JP6431432B2

JP6431432B2 - Liquid jet head, information processing apparatus, and voltage correction table generation method

Info

Publication number: JP6431432B2
Application number: JP2015083622A
Authority: JP
Inventors: 貴之清水
Original assignee: SII Printek Inc
Current assignee: SII Printek Inc
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2018-11-28
Anticipated expiration: 2035-04-15
Also published as: JP2016203393A

Description

本発明は、液体噴射ヘッド、情報処理装置、及び電圧補正テーブル生成方法に関する。 The present invention relates to a liquid jet head, an information processing apparatus, and a voltage correction table generation method.

被記録媒体に液体を吐出する装置として、ノズルから被記録媒体に向かって液滴を吐出する液体吐出記録装置が知られている。液体吐出記録装置には、例えば、液体を一滴あたり数〜数十ピコリットル程度の液滴として吐出する液体吐出ヘッドを備えたものがある。吐出される液体として様々なインクが用いられるが、このようなインクは、温度によって粘度が変化する。そのため、温度の変化があっても、一定の吐出速度で液滴を吐出するためには、ノズルを駆動する駆動パルスの電圧値を温度によって変化させる必要があり、温度に対する電圧の変化を予め記憶した電圧補正テーブルを備えた液体吐出記録装置などが存在する（例えば、特許文献１参照）。 As an apparatus for ejecting liquid onto a recording medium, a liquid ejection recording apparatus that ejects liquid droplets from a nozzle toward the recording medium is known. Some liquid ejection recording apparatuses include, for example, a liquid ejection head that ejects liquid as droplets of about several to several tens of picoliters per droplet. Various inks are used as the liquid to be ejected, and the viscosity of such ink varies with temperature. Therefore, in order to eject droplets at a constant ejection speed even if there is a change in temperature, it is necessary to change the voltage value of the drive pulse for driving the nozzle according to the temperature, and the change in voltage with respect to the temperature is stored in advance. For example, there is a liquid discharge recording apparatus including the voltage correction table (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−１９０１８９号公報JP 2009-190189 A

特許文献１に示されるような電圧補正テーブルを生成するためには、吐出特性評価試験を行う必要がある。吐出特性評価試験では、例えば、図１７に示す試験システム２００のように、液体噴射ヘッドやインクを囲む箱において小型の温度調節機を用いたり、環境試験室内で温度調節を行ったりすることにより、低温から高温まで、液体噴射ヘッドの周辺温度やインク温度を変化させる。このように温度を変化させつつ、ストロボ測定器２０７を用いて、電圧供給線２０３から印加する電圧を変化させて基準吐出速度が得られる電圧値を測定することが行われる。この試験により、複数の温度における電圧値を測定して多次の近似をすることで、図１８に示すような、温度に対する電圧値の変化を示した変化特性を得ることができる。そして、この変化特性から、温度が変化した場合であっても、一定の基準吐出速度が得られるような電圧値を導き出す電圧補正テーブルが生成される。 In order to generate a voltage correction table as shown in Patent Document 1, it is necessary to perform an ejection characteristic evaluation test. In the ejection characteristic evaluation test, for example, as in the test system 200 shown in FIG. 17, a small temperature controller is used in a box surrounding the liquid ejecting head and ink, or the temperature is adjusted in an environmental test chamber. The temperature around the liquid ejecting head and the ink temperature are changed from a low temperature to a high temperature. In this way, while changing the temperature, using the strobe measuring device 207, the voltage applied from the voltage supply line 203 is changed to measure the voltage value at which the reference ejection speed is obtained. By this test, voltage values at a plurality of temperatures are measured and approximated in a multi-order manner, whereby a change characteristic indicating a change in voltage value with respect to temperature as shown in FIG. 18 can be obtained. From this change characteristic, a voltage correction table for deriving a voltage value capable of obtaining a constant reference discharge speed even when the temperature changes is generated.

しかしながら、当該試験では、温度調節機によって温度を変化させながら、温度ごとの吐出速度を測定するため１色当り５〜６時間という長時間の評価時間が必要であるという問題がある。
また、液体噴射ヘッドの周辺温度及びインク温度を変化させるために、環境試験室内での測定を行う場合には、環境試験室内の温度変化は、１０［℃］〜４０［℃］の範囲で変化するため測定者に対する身体的負担が大きいという問題がある。
また、低温時又は高温時には、温度調節機、もしくは環境試験室内の送風の影響で、ノズルが乾燥してしまい、吐出速度の低下が発生し、正確な変化を測定することが困難であるという問題もある。
また、温度を変化させて測定するための設備である環境試験室や温度調節機をそろえるためのコスト負担の問題もある。 However, in this test, there is a problem that a long evaluation time of 5 to 6 hours per color is required to measure the discharge speed for each temperature while changing the temperature with a temperature controller.
Further, when the measurement is performed in the environmental test chamber in order to change the ambient temperature of the liquid ejecting head and the ink temperature, the temperature change in the environmental test chamber changes in the range of 10 [° C.] to 40 [° C.]. Therefore, there is a problem that the physical burden on the measurer is large.
In addition, when the temperature is low or high, there is a problem that the nozzle is dried due to the influence of the temperature controller or the air blow in the environmental test chamber, the discharge speed is lowered, and it is difficult to measure an accurate change. There is also.
In addition, there is a problem of cost burden for preparing an environmental test room and a temperature controller, which are equipment for changing the temperature.

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、実際に温度を変化させて測定することなく、基準吐出速度を得るための駆動パルスの電圧値の温度変化を求めることを可能とする液体噴射ヘッド、情報処理装置、及び電圧補正テーブル生成方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to obtain the temperature change of the voltage value of the drive pulse for obtaining the reference ejection speed without actually changing the temperature and measuring. An object of the present invention is to provide a liquid jet head, an information processing apparatus, and a voltage correction table generation method that can be performed.

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、液体を、被記録媒体に着弾する液滴として噴射する液体噴射ヘッドであって、前記液滴が噴射によって吐出される際の吐出速度を定める電圧値の駆動パルスを印加する印加部と、前記液滴を吐出するノズルを有し、前記印加部による前記ノズルごとへの前記駆動パルスの印加により駆動素子を駆動し、前記駆動パルスに応じた前記吐出速度で前記液滴を前記ノズルから吐出するヘッドチップと、温度の変化に対する前記液体の粘度の変化を示す粘度変化情報を記憶する粘度変化情報記憶部と、前記液滴の吐出速度が予め定められる基準吐出速度となる電圧値を測定する電圧測定部と、粘度の単位と電圧値の単位の各々を予め定められる単位で表した場合、前記電圧測定部が前記基準吐出速度となる電圧値を測定した際の温度における前記粘度変化情報の粘度の値が、前記電圧測定部が測定した前記基準吐出速度となる電圧値に重なるように前記粘度変化情報の粘度の値を増減させ、増減後の前記粘度変化情報を電圧補正テーブルとする電圧補正テーブル生成部と、を備えることを特徴とする液体噴射ヘッドである。 In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention is a liquid ejecting head that ejects liquid as droplets that land on a recording medium, and the ejection speed when the droplets are ejected by ejection is An application unit that applies a driving pulse having a voltage value to be determined; and a nozzle that discharges the droplet; the driving unit is driven by applying the driving pulse to each of the nozzles by the application unit; and according to the driving pulse A head chip that discharges the droplet from the nozzle at the discharge speed, a viscosity change information storage unit that stores viscosity change information indicating a change in viscosity of the liquid with respect to a change in temperature, and a discharge speed of the droplet. When a voltage measurement unit that measures a voltage value that is a predetermined reference discharge speed and each of a unit of viscosity and a unit of voltage value are expressed in predetermined units, the voltage measurement unit The viscosity value of the viscosity change information is increased or decreased so that the viscosity value of the viscosity change information at the temperature when the voltage value is measured overlaps the voltage value that becomes the reference discharge speed measured by the voltage measurement unit. And a voltage correction table generation unit that uses the viscosity change information after the increase / decrease as a voltage correction table.

