JP6436751B2 - 糸条巻取装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取る糸条巻取装置に関する。

例えば特許文献１には、複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取り、複数のパッケージを生産する糸条巻取装置が開示されている。この糸条巻取装置では、複数の糸条を綾振りさせるため、複数のトラバースガイドが設けられている。そして、トラバースガイドを往復移動させる駆動機構が、それぞれのトラバースガイドに対して１つずつ設けられる構成となっているため、部品点数が増加する傾向にあった。

そこで、部品点数の削減を図るため、例えば特許文献２に記載の糸条巻取装置のように、複数の糸条を綾振りさせる複数のトラバースガイドに対して、共通の駆動機構を１つ設けることが考えられる。しかしながら、このような構成では、リボン巻きに起因する振動が問題となることがあった。以下、この点について、詳細に説明する。

特開２０１０−１６３２５０号公報 特開２００９−７４２１９号公報

糸条を巻き取っている間、糸条の綾角（トラバース速度）は略一定であるのに対し、ボビンを保持するボビンホルダの回転数は、巻取速度が略一定となるように、パッケージ径に反比例して減少する。このため、ボビンホルダが単位時間に回転する数（ボビンホルダ回転数）と、糸条が単位時間に巻取領域を往復する数（トラバース周波数）との比（ワインド比）は、徐々に変化する。このワインド比が小さな整数比になると、糸条が略同位置で繰り返し巻かれる、いわゆる「リボン巻き」が発生する。

図８は、リボン巻きを説明するための模式図であり、具体的には、ボビンホルダ回転数［ｒｐｍ］：トラバース周波数［ｃｐｍ］＝２：１のときの、パッケージＰの表面展開図である。つまり、図８は、パッケージＰが２回転する間にトラバースが１回行われるとき（トラバースガイドが１往復するとき）の、糸条の巻き取り軌跡を示している。１回のトラバースにおいて、糸条は、始点Ｓから始まって、軌跡Ｔ１、Ｔ２の順に巻かれ、最後に終点Ｅ（実際には始点Ｓと略同位置）に至る。

このとき、糸条が繰り返し軌跡Ｔ１、Ｔ２にて巻かれることによって、軌跡Ｔ１、Ｔ２上で糸条は盛り上がることになる。特に、軌跡Ｔ１、Ｔ２が互いに交差する交差部Ｃでは、糸条が局所的に大きく盛り上がる。このため、パッケージＰに接触しながら回転するコンタクトローラが、交差部Ｃによって突き上げられ、振動が発生する。なお、ワインド比が整数比でない場合には、図８における始点Ｓと終点Ｅが一致せず、巻き取りの軌跡がずれるため、リボン巻きは発生しない。

ここで、特許文献２の糸条巻取装置のように、複数のトラバースガイドに対して共通の駆動機構を設けた場合、各トラバースガイドは、それぞれの巻取領域内の同位置を同じタイミングで通過するように、すなわち同位相で、往復移動することになる。このため、複数のパッケージＰにてそれぞれ形成される交差部Ｃの位置が同位相となる。そうすると、複数のパッケージＰの交差部Ｃが、全て同じタイミングでコンタクトローラを突き上げることになり、振動が大きくなるという問題があった。

以上の課題を鑑みて、本発明は、複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取る糸条巻取装置において、部品点数を削減しつつ、振動を低減することを目的とする。

本発明の第１態様は、複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取る糸条巻取装置であって、前記複数のボビンが取り付けられた状態で回転するボビンホルダと、前記複数の糸条を保持する複数のトラバースガイドと、前記複数のトラバースガイドが共通に取り付けられる被取付部と、前記被取付部を前記ボビンホルダの軸方向に往復移動させる駆動部と、を有するトラバース装置と、前記トラバース装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記トラバース装置によって綾振りされる前記複数の糸条の綾角が１度以下となるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。

本発明の第１態様においては、複数のトラバースガイドが被取付部に共通に取り付けられるとともに、被取付部を往復移動させる駆動部が設けられる。このため、複数のトラバースガイドに対して、被取付部および駆動部を１つずつ設けるだけでよく、部品点数を削減することができる。また、複数の糸条の綾角を１度以下とすることによって、後で詳細に説明するように、リボン巻きの発生を抑えることができ、ひいては、リボン巻きに起因する振動を低減することができる。このように、本発明の第１態様によれば、部品点数を削減しつつ、振動を低減することが可能となる。

本発明の第２態様は、複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取る糸条巻取装置であって、前記複数のボビンが取り付けられた状態で回転するボビンホルダと、前記複数の糸条を保持する複数のトラバースガイドと、前記複数のトラバースガイドが共通に取り付けられる被取付部と、前記被取付部を前記ボビンホルダの軸方向に往復移動させる駆動部と、を有するトラバース装置と、前記トラバース装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記ボビンに巻き取るパッケージの最大巻径がφ１５０ｍｍ以下であり、前記制御装置は、前記トラバース装置によって綾振りされる前記複数の糸条の綾角が２度以下となるように、前記駆動部を制御することを特徴とする。

