JP6434165B2

JP6434165B2 - 前面ラウドスピーカによって個別の三次元音響を達成する、車内再生のためのステレオ信号を処理する装置および方法

Info

Publication number: JP6434165B2
Application number: JP2017550632A
Authority: JP
Inventors: ヘス，ヴォルフガング; ヘルムース，オリバー; ヴァルガ，ステファン; ハーベッツ，エマニュエル; プログスティース，ヤン; ヘルレ，ユルゲン
Original assignee: フラウンホーファー−ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2036-03-24
Also published as: CA2979598A1; RU2706581C2; BR112017020262A2; US10257634B2; CN107743713A; KR20170128368A; EP3257270A1; ES2717330T3; KR102146878B1; EP3257270B1; CA2979598C; CN107743713B; BR112017020262B1; AU2016240348B2; RU2017134688A3; MX372620B; PL3257270T3; JP2018514134A; MX2017012108A; RU2017134688A

Description

幾つかの実施形態はデジタルプロセッサに関し、特に、多チャネル信号を処理するため、例えば車内で三次元音響を再生するための、デジタルプロセッサに関する。他の実施形態は、多チャネル信号を処理する方法に関する。幾つかの実施形態は、前面ラウドスピーカによって個別の三次元音響を達成すべく車内再生のためにステレオ信号を処理する装置および方法に関する。

従来、車内で三次元音響を再生するのために、２０個を上回るラウドスピーカから成る多ラウドスピーカの多チャネル３Ｄ音響システムが使用されてきた。そのような多ラウドスピーカの多チャネル音響システムは、車両の前側領域に、中央チャネルラウドスピーカ、前右チャネルラウドスピーカ及び前左チャネルラウドスピーカを有している。中央チャネルラウドスピーカは、ダッシュボートの中央部に配置することができ、前右チャネル及び前左チャネルのラウドスピーカは、車両のフロントドアまたはダッシュボートの外側右および左の位置に配置することができる。更に、多ラウドスピーカの多チャネル音響システムは、車両の後側領域に、後方右（又はサラウンド右）チャネルラウドスピーカと、後方左（又はサラウンド左）チャネルラウドスピーカとを有する。後方右および後方左のチャネルラウドスピーカは、車両のリヤドアまたはリアシェルフの外側右および左の位置に配置することができる。任意選択的に、多ラウドスピーカの多チャネルシステムは少なくとも１つのサブウーファを含むこともできる。

しかしながら、従来の多ラウドスピーカの多チャネル３Ｄ音響システムは、ケーブル配線作業の多大な手間と、多数のパワー増幅器とを必要とする。更に、ステレオ信号に基づいて多ラウドスピーカの多チャネル音響システムの異なるチャネルのための信号を取得するには、複雑なオーディオ処理が必要となる。

Gampp Patrick ; Habets Emanuel ; Kratz Michael ; Uhle Christian: Apparatus And Method For Multichannel Direct-Ambient Decomposition For Audio Signal Processing, Patent Family number: 57367305 (WO14135235A1),2013年10月23日公開

Hess, W. and J. Weishaeupl, "Replication of Human Head Movements in 3 Dimensions by a Mechanical Joint", in Proc. ICSA International Conference on Spatial Acoustics, Erlangen, Germany, 2014. Jecklin, J.: "A different way to record classical music", in J. Audio Eng. Soc, Vol. 29 issue 5 pp., 329 _ 332, 1981 Walther Andreas et al: "Direct-Ambient Decomposition and Upmix of Surround Signals", Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (Waspaa), 2811 IEEE Workshop on, IEEE, 2011年10月16日

そこで、本発明の目的は、車内で多チャネル信号を三次元で再生する概念であって、統合複雑性（integration complexity）が低減され、ラウドスピーカの個数が削減され、オーディオ処理の要求も軽減された概念を提供することである。

この目的は、独立請求項により解決される。有利な実施形態は従属請求項に記載されている。

幾つかの実施形態は、環境部分抽出部(ambient portion extractor)と、空間効果処理ステージ(spatial effect processing stage)とを含む、デジタルプロセッサを提供する。環境部分抽出部は、多チャネル信号から環境部分を抽出するよう構成されている。空間効果処理ステージは、多チャネル信号の環境部分に基づいて空間効果信号を生成するよう構成されている。デジタルプロセッサは、多チャネル信号またはその処理済みバージョンと空間効果信号とを結合するよう構成されている。

本発明の概念に従えば、空間効果オーディオ処理ステージは、多チャネル信号の環境部分に対して空間効果オーディオ処理を実行するよう構成することができ、その目的は、個々の多チャネル音響ステージ信号と空間効果信号とを結合することによって、個々の多チャネル音響ステージ信号に対して空間効果（例えば、聴覚ステージ寸法(auditory stage dimension)および聴覚エンベロープメント(auditory envelopment)のうちの少なくとも１つ）を付加するためである。

他の実施形態は、
−多チャネル信号から環境部分を抽出するステップと、
−多チャネル信号の環境部分に基づいて空間効果信号を生成するステップと、
−多チャネル信号又はその処理済みバージョンと空間効果信号とを結合するステップと、
を含む方法に関する。

有利な実施形態は従属請求項に記載されている。

実施形態において、多チャネル（オーディオ）信号は２つ以上、即ち少なくとも２つの（オーディオ）チャネルを含み得る。例えば、多チャネル（オーディオ）信号はステレオ信号であり得る。

実施形態において、デジタルプロセッサは、多チャネル信号を処理してその多チャネル信号の処理済みバージョンを取得する、多チャネル処理ステージを含み得る。それにより、デジタルプロセッサは、多チャネル信号の処理済みバージョンと空間効果信号とを結合するよう構成され得る。

多チャネル処理ステージは、多チャネル信号に基づいて、個別の多チャネル音響ステージ信号（＝多チャネル信号の処理済みバージョン）を生成するよう構成され得る。個別の多チャネル音響ステージ信号は、多チャネル信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含んでいてもよい。個別の多チャネル音響ステージ信号は、例えばラウドスピーカ再生システムを用いて、少なくとも２つの異なるリスニング位置のための少なくとも２つの個別の多チャネル音響ステージを生成するために使用され得る。