また、本発明の一態様は、液滴が噴射によって吐出される際の吐出速度を定める電圧値の駆動パルスを印加する印加部と、前記液滴を吐出するノズルを有し、前記印加部による前記ノズルごとへの前記駆動パルスの印加により駆動素子を駆動し、前記駆動パルスに応じた前記吐出速度で前記液滴を前記ノズルから吐出するヘッドチップとを備え、液体を、被記録媒体に着弾する液滴として噴射する液体噴射ヘッドの前記駆動パルスの電圧値の温度変化を示す電圧補正テーブルを生成する情報処理装置であって、温度の変化に対する前記液体の粘度の変化を示す粘度変化情報を記憶する粘度変化情報記憶部と、前記液滴の吐出速度が予め定められる基準吐出速度となる電圧値を測定する電圧測定部と、粘度の単位と電圧値の単位の各々を予め定められる単位で表した場合、前記電圧測定部が前記基準吐出速度となる電圧値を測定した際の温度における前記粘度変化情報の粘度の値が、前記電圧測定部が測定した前記基準吐出速度となる電圧値に重なるように前記粘度変化情報の粘度の値を増減させ、増減後の前記粘度変化情報を電圧補正テーブルとする電圧補正テーブル生成部と、を備えることを特徴とする情報処理装置である。 Another embodiment of the present invention includes an application unit that applies a driving pulse having a voltage value that determines a discharge speed when a droplet is discharged by ejection, and a nozzle that discharges the droplet. A head chip that drives the driving element by applying the driving pulse to each nozzle and discharges the liquid droplets from the nozzle at the discharge speed according to the driving pulse, and lands the liquid on a recording medium. An information processing apparatus that generates a voltage correction table that indicates a temperature change of a voltage value of the drive pulse of a liquid ejecting head that ejects liquid droplets as a droplet, and includes viscosity change information that indicates a change in the viscosity of the liquid with respect to a change in temperature. A viscosity change information storage unit for storing, a voltage measurement unit for measuring a voltage value at which the droplet discharge speed becomes a predetermined reference discharge speed, and a unit of viscosity and a unit of voltage value are determined in advance. When the voltage measurement unit measures the voltage value that becomes the reference discharge speed, the viscosity value of the viscosity change information at the temperature becomes the reference discharge speed measured by the voltage measurement unit. An information processing apparatus comprising: a voltage correction table generating unit that increases or decreases a viscosity value of the viscosity change information so as to overlap a voltage value, and uses the viscosity change information after the increase or decrease as a voltage correction table. .

また、本発明の一態様は、液滴が噴射によって吐出される際の吐出速度を定める電圧値の駆動パルスを印加する印加部と、前記液滴を吐出するノズルを有し、前記印加部による前記ノズルごとへの前記駆動パルスの印加により駆動素子を駆動し、前記駆動パルスに応じた前記吐出速度で前記液滴を前記ノズルから吐出するヘッドチップとを備え、液体を、被記録媒体に着弾する液滴として噴射する液体噴射ヘッドの前記駆動パルスの電圧値の温度変化を示す電圧補正テーブルを生成する電圧補正テーブル生成方法であって、温度の変化に対する前記液体の粘度の変化を示す粘度変化情報を求め、前記液滴の吐出速度が予め定められる基準吐出速度となる電圧値を測定し、粘度の単位と電圧値の単位の各々を予め定められる単位で表した場合、前記基準吐出速度となる電圧値を測定した際の温度における前記粘度変化情報の粘度の値が、測定した前記基準吐出速度となる電圧値に重なるように前記粘度変化情報の粘度の値を増減させ、増減後の前記粘度変化情報を電圧補正テーブルとする、ことを特徴とする電圧補正テーブル生成方法である。 Another embodiment of the present invention includes an application unit that applies a driving pulse having a voltage value that determines a discharge speed when a droplet is discharged by ejection, and a nozzle that discharges the droplet. A head chip that drives the driving element by applying the driving pulse to each nozzle and discharges the liquid droplets from the nozzle at the discharge speed according to the driving pulse, and lands the liquid on a recording medium. A voltage correction table generation method for generating a voltage correction table indicating a temperature change of a voltage value of the drive pulse of a liquid jet head ejected as a droplet to be discharged, the viscosity change indicating a change in the viscosity of the liquid with respect to a temperature change When obtaining information, measuring a voltage value at which the discharge speed of the droplet is a predetermined reference discharge speed, and expressing each of a unit of viscosity and a unit of voltage value in a predetermined unit, The viscosity value in the viscosity change information is increased or decreased so that the viscosity value in the viscosity change information at the temperature at which the voltage value at the reference discharge speed is measured overlaps the measured voltage value at the reference discharge speed. A method of generating a voltage correction table, wherein the viscosity change information after increase / decrease is used as a voltage correction table.

この発明によれば、温度と対象インクの粘度情報を得ることにより、実際にヘッドとインクの温度を変化させて吐出速度と電圧との関係性を測定することなく、基準吐出速度を得るための駆動パルスの電圧値の温度に対する変化を求めることが可能となる。 According to this invention, by obtaining the temperature and viscosity information of the target ink, it is possible to obtain the reference ejection speed without actually measuring the relationship between the ejection speed and the voltage by changing the temperature of the head and the ink. It becomes possible to obtain the change of the voltage value of the drive pulse with respect to the temperature.

本発明の実施形態による液体噴射ヘッド及び液体噴射記録装置の概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a liquid jet head and a liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 同実施形態による液体噴射ヘッドの一部の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a partial configuration of a liquid jet head according to the same embodiment. 同実施形態による液体噴射ヘッドのヘッドチップを拡大して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view illustrating a head chip of the liquid jet head according to the same embodiment. 同実施形態によるヘッドチップを分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows the head chip by the same embodiment. 同実施形態による液体噴射ヘッドの内部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a liquid jet head according to the same embodiment. 同実施形態による温度に対するインクの粘度変化を示す表（その１）である。4 is a table (part 1) showing a change in viscosity of ink with respect to temperature according to the embodiment. 同実施形態による温度に対するインクの粘度変化を示す表（その２）である。6 is a table (No. 2) showing a change in viscosity of ink with respect to temperature according to the embodiment. 同実施形態による温度に対する電圧値の変化等を示す表（その１）である。It is a table | surface (the 1) which shows the change etc. of the voltage value with respect to the temperature by the same embodiment. 同実施形態による温度に対する電圧値の変化等を示す表（その２）である。It is a table | surface (the 2) which shows the change etc. of the voltage value with respect to the temperature by the same embodiment. 同実施形態による温度ごとの粘度の平均値と電圧の平均値と差分とを示す表である。It is a table | surface which shows the average value of the viscosity for every temperature by the same embodiment, the average value of a voltage, and a difference. 同実施形態による温度に対する粘度、電圧値、及び差分の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the viscosity with respect to temperature, a voltage value, and a difference by the embodiment. 同実施形態による温度に対する電圧の相対値の変化等の一例を示す表である。It is a table | surface which shows an example, such as a change of the relative value of the voltage with respect to the temperature by the same embodiment. 同実施形態による温度ごとの粘度の平均値と、相対値で表された電圧の平均値と、差分とを示す表である。It is a table | surface which shows the average value of the viscosity for every temperature by the same embodiment, the average value of the voltage represented by the relative value, and a difference. 同実施形態による温度に対する粘度、相対値で表された電圧、及びその差分の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the viscosity with respect to the temperature by the same embodiment, the voltage represented by the relative value, and the change of the difference. 同実施形態による電圧補正テーブル生成方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the voltage correction table production | generation method by the same embodiment. 同実施形態による電圧補正テーブル生成方法による処理の流れを示す表である。It is a table | surface which shows the flow of a process by the voltage correction table production | generation method by the embodiment. ストロボ測定器による温度ごとの電圧値の変化特性を取得する試験システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the test system which acquires the change characteristic of the voltage value for every temperature by a strobe measuring device. 環境試験室内で取得された温度ごとの電圧値の変化特性を示すグラフである。It is a graph which shows the change characteristic of the voltage value for every temperature acquired in the environmental test chamber.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による液体噴射ヘッド４、及び液体噴射記録装置１の概略構成を示す斜視図である。液体噴射記録装置１は、紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送機構２，３と、被記録媒体Ｓに液体を噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４に液体を供給する液体供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６とを備えている。また、図示していないが、液体噴射記録装置１には、搬送機構２，３、液体噴射ヘッド４、液体供給手段５、および走査手段６などに電気的に接続されて相互に信号を送受信する本体制御部Ｃが設けられている。以下、副走査方向をＸ方向、主走査方向をＹ方向、そしてＸ方向およびＹ方向にともに直交する方向をＺ方向として説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of the liquid jet head 4 and the liquid jet recording apparatus 1 according to the present embodiment. The liquid jet recording apparatus 1 includes a pair of transport mechanisms 2 and 3 that transport a recording medium S such as paper, a liquid jet head 4 that jets liquid onto the recording medium S, and supplies liquid to the liquid jet head 4. A liquid supply unit 5 and a scanning unit 6 that scans the liquid ejecting head 4 in a direction (sub-scanning direction) substantially orthogonal to the conveyance direction (main scanning direction) of the recording medium S are provided. Although not shown, the liquid jet recording apparatus 1 is electrically connected to the transport mechanisms 2 and 3, the liquid jet head 4, the liquid supply unit 5, the scanning unit 6, and the like to transmit and receive signals to and from each other. A main body control unit C is provided. In the following description, it is assumed that the sub-scanning direction is the X direction, the main scanning direction is the Y direction, and the direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is the Z direction.

