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JP6439563B2 - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents
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Description

本技術は撮像装置、撮像方法、プログラムに関し、特にメカニカルシャッタを用いた撮像動作に関する。   The present technology relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program, and more particularly, to an imaging operation using a mechanical shutter.

特開2012−182657号公報JP 2012-182657 A 特開2012−129589号公報JP 2012-129589 A

上記特許文献1には、いわゆるローリングシャッタ方式の電子シャッタ制御、及びメカニカルシャッタを併用する撮像装置についての技術が開示されている。
上記特許文献2には、電子シャッタとメカニカルシャッタを選択する技術が開示されている。
Patent Document 1 discloses a technique relating to an image pickup apparatus that uses both a so-called rolling shutter type electronic shutter control and a mechanical shutter.
Patent Document 2 discloses a technique for selecting an electronic shutter and a mechanical shutter.

近年主流となっているイメージセンサでは滑らかな動画再生ができるが、旧来のフィルムカメラで撮影した映像とは趣が異なる。特にフィルム映画用によく用いられてきた24fpsで撮影された映像では、独特の画質感(パラパラ感)や臨場感がある。フィルムでは、映像フレーム間で露光していない一定の期間が必ず存在し、それが独特の画質感を生む一要因となっている。
最近の動画システムでも露光していない期間は存在しているが、その期間はフィルムほど長くなく滑らかな映像が得られる。その反面、フィルム時代の画質感は失われている。
In recent years, image sensors, which have become mainstream, are capable of smooth video playback, but have a different taste from video shot with traditional film cameras. In particular, a video shot at 24 fps, which has been often used for film movies, has a unique image quality (parasitism) and presence. In film, there is always a certain period of unexposed between video frames, which is one factor that produces a unique image quality.
Although there is a period in which no exposure is performed even in a recent moving image system, a smooth image can be obtained during the period not as long as the film. On the other hand, the image quality of the film age has been lost.

そこで本技術は、旧来のフィルム撮影のような画質感のある画像データが得られるような撮像を実現することを目的とする。   In view of the above, an object of the present technology is to realize imaging capable of obtaining image data with a sense of image quality as in conventional film photography.

本技術に係る撮像装置は、入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部と、動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する制御部とを備えたものである。
ここでいうメカニカルシャッタ動作は、フレーム期間毎にメカニカルシャッタを高速に開閉させ、これによって撮像素子部の露光期間を規定する動作となる。このメカニカルシャッタ動作により映像フレーム間で露光していないある程度の長さの期間を設けるようにして、旧来のフィルム撮影による映画のような独特の画質感、臨場感をもった動画撮像が実行されるようにする。
An imaging apparatus according to an embodiment of the present technology includes a mechanical shutter that is provided in an incident light path and performs a shutter operation, an imaging element unit that receives incident light via the mechanical shutter, and a mechanical shutter driving unit that drives the mechanical shutter. In the image sensor unit, the image sensor drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor, and the mechanical shutter drive on the condition that it is moving image capturing A control unit configured to set a mechanical shutter operation to an effective shutter operation in which an open period for each frame period of the mechanical shutter is within a period in which all imaging pixels of the image sensor unit are exposed. .
The mechanical shutter operation here is an operation that opens and closes the mechanical shutter at high speed for each frame period, thereby defining the exposure period of the image sensor unit. With this mechanical shutter operation, a period of a certain length is not provided between the video frames, and moving image capturing with a unique image quality and realistic sensation like a movie by conventional film photography is executed. Like that.

上記した撮像装置においては、前記制御部は、前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、前記メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示することが考えられる。
即ち有効シャッタ動作と判断した場合に自動的にメカニカルシャッタ動作状態とさせる。
In the imaging apparatus described above, it is conceivable that the control unit instructs the mechanical shutter driving unit to perform the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to an effective shutter operation.
That is, when the effective shutter operation is determined, the mechanical shutter operation state is automatically set.