本発明の第２態様においては、複数のトラバースガイドが被取付部に共通に取り付けられるとともに、被取付部を往復移動させる駆動部が設けられる。このため、複数のトラバースガイドに対して、被取付部および駆動部を１つずつ設けるだけでよく、部品点数を削減することができる。また、パッケージの最大巻径をφ１５０ｍｍ以下とし、かつ複数の糸条の綾角を２度以下とすることによって、後で詳細に説明するように、リボン巻きの発生を抑えることができ、ひいては、リボン巻きに起因する振動を低減することができる。このように、本発明の第２態様によれば、部品点数を削減しつつ、振動を低減することが可能となる。

また、本発明の第３態様は、複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取る糸条巻取装置であって、前記複数のボビンが取り付けられた状態で回転するボビンホルダと、前記複数の糸条を保持する複数のトラバースガイドと、前記複数のトラバースガイドが共通に取り付けられる被取付部と、前記被取付部を前記ボビンホルダの軸方向に往復移動させる駆動部と、を有するトラバース装置と、前記トラバース装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記糸条としてスパンデックス糸を巻き取ることを特徴とする。

本発明の第３態様においては、複数のトラバースガイドが被取付部に共通に取り付けられるとともに、被取付部を往復移動させる駆動部が設けられる。このため、複数のトラバースガイドに対して、被取付部および駆動部を１つずつ設けるだけでよく、部品点数を削減することができる。また、巻き取る糸条の種類を弾性糸の一種であるスパンデックス糸とすることで、パッケージが伸縮性に富むものとなり、リボン巻きが発生したとしても、リボン巻きに起因する振動をパッケージによって吸収することができる。このように、本発明の第３態様によれば、部品点数を削減しつつ、振動を低減することが可能となる。

ここで、本発明は、前記ボビンホルダが前記軸方向の一端部で片持ち支持されるとともに、前記ボビンホルダの前記軸方向の他端部から前記ボビンの着脱が可能である場合に特に有効である。

このような場合には、ボビンホルダへのボビンの着脱が容易になるという利点がある一方で、ボビンホルダが片持ち支持されていることで、振動が大きくなりやすいという課題がある。しかしながら、そもそも本発明によれば、上述のように振動を低減することができるので、ボビンホルダが片持ち支持されている場合でも、振動が特に問題となることはない。

また、前記トラバース装置は、前記駆動部として駆動プーリを有するとともに、前記駆動プーリを含む複数のプーリに巻き掛けられた無端ベルトを前記被取付部として有しており、前記無端ベルトは、前記駆動プーリに対して９０度以上の巻掛角をもって巻き掛けられていると好適である。

このように、駆動プーリで無端ベルトを駆動する構成とし、無端ベルトを駆動プーリに対して９０度以上の巻掛角で巻き掛けることによって、駆動プーリと無端ベルトとの接触面積を広くすることができ、駆動プーリからの出力を効率的に無端ベルトに伝達することができる。よって、無端ベルトに取り付けられた複数のトラバースガイドの動作を、精度よく制御することができる。

また、前記駆動プーリと他の前記プーリとの間に、前記無端ベルトによって形成される閉領域の内側に向かって前記無端ベルトを押さえつける押え部材が少なくとも１つ設けられていると好適である。

このような押え部材を設けることで、無端ベルトに適度な張力を付与することができるとともに、駆動プーリに対する無端ベルトの巻掛角をより大きくすることができる。したがって、駆動プーリからの出力をより効率的に無端ベルトに伝達することができ、無端ベルトに取り付けられた複数のトラバースガイドの動作を、さらに精度よく制御することができる。

また、前記ボビンホルダに取り付けられる前記ボビンの個数および長さが変更可能であり、前記制御装置は、前記ボビンの長さに応じて、前記被取付部を前記軸方向に往復移動させる範囲を調整すると好適である。

ボビンホルダに取り付けられるボビンの個数および長さを変更することで、種類の異なるパッケージを生産できるようになり、装置の汎用性が向上する。さらに、制御装置によって、被取付部の往復移動の範囲、すなわちトラバースガイドの往復移動の範囲（糸条の巻取範囲）が調整されるので、ボビンの種類を変更した際にも、変更前のトラバース装置をそのまま利用することができる。

本発明にかかる糸条巻取装置においては、巻取時の糸条の綾角を１度以下とするか、パッケージの最大巻径をφ１５０ｍｍ以下にするとともに巻取時の糸条の綾角を２度以下とするか、あるいは、糸条としてスパンデックス糸を巻き取るように構成することで、リボン巻きに起因する振動を低減することができる。

本発明の実施形態にかかる糸条巻取装置の模式図である。 トラバースガイドの拡大図である。 糸条巻取装置の制御ブロック図である。 ワインド比の推移の一例を示すグラフである。 ボビンの種類を変更した場合の模式図である。 トラバース装置の第１変形例を示す模式図である。 トラバース装置の第２変形例を示す模式図である。 リボン巻きを説明するための模式図である。

