JP6439353B2

JP6439353B2 - Ambulatory seedling transplanter

Info

Publication number: JP6439353B2
Application number: JP2014196941A
Authority: JP
Inventors: 塩崎　孝秀; 塩崎　　孝秀; 誠川田; 健太郎三浦; 容樊
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: JP2016067215A

Description

この発明は、走行クラッチを切り操作したとき、駐車用のブレーキを制動操作できるようにした歩行形態の苗移植機の伝動装置に関する。歩行形態の耕耘作業機や、運搬車等の伝動装置としても利用できる。 The present invention relates to a transmission device for a seedling transplanting machine in a walking form in which a parking brake can be braked when a travel clutch is disengaged. It can also be used as a walking-type tilling work machine or a transmission device such as a transport vehicle.

歩行型の苗移植機で、左右の車輪を回転する伝動機構には、サイドクラッチを設け、変速レバーによって操作される変速ギアの変速軸には、この変速軸の回転を制動するブレーキを設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。 In a walking seedling transplanter, a transmission mechanism that rotates the left and right wheels is provided with a side clutch, and a transmission shaft that is operated by a transmission lever is provided with a brake that brakes the rotation of the transmission shaft. (See, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２８９４５２号公報JP 2008-289252 A

前記のように従来の歩行形の苗移植機では、変速レバーを中立にすると変速軸に設けられている主クラッチが切れる形態であり、この状態でブレーキが作動できなくなると、変速軸から走行軸に亘る伝動機構は、フリー回転状態となって、走行車輪も回転自在の状態となる。このため、苗移植機を傾斜地面や、傾斜歩板上等で停止させると、傾斜面に沿って自然に移動し易くなり、不安定である。 As described above, in the conventional walking-type seedling transplanter, the main clutch provided on the transmission shaft is disengaged when the transmission lever is set to the neutral position. Thus, the transmission mechanism is in a free rotating state, and the traveling wheels are also rotatable. For this reason, when the seedling transplanter is stopped on an inclined ground surface, an inclined walking board or the like, it becomes easy to move naturally along the inclined surface, which is unstable.

請求項１に記載の発明は、ミッションケース（１）に、エンジンからの連動回転されるカウンタギヤ軸（２）と、このカウンタギヤ軸（２）から苗植変速ギヤ（３）を介して連動の苗植取出軸（４）を設けると共に、前記カウンタギヤ軸（２）に主クラッチ（５）を設け、このカウンタギヤ軸（２）から走行変速ギヤ（６）を配置の変速軸（７）を経て走行軸（８）を連動する歩行型苗移植機において、
前記走行変速ギヤ（６）を配置する走行変速軸（７）に駐車用のブレーキ（９）を設け、前記カウンタギヤ軸（２）上の前記主クラッチ（５）と、前記変速軸（７）上の前記ブレーキ（９）とを、軸方向に相接近させて配置し、これら前記主クラッチ（５）と一体回転のクラッチ縁板（１３）と、前記ブレーキ（９）と一体回転のブレーキ縁板（１４）との回転外周縁部を軸方向に対向接近させて、単一の操作レバー（１５）による初期操作で、このクラッチ縁板（１３）を切り位置へ作動し、後続操作では、前記主クラッチ（５）を切った状態で、前記ブレーキ縁板（１４）を係合移動して、前記ブレーキ（９）を制動可能に設けたことを特徴とする歩行型苗移植機とする。 According to the first aspect of the present invention, a counter gear shaft (2) rotated in conjunction with an engine is linked to the transmission case (1), and the counter gear shaft (2) is linked via a seedling transmission gear (3). And a main clutch (5) on the counter gear shaft (2), and a transmission shaft (7) in which a travel transmission gear (6) is arranged from the counter gear shaft (2). In the walking seedling transplanting machine that interlocks the travel axis (8) through
A brake (9) for parking is provided on a travel transmission shaft (7) on which the travel transmission gear (6) is arranged, and the main clutch (5) on the counter gear shaft (2) and the transmission shaft (7). The upper brake (9) is arranged close to each other in the axial direction, the main clutch (5) and the clutch edge plate (13) rotating integrally with the main clutch (5), and the brake edge rotating integrally with the brake (9). The clutch outer plate (13) is moved to the cutting position by the initial operation by the single operation lever (15) with the rotation outer peripheral edge portion of the plate (14) facing and approaching in the axial direction, and in the subsequent operation, With the main clutch (5) disengaged, the brake edge plate (14) is engaged and moved so that the brake (9) can be braked .

苗移植機は、エンジンによって、ミッションケース（１）の走行変速ギア（６）や、苗植変速ギア（３）等が伝動回転されることによって、走行軸（８）を経て車輪を回転して走行し、苗植変速ギア（３）から苗植取出軸（４）を経て苗植装置部の駆動して、苗植作用を行わせる。 The seedling transplanter rotates the wheels via the traveling shaft (8) by the engine and the transmission transmission gear (6) of the mission case (1), the seedling transmission gear (3), etc. being transmitted and rotated. It drives and drives a seedling planting part from a seedling planting transmission gear (3) through a seedling planting shaft (4) to perform a seedling planting action.

このミッションケース（１）における伝動において、走行変速を行うときは、変速軸（７）上の走行変速ギア（６）を軸方向にシフト操作することによって、カウンタギア軸（２）上のカウンタギア（４４）との噛合が高速位置、又は低速位置に切替えられて、走行軸（８）への伝動を高速、低速に変速することができる。又、苗植装置への伝動を変速するときは、苗植取出軸（４）上の苗植変速ギア（３）の軸方向へシフト操作して、前記カウンタギア軸（２）上のカウンタギア（４５）に切替噛合させて、高速植付、又は低速植付の伝動を行わせる。 In the transmission in the transmission case (1), when a traveling shift is performed, the traveling gear (6) on the transmission shaft (7) is shifted in the axial direction so that the counter gear on the counter gear shaft (2) is shifted. The meshing with (44) is switched to the high speed position or the low speed position, and the transmission to the travel shaft (8) can be shifted to high speed and low speed. When shifting the transmission to the seedling planting device, the counter gear on the counter gear shaft (2) is shifted by shifting the seedling planting gear (3) in the axial direction of the seedling planting shaft (4). (45) is switched and meshed, and transmission of high speed planting or low speed planting is performed.

苗移植機の走行、及び苗植作用を停止するときは、主クラッチレバー（１１）を操作して、前記カウンタギア軸（２）の一端部の主クラッチ（５）を切り位置へ操作することによって、カウンタ軸（２），及びこの軸（２）上のカウンタギア（４４），（４５）の回転伝動が停止されて、走行軸（８）、及び苗植取出軸（４）への伝動を停止する。 When stopping the seedling transplanter and the seedling transplanting operation, the main clutch lever (11) is operated to operate the main clutch (5) at one end of the counter gear shaft (2) to the disengaged position. The rotation transmission of the counter shaft (2) and the counter gears (44), (45) on the shaft (2) is stopped by the transmission to the traveling shaft (8) and the seedling taking-out shaft (4). To stop.

