JP6438785B2

JP6438785B2 - Manual operating device and opening / closing device using the manual operating device

Info

Publication number: JP6438785B2
Application number: JP2015020723A
Authority: JP
Inventors: 岡田　秀正; 秀正岡田
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2035-02-04
Also published as: JP2016142104A

Description

本発明は、シャッター装置や、オーバヘッドドア等の開閉装置において、開閉体の拘束状態を解除したり該拘束状態を復帰したりするためにワイヤーを引張操作する手動操作装置、及び該手動操作装置を用いた開閉装置に関するものである。 The present invention relates to a manual operation device for pulling a wire in order to release or return a restraint state of an opening / closing body in an opening / closing device such as a shutter device or an overhead door, and the manual operation device. The present invention relates to the switchgear used.

従来、この種の開閉装置には、例えば、特許文献１に記載のもののように、火災等の非常事態の発生時に自動的に発信される非常信号に応じて、シャッターカーテン（１）を自重降下させて、建物等の構造物内に防災区画を形成する防災用シャッター装置がある。この防災用シャッター装置では、閉鎖動作中のシャッターカーテン（１）が、障害物に当接した場合に、シャッターカーテン（１）の降下を停止し、障害物が除去された場合にはシャッターカーテン（１）の降下を再開するようにしており、このような動作を、ワイヤー等を用いた機械的な機構によって行うようにしている。
また、前記従来の開閉装置では、前記非常信号がない場合であっても、非常事態を感知した者等により、手動閉鎖ワイヤー（第２制御用ワイヤー１１２）が引張操作された場合にはブレーキ装置（１９）によるシャッターカーテン（１）の拘束状態を解除し、該シャッターカーテン（１）を自重降下させることができる。また、この後、復帰ワイヤー（第３制御用ワイヤー１１３）が引張操作された場合には、ブレーキ装置（１９）による前記拘束状態を復帰し、非常信号又は手動操作によりシャッターカーテン（１）を降下可能な初期状態に戻る。 Conventionally, in this type of switchgear, the shutter curtain (1) is lowered by its own weight in response to an emergency signal that is automatically transmitted when an emergency such as a fire occurs, for example, as described in Patent Document 1. There is a shutter device for disaster prevention that forms a disaster prevention zone in a structure such as a building. In this shutter device for disaster prevention, when the shutter curtain (1) during the closing operation comes into contact with the obstacle, the shutter curtain (1) stops descending, and when the obstacle is removed, the shutter curtain (1) The descent of 1) is resumed, and such an operation is performed by a mechanical mechanism using a wire or the like.
Further, in the conventional opening / closing device, even when there is no emergency signal, the brake device is operated when the manual closing wire (second control wire 112) is pulled by a person who senses an emergency or the like. The restraint state of the shutter curtain (1) by (19) can be released, and the shutter curtain (1) can be lowered by its own weight. After this, when the return wire (third control wire 113) is pulled, the restraint state by the brake device (19) is restored, and the shutter curtain (1) is lowered by an emergency signal or manual operation. Return to possible initial state.

ところで、前記従来技術によれば、シャッターカーテン（１）の自重降下の途中や、降下中のシャッターカーテン（１）が障害物に当接して停止している状態で、復帰ワイヤー（第３制御用ワイヤー１１３）が引張操作された場合でも、例えば、誤操作や悪戯等により不適切に復帰ワイヤー（第３制御用ワイヤー１１３）が引張操作された場合には、ブレーキ装置（１９）による前記拘束状態を復帰し、上記初期状態に戻ってしまう。
そして、このようにして上記初期状態に戻った場合には、再度、非常信号を受けるか、手動閉鎖ワイヤー（第２制御用ワイヤー１１２）による操作が行われないと、シャッターカーテン（１）を再降下して閉鎖することができない。 By the way, according to the prior art, the return wire (for the third control) can be used while the shutter curtain (1) is being lowered by its own weight or while the shutter curtain (1) being lowered is in contact with an obstacle and stopped. Even when the wire 113) is pulled, for example, when the return wire (third control wire 113) is inappropriately pulled due to an erroneous operation or mischief, the restraint state by the brake device (19) is changed. It returns and returns to the initial state.
Then, when returning to the initial state in this way, the shutter curtain (1) is re-opened if an emergency signal is received again or an operation with the manual closing wire (second control wire 112) is not performed. It cannot descend and close.

特開２０１４−１８５４６６号公報JP 2014-185466 A

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、復帰ワイヤーが不適切に操作されてしまうのを防ぐことができる手動操作装置及び該手動操作装置を用いた開閉装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and a problem to be solved is a manual operation device capable of preventing the return wire from being inappropriately operated, and opening / closing using the manual operation device. To provide an apparatus.

上記課題を解決するための一手段は、手動閉鎖ワイヤーが引張操作された際に開閉体の拘束状態を解除し、復帰ワイヤーが引張操作された際に前記拘束状態を復帰した初期状態に戻すようにした開閉装置に用いられて、前記手動閉鎖ワイヤー及び前記復帰ワイヤーを操作する手動操作装置において、前記手動閉鎖ワイヤーを引っ張るために回動操作される手動閉鎖レバーと、前記復帰ワイヤーを引っ張るために回動操作される復帰レバーと、前記復帰レバーに係脱する解除レバーとを、本体ケースに具備し、前記解除レバーは、前記復帰レバーに係合して該復帰レバーを回動不能にするロック位置と、前記復帰レバーから離脱して該復帰レバーを回動可能にする解除位置との間で移動するように設けられていることを特徴とする。 One means for solving the above problem is to release the restrained state of the opening / closing body when the manual closing wire is pulled, and to return to the initial state where the restrained state is restored when the return wire is pulled. In a manual operation device for operating the manual closing wire and the return wire, the manual closing lever that is rotated to pull the manual closing wire, and for pulling the return wire The main body case has a return lever that is rotated and a release lever that engages and disengages with the return lever, and the release lever engages with the return lever and makes the return lever unrotatable. It is provided to move between a position and a release position that allows the return lever to turn away from the return lever.

本発明は、以上説明したように構成されているので、復帰ワイヤーが不適切に操作されてしまうのを防ぐことができる。 Since the present invention is configured as described above, the return wire can be prevented from being inappropriately operated.

本発明に係る手動操作装置を具備した開閉装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the switchgear provided with the manual operation apparatus which concerns on this invention. 開閉機及び自動閉鎖装置の一例を示す概略構造図である。It is a schematic structure figure showing an example of an opening and closing machine and an automatic closing device. 蓋部材を開いた状態の手動閉鎖装置を示す正面図である。It is a front view which shows the manual closing apparatus of the state which opened the cover member. 図３における（IV）−（IV）線に沿う断面図であり、（ａ）は操作前の状態を示し、（ｂ）は押蓋を凹ませ解除レバーを解除位置に移動し復帰レバーを操作した状態を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line (IV)-(IV) in FIG. 3, (a) shows a state before operation, and (b) moves the release lever to the release position by operating the return lever by recessing the push lid and operating the return lever. Shows the state.

