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JP6436799B2 - Cell culture management device, cell culture terminal device, and cell culture system - Google Patents
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Cell culture management device, cell culture terminal device, and cell culture system Download PDF

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Description

本発明は、細胞培養の装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for cell culture.

従来の細胞培養の装置の構成は、以下のようになっていた。
すなわち、細胞操作チャンバ内に形成された清浄空間から培養が行われる細胞を受け取って、前記細胞の培養を行う培養空間を内部に形成する細胞培養装置が開示されている(例えば特許文献1)。
The configuration of a conventional cell culture apparatus is as follows.
That is, a cell culture device is disclosed that receives cells to be cultured from a clean space formed in a cell manipulation chamber and forms a culture space in which the cells are cultured (for example, Patent Document 1).

特開2011−160672号公報JP 2011-160672 A

前記従来例における課題は、細胞培養の過程で人為的な作業が多く発生し、培養する細胞が複数種類あって、それを同時に培養する場合に対して、培養の過程での細胞の濃度のばらつきを均一にする必要があった。しかし、それらのプロセスを人為的に行うことは困難であった。
そこで、本発明は、細胞培養のプロセスを簡単にすることを目的とするものである。
The problem with the conventional example is that many man-made operations occur in the process of cell culture, and there are multiple types of cells to be cultured. Needed to be uniform. However, it has been difficult to perform these processes artificially.
Therefore, an object of the present invention is to simplify the cell culture process.

そしてこの目的を達成するために本発明は、細胞を培養する細胞培養端末と接続された細胞培養管理装置であって、細胞を入れる容器の識別情報を生成する識別情報生成部と、複数の容器の識別情報と、これら容器の細胞濃度および液量情報と、を記憶したデータベース部と、データベース部に記憶された複数の容器の識別情報と、複数の容器の細胞濃度および液量情報と、に基づいて、細胞培養端末に作業指示を行う制御部と、を備えた。   And in order to achieve this object, the present invention is a cell culture management device connected to a cell culture terminal for culturing cells, an identification information generating unit for generating identification information of a container into which cells are placed, and a plurality of containers Database information storing the identification information of these containers, cell concentration and liquid volume information of these containers, identification information of a plurality of containers stored in the database section, and cell concentration and liquid volume information of a plurality of containers And a control unit that issues a work instruction to the cell culture terminal.

これにより、所期の目的を達成するものである。   This achieves the intended purpose.

本発明によれば、細胞培養のプロセスを簡単にすることができるものである。   According to the present invention, the cell culture process can be simplified.

本発明の一実施形態に係る細胞培養システムの制御ブロック図。The control block diagram of the cell culture system which concerns on one Embodiment of this invention. 細胞培養管理装置の制御ブロック図。The control block diagram of a cell culture management apparatus. サーバ部とユニット部の制御ブロック図。The control block diagram of a server part and a unit part. 細胞起こし部の制御ブロック図。The control block diagram of a cell raising part. その工程のフローチャート。The flowchart of the process. その工程のフローチャート。The flowchart of the process. 細胞起こし部とサーバ部の通信のフローチャート。The flowchart of communication of a cell raising part and a server part. 細胞起こし部とサーバ部の通信のフローチャート。The flowchart of communication of a cell raising part and a server part. 細胞起こし部とサーバ部の通信のフローチャート。The flowchart of communication of a cell raising part and a server part. 濃度調整播種部の制御ブロック図。The control block diagram of a density | concentration adjustment sowing part. その工程のフローチャート。The flowchart of the process. 細胞培養部の制御ブロック図。The control block diagram of a cell culture part. その工程のフローチャート。The flowchart of the process. 遠心分離機の上面図。The top view of a centrifuge. 細胞ほぐし機の斜視図。The perspective view of a cell loosening machine.

以下、本発明の一実施形態に係る細胞を培養する細胞培養端末、細胞培養管理装置、およびこれらを含む細胞培養システムの実施の一形態について、添付図面を用いて説明する。
図1に示すように、本細胞培養システム全体の構成としては、クライアント部1、サーバ部2、ユニット部3に分けられる。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a cell culture terminal, a cell culture management device, and a cell culture system including these according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, the configuration of the entire cell culture system is divided into a client unit 1, a server unit 2, and a unit unit 3.

クライアント部1とサーバ部とを含む装置は、細胞培養管理装置であり、ユニット部3を含む端末群を細胞培養端末装置という。
クライアント部1は、管理者が、スケジューリングの管理や、検体の受け入れ管理を行うもので、3つのブロックより構成される。
図2にクライアント部1とサーバ部2の内部のブロック図を示す。
An apparatus including the client unit 1 and the server unit is a cell culture management device, and a terminal group including the unit unit 3 is referred to as a cell culture terminal device.
The client unit 1 is made up of three blocks. The manager performs scheduling management and sample acceptance management.
FIG. 2 shows a block diagram inside the client unit 1 and the server unit 2.

1つ目が、工程管理部4で、ユニット部3で行われる、検体に対する細胞培養工程を、管理者に対して表示するものである。
2つ目は、バーコード印刷部5、つまり、識別情報生成部である。
これは、検体が収納される容器に貼られるバーコード、試薬が入った容器に貼られるバーコード、および、それら容器の設置場所に貼られるバーコードを、予め印刷するものである。印刷されるバーコード情報は、サーバ部2内に設けたデータベース部6に予め登録される。
The first is the process management unit 4 which displays the cell culture process for the specimen performed in the unit unit 3 to the administrator.
The second is the barcode printing unit 5, that is, the identification information generating unit.
This prints in advance a barcode attached to a container in which a specimen is stored, a barcode attached to a container containing a reagent, and a barcode attached to an installation place of the containers. The barcode information to be printed is registered in advance in the database unit 6 provided in the server unit 2.

上記識別情報生成部で生成された細胞を入れる容器の識別情報と、この容器を設置する設置部の識別情報は、工程管理部4において、細胞を培養する工程ごとに紐付けされる。
識別情報は、細胞を培養する各工程において、どの細胞がどの容器に入れられて、どの設置場所に置かれるかについて、工程管理部4で紐付けされたものであり、細胞培養を行う前に設定されるものである。
The identification information of the container into which the cells generated by the identification information generation unit and the identification information of the installation unit in which the container is installed are associated with each step of culturing cells in the process management unit 4.
The identification information is information associated with which cell is placed in which container and in which installation place in each step of culturing the cells by the process management unit 4 before cell culture. Is set.

3つ目は、検体エントリ部7であり、業者から納入された検体を確認するために、検体が入れられた容器に貼られたバーコード情報を読み取り、このバーコード情報を確認することで、検体が正しく納入されたかどうかを確認する。
サーバ部2は、データの管理と、ユニット部との情報のやり取りをしながら、工程の管理を行うもので、2つのブロックより構成される。
The third is the sample entry unit 7. In order to confirm the sample delivered from the supplier, the barcode information affixed to the container in which the sample is placed is read and this barcode information is confirmed. Check if the sample was delivered correctly.
The server unit 2 manages processes while managing data and exchanging information with the unit unit, and is composed of two blocks.

1つ目は、データベース部6であり、検体の識別を行うためのバーコード情報が入っている。
2つ目は、ユニット制御部8であり、ユニット部3と、やり取りを行いながら、工程の管理を行うものである。
図3にユニット部3の内部のブロック図を示す。
The first is the database unit 6, which contains bar code information for identifying the specimen.
The second unit is a unit control unit 8 that manages processes while exchanging with the unit unit 3.
FIG. 3 shows a block diagram of the inside of the unit unit 3.

ユニット部3は、3つのブロックで構成されている。
1つ目は、細胞起こし部9であり、小容器に入って、納入された検体細胞をほぐし、適切な濃度の細胞群として大容器に移し、細胞培養を行うための検体となる細胞群を準備する工程を行うブロックである。
2つ目は、濃度調整播種部10であり、大容器に入った検体細胞を、所定の濃度にするために培地を足し、その検体細胞を16プレート、3ブロックのウェルプレートに分けて設置する工程を行うブロックである。
The unit part 3 is composed of three blocks.
The first is a cell raising part 9 which enters a small container, loosens the delivered sample cells, transfers them to a large container as a cell group of an appropriate concentration, and selects a cell group as a specimen for cell culture. It is a block which performs the process to prepare.
The second is the concentration-adjusted seeding unit 10, where the sample cells in the large container are added with a medium to obtain a predetermined concentration, and the sample cells are divided into 16 plates and 3 block well plates. It is a block that performs a process.

