以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、このＭＦＰ１００の筐体内には後処理装置１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Appearance of image forming system]
FIG. 1A is a perspective view showing an external appearance of an image forming system according to an embodiment of the present invention. This image forming system includes a multi-function peripheral (MFP) 100 as an image forming apparatus. Further, a post-processing device 150 is incorporated in the casing of the MFP 100 and is integrated with the MFP 100.
ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１の（ａ）を参照するに、このＭＦＰ１００はデスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低い。その筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されている。スキャナー１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には排紙トレイ１６０が配置されており、その横には操作パネル１７０が埋め込まれている。後処理装置１５０、排紙トレイ１６０、および操作パネル１７０の直下の筐体部分にはプリンター１８０が内蔵されており、その底部には給紙カセット１９０が引き出し可能に取り付けられている。
The MFP 100 has functions of a scanner, a color copier, and a color laser printer. Referring to FIG. 1A, the MFP 100 is a desktop type, and the back of the casing is low enough to be installed on a desk. An automatic document feeder (ADF) 110 is mounted on the upper surface of the casing so as to be openable and closable. A scanner 120 is built in a housing portion directly below the ADF 110. A gap 130 is opened immediately below the scanner 120, and a paper discharge unit 140 is installed behind the gap 130. That is, the MFP 100 is an in-body discharge type, and the gap 130 is used as a discharge space. A post-processing device 150 is mounted in the paper discharge space 130. A discharge tray 160 is disposed in a portion of the front surface of the MFP 100 that is positioned in front of the discharge space 130, and an operation panel 170 is embedded beside the discharge tray 160. A printer 180 is built in the housing portion immediately below the post-processing device 150, the paper discharge tray 160, and the operation panel 170, and a paper feed cassette 190 is attached to the bottom of the printer 180 so that it can be pulled out.
図１の（ｂ）は排紙トレイ１６０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙されたシートの束ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、その束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。この束ＳＴＣが、図１の（ｂ）に示されているように排紙トレイ１６０に積載される。後処理にはたとえば、シートの束ＳＴＣを整合する処理、その束ＳＴＣをステープラーで綴じる処理、およびその束ＳＴＣを１部ずつずらして排紙トレイ１６０へ排出して仕分けする処理が含まれる。
FIG. 1B is an enlarged view of the vicinity of the paper discharge tray 160. The post-processing device 150 performs post-processing on the sheet bundle STC discharged from the paper discharge unit 140 into the paper discharge space 130, and then pushes the bundle STC out of the paper discharge space 130. The bundle STC is stacked on the paper discharge tray 160 as shown in FIG. The post-processing includes, for example, a process of aligning the bundle STC of sheets, a process of binding the bundle STC with a stapler, and a process of shifting the bundle STC one by one to the discharge tray 160 and sorting it.
［画像形成装置の内部構造］
図２は、ＭＦＰ１００の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはＭＦＰ１００の内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するにＭＦＰ１００は画像形成部を内蔵している。画像形成部は画像データに基づいてシートにトナー像を形成する要素であり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。
[Internal structure of image forming apparatus]
FIG. 2 is a front view schematically showing the internal structure of MFP 100. In FIG. 2, elements inside the MFP 100 are depicted as if the front surface of the housing is seen through. Referring to FIG. 2, MFP 100 includes an image forming unit. The image forming unit is an element that forms a toner image on a sheet based on image data, and includes a feeding unit 10, an image forming unit 20, a fixing unit 30, and a paper discharge unit 40.
給送部１０はローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に、中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成され、さらに中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、給送部１０から両者２３、２４の間のニップへ通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。
The feeding unit 10 feeds sheets SHT from the sheet feeding cassette 11 to the image forming unit 20 one by one using the roller groups 12, 13, and 14. The material of the sheet SHT that can be stored in the paper feed cassette 11 is paper or resin, and the size is A3, A4, A5, B4, or the like.
The image forming unit 20 forms a toner image on the sheet SH2 sent from the feeding unit 10. Specifically, each of the four image forming units 21Y, 21M, 21C, and 21K first uses the laser light from the exposure unit 26 to base the surface of the photosensitive drums 25Y, 25M, 25C, and 25K on the basis of image data. Then, an electrostatic latent image is formed on the surface. Each image forming unit 21Y,... Then develops the electrostatic latent image with yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners. The obtained four-color toner images are sequentially transferred from the surface of the photosensitive drum 25Y,... By the electric field between the primary transfer rollers 22Y, 22M, 22C, 22K and the photosensitive drum 25Y,. Transferred to the same position on the surface. In this way, a single color toner image is formed at that position, and the sheet is further fed from the feeding unit 10 to the nip between the two 23 and 24 by the electric field between the intermediate transfer belt 23 and the secondary transfer roller 24. Transferred to the surface of SH2. Thereafter, the secondary transfer roller 24 sends the sheet SH <b> 2 to the fixing unit 30.
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。
The fixing unit 30 heat-fixes the toner image on the sheet SH2 sent out from the image forming unit 20. Specifically, when the sheet SH2 is passed through the nip between the fixing roller 31 and the pressure roller 32, the fixing roller 31 applies heat of a built-in heater to the surface of the sheet SH2, and the pressure roller No. 32 applies pressure to the heated portion of the sheet SH2 and presses it against the fixing roller 31. The toner image is fixed on the surface of the sheet SH <b> 2 by the heat from the fixing roller 31 and the pressure from the pressure roller 32.
排紙部４０は、トナー像が定着したシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２を参照するに排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０の上部から送り出されたシートを後処理装置１５０に収容するときは排紙口４２への通路を形成し、そのシートを一旦待機させた後に反転させて作像部２０へ戻すときには反転口４４への通路を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、排紙空間１３０に面したＭＦＰ１００の筐体部分に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容する。反転ガイド板４６は反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面印刷中のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。
The paper discharge unit 40 discharges the sheet on which the toner image is fixed to the paper discharge space 130. Referring to FIG. 2, the paper discharge unit 40 includes a switching plate 41, a paper discharge port 42, a paper discharge roller 43, a reverse port 44, a reverse roller 45, a reverse guide plate 46, and a reverse path 47.
The switching plate 41 forms a passage to the paper discharge port 42 when the sheet fed from the upper part of the fixing unit 30 is accommodated in the post-processing device 150, and once the sheet is waited, the sheet is reversed and then reversed. When returning to 20, a passage to the reversing port 44 is formed. Both the paper discharge port 42 and the reversing port 44 are horizontally elongated slits opened in the casing portion of the MFP 100 facing the paper discharge space 130. The sheet discharge roller 43 is disposed inside the sheet discharge outlet 42, and while rotating, the sheet SH3 that has moved along the switching plate 41 is sent from the sheet discharge outlet 42 to the lower portion of the sheet discharge space 130 on its peripheral surface. It is accommodated in the processing device 150. The reversing guide plate 46 extends from the outside of the reversing port 44 toward the ceiling 131 of the paper discharge space 130 and is supported at a position slightly away from the ceiling 131. A place to wait for the sheet SH4 is secured.
反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換板４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に自身の回転を逆にしてそのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る。反転経路４７は、反転ローラー４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で裏返して給送部１０内のローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により、給紙カセット１１のシートＳＨＴと同様に作像部２０へ送られ、すでにトナー像が形成されている面の裏側に別のトナー像が形成される。そのシートは再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０によって後処理装置１５０に収容される。
The reversing roller 45 is disposed inside the reversing port 44, and the sheet that has moved along the switching plate 41 while rotating is sent out from the reversing port 44 to the upper portion of the paper discharge space 130 to rotate the reversing guide plate 46. Put it up. Further, the reversing roller 45 further reverses its rotation immediately before the rear end of the sheet SH4 passes through the reversing roller 45, takes the sheet SH4 into the reversing opening 44 from the reversing guide plate 46, and sends it to the reversing path 47. The reversing path 47 reverses the sheet SH <b> 5 fed by the reversing roller 45 with the driving force of the plurality of roller pairs and returns the sheet SH <b> 5 to the roller pair 14 in the feeding unit 10. Thereafter, the sheet SH5 is sent by the feeding unit 10 to the image forming unit 20 in the same manner as the sheet SHT of the paper feeding cassette 11, and another toner image is formed on the back side of the surface on which the toner image has already been formed. . The sheet is again subjected to processing by the fixing unit 30 and is accommodated in the post-processing device 150 by the paper discharge unit 40.
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図３を参照するに、この電子制御系統では画像形成部７０に加え、操作部５０、第１制御部６０、および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通して印刷ジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。図３を参照するに操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１の（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル１７０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として第１制御部６０へ伝える。スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の表面に光を照射し、反射光の強度分布から、文字、図柄、または写真を読み取って画像データに変換する。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートもしくはメモリカードスロット等のメモリーインタフェース、または外部のネットワークに有線または無線で接続されるネットワークインタフェースを含み、それらを通して、ＵＳＢメモリーもしくはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込み、またはネットワークに接続された他の電子機器と通信して、印刷対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。
[Electronic control system of image forming apparatus]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the electronic control system of MFP 100. Referring to FIG. 3, in this electronic control system, in addition to the image forming unit 70, an operation unit 50, a first control unit 60, and a first communication unit 80 are communicably connected to each other through a bus 90.
The operation unit 50 receives a print job request and image data to be printed through a user operation or communication with an external electronic device, and transmits them to the first control unit 60. Referring to FIG. 3, the operation unit 50 includes an operation panel 170, a scanner 120, and an external interface (I / F) 52. As illustrated in FIG. 1A, the operation panel 170 includes a push button, a touch panel, and a display. The operation panel 170 displays a GUI screen such as an operation screen and an input screen for various parameters on a display. The operation panel 170 also identifies the position of the push button or touch panel operated by the user, and transmits information related to the identification to the first control unit 60 as operation information. The scanner 120 irradiates light on the surface of a document automatically captured by the ADF 110 or a document placed on a document table directly under the ADF 110 by the user, and reads characters, designs, or photographs from the intensity distribution of reflected light. Convert to image data. The external I / F 52 includes a memory interface such as a USB port or a memory card slot, or a network interface connected to an external network by wire or wirelessly, through which an external memory such as a USB memory or a hard disk drive (HDD) is connected. The image data to be printed is taken directly from the storage device or communicated with other electronic devices connected to the network, and the image data to be printed is received from those electronic devices.
第１制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図３を参照するに第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素５０、７０、８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
First control unit 60 is an electronic circuit mounted on a single board installed inside MFP 100. Referring to FIG. 3, the first control unit 60 includes a CPU 61, a RAM 62, and a ROM 63. The CPU 61 controls the other elements 50, 70, 80 connected to the bus 90 according to the firmware. The RAM 62 provides a work area for the CPU 61 to execute the firmware to the CPU 61 and stores image data to be printed received by the operation unit 50. The ROM 63 includes a non-writable semiconductor memory device and a rewritable semiconductor memory device such as an EEPROM or an HDD. The former stores firmware, and the latter provides the CPU 61 with a storage area for environment variables and the like.
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、まずＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて第１制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
When the CPU 61 executes various firmware, the first control unit 60 first controls other elements in the MFP 100 based on operation information from the operation unit 50. Specifically, the first control unit 60 displays an operation screen on the operation unit 50 to accept an operation by the user. In response to this operation, the first control unit 60 determines an operation mode such as an operation mode, a standby mode, and a sleep mode, notifies the operation mode to other elements with a drive signal, and performs processing according to the operation mode. To each element.
第１制御部６０はまた、ＣＰＵ６１の実行するファームウェアに従って操作部５０に、後処理に関する指示をユーザーから受け付けさせて、その指示に基づいて後処理装置１５０へ後処理に関する制御情報を送信する。この制御情報は後処理の種類ごとに、要否、部数、処理対象のシートのサイズ、１部あたりのシートの枚数、および排紙時のシートの姿勢（縦置きと横置きとの別）等を規定する。第１制御部６０は更に、排紙部４０による排紙の予告、すなわちその排紙のタイミングを前もって通知するための信号を後処理装置１５０へ送る。
The first control unit 60 also causes the operation unit 50 to accept a post-processing instruction from the user according to the firmware executed by the CPU 61 and transmits control information related to the post-processing to the post-processing device 150 based on the instruction. This control information is necessary for each type of post-processing, the number of copies, the size of the sheet to be processed, the number of sheets per copy, the posture of the sheet at the time of paper discharge (separately between vertical and horizontal placement), etc. Is specified. Further, the first control unit 60 sends a signal to the post-processing device 150 to notify in advance of the paper discharge notice by the paper discharge unit 40, that is, the timing of the paper discharge.
たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、第１制御部６０はまず、操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。第１制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、排紙部４０にはシートを、後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。第１制御部６０は更に後処理装置１５０へ、印刷ジョブの開始時には後処理に関する制御情報を送信し、そのジョブの実行中には排紙部４０による排紙を後処理装置１５０へ予告し続ける。
For example, when the operation unit 50 receives a print job from the user, the first control unit 60 first causes the operation unit 50 to transfer image data to be printed to the RAM 62. Next, the first control unit 60 designates the sheet type to be fed and the timing of the feeding to the feeding unit 10 according to the printing conditions indicated by the job, and should be formed on the image forming unit 20. The image data representing the toner image is provided, the fixing unit 30 is designated with the surface temperature of the fixing roller 31 to be maintained, and the sheet discharge unit 40 is to store the sheet in the post-processing device 150 to determine whether the sheet should be accommodated in the reversing guide. Instruct whether to invert on the plate 46. The first control unit 60 further transmits control information regarding post-processing to the post-processing device 150 at the start of the print job, and continues to notify the post-processing device 150 of paper discharge by the paper discharge unit 40 during execution of the job. .
第１通信部８０は後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信する。第１通信部８０は特に、第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の構造］
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６の（ａ）は、図４に示されている線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示されている線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。図４−６を参照するに後処理装置１５０は、第１トレイ２００、第２トレイ２１０、整合部材２２１、２２２、先端搬送部材２３１、後端搬送部材２３２、保持部材２４１、２４３、加工部２５０、２５１、押出部材２６０、およびガイド部材２８０を含む。
The first communication unit 80 communicates with the electronic control system of the post-processing device 150 in a wired or wireless manner. In particular, the first communication unit 80 relays information exchange between the first control unit 60 and the control unit of the post-processing device 150.
[Structure of post-processing equipment]
4 and 5 are perspective views showing the external appearance of the post-processing apparatus 150. FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line VI (a) -VI (a) shown in FIG. 4, and FIG. 6B is a line VI ( b) It is sectional drawing along VI- (b). 4-6, the post-processing apparatus 150 includes a first tray 200, a second tray 210, alignment members 221, 222, a leading end conveying member 231, a trailing end conveying member 232, holding members 241, 243, and a processing unit 250. 251, the pushing member 260, and the guide member 280.
第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートが収容されるトレイであり、排紙方向（図４−６に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という。）に対する載置面の傾きを変更可能である。図４−６に示されているように、ＦＤ方向は水平方向に対して傾斜している。
第２トレイ２１０は、図１に描かれている排紙トレイ１６０であり、排紙方向（ＦＤ方向）に対して垂直な方向（図４−６に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という。）において第１トレイ２００と立壁２１１を隔てて隣接する。図４−６に示されているように、ＣＤ方向は実質的に水平である。
The first tray 200 is a tray for storing sheets discharged from the discharge outlet 42 of the MFP 100. The first tray 200 is a discharge direction (X-axis direction shown in FIG. 4-6, hereinafter referred to as "FD direction"). It is possible to change the inclination of the mounting surface with respect to. As shown in FIG. 4-6, the FD direction is inclined with respect to the horizontal direction.
The second tray 210 is the paper discharge tray 160 depicted in FIG. 1, and is in the direction perpendicular to the paper discharge direction (FD direction) (the Y-axis direction shown in FIG. 4-6). In the “CD direction”), the first tray 200 and the upright wall 211 are separated from each other. As shown in FIGS. 4-6, the CD direction is substantially horizontal.
整合部材２２１、２２２は第１トレイ２００の上でＣＤ方向においてシートの束を両側から挟んで整合させる。
先端搬送部材２３１と後端搬送部材２３２とは第１トレイ２００の上でＦＤ方向においてシートの束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。これらの部材２３１、２３２はその束を特に加工部２５０の直下まで搬送し、またはその束の全体を第１トレイ２００の載置面に載せる。
The alignment members 221 and 222 align the sheet bundle on the first tray 200 by sandwiching a bundle of sheets from both sides in the CD direction.
The leading edge conveying member 231 and the trailing edge conveying member 232 convey the sheet bundle in the FD direction on the first tray 200 in the FD direction with the sheet bundle sandwiched from both sides. These members 231 and 232 convey the bundle to the position immediately below the processing unit 250, or place the entire bundle on the placement surface of the first tray 200.
保持部材２４１、２４３は、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているときにその載置面から突出してシートの束を傾斜方向の下側から保持する。
加工部２５０、２５１は、第１トレイ２００に収容されたシートを加工する。
押出部材２６０は第１トレイ２００の上でＣＤ方向に往復運動して、第１トレイ２００に収容されたシートを第２トレイ２１０へ押し出す。
The holding members 241 and 243 project from the placement surface when the placement surface of the first tray 200 is inclined with respect to the horizontal direction, and hold the sheet bundle from the lower side in the inclination direction.
The processing units 250 and 251 process the sheets stored in the first tray 200.
The pushing member 260 reciprocates in the CD direction on the first tray 200 to push out the sheets stored in the first tray 200 to the second tray 210.
ガイド部材２８０は上下に揺動可能であり、特にＦＤ方向における上面の傾きを変更可能である。これによりガイド部材２８０は、排紙口４２から排紙されるシートを、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間はその載置面へ移動させ、その載置面が水平である間はその載置面への移動を阻止する。
以下、これらの部材の詳細について説明する。
The guide member 280 can swing up and down, and in particular, the inclination of the upper surface in the FD direction can be changed. As a result, the guide member 280 moves the sheet discharged from the discharge port 42 to the placement surface while the placement surface of the first tray 200 is inclined with respect to the horizontal direction. While the surface is horizontal, movement to the mounting surface is prevented.
Details of these members will be described below.
−第１トレイ−
図４−６を参照するに、第１トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「第１トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。この支軸２０１は第１トレイ２００を揺動可能に後処理装置１５０の筐体２０２へ接続している。第１トレイ２００はこの支軸２０１のまわりに揺動することにより、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「第１トレイ２００の下端部」という。）を上下に変位させてＦＤ方向に対する載置面の傾きを変更する。具体的には、１部のシートの束がＭＦＰ１００から第１トレイ２００へ収容されるまでの期間では第１トレイ２００は載置面を、図４、図６の（ａ）に示されているように水平方向から傾斜させてＦＤ方向と平行に保つ。この期間中、第１トレイ２００は、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理を行うための作業空間として利用される。一方、１部のシートの束が第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出される期間では第１トレイ２００は載置面を、図５、図６の（ｂ）に示されているように水平に戻して保つ。これにより、第１トレイ２００から排出されるシートは、その表面が実質的に水平な状態で第２トレイ２１０へ移動する。
-First tray-
Referring to FIG. 4-6, the first tray 200 has a support shaft 201 on the end 200A farther from the paper discharge port 42 (hereinafter referred to as “the upper end of the first tray 200”) among the ends in the FD direction. including. The support shaft 201 is connected to the housing 202 of the post-processing device 150 so that the first tray 200 can swing. The first tray 200 swings around the support shaft 201, and of the end portions in the FD direction, the side 200B closer to the paper discharge port 42 (hereinafter referred to as the “lower end portion of the first tray 200”). It is displaced up and down to change the inclination of the mounting surface with respect to the FD direction. Specifically, the first tray 200 has a mounting surface during a period from when the sheet bundle of one copy is accommodated in the first tray 200 to the first tray 200, as shown in FIGS. In this way, it is tilted from the horizontal direction and kept parallel to the FD direction. During this period, the first tray 200 is used as a work space for performing post-processing such as alignment on sheets discharged from the MFP 100. On the other hand, during the period in which a bundle of one sheet is pushed out from the first tray 200 to the second tray 210, the first tray 200 has a horizontal surface as shown in FIGS. 5 and 6B. Keep it back. Thereby, the sheet discharged from the first tray 200 moves to the second tray 210 with the surface thereof being substantially horizontal.
図４を参照するに、排紙口４２のすぐ外側には排紙ガイド板２０３が設置されている。この排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを第１トレイ２００の載置面へ移動させる。このシートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第１トレイ２００の載置面の傾斜により、その傾斜の下側に位置するシートの端が、同じ側に位置する後処理装置１５０の筐体２０２の側面２０７（以下、「筐体２０２の下端部の側面」という。）に接触する位置に揃う。こうして、第１トレイ２００に収容されるシートはＦＤ方向において整合される。
Referring to FIG. 4, a paper discharge guide plate 203 is installed just outside the paper discharge port 42. The sheet discharge guide plate 203 moves the sheet discharged from the sheet discharge port 42 to the placement surface of the first tray 200. When the entire sheet exits out of the paper discharge port 42, the post-processing device has the end of the sheet positioned on the lower side of the inclined surface of the first tray 200 positioned on the same side due to the inclination of the mounting surface of the first tray 200. Align with the side surface 207 (hereinafter referred to as “side surface of the lower end portion of the casing 202”) of the 150 casings. Thus, the sheets stored in the first tray 200 are aligned in the FD direction.