本実施の形態の第１の特徴は、手動閉鎖ワイヤーが引張操作された際に開閉体の拘束状態を解除し、復帰ワイヤーが引張操作された際に前記拘束状態を復帰した初期状態に戻すようにした開閉装置に用いられて、前記手動閉鎖ワイヤー及び前記復帰ワイヤーを操作する手動操作装置において、前記手動閉鎖ワイヤーを引っ張るために回動操作される手動閉鎖レバーと、前記復帰ワイヤーを引っ張るために回動操作される復帰レバーと、前記復帰レバーに係脱する解除レバーとを、本体ケースに具備し、前記解除レバーは、前記復帰レバーに係合して該復帰レバーを回動不能にするロック位置と、前記復帰レバーから離脱して該復帰レバーを回動可能にする解除位置との間で移動するように設けられている。
ここで、前記「手動閉鎖ワイヤー」及び前記「復帰ワイヤー」には、金属製のワイヤーや、合成樹脂製のワイヤー、合成樹脂やその他の材質の紐状部材等を含み、これら「手動閉鎖ワイヤー」及び「復帰ワイヤー」の材質は限定されない。
前記構成によれば、当該手動操作装置を手元近くに配置し、この手動操作装置を開閉装置の手動閉鎖ワイヤー及び復帰ワイヤーに接続し、手動閉鎖レバーを回動操作すれば、手動閉鎖ワイヤーを引っ張って開閉体を拘束状態にすることができ、また、復帰レバーを回動操作すれば、復帰ワイヤーを引っ張って前記拘束状態を復帰することができ、その操作性が良好である。しかも、解除レバーをロック位置にすれば復帰レバーを回動不能にすることができ、例えば、意図しない誤操作等により復帰レバーが回動操作されてしまうようなことを防ぐことができる。 The first feature of the present embodiment is that the restraint state of the opening / closing body is released when the manual closing wire is pulled, and the restraint state is returned to the initial state when the return wire is pulled. In a manual operation device for operating the manual closing wire and the return wire, the manual closing lever that is rotated to pull the manual closing wire, and for pulling the return wire The main body case has a return lever that is rotated and a release lever that engages and disengages with the return lever, and the release lever engages with the return lever and makes the return lever unrotatable. It is arranged to move between a position and a release position that allows the return lever to pivot away from the return lever.
Here, the “manual closing wire” and the “return wire” include a metal wire, a synthetic resin wire, a synthetic resin or other material string-like member, etc., and these “manual closing wire” The material of the “return wire” is not limited.
According to the above configuration, the manual operation device is arranged close to the hand, the manual operation device is connected to the manual closing wire and the return wire of the opening / closing device, and the manual closing lever is rotated to pull the manual closing wire. Thus, the opening / closing body can be brought into a restrained state, and if the return lever is rotated, the return wire can be pulled to restore the restrained state, and the operability is good. In addition, if the release lever is set to the locked position, the return lever can be made unrotatable, and for example, the return lever can be prevented from being turned due to an unintentional erroneous operation.

第２の特徴としては、前記解除レバーを前記復帰レバーに対する係合方向へ付勢する付勢部材を設けた。
この構成によれば、解除レバーを付勢部材の付勢力によってロック位置に保持することができ、例えば、解除レバーをロック位置にするのを忘れられてしまい、意図せずに復帰レバーが回動操作されてしまうようなことを防ぐことができる。 As a second feature, an urging member for urging the release lever in the direction of engagement with the return lever is provided.
According to this configuration, the release lever can be held in the locked position by the urging force of the urging member. For example, the forgoing to set the release lever to the locked position causes the return lever to rotate unintentionally. It is possible to prevent an operation.

第３の特徴として、前記解除レバーは、前記手動閉鎖レバーには係脱しないように設けられている。
この構成によれば、非常時における手動閉鎖レバーの操作性を向上することができる。 As a third feature, the release lever is provided so as not to be engaged with and disengaged from the manual closing lever.
According to this configuration, the operability of the manual closing lever in an emergency can be improved.

第４の特徴として、前記本体ケースには、開閉装置を操作するための電気信号を送信する操作スイッチと、該操作スイッチを底部側に配置した操作スイッチ用凹部と、該操作スイッチ用凹部を開閉可能に閉鎖する蓋部材と、該蓋部材を閉鎖状態でロックする施錠装置とが具備され、前記解除レバーは、前記操作スイッチ用凹部内に設けられている。
この構成によれば、復帰レバーを操作するには、施錠装置を開錠する操作、蓋部材を開放する操作、解除レバーを解除位置にする操作等、複数の操作が必要になる。よって、誤操作や悪戯等により復帰レバーが回動してしまうようなことをより効果的に防ぐことができる。 As a fourth feature, in the main body case, an operation switch for transmitting an electric signal for operating the opening / closing device, an operation switch recess having the operation switch disposed on the bottom side, and opening / closing the operation switch recess A lid member that can be closed and a locking device that locks the lid member in a closed state are provided, and the release lever is provided in the recess for the operation switch.
According to this configuration, in order to operate the return lever, a plurality of operations such as an operation of unlocking the locking device, an operation of opening the lid member, and an operation of setting the release lever to the release position are required. Therefore, it is possible to more effectively prevent the return lever from rotating due to an erroneous operation or mischief.

第５の特徴として、前記本体ケースには、前記手動閉鎖レバー及び前記復帰レバーを手動操作するためのレバー操作用凹部と、該レバー操作用凹部を塞いで前記手動閉鎖レバー及び前記復帰レバーに対する手動操作を阻む制止板が設けられ、前記制止板は、押圧力により前記レバー操作用凹部内側へ凹んで、前記手動閉鎖レバー及び前記復帰レバーに対する手動操作を可能にする。
この構成によれば、手動閉鎖レバー又は復帰レバーを操作するには、制止板を凹ませて、手動閉鎖レバー又は復帰レバーを手動操作する必要がある。よって、誤操作や悪戯等により手動閉鎖レバーや復帰レバーが回動操作されてしまうようなことを効果的に防ぐことができる。 As a fifth feature, the main body case includes a lever operating recess for manually operating the manual closing lever and the return lever, and a manual operation for the manual closing lever and the return lever by closing the lever operating recess. A stop plate is provided to prevent the operation, and the stop plate is recessed toward the inside of the lever operating recess by a pressing force, thereby enabling manual operation of the manual closing lever and the return lever.
According to this configuration, in order to operate the manual closing lever or the return lever, it is necessary to dent the stop plate and manually operate the manual closing lever or the return lever. Therefore, it is possible to effectively prevent the manual closing lever and the return lever from being rotated due to an erroneous operation or mischief.

第６の特徴としては、上記手動操作装置を具備して開閉装置を構成した。 As a sixth feature, an open / close device is configured by including the manual operation device.

次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る手動操作装置を具備した開閉装置の一例を示す。
本実施例の開閉装置１は、シャッターカーテンである開閉体１０を閉鎖動作させるシャッター装置であり、防災及び管理の何れの目的にも用いられる。すなわち、この開閉装置１は、火災等の異常事態の発生時に開閉体１０を全閉して構造物内の防災区画を形成する防災用シャッター装置としての機能と、手動操作装置４０の操作により開閉体１０を閉鎖動作、開放動作、動作停止等する管理用シャッター装置との機能とを有している。 Next, a preferred embodiment having the above features will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of an opening / closing device equipped with a manual operation device according to the present invention.
The opening / closing device 1 of this embodiment is a shutter device that closes the opening / closing body 10 that is a shutter curtain, and is used for both purposes of disaster prevention and management. That is, the opening / closing device 1 is opened and closed by a function as a shutter device for disaster prevention that forms a disaster prevention section in the structure by fully closing the opening / closing body 10 in the event of an abnormal situation such as a fire, and by operating the manual operation device 40. It has a function of a management shutter device that closes, opens, and stops the body 10.

詳細に説明すれば、この開閉装置１は、閉鎖方向端部を上下方向へスライドさせて開閉動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放側で収納したり繰り出したりする収納部３０と、開閉体１０の開閉動作や拘束解除等を操作する手動操作装置４０とを具備し、閉鎖動作中の開閉体１０がその閉鎖方向側の障害物Ｘに接触した場合に、機械的な機構により、開閉体１０の閉鎖動作を停止するように構成される。 More specifically, the opening / closing device 1 includes an opening / closing body 10 that opens and closes by sliding an end portion in the closing direction in the up / down direction, and a guide that guides the opening / closing direction around the end portion in the width direction of the opening / closing body 10. A rail 20, a storage unit 30 that stores and feeds the opening / closing body 10 on its open side, and a manual operation device 40 that operates opening / closing operation and release of restraint of the opening / closing body 10, and opening / closing during the closing operation When the body 10 comes into contact with the obstacle X on the closing direction side, the closing operation of the opening / closing body 10 is stopped by a mechanical mechanism.

開閉体１０は、開閉体本体１１と、開閉体本体１１に相対して上下方向へ移動可能な可動座板１２とを備え、該開閉体１０の下端側に、開閉体本体１１に相対する可動座板１２の上昇により、可撓性長尺部材ａの張力を変化させる張力可変手段を構成している。 The opening / closing body 10 includes an opening / closing body main body 11 and a movable seat 12 that is movable in the vertical direction relative to the opening / closing body main body 11, and is movable on the lower end side of the opening / closing body 10 relative to the opening / closing body main body 11. A tension variable means for changing the tension of the flexible long member a by raising the seat plate 12 is configured.

開閉体本体１１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接してなる。 The openable / closable body 11 is formed by connecting a plurality of so-called slats 11a formed by bending a horizontally long substantially rectangular metal plate so as to rotate between the slats 11a, 11a adjacent to each other in the vertical direction.