3つ目は、細胞培養部11であり、ウェルプレートの検体細胞を培養し、その後、所定のスケジュールに従って、培養された検体細胞に、所定の試薬を添加し、その後、色判定を行って、検体細胞の培養状態を観察する工程を行うブロックである。
では、細胞培養の工程について、より具体的に説明を行う。
実施例として、患者Pに対して、3種類の試薬に対する反応をモニタリングするプロセスを一例として説明をする。
The third is the cell culture unit 11 for culturing the sample cells in the well plate, and then adding a predetermined reagent to the cultured sample cells according to a predetermined schedule, and then performing color determination, It is a block which performs the process of observing the culture state of a sample cell.
Now, the process of cell culture will be described more specifically.
As an example, a process for monitoring the reaction to three types of reagents for patient P will be described as an example.

<細胞起こし部9の構成>
まず、細胞起こし部9の制御ブロック図を図4に示す。
細胞起こし部9は、投入部17と、第1細胞詰め替え部18と、遠心分離部19と、培地調整部20と、細胞ほぐし部21と、細胞攪拌部22と、第2細胞詰め替え部23と、と検体細胞取り出し部24と、細胞濃度計測部25と、制御部26と、操作部27と、を有している。
<Configuration of cell raising portion 9>
First, a control block diagram of the cell raising unit 9 is shown in FIG.
The cell raising unit 9 includes an input unit 17, a first cell refill unit 18, a centrifuge unit 19, a medium adjustment unit 20, a cell loosening unit 21, a cell agitation unit 22, and a second cell refill unit 23. , And a specimen cell extraction unit 24, a cell concentration measurement unit 25, a control unit 26, and an operation unit 27.

投入部17は、検体容器や試薬が投入される。
第1細胞詰め替え部18は、投入部17に設置された容器に入れられた検体細胞を、別の中容器に移し替えるとともに、中容器の細胞の液量と細胞濃度を計測する。
遠心分離部19は、中容器に入った細胞を遠心分離機によって、細胞と培養上清に分離する。
The input unit 17 is supplied with a sample container and a reagent.
The first cell refilling unit 18 transfers the sample cells placed in the container installed in the loading unit 17 to another middle container, and measures the liquid volume and cell concentration of the cells in the middle container.
The centrifuge 19 separates the cells that have entered the inner container into cells and culture supernatant using a centrifuge.

培地調整部20は、培地上清の除去、培地の新たに添加等することで、培地の調整を行う。
細胞ほぐし部21は、容器に対して振動等を付与することで、例えば、遠心分離部19による処理によって容器の一部(底等)に固まった細胞をほぐす処理を行う。
細胞攪拌部22は、検体細胞を攪拌する。
The medium adjusting unit 20 adjusts the medium by removing the medium supernatant, adding a new medium, or the like.
The cell loosening unit 21 performs a process of loosening cells that have solidified in a part of the container (the bottom or the like) by the process by the centrifugal separator 19 by applying vibration or the like to the container.
The cell agitation unit 22 agitates the sample cells.

第2細胞詰め替え部23は、攪拌された検体細胞を培地調整して大容器に詰め替える。
検体細胞取り出し部24は、大容器に詰め替えられた検体細胞を取り出す。
細胞濃度計測部25は、検体細胞の細胞数を計測する。
制御部26は、予め決められた工程に従って、サーバ部と通信を行いながら検体を制御する。
操作部27と、タッチパネル式の操作パネルであって、使用者の操作入力が行われる。
The second cell refill unit 23 adjusts the medium of the stirred sample cells and refills the large container.
The sample cell take-out unit 24 takes out the sample cells refilled in a large container.
The cell concentration measuring unit 25 measures the number of sample cells.
The control unit 26 controls the sample while communicating with the server unit according to a predetermined process.
The operation unit 27 and a touch panel type operation panel are used for user operation input.

<細胞起こし部9のトレーサビリティ>
次に、細胞起こし部のトレーサビリティ確保について説明をする。
まず、本実施形態の一例として、患者Pに対して、3種類の試薬の反応を検査することとする。検体細胞としては、検体細胞が入れられた小容器(2ml)に、1試薬あたり4本ずつ、合計12本入れられて納入される。
そして、試薬としては、試薬A、試薬B、試薬Cの3種類の試薬が容器に入れられて納入される。
<Traceability of cell raising part 9>
Next, securing traceability of the cell raising part will be described.
First, as an example of this embodiment, the reaction of three types of reagents is examined for a patient P. As the sample cells, a total of 12 samples are put into a small container (2 ml) containing the sample cells, 4 for each reagent.
And as a reagent, three types of reagent, Reagent A, Reagent B, and Reagent C, are delivered in a container.

そして、検体の細胞を培養する培地が入った容器が納入される。
検体が収納される容器に貼られるバーコード、試薬が入った容器に貼られるバーコード、および、培地が収納された容器に貼られたバーコード、それら容器の設置場所に貼られるバーコードについて、これらのバーコード情報は、クライアント部1のバーコード印刷部5において、管理者が入力し、印刷されたものであり、これらのバーコード情報は、サーバ部2のデータベース部6に収納されている。
Then, a container containing a medium for culturing the specimen cells is delivered.
About barcodes affixed to containers containing specimens, barcodes affixed to containers containing reagents, barcodes affixed to containers containing culture media, and barcodes affixed to installation locations of these containers, The bar code information is input and printed by the administrator in the bar code printing unit 5 of the client unit 1, and the bar code information is stored in the database unit 6 of the server unit 2. .

これらのバーコード情報は、データベース部6において、患者情報に紐付けされているとともに、管理者が、クライアント部1の工程管理部4より入力する工程管理情報とも紐付けされている。
まず、ベンダーから納入された検体が入れられた12本の小容器のバーコード情報と、3つの試薬(試薬A、試薬B、試薬C)が入った3本の容器のバーコード情報と、培地が入れられた容器のバーコード情報とは、作業者によって、ハンディターミナルで読み取られる。そして、読み取られた情報は、細胞起こし部9の制御部26を通して、サーバ部2のユニット制御部8に転送される。
The barcode information is associated with the patient information in the database unit 6 and also associated with the process management information input from the process management unit 4 of the client unit 1 by the administrator.
First, barcode information of 12 small containers containing specimens delivered from a vendor, barcode information of 3 containers containing 3 reagents (reagent A, reagent B, reagent C), and medium The bar code information of the container in which is put is read by the operator at the handy terminal. Then, the read information is transferred to the unit control unit 8 of the server unit 2 through the control unit 26 of the cell raising unit 9.

ユニット制御部8では、読み取られたバーコード情報と、サーバ部2のデータベース部6に収納されているバーコード情報とを照合し、所望の患者の細胞培養に関する検体、試薬、培地が納入されているのかどうかについて、確認を行う。
ハンディターミナルは、バーコード読み取り機能付き端末であり、表示部も備えている。
In the unit control unit 8, the read barcode information and the barcode information stored in the database unit 6 of the server unit 2 are collated, and a specimen, a reagent, and a medium related to cell culture of a desired patient are delivered. Check whether there is any.
The handy terminal is a terminal with a barcode reading function, and also includes a display unit.

このハンディターミナルで、容器のバーコード情報を読み取った際には、表示部には、そのバーコードが適切であるかどうかの結果が表示される。そして、表示部には、バーコードが適切である場合には、その容器を投入部のどの位置に設置すれば良いのかが表示される。   When the barcode information of the container is read at this handy terminal, the result of whether or not the barcode is appropriate is displayed on the display unit. When the barcode is appropriate, the display unit displays where the container should be placed in the charging unit.

<細胞起こし部9の工程>
次に、工程について、図5を用いて具体的に説明をする。
工程は、サーバ部2、クライアント部1、ユニット部3、ハンディターミナル、作業者の5つによって実行される。
まず、作業者は、細胞起こし部9に設けられた、操作部27としてのタッチパネルを操作して、細胞起こし部9のモードを補充モードに設定する。
補充モードとは、工程開始前に、投入された検体、試薬に誤りがないかどうかを確認するモードである。
<Process of cell raising part 9>
Next, the process will be specifically described with reference to FIG.
The process is executed by the server unit 2, the client unit 1, the unit unit 3, the handy terminal, and the operator.
First, the operator operates the touch panel as the operation unit 27 provided in the cell raising unit 9 to set the mode of the cell raising unit 9 to the replenishment mode.
The replenishment mode is a mode for confirming whether there is an error in the input specimen and reagent before the start of the process.

