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JP6439459B2 - Transfer unit, image forming apparatus, image forming system, and transfer voltage control method - Google Patents
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Description

本発明は、転写ユニット、画像形成装置、画像形成システムおよび転写電圧制御方法に関する。   The present invention relates to a transfer unit, an image forming apparatus, an image forming system, and a transfer voltage control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射(露光)することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。   In general, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology generates an electrostatic latent image by irradiating (exposing) a charged photoconductor with a laser beam based on image data. Form. Then, by supplying toner from the developing device to the photoconductor on which the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image. Further, after the toner image is directly or indirectly transferred to the sheet, the toner image is formed on the sheet by fixing by heating and pressing at the fixing nip.

また、上記画像形成装置の前段および後段に、連帳ロール紙や折り畳み紙等の連続した用紙(以下、「長尺紙」と言う)を画像形成装置に給紙する給紙装置と、画像形成装置によりトナー像が形成された長尺紙を収納する排紙装置とをそれぞれ接続した画像形成システムが実用化されている。   In addition, a paper feeding device that feeds continuous paper (hereinafter referred to as “long paper”) such as continuous paper roll paper or folding paper to the image forming apparatus at the front stage and the rear stage of the image forming apparatus; 2. Description of the Related Art An image forming system in which a paper discharge device that stores a long sheet on which a toner image is formed by an apparatus is connected has been put into practical use.

上記画像形成装置においては、感光体と転写ローラーとの間に中間転写体を通過させ、その通過時に転写ローラーに印加された転写電圧によって感光体に担持されているトナー像を中間転写体に転写している。転写ローラーに転写電圧を印加する電源は、一般的に、定電圧制御または定電流制御されている。   In the above image forming apparatus, the intermediate transfer member is passed between the photosensitive member and the transfer roller, and the toner image carried on the photosensitive member is transferred to the intermediate transfer member by the transfer voltage applied to the transfer roller at the time of the passage. doing. The power source for applying the transfer voltage to the transfer roller is generally controlled by constant voltage or constant current.

ところで、上記電源を定電流制御した場合には、トナー像パターンの変化によって転写率の変動が発生するおそれがある。そのため、上記電源を定電圧制御することによって、トナー像パターンの変化によって転写性を確保することが行われている。しかし、上記電源を定電圧制御する場合には、転写ローラーの抵抗の変化により感光体と転写ローラーとの間に流れる転写電流が変化する。そのため、転写ローラーに同じ値の転写電圧を継続して印加すると、画像形成環境の変化(多数枚の連続プリント後、周囲温度の変化など)に応じて転写ローラーの抵抗値ひいては転写電流が変化することにより、中間転写体に転写されるトナー像の濃度が変化してしまう。この問題に対処するため、紙間(先行する用紙の後端と先行用紙の後に続いて後行する用紙の先端との間)を使って、印加する転写電圧を決定し直すATVC(Active Transfer Voltage Control)制御が知られている。ATVC制御は、転写ローラーに流れる転写電流が予め定められた最適の転写電流となるように転写ローラーに印加する転写電圧を決定するものである。より具体的に説明すると、転写ローラーに印加する転写電圧を変化させ、転写ローラーと感光体との間に所望値の転写電流が流れる転写電圧を探し出す。   By the way, when the power source is controlled at a constant current, the transfer rate may vary due to a change in the toner image pattern. Therefore, transferability is ensured by changing the toner image pattern by controlling the power source at a constant voltage. However, when the power supply is controlled at a constant voltage, the transfer current flowing between the photoconductor and the transfer roller changes due to the change in resistance of the transfer roller. For this reason, when the same transfer voltage is continuously applied to the transfer roller, the resistance value of the transfer roller and the transfer current change according to changes in the image forming environment (such as changes in ambient temperature after continuous printing of a large number of sheets). As a result, the density of the toner image transferred to the intermediate transfer member changes. In order to cope with this problem, ATVC (Active Transfer Voltage) is used to re-determine the transfer voltage to be applied by using the sheet interval (between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet after the preceding sheet). Control) is known. In ATVC control, the transfer voltage applied to the transfer roller is determined so that the transfer current flowing through the transfer roller becomes a predetermined optimum transfer current. More specifically, the transfer voltage applied to the transfer roller is changed, and a transfer voltage in which a transfer current of a desired value flows between the transfer roller and the photoconductor is searched for.

なお、特許文献1には、1次転写ローラの電気抵抗を検知する抵抗検知手段、または当該電気抵抗と相関関係にある所定の電気的特性を検知する電気特性検知手段を設け、1次転写電源からの出力電流の適正値を、感光体上の画像面積率に加えて、抵抗検知手段または電気特性検知手段による検知結果に基づいて求める技術が開示されている。   Note that Patent Document 1 includes a resistance detection unit that detects the electrical resistance of the primary transfer roller, or an electrical property detection unit that detects a predetermined electrical characteristic correlated with the electrical resistance. Discloses a technique for obtaining an appropriate value of the output current from the image sensor based on the detection result of the resistance detection means or the electrical characteristic detection means in addition to the image area ratio on the photosensitive member.

特開2013−109070号公報JP 2013-109070 A

しかしながら、ATVC制御を行うためには、ある程度の時間が必要となる。そのため、画像形成条件によっては、画像形成処理中にATVC制御を行うことが困難な場合がある。例えば画像形成システムにおいて長尺紙にトナー像を形成する場合、そもそも紙間が存在しないため、画像形成処理中にATVC制御を実行することは困難である。また、所定の紙サイズにカットされた用紙(「カット紙」とも言う)にトナー像を形成する場合においても、生産性を向上させるために紙間が狭く設定されているときには、画像形成処理中にATVC制御を実行することは困難である。   However, a certain amount of time is required to perform ATVC control. Therefore, depending on the image forming conditions, it may be difficult to perform ATVC control during the image forming process. For example, when a toner image is formed on a long sheet in an image forming system, it is difficult to execute ATVC control during the image forming process because there is no gap between sheets. Further, even when a toner image is formed on a sheet cut to a predetermined sheet size (also referred to as “cut sheet”), if the interval between sheets is set narrow in order to improve productivity, an image forming process is in progress. It is difficult to execute ATVC control.

なお、特許文献1に記載の技術は、画像形成条件に関係なく、画像形成処理中に、画像形成環境の変化に応じて転写部材に印加すべき転写電圧を制御することを目的とした技術ではなく、したがってそのための構成を有していない。   The technique described in Patent Document 1 is a technique for controlling a transfer voltage to be applied to a transfer member in accordance with a change in an image forming environment during an image forming process, regardless of image forming conditions. Therefore, it does not have a configuration for it.

本発明は、画像形成条件に関係なく、画像形成処理中に、画像形成環境の変化に応じて転写部材に印加すべき転写電圧を制御することが可能な転写ユニット、画像形成装置、画像形成システムおよび転写電圧制御方法を提供することを目的とする。   The present invention relates to a transfer unit, an image forming apparatus, and an image forming system capable of controlling a transfer voltage to be applied to a transfer member according to a change in an image forming environment during an image forming process regardless of image forming conditions. It is another object of the present invention to provide a transfer voltage control method.

本発明に係る転写ユニットは、
中間転写体と、
前記中間転写体を介して感光体との間に転写ニップを形成する転写部材と、
電気抵抗を有し、前記転写部材に圧接される抵抗部材と、
前記感光体と前記転写部材との間に転写電圧が印加された際、前記転写部材と前記抵抗部材との間に流れる電流値を取得し、印加された転写電圧値を取得した電流値で除算することによって前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値を算出し、前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値と前記転写部材に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、前記算出された合成抵抗値を用いて、前記転写部材に印加すべき転写電圧を決定する制御部と、
を備える。
The transfer unit according to the present invention comprises:
An intermediate transfer member;
A transfer member that forms a transfer nip with the photoreceptor via the intermediate transfer member;
A resistance member having electrical resistance and being pressed against the transfer member;
When a transfer voltage is applied between the photoconductor and the transfer member, a current value flowing between the transfer member and the resistance member is acquired, and the applied transfer voltage value is divided by the acquired current value. To calculate a combined resistance value of the transfer member and the resistance member, and based on a relational expression indicating a relationship between a combined resistance value of the transfer member and the resistance member and a transfer voltage to be applied to the transfer member, A control unit that determines a transfer voltage to be applied to the transfer member using the calculated combined resistance value as a combined resistance value in the relational expression;
Is provided.