例えば、多チャネル処理ステージは、ステレオ信号に基づいて個別のステレオ音響ステージ信号を生成するよう構成されてもよく、このステージ信号は、例えば少なくとも３個のラウドスピーカ（例えば３個または４個のラウドスピーカ）を含むラウドスピーカ再生システムを用いて、少なくとも２つの異なるリスニング位置のための少なくとも２つの個別のステレオ音響ステージを生成するための信号であり得る。

実施形態において、空間効果処理ステージは、空間両耳フィルタ（又は、聴覚ステージ寸法、例えば聴覚ステージ幅または聴覚ステージ高さのうちの少なくとも１つ、を強化するよう適応された両耳フィルタ）を、多チャネル信号の環境部分またはその処理済みバージョンへと適用するよう構成された、両耳化ステージ(binauralization stage)を含み得る。

空間両耳フィルタは、直接音経路インパルス応答に相当していてもよい。

例えば、両耳フィルタは、リスニング位置（又は、例えば１つ以上のマイクロホンを有しリスニング位置に設置または配置されたダミーの頭部により代表されるリスナー（例えばリスナーの耳））と、そのリスニング位置とは異なる位置に設置または配置された少なくとも２つのオーディオソース（例えばラウドスピーカ）と、の間の音響経路のインパルス応答に相当していてもよい。両耳フィルタは、例えば、リスニング位置に対して３０°，４０°，５０°，６０°，７０°，８０°，９０°，１００°，１１０°，１２０°の内の少なくとも２つを有する１つのステレオ三角形内に配置された２つのオーディオソースのインパルス応答を測定し、その測定されたインパルス応答の畳み込みを決定することによって取得され得る。

両耳化ステージは、多チャネル信号の環境部分またはその処理済みバージョンの異なるリスニング位置に対応するチャネルに対し、同じ１つの両耳フィルタまたは複数の両耳フィルタを適用するよう構成されてもよい。

実施形態において、空間効果処理ステージはリスナーエンベロープメント修正部を含むことができ、この修正部は、リスナーエンベロープメント両耳フィルタ（又は（リスナーの）聴覚エンベロープメントを強化するよう適応された両耳フィルタ））を多チャネル信号の環境部分またはその処理済みバージョンへと適用するよう構成されている。

リスナーエンベロープメント両耳フィルタは、両耳室内インパルス応答に相当していてもよい。

例えば、その両耳フィルタは、リスニング位置（又は、例えば１つ以上のマイクロホンを有しリスニング位置に設置または配置されたダミーの頭部により代表されるリスナー（例えばリスナーの耳））の周囲（例えば横及び／又は後ろ）の室のインパルス応答に相当してもよい。その両耳フィルタは、例えば、そのリスニング位置の横または後ろに配置された少なくとも１つのオーディオソース（例えばラウドスピーカ）の間のインパルス応答を測定することにより、取得されてもよい。

リスナーエンベロープメント修正部は、多チャネル信号またはその処理済みバージョンの異なるリスニング位置に対応するチャネルに対し、異なる両耳フィルタを適用するよう構成されてもよい。

実施形態において、空間効果処理ステージは、多チャネル信号の環境部分をデコリレートしてデコリレート済み信号を取得するよう構成された、デコリレータを含み得る。

デコリレート済み信号は、多チャネル信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、多チャネル信号はステレオ信号であり、デコリレート済み信号は３つ又は４つのチャネルを含み得る。

両耳化ステージは、空間両耳フィルタを、デコリレート済み信号または（例えばリスナーエンベロープメント修正部により処理された）その処理済みバージョンへ適用するよう構成されてもよい。

リスナーエンベロープメント修正部は、エンベロープメント両耳フィルタを、デコリレート済み信号または（例えば両耳化ステージによって処理された）その処理済みバージョンに対して適用するよう構成されてもよい。

実施形態において、空間効果処理ステージは遅延ステージを含むことができ、その遅延ステージは、多チャネル信号の環境部分の（例えば両耳化ステージ及びリスナーエンベロープメント修正部の少なくとも１つにより処理された）処理済みバージョンを遅延させるよう構成されている。

実施形態において、空間効果処理ステージは空間効果強度調節ステージを含むことができ、その空間効果強度調節ステージは、多チャネル信号の環境部分の（例えば両耳化ステージ及びリスナーエンベロープメント修正部の少なくとも１つにより処理された）処理済みバージョンの空間効果の強度を調節するよう構成されている。

実施形態において、空間効果処理ステージは聴覚ステージ寸法効果調節ステージを含むことができ、この調節ステージは、多チャネル信号の環境部分の（例えば両耳化ステージにより処理された）処理済みバージョンの聴覚ステージ寸法効果の強度を調節するよう構成されている。

実施形態において、空間効果処理ステージはリスナーエンベロープメント効果調節ステージを含むことができ、この調節ステージは、多チャネル信号の環境部分の（例えばリスナーエンベロープメント修正部により処理された）処理済みバージョンの効果強度を調節するよう構成されている。

実施形態において、空間効果ステージにより提供された空間効果信号は、両耳化ステージ及びリスナーエンベロープメント修正部の少なくとも１つにより処理された、多チャネル信号の環境部分の処理済みバージョンであってもよく、また任意選択的に、遅延ステージ及び効果調節ステージ（例えば空間効果強度調節ステージ、聴覚ステージ寸法効果調節ステージ又はリスナーエンベロープメント効果調節ステージ）の少なくとも１つによって更に処理されたバージョンであってもよい。

実施形態において、デジタルプロセッサは、多チャネル信号またはその処理済みバージョンと空間効果信号とを、チャネル毎に結合するよう構成されてもよい。

デジタルプロセッサは、多チャネル信号またはその処理済みバージョンと空間効果信号とを、チャネル毎に加算するよう構成された、加算部を含み得る。

更なる実施形態は、車両用のラウドスピーカ再生システムに関する。そのシステムは、上述のデジタルプロセッサと、そのデジタルプロセッサによって供給された信号を再生するよう構成された少なくとも３個の前面ラウドスピーカと、を含み得る。

以下に、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。

一実施形態に係るデジタルプロセッサの概略ブロック図を示す。他の実施形態に係るデジタルプロセッサの概略ブロック図を示す。別の実施形態に係るデジタルプロセッサの概略ブロック図を示す。一実施形態に係るリスナーエンベロープメント修正部の両耳フィルタを取得する測定装置の概略図を示す。一実施形態に係るデジタルプロセッサと４個のラウドスピーカとを含むラウドスピーカ再生システムを備えた車両の概略平面図を示す。聴覚ステージ寸法およびリスナーエンベロープメントを追加的に示す、図５に示すラウドスピーカ再生システムを備えた車両の概略平面図である。空間効果処理ステージの両耳化およびエンベロープメント修正のステージのフィルタ処理構造の概略図を示す。一実施形態に係る信号処理の方法のフローチャートを示す。

