Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP6431271B2 - Vehicle detection and vehicle number recognition device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP6431271B2 - Vehicle detection and vehicle number recognition device - Google Patents

Vehicle detection and vehicle number recognition device Download PDF

Info

Publication number
JP6431271B2
JP6431271B2 JP2014075112A JP2014075112A JP6431271B2 JP 6431271 B2 JP6431271 B2 JP 6431271B2 JP 2014075112 A JP2014075112 A JP 2014075112A JP 2014075112 A JP2014075112 A JP 2014075112A JP 6431271 B2 JP6431271 B2 JP 6431271B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance
vehicle
license plate
vehicle number
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014075112A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015197780A (en
Inventor
順一 ▲あべ▼木
順一 ▲あべ▼木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Precision Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Precision Co Ltd filed Critical Mitsubishi Precision Co Ltd
Priority to JP2014075112A priority Critical patent/JP6431271B2/en
Publication of JP2015197780A publication Critical patent/JP2015197780A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6431271B2 publication Critical patent/JP6431271B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、駐車場に入出場する車両の検知及び車両番号認識装置に関するものである。   The present invention relates to a detection and vehicle number recognition device for vehicles entering and leaving a parking lot.

従来、駐車場において車両の入場または出場を検知するために、例えば、路面または車室の地下に埋設したループコイルにより、車両通過の際のインダクタンスの変化を電気的に検出する方式または投光器と受光器を組み合わせて車体による光の遮蔽又は反射を検出する方式あるいは超音波を発射し反射波が返るまでの時間を計測する方式が用いられていた。
また、車両番号を認識するため、従来、車両番号を撮影認識し、それを記録・管理して車両を特定し、不正を防止するため車両番号認識装置が用いられ、車両番号認識装置は、所定の位置に来た車両を撮影した画像について、車両番号認識装置が文字認識処理により車両番号を認識していた。車両番号認識装置は、車両検知装置とは異なる装置であり、別途用意して設置していた。 Conventionally, in order to detect entry or exit of a vehicle in a parking lot, for example, a loop coil embedded in a road surface or a basement of a passenger compartment, a method of electrically detecting a change in inductance when passing a vehicle or a projector and a light receiving device A method of detecting the shielding or reflection of light by the vehicle body by combining a vessel or a method of measuring the time until the reflected wave returns after emitting an ultrasonic wave has been used.
Further, in order to recognize a vehicle number, a vehicle number recognition device is conventionally used to capture and recognize a vehicle number, record and manage it to identify the vehicle, and prevent fraud. The vehicle number recognition device has recognized the vehicle number by the character recognition process for the image obtained by photographing the vehicle that has come to the position. The vehicle number recognition device is a device different from the vehicle detection device, and is prepared and installed separately.

このように、従来の方式によると、（１）ナンバープレートを認識する車両番号認識装置と車両検知装置とがそれぞれ必要となる、（２）従って、車室毎に入庫と出庫を管理するコインパークでは、車両番号認識装置と車両検知装置とその設置工事のコストが高価なものとなる、などの問題がある。
また、車番認識のための画像は、カメラと車両との距離が重要であるが、上記従来の車両検知器は、いずれもカメラと車両との距離を測る機能はなく、ゲート装置を設けて適切な距離で車両を停止させ、画像を撮影するものとなっていた。車両の走行を規制せずに車両番号を認識する装置も実用化されているが、高速に撮影して文字認識を行うために高い性能が必要であり、コストが高い問題がある。 As described above, according to the conventional method, (1) a vehicle number recognition device and a vehicle detection device for recognizing a license plate are required, respectively. (2) Accordingly, a coin park for managing entry and exit for each vehicle compartment However, there is a problem that the vehicle number recognition device, the vehicle detection device, and the cost of the installation work are expensive.
In addition, in the image for vehicle number recognition, the distance between the camera and the vehicle is important. However, none of the conventional vehicle detectors have a function of measuring the distance between the camera and the vehicle, and a gate device is provided. The vehicle was stopped at an appropriate distance and an image was taken. An apparatus for recognizing a vehicle number without restricting the traveling of the vehicle has been put into practical use. However, high performance is necessary to perform character recognition by shooting at high speed, and there is a problem of high cost.