本発明に係る画像形成装置は、
感光体と、
中間転写体と、
前記中間転写体を介して感光体との間に転写ニップを形成する転写部材と、
電気抵抗を有し、前記転写部材に圧接される抵抗部材と、
前記感光体と前記転写部材との間に転写電圧が印加された際、前記転写部材と前記抵抗部材との間に流れる電流値を取得し、印加された転写電圧値を取得した電流値で除算することによって前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値を算出し、前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値と前記転写部材に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、前記算出された合成抵抗値を用いて、前記転写部材に印加すべき転写電圧を決定する制御部と、
を備える。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A photoreceptor,
An intermediate transfer member;
A transfer member that forms a transfer nip with the photoreceptor via the intermediate transfer member;
A resistance member having electrical resistance and being pressed against the transfer member;
When a transfer voltage is applied between the photoconductor and the transfer member, a current value flowing between the transfer member and the resistance member is acquired, and the applied transfer voltage value is divided by the acquired current value. To calculate a combined resistance value of the transfer member and the resistance member, and based on a relational expression indicating a relationship between a combined resistance value of the transfer member and the resistance member and a transfer voltage to be applied to the transfer member, A control unit that determines a transfer voltage to be applied to the transfer member using the calculated combined resistance value as a combined resistance value in the relational expression;
Is provided.

本発明に係る画像形成システムは、
長尺紙を給紙する給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された長尺紙にトナー像を形成する上記画像形成装置と、
前記画像形成装置によりトナー像が形成された前記長尺紙を収納する排紙装置と、
を備える。
An image forming system according to the present invention includes:
A paper feeder for feeding long paper,
The image forming apparatus for forming a toner image on a long sheet fed by the sheet feeding apparatus;
A paper discharge device for storing the long paper on which a toner image is formed by the image forming device;
Is provided.

本発明に係る転写電圧制御方法は、
中間転写体を介して感光体との間に転写ニップを形成する転写部材と、前記感光体の間に転写電圧が印加された際、前記転写部材と電気抵抗を有し当該転写部材に圧接される抵抗部材との間に流れる電流値を取得し、
印加された転写電圧値を、取得した電流値で除算することによって前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値を算出し、
前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値と前記転写部材に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、前記算出した合成抵抗値を用いて、前記転写部材に印加すべき転写電圧を決定する。
The transfer voltage control method according to the present invention includes:
When a transfer voltage is applied between the transfer member that forms a transfer nip with the photosensitive member via the intermediate transfer member and the photosensitive member, the transfer member has an electrical resistance and is pressed against the transfer member. Obtain the value of the current flowing between the
Calculate the combined resistance value of the transfer member and the resistance member by dividing the applied transfer voltage value by the acquired current value,
Based on the relational expression indicating the relation between the combined resistance value of the transfer member and the resistance member and the transfer voltage to be applied to the transfer member, the combined resistance value in the relational expression is used as the calculated combined resistance value. A transfer voltage to be applied to the transfer member is determined.

本発明によれば、画像形成条件に関係なく、画像形成処理中に、画像形成環境の変化に応じて転写部材に印加すべき転写電圧を制御することができる。   According to the present invention, it is possible to control the transfer voltage to be applied to the transfer member in accordance with the change in the image forming environment during the image forming process, regardless of the image forming conditions.

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming system in the present embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a main part of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態における中間転写ユニットの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an intermediate transfer unit in the present embodiment. 本実施の形態における画像形成時の制御動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a control operation during image formation in the present embodiment. 本実施の形態における転写電圧制御動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a transfer voltage control operation in the present embodiment. 本実施の形態における中間転写ユニットの構成の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the configuration of the intermediate transfer unit in the present embodiment. 本実施の形態における中間転写ユニットの構成の変形例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a modification of the configuration of the intermediate transfer unit in the present embodiment.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る画像形成システム100の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態に係る画像形成システム100が備える画像形成装置2の制御系の主要部を示す。画像形成システム100は、図1において太線で示す長尺紙P、または所定の紙サイズにカットされた用紙(「カット紙」とも言う)Sを記録媒体として使用し、長尺紙Pまたは用紙S上にトナー像を形成するシステムである。ここで、長尺紙Pとは、その搬送方向において例えば、画像形成装置2の本体幅を超える長さを有する用紙である。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming system 100 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a main part of a control system of the image forming apparatus 2 provided in the image forming system 100 according to the present embodiment. The image forming system 100 uses a long paper P indicated by a thick line in FIG. 1 or a paper (also referred to as “cut paper”) S cut to a predetermined paper size as a recording medium. This is a system for forming a toner image on the top. Here, the long paper P is a paper having a length exceeding the width of the main body of the image forming apparatus 2 in the transport direction, for example.

図1に示すように、画像形成システム100は、長尺紙Pの搬送方向(以下、「用紙搬送方向」とも言う)に沿って上流側から、給紙装置1、画像形成装置2および排紙装置3が接続されて構成される。給紙装置1および排紙装置3は、長尺紙P上にトナー像を形成する場合に使用される。   As shown in FIG. 1, the image forming system 100 includes a paper feeding device 1, an image forming device 2, and a paper discharge from the upstream side along the transport direction of the long paper P (hereinafter also referred to as “paper transport direction”). The apparatus 3 is connected and configured. The paper feeding device 1 and the paper discharge device 3 are used when a toner image is formed on the long paper P.

給紙装置1は、画像形成装置2へ長尺紙Pを給紙する装置である。給紙装置1の筐体内では、図1に示すように、ロール状の長尺紙Pが支持軸に巻回されて回転可能に保持されている。給紙装置1は、支持軸に巻回された長尺紙Pを、複数の搬送ローラー対(例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー等)を経由して、一定の速度で画像形成装置2へ搬送する。給紙装置1の給紙動作は、画像形成装置2が備える制御部101によって制御される。   The paper feeding device 1 is a device that feeds the long paper P to the image forming apparatus 2. In the casing of the paper feeding device 1, as shown in FIG. 1, a roll-shaped long paper P is wound around a support shaft and held rotatably. The sheet feeding device 1 conveys the long paper P wound around the support shaft to the image forming apparatus 2 at a constant speed via a plurality of pairs of conveying rollers (for example, a feeding roller, a sheet feeding roller, etc.). To do. The sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus 1 is controlled by the control unit 101 provided in the image forming apparatus 2.

なお、給紙装置1において、長尺紙Pは必ずしもロール状に保持されている必要はなく、所定サイズ(例えば、210[mm]×1200[mm])の複数の長尺紙Pが保持されていても良い。   In the paper feeding device 1, the long paper P is not necessarily held in a roll shape, and a plurality of long papers P of a predetermined size (for example, 210 [mm] × 1200 [mm]) are held. May be.

画像形成装置2は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置2は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置1から給紙された長尺紙P、または、給紙トレイユニット51a〜51cから送出された用紙Sに二次転写することによりトナー像を形成する。   The image forming apparatus 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 2 primarily transfers Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 421, the secondary transfer is performed on the long paper P fed from the paper feeding device 1 or the paper S sent from the paper feed tray units 51a to 51c. As a result, a toner image is formed.

また、画像形成装置2には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   In the image forming apparatus 2, photosensitive drums 413 corresponding to four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. Tandem system is adopted.

図2に示すように、画像形成装置2は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60および制御部101を備える。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 2 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 101.

制御部101は、CPU(Central Processing Unit)102、ROM(Read Only Memory)103、RAM(Random Access Memory)104等を備える。CPU102は、ROM103から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM104に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置2の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, and the like. The CPU 102 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 103 and develops it in the RAM 104, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 2 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部101は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部101は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて長尺紙Pまたは用紙Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 101 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 101 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on the long paper P or the paper S based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることが可能となる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on the document tray all at once.

原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部101から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部101に出力する。   The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation states of functions, and the like according to a display control signal input from the control unit 101. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 101.

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部101の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 101. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42(本発明の「転写ユニット」に対応)等を備える。   The image forming unit 40 is based on the input image data, and image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component. (Corresponding to the “transfer unit” of the present invention).

Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示す。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。   The Y component, M component, C component, and K component image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration. For convenience of illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and when distinguished from each other, Y, M, C, or K is appended to the reference numerals. In FIG. 1, only the components of the Y-component image forming unit 41Y are denoted by reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、およびドラムクリーニング装置415等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム413は、例えばドラム径が80[mm]のアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。   The photosensitive drum 413 has an undercoat layer (UCL) and a charge generation layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube) having a drum diameter of 80 mm, for example. It is a negatively charged organic photoconductor (OPC) in which a generation layer (CTL) and a charge transport layer (CTL) are sequentially stacked. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charges and negative charges by exposure by the exposure device 411. The charge transport layer consists of a material in which a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. To do.

制御部101は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度で回転させる。   The control unit 101 rotates the photosensitive drum 413 at a constant peripheral speed by controlling a driving current supplied to a driving motor (not shown) that rotates the photosensitive drum 413.

帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷(負電荷)が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative polarity. The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 413 and is transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置412は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。   The developing device 412 is a two-component developing type developing device, and attaches toner of each color component to the surface of the photosensitive drum 413 to visualize the electrostatic latent image to form a toner image.

ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。   The drum cleaning device 415 includes a drum cleaning blade that is slidably contacted with the surface of the photosensitive drum 413, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after primary transfer.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422(本発明の「転写部材」に対応)、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424およびベルトクリーニング装置426等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422 (corresponding to the “transfer member” of the present invention), a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも1つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the K component primary transfer roller 422 in the belt traveling direction is a drive roller. This makes it easy to keep the belt running speed constant in the primary transfer portion. As the driving roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels in the direction of arrow A at a constant speed.

中間転写ベルト421は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が8〜11[logΩ・cm]である高抵抗層を有する。中間転写ベルト421は、制御部101からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト421については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。   The intermediate transfer belt 421 is a belt having conductivity and elasticity, and has a high resistance layer having a volume resistivity of 8 to 11 [log Ω · cm] on the surface. The intermediate transfer belt 421 is rotationally driven by a control signal from the control unit 101. Note that the material, thickness, and hardness of the intermediate transfer belt 421 are not limited as long as they have conductivity and elasticity.

一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から長尺紙Pまたは用紙Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。   The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed on the downstream side in the belt traveling direction of the drive roller 423A. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the long paper P or paper S. Is done.

一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写電圧を印加し、中間転写ベルト421の裏面側(一次転写ローラー422と当接する側)にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photoconductive drum 413 are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421 in sequence. Specifically, by applying a primary transfer voltage to the primary transfer roller 422 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner to the back side of the intermediate transfer belt 421 (the side in contact with the primary transfer roller 422), the toner image It is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.

その後、長尺紙Pまたは用紙Sが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が長尺紙Pまたは用紙Sに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー424に二次転写電圧を印加し、長尺紙Pまたは用紙Sの裏面側(二次転写ローラー424と当接する側)にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は長尺紙Pまたは用紙Sに静電的に転写される。トナー像が転写された長尺紙Pまたは用紙Sは定着部60に向けて搬送される。   Thereafter, when the long paper P or paper S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the long paper P or paper S. Specifically, a secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 424, and a charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the back side of the long paper P or the paper S (the side in contact with the secondary transfer roller 424). As a result, the toner image is electrostatically transferred onto the long paper P or the paper S. The long paper P or paper S to which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置426は、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー424に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成(いわゆるベルト式の二次転写ユニット)を採用しても良い。   The belt cleaning device 426 removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer. Instead of the secondary transfer roller 424, a configuration (so-called belt-type secondary transfer unit) in which a secondary transfer belt is looped around a plurality of support rollers including the secondary transfer roller is adopted. Also good.

定着部60は、長尺紙Pまたは用紙Sの定着面(トナー像が形成されている面)側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、長尺紙Pまたは用紙Sの裏面(定着面と反対の面)側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、長尺紙Pまたは用紙Sを狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The fixing unit 60 has an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on the fixing surface (surface on which the toner image is formed) of the long paper P or paper S, and the back surface of the long paper P or paper S. A lower fixing portion 60B having a back surface side support member disposed on the (opposite surface to the fixing surface) side is provided. When the back surface side support member is pressed against the fixing surface side member, a fixing nip for nipping and transporting the long paper P or the paper S is formed.

定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた長尺紙Pまたは用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、長尺紙Pまたは用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。また、定着器Fには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から長尺紙Pまたは用紙Sを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the long paper P or the paper S by heating and pressurizing the long paper P or the paper S, to which the toner image is secondarily transferred and conveyed, at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed in the fixing device F as a unit. The fixing device F may be provided with an air separation unit that separates the long paper P or the paper S from the fixing surface side member or the back surface side support member by blowing air.

上側定着部60Aは、定着面側部材である無端状の定着ベルト61、加熱ローラー62および定着ローラー63を有する(ベルト加熱方式)。定着ベルト61は、加熱ローラー62と定着ローラー63とに所定のベルト張力(例えば、40[N])で張架されている。   The upper fixing unit 60A includes an endless fixing belt 61, a heating roller 62, and a fixing roller 63 which are fixing surface side members (belt heating method). The fixing belt 61 is stretched between the heating roller 62 and the fixing roller 63 with a predetermined belt tension (for example, 40 [N]).

定着ベルト61は、トナー像が形成された長尺紙Pまたは用紙Sに接触して、当該トナー像を長尺紙Pまたは用紙Sに定着温度(例えば、160〜200[℃])で加熱定着する。ここで、定着温度とは、長尺紙Pまたは用紙S上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される長尺紙Pまたは用紙Sの紙種等によって異なる。   The fixing belt 61 contacts the long paper P or paper S on which the toner image is formed, and heat-fixes the toner image on the long paper P or paper S at a fixing temperature (for example, 160 to 200 [° C.]). To do. Here, the fixing temperature is a temperature at which the amount of heat necessary for melting the toner on the long paper P or the paper S can be supplied, and depends on the paper type of the long paper P or the paper S on which an image is formed. Different.

加熱ローラー62は、加熱源(ハロゲンヒーター)を内蔵し、定着ベルト61を加熱する。加熱源によって加熱ローラー62が加熱され、その結果、定着ベルト61が加熱される。   The heating roller 62 includes a heating source (halogen heater) and heats the fixing belt 61. The heating roller 62 is heated by the heating source, and as a result, the fixing belt 61 is heated.

定着ローラー63は、例えばアルミニウム等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層(例えば厚さ:10[mm])と、PTFE等のフッ素系樹脂からなる表層(例えば厚さ:70[μm])とが順に積層形成された構成を有する。定着ローラー63の駆動制御(例えば、回転のオン/オフ、周速度等)は、制御部101によって行われる。制御部101は、定着ローラー63を時計回り方向に回転させる。定着ローラー63が回転することにより、定着ベルト61および加熱ローラー62は、時計回り方向に従動回転する。   The fixing roller 63 has, for example, an elastic layer (for example, thickness: 10 [mm]) made of silicon rubber or the like on a peripheral surface of a cylindrical cored bar made of aluminum or the like, and a surface layer (for example, made of fluorine resin such as PTFE). And a thickness of 70 [μm]) are sequentially stacked. Driving control of the fixing roller 63 (for example, rotation on / off, peripheral speed, etc.) is performed by the control unit 101. The control unit 101 rotates the fixing roller 63 in the clockwise direction. As the fixing roller 63 rotates, the fixing belt 61 and the heating roller 62 are driven to rotate clockwise.