上記した撮像装置においては、前記制御部は、前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、前記メカニカルシャッタ動作の推奨提示制御を行うことが考えられる。
即ちメカニカルシャッタ動作の推奨提示によりメカニカルシャッタ動作を行うか否かをユーザが選択可能とする。
In the imaging apparatus described above, it is conceivable that the control unit performs recommended presentation control of the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to an effective shutter operation.
That is, the user can select whether or not to perform the mechanical shutter operation by recommending the mechanical shutter operation.

上記した撮像装置においては、前記制御部は、特定のフレームレートでの動画撮像モードであることを条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することが考えられる。例えば前記特定のフレームレートは、24fps又は23.976fpsである。
例えば24P(24frames/s progressive:毎秒24フレームの順次走査(プログレッシブスキャン)方式)の画像データなどのような、特定のフレームレートの場合に、上述のメカニカルシャッタ動作による映像効果が顕著となることから、特定のフレームレートであることを条件とする。
In the imaging apparatus described above, it is conceivable that the control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation on the condition that the moving image imaging mode is performed at a specific frame rate. For example, the specific frame rate is 24 fps or 23.976 fps.
For example, in the case of a specific frame rate, such as image data of 24P (24 frames / s progressive: 24 frames per second progressive scan), the video effect due to the mechanical shutter operation described above becomes significant. The condition is that the frame rate is a specific one.

上記した撮像装置においては、前記制御部は、バッテリチェックの結果を条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することが考えられる。
即ちバッテリ残量が十分な場合や外部電源を使用しているなどの場合にメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作とする。
In the above-described imaging apparatus, it is conceivable that the control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation with the result of the battery check as one of the conditions.
That is, the mechanical shutter operation is set as an effective shutter operation when the remaining battery level is sufficient or when an external power source is used.

上記した撮像装置においては、前記制御部は、集音環境チェックの結果を条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することが考えられる。
即ちメカニカルシャッタ動作によるメカニカルシャッタの動作音が撮像コンテンツの音声に影響がないような場合に、メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作とする。
In the above-described imaging apparatus, it is conceivable that the control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation on the condition of the sound collection environment check as one of the conditions.
That is, the mechanical shutter operation is set as an effective shutter operation when the operation sound of the mechanical shutter due to the mechanical shutter operation does not affect the sound of the captured content.

上記した撮像装置においては、前記撮像素子部から得られた撮像信号の信号処理を行って画像データを生成する信号処理部をさらに備え、前記制御部は、前記メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する場合に、前記信号処理部に対して、メカニカルシャッタ動作対応の処理設定を指示することが考えられる。
即ちメカニカルシャッタ動作に対応する信号処理が自動設定されるようにする。
The above-described imaging apparatus further includes a signal processing unit that performs image processing of an imaging signal obtained from the imaging element unit to generate image data, and the control unit includes the mechanical shutter operation in the mechanical shutter driving unit. Instructing the processing setting corresponding to the mechanical shutter operation to the signal processing unit may be considered.
That is, signal processing corresponding to the mechanical shutter operation is automatically set.

上記した撮像装置においては、前記制御部は、メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する場合に、画像データに前記メカニカルシャッタ動作に対応した情報が付加されるように指示することが考えられる。
メカニカルシャッタ動作に対応した情報とは、例えばメカニカルシャッタ動作によって撮像された画像データの再生の際に適切な処理を実行するための情報である。画像データの再生機器においては、この情報に基づいて、画像データの再生時に、メカニカルシャッタ動作により撮像されたことによる映像効果が適切に得られるようにする。
In the imaging apparatus described above, when the control unit instructs the mechanical shutter driving unit to perform the mechanical shutter operation, it is conceivable that the control unit instructs the image data to include information corresponding to the mechanical shutter operation. .
The information corresponding to the mechanical shutter operation is information for executing appropriate processing at the time of reproducing image data captured by the mechanical shutter operation, for example. Based on this information, the image data reproducing device appropriately obtains a video effect obtained by taking an image by the mechanical shutter operation when reproducing the image data.

