JP6438859B2

JP6438859B2 - Two-dimensional code reader

Info

Publication number: JP6438859B2
Application number: JP2015151991A
Authority: JP
Inventors: 川合　信行; 信行川合; 一義金子
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2035-07-31
Also published as: JP2017033249A

Description

本発明の実施形態は、二次元コード読取装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a two-dimensional code reader.

近年、鉄道やバス等の交通機関に設置される料金収受装置において磁気券搬送部の保守費用を削減するために、磁気券の代わりとして二次元コード券の実用化が検討されている。乗車に関する乗車情報を示す二次元コードが印刷された二次元コード券を、二次元コード券の二次元コードを読み取る二次元コード読取装置に対して翳すことで、利用者は鉄道やバスへ入出場できる。 In recent years, in order to reduce the maintenance cost of a magnetic ticket transport unit in a toll collection device installed in a transportation facility such as a railroad or a bus, practical application of a two-dimensional code ticket is being considered instead of a magnetic ticket. By entering a two-dimensional code ticket printed with a two-dimensional code indicating boarding information about boarding against a two-dimensional code reader that reads the two-dimensional code of the two-dimensional code ticket, the user can enter a railway or bus. Can participate.

しかし、二次元コード読取装置は読取専用の装置であり、同じ二次元コード券が複数回使われてしまう不正使用の恐れがある。そのため、使用済みの二次元コード券は、鉄道の駅からの出場時やバスへの乗車時又は下車時に、回収したいという要請がある。その一方で、二次元コード券を回収するために磁気券搬送部と同様の搬送機構を設けると、二次元コード券搬送部に保守費用が発生してしまうというジレンマがある。 However, the two-dimensional code reader is a read-only device, and there is a risk of unauthorized use in which the same two-dimensional code ticket is used multiple times. For this reason, there is a demand for collecting used two-dimensional code tickets when entering a railway station, getting on a bus, or getting off a bus. On the other hand, if a transport mechanism similar to the magnetic ticket transport unit is provided to collect the two-dimensional code ticket, there is a dilemma that maintenance costs are generated in the two-dimensional code ticket transport unit.

特公昭５８−５０３８９号Japanese Patent Publication No.58-50389

そこで、本発明が解決しようとする課題は、保守が不要な程度に簡易な、二次元コード券の返却及び回収の機能を有する二次元コード読取装置を提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a two-dimensional code reader having a function of returning and collecting a two-dimensional code ticket that is simple enough that maintenance is not required.

上記課題を解決するために、実施形態に係る二次元コード読取装置は、媒体が挿入又は返却される挿入口と、前記挿入口に挿入された媒体を取り込み、前記媒体の挿入方向と平行である辺に沿った端部を挟持して、前記媒体を正方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される媒体の二次元コードを読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた二次元コードの読取結果に基づき、前記媒体の返却要否を判定する判定手段と、前記搬送手段により、前記判定手段により返却要と判定された媒体を逆方向へ搬送して前記挿入口へ返却する返却手段と、前記搬送手段により、前記判定手段により返却不要と判定された媒体を正方向へ搬送して回収する回収手段と、を具備する。 In order to solve the above-described problem, a two-dimensional code reading device according to an embodiment takes in an insertion port into which a medium is inserted or returned, a medium inserted into the insertion port, and is parallel to the insertion direction of the medium. A transporting means for transporting the medium in the forward direction while sandwiching an end along the side; a reading means for reading a two-dimensional code of the medium transported by the transporting means; and a two-dimensional read by the reading means Based on the result of reading the code, the determination means for determining whether or not the medium needs to be returned and the return that transports the medium determined to be required for return by the determination means in the reverse direction and returns the medium to the insertion slot. And a collection unit that conveys and collects the medium determined to be unnecessary to be returned by the determination unit in the forward direction by the conveyance unit.

第１の実施形態に係る二次元コード読取装置の構成図。1 is a configuration diagram of a two-dimensional code reading device according to a first embodiment. FIG. 第１の実施形態に係る二次元コード読取装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the two-dimensional code reader which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る二次元コード読取装置が行う処理の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of processing performed by the two-dimensional code reader according to the first embodiment. 第２の実施形態に係る二次元コード読取装置の構成図。The block diagram of the two-dimensional code reader which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る二次元コード読取装置の構成図。The block diagram of the two-dimensional code reader which concerns on 3rd Embodiment. 第４の実施形態に係る二次元コード読取装置の構成図。The block diagram of the two-dimensional code reader which concerns on 4th Embodiment.

以下、実施形態に係る二次元コード読取装置１を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a two-dimensional code reader 1 according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１について説明する。ここで、二次元コード読取装置１は、鉄道の駅に設置される自動改札機等の料金収受装置に備えられるものを例にとって説明する。二次元コード読取装置１は、例えば、自動改札機の、開閉ドアより手前の部分に、利用者が券の出し入れを行い易いよう、略鉛直に備えられる。二次元コード券Ｃは、乗車に関する乗車情報を示す二次元コードが印刷された乗車券である。 (First embodiment)
Hereinafter, the two-dimensional code reader 1 according to the first embodiment will be described. Here, the two-dimensional code reader 1 will be described by taking as an example one provided in a toll collection device such as an automatic ticket gate installed in a railway station. The two-dimensional code reader 1 is provided substantially vertically, for example, at a portion of the automatic ticket gate in front of the opening / closing door so that the user can easily insert and remove the ticket. The two-dimensional code ticket C is a boarding ticket on which a two-dimensional code indicating boarding information related to boarding is printed.

まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１の構成について説明する。図１（ａ）に二次元コード読取装置１の上面図、図１（ｂ）に２枚の鏡５を省略した二次元コード読取装置１の正面図、図１（ｃ）にカメラ４の設置位置から見える二次元コード読取装置１の側面図、を示す。各図面には、後述する搬送面がｙｚ平面上にあるような三次元の直交座標を示す。第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１は、挿入口２と、センサ３と、モータ１３と、ギア１２と、２本の駆動軸１０と、４個の駆動ローラ８と、６本の支持軸１１と、１２個の支持ローラ９と、４本のベルト７と、カメラ４と、２枚の鏡５と、読取判定部６と、回収箱１４と、を備える。 First, the configuration of the two-dimensional code reader 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1A is a top view of the two-dimensional code reader 1, FIG. 1B is a front view of the two-dimensional code reader 1 in which the two mirrors 5 are omitted, and FIG. The side view of the two-dimensional code reader 1 visible from a position is shown. Each drawing shows three-dimensional orthogonal coordinates such that a later-described transport surface is on the yz plane. The two-dimensional code reader 1 according to the first embodiment includes an insertion slot 2, a sensor 3, a motor 13, a gear 12, two drive shafts 10, four drive rollers 8, and six. Support shaft 11, twelve support rollers 9, four belts 7, a camera 4, two mirrors 5, a reading determination unit 6, and a collection box 14.

挿入口２は、駅へ入場又は駅から出場したい利用者が、二次元コード券Ｃを挿入する部分である。また、挿入口２は、二次元コード券Ｃを利用者へ返却する必要がある場合に、二次元コード券Ｃが二次元コード読取装置１外部へ排出される部分である。 The insertion slot 2 is a part where a user who wants to enter or exit the station inserts the two-dimensional code ticket C. The insertion slot 2 is a portion where the two-dimensional code voucher C is discharged outside the two-dimensional code reader 1 when the two-dimensional code voucher C needs to be returned to the user.

図１（ａ）に示すように、この例において挿入口２は、専用の発行機により発行された二次元コード券Ｃの所定のサイズが収まる幅及び厚さを有する開口部である。利用者は、長方形状の二次元コード券Ｃを、長手方向（ｚ軸正方向）に挿入口２へ挿入する。また、二次元コード券Ｃを利用者へ返却する必要がある場合は、挿入された二次元コード券Ｃが、ｚ軸負方向に挿入口２から排出される。二次元コード読取装置１外部へ排出される二次元コード券Ｃを利用者が抜き取ることで、二次元コード券Ｃが利用者へ返却される。 As shown in FIG. 1A, in this example, the insertion slot 2 is an opening having a width and a thickness within which a predetermined size of the two-dimensional code voucher C issued by a dedicated issuing machine can be accommodated. The user inserts the rectangular two-dimensional code voucher C into the insertion slot 2 in the longitudinal direction (z-axis positive direction). When it is necessary to return the two-dimensional code voucher C to the user, the inserted two-dimensional code voucher C is discharged from the insertion slot 2 in the negative z-axis direction. When the user pulls out the two-dimensional code voucher C discharged to the outside of the two-dimensional code reader 1, the two-dimensional code voucher C is returned to the user.