図４−６には示されていないが、第１トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍にはシート後端センサーが埋め込まれている。シート後端センサーはたとえば光学センサーであり、排紙口４２から第１トレイ２００の載置面へ移動するシートの後端を光学的に検出する。このセンサーは特に、そのシートの後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂまで到達したときに反応する。
Although not shown in FIG. 4-6, a sheet trailing edge sensor is embedded in the vicinity of the lower end portion 200 </ b> B of the first tray 200. The sheet rear end sensor is an optical sensor, for example, and optically detects the rear end of the sheet moving from the paper discharge port 42 to the placement surface of the first tray 200. This sensor reacts particularly when the trailing edge of the sheet reaches the lower end portion 200B of the first tray 200.
図５を参照するに、第１トレイ２００の載置面は、第１トレイ２００と第２トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い。したがって、第１トレイ２００に収容されたシートがＣＤ方向に（Ｙ軸の正方向へ）押し出されるだけで、そのシートが第２整合部材２２２等、いずれの部材にも阻まれることなく第２トレイ２１０へ移動する。
図６の（ｂ）を参照するに、後処理装置１５０は第１トレイ２００の下方の領域にリフトモーター２０４とカム機構２０５とを含む。リフトモーター２０４は後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。カム機構２０５はそのシャフトの回転力を第１トレイ２００の揺動力に変換する。この揺動力により第１トレイ２００は支軸２０１のまわりに揺動する。
Referring to FIG. 5, the placement surface of the first tray 200 is higher than the upper end of the standing wall 211 that partitions between the first tray 200 and the second tray 210. Therefore, the sheet stored in the first tray 200 is simply pushed out in the CD direction (in the positive direction of the Y axis), and the sheet is not obstructed by any member such as the second alignment member 222. Move to 210.
Referring to FIG. 6B, the post-processing device 150 includes a lift motor 204 and a cam mechanism 205 in a region below the first tray 200. The lift motor 204 rotates the shaft in response to a drive signal from a second control unit described later. The cam mechanism 205 converts the rotational force of the shaft into the swinging force of the first tray 200. The first tray 200 swings around the support shaft 201 by this swinging force.
−第２トレイ−
図４、図５を参照するに、第２トレイ２１０の載置面は、第１トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。第２トレイ２１０の載置面のこの傾斜により、第１トレイ２００から押し出されたシートはその傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。こうして、第２トレイ２１０に積載されるシートはＣＤ方向において整合される。
-Second tray-
4 and 5, the mounting surface of the second tray 210 is inclined obliquely upward with respect to the CD direction (Y-axis direction) from the standing wall 211 that partitions the first tray 200. Due to this inclination of the mounting surface of the second tray 210, the sheet pushed out from the first tray 200 is aligned at a position where the lower end in the inclination direction contacts the standing wall 211. Thus, the sheets stacked on the second tray 210 are aligned in the CD direction.
−整合部材−
図４を参照するに、第１整合部材２２１と第２整合部材２２２とは第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部に設置されている。いずれの整合部材２２１、２２２も、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。
-Alignment member-
Referring to FIG. 4, the first alignment member 221 and the second alignment member 222 are installed at both edge portions in the CD direction (Y-axis direction) of the mounting surface of the first tray 200. Any of the alignment members 221 and 222 can reciprocate in the CD direction on the placement surface while the placement surface of the first tray 200 is inclined with respect to the horizontal direction.
第１整合部材２２１は引張バネ（図４には示されていない。）によって後処理装置１５０の筐体２０２へ連結されている。この引張バネの弾性力に引っ張られることにより第１整合部材２２１の背面が、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６の（ｂ）参照。）に接触する。第１整合部材２２１は、押出部材２６０が第２トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部２６１に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。こうして、第１整合部材２２１は押出部材２６０と連動する。
The first alignment member 221 is connected to the housing 202 of the post-processing device 150 by a tension spring (not shown in FIG. 4). By being pulled by the elastic force of the tension spring, the back surface of the first alignment member 221 comes into contact with the extension 261 of the adjacent push member 260 (see FIGS. 5 and 6B). When the pushing member 260 advances toward the second tray 210, the first alignment member 221 is pushed by the extension 261 of the pushing member 260 and moves in the same direction, and the pushing member 260 moves backward toward the original position. When pulling, it is pulled by the tension spring and retracts in the same direction. Thus, the first alignment member 221 is interlocked with the pushing member 260.
第２整合部材２２２に駆動力を与えるＣＤ整合モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下方の領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ整合モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を第２整合部材２２２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、第２整合部材２２２のは第１整合部材２２１とは独立に往復運動を行う。
The CD alignment motor that applies a driving force to the second alignment member 222 and the drive mechanism thereof are installed in a region below the first tray 200 shown in FIG. (However, these elements themselves are not shown in FIG. 6.) The CD matching motor rotates the shaft in response to a drive signal from a second control unit described later, and the drive mechanism generates the rotational force of the shaft. 2 It converts into the driving force of the reciprocating motion of the alignment member 222. Thus, the second alignment member 222 reciprocates independently of the first alignment member 221.
−先端搬送部材（先導部材）−
図４を参照するに、先端搬送部材２３１は第１トレイ２００の上端部２００Ａに設置され、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の上端部に刻まれたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８から突出し、その溝２０８に沿って往復運動可能である。先端搬送部材２３１は、第１トレイ２００に収容されたシートのＦＤ方向における先端に接触してそのシートをＦＤ方向へ先導する。以下、表記の簡単化を目的として、「先端搬送部材」を「先導部材」と称する。先導部材２３１は、ＦＤ方向への搬送中にシートがＦＤ方向から斜めに逸れた方向へ移動し、もしくは傾き、またはシートの束が崩れることを防止する。
-Tip conveying member (leading member)-
Referring to FIG. 4, the front end conveying member 231 is installed at the upper end portion 200 </ b> A of the first tray 200, and while the placement surface of the first tray 200 is inclined with respect to the horizontal direction, the upper end of the placement surface. It protrudes from a groove 208 in the FD direction (X-axis direction) carved in the portion, and can reciprocate along the groove 208. The leading edge conveyance member 231 contacts the leading edge in the FD direction of the sheet stored in the first tray 200 and leads the sheet in the FD direction. Hereinafter, for the purpose of simplifying the notation, the “tip transport member” is referred to as a “leading member”. The leading member 231 prevents the sheet from moving obliquely away from the FD direction during the conveyance in the FD direction, or tilting or breaking the sheet bundle.
先導部材２３１は更に、図４、図６の（ａ）に示されているように、その先端部に揺動可能に取り付けられた把持爪２３１Ａを含む。この把持爪２３１Ａを倒してシートの先端を上から自身の基端部２３１Ｂの上面へ押さえつけることにより、先導部材２３１はそのシートの先端を把持することができる。先導部材２３１はまた、図５、図６の（ｂ）に示されているように、第１トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、その基端部を軸としてその先端部を揺動させて第１トレイ２００の載置面の溝２０８の中へ倒れ込ませる。これにより、先導部材２３１はその溝の中の位置ＨＭ１へ退避可能である。以下、この位置ＨＭ１を「先導部材２３１の退避位置」という。なお、「退避位置」は「ホーム位置」とも呼ばれる。
As shown in FIGS. 4 and 6A, the leading member 231 further includes a gripping claw 231A that is swingably attached to the distal end portion thereof. The leading member 231 can grip the leading edge of the sheet by tilting the gripping claw 231A and pressing the leading edge of the sheet against the upper surface of the base end portion 231B of the sheet. As shown in FIG. 5 and FIG. 6B, the leading member 231 swings the tip end portion around the base end portion when positioned at the upper end portion 200A of the first tray 200. Then, the first tray 200 is caused to fall into the groove 208 on the mounting surface. Thereby, the leading member 231 can be retracted to the position HM1 in the groove. Hereinafter, this position HM1 is referred to as “the retracted position of the leading member 231”. The “retraction position” is also called “home position”.
先導部材２３１に駆動力を与えるＦＤ整合モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下方の領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ整合モーターはたとえばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号のパルスに合わせてシャフトを断続的に回転させる。駆動機構はそのシャフトの回転力を先導部材２３１の往復運動の駆動力、およびその本体の屈伸運動と把持爪２３１Ａの揺動との駆動力に変換する。特に先導部材２３１をシートの搬送後に退避位置ＨＭ１へ戻す際、ＦＤ整合モーターのトルクは、先導部材２３１の速度が一定値に維持されるように設定される。
The FD matching motor that applies a driving force to the leading member 231 and its driving mechanism are installed in a region below the first tray 200 shown in FIG. (However, these elements themselves are not shown in FIG. 6.) The FD matching motor is, for example, a stepping motor, and rotates the shaft intermittently in accordance with a pulse of a drive signal from a second control unit described later. . The driving mechanism converts the rotational force of the shaft into a driving force for the reciprocating motion of the leading member 231 and a driving force for the bending / extending motion of the main body and the swinging motion of the gripping claws 231A. In particular, when the leading member 231 is returned to the retracted position HM1 after the sheet is conveyed, the torque of the FD matching motor is set so that the speed of the leading member 231 is maintained at a constant value.
−後端搬送部材（押進部材）−
図４を参照するに、後端搬送部材２３２は第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置され、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、その載置面の下端部に刻まれたＦＤ方向の溝２０９から突出し、その溝２０９に沿って往復運動可能である。後端搬送部材２３２は、第１トレイ２００に収容されたシートのＦＤ方向における後端に接触してそのシートをＦＤ方向へ押し進める。以下、表記の簡単化を目的として、「後端搬送部材」を「押進部材」と称する。
-Rear end conveying member (pushing member)-
Referring to FIG. 4, the rear end conveying member 232 is installed at the lower end portion 200B of the first tray 200, and while the placement surface of the first tray 200 is inclined with respect to the horizontal direction, It protrudes from the groove 209 in the FD direction carved at the lower end, and can reciprocate along the groove 209. The trailing edge conveying member 232 contacts the trailing edge of the sheets stored in the first tray 200 in the FD direction and pushes the sheets in the FD direction. Hereinafter, for the purpose of simplifying the notation, the “rear end conveying member” is referred to as a “pushing member”.
押進部材２３２は、図６の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側の位置ＨＭ２（以下、「押進部材２３２の退避位置」という。）へ退避可能である。
押進部材２３２に駆動力を与えるＦＤ搬送モーターとその駆動機構とは、後処理装置１５０のうち、図６に示されている第１トレイ２００の下端部２００Ｂの下方から排紙口４２の下方にわたる領域に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＦＤ搬送モーターはたとえばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号のパルスに合わせてシャフトを断続的に回転させる。駆動機構はそのシャフトの回転力を押進部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。こうして、押進部材２３２の移動は先導部材２３１の移動とは独立に行われる。特に押進部材２３２をシートの搬送後に退避位置ＨＭ２へ戻す際、ＦＤ搬送モーターのトルクは、押進部材２３２の速度が一定値に維持されるように設定される。
As illustrated in FIG. 6A, the pushing member 232 continues to descend from the lower end portion 200 </ b> B of the first tray 200 in the extending direction of the inclination, thereby causing the side surface of the lower end portion of the housing 202. The position can be retracted to a position HM2 below 207 (hereinafter referred to as “the retracted position of the pushing member 232”).
The FD conveyance motor that applies a driving force to the pushing member 232 and its driving mechanism are the lower part of the first tray 200 shown in FIG. It is installed in the area. (However, these elements themselves are not shown in FIG. 6.) The FD transport motor is, for example, a stepping motor, and rotates the shaft intermittently in accordance with a pulse of a drive signal from a second control unit described later. . The drive mechanism converts the rotational force of the shaft into the drive force of the reciprocating motion of the pushing member 232. Thus, the movement of the pushing member 232 is performed independently of the movement of the leading member 231. In particular, when the pushing member 232 is returned to the retracted position HM2 after carrying the sheet, the torque of the FD carrying motor is set so that the speed of the pushing member 232 is maintained at a constant value.
先導部材２３１と押進部材２３２とがシートを搬送する際、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクは、そのシートの速度が一定の目標値に達するようにそのシートの束の標準的な重さに応じて調整される。この目標の速度は、後処理装置１５０がＭＦＰ１００の生産性を損なわない値に設定されている。このように調整されたトルクによって得られる搬送力、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２とがシートに加える駆動力を「通常時の搬送力」または「先導部材２３１と押進部材２３２との通常時における駆動力」と呼ぶ。通常時の搬送力は標準的な重さのシートの束を、第１トレイ２００との摩擦力に抗して目標の速度まで加速可能な程度に大きい。
When the leading member 231 and the pushing member 232 convey a sheet, the torque of the FD alignment motor and the FD conveyance motor is such that the standard weight of the bundle of sheets is adjusted so that the speed of the sheet reaches a certain target value. It is adjusted accordingly. This target speed is set to a value that does not impair the productivity of MFP 100 by post-processing device 150. The conveyance force obtained by the torque adjusted in this way, that is, the driving force applied to the sheet by the leading member 231 and the pushing member 232 is “normal conveyance force” or “normality between the leading member 231 and the pushing member 232. It is called “driving force in time”. The normal conveyance force is large enough to accelerate a bundle of sheets having a standard weight to a target speed against the frictional force with the first tray 200.
−保持部材−
図４、図５を参照するに、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とは２つずつ第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置されている。いずれの保持部材も第１トレイ２００の載置面の中に埋め込まれており、その先端部が載置面から突出可能である。図４−６は、保持部材２４１−２４４のすべてが載置面から突出したときの状態を示す。
-Holding member-
Referring to FIGS. 4 and 5, two first holding members 241 and 242 and two second holding members 243 and 244 are installed on the lower end portion 200 </ b> B of the first tray 200. Any of the holding members is embedded in the placement surface of the first tray 200, and the tip portion thereof can protrude from the placement surface. FIG. 4-6 shows a state where all of the holding members 241 to 244 protrude from the placement surface.
第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜しているとき、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４とのいずれかが載置面から突出して、第１トレイ２００に収容されたシートの束を傾斜方向の下側から保持する。これにより、その束が傾斜方向の下側へ、すなわちＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）へ移動することが防止される。また、第１保持部材２４１、２４２の位置が第１トレイ２００の下端２００Ｂである一方、その位置よりも第２保持部材２４３、２４４の位置はＦＤ方向における載置面の中央に近い。したがって、第２保持部材２４３、２４４によって保持されるシートは、第１保持部材２４１、２４２によって保持されるものよりも傾斜方向の上側に位置する。
When the mounting surface of the first tray 200 is inclined with respect to the horizontal direction, one of the first holding members 241 and 242 and the second holding members 243 and 244 protrudes from the mounting surface, and the first tray A bundle of sheets accommodated in 200 is held from the lower side in the tilt direction. This prevents the bundle from moving downward in the tilt direction, that is, in the direction opposite to the FD direction (the negative direction of the X axis). Further, the positions of the first holding members 241 and 242 are the lower end 200B of the first tray 200, while the positions of the second holding members 243 and 244 are closer to the center of the placement surface in the FD direction than that position. Therefore, the sheet held by the second holding members 243 and 244 is positioned on the upper side in the inclination direction than that held by the first holding members 241 and 242.
第１保持部材２４１、２４２は、図６に示されている第１トレイ２００の下部に設置された第１ソレノイドと引張バネとに接続されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）第２保持部材２４３、２４４も同様に、第１トレイ２００の下部に設置された第２ソレノイドと引張バネとに接続されている。（これらの要素自体も図６には示されていない。）各保持部材２４１、…、２４４は、接続されたソレノイドから駆動力を受けている間は載置面から突出し、その駆動力が停止している間は引張バネの弾性力によって載置面の中へ退避する。こうして、一対の第１保持部材２４１、２４２は同時に突出し、または退避し、一対の第２保持部材２４３、２４４は同時に突出し、または退避する。一方、第１保持部材２４１、２４２と第２保持部材２４３、２４４との間では突出と退避とが互いに独立である。
The first holding members 241 and 242 are connected to a first solenoid and a tension spring installed at the lower portion of the first tray 200 shown in FIG. (However, these elements themselves are not shown in FIG. 6.) Similarly, the second holding members 243 and 244 are connected to a second solenoid and a tension spring installed in the lower portion of the first tray 200. Yes. (These elements themselves are not shown in FIG. 6.) Each holding member 241,..., 244 protrudes from the mounting surface while receiving a driving force from the connected solenoid, and the driving force is stopped. During this time, it is retracted into the mounting surface by the elastic force of the tension spring. Thus, the pair of first holding members 241 and 242 project or retract at the same time, and the pair of second holding members 243 and 244 project or retract at the same time. On the other hand, protrusion and retraction are independent between the first holding members 241 and 242 and the second holding members 243 and 244.
−加工部−
図４、図５を参照するに、加工部２５０、２５１は第１トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、第１トレイ２００の載置面の上方にクリンチャー（clincher）２５０を含み、それと対向する載置面の領域にステープラー２５１を含む。加工部はこれらの要素２５０、２５１を以下に示すとおりに利用する。クリンチャー２５０は載置面の法線方向に往復運動可能であり、対向するステープラー２５１に接触可能である。クリンチャー２５０は後述の第２制御部からの駆動信号に応じて、その下方に配置されたシートの束の角をステープラー２５１に押し付ける。それに応じてステープラー２５１はその角にステープルを打ち込む。クリンチャー２５０は、その角から突き出たステープルの先端を曲げて平坦にする。こうして、そのシートの束が綴じられる。
-Machining part-
4 and 5, the processing units 250 and 251 are installed in the vicinity of the support shaft 201 of the first tray 200, and include a clincher 250 above the placement surface of the first tray 200. A stapler 251 is included in the area of the mounting surface that faces. The processing unit uses these elements 250 and 251 as shown below. The clincher 250 can reciprocate in the normal direction of the mounting surface, and can contact the opposing stapler 251. The clincher 250 presses the corner of the bundle of sheets disposed below the stapler 251 in response to a drive signal from a second control unit described later. In response, the stapler 251 drives staples at the corners. The clincher 250 bends and flattens the staple end protruding from the corner. Thus, the bundle of sheets is bound.
−押出部材−
図４を参照するに、第１トレイ２００の載置面が水平方向に対して傾斜している間、押出部材２６０はこの載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における縁部の一方に位置して、第１整合部材２２１に接触している。押出部材２６０は更にこの状態を保ったまま、この載置面の上をＣＤ方向に往復運動可能である。
-Extruded member-
Referring to FIG. 4, while the placement surface of the first tray 200 is inclined with respect to the horizontal direction, the pushing member 260 is positioned at one of the edges of the placement surface in the CD direction (Y-axis direction). In addition, the first alignment member 221 is in contact. The pushing member 260 can reciprocate in the CD direction on the mounting surface while maintaining this state.
図５を参照するに、第１トレイ２００の載置面には、押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向（Ｙ軸方向）の溝２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅが刻まれている。第１トレイ２００の載置面が水平に保たれている間、押出部材２６０はこれらの溝２００Ｃ−Ｅに沿って載置面の上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。押出部材２６０は更に、この載置面が水平方向に対して傾斜しているときの位置からＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して載置面の外へ退避可能である。
Referring to FIG. 5, grooves 200 </ b> C, 200 </ b> D, and 200 </ b> E in the CD direction (Y-axis direction) for guiding the pushing member 260 are carved on the mounting surface of the first tray 200. While the placement surface of the first tray 200 is kept horizontal, the pushing member 260 reciprocates on the placement surface along the grooves 200C-E from one edge in the CD direction to the opposite edge. Is possible. Further, the push member 260 can move away from the placement surface by moving in the CD direction (in the negative direction of the Y axis) from the position when the placement surface is inclined with respect to the horizontal direction.
押出部材２６０に駆動力を与えるＣＤ搬送モーターとその駆動機構とは、図６に示されている第１トレイ２００の下部に設置されている。（ただし、これらの要素自体は図６には示されていない。）ＣＤ搬送モーターは後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させる。駆動機構は複数のプーリーと、それらに張り渡されたワイヤーとを含む。それらのプーリーの１つはＣＤ搬送モーターのシャフトに接続されて、そのシャフトと共に回転する。ワイヤーはプーリーと共に回転することで、そのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。こうして、押出部材２６０は第１トレイ２００の載置面の上でＣＤ方向に往復運動を行う。
A CD transport motor for applying a driving force to the pushing member 260 and its driving mechanism are installed in the lower part of the first tray 200 shown in FIG. (However, these elements themselves are not shown in FIG. 6.) The CD transport motor rotates the shaft in response to a drive signal from a second control unit described later. The drive mechanism includes a plurality of pulleys and a wire stretched over them. One of those pulleys is connected to and rotates with the shaft of the CD transport motor. By rotating the wire together with the pulley, the rotational force of the shaft is converted into the driving force of the reciprocating motion of the pushing member 260. Thus, the push member 260 reciprocates in the CD direction on the placement surface of the first tray 200.