本技術に係る撮像方法は、入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部とを備えた撮像装置の撮像方法である。そして動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する。
これにより映像フレーム間で露光していないある程度の長さの期間を設けた画像データが得られるようにする。
本技術に係るプログラムは、上記撮像方法の処理を撮像装置の制御部に実行させるプログラムである。
An imaging method according to the present technology includes a mechanical shutter that is provided in an incident light path and performs a shutter operation, an imaging element unit that receives incident light via the mechanical shutter, and a mechanical shutter driving unit that drives the mechanical shutter. An image pickup method for an image pickup apparatus, comprising: an image pickup element drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image pickup element in the image pickup element unit. Then, as one of the conditions for moving image capturing, the mechanical shutter operation is such that the mechanical shutter driving unit sets the open period for each frame period of the mechanical shutter within the period in which all the imaging pixels of the imaging element unit are exposed. Is set to an effective shutter operation.
As a result, it is possible to obtain image data provided with a period of a certain length that is not exposed between video frames.
The program according to the present technology is a program that causes the control unit of the imaging apparatus to execute the processing of the imaging method.

本技術によれば映像フレーム間で露光していないある程度の長さの期間を設けた画像データが得られ、旧来のフィルム撮影のような画質感のある画像データを実現できる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
According to the present technology, image data having a certain length of time period not exposed between video frames can be obtained, and image data with a sense of image quality as in conventional film photography can be realized.
Note that the effects described here are not necessarily limited, and may be any of the effects described in the present disclosure.

本技術の実施の形態の撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of an imaging device of an embodiment of this art. ローリングシャッタ方式の電荷読出の説明図である。It is explanatory drawing of charge reading of a rolling shutter system. ローリングシャッタ方式の露光期間の説明図である。It is explanatory drawing of the exposure period of a rolling shutter system. 実施の形態の音声処理部のノイズキャンセル回路系のブロック図である。It is a block diagram of the noise cancellation circuit system of the audio | voice processing part of embodiment. 実施の形態のメカニカルシャッタ動作の説明図である。It is explanatory drawing of the mechanical shutter operation | movement of embodiment. 実施の形態のシャッタモード設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the shutter mode setting process of an embodiment. 実施の形態のシャッタモード設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the shutter mode setting process of an embodiment. 実施の形態のシャッタモード設定処理の詳細なフローチャートである。It is a detailed flowchart of the shutter mode setting process of an embodiment. 実施の形態のシャッタモード設定処理の詳細なフローチャートである。It is a detailed flowchart of the shutter mode setting process of an embodiment. フレーム感ノイズリダクションの影響の説明図である。It is explanatory drawing of the influence of a frame feeling noise reduction. 実施の形態の再生装置のブロック図である。It is a block diagram of the reproducing | regenerating apparatus of embodiment. 実施の形態の映像補間の説明図である。It is explanatory drawing of the video interpolation of embodiment. 実施の形態の映像補間時の黒画像挿入の説明図である。It is explanatory drawing of the black image insertion at the time of the video interpolation of embodiment. 実施の形態のコンテンツ再生処理のフローチャートである。It is a flowchart of the content reproduction | regeneration processing of embodiment. 実施の形態のコンテンツ再生処理のフローチャートである。It is a flowchart of the content reproduction | regeneration processing of embodiment.

以下、実施の形態を次の順序で説明する。
<1.撮像装置の構成>
<2.メカニカルシャッタ動作>
<3.シャッタモード設定処理>
<4.再生装置の構成及び動作>
<5.プログラム及び記憶媒体>
<6.まとめ及び変形例>
Hereinafter, embodiments will be described in the following order.
<1. Configuration of Imaging Device>
<2. Mechanical shutter operation>
<3. Shutter mode setting process>
<4. Configuration and operation of playback device>
<5. Program and Storage Medium>
<6. Summary and Modification>

<1.撮像装置の構成>
図1は実施の形態の撮像装置1の構成例を示している。この撮像装置1は、ユーザ操作に応じて被写体撮像を行い、例えば動画データ又は静止画データを生成することができる撮像装置、もしくは動画データの生成専用の撮像装置とされる。
撮像装置1は、撮像動作により得た画像データを表示出力したり、記憶媒体に出力して記憶させたり、外部機器に送信出力する。出力する画像データとしては、いわゆる所定の画像フォーマットのストリームデータ、ファイル形式のデータ、RAW画像データ等が想定される。
<1. Configuration of Imaging Device>
FIG. 1 shows a configuration example of an imaging apparatus 1 according to the embodiment. The imaging device 1 performs imaging of a subject in response to a user operation and is, for example, an imaging device capable of generating moving image data or still image data, or an imaging device dedicated to generating moving image data.
The imaging apparatus 1 displays and outputs image data obtained by the imaging operation, outputs and stores the image data in a storage medium, and transmits and outputs the data to an external device. As output image data, stream data of a so-called predetermined image format, file format data, RAW image data, and the like are assumed.

