JP6431335B2

JP6431335B2 - 機械式駐車場装置

Info

Publication number: JP6431335B2
Application number: JP2014222401A
Authority: JP
Inventors: 慎江波戸
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2034-10-31
Also published as: JP2016089403A

Description

本発明は、免震構造を有する建屋に設置され、地震後の残留変位を検知可能な機械式駐車場装置に関する。

近年、免震構造建屋、すなわち、地球側構造体と免震側構造体との間に防振材を介し、これにより免震側構造体の地震時の揺れを低減するものが増えている。このような免震構造建屋にあっては、地震時に、震度によっては、地球側構造体と免震側構造体との間に６０ｃｍ程度の平面方向のずれが発生し、その後、平面方向ずれが戻り、元の状態に復元する。しかしながら、震度の大きさや揺れの態様によっては、地震後に、平面方向のずれが戻り切らない場合があり、これを一般に、残留変位という。

ところで、前述したような免震構造建屋に機械式駐車装置を設置するものがあり、この場合、機械式駐車装置の車両乗り込み部が免震側構造体に配置され、車両乗り込み部に連通する昇降路でパレットを昇降させるリフト昇降部および車両格納部が地球側構造体に配置される。そして、機械式駐車装置を設置した免震構造建屋にあって前述したような残留変位が生じると、昇降路のリフト芯がずれた状態のままとなる。そして、リフト芯のずれが許容範囲を超えると、復旧運転時等に二次災害を引き起こす虞がある。

そこで、地震後に非接触で地球側構造体と免震側構造体との残留変位量が所定値を超えたかどうかを検知するものとして、特開２０１０−５９７２７号公報（特許文献１）に記載されるものがある。この公報には、躯体位置ずれ検知手段を、上部構造体と下部構造体とに対向配置した投・受光型光電検知器を用いた光電方式とし、該投・受光型光電検知器は、光電検知機の光軸を通過させる小穴を有する面板を備えている、と記載されている。そして、リフト芯の位置ずれ許容値に基づき、面板に形成される小穴の直径を決定し、その小穴よりも光軸がずれたときに、地球側構造体と免震側構造体との残留変位量が所定値を超えたと検知するようになっている。

特開２０１０−５９７２７号公報

しかしながら、前述したものでは、残留変位量が所定値を超えたかどうかを確実に検知するためには、面板への小穴の成型を高精度で行う必要があり、製作性の面で課題があった。また、装置には、小穴を有する面板を設置する必要があり、比較的、部品員数が多くなるという課題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で残留変位量が所定値を超えたことを検知することのできる機械式駐車場装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、地球側構造体と免振側構造体との間に防振材を介在させて地震動を吸収し、前記地球側構造体と免振側構造体との間に残留変位量検知装置を備え、前記免振側構造体に、車両乗り込み部を設置すると共に、前記地球側構造体に、前記車両乗り込み部に連通する昇降路でパレットを昇降させるリフト昇降部および車両格納部を設置し、前記残留変位量装置が、前記地球側構造体と前記免振側構造体の一方に配置される投光器、および前記地球側構造体と前記免振側構造体の他方に配置される受光器を有する光電センサからなる機械式駐車場装置において、前記投光器と前記受光器との間の間隙寸法に応じて変動する受光側光軸水平幅に基づき残留変位量が所定値を超えたことを検知することを特徴としている。

本発明によれば、投光器と受光器との間の間隙寸法に応じて変動する受光側光軸水平幅に基づき残留変位量を検知することにより、従来のような光軸を通過させる小穴を有する面板を設けることを要さず、これによって、簡易な構造で残留変位量が所定値を超えたことを検知することができ、したがって、製作性に優れ、低コストの装置とすることができる。

本発明に係る機械式駐車場装置の一実施形態を示す残留変位量検知装置の正面図である。本実施形態における残留変位量検知装置の側面図である。据付け状態における、投光器から照射された光の受光器による受光状態を示す概略図である。残留変位量が所定値を超えた状態における、投光器から照射された光の受光器による受光状態を示す概略図である。本発明が適用される機械式駐車場装置の概略構成図である。

以下、本発明に係る機械式駐車場装置の実施形態を図に基づき説明する。
〔実施形態１〕

免震構造建屋１は、図５に示すように、地球側構造体２と免振側構造体３との間に防振材４を介在させ、免震側構造体３の地震時の揺れを低減するようになっている。ここでは、防振材４を免震積層ゴムによって構成しているが、防振材４は、すべり支承、転がり支承等と、ダンパ等との組合わせでもよく、免震構造を形成できるものであればよい。