この開閉体本体１１の下端側には、障害物感知用ワイヤーＷ１を巻き付けたワイヤー巻取装置１５が設けられる。
ワイヤー巻取装置１５は、障害物感知用ワイヤーＷ１を巻き取ったり繰り出したりする略円筒状の巻取体１５ａ内に、該巻取体１５ａを巻取り方向へ付勢するゼンマイばね（図示せず）を内在してなる。
巻取体１５ａは、その外周部を、可動座板１２に係脱するように設けられる。すなわち、開閉体本体１１に対し可動座板１２が上昇すると、該可動座板１２が直接的又は間接的に巻取体１５ａの外周部に係合し、巻取体１５ａが回転不能に拘束される。また、可動座板１２が相対的に下降した場合には、ワイヤー巻取装置１５の前記拘束状態が解除される。 On the lower end side of the opening / closing body 11, a wire winding device 15 around which an obstacle sensing wire W <b> 1 is wound is provided.
The wire winding device 15 has a spring spring (not shown) that urges the winding body 15a in the winding direction in a substantially cylindrical winding body 15a that winds and unwinds the obstacle sensing wire W1. ) Is inherent.
The winding body 15 a is provided so that the outer peripheral portion thereof is engaged with and disengaged from the movable seat plate 12. That is, when the movable seat plate 12 rises with respect to the opening / closing body main body 11, the movable seat plate 12 directly or indirectly engages with the outer periphery of the winding body 15a, and the winding body 15a is restrained so as not to rotate. The When the movable seat plate 12 is relatively lowered, the restraining state of the wire winding device 15 is released.

可動座板１２は、開閉体本体１１の下端にそって開閉体横幅方向の略全長にわたる部材であり、開閉体本体１１に対し、開閉方向へスライドするように接続されている。この可動座板１２は、巻取体１５ａに対し直接係合するようにしてもよいし、可動座板１２の上昇により揺動する間接部材（図示せず）等を介して間接的に係合するようにしてもよい。 The movable seat plate 12 is a member that extends along the lower end of the opening / closing body main body 11 and extends in the opening / closing body horizontal width direction, and is connected to the opening / closing body main body 11 so as to slide in the opening / closing direction. The movable seat plate 12 may be directly engaged with the winding body 15a, or indirectly through an indirect member (not shown) that swings when the movable seat plate 12 is raised. You may make it do.

ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体１０によって着座される着座対象部位Ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と収納部３０との間にわたって配設されている（図１参照）。 The guide rail 20 is a substantially U-shaped member that surrounds the widthwise end of the opening / closing body 10, and a seating target site P (for example, a floor surface, the ground, a frame member, etc.) seated by the opening / closing body 10. It arrange | positions over between the accommodating parts 30 (refer FIG. 1).

収納部３０は、横長箱状の収納ケース３１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸３２と、該巻取軸３２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３３と、該開閉機３３に対する制動を解除して開閉体１０を自重によって閉鎖動作させる自動閉鎖装置３４と、手動操作装置４０等からの信号を処理して開閉機３３を制御する制御部３５とを具備している。 The storage unit 30 is wound in a horizontally long box-shaped storage case 31 by a winding shaft 32 that winds and unwinds the opening / closing body 10, and the winding shaft 32 is driven and rotated via power transmission means such as a chain and a sprocket. An opening / closing device 33 that is operated or braked, an automatic closing device 34 that releases the braking on the opening / closing device 33 and closes the opening / closing body 10 by its own weight, and a signal from a manual operation device 40 or the like. And a control unit 35 for controlling 33.

巻取軸３２は、不動部位（例えば、収納ケース３１等）に対し、ブラケット等を介して回転自在に支持された軸状もしくは筒状の部材である。 The take-up shaft 32 is a shaft-shaped or cylindrical member that is rotatably supported via a bracket or the like with respect to a stationary part (for example, the storage case 31).

開閉機３３は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に示される周知構造の開閉機に、露出した操作体３３ａを設けてなる。図２は、開閉機３３及び自動閉鎖装置３４の構造図である。
この開閉機３３は、より詳細に説明すれば、巻取軸３２の動力源となるモータ部３３ｂと、該モータ部３３ｂの一端側（図示例によれば右端側）でモータ部３３ｂによる回転を制動するブレーキ機構３３ｅとを備えている。 The switch 33 is formed by providing an exposed operation body 33a to a switch having a well-known structure disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 01-118084. FIG. 2 is a structural diagram of the opening / closing machine 33 and the automatic closing device 34.
In more detail, the opening / closing machine 33 is rotated by the motor unit 33b on one end side (right end side in the illustrated example) of the motor unit 33b and the motor unit 33b serving as a power source for the winding shaft 32. And a brake mechanism 33e for braking.

モータ部３３ｂは、駆動軸３３ｄを双方向へ回転させるようにした直流モータまたは交流モータである。駆動軸３３ｄは、動力伝達手段（例えば、歯車やチェーン及びスプロケット等）を介して巻取軸３２へ回転量を伝達するように接続される。
このモータ部３３ｂは、手動操作装置４０の操作スイッチ４２の操作に基づく制御部３５からの指令によって、駆動軸３３ｄを正転、反転又は停止する。 The motor unit 33b is a direct current motor or an alternating current motor that rotates the drive shaft 33d in both directions. The drive shaft 33d is connected to transmit the amount of rotation to the take-up shaft 32 via power transmission means (for example, gears, chains, sprockets, etc.).
The motor unit 33b rotates, reverses or stops the drive shaft 33d in accordance with a command from the control unit 35 based on the operation of the operation switch 42 of the manual operation device 40.

ブレーキ機構３３ｅは、内在する付勢部材３３ｆ（図示例によればコイルスプリング）の付勢力に抗して操作体３３ａが一方向（図２によれば右方向）へ押動されることにより、駆動軸３３ｄを回転不能に拘束した制動状態から、同駆動軸３３ｄを回転自在に解放した解除状態にする。なお、図２は、制動状態を示している。
さらに、このブレーキ機構３３ｅは、手動操作装置４０の操作スイッチ４２の操作が行われた場合には、該操作に応じた指令を制御部３５から受けて、電磁コイル３３ｇを作動させ、駆動軸３３ｄを拘束にしたり、該拘束を解除したりする。 When the operating body 33a is pushed in one direction (right direction according to FIG. 2) against the urging force of the urging member 33f (coil spring according to the illustrated example), the brake mechanism 33e is From the braking state in which the drive shaft 33d is restrained so as not to rotate, the drive shaft 33d is brought into a released state in which the drive shaft 33d is freely released. FIG. 2 shows a braking state.
Further, when the operation switch 42 of the manual operation device 40 is operated, the brake mechanism 33e receives a command corresponding to the operation from the control unit 35, operates the electromagnetic coil 33g, and drives the drive shaft 33d. Is restricted, or the restriction is released.

自動閉鎖装置３４は、開閉機３３のケーシングに固定されており、外部から入力される非常時の電気信号を受けた場合や、障害物感知用ワイヤーＷ１、手動閉鎖ワイヤーＷ２又は復帰ワイヤーＷ３等に対する引張操作があった場合に、進退部材３４ａを進退させるように構成される。この自動閉鎖装置３４の具体的な構造としては、例えば、特開２０１４−１８５４６６号公報に開示されるものを適用することが可能である。 The automatic closing device 34 is fixed to the casing of the opening / closing machine 33 and receives an emergency electrical signal input from the outside, or for an obstacle sensing wire W1, a manual closing wire W2, or a return wire W3. When there is a pulling operation, the advance / retreat member 34a is configured to advance and retract. As a specific structure of the automatic closing device 34, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-185466 can be applied.

この自動閉鎖装置３４は、前記電気信号を受けた場合や、手動閉鎖ワイヤーＷ２に対する引張り操作があった場合に、進退部材３４ａを初期位置から前進させ、該進退部材３４ａにより操作体３３ａを押動し、開閉機３３内のブレーキ機構３３ｅを拘束状態から解除状態にし、開閉体１０の自重による閉鎖動作を開始する。
そして、自動閉鎖装置３４は、前記閉鎖動作中に障害物感知用ワイヤーＷ１による張力を受けた場合には、前記張力により進退部材３４ａを前記初期位置の手前まで後退させ、操作体３３ａに対する押圧力を解除することで、開閉機３３内のブレーキ機構３３ｅを解除状態から拘束状態にし、開閉体１０の閉鎖動作を停止する。
また、自動閉鎖装置３４は、復帰ワイヤーＷ３に対する引張り操作があった場合には、進退部材３４ａを更に後退して前記初期位置に復帰する。 The automatic closing device 34 advances the advance / retreat member 34a from the initial position when the electrical signal is received or when the manual closing wire W2 is pulled, and pushes the operating body 33a by the advance / retreat member 34a. Then, the brake mechanism 33e in the opening / closing machine 33 is released from the restrained state, and the closing operation by the dead weight of the opening / closing body 10 is started.
When the automatic closing device 34 receives tension from the obstacle sensing wire W1 during the closing operation, the automatic closing device 34 retracts the advance / retreat member 34a to the front of the initial position by the tension, and presses the operating body 33a. Is released from the released state to the restrained state, and the closing operation of the opening / closing body 10 is stopped.
Further, when a pulling operation is performed on the return wire W3, the automatic closing device 34 further retracts the advance / retreat member 34a and returns to the initial position.