なお、図１（ｃ）に示すように、この例において挿入口２は、上端部の断面がＹの字状であり、二次元コード読取装置１外部に向かって広がった形状をしている。これにより、利用者は二次元コード券Ｃの端部が掴みやすくなり、利用者にとって二次元コード券Ｃを挿入したり抜き取ったりする動作が容易になる。 As shown in FIG. 1C, in this example, the insertion port 2 has a Y-shaped cross section at the upper end, and has a shape that spreads outward from the two-dimensional code reader 1. Thereby, the user can easily grasp the end of the two-dimensional code voucher C, and the user can easily insert and remove the two-dimensional code voucher C.

センサ３は、二次元コード券Ｃの通過位置を検知する透過型センサ３である。図１（ｃ）に示すように、センサ３は、利用者が二次元コード券Ｃの端部を掴んだ状態で挿入口２から二次元コード券Ｃを長手方向に所定の長さ分だけ二次元コード読取装置１内部に挿入した際の、二次元コード券Ｃの先端部の位置に設置される。このセンサ３は、投入口から投入された二次元コード券Ｃの後述する搬送面（ｙｚ平面）上の所定の点から、搬送面と直交する方向（ｘ軸正負方向）へ所定の距離離れた位置に、投光器と受光器とが対となって設置される。センサ３は、受光器が透過である明から遮光である暗を検出すると、二次元コード券Ｃがセンサ３設置箇所を通過中であることを検知でき、受光器が暗から明を検出すると、二次元コード券Ｃが、センサ３設置箇所を通過し終えたことを検知できる。 The sensor 3 is a transmissive sensor 3 that detects the passing position of the two-dimensional code voucher C. As shown in FIG. 1 (c), the sensor 3 has a two-dimensional code voucher C in the longitudinal direction by a predetermined length in the longitudinal direction with the user holding the end of the two-dimensional code voucher C. It is installed at the position of the tip of the two-dimensional code voucher C when inserted into the three-dimensional code reader 1. This sensor 3 is separated from a predetermined point on a conveyance surface (yz plane), which will be described later, of the two-dimensional code voucher C inserted from the insertion port by a predetermined distance in a direction orthogonal to the conveyance surface (x-axis positive / negative direction). A projector and a light receiver are installed in pairs at the position. The sensor 3 can detect that the two-dimensional code voucher C is passing the installation location of the sensor 3 when detecting the light that is light-shielded from the light that is transmitted through the light receiver, and if the light-receiver detects light from the dark, It can be detected that the two-dimensional code voucher C has passed the sensor 3 installation location.

挿入口２から二次元コード券Ｃがこの所定の長さ分だけ長手方向に挿入されると、センサ３は明から暗となる。すなわち、センサ３により、二次元コード券Ｃが挿入されたことが検知される。また、二次元コード券Ｃを返却する際、二次元コード券Ｃとセンサ３との位置関係は、二次元コード券Ｃの挿入を検知する際と同様の位置関係となる。すなわち、返却時、二次元コード券Ｃは、二次元コード券Ｃを挿入した際にセンサ３が二次元コード券Ｃの挿入を検知するときの所定の長さ分だけ二次元コード読取装置１内部にあり、二次元コード券Ｃの長辺のうち、残りの長さ分だけ二次元コード読取装置１外部へ飛び出る位置に二次元コード券Ｃがある。このとき、センサ３は暗であり、利用者によって二次元コード券Ｃが抜き取られると、センサ３は明となる。すなわち、センサ３により、二次元コード券Ｃが排出され、利用者によって抜き取られたことが検知できる。なお、これらのセンサ３の検知結果は、後述する制御部１５へ入力される。 When the two-dimensional code voucher C is inserted from the insertion slot 2 in the longitudinal direction by the predetermined length, the sensor 3 changes from light to dark. That is, the sensor 3 detects that the two-dimensional code voucher C has been inserted. When returning the two-dimensional code voucher C, the positional relationship between the two-dimensional code voucher C and the sensor 3 is the same as that when detecting the insertion of the two-dimensional code voucher C. That is, when the two-dimensional code voucher C is returned, the two-dimensional code voucher C has a predetermined length when the sensor 3 detects the insertion of the two-dimensional code voucher C when the two-dimensional code voucher C is inserted. In the long side of the two-dimensional code voucher C, the two-dimensional code voucher C is located at a position that protrudes outside the two-dimensional code reader 1 by the remaining length. At this time, the sensor 3 is dark, and when the two-dimensional code voucher C is extracted by the user, the sensor 3 becomes bright. That is, it can be detected by the sensor 3 that the two-dimensional code voucher C has been discharged and extracted by the user. The detection results of these sensors 3 are input to the control unit 15 described later.

二次元コード読取装置１内部における二次元コード券Ｃの搬送機構は、モータ１３と、ギア１２と、２本の駆動軸１０と、４個の駆動ローラ８と、６本の支持軸１１と、１２個の支持ローラ９と、４本のベルト７と、を用いて構成される。二次元コード券Ｃの搬送面は、挿入口２の略直下に構成され、二次元コード券Ｃが上下方向に搬送されるものである。 The transport mechanism of the two-dimensional code voucher C inside the two-dimensional code reader 1 includes a motor 13, a gear 12, two drive shafts 10, four drive rollers 8, six support shafts 11, It is configured using twelve support rollers 9 and four belts 7. The conveyance surface of the two-dimensional code voucher C is configured substantially immediately below the insertion slot 2, and the two-dimensional code voucher C is conveyed in the vertical direction.

モータ１３は、回転することにより、駆動軸１０を正回転か、逆回転させるものである。図１（ｂ）に示すように、モータ１３は、ギア１２を介して２本の駆動軸１０と係合される。モータ１３の駆動力は、ギア１２を介して２本の駆動軸１０に同時に伝達される。モータ１３は、例えば、ステッピングモータ１３が用いられる。モータ１３の動作は、後述する制御部１５により制御される。 The motor 13 rotates the drive shaft 10 forward or backward by rotating. As shown in FIG. 1B, the motor 13 is engaged with the two drive shafts 10 via the gear 12. The driving force of the motor 13 is simultaneously transmitted to the two driving shafts 10 through the gear 12. For example, a stepping motor 13 is used as the motor 13. The operation of the motor 13 is controlled by the control unit 15 described later.

なお、モータ１３が、第１の駆動軸１０及び第２の駆動軸１０を、それぞれ、図１（ｃ）に示す白色矢印の方向に回転させることを、正回転と称する。モータ１３が、第１の駆動軸１０及び第２の駆動軸１０を、それぞれ、図１（ｃ）に示す白色矢印とは逆の方向に回転させることを、逆回転と称する。 Note that the motor 13 rotating the first drive shaft 10 and the second drive shaft 10 in the directions of the white arrows shown in FIG. When the motor 13 rotates the first drive shaft 10 and the second drive shaft 10 in the direction opposite to the white arrow shown in FIG. 1C, it is referred to as reverse rotation.

ギア１２は、２本の駆動軸１０に均等にモータ１３の駆動力を伝達し、２本の駆動軸１０を互いに等速かつ互いに逆方向へ回転させるためのものである。 The gear 12 transmits the driving force of the motor 13 equally to the two drive shafts 10 and rotates the two drive shafts 10 at the same speed and in the opposite directions.