一対の搬送機構２，３は、それぞれ副走査方向に延びて設けられたグリッドローラ２０，３０と、グリッドローラ２０，３０のそれぞれに平行に延びるピンチローラ２１，３１と、詳細は図示しないがグリッドローラ２０，３０を軸回りに回転動作させるモータ等の駆動機構とを備えている。 The pair of transport mechanisms 2 and 3 includes grid rollers 20 and 30 provided so as to extend in the sub-scanning direction, pinch rollers 21 and 31 extending in parallel with the grid rollers 20 and 30, respectively, and grid grids, although not shown in detail. And a drive mechanism such as a motor for rotating the rollers 20 and 30 around the axis.

液体供給手段５は、液体が収容された液体収容体５０と、液体収容体５０と液体噴射ヘッド４とを接続する液体供給管５１とを備えている。液体収容体５０は、複数備えられており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の液体が収容された液体収容体５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｂが並べて設けられている。液体収容体５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｂのそれぞれには図示しないポンプモーターＭが設けられており、液体を液体供給管５１を通じて液体噴射ヘッド４へ押圧移動できる。液体供給管５１は、液体噴射ヘッド４（キャリッジユニット６２）の動作に対応可能な可撓性を有するフレキシブルホースからなる。なお、以下の説明において、液体の一例として、液体をインクとして、液滴をインク滴としても記載するが、インクに限定されるものではない。 The liquid supply means 5 includes a liquid container 50 that stores liquid, and a liquid supply pipe 51 that connects the liquid container 50 and the liquid jet head 4. A plurality of liquid containers 50 are provided. Specifically, liquid containers 50Y, 50M, 50C, and 50B that store four types of liquids of yellow, magenta, cyan, and black are provided side by side. A pump motor M (not shown) is provided in each of the liquid containers 50Y, 50M, 50C, 50B, and the liquid can be pressed and moved to the liquid ejecting head 4 through the liquid supply pipe 51. The liquid supply pipe 51 is formed of a flexible hose having flexibility that can correspond to the operation of the liquid ejecting head 4 (carriage unit 62). In the following description, as an example of the liquid, the liquid is described as ink and the liquid droplet is described as ink droplet, but the liquid is not limited to ink.

走査手段６は、副走査方向に延びて設けられた一対のガイドレール６０，６１と、一対のガイドレール６０，６１に沿って摺動可能なキャリッジユニット６２と、キャリッジユニット６２を副走査方向に移動させる駆動機構６３と、を備えている。駆動機構６３は、一対のガイドレール６０，６１の間に配置された一対のプーリ６４，６５と、一対のプーリ６４，６５間に巻回された無端ベルト６６と、一方のプーリ６４を回転駆動させる駆動モータ６７とを備えている。 The scanning unit 6 includes a pair of guide rails 60 and 61 provided extending in the sub-scanning direction, a carriage unit 62 slidable along the pair of guide rails 60 and 61, and the carriage unit 62 in the sub-scanning direction. And a drive mechanism 63 to be moved. The drive mechanism 63 rotationally drives a pair of pulleys 64 and 65 disposed between the pair of guide rails 60 and 61, an endless belt 66 wound around the pair of pulleys 64 and 65, and one pulley 64. And a drive motor 67 to be driven.

一対のプーリ６４，６５は、一対のガイドレール６０，６１の両端部間にそれぞれ配置されており、副走査方向に間隔をあけて配置されている。無端ベルト６６は一対のガイドレール６０，６１間に配設されており、この無端ベルトにはキャリッジユニット６２が連結されている。キャリッジユニット６２の基端部６２ａには複数の液体噴射ヘッド４が搭載されており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類の液体に個別に対応する液体噴射ヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが副走査方向に並んで搭載されている。 The pair of pulleys 64 and 65 are disposed between both ends of the pair of guide rails 60 and 61, respectively, and are disposed at an interval in the sub-scanning direction. The endless belt 66 is disposed between a pair of guide rails 60 and 61, and a carriage unit 62 is connected to the endless belt. A plurality of liquid jet heads 4 are mounted on the base end portion 62a of the carriage unit 62. Specifically, the liquid jet heads 4Y and 4M individually correspond to four types of liquids of yellow, magenta, cyan, and black. , 4C, 4B are mounted side by side in the sub-scanning direction.

液体噴射記録装置１のキャリッジユニット６２には、液体噴射ヘッド４が、長手方向（Ｙ方向）を主走査方向に一致させ、短手方向（Ｘ方向）を副走査方向に一致させて搭載されている。またキャリッジユニット６２には、複数の液体噴射ヘッド４がＸ方向に並んで搭載されている。そして、被記録媒体ＳをＹ方向に搬送し、キャリッジユニット６２をＸ方向に移動させつつ、液体噴射ヘッド４からインク滴を噴射することで、被記録媒体Ｓに記録を行うようになっている。 The liquid jet head 4 is mounted on the carriage unit 62 of the liquid jet recording apparatus 1 such that the longitudinal direction (Y direction) coincides with the main scanning direction and the short side direction (X direction) coincides with the sub scanning direction. Yes. A plurality of liquid jet heads 4 are mounted on the carriage unit 62 side by side in the X direction. Then, the recording medium S is transported in the Y direction, and ink droplets are ejected from the liquid ejecting head 4 while moving the carriage unit 62 in the X direction, thereby recording on the recording medium S. .

図２は、液体噴射ヘッド４を示す斜視図である。液体噴射ヘッド４の駆動方式としては、ピエゾ方式、サーマル方式、静電方式などの任意の方式を採用することができる。以下では、一例として、圧電素子を駆動素子として採用する場合について説明する。本実施形態の液体噴射ヘッドは、液体を被記録媒体Ｓ（図１参照）に向かって液滴Ｄとして噴射するものである。図２に示すように、液体噴射ヘッド４は、取付基板４０と、ヘッドチップ４１と、流路基板４２と、ベースプレート４４と、回路基板４５とを備えている。なお、取付基板４０およびベースプレート４４は別体でもよいし、一体成形されていてもよい。また、取付基板４０は、液体噴射ヘッド４をキャリッジユニット６２に着脱可能に取り付けるための図示しない取付機構を有している。 FIG. 2 is a perspective view showing the liquid ejecting head 4. As a driving method of the liquid ejecting head 4, any method such as a piezo method, a thermal method, and an electrostatic method can be adopted. Below, the case where a piezoelectric element is employ | adopted as a drive element is demonstrated as an example. The liquid ejecting head according to the present embodiment ejects liquid as droplets D toward the recording medium S (see FIG. 1). As shown in FIG. 2, the liquid jet head 4 includes an attachment substrate 40, a head chip 41, a flow path substrate 42, a base plate 44, and a circuit substrate 45. Note that the mounting substrate 40 and the base plate 44 may be separate or integrally formed. The attachment substrate 40 has an attachment mechanism (not shown) for detachably attaching the liquid ejecting head 4 to the carriage unit 62.