（糸条巻取装置の全体構成）
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる糸条巻取装置の模式図である。本実施形態の糸条巻取装置１は、不図示の紡糸部から複数（ここでは４本）紡出される、例えばマルチフィラメントやモノフィラメント等の合成繊維からなる糸条Ｙを巻き取るための装置である。紡糸部から紡出された複数の糸条Ｙは、それぞれ支点ガイド９０を経て糸条巻取装置１に送られ、トラバースガイド３７によって綾振りされながら複数（ここでは４つ）のボビンＢにそれぞれ巻き取られ、複数（ここでは４つ）のパッケージＰが生産される。

糸条巻取装置１は、主に、直方体状の機台１０と、機台１０から左方に延設された支持梁２０と、支持梁２０によって支持されるトラバース装置３０およびコンタクトローラ４０と、機台１０に設けられたターレット１３によって片持ち支持され、複数のボビンＢを保持する一対のボビンホルダ５０と、を備えて構成される。

機台１０には、糸条巻取装置１の動作を制御する制御装置１１が搭載されており、オペレータがキーボード等からなる設定部１２を操作することによって、巻き取りに関する各種条件等を制御装置１１に入力することができる。機台１０の左側面には、円板状のターレット１３が設けられており、このターレット１３はターレットモータ１４（図３参照）によって回転駆動される。ターレット１３からは、上下一対のボビンホルダ５０が左方に延設される。

支持梁２０は、機台１０の左側面から左方に延設されており、トラバース装置３０が取り付けられる支持面２１、および支持梁２０の左右両端から下方に突出した一対の支持部２２を有する。左右一対の支持部２２は、コンタクトローラ４０を回転自在に支持する。支持梁２０は、不図示の昇降機構によって、機台１０に対して昇降可能に構成されており、支持梁２０が昇降することで、コンタクトローラ４０が上側のボビンホルダ５０に取り付けられた複数のボビンＢに対して離接可能となっている。

トラバース装置３０は、トラバースガイド３７によって糸条Ｙを綾振りさせる装置である。トラバース装置３０の詳細については、後述する。

コンタクトローラ４０は、左右方向に延びており、支持梁２０に形成された左右一対の支持部２２によって回転自在に支持され、トラバース装置３０の下方に位置する。上述のように、支持梁２０が昇降することで、上側に位置するボビンホルダ５０に装着された複数のボビンＢに対して、コンタクトローラ４０は離接する。コンタクトローラ４０は、パッケージＰの外周面に接触して、所定の接圧を付与しながら回転することで、パッケージＰの形状を整える。

ボビンホルダ５０は、ターレット１３によってその右端部が片持ち支持されており、複数のボビンＢを左端部から順番に着脱できるようになっている。ボビンホルダ５０は、ボビンホルダモータ５１（図３参照）によって回転駆動され、ボビンホルダ５０とともに複数のボビンＢが回転することで、複数の糸条Ｙがそれぞれ巻き取られて複数のパッケージＰが形成される。

ボビンホルダ５０は、ターレット１３の周方向において上下に１８０度離れた位置にそれぞれ設けられている。そして、巻取中のボビンホルダ５０において複数のパッケージＰが満巻きになると、ターレット１３がターレットモータ１４（図３参照）によって１８０度回転されることで、上下のボビンホルダ５０の位置が入れ替えられ、ボビンチェンジが行われる。なお、ボビンホルダ５０に装着された複数のパッケージＰは、満巻きになると不図示のプッシャーにより左方へ押し出されてボビンホルダ５０から取り外される。

（トラバース装置）
トラバース装置３０の詳細について説明する。トラバース装置３０は、板状のベース３１と、ベース３１に取り付けられた駆動プーリ３２および２つの従動プーリ３３、３４と、プーリ３２〜３４に巻き掛けられた無端ベルト３５と、無端ベルト３５を押さえつける押えローラ３６と、無端ベルト３５に取り付けられる複数（ここでは４つ）のトラバースガイド３７と、ベース３１に取り付けられるレール３８と、を有する。そして、ベース３１が支持梁２０の支持面２１に固定されることで、トラバース装置３０が支持梁２０に固定される。なお、本実施形態では、支持面２１は実際には水平に近い傾斜面として構成されている。

３つのプーリ３２〜３４のうち、従動プーリ３３、３４は、左右方向すなわちボビンホルダ５０の軸方向（以下、単に「軸方向」と称する）に平行に離間配置されており、駆動プーリ３２は、従動プーリ３３と３４とを結ぶ軸方向に平行な線上とは異なる位置に配置されている。また、軸方向に関しては、従動プーリ３３はベース３１の左端部近傍、従動プーリ３４はベース３１の右端部近傍にそれぞれ配置されており、駆動プーリ３２はベース３１の右端部近傍ではあるが、従動プーリ３４よりはわずかに左方の位置に配置されている。

その結果、プーリ３２〜３４に巻き掛けられた無端ベルト３５は、従動プーリ３３、３４の間で軸方向に沿って延びる長辺部（下辺部）３５ａを有する略三角形となる。ここで、駆動プーリ３２は、軸方向において従動プーリ３３、３４の中央ではなく、上述のように、一方に寄せて配置されている。このため、無端ベルト３５によって形成される略三角形のうち、駆動プーリ３２における角部は鋭角となり、駆動プーリ３２に対する無端ベルト３５の巻掛角が９０度以上となる。なお、本実施形態では、駆動プーリ３２の径を従動プーリ３３、３４の径よりも大きくしているが、このようにすることは必須ではない。