同一若しくは同等な要素、又は同一若しくは同等な機能を有する要素は、以下の説明では同一又は同等な参照番号によって示されている。

以下の説明では、複数の詳細例が本発明の実施形態のさらに十分な説明を提供するために提示される。しかしながら、本発明の実施形態は、それらの特異な詳細に拘わらず実施され得ることは、当業者にとって自明のことであろう。換言すれば、周知の構造や装置は、本発明の実施形態を不明瞭にするのを避けるため、その詳細よりもブロック図の形態で示される。さらに、以下に示される異なる実施形態の特徴は、特に結合不可の注意書きがない限り、互いに結合が可能である。

図１は、一実施形態に係るデジタルプロセッサ１００の概略ブロック図を示す。デジタルプロセッサ１００は、環境音部分抽出部１０２と空間効果音処理ステージ１０４とを含む。環境音部分抽出部１０２は、多チャネル信号１０６から環境部分を抽出するよう構成されている。空間効果音処理ステージ１０４は、多チャネル信号の環境部分１１０に基づいて空間効果信号１０８を生成するよう構成されている。デジタルプロセッサ１００は、多チャネル信号１０６又はその多チャネル信号の処理済みバージョン１１２と、空間効果信号１０８とを結合するよう構成されている。

図１に示されるように、デジタルプロセッサ１００は、多チャネル信号１０６を処理してその多チャネル信号の処理済みバージョン１１２を取得するよう構成された多チャネルオーディオ処理ステージ１１４を、任意選択的に含むことができる。これにより、デジタルプロセッサ１００は、多チャネル信号の処理済みバージョン１１２と空間効果信号１０８とを、例えば結合ステージ１１６を用いて結合するよう構成され得る。

多チャネルオーディオ処理ステージ１１４は、多チャネル信号１０６に基づいて、個別の多チャネル音響ステージ信号１１２（＝多チャネル信号の処理済みバージョン）を生成するよう構成され得る。個別の多チャネル音響ステージ信号１１２は、例えばラウドスピーカ再生システムを用いて、少なくとも２つの異なるリスニング位置のための少なくとも２つの個別の多チャネル音響ステージを生成するために使用され得る。

空間効果オーディオ処理ステージ１０４は、多チャネル信号１０６の環境部分に対して空間効果オーディオ処理を実行するよう構成されることができ、その目的は、個別の多チャネル音響ステージ信号１１２と空間効果信号１０８とを結合することによって、個別の多チャネル音響ステージ信号１１２に対して空間効果（例えば聴覚ステージ寸法および聴覚エンベロープメントのうちの少なくとも１つ）を付加することである。

聴覚ステージ寸法（ＡＳＤ）は、聴覚ステージ幅（リスナーの前方における音場の水平範囲）と聴覚ステージ高さ（リスナーの前方における音場の垂直空間範囲）との組合せを示す。

リスナーエンベロープメント（ＬＥＶ）は、リスナーの横および後方において知覚される、リスナーの音響による聴覚エンベロープメント(サラウンディング)を示す。

以下に、車内においてステレオ信号を再生することに焦点を当てた実施形態を説明する。ここで、多チャネル処理ステージ１１４は、ステレオ信号１０６に基づいて個別のステレオ音響ステージ信号１１２を生成するよう構成されることができ、この信号１１２は、ラウドスピーカ再生システムを用いて、少なくとも２つの異なるリスニング位置、即ち運転席位置および助手席位置用の、少なくとも２つの個別のステレオ音響ステージを生成するための信号である。

詳細には、ステレオ入力信号を車両（例えば自動車）の中で三次元音響信号として再生することは、リスナーの前方のダッシュボート内に設けられた２個のラウドスピーカペア（又は３個のラウドスピーカ＝１つの中央ラウドスピーカとダッシュボート内のＡピラー近傍に設けた２個のラウドスピーカ）により達成され得る。リスナーの前方における音響ステージの聴覚的空間範囲は、水平方向は幅で、垂直方向は高さで、知覚されることができ、聴覚空間エンベロープメントは、横および後方において知覚され、即ち、空間的奥行きおよび空間的サラウンディングが生成される。

基本的な考え方は、（独立型の）ステレオ信号としても再生され得る、固定的な現状技術の標準的ステレオ音響ステージを、三次元音場の追加による環境音処理によって、オーバーレイすることである。環境音情報は、オリジナルステレオ信号１０６から（そのステレオ信号から空間情報を抽出することにより）計算され得る。環境音情報は、修正済みの測定されたインパルス応答および空間処理によって、両耳化され、かつ空間的に整形されることができる。よって、聴覚ステージ高さ、聴覚ステージ幅および周囲の音の内の少なくとも１つが、ソース信号と静的デジタルフィルタとの混合に依存して処理されることができ、そのデジタルフィルタはステージの幅および高さとエンベロープメントにおける最適な個別の空間的知覚へと調節可能である。

一つ又は複数の遅延ステージの後で、この信号１０８がステレオ音響前ステージのオーディオ信号１１２の上にミキシングされる前に、三次元効果の強度は調整（又は重み付け）され得る。ある出力生成ユニットが、自動車のダッシュボート内の２つの前列席の前方に設けられた２対のラウドスピーカ又は３個のラウドスピーカに対し、その信号を出力してもよい。

以下に、三次元アルゴリズムの直列処理について、図２を参照しながら説明し、三次元音場のより良好なスケーラビリティを可能にする三次元アルゴリズムの並列処理について、図３を参照しながら説明する。

図２は、他の実施形態に係るオーディオプロセッサ１００の概略ブロック図を示す。音響プロセッサ１００は、環境音部分抽出部（直接音／環境の分解）１０２と、空間効果処理ステージ１０４と、結合ステージ１１６とを含む。

２つの入力チャネルのデコリレーションは、両方の中央チャネルのためだけ、又は４つの全てのチャネルのためにも、使用可能である。前ステージのための両耳化は、例えばスタジオ室またはリビングルームなど標準的な室内で測定された測定済みかつチューニング済みの両耳室内インパルス応答によって、実行されることができる。