特開２００７−３１７０９８号公報JP 2007-317098 A

駐車場へ入場する車両または駐車場から出場する車両を特定するために、車両のナンバープレートを文字認識する装置が利用されているが、車両の入場及び出場を検知する装置と、ナンバープレートを認識する装置は、設置場所とともにそれぞれ必要であった。
本発明が解決しようとする課題は、一つの装置で車両検知とナンバープレートの認識が可能な装置を提案することである。 A device that recognizes the license plate of the vehicle is used to identify the vehicle that enters the parking lot or the vehicle that enters the parking lot, but the device that detects the entrance and exit of the vehicle and the license plate are recognized. The equipment to be installed was necessary together with the installation location.
The problem to be solved by the present invention is to propose a device capable of vehicle detection and license plate recognition with a single device.

請求項１に係る車両検知及び車両番号認識装置は、所定の間隔で配置して同時に撮影する複数のカメラと、前記複数のカメラで撮影した複数の画像に基づいてカメラと撮影した物体との距離を算出して距離情報を出力する距離算出部と、前記複数のカメラで撮影し、かつ前記距離算出部で得られた距離情報が所定範囲の距離である、少なくとも１枚の撮像画像に基づいてナンバープレートの文字認識動作を行い認識に成功したか否かの文字認識成否情報と文字認識が成功したときの認識した車両番号情報とを出力する車両番号認識部とを備え、前記車両番号認識部が、車両番号の認識に成功したとき、車両の存在を検知したものとし、当該車両の車番を決定することを特徴とする車両検知及び車両番号認識装置であって、距離算出部は、距離情報を２次元の距離情報として出力し、車両番号認識部は、距離算出部と情報を授受可能に構成し、距離算出部から前記２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させて、候補領域切り出し部が距離が所定の値より小さい部分の領域をナンバープレート候補領域として撮像画像から切り出した領域に対して、車両番号の認識動作を行うことを特徴とするものである。 The vehicle detection and vehicle number recognition device according to claim 1 is a distance between a plurality of cameras arranged at predetermined intervals and simultaneously photographed, and a camera and an object photographed based on a plurality of images photographed by the plurality of cameras. A distance calculation unit that calculates distance information and outputs distance information; and based on at least one captured image that is captured by the plurality of cameras and the distance information obtained by the distance calculation unit is a distance within a predetermined range. A vehicle number recognizing unit that outputs character recognition success / failure information indicating whether or not the recognition is successful by performing character recognition operation of the license plate, and vehicle number information recognized when the character recognition is successful. but when a successful recognition of vehicle license number, and that it detects the presence of the vehicle, a vehicle detection and vehicle number recognizing unit and determines the vehicle number of the vehicle, the distance calculation unit, a distance The information is output as two-dimensional distance information, and the vehicle number recognition unit is configured to be able to exchange information with the distance calculation unit so that the two-dimensional distance information and the captured image overlap at the same scale from the distance calculation unit. Correspondingly, the candidate area cutout unit performs an operation of recognizing a vehicle number for an area cut out from a captured image using a region whose distance is smaller than a predetermined value as a license plate candidate region. .

請求項２に係る車両検知装置は、所定の間隔で配置して同時に撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラで撮影した複数の画像に基づいてカメラと撮影した物体との距離を算出して距離情報を出力する距離算出部と、前記複数のカメラで撮影し、かつ前記距離算出部で得られた距離情報が所定範囲の距離である、少なくとも１枚の撮像画像に基づいてナンバープレートが前記画像内に存在するか否かのナンバープレート存否情報を出力するナンバープレート認識部とを備え、前記ナンバープレート認識部が、ナンバープレートが存在すると判定したとき車両の存在を検知することを特徴とする車両検知装置であって、距離算出部は、距離情報を２次元の距離情報として出力し、ナンバープレート認識部は、距離算出部と情報を授受可能に構成し、距離算出部から前記２次元の距離情報を入力し、２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させて、候補領域切り出し部が距離が所定の値より小さい部分の領域を撮像画像から切り出した領域に対して、ナンバープレートが存在するか否かの認識動作を行うことを特徴とするものである。 A vehicle detection device according to claim 2 is a plurality of cameras that are arranged at predetermined intervals and simultaneously photographed,
A distance calculation unit that calculates a distance between the camera and the captured object based on a plurality of images captured by the plurality of cameras, and outputs distance information; and an image that is captured by the plurality of cameras and obtained by the distance calculation unit A license plate recognition unit that outputs license plate presence / absence information indicating whether or not a license plate exists in the image based on at least one captured image, wherein the obtained distance information is a distance within a predetermined range, and A vehicle detection device characterized in that a license plate recognition unit detects the presence of a vehicle when it is determined that a license plate is present, and the distance calculation unit outputs distance information as two-dimensional distance information, The plate recognizing unit is configured to be able to exchange information with the distance calculating unit, input the two-dimensional distance information from the distance calculating unit, and share the two-dimensional distance information and the captured image. The candidate region cutout unit recognizes whether or not a license plate exists for a region in which a region where the distance is smaller than a predetermined value is cut out from the captured image in correspondence with each other so as to overlap with each other. It is characterized by .