−ガイド部材−
図４−図６を参照するに、ガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、第１トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に設置されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸として上面を揺動させることが可能である。図４、図６の（ａ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平方向に対して傾斜させている間、ガイド部材２８０は上面をＦＤ方向と平行にして第１トレイ２００の載置面の延長部分と一致させる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートはガイド部材２８０の上面に沿って第１トレイ２００の載置面へ移動する。一方、図５、図６の（ｂ）に示されているように、第１トレイ２００が載置面を水平に保つ間、ガイド部材２８０は上面をＦＤ方向に対して傾斜させる。これにより、ガイド部材２８０は、排紙口４２から排紙されたシートが第１トレイ２００の下部へ侵入することを阻止する。
-Guide member-
Referring to FIGS. 4 to 6, the guide member 280 is installed in a region below the lower end portion 200 </ b> B of the first tray 200 (the negative side of the X axis) in the post-processing device 150. The upper surface of the guide member 280 can be swung with the end portion closer to the paper discharge port 42 as an axis. As shown in FIG. 4 and FIG. 6A, while the first tray 200 tilts the mounting surface with respect to the horizontal direction, the guide member 280 has the upper surface parallel to the FD direction. It is made to correspond with the extension part of the mounting surface of 1 tray 200. FIG. As a result, the sheet discharged from the discharge port 42 moves to the placement surface of the first tray 200 along the upper surface of the guide member 280. On the other hand, as shown in FIG. 5 and FIG. 6B, while the first tray 200 keeps the placement surface horizontal, the guide member 280 inclines the upper surface with respect to the FD direction. Accordingly, the guide member 280 prevents the sheet discharged from the discharge port 42 from entering the lower portion of the first tray 200.
ガイド部材２８０は、その下部に設置されたカム機構により、押進部材２３２の駆動機構に接続されている。（ただし、これらの要素は図６には示されていない。）このカム機構は、図６の（ｂ）に示されているように、押進部材２３２の位置が退避位置ＨＭ２から所定距離以上の範囲ＰＲＶに維持されている間、押進部材２３２の駆動機構を通してＦＤ搬送モーターのシャフトの回転力をガイド部材２８０の揺動力に変換する。この揺動力によりガイド部材２８０は上面の傾きを、押進部材２３２と連動して変化させる。
The guide member 280 is connected to the drive mechanism of the pushing member 232 by a cam mechanism installed in the lower part thereof. (However, these elements are not shown in FIG. 6.) In this cam mechanism, as shown in FIG. 6B, the position of the pushing member 232 is a predetermined distance or more from the retracted position HM2. In this range PRV, the rotational force of the shaft of the FD transport motor is converted into the swinging force of the guide member 280 through the drive mechanism of the pushing member 232. By this swinging force, the guide member 280 changes the inclination of the upper surface in conjunction with the pushing member 232.
［後処理装置の電子制御系統］
図７は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図７を参照するに、この電子制御系統では第２制御部３００がバス３９０を通して、駆動部３１０−３６０、シート後端センサー３７０、および第２通信部３８０へ通信可能に接続されている。
[Electronic control system of post-processing equipment]
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the electronic control system of the post-processing device 150. Referring to FIG. 7, in this electronic control system, the second control unit 300 is communicably connected to the drive units 310 to 360, the seat trailing edge sensor 370, and the second communication unit 380 through a bus 390.
−駆動部−
図７を参照するに駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、加工部３４０、収容部３５０、および押出部３６０から成る。これらの駆動部はいずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。
−Driver−
Referring to FIG. 7, the driving unit includes an alignment unit 310, a conveyance unit 320, a holding unit 330, a processing unit 340, a storage unit 350, and an extrusion unit 360. Each of these driving units is a driver for the power source of the movable member, and controls the power source of the movable member in accordance with a drive signal from the second control unit 300 when operating the movable member.
整合部３１０は、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、およびＣＤ搬送モーターを制御する。搬送部３２０は先導部材２３１と押進部材２３２とにシートをＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。保持部３３０は、保持部材２４１−２４４を突出させ、または退避させる際に第１ソレノイドと第２ソレノイドとを制御する。加工部３４０はクリンチャー２５０とステープラー２５１とによるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０は、第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させる際にリフトモーター２０４を制御する。押出部３６０は、押出部材２６０にシートを押し出させる際にＣＤ搬送モーターを制御する。
The aligning unit 310 controls the CD aligning motor, the FD aligning motor, and the CD transport motor when aligning the sheet with the aligning members 221, 222, the leading member 231, and the pushing member 260. The conveyance unit 320 controls the FD alignment motor and the FD conveyance motor when conveying the sheet to the leading member 231 and the pushing member 232 in the FD direction. The holding unit 330 controls the first solenoid and the second solenoid when the holding members 241 to 244 are protruded or retracted. The processing unit 340 controls the sheet bundling by the clincher 250 and the stapler 251. The accommodating part 350 controls the lift motor 204 when the first tray 200 is swung around the support shaft 201. The extruding unit 360 controls the CD transport motor when the extruding member 260 extrudes the sheet.
各駆動部３１０−３６０はまた、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。これらの位置センサーとしてはたとえば次のような光学センサーが利用される。この光学センサーは発光部と受光部とを含み、発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部の手前で遮るように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域を間に挟んで配置されている。その出射光が遮られたことを受光部の出力が示すことから各駆動部は、可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。その他に、検出対象の可動部材が特定の位置または姿勢にあるときに発光部の出射光を受光部に向けて反射するように、発光部と受光部とはその可動部材の可動域に対して同じ側に配置されていてもよい。この場合、その出射光が届くことを受光部の出力が示すことから各駆動部は、可動部材が特定の位置または姿勢にあることを検出する。
Each driving unit 310-360 also includes a position sensor for detecting the position or posture of the movable member, and notifies the second control unit 300 of the position or posture of the movable member detected by these position sensors. For example, the following optical sensors are used as these position sensors. This optical sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit, the light emitting unit emits light of a predetermined wavelength such as infrared rays, and the light receiving unit detects light of that wavelength. The light emitting unit and the light receiving unit are arranged with the movable range of the movable member in between so that the emitted light of the light emitting unit is blocked in front of the light receiving unit when the movable member to be detected is in a specific position or posture. ing. Since the output of the light receiving unit indicates that the emitted light is blocked, each driving unit detects that the movable member is in a specific position or posture. In addition, when the movable member to be detected is in a specific position or posture, the light emitting unit and the light receiving unit are configured to reflect the light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit with respect to the movable range of the movable member. They may be arranged on the same side. In this case, since the output of the light receiving unit indicates that the emitted light reaches, each driving unit detects that the movable member is in a specific position or posture.
特に搬送部３２０は、先導部材２３１と押進部材２３２との各退避位置ＨＭ１、ＨＭ２に設置された位置センサーを利用して、先導部材２３１と押進部材２３２とが各退避位置ＨＭ１、ＨＭ２にあることを検出する。
−第２制御部−
第２制御部３００は、後処理装置１５０の内部に設置された１枚の基板の上に実装された電子回路である。図７を参照するに、第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、およびＲＯＭ３０３を含む。ＣＰＵ３０１はファームウェアに従って駆動部３１０−３６０を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ３０１に環境変数等の保存領域を提供する。
In particular, the conveyance unit 320 uses the position sensors installed at the retracted positions HM1 and HM2 of the leading member 231 and the pushing member 232 so that the leading member 231 and the pushing member 232 are at the retracted positions HM1 and HM2. Detect that there is.
-Second control unit-
The second control unit 300 is an electronic circuit mounted on a single substrate installed inside the post-processing device 150. Referring to FIG. 7, the second control unit 300 includes a CPU 301, a RAM 302, and a ROM 303. The CPU 301 controls the drive units 310-360 according to the firmware. The RAM 302 provides a work area to the CPU 301 when the CPU 301 executes firmware. The ROM 303 includes a non-writable semiconductor memory device and a rewritable semiconductor memory device such as an EEPROM or an HDD. The former stores firmware, and the latter provides the CPU 301 with a storage area for environment variables and the like.
ＣＰＵ３０１が各種ファームウェアを実行することにより、第２制御部３００は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０からの排紙予告と制御情報、および駆動部３１０−３６０からの通知に基づいて駆動部３１０−３６０を制御する。具体的には、第２制御部３００は第１制御部６０からの制御情報を解釈して、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートの種類、サイズ、１部あたりの枚数、および部数等の情報を読み取る。第２制御部３００は更に、読み取ったこれらの情報と排紙予告とに基づいて駆動部３１０−３６０に動作タイミングを指示する。すなわち、整合部３１０にはシートを整合すべきタイミングが指示され、搬送部３２０にはＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０には、シートを保持すべきタイミングと位置とが指示され、加工部３４０には実行すべき加工の種類とそのタイミングとが指示され、収容部３５０には第１トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングが指示され、押出部３６０には第１トレイ２００からシートを押し出すべきタイミングが指示される。
When the CPU 301 executes various firmware, the second control unit 300 is based on the discharge notice and control information from the first control unit 60 of the MFP 100 and the notification from the driving unit 310-360, and the driving units 310-360. To control. Specifically, the second control unit 300 interprets the control information from the first control unit 60, the type of post-processing to be executed, the type and size of sheets to be post-processed, the number of sheets per copy, Read information such as the number of copies. Further, the second control unit 300 instructs the drive units 310 to 360 for operation timing based on the read information and the discharge notice. That is, the alignment unit 310 is instructed at the timing for aligning the sheet, the conveyance unit 320 is instructed at the timing and distance to convey the sheet in the FD direction, and the holding unit 330 is at the timing at which the sheet should be retained. The processing unit 340 is instructed about the type of processing to be performed and the timing thereof, the storage unit 350 is instructed of the timing at which the inclination of the first tray 200 is to be changed, and the extrusion unit 360 is instructed. Indicates the timing at which the sheet should be pushed out from the first tray 200.
第２制御部３００は特に先導部材２３１と押進部材２３２とにシートを搬送させる際、そのシートの速度が一定の目標値に達するようにＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを搬送対象のシートの束の重さに応じて調整し、それらのトルクを搬送部３２０に指示する。このとき、第２制御部３００はシートの束の重さを、たとえば制御情報の示すシートの種類、サイズ、および１部当たりの枚数から推定する。
Particularly when the second control unit 300 conveys the sheet to the leading member 231 and the pushing member 232, the torque of the FD matching motor and the FD conveyance motor is set to the conveyance target so that the speed of the sheet reaches a certain target value. Adjustment is performed according to the weight of the sheet bundle, and the torque is instructed to the conveyance unit 320. At this time, the second control unit 300 estimates the weight of the sheet bundle from, for example, the sheet type and size indicated by the control information, and the number of sheets per copy.
第２制御部３００はまた駆動部３１０−３６０からの通知を利用して可動部材、すなわち、第１トレイ２００、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、押進部材２３２、保持部材２４１−２４４、押出部材２６０、およびガイド部材２８０の位置または姿勢を監視する。たとえば退避位置ＨＭ１に待機中の先導部材２３１を移動させる場合、第２制御部３００は、その退避位置ＨＭ１に設けられた位置センサーの出力が先導部材２３１の退避位置ＨＭ１からの離脱を示すことを搬送部３２０から通知された時点から経過時間を計測する。この計測にはたとえば、ＦＤ整合モーターがステッピングモーターである場合にはその駆動信号のパルス数が利用され、ＦＤ整合モーターがエンコーダーを含む場合にはそのモーターの回転数が利用される。第２制御部３００は更に経過時間と先導部材２３１の標準的な運動パターンとから先導部材２３１の移動距離を推定する。他の可動部材についても同様に、駆動部の通知が位置センサーの特定の反応を示す時点から経過時間が計測され、この経過時間に基づいて、その特定の反応の示す位置からの移動距離、またはその反応の示す姿勢からの変形量が推定される。
The second control unit 300 also uses a notification from the driving units 310-360 to move the movable member, that is, the first tray 200, the alignment members 221, 222, the leading member 231, the pushing member 232, the holding member 241-244, The positions or postures of the pushing member 260 and the guide member 280 are monitored. For example, when the standby guide member 231 is moved to the retracted position HM1, the second controller 300 indicates that the output of the position sensor provided at the retracted position HM1 indicates that the guide member 231 is detached from the retracted position HM1. The elapsed time is measured from the time point notified from the conveyance unit 320. For example, when the FD matching motor is a stepping motor, the number of pulses of the driving signal is used, and when the FD matching motor includes an encoder, the number of rotations of the motor is used for this measurement. The second controller 300 further estimates the moving distance of the leading member 231 from the elapsed time and the standard movement pattern of the leading member 231. Similarly for other movable members, the elapsed time is measured from the time when the notification of the drive unit shows a specific reaction of the position sensor, and based on this elapsed time, the moving distance from the position indicated by the specific reaction, or The amount of deformation from the posture indicated by the reaction is estimated.
第２制御部３００はシート後端センサー３７０の反応を利用して第１トレイ２００上のシートの後端の位置を監視する。これらの監視を通して第２制御部３００は後処理装置１５０の内部におけるシートの紙詰まりを検出する。ここで、「紙詰まり」とは、シートが所定のタイミングでは目標の位置まで移動しない現象全般をいう。
第２制御部３００は特にシート後端センサー３７０の反応から、先導部材２３１と押進部材２３２とが第１トレイ２００の上でシートをＦＤ方向に搬送する際の紙詰まり、すなわちその搬送のタイミングの遅れを検出する。紙詰まりの検出時、第２制御部３００は搬送部３２０にシートの搬送を中断させて、そのシートの搬送をリトライさせる。このリトライに関する制御の詳細については後述する。
The second controller 300 monitors the position of the trailing edge of the sheet on the first tray 200 using the reaction of the sheet trailing edge sensor 370. Through these monitoring operations, the second control unit 300 detects a sheet jam in the post-processing device 150. Here, “paper jam” refers to all phenomena in which a sheet does not move to a target position at a predetermined timing.
In particular, the second control unit 300 detects a paper jam when the leading member 231 and the pushing member 232 convey the sheet in the FD direction on the first tray 200 based on the reaction of the sheet trailing edge sensor 370, that is, the conveyance timing. Detects the delay. When the paper jam is detected, the second control unit 300 causes the conveyance unit 320 to interrupt conveyance of the sheet and retry the conveyance of the sheet. Details of the control relating to the retry will be described later.
−シート後端センサー−
シート後端センサー３７０は、図４−６に示されている第１トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍に埋め込まれた光学センサーである。このセンサー３７０は、各駆動部３１０−３６０の含む位置センサーと同様に発光部と受光部とを含み、発光部から出射した光を受光部で検出する。その発光部と受光部とは、第１トレイ２００の下端部２００Ｂを通過するシートが発光部の出射光を受光部に向けて反射するように（または、受光部の手前で遮るように）配置されている。シート後端センサー３７０は、発光部の出射光が一旦検出された後に途絶えたことを（または、一旦途絶えた後に再検出されたことを）受光部の出力が示すことから、シートの後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂを通過したことを検出する。このセンサー３７０の反応は第２制御部３００へ通知される。
-Seat rear edge sensor-
The sheet rear end sensor 370 is an optical sensor embedded in the vicinity of the lower end portion 200B of the first tray 200 shown in FIG. 4-6. The sensor 370 includes a light emitting unit and a light receiving unit in the same manner as the position sensor included in each driving unit 310-360, and detects light emitted from the light emitting unit by the light receiving unit. The light emitting portion and the light receiving portion are arranged so that the sheet passing through the lower end portion 200B of the first tray 200 reflects the light emitted from the light emitting portion toward the light receiving portion (or to be blocked in front of the light receiving portion). Has been. The sheet trailing edge sensor 370 indicates that the light emitted from the light emitting unit has been interrupted after being detected once (or that it has been detected again after having been interrupted), and the output of the light receiving unit indicates that the sheet trailing edge is It is detected that the lower end 200B of the first tray 200 has been passed. The reaction of the sensor 370 is notified to the second control unit 300.
−第２通信部−
第２通信部３８０はＭＦＰ１００の第１通信部８０（図３参照）と有線または無線で通信する。第２通信部３８０は第１通信部８０と協働して、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。
［シートの搬送のリトライ制御］
図７を更に参照するに、ＣＰＵ３０１は、検出部３０４、推測部３０５、およびリトライ制御部３０６を含む。これらの機能部３０４−３０６は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３から特定のファームウェアを読み出して実行することにより実現する。検出部３０４は、先導部材２３１と押進部材２３２とによって搬送されるシートを監視して、紙詰まりを検出する。推測部３０５は、その紙詰まりが検出された時点での位置から退避位置ＨＭ２まで押進部材２３２が移動するのに要する時間を計測し、その時間からその紙詰まりの原因を推測する。リトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送を、推測部３０５が推測した原因に応じた態様でリトライさせる。
-Second communication unit-
Second communication unit 380 communicates with first communication unit 80 (see FIG. 3) of MFP 100 in a wired or wireless manner. The second communication unit 380 cooperates with the first communication unit 80 and relays information exchange between the first control unit 60 and the second control unit 300, in particular.
[Retry control for sheet conveyance]
Still referring to FIG. 7, the CPU 301 includes a detection unit 304, an estimation unit 305, and a retry control unit 306. These functional units 304 to 306 are realized by the CPU 301 reading and executing specific firmware from the ROM 303. The detection unit 304 monitors the sheet conveyed by the leading member 231 and the pushing member 232 and detects a paper jam. The estimation unit 305 measures the time required for the pushing member 232 to move from the position when the paper jam is detected to the retracted position HM2, and estimates the cause of the paper jam from the time. The retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to retry the conveyance of the sheet in a manner corresponding to the cause estimated by the estimation unit 305.
−検出部−
検出部３０４はまず紙詰まり検出用の閾値を設定する。この閾値は、先導部材２３１と押進部材２３２とが標準的な重さのシートの束を目標の速度まで加速して、筐体２０２の下端部の側面２０７から第１トレイ２００の下端部２００Ｂまで搬送するのに必要な時間を表す。
-Detector-
First, the detection unit 304 sets a threshold value for detecting a paper jam. This threshold value is determined by the leading member 231 and the pushing member 232 accelerating a bundle of sheets having a standard weight to a target speed, and the lower end portion 200B of the first tray 200 from the side surface 207 of the lower end portion of the casing 202. Represents the time required to transport
検出部３０４は次に、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から移動し始めた時点からシート後端センサー３７０の出力を監視すると共に、その時点からの経過時間を計測する。この経過時間が上記の閾値に達してもシート後端センサー３７０が反応しないとき、検出部３０４は「搬送中のシートに紙詰まりが生じた」と見なして推測部３０５を起動する。
−推測部−
推測部３０５は起動したとき、まず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを、紙詰まりが検出された時点での位置から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。このとき推測部３０５は搬送部３２０からの通知に基づいて、押進部材２３２の移動開始から退避位置ＨＭ２への到着までに経過した時間を計測する。
Next, the detection unit 304 monitors the output of the sheet trailing edge sensor 370 from the time when the pushing member 232 starts to move from the retracted position HM2, and measures the elapsed time from that time. If the sheet trailing edge sensor 370 does not react even when this elapsed time reaches the above threshold, the detection unit 304 assumes that a paper jam has occurred in the sheet being conveyed and activates the estimation unit 305.
-Guessing part-
When the estimation unit 305 is activated, the guiding unit 231 and the pushing member 232 are first moved to the retreat positions HM1 and HM2 from the position at the time when the paper jam is detected. At this time, the estimation unit 305 measures the time elapsed from the start of movement of the pushing member 232 to the arrival at the retracted position HM2 based on the notification from the transport unit 320.
この計測した経過時間から推測部３０５は、紙詰まりの原因が次の２種類のいずれであるかを推測する：（１）シートの座屈、（２）搬送力不足。具体的には、推測部３０５は経過時間を基準値と比較し、その時間が基準値以上であれば紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測し、基準値未満であれば「搬送力不足」と推測する。この推測の原理については後述する。
From this measured elapsed time, the estimation unit 305 estimates which of the following two types of paper jam is caused: (1) sheet buckling, (2) insufficient conveyance force. Specifically, the estimation unit 305 compares the elapsed time with a reference value, and if the time is equal to or greater than the reference value, the cause of the paper jam is estimated as “sheet buckling”. I guess it's not enough. The principle of this estimation will be described later.