被写体光を入射するレンズ系として撮像レンズ10が設けられる。この撮像レンズ10は図1では1つのレンズとして表しているが、実際には集光レンズ、フォーカスレンズ、ズームレンズ等、複数のレンズから構成されている。
撮像レンズ10を介した入射光は絞り機構11、メカニカルシャッタ12を通過して撮像素子部13に達し、受光される。
なお、入射光がメカニカルシャッタ12を通過してから絞り機構11を介して撮像素子部13に達する構造でも良い。
An imaging lens 10 is provided as a lens system for entering subject light. The imaging lens 10 is represented as one lens in FIG. 1, but actually includes a plurality of lenses such as a condenser lens, a focus lens, and a zoom lens.
Incident light that has passed through the imaging lens 10 passes through the aperture mechanism 11 and the mechanical shutter 12, reaches the imaging element unit 13, and is received.
Note that a structure in which incident light passes through the mechanical shutter 12 and then reaches the image sensor section 13 via the diaphragm mechanism 11 may be employed.

レンズ駆動部23は撮像レンズ10におけるフォーカスレンズやズームレンズを光軸方向に駆動する機構として示している。
絞り駆動部24は絞り機構11を駆動し、その開口を変化させる。
レンズ制御部25は、レンズ駆動部23を介して撮像レンズ10における駆動を制御すると共に、絞り駆動部24を介して絞り機構11を駆動し、撮像時の被写体輝度に応じた絞りの制御を行う。このレンズ制御部25は制御部20と通信し、制御部20の指示に応じてレンズ駆動部25や絞り駆動部24による駆動を制御する。またレンズ制御部25は制御部20に対して焦点距離、射出瞳距離、焦点位置(フォーカス位置)等に関するレンズ情報を通知する。
The lens driving unit 23 is shown as a mechanism for driving the focus lens and zoom lens in the imaging lens 10 in the optical axis direction.
The aperture drive unit 24 drives the aperture mechanism 11 to change its opening.
The lens control unit 25 controls the driving of the imaging lens 10 via the lens driving unit 23 and also drives the diaphragm mechanism 11 via the diaphragm driving unit 24 to control the diaphragm according to the subject luminance at the time of imaging. . The lens control unit 25 communicates with the control unit 20 and controls driving by the lens driving unit 25 and the diaphragm driving unit 24 in accordance with instructions from the control unit 20. The lens control unit 25 notifies the control unit 20 of lens information related to the focal length, the exit pupil distance, the focal position (focus position), and the like.

メカニカルシャッタ12は撮像素子部13に対する入射光を通過又は遮蔽する。メカニカルシャッタ12はメカニカルシャッタ駆動部17により開閉駆動される。本実施の形態の場合、メカニカルシャッタ12は例えば24fps、30fps程度の動画のフレーム期間毎に開閉できる程度の高速開閉が可能なタイプとされる。   The mechanical shutter 12 passes or blocks incident light to the image sensor unit 13. The mechanical shutter 12 is driven to open and close by a mechanical shutter drive unit 17. In the case of the present embodiment, the mechanical shutter 12 is of a type that can be opened and closed at a high speed that can be opened and closed every frame period of a moving image of, for example, about 24 fps and 30 fps.