請求項１に係る車両検知及び車両番号認識装置によると、車両番号認識部が、車両番号の認識に成功したとき、車両の存在を検知したものとし、当該車両の車番を決定するから、車両の存在と車両番号を同時に認識できる。また、車両が所定の距離に位置するとき撮影するためのゲート装置が不要となる。また、距離算出部で得られた距離情報が所定範囲の距離である、少なくとも１枚の撮像画像に基づいてナンバープレートの文字認識動作を行うから、適切な距離で撮影した画像を用いることができ、ナンバープレートの認識処理を行うことができるため、認識の精度を向上させることができる。また、距離算出部が距離情報を２次元の距離情報として出力し、車両番号認識部が距離算出部から前記２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させて、候補領域切り出し部が距離が所定の値より小さい部分の領域を撮像画像から切り出した領域に対して、車両番号の認識動作を行うから、精度よく、また短い時間で車番番号の認識を行うことができる。 According to the vehicle detection and vehicle number recognition apparatus according to claim 1, when the vehicle number recognition unit succeeds in recognizing the vehicle number, it is assumed that the presence of the vehicle is detected, and the vehicle number of the vehicle is determined. And the vehicle number can be recognized at the same time. Further, a gate device for photographing when the vehicle is located at a predetermined distance is not necessary. Further, since the distance information obtained by the distance calculation unit is a distance within a predetermined range, the license plate character recognition operation is performed based on at least one captured image, so an image taken at an appropriate distance can be used. Since the license plate recognition process can be performed, the recognition accuracy can be improved. The distance calculation unit outputs the distance information as two-dimensional distance information, and the vehicle number recognition unit associates the two-dimensional distance information and the captured image with the same scale from the distance calculation unit so as to correspond to the candidate region. Since the cut-out unit performs the vehicle number recognition operation on the area where the distance is smaller than the predetermined value from the captured image, the vehicle number number can be recognized accurately and in a short time. .

請求項２に係る車両検知装置によると、車両の存置を、複数のカメラと、距離算出部が当該カメラで撮影した複数の画像に基づいてカメラと撮影した物体との距離を算出し、ナンバープレート認識部において、距離情報が所定範囲の距離である、少なくとも１枚の撮像画像に基づいてナンバープレートが前記画像内に存在するか否かにより、車両の存在を検知するから、車両検知が可能な車両検知装置を実現することができる。また、距離算出部が距離情報を２次元の距離情報として出力し、車両番号認識部が距離算出部から前記２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させて、候補領域切り出し部が距離が所定の値より小さい部分の領域を撮像画像から切り出した領域に対して、ナンバープレートが存在するか否かの認識動作を行うから、精度よく、また短い時間で車両検知を行うことができる。 According to the vehicle detection device according to claim 2 , the number of the presence of the vehicle is calculated based on the plurality of cameras and the distance calculation unit based on the plurality of images captured by the camera, and the number plate. Since the recognition unit detects the presence of the vehicle based on whether or not the license plate exists in the image based on at least one captured image whose distance information is a distance within a predetermined range, the vehicle can be detected. A vehicle detection device can be realized. The distance calculation unit outputs the distance information as two-dimensional distance information, and the vehicle number recognition unit associates the two-dimensional distance information and the captured image with the same scale from the distance calculation unit so as to correspond to the candidate region. Since the cut-out unit recognizes whether or not a license plate exists for an area in which the distance is smaller than a predetermined value from the captured image, the vehicle is detected accurately and in a short time. be able to.

車両検知及び車両番号認識装置の一実施例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of one Example of a vehicle detection and vehicle number recognition apparatus.