−リトライ制御部−
リトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送をリトライさせる。このとき、リトライ制御部３０６は特にそのリトライの態様を、推測部３０５が推測した紙詰まりの原因に応じて選択する。
紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測された場合、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、まず先導部材２３１でシートを押し戻させ、次に、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートを搬送させる。
-Retry control unit-
The retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to retry conveyance of the sheet. At this time, the retry control unit 306 particularly selects the retry mode according to the cause of the paper jam estimated by the estimation unit 305.
When it is estimated that the cause of the paper jam is “sheet buckling”, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to first push the sheet back with the leading member 231 and then causes the leading member 231 to wait at the retracted position HM1. In this state, the sheet is conveyed only by the pushing member 232.
紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測された場合、リトライ制御部３０６は搬送部３２０にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを増大させ、それらのトルク以外は通常時と同じ条件の下で、先導部材２３１と押進部材２３２との両方にシートを搬送させる。
特にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとがステッピングモーターである場合、リトライ制御部３０６は、それらに印加すべき駆動信号のパルス幅を拡げることでそれらのトルクを増大させる。これに伴い、パルス間隔が拡がって各モーターの回転速度が低減するので、シートの目標の速度が低減する。しかし、この低減は、紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測された際のリトライに限られる。通常時における目標の速度は十分に高く設定されてもよいので、後処理時間が十分に短く維持される。
When it is estimated that the cause of the paper jam is “insufficient conveyance force”, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to increase the torque of the FD matching motor and the FD conveyance motor. Below, the sheet is conveyed to both the leading member 231 and the pushing member 232.
In particular, when the FD matching motor and the FD transport motor are stepping motors, the retry control unit 306 increases their torque by widening the pulse width of the drive signal to be applied to them. Along with this, the pulse interval is extended and the rotational speed of each motor is reduced, so that the target speed of the sheet is reduced. However, this reduction is limited to retrying when it is assumed that the cause of the paper jam is “insufficient conveying force”. Since the target speed at the normal time may be set sufficiently high, the post-processing time is kept sufficiently short.
［後処理装置の通常時における動作］
図８−図１６は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
−整合動作−
ＭＦＰ１００から後処理装置１５０へ１部のシートの束が排紙されるとき、その排紙の予告がＭＦＰ１００の第１制御部６０から後処理装置１５０の第２制御部３００へ通知される。その予告に応じて第２制御部３００はまず整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを、その束の最初のシートが排紙され始めるよりも前に所定の位置（以下、「初期位置」という。）へ移動させて、そこで待機させる。
[Operation of the post-processing device during normal operation]
FIG. 8 to FIG. 16 are diagrams illustrating operations in which the post-processing device 150 performs post-processing on a sheet ejected from the MFP 100 in the order of steps. Hereinafter, the operation of the post-processing apparatus 150 will be described in the order of these drawings.
−Alignment operation−
When a bundle of sheets is discharged from the MFP 100 to the post-processing device 150, a notice of the discharge is notified from the first control unit 60 of the MFP 100 to the second control unit 300 of the post-processing device 150. In response to the notice, the second control unit 300 first places the alignment members 221 and 222 and the pushing member 260 in the alignment unit 310 at a predetermined position (hereinafter referred to as “the first sheet of the bundle”). Move to "Initial position") and wait there.
具体的には、第２制御部３００はまず、その束に対して行うべき後処理に関する制御情報を第１制御部６０から取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。シートの「姿勢」とは、その短辺がＦＤ方向に対して平行（横置き）であるか垂直（縦置き）であるかを表す。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、先導部材２３１、整合部材２２１、２２２、および押出部材２６０の初期位置を算定して整合部３１０に指示する。先導部材２３１の初期位置は、その初期位置から筐体２０２の下端部の側面２０７までの距離がシートのＦＤ方向におけるサイズと一致するように決定される。一方、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との初期位置は、それらの間の距離がシートのＣＤ方向におけるサイズと一致し、かつＣＤ方向においてシートの角が加工部２５０、２５１と同じ位置に揃えられるように決定される。それらの初期位置に基づいて整合部３１０はＦＤ整合モーターとＣＤ整合モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を設定する。その設定に従って各整合モーターが駆動した結果、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とは、予告された排紙が始まる前に初期位置へ移動して待機する。
Specifically, the second control unit 300 first acquires control information regarding post-processing to be performed on the bundle from the first control unit 60, and reads the size and orientation of the sheets of the bundle from the control information. . The “posture” of the sheet indicates whether the short side is parallel (horizontal) or vertical (vertical) with respect to the FD direction. Next, the second control unit 300 calculates the initial positions of the leading member 231, the alignment members 221, 222, and the pushing member 260 based on the read information, and instructs the alignment unit 310. The initial position of the leading member 231 is determined so that the distance from the initial position to the side surface 207 at the lower end of the housing 202 matches the size of the sheet in the FD direction. On the other hand, the initial positions of the aligning members 221 and 222 and the pushing member 260 are such that the distance between them coincides with the size of the sheet in the CD direction, and the corner of the sheet is in the same position as the processed parts 250 and 251 in the CD direction. It is determined to be aligned. Based on these initial positions, the matching unit 310 sets the drive time (specifically, the number of pulses of the drive signal or the number of rotations) of the FD matching motor and the CD matching motor. As a result of driving each alignment motor in accordance with the setting, the alignment members 221, 222 and the pushing member 260 move to an initial position and wait before the predicted paper discharge starts.
ＭＦＰ１００からシートが排紙されるタイミングはシートごとに第１制御部６０から第２制御部３００へ予告される。その予告を受ける度に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを以下のように、予告されたタイミングに合わせて小刻みに移動させて、排紙されたシートの束を整合させる。
図８は、第１トレイ２００において、ＭＦＰ１００から排紙されたシートの束が整合されるときの外観を示す斜視図である。図８を参照するに、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排紙されたシートＳＨＴは、排紙口４２のすぐ外側で排紙ガイド板２０３によって下方へ移動し、更に第１トレイ２００の載置面に沿って移動する。このシートＳＨＴの移動は排紙ローラー４３（図２参照）の回転力による。このシートＳＨＴの後端が通過するまで排紙ローラー４３は回転を継続してシートＳＨＴを移動させ続ける。
The timing at which a sheet is discharged from the MFP 100 is notified from the first control unit 60 to the second control unit 300 for each sheet. Each time the notice is received, the second controller 300 moves the aligning members 221 and 222 and the pushing member 260 to the aligning unit 310 in small increments according to the noticed timing as follows. Align the stack of sheets.
FIG. 8 is a perspective view showing an appearance of the first tray 200 when a bundle of sheets discharged from the MFP 100 is aligned. Referring to FIG. 8, the sheet SHT discharged from the paper discharge outlet 42 of the MFP 100 moves downward by the paper discharge guide plate 203 just outside the paper discharge outlet 42, and further the placement surface of the first tray 200. Move along. The movement of the sheet SHT is caused by the rotational force of the paper discharge roller 43 (see FIG. 2). The paper discharge roller 43 continues to rotate and continue to move the sheet SHT until the trailing edge of the sheet SHT passes.
このとき、第２制御部３００は整合部３１０に、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを初期位置から第１トレイ２００の載置面のＣＤ方向（Ｙ軸方向）の縁へ向けて少し移動させる一方、先導部材２３１を初期位置から載置面のＦＤ方向（Ｘ軸方向）の端へ向けて少し移動させる。これにより、整合部材２２１、２２２、押出部材２６０、および先導部材２３１で囲まれた載置面の領域はシートＳＨＴの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートＳＨＴは進入する。
At this time, the second control unit 300 causes the alignment unit 310 to slightly move the alignment members 221 and 222 and the pushing member 260 from the initial position toward the edge of the mounting surface of the first tray 200 in the CD direction (Y-axis direction). On the other hand, the leading member 231 is slightly moved from the initial position toward the end of the placement surface in the FD direction (X-axis direction). Thereby, the area | region of the mounting surface enclosed by the alignment members 221, 222, the pushing member 260, and the leading member 231 is expanded slightly larger than the area of the sheet SHT. The sheet SHT enters this expanded area.
図９は、図８に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。第２制御部３００は整合部３１０にまず先導部材２３１を、シートＳＨＴの全体が排紙口４２の外へ出切るタイミングに合わせて第１トレイ２００の載置面の内側へ向けて初期位置ＩＮＴまで移動させる。これにより、シートＳＨＴは先導部材２３１に衝突し、その衝撃と載置面の傾斜とによってその傾斜方向の下側へ移動する。その後、シートＳＨＴは、傾斜方向の上側の端を初期位置ＩＮＴの先導部材２３１に抑えられ、かつ下側の端を筐体２０２の下端部の側面２０７に接触させた状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向において整合される。
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX shown in FIG. The second control unit 300 first places the leading member 231 in the aligning unit 310 toward the initial position INT toward the inside of the placement surface of the first tray 200 in accordance with the timing when the entire sheet SHT goes out of the discharge port 42. Move. As a result, the sheet SHT collides with the leading member 231 and moves downward in the inclination direction due to the impact and the inclination of the placement surface. Thereafter, the sheet SHT is stopped in a state where the upper end in the inclined direction is held by the leading member 231 at the initial position INT and the lower end is in contact with the side surface 207 of the lower end portion of the housing 202. Thus, the sheet SHT is aligned in the FD direction.
次に、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて初期位置まで移動させる。これにより、シートＳＨＴは図８に示されているように、ＣＤ方向の両側から初期位置の整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合される。
Next, the second control unit 300 causes the alignment unit 310 to move the alignment members 221 and 222 and the pushing member 260 to the inside of the placement surface to the initial position. As a result, the sheet SHT is sandwiched between the alignment members 221 and 222 and the pushing member 260 at the initial position from both sides in the CD direction, as shown in FIG. Thus, the sheet SHT is aligned not only in the FD direction but also in the CD direction.
整合部材２２１、２２２と押出部材２６０との以上の移動は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容されたシートの束の全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からの制御情報には、後処理を行うべきシートの１部あたりの枚数が規定されている。この枚数のシートが第１トレイ２００に収容されたことを検知したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を開始させる。
The above movements of the alignment members 221 and 222 and the pushing member 260 are repeated each time a new sheet is discharged. Thus, the entire bundle of sheets stored in the first tray 200 is aligned in both the FD direction and the CD direction.
-Transport operation in the FD direction-
The control information from the first control unit 60 defines the number of sheets per sheet to be post-processed. When it is detected that the number of sheets are stored in the first tray 200, the second control unit 300 causes the conveyance unit 320 to start moving the leading member 231 and the pushing member 232.
図１０は、第１トレイ２００において、整合されたシートの束がＦＤ方向に搬送されるときの外観を示す斜視図である。図１１は、図１０に示されている線分ＸＩ−ＸＩに沿った断面図である。特に図１１の（ａ）は搬送開始時の状態を示し、（ｂ）は搬送途中の状態を示す。
図１０、図１１の（ａ）を参照するに、第２制御部３００は整合部３１０には、整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでシートの束ＳＴＫを、ＣＤ方向の両側から保持された状態に維持させる。その一方で第２制御部３００は搬送部３２０には、先導部材２３１でその束ＳＴＫの先端を抑えさせたまま、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２からＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端部を先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ、押進部材２３２と同じ速度で移動させる。これにより、束ＳＴＫの先端部は先導部材２３１に把持されて引き上げられる。
FIG. 10 is a perspective view showing an appearance of the first tray 200 when a bundle of aligned sheets is conveyed in the FD direction. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI shown in FIG. In particular, FIG. 11A shows a state at the start of conveyance, and FIG. 11B shows a state during conveyance.
Referring to FIGS. 10 and 11A, the second control unit 300 holds the sheet bundle STK in the alignment unit 310 from both sides in the CD direction by the alignment members 221 and 222 and the pushing member 260. To maintain the state. On the other hand, the second control unit 300 advances the pushing member 232 from the retracted position HM2 in the FD direction (the positive direction of the X axis) while the conveying unit 320 keeps the leading end of the bundle STK with the leading member 231. Let In conjunction with this, the gripping claws 231A of the leading member 231 are tilted and the front end portion of the bundle STK is sandwiched between the upper surface of the base end portion 231B of the leading member 231. When the pushing member 232 arrives at the side surface 207 of the lower end portion of the casing 202, the second control unit 300 causes the conveying unit 320 to place the leading member 231 in the FD direction (the positive direction of the X axis), the same as the pushing member 232. Move at speed. Thereby, the front-end | tip part of bundle STK is hold | gripped by the leading member 231, and is pulled up.
図１０、図１１の（ｂ）を参照するにシートの束ＳＴＫは、ＦＤ方向の上側からは先導部材２３１によって引き上げられ、下側からは押進部材２３２によって押し上げられる。こうして、シートの束ＳＴＫは、先導部材２３１と押進部材２３２とに挟まれた状態で第１トレイ２００の載置面の上を、その傾斜方向の上側へ向かって搬送される。
第１制御部６０からの制御情報が、シートの束ＳＴＫをステープラーで綴じる束ね加工の要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。具体的には、まず第２制御部３００がその制御情報から、その束ＳＴＫの含むシートのサイズと横置き／縦置きの別とを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な先導部材２３１と押進部材２３２との移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数等）を決める。図１０に示されているようにシートの束ＳＴＫの角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束ＳＴＫを一旦、その領域に保持させる。その上で第２制御部３００は加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させて、その束ＳＴＫを綴じさせる。
Referring to FIGS. 10 and 11B, the sheet bundle STK is pulled up by the leading member 231 from the upper side in the FD direction and pushed up by the pushing member 232 from the lower side. In this way, the sheet bundle STK is transported upward on the placement surface of the first tray 200 while being sandwiched between the leading member 231 and the pushing member 232.
When the control information from the first control unit 60 indicates a request for bundling to bind the bundle STK of sheets with a stapler, the second controller 300 determines that the corner of the bundle STK is between the clincher 250 and the stapler 251. The leading member 231 and the pushing member 232 are continuously moved to the transport unit 320 until reaching the region. Specifically, first, the second control unit 300 reads from the control information the size of the sheet included in the bundle STK and whether it is horizontal / vertical, and based on them, determines the angle of the bundle STK as a target. The movement distance between the leading member 231 and the pushing member 232 necessary to reach the area is calculated and instructed to the transport unit 320. The conveyance unit 320 determines the drive time (specifically, the number of pulses or the number of rotations of the drive signal) between the FD matching motor and the FD conveyance motor based on the moving distance. As shown in FIG. 10, when the corner of the sheet bundle STK reaches the region between the clincher 250 and the stapler 251, the second control unit 300 sends the leading member 231, the pushing member 232, The bundle STK is once held in the area. Then, the second control unit 300 causes the processing unit 340 to drive the clincher 250 and the stapler 251 to bind the bundle STK.
その後、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２との移動を再開させる。図１１の（ｂ）に示されているように、先導部材２３１は第１トレイ２００の上端部２００Ａに到着したとき、まず把持爪２３１Ａを起こし、次に第１トレイ２００の溝２０８の中、すなわち退避位置ＨＭ１へ移動する。一方、押進部材２３２はシートの束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして、その束ＳＴＫは、その先端が先導部材２３１の退避位置ＨＭ１を越え、その後端が第１トレイ２００の下端部２００Ｂを越えてその載置面に載る位置まで搬送される。
Thereafter, the second control unit 300 causes the conveyance unit 320 to resume movement of the leading member 231 and the pushing member 232. As shown in FIG. 11B, when the leading member 231 arrives at the upper end 200A of the first tray 200, it first raises the gripping claws 231A, and then in the groove 208 of the first tray 200, That is, it moves to the retreat position HM1. On the other hand, the pushing member 232 continues to push the sheet bundle STK in the FD direction (the positive direction of the X axis). Thus, the bundle STK is transported to a position where the leading end thereof exceeds the retracted position HM1 of the leading member 231 and the trailing end thereof exceeds the lower end portion 200B of the first tray 200 and is placed on the placing surface.
図１２は、ステープラー２５１によって綴じられた後のシートの束ＳＴＫの全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたときの外観を示す斜視図である。図１２を参照するに、シートの束ＳＴＫの全体が載置面に載せられたとき、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４（図４−６参照）を載置面から突出させる。その結果、シートの束ＳＴＫが載置面の上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。第１制御部６０からの制御情報が仕分けの要求を示す場合、第２制御部３００は更に突出対象の保持部材をシートの束ＳＴＫごとに交互に切り換える。これにより、傾斜方向におけるシートの束ＳＴＫの位置が束ごとに上下に切り換わる。
FIG. 12 is a perspective view showing an appearance when the entire sheet bundle STK after being bound by the stapler 251 is placed on the placement surface of the first tray 200. Referring to FIG. 12, when the entire sheet bundle STK is placed on the placement surface, the second control unit 300 causes the holding unit 330 to place the first holding members 241 and 242 or the second holding members 243 and 244 ( (See FIG. 4-6). As a result, the sheet bundle STK is stably held on the placement surface regardless of the inclination. When the control information from the first control unit 60 indicates a sorting request, the second control unit 300 further switches the holding member to be projected alternately for each sheet bundle STK. As a result, the position of the sheet bundle STK in the tilt direction switches up and down for each bundle.
−第１トレイから第２トレイへの押出動作−
シートの束ＳＴＫの全体が図１２に示されているように第１トレイ２００の載置面に載ったとき、押進部材２３２は図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶに進入している。したがって、ガイド部材２８０の上面が揺動してＦＤ方向に対して傾斜する。このとき、第２制御部３００は保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平にさせる。
-Extrusion operation from the first tray to the second tray-
When the entire sheet bundle STK is placed on the placement surface of the first tray 200 as shown in FIG. 12, the pushing member 232 enters the range PRV shown in FIG. 6B. ing. Therefore, the upper surface of the guide member 280 swings and tilts with respect to the FD direction. At this time, the second control unit 300 swings the first tray 200 around the support shaft 201 in the storage unit 350 with the first holding members 241 and 242 or the second holding members 243 and 244 protruding from the holding unit 330. Move it so that its mounting surface is horizontal.
図１３は、第１トレイ２００がシートの束ＳＴＫを載せたまま、載置面を水平にしたときの外観を示す斜視図である。図１３を参照するに、ガイド部材２８０の上面がＦＤ方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜している。第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００の載置面を水平に維持させる間、搬送部３２０に押進部材２３２を、図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶに維持させる。これによりガイド部材２８０の上面がその傾斜を維持する。仮に排紙口４２から新たなシートが排紙されても、そのシートによる第１トレイ２００の下部への侵入をガイド部材２８０の上面が阻止する。
FIG. 13 is a perspective view showing an external appearance when the first tray 200 is placed with the stacking surface horizontal while the bundle of sheets STK is placed thereon. Referring to FIG. 13, the upper surface of the guide member 280 is inclined with respect to the FD direction (X-axis direction). The second control unit 300 maintains the pushing member 232 in the transport unit 320 within the range PRV shown in FIG. 6B while keeping the placement surface of the first tray 200 in the storage unit 350 horizontally. Let Thereby, the upper surface of the guide member 280 maintains its inclination. Even if a new sheet is discharged from the discharge port 42, the upper surface of the guide member 280 prevents the sheet from entering the lower portion of the first tray 200.
図１４は、押出部材２６０がシートの束ＳＴＫを第１トレイ２００から第２トレイ２１０へ押し出すときの外観を示す斜視図である。図１４を参照するに、第２制御部３００は保持部３３０には第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させたまま、かつ収容部３５０には第１トレイ２００の載置面を水平に保たせたまま、押出部３６０に押出部材２６０をシートの束ＳＴＫと共に第２トレイ２１０へ向けて前進させる。このとき載置面が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシートの束ＳＴＫは立壁２１１を乗り越えて第２トレイ２１０へ移動する。
FIG. 14 is a perspective view showing an appearance when the pushing member 260 pushes the sheet bundle STK from the first tray 200 to the second tray 210. Referring to FIG. 14, the second control unit 300 keeps the first holding members 241 and 242 or the second holding members 243 and 244 protruding from the holding unit 330 and the first tray 200 in the storage unit 350. The extrusion member 260 is advanced toward the second tray 210 together with the sheet bundle STK in the extrusion unit 360 while keeping the mounting surface of the sheet horizontal. At this time, since the placement surface is higher than the upper end of the standing wall 211, the sheet bundle STK pushed by the pushing member 260 moves over the standing wall 211 and moves to the second tray 210.