撮像素子部13は例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ等により形成される撮像素子と、撮像素子から読み出した信号を処理する読出信号回路等を有する(後述する図2Aの撮像素子40、読出信号回路48)。
この撮像素子部13では、撮像素子での光電変換で得た電気信号について、読出信号回路において例えばCDS(Correlated Double Sampling)処理、AGC(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにA/D(Analog/Digital)変換処理を行う。そしてデジタルデータとしての撮像信号を、後段の信号処理部14に出力する。
撮像素子部13の撮像素子における電荷蓄積及び信号読出は撮像素子駆動部18からのタイミング信号に基づいて行われる。この撮像素子駆動部18からの制御により、撮像素子部13において電子シャッタ動作が行われる。
The image pickup device section 13 includes an image pickup device formed by, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor and the like, and a read signal circuit for processing a signal read from the image pickup device (an image pickup device 40 in FIG. 2A described later, a read signal). Circuit 48).
In this image sensor section 13, for example, CDS (Correlated Double Sampling) processing, AGC (Automatic Gain Control) processing, etc. are executed in the readout signal circuit for the electrical signal obtained by photoelectric conversion in the image sensor, and further A / D ( Analog / Digital) conversion processing. The imaging signal as digital data is output to the signal processing unit 14 at the subsequent stage.
Charge accumulation and signal readout in the image sensor of the image sensor unit 13 are performed based on a timing signal from the image sensor driver 18. Under the control of the image sensor driving unit 18, an electronic shutter operation is performed in the image sensor unit 13.

信号処理部14は、例えばDSP(Digital Signal Processor)等により構成される。この信号処理部20は、撮像素子部13からのデジタル信号(撮像信号)に対して、各種の信号処理を施す。
例えば信号処理部14は、ホワイトバランスやガンマ処理などの映像処理、フレーム間ノイズリダクション等の画質補正処理、解像度変換処理、表示信号生成処理、記録用/通信用の符号化処理(コーデック)等を行い、画像データ(動画又は静止画)を出力する。また信号処理部14は画像データに対するメタデータ付加等も行う。
表示信号としての画像データは表示制御部15に供給される。記録用の画像データは記憶部19に供給される。通信用の画像データは通信部22に供給される。
The signal processing unit 14 is configured by, for example, a DSP (Digital Signal Processor). The signal processing unit 20 performs various types of signal processing on the digital signal (imaging signal) from the imaging element unit 13.
For example, the signal processing unit 14 performs video processing such as white balance and gamma processing, image quality correction processing such as inter-frame noise reduction, resolution conversion processing, display signal generation processing, and recording / communication coding processing (codec). And output image data (moving image or still image). The signal processing unit 14 also adds metadata to the image data.
Image data as a display signal is supplied to the display control unit 15. The image data for recording is supplied to the storage unit 19. The image data for communication is supplied to the communication unit 22.

マイクロホン28は動画撮像の際の周囲音声(被写体からの音や環境音)を集音する。このマイクロホン28は撮像装置1に内蔵されるものでも良いし、外部マイクロホンとして着脱可能のものでもよい。
マイクロホン28で集音された音声信号S1に対しては、音声処理部30で増幅、A/D変換、ノイズキャンセル等が施され、動画データに対応する音声データとして信号処理部14に供給される。信号処理部14では、動画撮像時において、音声処理部30から供給される音声データを動画映像に付随する音声データとして処理する。
The microphone 28 collects ambient sound (sound from the subject and environmental sound) during moving image capturing. The microphone 28 may be built in the imaging apparatus 1 or may be removable as an external microphone.
The audio signal S1 collected by the microphone 28 is amplified, A / D converted, noise canceled, etc. by the audio processing unit 30 and supplied to the signal processing unit 14 as audio data corresponding to the moving image data. . The signal processing unit 14 processes the audio data supplied from the audio processing unit 30 as audio data associated with the moving image when capturing a moving image.

マイクロホン29は、撮像装置1の内部においてメカニカルシャッタ12の近傍に配置され、メカニカルシャッタ12の動作音(開閉音)を集音する。このマイクロホン29によって得られる音声信号S2は音声処理部30に供給され、ノイズキャンセル処理に用いられる。   The microphone 29 is disposed in the vicinity of the mechanical shutter 12 inside the imaging device 1 and collects an operation sound (opening / closing sound) of the mechanical shutter 12. The audio signal S2 obtained by the microphone 29 is supplied to the audio processing unit 30 and used for noise cancellation processing.