次に、作業者は、納入された小容器を、ハンディターミナルに表示された所定の投入部17に設置する。投入部17の設置場所に設けられたバーコードリーダによって読み取られたバーコード情報は、制御部26を経由してサーバ部2のデータベース部6のバーコード情報に照会される。そして、検体容器が正しい設置位置に置かれたかどうかについて確認される(S1)。   Next, the worker installs the delivered small container in a predetermined input unit 17 displayed on the handy terminal. The barcode information read by the barcode reader provided at the installation location of the input unit 17 is referred to the barcode information in the database unit 6 of the server unit 2 via the control unit 26. Then, it is confirmed whether or not the sample container is placed at the correct installation position (S1).

確認した内容が正しければ、細胞起こし部9の制御部26は、運転モードに移行可能な状態になる。そして、作業者は、操作部27のタッチパネルを操作して、運転モードに設定する。
次に、投入部17に設置された2mlの小容器6本に入った検体細胞は、第1細胞詰め替え部18に移動され、15mlの中容器6本に、それぞれ詰め替えられる。詰め替える際には、中容器6本それぞれの液量と、細胞濃度を計測している。そして、次に、細胞起こし部9の制御部26は、詰め替え先の容器に貼られたバーコード情報と、この容器の液量と細胞濃度を、サーバ部2のユニット制御部8に送信する。ユニット制御部8は、詰め替え先のバーコード情報と、容器の液量と細胞濃度を検体情報に紐付けして、データベース部6に記憶する(S2)。
If the confirmed content is correct, the control part 26 of the cell raising part 9 will be in the state which can transfer to an operation mode. Then, the operator operates the touch panel of the operation unit 27 to set the operation mode.
Next, the sample cells contained in six 2 ml small containers installed in the input unit 17 are moved to the first cell refill unit 18 and refilled into six 15 ml medium containers, respectively. When refilling, the liquid amount and cell concentration of each of the six inner containers are measured. Then, the control unit 26 of the cell raising unit 9 transmits the barcode information attached to the refill destination container, the liquid amount and the cell concentration of the container to the unit control unit 8 of the server unit 2. The unit control unit 8 associates the barcode information of the refill destination, the liquid amount of the container, and the cell concentration with the sample information and stores them in the database unit 6 (S2).

そして、次に、中容器に入った検体細胞は、遠心分離部19に移動し、遠心分離部19の設置台に対して、バランスを取って、並べられる。この並べ方は、サーバ部2のユニット制御部8から細胞起こし部9の制御部26に対して指示される。遠心分離部19では、遠心分離によって、検体細胞は容器内で細胞と培養上清に分離される(S3)。
遠心分離部19での回転速度と時間は、容器の液量と細胞濃度によって制御されている。
Then, the sample cells that have entered the inner container move to the centrifuge 19 and are arranged in a balanced manner with respect to the installation base of the centrifuge 19. This arrangement is instructed from the unit control unit 8 of the server unit 2 to the control unit 26 of the cell raising unit 9. In the centrifuge 19, the sample cells are separated into cells and culture supernatant in the container by centrifugation (S3).
The rotation speed and time in the centrifugal separator 19 are controlled by the liquid volume and cell concentration of the container.

具体的には、細胞濃度が高いほど、回転速度は大きく、また遠心分離の時間も長くなるように設定されている。
細胞培養管理装置では、細胞を入れる容器の識別情報と、この容器の液量と細胞濃度の情報を基に、この容器の遠心分離部19での回転速度と時間を算出している。
このような構成にすることで、細胞濃度に対して適切な遠心分離を行うことが可能となるので、分離時間の最適化と、時間の効率向上、そして、容器内の細胞を細胞と培養上清に適切に分離することが可能となる。
Specifically, the higher the cell concentration, the higher the rotation speed and the longer the time for centrifugation.
In the cell culture management device, the rotational speed and time in the centrifuge 19 of the container are calculated based on the identification information of the container in which the cells are placed and the information on the liquid amount and the cell concentration of the container.
Such a configuration makes it possible to perform appropriate centrifugation with respect to the cell concentration, so that the separation time can be optimized, the time efficiency can be improved, and the cells in the container can be cultured with the cells. It becomes possible to separate properly.

その結果、細胞培養のプロセスが簡単になるのである。
そして、次に、培地調整部20において、不要な培養上清を除去し(S4)、細胞ほぐし部21で細胞をほぐした後(S5)、培地調整部20において新たに培地を添加する(S6)。
細胞ほぐし部21での細胞ほぐし機の構成を図15に示す。
As a result, the cell culture process is simplified.
Then, after the unnecessary culture supernatant is removed in the medium adjustment unit 20 (S4), the cells are loosened in the cell loosening unit 21 (S5), and a new medium is added in the medium adjustment unit 20 (S6). ).
FIG. 15 shows the configuration of the cell loosening machine in the cell loosening unit 21.

細胞ほぐし機41は、容器42を固定した状態で保持する保持体43と、保持体43により固定・保持された容器42の下部先端に対して水平に往復移動しながら叩いて容器に衝撃力を与えることによって容器内の細胞をほぐす叩き部44と、を有している。
衝撃力の大きさは、叩き部44を水平移動する速度と、その周期を設定することで制御することができる。水平移動する速度を大きくすればするほど衝撃力は大きくなる。
The cell loosening machine 41 holds the container 42 in a fixed state, and strikes the container 42 with a shock by striking the container 42 while reciprocating horizontally with respect to the lower end of the container 42 fixed and held by the holding body 43. And a hitting portion 44 that loosens the cells in the container.
The magnitude of the impact force can be controlled by setting the speed of moving the hitting portion 44 horizontally and its period. The greater the horizontal movement speed, the greater the impact force.

また、叩き部44の動作時間も設定可能に構成されていて、トータルの動作時間を長くすればするほど、細胞のほぐす程度は大きくなる。
細胞培養管理装置では、細胞を入れる容器の識別情報と、この容器の液量と細胞濃度の情報を基に、この容器に与える衝撃力の大きさと、ほぐすための動作時間を算出している。
In addition, the operation time of the hitting unit 44 can be set, and the longer the total operation time, the greater the degree of cell loosening.
In the cell culture management device, the magnitude of the impact force applied to the container and the operating time for loosening are calculated based on the identification information of the container in which the cells are placed and the information on the liquid volume and cell concentration of the container.

細胞ほぐし機41の衝撃力の大きさと動作時間は、容器の液量と細胞濃度によって制御されている。
具体的には、細胞濃度が高いほど、衝撃力は大きくなり、また動作時間も長くなるように設定されている。
それらの情報を受信したユニット制御部8では、細胞が入れられた容器に、所定時間の衝撃力を与えて、細胞ほぐし機を制御する構成となっている。
The magnitude and operating time of the impact force of the cell loosening machine 41 are controlled by the amount of liquid in the container and the cell concentration.
Specifically, the higher the cell concentration, the larger the impact force and the longer the operation time.
The unit control unit 8 that has received the information is configured to control the cell loosening device by applying an impact force for a predetermined time to the container in which the cells are placed.

このような構成にすることで、細胞濃度に対して適切な細胞ほぐしを行うことが可能となるので、動作時間の最適化と、時間の効率向上、そして、細胞を適切にほぐすことが可能となる。
その結果、細胞培養のプロセスが簡単になるのである。
そして、次に、細胞攪拌部22にて、攪拌された後(S7)、再び遠心分離部19を経て(S8)、培地調整部20において、不要な培養上清が除去される(S9)。そして、細胞ほぐし部21で細胞をほぐした後(S10)、培地調整部20において新たに培地を添加する(S11)。
With such a configuration, it becomes possible to perform appropriate cell loosening with respect to the cell concentration, so that it is possible to optimize operation time, improve time efficiency, and loosen cells appropriately. Become.
As a result, the cell culture process is simplified.
Then, after being stirred in the cell agitation unit 22 (S7), after passing through the centrifugal separation unit 19 again (S8), unnecessary culture supernatant is removed in the medium adjustment unit 20 (S9). And after loosening a cell in the cell loosening part 21 (S10), a culture medium is newly added in the culture medium adjustment part 20 (S11).