図１５は、第１トレイ２００の載置面から押出部材２６０が退避するときの外観を示す斜視図である。図１５を参照するに、第２制御部３００は押出部３６０に押出部材２６０を、立壁２１１に面した第１トレイ２００の載置面の縁まで前進させた後に、反対側の縁まで後退させる。
図１５を更に参照するに、第２トレイ２１０へ押し出されたシートの束ＳＴＫは第２トレイ２１０の載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。ここで、第１トレイ２００の上では、第１保持部材２４１、２４２によって保持されていたシートの束と、第２保持部材２４３、２４４によって保持されていた束とはＦＤ方向の位置が異なっていた。これにより、第２トレイ２１０の上では、これらの束の積載される位置が立壁２１１と平行な方向において異なる。こうして、シートが束ごとに仕分けられる。
FIG. 15 is a perspective view showing an appearance when the pushing member 260 is retracted from the mounting surface of the first tray 200. Referring to FIG. 15, the second controller 300 causes the pusher 360 to move the pusher 260 forward to the edge of the placement surface of the first tray 200 facing the upright wall 211, and then retreats to the opposite edge. .
Referring further to FIG. 15, the sheet bundle STK pushed out to the second tray 210 is aligned at a position where the lower end in the inclined direction contacts the standing wall 211 due to the inclination of the mounting surface of the second tray 210. Here, on the first tray 200, the bundle of sheets held by the first holding members 241 and 242 and the bundle held by the second holding members 243 and 244 have different positions in the FD direction. It was. Thereby, on the 2nd tray 210, the position where these bundles are stacked differs in the direction parallel to the standing wall 211. Thus, the sheets are sorted into bundles.
−第１トレイの初期位置への復帰動作−
図１６は、第１トレイ２００が載置面を初期の傾斜姿勢に戻したときの外観を示す斜視図である。図１６を参照するに、押出部材２６０が第１トレイ２００の載置面の縁まで後退した後、第２制御部３００は収容部３５０に第１トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させてその載置面を水平方向から、図８に示されている初期位置へ復帰させる。その動作と並行して第２制御部３００は搬送部３２０に押進部材２３２を、図６の（ｂ）に示されているように退避位置ＨＭ２へ移動させる。これにより押進部材２３２が図６の（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶから離脱するので、ガイド部材２８０の上面が揺動してＦＤ方向と平行になり、第１トレイ２００の載置面の延長部分と一致する。第２制御部３００はその後、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙の予告を受け付けて、その予告に応じて、図８に示されている動作を整合部３１０に繰り返させる。
-Return operation of the first tray to the initial position-
FIG. 16 is a perspective view showing an appearance when the first tray 200 returns the placement surface to the initial inclined posture. Referring to FIG. 16, after the pushing member 260 has moved back to the edge of the mounting surface of the first tray 200, the second control unit 300 causes the housing unit 350 to swing the first tray 200 around the support shaft 201. The mounting surface is returned from the horizontal direction to the initial position shown in FIG. In parallel with the operation, the second control unit 300 moves the pushing member 232 to the transport unit 320 to the retracted position HM2 as shown in FIG. As a result, the pushing member 232 moves away from the range PRV shown in FIG. 6B, so that the upper surface of the guide member 280 swings and becomes parallel to the FD direction, and the mounting surface of the first tray 200 Matches the extension of. Thereafter, second control unit 300 receives a notice of discharge of a new sheet SHT from first control unit 60 of MFP 100, and causes matching unit 310 to repeat the operation shown in FIG. 8 according to the notice. .
第２制御部３００は、第１制御部６０から指示された印刷ジョブの対象部数と同じ回数、図８−図１６に示されている動作を各駆動部３１０−３６０に繰り返させる。こうして、後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００から排紙されて第１トレイ２００に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、それらの束を第１トレイ２００から押し出して第２トレイ２１０に積載する。
The second control unit 300 causes the driving units 310 to 360 to repeat the operations illustrated in FIGS. 8 to 16 as many times as the number of target copies of the print job instructed from the first control unit 60. In this way, the post-processing device 150 performs post-processing for each bundle on the sheets discharged from the MFP 100 and stored in the first tray 200, and pushes the bundle from the first tray 200 to the second tray 210. To load.
［ＦＤ方向へ搬送されるシートに生じる紙詰まりの原因］
先導部材２３１と押進部材２３２とが第１トレイ２００の上のシートをＦＤ方向へ搬送する際にそのシートに生じ得る紙詰まりの原因は次の２種類に大別される：（１）シートの座屈、（２）搬送力不足。
「シートの座屈」とは、シートのＦＤ方向における先端が何らかの構造物に引っ掛かった状態のまま移動し続けることによってシートに折れまたは反りが生じた状態をいう。その他に、先端の引っ掛かりに伴うシートのＣＤ方向における位置のずれ、ＦＤ方向に対する姿勢のずれ、またはシートの束の歪みも含まれる。シートの先端が引っ掛かり得る構造物にはたとえば、図５、図９に示されている押出部材２６０を案内するための溝２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ等、第１トレイ２００の載置面に刻まれた溝と凹凸、第１トレイ２００とステープラー２５１との隙間、および第１トレイ２００と筐体２０２との隙間が含まれる。シートに座屈が生じた場合、先導部材２３１と押進部材２３２とからシートの束に加えられる力の一部がシートの単体もしくは束の変形に費やされ、またはその変形に伴って第１トレイ２００の載置面以外の構造物との接触による摩擦力が増大する。その結果、先導部材２３１と押進部材２３２とがシートの束全体をＦＤ方向へ移動させる力、すなわちその束に対する搬送力が損なわれるので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。
[Cause of a paper jam occurring in a sheet conveyed in the FD direction]
When the leading member 231 and the pushing member 232 convey the sheet on the first tray 200 in the FD direction, the cause of the paper jam that can occur in the sheet is roughly classified into the following two types: (1) Sheet (2) Insufficient conveying force.
“Sheet buckling” refers to a state in which the sheet is bent or warped by continuing to move while the front end of the sheet in the FD direction is caught by some structure. In addition, the positional deviation of the sheet in the CD direction due to the hooking of the leading edge, the positional deviation with respect to the FD direction, or the distortion of the bundle of sheets is also included. For example, grooves 200C, 200D, and 200E for guiding the pushing member 260 shown in FIGS. 5 and 9 are engraved on the mounting surface of the first tray 200 in the structure on which the leading edge of the sheet can be caught. A groove and unevenness, a gap between the first tray 200 and the stapler 251, and a gap between the first tray 200 and the housing 202 are included. When a buckling occurs in the sheet, a part of the force applied to the sheet bundle from the leading member 231 and the pushing member 232 is consumed for the deformation of the sheet alone or the bundle, or the first is accompanied by the deformation. The frictional force due to contact with structures other than the mounting surface of the tray 200 increases. As a result, the force that the leading member 231 and the pushing member 232 move the entire sheet bundle in the FD direction, that is, the conveying force for the bundle, is impaired, and the movement of the bundle is delayed to cause a paper jam.
「搬送力不足」とは、第１トレイ２００へ積載されたシートの束の荷重超過により、その束に対する搬送力として通常時の搬送力では不足である状態をいう。シートの束の「荷重超過」とは、その束の実際の重さが、シートの種類、サイズ、および１部あたりの枚数から推定される標準的な値を超えた状態をいう。荷重超過はたとえば、１部あたりのシートの枚数が多く設定され、かつ各シートの実際の重さが標準値を超えた値に過剰に偏っている場合に生じる。この場合、シートの束と第１トレイ２００との間の摩擦力がその束に対する搬送力を大幅に弱める。その結果、通常時の搬送力、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２との通常時の駆動力ではシートの束を目標の速度まで加速することができないので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。
“Insufficient transport force” means a state in which the normal transport force is insufficient as the transport force for the bundle of sheets stacked on the first tray 200 due to excessive load. “Overload” of a bundle of sheets refers to a state in which the actual weight of the bundle exceeds a standard value estimated from the type, size, and number of sheets per copy. The overload occurs, for example, when a large number of sheets per set are set and the actual weight of each sheet is excessively biased to a value exceeding the standard value. In this case, the frictional force between the sheet bundle and the first tray 200 significantly weakens the conveying force for the bundle. As a result, the normal conveying force, that is, the normal driving force of the leading member 231 and the pushing member 232 cannot accelerate the sheet bundle to the target speed, and therefore the movement of the bundle is delayed and a paper jam occurs. Occurs.
［紙詰まりの原因を推測する原理］
先導部材２３１と押進部材２３２とによってＦＤ方向へ搬送されるシートに生じる紙詰まりの原因が「シートの座屈」と「搬送力不足」との２種類に大別される場合、これら２種類の違いは紙詰まりが生じた時点での押進部材２３２の位置の違いとして現れる。具体的には、原因がシートの座屈である場合、押進部材２３２のその位置から退避位置ＨＭ２までの距離は一般に、シートを目標の速度まで加速するのに必要な距離（以下、「加速距離」という。）以上に達する。それに対し、原因が搬送力不足である場合、押進部材２３２のその位置から退避位置ＨＭ２までの距離は一般に加速距離まで届かない。これは以下の理由による。
[Principle to guess the cause of paper jam]
When the cause of the paper jam occurring in the sheet conveyed in the FD direction by the leading member 231 and the pushing member 232 is roughly divided into two types of “sheet buckling” and “insufficient conveying force”, these two types This difference appears as a difference in the position of the pushing member 232 when a paper jam occurs. Specifically, when the cause is the buckling of the sheet, the distance from the position of the pushing member 232 to the retracted position HM2 is generally a distance required to accelerate the sheet to a target speed (hereinafter referred to as “acceleration”). It is called "distance"). On the other hand, when the cause is insufficient conveyance force, the distance from the position of the pushing member 232 to the retracted position HM2 generally does not reach the acceleration distance. This is due to the following reason.
シートが座屈する場合、一般にそのシートの変形がある程度の大きさに達するまで、そのシートの先端は何らかの構造物に引っ掛かかったまま、そのシートの後端は前進し続ける。したがって、仮にシートがＦＤ方向へ搬送され始めた途端にその先端が何らかの構造物に引っ掛かったとしても、その後しばらくの間は押進部材２３２が前進し続ける場合が多い。特に、紙詰まりが検出された時点ではすでにそのシート（特にその後端）が目標の速度まで加速されている場合が多い。
When a sheet buckles, generally the trailing edge of the sheet continues to advance while the leading edge of the sheet remains caught on some structure until the deformation of the sheet reaches a certain size. Therefore, even if the leading edge is caught by some structure as soon as the sheet starts to be conveyed in the FD direction, the pushing member 232 often continues to advance for a while after that. In particular, when a paper jam is detected, the sheet (especially the trailing edge) is already accelerated to a target speed in many cases.
一方、搬送力が不足する場合、先導部材２３１と押進部材２３２とはシートの束を目標の速度まで加速することができない。特に押進部材２３２の退避位置ＨＭ２からの移動距離は、前進を開始した時点からの経過時間が紙詰まり検出用の閾値に達しても加速距離まで届かない場合が多い。
それ故、紙詰まりが検出された時点で押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から加速距離以上前進していればその紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測され、退避位置ＨＭ２から加速距離の位置まで到着していなければ「搬送力不足」と推測される。
On the other hand, when the conveying force is insufficient, the leading member 231 and the pushing member 232 cannot accelerate the sheet bundle to the target speed. In particular, the movement distance of the pushing member 232 from the retracted position HM2 often does not reach the acceleration distance even when the elapsed time from the start of advancement reaches the threshold value for detecting a paper jam.
Therefore, if the pushing member 232 moves forward from the retracted position HM2 by the acceleration distance or more when the paper jam is detected, it is estimated that the cause of the paper jam is “sheet buckling”, and the acceleration distance from the retracted position HM2 increases. If the position has not been reached, it is estimated that “the conveyance force is insufficient”.
押進部材２３２が任意の位置から退避位置ＨＭ２へ戻るときの速度は一定であるので、押進部材２３２の位置は、その位置から退避位置ＨＭ２まで移動するのに要した時間に比例する。これに基づき、推測部３０５は、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ２まで移動するときの経過時間を計測する。一方、加速距離に等しい距離を押進部材２３２が移動するのに要する時間が基準値として設定される。これにより推測部３０５は、経過時間が基準値以上であれば紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測し、基準値未満であれば「搬送力不足」と推測することができる。
Since the speed at which the pushing member 232 returns from the arbitrary position to the retracted position HM2 is constant, the position of the pushing member 232 is proportional to the time required to move from that position to the retracted position HM2. Based on this, the estimation unit 305 measures the elapsed time when the pushing member 232 moves from the position at the time of detecting the paper jam to the retracted position HM2. On the other hand, the time required for the pushing member 232 to move a distance equal to the acceleration distance is set as a reference value. Accordingly, the estimation unit 305 can estimate that the cause of the paper jam is “sheet buckling” if the elapsed time is equal to or greater than the reference value, and can estimate that “the conveyance force is insufficient” if the elapsed time is less than the reference value.
［紙詰まり検出時における動作］
第１トレイ２００の上をシートの束ＳＴＫが、図１０、図１１に示されているようにＦＤ方向（Ｘ軸方向）に搬送されている間、第２制御部３００の検出部３０４がシート後端センサー３７０（図７参照。図１０、図１１には示されていない。）の出力を監視する。シート後端センサー３７０は、その束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧを通過したときに反応する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシート後端センサー３７０が反応しない場合、すなわちシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達しない場合、検出部３０４は「紙詰まりが生じた」と見なして推測部３０５を起動する。
[Operation when paper jam is detected]
While the sheet bundle STK is conveyed on the first tray 200 in the FD direction (X-axis direction) as shown in FIGS. 10 and 11, the detection unit 304 of the second control unit 300 performs the sheet The output of the rear end sensor 370 (see FIG. 7; not shown in FIGS. 10 and 11) is monitored. The sheet rear end sensor 370 reacts when the rear end REE of the bundle STK passes the lower end LEG of the placement surface of the first tray 200. If the sheet trailing edge sensor 370 does not react even when the elapsed time from the time when the pushing member 232 departs the retracted position HM2 reaches the threshold value, that is, the trailing edge REE of the sheet bundle STK reaches the lower edge LEG of the placement surface. If not, the detection unit 304 assumes that “paper jam has occurred” and activates the estimation unit 305.
−紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測される場合−
図１７は、シートの座屈に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイ２００の模式的な部分断面図である。
図１７の（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示す。図１７の（ａ）を参照するに、シートＳＨＴの先端ＦＲＥが第１トレイ２００の載置面の溝等に引っ掛かったことに起因して、シートＳＨＴの先端部に折れＦＬＤが生じている。この場合は一般に、先導部材２３１がそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めないので、先導部材２３１はシートＳＨＴの先端ＦＲＥを十分な力で引っ張ることができない。一方、シートＳＨＴの後端ＲＥＥをＦＤ方向（Ｘ軸方向）に押す力ＰＳＦがシートＳＨＴの折れＦＬＤに緩衝され、すなわちその折れＦＬＤを元の形へ戻そうとするシートＳＨＴの応力に妨げられるので、押進部材２３２はシートＳＨＴの後端ＲＥＥを十分な力で押すことができない。それらの結果、シートＳＨＴに対する搬送力が損なわれるので、シートＳＨＴの速度が目標値には到達しない。これにより、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧには到達しないので、検出部３０４が推測部３０５を起動する。推測部３０５はまず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。
-When the cause of the paper jam is estimated to be "sheet buckling"-
FIG. 17 is a schematic partial cross-sectional view of the first tray 200 showing the retry operation in the order of steps when a paper jam occurs due to sheet buckling.
FIG. 17A shows a state when a paper jam is detected. Referring to FIG. 17A, the leading edge FRE of the sheet SHT is caught in a groove or the like on the placement surface of the first tray 200, so that the FLD is folded at the leading edge of the sheet SHT. In this case, in general, the leading member 231 does not hold the leading edge FRE of the sheet SHT well between the gripping claws 231A and the upper surface of the base end portion 231B, so the leading member 231 pulls the leading edge FRE of the sheet SHT with sufficient force. I can't. On the other hand, the force PSF that pushes the rear end REE of the sheet SHT in the FD direction (X-axis direction) is buffered by the folding FLD of the sheet SHT, that is, hindered by the stress of the sheet SHT that tries to return the folding FLD to its original shape. Therefore, the pushing member 232 cannot push the trailing edge REE of the sheet SHT with a sufficient force. As a result, since the conveyance force for the sheet SHT is impaired, the speed of the sheet SHT does not reach the target value. Thereby, even if the elapsed time from the time when the pushing member 232 departs from the retracted position HM2 reaches the threshold value, the trailing end REE of the sheet SHT does not reach the lower end LEG of the placement surface. 305 is activated. First, the estimation unit 305 causes the conveyance unit 320 to move the leading member 231 and the pushing member 232 from the positions JM1 and JM2 when paper jam is detected to the retracted positions HM1 and HM2.
図１７の（ｂ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ戻った時点での状態を示す。搬送部３２０は推測部３０５に、先導部材２３１と押進部材２３２とが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から移動し始めた時点と、それらが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ到着した時点とを通知する。搬送部３２０は前者の時点を、たとえば紙詰まり検出後にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを再起動した時点と見なし、後者の時点を、たとえば退避位置ＨＭ１、ＨＭ２に設置された位置センサーが先導部材２３１と押進部材２３２とを検出した時点と見なす。搬送部３２０からの通知に基づいて推測部３０５は、先導部材２３１と押進部材２３２とのそれぞれが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２まで移動するのに要した時間を、たとえばＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのそれぞれの駆動信号のパルス数または回転数から算定する。
FIG. 17B shows a state when the leading member 231 and the pushing member 232 return to the retracted positions HM1 and HM2. The conveyance unit 320 notifies the estimation unit 305 when the leading member 231 and the pushing member 232 start to move from the positions JM1 and JM2 when paper jam is detected and when they arrive at the retreat positions HM1 and HM2. To do. The transport unit 320 regards the former time point as, for example, a time point when the FD alignment motor and the FD transport motor are restarted after detection of a paper jam, and the latter time point is determined by, for example, position sensors installed at the retracted positions HM1 and HM2. 231 and the pushing member 232 are regarded as being detected. Based on the notification from the conveyance unit 320, the estimation unit 305 determines the time required for each of the leading member 231 and the pushing member 232 to move from the position JM1, JM2 to the retracted position HM1, HM2 when paper jam is detected. For example, it is calculated from the number of pulses or the number of rotations of the respective drive signals of the FD matching motor and the FD transport motor.
推測部３０５は更に、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで移動するのに要した時間を基準値と比較する。図１７の（ａ）に示されている例では、紙詰まり検出時における押進部材２３２の位置ＪＭ２と退避位置ＨＭ２との間の距離は加速距離以上であるので、推測部３０５の計測した時間は基準値以上である。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測する。
Further, the estimation unit 305 compares the time required for the pushing member 232 to move from the position JM2 at the time of paper jam detection to the retracted position HM2 with a reference value. In the example shown in FIG. 17A, since the distance between the position JM2 of the pushing member 232 and the retracted position HM2 at the time of detecting a paper jam is equal to or greater than the acceleration distance, the time measured by the estimation unit 305 is measured. Is above the reference value. Therefore, the estimation unit 305 estimates that the cause of the paper jam is “sheet buckling”.
この推測に応じてリトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送のリトライを、座屈が生じたシートに対する態様で行うように指示する。この態様でのリトライでは、リトライ制御部３０６はまず搬送部３２０に先導部材２３１でシートＳＨＴを押し戻させ、その先端ＦＲＥの引っ掛かりを解除させる。
図１７の（ｃ）は、先導部材２３１がシートＳＨＴの先端ＦＲＥを押し戻した時点での状態を示す。図１７の（ｃ）を参照するに、搬送部３２０は先導部材２３１を退避位置ＨＭ１から移動させ、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を所定の距離α（以下、「押し戻し距離」という。）だけ越えた位置まで前進させる。このとき、ＦＤ整合モーターの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数）は、先導部材２３１が紙詰まり検出時の位置ＪＭ１から退避位置ＨＭ１まで戻るのに要した時間と、先導部材２３１が押し戻し距離αを移動するのに必要な時間とに基づいてリトライ制御部３０６によって設定され、搬送部３２０に指示される。押し戻し距離αは、シートＳＨＴに折れＦＬＤ等の座屈が生じたときにおけるその先端ＦＲＥと後端ＲＥＥとの間の平均的な距離（たとえば予め実験によって求められる。）に基づいて、退避位置ＨＭ１から前進してきた先導部材２３１がその先端ＦＲＥに接触し、さらにその先端ＦＲＥをある程度の力で押し戻せるように設定される。シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは一般にシートＳＨＴのＦＤ方向への移動に起因するので、その先端ＦＲＥが先導部材２３１によって逆方向に押し戻されれば、その引っ掛かりの多くは解除される。
In response to this guess, the retry control unit 306 instructs the conveyance unit 320 to retry the conveyance of the sheet in a manner with respect to the buckled sheet. In the retry in this mode, the retry control unit 306 first causes the conveyance unit 320 to push the sheet SHT back with the leading member 231 and release the leading edge FRE from being caught.