図１は、本発明の車両検知及び車両番号認識装置の一実施例の機能ブロック図であって、１０１ａ，１０１ｂはカメラ、１０２は距離算出部であり、距離算出と、距離データを２次元化して出力する機能を有する。１０３１はナンバープレート認識部であり、ナンバープレート探索機能を有するとともに前記距離算出部１０２と情報を授受可能に構成する。１０３２は車番認識部であり、文字認識機能を有するとともに前記距離算出部１０２と情報を授受可能に構成する。１０３３は候補領域切り出し部であり、ナンバープレートの候補領域切り出し機能を有する。１０４は全体を制御する制御部である。   FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of a vehicle detection and vehicle number recognition apparatus according to the present invention, wherein 101a and 101b are cameras, 102 is a distance calculation unit, and distance calculation and distance data are two-dimensionalized. Output function. Reference numeral 1031 denotes a license plate recognition unit which has a license plate search function and can exchange information with the distance calculation unit 102. Reference numeral 1032 denotes a vehicle number recognition unit which has a character recognition function and can exchange information with the distance calculation unit 102. Reference numeral 1033 denotes a candidate area cutout unit, which has a license plate candidate area cutout function. A control unit 104 controls the whole.

（距離測定）
カメラ１０１ａ，１０１ｂ及び距離算出部１０２は、距離を測定でき、画像を撮像できる装置として機能する。２台のカメラ１０１ａ，１０１ｂは、ステレオカメラを構成し、所定の間隔で配置され、同時に撮影した２枚の画像中で同一物体の特徴ある点、あるいは線を特定し、三角測量の原理でカメラと物体間の距離を測定することができる。ゲート式駐車場に用いる場合、ステレオカメラの２台のカメラ１０１ａ，１０１ｂを、駐車場の入口及び出口に設置し、車両が近づく方向へ向ける。コインパーク駐車場に用いる場合、ステレオカメラの２台のカメラ１０１ａ，１０１ｂを、車室の奥に設置し、車両が近づく方向へ向ける。 (Distance measurement)
The cameras 101a and 101b and the distance calculation unit 102 function as devices that can measure a distance and capture an image. The two cameras 101a and 101b constitute a stereo camera, are arranged at predetermined intervals, specify characteristic points or lines of the same object in two images taken at the same time, and are based on the principle of triangulation And the distance between objects can be measured. When used in a gate-type parking lot, two cameras 101a and 101b of stereo cameras are installed at the entrance and exit of the parking lot and are directed in the direction in which the vehicle approaches. When used in a coin park parking lot, the two cameras 101a and 101b of the stereo camera are installed in the back of the passenger compartment and are directed toward the vehicle.