制御部20は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリなどを備えたマイクロコンピュータ(演算処理装置)により構成される。
CPUがROMやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムを実行することで、この撮像装置1の全体を統括的に制御する。
RAMは、CPUの各種データ処理の際の作業領域として、データやプログラム等の一時的な格納に用いられる。
ROMやフラッシュメモリ(不揮発性メモリ)は、CPUが各部を制御するためのOS(Operating System)や、画像ファイル等のコンテンツファイルの他、各種動作のためのアプリケーションプログラムや、ファームウエア等の記憶に用いられる。例えば本例において後述するシャッタモード設定処理を実行するためのプログラムが記憶される。
The control unit 20 is configured by a microcomputer (arithmetic processing unit) including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, and the like.
When the CPU executes a program stored in a ROM, a flash memory, or the like, the entire imaging apparatus 1 is comprehensively controlled.
The RAM is used as a work area for various data processing of the CPU for temporary storage of data and programs.
ROM and flash memory (non-volatile memory) are used to store OS (Operating System) for the CPU to control each unit, content files such as image files, application programs for various operations, firmware, and the like. Used. For example, a program for executing shutter mode setting processing described later in this example is stored.

このような制御部20は、信号処理部14における各種信号処理の指示、ユーザの操作に応じた撮像動作や記録動作、記録した画像ファイルの再生動作、シャッタモード動作、ズーム、フォーカス、露光調整等のカメラ動作、ユーザインターフェース動作等について、必要各部の動作を制御する。   Such a control unit 20 includes various signal processing instructions in the signal processing unit 14, an imaging operation and recording operation according to a user operation, a reproduction operation of a recorded image file, a shutter mode operation, zoom, focus, exposure adjustment, and the like. The operation of each necessary part is controlled for the camera operation, user interface operation, and the like.

表示部16はユーザ(撮像者等)に対して各種表示を行う表示部であり、例えば撮像装置1の筐体上に形成されるLCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等のディスプレイデバイスや、該ディスプレイデバイスに表示を実行させる表示ドライバを有して形成される。なお、いわゆるビューファインダーの形態で、LCDや有機ELディスプレイ等を用いて形成されてもよい。
表示制御部15は、表示部16における表示動作を制御する。例えば表示制御部15は、制御部20の指示に基づいて表示部16に各種表示を実行させる。例えば表示制御部15は表示部16において、撮像して記録媒体(後述の記憶部19)に記録した静止画や動画を再生表示させたり、レリーズや(シャッタ操作)の待機中や動画撮像のスタンバイ中に撮像される各フレームの撮像画像データによる動画としてのスルー画(被写体モニタリング画像)を表示させる。また表示制御部15は、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ちGUI(Graphical User Interface)としての表示を表示部16の画面上に実行させる。
The display unit 16 is a display unit that performs various displays for a user (imager or the like). For example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro-Luminescence) display formed on the housing of the imaging device 1 or the like. And a display driver for causing the display device to perform display. It may be formed using an LCD, an organic EL display, or the like in the form of a so-called viewfinder.
The display control unit 15 controls the display operation on the display unit 16. For example, the display control unit 15 causes the display unit 16 to execute various displays based on instructions from the control unit 20. For example, the display control unit 15 causes the display unit 16 to reproduce and display still images and moving images that have been imaged and recorded on a recording medium (a storage unit 19 described later), or to wait for release or (shutter operation) or to stand by for moving image capturing. A through image (subject monitoring image) is displayed as a moving image based on the captured image data of each frame captured inside. Further, the display control unit 15 causes various operation menus, icons, messages, etc., that is, display as a GUI (Graphical User Interface) to be executed on the screen of the display unit 16.