FIG. 17C shows a state when the leading member 231 pushes back the leading edge FRE of the sheet SHT. Referring to FIG. 17C, the transport unit 320 moves the leading member 231 from the retracted position HM1, and exceeds a position JM1 when a paper jam is detected by a predetermined distance α (hereinafter referred to as “push-back distance”). Advance to the desired position. At this time, the driving time of the FD matching motor (specifically, the number of pulses or the number of rotations of the driving signal) is equal to the time required for the leading member 231 to return from the position JM1 to the retracted position HM1 when paper jam is detected. Based on the time required for the member 231 to move the push-back distance α, the retry control unit 306 sets the value and instructs the conveyance unit 320. The push-back distance α is based on an average distance (for example, obtained in advance by experiment) between the front end FRE and the rear end REE when the sheet SHT is bent and buckling such as FLD occurs. It is set so that the leading member 231 that has advanced from the point of contact with the tip FRE can be pushed back with a certain amount of force. Since the catch of the leading edge FRE of the sheet SHT is generally caused by the movement of the sheet SHT in the FD direction, if the leading edge FRE is pushed back in the reverse direction by the leading member 231, most of the catch is released.
リトライ制御部３０６は次に搬送部３２０に先導部材２３１を、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから再び退避位置ＨＭ１へ戻させる。具体的には、搬送部３２０はたとえば退避位置ＨＭ１に設置された位置センサーが先導部材２３１を検出するまで、先導部材２３１を後退させ続ける。
図１７の（ｄ）は、先導部材２３１が再び退避位置ＨＭ１へ戻った時点での状態を示す。図１７の（ｄ）を参照するに、シートＳＨＴは紙詰まり検出時の位置からＦＤ方向とは逆方向（Ｘ軸の負方向）に移動している。このとき、一般的には、そのシートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりは解除されており、そのシートＳＨＴの折れＦＬ２は、図１７の（ａ）に示されている紙詰まり検出時での折れＦＬＤよりも緩和されている。しかし、この折れＦＬ２により、先導部材２３１はもはやそのシートＳＨＴの先端ＦＲＥを把持爪２３１Ａと基端部２３１Ｂの上面との間に上手く挟めない可能性が高い。また、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの位置は、そのシートＳＨＴのサイズから推測される位置から外れている可能性が高い。それ故、リトライ制御部３０６は続いて搬送部３２０に、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートＳＨＴを搬送させる。
Next, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to return the leading member 231 to the retracted position HM1 again from the position JM1 + the pushback distance α when a paper jam is detected. Specifically, the transport unit 320 continues to retract the leading member 231 until, for example, the position sensor installed at the retracted position HM1 detects the leading member 231.
FIG. 17D shows a state when the leading member 231 returns to the retracted position HM1 again. Referring to FIG. 17D, the sheet SHT is moved in the direction opposite to the FD direction (the negative direction of the X axis) from the position at the time of detecting the paper jam. At this time, generally, the catch of the leading edge FRE of the sheet SHT is released, and the folding FL2 of the sheet SHT is based on the folding FLD at the time of detecting the paper jam shown in FIG. Has also been relaxed. However, it is highly likely that the leading member 231 can no longer successfully clamp the leading edge FRE of the sheet SHT between the gripping claws 231A and the upper surface of the base end portion 231B due to the folding FL2. In addition, the position of the leading edge FRE of the sheet SHT is highly likely to deviate from the position estimated from the size of the sheet SHT. Therefore, the retry control unit 306 subsequently causes the conveyance unit 320 to convey the sheet SHT using only the pushing member 232 while keeping the leading member 231 at the retracted position HM1.
図１７の（ｅ）は、先導部材２３１が退避位置ＨＭ１に待機したまま、押進部材２３２のみがシートＳＨＴを搬送している時点での状態を示す。図１７の（ｅ）を参照するに、押進部材２３２は通常時と同じ速度で退避位置ＨＭ２から前進し、シートＳＨＴの後端ＲＥＥに接触した後、その後端ＲＥＥを通常時と同じ力ＰＳＦで押す。シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりが解除されていれば、押進部材２３２からのその力ＰＳＦによってシートＳＨＴがＦＤ方向へ移動する。この移動の間、検出部３０４は、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達したか否かを監視する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートＳＨＴの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達すれば、検出部３０４は「シートＳＨＴの搬送のリトライに成功した」と判断する。ただし、この場合の閾値は、シートＳＨＴの搬送に先導部材２３１が利用されていないので、通常時よりも大きい値に設定される。リトライに成功した場合、後処理装置１５０の制御は通常時の処理に戻り、図１３に示されているように第１トレイ２００を水平にする動作から再開される。
FIG. 17E shows a state when only the pushing member 232 is transporting the sheet SHT while the leading member 231 is waiting at the retracted position HM1. Referring to FIG. 17E, the pushing member 232 moves forward from the retracted position HM2 at the same speed as in the normal state, contacts the rear end REE of the sheet SHT, and then applies the same force PSF to the rear end REE as in the normal state. Press If the catch of the leading edge FRE of the sheet SHT is released, the sheet SHT moves in the FD direction by the force PSF from the pushing member 232. During this movement, the detection unit 304 monitors whether or not the trailing edge REE of the sheet SHT has reached the lower end LEG of the placement surface of the first tray 200. If the trailing edge REE of the sheet SHT reaches the lower end LEG of the placement surface before the elapsed time from the time when the pushing member 232 leaves the retracted position HM2 reaches the threshold value, the detection unit 304 determines that “the sheet SHT is conveyed. It is determined that the retry was successful. However, the threshold value in this case is set to a larger value than normal because the leading member 231 is not used for conveying the sheet SHT. If the retry is successful, the control of the post-processing device 150 returns to the normal processing, and is resumed from the operation of leveling the first tray 200 as shown in FIG.
−紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測される場合−
図１８は、搬送力不足に起因する紙詰まり時におけるリトライの動作を段階順に示す第１トレイ２００の模式的な断面図である。
図１８の（ａ）は、紙詰まりが検出された時点での状態を示す。図１８の（ａ）を参照するに、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥは後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７からほとんど離れていない。これは、シートの束ＳＴＫの荷重が過大であることによってその束ＳＴＫに対する搬送力ＮＭＦ、すなわち先導部材２３１がその束を引っ張る力ＰＬＦと押進部材２３２がその束を押す力ＰＳＦとの合力ＮＭＦ＝ＰＬＦ＋ＰＳＦが不足したことに因る。この場合、時間をいくらかけようとも、先導部材２３１と押進部材２３２とはその束ＳＴＫを移動させることができない。したがって、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達してもその束ＳＴＫの後端ＲＥＥは載置面の下端ＬＥＧまで到達しないので、検出部３０４が推測部３０５を起動する。推測部３０５はまず搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。
-When the cause of the paper jam is estimated to be "Insufficient conveying force"-
FIG. 18 is a schematic cross-sectional view of the first tray 200 showing the retry operation in order of steps when a paper jam occurs due to insufficient conveyance force.
FIG. 18A shows a state when a paper jam is detected. Referring to FIG. 18A, the rear end REE of the sheet bundle STK is hardly separated from the side surface 207 of the lower end portion of the casing 202 of the post-processing device 150. This is because the load NMF on the bundle STK due to an excessive load of the sheet bundle STK, that is, the resultant force NMF of the force PLF that the leading member 231 pulls the bundle and the force PSF that the pushing member 232 pushes the bundle. = Due to lack of PLF + PSF. In this case, the leading member 231 and the pushing member 232 cannot move the bundle STK no matter how much time is taken. Therefore, even if the elapsed time from the time when the pushing member 232 departs from the retracted position HM2 reaches the threshold, the rear end REE of the bundle STK does not reach the lower end LEG of the placement surface. Start up. First, the estimation unit 305 causes the conveyance unit 320 to move the leading member 231 and the pushing member 232 from the positions JM1 and JM2 when paper jam is detected to the retracted positions HM1 and HM2.
図１８の（ｂ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ戻った時点での状態を示す。このとき搬送部３２０は推測部３０５に、先導部材２３１と押進部材２３２とが紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から移動し始めた時点と、それらが退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ到着した時点とを通知する。その通知に基づいて推測部３０５は、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで移動するのに要した時間を計測する。推測部３０５は更に計測した時間を基準値と比較する。図１８の（ａ）に示されている例では、紙詰まり検出時における押進部材２３２の位置ＪＭ２と退避位置ＨＭ２との間の距離は加速距離未満であるので、推測部３０５の計測した時間は基準値を下回る。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「搬送力不足」と推測する。
FIG. 18B shows a state when the leading member 231 and the pushing member 232 return to the retracted positions HM1 and HM2. At this time, the conveying unit 320 informs the estimating unit 305 when the leading member 231 and the pushing member 232 start to move from the positions JM1 and JM2 when paper jam is detected, and when they arrive at the retreat positions HM1 and HM2. To be notified. Based on the notification, the estimation unit 305 measures the time required for the pushing member 232 to move from the position JM2 when the paper jam is detected to the retracted position HM2. The estimation unit 305 further compares the measured time with a reference value. In the example shown in FIG. 18A, the distance between the position JM2 of the pushing member 232 and the retracted position HM2 at the time of paper jam detection is less than the acceleration distance. Is below the reference value. Therefore, the estimation unit 305 estimates that the cause of the paper jam is “insufficient conveyance force”.
この推測に応じてリトライ制御部３０６は搬送部３２０にシートの搬送のリトライを、先導部材２３１と押進部材２３２との通常時の駆動力ＮＭＦでは搬送できないシートに対する態様で行うように指示する。この態様でのリトライでは、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、まずＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを増大させ、次に、そのトルク以外は通常時と同じ条件の下で先導部材２３１と押進部材２３２との両方にシートの束ＳＴＫを再び搬送させる。
In response to this guess, the retry control unit 306 instructs the conveyance unit 320 to retry the conveyance of the sheet in a mode for a sheet that cannot be conveyed by the normal driving force NMF of the leading member 231 and the pushing member 232. In the retry in this mode, the retry control unit 306 first increases the torque of the FD matching motor and the FD transport motor in the transport unit 320, and then the leading member 231 under the same conditions as in the normal state except for the torque. Then, the sheet bundle STK is conveyed again to both the pushing member 232 and the pushing member 232.
図１８の（ｃ）は、先導部材２３１がシートの束ＳＴＫの先端ＦＲＥへ戻った後、押進部材２３２がその束ＳＴＫの後端ＲＥＥへ戻った時点での状態を示す。図１８の（ｃ）を参照するに、搬送部３２０はまず、先導部材２３１を退避位置ＨＭ１から紙詰まり検出時の位置ＪＭ１まで前進させてシートの束ＳＴＫの先端ＦＲＥに接触させる。搬送部３２０は次に、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２から紙詰まり検出時の位置ＪＭ２まで前進させてその束ＳＴＫの後端ＲＥＥに接触させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端ＦＲＥを先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したとき、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を押進部材２３２と同じ速度で後退させる。このとき、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクが通常時よりも増大しているので、先導部材２３１がその束ＳＴＫを引っ張る力ＲＬＦと、押進部材２３２がその束ＳＴＫを押す力ＲＳＦとはいずれも通常時のものＰＬＦ、ＰＳＦよりも強い。すなわち、先導部材２３１と押進部材２３２とからシートの束ＳＴＫに加えられる力ＲＴＦ＝ＰＬＦ＋ＰＳＦは通常時の力ＮＭＦよりも強い。
FIG. 18C shows a state when the pushing member 232 returns to the rear end REE of the bundle STK after the leading member 231 returns to the front end FRE of the bundle STK of sheets. Referring to FIG. 18C, the conveying unit 320 first advances the leading member 231 from the retracted position HM1 to the position JM1 when paper jam is detected, and contacts the leading edge FRE of the sheet bundle STK. Next, the transport unit 320 advances the pushing member 232 from the retracted position HM2 to the position JM2 at the time of paper jam detection, and contacts the rear end REE of the bundle STK. In conjunction with this, the gripping claws 231A of the leading member 231 are tilted and the front end FRE of the bundle STK is sandwiched between the upper surface of the proximal end portion 231B of the leading member 231. When the pushing member 232 arrives at the side surface 207 at the lower end of the housing 202, the retry control unit 306 causes the conveying unit 320 to move the leading member 231 backward at the same speed as the pushing member 232. At this time, since the torques of the FD matching motor and the FD transport motor are increased compared to the normal time, the force RLF that the leading member 231 pulls the bundle STK and the force RSF that the pushing member 232 pushes the bundle STK Are stronger than normal PLF and PSF. That is, the force RTF = PLF + PSF applied from the leading member 231 and the pushing member 232 to the sheet bundle STK is stronger than the normal force NMF.
図１８の（ｄ）は、先導部材２３１と押進部材２３２とが協働してシートの束ＳＴＫを搬送している時点での状態を示す。図１８の（ｄ）を参照するに、シートの束ＳＴＫは、ＦＤ方向の上側からは先導部材２３１によって引き上げられ、下側からは押進部材２３２によって押し上げられる。このとき、先導部材２３１と押進部材２３２とからシートの束ＳＴＫに加えられる力ＲＴＦが、その束ＳＴＫの荷重超過によって増大した抗力よりも十分に強ければ、その束ＳＴＫは先導部材２３１と押進部材２３２とに挟まれた状態で第１トレイ２００の載置面の上をその傾斜方向の上側へ向かって搬送される。この搬送の間、検出部３０４は、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達したか否かを監視する。押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が紙詰まり検出用の閾値に達するまでにシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達すれば、検出部３０４は「シートの搬送のリトライに成功した」と判断する。ただし、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとがステッピングモーターである場合、それらのトルクの増大はシートの目標の速度を通常時よりも低減することに等しいので、閾値は通常時よりも大きく設定される。なお、この目標の速度の低減は、紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測された際のリトライに限られるので、後処理時間は十分に短く維持される。リトライに成功した場合、後処理装置１５０の制御は通常時の処理に戻り、図１３に示されているように第１トレイ２００を水平に揺動させる動作から再開される。
FIG. 18D shows a state when the leading member 231 and the pushing member 232 cooperate to convey the sheet bundle STK. Referring to FIG. 18D, the sheet bundle STK is pulled up by the leading member 231 from the upper side in the FD direction, and pushed up by the pushing member 232 from the lower side. At this time, if the force RTF applied to the sheet bundle STK from the leading member 231 and the pushing member 232 is sufficiently stronger than the drag force increased by the excess load of the bundle STK, the bundle STK pushes against the leading member 231. In the state sandwiched between the advance members 232, the sheet is conveyed on the placement surface of the first tray 200 upward in the inclined direction. During this conveyance, the detection unit 304 monitors whether or not the rear end REE of the sheet bundle STK has reached the lower end LEG of the placement surface of the first tray 200. If the trailing end REE of the bundle of sheets STK reaches the lower end LEG of the placement surface before the elapsed time from the time when the pushing member 232 departs from the retracted position HM2 reaches the threshold value for detecting a paper jam, the detecting unit 304 Determines that “the retry of conveying the sheet has succeeded”. However, when the FD alignment motor and the FD transport motor are stepping motors, the increase in torque is equivalent to the reduction of the target speed of the sheet compared to the normal time, and therefore the threshold value is set larger than the normal time. . Note that the reduction in the target speed is limited to the retry when it is estimated that the cause of the paper jam is “insufficient conveyance force”, and therefore the post-processing time is kept sufficiently short. When the retry is successful, the control of the post-processing device 150 returns to the normal processing, and is resumed from the operation of swinging the first tray 200 horizontally as shown in FIG.
−後処理のフローチャート−
図１９は、図８−図１８に示されている後処理のフローチャートである。この処理は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０から印刷ジョブの開始を通知されたときに開始される。
ステップＳ１０１では、第２制御部３００はまず、第１制御部６０から後処理に関する制御情報を取得し、その制御情報からその束のシートのサイズと姿勢とを読み取る。第２制御部３００は次に、読み取った情報に基づいて、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０の初期位置を算定し、整合部３１０にそれらの部材２２１、２２２、２３１、２６０を、最初のシートが排紙され始めるよりも前に初期位置で待機させる。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
-Flow chart of post-processing-
FIG. 19 is a flowchart of the post-processing shown in FIGS. This process is started when the second control unit 300 of the post-processing device 150 is notified of the start of the print job from the first control unit 60 of the MFP 100.
In step S101, the second control unit 300 first obtains control information related to post-processing from the first control unit 60, and reads the size and orientation of the sheet of the bundle from the control information. Next, the second control unit 300 calculates the initial positions of the alignment members 221, 222, the leading member 231, and the pushing member 260 based on the read information, and the alignment unit 310 stores the members 221, 222, 231, 260 waits at the initial position before the first sheet starts to be discharged. Thereafter, the process proceeds to step S102.
ステップＳ１０２では、図８、図９に示されているシートの整合動作に関する処理が行われる。具体的には第２制御部３００は第１制御部６０からの排紙予告に応じて、ＭＦＰ１００の排紙口４２からシートが排紙され始める前に整合部３１０に、整合部材２２１、２２２、先導部材２３１、および押出部材２６０を初期位置から第１トレイ２００の載置面の縁および端へ近づけさせる。シートの全体が排紙口４２の外へ出切ったとき、第２制御部３００は整合部３１０に、まず先導部材２３１を載置面の内側へ向けて移動させ、次に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とを載置面の内側へ向けて移動させる。これにより、シートがそれらの部材の間に挟まれて整合される。その後、整合部３１０は各部材２２１、２２２、２３１、２６０を元の位置へ戻す。これらの部材２２１、…、２６０による以上の動作は、新たなシートが排紙される度に繰り返される。こうして、第１トレイ２００に収容された１部のシートの束がＦＤ方向とＣＤ方向との両方で整合される。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
In step S102, processing relating to the sheet alignment operation shown in FIGS. 8 and 9 is performed. Specifically, the second control unit 300 sends the alignment members 221, 222, and the alignment members 221, 222, and the like before the sheet starts to be discharged from the discharge port 42 of the MFP 100 according to the discharge notice from the first control unit 60. The leading member 231 and the pushing member 260 are moved closer to the edge and end of the mounting surface of the first tray 200 from the initial position. When the entire sheet has gone out of the sheet discharge port 42, the second controller 300 causes the alignment unit 310 to move the leading member 231 toward the inside of the placement surface, and then to the alignment members 221, 222. And the pushing member 260 are moved toward the inside of the mounting surface. Thereby, the sheet is sandwiched and aligned between the members. Thereafter, the alignment unit 310 returns the members 221, 222, 231, and 260 to their original positions. The above operations by these members 221... 260 are repeated each time a new sheet is discharged. In this way, a bundle of one sheet accommodated in the first tray 200 is aligned in both the FD direction and the CD direction. Thereafter, the process proceeds to step S103.
ステップＳ１０３では、図１０−１２、図１７、図１８に示されているシートのＦＤ方向への搬送に関する処理が行われる。具体的には、１部のシートの束が第１トレイ２００へ収容されたとき、第２制御部３００は整合部３１０に整合部材２２１、２２２と押出部材２６０とでその束を保持させたまま、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させてその束を搬送させる。この搬送中、第２制御部３００は更にシート後端センサー３７０を通して紙詰まりを検出して、搬送部３２０にシートの搬送をリトライさせる。この搬送に関する処理の詳細なフローについては後述する。
In step S103, processing relating to conveyance of the sheet in the FD direction shown in FIGS. 10-12, 17 and 18 is performed. Specifically, when a bundle of one sheet is stored in the first tray 200, the second control unit 300 keeps the bundle in the alignment unit 310 with the alignment members 221 and 222 and the pushing member 260. Then, the leading member 231 and the pushing member 232 are moved to the transport unit 320 to transport the bundle. During this conveyance, the second control unit 300 further detects a paper jam through the sheet trailing edge sensor 370 and causes the conveyance unit 320 to retry conveyance of the sheet. A detailed flow of processing related to this conveyance will be described later.
ステップＳ１０１で取得された制御情報が、シートの束をステープラーで綴じる束ね処理の要求を示す場合、第２制御部３００は、その束の角がクリンチャー２５０とステープラー２５１との間の領域に到達するまで、搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを移動させ続ける。その束の角がその領域に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とでその束を保持させた上で加工部３４０にクリンチャー２５０とステープラー２５１とを駆動させてその束を綴じさせる。その後、第２制御部３００は搬送部３２０にシートの搬送を再開させる。
When the control information acquired in step S101 indicates a request for a bundling process for binding a bundle of sheets with a stapler, the second control unit 300 reaches the area between the clincher 250 and the stapler 251. Until then, the guiding member 231 and the pushing member 232 are continuously moved to the transport unit 320. When the corner of the bundle reaches the area, the second control unit 300 holds the bundle with the leading member 231 and the pushing member 232 in the transport unit 320 and the clincher 250 and the stapler 251 in the processing unit 340. To drive the bundle. Thereafter, the second control unit 300 causes the conveyance unit 320 to resume conveyance of the sheet.