２本の駆動軸１０は、駆動軸１０に取り付けられた駆動ローラ８を、駆動軸１０の回転とともに回転させるためのものである。図１（ｂ）に示すように、２本の駆動軸１０は、搬送面を往復する二次元コード券Ｃの短辺と平行（ｙ軸と平行）に配置される。図１（ｃ）に示すように、第１の駆動軸１０は、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）上の所定の点から、搬送面と直交する方向（ｘ軸正方向）へ所定の距離離れた位置に配置され、もう１本の第２の駆動軸１０は、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）上の同じ又は別の点から、搬送面と直交する方向（ｘ軸負方向）へ所定の距離離れた位置に配置される。通常、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）から第１の駆動軸１０への距離と、第２の駆動軸１０への距離とは、均等で、かつ、二次元コード券Ｃの厚さ程度の、短い距離である。 The two drive shafts 10 are for rotating the drive roller 8 attached to the drive shaft 10 together with the rotation of the drive shaft 10. As shown in FIG. 1B, the two drive shafts 10 are arranged parallel to the short side (parallel to the y-axis) of the two-dimensional code voucher C that reciprocates on the transport surface. As shown in FIG.1 (c), the 1st drive shaft 10 is a direction (x-axis positive direction) orthogonal to a conveyance surface from the predetermined | prescribed point on the conveyance surface (yz plane) of the two-dimensional code | cord voucher C. As shown in FIG. The second drive shaft 10 is disposed at a predetermined distance away from the same or another point on the transport surface (yz plane) of the two-dimensional code voucher C, and is in a direction orthogonal to the transport surface ( It is arranged at a position separated by a predetermined distance in the negative x-axis direction). Usually, the distance from the conveyance surface (yz plane) of the two-dimensional code voucher C to the first drive shaft 10 and the distance to the second drive shaft 10 are equal and the thickness of the two-dimensional code voucher C is the same. It is a short distance.

図１（ｂ）に示すように、駆動軸１０は、駆動軸１０の中心から長手方向（ｙ軸正負方向）に均等な距離それぞれ離れた位置に、駆動ローラ８が１個ずつ取り付けられる。１本の駆動軸１０に取り付けられる２個の駆動ローラ８は、互いに、二次元コード券Ｃの短辺の幅よりもやや短い距離離れている。 As shown in FIG. 1B, the drive shaft 10 is attached with one drive roller 8 at a position spaced apart from the center of the drive shaft 10 by an equal distance in the longitudinal direction (positive and negative directions of the y-axis). The two drive rollers 8 attached to one drive shaft 10 are separated from each other by a distance slightly shorter than the width of the short side of the two-dimensional code voucher C.

４個の駆動ローラ８は、回転することで、駆動ローラ８に架けられたベルト７を、正方向（図１（ｃ）に示す黒色矢印）又は逆方向へ動かすためのものである。駆動軸１０が正回転することで、駆動ローラ８に架けられたベルト７は、正方向へ動く。駆動軸１０が逆回転すると、駆動ローラ８に架けられたベルト７は、逆方向へ動く。駆動ローラ８は、例えば、摩擦係数が高いゴムローラを用いる。 The four drive rollers 8 are for rotating the belt 7 hung on the drive roller 8 in the forward direction (black arrow shown in FIG. 1C) or in the reverse direction by rotating. As the drive shaft 10 rotates forward, the belt 7 hung on the drive roller 8 moves in the forward direction. When the drive shaft 10 rotates in the reverse direction, the belt 7 hung on the drive roller 8 moves in the reverse direction. For example, a rubber roller having a high friction coefficient is used as the driving roller 8.

図１（ｃ）に示すように、第１の駆動軸１０に備えられた第１及び第２の駆動ローラ８は、それぞれ、第２の駆動軸１０に備えられた第３及び第４の駆動ローラ８と、互い違いに噛み合うように備えられる。これにより、第１と第３の駆動ローラ８、また、第２と第４の駆動ローラ８が、それぞれ接する位置において、駆動ローラ８に架けられたベルト７に引張力がかかり、ベルト７が常にぴんと張った状態となる。 As shown in FIG. 1C, the first and second drive rollers 8 provided on the first drive shaft 10 are respectively connected to the third and fourth drives provided on the second drive shaft 10. It is provided so as to engage with the rollers 8 alternately. As a result, at the position where the first and third drive rollers 8 and the second and fourth drive rollers 8 are in contact with each other, a tensile force is applied to the belt 7 hung on the drive roller 8, and the belt 7 is always It will be taut.

６本の支持軸１１は、支持軸１１に取り付けられた支持ローラ９を、回転自由に支えるためのものである。ベルト７の動きに伴い、支持ローラ９は、回転する。なお、支持軸１１自体は、回転しない。図１（ｂ）に示すように、６本の支持軸１１は、二次元コード券Ｃの短辺と平行（ｙ軸と平行）に配置される。図１（ｃ）に示すように、第１の支持軸１１は、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）上の所定の点から、搬送面と直交する方向（ｘ軸正方向）へ所定の距離離れた位置に配置される。第２の支持軸１１と、第３の支持軸１１も、同様である。第４の支持軸１１は、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）上の所定の点から、搬送面と直交する方向（ｘ軸負方向）へ所定の距離離れた位置に配置される。第５の支持軸１１と、第６の支持軸１１も、同様である。 The six support shafts 11 are for freely supporting the support roller 9 attached to the support shaft 11. As the belt 7 moves, the support roller 9 rotates. The support shaft 11 itself does not rotate. As shown in FIG. 1B, the six support shafts 11 are arranged in parallel to the short side of the two-dimensional code voucher C (parallel to the y-axis). As shown in FIG.1 (c), the 1st support axis | shaft 11 is the direction (x-axis positive direction) orthogonal to a conveyance surface from the predetermined | prescribed point on the conveyance surface (yz plane) of the two-dimensional code | cord voucher C. As shown in FIG. It is arranged at a position separated by a predetermined distance. The same applies to the second support shaft 11 and the third support shaft 11. The fourth support shaft 11 is disposed at a position away from a predetermined point on the transport surface (yz plane) of the two-dimensional code voucher C by a predetermined distance in a direction orthogonal to the transport surface (x-axis negative direction). . The same applies to the fifth support shaft 11 and the sixth support shaft 11.

図１（ｂ）に示すように、支持軸１１は、支持軸１１の中心から長手方向（ｙ軸正負方向）に均等な距離それぞれ離れた位置に、支持ローラ９が１個ずつ取り付けられる。１本の支持軸１１に取り付けられる２個の支持ローラ９は、通常、１本の駆動軸１０に取り付けられている２個の駆動ローラ８が離れている距離と同じ距離、互いに離れている。 As shown in FIG. 1B, the support shaft 11 is attached with one support roller 9 at a position spaced apart from the center of the support shaft 11 by an equal distance in the longitudinal direction (y-axis positive / negative direction). The two support rollers 9 attached to one support shaft 11 are usually separated from each other by the same distance as the distance between the two drive rollers 8 attached to one drive shaft 10.

１２個の支持ローラ９は、駆動ローラ８の駆動により動かされるベルト７から伝達される力によって回転するローラである。支持ローラ９は、例えば、摩擦係数が高いゴムローラを用いる。 The twelve support rollers 9 are rollers that are rotated by a force transmitted from the belt 7 that is moved by driving of the driving roller 8. For example, a rubber roller having a high friction coefficient is used as the support roller 9.

図１（ｃ）に示すように、第１の駆動ローラ８と第１、３、５の支持ローラ９は、ｘｚ平面と平行な平面上に略長方形の頂点を構成するように配置され、これらの合計４個のローラの周囲に第１のベルト７が架けられる。同様にして、第３の駆動ローラ８と第７、９、１１の支持ローラ９の周囲に第３のベルト７が架けられる。 As shown in FIG. 1C, the first drive roller 8 and the first, third, and fifth support rollers 9 are arranged so as to form a substantially rectangular vertex on a plane parallel to the xz plane. The first belt 7 is placed around a total of four rollers. Similarly, the third belt 7 is placed around the third drive roller 8 and the seventh, ninth, and eleventh support rollers 9.

図１（ｃ）の側面図を紙面の逆向きから見ると、第２の駆動ローラ８と第２、４、６の支持ローラ９の周囲に第２のベルト７が、第４の駆動ローラ８と第８、１０、１２の支持ローラ９の周囲に第４のベルト７が、架けられることが分かる。 When the side view of FIG. 1C is viewed from the opposite direction of the drawing, the second belt 7 is disposed around the second driving roller 8 and the second, fourth, and sixth support rollers 9, and the fourth driving roller 8. It can be seen that the fourth belt 7 is placed around the eighth, tenth and twelfth support rollers 9.