流路基板４２は、ヘッドチップ４１の一面側に取り付けられている。流路基板４２の内部にはインクを流通させるための図示しない流通路が形成されており、流路基板４２の上面には前記流通路に連通する流入口４２ａが形成されている。この流入口４２ａには、インクの圧力変動を吸収する圧力調整部（不図示）が連結される。 The flow path substrate 42 is attached to one surface side of the head chip 41. A flow path (not shown) for circulating ink is formed inside the flow path substrate 42, and an inflow port 42 a communicating with the flow path is formed on the upper surface of the flow path substrate 42. The inflow port 42a is connected to a pressure adjusting unit (not shown) that absorbs ink pressure fluctuations.

ベースプレート４４は、取付基板４０の上面に略垂直に立設されており、その表面には回路基板４５が取り付けられている。回路基板４５には、ヘッドチップ４１の動作を制御する制御部４５ａが形成されている。回路基板４５とヘッドチップ４１との間は、フレキシブル基板４６によって電気的に接続されている。 The base plate 44 is erected substantially vertically on the upper surface of the mounting substrate 40, and a circuit board 45 is attached to the surface of the base plate 44. On the circuit board 45, a control unit 45a for controlling the operation of the head chip 41 is formed. The circuit board 45 and the head chip 41 are electrically connected by a flexible board 46.

図３は、ヘッドチップを示す斜視図である。また、図４は、ヘッドチップ４１を分解して示す斜視図である。図３および図４に示すように、ヘッドチップ４１には、インクが収容されたインク室１０が形成されたインク室プレート１６と、電圧を印加することにより変形可能な圧電素子で区切られ並列に配置された複数の溝１５ｂが形成されたアクチュエータープレート１５と、被記録媒体Ｓに向けて液滴Ｄを構成するための微小液滴ＳＤを吐出するノズル１３が形成されたノズルプレート１４と、ノズルプレート１４を支持するためのノズルキャップ８と、が備えられている。また、ヘッドチップ４１は、被記録媒体Ｓの記録面とノズルプレート１４とが平行に配置されるように、ノズルプレート１４を下方に向けて取付基板４０（図２参照）に取り付けられている。
また、ヘッドチップ４１は、いわゆる独立チャネルタイプのヘッドチップであって、スリット形成壁９によって、液体が供給される溝と、液体が供給されない溝とが構成され、導電性の液体であっても短絡事故を生ずることなく、液滴Ｄを吐出することができる。なお、アクチュエータープレート１５には、溝１５ｂのそれぞれの側壁１５ａに沿ってフレキシブル基板４６に接続された電極１５ｃが設けられている。 FIG. 3 is a perspective view showing the head chip. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the head chip 41. As shown in FIGS. 3 and 4, the head chip 41 is divided in parallel by an ink chamber plate 16 in which an ink chamber 10 containing ink is formed and a piezoelectric element that can be deformed by applying a voltage. An actuator plate 15 in which a plurality of arranged grooves 15b are formed, a nozzle plate 14 on which nozzles 13 for discharging microdroplets SD for forming droplets D toward the recording medium S are formed, and nozzles And a nozzle cap 8 for supporting the plate 14. The head chip 41 is attached to the mounting substrate 40 (see FIG. 2) with the nozzle plate 14 facing downward so that the recording surface of the recording medium S and the nozzle plate 14 are arranged in parallel.
The head chip 41 is a so-called independent channel type head chip. The slit forming wall 9 forms a groove to which a liquid is supplied and a groove to which no liquid is supplied. The droplet D can be discharged without causing a short circuit accident. The actuator plate 15 is provided with electrodes 15c connected to the flexible substrate 46 along the side walls 15a of the grooves 15b.

図５は、本実施形態による液体噴射ヘッド４の内部構成を示すブロック図である。液体噴射ヘッド４は、ヘッドチップ４１と、制御部４５ａと、印加部７３と、温度検出器７５と、Ａ／Ｄ(ＡｎａｌｏｇｔｏＤｉｇｉｔａｌ)変換器７６と、電圧制御部７７と、情報処理装置１００とを備える。液体噴射ヘッド４において、温度検出器７５は、例えば、サーミスタを備え、サーミスタから得られる液体噴射ヘッド４周辺、すなわちインクが噴射される環境の温度の値をアナログ信号として出力する。Ａ／Ｄ変換器７６は、温度検出器７５が検出したアナログ信号で示された温度の値をデジタル信号に変換して出力する。印加部７３は、噴射制御部７０から与えられるタイミングで、波形駆動ノズル選択部７２によって選択された波形から駆動パルスを生成し、噴射制御部７０を通じて電圧制御部７７から供給される電力の電圧値でヘッドチップ４１に駆動パルスを印加する。ヘッドチップ４１は、印加部７３が印加する駆動パルスにしたがって、駆動対象のノズル１３の電極１５ｃに電圧を加え、アクチュエータープレート１５の圧電素子を変形させ、溝１５ｂに負圧を生じさせて溝１５ｂにインクを導く。駆動パルスの立下りで、圧電素子が元の形状に戻り、戻る際の圧力により、当該ノズル１３からインク滴が吐出される。電圧制御部７７は、例えば、レギュレータであって、電源等に接続されており、情報処理装置１００からの要求を受け、要求によって定められる電圧値の電力を制御部４５ａに供給する。 FIG. 5 is a block diagram showing an internal configuration of the liquid jet head 4 according to the present embodiment. The liquid jet head 4 includes a head chip 41, a control unit 45a, an application unit 73, a temperature detector 75, an A / D (Analog to Digital) converter 76, a voltage control unit 77, and an information processing apparatus 100. With. In the liquid ejecting head 4, the temperature detector 75 includes, for example, a thermistor, and outputs the temperature value of the environment around the liquid ejecting head 4 obtained from the thermistor, that is, the environment in which ink is ejected, as an analog signal. The A / D converter 76 converts the temperature value indicated by the analog signal detected by the temperature detector 75 into a digital signal and outputs the digital signal. The application unit 73 generates a drive pulse from the waveform selected by the waveform drive nozzle selection unit 72 at the timing given from the injection control unit 70, and the voltage value of the electric power supplied from the voltage control unit 77 through the injection control unit 70 Then, a drive pulse is applied to the head chip 41. The head chip 41 applies a voltage to the electrode 15c of the nozzle 13 to be driven in accordance with the driving pulse applied by the applying unit 73, deforms the piezoelectric element of the actuator plate 15, and generates a negative pressure in the groove 15b, thereby generating the groove 15b. Guide ink to. At the fall of the drive pulse, the piezoelectric element returns to its original shape, and ink droplets are ejected from the nozzle 13 by the pressure when returning. The voltage control unit 77 is, for example, a regulator, and is connected to a power source or the like. The voltage control unit 77 receives a request from the information processing apparatus 100 and supplies power of a voltage value determined by the request to the control unit 45a.