詳細には、図２に示すように、空間効果処理ステージ１０４は、ステレオ信号の環境部分１１０をデコリレートしてデコリレート済み信号１２２を取得するよう構成された、デコリレータ１２０を含んでもよい。デコリレート済み信号１２２は４つのチャネルを含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、両耳化ステージ１２４を含み得る。両耳化ステージ１２４は、空間両耳フィルタ（又は、聴覚ステージ寸法、例えば聴覚ステージ幅および聴覚ステージ高さの内の少なくとも１つ、を強化するよう適応された両耳フィルタ）を、ステレオ信号の環境部分１１０またはその処理済みバージョンに対して、例えば図２の実施形態におけるデコリレート済み信号１２２に対して、適用するよう構成されてもよい。

両耳化ステージ１２４又は両耳化ブロックは、運転席と助手席とについて同一の両耳フィルタから構成され得る。同一の空間フィルタと対称的なラウドスピーカ位置とにより、両方の席についての設定が同一となるため、音響的チューニング処理が高度に簡素化される。これらの両耳フィルタは、上述したように室内において音響的に測定可能である。両耳化ステージのために、標準的な部屋または自動車が測定用に使用され得る。これら２つのラウドスピーカは、胴体上に設けられたダミー頭部またはユーザーの前方に対称的に配置されることができる。それらラウドスピーカのインパルス応答は、測定可能である。これらのラウドスピーカペアは、リスナーの前方向に対して３０°，４０°，５０°，６０°，７０°，８０°，９０°，１００°，１１０°又は１２０°のステレオ三角形内に配置され得る。しかしながら、音響室内シミュレーションにより生成されたシミュレーション済みフィルタもまた使用可能である。有限インパルス応答フィルタ（両耳室内インパルス応答と等価のＦＩＲ）の形態を有するこれらのインパルス応答の畳み込みは、時間ドメイン、周波数ドメイン（オーバーラップ加算又はオーバーラップセーブ）又はＱＭＦフィルタバンクドメイン（ＱＭＦ＝直交ミラーフィルタ）において実行されることができる。フィルタ処理構造については図７を参照されたい。

両耳化ステージ１２４による処理を受けた、ステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１２６は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、両耳化ステージ１２４により処理された信号１２６は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのため、又は更なる処理のための）４つのチャネルを含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、多チャネル信号の環境部分１１０またはその処理済みバージョン、例えば図２に示す実施形態における両耳化ステージ１２４により処理された信号１２６に対して、リスナーエンベロープメント両耳フィルタ（又は（リスナーの）聴覚エンベロープメントを強化するよう適応された両耳フィルタ）を適用するよう構成された、リスナーエンベロープメント修正部１２８を含み得る。

リスナーの背後のラウドスピーカからのインパルス応答を測定する自動車の内部での測定が、エンベロープメント修正部１２８（又はエンベロープメント修正ブロック又はエンベロープメントステージ）のために使用され得る。これらの測定においては、胴体上のダミー頭部（非特許文献１）、球体マイクロホン又はバッフル（非特許文献２）が、左右の耳の測定チャネルのオーディオチャネル分離を確保するために使用され得る。自動車内において、ダミー頭部またはマイクロホンは、前列席に配置され得る。測定は各前列席で実行されることができ、よって、２つの異なる両耳室内インパルス応答が測定され得る。１つのラウドスピーカ、又は２つ以上のラウドスピーカの組合せが測定され得る（図４参照）。フィルタ処理構造については図７を参照されたい。

エンベロープメント修正部１２８による処理を受けた、ステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１３０は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、エンベロープメント修正部１２８により処理された信号１３０は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのため、又は更なる処理のための）４つのチャネルを含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、ステレオ信号の環境部分１１０の処理済みバージョンを遅延するよう構成された遅延ステージ１３２を含み得る。その処理済みバージョンとは、例えば両耳化ステージ１２４及びリスナーエンベロープメント修正部１２８の内の少なくとも１つによって処理されたバージョンであり、例えば図２に示す実施形態においては、エンベロープメント修正部１２８により処理された信号１３０である。

遅延ステージ１３２による処理を受けた、ステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１３４は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、遅延ステージにより処理された信号１３４は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）４つのチャネルを含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、ステレオ信号の環境部分１１０の処理済みバージョンの空間効果強度を調節するよう構成された、空間効果強度調節ステージ１３６を含み得る。その処理済みバージョンとは、例えば両耳化ステージ１２４及びリスナーエンベロープメント修正部１２８の内の少なくとも１つによって処理されたバージョン、又は、その更なる処理済みバージョン、例えば図２に示す実施形態においては、遅延ステージ１３２により処理された信号１３４である。

空間効果強度調節ステージ１３６による処理を受けた、ステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１３８は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、空間効果強度調節ステージ１３６により処理された信号１３８は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのため、又は更なる処理のための）４つのチャネルを含み得る。

空間効果ステージ１０４により提供された空間効果信号１０８は、ステレオ信号の環境部分１１０の処理済みバージョンであってもよく、両耳化ステージ１２４及びリスナーエンベロープメント修正部１２８の内の少なくとも１つによる処理を受け、かつ任意選択的に遅延ステージ１３２と空間効果強度調節ステージ１３６の内の少なくとも１つによる追加的な処理を受けた信号、例えば空間効果強度調節ステージ１３６により処理された信号１３８であり得る。

音響プロセッサ１００は、ステレオ信号１０６に基づいて個別のステレオ音響ステージ信号１１２を生成するよう構成された、ステレオ処理ステージ（前ステージ生成）１１４を更に含むことができ、このステレオ音響ステージ信号１１２は、３個または４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムを用いて、少なくとも２つの異なるリスニング位置用の、即ち運転席位置および助手席位置用の、少なくとも２つの個別のステレオ音響ステージを生成するための信号である。

ステレオ処理ステージ１１４により提供された個別のステレオ音響ステージ信号１１２は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、個別のステレオ音響ステージ信号１１２は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）４つのチャネルを含み得る。

結合ステージ１１６、例えば加算部は、個別のステレオ音響ステージ信号１１２と空間効果信号１０８とをチャネル毎に加算するよう構成され得る。即ち、個別のステレオ音響ステージ信号１１２と空間効果信号１０８とは、同一個数のチャネルを含み得る。