下側定着部60Bは、裏面側支持部材である加圧ローラー64を有する(ローラー加圧方式)。加圧ローラー64は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、PFAチューブからなる表層が順に積層形成された構成を有する。加圧ローラー64は、圧接離間部(図示せず)により定着ベルト61を介して定着ローラー63に所定の定着荷重(例えば、1000[N])で圧接される。圧接離間部は、公知の構成を有し、定着ベルト61と加圧ローラー64とを互いに圧接または離間させる。このようにして、定着ベルト61と加圧ローラー64との間には、長尺紙Pまたは用紙Sを狭持して搬送する定着ニップが形成される。加圧ローラー64の駆動制御(例えば、回転のオン/オフ、周速度等)および圧接離間部の駆動制御は、制御部101によって行われる。制御部101は、加圧ローラー64を反時計回り方向に回転させる。   The lower fixing unit 60B includes a pressure roller 64 that is a back side support member (roller pressure method). The pressure roller 64 has a configuration in which, for example, an elastic layer made of silicon rubber or the like and a surface layer made of a PFA tube are sequentially laminated on the outer peripheral surface of a cylindrical cored bar made of iron or the like. The pressure roller 64 is pressed against the fixing roller 63 with a predetermined fixing load (for example, 1000 [N]) via the fixing belt 61 by a press-contacting / separating portion (not shown). The press contact / separation unit has a known configuration and presses or separates the fixing belt 61 and the pressure roller 64 from each other. In this way, a fixing nip is formed between the fixing belt 61 and the pressure roller 64 to hold the long paper P or the paper S and convey it. The control unit 101 performs drive control of the pressure roller 64 (for example, rotation on / off, peripheral speed, etc.) and drive control of the press contact / separation unit. The control unit 101 rotates the pressure roller 64 in the counterclockwise direction.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53aを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部は、用紙Sまたは長尺紙Pの傾きおよび片寄りを補正する。   The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc. is stored for each preset type. . The conveyance path unit 53 includes a plurality of conveyance roller pairs including a registration roller pair 53a. The registration roller portion in which the registration roller pair 53a is disposed corrects the inclination and deviation of the paper S or the long paper P.

給紙トレイユニット51a〜51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。画像形成部40においては、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。また、給紙装置1から画像形成装置2へ給紙された長尺紙Pは、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が長尺紙Pの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された長尺紙Pまたは用紙Sは、搬送ローラー対(排紙ローラー対)52aを備えた排紙部52により排紙装置3に搬送される。   The sheets S stored in the sheet feed tray units 51 a to 51 c are sent one by one from the top and are conveyed to the image forming unit 40 by the conveyance path unit 53. In the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred onto one surface of the sheet S at once, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. Further, the long paper P fed from the paper feeding device 1 to the image forming device 2 is conveyed to the image forming unit 40 by the conveyance path unit 53. In the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to one side of the long paper P at a time, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The long paper P or paper S on which an image has been formed is transported to the paper discharge device 3 by a paper discharge unit 52 having a pair of transport rollers (a pair of paper discharge rollers) 52a.

排紙装置3は、画像形成装置2から搬送されてきた長尺紙Pを巻き取って収納する装置である。排紙装置3の筐体内では、例えば、図1に示すように、長尺紙Pが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、排紙装置3は、画像形成装置2から搬送されてきた長尺紙Pを、複数の搬送ローラー対(例えば、繰り出しローラー、排紙ローラー)を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。排紙装置3の巻き取り動作は、画像形成装置2が備える制御部101によって制御される。   The paper discharge device 3 is a device that winds and stores the long paper P conveyed from the image forming apparatus 2. In the housing of the paper discharge device 3, for example, as shown in FIG. 1, the long paper P is wound around a support shaft and held in a roll shape. For this purpose, the paper discharge device 3 supports the long paper P conveyed from the image forming apparatus 2 at a constant speed via a plurality of pairs of conveyance rollers (for example, feeding rollers and paper discharge rollers). Take up around. The winding operation of the paper discharge device 3 is controlled by the control unit 101 provided in the image forming device 2.

上記画像形成装置2においては、上述したように、感光体ドラム413と一次転写ローラー422との間に中間転写ベルト421を通過させ、その通過時に一次転写ローラー422に印加された一次転写電圧によって感光体ドラム413に担持されているトナー像を中間転写ベルト421に転写している。一次転写ローラー422に転写電圧を印加する電源(電圧印加部80)は、一般的に、定電圧制御または定電流制御されている。   In the image forming apparatus 2, as described above, the intermediate transfer belt 421 is passed between the photosensitive drum 413 and the primary transfer roller 422, and the photosensitive drum is exposed by the primary transfer voltage applied to the primary transfer roller 422 during the passage. The toner image carried on the body drum 413 is transferred to the intermediate transfer belt 421. A power source (voltage application unit 80) that applies a transfer voltage to the primary transfer roller 422 is generally controlled by constant voltage or constant current.

ところで、電圧印加部80を定電流制御した場合には、トナー像パターンの変化によって転写率の変動が発生するおそれがある。そのため、電圧印加部80を定電圧制御することによって、トナー像パターンの変化によって転写性を確保することが考えられる。しかし、電圧印加部80を定電圧制御する場合、一次転写ローラー422の抵抗の変化により感光体ドラム413と一次転写ローラー422との間に流れる転写電流が変化する。そのため、一次転写ローラー422に同じ値の転写電圧を継続して印加すると、画像形成環境の変化(多数枚の連続プリント後、周囲温度の変化など)に応じて一次転写ローラー422の抵抗値ひいては転写電流が変化することにより、中間転写ベルト421に転写されるトナー像の濃度が変化してしまう。この問題に対処するため、紙間を使って、印加する転写電圧を決定し直すATVC制御が知られている。ATVC制御は、一次転写ローラー422に流れる転写電流が予め定められた最適の転写電流となるように一次転写ローラー422に印加する転写電圧を決定するものである。より具体的に説明すると、制御部101は、一次転写ローラー422に印加する転写電圧を変化させ、一次転写ローラー422と感光体ドラム413との間に所望値の転写電流が流れる転写電圧を探し出す。   By the way, when the voltage application unit 80 is controlled at a constant current, there is a possibility that the transfer rate varies due to the change in the toner image pattern. Therefore, it is conceivable to ensure transferability by changing the toner image pattern by controlling the voltage application unit 80 at a constant voltage. However, when the voltage application unit 80 is controlled at a constant voltage, the transfer current flowing between the photosensitive drum 413 and the primary transfer roller 422 changes due to the change in the resistance of the primary transfer roller 422. Therefore, when a transfer voltage having the same value is continuously applied to the primary transfer roller 422, the resistance value of the primary transfer roller 422 and the transfer in accordance with changes in the image forming environment (such as changes in ambient temperature after continuous printing of a large number of sheets). As the current changes, the density of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 421 changes. In order to cope with this problem, ATVC control is known in which a transfer voltage to be applied is re-determined using a gap between sheets. The ATVC control determines a transfer voltage applied to the primary transfer roller 422 so that the transfer current flowing through the primary transfer roller 422 becomes a predetermined optimum transfer current. More specifically, the control unit 101 changes the transfer voltage applied to the primary transfer roller 422 and searches for a transfer voltage in which a transfer current having a desired value flows between the primary transfer roller 422 and the photosensitive drum 413.

しかしながら、ATVC制御を行うためには、ある程度の時間が必要となる。そのため、画像形成条件によっては、画像形成処理中にATVC制御を行うことが困難な場合がある。例えば長尺紙Pにトナー像を形成する場合、そもそも紙間が存在しないため、画像形成処理中にATVC制御を実行することは困難である。また、用紙S(カット紙)にトナー像を形成する場合においても、生産性を向上させるために紙間が狭く設定されているときには、画像形成処理中にATVC制御を実行することは困難である。   However, a certain amount of time is required to perform ATVC control. Therefore, depending on the image forming conditions, it may be difficult to perform ATVC control during the image forming process. For example, when a toner image is formed on the long paper P, it is difficult to execute ATVC control during the image forming process because there is no paper space in the first place. Even when a toner image is formed on the sheet S (cut sheet), it is difficult to perform ATVC control during the image forming process when the sheet interval is set narrow in order to improve productivity. .

そこで、本実施の形態では、画像形成条件に関係なく、画像形成処理中に画像形成環境の変化に応じて一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧を制御すること(以下、この制御を転写電圧制御という)を可能とする構成を中間転写ユニット42に設けている。図3を参照し、中間転写ユニット42の構成を説明する。図3に示すように、一次転写ローラー422は、各色(図3では、K(ブラック))成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。   Therefore, in this embodiment, the transfer voltage to be applied to the primary transfer roller 422 is controlled in accordance with the change in the image forming environment during the image forming process regardless of the image forming conditions (hereinafter, this control is referred to as the transfer voltage). The intermediate transfer unit 42 is provided with a configuration that enables control. The configuration of the intermediate transfer unit 42 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the primary transfer roller 422 is arranged on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color (K (black) in FIG. 3) component.