そして、第2細胞詰め替え部23にて、50mlの大容器3本と、2mlの3本の小容器に分けて移される。このとき、細胞起こし部9の制御部26は、詰め替え先の容器に貼られたバーコード情報をサーバ部2のユニット制御部8に送信する。ユニット制御部8は、詰め替え先のバーコード情報を、検体情報に紐付けして、データベース部6に記憶する(S12)。   Then, in the second cell refilling unit 23, it is divided into three 50 ml large containers and three 2 ml small containers. At this time, the control unit 26 of the cell raising unit 9 transmits the barcode information attached to the refill destination container to the unit control unit 8 of the server unit 2. The unit control unit 8 associates the refill destination barcode information with the sample information and stores it in the database unit 6 (S12).

そして、50mlの大容器の液量を計測するとともに、それら50mlに入った検体細胞、それぞれに対応した2mlの容器の検体細胞の細胞数は細胞濃度計測部25で計測される。そして、細胞濃度に換算される(S13)。そして、50mlの大容器に入った検体の液量と、その細胞濃度の情報は、制御部26より、サーバ部2のデータベース部6に送られる。データベース部6では、大容器に貼られたバーコード情報と紐付けされて、その液量と細胞濃度が記憶される。   Then, while measuring the amount of liquid in a 50 ml large container, the cell concentration measuring unit 25 measures the number of specimen cells in the 50 ml and the number of specimen cells in a 2 ml container corresponding to each. Then, the cell concentration is converted (S13). Then, the information on the amount of the sample contained in the 50 ml large container and the cell concentration thereof is sent from the control unit 26 to the database unit 6 of the server unit 2. In the database unit 6, the liquid volume and the cell concentration are stored in association with the barcode information attached to the large container.

そして、細胞起こし部9の成果物としては、50mlの大容器に入った検体細胞が、検体細胞取り出し部24より取り出されることになる(S14)。
上記のように、本発明の実施の形態では、検体の確認と、検体のトレース記録を、ユニット部3とサーバ部2が各工程実施時に連係して確認しながら行っている。その点について、より詳しく説明を行う。
As a result of the cell raising unit 9, the sample cell contained in a large 50 ml container is extracted from the sample cell extracting unit 24 (S14).
As described above, in the embodiment of the present invention, the confirmation of the sample and the trace recording of the sample are performed while the unit unit 3 and the server unit 2 confirm the sample in cooperation with each step. This will be described in more detail.

図5の投入部材の確認の工程(S1)における、細胞起こし部9と、サーバ部2とのコミュニケーションについて、図6に示す。
まず、細胞起こし部9の投入部17に投入された検体と、試薬、培地は、それらが収納された容器に貼られたバーコード情報を、細胞起こし部9の制御部26から、サーバ部2のユニット制御部8に送られる(S15)。
FIG. 6 shows communication between the cell raising part 9 and the server part 2 in the step (S1) of checking the input member in FIG.
First, the specimen, the reagent, and the medium that are input to the input unit 17 of the cell raising unit 9 are sent from the control unit 26 of the cell raising unit 9 to the server unit 2 as barcode information attached to the container in which they are stored. To the unit controller 8 (S15).

そして送信されたバーコード情報は、サーバ部2のユニット制御部8を介して、データベース部6に照会される(S19)。そして、投入された検体と、試薬、培地が正しいか否かについて確認される。そしてその結果は、ユニット制御部8から細胞起こし部9の制御部26に送信される(S20)。
次に、細胞起こし部9の制御部26は、検体と、試薬、培地が、投入部17の正しい設置位置に置かれたかどうかについて問い合わせを行う(S17)。具体的には、検体と、試薬、培地は、それらが収納された容器の設置場所に設けられたバーコードリーダによって読み取られたバーコード情報は、細胞起こし部9の制御部26から、サーバ部2のユニット制御部8に送られる(S17)。そして、投入された検体と、試薬、培地が正しい位置に設置されたか否かについて確認される(S21)。そして、その結果は、ユニット制御部8から細胞起こし部9の制御部26に送信される(S22)。
The transmitted barcode information is inquired to the database unit 6 via the unit control unit 8 of the server unit 2 (S19). Then, it is confirmed whether the input specimen, the reagent, and the medium are correct. The result is transmitted from the unit control unit 8 to the control unit 26 of the cell raising unit 9 (S20).
Next, the control unit 26 of the cell raising unit 9 inquires as to whether or not the specimen, the reagent, and the medium have been placed at the correct installation position of the input unit 17 (S17). Specifically, for the specimen, the reagent, and the culture medium, the barcode information read by the barcode reader provided at the installation location of the container in which they are stored is sent from the control unit 26 of the cell raising unit 9 to the server unit. 2 is sent to the unit control unit 8 (S17). Then, it is confirmed whether or not the input specimen, the reagent, and the medium are installed at the correct positions (S21). Then, the result is transmitted from the unit control unit 8 to the control unit 26 of the cell raising unit 9 (S22).

図5の検体細胞の容器詰め替えの工程(S2)における、細胞起こし部9と、サーバ部2とのコミュニケーションについて、図7に示す。
細胞起こし部9の制御部26から、検体の詰め替え先の容器の情報が、サーバ部2のユニット制御部8に送られる(S23)。送られた検体の詰め替え先の容器の情報は、サーバ部2のデータベース部6に対して、検体情報として紐付けされて記憶される(S24)。
FIG. 7 shows communication between the cell raising part 9 and the server part 2 in the container cell refilling step (S2) of FIG.
Information on the refill destination container of the specimen is sent from the control unit 26 of the cell raising unit 9 to the unit control unit 8 of the server unit 2 (S23). The information on the container to which the sample is refilled is linked and stored as sample information in the database unit 6 of the server unit 2 (S24).

図5の検体細胞を遠心分離する工程(S3、S8)における、細胞起こし部9と、サーバ部2とのコミュニケーションについて、図8に示す。
また、図20に遠心分離機の回転部分の上面図を示す。
遠心分離機の回転部分には、回転中心58を中心として、回転角90度ずつずらした位置には、容器の設置台として4つのバケット59a、59b、59c、59dが設けられている。
FIG. 8 shows communication between the cell raising part 9 and the server part 2 in the step (S3, S8) of centrifuging the sample cell of FIG.
FIG. 20 shows a top view of the rotating part of the centrifuge.
Four buckets 59 a, 59 b, 59 c, 59 d are provided in the rotating part of the centrifuge at positions shifted by a rotation angle of 90 degrees with the rotation center 58 as the center as container mounting bases.

各バケットには、細胞が入れられた容器を並べるための2列×4本分のホルダ60が設けられている。
遠心分離機は、バランスが取れていない状態で回転数を大きくしていくと、大きな振動が発生し、内容物の飛び出し等、危険を伴う。そのため、回転中心に対して対向するバケット間の対象物の重量差が小さくなることが望ましい。
Each bucket is provided with 2 rows × 4 holders 60 for arranging containers containing cells.
When the rotational speed is increased in a state where the centrifuge is not balanced, a large vibration is generated, and there is a danger such as jumping out of contents. Therefore, it is desirable that the difference in the weight of the object between the buckets facing the rotation center is small.