シートの束の全体が第１トレイ２００の載置面に載せられたとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１を載置面から退避させると共に、保持部３３０に第１保持部材２４１、２４２、または第２保持部材２４３、２４４を突出させてシートの束を保持させる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４では、図１３−図１５に示されている第１トレイ２００から第２トレイ２１０へのシートの押出動作に関する処理と、図１６に示されている第１トレイ２００の初期位置への復帰動作に関する処理とが行われる。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
When the entire sheet bundle is placed on the placement surface of the first tray 200, the second control unit 300 causes the conveyance unit 320 to retract the leading member 231 from the placement surface, and the holding unit 330 causes the first holding member to be retracted. 241, 242, or the second holding members 243, 244 are projected to hold the bundle of sheets. Thereafter, the process proceeds to step S104.
In step S104, the processing related to the sheet pushing operation from the first tray 200 to the second tray 210 shown in FIGS. 13 to 15 and the return of the first tray 200 to the initial position shown in FIG. Processing related to the operation is performed. Thereafter, the process proceeds to step S105.
ステップＳ１０５では、第２制御部３００はステップＳ１０２−１０４の反復回数を、制御情報の示す印刷ジョブの対象部数と比較する。その反復回数がその対象部数にはまだ達していなければ印刷ジョブは終了していないので、処理はステップＳ１０２から繰り返され、すでに達していれば処理は終了する。
−搬送に関する処理のフローチャート−
図２０は、図１９に示されているステップＳ１０３のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０がシートの束ＳＴＫを第１トレイ２００の載置面へ搬送する動作に関する処理のフローチャートである。
In step S105, the second control unit 300 compares the number of repetitions of steps S102-104 with the number of copies of the print job indicated by the control information. If the number of repetitions has not yet reached the target number of copies, the print job has not ended. Therefore, the process is repeated from step S102, and if it has already reached, the process ends.
-Flow chart of processing related to transport-
FIG. 20 is a flowchart of a process related to the subroutine of step S 103 shown in FIG. 19, that is, the operation in which the post-processing device 150 transports the sheet bundle STK to the placement surface of the first tray 200.
ステップＳ２０１では、第２制御部３００は搬送部３２０に、図１０、図１１の（ａ）に示されているように、先導部材２３１でシートの束ＳＴＫの先端を抑えさせたまま、押進部材２３２を退避位置ＨＭ２からＦＤ方向へ前進させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが束ＳＴＫの先端部を先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。その後、処理はステップＳ２０２へ進む。
In step S <b> 201, the second control unit 300 pushes the conveying unit 320 while holding the leading end of the sheet bundle STK with the leading member 231 as illustrated in FIG. 10A and FIG. 11A. The member 232 is advanced from the retracted position HM2 in the FD direction. In conjunction with this, the gripping claws 231A of the leading member 231 sandwich the distal end portion of the bundle STK between the upper surface of the proximal end portion 231B of the leading member 231. Thereafter, the process proceeds to step S202.
ステップＳ２０２では、押進部材２３２が後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着したか否かを第２制御部３００が確認する。具体的には、第２制御部３００はまず搬送部３２０からの通知を利用して、退避位置ＨＭ２に設けられた位置センサーの出力が押進部材２３２の退避位置ＨＭ２からの離脱を示した時点を起点とする経過時間（具体的にはＦＤ搬送モーターの駆動信号のパルス数またはその回転数）を計測する。第２制御部３００は次にこの経過時間と押進部材２３２の標準的な運動パターンとから押進部材２３２の移動距離を推定する。その移動距離が退避位置ＨＭ２と筐体２０２の下端部の側面２０７との間の距離に達したことを検出したとき、第２制御部３００は「筐体２０２の下端部の側面２０７へ押進部材２３２が到着した」と見なす。この到着が検出された場合、処理はステップＳ２０３へ進み、検出されない場合、処理はステップＳ２０２を繰り返す。
In step S <b> 202, the second control unit 300 confirms whether or not the pushing member 232 has arrived at the side surface 207 of the lower end portion of the housing 202 of the post-processing device 150. Specifically, the second control unit 300 first uses the notification from the transport unit 320, and when the output of the position sensor provided at the retracted position HM2 indicates that the pushing member 232 is detached from the retracted position HM2. The elapsed time (specifically, the number of pulses of the drive signal of the FD conveyance motor or the number of rotations thereof) is measured. Next, the second control unit 300 estimates the moving distance of the pushing member 232 from the elapsed time and the standard movement pattern of the pushing member 232. When the second control unit 300 detects that the movement distance has reached the distance between the retracted position HM2 and the side surface 207 of the lower end portion of the housing 202, the second control unit 300 “pushes to the side surface 207 of the lower end portion of the housing 202. The member 232 has arrived. If this arrival is detected, the process proceeds to step S203. If not, the process repeats step S202.
ステップＳ２０３では、押進部材２３２が筐体２０２の下端部の側面２０７へ到着しているので、シートの束ＳＴＫの後端に接しているはずである。このとき、第２制御部３００は搬送部３２０に先導部材２３１を押進部材２３２と同じ速度で後退させ、すなわちＦＤ方向へ移動させる。その後、処理はステップＳ２０４へ進む。
ステップＳ２０４では、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間を検出部３０４が計測して閾値、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２とがシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥを第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで搬送するのに必要な時間と比較する。その経過時間が閾値に達していなければ処理がステップＳ２０５へ進み、閾値以上に達していれば処理がステップＳ２０６へ進む。
In step S203, since the pushing member 232 has arrived at the side surface 207 at the lower end of the housing 202, it should be in contact with the rear end of the sheet bundle STK. At this time, the second control unit 300 causes the conveying unit 320 to retract the leading member 231 at the same speed as the pushing member 232, that is, to move in the FD direction. Thereafter, the process proceeds to step S204.
In step S204, the detection unit 304 measures the elapsed time from the time when the pushing member 232 leaves the retracted position HM2, and the threshold value, that is, the leading member 231 and the pushing member 232 set the trailing end REE of the sheet bundle STK. The time required for transporting to the lower end LEG of the placement surface of the first tray 200 is compared. If the elapsed time has not reached the threshold, the process proceeds to step S205, and if the elapsed time has exceeded the threshold, the process proceeds to step S206.
ステップＳ２０５では、経過時間がまだ閾値に達していないので、検出部３４０はシート後端センサー３７０の出力を通して、シートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが第１トレイ２００の載置面の下端ＬＥＧまで到達しているか否かを確認する。その束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達していれば処理が図１９に示されているフローへ戻ってステップＳ１０４へ進み、到達していなければ処理がステップＳ２０４から繰り返される。
In step S205, since the elapsed time has not yet reached the threshold value, the detection unit 340 passes the output of the sheet trailing edge sensor 370 and the trailing edge REE of the sheet bundle STK reaches the lower end LEG of the placement surface of the first tray 200. Check whether or not If the rear end REE of the bundle STK has reached the lower end LEG of the placement surface, the process returns to the flow shown in FIG. 19 and proceeds to step S104. If not, the process is repeated from step S204. .
ステップＳ２０６では、経過時間がすでに閾値に達しているので、検出部３０４は「シートの束ＳＴＫに紙詰まりが生じた」と見なして推測部３０５を起動する。これにより、その紙詰まりの原因の推測とその束ＳＴＫの搬送のリトライが行われる。その後、処理はステップＳ２０４から繰り返される。
−搬送のリトライに関する処理のフローチャート−
図２１は、図２０に示されているステップＳ２０６のサブルーチン、すなわち後処理装置１５０が紙詰まりの原因を推測して先導部材２３１と押進部材２３２とにその束ＳＴＫの搬送を、推測した原因に応じた態様でリトライさせる動作に関する処理のフローチャートである。
In step S206, since the elapsed time has already reached the threshold value, the detection unit 304 considers that “a paper jam has occurred in the sheet bundle STK” and activates the estimation unit 305. Thereby, the cause of the paper jam is estimated and the conveyance of the bundle STK is retried. Thereafter, the process is repeated from step S204.
-Flowchart of processing related to transport retry-
FIG. 21 shows the reason why the subroutine of step S206 shown in FIG. 20, that is, the post-processing device 150 guesses the cause of the paper jam and conveys the bundle STK to the leading member 231 and the pushing member 232. It is a flowchart of the process regarding the operation | movement retried in the aspect according to.
ステップＳ３０１では、推測部３０５が搬送部３２０に先導部材２３１と押進部材２３２とを、図１７の（ｂ）、図１８の（ｂ）に示されているように、紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２から退避位置ＨＭ１、ＨＭ２へ移動させる。このとき推測部３０５は、押進部材２３２の移動開始から退避位置ＨＭ２への到着までに経過した時間（具体的にはＦＤ搬送モーターの駆動信号のパルス数またはその回転数）を計測する。その後、処理はステップＳ３０２へ進む。
In step S301, the estimation unit 305 moves the leading member 231 and the pushing member 232 to the transport unit 320, and the position at the time of paper jam detection as shown in FIGS. 17B and 18B. Move from JM1 and JM2 to retracted positions HM1 and HM2. At this time, the estimation unit 305 measures the time (specifically, the number of pulses of the drive signal of the FD transport motor or the number of rotations thereof) from the start of movement of the pushing member 232 to the arrival at the retracted position HM2. Thereafter, the process proceeds to step S302.
ステップＳ３０２では、推測部３０５は経過時間を基準値、すなわち押進部材２３２が加速距離を移動するのに要する時間と比較する。経過時間が基準値以上であれば処理は、図２１に“ＹＥＳ”の矢印で示されているとおりステップＳ３１１へ進み、基準値未満であれば処理は、図２１に“ＮＯ”の矢印で示されているとおりステップＳ３２１へ進む。
ステップＳ３１１では、経過時間が基準値以上であるので、図１７の（ａ）に示されているように、押進部材２３２の移動距離が加速距離以上に達している。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測する。この推測に応じてリトライ制御部３０６はまず搬送部３２０に先導部材２３１を、図１７の（ｃ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１を押し戻し距離αだけ越えた位置まで前進させる。その後、処理がステップＳ３１２へ進む。
In step S302, the estimation unit 305 compares the elapsed time with a reference value, that is, the time required for the pushing member 232 to move the acceleration distance. If the elapsed time is equal to or greater than the reference value, the process proceeds to step S311 as indicated by the “YES” arrow in FIG. 21, and if less than the reference value, the process is indicated by the “NO” arrow in FIG. As it is, the process proceeds to step S321.
In step S311, since the elapsed time is equal to or greater than the reference value, as shown in FIG. 17A, the moving distance of the pushing member 232 has reached the acceleration distance or more. Therefore, the estimation unit 305 estimates that the cause of the paper jam is “sheet buckling”. In response to this guess, the retry control unit 306 first advances the leading member 231 to the conveyance unit 320 and pushes the position JM1 at the time of detection of the paper jam as shown in FIG. Let Thereafter, the process proceeds to step S312.
ステップＳ３１２では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図１７の（ｄ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１＋押し戻し距離αから退避位置ＨＭ１へ戻させる。その後、処理はステップＳ３１３へ進む。
ステップＳ３１３では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に、図１７の（ｅ）に示されているように先導部材２３１を退避位置ＨＭ１に待機させたまま、押進部材２３２のみでシートの束ＳＴＫを搬送させる。このとき、検出部３０４は、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達するか否かを監視する。その後、処理は図２０に示されているフローへ戻り、ステップＳ２０４から繰り返される。
In step S312, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to return the leading member 231 from the position JM1 + push-back distance α when paper jam is detected to the retracted position HM1 as shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to step S313.
In step S313, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to hold the leading member 231 in the retracted position HM1 as shown in FIG. Transport. At this time, the detection unit 304 determines whether or not the trailing end REE of the sheet bundle STK reaches the lower end LEG of the placement surface before the elapsed time from the time when the pushing member 232 leaves the retracted position HM2 reaches the threshold value. To monitor. Thereafter, the processing returns to the flow shown in FIG. 20 and is repeated from step S204.
ステップＳ３２１では、経過時間が基準値未満であるので、図１８の（ａ）から示唆されるように押進部材２３２の移動距離が加速距離に達していない。したがって、推測部３０５は紙詰まりの原因を「搬送力不足」と推測する。この推測に応じてリトライ制御部３０６は搬送部３２０にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクを増大させる。その後、処理がステップＳ３２２へ進む。
In step S321, since the elapsed time is less than the reference value, the moving distance of the pushing member 232 does not reach the acceleration distance, as suggested from FIG. Therefore, the estimation unit 305 estimates that the cause of the paper jam is “insufficient conveyance force”. In response to this estimation, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to increase the torques of the FD matching motor and the FD conveyance motor. Thereafter, the process proceeds to step S322.
ステップＳ３２２では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図１８の（ｃ）に示されているように紙詰まり検出時の位置ＪＭ１へ戻させる。その後、処理はステップＳ３２３へ進む。
ステップＳ３２３では、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に押進部材２３２を、図１８の（ｃ）に示されているように、紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ戻させる。これに連動して先導部材２３１の把持爪２３１Ａが倒れて束ＳＴＫの先端部を先導部材２３１の基端部２３１Ｂの上面との間に挟む。その後、処理がステップＳ３２４へ進む。
In step S322, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to return the leading member 231 to the position JM1 at the time of paper jam detection as shown in FIG. Thereafter, the process proceeds to step S323.
In step S323, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to return the pushing member 232 to the position JM2 at the time of detecting a paper jam as shown in FIG. In conjunction with this, the gripping claws 231A of the leading member 231 are tilted and the front end portion of the bundle STK is sandwiched between the upper surface of the base end portion 231B of the leading member 231. Thereafter, the process proceeds to step S324.
ステップＳ３２４では、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ到着したか否かをリトライ制御部３０６が確認する。たとえば、ＦＤ搬送モーターの駆動時間（具体的には駆動信号のパルス数または回転数）が設定値以上に達したか否かが確認される。この設定値はリトライ制御部３０６によって算定され、ステップＳ３０１で計測された経過時間、すなわち押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで戻るのに要した時間から推定される移動距離を押進部材２３２が、ステップＳ３２１で増大されたＦＤ搬送モーターのトルクに対応する速度で移動するのに必要な時間を表す。紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ押進部材２３２が到着したこと（たとえば、ＦＤ搬送モーターの駆動時間が設定値以上に達したこと）が確認された場合、処理がステップＳ３２５へ進み、確認されない場合、処理がステップＳ３２４を繰り返す。
In step S324, the retry control unit 306 confirms whether or not the pushing member 232 has arrived at the position JM2 when the paper jam is detected. For example, it is confirmed whether or not the driving time of the FD transport motor (specifically, the number of pulses or the number of rotations of the driving signal) has reached a set value or more. This set value is calculated by the retry control unit 306, and is estimated from the elapsed time measured in step S301, that is, the time required for the pushing member 232 to return from the position JM2 at the time of paper jam detection to the retracted position HM2. This represents the time required for the pushing member 232 to move at a speed corresponding to the torque of the FD transport motor increased in step S321. When it is confirmed that the pushing member 232 has arrived at the position JM2 at the time of paper jam detection (for example, the drive time of the FD transport motor has reached the set value or more), the process proceeds to step S325 and is not confirmed. The process repeats step S324.
ステップＳ３２５では、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２へ到着しているので、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１を、図１８の（ｄ）に示されているように押進部材２３２と同じ速度で後退させる。このとき、検出部３０４は、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２を出発した時点からの経過時間が閾値に達するまでにシートの束ＳＴＫの後端ＲＥＥが載置面の下端ＬＥＧに到達するか否かを監視する。その後、処理は図２０に示されているフローへ戻り、ステップＳ２０４から繰り返される。
In step S325, since the pushing member 232 has arrived at the position JM2 when the paper jam is detected, the retry control unit 306 places the leading member 231 in the transport unit 320 as shown in FIG. Retreat at the same speed as the pushing member 232. At this time, the detection unit 304 determines whether or not the trailing end REE of the sheet bundle STK reaches the lower end LEG of the placement surface before the elapsed time from the time when the pushing member 232 leaves the retracted position HM2 reaches the threshold value. To monitor. Thereafter, the processing returns to the flow shown in FIG. 20 and is repeated from step S204.
［実施形態の利点］
本発明の実施形態による後処理装置１５０では上記のとおり、ＦＤ方向に搬送されるシートの束ＳＴＫに生じた紙詰まりを検出部３０４が検出したとき、押進部材２３２を紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２へ戻す間に経過した時間に基づいて紙詰まりの原因を「シートの座屈」と「搬送力不足」とのいずれかと推測部３０５が推測する。さらに、その推測された原因に応じた態様でシートの束ＳＴＫを搬送することをリトライ制御部３０６が搬送部３２０にリトライさせる。
[Advantages of the embodiment]
In the post-processing device 150 according to the embodiment of the present invention, as described above, when the detection unit 304 detects a paper jam that has occurred in the sheet bundle STK conveyed in the FD direction, the position at the time of detecting the paper jam is detected. Based on the time elapsed while returning from JM2 to the retracted position HM2, the estimation unit 305 presumes that the cause of the paper jam is “sheet buckling” or “transport force shortage”. Further, the retry control unit 306 causes the conveyance unit 320 to retry conveyance of the sheet bundle STK in a manner corresponding to the estimated cause.
これにより、リトライが紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０が処理を中断してユーザーに紙詰まりを解除させねばならない頻度が抑えられる。こうして、後処理装置１５０は紙詰まりに起因する後処理の遅れを低減することができる。その結果、画像形成システムの生産性を向上させることができる。
［変形例］
（A）図１に示されている画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれであってもよい。
This increases the likelihood that a retry will clear a paper jam, reducing the frequency with which the post-processing device 150 must interrupt the process and allow the user to clear the paper jam. In this way, the post-processing device 150 can reduce post-processing delay caused by a paper jam. As a result, the productivity of the image forming system can be improved.
[Modification]
(A) The image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 is an MFP. In addition, the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention may be any of a laser printer, an ink jet printer, a facsimile, a copier, and the like.
（B）後処理装置１５０の各可動部材に対する駆動源として、リフトモーター２０４、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーター、ＣＤ搬送モーター、およびＦＤ搬送モーターは互いに独立である。しかし、これらの一部またはすべてが共通であってもよい。
（C）第１トレイ２００の揺動にはリフトモーター２０４とカム機構２０５とが利用される。これらの他にも、第１トレイ２００の載置面を上下方向に移動させることが可能な機構であれば、その載置面を、ＭＦＰ１００から排紙されたシートを収容する期間と、収容されたシートを第２トレイ２１０へ押し出す期間とで変位させる機構として利用可能である。
(B) As a drive source for each movable member of the post-processing device 150, the lift motor 204, the CD alignment motor, the FD alignment motor, the CD conveyance motor, and the FD conveyance motor are independent from each other. However, some or all of these may be common.
(C) A lift motor 204 and a cam mechanism 205 are used to swing the first tray 200. In addition to these, if the mechanism is capable of moving the placement surface of the first tray 200 in the vertical direction, the placement surface is accommodated for a period during which the sheet discharged from the MFP 100 is accommodated. It can be used as a mechanism for displacing the sheet in the period of pushing the sheet to the second tray 210.
（D）押進部材２３２は第１トレイ２００の下端部２００Ｂに設置され、シートの後端をＦＤ方向へ押し進める。押進部材はその他に、第１トレイ２００のＣＤ方向における縁部の一方または両方に設置され、シートをＣＤ方向における片側または両側から保持した状態でＦＤ方向に移動することにより、そのシートをＦＤ方向へ移動させてもよい。押進部材はまた、第１トレイ２００の上面をＦＤ方向に延びる搬送ベルトであってもよい。このベルトは、その上にシートを載せた状態でＦＤ方向に回転することにより、そのシートをＦＤ方向へ搬送可能である。
(D) The pushing member 232 is installed at the lower end 200B of the first tray 200, and pushes the rear end of the sheet in the FD direction. In addition, the pushing member is installed on one or both of the edges of the first tray 200 in the CD direction, and moves the sheet in the FD direction while holding the sheet from one side or both sides in the CD direction. It may be moved in the direction. The pushing member may also be a conveyor belt that extends in the FD direction on the upper surface of the first tray 200. The belt can convey the sheet in the FD direction by rotating in the FD direction with the sheet placed thereon.