このときブレーキレバー（１２）を操作して、変速軸（７）、及びこの走行変速ギア（６）の回転を制動するようにブレーキ（９）を制動することができる。このブレーキ（９）を制動することにより、変速ギア（６）がカウンタギア軸（２）上のカウンタギア（４４），（４５）に対する噛合の如何に拘らず、又、前記主クラッチ（５）が切り位置にあってカウンタギア軸（２）が回転自在の状態にあっても、走行軸（８）の回転を制動することができる。従って、主クラッチ（５）を切り操作して、苗移植機の走行、苗植作用を停止したときは、前記変速軸（７）上のブレーキ（９）を制動保持させることができ、駐車ブレーキとして安全な走行停止姿勢を保持させることができる。
又、カウンタギア軸（２）に設けられる主クラッチ（５）と、変速軸（７）に設けられるブレーキ（９）とは、これらの軸方向に接近した位置に配置されていて、これら主クラッチ（５）の外周に形成のクラッチ縁板（１（３））と、ブレーキ（９）の外周に形成のブレーキ縁（１４）とが、相互に係合して、このクラッチ縁板（１３）をクラッチ切りの方向へ移動することにより、ブレーキ縁板（１４）を係合移動して、ブレーキ（９）を制動させることができる。この主クラッチ（５）を入り位置へシフト操作すると、このクラッチ縁板（１３）の移動によって、ブレーキ縁板（１４）、及びブレーキ（９）がブレーキ解除位置に戻る。 At this time, by operating the brake lever (12), the brake (9) can be braked so as to brake the rotation of the transmission shaft (7) and the traveling transmission gear (6). By braking the brake (9), regardless of whether the transmission gear (6) meshes with the counter gears (44), (45) on the counter gear shaft (2), the main clutch (5) Even when the counter gear shaft (2) is in a freely rotatable state at the cutting position, the rotation of the travel shaft (8) can be braked. Therefore, when the main clutch (5) is disengaged and the seedling transplanting machine stops running and seedling transplanting operation, the brake (9) on the transmission shaft (7) can be braked and held. As a result, a safe traveling stop posture can be maintained.
The main clutch (5) provided on the counter gear shaft (2) and the brake (9) provided on the transmission shaft (7) are disposed at positions close to these axial directions. The clutch edge plate (1 (3)) formed on the outer periphery of (5) and the brake edge (14) formed on the outer periphery of the brake (9) are engaged with each other, and this clutch edge plate (13) Is moved in the direction of clutch disengagement, the brake edge plate (14) can be engaged and moved to brake the brake (9). When the main clutch (5) is shifted to the engaged position, the brake edge plate (14) and the brake (9) are returned to the brake release position by the movement of the clutch edge plate (13).

請求項２に記載の発明は、前記苗移植機後端のハンドル（１０）側部に、前記ミッションケース（１）の主クラッチ（５）を操作する主クラッチレバー（１１）と、前記ブレーキ（９）を操作するブレーキレバー（１２）を、独立操作可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型苗移植機とする。 The invention according to claim 2 includes a main clutch lever (11) for operating a main clutch (5) of the transmission case (1) on the handle (10) side of the rear end of the seedling transplanter, and the brake ( 9. The walking seedling transplanter according to claim 1, wherein the brake lever (12) for operating 9) is provided so as to be independently operable.

ミッションケース（１）内の伝動装置は、前記カウンタギア軸（２）の回転によって、変速軸（７）や、苗植取出軸（４）等を伝動回転して、苗移植機体を走行しながら苗植装置（３１）による苗植作業を行わせることができる。前記苗移植機の走行を停止することきは、主クラッチレバー（１１）を切り操作することにより、前記カウンタギア軸（２）上の主クラッチ（５）を切りにして、車体の走行や、苗植作用を停止することができる。 The transmission device in the transmission case (1) transmits and rotates the transmission shaft (7), the seedling extraction shaft (4), etc. by the rotation of the counter gear shaft (2), while traveling the seedling transplanting machine. The seedling planting work by the seedling planting device (31) can be performed. When stopping the seedling transplanting machine, by operating the main clutch lever (11), the main clutch (5) on the counter gear shaft (2) is disengaged, The seedling planting action can be stopped.

又、この走行停止時の走行軸（８）の回動にブレーキ（９）をかけるときは、ブレーキレバー（１２）を操作する。このように主クラッチ（５）は主クラッチレバー（１１）の操作によって行い、ブレーキ（９）はブレーキレバー（１）（２）の操作によって各別に行うことができる。 Further, when the brake (9) is applied to the rotation of the travel shaft (8) when the travel is stopped, the brake lever (12) is operated. Thus, the main clutch (5) can be operated by operating the main clutch lever (11), and the brake (9) can be performed separately by operating the brake levers (1) and (2).

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請求項３に記載の発明は、前記ミッションケース（１）に横方向同一軸芯上に軸装する左、右走行軸（８）の内端部を接近、乃至嵌合させて設け、この走行軸（８）の接合端部の外周部に、前記変速軸（７）側から連動される走行ギヤ（１７）を回転自在に軸装し、この走行ギヤ（１７）の左右両側部には、この走行ギヤ（１７）径よりも大径で、この走行ギヤ（１７）と一体的に回転するクラッチ爪（１８）と、前記各走行軸（８）と一体回転して、サイドクラッチレバー（１９）の操作により前記クラッチ爪（１８）との係合離脱を操作されるサイドクラッチ（２０）とを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の歩行型苗移植機とする。 According to a third aspect of the present invention, the transmission case (1) is provided with the inner ends of the left and right traveling shafts (8) mounted on the same axis in the lateral direction approaching or fitted together. A travel gear (17) linked to the transmission shaft (7) side is rotatably mounted on the outer peripheral portion of the joint end of the shaft (8), and left and right side portions of the travel gear (17) A clutch pawl (18) having a diameter larger than the diameter of the travel gear (17) and rotating integrally with the travel gear (17), and a side clutch lever (19) rotating integrally with the travel shaft (8). 3) A walking type seedling transplanter according to claim 1 or 2 , further comprising a side clutch (20) which is operated to be disengaged from and disengaged from the clutch pawl (18).

前記のように変速軸（７）が回転すると、走行軸（８）の中央端接合部上の走行ギア（１７）が回転される。この走行ギア（１７）の左右両側部のクラッチ爪（１８）に、走行軸（８）中央部に配置のサイドクラッチ（２０）が咬合わされると、このサイドクラッチ（２０）は「入り位置」となって、変速軸（７）から左右走行軸（２０）への回転伝動が行われる。 When the transmission shaft (7) rotates as described above, the traveling gear (17) on the central end joint of the traveling shaft (8) is rotated. When the side clutch (20) disposed at the center of the traveling shaft (8) is engaged with the clutch claws (18) on both the left and right sides of the traveling gear (17), the side clutch (20) is in the “enter position”. Thus, rotation transmission from the transmission shaft (7) to the left and right traveling shaft (20) is performed.