制御部３５は、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、あるいは電子回路やリレー回路等によるワイヤードロジック回路等により構成され、手動操作装置４０の操作スイッチ４２からの信号や、自動閉鎖装置３４からの信号に応じて、開閉機３３を制御（正回転や、逆回転、停止等）する。
この制御部３５は、自動閉鎖装置３４の進退部材３４ａが初期位置にある際に、手動操作装置４０の操作信号を有効にし、自動閉鎖装置３４の進退部材３４ａが初期位置から前進した際は、手動操作装置４０の操作信号を無効にする。
すなわち、自動閉鎖装置３４により開閉体１０を自重降下している状態や、自重降下中の開閉体１０が障害物に当接している状態では、手動操作装置４０による操作を行うことができないようになっており、自動閉鎖装置３４を後述する復帰操作した状態で、手動操作装置４０による操作が可能になる。 The control unit 35 includes a programmed logic circuit such as a microcomputer circuit or a sequencer, or a wired logic circuit such as an electronic circuit or a relay circuit. The control unit 35 receives a signal from the operation switch 42 of the manual operation device 40, or from the automatic closing device 34. In response to the signal, the switch 33 is controlled (forward rotation, reverse rotation, stop, etc.).
When the advance / retreat member 34a of the automatic closing device 34 is in the initial position, the control unit 35 enables the operation signal of the manual operation device 40, and when the advance / retreat member 34a of the automatic closing device 34 advances from the initial position, The operation signal of the manual operation device 40 is invalidated.
That is, the operation by the manual operation device 40 cannot be performed in a state where the weight of the opening / closing body 10 is lowered by the automatic closing device 34 or in a state where the opening / closing body 10 being lowered by weight is in contact with an obstacle. Thus, the manual operation device 40 can be operated in a state in which the automatic closing device 34 is operated to be restored, which will be described later.

また、障害物感知用ワイヤーＷ１、手動閉鎖ワイヤーＷ２、復帰ワイヤーＷ３の各々は、多数の金属線を寄り合わせてなる。これらのワイヤーＷ１，Ｗ２，Ｗ３は、可撓性チューブ状のアウターワイヤーＷ０に挿入され、該アウターワイヤーＷ０内を長手方向へ移動する。 Each of the obstacle sensing wire W1, the manual closing wire W2, and the return wire W3 is made up of a large number of metal wires. These wires W1, W2, and W3 are inserted into a flexible tubular outer wire W0 and move in the longitudinal direction in the outer wire W0.

障害物感知用ワイヤーＷ１は、その一端側が自動閉鎖装置３４内の図示しない機構に接続され、他端側がワイヤー巻取装置１５の巻取体１５ａ外周部に止着されている。また、障害物感知用ワイヤーＷ１を挿通するアウターワイヤーＷ０は、一端側が自動閉鎖装置３４のケースに止着されるとともに、他端側がワイヤー巻取装置１５のケースに止着されている。 One end of the obstacle sensing wire W1 is connected to a mechanism (not shown) in the automatic closing device 34, and the other end is fixed to the outer periphery of the winding body 15a of the wire winding device 15. The outer wire W0 through which the obstacle sensing wire W1 is inserted has one end fixed to the case of the automatic closing device 34 and the other end fixed to the case of the wire winding device 15.

手動閉鎖ワイヤーＷ２は、その一端側が自動閉鎖装置３４内の図示しない機構に接続され、他端側が後述する手動操作装置４０の手動閉鎖レバーに接続されている。また、手動閉鎖ワイヤーＷ２を挿通するアウターワイヤーＷ０は、一端側が自動閉鎖装置３４のケースに止着されるとともに、他端側が手動操作装置４０の本体ケース４１に止着されている。 One end of the manual closing wire W2 is connected to a mechanism (not shown) in the automatic closing device 34, and the other end is connected to a manual closing lever of a manual operating device 40 described later. The outer wire W0 that passes through the manual closing wire W2 has one end fixed to the case of the automatic closing device 34 and the other end fixed to the main body case 41 of the manual operating device 40.

復帰ワイヤーＷ３は、その一端側が自動閉鎖装置３４内の図示しない機構に接続され、他端側が後述する手動操作装置４０の復帰レバーに接続されている。また、手動閉鎖ワイヤーＷ２を挿通するアウターワイヤーＷ０は、一端側が自動閉鎖装置３４のケースに止着されるとともに、他端側が手動操作装置４０の本体ケース４１に止着されている。 One end of the return wire W3 is connected to a mechanism (not shown) in the automatic closing device 34, and the other end is connected to a return lever of a manual operation device 40 described later. The outer wire W0 that passes through the manual closing wire W2 has one end fixed to the case of the automatic closing device 34 and the other end fixed to the main body case 41 of the manual operating device 40.

手動操作装置４０は、床面等に立った操作者が容易に手動操作可能な高さ位置に設けられる。この手動操作装置４０は、本体ケース４１に、開閉装置を操作するための電気信号を送信する操作スイッチ４２、手動閉鎖ワイヤーＷ２を引っ張るために回動操作される手動閉鎖レバー４３、復帰ワイヤーＷ３を引っ張るために回動操作される復帰レバー４４、復帰レバー４４に係脱する解除レバー４５等を一体的に具備している（図３参照）。
この手動操作装置４０の左半部側には、上方側から手動閉鎖ワイヤーＷ２及び復帰ワイヤーＷ３の下端側部分が挿入される。また、同手動操作装置４０の右半部側には、上方側から電気信号用の電線ｗが挿入される。
なお、手動閉鎖ワイヤーＷ２、復帰ワイヤーＷ３、電線ｗの位置関係は、図示のものに限定されない。すなわち、これら手動閉鎖ワイヤーＷ２、復帰ワイヤーＷ３、電線ｗは、それぞれ、手動閉鎖レバー４３、復帰レバー４４、操作スイッチ４２に対応するようにすれば、左右位置や、上下位置が図示例のものと異なっていてもよい。
また、図１に示すように、開閉体幅方向において、開閉体本体１１の中央位置に対し、自動閉鎖装置３４と手動操作装置４０の位置は、同じ側（図１によれば左側）にあることが好ましい。この構成では、手動閉鎖ワイヤーＷ２、復帰ワイヤーＷ３及び電線ｗの少なくとも一部も、前記同じ側に位置する。 The manual operation device 40 is provided at a height position where an operator standing on the floor or the like can easily perform manual operation. The manual operation device 40 includes an operation switch 42 that transmits an electrical signal for operating the opening / closing device, a manual closing lever 43 that is rotated to pull the manual closing wire W2, and a return wire W3. A return lever 44 that is pivotally operated for pulling, a release lever 45 that engages with and disengages from the return lever 44, and the like are integrally provided (see FIG. 3).
On the left half side of the manual operation device 40, the lower end portions of the manual closing wire W2 and the return wire W3 are inserted from above. An electric signal wire w is inserted into the right half of the manual operation device 40 from above.
In addition, the positional relationship of the manual closing wire W2, the return wire W3, and the electric wire w is not limited to the illustrated one. That is, if the manual closing wire W2, the returning wire W3, and the electric wire w correspond to the manual closing lever 43, the returning lever 44, and the operation switch 42, respectively, the left and right positions and the up and down positions are as shown in the illustrated example. May be different.
Further, as shown in FIG. 1, the position of the automatic closing device 34 and the manual operation device 40 is on the same side (left side according to FIG. 1) with respect to the center position of the opening / closing body main body 11 in the opening / closing body width direction. It is preferable. In this configuration, at least a part of the manual closing wire W2, the return wire W3, and the electric wire w are also located on the same side.