駆動プーリ３２と従動プーリ３３との間には、無端ベルト３５によって形成される略三角形の閉領域の内側に向かって、無端ベルト３５を押さえつける押えローラ３６が設けられている。この押えローラ３６を設けることで、駆動プーリ３２に対する無端ベルト３５の巻掛角がさらに大きくなる。ただし、押えローラ３６を設けることは必須ではなく、省略することも可能である。

複数のトラバースガイド３７は、無端ベルト３５によって形成される略三角形のうち、軸方向に沿って延びる長辺部３５ａに、ボビンＢの長さと略同一の間隔で取り付けられている。そして、無端ベルト３５が駆動プーリ３２によって駆動されることで、無端ベルト３５の長辺部３５ａが軸方向に往復移動する。つまり、無端ベルト３５、より正確には無端ベルト３５の長辺部３５ａが、本発明における「被取付部」に相当し、駆動プーリ３２が本発明における「駆動部」に相当する。なお、レール３８は、無端ベルト３５の長辺部３５ａに略平行な状態で、長辺部３５ａに近接して配設される。

ここで、駆動プーリ３２は正逆回転可能に構成されており、トラバース制御部１１ａ（図３参照）が、駆動プーリ３２の回転方向を繰り返し切り換えながら回転駆動することで、無端ベルト３５の走行方向が繰り返し切り換えられる。その結果、無端ベルト３５の長辺部３５ａが軸方向に往復移動し、ひいては、長辺部３５ａに取り付けられた複数のトラバースガイド３７が軸方向に往復移動することになる。こうして、複数の糸条Ｙは、それぞれ支点ガイド９０を支点としてトラバースガイド３７によって綾振りされる。

図２は、トラバースガイド３７の拡大図である。トラバースガイド３７は、無端ベルト３５に固定される固定部３７ａと、固定部３７ａの前方に形成され、糸条Ｙを捕捉、保持する保持部３７ｂとを有する。保持部３７ｂは、上方から見て前方に頂点を有する略二等辺三角形に形成されており、その頂点部分に、糸条Ｙを収容するための糸条収容溝３７ｃが形成されている。また、糸条収容溝３７ｃの左右両側には、糸条Ｙを糸条収容溝３７ｃまで案内するための一対の傾斜部３７ｄが左右対称に形成されている。

トラバースガイド３７を走行方向Ｄへ移動させると、概ね上下方向に沿って走行する糸条Ｙに傾斜部３７ｄが衝突する。そして、糸条Ｙが傾斜部３７ｄによって右方または左方に屈曲されることで、糸条Ｙの張力によって、力Ｆがトラバースガイド３７の走行方向Ｄと反対の方向に発生する。そして、この力Ｆにより、糸条Ｙは傾斜部３７ｄに沿って糸条収容溝３７ｃへ向かって移動し、最終的に糸条収容溝３７ｃに収容される（捕捉される）。糸条収容溝３７ｃに収容された糸条Ｙは、綾振り方向（左右方向）への移動が規制された状態でトラバースガイド３７によって保持される。なお、トラバースガイド３７は、レール３８によって左右方向に直線的に案内され、前後方向や上下方向にばたつかないようになっている。

（制御装置）
図３は、糸条巻取装置１の制御ブロック図である。制御装置１１は、駆動プーリ３２の動作を制御するトラバース制御部１１ａと、ボビンホルダモータ５１の動作を制御するボビンホルダ制御部１１ｂと、ターレットモータ１４の動作を制御するターレット制御部１１ｃと、各制御部１１ａ〜１１ｃにより実行される制御プログラムや制御に必要なデータを記憶する記憶部１１ｄと、を有する。オペレータは、設定部１２を介して、制御装置１１により実行させる制御プログラムを選択したり、制御に必要なデータを入力することができる。

トラバース制御部１１ａは、駆動プーリ３２の回転動作を制御することで、複数のトラバースガイド３７を軸方向に移動させる際の移動範囲や移動速度を制御することができる。ボビンホルダ制御部１１ｂは、ボビンホルダモータ５１の回転動作を制御することで、糸条Ｙの巻取速度を制御することができる。ターレット制御部１１ｃは、ターレットモータ１４を制御してターレット１３を１８０度回転させることで、上述のように、上下一対のボビンホルダ５０の位置を入れ替えることができる。また、記憶部１１ｄには、例えば、後述するように、ボビンＢの種類と巻取領域（トラバースガイド３７の移動範囲）とを対応付けるデータ等が記憶されている。

（振動について）
糸条巻取装置１によれば、複数のトラバースガイド３７が無端ベルト３５の長辺部３５ａに共通に取り付けられているので、この無端ベルト３５に対して駆動プーリ３２を１つ設けるだけで、全てのトラバースガイド３７を軸方向に往復移動させることができる。つまり、各トラバースガイド３７ごとに駆動機構を設ける場合と比べて、部品点数を大幅に削減することができる。