（車両検知及び車両番号認識動作）
カメラ１０１ａ，１０１ｂの前方に来た物体はカメラ１０１ａ，１０１ｂにより撮影される。距離算出部１０２は、撮影された車両等の物体とカメラ１０１ａ，１０１ｂの距離を測定算出し、距離情報を制御部１０４に出力する。制御部１０４は距離情報による距離が所定の範囲内にあって物体が存在するか判定する。もし車両が前記範囲内に進入してきた場合、制御部１０４は、ナンバープレートの認識処理を行う上で最適な距離まで待って、カメラ１０１ａ又は１０１ｂのいずれかの撮像画像について前記最適な距離における少なくとも１枚の撮像画像をナンバープレート認識部１０３１及び車両番号認識部１０３２に受信させる。ナンバープレート認識部１０３１は、撮像した画像に対して、ナンバープレートが存在するか調べる。例えば、ナンバープレートに表示することが定められている「地域名」、「分類番号」、「平仮名等」及び「一連指定番号」の相互の位置関係ならびにそれぞれの文字の大きさと配置を特徴とするパターンを用いてパターンマッチングにより調べることにより、対象画像内にナンバープレートが存在するか調べることができる。画像中にナンバープレートが存在しない場合は、車両でないと判定する。ナンバープレートが存在し、更に車両番号認識部１０３２が車両番号の認識に成功したとき、車両を検知し、かつ車両番号が得られている。ナンバープレートは存在するが、汚れや直射日光の入射などの影響で車両番号は認識できなかった場合も、車両の存在はできている。物体が車両の場合そのナンバープレートについて文字認識動作すなわち車両番号の認識動作を行う。車両番号認識部１０３２がナンバープレートの文字認識に成功したか否かの文字認識成否情報を制御部１０４に送る。制御部１０４は、文字認識成否情報を受け、ナンバープレートの文字認識すなわち車両番号の認識に成功したものであるときは、車両の存在を検知したものとし、そのとき物体を車両としその車両番号を決定する。決定された車番は、車両検知時刻とともに、図示しないデータ記憶手段の所定領域に記録される。
この車両番号認識部１０３２における車両番号認識は、例えば、次のように行う。距離算出部１０２は、複数の特徴ある点または線に対して、三角測量の原理により距離を測定することにより、撮像画像についての２次元の距離情報として車両番号認識部１０３２に出力する。車両番号認識部１０３２は、ナンバープレートの認識処理を行う上で最適な距離を例えば、撮像画像の所定領域が示す距離情報の平均から判定する。車両番号認識部１０３２は、その平均の値が示す距離情報が認識処理を行う上で最適な距離であるときに、その時の前記距離算出部１０２からの前記２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させる。候補領域切り出し部１０３３は、前記重なるように対応された距離が、ナンバープレートが位置するであろうと考えられる所定の値より小さい部分の領域をナンバープレート候補領域として撮像画像から切り出す。車両番号認識部１０３２は、所定の値より小さい部分が、車両の先頭すなわちナンバープレート部分に相当すると判断し、切り出した領域について車両番号の認識動作を行う。 (Vehicle detection and vehicle number recognition operation)
Objects that come in front of the cameras 101a and 101b are photographed by the cameras 101a and 101b. The distance calculation unit 102 measures and calculates the distance between the photographed object such as a vehicle and the cameras 101 a and 101 b, and outputs the distance information to the control unit 104. The control unit 104 determines whether the distance based on the distance information is within a predetermined range and an object exists. If the vehicle has entered the range, the control unit 104 waits for an optimum distance for performing the license plate recognition process, and at least at the optimum distance for the captured image of either the camera 101a or 101b. One picked-up image is received by the license plate recognition unit 1031 and the vehicle number recognition unit 1032. The license plate recognition unit 1031 checks whether a license plate exists for the captured image. For example, it is characterized by the mutual positional relationship of “area name”, “classification number”, “Hiragana etc.” and “serial designation number” that are specified to be displayed on the license plate, and the size and arrangement of each character. By examining by pattern matching using a pattern, it is possible to examine whether a license plate exists in the target image. When there is no license plate in the image, it is determined that the vehicle is not a vehicle. When the license plate exists and the vehicle number recognition unit 1032 succeeds in recognizing the vehicle number, the vehicle is detected and the vehicle number is obtained. The license plate exists, but the vehicle can be present even if the vehicle number cannot be recognized due to the influence of dirt, direct sunlight, or the like. When the object is a vehicle, a character recognition operation, that is, a vehicle number recognition operation is performed on the license plate. Character recognition success / failure information indicating whether or not the vehicle number recognition unit 1032 has successfully recognized the license plate characters is sent to the control unit 104. The control unit 104 receives the character recognition success / failure information, and when it succeeds in the character recognition of the license plate, that is, the recognition of the vehicle number, it is assumed that the presence of the vehicle is detected. decide. The determined vehicle number is recorded in a predetermined area of data storage means (not shown) together with the vehicle detection time.
The vehicle number recognition in the vehicle number recognition unit 1032 is performed as follows, for example. The distance calculation unit 102 measures the distance of a plurality of characteristic points or lines by the principle of triangulation, and outputs the distance to the vehicle number recognition unit 1032 as two-dimensional distance information about the captured image. The vehicle number recognizing unit 1032 determines the optimum distance for performing license plate recognition processing from, for example, the average of distance information indicated by a predetermined area of the captured image. When the distance information indicated by the average value is an optimum distance for the recognition process, the vehicle number recognition unit 1032 uses the same two-dimensional distance information from the distance calculation unit 102 as the captured image. Correspond so as to overlap at the scale of. The candidate area cutout unit 1033 cuts out an area of a portion where the distance corresponding to the overlap is smaller than a predetermined value that the license plate is supposed to be located as a license plate candidate area from the captured image. The vehicle number recognizing unit 1032 determines that the portion smaller than the predetermined value corresponds to the head of the vehicle, that is, the license plate portion, and performs the vehicle number recognition operation for the cut out region.