本体ケース４１は、手前面を開口した有底箱状の収納部４０ａと、該収納部４０ａの前記開口を塞ぐ表板部４０ｂとから一体箱状に形成される（図４参照）。
表板部４０ｂは、正面視矩形状に形成され、その右側の部分に貫通孔を設けることで、該貫通孔の内部を、操作スイッチ４２や解除レバー４５を収納した操作スイッチ用凹部４１ａとしている。
また、表板部４０ｂは、その左側の部分にも貫通孔が設けられ、該貫通孔内の下側を手動閉鎖レバー４３及び復帰レバー４４を収納するレバー収納部４１ｃとし、該貫通孔内の上側をレバー操作用凹部４１ｂとしている。 The main body case 41 is formed in a single box shape from a bottomed box-shaped storage portion 40a having an open front surface and a front plate portion 40b that closes the opening of the storage portion 40a (see FIG. 4).
The front plate portion 40b is formed in a rectangular shape when viewed from the front, and a through hole is provided on the right side thereof, so that the inside of the through hole serves as an operation switch recess 41a that houses the operation switch 42 and the release lever 45. .
The front plate portion 40b is also provided with a through hole on the left side thereof, and the lower side in the through hole is a lever storage portion 41c for storing the manual closing lever 43 and the return lever 44, and the inside of the through hole is The upper side is a lever operating recess 41b.

操作スイッチ用凹部４１ａは、本体ケース４１における表板部４０ｂの右半部側に貫通形成された矩形状の凹部であり、その内部に、操作スイッチ４２や、解除レバー４５等を配設している。
また、この操作スイッチ用凹部４１ａには、該操作スイッチ用凹部４１ａの開口を開閉可能に閉鎖する蓋部材４６と、該蓋部材４６を閉鎖状態でロックする施錠装置４７とが設けられる。 The operation switch recess 41a is a rectangular recess formed through the right half of the front plate portion 40b in the main body case 41, and the operation switch 42, the release lever 45, etc. are disposed therein. Yes.
The operation switch recess 41a is provided with a lid member 46 for closing the opening of the operation switch recess 41a so that the opening can be opened and a locking device 47 for locking the lid member 46 in a closed state.

操作スイッチ４２は、開閉体１０を開放動作させるための開スイッチ４２ａ、開閉体１０を閉鎖動作させるための閉スイッチ４２ｂ、開閉体１０の開閉動作を停止するための停止スイッチ４２ｃ等から構成される。
この操作スイッチ４２は、前記各スイッチ４２ａ，４２ｂ，４２ｃによる接点信号を、電線ｗを介して制御部３５へ送信する。なお、操作スイッチ４２の他例としては、前記各スイッチの信号を無線送信する態様とすることも可能である。 The operation switch 42 includes an opening switch 42a for opening the opening / closing body 10, a closing switch 42b for closing the opening / closing body 10, a stop switch 42c for stopping the opening / closing operation of the opening / closing body 10, and the like. .
This operation switch 42 transmits the contact signal by each said switch 42a, 42b, 42c to the control part 35 via the electric wire w. As another example of the operation switch 42, it is possible to wirelessly transmit the signal of each switch.

なお、図３中の符号４２ｄは、制御部３５からの信号に基づき開閉体１０の開閉回数を表示するカウンター表示部である。 In addition, the code | symbol 42d in FIG. 3 is a counter display part which displays the frequency | count of opening and closing of the opening / closing body 10 based on the signal from the control part 35. FIG.

解除レバー４５は、復帰レバー４４に係合して該復帰レバー４４を回動不能にするロック位置と、復帰レバー４４から離脱して該復帰レバー４４を回動可能にする解除位置との間でスライドするように設けられる。この解除レバー４５は、手動閉鎖レバー４３には係脱しないように設けられる。
詳細に説明すれば、この解除レバー４５は、操作者等により手で操作されるように手前側へ突出した操作部４５ａと、該操作部４５ａの裏側に固定されて復帰レバー４４側へ延設された係脱杆４５ｂとを備える。
そして、解除レバー４５は、操作スイッチ用凹部４１ａ内に支持されたガイド軸４５ｃに導かれてスライドすることで、後述する復帰レバー４４に対し係合したり離脱したりする。
ガイド軸４５ｃには、解除レバー４５を係合方向（図３によれば左方向）へ付勢するように、付勢部材４５ｄ（図示例によればコイルスプリング）が設けられる。 The release lever 45 is between a lock position that engages with the return lever 44 and disables the return lever 44 and a release position that disengages from the return lever 44 and enables the return lever 44 to rotate. It is provided to slide. The release lever 45 is provided so as not to be engaged with and disengaged from the manual closing lever 43.
More specifically, the release lever 45 includes an operation portion 45a that protrudes to the front side so that it can be operated by an operator or the like, and is fixed to the back side of the operation portion 45a and extends to the return lever 44 side. The engagement / disengagement rod 45b is provided.
The release lever 45 is engaged with and released from a return lever 44 described later by being guided by the guide shaft 45c supported in the operation switch recess 41a and sliding.
The guide shaft 45c is provided with a biasing member 45d (coil spring according to the illustrated example) so as to bias the release lever 45 in the engaging direction (leftward according to FIG. 3).

また、蓋部材４６は、操作スイッチ用凹部４１ａの開口を閉鎖可能な矩形板状に形成され、その一辺側の部分を本体ケース４１に軸支しており、この軸支部分を支点にして扉状に回動することで、前記開口を開閉する。この蓋部材４６には、施錠装置４７が設けられる。 Further, the lid member 46 is formed in a rectangular plate shape capable of closing the opening of the operation switch recess 41a, and a portion on one side thereof is pivotally supported by the main body case 41, and the door is supported by using this pivotal portion as a fulcrum. The opening is opened and closed by rotating in a shape. The lid member 46 is provided with a locking device 47.

施錠装置４７は、外部から差し込まれるキー（図示せず）によって係脱片４７ａを回動させて、該係脱片４７ａを本体ケース４１における操作スイッチ用凹部４１ａの内壁面に係脱するようにした機構である。
したがって、蓋部材４６により操作スイッチ用凹部４１ａの開口を閉鎖し、前記キーを回せば、係脱片４７ａが回動して操作スイッチ用凹部４１ａの内壁面に係合し、蓋部材４６が開閉不能になる。また、前記キーの逆方向へ回せば、係脱片４７ａが逆方向へ回動して前記内壁面から外れ、蓋部材４６が開放可能になる。 The locking device 47 rotates the engagement / disengagement piece 47a with a key (not shown) inserted from the outside so that the engagement / disengagement piece 47a is engaged / disengaged with the inner wall surface of the operation switch recess 41a in the main body case 41. Mechanism.
Therefore, when the opening of the operation switch recess 41a is closed by the lid member 46 and the key is turned, the engagement / disengagement piece 47a rotates and engages with the inner wall surface of the operation switch recess 41a, and the lid member 46 opens and closes. It becomes impossible. Further, when the key is turned in the reverse direction, the engagement / disengagement piece 47a is rotated in the reverse direction to be detached from the inner wall surface, and the lid member 46 can be opened.

また、レバー収納部４１ｃは、本体ケース４１における表板部４０ｂの左半部下側を貫通し、本体ケース４１の内部空間（収納部４０ａ）に連通しており、手動閉鎖レバー４３及び復帰レバー４４等を収納している。 The lever storage portion 41 c penetrates the lower half of the front plate portion 40 b in the main body case 41 and communicates with the internal space (storage portion 40 a) of the main body case 41, and includes a manual closing lever 43 and a return lever 44. Etc. are stored.

手動閉鎖レバー４３と復帰レバー４４については、同形状の部材であるため、主に、復帰レバー４４を詳細に説明する。
復帰レバー４４は、本体ケース４１の表板部４０ｂと面一になる表面部４４ａと、該表面部４４ａの左右両縁から本体ケース４１内側へ突出する側片部４４ｂ，４４ｂとを有する一体状の部材である。この復帰レバー４４は、側片部４４ｂ，４４ｂに挿通される軸４１ｆ（図４参照）を中心に回動可能である。
この復帰レバー４４は、例えば、金属板金材料を曲げ加工や溶接等することにより形成される。 Since the manual closing lever 43 and the return lever 44 are members of the same shape, the return lever 44 will be mainly described in detail.
The return lever 44 has a surface portion 44a that is flush with the surface plate portion 40b of the main body case 41, and side piece portions 44b and 44b that protrude from the left and right edges of the surface portion 44a to the inside of the main body case 41. It is a member. The return lever 44 is rotatable about a shaft 41f (see FIG. 4) inserted through the side piece portions 44b and 44b.
The return lever 44 is formed, for example, by bending or welding a metal sheet metal material.