制御部４５ａは、噴射制御部７０と、波形記憶部７１と、波形駆動ノズル選択部７２とを備える。噴射制御部７０は、噴射を開始するタイミングで、波形駆動ノズル選択部７２と、印加部７３とに対して噴射開始を要求する信号を出力する。また、噴射制御部７０は、電圧制御部７７から供給される電力を印加部７３に供給する。波形記憶部７１は、ノズル１３ごとに、予め定められるパルス幅の波形の情報を記憶する。波形駆動ノズル選択部７２は、印刷するパターンにしたがって定められる各ノズル１３に対する噴射要求が、噴射制御部７０から与えられると、駆動対象のノズル１３の波形を波形記憶部７１から選択して読み出し、読み出した波形の情報を印加部７３に対して出力する。 The control unit 45 a includes an injection control unit 70, a waveform storage unit 71, and a waveform drive nozzle selection unit 72. The injection control unit 70 outputs a signal for requesting the waveform drive nozzle selection unit 72 and the application unit 73 to start injection at the timing of starting injection. Further, the injection control unit 70 supplies the power supplied from the voltage control unit 77 to the application unit 73. The waveform storage unit 71 stores waveform information having a predetermined pulse width for each nozzle 13. When the ejection request for each nozzle 13 determined according to the pattern to be printed is given from the ejection control unit 70, the waveform drive nozzle selection unit 72 selects and reads the waveform of the nozzle 13 to be driven from the waveform storage unit 71, The read waveform information is output to the application unit 73.

情報処理装置１００は、粘度変化情報記憶部１０１と、電圧測定部１０２と、電圧補正テーブル生成部１０３と、電圧補正テーブル記憶部１０４と、要求受付部１０５とを備える。粘度変化情報記憶部１０１は、予め測定される温度の変化に対するインクの粘度の変化を示す粘度変化情報を予め記憶する。粘度変化情報は、例えば、５点以上の基準とする温度におけるインクの粘度を測定し、４次以上の多次近似を行うことにより求められる。電圧測定部１０２は、ストロボ測定により、予め定められる基準吐出速度、例えば、５［ｍ／ｓｅｃ］の吐出速度となる電圧値を測定する。また、電圧測定部１０２は、測定した際に温度検出器７５が検出する温度の値をＡ／Ｄ変換器７６を通じて取得する。 The information processing apparatus 100 includes a viscosity change information storage unit 101, a voltage measurement unit 102, a voltage correction table generation unit 103, a voltage correction table storage unit 104, and a request reception unit 105. The viscosity change information storage unit 101 stores in advance viscosity change information indicating a change in ink viscosity with respect to a change in temperature measured in advance. The viscosity change information is obtained, for example, by measuring the viscosity of the ink at a reference temperature of 5 points or more and performing a fourth-order or higher-order approximation. The voltage measurement unit 102 measures a voltage value at which a predetermined reference discharge speed, for example, a discharge speed of 5 [m / sec], is obtained by strobe measurement. In addition, the voltage measuring unit 102 acquires, through the A / D converter 76, the temperature value detected by the temperature detector 75 when the measurement is performed.

電圧補正テーブル生成部１０３は、粘度変化情報記憶部１０１から粘度変化情報を読み出して、例えば、横軸をセルシウス度（［ｄｅｇ．Ｃ］又は［℃］と表記）で表した温度、縦軸を［ｍＰａｓ］で表した粘度とする座標系に粘度変化情報を表す。また、電圧補正テーブル生成部１０３は、電圧測定部１０２が測定した電圧値と、電圧測定部１０２が温度検出器７５から取得した温度とを、横軸をセルシウス度で表した温度、縦軸を［Ｖ］で表した電圧値とする座標系に点として表す。また、電圧補正テーブル生成部１０３は、２つの座標系を重ね合わせて、当該温度と電圧値で特定される点と、粘度変化情報とが重なるように、粘度変化情報を座標系上でシフトする。また、電圧補正テーブル生成部１０３は、シフト後の粘度変化情報の縦軸を電圧値［Ｖ］に読み替えて、温度の変化に対する電圧値の変化を示す電圧補正テーブルを生成して電圧補正テーブル記憶部１０４に書き込む。要求受付部１０５は、外部から印刷の要求を受けた場合、温度検出器７５が検出する温度をＡ／Ｄ変換器７６を通じて取得し、当該温度に対応する電圧値を電圧補正テーブル記憶部１０４の電圧補正テーブルに基づいて選択し、選択した電圧値を電圧制御部７７に出力する。 The voltage correction table generation unit 103 reads the viscosity change information from the viscosity change information storage unit 101, and, for example, the temperature with the horizontal axis expressed in degrees Celsius ([deg.C] or [° C.]) and the vertical axis with Viscosity change information is expressed in a coordinate system with viscosity expressed in [mPas]. In addition, the voltage correction table generation unit 103 displays the voltage value measured by the voltage measurement unit 102 and the temperature acquired by the voltage measurement unit 102 from the temperature detector 75, the temperature with the horizontal axis expressed in degrees Celsius, and the vertical axis with It is expressed as a point in the coordinate system for the voltage value represented by [V]. Further, the voltage correction table generation unit 103 superimposes the two coordinate systems, and shifts the viscosity change information on the coordinate system so that the point specified by the temperature and the voltage value overlaps the viscosity change information. . Further, the voltage correction table generation unit 103 reads the vertical axis of the viscosity change information after the shift into the voltage value [V], generates a voltage correction table indicating the change of the voltage value with respect to the change of the temperature, and stores the voltage correction table. Write to part 104. When receiving a print request from the outside, the request receiving unit 105 acquires the temperature detected by the temperature detector 75 through the A / D converter 76, and the voltage value corresponding to the temperature is stored in the voltage correction table storage unit 104. A selection is made based on the voltage correction table, and the selected voltage value is output to the voltage control unit 77.

（インクの温度と、粘度及び電圧値との関係）
図６及び図７は、Ａ社からＩ社によって提供されている異なる種類のインクについて、色彩及び温度ごとの粘度を示した表である。横軸は、温度を示しており、５［℃］、１０［℃］、２０［℃］、２５［℃］、３０［℃］、４０［℃］、５０［℃］の７つの温度を基準温度としている。粘度の単位は、［ｍＰａｓ］である。
ここでの粘度はコーンプレート型回転粘度計にて測定した値であり、粘度が測定レンジ範囲内であるかぎり細管式、落球式のような他の測定方式の粘度計でも構わない。
図８及び図９は、当該インクについて、基準吐出速度として吐出速度が５［ｍ／ｓｅｃ］となる、各温度での電圧値を示した表であり、全てのインクの全ての色彩について、２５［℃］において２０Ｖを印加した場合に、吐出速度が５［ｍ／ｓｅｃ］となるように予め調整されている。電圧の単位は、［Ｖ］である。また、図８及び図９の最後の列には、同じインクの同じ色彩ごとに粘度の値と電圧値との相関を示す相関係数が示されている。 (Relationship between ink temperature, viscosity and voltage)
6 and 7 are tables showing the viscosity for each color and temperature for different types of ink provided by company A to company I. FIG. The abscissa indicates the temperature, and is based on seven temperatures of 5 [° C.], 10 [° C.], 20 [° C.], 25 [° C.], 30 [° C.], 40 [° C.], and 50 [° C.]. It is temperature. The unit of viscosity is [mPas].
The viscosity here is a value measured with a cone plate type rotational viscometer, and may be a viscometer of another measuring method such as a narrow tube type or a falling ball type as long as the viscosity is within the measuring range.
FIG. 8 and FIG. 9 are tables showing voltage values at each temperature at a discharge speed of 5 [m / sec] as the reference discharge speed for the ink, and for all colors of all inks, FIG. When 20 V is applied at [° C.], the discharge speed is adjusted in advance to be 5 [m / sec]. The unit of voltage is [V]. The last column of FIGS. 8 and 9 shows a correlation coefficient indicating the correlation between the viscosity value and the voltage value for each same color of the same ink.