（車両検知動作）
カメラ１０１ａ，１０１ｂの前方に来た物体はカメラ１０１ａ，１０１ｂにより撮影される。距離算出部１０２は、撮影された車両等の物体とカメラ１０１ａ，１０１ｂの距離を測定算出し、距離情報を制御部１０４に出力する。制御部１０４は物体との距離が所定の範囲内であるか前記距離情報により判定する。もし車両が前記範囲内に進入してきた場合、制御部１０４は、ナンバープレートの認識処理を行う上で最適な距離まで待って、カメラ１０１ａ又は１０１ｂのいずれかの撮像画像について前記最適な距離における少なくとも１枚の撮像画像をナンバープレート認識部１０３１に受信させる。ナンバープレート認識部１０３１は、車両のナンバープレートが前記画像内に存在するか否かについてナンバープレート存否の探索動作を行う。ナンバープレート認識部１０３１がナンバープレートの存否探索に成功したか否かのナンバープレート存否情報を制御部１０４に送る。制御部１０４は、ナンバープレート存否情報を受け、画像内にナンバープレートが存在するものであるときは、その物体を車両とし、車両の存在を検知したものとする。
このナンバープレート認識部１０３１におけるナンバープレート存否の探索は、例えば、次のように行う。距離算出部１０２は、複数の特徴ある点または線に対して、三角測量の原理により距離を測定することにより、撮像画像についての２次元の距離情報としてナンバープレート認識部１０３１に出力する。ナンバープレート認識部１０３１は、ナンバープレートの探索処理を行う上で最適な距離を例えば、撮像画像の所定領域が示す距離情報の平均から判定する。ナンバープレート認識部１０３１は、その平均の値が示す距離情報が認識処理を行う上で最適な距離であるときに、その時の前記距離算出部１０２からの前記２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させる。候補領域切り出し部１０３３は、前記重なるように対応された距離が所定の値より小さい部分の領域をナンバープレート候補領域として撮像画像から切り出す。ナンバープレート認識部１０３１は、所定の値より小さい部分が、車両の先頭すなわちナンバープレート部分に相当すると判断し、切り出した領域についてナンバープレートの存否探索を行う。例えば、ナンバープレートに表示することが定められている「地域名」、「分類番号」、「平仮名等」及び「一連指定番号」の相互の位置関係ならびにそれぞれの文字の大きさと配置を特徴とするパターンを用いてパターンマッチングにより調べることにより、対象画像内にナンバープレートが存在するか調べることができる。 (Vehicle detection operation)
Objects that come in front of the cameras 101a and 101b are photographed by the cameras 101a and 101b. The distance calculation unit 102 measures and calculates the distance between the photographed object such as a vehicle and the cameras 101 a and 101 b, and outputs the distance information to the control unit 104. The control unit 104 determines whether the distance to the object is within a predetermined range based on the distance information. If the vehicle has entered the range, the control unit 104 waits for an optimum distance for performing the license plate recognition process, and at least at the optimum distance for the captured image of either the camera 101a or 101b. The license plate recognition unit 1031 receives one captured image. The license plate recognizing unit 1031 performs a license plate presence / absence search operation as to whether or not a vehicle license plate exists in the image. The license plate recognition unit 1031 sends to the control unit 104 license plate presence / absence information indicating whether or not the license plate presence / absence search has succeeded. The control unit 104 receives the license plate presence / absence information, and when the license plate is present in the image, the control unit 104 assumes that the object is a vehicle and detects the presence of the vehicle.
The search for the presence / absence of the license plate in the license plate recognition unit 1031 is performed as follows, for example. The distance calculation unit 102 measures the distance based on the principle of triangulation for a plurality of characteristic points or lines, and outputs the distance to the license plate recognition unit 1031 as two-dimensional distance information about the captured image. The license plate recognition unit 1031 determines the optimum distance for performing the license plate search process from, for example, an average of distance information indicated by a predetermined region of the captured image. When the distance information indicated by the average value is the optimum distance for the recognition process, the license plate recognition unit 1031 uses the same two-dimensional distance information from the distance calculation unit 102 as the captured image. Correspond so as to overlap at the scale of. The candidate area cutout unit 1033 cuts out an area of a portion whose distance corresponding to the overlap is smaller than a predetermined value as a license plate candidate area from the captured image. The license plate recognition unit 1031 determines that the portion smaller than the predetermined value corresponds to the head of the vehicle, that is, the license plate portion, and searches for the existence of the license plate for the cut out region. For example, it is characterized by the mutual positional relationship of “area name”, “classification number”, “Hiragana etc.” and “serial designation number” that are specified to be displayed on the license plate, and the size and arrangement of each character. By examining by pattern matching using a pattern, it is possible to examine whether a license plate exists in the target image.