又、左右いずれかのサイドクラッチレバー（１９）を把持操作して、サイドクラッチ（２０）を「切り位置」にするときは、この操作によってサイドクラッチ（２０）が外側へシフト移動されて、走行ギア（１７）側のクラッチ爪（１８）との咬合が外れて、サイドクラッチ（２０）が「切り位置」となる。このようなクラッチ爪（１８）と、このクラッチ爪（１８）の咬合、離脱の行われるサイドクラッチ（２０）は、中央部の走行ギア（１７）の回転径よりも大きい回転径に形成されて、回転周面を変速軸（７）の回転面に接近させる形態に形成して、クラッチ爪（１８）とサイドクラッチ（２０）のクラッチ爪（１６）部との咬合面積を広く形成して、咬合伝動の抵抗を軽減するように構成して、サイドクラッチ（２０）の入り、切り操作を軽快に行うことができる。 When the side clutch (20) is moved to the “disengaged position” by gripping the left or right side clutch lever (19), the side clutch (20) is shifted to the outside by this operation. The engagement with the clutch pawl (18) on the gear (17) side is released, and the side clutch (20) is in the “disengaged position”. Such a clutch pawl (18) and the side clutch (20) in which the clutch pawl (18) is engaged and disengaged are formed with a rotation diameter larger than the rotation diameter of the traveling gear (17) at the center. , Forming the rotating circumferential surface in a form to approach the rotating surface of the transmission shaft (7), and forming a wide engagement area between the clutch pawl (18) and the clutch pawl (16) portion of the side clutch (20), By configuring so as to reduce the resistance of the occlusal transmission, the side clutch (20) can be easily engaged and disengaged.

請求項１に記載の発明は、前記のように変速装置のカウンタギア軸（２）に主クラッチ（５）を設け、走行出力側の変速軸（７）にブレーキ（９）を設けて、この変速軸（７）上の変速ギア（６）を中立位置にシフトしても、主クラッチ（５）の切り位置に拘らず変速軸（７）は駐車ブレーキ（９）を制動可能であるから、主クラッチ（５）を切りにした状態でも、駐車ブレーキ（９）を制動して、安全な走行停止状態を維持することができる。 According to the first aspect of the present invention, the main clutch (5) is provided on the counter gear shaft (2) of the transmission as described above, and the brake (9) is provided on the transmission shaft (7) on the traveling output side. Even if the transmission gear (6) on the transmission shaft (7) is shifted to the neutral position, the transmission shaft (7) can brake the parking brake (9) regardless of the disengagement position of the main clutch (5). Even when the main clutch (5) is disengaged, the parking brake (9) can be braked to maintain a safe travel stop state.

又、前記変速装置の構成は、カウンタギア軸（２）に主クラッチ（５）を設け、変速軸（７）にブレーキ（９）設ける単なるカウンタギア軸（２）を変速軸（７）との連動関係と、これら相対向するカウンタギア軸（２）と，変速軸（７）とに対する主クラッチ（５）と，ブレーキ（９）との配置構成であり、操作，及び構成を簡単にして、安価な生産コストとすることができる。
又、カウンタギア（４４）を配置したカウンタギア軸（２）と、このカウンタギア（４４）に噛合、離脱する変速ギア（６）を有した変速軸（７）との並列対向位置に、前記カウンタギア軸（２）側の主クラッチ（５）と、変速軸（７）側のブレーキ（９）とを設けて、これらの外周部に形成するクラッチ縁板（１３）を、ブレーキ縁板（１４）に係合させて軸方向へ順次的に移動操作して、移動初期では主クラッチ（５）を切り操作し、移動後期では、この主クラッチ（５）を切り位置にした状態で、ブレーキ（９）を制動位置に操作して、駐車ブレーキとすることができる。
又、このようなクラッチ（５）操作とブレーキ（９）操作の形態は、前記のようにカウンタギや軸（２）上の主クラッチ（５）と、これに対する変速軸（７）上のブレーキ（９）の配置構成と、これらの外周部に形成されるクラッチ縁板（１３）と、ブレーキ縁板（１４）との配置、係合形態によるもので、操作，及び構成を簡単化し、安価な生産コストとすることができる。 Further, the structure of the transmission is such that the counter gear shaft (2) is provided with the main clutch (5), and the transmission shaft (7) is provided with the brake (9). The simple counter gear shaft (2) is connected to the transmission shaft (7). It is an arrangement configuration of the interlocking relationship, the main clutch (5) and the brake (9) with respect to the counter gear shaft (2) and the transmission shaft (7) facing each other, and the operation and configuration are simplified. The production cost can be reduced.
Further, the counter gear shaft (2) having the counter gear (44) disposed therein and the transmission shaft (7) having the transmission gear (6) engaged with and disengaged from the counter gear (44) are arranged in parallel facing positions. The main clutch (5) on the counter gear shaft (2) side and the brake (9) on the transmission shaft (7) side are provided, and the clutch edge plate (13) formed on the outer peripheral portion thereof is connected to the brake edge plate ( 14) is engaged and sequentially moved in the axial direction, and the main clutch (5) is disengaged in the initial stage of movement, and in the latter stage of movement, the main clutch (5) is in the disengaged position. The parking brake can be made by operating (9) to the braking position.
In addition, as described above, the clutch (5) operation and the brake (9) operation form the main clutch (5) on the counter gear and the shaft (2) and the brake (5) on the transmission shaft (7) corresponding thereto. 9), the arrangement and engagement of the clutch edge plate (13) and brake edge plate (14) formed on the outer periphery of these, the operation and configuration are simplified and inexpensive. It can be a production cost.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記主クラッチレバー（１１）と、ブレーキレバー（１２）を別々に設けたことにより、ブレーキレバー（１２）によるブレーキ操作は選択操作とすることもできるが、走行の主クラッチ（５）を切った状態で、ブレーキレバー（１２）によるブレーキ（９）を制動させておくことができるので、傾斜地などで停止中の苗移植機体が自然に前後に移動することを防止できる。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the main clutch lever (11) and the brake lever (12) are provided separately, whereby the brake lever (12) is used. Although the brake operation can be selected, the brake (9) by the brake lever (12) can be braked while the main clutch (5) for driving is disengaged. Can be prevented from naturally moving back and forth.

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請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、走行ギア（１７）径よりもサイドクラッチ（２０）、及びクラッチ爪（１８）の径を大きく形成するため，サイドクラッチ（２０）の咬み合い抵抗を軽減することができ，軽快なサイドクラッチ操作を行うことができ，操作性を高めることができる。 In addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2 , the invention described in claim 3 forms the diameters of the side clutch (20) and the clutch pawl (18) larger than the diameter of the traveling gear (17). Therefore, the biting resistance of the side clutch (20) can be reduced, and a light side clutch operation can be performed, thereby improving the operability.

苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の平面図Top view of seedling transplanter 苗移植機のミッションケース部の平断面図Cross section of the mission case part of the seedling transplanter 主クラッチ部、及びブレーキ部の拡大断面図Enlarged sectional view of the main clutch and brake 一部別実施例を示すサイドクラッチギア部の拡大断面図An enlarged cross-sectional view of the side clutch gear portion showing a partially different embodiment 一部別実施例を示すサイドクラッチギア部の拡大断面図An enlarged cross-sectional view of the side clutch gear portion showing a partially different embodiment 一部別実施例を示すサイドクラッチギア部の拡大断面図An enlarged cross-sectional view of the side clutch gear portion showing a partially different embodiment サイドクラッチギア部のクラッチメタル部のカム面の展開図Development view of the cam surface of the clutch metal part of the side clutch gear part サイドクラッチギア部のシフタピン操作係の平面図Top view of the shifter pin operating section of the side clutch gear

図面に基づいて、苗移植機体は、前端部のミッションケース１から後方に亘るメインフレーム２１の後端から後方左右両側部にハンドル１０を突出させている。このミッションケース１の上側にエンジン２２を搭載し、左右両側部に張出すアクスルハウジング２３の横端に、後端外側部に車輪２４を軸装２５した車輪伝動ケース２６の前端部を、上下回動可能に支持させて設ける。 Based on the drawings, the seedling transplanting machine projects the handle 10 from the rear end of the main frame 21 extending rearward from the mission case 1 at the front end to both the left and right rear sides. The engine 22 is mounted on the upper side of the transmission case 1, and the front end portion of the wheel transmission case 26 having the wheel 24 mounted on the outer side of the rear end is mounted on the lateral end of the axle housing 23 projecting on both right and left sides. It is provided to be movably supported.

また、この左右アクスルハウジング２３の前端部上に一体的に突出するケースアーム２７を前記ミッションケース１の後部上から後側部に亘って油圧伸縮される昇降シリンダ２８と、この昇降シリンダ２８の後端部にシーソ状に回動するシーソアーム２９を設け、このシーソアーム２９の左右両端部と、前記ケースアーム２７の上端部との間をロッド３０で連結する。 Also, a case arm 27 that integrally projects on the front end of the left and right axle housing 23 is extended and retracted hydraulically from the rear to the rear of the transmission case 1, and the rear of the lift cylinder 28. A seesaw arm 29 that rotates like a seesaw is provided at the end, and a rod 30 connects the left and right ends of the seesaw arm 29 and the upper end of the case arm 27.

そして、この昇降シリンダ２８の伸縮により、左右のアクスルハウジング２３を上下回動させて、土壌耕盤の深さに応じて車輪２４の位置を上下移動しながら、略一定の車体の苗植走行姿勢を保持して走行する苗植装置３１は、前記ハンドル１０を有するハンドルフレーム３２の前側に沿って多条植形態に設ける。 By extending and retracting the lifting cylinder 28, the left and right axle housings 23 are rotated up and down, and the position of the wheel 24 is moved up and down according to the depth of the soil tillage, while the seedling traveling posture of the vehicle body is substantially constant. The seedling planting device 31 that runs while holding the handle is provided in a multi-row planting configuration along the front side of the handle frame 32 having the handle 10.

メインフレーム２１の後端部に苗植伝動ケース３３を設け、この苗植伝動ケース３３の後側に，先端部に各苗植条の植付作動する植付爪３４を有した植付装置３５を設ける。
そして、この植付爪３４の作動する苗取口３６を形成して苗タンクの横移動を案内するタンクガイド３７、及びこのタンクガイド３７に案内されて左右横方向へ往復移動しながら搭載のマット苗を繰り出す苗タンク３８等を設け、各苗タンク３８の上面に供給するマット苗を苗取口３６へ繰出しながら、前記植付爪３４の植付作動で、苗を分離保持して土壌面へ一定深さに植付ける。 A seedling planting transmission case 33 is provided at the rear end portion of the main frame 21, and a planting device 35 having a planting claw 34 for operating the seedling planting operation at the front end portion on the rear side of the seedling planting transmission case 33. Is provided.
Then, a tank guide 37 that forms a seedling inlet 36 for operating the planting claw 34 and guides the lateral movement of the seedling tank, and a mat that is guided by the tank guide 37 and moves back and forth in the horizontal direction. A seedling tank 38 and the like for feeding seedlings are provided, and mat seedlings to be fed to the upper surface of each seedling tank 38 are fed to the seedling inlet 36, and the seedlings are separated and held by the planting operation of the planting claws 34 to the soil surface Plant at a certain depth.

前記苗移植機体の底部には、前記メインフレーム２１部の下方に沿うセンタフロート３９を配置し、左右車輪２４の外側にサイドフロート４０を配置して、各フロート３９、４０で均平した土壌面に、各植付条の植付爪３４による苗植付を行わせる。 At the bottom of the seedling transplanting machine body, a center float 39 along the lower part of the main frame 21 is arranged, side floats 40 are arranged outside the left and right wheels 24, and the soil surface leveled by the floats 39, 40. The seedlings are planted by the planting claws 34 of each planting line.

左右両側部の車輪２４の上側部間に亘って補助苗棚４１を設け、苗タンク３８上面の補給するマット苗を積載しておくことができる。
前記ミッションケース１のギア伝動機構は、エンジン軸４１からギア４２を介して、カウンタギア軸２上で回転自在のクラッチギア４３を噛合し、このクラッチギア４３の外側部にセレーション嵌合によりこのカウンタギア軸２と一体回転する主クラッチ５を設け、この主クラッチ５を内側方のクラッチギア４３側へ移動操作して、クラッチ爪部を咬合わすことによって主クラッチ５を「入り位置」とすることができ、逆に、外側方へ移動してクラッチ爪部の咬合せを外すことによって「切り位置」とする。 An auxiliary seedling shelf 41 is provided between the upper side portions of the wheels 24 on the left and right side portions, and mat seedlings to be replenished on the upper surface of the seedling tank 38 can be loaded.
The gear transmission mechanism of the transmission case 1 is engaged with a clutch gear 43 that is rotatable on the counter gear shaft 2 from the engine shaft 41 through the gear 42, and this counter gear 43 is serrated on the outer side of the clutch gear 43. The main clutch 5 that rotates integrally with the gear shaft 2 is provided, the main clutch 5 is moved to the inner clutch gear 43 side, and the clutch pawl portion is engaged to bring the main clutch 5 into the “entry position”. On the contrary, it moves to the outside and disengages the clutch pawl portion to obtain the “cutting position”.

前記主クラッチ５と一体回転するカウンタギア軸２の反対側には、変速ギア６、３の噛合するカウンタギア４４、４５がセレーション嵌合で一体回転するように配置される。変速軸７上の変速ギア６をシフトしてカウンタギア４４に切替噛合すると、カウンタギア軸２から、この変速軸７、及び走行軸８への伝動回転を変速することができ、又、カウンタギア軸２から、苗植変速ギア３の苗植取出軸４への伝動回転をも変速することができる。 On the opposite side of the counter gear shaft 2 that rotates integrally with the main clutch 5, counter gears 44 and 45 that mesh with the transmission gears 6 and 3 are arranged so as to rotate integrally by serration fitting. When the transmission gear 6 on the transmission shaft 7 is shifted and meshed with the counter gear 44, transmission rotation from the counter gear shaft 2 to the transmission shaft 7 and the traveling shaft 8 can be changed. The transmission rotation of the seedling transmission gear 3 from the shaft 2 to the seedling extraction shaft 4 can also be changed.