図８及び図９に示すように、粘度の単位を［ｍＰａｓ］、電圧の単位を［Ｖ］とした場合、全てにおいて０．９９以上の非常に高い相関係数が示されており、温度に対する粘度の変化と、温度に対する電圧の変化とには、高い相関があり、温度に対する粘度の変化を確認することで、温度に対する電圧の変化を知ることが可能であることが分かる。 As shown in FIG. 8 and FIG. 9, when the unit of viscosity is [mPas] and the unit of voltage is [V], all have very high correlation coefficients of 0.99 or more, It can be seen that there is a high correlation between the change in viscosity and the change in voltage with respect to temperature, and it is possible to know the change in voltage with respect to temperature by confirming the change in viscosity with respect to temperature.

図１０は、図６及び図７、並びに図８及び図９に示した、５７種類のインクの基準温度ごとの粘度の平均値と、電圧の平均値と、粘度の平均値から電圧の平均値を減算した差分を示す表である。図１０から分かるように、粘度と電圧の相関係数が高いことから、その差分もほぼ一定であり、「−１０」程度の値となっている。図１１は、図１０の表の数値を座標系に表したグラフである。横軸は、単位をセルシウス度とする温度であり、横軸は、単位を［ｍＰａｓ］で表した粘度、及び単位を［Ｖ］で表した電圧値である。当該グラフから分かるように、温度と粘度の変化の関係と、温度と電圧の変化の関係は非常に類似しており、その差分は、ほぼ一定であることが分かる。 FIG. 10 shows the average value of the viscosity at each reference temperature of 57 types of ink shown in FIGS. 6 and 7, and FIGS. 8 and 9, the average value of the voltage, and the average value of the voltage from the average value of the viscosity. It is a table | surface which shows the difference which subtracted. As can be seen from FIG. 10, since the correlation coefficient between the viscosity and the voltage is high, the difference is also almost constant, which is a value of “−10”. FIG. 11 is a graph showing the numerical values in the table of FIG. 10 in the coordinate system. The horizontal axis is the temperature with the unit of Celsius, and the horizontal axis is the viscosity with the unit expressed in [mPas] and the voltage value with the unit expressed in [V]. As can be seen from the graph, the relationship between changes in temperature and viscosity and the relationship between changes in temperature and voltage are very similar, and it can be seen that the difference is almost constant.

図１２は、図８に示した温度と電圧の変化の関係のＡ社のインクについて、電圧の値を相対値に変換した場合を示す表である。他社のインクについても電圧の値を相対値に変換して、５７のインク全てについて相対値で示した電圧の平均値を算出すると、図１３の表に示す値となる。差分は、粘度の平均値から電圧の平均値を減算した値を示す。図１４は、図１３の表の数値を表したグラフであり、図１１に示すグラフと比較すると、温度と電圧のグラフが下方にシフトしており、下方にシフトしたことにより差分は、「１０」程度の正の値となっているが、当該差分も、図１１と同じくほぼ一定の値となっている。このグラフにおいても温度と粘度の変化の関係と、温度と電圧の変化の関係は非常に類似していることがわかる。温度と粘度の変化の関係が分かり、さらに、いずれか１つの温度で、基準吐出速度となる電圧値が分かれば、他の温度においては、実際に測定することなく、温度と粘度の変化の関係から、基準吐出速度となる電圧値を演算により求めることができる。 FIG. 12 is a table showing a case where the voltage value is converted into a relative value for the ink of Company A having the relationship between the temperature and the voltage change shown in FIG. When the voltage values of other companies' inks are converted into relative values and the average values of the voltages expressed as relative values for all 57 inks are calculated, the values shown in the table of FIG. 13 are obtained. The difference indicates a value obtained by subtracting the average voltage value from the average viscosity value. FIG. 14 is a graph showing the numerical values in the table of FIG. 13. Compared with the graph shown in FIG. 11, the temperature and voltage graphs are shifted downward. The difference is also a substantially constant value as in FIG. Also in this graph, it can be seen that the relationship between changes in temperature and viscosity and the relationship between changes in temperature and voltage are very similar. If the relationship between the change in temperature and viscosity is known, and the voltage value at the reference discharge speed is known at any one of the temperatures, the relationship between the change in temperature and viscosity is not actually measured at other temperatures. Thus, the voltage value that becomes the reference discharge speed can be obtained by calculation.

（電圧補正テーブル生成方法）
図１５は、本実施形態による、電圧補正テーブルを生成する方法を示すフローチャートである。粘度変化情報記憶部１０１には、図１０の粘度に示す情報、すなわち、少なくとも５点以上の温度における粘度が測定され、４次以上の多次近似を行って生成された粘度変化情報が予め記憶されている。電圧測定部１０２は、ストロボ測定器により基準吐出速度となる電圧値を測定し、その際、温度検出器７５によって測定された温度をＡ／Ｄ変換器７６を通じて取得する。電圧測定部１０２は、取得した温度と電圧の情報を電圧補正テーブル生成部１０３に出力する（ステップＳ１）。ここでは、一例として、電圧測定部１０２は、２２．０［Ｖ］の電圧を測定し、２５［℃］の温度を温度検出器７５から取得したとする。電圧補正テーブル生成部１０３は、粘度変化情報記憶部１０１から粘度変化情報を読み出し、読み出した粘度変化情報に基づいて電圧測定部１０２が出力した温度の値を含む５点以上の温度における粘度を求める（ステップＳ２）。図１６の表の粘度の値は、電圧補正テーブル生成部１０３が、粘度変化情報に基づいて求めた値である。 (Voltage correction table generation method)
FIG. 15 is a flowchart illustrating a method for generating a voltage correction table according to the present embodiment. In the viscosity change information storage unit 101, the information shown in FIG. 10, that is, the viscosity change information generated by performing the fourth-order or higher-order approximation is measured in advance. Has been. The voltage measuring unit 102 measures a voltage value that becomes a reference discharge speed by a strobe measuring device, and acquires the temperature measured by the temperature detector 75 through the A / D converter 76 at that time. The voltage measurement unit 102 outputs the acquired temperature and voltage information to the voltage correction table generation unit 103 (step S1). Here, as an example, it is assumed that the voltage measuring unit 102 measures a voltage of 22.0 [V] and acquires a temperature of 25 [° C.] from the temperature detector 75. The voltage correction table generation unit 103 reads the viscosity change information from the viscosity change information storage unit 101, and obtains the viscosity at five or more temperatures including the temperature value output by the voltage measurement unit 102 based on the read viscosity change information. (Step S2). The viscosity values in the table of FIG. 16 are values obtained by the voltage correction table generation unit 103 based on the viscosity change information.

電圧補正テーブル生成部１０３は、電圧測定部１０２が出力した電圧値から、当該電圧値と同一の温度における粘度の値を減算して差分を算出する（ステップＳ３）。図１６の例では、電圧測定部１０２が出力した電圧値は２２．０［Ｖ］である。また、電圧測定部１０２が、電圧値２２．０［Ｖ］を測定した際に温度検出器７５から取得した温度は２５［℃］であり、２５［℃］において粘度変化情報から求められた粘度は、９．６［ｍＰａ］である。したがって、電圧補正テーブル生成部１０３は、２２．０から９．６を減算して１２．４を差分として算出する。電圧補正テーブル生成部１０３は、算出した差分を、粘度変化情報に基づいて求めた他の温度における粘度の値に加算する。図１６の例では、５［℃］、１０［℃］、２０［℃］、３０［℃］、４０［℃］、５０［℃］における粘度の値に加算する（ステップＳ４）。図１６の例では、５［℃］、１０［℃］、２０［℃］、３０［℃］、４０［℃］、５０［℃］の電圧の行における数値が、当該加算によって算出されることになる。この演算により、粘度変化情報がシフトされ、電圧測定部１０２が測定した温度と電圧の座標位置に粘度変化情報が重なることになる。電圧補正テーブル生成部１０３は、シフトにより得られた温度と電圧の変化を示す情報に対して多次の近似を行い、任意の温度において基準吐出速度が得られる電圧値を示す電圧補正テーブルを生成する（ステップＳ５）。電圧補正テーブル生成部１０３は、生成した電圧補正テーブルを電圧補正テーブル記憶部１０４に書き込む（ステップＳ６）。 The voltage correction table generation unit 103 calculates a difference by subtracting the viscosity value at the same temperature as the voltage value from the voltage value output by the voltage measurement unit 102 (step S3). In the example of FIG. 16, the voltage value output by the voltage measuring unit 102 is 22.0 [V]. Further, the temperature obtained from the temperature detector 75 when the voltage measurement unit 102 measures the voltage value 22.0 [V] is 25 [° C.], and the viscosity obtained from the viscosity change information at 25 [° C.]. Is 9.6 [mPa]. Therefore, the voltage correction table generation unit 103 subtracts 9.6 from 22.0 and calculates 12.4 as a difference. The voltage correction table generation unit 103 adds the calculated difference to the viscosity value at another temperature obtained based on the viscosity change information. In the example of FIG. 16, the viscosity is added to the viscosity values at 5 [° C.], 10 [° C.], 20 [° C.], 30 [° C.], 40 [° C.], and 50 [° C.] (step S4). In the example of FIG. 16, the numerical values in the voltage rows of 5 [° C.], 10 [° C.], 20 [° C.], 30 [° C.], 40 [° C.], and 50 [° C.] are calculated by the addition. become. By this calculation, the viscosity change information is shifted, and the viscosity change information overlaps the coordinate position of the temperature and voltage measured by the voltage measuring unit 102. The voltage correction table generation unit 103 performs multi-order approximation on the information indicating the change in temperature and voltage obtained by the shift, and generates a voltage correction table indicating the voltage value at which the reference discharge speed is obtained at an arbitrary temperature. (Step S5). The voltage correction table generation unit 103 writes the generated voltage correction table in the voltage correction table storage unit 104 (step S6).