４本のベルト７は、ベルト７を正方向又は逆方向に動かすことにより、ベルト７間に挟まれた二次元コード券Ｃを、上下方向（ｚ軸正負方向）に搬送させるためのものである。ベルト７は、例えば、摩擦係数が高いゴムを用いる。図１（ｃ）に示すように、１本のベルト７は環状であり、１個の駆動ローラ８と、３個の支持ローラ９に架けられる。 The four belts 7 are for conveying the two-dimensional code voucher C sandwiched between the belts 7 in the vertical direction (z-axis positive / negative direction) by moving the belt 7 in the forward direction or the reverse direction. . For example, rubber having a high friction coefficient is used for the belt 7. As shown in FIG. 1 (c), one belt 7 is annular and is laid on one drive roller 8 and three support rollers 9.

以上により構成される二次元コード券Ｃの搬送面は、ｚ軸方向に、二次元コード券Ｃの長辺（普通券であれば、例えば５７ｍｍ）よりも長い距離を有すればよい。また、二次元コード券Ｃの搬送機構の駆動に必要なモータ１３は、１つだけである。このため、全体として小型に収まる。 The conveyance surface of the two-dimensional code voucher C configured as described above may have a longer distance in the z-axis direction than the long side of the two-dimensional code voucher C (for example, 57 mm for a normal ticket). Further, only one motor 13 is required for driving the transport mechanism of the two-dimensional code voucher C. For this reason, it is small as a whole.

カメラ４及び２枚の鏡５は、挿入された二次元コード券Ｃの二次元コードを撮像するためのものである。図１（ａ）に示すように、２枚の鏡５は、ｘ＞０の領域と、ｘ＜０の領域に、１枚ずつ設置される。２枚の鏡５は、それぞれ、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）上の、ｚ軸と平行な所定の直線を基準軸として、ｙｚ平面を略±４５度ずつ傾けた面に設置される。この基準軸は、第２のベルト７が構成する略長方形及び第４のベルト７が構成する略長方形の平面があるｘｚ平面よりもｙ軸正方向側にある。鏡５は、反射面が平面である平面鏡５であり、反射面は、搬送面がある側に面している。これにより、図１（ｃ）に示すように、挿入された二次元コード券Ｃの表面及び裏面が、それぞれ、２枚の鏡５に映し出される。カメラ４は、搬送面からｙ軸負方向で、この２枚の鏡５両方が撮像可能な位置に設置される。 The camera 4 and the two mirrors 5 are for imaging the two-dimensional code of the inserted two-dimensional code voucher C. As shown in FIG. 1A, two mirrors 5 are installed one by one in an area where x> 0 and an area where x <0. Each of the two mirrors 5 is installed on a surface on which the yz plane is inclined approximately ± 45 degrees with a predetermined straight line parallel to the z axis as a reference axis on the transport surface (yz plane) of the two-dimensional code voucher C. Is done. The reference axis is on the y axis positive direction side with respect to the xz plane where there is a substantially rectangular plane formed by the second belt 7 and a substantially rectangular plane formed by the fourth belt 7. The mirror 5 is a plane mirror 5 whose reflection surface is a plane, and the reflection surface faces the side where the conveyance surface is present. Thereby, as shown in FIG.1 (c), the surface and back surface of the inserted two-dimensional code voucher C are each reflected on the two mirrors 5. FIG. The camera 4 is installed at a position where both of the two mirrors 5 can image in the negative y-axis direction from the transport surface.

前述したように、１本の駆動軸１０に取り付けられた２個の駆動ローラ８と、１本の支持軸１１に取り付けられた２個の支持ローラ９は、それぞれ互いに、二次元コード券Ｃの短辺の幅よりもやや短い距離分離れている。すなわち、ベルト７は、二次元コード券Ｃの挿入方向と平行である長辺に沿った端部のみを、二次元コード券Ｃの両面から挟持することで、二次元コード券Ｃを搬送する。このため、二次元コード券Ｃの中央部分の領域等、二次元コード券Ｃの挿入方向と平行である長辺に沿った端部以外の領域は、ベルト７や駆動ローラ８、支持ローラ９によって覆い隠されない。このため、図１（ｃ）に示す二次元コード券Ｃのように、二次元コード券Ｃの中央部分の領域等に二次元コードが印刷されていれば、その二次元コードが鏡５に映り、その鏡５像が、カメラ４に撮像される。 As described above, the two drive rollers 8 attached to one drive shaft 10 and the two support rollers 9 attached to one support shaft 11 are respectively connected to the two-dimensional code voucher C. The distance is slightly shorter than the width of the short side. That is, the belt 7 conveys the two-dimensional code voucher C by sandwiching only end portions along the long side parallel to the insertion direction of the two-dimensional code voucher C from both sides of the two-dimensional code voucher C. For this reason, regions other than the end portion along the long side parallel to the insertion direction of the two-dimensional code voucher C, such as the central portion of the two-dimensional code voucher C, are formed by the belt 7, the drive roller 8, and the support roller 9. It is not obscured. For this reason, if the two-dimensional code is printed in the area of the central portion of the two-dimensional code voucher C as shown in the two-dimensional code voucher C shown in FIG. The mirror 5 image is picked up by the camera 4.

このように、２枚の鏡５を用いることで、１台のカメラ４により二次元コード券Ｃの両面が撮像できるため、二次元コード券Ｃの各面に対応するよう計２台のカメラ４を設置するのに比べて省スペースである。 In this way, by using the two mirrors 5, both sides of the two-dimensional code voucher C can be imaged by one camera 4, so that a total of two cameras 4 correspond to each side of the two-dimensional code voucher C. It is space-saving compared with installing.

また、二次元コード券Ｃは、通常片面にのみ二次元コードが印刷されているが、二次元コード券Ｃの両面について撮像が行われるため、利用者が二次元コード券Ｃを挿入する際、二次元コード券Ｃの表面、裏面の向きを気にしなくてよく、利便性が高い。 In addition, the two-dimensional code voucher C is usually printed with a two-dimensional code only on one side, but since imaging is performed on both sides of the two-dimensional code voucher C, when the user inserts the two-dimensional code voucher C, There is no need to worry about the direction of the front and back surfaces of the two-dimensional code voucher C, which is highly convenient.

なお、鏡５の設置角度は、４５度でなくてもよいが、鏡５面に映し出される二次元コード券Ｃの鏡５像のひずみが大きくなりすぎず、二次元コードが読取可能な許容範囲（図１（ａ）及び（ｂ）中の破線で示す範囲）に収まる必要がある。この許容範囲は、一般的にはカメラ４の補正機能や画像処理の方法等に依存するものである。 The installation angle of the mirror 5 does not have to be 45 degrees, but the distortion of the mirror 5 image of the two-dimensional code voucher C projected on the mirror 5 surface is not excessively large, and an allowable range in which the two-dimensional code can be read. (A range indicated by a broken line in FIGS. 1A and 1B). This allowable range generally depends on the correction function of the camera 4, the image processing method, and the like.

読取判定部６は、撮像された二次元コードの乗車に関する乗車情報を読み取り、その読取結果に基づき、挿入された二次元コード券Ｃを利用者へ返却する必要があるか否か、を判定するものである。具体的には、挿入された二次元コード券Ｃが使用用途に合った媒体であるか否かと、挿入された二次元コード券Ｃが使用済みの二次元コード券Ｃに該当するか否かに基づき、挿入された二次元コード券Ｃ（又はその他の媒体）の返却要否を判定する。 The reading determination unit 6 reads boarding information relating to the boarding of the imaged two-dimensional code, and determines whether or not the inserted two-dimensional code ticket C needs to be returned to the user based on the reading result. Is. Specifically, whether the inserted two-dimensional code voucher C is a medium suitable for the intended use and whether the inserted two-dimensional code voucher C corresponds to a used two-dimensional code voucher C. Based on this, it is determined whether the inserted two-dimensional code voucher C (or other medium) needs to be returned.

二次元コードの読取結果から、挿入された媒体がこの二次元コード読取装置１を備えた自動改札機が処理対象とする鉄道の乗車に用いられる二次元コード券Ｃでないことが分かると、その媒体は使用不可のため、返却要と判定する。 If it is found from the reading result of the two-dimensional code that the inserted medium is not the two-dimensional code ticket C used for the boarding of the railway to be processed by the automatic ticket gate equipped with the two-dimensional code reader 1, the medium Is unusable and is determined to be returned.