一次転写ローラー422には、電圧印加部80が接続されている。電圧印加部80は、制御部101の制御を受けて、一次転写ローラー422に転写電圧を印加する。   A voltage application unit 80 is connected to the primary transfer roller 422. The voltage application unit 80 applies a transfer voltage to the primary transfer roller 422 under the control of the control unit 101.

中間転写ユニット42には、矢印Bに示すように一次転写ローラー422に圧接可能な金属ローラー110が設けられている。金属ローラー110の外周面には、中間転写ベルト421および感光体ドラム413と同じ材質の抵抗材料112が被覆されている。なお、金属ローラー110および抵抗材料112は、本発明の「抵抗部材」に対応する。   The intermediate transfer unit 42 is provided with a metal roller 110 that can be pressed against the primary transfer roller 422 as indicated by an arrow B. The outer peripheral surface of the metal roller 110 is covered with a resistance material 112 made of the same material as the intermediate transfer belt 421 and the photosensitive drum 413. The metal roller 110 and the resistance material 112 correspond to the “resistance member” of the present invention.

金属ローラー110は、圧接離間部84(図2を参照)により一次転写ローラー422に所定の圧接力で圧接される。圧接離間部84は、公知の構成を有し、制御部101の制御を受けて、一次転写ローラー422に金属ローラー110を圧接させ、または、一次転写ローラー422から金属ローラー110を離間させる。   The metal roller 110 is brought into pressure contact with the primary transfer roller 422 by a predetermined pressure contact force by a pressure contact separation portion 84 (see FIG. 2). The press contact / separation unit 84 has a known configuration, and receives the control of the control unit 101 to press the metal roller 110 against the primary transfer roller 422 or to separate the metal roller 110 from the primary transfer roller 422.

金属ローラー110には、電流検知部82が接続されている。電流検知部82は、一次転写ローラー422に金属ローラー110が圧接され、かつ、電圧印加部80により一次転写ローラー422に転写電圧が印加された際、一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112に流れた電流値を検知し、検知した電流値を制御部101に出力する。   A current detection unit 82 is connected to the metal roller 110. When the metal roller 110 is pressed against the primary transfer roller 422 and a transfer voltage is applied to the primary transfer roller 422 by the voltage application unit 80, the current detection unit 82 includes the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the resistance material 112. The detected current value is output to the control unit 101.

図4は、本実施の形態における画像形成時の制御動作を示すフローチャートである。図4における各ステップの処理は、画像形成システム100が電源オンにされた後に実行される。なお、ステップS100の前段階においては、金属ローラー110は、一次転写ローラー422から離間している。   FIG. 4 is a flowchart showing the control operation during image formation in the present embodiment. The processing in each step in FIG. 4 is executed after the image forming system 100 is turned on. Note that the metal roller 110 is separated from the primary transfer roller 422 in the previous stage of step S100.

まず、制御部101は、例えば操作部22に対するユーザー操作によって印刷ジョブの実行が指示されたか否かを確認して、画像形成処理の実行を開始するタイミングであるか否かについて判定する(ステップS100)。この判定の結果、画像形成処理の実行を開始するタイミングでない場合(ステップS100、NO)、処理はステップS100の前に戻る。   First, the control unit 101 confirms whether or not the execution of a print job is instructed by a user operation on the operation unit 22, for example, and determines whether or not it is time to start execution of the image forming process (step S100). ). If the result of this determination is that it is not time to start execution of the image forming process (step S100, NO), the process returns to before step S100.

一方、画像形成処理の実行を開始するタイミングである場合(ステップS100、YES)、制御部101は、転写電圧制御を実行する(ステップS120)。図5は、本実施の形態における転写電圧制御動作を示すフローチャートである。   On the other hand, when it is time to start executing the image forming process (step S100, YES), the control unit 101 executes transfer voltage control (step S120). FIG. 5 is a flowchart showing the transfer voltage control operation in the present embodiment.

まず、制御部101は、圧接離間部84を制御して、一次転写ローラー422に金属ローラー110を圧接させる(ステップS300)。次に、制御部101は、電圧印加部80を制御して、感光体ドラム413に担持されているトナー像を中間転写ベルト421に転写する際に用いられる転写電圧値を有する転写電圧を一次転写ローラー422に印加させる(ステップS320)。その際、電流検知部82は、一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112に流れた電流値を検知し、検知した電流値を制御部101に出力する。上述したように、抵抗材料112の材質は、中間転写ベルト421および感光体ドラム413と同じ材質である。つまり、一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112の合成抵抗値は、一次転写ローラー422、中間転写ベルト421および感光体ドラム413の合成抵抗値とほぼ同等である。すなわち、一次転写ローラー422に対する転写電圧の印加によって、一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112に流れた電流と、一次転写ローラー422、中間転写ベルト421および感光体ドラム413に流れた電流はほぼ同等である。   First, the control unit 101 controls the press contact / separation unit 84 to press the metal roller 110 against the primary transfer roller 422 (step S300). Next, the control unit 101 controls the voltage application unit 80 to perform primary transfer of a transfer voltage having a transfer voltage value used when transferring the toner image carried on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421. It is made to apply to the roller 422 (step S320). At that time, the current detection unit 82 detects the current value that flows through the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the resistance material 112, and outputs the detected current value to the control unit 101. As described above, the material of the resistance material 112 is the same material as the intermediate transfer belt 421 and the photosensitive drum 413. That is, the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the resistance material 112 is substantially equal to the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the intermediate transfer belt 421, and the photosensitive drum 413. That is, when a transfer voltage is applied to the primary transfer roller 422, the current that flows to the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the resistance material 112, and the current that flows to the primary transfer roller 422, the intermediate transfer belt 421, and the photosensitive drum 413 are It is almost equivalent.

次に、制御部101は、電流検知部82から出力された電流値を取得する(ステップS340)。次に、制御部101は、ステップS320において印加された転写電圧値を、ステップS320において取得した電流値で除算することによって一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112の合成抵抗値を算出する(ステップS360)。ステップS360で算出された合成抵抗値は、一次転写ローラー422、中間転写ベルト421および感光体ドラム413の合成抵抗値とほぼ同等である。   Next, the control unit 101 acquires the current value output from the current detection unit 82 (step S340). Next, the control unit 101 calculates the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the resistance material 112 by dividing the transfer voltage value applied in step S320 by the current value acquired in step S320. (Step S360). The combined resistance value calculated in step S360 is substantially equal to the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the intermediate transfer belt 421, and the photosensitive drum 413.

次に、制御部101は、一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112の合成抵抗値と、感光体ドラム413に担持されているトナー像を中間転写ベルト421に転写する際に一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧との関係を示す以下の関係式(1)に基づき、当該関係式(1)における合成抵抗値として、ステップS360で算出された合成抵抗値を用いて、一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧を算出する(ステップS380)。
V=A×R+B・・・(1)
V:転写電圧、A,B:係数
R:一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112の合成抵抗値
なお、係数A,Bは、関係式(1)を求めるために予め行われた実験結果から決定される。本実施の形態では、係数A,Bは、それぞれ50.4×10−6,390である。
Next, when the controller 101 transfers the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the metal roller 110 and the resistance material 112 and the toner image carried on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421, the primary transfer roller 421. Based on the following relational expression (1) indicating the relation with the transfer voltage to be applied to 422, the primary transfer roller using the combined resistance value calculated in step S360 as the combined resistance value in the relational expression (1). A transfer voltage to be applied to 422 is calculated (step S380).
V = A × R + B (1)
V: transfer voltage, A, B: coefficient R: combined resistance value of the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the resistance material 112 The coefficients A, B are experiments performed in advance to obtain the relational expression (1). Determined from the results. In the present embodiment, the coefficients A and B are 50.4 × 10 −6 and 390, respectively.