しかしながら、このような構成によると、各トラバースガイド３７が巻取領域内を同位相で往復移動することになる。このため、上述のように、リボン巻きにより生じるパッケージＰの局所的な盛り上がりが、全てのパッケージＰにおいて同位相に形成され、コンタクトローラ４０がこの盛り上がりを乗り越える際に突き上げられることで、大きな振動が発生するおそれがある。

そこで、このような振動を低減するため、糸条巻取装置１においては、トラバース装置３０によって綾振りされる複数の糸条Ｙの綾角が所定の角度以下となるように、制御装置１１のトラバース制御部１１ａにより駆動プーリ３２が制御される。具体的には、綾角が所定の角度以下となるように、トラバースガイド３７を往復移動させる速度、すなわちトラバース速度が制御される。また、巻取中のパッケージＰの巻径が所定の寸法になると、制御装置１１のターレット制御部１１ｃ（図３参照）によりターレットモータ１４が駆動され、ターレット１３が１８０度回転することで、上下のボビンホルダ５０の位置が入れ替えられる。そして、新たなボビンホルダ５０に装着されたボビンＢにて糸条Ｙの巻き取りが開始されることで、ボビンＢに巻き取られるパッケージＰの巻径が所定の寸法以上にならないように制御される。

図４は、ワインド比の推移の一例を示すグラフであり、ワインド比が整数比となるときの綾角およびパッケージ径を示した図である。なお、綾角が１度未満の場合にはグラフが過密となり、適切な図示ができないので、綾角が１度以上の場合について図示している。

図４から明らかなように、綾角が大きいほど、巻取中に小さな整数比率のワインド比を通過するため、図８で説明したような顕著なリボン巻きが生じる。しかしながら、綾角が小さいとき、特に綾角が１度以下のときには、巻取中に発生するリボンのワインド比は、非常に大きな整数比率のワインド比だけであるため、ワインド比が整数比となる場合でも糸条Ｙは十分に分散されて巻き取られ、局所的な盛り上がりはほとんど見られない。つまり、綾角を１度以下とすることによって、顕著なリボン巻きの発生を抑えることができる。

また、図４から分かるように、制御装置１１によりパッケージＰの巻径をφ１５０ｍｍ以下に制限することで、綾角を２度以下としても、顕著なリボン巻きの発生を抑えることができる。ここで、糸条Ｙが例えば５０ｄｔｅｘ以下と細い場合、さらにボビンＢの外径が例えばφ８５ｍｍ以下と小さい場合には、最大巻径をφ１５０ｍｍ以下に制限しても、１つのパッケージＰに巻き取られる糸条Ｙの長さは十分に長くなるため、特に問題がない。

（ボビンの変更について）
糸条巻取装置１においては、ボビンホルダ５０に取り付けられるボビンＢの個数および長さが変更できるように構成されている。図５は、ボビンＢの種類を変更した場合の模式図であり、ａ図は図１のボビンＢと同じボビンＢ１を４つ、ｂ図はボビンＢ１の約２倍の長さを有するボビンＢ２を２つ、ｃ図はボビンＢ１の約２／３の長さを有するボビンＢ３を６つ、それぞれボビンホルダ５０に詰めて取り付けた状態を示す。なお、以下の説明において、ボビンＢ１〜Ｂ３を特に区別しない場合にはボビンＢと表記する。また、図５に示すトラバースガイド３７Ａ〜３７Ｈについても、特に区別しない場合には単にトラバースガイド３７と表記する。

図５のａ図に示すように、ボビンＢ１を４つ設ける場合は、各ボビンＢ１に対応する４つのトラバースガイド３７Ａ〜３７Ｄによって糸条Ｙの綾振りが行われる。トラバースガイド３７Ａ〜３７Ｄは、ボビンＢ１の長さと略同じ間隔を空けて軸方向に並んだ状態で、無端ベルト３５の長辺部３５ａに取り付けられている。そして、制御装置１１のトラバース制御部１１ａは、トラバースガイド３７Ａ〜３７ＤがボビンＢ１に対応する巻取領域をそれぞれ往復移動するように、駆動プーリ３２を制御する。

図５のｂ図に示すように、軸方向における長さがボビンＢ１の約２倍であるボビンＢ２を２つ設ける場合は、各ボビンＢ２に対応する２つのトラバースガイド３７Ａ、３７Ｃ（あるいは２つのトラバースガイド３７Ｂ、３７Ｄ）によって糸条Ｙの綾振りが行われる。つまり、４つのトラバースガイド３７Ａ〜３７Ｄのうち、ボビンＢ２の長さと略同じ間隔を空けて軸方向に並んでいる２つのトラバースガイド３７Ａ、３７Ｃ（あるいは２つのトラバースガイド３７Ｂ、３７Ｄ）が選択されて利用されることになる。そして、制御装置１１のトラバース制御部１１ａは、トラバースガイド３７Ａ、３７Ｃ（あるいはトラバースガイド３７Ｂ、３７Ｄ）がボビンＢ２に対応する巻取領域をそれぞれ往復移動するように、駆動プーリ３２を制御する。なお、トラバースガイド３７がプーリ３３、３４を乗り越えることができる構成の場合には、選択されなかったトラバースガイド３７はそのままにしておいてもよいが、トラバースガイド３７がプーリ３３、３４を乗り越えることができない構成の場合には、選択されなかったトラバースガイド３７を取り外す必要がある。