まず、サーバ部2のユニット制御部8は、遠心分離機のバケット59のホルダに対して、細胞容器をどのように並べるかについて、計算を行う。サーバ部2のデータベース部6には、細胞容器の液量の情報が入っており、回転中心58に対して、対向するバケット同士の液量配分が等しくなるように計算を行う。
より具体的には、対向するバケット間の回転中心58に対して、点対称となるホルダ位置(例えば、60aと60b)に、投入していく細胞容器の液量が大きい順に順次容器を並べるように並べ方を算出する。投入する細胞容器の本数が奇数本の場合は、一方の細胞容器の重量に相当する重さのダミー容器を他方へ並べるよう算出する。そして、全容器の並べ方を算出した後に、サーバ部2のユニット制御部8は、細胞起こし部9の制御部26に、並べ方の情報を送る(S26)。細胞起こし部9の制御部26は、その情報を基に、遠心分離機のバケットに対して、細胞容器を並べる(S25)。その結果、遠心分離機は、回転バランスが取れた状態で遠心分離機を動作させることができるのである。
First, the unit controller 8 of the server unit 2 calculates how to arrange the cell containers with respect to the holder of the bucket 59 of the centrifuge. The database unit 6 of the server unit 2 contains information on the liquid volume of the cell container, and the calculation is performed so that the liquid volume distribution between the buckets facing each other is equal to the rotation center 58.
More specifically, the containers are sequentially arranged in descending order of the liquid volume of the cell containers to be introduced at the holder positions (for example, 60a and 60b) that are point-symmetric with respect to the rotation center 58 between the opposing buckets. Calculate how to arrange them. When the number of cell containers to be introduced is an odd number, calculation is performed so that dummy containers having a weight corresponding to the weight of one cell container are arranged on the other side. And after calculating how to arrange all the containers, the unit control part 8 of the server part 2 sends the information on how to arrange to the control part 26 of the cell raising part 9 (S26). Based on the information, the control unit 26 of the cell raising unit 9 arranges the cell containers on the bucket of the centrifuge (S25). As a result, the centrifuge can operate the centrifuge in a balanced state.

なお、上記では、細胞容器の並べる順序を液量の大きい順としたが、これに限定されるものではなく、一般的な数学的探索アルゴリズムを用いた並べ方を用いてもよい。
また、遠心分離機のバケット59に容器を並べる手段としては、ロボットアームを有する搬送部によって行われる。この搬送部は、細胞起こし部9の制御部26によって制御されるものである。
In the above, the order in which the cell containers are arranged is the order in which the liquid amount is large. However, the order is not limited to this, and an arrangement method using a general mathematical search algorithm may be used.
In addition, the means for arranging the containers in the bucket 59 of the centrifuge is performed by a transport unit having a robot arm. This transport unit is controlled by the control unit 26 of the cell raising unit 9.

細胞起こし部9の制御プログラムは、上記の工程にしたがってプログラムされるものである。
図5の検体細胞の液量と細胞濃度の計測の工程(S13)における、細胞起こし部9と、サーバ部2とのコミュニケーションについて、図9に示す。
細胞起こし部9の制御部26から、検体の液量と、細胞濃度の情報は、サーバ部2のユニット制御部8に送られる(S27)。送られた検体の詰め替え先の容器の情報は、サーバ部2のデータベース部6に対して、検体情報として紐付けされて記憶される(S28)。
The control program for the cell raising part 9 is programmed according to the above steps.
FIG. 9 shows communication between the cell raising unit 9 and the server unit 2 in the step (S13) of measuring the liquid amount and cell concentration of the specimen cell in FIG.
Information on the liquid volume and cell concentration of the specimen is sent from the control unit 26 of the cell raising unit 9 to the unit control unit 8 of the server unit 2 (S27). The information on the container to which the sample is refilled is linked and stored as sample information in the database unit 6 of the server unit 2 (S28).

以上のように、サーバ部2と、ユニット部3は、検体が工程ごとに、どの容器に、どのような液量、および、細胞濃度で収納されているのか、更新しながら、検体情報として紐付けしていき、その情報をデータベース部6に収納していく。このようにすることで、検体のトレーサビリティの確保を容易に行うことが可能となるので、検体の細胞培養を正しく実行することが可能となるのである。   As described above, the server unit 2 and the unit unit 3 associate the sample information as sample information while updating in which container the liquid amount and the cell concentration are stored for each process. The information is stored in the database unit 6. By doing so, it is possible to easily ensure the traceability of the specimen, so that the cell culture of the specimen can be performed correctly.

さらには、工程管理部で紐付けされた細胞を入れる容器の識別情報と、この容器を設置する設置部の識別情報を比較して判定・照合するので、人為的ミスを防止させるという効果もある。   Furthermore, since the identification information of the container in which the cells linked by the process management unit are placed and the identification information of the installation unit in which the container is installed are compared and determined and collated, there is an effect of preventing human error. .

<濃度調整播種部10の構成>
次に、濃度調整播種部10の制御ブロック図を図8に示す。
濃度調整播種部10は、検体容器や、試薬を投入する投入部28と、投入部28に設置された大容器に入った検体細胞を、培地上清を除去するか、あるいは、培地を足して所定の濃度にする濃度調整部29と、大容器に入った細胞を16ブロック*3のウェルプレート上に、サーバ部2の指示に従って 播種する細胞播種部30と、細胞が播種されたウェルプレートを取り出し設定する取り出し部31と、予め決められた工程に従って、サーバ部2と通信を行いながら検体を制御する制御部32と、タッチパネルより操作する操作部33と、より構成されている。
<Configuration of Concentration Adjustment Sowing Unit 10>
Next, a control block diagram of the concentration adjusting seeding unit 10 is shown in FIG.
The concentration adjusting seeding unit 10 removes the culture supernatant from the sample container, the input unit 28 for supplying the reagent, and the sample cells contained in the large container installed in the input unit 28, or adds the medium. A concentration adjusting unit 29 for making a predetermined concentration, a cell seeding unit 30 for seeding cells in a large container on a 16-block * 3 well plate according to instructions of the server unit 2, and a well plate on which cells are seeded An extraction unit 31 for extraction setting, a control unit 32 for controlling the sample while communicating with the server unit 2 according to a predetermined process, and an operation unit 33 operated from a touch panel are configured.

そして、上位システムである細胞培養管理装置において、データベース部6に記憶された細胞が入れられる容器の識別情報と、この容器の細胞濃度と液量情報と、に基づいて、細胞培養の処理について、容器の細胞濃度を調整する細胞濃度調整指示と、容器の液量を調整する細胞液量調整指示と、が制御部32に送られる。
制御部32では、細胞が入れられた容器が、所定の濃度になるように、濃度調整部29を制御する。
具体的には、もし、細胞濃度が低すぎる場合には、培地上清を除去する処理を行う。一方、もし、細胞濃度が高すぎる場合には、培地を足して所定の濃度にする処理を行う。
And, in the cell culture management device that is the host system, based on the identification information of the container in which the cells stored in the database unit 6 are put, and the cell concentration and liquid volume information of this container, A cell concentration adjustment instruction for adjusting the cell concentration of the container and a cell liquid volume adjustment instruction for adjusting the liquid volume of the container are sent to the control unit 32.
The control unit 32 controls the concentration adjusting unit 29 so that the container in which the cells are placed has a predetermined concentration.
Specifically, if the cell concentration is too low, the medium supernatant is removed. On the other hand, if the cell concentration is too high, the medium is added to obtain a predetermined concentration.

<濃度調整播種部10のトレーサビリティ>
次に濃度調整播種部のトレーサビリティ確保について説明をする。
まず、細胞起こし部9から、3種類の試薬のそれぞれに対応した3本の大容器が投入される。これら3本の大容器には、細胞起こし部9で計測した、細胞の濃度と、液量がサーバ部2のデータベース部6内で紐付けされている。
<Traceability of concentration-controlled sowing unit 10>
Next, the traceability ensuring of the concentration adjustment seeding part will be described.
First, three large containers corresponding to each of the three types of reagents are introduced from the cell raising portion 9. In these three large containers, the cell concentration and the liquid amount measured by the cell raising unit 9 are linked in the database unit 6 of the server unit 2.

検体が収納される大容器に貼られたバーコード、それら容器の設置場所に貼られるバーコードについて、これらのバーコード情報は、クライアント部1のバーコード印刷部5において、管理者によって入力されたものが印刷される。これらのバーコード情報は、サーバ部2のデータベース部6に収納されている。
これらのバーコード情報は、データベース部6において、患者情報に紐付けされているとともに、管理者が、クライアント部1の工程管理部4より入力する工程管理情報とも紐付けされている。
For the barcodes affixed to the large containers in which the specimens are stored and the barcodes affixed to the installation locations of these containers, the barcode information is input by the administrator in the barcode printing unit 5 of the client unit 1. Things are printed. The bar code information is stored in the database unit 6 of the server unit 2.
The barcode information is associated with the patient information in the database unit 6 and also associated with the process management information input from the process management unit 4 of the client unit 1 by the administrator.