電圧補正テーブルの利用手法としては、例えば、実際に印刷が行われる際に、プリンタの制御部などの外部から接続される機能部から要求受付部１０５に対して印刷の要求があると、要求受付部１０５が、温度検出器７５を通じて温度を取得する。要求受付部１０５は、取得した温度に対する電圧値を電圧補正テーブル記憶部１０４に記憶されている電圧補正テーブルに基づいて求め、求めた電圧値を電圧制御部７７に出力して、電圧制御部７７に当該電圧値の電力を噴射制御部７０に対して供給させるようにするという手法がある。 As a method of using the voltage correction table, for example, when printing is actually performed, if there is a print request to the request reception unit 105 from an externally connected function unit such as a printer control unit, the request reception is performed. The unit 105 acquires the temperature through the temperature detector 75. The request receiving unit 105 obtains a voltage value with respect to the acquired temperature based on the voltage correction table stored in the voltage correction table storage unit 104, outputs the obtained voltage value to the voltage control unit 77, and outputs the voltage control unit 77. There is a method of supplying power of the voltage value to the injection control unit 70.

また、他の利用手法としては、制御部４５ａの噴射制御部７０に電圧値を記憶させる記憶領域を設け、液体噴射ヘッド４を出荷する際に、想定される利用環境の温度値を要求受付部１０５に入力する。要求受付部１０５が、入力された温度値に対する電圧値を電圧補正テーブル記憶部１０４に記憶されている電圧補正テーブルに基づいて求め、求めた電圧値を噴射制御部７０の記憶領域に書き込む。そして、液体噴射ヘッド４が出荷され、例えば、プリンタの制御部と接続され、印刷が要求された場合、噴射制御部７０が、内部の記憶領域から電圧値を読み出してプリンタ制御部の電圧制御部に出力し、当該電圧制御部に当該電圧値の電力を噴射制御部７０に対して供給させるようにするといった利用形態もある。 As another utilization method, a storage area for storing the voltage value is provided in the ejection control unit 70 of the control unit 45a, and when the liquid ejection head 4 is shipped, the temperature value of the assumed usage environment is requested. Input to 105. The request receiving unit 105 obtains a voltage value for the input temperature value based on the voltage correction table stored in the voltage correction table storage unit 104 and writes the obtained voltage value in the storage area of the injection control unit 70. Then, when the liquid ejecting head 4 is shipped, connected to a control unit of the printer, for example, and printing is requested, the ejection control unit 70 reads out the voltage value from the internal storage area, and the voltage control unit of the printer control unit There is also a utilization form in which the voltage control unit is caused to supply power of the voltage value to the injection control unit 70.

上記の実施形態では、温度の変化に対するインクの粘度の変化の関係を粘度変化情報として予め求めておく。温度の変化に対するインクの粘度の変化と、温度の変化に対する基準吐出速度を得るための電圧の変化とが非常に類似の変化特性を示すことを利用して、電圧測定部１０２に、ある温度において基準吐出速度が得られる電圧値を測定により求めさせる。電圧補正テーブル生成部１０３は、当該温度及び測定した電圧値と、粘度変化情報とに基づいて、温度変化があっても基準吐出速度となる電圧値を求めることができる電圧補正テーブルを生成する。これにより、実際に、液体噴射ヘッド４を環境試験室内に配置して、環境試験室の温度を温度調節機によって変化させて、基準吐出速度となる電圧値を測定することなく、基準吐出速度を得るための駆動パルスの電圧値の温度変化を求めることができる電圧補正テーブルを生成することができる。 In the above embodiment, the relationship between the change in the viscosity of the ink with respect to the change in the temperature is obtained in advance as the viscosity change information. By utilizing the fact that the change in the viscosity of the ink with respect to the change in temperature and the change in the voltage for obtaining the reference ejection speed with respect to the change in temperature show very similar change characteristics, the voltage measurement unit 102 is set at a certain temperature. The voltage value at which the reference discharge speed is obtained is obtained by measurement. Based on the temperature, the measured voltage value, and the viscosity change information, the voltage correction table generation unit 103 generates a voltage correction table that can obtain a voltage value that becomes a reference discharge speed even if there is a temperature change. Accordingly, the liquid ejection head 4 is actually arranged in the environmental test chamber, the temperature of the environmental test chamber is changed by the temperature controller, and the reference discharge speed is set without measuring the voltage value that becomes the reference discharge speed. It is possible to generate a voltage correction table that can determine the temperature change of the voltage value of the drive pulse to be obtained.

本実施形態においても、温度の変化に対するインクの粘度を予め測定する粘度測定を行う必要はあるが、当該測定は、吐出速度の測定を伴わないことから、電圧値の測定を行う試験のような長時間の評価時間を必要とせず、一例としては、１色あたり１５分程度の評価時間となり、約９６％の作業時間の短縮を図ることが可能となる。また、当該測定では、インクの温度を変化させるだけであり、測定者に身体的な負担を負わせることもない。また、当該測定では、インクの温度を変化させるだけであって、液体噴射ヘッド４の温度を変化させる必要がないため、ノズル１３が乾燥するといった障害が発生することもないことから、正確な変化特性を得ることができる。また、当該測定では、環境試験室や環境試験室内の温度の調節を行う温度調節機を必要としないことから、設備に関するコストを抑えることができる。また、本実施形態においても、ある１つの温度において基準吐出速度となる電圧値を測定する際にストロボ測定器を用いて吐出速度を測定する必要があるが、１つの温度についてだけの吐出速度の測定であるため、長時間ストロボ測定器を占有してしまうこともなく、複数の液体噴射ヘッド４に対して並行して電圧補正テーブルの生成を行うことが可能となる。 Even in this embodiment, it is necessary to perform viscosity measurement in advance to measure the viscosity of the ink with respect to a change in temperature. However, since this measurement does not involve measurement of the discharge speed, it is similar to a test in which a voltage value is measured. A long evaluation time is not required, and as an example, the evaluation time is about 15 minutes per color, and the working time can be reduced by about 96%. In the measurement, only the temperature of the ink is changed, and no physical burden is placed on the measurer. Further, in this measurement, since only the temperature of the ink is changed and the temperature of the liquid ejecting head 4 does not need to be changed, there is no problem that the nozzle 13 dries, so that an accurate change is possible. Characteristics can be obtained. Moreover, since the said measurement does not require the temperature controller which adjusts the temperature in an environmental test chamber or an environmental test chamber, the cost regarding an installation can be held down. Also in this embodiment, it is necessary to measure the discharge speed using a strobe measuring device when measuring the voltage value that becomes the reference discharge speed at a certain temperature, but the discharge speed of only one temperature is measured. Since the measurement is performed, the voltage correction table can be generated in parallel for the plurality of liquid ejecting heads 4 without occupying the strobe measuring device for a long time.