免震構造建屋１には、複数の車両を格納可能な機械式駐車場装置５が設けられており、この機械式駐車場装置５は、免震構造建屋１の地下となる地球側構造体２に、車両を格納する車両格納部６、および車両格納部６の側方に配置されるリフト昇降路部７が設けられると共に、免振側構造体３の地上階に、車両乗り込み部８が設けられている。

車両格納部６は、例えば２層の水平循環式で構成されており、リフト昇降部７を介して搬入される車両を下層格納部６ａおよび上層格納部６ｂのそれぞれに格納可能となっている。

リフト昇降路部７は、車両乗り込み部８に連通する昇降路９と、昇降路９に立設されるガイドレール１０と、ガイドレール１０に沿って昇降し、車両を載置可能なパレット１１を車両格納部６と車両乗り込み部８との間で運搬する昇降体１２とを備えている。

車両乗り込み部８には、入出庫口１３が設けられ、この入出庫口１３には横方向に開放する入出庫口扉１４が設けられている。また、車両乗り込み部８の床部には、パレット１１が収まる矩形開口１５が形成されている。なお、入出庫口扉１４は、縦方向に開放するものでもよい。

ガイドレール１０は、車両乗り込み部８近傍まで延設されており、このガイドレール１０に沿って昇降体１１が最上位置となった状態でパレット１１は矩形開口１５に位置し、車両の入出庫が行われる。

そして、本実施形態の機械式駐車場装置は、地球側構造体２と免振側構造体３との間の、図５のＡに示す範囲内に後述する残留変位量検知装置が設けられている。

残留変位量検知装置１６は、図１および図２に示すように、地球側構造体２に配置される投光器１６ａと、この投光器１６ａと対向するように、免振側構造体３に配置される受光器１６ｂとを有する光電センサからなっている。

投光器１６ａは、地球側構造体２の上端近傍の壁面に、ブラケット１７を介して取付けられている。ブラケット１７には、長穴１７ａが形成され、この長穴１７ａに挿通されたボルト１８により地球側構造体２の壁面に固定されている。また、受光器１６ｂは、免振側構造体３の下端近傍の壁面に、ブラケット１９を介して取付けられている。ブラケット１９には、長穴１９ａが形成され、この長穴１９ａに挿通されたボルト２０により免振側構造体３の壁面に固定されている。

ブラケット１９には、受光器１６ｂの上方位置にカバー２１が配置され、受光器１６ｂ、およびその下方に位置する投光器１６ａに塵埃が積層することを防ぐ。

残留変位量検知装置１６は、投光器１６ａと受光器１６ｂとの間の間隙寸法に応じて変動する受光側光軸水平幅に基づき残留変位量を検知するようになっている。すなわち、投光器１６ａから照射される光１６ｃが距離に応じて水平方向に広がる特性を用いて残留変位量の検知を行うものである。具体的には、投光器１６ａから照射される光１６ｃは、例えば、投光器１６ａから１００ｍｍ離れた位置で１２ｍｍの光軸水平幅を有するが、１５０ｍｍ離れると１６ｍｍの光軸水平幅となり、２００ｍｍ離れると２０ｍｍの光軸水平幅となる。また、受光器１６ｂは、例えば、１ｍｍの受光水平幅を有するものとする。

そして、投光器１６ａと受光器１６ｂとの間隙寸法は、図１に示すリフト昇降路部７のリフト芯Ｂの位置ずれ許容値に基づき決定される。例えば、リフト昇降路部７のリフト芯Ｂの位置ずれ許容値が１２ｍｍである場合、残留変位量検知装置１６により検知する地球側構造体２と免震側構造体３との残留変位量の所定値を、例えば、１０．５ｍｍに設定する。なお、ここで残留変位量の所定値を１０．５ｍｍに設定したのは、受光器１６ｂが有する１ｍｍの受光水平幅を考慮に入れたうえで、リフト昇降路部７のリフト芯Ｂの位置ずれ許容値である１２ｍｍ以内で確実に検知するためである。

このように、地球側構造体２と免震側構造体３との残留変位量の所定値を１０．５ｍｍとした場合、前述した光１６ｃの広がり寸法に基づき、投光器１６ａと受光器１６ｂとの間隙寸法を２００ｍｍに設定する。これにより、投光器１６ａおよび受光器１６ｂの据付け時、すなわち、地球側構造体２と免震側構造体３とが対向位置しており、水平方向のずれが「０」であるとき、図３に示すように、投光器１６ａが照射する光１６ｃの受光側光軸水平幅、すなわち、受光器１６ｂにあたる光１６ｃの水平幅は２０ｍｍとなる。一方、残留変位により地球側構造体２と免震側構造体３とが水平方向にずれに応じ、投光器１６ａと受光器１６ｂとが水平方向に１０．５ｍｍ以上ずれると、図４に示すように、１ｍｍの受光水平幅を有する受光器１６ｂは投光器１６ａが照射する光１６ｃを受光することができなくなり、残留変位量検知装置１６はＯＦＦとなって、地球側構造体２と免震側構造体３との残留変位量が所定値を超えたことを検知する。