二次元コードの読取結果から、挿入された媒体が鉄道の乗車に用いられる二次元コード券Ｃであることが分かると、読取判定部６は、読取結果に基づき、例えば、図示しない上位装置と通信してその二次元コード券Ｃの入出場記録等の情報を取得し、その二次元コード券Ｃの返却の要否を判定する。 If it is found from the reading result of the two-dimensional code that the inserted medium is the two-dimensional code ticket C used for boarding the railway, the reading determination unit 6 communicates with, for example, a host device (not shown) based on the reading result. Then, information such as an entry / exit record of the two-dimensional code voucher C is acquired, and it is determined whether or not the two-dimensional code voucher C needs to be returned.

例えば、挿入された二次元コード券Ｃが、指定の乗車駅から指定された運賃で行ける区間内で下車できる普通券として入場時に使用された場合は、出場時にも二次元コード券Ｃが必要となるので、返却要と判定する。この普通券が出場時に使用された場合は、すでに普通券としての役割を果たしている（すなわち、使用済みである）ので、返却不要と判定する。この普通券が乗継の経由地にて使用された場合は、再度その二次元コード券Ｃが必要となるため、返却要と判定する。 For example, if the inserted two-dimensional code ticket C is used as an ordinary ticket that can be disembarked in a section that can be reached from a specified boarding station at a specified fare, the two-dimensional code ticket C is also required at the time of entry. Therefore, it is determined that the return is necessary. If this ordinary ticket is used at the time of participation, it has already played the role as a regular ticket (that is, it has been used), so it is determined that no return is necessary. When this ordinary ticket is used at a transit point, the two-dimensional code ticket C is required again, so it is determined that it needs to be returned.

この他にも、例えば、二次元コード券Ｃが指定の路線において指定の日に乗車及び下車できる一日乗車券として期限経過前に使用された場合は、その日に再度二次元コード券Ｃが使用される可能性があるので、返却要と判定する。この一日乗車券が期限を過ぎた後に誤って使用された場合は、すでに一日乗車券としての役割を果たしている（すなわち、使用済みである）ので、返却不要と判定する。 In addition to this, for example, when the two-dimensional code ticket C is used before the expiration date as a one-day ticket that can be boarded and disembarked on a designated route on a designated route, the two-dimensional code ticket C is used again on that day. Therefore, it is determined that it needs to be returned. If this one-day ticket is used by mistake after the expiration date, it has already played the role of a one-day ticket (that is, it has been used), so it is determined that no return is necessary.

回収箱１４は、返却不要と判定された二次元コード券Ｃを回収するための箱である。回収箱１４は、二次元コード券Ｃの搬送面において、挿入口２がある側とは反対の搬送先である、二次元コード券Ｃの搬送面の略直下に設置され、駆動軸１０の正回転により、返却不要と判定された二次元コード券Ｃが回収箱１４へ落下することで回収される。 The collection box 14 is a box for collecting the two-dimensional code voucher C that is determined not to be returned. The collection box 14 is installed on the transport surface of the two-dimensional code voucher C on the transport surface of the two-dimensional code voucher C, which is the transport destination opposite to the side where the insertion slot 2 is located. The two-dimensional code voucher C determined not to be returned by the rotation is collected by dropping into the collection box 14.

なお、二次元コード券Ｃが返却要と判定された場合は、駆動軸１０の逆回転により、返却要と判定された二次元コード券Ｃが挿入口２へ排出されることで、利用者へ返却される。 When it is determined that the two-dimensional code voucher C is required to be returned, the two-dimensional code voucher C determined to be returnable is discharged to the insertion slot 2 by the reverse rotation of the drive shaft 10, so that Returned.

続いて、図２を参照して、制御部１５について説明する。図２は、第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１の機能ブロック図である。制御部１５は、二次元コード読取装置１全体の動作を制御するものである。 Next, the control unit 15 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a functional block diagram of the two-dimensional code reader 1 according to the first embodiment. The controller 15 controls the entire operation of the two-dimensional code reader 1.

制御部１５には、センサ３と、読取判定部６と、モータ１３と、カメラ４と、が接続される。制御部１５は、センサ３の検知結果又は読取判定部６の判定結果に基づき、モータ１３を駆動させる。また、センサ３の検知結果に基づき、カメラ４の撮像を実行させる。なお、カメラ４の出力として、撮像画像は、制御部１５を介して、又は直接、読取判定部６へ入力される。 The control unit 15 is connected to the sensor 3, the reading determination unit 6, the motor 13, and the camera 4. The control unit 15 drives the motor 13 based on the detection result of the sensor 3 or the determination result of the reading determination unit 6. Further, based on the detection result of the sensor 3, the camera 4 is imaged. Note that the captured image is input to the reading determination unit 6 via the control unit 15 or directly as the output of the camera 4.

ここで、図３を参照して、第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１が行う処理の流れを示すフローチャートについて説明する。 Here, with reference to FIG. 3, the flowchart which shows the flow of the process which the two-dimensional code reader 1 which concerns on 1st Embodiment performs is demonstrated.

まず、二次元コード読取装置１内部に二次元コード券Ｃが挿入されていない初期状態のときに、センサ３が明から暗になったことが検知されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部１５は、モータ１３を正回転させる。これにより、利用者により挿入された二次元コード券Ｃが、二次元コード読取装置１内部の搬送面へ取り込まれる（ステップＳ１２）。 First, when it is detected that the sensor 3 has changed from light to dark in the initial state in which the two-dimensional code voucher C is not inserted into the two-dimensional code reader 1 (YES in step S11), the control unit 15 rotates the motor 13 forward. Thereby, the two-dimensional code voucher C inserted by the user is taken into the transport surface inside the two-dimensional code reader 1 (step S12).

例えばモータ１３がステッピングモータ１３であれば、センサ３が明から暗になったことを検知してから、二次元コード券Ｃを所定の撮像位置まで搬送させるのに要する時間である一定時間モータ１３を駆動させた後、制御部１５は、モータ１３を停止させる。これにより、二次元コード券Ｃは、４本のベルト７に挟持された状態で、所定の撮像位置で停止する。又は、所定の撮像位置に別のセンサが設置され、その位置に二次元コード券Ｃが搬送されたことが検知されると、制御部１５がモータ１３を停止させるようにしてもよい。以上が、二次元コード券Ｃの取込処理である。 For example, if the motor 13 is a stepping motor 13, the motor 13 is a fixed time that is a time required to transport the two-dimensional code voucher C to a predetermined imaging position after detecting that the sensor 3 has changed from light to dark. After driving, the control unit 15 stops the motor 13. As a result, the two-dimensional code voucher C stops at a predetermined imaging position while being sandwiched between the four belts 7. Alternatively, another sensor may be installed at a predetermined imaging position, and the controller 15 may stop the motor 13 when it is detected that the two-dimensional code voucher C has been transported to that position. The above is the process for taking in the two-dimensional code voucher C.

続いて、制御部１５は、カメラ４に、２枚の鏡５に映し出される二次元コード券Ｃの鏡５像を撮像させる（ステップＳ１３）。以上が、二次元コード券Ｃの撮像処理である。 Subsequently, the control unit 15 causes the camera 4 to capture the mirror 5 image of the two-dimensional code voucher C displayed on the two mirrors 5 (step S13). The above is the imaging process of the two-dimensional code voucher C.

続いて、カメラ４の出力として、撮像画像は、制御部１５を介して、又は直接、読取判定部６へ入力される。読取判定部６は、撮像された二次元コードから、乗車に関する乗車情報を読み取る（ステップＳ１４）。以上が、二次元コードの読取処理である。 Subsequently, as an output of the camera 4, the captured image is input to the reading determination unit 6 via the control unit 15 or directly. The reading determination unit 6 reads boarding information relating to boarding from the captured two-dimensional code (step S14). The above is the two-dimensional code reading process.

読取判定部６は、二次元コードの読取結果から、挿入された媒体が鉄道の乗車に用いられる二次元コード券Ｃであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。挿入された媒体が、鉄道の乗車に用いられる二次元コード券Ｃでない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、読取判定部６は、返却要と判定する。 The reading determination unit 6 determines whether or not the inserted medium is a two-dimensional code ticket C used for boarding a railway from the two-dimensional code reading result (step S15). When the inserted medium is not the two-dimensional code ticket C used for boarding a railway (NO in step S15), the reading determination unit 6 determines that return is necessary.