表面部４４ａには、その上端側に「復帰レバー（引く）」等、引張り操作のための説明文が表示されている。この表面部４４ａの上端寄りの裏面には、図４に示すように、手動閉鎖ワイヤーＷ２の下端部が止着されている。
詳細に説明すれば、手動閉鎖ワイヤーＷ２は、その外周のアウターワイヤーＷ０の下端が本体ケース４１内のブラケット４１ｄに止着されている。そして、アウターワイヤーＷ０から突出する手動閉鎖ワイヤーＷ２は、ローラ４１ｅの外周面に沿って表部側（図４によれば右側）へ曲げられ、その先端部分が、復帰レバー４４の裏面に止着される。
なお、ローラ４１ｅは、手動閉鎖ワイヤーＷ２の延設方向に略直交する軸を中心にして自在に回転するように、本体ケース４１内に支持されている。 On the upper surface side of the surface portion 44a, an explanation for a pulling operation such as “return lever (pull)” is displayed. As shown in FIG. 4, the lower end portion of the manual closing wire W <b> 2 is fixed to the back surface near the upper end of the surface portion 44 a.
More specifically, the lower end of the outer outer wire W0 on the outer periphery of the manual closing wire W2 is fixed to the bracket 41d in the main body case 41. Then, the manual closing wire W2 protruding from the outer wire W0 is bent to the front side (right side according to FIG. 4) along the outer peripheral surface of the roller 41e, and the tip portion thereof is fixed to the back surface of the return lever 44. Is done.
The roller 41e is supported in the main body case 41 so as to freely rotate around an axis substantially orthogonal to the extending direction of the manual closing wire W2.

また、左右の側片部４４ｂ，４４ｂには、その下端寄りの部分に軸４１ｆが挿入されている。軸４１ｆは、本体ケース４１の左右方向へ延設されており、その両端部が、本体ケース４１内に支持されている。
したがって、復帰レバー４４は、表板部４０ｂに対し面一になった初期位置（図４（ａ）参照）と、表板部４０ｂに対し略直角になった回動位置（図４（ｂ）参照）との間で、軸４１ｆを中心にして回転可能である。 Moreover, the shaft 41f is inserted in the part near the lower end of the left and right side piece portions 44b, 44b. The shaft 41 f extends in the left-right direction of the main body case 41, and both end portions thereof are supported in the main body case 41.
Therefore, the return lever 44 has an initial position (see FIG. 4A) that is flush with the front plate portion 40b and a rotational position that is substantially perpendicular to the front plate portion 40b (FIG. 4B). Between the axis 41f and the axis 41f.

なお、図４中の符号４１ｉは、前記初期位置にある復帰レバー４４における軸４１ｆよりも上側の部分を、その裏面側から受ける受部である。この受部４１ｉは、後述するレバー操作用凹部４１ｂの内壁面を構成している。
また、図４中の符号４１ｊは、前記回動位置にある復帰レバー４４における軸４１ｆよりも下側の部分を、その裏面側から受ける回動規制部である。 In addition, the code | symbol 41i in FIG. 4 is a receiving part which receives the part above the axis | shaft 41f in the return lever 44 in the said initial position from the back surface side. The receiving portion 41i constitutes an inner wall surface of a lever operating recess 41b described later.
Further, reference numeral 41j in FIG. 4 is a rotation restricting portion that receives a portion of the return lever 44 at the rotation position below the shaft 41f from the back surface side.

そして、復帰レバー４４は、付勢部材４１ｈによって前記初期位置側に付勢されている。付勢部材４１ｈは、図示例によれば、軸４１ｆに環状に装着された捩じりバネであり、その一端側を表板部４０ｂの内面に当接するとともに、他端側を回動規制部４１ｊに当接している。
なお、この付勢部材４１ｈの他例としては、コイルスプリングや板バネ等、他の付勢部材を用いた態様とすることも可能である。 The return lever 44 is biased toward the initial position by the biasing member 41h. According to the illustrated example, the urging member 41h is a torsion spring that is annularly mounted on the shaft 41f. One end side of the biasing member 41h abuts against the inner surface of the front plate portion 40b, and the other end side is a rotation restricting portion. 41j.
In addition, as another example of this urging member 41h, an aspect using other urging members such as a coil spring and a leaf spring may be employed.

また、復帰レバー４４は、前記初期位置において、解除レバー４５に係止されている。詳細に説明すれば、復帰レバー４４における解除レバー４５側の側片部４４ｂには、軸４１ｆよりも下側に、解除レバー４５の係脱杆４５ｂに嵌脱可能な凹状の被係止部４４ｂ１が設けられる。
この構成によれば、解除レバー４５を操作しない状態においては、図４（ａ）に示すように、復帰レバー４４の被係止部４４ｂ１）が、係脱杆４５ｂに当接し、復帰レバー４４が回動不能になる。
また、解除レバー４５を復帰レバー４４から離す方向へスライドさせた状態では、復帰レバー４４の係脱杆４５ｂが側片部４４ｂに嵌合しない位置までずれるため、復帰レバー４４を手前（図４（ｂ）によれば右側）に回動させて操作することができる。 The return lever 44 is locked to the release lever 45 at the initial position. More specifically, the side lever 44b on the release lever 45 side of the return lever 44 has a concave locked portion 44b1 that can be fitted to and disengaged from the engagement / disengagement rod 45b of the release lever 45 below the shaft 41f. Is provided.
According to this configuration, when the release lever 45 is not operated, as shown in FIG. 4A, the locked portion 44b1) of the return lever 44 abuts on the engagement / disengagement rod 45b, and the return lever 44 is It becomes impossible to rotate.
When the release lever 45 is slid in the direction away from the return lever 44, the engagement lever 45b of the return lever 44 is displaced to a position where it does not fit into the side piece 44b. According to b), it can be operated by turning it to the right).

また、手動閉鎖レバー４３は、復帰レバー４４と同形状の部材の表面に、「手動閉鎖レバー（引く）」等の操作のための表示をしたものである。
この手動閉鎖レバー４３は、復帰レバー４４と同様に軸４１ｆに支持されて、表板部４０ｂに対し面一になった初期位置と、表板部４０ｂに対し略直角になった回動位置との間で回転可能であり、付勢部材４１ｈと同様の付勢部材（図示せず）により初期位置側に付勢されている。
この手動閉鎖レバー４３における軸４１ｆよりも上側の部分の裏面には、手動閉鎖ワイヤーＷ２の先端側が止着される。この手動閉鎖ワイヤーＷ２を本体ケース４１内に挿通し手動閉鎖レバー４３裏面に止着する構造は、復帰ワイヤーＷ３の場合と同様である。
この手動閉鎖レバー４３は、解除レバー４５に係脱しないように設けられており、解除レバー４５の位置に拘わらずに操作可能である。 In addition, the manual closing lever 43 has a display for operation such as “manual closing lever (pulling)” on the surface of a member having the same shape as the return lever 44.
The manual closing lever 43 is supported by the shaft 41f similarly to the return lever 44, and an initial position that is flush with the front plate portion 40b and a rotational position that is substantially perpendicular to the front plate portion 40b. And is biased toward the initial position by a biasing member (not shown) similar to the biasing member 41h.
The front end side of the manual closing wire W2 is fastened to the back surface of the portion of the manual closing lever 43 above the shaft 41f. The structure in which the manual closing wire W2 is inserted into the main body case 41 and fixed to the back surface of the manual closing lever 43 is the same as that of the return wire W3.
The manual closing lever 43 is provided so as not to be engaged with and disengaged from the release lever 45 and can be operated regardless of the position of the release lever 45.