制御部101は、感光体ドラム413に担持されているトナー像を中間転写ベルト421に転写する際に用いられる転写電圧値を、算出した転写電圧値に更新する。この更新は、画像形成処理の実行中であれば、画像間のタイミングで行われる。また、更新前の転写電圧値と更新後の転写電圧値との差が所定値(例えば、500[V])を超える場合には、更新対象の転写電圧値を、最初の画像間のタイミングで500[V]変化させ、残りは次の画像間のタイミングで変化させることが好ましい。転写電圧値ひいては転写電流値が短時間で大きく変動することを防止して、中間転写ベルト421に転写されるトナー像の濃度が急激に変化することを抑制するためである。   The control unit 101 updates the transfer voltage value used when the toner image carried on the photosensitive drum 413 is transferred to the intermediate transfer belt 421 to the calculated transfer voltage value. This update is performed at the timing between images if the image forming process is being executed. Further, when the difference between the transfer voltage value before the update and the transfer voltage value after the update exceeds a predetermined value (for example, 500 [V]), the transfer voltage value to be updated is set at the timing between the first images. It is preferable to change the voltage by 500 [V] and change the rest at the timing between the next images. This is to prevent the transfer voltage value and hence the transfer current value from fluctuating greatly in a short time, and to suppress a sudden change in the density of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 421.

最後に、制御部101は、圧接離間部84を制御して、一次転写ローラー422から金属ローラー110を離間させる(ステップS400)。ステップS400の処理が完了することによって、図5における転写電圧制御は終了する。   Finally, the control unit 101 controls the press contact / separation unit 84 to separate the metal roller 110 from the primary transfer roller 422 (step S400). When the process of step S400 is completed, the transfer voltage control in FIG. 5 ends.

図4のフローチャートに戻って、ステップS140では、制御部101は、画像形成処理の実行を開始させる。次に、制御部101は、転写電圧制御の実行条件を満たしたか否かについて判定する(ステップS160)。制御部101は、画像形成環境の変化(例えば、30枚の連続プリント後、周囲温度が1[℃]変化したなど)に応じて一次転写ローラー422の抵抗値が変化するおそれがある場合、転写電圧制御の実行条件を満たしたと判定する。判定の結果、転写電圧制御の実行条件を満たしていない場合(ステップS160、NO)、処理はステップS200に遷移する。   Returning to the flowchart of FIG. 4, in step S140, the control unit 101 starts execution of the image forming process. Next, the control unit 101 determines whether or not the transfer voltage control execution condition is satisfied (step S160). When the resistance value of the primary transfer roller 422 is likely to change in response to a change in the image forming environment (for example, the ambient temperature has changed by 1 [° C.] after 30 sheets are continuously printed), the control unit 101 performs transfer. It is determined that the voltage control execution condition is satisfied. As a result of the determination, if the execution condition of the transfer voltage control is not satisfied (step S160, NO), the process transitions to step S200.

一方、転写電圧制御の実行条件を満たしている場合(ステップS160、YES)、制御部101は、ステップS120と同様の転写電圧制御を実行する(ステップS180)。その後、処理はステップS200に遷移する。   On the other hand, when the execution condition of the transfer voltage control is satisfied (step S160, YES), the control unit 101 executes the transfer voltage control similar to step S120 (step S180). Thereafter, the process proceeds to step S200.

ステップS200では、制御部101は、実行中の画像形成処理が終了したか否かについて判定する。この判定の結果、実行中の画像形成処理が終了していない場合(ステップS200、NO)、処理はステップS160の前に戻る。一方、実行中の画像形成処理が終了した場合(ステップS200、YES)、処理はステップS100の前に戻る。   In step S200, the control unit 101 determines whether or not the image forming process being executed has ended. If the result of this determination is that the image forming process being executed has not been completed (step S200, NO), the process returns to before step S160. On the other hand, when the image forming process being executed is completed (step S200, YES), the process returns to before step S100.

なお、図4,5のフローチャートでは、転写電圧制御を実行する場合に限り、一次転写ローラー422に金属ローラー110を圧接させる例について説明したが、転写電圧制御を実行する場合に限らず、一次転写ローラー422に金属ローラー110を圧接させても良い。ただし、定電圧制御させた状態で一次転写ローラー422に金属ローラー110を圧接させると、電流は感光体ドラム413方向と金属ローラ−110方向の二方向に流れる、すなわち電流が二倍になり電圧印加部80の消費電力が増す。そのため、転写電圧制御を実行しない場合には感光体ドラム413方向にのみ電流が流れるようにして電圧印加部80の負荷(消費電力)を抑える観点からは、転写電圧制御を実行する場合に限り、一次転写ローラー422に金属ローラー110を圧接させることが好ましい。   In the flowcharts of FIGS. 4 and 5, the example in which the metal roller 110 is pressed against the primary transfer roller 422 is described only when the transfer voltage control is executed. However, the transfer is not limited to the case where the transfer voltage control is executed. The metal roller 110 may be pressed against the roller 422. However, when the metal roller 110 is brought into pressure contact with the primary transfer roller 422 under constant voltage control, the current flows in two directions, ie, the photosensitive drum 413 direction and the metal roller-110 direction, that is, the current is doubled and voltage is applied. The power consumption of the unit 80 increases. Therefore, from the viewpoint of suppressing the load (power consumption) of the voltage application unit 80 so that current flows only in the direction of the photosensitive drum 413 when the transfer voltage control is not executed, only when the transfer voltage control is executed. It is preferable to press the metal roller 110 against the primary transfer roller 422.

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成装置2は、感光体ドラム413と、中間転写ベルト421と、中間転写ベルト421を介して感光体ドラム413との間に一次転写ニップを形成する一次転写ローラー422と、電気抵抗を有し、一次転写ローラー422に圧接される抵抗部材(金属ローラー110および抵抗材料112)と、感光体ドラム413と一次転写ローラー422との間に転写電圧が印加された際、一次転写ローラー422と抵抗部材との間に流れる電流値を取得し、印加された転写電圧値を取得した電流値で除算することによって一次転写ローラー422および抵抗部材の合成抵抗値を算出し、一次転写ローラー422および抵抗部材の合成抵抗値と一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、算出された合成抵抗値を用いて、一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧を決定する制御部101とを備える。   As described above in detail, in the present embodiment, the image forming apparatus 2 has a primary transfer nip between the photosensitive drum 413, the intermediate transfer belt 421, and the photosensitive drum 413 via the intermediate transfer belt 421. A transfer voltage between the primary transfer roller 422 to be formed, a resistance member (metal roller 110 and resistance material 112) having electrical resistance and pressed against the primary transfer roller 422, and the photosensitive drum 413 and the primary transfer roller 422. Is applied, a current value flowing between the primary transfer roller 422 and the resistance member is acquired, and the applied transfer voltage value is divided by the acquired current value to thereby combine the resistance of the primary transfer roller 422 and the resistance member. Value is calculated, and the relationship between the combined resistance value of the primary transfer roller 422 and the resistance member and the transfer voltage to be applied to the primary transfer roller 422 is calculated. Based on the relational expression indicating the as combined resistance value in the equation, using the calculated combined resistance value, and a control unit 101 which determines the transfer voltage to be applied to the primary transfer roller 422.

このように構成した本実施の形態によれば、長尺紙Pにトナー像を形成する場合すなわち紙間が存在しない場合や、用紙Sにトナー像を形成する際の紙間が狭く設定されている場合といった画像形成条件であっても、電圧印加部80を定電圧制御する画像形成処理中に画像形成環境の変化に応じて一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧を制御することができる。そのため、画像形成処理中に画像形成環境の変化に応じて一次転写ローラー422の抵抗値が変化しても、一次転写ローラー422に流れる転写電流が予め定められた最適の転写電流となるように一次転写ローラー422に印加する転写電圧を決定し直すことができる。すなわち、画像形成処理中に、中間転写ベルト421に転写されるトナー像の濃度が変化してしまうことを防止することができる。   According to the present embodiment configured as described above, when the toner image is formed on the long paper P, that is, when there is no paper space, or when the toner image is formed on the paper S, the paper space is set narrow. Even when the image forming condition is such that the transfer voltage to be applied to the primary transfer roller 422 can be controlled according to the change in the image forming environment during the image forming process in which the voltage applying unit 80 is controlled at a constant voltage. Therefore, even if the resistance value of the primary transfer roller 422 changes according to the change of the image forming environment during the image forming process, the primary current is set so that the transfer current flowing through the primary transfer roller 422 becomes a predetermined optimum transfer current. The transfer voltage applied to the transfer roller 422 can be determined again. That is, it is possible to prevent the density of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 421 from changing during the image forming process.