１０１ａ カメラ
１０１ｂ カメラ
１０２ 距離算出部
１０３１ ナンバープレート認識部
１０３２ 車両番号認識部
１０４ 制御部
101a camera 101b camera 102 distance calculation unit 1031 license plate recognition unit 1032 vehicle number recognition unit 104 control unit

Claims (2)

所定の間隔で配置して同時に撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラで撮影した複数の画像に基づいてカメラと撮影した物体との距離を算出して距離情報を出力する距離算出部と、
前記複数のカメラで撮影し、かつ前記距離算出部で得られた距離情報が所定範囲の距離である、少なくとも１枚の撮像画像に基づいてナンバープレートの文字認識動作を行い認識に成功したか否かの文字認識成否情報と文字認識が成功したときの認識した車両番号情報とを出力する車両番号認識部とを備え、
前記車両番号認識部が、車両番号の認識に成功したとき、車両の存在を検知したものとし、当該車両の車番を決定することを特徴とする車両検知及び車両番号認識装置であって、
距離算出部は、距離情報を２次元の距離情報として出力し、
車両番号認識部は、距離算出部と情報を授受可能に構成し、距離算出部から前記２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させて、候補領域切り出し部が距離が所定の値より小さい部分の領域をナンバープレート候補領域として撮像画像から切り出した領域に対して、車両番号の認識動作を行うことを特徴とする車両検知及び車両番号認識装置。 A plurality of cameras that are arranged at predetermined intervals and shoot at the same time;
A distance calculation unit that calculates a distance between the camera and an object photographed based on a plurality of images photographed by the plurality of cameras and outputs distance information;
Whether or not the license plate character recognition operation was successfully performed based on at least one captured image that was captured by the plurality of cameras and the distance information obtained by the distance calculation unit was a predetermined range of distance. A vehicle number recognition unit for outputting the character recognition success / failure information and the vehicle number information recognized when the character recognition is successful,
When the vehicle number recognition unit succeeds in recognizing the vehicle number, it is assumed that the presence of the vehicle is detected, and the vehicle number and vehicle number recognition device determine the vehicle number of the vehicle ,
The distance calculation unit outputs the distance information as two-dimensional distance information,
The vehicle number recognizing unit is configured to be able to exchange information with the distance calculating unit, and the distance calculating unit associates the two-dimensional distance information and the captured image so that they overlap at the same scale. A vehicle detection and vehicle number recognition apparatus characterized in that a vehicle number recognition operation is performed on a region cut out from a captured image using a region of a portion smaller than a predetermined value as a license plate candidate region. 所定の間隔で配置して同時に撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラで撮影した複数の画像に基づいてカメラと撮影した物体との距離を算出して距離情報を出力する距離算出部と、
前記複数のカメラで撮影し、かつ前記距離算出部で得られた距離情報が所定範囲の距離である、少なくとも１枚の撮像画像に基づいてナンバープレートが前記画像内に存在するか否かのナンバープレート存否情報を出力するナンバープレート認識部とを備え、
前記ナンバープレート認識部が、ナンバープレートが存在すると判定したとき車両の存在を検知することを特徴とする車両検知装置であって、
距離算出部は、距離情報を２次元の距離情報として出力し、
ナンバープレート認識部は、距離算出部と情報を授受可能に構成し、距離算出部から前記２次元の距離情報を入力し、２次元の距離情報と撮像画像を同一の縮尺で重なるように対応させて、候補領域切り出し部が距離が所定の値より小さい部分の領域を撮像画像から切り出した領域に対して、ナンバープレートが存在するか否かの認識動作を行うことを特徴とする車両検知装置。
A plurality of cameras that are arranged at predetermined intervals and shoot at the same time;
A distance calculation unit that calculates a distance between the camera and an object photographed based on a plurality of images photographed by the plurality of cameras and outputs distance information;
A number indicating whether or not a license plate exists in the image based on at least one captured image that is captured by the plurality of cameras and the distance information obtained by the distance calculation unit is a distance within a predetermined range. A license plate recognition unit that outputs plate presence / absence information,
The vehicle detection apparatus , wherein the license plate recognition unit detects the presence of a vehicle when it is determined that a license plate exists .
The distance calculation unit outputs the distance information as two-dimensional distance information,
The license plate recognition unit is configured to be able to exchange information with the distance calculation unit, input the two-dimensional distance information from the distance calculation unit, and associate the two-dimensional distance information and the captured image so as to overlap at the same scale. The candidate region cutout unit performs a recognition operation as to whether or not a license plate exists for a region in which a region whose distance is smaller than a predetermined value is cut out from the captured image.
JP2014075112A 2014-04-01 2014-04-01 Vehicle detection and vehicle number recognition device Active JP6431271B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014075112A JP6431271B2 (en) 2014-04-01 2014-04-01 Vehicle detection and vehicle number recognition device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014075112A JP6431271B2 (en) 2014-04-01 2014-04-01 Vehicle detection and vehicle number recognition device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015197780A JP2015197780A (en) 2015-11-09
JP6431271B2 true JP6431271B2 (en) 2018-11-28