図５のｃ図に示すように、軸方向における長さがボビンＢ１の約２／３倍であるボビンＢ３を６つ設ける場合は、各ボビンＢ３に対応する６つのトラバースガイド３７Ａ、３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｃ、３７Ｇ、３７Ｈによって糸条Ｙの綾振りが行われる。トラバースガイド３７Ａ、３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｃ、３７Ｇ、３７Ｈは、ボビンＢ３の長さと略同じ間隔を空けて軸方向に並んだ状態で、無端ベルト３５の長辺部３５ａに取り付けられている。そして、制御装置１１のトラバース制御部１１ａは、トラバースガイド３７Ａ、３７Ｅ、３７Ｆ、３７Ｃ、３７Ｇ、３７ＨがボビンＢ３に対応する巻取領域をそれぞれ往復移動するように、駆動プーリ３２を制御する。

なお、ここでは、もともとボビンＢ１用に設けられていたトラバースガイド３７Ａ〜３７Ｄをできるだけ有効に利用するため、トラバースガイド３７Ａ、３７Ｃをそのままにしておくとともに、４つのトラバースガイド３７Ｅ〜３７Ｈを新たに設けている。しかしながら、トラバースガイド３７Ａ、３７Ｃを利用することは必須ではなく、６つのトラバースガイド３７を全て新しく設けるものとしてもよい。あるいは、所定数のトラバースガイド３７が取り付けられている無端ベルト３５をボビンＢの種類に応じて複数用意しておき、ボビンＢの種類を変更する際には、無端ベルト３５を交換するようにしてもよい。なお、利用されないトラバースガイド３７Ｂ、３７Ｄは、そのままにしておいてもよいし、無端ベルト３５から取り外しておいてもよい。

ここで、トラバースガイド３７は、例えば特許文献２の図４、５に記載の構成等を採用することにより、無端ベルト３５に対して着脱自在であると好適である。かかる構成によれば、トラバースガイド３７の個数や位置を容易に調整でき、より多くの種類のボビンＢに容易に対応可能な糸条巻取装置１とすることができる。また、想定されるボビンＢの種類が決まっている場合には、トラバースガイド３７を最小公倍数的に設けておけば、トラバースガイド３７を着脱自在な構成としなくとも、複数の種類のボビンＢに対応することができる。例えば、想定されるボビンＢが、図５のボビンＢ１〜Ｂ３の３種類と決まっている場合には、あらかじめトラバースガイド３７Ａ〜３７Ｈを全て無端ベルト３５に取り付けておけば、トラバースガイド３７を着脱自在に構成することは不要である。

このように、複数の種類のボビンＢが用いられる場合、各トラバースガイド３７ごとに駆動機構が設けられる構成であると、ボビンＢの種類が変更されるたびに、駆動機構を交換したり増設したりする必要が生じ、ボビンＢの種類を変更するのが非常に手間である。しかしながら、糸条巻取装置１によれば、ボビンＢの種類が変更されても、複数のトラバースガイド３７が無端ベルト３５に共通に取り付けられ、この無端ベルト３５を駆動プーリ３２で駆動させる構成のため、駆動プーリ３２や無端ベルト３５を交換したり増設したりする必要がない。つまり、トラバース装置３０をそのまま用いつつ、ボビンＢの種類を容易に変更することができる。

ボビンＢの種類を変更する際には、例えば、オペレータが設定部１２（図１）を介してボビンの種類を制御装置１１に入力する。ここで、記憶部１１ｄには、ボビンＢの種類と巻取領域（トラバースガイド３７の移動範囲）とを対応付けるデータ等が記憶されている。そして、トラバース制御部１１ａが、このデータを参照して、トラバースガイド３７を軸方向に往復移動させる範囲、すなわち、無端ベルト３５の長辺部３５ａを軸方向に往復移動させる範囲を適切に制御する。

（効果）
本実施形態の糸条巻取装置１によれば、複数のトラバースガイド３７に対して、被取付部（無端ベルト３５）および駆動部（駆動プーリ３２）を１つずつ設けるだけでよく、部品点数を削減することができる。また、複数の糸条Ｙの綾角を１度以下とすることによって、リボン巻きの発生を抑えることができ、ひいては、リボン巻きに起因する振動を低減することができる。このように、糸条巻取装置１によれば、部品点数を削減しつつ、振動を低減することが可能となる。

また、糸条巻取装置１は、ボビンホルダ５０が軸方向の一端部（右端部）で片持ち支持されるとともに、ボビンホルダ５０の軸方向の他端部（左端部）からボビンＢの着脱が可能となっている。このため、ボビンホルダ５０へのボビンＢの着脱が容易になるという利点がある一方で、ボビンホルダ５０が片持ち支持されていることで、振動が大きくなりやすいという課題がある。しかしながら、そもそも糸条巻取装置１によれば、上述のように振動を低減することができるので、ボビンホルダ５０が片持ち支持されている場合でも、振動が特に問題となることはない。