まず、3本の大容器のバーコード情報は、作業者によって、ハンディターミナルで読み取られ、その情報は、濃度調整播種部10の制御部32を通して、サーバ部2のユニット制御部8に転送される。
ユニット制御部8では、読み取ったバーコード情報と、サーバ部2のデータベース部6に収納されているバーコード情報を照合し、所望の患者の細胞培養に関する検体、が投入されているのかどうかについて、確認を行う。
First, the bar code information of the three large containers is read by the operator at the handy terminal, and the information is transferred to the unit control unit 8 of the server unit 2 through the control unit 32 of the concentration adjustment seeding unit 10. .
In the unit control unit 8, the read barcode information is collated with the barcode information stored in the database unit 6 of the server unit 2, and whether or not a specimen related to cell culture of a desired patient is input. Confirm.

ハンディターミナルは、バーコード読み取り機能付き端末であり、表示部も備えている。
このハンディターミナルで、容器のバーコード情報を読み取る際には、表示部には、そのバーコードが適切であるかどうかの結果が表示される。そして、バーコードが適切である場合には、その容器を投入部28のどの位置に設置すれば良いのかが、表示部に表示される。
The handy terminal is a terminal with a barcode reading function, and also includes a display unit.
When reading the barcode information of the container with this handy terminal, the result of whether or not the barcode is appropriate is displayed on the display unit. If the bar code is appropriate, the display unit displays where the container should be placed in the input unit 28.

そして、細胞播種部30においては、3本の大容器に入った検体は、ウェルプレートの3つのブロックにそれぞれ播種される。ウェルプレートの各ブロックには、16のウェルがあり、サーバ部2のデータベース部6に予め設定された所定のウェルに検体が播種されることになる。このウェルプレートにもバーコード情報を備えており、上記3本の大容器のバーコード情報に対してサーバ部2のデータベース部6において紐付けされている。   In the cell seeding unit 30, the specimens in the three large containers are seeded in three blocks of the well plate, respectively. Each block of the well plate has 16 wells, and a specimen is seeded in a predetermined well preset in the database unit 6 of the server unit 2. This well plate also has barcode information, and is associated with the barcode information of the three large containers in the database unit 6 of the server unit 2.

<濃度調整播種部10の工程>
次に、工程について、図9を用いて具体的に説明をする。
工程は、サーバ部2、クライアント部1、ユニット部3、ハンディターミナル、作業者の5つによって実行される。
まず、作業者は、濃度調整播種部10に設けられた、操作部33としてのタッチパネルを操作して、濃度調整播種部10のモードを補充モードに設定する。
<Process of concentration adjustment seeding part 10>
Next, the process will be specifically described with reference to FIG.
The process is executed by the server unit 2, the client unit 1, the unit unit 3, the handy terminal, and the operator.
First, the operator operates the touch panel as the operation unit 33 provided in the concentration adjustment seeding unit 10 to set the mode of the concentration adjustment seeding unit 10 to the replenishment mode.

補充モードとは、工程開始前に、投入された検体、試薬に誤りがないかどうかを確認するモードである。
次に、作業者は、納入された大容器を、ハンディターミナルに表示された所定の投入部28に設置する。投入部28の設置場所に設けられたバーコードリーダによって読み取られたバーコード情報は、制御部32を経由してサーバ部2のデータベース部6のバーコード情報に照会される。そして、検体容器が正しい設置位置に置かれたかどうかについて確認される(S29)。
The replenishment mode is a mode for confirming whether there is an error in the input specimen and reagent before the start of the process.
Next, the worker installs the delivered large container in a predetermined charging unit 28 displayed on the handy terminal. The barcode information read by the barcode reader provided at the installation location of the input unit 28 is referred to the barcode information of the database unit 6 of the server unit 2 via the control unit 32. Then, it is confirmed whether or not the sample container is placed at the correct installation position (S29).

確認した内容が正しければ、濃度調整播種部10の制御部32は、運転モードに移行可能な状態になる。そして、作業者は、操作部33のタッチパネルを操作して、運転モードに設定する。
次に、投入部28に設置された50mlの大容器3本に入った検体細胞は、濃度調整部29に移動される。ここでは、細胞培養管理装置から送られる細胞を入れる容器の識別情報と、容器の細胞濃度を調整する細胞濃度調整指示と、容器の液量を調整する細胞液量調整指示とに基づいて、もし、細胞濃度が低すぎる場合には、培地上清を除去する処理が行われる。一方、もし、細胞濃度が高すぎる場合には、培地を足して所定の濃度にする処理が行われる(S30)。
If the confirmed content is correct, the control unit 32 of the concentration adjusting seeding unit 10 is in a state where it can shift to the operation mode. Then, the operator operates the touch panel of the operation unit 33 to set the operation mode.
Next, the specimen cells in the three 50 ml large containers installed in the input unit 28 are moved to the concentration adjusting unit 29. Here, based on the identification information of the container in which the cells are sent from the cell culture management device, the cell concentration adjustment instruction for adjusting the cell concentration of the container, and the cell liquid volume adjustment instruction for adjusting the liquid volume of the container. When the cell concentration is too low, a treatment for removing the culture supernatant is performed. On the other hand, if the cell concentration is too high, a process of adding a medium to a predetermined concentration is performed (S30).

次に、大容器3本に入った検体細胞は、ウェルプレートに播種される。このとき、濃度調整播種部10の制御部32は、ウェルプレートに貼られたバーコード情報をサーバ部2のユニット制御部8に送信する。ユニット制御部8は、ウェルプレートのバーコード情報を、検体情報に紐付けして、データベース部6に記憶する。そして、ユニット制御部8は、ウェルプレート上のどのウェルに播種するかを、制御部32に指示する(S31)。   Next, the sample cells in the three large containers are seeded in a well plate. At this time, the control unit 32 of the concentration adjustment seeding unit 10 transmits the barcode information attached to the well plate to the unit control unit 8 of the server unit 2. The unit control unit 8 stores the barcode information of the well plate in the database unit 6 in association with the sample information. Then, the unit control unit 8 instructs the control unit 32 as to which well on the well plate is to be seeded (S31).

そして、濃度調整播種部10の成果物としては、ウェルプレートに入った検体細胞が、取り出し部31より取り出されることになる(S32)。
濃度調整播種部10の制御プログラムは、上記の工程にしたがってプログラムされるものである。
以上のように、サーバ部2と、ユニット部3は、検体が工程ごとに、どの容器に、どのような液量、および、細胞濃度で収納されているのか、更新しながら、検体情報として紐付けしていき、その情報をデータベース部6に収納していく。このようにすることで、検体のトレーサビリティの確保を容易に行うことが可能となるので、検体の細胞培養を正しく実行することが可能となるのである。
As a result of the concentration-adjusted seeding unit 10, the sample cells that have entered the well plate are extracted from the extraction unit 31 (S32).
The control program of the concentration adjusting seeding unit 10 is programmed according to the above-described process.
As described above, the server unit 2 and the unit unit 3 associate the sample information as sample information while updating in which container the liquid amount and the cell concentration are stored for each process. The information is stored in the database unit 6. By doing so, it is possible to easily ensure the traceability of the specimen, so that the cell culture of the specimen can be performed correctly.

<細胞培養部11の構成>
次に、細胞培養部11の制御ブロック図を図12に示す。
細胞培養部11は、投入部34と、培地交換部35と、試薬添加部36と、細胞判定部37と、取り出し部38と、制御部39と、操作部40と、を有している。
投入部34は、ウェルプレートや試薬を投入する。
<Configuration of cell culture unit 11>
Next, a control block diagram of the cell culture unit 11 is shown in FIG.
The cell culture unit 11 includes an input unit 34, a medium exchange unit 35, a reagent addition unit 36, a cell determination unit 37, a removal unit 38, a control unit 39, and an operation unit 40.
The input unit 34 inputs a well plate and a reagent.

培地交換部35は、投入部34に設置されたウェルプレートに入った検体細胞を、培養日数に応じて、培地交換を行う。
試薬添加部36は、試薬を添加する。
細胞判定部37は、培養した細胞がどの程度培養されているかを判定する。
取り出し部38は、細胞が培養されたウェルプレートを取り出し設定する。
The medium exchange unit 35 exchanges the medium of the sample cells in the well plate installed in the input unit 34 according to the number of culture days.
The reagent adding unit 36 adds a reagent.
The cell determination unit 37 determines how much the cultured cells are cultured.
The take-out unit 38 takes out and sets a well plate in which cells are cultured.