また、レバー操作用凹部４１ｂは、本体ケース４１における表板部４０ｂの左半部上側を貫通して本体ケース４１内へ凹むように形成され、制止板４８によって閉鎖されている。
このレバー操作用凹部４１ｂは、制止板４８が本体ケース４１内側へ凹んだ状態（図４（ｂ）参照）において、操作者等の指が挿入される大きさを有する。
このレバー操作用凹部４１ｂの左右の各内壁面には、これら左右の内壁面の間を手前方向（図４によれば右方向）へ向かって狭めるように段部４１ｂ１が形成される。この段部４１ｂ１は、例えば、板金材料からなるレバー操作用凹部４１ｂの内壁面を部分的に切り起こすことにより、上下方向へ連続する長尺状に形成される。そして、この段部４１ｂ１には、手前側から制止板４８の端部が当接している。 The lever operating recess 41 b is formed so as to pass through the upper left half of the front plate portion 40 b in the main body case 41 and be recessed into the main body case 41, and is closed by a stop plate 48.
The lever operating recess 41b has such a size that a finger of an operator or the like is inserted in a state where the stop plate 48 is recessed toward the inside of the main body case 41 (see FIG. 4B).
Step portions 41b1 are formed on the left and right inner wall surfaces of the lever operation recess 41b so as to narrow the space between the left and right inner wall surfaces in the forward direction (right direction according to FIG. 4). The step portion 41b1 is formed in an elongated shape that is continuous in the vertical direction, for example, by partially raising and lowering the inner wall surface of the lever operation recess 41b made of a sheet metal material. And the edge part of the stop plate 48 is contact | abutting to this step part 41b1 from the near side.

制止板４８は、合成樹脂板等の弾性的に撓み変形可能な材料により略矩形板状に形成され、その左右の辺側にそれぞれ切欠部４８ａを有するとともに、該切欠部４８ａよりも上側の部分と下側の部分を、段部４１ｂ１に当接する係合部４８ｂ，４８ｃとしている。
そして、この制止板４８は、裏面側において、左右の係合部４８ｂ，４８ｃを段部４１ｂ１に当接させ、さらに、該制止板４８の上辺を、レバー操作用凹部４１ｂ内壁の上端縁に当接させている。
また、制止板４８は、表面側においては、上辺部及び左右辺部を、表板部４０ｂの開口部内縁に当接させている。前記開口部内縁は、レバー操作用凹部４１ｂに連通するように表板部４０ｂに形成された開口部の内縁である。 The stop plate 48 is formed in a substantially rectangular plate shape by an elastically deformable material such as a synthetic resin plate, and has a notch portion 48a on each of the left and right sides thereof, and a portion above the notch portion 48a. The lower portions are engaging portions 48b and 48c that contact the stepped portion 41b1.
Then, on the back side, the restraining plate 48 abuts the left and right engaging portions 48b and 48c against the step portion 41b1, and further, the upper side of the restraining plate 48 is brought into contact with the upper end edge of the inner wall of the lever operating recess 41b. Touching.
Further, on the surface side of the restraining plate 48, the upper side portion and the left and right side portions are brought into contact with the inner edge of the opening of the front plate portion 40b. The inner edge of the opening is the inner edge of the opening formed in the front plate portion 40b so as to communicate with the lever operating recess 41b.

よって、上記構成によれば、通常時において、制止板４８は、左右の段部４１ｂ１に当接し、本体ケース４１から手前方向へ外れることのないように保持される。
そして、制止板４８は、手等により押された場合、その中央寄り部分を断面弓状に撓ませるようにして、下側の左右の係合部４８ｃ，４８を段部４１ｂ１から外し、レバー操作用凹部４１ｂ内側へ凹む。すなわち、図４（ｂ）に示すように、制止板４８は、その下端側を、下斜め本体ケース４１内側へ傾けるようにして凹む。この状態においては、制止板４８の左右端部の切欠部４８ａが、段部４１ｂ１を構成する突起に嵌り合うため、制止板４８が容易に元の状態に戻ってしまうのを避けることができる。
このため、操作者等は、復帰レバー４４又は手動閉鎖レバー４３の上端部に指を掛けて、該上端部を手前に引く操作が可能になる。 Therefore, according to the above configuration, in a normal state, the stop plate 48 is held in contact with the left and right step portions 41b1 so as not to come off from the main body case 41 in the forward direction.
When the stop plate 48 is pushed by a hand or the like, the lower left and right engaging portions 48c and 48 are removed from the step portion 41b1 so that the central portion of the stop plate 48 is bent in a cross-sectional arc shape, and the lever operation is performed. It dents inside the concave part 41b. That is, as shown in FIG. 4 (b), the restraining plate 48 is recessed so that the lower end side is inclined toward the inside of the lower oblique main body case 41. In this state, the cutout portions 48a at the left and right end portions of the stop plate 48 are fitted into the protrusions constituting the step portion 41b1, so that the stop plate 48 can be prevented from easily returning to the original state.
Therefore, an operator or the like can perform an operation of placing a finger on the upper end portion of the return lever 44 or the manual closing lever 43 and pulling the upper end portion forward.

次に、上記構成の開閉装置１及び手動操作装置４０について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
初期状態では、自動閉鎖装置３４内の機構により進退部材３４ａが初期位置に係止されており、これにより開閉機３３内では、駆動軸３３ｄがブレーキ機構３３ｅにより拘束される。
この初期状態において、手動操作装置４０の操作スイッチ４２が操作された場合には、上述した開閉機３３内の機構が動作し、開閉体１０が開放動作や、閉鎖動作、停止等する。 Next, the characteristic operation effects of the opening / closing device 1 and the manual operation device 40 having the above-described configuration will be described in detail.
In the initial state, the advancing / retreating member 34a is locked at the initial position by the mechanism in the automatic closing device 34, whereby the drive shaft 33d is restrained by the brake mechanism 33e in the opening / closing machine 33.
In this initial state, when the operation switch 42 of the manual operation device 40 is operated, the above-described mechanism in the opening / closing machine 33 operates, and the opening / closing body 10 opens, closes, stops, and the like.

また、前記初期状態における開閉体１０の全開状態において、自動閉鎖装置３４が非常時の電気信号を受けた場合には、該自動閉鎖装置３４は、進退部材３４ａを前進させ、この進退部材３４ａにより開閉機３３の操作体３３ａを押動する。
このため、開閉機３３内のブレーキ機構３３ｅによる制動状態が解除され、駆動軸３３ｄ及び巻取軸３２が自由回転するようになり、開閉体１０が自重によって繰り出され閉鎖動作してゆく。 When the automatic closing device 34 receives an emergency electrical signal in the fully opened state of the opening / closing body 10 in the initial state, the automatic closing device 34 moves the advance / retreat member 34a forward, and the advance / retreat member 34a The operating body 33a of the opening / closing machine 33 is pushed.
For this reason, the braking state by the brake mechanism 33e in the opening / closing machine 33 is released, the drive shaft 33d and the take-up shaft 32 are freely rotated, and the opening / closing body 10 is drawn out by its own weight and closed.

前記動作は、手動操作装置４０に対する手動操作によっても可能である。
すなわち、制止板４８が手等により押圧され本体ケース４１内側へ撓むと、該制止板４８の下側に、手動閉鎖レバー４３の上端部に手掛けするための隙間が形成される。作業者等がこの隙間に指を入れて手動閉鎖レバー４３を引けば、手動閉鎖ワイヤーＷ２が下方へ引かれ、自動閉鎖装置３４内では、手動閉鎖ワイヤーＷ２の張力により進退部材３４ａが前進する。
このため、非常時の電気信号を受けた場合と同様にして、開閉体１０を自重降下させることができる。 The operation can also be performed by manual operation on the manual operation device 40.
That is, when the stop plate 48 is pressed by a hand or the like and bent toward the inside of the main body case 41, a gap is formed on the lower side of the stop plate 48 for engaging with the upper end portion of the manual closing lever 43. When an operator or the like puts his finger into the gap and pulls the manual closing lever 43, the manual closing wire W2 is pulled downward, and in the automatic closing device 34, the advance / retreat member 34a moves forward by the tension of the manual closing wire W2.
For this reason, the open / close body 10 can be lowered by its own weight in the same manner as when receiving an electrical signal in an emergency.

そして、自重降下中の開閉体１０が障害物Ｘに当接した場合には、可動座板１２の相対的な上昇によりワイヤー巻取装置１５の巻取体１５ａが拘束され、これに伴い障害物感知用ワイヤーＷ１には開閉体本体１１の重量等による張力が生じる。
自動閉鎖装置３４は、前記張力により内部の機構を作動させ、前進していた進退部材３４ａを、初期位置の手前まで後退させる。
このため、開閉機３３内のブレーキ機構３３ｅが再び制動状態となり、駆動軸３３ｄ及び巻取軸３２が拘束され、開閉体１０の自重降下が停止する。 Then, when the opening / closing body 10 under its own weight lowering comes into contact with the obstacle X, the winding body 15a of the wire winding device 15 is restrained by the relative rise of the movable seat plate 12, and accordingly, the obstacle Tension due to the weight of the opening / closing body 11 is generated in the sensing wire W1.
The automatic closing device 34 operates an internal mechanism by the tension, and retracts the advance / retreat member 34a that has been advanced to a position just before the initial position.
For this reason, the brake mechanism 33e in the opening / closing machine 33 is brought into a braking state again, the drive shaft 33d and the winding shaft 32 are restrained, and the weight drop of the opening / closing body 10 is stopped.