結合ステージ１１６により提供された信号１４０は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、結合ステージ１１６により提供された信号１４０は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）４つのチャネルを含み得る。

音響プロセッサ１００は、４チャネル出力生成ユニット１４２を含むことができ、このユニットは、結合ステージ１１６により処理された信号１４０に基づいて、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）４つのチャネル（左左（ＬＬ），左右（ＬＲ），右左（ＲＬ），右右（ＲＲ））を含む４チャネル出力信号１４４を生成するよう構成されている。

代替的に、音響プロセッサ１００は、３チャネル出力生成ユニット１４６を含むことができ、このユニットは、結合ステージ１１６により処理された信号１４０に基づいて、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル（左（ＬＬ），中央（ＣＮＴＲ），右（ＲＲ））を含む３チャネル出力信号１４８を生成するよう構成されている。

図３は別の実施形態に係るオーディオプロセッサ１００の概略ブロック図を示す。音響プロセッサ１００は、環境音部分抽出部（直接音／環境の分解）１０２と、空間効果処理ステージ１０４と、結合ステージ１１６とを含む。

直接音／環境分解ユニット１０２は、ダイナミックな入力信号依存の処理ユニットとして作動する。これらのアルゴリズムは以下の文献から周知である。例えば、非特許文献３及び特許文献１を参照されたい。後続の全てのアルゴリズムは静的な特性を持つ。静的なフィルタと低い待ち時間のブロック畳み込み（例えばオーバーラップ加算又はオーバーラップセーブ）だけが、「両耳化」及び「エンベロープメント修正」のブロックにおけるデジタル有限インパルス応答フィルタを介した信号整形のために使用される。

詳細には、図３に示すように、空間効果処理ステージ１０４は、ステレオ信号の環境部分１１０をデコリレートしてデコリレート済み信号１２２を取得するよう構成された、デコリレータ１２０を含み得る。デコリレート済み信号１２２は４チャネルを含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、両耳化ステージ１２４を含み得る。両耳化ステージ１２４は、空間両耳フィルタ（又は、聴覚ステージ寸法、例えば聴覚ステージ幅および聴覚ステージ高さの内の少なくとも１つ、を強化するよう適応された両耳フィルタ）を、ステレオ信号の環境部分１１０またはその処理済みバージョンに対して、即ち例えば図３の実施形態におけるデコリレート済み信号１２２に対して、適用するよう構成されてもよい。

両耳化ステージ１２４又は両耳化ブロックは、運転席と助手席とについて同一の両耳フィルタから構成され得る。これらのフィルタは、上述したように室内において音響的に測定可能である。両耳化ステージのために、標準的な部屋が測定用に使用され得る。これら２つのラウドスピーカは、胴体上に設けられたダミー頭部またはユーザーの前方に対称的に配置されることができる。それらラウドスピーカのインパルス応答は、測定可能である。これらのラウドスピーカペアは、リスナーの前方向に対して３０°，４０°，５０°，６０°，７０°，８０°，９０°，１００°，１１０°又は１２０°のステレオ三角形内に配置され得る。有限インパルス応答フィルタ（ＦＩＲ＝両耳室内インパルス応答）の畳み込みは、時間ドメイン、周波数ドメイン（オーバーラップ加算又はオーバーラップセーブ）又はＱＭＦフィルタバンクドメイン（ＱＭＦ＝直交ミラーフィルタ）において実行されることができる。フィルタ処理構造については図７を参照されたい。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、多チャネル信号の環境部分１１０またはその処理済みバージョン、例えば図３に示す実施形態におけるデコリレート済み信号１２２に対して、リスナーエンベロープメント両耳フィルタ（又は（リスナーの）聴覚エンベロープメントを強化するよう適応された両耳フィルタ）を適用するよう構成された、リスナーエンベロープメント修正部１２８を含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、例えば図３の実施形態における両耳化ステージ１２４により処理されたステレオ信号の環境部分１１０の処理済みバージョンを遅延するよう構成された、第１遅延ステージ１３２＿１と、例えば図３の実施形態におけるエンベロープメント修正部１２８により処理されたステレオ信号の環境部分１１０の処理済みバージョンを遅延するよう構成された、第２遅延ステージ１３２＿２と、を含み得る。

第１遅延ステージ１３２＿１によって処理されたステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１３４＿１と、第２遅延ステージ１３２＿２によって処理されたステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１３４＿２とは、それぞれ、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、第１及び第２の遅延ステージ１３２＿１及び１３２＿２により処理された信号１３４＿１及び１３４＿２は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）４つのチャネルを含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、ステレオ信号の環境部分１１０の処理済みバージョンの聴覚ステージ寸法効果の強度を調節するよう構成された、聴覚ステージ寸法効果調節ステージ１３６＿１を含むことができ、その処理済みバージョンとは、例えば両耳化ステージ１２４により処理された信号、又は、例えば第１遅延ステージ１３２＿１による処理を受けた信号１３４＿１のように、その更に処理されたバージョンである。

聴覚ステージ寸法効果調節ステージ１３６＿１によって処理されたステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１３８＿１は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、聴覚ステージ寸法効果調節ステージ１３６＿１により処理された信号１３８＿１は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）４つのチャネルを含み得る。

更に、空間効果処理ステージ１０４は、ステレオ信号の環境部分１１０の処理済みバージョンの効果強度を調節するよう構成された、リスナーエンベロープメント効果調節ステージ１３６＿２を含むことができ、その処理済みバージョンとは、例えばリスナーエンベロープメント修正部１２８により処理された信号、又は、例えば図３において第２遅延ステージ１３２＿２による処理を受けた信号１３４＿２のように、その更に処理されたバージョンである。

リスナーエンベロープメント効果調節ステージ１３６＿２によって処理されたステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョン１３８＿２は、ステレオ信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み得る。例えば、リスナーエンベロープメント効果調節ステージ１３６＿２により処理された信号１３８＿２は、（例えば３個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）３つのチャネル、又は、（例えば４個のラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システムのための）４つのチャネルを含み得る。