制御部39は、予め決められた工程に従って、サーバ部2と通信を行いながら検体を制御する。
操作部40は、タッチパネル式の操作パネルであって、使用者の操作入力が行われる。
The control unit 39 controls the sample while communicating with the server unit 2 according to a predetermined process.
The operation unit 40 is a touch panel type operation panel, and a user's operation input is performed.

<細胞培養部11のトレーサビリティ>
次に細胞培養部11のトレーサビリティ確保について説明をする。
まず、濃度調整播種部10から、ウェルプレートが投入される。
ウェルプレートに貼られたバーコード、およびウェルプレートの設置場所に貼られるバーコードのバーコード情報は、クライアント部1のバーコード印刷部5において、管理者が入力したものが印刷される。これらのバーコード情報は、サーバ部2のデータベース部6に収納されている。
<Traceability of cell culture unit 11>
Next, ensuring traceability of the cell culture unit 11 will be described.
First, a well plate is introduced from the concentration adjusting seeding unit 10.
The bar code affixed to the well plate and the bar code information of the bar code affixed to the place where the well plate is installed are printed by the administrator in the bar code printing unit 5 of the client unit 1. The bar code information is stored in the database unit 6 of the server unit 2.

これらのバーコード情報は、データベース部6において、患者情報に紐付けされているとともに、管理者が、クライアント部1の工程管理部4より入力する工程管理情報とも紐付けされている。
まず、ウェルプレートのバーコード情報は、作業者によって、ハンディターミナルで読み取られ、その情報は、細胞培養部11の制御部39を通して、サーバ部2のユニット制御部8に転送される。
The barcode information is associated with the patient information in the database unit 6 and also associated with the process management information input from the process management unit 4 of the client unit 1 by the administrator.
First, the barcode information of the well plate is read by the operator at the handy terminal, and the information is transferred to the unit control unit 8 of the server unit 2 through the control unit 39 of the cell culture unit 11.

ユニット制御部8では、読み取ったバーコード情報と、サーバ部2のデータベース部6に収納されているバーコード情報を照合し、所望の患者の細胞培養に関する検体、が投入されているのかどうかについて、確認を行う。
ハンディターミナルは、バーコード読み取り機能付き端末であり、表示部も備えている。
In the unit control unit 8, the read barcode information is collated with the barcode information stored in the database unit 6 of the server unit 2, and whether or not a specimen related to cell culture of a desired patient is input. Confirm.
The handy terminal is a terminal with a barcode reading function, and also includes a display unit.

このハンディターミナルで、容器のバーコード情報を読み取った際には、表示部には、そのバーコードが適切であるかどうかの結果が表示される。そして、表示部には、バーコードが適切である場合には、その容器を投入部34のどの位置に設置すれば良いのかが表示される。
そして、細胞培養部11においては、ウェルプレートの3つのブロックには、16のウェルがあり、サーバ部2のデータベース部6に予め設定された所定のウェルに検体が培養されることになる。このウェルプレートにもバーコード情報を備えており、上記3種類の試薬のバーコード情報に対してサーバ部2のデータベース部6において紐付けされている。
When the barcode information of the container is read at this handy terminal, the result of whether or not the barcode is appropriate is displayed on the display unit. Then, on the display unit, when the bar code is appropriate, the position of the container in which the container is to be installed is displayed.
In the cell culture unit 11, there are 16 wells in the three blocks of the well plate, and the specimen is cultured in a predetermined well preset in the database unit 6 of the server unit 2. This well plate also has barcode information, and is associated with the barcode information of the three types of reagents in the database unit 6 of the server unit 2.

<細胞培養部11の工程>
次に、工程について、図13を用いて具体的に説明をする。
工程は、サーバ部2、クライアント部1、ユニット部3、ハンディターミナル、作業者の5つによって実行される。
まず、作業者は、細胞培養部11に設けられた、操作部40としてのタッチパネルを操作して、細胞培養部11のモードを補充モードに設定する。
<Process of cell culture unit 11>
Next, the process will be specifically described with reference to FIG.
The process is executed by the server unit 2, the client unit 1, the unit unit 3, the handy terminal, and the operator.
First, the operator operates the touch panel as the operation unit 40 provided in the cell culture unit 11 to set the mode of the cell culture unit 11 to the replenishment mode.

補充モードとは、工程開始前に、投入された検体、試薬に誤りがないかどうかを確認するモードである。
次に、作業者は、インキュベータを経由して投入されたウェルプレートを、ハンディターミナルに表示された所定の投入部34に設置する。投入部34の設置場所に設けられたバーコードリーダによって読み取られたバーコード情報は、制御部39を経由してサーバ部2のデータベース部6のバーコード情報に照会される。そして、ウェルプレートが正しい設置位置に置かれたかどうかについて確認される(S33)。
The replenishment mode is a mode for confirming whether there is an error in the input specimen and reagent before the start of the process.
Next, the worker installs the well plate input via the incubator in a predetermined input unit 34 displayed on the handy terminal. The barcode information read by the barcode reader provided at the installation location of the input unit 34 is referred to the barcode information in the database unit 6 of the server unit 2 via the control unit 39. Then, it is confirmed whether or not the well plate is placed at the correct installation position (S33).

確認した内容が正しければ、細胞培養部11の制御部39は、運転モードに移行可能な状態になる。そして、作業者は、操作部40のタッチパネルを操作して、運転モードに設定する。
次に、投入部34に設置されたウェルプレートに入った検体細胞は、細胞培養日数に応じて、3つの工程に分かれる(S34)。細胞日数が所定の以下の場合は、培地を交換して細胞培養を継続する(S35)。所定の日であれば、所定の試薬を添加する(S36)。所定の日数を超えている場合には、細胞が培養されているかどうかを判定する(S37)。
If the confirmed content is correct, the control unit 39 of the cell culture unit 11 is in a state where it can shift to the operation mode. Then, the operator operates the touch panel of the operation unit 40 to set the operation mode.
Next, the specimen cell that has entered the well plate installed in the input unit 34 is divided into three steps according to the number of days of cell culture (S34). If the number of cell days is less than or equal to the predetermined number, the medium is changed and cell culture is continued (S35). If it is a predetermined day, a predetermined reagent is added (S36). If the predetermined number of days is exceeded, it is determined whether or not the cells are cultured (S37).

そして、細胞培養部11の成果物としては、所定の試薬を添加した状態で細胞培養されたウェルプレートに入った検体細胞が、取り出し部38より取り出されることになる(S38)。
細胞培養部11の制御プログラムは、上記の工程にしたがってプログラムされるものである。
As a result of the cell culturing unit 11, the sample cells contained in the well plate cultured with the predetermined reagent added are extracted from the extraction unit 38 (S38).
The control program of the cell culture part 11 is programmed according to said process.

以上のように、サーバ部2と、ユニット部3は、検体が工程ごとに、どの容器に、どのような液量、および、細胞濃度で収納されているのか、更新しながら、検体情報として紐付けしていき、その情報をデータベース部6に収納していく。このようにすることで、検体のトレーサビリティの確保を容易に行うことが可能となるので、検体の細胞培養を正しく実行することが可能となるのである。   As described above, the server unit 2 and the unit unit 3 associate the sample information as sample information while updating in which container the liquid amount and the cell concentration are stored for each process. The information is stored in the database unit 6. By doing so, it is possible to easily ensure the traceability of the specimen, so that the cell culture of the specimen can be performed correctly.

なお、本実施形態においては、各ユニット間の検体細胞の移動については、作業者による人為的な作業として説明を行ったが、この作業を搬送用ロボットによって行っても良い。
また、ユニット内の検体細胞の移動、および、作業は、ロボットによって行われるものである。
In the present embodiment, the movement of the sample cell between the units has been described as an artificial operation by the operator. However, this operation may be performed by a transfer robot.
The movement and operation of the specimen cell in the unit are performed by a robot.

本発明は、細胞培養のプロセスを簡単にすることができるという効果を奏するものであることから、細胞培養を行う細胞培養装置に対して広く適用可能である。   The present invention exerts an effect that the process of cell culture can be simplified, and thus can be widely applied to a cell culture apparatus that performs cell culture.