また、糸条巻取装置１においては、トラバース装置３０は、駆動部として駆動プーリ３２を有するとともに、駆動プーリ３２を含む複数のプーリ３２〜３４に巻き掛けられた無端ベルト３５を被取付部として有しており、無端ベルト３５は、駆動プーリ３２に対して９０度以上の巻掛角をもって巻き掛けられている。このため、駆動プーリ３２と無端ベルト３５との接触面積を広くすることができ、駆動プーリ３２からの出力を効率的に無端ベルト３５に伝達することができる。したがって、無端ベルト３５に取り付けられた複数のトラバースガイド３７の動作を、精度よく制御することができる。

また、糸条巻取装置１においては、駆動プーリ３２と従動プーリ３３との間に、無端ベルト３５によって形成される閉領域の内側に向かって無端ベルト３５を押さえつける押え部材（押えローラ３６）が少なくとも１つ設けられているので、駆動プーリ３２に対する無端ベルト３５の巻掛角をより大きくすることができる。さらに押え部材（押えプーリ３６）により無端ベルト３５に適度な張力を付与することができるため、無端ベルト３５に経時的な伸びが発生した場合にも、張力が弛んで歯飛びすることがない。したがって、駆動プーリ３２からの出力をより効率的に無端ベルト３５に伝達することができ、無端ベルト３５に取り付けられた複数のトラバースガイド３７の動作を、さらに精度よく制御することができる。

また、糸条巻取装置１においては、ボビンホルダ５０に取り付けられるボビンＢの個数および長さが変更可能であり、制御装置１１は、ボビンＢの長さに応じて、被取付部（無端ベルト３５）を軸方向に往復移動させる範囲を調整するよう構成されている。かかる構成によれば、種類の異なるパッケージＰを生産できるようになり、装置の汎用性が向上する。さらに、制御装置１１によって、被取付部（無端ベルト３５）の往復移動の範囲、すなわちトラバースガイド３７の往復移動の範囲（糸条Ｙの巻取範囲）が調整されるので、ボビンＢの種類を変更した際にも、変更前のトラバース装置３０をそのまま利用することができる。

（トラバース装置の変形例）
トラバース装置３０の変形例について、図６、７を参照しつつ説明する。図６は、トラバース装置の第１変形例を示す図であり、図７は、トラバース装置の第２変形例を示す図である。なお、図６、７では、ベース３１やレール３８の図示を省略している。

図６に示す第１変形例のトラバース装置６０においては、駆動プーリ６１と従動プーリ６２、６３とからなる３つのプーリ６１〜６３に無端ベルト３５が巻き掛けられている。従動プーリ６２、６３の配置は、図１に示す従動プーリ３３、３４と基本的に同じである。ただし、駆動プーリ６１が、左右方向すなわち軸方向において、従動プーリ６２、６３の略中央に配置されている点が、図１のものとは異なる。

特に何も対策を施さなければ、無端ベルト３５によって形成される略三角形（破線で図示）のうち、駆動プーリ６１における角部が鈍角となり、駆動プーリ６１に対する無端ベルト３５の巻掛角が小さくなってしまう。この巻掛角が小さいと、歯飛びが発生しやすく、駆動プーリ６１からの出力を適切に無端ベルト３５に伝達できないおそれがある。

そこで、無端ベルト３５によって形成される略三角形の閉領域の内側に向かって、無端ベルト３５を押さえつける押えローラ６４、６５が、駆動プーリ６１の両側に左右対称に設けられている。このため、駆動プーリ６１に対する無端ベルト３５の巻掛角を増大させることができる。駆動プーリ６１の両側に押えローラ６４、６５を設けることで、これら押えローラ６４、６５の配置によって、駆動プーリ６１に対する無端ベルト３５の巻掛角を高い自由度をもって調整することができる。なお、図１のものと同様に、複数のトラバースガイド３７は、従動プーリ６２、６３の間で軸方向に沿って延びる長辺部（下辺部）３５ｂに取り付けられる。なお、必ずしも２つの押えローラ６４、６５を設ける必要はなく、どちらか一方のみを設けるようにしてもよい。

図７に示す第２変形例のトラバース装置７０では、軸方向に沿って並んだ駆動プーリ７１および従動プーリ７２が設けられており、この２つのプーリ７１、７２に無端ベルト３５が巻き掛けられている。駆動プーリ７１はベース３１（図１参照）の右端部近傍、従動プーリ７２はベース３１の左端部近傍にそれぞれ配置されている。

このように配置された駆動プーリ７１および従動プーリ７２に巻き掛けられた無端ベルト３５は、軸方向に延びる長円形状を有し、この長円形状のうち、駆動プーリ７１の下端部と従動プーリ７２の下端部とを通る長辺部（下辺部）３５ｃが、軸方向に平行となっている。そして、この長辺部３５ｃに、複数のトラバースガイド３７が取り付けられている。なお、本変形例では、駆動プーリ７１の径を従動プーリ７２の径よりも大きくしているが、このようにすることは必須ではない。