空間効果処理ステージ１０４により提供される空間効果信号１０８は、ステレオ信号の環境音部分１１０の処理済みバージョンであって、両耳化ステージ１２４及びリスナーエンベロープメント修正部１２８の内の少なくとも１つによる処理を受け、任意選択的に、第１遅延ステージ１３２＿１と第２遅延ステージ１３２＿２と聴覚ステージ寸法効果調節ステージ１３６＿１とリスナーエンベロープメント効果調節ステージ１３６＿２との内の少なくとも１つによる追加的な処理を受けた信号、又はそれらの信号の組合せ、例えば、図３に示す実施形態において、聴覚ステージ寸法効果調節ステージ１３６＿１とリスナーエンベロープメント効果調節ステージ１３６＿２とにより処理された信号１３８＿１と１３８＿２との組合せ、であり得る。異なる信号経路に起因して、ＡＳＤ及びＬＥＶの効果強度は独立して調節され得る。よって、前ステージ３Ｄ効果とサラウンディング（又は横および後方からのエンベローピング）３Ｄ効果とを含む個別の３Ｄ効果がチューニングされ得る。

図４は、一実施形態に従って、リスナーエンベロープメント修正部の両耳フィルタを取得する測定装置の概略ブロック図を示す。

換言すれば、図４はリスナーエンベロープメント（ＬＥＶ）経路のためのフィルタ（ＦＩＲ＝両耳室内インパルス応答）の測定を示す。ダミー頭部が、前列席１５０＿１及び１５０＿２の一方に配置されてもよい。

図４に示すように、測定については、前列席１５０＿１及び１５０＿２の後方のラウドスピーカが測定処理のために使用されてもよい。車両のリアドア内にはラウドスピーカ１５２＿１及び１５２＿２が配置され、後部座席には横方向、前方または上方に向かって放射するラウドスピーカ１５４が配置され、後部座席のバックレストの頂部にはラウドスピーカ１５６が配置され、リアシェルフの頂部には前方または後方に向かって放射するラウドスピーカ１５８が配置され、リアシェルフ内またはその頂部には上方に向かって放射するラウドスピーカ１６０が配置されている。

図５は、デジタルプロセッサ１００と４個のラウドスピーカ２０４，２０６，２０８，２１０とを含むラウドスピーカ再生システム２０２を備えた車両２００の概略平面図を示す。

ラウドスピーカ再生システム２０２は、デジタルプロセッサ１００により処理された信号、例えば４チャネル生成出力ユニット１４２により提供された信号を、ラウドスピーカ２０４，２０６，２０８，２１０を用いて再生するよう構成されてもよい。従って、ラウドスピーカ２０４，２０６，２０８，２１０の各々は、デジタルプロセッサ１００により処理された信号のチャネルの１つを再生するために使用され得る。

ラウドスピーカ２０４，２０６，２０８，２１０の各々は、１つのラウドスピーカドライバ（例えば全域ドライバ又は広域ドライバ）、又は、異なる周波数帯域のための複数のラウドスピーカドライバ（例えば、高周波数ドライバ（ツィータ）と中間周波数ドライバ、高周波数ドライバ（ツィータ）とウーファ、又は、高周波数ドライバ（ツィータ）と中間周波数ドライバとウーファ）を含み得る。

２つのラウドスピーカ２０４と２０６とは、第１リスニング位置（例えば運転者位置）２１２に向かって方向付けられてもよく、第１リスニング位置２１２のための第１音場２１６を生成することで、ステレオ前ステージの右および左のチャネルを再生するために使用され得る。この場合、２つのラウドスピーカ２０８と２１０とは、第２リスニング位置（例えば助手位置）２１４に向かって方向付けられてもよく、第２リスニング位置２１４のための第２音場２１８を生成することで、ステレオ前ステージの右および左のチャネルを再生するために使用され得る。

図５に例示的に示すように、車両２００は自動車であり得る。自動車は、少なくとも運転席２２０と助手席２２２とを有しても良い。従って、運転者位置２１２は運転席２２０の位置によって定義されてもよく、助手位置２１４は助手席２２２の位置によって定義されてもよい。例えば、運転者位置２１２は、運転席２２０に着席している運転者の頭部位置となるであろう位置に対応してもよい（又は位置であってもよい）。同様に、助手位置２１４は、助手席２２２に着席している助手者の頭部位置となるであろう位置に対応してもよい（又は位置であってもよい）。

当然ながら、自動車は、少なくとも２人の乗客のための、少なくとも２つの後部座席または少なくとも１つの後部ベンチ席を更に有しても良い。図５から明らかなように、その場合、第１音場２１６及び第２音場２１８は、運転者位置２１２及び助手位置２１４の後ろに配置される後部の乗客位置に向かって、例えば、運転者（席）及び助手（席）の後ろに着席している後部の乗客に向かってもまた、それぞれ方向付けられている。

また、運転者席および助手席の後ろの席において、仮想３Ｄ音響信号が知覚可能であってもよい。なぜなら、音響表現するラウドスピーカに対する位置もまた、前列席と同様に、対称的となるからであり、但し、距離が大きくなっている。両方の席は、前面ラウドスピーカシステムに対して一列に並んでいる。

ラウドスピーカ２０４，２０６，２０８，２１０は、車両２００のダッシュボート２２４に配置されてもよい。

換言すれば、図５は車両内におけるリスニング列を示しており、ダッシュボート内の４個のラウドスピーカを使用して実例が示されている。中央の２個のラウドスピーカは１個の中央ラウドスピーカによって置換され得る。

図６は、図５に示すラウドスピーカ再生システム２０２を備えた車両２００の概略平面図である。図５に加え、図６においては、聴覚ステージ寸法およびリスナーエンベロープメントが矢印２３０及び２３２によってそれぞれ示されている。換言すれば、図６は三次元オーディオを示している。ＡＳＤ及びＬＥＶは聴覚空間寸法、つまり、ＡＳＤ（聴覚ステージ寸法）は前方の幅および高さを表し、ＬＥＶは空間的奥行きを表す。

図７は、空間効果処理ステージの両耳化ステージ及びエンベロープメント修正ステージのフィルタ処理構造の概略図を示す。第１音源（例えば第１ラウドスピーカ）２５０とリスナー２５４の第１の耳２５２との間の第１音響経路は、係数Ｈ₁₁によって記述されることができ、第１音源２５０とリスナー２５４の第２の耳２５６との間の第２音響経路は、係数Ｈ₂₁によって記述されることができ、第２音源（例えば第２ラウドスピーカ）２５８とリスナーの第１の耳２５２との間の第３音響経路は、係数Ｈ₁₂によって記述されることができ、第２音源２５８とリスナー２５４の第２の耳２５６との間の第４音響経路は、係数Ｈ₂₂によって記述されることができる。