また、本実施の形態では、金属ローラー110の外周面に抵抗材料112が被覆されているため、一次転写ローラー422、金属ローラー110および抵抗材料112の合成抵抗値は、一次転写ローラー422、中間転写ベルト421および感光体ドラム413の合成抵抗値とほぼ同等となる。その結果、転写電圧制御において、一次転写ローラー422に流れる転写電流が予め定められた最適の転写電流となるように算出される転写電圧値の精度を向上させることができる。   In this embodiment, since the resistance material 112 is coated on the outer peripheral surface of the metal roller 110, the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the resistance material 112 is the primary transfer roller 422, the intermediate transfer. The combined resistance value of the belt 421 and the photosensitive drum 413 is almost equal. As a result, in the transfer voltage control, it is possible to improve the accuracy of the transfer voltage value calculated so that the transfer current flowing through the primary transfer roller 422 becomes a predetermined optimum transfer current.

なお、上記実施の形態では、金属ローラー110の外周面に抵抗材料112が被覆されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、金属ローラー110の外周面に抵抗材料112を被覆する代わりに、図6に示すように、金属ローラー110に接続される可変抵抗120を設けても良い。この場合、金属ローラー110および可変抵抗120は、本発明の「抵抗部材」に対応する。電流検知部82は、一次転写ローラー422に金属ローラー110が圧接され、かつ、電圧印加部80により一次転写ローラー422に転写電圧が印加された際、一次転写ローラー422、金属ローラー110および可変抵抗120に流れた電流値を検知し、検知した電流値を制御部101に出力する。   In the above embodiment, the example in which the outer peripheral surface of the metal roller 110 is coated with the resistance material 112 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of covering the outer peripheral surface of the metal roller 110 with the resistance material 112, a variable resistor 120 connected to the metal roller 110 may be provided as shown in FIG. In this case, the metal roller 110 and the variable resistance 120 correspond to the “resistance member” of the present invention. When the metal roller 110 is pressed against the primary transfer roller 422 and a transfer voltage is applied to the primary transfer roller 422 by the voltage application unit 80, the current detection unit 82 includes the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the variable resistor 120. The detected current value is output to the control unit 101.

制御部101は、一次転写ローラー422に印加された転写電圧値を、電流検知部82から取得した電流値で除算することによって一次転写ローラー422、金属ローラー110および可変抵抗120の合成抵抗値を算出する。上記実施の形態のように、算出された合成抵抗値は、一次転写ローラー422、中間転写ベルト421および感光体ドラム413の合成抵抗値とほぼ同等であることが好ましい。そこで、制御部101は、画像形成処理の実行が開始される前(図4のステップS120)において、感光体ドラム413の抵抗値と等しくなるように可変抵抗120の抵抗値を設定する。より具体的には、制御部101は、一次転写ローラー422に金属ローラー110を圧接させた状態で、一次転写ローラー422に所定値(例えば、1000[V])の電圧を印加させる。その際、制御部101は、一次転写ローラー422、中間転写ベルト421および感光体ドラム413に流れる電流と、一次転写ローラー422、金属ローラー110および可変抵抗120に流れる電流とが等しくなるように可変抵抗120の抵抗値を設定する。   The control unit 101 calculates the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the variable resistor 120 by dividing the transfer voltage value applied to the primary transfer roller 422 by the current value acquired from the current detection unit 82. To do. As in the above embodiment, the calculated combined resistance value is preferably substantially equal to the combined resistance values of the primary transfer roller 422, the intermediate transfer belt 421, and the photosensitive drum 413. Therefore, the control unit 101 sets the resistance value of the variable resistor 120 to be equal to the resistance value of the photosensitive drum 413 before the execution of the image forming process is started (step S120 in FIG. 4). More specifically, the control unit 101 applies a voltage of a predetermined value (for example, 1000 [V]) to the primary transfer roller 422 in a state where the metal roller 110 is pressed against the primary transfer roller 422. At that time, the control unit 101 changes the variable resistance so that the current flowing through the primary transfer roller 422, the intermediate transfer belt 421, and the photosensitive drum 413 is equal to the current flowing through the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the variable resistor 120. A resistance value of 120 is set.

その後、制御部101は、一次転写ローラー422、金属ローラー110および可変抵抗120の合成抵抗値と、感光体ドラム413に担持されているトナー像を中間転写ベルト421に転写する際に一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、算出された合成抵抗値を用いて、一次転写ローラー422に印加すべき転写電圧を算出する。なお、可変抵抗120の抵抗値を設定する際、感光体ドラム413の表面電荷(表面電位)の大きさに応じて金属ローラー110の圧接力を変化させて一次転写ローラー422と感光体ドラム413との間で形成される一次転写ニップ幅を変化させることが好ましい。例えば、感光体ドラム413の表面電荷が通常よりも大きい場合、すなわち感光体ドラム413の抵抗値が実際の値よりも高くなっている場合、金属ローラー110の圧接力を高くし表面電荷が大きくなっている分だけ感光体ドラム413の見かけの抵抗値を下げる。その一方、感光体ドラム413の表面電荷が通常よりも小さい場合、すなわち感光体ドラム413の抵抗値が実際の値よりも低くなっている場合には、金属ローラー110の圧接力を小さくし、表面電荷が小さくなっている分だけ感光体ドラム413の見かけの抵抗値を上げる。以上のように感光体ドラム413の表面電荷の大きさに応じて金属ローラー110の圧接力を変化させることによって、感光体ドラム413の見かけの抵抗変動を補正することができる。   Thereafter, the controller 101 transfers the combined resistance value of the primary transfer roller 422, the metal roller 110, and the variable resistor 120 and the toner image carried on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421. The transfer voltage to be applied to the primary transfer roller 422 is calculated using the calculated combined resistance value as the combined resistance value in the relational expression based on the relational expression indicating the relationship with the transfer voltage to be applied to. When the resistance value of the variable resistor 120 is set, the primary transfer roller 422 and the photosensitive drum 413 are changed by changing the pressure contact force of the metal roller 110 according to the magnitude of the surface charge (surface potential) of the photosensitive drum 413. It is preferable to change the width of the primary transfer nip formed between the two. For example, when the surface charge of the photosensitive drum 413 is larger than usual, that is, when the resistance value of the photosensitive drum 413 is higher than the actual value, the pressure contact force of the metal roller 110 is increased and the surface charge is increased. The apparent resistance value of the photosensitive drum 413 is lowered by the amount corresponding to this. On the other hand, when the surface charge of the photosensitive drum 413 is smaller than usual, that is, when the resistance value of the photosensitive drum 413 is lower than the actual value, the pressure contact force of the metal roller 110 is decreased, and the surface The apparent resistance value of the photosensitive drum 413 is increased by an amount corresponding to the smaller charge. As described above, the apparent resistance fluctuation of the photosensitive drum 413 can be corrected by changing the pressure contact force of the metal roller 110 in accordance with the magnitude of the surface charge of the photosensitive drum 413.

また、上記実施の形態において、図7に示すように、抵抗材料112(抵抗部材)の表面を清掃するクリーニングブレード132(本発明の「清掃部材」に対応)を有するクリーニング装置130を設けても良い。例えば中間転写ユニット42の周囲を浮遊するトナー等が抵抗材料112に付着することに起因して、抵抗材料112の抵抗値が変動し、転写電圧制御で算出される転写電圧値の精度が低下することを防止するためである。なお、図6に示す構成において、金属ローラー110(抵抗部材)の表面を清掃するクリーニングブレード132を有するクリーニング装置130を設けても良い。   In the above embodiment, as shown in FIG. 7, a cleaning device 130 having a cleaning blade 132 (corresponding to the “cleaning member” of the present invention) for cleaning the surface of the resistance material 112 (resistance member) may be provided. good. For example, the resistance value of the resistance material 112 fluctuates due to the toner or the like floating around the intermediate transfer unit 42 adhering to the resistance material 112, and the accuracy of the transfer voltage value calculated by the transfer voltage control decreases. This is to prevent this. In the configuration shown in FIG. 6, a cleaning device 130 having a cleaning blade 132 for cleaning the surface of the metal roller 110 (resistive member) may be provided.