前記主クラッチ５を切り操作することによって，このクラッチ５を軸支するカウンタギア軸２の回転が停止されて，この軸１のカウンタギア４４から，変速軸７の変速ギア６への伝動が停止し，又，この軸１のカウンタギア４５から，苗植取出軸４の変速ギア３への伝動も停止されるため，走行停止と同時に苗植装置の３１の苗植付伝動も停止される。 By disengaging the main clutch 5, the rotation of the counter gear shaft 2 supporting the clutch 5 is stopped, and the transmission from the counter gear 44 of the shaft 1 to the transmission gear 6 of the transmission shaft 7 is stopped. In addition, since the transmission from the counter gear 45 of the shaft 1 to the transmission gear 3 of the seedling taking-out shaft 4 is also stopped, the seedling planting transmission of the seedling planting device 31 is also stopped simultaneously with the stop of traveling.

前記主クラッチ５と同側で、変速軸７の一側端部には、ブレーキ９が設けられ、これと反対側には走行軸８上の走行ギア１７と噛合の走行取出ギア４６を設けている。ブレーキ９は、変速軸７とセレーション嵌合して一体的に回転するブレーキメタル４７の外側面にブレーキ爪４８を突出して、このブレーキメタル４７をミッションケース１の内側面に固定のブレーキ爪４９に咬合せることによって、ブレーキメタル４７、及び変速軸７の回転を停止固定する形態である。 A brake 9 is provided at one end of the transmission shaft 7 on the same side as the main clutch 5, and a travel take-out gear 46 meshing with the travel gear 17 on the travel shaft 8 is provided on the opposite side. Yes. The brake 9 has a brake claw 48 protruding from the outer surface of the brake metal 47 that is serrated and fitted integrally with the transmission shaft 7, and the brake metal 47 is fixed to the brake claw 49 fixed to the inner side surface of the transmission case 1. In this mode, the rotation of the brake metal 47 and the speed change shaft 7 is stopped and fixed by engaging with each other.

前記各カウンタギア軸２上の主クラッチ５と、変速軸７上のブレーキ９とは、ミッションケース１の同側内側面近くに配置構成して、軸間間隔部をもカウンタギや４４に対する変速ギア６の切り替え噛合のように接近させている。そして、これら主クラッチ（クラッチメタル）５は、ベアリング５０の内側面に受けられるプレート５１との間にスプリング５２を設けて、クラッチ爪５３が、クラッチギア４３側のクラッチ爪５４に咬合うように付勢している。このクラッチメタル５の外側面に円盤形態のクラッチ縁板１３を一体的に取付けて、外周縁をクラッチメタル５の外周径よりも大きく突出させている。 The main clutch 5 on each counter gear shaft 2 and the brake 9 on the transmission shaft 7 are arranged and arranged near the inner side surface of the transmission case 1 so that the inter-shaft spacing is also a transmission gear for the counter gear and 44. It is made to approach like 6 switching meshing. The main clutch (clutch metal) 5 is provided with a spring 52 between the inner surface of the bearing 50 and the plate 51 so that the clutch pawl 53 is engaged with the clutch pawl 54 on the clutch gear 43 side. Energized. A disc-shaped clutch edge plate 13 is integrally attached to the outer surface of the clutch metal 5 so that the outer peripheral edge protrudes larger than the outer diameter of the clutch metal 5.

また、変速軸７上のブレーキ９メタル４７も略同様の形態として、ベアリング５５の内側のプレート５６と、ブレーキメタル４７との間にスプリング５７を設けて、このブレーキメタル４７のブレーキ爪４８とケース１内側の固定側ブレーキ爪４９との咬合を外すように付勢している。 Further, the brake 9 metal 47 on the transmission shaft 7 has a substantially similar form, and a spring 57 is provided between the plate 56 inside the bearing 55 and the brake metal 47, and the brake claw 48 of the brake metal 47 and the case are provided. 1 is biased so as to be disengaged from the fixed brake claw 49 on the inner side.

このブレーキメタル４７の外側面に円盤形態のブレーキ縁板１４を設けて、両縁板１３，１４の回転周縁部の対向面を適宜のシフト操作間隔に設定して，主クラッチレバー１１の操作による主クラッチ５入り位置のクラッチメタル５を，スプリング５２に抗して外側へシフト操作すると、主クラッチ爪５３がクラッチ爪５４から外れて、このクラッチメタル５の縁板１３がブレーキ解除位置のブレーキ縁板１４を係合して、外側へ移動して、このブレーキメタル４７のブレーキ爪４８を、ケース１側のブレーキ爪４９に咬合せて、変速軸７の回転を制動する。 A disc-shaped brake edge plate 14 is provided on the outer surface of the brake metal 47, the opposing surfaces of the rotation peripheral portions of the edge plates 13 and 14 are set at an appropriate shift operation interval, and the operation of the main clutch lever 11 is performed. When the clutch metal 5 in the position where the main clutch 5 is engaged is shifted outward against the spring 52, the main clutch pawl 53 is disengaged from the clutch pawl 54, and the edge plate 13 of the clutch metal 5 is the brake edge in the brake release position. The plate 14 is engaged and moved outward, and the brake claw 48 of the brake metal 47 is engaged with the brake claw 49 on the case 1 side to brake the rotation of the transmission shaft 7.

また、前記主クラッチレバー１１を切り位置に操作すると、クラッチメタル５、及びクラッチ縁板１３がスプリング５２力によって内側へ移動されて、クラッチ爪５３をクラッチギア４３のクラッチ爪５４に咬合せて、主クラッチ「入り位置」の状態すると共に、クラッチ縁板１３がブレーキ縁板１４から離間すると、ブレーキメタル４７の移動によって、ブレーキ爪４８がブレーキ爪４９との係合から外れて、変速軸７のブレーキを解放状態とする。 Further, when the main clutch lever 11 is operated to the cut position, the clutch metal 5 and the clutch edge plate 13 are moved inward by the spring 52 force, and the clutch pawl 53 is engaged with the clutch pawl 54 of the clutch gear 43, When the main clutch is in the “engaged position” and the clutch edge plate 13 is separated from the brake edge plate 14, the brake claw 48 is disengaged from the brake claw 49 due to the movement of the brake metal 47, and the transmission shaft 7. Release the brake.

ここにおいて，ミッションケース１に、エンジンからの連動回転されるカウンタギア軸２と、このカウンタギア軸２から苗植変速ギア３を介して連動の苗植取出軸４を設けると共に、前記カウンタギア軸２に主クラッチ５を設け、このカウンタギア軸２から走行変速ギア６を配置の変速軸７を経て走行軸８を連動する歩行形態の苗移植機において、
前記走行変速ギア６を配置する走行変速軸７に駐車用のブレーキ９を設けたことを特徴とする苗移植機の伝動装置の構成とする。 In this case, the transmission case 1 is provided with a counter gear shaft 2 that is rotated in conjunction with the engine, and an interlocking seedling extraction shaft 4 from the counter gear shaft 2 through a seedling transmission gear 3, and the counter gear shaft. In the walking seedling transplanting machine in which the main clutch 5 is provided in 2 and the traveling shaft 8 is interlocked with the traveling gear 8 from the counter gear shaft 2 through the transmission shaft 7.
It is set as the structure of the transmission apparatus of the seedling transplanting machine characterized by providing the brake 9 for parking in the driving | running | working transmission shaft 7 which arrange | positions the said traveling transmission gear 6. FIG.