なお、上記の実施形態の構成では、液体噴射ヘッド４が、情報処理装置１００と電圧制御部７７を備える構成としているが、本発明の実施の形態は、当該実施の形態には限られない。前述したように、噴射制御部７０の内部に電圧値を記憶させる記憶領域を設け、想定される利用環境の温度値に対する電圧値を電圧補正テーブルに基づいて取得し、取得した電圧値を当該記憶領域に書き込む。そして、製品としての出荷は、情報処理装置１００と電圧制御部７７を除いた液体噴射ヘッド４として出荷する形態であってもよい。この場合、電圧補正テーブルを生成する情報処理装置１００は、複数の液体噴射ヘッド４に対して繰り返し用いることが可能である。情報処理装置１００は、各液体噴射ヘッド４に対して適切な電圧補正テーブルを生成し、各々の液体噴射ヘッド４の想定される利用環境の温度に応じた電圧値を求め、求めた電圧値を噴射制御部７０の記憶領域に書き込むことになる。 In the configuration of the above embodiment, the liquid ejecting head 4 includes the information processing apparatus 100 and the voltage control unit 77. However, the embodiment of the present invention is not limited to the embodiment. As described above, a storage area for storing the voltage value is provided in the injection control unit 70, the voltage value for the temperature value of the assumed usage environment is acquired based on the voltage correction table, and the acquired voltage value is stored in the storage area. Write to the area. The shipment as a product may be a form in which the liquid ejecting head 4 excluding the information processing apparatus 100 and the voltage control unit 77 is shipped. In this case, the information processing apparatus 100 that generates the voltage correction table can be used repeatedly for the plurality of liquid jet heads 4. The information processing apparatus 100 generates an appropriate voltage correction table for each liquid ejecting head 4, obtains a voltage value corresponding to the temperature of the assumed usage environment of each liquid ejecting head 4, and determines the obtained voltage value. The data is written in the storage area of the injection control unit 70.

また、上記の実施形態の構成では、電圧補正テーブルを生成する際に、図１５のステップＳ２において粘度変化情報から複数の温度における粘度の値を求めておく。そして、ステップＳ４において、各温度における粘度の値に、ステップＳ３で算出した差分を加算し、多次の近似を行うことで電圧補正テーブルを生成しているが、本発明の実施の形態は、当該実施の形態に限られず、粘度変化情報の変化特性を粘度又は電圧を示す縦軸方向にシフトする演算であれば、どのような演算手法を適用してもよい。 In the configuration of the above embodiment, when the voltage correction table is generated, viscosity values at a plurality of temperatures are obtained from the viscosity change information in step S2 of FIG. In step S4, the voltage correction table is generated by adding the difference calculated in step S3 to the viscosity value at each temperature and performing multi-order approximation. The present invention is not limited to this embodiment, and any calculation method may be applied as long as it is a calculation that shifts the change characteristic of the viscosity change information in the vertical axis direction indicating viscosity or voltage.

上述した実施形態における情報処理装置１００をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 The information processing apparatus 100 in the above-described embodiment may be realized by a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium may be read into a computer system and executed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case may be included and a program held for a certain period of time. Further, the program may be a program for realizing a part of the above-described functions, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system. You may implement | achieve using programmable logic devices, such as FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

４液体噴射ヘッド
１３ノズル
４１ヘッドチップ
４５ａ制御部
７０噴射制御部
７１波形記憶部
７２波形駆動ノズル選択部
７３印加部
７５温度検出器
７６Ａ／Ｄ変換器
７７電圧制御部
１００情報処理装置
１０１粘度変化情報記憶部
１０２電圧測定部
１０３電圧補正テーブル生成部
１０４電圧補正テーブル記憶部
１０５要求受付部 4 Liquid Ejection Head 13 Nozzle 41 Head Chip 45a Control Unit 70 Ejection Control Unit 71 Waveform Storage Unit 72 Waveform Drive Nozzle Selection Unit 73 Application Unit 75 Temperature Detector 76 A / D Converter 77 Voltage Control Unit 100 Information Processing Device 101 Viscosity Change Information storage unit 102 Voltage measurement unit 103 Voltage correction table generation unit 104 Voltage correction table storage unit 105 Request reception unit

Claims

A liquid ejecting head that ejects liquid as droplets that land on a recording medium,
An application unit that applies a drive pulse having a voltage value that determines a discharge speed when the droplet is discharged by jetting;
A nozzle that discharges the droplet; drives the drive element by applying the drive pulse to the nozzle by the applying unit; and discharges the droplet from the nozzle at the discharge speed according to the drive pulse. A head chip to
A viscosity change information storage unit for storing viscosity change information indicating a change in viscosity of the liquid with respect to a change in temperature;
A voltage measuring unit that measures a voltage value at which the discharge speed of the droplet becomes a predetermined reference discharge speed;
When each of the unit of the viscosity and the unit of the voltage value is expressed in a predetermined unit, the viscosity value of the viscosity change information at the temperature when the voltage measurement unit measures the voltage value that becomes the reference discharge speed, A voltage correction table generation unit that increases or decreases the viscosity value of the viscosity change information so as to overlap the voltage value that is the reference discharge speed measured by the voltage measurement unit, and uses the viscosity change information after the increase or decrease as a voltage correction table; ,
A liquid ejecting head comprising:

An application unit that applies a drive pulse having a voltage value that determines a discharge speed when the droplet is ejected by ejection; and a nozzle that ejects the droplet, and the drive pulse of each nozzle by the application unit A liquid ejection head that ejects liquid as droplets that land on a recording medium, and a head chip that drives a drive element by application and ejects the droplets from the nozzles at the ejection speed according to the drive pulse An information processing apparatus for generating a voltage correction table indicating a temperature change of the voltage value of the drive pulse of
A viscosity change information storage unit for storing viscosity change information indicating a change in viscosity of the liquid with respect to a change in temperature;
A voltage measuring unit that measures a voltage value at which the discharge speed of the droplet becomes a predetermined reference discharge speed;
When each of the unit of the viscosity and the unit of the voltage value is expressed in a predetermined unit, the viscosity value of the viscosity change information at the temperature when the voltage measurement unit measures the voltage value that becomes the reference discharge speed, A voltage correction table generation unit that increases or decreases the viscosity value of the viscosity change information so as to overlap the voltage value that is the reference discharge speed measured by the voltage measurement unit, and uses the viscosity change information after the increase or decrease as a voltage correction table; ,
An information processing apparatus comprising:

An application unit that applies a drive pulse having a voltage value that determines a discharge speed when the droplet is ejected by ejection; and a nozzle that ejects the droplet, and the drive pulse of each nozzle by the application unit A liquid ejection head that ejects liquid as droplets that land on a recording medium, and a head chip that drives a drive element by application and ejects the droplets from the nozzles at the ejection speed according to the drive pulse A voltage correction table generating method for generating a voltage correction table indicating a temperature change of the voltage value of the drive pulse,
Obtaining viscosity change information indicating a change in viscosity of the liquid with respect to a change in temperature;
Measure the voltage value at which the discharge speed of the droplet is a predetermined reference discharge speed,
When each of a unit of viscosity and a unit of voltage value is expressed in a predetermined unit, the viscosity value of the viscosity change information at the temperature when the voltage value that becomes the reference discharge speed is measured is the measured reference discharge. Increasing or decreasing the viscosity value of the viscosity change information so as to overlap with the voltage value that becomes the speed, the viscosity change information after the increase and decrease as a voltage correction table,
A voltage correction table generation method characterized by the above.