本実施形態にあっては、地震発生時、地震感知器によって所定震度以上が感知されると、図示しない制御装置は、非常停止指令を出力し、機械式駐車装置５を運転停止とする。そして、地震の終息後、残留変位量検知装置１６により、地球側構造体２と免震側構造体３との間の残留変位量が所定値を超えているかどうかを判断する。このとき、図４に示すように、投光器１６ａと受光器１６ｂとが水平方向に１０．５ｍｍ以上ずれていると、残留変位量検知装置１６は受光信号を得ることができず、これによって、地球側構造体２と免震側構造体３との残留変位量が所定値を超えたことを検知する。この検知により制御装置は、機械式駐車装置５の運転停止を保持すると共に、例えば、地球側構造体２と免震側構造体３との残留変位量が所定値を超えた旨の通報を監視センタに対して行う。これにより、監視センタは保守員の手配を行い、保守員は、装備を整えて残留変位被害が生じた免震構造建屋１に赴く。

本実施形態によれば、投光器１６ａと受光器１６ｂとの間の間隙寸法に応じて変動する受光側光軸水平幅に基づき残留変位量を検知することにより、従来のような光軸を通過させる小穴を有する面板を設けることを要さず、これによって、簡易な構造で残留変位量が所定値を超えたことを検知することができ、したがって、製作性に優れ、低コストの装置とすることができる。

また、投光器１６ａを、地球側構造体２に配置すると共に、受光器１６ｂを、免振側構造体３に配置することにより、受光器１６ｂの受光面に塵埃が付着することを防ぎ、光電センサとして高い精度を維持することができる。

さらに、長穴１７ａ、１９ａを介してブラケット１７、１９の固定を行うことにより、据付け時に、投光器１６ａと受光器１６ｂとを確実に対向位置に配置し、投光器１６ａと受光器１６ｂとが水平方向に所定量ずれたとき、地球側構造体２と免震側構造体３との残留変位量が所定値を超えたことを検知することができる。

なお、前述した実施形態では、リフト昇降路部７のリフト芯位置ずれ許容値を１２ｍｍ、残留変位量検知装置１６により検知する地球側構造体２と免震側構造体３との残留変位量の所定値を１０．５ｍｍ、および投光器１６ａと受光器１６ｂとの間隙寸法を２００ｍｍとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、これらの値は、免震構造建屋１および機械式駐車場装置５の仕様に応じて任意に設定されるものである。

また、投光器１６ａを、地球側構造体２に配置すると共に、受光器１６ｂを、免振側構造体３に配置したが、その逆でもかまわないことはいうまでもない。

さらに、本発明は、円形循環式、平面往復式、縦横移動パズル式等、種々の方式の機械式駐車装置に適用でき、前述した実施形態に限定されるものではない。

また、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１免震構造建屋
２地球側構造体
３免振側構造体
４防振材
５機械式駐車場装置
６車両格納部
７リフト昇降路部
８車両乗り込み部
９昇降路
１０ガイドレール
１１パレット
１２昇降体
１６残留変位量検知装置（光電センサ）
１６ａ投光器
１６ｂ受光器
１６ｃ光
１７、１９ブラケット
１７ａ、１９ａ長穴
２１カバー

Claims

地球側構造体と免振側構造体との間に防振材を介在させて地震動を吸収し、前記地球側構造体と免振側構造体との間に残留変位量検知装置を備え、前記免振側構造体に、車両乗り込み部を設置すると共に、前記地球側構造体に、前記車両乗り込み部に連通する昇降路でパレットを昇降させるリフト昇降部および車両格納部を設置し、前記残留変位量装置が、前記地球側構造体と前記免振側構造体の一方に配置される投光器、および前記地球側構造体と前記免振側構造体の他方に配置される受光器を有する光電センサからなる機械式駐車場装置において、
前記投光器と前記受光器との間の間隙寸法に応じて変動する受光側光軸水平幅に基づき残留変位量が所定値を超えたことを検知することを特徴とした機械式駐車場装置。
前記投光器を、前記地球側構造体に配置すると共に、前記受光器を、前記免振側構造体に配置することを特徴とした請求項１に記載の機械式駐車場装置。