Family

ID=54547422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014075112A Active JP6431271B2 (en) 2014-04-01 2014-04-01 Vehicle detection and vehicle number recognition device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6431271B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6662456B2 (en) * 2016-08-05 2020-03-11 富士通株式会社 Image determination program, image determination method, and image determination device
CN106372641A (en) * 2016-08-30 2017-02-01 北京华力兴科技发展有限责任公司 Container number identification method and device for carrying vehicle and carrying vehicle
WO2018163572A1 (en) 2017-03-10 2018-09-13 富士フイルム株式会社 Image-processing system, image-processing device, image-processing method, and image-processing program
CN107134145B (en) * 2017-06-10 2023-07-07 智慧互通科技股份有限公司 Road side parking management device, system and method based on multi-type image acquisition
CN109407080A (en) * 2018-11-27 2019-03-01 东风商用车有限公司 Vehicle distance measuring system based on binocular camera and distance measuring method thereof
CN119152489B (en) * 2024-11-18 2025-06-13 北京中海通科技有限公司 A smart license plate auxiliary recognition method and system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000163694A (en) * 1998-11-30 2000-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Vehicle number recognition method and device
ITTO20060214A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-23 Kria S R L VEHICLE DETECTION SYSTEM
CN103310213B (en) * 2012-03-07 2016-05-25 株式会社理光 Vehicle checking method and device
JP2013239128A (en) * 2012-05-17 2013-11-28 Toshiba Corp Number plate recognition device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015197780A (en) 2015-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6431271B2 (en) Vehicle detection and vehicle number recognition device
JP6091977B2 (en) Construction machinery
EP3057063B1 (en) Object detection device and vehicle using same
KR102267335B1 (en) Method for detecting a speed employing difference of distance between an object and a monitoring camera
JP5297078B2 (en) Method for detecting moving object in blind spot of vehicle, and blind spot detection device
JP5867273B2 (en) Approaching object detection device, approaching object detection method, and computer program for approaching object detection
KR102008263B1 (en) Convergence detector and traffic enforcement system therewith
US10803340B2 (en) Method and apparatus for license plate recognition using multiple fields of view
CN110431562B (en) Image recognition device
CN115147587B (en) Obstacle detection method and device and electronic equipment
WO2016143750A1 (en) Vehicle parameter measurement device, vehicle type determination device, vehicle parameter measurement method, and program
JP2000266539A (en) Inter-vehicle distance measurement device
JP2015046126A (en) Vehicle detector
KR102031946B1 (en) System and method for surveillance of underside of vehicles
KR102436731B1 (en) System and Method for Recognising Parked or Temporary-Stopped Vehicles on the Road by Recognising Number Plate
JP6945495B2 (en) Unauthorized traffic detection device, unauthorized traffic detection system and unauthorized traffic detection method
KR101973695B1 (en) Fusion vehicle detection system
US20160133023A1 (en) Method for image processing, presence detector and illumination system
JP2005114588A (en) Tracking device
JP2016191993A (en) Vehicle line determination device and vehicle line determination method
JP5914791B2 (en) Collision detection device
JP7766061B2 (en) Detecting object reflections in a sequence of image frames
JP2011149856A (en) Object discrimination method and object discrimination device
JP7060334B2 (en) Training data collection device, training data collection system and training data collection method
US11815626B2 (en) Method for detecting intensity peaks of a specularly reflected light beam

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20171117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180109

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20180307

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181023

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6431271

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250