また、上記実施の形態において、複数色のそれぞれに対応して設けられる複数の一次転写ローラー422のそれぞれに圧接される複数の抵抗部材(金属ローラー110および抵抗材料112)を設け、複数の一次転写ローラー422のそれぞれについて転写電圧制御を行っても良い。画像形成環境の変化によって、複数の一次転写ローラー422のそれぞれについて常に抵抗値が同じとは限らないからである。ただし、熱源(例えば、定着部60)に最も近い一次転写ローラー422(例えば、K成分)が最も抵抗値が変動しやすいと考えられる。そのため、K成分の一次転写ローラー422の抵抗値の変動がトナー像の濃度変化にほとんど影響ないぐらいに小さければ、その他の一次転写ローラー422については転写電圧制御を必ずしも行う必要はない。   In the above embodiment, a plurality of resistance members (metal roller 110 and resistance material 112) that are pressed against each of a plurality of primary transfer rollers 422 provided corresponding to each of a plurality of colors are provided, and a plurality of primary transfers are performed. Transfer voltage control may be performed for each of the rollers 422. This is because the resistance value is not always the same for each of the plurality of primary transfer rollers 422 due to a change in the image forming environment. However, it is considered that the resistance value of the primary transfer roller 422 (for example, K component) closest to the heat source (for example, the fixing unit 60) is most likely to fluctuate. Therefore, if the variation in the resistance value of the K component primary transfer roller 422 is so small that it hardly affects the density change of the toner image, it is not always necessary to perform the transfer voltage control for the other primary transfer rollers 422.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of actualization in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

1 給紙装置
2 画像形成装置
3 排紙装置
10 画像読取部
20 操作表示部
21 表示部
22 操作部
30 画像処理部
40 画像形成部
42 中間転写ユニット
50 用紙搬送部
60 定着部
71 通信部
72 記憶部
80 電圧印加部
82 電流検知部
84 圧接離間部
100 画像形成システム
101 制御部
102 CPU
103 ROM
104 RAM
110 金属ローラー
112 抵抗材料
120 可変抵抗
130 クリーニング装置
132 クリーニングブレード
413 感光体ドラム
421 中間転写ベルト
422 一次転写ローラー
P 長尺紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder 2 Image forming apparatus 3 Paper discharge apparatus 10 Image reading part 20 Operation display part 21 Display part 22 Operation part 30 Image processing part 40 Image formation part 42 Intermediate transfer unit 50 Paper conveyance part 60 Fixing part 71 Communication part 72 Memory | storage Unit 80 voltage application unit 82 current detection unit 84 pressure contact separation unit 100 image forming system 101 control unit 102 CPU
103 ROM
104 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Metal roller 112 Resistance material 120 Variable resistance 130 Cleaning apparatus 132 Cleaning blade 413 Photosensitive drum 421 Intermediate transfer belt 422 Primary transfer roller P Long paper

Claims (7)

中間転写体と、
前記中間転写体を介して感光体との間に転写ニップを形成する転写部材と、
電気抵抗を有し、前記転写部材に圧接される抵抗部材と、
前記感光体と前記転写部材との間に転写電圧が印加された際、前記転写部材と前記抵抗部材との間に流れる電流値を取得し、印加された転写電圧値を取得した電流値で除算することによって前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値を算出し、前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値と前記転写部材に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、前記算出された合成抵抗値を用いて、前記転写部材に印加すべき転写電圧を決定する制御部と、
を備える転写ユニット。
An intermediate transfer member;
A transfer member that forms a transfer nip with the photoreceptor via the intermediate transfer member;
A resistance member having electrical resistance and being pressed against the transfer member;
When a transfer voltage is applied between the photoconductor and the transfer member, a current value flowing between the transfer member and the resistance member is acquired, and the applied transfer voltage value is divided by the acquired current value. To calculate a combined resistance value of the transfer member and the resistance member, and based on a relational expression indicating a relationship between a combined resistance value of the transfer member and the resistance member and a transfer voltage to be applied to the transfer member, A control unit that determines a transfer voltage to be applied to the transfer member using the calculated combined resistance value as a combined resistance value in the relational expression;
A transfer unit comprising:
前記転写部材に前記抵抗部材を圧接させ、または、前記転写部材から前記抵抗部材を離間させる圧接離間部を備え、
前記制御部は、前記感光体と前記転写部材との間に転写電圧が印加される場合、前記転写部材に前記抵抗部材を圧接させる一方、前記感光体と前記転写部材との間に転写電圧が印加されない場合、前記転写部材を前記抵抗部材から離間させる、
請求項に記載の転写ユニット。
A pressure contacting / separating portion that presses the resistance member against the transfer member or separates the resistance member from the transfer member;
When a transfer voltage is applied between the photoconductor and the transfer member, the control unit presses the resistance member against the transfer member, while a transfer voltage is applied between the photoconductor and the transfer member. If not applied, the transfer member is separated from the resistance member;
The transfer unit according to claim 1 .
複数色のそれぞれに対応して設けられる複数の転写部材のそれぞれに圧接される複数の抵抗部材を備える、
請求項1または2に記載の転写ユニット。
A plurality of resistance members pressed against each of a plurality of transfer members provided corresponding to each of a plurality of colors;
The transfer unit according to claim 1 or 2 .
前記抵抗部材の表面を清掃する清掃部材を備える、
請求項1〜の何れか1項に記載の転写ユニット。
A cleaning member for cleaning the surface of the resistance member;
The transfer unit according to any one of claims 1 to 3 .
感光体と、
中間転写体と、
前記中間転写体を介して感光体との間に転写ニップを形成する転写部材と、
電気抵抗を有し、前記転写部材に圧接される抵抗部材と、
前記感光体と前記転写部材との間に転写電圧が印加された際、前記転写部材と前記抵抗部材との間に流れる電流値を取得し、印加された転写電圧値を取得した電流値で除算することによって前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値を算出し、前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値と前記転写部材に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、前記算出された合成抵抗値を用いて、前記転写部材に印加すべき転写電圧を決定する制御部と、
を備える画像形成装置。
A photoreceptor,
An intermediate transfer member;
A transfer member that forms a transfer nip with the photoreceptor via the intermediate transfer member;
A resistance member having electrical resistance and being pressed against the transfer member;
When a transfer voltage is applied between the photoconductor and the transfer member, a current value flowing between the transfer member and the resistance member is acquired, and the applied transfer voltage value is divided by the acquired current value. To calculate a combined resistance value of the transfer member and the resistance member, and based on a relational expression indicating a relationship between a combined resistance value of the transfer member and the resistance member and a transfer voltage to be applied to the transfer member, A control unit that determines a transfer voltage to be applied to the transfer member using the calculated combined resistance value as a combined resistance value in the relational expression;
An image forming apparatus comprising:
長尺紙を給紙する給紙装置と、
前記給紙装置により給紙された長尺紙にトナー像を形成する請求項に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置によりトナー像が形成された前記長尺紙を収納する排紙装置と、
を備える、
画像形成システム。
A paper feeder for feeding long paper,
The image forming apparatus according to claim 5 , wherein a toner image is formed on the long paper fed by the paper feeding device;
A paper discharge device for storing the long paper on which a toner image is formed by the image forming device;
Comprising
Image forming system.
中間転写体を介して感光体との間に転写ニップを形成する転写部材と、前記感光体の間に転写電圧が印加された際、前記転写部材と電気抵抗を有し当該転写部材に圧接される抵抗部材との間に流れる電流値を取得し、
印加された転写電圧値を、取得した電流値で除算することによって前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値を算出し、
前記転写部材および前記抵抗部材の合成抵抗値と前記転写部材に印加すべき転写電圧との関係を示す関係式に基づき、当該関係式における合成抵抗値として、前記算出した合成抵抗値を用いて、前記転写部材に印加すべき転写電圧を決定する、
転写電圧制御方法。
When a transfer voltage is applied between the transfer member that forms a transfer nip with the photosensitive member via the intermediate transfer member and the photosensitive member, the transfer member has an electrical resistance and is pressed against the transfer member. Obtain the value of the current flowing between the
Calculate the combined resistance value of the transfer member and the resistance member by dividing the applied transfer voltage value by the acquired current value,
Based on the relational expression indicating the relation between the combined resistance value of the transfer member and the resistance member and the transfer voltage to be applied to the transfer member, the combined resistance value in the relational expression is used as the calculated combined resistance value. Determining a transfer voltage to be applied to the transfer member;
Transfer voltage control method.
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