1 クライアント部
2 サーバ部
3 ユニット部
4 工程管理部
5 バーコード印刷部
6 データベース部
7 検体エントリ部
8 ユニット制御部
9 細胞起こし部
10 濃度調整播種部
11 細胞培養部
17 投入部
18 第1細胞詰め替え部
19 遠心分離部
20 培地調整部
21 細胞ほぐし部
22 細胞攪拌部
23 第2細胞詰め替え部
24 検体細胞取り出し部
25 細胞濃度計測部
26 制御部
27 操作部
28 投入部
29 濃度調整部
30 細胞播種部
31 取り出し部
32 制御部
33 操作部
34 投入部
35 培地交換部
36 試薬添加部
37 細胞判定部
38 取り出し部
39 制御部
40 操作部
41 細胞ほぐし機
42 容器
43 保持体
44 叩き部
58 回転中心
59,59a,59b,59c,59d バケット
60 ホルダ
A〜C 試薬
P 患者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Client part 2 Server part 3 Unit part 4 Process management part 5 Barcode printing part 6 Database part 7 Sample entry part 8 Unit control part 9 Cell raising part 10 Concentration seeding part 11 Cell culture part 17 Input part 18 1st cell refilling Unit 19 Centrifugation unit 20 Medium adjustment unit 21 Cell loosening unit 22 Cell agitation unit 23 Second cell refilling unit 24 Sample cell removal unit 25 Cell concentration measurement unit 26 Control unit 27 Operation unit 28 Input unit 29 Concentration adjustment unit 30 Cell seeding unit 31 Extraction unit 32 Control unit 33 Operation unit 34 Input unit 35 Medium exchange unit 36 Reagent addition unit 37 Cell determination unit 38 Extraction unit 39 Control unit 40 Operation unit 41 Cell loosening machine 42 Container 43 Holder 44 Tapping unit 58 Rotation center 59, 59a, 59b, 59c, 59d Bucket 60 Holder AC Medicine P Patient

Claims (8)

細胞を培養する細胞培養端末と接続された細胞培養管理装置であって、
細胞を入れる容器の識別情報を生成する識別情報生成部と、
複数の前記容器の識別情報と、前記容器の細胞濃度および液量情報と、を記憶するデータベース部と、
前記データベース部に記憶された前記複数の容器の識別情報と、前記複数の容器の細胞濃度と液量情報とに基づいて、前記細胞培養端末に作業指示を行う制御部と、
を備え
前記制御部は、前記データベース部に記憶された前記複数の容器の識別情報と、前記複数の容器の細胞濃度および液量情報と、に基づいて、前記容器の重量を算出し、所定の重量配分とした複数の群に、前記複数の容器を配置させる、
細胞培養管理装置。
A cell culture management device connected to a cell culture terminal for culturing cells,
An identification information generating unit for generating identification information of a container for containing cells;
A database section for storing a plurality of identification information of the containers, cell concentration and liquid volume information of the containers,
Based on the identification information of the plurality of containers stored in the database unit, and the cell concentration and liquid volume information of the plurality of containers, a control unit that gives work instructions to the cell culture terminal;
Equipped with a,
The control unit calculates the weight of the container based on the identification information of the plurality of containers stored in the database unit and the cell concentration and liquid volume information of the plurality of containers, and a predetermined weight distribution The plurality of containers are arranged in a plurality of groups.
Cell culture management device.
前記制御部は、前記データベース部に記憶された前記容器の識別情報と、前記容器の細胞濃度および液量情報とに基づいて、細胞をほぐすために前記容器に付与される衝撃力の大きさと衝撃が付与される際の継続時間とを算出する、
請求項1に記載の細胞培養管理装置。
The control unit, based on the container identification information stored in the database unit and the cell concentration and liquid volume information of the container, the magnitude and impact of the impact force applied to the container to loosen the cells And the duration when the is granted,
The cell culture management apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記データベース部に記憶された前記容器の識別情報と、前記容器の細胞濃度および液量情報と、に基づいて、細胞培養の処理について、前記容器内の細胞の濃度を調整する細胞濃度調整指示と、容器の液量を調整する細胞液量調整指示と、前記細胞培養端末と、に作業指示を行う、
請求項1に記載の細胞培養管理装置。
The control unit adjusts the concentration of cells in the container for cell culture processing based on the container identification information stored in the database unit and the cell concentration and liquid volume information of the container. A cell concentration adjustment instruction, a cell liquid volume adjustment instruction for adjusting the liquid volume of the container, and a work instruction to the cell culture terminal,
The cell culture management apparatus according to claim 1.
請求項に記載の細胞培養管理装置に接続されており、前記細胞培養管理装置からの指示に従って細胞を培養する細胞培養端末装置であって、
細胞が入れられた複数の容器を遠心分離する遠心分離機と、
前記遠心分離機の設置台に複数の容器を配置する搬送部と、
前記細胞培養管理装置から受信した複数の容器の群情報に従って、細胞が入れられた前記複数の容器を、前記遠心分離機の設置台に配置させるように前記搬送部を制御する制御部と、
を備えた細胞培養端末装置。
A cell culture terminal device connected to the cell culture management device according to claim 1 and culturing cells according to an instruction from the cell culture management device,
A centrifuge for centrifuging a plurality of containers containing cells;
A transport unit for disposing a plurality of containers on an installation base of the centrifuge;
In accordance with the group information of the plurality of containers received from the cell culture management device, the control unit that controls the transport unit to place the plurality of containers containing cells on the centrifuge mounting table,
A cell culture terminal device.
請求項に記載の細胞培養管理装置に接続されており、前記細胞培養管理装置からの指示に従って細胞を培養する細胞培養端末装置であって、
細胞の入った容器に、所定時間の衝撃力を与えて、細胞をほぐす細胞ほぐし機と、
前記細胞培養管理装置からの細胞を入れる容器の識別情報と、細胞をほぐすために容器に付与される衝撃力の大きさと衝撃が付与される際の継続時間と、に基づいて、前記細胞ほぐし機を制御する制御部と、
を備えた細胞培養端末装置。
A cell culture terminal device connected to the cell culture management device according to claim 2 and culturing cells in accordance with an instruction from the cell culture management device,
A cell unraveling machine that applies an impact force for a predetermined time to a container containing cells,
Based on the identification information of the container in which the cell is placed from the cell culture management device, the magnitude of the impact force applied to the container to loosen the cell, and the duration when the impact is applied, the cell loosening machine A control unit for controlling
A cell culture terminal device.
請求項に記載の細胞培養管理装置に接続されており、前記細胞培養管理装置からの指示に従って細胞を培養する細胞培養端末装置であって、
細胞が入れられた容器について、培地上清を除去するか、あるいは培地を新たに添加し、培地の調整を行って、細胞の濃度を調整する濃度調整部と、
前記細胞培養管理装置から受信した細胞を入れる容器の識別情報と、前記容器の細胞濃度および液量情報と、に基づいて、細胞が入れられた容器内の細胞濃度が所定の濃度になるように、前記濃度調整部を制御する制御部と、
を備えた細胞培養端末装置。
A cell culture terminal device connected to the cell culture management device according to claim 3 and culturing cells according to an instruction from the cell culture management device,
About the container containing the cells, remove the medium supernatant or add a new medium and adjust the medium to adjust the concentration of the cells,
Based on the container identification information received from the cell culture management device and the cell concentration and liquid volume information of the container, so that the cell concentration in the container in which the cells are placed becomes a predetermined concentration. A control unit for controlling the density adjustment unit;
A cell culture terminal device.
細胞が入れられた前記容器の識別情報、前記容器の液量および細胞濃度を計測する計測部をさらに備えており、
前記制御部は、前記計測部において計測された情報を細胞培養管理装置に通知する、
請求項からのいずれか1つに記載の細胞培養端末装置。
It further comprises a measuring unit for measuring the identification information of the container in which the cells are put, the liquid amount of the container and the cell concentration,
The control unit notifies the cell culture management device of information measured in the measurement unit,
The cell culture terminal device according to any one of claims 4 to 6 .
請求項1からのいずれか1つに記載の細胞培養管理装置と、
請求項からのいずれか1つに記載の細胞培養端末装置と、
を備え、
前記細胞培養端末装置は、前記細胞培養管理装置に接続されている、
細胞培養システム。
The cell culture management device according to any one of claims 1 to 3 ,
The cell culture terminal device according to any one of claims 4 to 7 ,
With
The cell culture terminal device is connected to the cell culture management device,
Cell culture system.
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