一方、挿入された媒体が、鉄道の乗車に用いられる二次元コード券Ｃである場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、読取判定部６は、二次元コードの読取結果に基づき、例えば、図示しない上位装置と通信してその二次元コード券Ｃの入出場記録等の情報を取得し、その二次元コード券Ｃの返却の要否を判定する（ステップＳ１７）。挿入された二次元コード券Ｃが、まだ使用される可能性がある乗車券である場合、すなわち使用済みの乗車券でない場合（ステップＳ１７でＮＯ）、読取判定部６は、返却要と判定する。挿入された二次元コード券Ｃが、これ以上使用される可能性がない乗車券である場合、すなわち使用済みの乗車券である場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、読取判定部６は、返却不要と判定する。 On the other hand, when the inserted medium is a two-dimensional code voucher C used for boarding a railway (YES in step S15), the reading determination unit 6 determines, for example, a host device (not shown) based on the reading result of the two-dimensional code. To acquire information such as an entry / exit record of the two-dimensional code voucher C, and determine whether the two-dimensional code voucher C needs to be returned (step S17). If the inserted two-dimensional code ticket C is a ticket that may still be used, that is, if it is not a used ticket (NO in step S17), the reading determination unit 6 determines that return is necessary. . If the inserted two-dimensional code ticket C is a ticket that is unlikely to be used any more, that is, if it is a used ticket (YES in step S17), the reading determination unit 6 determines that no return is required. judge.

以上のステップＳ１５及びステップＳ１７が、二次元コードの判定処理である。なお、ステップＳ１５は省略されてもよい。 Steps S15 and S17 described above are the two-dimensional code determination process. Note that step S15 may be omitted.

返却要と判定されると（ステップＳ１５でＮＯ、又はステップＳ１７でＮＯ）、制御部１５は、モータ１３を逆回転させる。これにより、利用者により挿入された二次元コード券Ｃ（又はその他の媒体）が、二次元コード読取装置１の挿入口２まで搬送される。例えばモータ１３がステッピングモータ１３であれば、センサ３が明から暗になったことを検知してから、二次元コード券Ｃを所定の排出位置まで搬送させるのに要する時間である一定時間モータ１３を駆動させた後、制御部１５は、モータ１３を停止させる。 If it is determined that the return is necessary (NO in step S15 or NO in step S17), the control unit 15 rotates the motor 13 in the reverse direction. As a result, the two-dimensional code voucher C (or other medium) inserted by the user is conveyed to the insertion port 2 of the two-dimensional code reader 1. For example, if the motor 13 is a stepping motor 13, the motor 13 is a fixed time that is a time required to transport the two-dimensional code voucher C to a predetermined discharge position after detecting that the sensor 3 has changed from light to dark. After driving, the control unit 15 stops the motor 13.

これにより、二次元コード券Ｃの端部が挿入口２から飛び出した状態となる。二次元コード読取装置１外部へ排出された二次元コード券Ｃの端部を掴むことで、利用者は二次元コード券Ｃを抜き取ることができる。なお、利用者が二次元コード券Ｃを抜き取ったか否かは、センサ３が暗から明になったか否かにより分かる。これにより、二次元コード券Ｃは返却され（ステップＳ１６）、二次元コード読取装置１は、初期状態へ戻る。以上が、二次元コード券Ｃの返却処理である。 As a result, the end of the two-dimensional code voucher C jumps out of the insertion slot 2. By grasping the end of the two-dimensional code voucher C discharged to the outside of the two-dimensional code reader 1, the user can pull out the two-dimensional code voucher C. Whether or not the user has pulled out the two-dimensional code voucher C can be determined by whether or not the sensor 3 has changed from dark to bright. Thereby, the two-dimensional code voucher C is returned (step S16), and the two-dimensional code reader 1 returns to the initial state. The above is the return process of the two-dimensional code voucher C.

一方、返却不要と判定されると（ステップＳ１５でＹＥＳ、又はステップＳ１７でＹＥＳ）、制御部１５は、モータ１３を正回転させる。これにより、利用者により挿入された二次元コード券Ｃが、二次元コード読取装置１の回収箱１４がある下側へ搬送される。例えばモータ１３がステッピングモータ１３であれば、二次元コード券Ｃを所定の回収位置まで搬送させるのに要する時間である一定時間モータ１３を駆動させた後、制御部１５は、モータ１３を停止させる。又は、所定の回収位置に別のセンサが設置され、その位置に二次元コード券Ｃが搬送されたことが検知されると、制御部１５がモータ１３を停止させるようにしてもよい。 On the other hand, if it is determined that no return is necessary (YES in step S15 or YES in step S17), the control unit 15 rotates the motor 13 in the normal direction. Thereby, the two-dimensional code voucher C inserted by the user is conveyed to the lower side where the collection box 14 of the two-dimensional code reader 1 is located. For example, if the motor 13 is a stepping motor 13, the controller 15 stops the motor 13 after driving the motor 13 for a certain time, which is the time required to transport the two-dimensional code voucher C to a predetermined collection position. . Alternatively, when another sensor is installed at a predetermined collection position and it is detected that the two-dimensional code voucher C has been conveyed to that position, the control unit 15 may stop the motor 13.

このとき、二次元コード券Ｃは、回収箱１４へ落下する。これにより、二次元コード券Ｃは回収され（ステップＳ１９）、二次元コード読取装置１は、初期状態へ戻る。以上が、二次元コード券Ｃの回収処理である。 At this time, the two-dimensional code ticket C falls into the collection box 14. Thereby, the two-dimensional code voucher C is collected (step S19), and the two-dimensional code reader 1 returns to the initial state. The above is the process of collecting the two-dimensional code ticket C.

以上説明した第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１によれば、１つのモータ１３による駆動で、簡易かつ小型な搬送機構が構成され、二次元コード券Ｃの取込、二次元コード券Ｃの撮像、二次元コードの読取、二次元コード券Ｃの返却要否の判定、二次元コード券Ｃの返却又は回収が実現される。使用済みの二次元コード券Ｃが回収されることで、使用済みの二次元コード券Ｃが再度不正使用されることを防止できる。 According to the two-dimensional code reading apparatus 1 according to the first embodiment described above, a simple and small transport mechanism is configured by driving by one motor 13, and the two-dimensional code voucher C is taken in and two-dimensional code is obtained. Imaging of the ticket C, reading of the two-dimensional code, determination of necessity of returning the two-dimensional code ticket C, and return or collection of the two-dimensional code ticket C are realized. By collecting the used two-dimensional code voucher C, it is possible to prevent the used two-dimensional code voucher C from being illegally used again.

二次元コード券Ｃの搬送面は挿入口２から回収箱１４まで略鉛直に設けられるため、二次元コード券Ｃの搬送距離は短く、また省スペースである。４本のベルト７により構成される搬送面は１つであり、二次元コード券Ｃの取込や、二次元コード券Ｃの返却又は回収の際の二次元コード券Ｃの搬送には、この単一の平面から成る搬送面が用いられる。すなわち、搬送機構は、１つの搬送面から別の搬送面へと二次元コード券Ｃを受け渡すような必要がない構造であり、簡易な搬送機構である。簡易な搬送機構であるため、搬送機構の保守や点検はほぼ不要である。磁気券搬送部のベルト７に比べて、ベルト７が動く距離が短く、またベルト７が動く速度が低いため、ベルト７の摩耗が少なく、ベルト７の交換頻度が少ない。 Since the transport surface of the two-dimensional code ticket C is provided substantially vertically from the insertion port 2 to the collection box 14, the transport distance of the two-dimensional code ticket C is short and space-saving. There is only one conveyance surface constituted by four belts 7, and this is necessary for taking in the two-dimensional code voucher C and returning or collecting the two-dimensional code voucher C. A transport surface consisting of a single plane is used. That is, the transport mechanism is a simple transport mechanism that does not need to deliver the two-dimensional code voucher C from one transport surface to another transport surface. Since this is a simple transport mechanism, maintenance and inspection of the transport mechanism is almost unnecessary. Compared with the belt 7 of the magnetic ticket transport unit, the distance that the belt 7 moves is short and the moving speed of the belt 7 is low, so that the belt 7 is less worn and the replacement frequency of the belt 7 is low.