苗移植機は、エンジンによって、ミッションケース１の走行変速ギア６や、苗植変速ギア３等が伝動回転されることによって、走行軸８を経て車輪を回転して走行し、苗植変速ギア３から苗植取出軸４を経て苗植装置部を駆動して、苗植作用を行わせる。 The seedling transplanting machine travels by rotating the wheels via the traveling shaft 8 when the traveling transmission gear 6 of the mission case 1, the seedling transmission gear 3 and the like are transmitted and rotated by the engine. Then, the seedling planting device is driven through the seedling planting extraction shaft 4 to perform seedling planting action.

このミッションケース１における伝動において、走行変速を行うときは、変速軸７上の走行変速ギア６を軸方向にシフト操作することによって、カウンタギア軸２上のカウンタギア４４との噛合が高速位置、又は低速位置に切替えられて、走行軸８への伝動を高速、低速に変速することができる。 In the transmission in the transmission case 1, when performing a traveling shift, the traveling gear 6 on the transmission shaft 7 is shifted in the axial direction so that the meshing with the counter gear 44 on the counter gear shaft 2 is at a high speed position. Alternatively, the transmission to the traveling shaft 8 can be shifted to high speed and low speed by switching to the low speed position.

また、苗植装置への伝動を変速するときは、苗植取出軸４上の苗植変速ギア３の軸方向
へシフト操作して、前記カウンタギア軸２上のカウンタギア４５に切替噛合させて、高速植付、又は低速植付の伝動を行わせる。 In addition, when shifting the transmission to the seedling planting device, the shift operation is performed in the axial direction of the seedling transmission gear 3 on the seedling extraction shaft 4 to switch and mesh with the counter gear 45 on the counter gear shaft 2. , Make high speed planting or low speed planting transmission.

苗移植機の走行、及び苗植作用を停止するときは、主クラッチレバー１１を操作して、前記カウンタギア軸２の一端部の主クラッチ５を切り位置へ操作することによって、カウンタ軸２，及びこの軸２上のカウンタギア４４，４５の回転伝動が停止されて、走行軸８、及び苗植取出軸４への伝動を停止する。 When stopping the running of the seedling transplanter and the seedling transplanting operation, the main clutch lever 11 is operated to operate the main clutch 5 at one end of the counter gear shaft 2 to the disengaged position. And the rotational transmission of the counter gears 44 and 45 on the shaft 2 is stopped, and the transmission to the traveling shaft 8 and the seedling taking-out shaft 4 is stopped.

また、このときブレーキレバー１２を操作して、変速軸７、及びこの走行変速ギア６の回転を制動するようにブレーキ９を制動することができる。このブレーキ９を制動することにより、変速ギア６がカウンタギア軸２上のカウンタギア４４，４５に対する噛合の如何に拘らず、前記主クラッチ５が切り位置にあってカウンタギア軸２が回転自在の状態にあっても、走行軸８の回転を制動することができる。 At this time, the brake lever 12 can be operated to brake the brake 9 so as to brake the rotation of the transmission shaft 7 and the traveling transmission gear 6. By braking the brake 9, regardless of whether the transmission gear 6 is engaged with the counter gears 44 and 45 on the counter gear shaft 2, the main clutch 5 is in the disengaged position and the counter gear shaft 2 can rotate freely. Even in the state, the rotation of the traveling shaft 8 can be braked.

従って、主クラッチ５を切り操作して、苗移植機の走行、苗植作用を停止したときは、前記変速軸７上のブレーキ９を制動保持させることができ、駐車ブレーキとして安全な走行停止姿勢を保持させることができる。 Therefore, when the main clutch 5 is disengaged and the running of the seedling transplanter and the seedling transplanting operation are stopped, the brake 9 on the transmission shaft 7 can be braked and held, and a safe running stop posture as a parking brake. Can be held.

さらに、前記カウンタギア軸２上の主クラッチ５と、変速軸７上のブレーキ９とを、軸方向に相接近させて配置し、これら主クラッチ５と一体回転するクラッチ縁板１３と、ブレーキ９と一体回転するブレーキ縁板１４との回転外周縁部を軸方向に対向接近させて、単一の操作レバー１５による初期操作で、このクラッチ縁板１３を切り位置へ移動させ、後続操作では、クラッチ５を切った状態で、ブレーキ縁板１４を係合移動して、ブレーキ９を制動可能に設ける。 Further, the main clutch 5 on the counter gear shaft 2 and the brake 9 on the transmission shaft 7 are arranged close to each other in the axial direction, and a clutch edge plate 13 that rotates integrally with the main clutch 5, and the brake 9 The outer peripheral edge of the brake edge plate 14 that rotates together with the brake edge plate 14 is made to oppose and approach in the axial direction, and the clutch edge plate 13 is moved to the cutting position by the initial operation by the single operation lever 15. With the clutch 5 disengaged, the brake edge plate 14 is engaged and moved so that the brake 9 can be braked.

ミッションケース１内の伝動装置は、前記カウンタギア軸２の回転によって、変速軸７や、苗植取出軸４等を伝動回転して、苗移植機体を走行しながら苗植装置３１による苗植作業を行わせることができる。 The transmission device in the mission case 1 is a seedling planting operation by the seedling planting device 31 while traveling the seedling transplanting machine body by transmitting and rotating the transmission shaft 7 and the seedling planting shaft 4 by the rotation of the counter gear shaft 2. Can be performed.

前記苗移植機の走行を停止することきは、主クラッチレバー１１を切り操作することにより、前記カウンタギア軸２上の主クラッチ５を切りにして、車体の走行や、苗植作用を停止することができる。 When stopping the seedling transplanting machine, the main clutch lever 11 is turned off to disconnect the main clutch 5 on the counter gear shaft 2 and stop the vehicle running and seedling transplanting action. be able to.

また、この走行停止時の走行軸８の回動にブレーキ９をかけるときは、ブレーキレバー１２を操作する。このように主クラッチ５は主クラッチレバー１１の操作によって行い、ブレーキ９はブレーキレバー１２の操作によって各別に行うことができる。 Further, when the brake 9 is applied to the rotation of the travel shaft 8 when the travel is stopped, the brake lever 12 is operated. Thus, the main clutch 5 can be operated by operating the main clutch lever 11, and the brake 9 can be performed separately by operating the brake lever 12.