このような２つのプーリ７１、７２に無端ベルト３５を巻き掛けることによって、駆動プーリ７１に対する無端ベルト３５の巻掛角を、概ね１８０度程度と大きくすることができる。しかも、プーリの個数が２つで済むので、部品点数の削減が可能となる。なお、無端ベルト３５によって形成される長円形状の閉領域の内側に向かって、無端ベルト３５を押さえつける押えローラ７３を設けることで、無端ベルト３５の張力を適正に保つとともに、駆動プーリ７１に対する無端ベルト３５の巻掛角をさらに増大させることができる。ただし、押えローラ７３は省略してもよい。

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上記実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態においては、巻取時の糸条Ｙの綾角を１度以下とするか、あるいは、パッケージＰの最大巻径をφ１５０ｍｍ以下に制限し、かつ巻取時の糸条Ｙの綾角を２度以下とすることで、リボン巻きに起因する振動の低減を図ることができることを説明した。しかしながら、巻取時の糸条Ｙの綾角の最大値を制限する代わりに、あるいは綾角の制限と併せて、巻き取る糸条Ｙの種類をスパンデックス糸とすることによっても、振動の低減を図ることが可能である。というのも、巻き取る糸条Ｙの種類をスパンデックス糸とすることで、パッケージＰが伸縮性に富むものとなり、リボン巻きが発生したとしても、リボン巻きに起因する振動をパッケージＰによって吸収することができるからである。なお、スパンデックス糸とは伸縮性に富む弾性糸の一種であり、繊維の基本材料に８５ｗｔ％以上のポリウレタンセグメントを組成として有する長鎖状合成高分子よりなる弾性糸である。

また、上記実施形態におけるトラバース装置３０は、無端ベルト３５に複数のトラバースガイド３７を取り付け、無端ベルト３５を駆動プーリ３２によって駆動させることでトラバースを行うものとした。しかしながら、トラバース装置３０は、無端ベルト３５を用いるものに限定されず、ワイヤや棒部材に複数のトラバースガイド３７を共通に取り付け、このワイヤや棒部材をリニアモータ等によって軸方向に往復移動させるようにしたものでもよい。

また、上記実施形態における糸条巻取装置１は、紡糸部から紡出された糸条Ｙを巻き取るものに限定されず、例えば仮撚装置に設けられる巻取装置に適用することも可能である。

１：糸条巻取装置
１１：制御装置
１１ａ：トラバース制御部
３０：トラバース装置
３２、６１、７１：駆動プーリ（駆動部）
３５：無端ベルト（被取付部）
３６、６４、６５、７３：押えローラ（押え部材）
３７、３７Ａ〜３７Ｈ：トラバースガイド
５０：ボビンホルダ
Ｂ、Ｂ１〜Ｂ３：ボビン
Ｙ：糸条

Claims (6)

1. 複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取る糸条巻取装置であって、
   前記複数のボビンが取り付けられた状態で回転するボビンホルダと、
   前記複数の糸条を保持する複数のトラバースガイドと、前記複数のトラバースガイドが共通に取り付けられる被取付部と、前記被取付部を前記ボビンホルダの軸方向に往復移動させる駆動部と、を有するトラバース装置と、
   前記トラバース装置の動作を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記トラバース装置によって綾振りされる前記複数の糸条の綾角が１度以下となるように、前記駆動部を制御することで、リボン巻きの発生を抑えることを特徴とする糸条巻取装置。
2. 複数の糸条を綾振りしながら複数のボビンに巻き取る糸条巻取装置であって、
   前記複数のボビンが取り付けられた状態で回転するボビンホルダと、
   前記複数の糸条を保持する複数のトラバースガイドと、前記複数のトラバースガイドが共通に取り付けられる被取付部と、前記被取付部を前記ボビンホルダの軸方向に往復移動させる駆動部と、を有するトラバース装置と、
   前記トラバース装置の動作を制御する制御装置と、
   を備え、
   前記ボビンに巻き取るパッケージの最大巻径がφ１５０ｍｍ以下であり、
   前記制御装置は、前記トラバース装置によって綾振りされる前記複数の糸条の綾角が２度以下となるように、前記駆動部を制御することで、リボン巻きの発生を抑えることを特徴とする糸条巻取装置。
3. 前記ボビンホルダが前記軸方向の一端部で片持ち支持されるとともに、前記ボビンホルダの前記軸方向の他端部から前記ボビンの着脱が可能である請求項１又は２に記載の糸条巻取装置。
4. 前記トラバース装置は、前記駆動部として駆動プーリを有するとともに、前記駆動プーリを含む複数のプーリに巻き掛けられた無端ベルトを前記被取付部として有しており、
   前記無端ベルトは、前記駆動プーリに対して９０度以上の巻掛角をもって巻き掛けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の糸条巻取装置。
5. 前記駆動プーリと他の前記プーリとの間に、前記無端ベルトによって形成される閉領域の内側に向かって前記無端ベルトを押さえつける押え部材が少なくとも１つ設けられている請求項４に記載の糸条巻取装置。
6. 前記ボビンホルダに取り付けられる前記ボビンの個数および長さが変更可能であり、
   前記制御装置は、前記ボビンの長さに応じて、前記被取付部を前記軸方向に往復移動させる範囲を調整する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の糸条巻取装置。

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