さらに、２枚の鏡５を、二次元コード券Ｃの搬送面の両面のそれぞれから略４５度傾けた面にそれぞれ設置することで、カメラ４を１台しか要しない。また、二次元コード券Ｃの両面の何れか一面に二次元コードが印刷されてあればよいので、事業者にとって、両面に二次元コードが印刷された二次元コード券Ｃが特別に発行する必要がない。また、利用者にとっては、二次元コード券Ｃを二次元コード読取装置１に挿入する際、二次元コードが印刷された面がどちらなのか確認する必要がなく、利便性が高い。また、確認のため立ち止まることがないため、利用者が二次元コード読取装置１を備えた自動改札機の入口付近に滞留してしまうことを防止できる。 Furthermore, by installing the two mirrors 5 on surfaces inclined approximately 45 degrees from both surfaces of the transport surface of the two-dimensional code voucher C, only one camera 4 is required. In addition, since a two-dimensional code has only to be printed on one of both sides of the two-dimensional code voucher C, it is necessary for the operator to issue a special two-dimensional code voucher C having a two-dimensional code printed on both sides. There is no. For the user, when inserting the two-dimensional code voucher C into the two-dimensional code reader 1, it is not necessary to check which side the two-dimensional code is printed on, which is highly convenient. Moreover, since it does not stop for confirmation, it is possible to prevent the user from staying near the entrance of the automatic ticket gate equipped with the two-dimensional code reader 1.

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る二次元コード読取装置１について図４を参照して説明する。図４（ａ）に二次元コード読取装置１の上面図、図４（ｂ）に２台のカメラ４を省略した二次元コード読取装置１の正面図、図４（ｃ）に二次元コード読取装置１の側面図、を示す。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the two-dimensional code reader 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 4 (a) is a top view of the two-dimensional code reader 1, FIG. 4 (b) is a front view of the two-dimensional code reader 1 with the two cameras 4 omitted, and FIG. 4 (c) is a two-dimensional code reader. A side view of the device 1 is shown.

第２の実施形態に係る二次元コード読取装置１は、二次元コード券Ｃの撮像手段が、第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１と異なる。第２の実施形態に係る二次元コード読取装置１は、撮像手段として、２台のカメラ４を備える。 The two-dimensional code reader 1 according to the second embodiment is different from the two-dimensional code reader 1 according to the first embodiment in the imaging means of the two-dimensional code voucher C. The two-dimensional code reader 1 according to the second embodiment includes two cameras 4 as imaging means.

図４（ａ）に示すように、２台のカメラ４は、ｘ＞０の領域と、ｘ＜０の領域で、二次元コード券Ｃが撮像可能な位置に１台ずつ設置される。２台のカメラ４は、それぞれ、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）と平行な面に設置される。２台のカメラ４は、挿入された二次元コード券Ｃの表面及び裏面を、それぞれ撮像する。 As shown in FIG. 4A, two cameras 4 are installed one by one at a position where the two-dimensional code voucher C can be imaged in an area where x> 0 and an area where x <0. The two cameras 4 are each installed on a plane parallel to the transport surface (yz plane) of the two-dimensional code voucher C. The two cameras 4 respectively image the front and back surfaces of the inserted two-dimensional code voucher C.

２台のカメラ４の出力として、２枚の撮像画像は、制御部１５を介して、又は直接、読取判定部６へ入力される。読取判定部６は、２枚の撮像画像のうち、二次元コードを有する画像から撮像された二次元コードの乗車に関する乗車情報を読み取り、返却要否の判定を行う。 As the outputs of the two cameras 4, the two captured images are input to the reading determination unit 6 via the control unit 15 or directly. The reading determination unit 6 reads boarding information related to the boarding of the two-dimensional code captured from the image having the two-dimensional code among the two captured images, and determines whether or not it is necessary to return.

以上説明した第２の実施形態に係る二次元コード読取装置１によれば、２台のカメラ４を用いるため、二次元コード券Ｃの両面の何れか一面に二次元コードが印刷されてあればよい。よって、事業者にとって、両面に二次元コードが印刷された二次元コード券Ｃが特別に発行する必要がない。また、利用者にとっては、二次元コード券Ｃを二次元コード読取装置１に挿入する際、二次元コードが印刷された面がどちらなのか確認する必要がなく、利便性が高い。 According to the two-dimensional code reader 1 according to the second embodiment described above, since the two cameras 4 are used, if the two-dimensional code is printed on any one of both surfaces of the two-dimensional code voucher C, Good. Therefore, it is not necessary for a business operator to issue a two-dimensional code voucher C having a two-dimensional code printed on both sides. For the user, when inserting the two-dimensional code voucher C into the two-dimensional code reader 1, it is not necessary to check which side the two-dimensional code is printed on, which is highly convenient.

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る二次元コード読取装置１について図５を参照して説明する。図５（ａ）に二次元コード読取装置１の上面図、図５（ｂ）に鏡５を省略した二次元コード読取装置１の正面図、図５（ｃ）にカメラ４の設置位置から見える二次元コード読取装置１の側面図、を示す。 (Third embodiment)
Hereinafter, a two-dimensional code reader 1 according to a third embodiment will be described with reference to FIG. 5A is a top view of the two-dimensional code reader 1, FIG. 5B is a front view of the two-dimensional code reader 1 with the mirror 5 omitted, and FIG. 5C is seen from the installation position of the camera 4. The side view of the two-dimensional code reader 1 is shown.

第３の実施形態に係る二次元コード読取装置１は、二次元コード券Ｃの撮像手段が、第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１と異なる。第３の実施形態に係る二次元コード読取装置１は、撮像手段として、１台のカメラ４と、１枚の鏡５と、を備える。 The two-dimensional code reader 1 according to the third embodiment is different from the two-dimensional code reader 1 according to the first embodiment in the imaging means of the two-dimensional code voucher C. The two-dimensional code reader 1 according to the third embodiment includes one camera 4 and one mirror 5 as imaging means.

図５（ａ）に示すように、鏡５は、例えば、ｘ＞０の領域に設置される。鏡５は、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）上の、ｚ軸と平行な所定の直線を基準軸として、ｙｚ平面を略±４５度ずつ傾けた面に設置される。この基準軸は、第２のベルト７が構成する略長方形及び第４のベルト７が構成する略長方形の平面があるｘｚ平面よりもｙ軸正方向側にある。鏡５は、反射面が平面である平面鏡５であり、反射面は、搬送面がある側に面している。これにより、図５（ｃ）に示すように、挿入された二次元コード券Ｃの表面が、鏡５に映し出される。カメラ４は、搬送面からｙ軸負方向で、この鏡５が撮像可能な位置に設置される。 As shown in FIG. 5A, the mirror 5 is installed in an area where x> 0, for example. The mirror 5 is installed on a surface where the yz plane is inclined approximately ± 45 degrees with a predetermined straight line parallel to the z axis as a reference axis on the transport surface (yz plane) of the two-dimensional code voucher C. The reference axis is on the y axis positive direction side with respect to the xz plane where there is a substantially rectangular plane formed by the second belt 7 and a substantially rectangular plane formed by the fourth belt 7. The mirror 5 is a plane mirror 5 whose reflection surface is a plane, and the reflection surface faces the side where the conveyance surface is present. Thereby, the surface of the inserted two-dimensional code voucher C is reflected on the mirror 5 as shown in FIG. The camera 4 is installed at a position where the mirror 5 can image in the negative y-axis direction from the transport surface.

以上説明した第３の実施形態に係る二次元コード読取装置１によれば、１台のカメラ４と１枚の鏡５を用いるため、計２台のカメラ４を設置するのに比べて省スペースである。 According to the two-dimensional code reader 1 according to the third embodiment described above, since one camera 4 and one mirror 5 are used, space is saved compared to the case where a total of two cameras 4 are installed. It is.

なお、第３の実施形態に係る二次元コード読取装置１においては、二次元コード券Ｃの二次元コードが印刷された面（表面）が、鏡５が設置されている側を面して挿入口２に挿入される必要がある。このため、事業者が、予め両面に二次元コードが印刷された二次元コード券Ｃを発行するか、二次元コード券Ｃを特定の向きに挿入するよう利用者へ指示する必要がある。 In the two-dimensional code reader 1 according to the third embodiment, the surface (front surface) on which the two-dimensional code of the two-dimensional code voucher C is printed faces the side where the mirror 5 is installed. It needs to be inserted into the mouth 2. For this reason, it is necessary for an operator to issue a two-dimensional code voucher C in which a two-dimensional code is printed on both sides in advance or to instruct the user to insert the two-dimensional code voucher C in a specific direction.