図８は、一実施形態に従って、信号を処理する方法３００のフローチャートを示す。この法３００は、多チャネル信号から環境部分を抽出するステップ３０２と、多チャネル信号の環境部分に基づいて空間効果信号を生成するステップ３０４と、多チャネル信号またはその処理済みバージョンと空間効果信号とを結合するステップ３０６とを含む。

これまで幾つかの態様を装置の文脈で示してきたが、これらの態様は対応する方法の説明をも表しており、１つのブロック又は装置が１つの方法ステップ又は方法ステップの特徴に対応することは明らかである。同様に、方法ステップを説明する文脈で示した態様もまた、対応するブロック、項目、又は対応する装置の特徴を表している。方法ステップの幾つか又は全ては、例えばマイクロプロセッサ、プログラム可能なコンピュータ、又は電子回路のようなハードウエア装置により（を使用して）実行されることができる。幾つかの実施形態において、最も重要な方法ステップの一又は複数が、そのような装置によって実行されてもよい。

所定の構成要件にもよるが、本発明の実施形態は、ハードウエア又はソフトウエアにおいて構成可能である。この構成は、例えばフレキシブルディスク，ＤＶＤ，ブルーレイ，ＣＤ，ＲＯＭ，ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリなどのデジタル記憶媒体を使用して実行することができ、その０デジタル記憶媒体は、その中に格納された電子的に読み取り可能な制御信号を有し、それら制御信号は、本発明の各方法が実行されるようにプログラム可能なコンピュータシステムと協働する（又は協働可能である）。従って、デジタル記憶媒体はコンピュータ読み取り可能であり得る。

本発明に従う幾つかの実施形態は、電子的に読み取り可能な制御信号を有するデータキャリアを含み、それら制御信号は、上述した方法の１つを実行するようプログラム可能なコンピュータシステムと協働可能である。

一般的に、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として構成することができ、そのプログラムコードは当該コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で作動するときに、本発明の方法の一つを実行するよう作動可能である。そのプログラムコードは例えば機械読み取り可能なキャリアに記憶されていても良い。

本発明の他の実施形態は、上述した方法の１つを実行するための、機械読み取り可能なキャリアに格納されたコンピュータプログラムを含む。

換言すれば、本発明の方法の一実施形態は、コンピュータプログラムがコンピュータ上で作動するときに、上述した方法の１つを実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムである。

本発明の他の実施形態は、上述した方法の１つを実行するために記録されたコンピュータプログラムを含む、データキャリア（又はデジタル記憶媒体、又はコンピュータ読み取り可能な媒体）である。データキャリア、デジタル記憶媒体、又は記録媒体は、典型的には有形及び／又は非一時的である。

本発明の他の実施形態は、上述した方法の１つを実行するためのコンピュータプログラムを表現するデータストリーム又は信号列である。そのデータストリーム又は信号列は、例えばインターネットのようなデータ通信接続を介して伝送されるよう構成されても良い。

他の実施形態は、上述した方法の１つを実行するように構成又は適応された、例えばコンピュータ又はプログラム可能な論理デバイスのような処理手段を含む。

他の実施形態は、上述した方法の１つを実行するためのコンピュータプログラムがインストールされたコンピュータを含む。

本発明の更なる実施形態は、本願明細書に記載の方法の一つを実行するためのコンピュータプログラムを、レシーバへと（例えば電子的または光学的に）伝送するよう構成された、装置またはシステムを含む。レシーバは、例えばコンピュータ、モバイル機器、メモリデバイスその他であり得る。装置またはシステムは、例えばコンピュータプログラムをレシーバへと伝送するファイルサーバーを含み得る。

幾つかの実施形態においては、（例えば書換え可能ゲートアレイのような）プログラム可能な論理デバイスが、上述した方法の幾つか又は全ての機能を実行するために使用されても良い。幾つかの実施形態では、書換え可能ゲートアレイは、上述した方法の１つを実行するためにマイクロプロセッサと協働しても良い。一般的に、そのような方法は、好適には任意のハードウエア装置によって実行される。

本願明細書に記載の装置は、ハードウエア装置を使用して、又はコンピュータを使用して、又はハードウエアとコンピュータの組合せを使用して、実装されてもよい。

本願明細書に記載の装置、又は本願明細書に記載の装置の任意の構成要素は、少なくとも部分的に、ハードウエア及び／又はソフトウエアにおいて実装されてもよい。

本願明細書に記載の方法は、ハードウエア装置を使用して、又はコンピュータを使用して、又はハードウエアとコンピュータの組合せを使用して、実行されてもよい。

本願明細書に記載の方法、又は本願明細書に記載の装置の任意の構成要素は、少なくとも部分的に、ハードウエア及び／又はソフトウエアにおいて実行されてもよい。

上述の実施形態は、本発明の原理の単なる説明に過ぎない。上述の装置及び詳細の修正及び変更が当業者にとって明らかなことは理解されよう。従って、以下に添付する特許請求の範囲の主題によってのみ限定されるべきであり、実施形態の説明及び解説の方法で表現された特定の詳細によっては限定されないことが趣旨である。