さらに、前記カウンタギア軸２上の主クラッチ５と、変速軸７上のブレーキ９とを、軸方向に相接近させて配置し、これら主クラッチ５と一体回転するクラッチ縁板１３と、ブレーキ９と一体回転するブレーキ縁板１４との回転外周縁部を軸方向に対向接近させて、単一の操作レバー１５による初期操作で、このクラッチ縁板１３を切り位置へ作動し、後続操作では、クラッチ５を切った状態で、ブレーキ縁板１４を係合移動して、ブレーキ９を制動可能に設ける。 Further, the main clutch 5 on the counter gear shaft 2 and the brake 9 on the transmission shaft 7 are arranged close to each other in the axial direction, and a clutch edge plate 13 that rotates integrally with the main clutch 5, and the brake 9 The clutch peripheral plate 13 is moved to the cutting position by the initial operation by the single operation lever 15 by causing the outer peripheral edge of the rotation of the brake peripheral plate 14 and the brake peripheral plate 14 that rotate integrally with each other to approach each other in the axial direction. With the clutch 5 disengaged, the brake edge plate 14 is engaged and moved so that the brake 9 can be braked.

前記のように、カウンタギア軸２に設けられる主クラッチ５と、変速軸７に設けられるブレーキ９とは、これらの軸方向に接近した位置に配置されていて、これら主クラッチ５の外周に形成のクラッチ縁板１３と、ブレーキ９の外周に形成のブレーキ縁１４が相互に係合して、このクラッチ縁板１３をクラッチ切りの方向へ移動することにより、ブレーキ縁板１４を係合移動して、ブレーキ９を制動させることができる。 As described above, the main clutch 5 provided on the counter gear shaft 2 and the brake 9 provided on the transmission shaft 7 are arranged at positions close to these axial directions and formed on the outer periphery of the main clutch 5. The clutch edge plate 13 and the brake edge 14 formed on the outer periphery of the brake 9 are engaged with each other, and the clutch edge plate 13 is moved in the clutch disengagement direction, whereby the brake edge plate 14 is engaged and moved. Thus, the brake 9 can be braked.

この主クラッチ５を入り位置へシフト操作すると、このクラッチ縁板１３の移動によって、ブレーキ縁板１４、及びブレーキ９がブレーキ解除位置に戻る。
さらには，前記ミッションケース１に横方向同一軸芯上に軸装する左、右走行軸８の内端部を接近、乃至嵌合させて設け、この走行軸８の接合端部の外周部に、前記変速軸７側から連動される走行ギア１７を回転自在に軸装する。 When the main clutch 5 is shifted to the engaged position, the movement of the clutch edge plate 13 causes the brake edge plate 14 and the brake 9 to return to the brake release position.
Furthermore, the transmission case 1 is provided with the inner end portions of the left and right traveling shafts 8 mounted on the same axis in the lateral direction approaching or fitting, and provided on the outer peripheral portion of the joining end portion of the traveling shaft 8. A traveling gear 17 that is linked from the transmission shaft 7 side is rotatably mounted.

この走行ギア１７の左右両側部には、この走行ギア１７径よりも大径で、この走行ギア１７と一体的に回転するクラッチ爪１８と、前記各走行軸８と一体回転して、サイドクラッチレバー１９の操作により前記クラッチ爪１８との係合離脱を操作されるサイドクラッチ２０を設ける。 On both left and right sides of the traveling gear 17, a clutch pawl 18 having a larger diameter than the traveling gear 17 and rotating integrally with the traveling gear 17, and rotating integrally with each traveling shaft 8, the side clutch A side clutch 20 that is operated to disengage from the clutch pawl 18 by operating the lever 19 is provided.

前記のように、変速軸７が回転すると、走行軸８の中央端接合部上の走行ギア１７が回転される。この走行ギア１７の左右両側部のクラッチ爪１８に、走行軸８中央部に配置のサイドクラッチ２０が咬合わされると、このサイドクラッチ２０は「入り位置」となって、変速軸７から左右走行軸２０への回転伝動が行われる。 As described above, when the transmission shaft 7 rotates, the traveling gear 17 on the center end joint of the traveling shaft 8 is rotated. When the side clutch 20 disposed in the central portion of the traveling shaft 8 is engaged with the clutch claws 18 on both the left and right sides of the traveling gear 17, the side clutch 20 becomes an “entering position” and travels left and right from the transmission shaft 7. Rotational transmission to the shaft 20 is performed.

また、左右いずれかのサイドクラッチレバー１９を把持操作して、サイドクラッチ２０を「切り位置」にするときは、この操作によってサイドクラッチ２０が外側へシフト移動されて、走行ギア１７側のクラッチ爪１８との咬合が外れて、サイドクラッチ２０が「切り位置」となる。 Further, when the side clutch 20 is moved to the “disengaged position” by gripping the left or right side clutch lever 19, the side clutch 20 is shifted outward by this operation, and the clutch claw on the traveling gear 17 side. 18 is disengaged and the side clutch 20 is in the “cutting position”.

このようなクラッチ爪１８と、このクラッチ爪１８の咬合、離脱の行われるサイドクラッチ２０は、中央部の走行ギア１７の回転径よりも大きい回転径に形成されて、回転周面を変速軸７の回転面に接近させる形態に形成して、クラッチ爪１８とサイドクラッチ２０のクラッチ爪１６部との咬合面積を広く形成して、咬合伝動の抵抗を軽減するように構成して、サイドクラッチ２０の入り、切り操作を軽快に行うことができる。 Such a clutch pawl 18 and the side clutch 20 where the clutch pawl 18 is engaged and disengaged are formed to have a rotation diameter larger than the rotation diameter of the traveling gear 17 at the center, and the rotation peripheral surface thereof has a speed change shaft 7. Of the clutch claw 18 and the clutch claw 16 of the side clutch 20 is formed wide to reduce the resistance of the bite transmission. The turning on and off operation can be performed easily.

前記苗植取出軸４からベベルギア６０を介して苗植連動軸５８を連動し、苗植装置３１の苗タンク３８の苗繰出作用、及び植付装置３５の苗植作動を行わせる。前記ハンドル１０にはサイドクラッチレバー１９を設けて、このサイドクラッチレバー１９を把持することにより、ワイヤ−６１、及びアーム６２を介して、シフター６３をシフタピン６４の周りに回動して、サイドクラッチ２０をスプリング６５に抗して軸方向外側へ移動させて、クラッチ爪１８に対するサイドクラッチ爪２０の咬合を離合して、このサイドクラッチ爪２０の外れた側の走行軸８の伝動を切り位置にする。 A seedling transplanting shaft 58 is interlocked from the seedling planting extraction shaft 4 through a bevel gear 60, and the seedling feeding operation of the seedling tank 38 of the seedling planting device 31 and the seedling planting operation of the planting device 35 are performed. The handle 10 is provided with a side clutch lever 19, and by gripping the side clutch lever 19, the shifter 63 is rotated around the shifter pin 64 via the wire 61 and the arm 62, so that the side clutch 20 is moved outward in the axial direction against the spring 65, the engagement of the side clutch pawl 20 with the clutch pawl 18 is disengaged, and the transmission of the traveling shaft 8 on the side from which the side clutch pawl 20 is removed is turned to the cut position. To do.