（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態に係る二次元コード読取装置１について図６を参照して説明する。図６（ａ）に二次元コード読取装置１の上面図、図６（ｂ）にカメラ４の設置位置から見える二次元コード読取装置１の正面図、図６（ｃ）に二次元コード読取装置１の側面図、を示す。 (Fourth embodiment)
Hereinafter, a two-dimensional code reader 1 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. 6A is a top view of the two-dimensional code reader 1, FIG. 6B is a front view of the two-dimensional code reader 1 seen from the installation position of the camera 4, and FIG. 6C is a two-dimensional code reader. 1 shows a side view of FIG.

第４の実施形態に係る二次元コード読取装置１は、二次元コード券Ｃの撮像手段が、第１の実施形態に係る二次元コード読取装置１と異なる。第４の実施形態に係る二次元コード読取装置１は、撮像手段として、１台のカメラ４を備える。 The two-dimensional code reader 1 according to the fourth embodiment is different from the two-dimensional code reader 1 according to the first embodiment in the imaging means of the two-dimensional code voucher C. The two-dimensional code reader 1 according to the fourth embodiment includes a single camera 4 as an imaging unit.

図６（ａ）に示すように、カメラ４は、例えば、ｘ＞０の領域で、二次元コード券Ｃが撮像可能な位置に設置される。カメラ４は、二次元コード券Ｃの搬送面（ｙｚ平面）と平行な面に設置される。カメラ４は、挿入された二次元コード券Ｃの表面を撮像する。 As shown in FIG. 6A, the camera 4 is installed at a position where the two-dimensional code voucher C can be imaged, for example, in an area where x> 0. The camera 4 is installed on a plane parallel to the conveyance surface (yz plane) of the two-dimensional code ticket C. The camera 4 images the surface of the inserted two-dimensional code voucher C.

以上説明した第４の実施形態に係る二次元コード読取装置１によれば、１台のカメラ４を用いるため、計２台のカメラ４を設置するのに比べて省スペースである。 According to the two-dimensional code reader 1 according to the fourth embodiment described above, since one camera 4 is used, the space is saved as compared with the case where a total of two cameras 4 are installed.

（その他の実施形態）
なお、挿入口２から回収箱１４までの搬送面は略鉛直でなく、斜めや水平であってもよい。 (Other embodiments)
In addition, the conveyance surface from the insertion port 2 to the collection box 14 is not substantially vertical, and may be oblique or horizontal.

また、実施形態の二次元コード読取装置１は、普通券と大型券の両方に対応したものであってもよい。この場合、挿入口２は、例えば、普通券と大型券とのそれぞれについて開口部を有し、搬送面に到達するまでにこの開口部が統合する構成が考えられる。また、この場合、搬送機構は、普通券を挟持及び搬送するためのベルト７と、大型券を挟持及び搬送するためのベルト７と、により、普通券のみを処理対象とする場合よりも多い本数のベルト７を要する場合がある。 Further, the two-dimensional code reader 1 of the embodiment may be compatible with both ordinary tickets and large-sized tickets. In this case, for example, the insertion port 2 may have an opening for each of the ordinary ticket and the large ticket, and the opening may be integrated before reaching the conveyance surface. Also, in this case, the transport mechanism has a greater number of belts 7 for holding and transporting ordinary tickets and a belt 7 for sandwiching and transporting large tickets than when handling only ordinary tickets. Belt 7 may be required.

また、実施形態の二次元コード読取装置１は、図１等に記載した二次元コード読取装置１とは異なる本数の支持軸１１、異なる個数の支持ローラ９、異なる本数のベルト７であってもよい。 Further, the two-dimensional code reader 1 according to the embodiment may have a different number of support shafts 11, a different number of support rollers 9, and a different number of belts 7 from the two-dimensional code reader 1 described in FIG. Good.

なお、本発明において二次元コードとは、例えば、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードや、バーコード等の一次元コードを含む。 In the present invention, the two-dimensional code includes a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) and a one-dimensional code such as a barcode.

また、ここでは、鉄道の駅で用いられる自動改札機を例にとって説明したが、二次元二次元コード読取装置１は、バスの乗車口で用いられる料金収受装置等、その他の使用場面で用いられてもよい。 Although the automatic ticket gate used at a railway station has been described here as an example, the two-dimensional two-dimensional code reader 1 is used in other usage situations such as a toll collection device used at a bus entrance. May be.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

Ｃ…二次元コード券
１…二次元コード読取装置
２…挿入口
３…センサ
４…カメラ（第１乃び第２のカメラ）
５…鏡（第１乃び第２の鏡）
６…読取判定部
７…ベルト（第１乃至第４のベルト）
８…駆動ローラ（第１乃至第４の駆動ローラ）
９…支持ローラ（第１乃至第１２の支持ローラ）
１０…駆動軸（第１乃び第２の駆動軸）
１１…支持軸（第１乃至第６の支持軸）
１２…ギア
１３…モータ
１４…回収箱
１５…制御部 C ... Two-dimensional code ticket 1 ... Two-dimensional code reader 2 ... Insert port 3 ... Sensor 4 ... Camera (first and second cameras)
5 ... Mirror (1st and 2nd mirrors)
6: Reading determination unit 7: Belt (first to fourth belts)
8: Driving roller (first to fourth driving rollers)
9: Support rollers (first to twelfth support rollers)
10 ... drive shaft (first and second drive shafts)
11: Support shaft (first to sixth support shafts)
12 ... Gear 13 ... Motor 14 ... Collection box 15 ... Control unit

Claims

An insertion slot through which the medium is inserted or returned;
Conveying means for taking in the medium inserted into the insertion port, sandwiching an end portion along a side parallel to the insertion direction of the medium, and conveying the medium in the forward direction;
Reading means for reading a two-dimensional code of a medium conveyed by the conveying means;
A determination unit that determines whether the medium needs to be returned based on a reading result of the two-dimensional code read by the reading unit;
Return means for transporting the medium determined to be returned by the determination means in the reverse direction and returning it to the insertion slot by the transport means;
A collecting unit configured to convey and recover the medium determined to be unnecessary to be returned by the determining unit in the forward direction by the conveying unit;
A two-dimensional code reader.

The transport means includes a belt that sandwiches an end portion along a side parallel to the insertion direction of the medium from both sides of the medium,
The belt is disposed at a position not covering the two-dimensional code of the medium.
The two-dimensional code reader according to claim 1.

The conveying means forms a conveying surface which is a single plane;
The two-dimensional code reader according to claim 1 or 2.

The collection means comprises a collection box for collecting the medium at a conveyance destination opposite to the insertion port of the conveyance means.
The two-dimensional code reader according to any one of claims 1 to 3.

The imaging means includes
Two mirrors respectively installed at positions inclined by approximately 45 degrees from both sides of the conveying surface;
One camera that images the front and back surfaces of the inserted medium projected on the two mirrors;
5. The two-dimensional code reader according to claim 1, comprising:

The imaging means includes
5. The apparatus according to claim 1, further comprising two cameras that are respectively installed at positions parallel to the conveyance surface from both surfaces of the conveyance surface and that respectively image the front surface and the back surface of the inserted medium. The two-dimensional code reader according to any one of the above.

The imaging means includes
A mirror installed at a position inclined by approximately 45 degrees from the first surface which is one surface of the transport surface;
One camera for imaging the surface of the inserted medium projected on the mirror;
5. The two-dimensional code reader according to claim 1, comprising:

The imaging means includes
2. The camera according to claim 1, further comprising: a camera that is installed at a position parallel to the transport surface from a first surface that is one surface of the transport surface and that captures the first surface of the inserted medium. The two-dimensional code reader according to any one of claims 4 to 4.

The determination means determines whether the medium needs to be returned based on whether the inserted medium corresponds to a used medium;
The two-dimensional code reader according to any one of claims 1 to 8.

The determination means determines whether the medium needs to be returned based on whether the inserted medium is a medium suitable for a use application;
The two-dimensional code reader according to claim 9.