（E）先導部材２３１の把持爪２３１Ａは、押進部材２３２が退避位置ＨＭ２から前進するのに連動して倒れる。その他に、把持爪２３１Ａの揺動が押進部材２３２の移動とは独立に行われてもよい。この場合、先導部材２３１はシートの搬送時、まずそのシートの先端よりも上方で、押進部材２３２によってそのシートの先端が自身の位置まで押し上げられるのを待ち、その先端が自身に接触したときに初めて把持爪２３１Ａでその先端を把持して引き上げ始めてもよい。また、押進部材２３２が搬送対象のシートを押す力ＰＳＦが十分に強い場合、先導部材２３１の把持爪２３１Ａは省略されてもよい。
(E) The gripping claw 231A of the leading member 231 falls in conjunction with the pushing member 232 moving forward from the retracted position HM2. In addition, the swinging of the gripping claws 231 </ b> A may be performed independently of the movement of the pushing member 232. In this case, when the leading member 231 is transported, the leading member 231 first waits until the leading end of the sheet is pushed up to its own position by the pushing member 232 above the leading end of the sheet. Alternatively, the tip of the gripping claw 231A may be gripped for the first time and may be pulled up. In addition, when the force PSF that pushes the sheet to be conveyed by the pushing member 232 is sufficiently strong, the gripping claws 231A of the leading member 231 may be omitted.
（F）後処理装置１５０の行う後処理には、第１トレイ２００の上でシートを整合する処理、シートの束をステープラー２５１で綴じる処理、および第２トレイ２１０の上にシートを束ごとにずらして積載してそれらのシートを仕分けする処理が含まれる。しかし、後処理の種類はこれらに限られず、周知の種類の後処理機能が実装可能である。たとえば、加工部２５０、２５１、またはそれに隣接する別の器具に、直下のシートに対して綴じ穴を開ける処理、接着剤を塗布する処理、または二つ折り等に加工する処理を実行させてもよい。後処理装置１５０はこれらのいずれの後処理を行う場合でも、その前に加工部の位置まで、またはその後に第２トレイ２１０への押し出し位置までシートをＦＤ方向に搬送する際に紙詰まりが生じれば、その紙詰まりの原因を上記の実施形態と同様に推測し、その原因に応じた態様でそのシートの搬送をリトライする。これにより、リトライが紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０は紙詰まりに起因する処理の遅れを低減することができる。
(F) Post-processing performed by the post-processing device 150 includes processing for aligning sheets on the first tray 200, processing for binding a bundle of sheets with the stapler 251, and sheet stacking on the second tray 210 for each bundle. A process of shifting and stacking and sorting the sheets is included. However, the types of post-processing are not limited to these, and well-known types of post-processing functions can be implemented. For example, the processing unit 250, 251 or another tool adjacent to the processing unit 250, 251 or another tool may be caused to execute a process of forming a binding hole on the sheet immediately below, a process of applying an adhesive, or a process of processing into two folds. . Even when the post-processing apparatus 150 performs any of these post-processing, a paper jam occurs when the sheet is conveyed in the FD direction to the position of the processing section before that or to the position of pushing to the second tray 210 after that. Then, the cause of the paper jam is estimated in the same manner as in the above embodiment, and the conveyance of the sheet is retried in a manner corresponding to the cause. This increases the possibility that the retry will eliminate the paper jam, so that the post-processing device 150 can reduce the processing delay caused by the paper jam.
（G）駆動部３１０−３６０は位置センサーとして光学センサーを利用することで、可動部材２００、２２１、２２２、２３１、２３２、２４１−２４４、２６０が特定の位置にいること、または特定の姿勢であることを検出する。しかし、この位置センサーとしてはその他の方式のセンサーが利用されてもよい。同様に、シート後端センサー３７０も光学センサー以外の方式であってもよい。また、位置センサーは、たとえば可動部材の軌道に沿って細かい間隔で設置された多数の検出器を利用して、可動部材が任意の位置または任意の姿勢であることを検出可能であってもよい。この場合、特に搬送部３２０は先導部材２３１と押進部材２３２との紙詰まり検出時の位置ＪＭ１、ＪＭ２を位置センサーの出力から直に決定可能である。
(G) The drive unit 310-360 uses an optical sensor as a position sensor, so that the movable members 200, 221, 222, 231, 232, 241-244, 260 are in a specific position or in a specific posture. Detect that there is. However, other types of sensors may be used as the position sensor. Similarly, the sheet trailing edge sensor 370 may be a system other than the optical sensor. Further, the position sensor may be able to detect that the movable member is at an arbitrary position or an arbitrary posture by using a large number of detectors installed at fine intervals along the trajectory of the movable member, for example. . In this case, in particular, the conveyance unit 320 can directly determine the positions JM1 and JM2 when the paper jam is detected between the leading member 231 and the pushing member 232 from the output of the position sensor.
（H）上記の実施形態では、紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測された場合、リトライ制御部３０６は搬送部３２０に先導部材２３１で、紙詰まりの生じたシートＳＨＴの先端ＦＲＥを距離αだけ押し戻させる。この距離αは、シートＳＨＴの後端ＲＥＥが後処理装置１５０の筐体２０２の下端部の側面２０７に接触するように設定されてもよい。
また、先導部材２３１によるシートＳＨＴの押し戻しは必須ではない。すなわち、先導部材２３１の接触または把持爪２３１Ａでの把持が解除されるだけでも、シートＳＨＴの先端ＦＲＥの引っ掛かりには解除される可能性がある。したがって、この押し戻しは省略されてもよい。逆に、この押し戻しがリトライ１回あたりに複数回繰り返されてもよい。
(H) In the above embodiment, when it is estimated that the cause of the paper jam is “sheet buckling”, the retry control unit 306 uses the leading member 231 in the conveyance unit 320 and the leading edge FRE of the sheet SHT in which the paper jam has occurred. Is pushed back by a distance α. This distance α may be set so that the rear end REE of the sheet SHT contacts the side surface 207 of the lower end portion of the casing 202 of the post-processing device 150.
Further, the sheet SHT is not necessarily pushed back by the leading member 231. That is, even if the contact of the leading member 231 or the gripping with the gripping claws 231A is released, there is a possibility that the hooking of the leading edge FRE of the sheet SHT is released. Therefore, this pushback may be omitted. Conversely, this push back may be repeated a plurality of times per retry.
（I）上記の実施形態では、「搬送力不足」が原因と推測される紙詰まりが第１トレイ２００へ積載されたシートの束の荷重超過によって生じると想定されている。この種の紙詰まりはその他に、その束のサイズ超過によっても生じると想定されてもよい。
シートの束の「サイズ超過」とは、その束全体のＣＤ方向における幅または第１トレイ２００の載置面の法線方向における高さが通常時の許容上限を超えた状態のうち、荷重超過を伴わない状態をいう。この許容上限は、シートの束が正しく整合されていることを前提として、その束をＦＤ方向へスムーズに搬送するために第１トレイ２００の載置面の上方に確保されるべき空間のサイズの上限に設定されている。サイズ超過はたとえば、整合不良に起因するシートの束の歪みにより、その束全体の見かけ上の幅または高さが過剰に増大した場合に生じ得る。サイズ超過の場合、シートの束のうち、許容上限を超えた幅または高さの部分が第１トレイ２００の載置面周辺の構造物に接触し、その構造物から受ける抗力がその束に対する搬送力を不足させる危険性がある。この場合、通常時の搬送力ではシートの束を目標の速度まで加速することができないので、その束の移動が遅れて紙詰まりが生じる。
(I) In the above embodiment, it is assumed that a paper jam presumed to be caused by “insufficient conveying force” is caused by an overload of a bundle of sheets stacked on the first tray 200. It may be assumed that this type of paper jam is also caused by the excess size of the bundle.
“Oversize” of a bundle of sheets means an overload in a state where the width of the entire bundle in the CD direction or the height in the normal direction of the mounting surface of the first tray 200 exceeds the allowable upper limit at normal time. The state without accompanying. This allowable upper limit is based on the size of the space to be secured above the placement surface of the first tray 200 in order to smoothly convey the bundle in the FD direction, assuming that the bundle of sheets is correctly aligned. The upper limit is set. Oversize can occur, for example, when the apparent width or height of the entire bundle is excessively increased due to distortion of the bundle of sheets due to misalignment. In the case of oversize, a portion of the sheet bundle whose width or height exceeds the allowable upper limit contacts the structure around the placement surface of the first tray 200, and the drag received from the structure is conveyed to the bundle. There is a risk of running out of power. In this case, since the sheet bundle cannot be accelerated to the target speed with the normal conveying force, the movement of the bundle is delayed and a paper jam occurs.
上記の実施形態では、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２へ戻るまでに経過した時間が基準値未満でさえあれば、紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測される。これにより、その紙詰まりがシートの束の荷重超過とサイズ超過とのいずれに起因するかにかかわらず、その束の搬送のリトライではＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクが通常時よりも増大しているので、先導部材２３１と押進部材２３２との搬送力が通常時よりも強い。紙詰まりがその束のサイズ超過に起因していた場合、許容上限の幅または高さを超えたその束の部分が周辺の構造物から受ける抗力よりも先導部材２３１と押進部材２３２との搬送力が十分に強ければ、リトライは成功する。こうして、リトライがその紙詰まりを解消させる可能性が増えるので、後処理装置１５０はその紙詰まりに起因する処理の遅れを低減することができる。
In the above embodiment, if the time elapsed until the pushing member 232 returns from the position JM2 at the time of paper jam detection to the retracted position HM2 is less than the reference value, it is estimated that the cause of the paper jam is “insufficient conveying force”. Is done. As a result, regardless of whether the paper jam is caused by overload or oversize of the bundle of sheets, the torque of the FD alignment motor and the FD conveyance motor is increased compared to the normal time when retrying the conveyance of the bundle. Therefore, the conveying force between the leading member 231 and the pushing member 232 is stronger than normal. When the paper jam is caused by the excess size of the bundle, the conveyance of the leading member 231 and the pushing member 232 is more than the drag that the portion of the bundle exceeding the allowable upper limit width or height receives from the surrounding structure. If the power is strong enough, the retry is successful. In this way, since the possibility that the retry will eliminate the paper jam increases, the post-processing device 150 can reduce the processing delay caused by the paper jam.
（J）ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとがステッピングモーターである場合、リトライ制御部３０６はそれらの駆動信号のパルス幅を拡げることでそれらのトルクを増大する。しかし、トルクを増大する方法はこれには限られない。リトライ制御部３０６は、直流モーターの電流を増やす等、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとが他の種類であればそれに適した方法でそれらのトルクを増大すればよい。その他にＦＤ搬送モーターから押進部材２３２への駆動機構のギア比が可変である場合、リトライ制御部３０６はそのギア比を上げることで、ＦＤ搬送モーターから押進部材２３２へ伝達されるトルクを増大してもよい。
(J) When the FD matching motor and the FD transport motor are stepping motors, the retry control unit 306 increases their torques by widening the pulse width of those drive signals. However, the method for increasing the torque is not limited to this. If the FD matching motor and the FD transport motor are other types, such as increasing the current of the DC motor, the retry control unit 306 may increase the torque by a method suitable for the FD matching motor and the FD transport motor. In addition, when the gear ratio of the drive mechanism from the FD conveyance motor to the pushing member 232 is variable, the retry control unit 306 increases the gear ratio so that the torque transmitted from the FD conveyance motor to the pushing member 232 is increased. May increase.
（K）上記の実施形態では、図２０に示されているように、シートの搬送がリトライされるときに再び紙詰まりが検出された場合、リトライが更に繰り返される。このように紙詰まりの検出とリトライとが繰り返される場合、その繰り返しの回数に上限が設けられ、その回数が上限を超えた場合、リトライ制御部３０６は後処理装置１５０を停止させ、メッセージを操作パネル１７０に表示する等によって紙詰まりの発生をユーザーに通知してもよい。また、「搬送力不足」を原因とする紙詰まりの検出が繰り返される場合にはその繰り返しの度にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクが増大するので、これらのトルクが上限に達したとき、リトライ制御部３０６は後処理装置１５０を停止させて紙詰まりの発生をユーザーに通知してもよい。
(K) In the above embodiment, as shown in FIG. 20, when a paper jam is detected again when the conveyance of the sheet is retried, the retry is further repeated. When the detection of paper jam and the retry are repeated in this way, an upper limit is set for the number of repetitions, and when the number exceeds the upper limit, the retry control unit 306 stops the post-processing device 150 and operates the message. The user may be notified of the occurrence of a paper jam by displaying it on the panel 170 or the like. In addition, when the detection of a paper jam due to “insufficient conveyance force” is repeated, the torque of the FD matching motor and the FD conveyance motor increases each time the detection is repeated. The retry control unit 306 may stop the post-processing device 150 and notify the user of the occurrence of a paper jam.
（L）上記の実施形態では推測部３０５は、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２までの距離を移動する期間の長さを、押進部材２３２が加速距離を移動するのに要する時間と比較する。その他に推測部３０５は、その期間にＦＤ搬送モーターに対して印加された駆動信号のパルス数、またはエンコーダーを利用して計測されたＦＤ搬送モーターの回転数から、その期間での押進部材２３２の移動距離を計算して加速距離と直に比較してもよい。推測部３０５は更に、エンコーダーを利用してＦＤ搬送モーターの回転速度を監視することにより、紙詰まり検出時の押進部材２３２の速度を計測して目標の速度と比較してもよい。推測部３０５はまた、押進部材２３２の軌道（第１トレイ２００の下端部２００Ｂに刻まれたＦＤ方向の溝２０９とその延長線）に沿って設置された多数の位置センサーを利用して紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２までの距離を直に計測して加速距離と比較してもよく、または紙詰まり検出時の押進部材２３２の速度を直に計測して目標の速度と比較してもよい。
(L) In the above embodiment, the estimation unit 305 determines the length of the period during which the pushing member 232 moves the distance from the position JM2 to the retracted position HM2 when a paper jam is detected, and the pushing member 232 moves the acceleration distance. Compare with the time it takes to do. In addition, the estimation unit 305 determines the pushing member 232 in the period from the number of pulses of the drive signal applied to the FD conveyance motor during the period or the rotation number of the FD conveyance motor measured using the encoder. May be directly compared with the acceleration distance. Further, the estimation unit 305 may measure the speed of the pushing member 232 when paper jam is detected by monitoring the rotational speed of the FD conveyance motor using an encoder, and may compare it with the target speed. The estimation unit 305 also uses a number of position sensors installed along the trajectory of the pushing member 232 (the FD-direction groove 209 and its extension line carved in the lower end 200B of the first tray 200). The distance from the position JM2 at the time of jam detection to the retracted position HM2 may be directly measured and compared with the acceleration distance, or the speed of the pushing member 232 at the time of paper jam detection may be directly measured to determine the target speed. You may compare.
（M）上記の実施形態では推測部３０５は、紙詰まりの原因を「シートの座屈」と推測するための基準値と「搬送力不足」と推測するための基準値とをいずれも、押進部材２３２が加速距離を移動するのに要する時間に設定する。推測部３０５はその他に、異なる原因に対して異なる基準値を設定してもよい。たとえば、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置ＪＭ２から退避位置ＨＭ２まで移動する間の経過時間が第１基準値よりも長いときには紙詰まりの原因が「シートの座屈」と推測され、その経過時間が第２基準値よりも短いときには紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測される場合、第１基準値と第２基準値とが異なる値に設定されてもよい。この場合、その経過時間から原因が一意には推測できなければ、推測部３０５はシートの搬送を通常時の態様で、すなわち先導部材２３１と押進部材２３２との両方を利用して通常時の駆動力のままリトライして、紙詰まりが再び検出されるか否かを確認してもよい。推測部３０５はその他に、後処理装置１５０を直ちに停止させ、紙詰まりの発生をユーザーに通知してもよい。
(M) In the above embodiment, the estimation unit 305 pushes both the reference value for estimating the cause of the paper jam as “sheet buckling” and the reference value for estimating “insufficient conveyance force”. The time required for the advance member 232 to move the acceleration distance is set. In addition, the estimation unit 305 may set different reference values for different causes. For example, when the elapsed time during which the pushing member 232 moves from the position JM2 at the time of paper jam detection to the retracted position HM2 is longer than the first reference value, it is estimated that the cause of the paper jam is “sheet buckling”. When the elapsed time is shorter than the second reference value, the first reference value and the second reference value may be set to different values when the cause of the paper jam is estimated to be “insufficient conveyance force”. In this case, if the cause cannot be uniquely estimated from the elapsed time, the estimation unit 305 conveys the sheet in a normal state, that is, using both the leading member 231 and the pushing member 232 in the normal state. Retry may be performed with the driving force to confirm whether or not a paper jam is detected again. In addition, the estimation unit 305 may immediately stop the post-processing device 150 and notify the user of the occurrence of a paper jam.
（N）推測部３０５は紙詰まりの原因を「シートの座屈」と「搬送力不足」との２種類のいずれかと推測する。紙詰まりの原因の候補はその他にも、押進部材２３２等の可動部材の位置または姿勢のように自動的に計測可能な量から推測できるものであれば想定可能である。たとえば、シートの反り等によってその後端が第１トレイ２００の載置面から押進部材２３２よりも高く浮き上がっている場合、押進部材２３２がその後端に接触できないので搬送力が不足し、そのシートの搬送が遅れて紙詰まりが生じ得る。この場合、紙詰まりが検出されるまでの押進部材２３２の移動距離は、シートの先端の引っ掛かりに伴う紙詰まりの場合よりも一般に大きい。したがって、推測部３０５はたとえば、押進部材２３２が紙詰まり検出時の位置から退避位置ＨＭ２まで移動する間の経過時間が、加速距離を移動する間の経過時間よりも一定の閾値以上長いか否かによって、紙詰まりの原因が「シートの後端の変形」と「シートの先端の座屈」とのいずれにあるかを判別可能である。さらに、たとえば第１トレイ２００に収容されたシートの後端部を上から押さえて平坦に戻すための部材（仮に「押さえ部材」という。）が後処理装置１５０に実装されている場合、リトライ制御部３０６は、紙詰まりの原因が「シートの後端の変形」と推測されたときのリトライ時にのみ搬送部３２０に、押進部材２３２がシートの後端を押すことができるように、その押さえ部材でシートの後端部を平坦に戻させてもよい。
(N) The estimation unit 305 estimates the cause of the paper jam as one of two types of “sheet buckling” and “conveyance force shortage”. Other candidates for the cause of the paper jam can be assumed as long as they can be estimated from an automatically measurable amount such as the position or posture of a movable member such as the pushing member 232. For example, when the trailing edge of the sheet is warped higher than the pushing member 232 from the placement surface of the first tray 200 due to the warp of the sheet, the pushing member 232 cannot contact the trailing edge, and the conveying force is insufficient. Can be delayed and paper jams can occur. In this case, the moving distance of the pushing member 232 until the paper jam is detected is generally larger than that in the case of the paper jam accompanying the leading edge of the sheet. Therefore, for example, the estimation unit 305 determines whether or not the elapsed time during which the pushing member 232 moves from the position at the time of detecting the paper jam to the retracted position HM2 is longer than a certain threshold value than the elapsed time during the acceleration distance movement. It is possible to determine whether the cause of the paper jam is “deformation of the rear end of the sheet” or “buckling of the front end of the sheet”. Further, for example, when a member for temporarily pressing the rear end portion of the sheet stored in the first tray 200 and returning it to a flat state (referred to as a “pressing member”) is mounted on the post-processing device 150, retry control is performed. The section 306 presses the conveyance member 320 so that the pushing member 232 can push the trailing edge of the sheet only when retrying when it is assumed that the cause of the paper jam is “deformation of the trailing edge of the sheet”. The rear end portion of the sheet may be returned flat by the member.
（O）上記の実施形態では、図１９、図２０に示されているように、シートの束の搬送がリトライされ、そのリトライに成功したとき、次の束の搬送は通常時の態様に戻る。その他に、リトライに成功したシートの束以降、少なくとも１部の搬送がそのリトライと同じ態様で行われてもよい。特に紙詰まりの原因が「搬送力不足」と推測された場合、印刷ジョブが切り換えられない限りシートの種類等は共通であるので、同じ原因の紙詰まりが繰り返し生じる危険性が高い。したがって、ＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとのトルクは通常時よりも大きい値に維持しておく方が、紙詰まりを回避する可能性が高い。このように、リトライで一旦採用された条件での搬送は、新たな紙詰まりを検出することなく印刷ジョブを終えるまで等、所定の部数を連続して紙詰まりなしで搬送し終えるまで繰り返されてもよい。
(O) In the above embodiment, as shown in FIGS. 19 and 20, the conveyance of the bundle of sheets is retried, and when the retry is successful, the conveyance of the next bundle returns to the normal mode. . In addition, after the bundle of sheets that have been successfully retried, at least one copy may be carried out in the same manner as the retry. In particular, when it is estimated that the cause of the paper jam is “insufficient conveying force”, since the sheet type and the like are common unless the print job is switched, there is a high risk that the same cause of the paper jam repeatedly occurs. Therefore, it is more likely that paper jams will be avoided if the torques of the FD matching motor and the FD transport motor are maintained at a larger value than usual. In this way, conveyance under the conditions once employed in the retry is repeated until a predetermined number of copies are continuously conveyed without paper jam, such as until a print job is completed without detecting a new paper jam. Also good.