また、前記主クラッチ５のシフタ操作は、このシフタピン６６の周りにシフタアーム６７を回動して行う。このシフタアーム６７と主クラッチレバー１１との間をワイヤー６８で連結して操作する。 The shifter operation of the main clutch 5 is performed by rotating the shifter arm 67 around the shifter pin 66. The shifter arm 67 and the main clutch lever 11 are connected by a wire 68 for operation.

次に、主として図６に基づいて、前記変速軸７の走行取出ギア４６に対する左右のサイドクラッチギア６６を咬合せて、サイドクラッチを入り切り操作可能のサイドクラッチ形態において、左右両側のサイドクラッチギア６６が走行取出ギア４６に同時に咬合する状態のとき、これら左右両側の走行取出ギア４６の対向側面間に適宜のギア間隔部６７を形成して、サイドクラッチギア噛合時の異音をなくするものである。 Next, based on mainly FIG. 6, the left and right side clutch gears 66 are engaged in a side clutch configuration in which the left and right side clutch gears 66 are engaged with the travel take-out gear 46 of the transmission shaft 7 and the side clutch can be turned on and off. Is in the state of simultaneously meshing with the travel take-out gear 46, an appropriate gear spacing portion 67 is formed between the opposite side surfaces of the left and right travel take-out gears 46 to eliminate noise during meshing of the side clutch gear. is there.

次に、主として図７において、前記サイドクラッチ２０のシフト操作を、サイドクラッチ操作で出入作動のシフタピン７０と、このシフタピン７０の突出位置に係合されて、前記変速軸７と一体として回転しながらカム面７１の摺動案内で軸方向へシフト移動するクラッチメタル７２とを設けたものであり、この左右クラッチメタル７２の内側面に形成のクラッチ爪７３を、これらの間の走行取出ギア４６の左右両側面に形成のクラッチ爪７４に咬合せるように、クラッチメタル７２の外側からスプリング７５で弾発付勢している。 Next, mainly in FIG. 7, the shift operation of the side clutch 20 is engaged with the shifter pin 70 that is moved in and out by the side clutch operation, and the protruding position of the shifter pin 70, while rotating integrally with the transmission shaft 7. A clutch metal 72 that shifts in the axial direction by sliding guide of the cam surface 71 is provided, and a clutch pawl 73 formed on the inner surface of the left and right clutch metal 72 is provided between the travel take-out gear 46 therebetween. The spring 75 is elastically biased from the outside of the clutch metal 72 so as to be engaged with the clutch claws 74 formed on the left and right side surfaces.

前記シフタピン７０はケース１の外側から変速軸７に対して直交方向から差し込んで、先端部をサイドクラッチ２０の各クラッチメタル７２の周面のカム面７１部に押圧させる。 The shifter pin 70 is inserted from the outside of the case 1 in the direction perpendicular to the transmission shaft 7 and presses the tip portion against the cam surface 71 portion of the circumferential surface of each clutch metal 72 of the side clutch 20.

前記シフタピン７０をクラッチメタル７２の外周面へ押込接近させると、これらクラッチメタル７２の一回転によってカム面７１が定位置のシフタピン７０に摺動案内されて、クラッチメタル７２はスプリング７５に抗して外側へ移動されて、クラッチ爪７３をギア４６のクラッチ爪７４との咬合いから外して、サイドクラッチ切り位置とする。 When the shifter pin 70 is pushed close to the outer peripheral surface of the clutch metal 72, the cam surface 71 is slid and guided to the shifter pin 70 in a fixed position by one rotation of the clutch metal 72, and the clutch metal 72 resists the spring 75. When moved outward, the clutch pawl 73 is disengaged from the clutch pawl 74 of the gear 46 and set to the side clutch disengagement position.

各シフタピン７０は、スプリング７６で引っ込み方向へ弾発され、ワイヤー７７の引き操作で回動されるアーム７８によって、シフタピン７０をスプリング７６に抗して押出して、クラッチメタル７２を外側へ移動して、サイドクラッチ２０を切り位置に操作できる。 Each shifter pin 70 is ejected by a spring 76 in the retracting direction, and the arm 78 rotated by pulling operation of the wire 77 pushes the shifter pin 70 against the spring 76 to move the clutch metal 72 outward. The side clutch 20 can be operated to the disengaged position.

１ミッションケース
２カウンタギア軸
３苗植変速ギア
４苗植取出軸
５主クラッチ
６走行変速ギア
７変速軸
８走行軸
９ブレーキ
１０ハンドル
１２主クラッチレバー
１３クラッチ縁坂
１４クラッチ縁坂
１５操作レバー
１６クラッチ爪
１７走行ギア
１８クラッチ爪
１９サイドクラッチレバー
２０サイドクラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mission case 2 Counter gear shaft 3 Seedling transmission gear 4 Seedling extraction shaft 5 Main clutch 6 Traveling transmission gear 7 Transmission shaft 8 Traveling shaft 9 Brake 10 Handle 12 Main clutch lever 13 Clutch edge slope 14 Clutch edge slope 15 Operation lever 16 Clutch pawl
17 Traveling gear 18 Clutch pawl 19 Side clutch lever 20 Side clutch

Claims

In the transmission case (1), there is a counter gear shaft (2) rotated in conjunction with the engine, and an interlocking seedling extraction shaft (4) from the counter gear shaft (2) via a seedling transmission gear (3). The counter gear shaft (2) is provided with a main clutch (5), and the counter gear shaft (2) is linked to the traveling shaft (8) via the transmission shaft (7) from which the traveling transmission gear (6) is arranged. In a walking seedling transplanter that
A brake (9) for parking is provided on a travel transmission shaft (7) on which the travel transmission gear (6) is arranged, and the main clutch (5) on the counter gear shaft (2) and the transmission shaft (7). The upper brake (9) is arranged close to each other in the axial direction, the main clutch (5) and the clutch edge plate (13) rotating integrally with the main clutch (5), and the brake edge rotating integrally with the brake (9). The clutch outer plate (13) is moved to the cutting position by the initial operation by the single operation lever (15) with the rotation outer peripheral edge portion of the plate (14) facing and approaching in the axial direction, and in the subsequent operation, A walking seedling transplanter characterized in that the brake edge plate (14) is engaged and moved with the main clutch (5) disengaged, and the brake (9) can be braked .

A main clutch lever (11) for operating the main clutch (5) of the transmission case (1) and a brake lever (12 for operating the brake (9)) are disposed on the handle (10) side of the rear end of the seedling transplanter. ) Is provided so that it can be operated independently. The walking seedling transplanter according to claim 1.

The transmission case (1) is provided with the inner end portions of the left and right traveling shafts (8) mounted on the same axis in the lateral direction approaching or fitting, and the joint end portion of the traveling shaft (8) is provided. A travel gear (17) linked to the transmission shaft (7) side is rotatably mounted on the outer peripheral portion, and the left and right sides of the travel gear (17) are smaller than the diameter of the travel gear (17). A clutch pawl (18) having a large diameter and rotating integrally with the travel gear (17), and rotating integrally with the travel shaft (8), and operating the side clutch lever (19), the clutch pawl (18 The walking type seedling transplanting machine according to claim 1 or 2, further comprising a side clutch (20) operated to disengage from the engagement .