この後、障害物Ｘが除去される等して、可動座板１２が相対的に下降した場合には、巻取体１５ａの拘束状態が解除され、障害物感知用ワイヤーＷ１が緩み、自動閉鎖装置３４により進退部材３４ａが前進する。
このため、開閉機３３内のブレーキ機構３３ｅによる制動状態が解除され、駆動軸３３ｄ及び巻取軸３２が自由回転可能になり、開閉体１０の自重降下が再開する。 Thereafter, when the movable seat plate 12 is relatively lowered, for example, by removing the obstacle X, the restraint state of the winding body 15a is released, the obstacle sensing wire W1 is loosened, and is automatically closed. The advance / retreat member 34a is advanced by the device 34.
For this reason, the braking state by the brake mechanism 33e in the opening / closing machine 33 is released, the drive shaft 33d and the winding shaft 32 can freely rotate, and the weight drop of the opening / closing body 10 resumes.

開閉体１０が全閉した後には、復帰レバー４４を引いて、自動閉鎖装置３４を初期状態に戻せば、手動操作装置４０による操作が可能になる。
詳細に説明すれば、操作者等は、先ず、キーにより施錠装置４７を開錠し、蓋部材４６を開放し、解除レバー４５を付勢部材４５ｄの付勢力に抗してスライドさせ、復帰レバー４４を引張り操作する。この操作により自動閉鎖装置３４が初期状態に復帰し、手動操作装置４０を操作することができる。
なお、自動閉鎖装置３４が非常時の電気信号により作動して開閉体１０が自重降下した後は、制止板４８が押されていないため、前記のように復帰レバー４４を引張り操作する前に、制止板４８を押圧して凹ませる必要がある。 After the opening / closing body 10 is fully closed, the manual operation device 40 can be operated by pulling the return lever 44 and returning the automatic closing device 34 to the initial state.
More specifically, the operator or the like first unlocks the locking device 47 with the key, opens the lid member 46, slides the release lever 45 against the biasing force of the biasing member 45d, and returns the return lever. 44 is pulled. By this operation, the automatic closing device 34 returns to the initial state, and the manual operation device 40 can be operated.
In addition, after the automatic closing device 34 is actuated by an electrical signal in an emergency and the opening and closing body 10 is lowered by its own weight, the stop plate 48 is not pushed, so before the return lever 44 is pulled as described above, The stop plate 48 needs to be pressed and recessed.

このように、解除レバー４５を操作するには、前述した複数の操作が必要になる。よって、例えば、開閉体１０の自重降下中や、自重降下した開閉体１０が障害物Ｘに当接して停止している時に、誤操作や悪戯等により復帰レバー４４が引張り操作されるようなことを防ぐことができ、ひいては、前記のような不適切な引張り操作により、自動閉鎖装置３４が初期状態に戻り、開閉体１０の自重降下の自動的な再開が困難になるようなことを防ぐことができる。 Thus, in order to operate the release lever 45, a plurality of operations described above are required. Therefore, for example, when the weight of the opening / closing body 10 is falling, or when the opening / closing body 10 that has fallen due to its own weight is in contact with the obstacle X and stopped, the return lever 44 may be pulled by mistake or mischief. As a result, it is possible to prevent the automatic closing device 34 from being returned to the initial state due to an inappropriate pulling operation as described above and it is difficult to automatically restart the weight drop of the opening / closing body 10. it can.

なお、上記実施例によれば、解除レバー４５が復帰レバー４４のみに係脱する構造としたが、他例としては、解除レバー４５が手動閉鎖レバー４３と復帰レバー４４の双方に係脱する構造とすることも可能である。 According to the above embodiment, the release lever 45 is engaged / disengaged only with the return lever 44. However, as another example, the release lever 45 is engaged / disengaged with both the manual closing lever 43 and the return lever 44. It is also possible.

また、上記実施例によれば、解除レバー４５がスライドする構造としたが、他例としては、解除レバー４５が回動する構造とすることも可能である。 Moreover, according to the said Example, although it was set as the structure where the release lever 45 slides, as another example, it can also be set as the structure where the release lever 45 rotates.

また、上記実施例によれば、解除レバー４５を付勢部材４５ｄの付勢力によりロック位置に保持するようにしたが、他例としては、付勢部材４５ｄを省き、解除レバー４５がロック位置と解除位置とで係止される構造とすることも可能である。 Further, according to the above embodiment, the release lever 45 is held at the locked position by the biasing force of the biasing member 45d. However, as another example, the biasing member 45d is omitted and the release lever 45 is moved to the locked position. It is also possible to have a structure that is locked at the release position.

また、上記実施例によれば、操作スイッチ４２を開スイッチ４２ａ，閉スイッチ４２ｂ．停止スイッチ４２ｃの三つにより構成したが、他例としては、操作スイッチ４２を回転操作される毎に信号出力する１点式スイッチとし、制御部３５が前記１点式スイッチからの信号を受けた際に、開閉体１０の開閉状態に応じた制御指令（例えば、全開停止中であれば閉鎖指令、全閉停止中であれば開放指令等）を出力するようにしてもよい。 Further, according to the above embodiment, the operation switch 42 is changed to the open switch 42a, the close switch 42b. Although constituted by three stop switches 42c, as another example, the operation switch 42 is a one-point switch that outputs a signal every time it is rotated, and the control unit 35 receives a signal from the one-point switch. At this time, a control command according to the open / close state of the opening / closing body 10 (for example, a close command when the fully open stop is being used, and an open command if the fully closed stop is being used) may be output.

１：開閉装置
１０：開閉体
４０：手動操作装置
４１：本体ケース
４１ａ：操作スイッチ用凹部
４１ｂ：レバー操作用凹部
４１ｃ：レバー収納部
４２：操作スイッチ
４３：手動閉鎖レバー
４４：復帰レバー
４５：解除レバー
４７：施錠装置
４８：制止板
Ｗ１：障害物感知用ワイヤー
Ｗ２：手動閉鎖ワイヤー
Ｗ３：復帰ワイヤー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Opening / closing device 10: Opening / closing body 40: Manual operation device 41: Main body case 41a: Recess for operation switch 41b: Recess for operation of lever 41c: Lever storage part 42: Operation switch 43: Manual closing lever 44: Return lever 45: Release Lever 47: Locking device 48: Stop plate W1: Obstacle detection wire W2: Manual closing wire W3: Return wire

Claims

When the manual closing wire is pulled, the opening / closing body is released from the restrained state, and when the return wire is pulled, the opening / closing device returns to the initial state where the restraining state is restored. In the manual operation device for operating the closing wire and the return wire,
The main body case includes a manual closing lever that is pivoted to pull the manual closing wire, a return lever that is pivoted to pull the return wire, and a release lever that engages and disengages the return lever. And
The release lever moves between a lock position that engages with the return lever and disables the return lever, and a release position that disengages from the return lever and enables the return lever to rotate. A manual operation device is provided.

The manual operation device according to claim 1, further comprising a biasing member that biases the release lever in a direction of engagement with the return lever.

The manual operation device according to claim 1, wherein the release lever is provided so as not to be engaged with and disengaged from the manual closing lever.

The main body case includes an operation switch that transmits an electric signal for operating the opening / closing device, an operation switch recess having the operation switch disposed on the bottom side, and a lid member that closes the operation switch recess so as to be opened and closed. And a locking device for locking the lid member in a closed state,
The manual operation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the release lever is provided in the recess for the operation switch.

The main body case includes a lever operating recess for manually operating the manual closing lever and the return lever, and a stop plate that blocks the lever operating recess and prevents manual operation with respect to the manual closing lever and the return lever. Provided,
5. The manual operation according to claim 1, wherein the stop plate is recessed toward the inside of the lever operation recessed portion by a pressing force to enable manual operation of the manual closing lever and the return lever. Operating device.

An opening / closing device comprising the manual operation device according to any one of claims 1 to 5.