Claims

少なくとも３個の前面ラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システム（２０２）のためのデジタルプロセッサ（１００）であって、
多チャネル信号（１０６）から環境部分を抽出するよう構成された環境部分抽出部（１０２）と、
前記多チャネル信号の前記環境部分（１１０）に基づいて空間効果信号（１０８）を生成するよう構成された空間効果処理ステージ（１０４）と、
前記多チャネル信号（１０６）の処理済みバージョン（１１２）を生成するよう構成された多チャネル処理ステージ（１１４）と、を含み、
前記デジタルプロセッサ（１００）は、前記多チャネル信号（１０６）の処理済みバージョン（１１２）と前記空間効果信号（１０８）とを結合して、前記少なくとも３個の前面ラウドスピーカのための信号を取得するよう構成されており、
前記多チャネル信号はステレオ信号であり、
前記多チャネル信号の前記処理済みバージョン（１１２）は、前記多チャネル信号（１０６）よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み、
前記多チャネル処理ステージは、前記ステレオ信号（１０６）から前記多チャネル信号の前記処理済みバージョン（１１２）として個別のステレオ音響ステージ信号を生成するよう構成されており、前記個別のステレオ音響ステージ信号は、前記少なくとも３つの前面ラウドスピーカを含むラウドスピーカ再生システム（２０２）を用いて、少なくとも２つの異なるリスニング位置用の少なくとも２つの個別のステレオ音響ステージを生成するために使用される、デジタルプロセッサ。
請求項１に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記空間効果処理ステージ（１０４）は、空間両耳フィルタを前記多チャネル信号の前記環境部分（１１０）又はその処理済みバージョン（１２２，１３０）に適用するよう構成された両耳化ステージ（１２４）を含む、デジタルプロセッサ（１００）。
請求項２に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記両耳化ステージ（１２４）の前記空間両耳フィルタは両耳直接音経路インパルス応答に相当する、デジタルプロセッサ。
請求項２又は３に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記両耳化ステージ（１２４）は、前記多チャネル信号の前記環境部分（１１０）又はその処理済みバージョン（１２２，１３０）の異なるリスニング位置に対応するチャネルに対して同じ両耳フィルタを適用するよう構成されている、デジタルプロセッサ。
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記空間効果処理ステージ（１０４）は、リスナーエンベロープメント両耳フィルタを前記多チャネル信号の前記環境部分（１１０）又はその処理済みバージョン（１２２，１２６）へと適用するよう構成されたリスナーエンベロープメント修正部（１２８）を含む、デジタルプロセッサ。
請求項５に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）の前記リスナーエンベロープメント両耳フィルタは両耳室内インパルス応答に相当する、デジタルプロセッサ。
請求項５又は６に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）は、前記多チャネル信号の前記環境部分（１１０）又はその処理済みバージョン（１２２，１２６）の異なるリスニング位置に対応するチャネルに対して異なる両耳フィルタを適用するよう構成されている、デジタルプロセッサ。
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、
前記空間効果処理ステージ（１０４）は、前記多チャネル信号の前記環境部分（１１０）をデコリレートしてデコリレート済み信号（１２２）を得るよう構成されたデコリレータ（１２０）を含み、
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の前記両耳化ステージ（１２４）が、前記空間両耳フィルタを前記デコリレート済み信号（１２２）又はその処理済みバージョン（１３０）へと適用するよう構成されているか、又は、
請求項５乃至７のいずれか一項に記載の前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）が、前記リスナーエンベロープメント両耳フィルタを前記デコリレート済み信号（１２２）又はその処理済みバージョン（１２６）へと適用するよう構成されている、デジタルプロセッサ。
請求項８に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記デコリレート済み信号（１２２）は、前記多チャネル信号（１０６）よりも少なくとも１つ多いチャネルを含む、デジタルプロセッサ。
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、前記空間効果処理ステージ（１０４）は、請求項２乃至４のいずれか一項に記載の前記両耳化ステージ（１２４）により処理された信号（１２６）、請求項５乃至７のいずれか一項に記載の前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）により処理された信号（１３０）、又はその更なる処理済みバージョンを、遅延させるよう構成された遅延ステージ（１３２，１３２＿１，１３２＿２）を含む、デジタルプロセッサ。
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の前記両耳化ステージ（１２４）と請求項５乃至７のいずれか一項に記載の前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）とが直列接続されており、
前記空間効果処理ステージ（１０４）は、前記両耳化ステージ（１２４）と前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）との直列接続によって提供される空間効果強度を調節するよう構成された空間効果強度調節ステージ（１３６）を含む、デジタルプロセッサ。
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の前記両耳化ステージ（１２４）と請求項５乃至７のいずれか一項に記載の前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）とが並列接続されており、
前記空間効果処理ステージ（１０４）は、前記両耳化ステージ（１２４）により処理された信号（１２６）又はその更に処理されたバージョン（１３４＿１）の効果強度を調節するよう構成された聴覚ステージ寸法効果調節ステージ（１３６＿１）を含み、
前記空間効果処理ステージ（１０４）は、前記リスナーエンベロープメント修正部（１２８）により提供された信号（１３０）又はその更に処理されたバージョン（１３４＿２）の効果強度を調節するよう構成されたリスナーエンベロープメント効果調節ステージ（１３６＿２）を含む、デジタルプロセッサ。
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、
前記デジタルプロセッサ（１００）は、前記多チャネル信号（１０６）又はその処理済みバージョン（１１２）と前記空間効果信号（１０８）とをチャネル毎に結合するよう構成されている、デジタルプロセッサ。
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）において、
前記デジタルプロセッサ（１００）は、前記多チャネル信号（１０６）又はその処理済みバージョン（１１２）と前記空間効果信号（１０８）とをチャネル毎に加算するよう構成された加算部を含む、デジタルプロセッサ。
車両用のラウドスピーカ再生システム（２０２）であって、
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のデジタルプロセッサ（１００）と、
前記多チャネル信号又はその処理済みバージョンと前記空間効果信号とを結合させることで得られた信号を再生するよう構成された少なくとも３つの前面ラウドスピーカ（２０４，２０６，２０８，２１０）とを含む、システム。
少なくとも３個の前面ラウドスピーカを有するラウドスピーカ再生システム（２０２）のための信号を処理する方法（３００）であって、
多チャネル信号から環境部分を抽出するステップ（３０２）と、
前記多チャネル信号の前記環境部分に基づいて空間効果信号を生成するステップ（３０４）と、
前記多チャネル信号の処理済みバージョンを生成するステップと、
前記多チャネル信号の処理済みバージョンと前記空間効果信号とを結合して、前記少なくとも３個の前面ラウドスピーカのための信号を取得するステップ（３０６）と、を含み、
前記多チャネル信号はステレオ信号であり、
前記多チャネル信号の前記処理済みバージョンは、前記多チャネル信号よりも少なくとも１つ多いチャネルを含み、
前記多チャネル処理の処理済みバージョンを生成するステップは、前記ステレオ信号から前記多チャネル信号の前記処理済みバージョンとして個別のステレオ音響ステージ信号を生成するステップを含み、前記個別のステレオ音響ステージ信号は、前記少なくとも３つの前面ラウドスピーカを含むラウドスピーカ再生システムを用いて、少なくとも２つの異なるリスニング位置用の少なくとも２つの個別のステレオ音響ステージを生成するために使用される、方法。
請求項１６に記載の方法を実行するコンピュータプログラム。