操作部21は、ユーザの操作を入力する入力機能を有し、入力された操作に応じた信号を制御部20へ送る。
この操作部21としては、例えば撮像装置1の筐体上に設けられた各種操作子や、表示部16に形成されたタッチパネルなどとして実現される。
筐体上の操作子としては、メニューボタン、決定ボタン、十字キー、キャンセルボタン、ズームキー、スライドキー、シャッターボタン(レリーズボタン)等が設けられる。
またタッチパネルと表示部16に表示させるアイコンやメニュー等を用いたタッチパネル操作により、各種の操作が可能とされてもよい。
The operation unit 21 has an input function for inputting a user operation, and sends a signal corresponding to the input operation to the control unit 20.
The operation unit 21 is realized as, for example, various operators provided on the housing of the imaging apparatus 1 or a touch panel formed on the display unit 16.
As controls on the housing, a menu button, a determination button, a cross key, a cancel button, a zoom key, a slide key, a shutter button (release button), and the like are provided.
Various operations may be performed by touch panel operations using icons, menus, and the like displayed on the touch panel and the display unit 16.

記憶部19は、例えば不揮発性メモリからなり、信号処理部14が生成する画像データ(静止画や動画の画像データファイル(コンテンツファイル))や、画像データファイルについてのメタデータ、サムネイル画像等を記憶する記憶領域として機能する。
記憶部19の実際の形態は多様に考えられる。例えば記憶部19は、撮像装置1に内蔵されるフラッシュメモリでもよいし、撮像装置1に着脱できるメモリカード(例えば可搬型のフラッシュメモリ)と該メモリカードに対して記録再生アクセスを行うカード記録再生部による形態でもよい。また撮像装置1に内蔵されている形態としてHDD(Hard Disk Drive)などとして実現されることもある。
The storage unit 19 includes, for example, a non-volatile memory, and stores image data (still image or moving image data file (content file)) generated by the signal processing unit 14, metadata about the image data file, thumbnail images, and the like. Function as a storage area.
Various forms of the storage unit 19 can be considered. For example, the storage unit 19 may be a flash memory built in the imaging apparatus 1, or a memory card (for example, a portable flash memory) that can be attached to and detached from the imaging apparatus 1 and a card recording / reproducing that performs recording / reproducing access to the memory card. The form by a part may be sufficient. Further, as a form built in the imaging apparatus 1, it may be realized as an HDD (Hard Disk Drive) or the like.

通信部22は、外部機器との間のデータ通信を有線又は無線で行う。例えば外部の表示装置、記録装置、再生装置、編集装置等の間で画像データ(静止画や動画としての画像データファイル、或いは動画ストリームデータ等)の通信を行う。
また通信部22はネットワーク通信部として、例えばインターネット、ホームネットワーク、LAN(Local Area Network)等の各種のネットワークによる通信を行い、ネットワーク上のサーバ、端末等との間で各種データ送受信を行うようにしてもよい。
The communication unit 22 performs data communication with an external device in a wired or wireless manner. For example, communication of image data (an image data file as a still image or a moving image or moving image stream data) is performed between an external display device, a recording device, a reproducing device, an editing device, and the like.
Further, the communication unit 22 serves as a network communication unit, for example, performs communication through various networks such as the Internet, home network, and LAN (Local Area Network), and performs various data transmission / reception with servers, terminals, and the like on the network. May be.

電源部31は各部に動作電源電圧Vccを供給する。電源部31は装填されたバッテリ(一次電池又は二次電池)を電源とする。また電源部31は、図示しないACアダプターを接続して外部の商用交流電源を用いて動作電源電圧Vccを得ることもできる。
制御部20は電源部31に対して電源供給のオン/オフ制御を行う。また制御部20は電源部31においてACアダプターを介して商用交流電源を利用しているか否かを検出できるとともに、バッテリ使用時のバッテリ残量を検出できるようにされている。
The power supply unit 31 supplies an operating power supply voltage Vcc to each unit. The power supply unit 31 uses a loaded battery (primary battery or secondary battery) as a power supply. The power supply unit 31 can also obtain an operating power supply voltage Vcc using an external commercial AC power supply by connecting an AC adapter (not shown).
The control unit 20 performs on / off control of power supply to the power supply unit 31. In addition, the control unit 20 can detect whether or not the commercial AC power is being used via the AC adapter in the power supply unit 31 and can detect the remaining battery level when the battery is used.

このような本実施の形態の撮像装置1では、撮像素子部13における電子シャッタ動作及びメカニカルシャッタ12を用いたメカニカルシャッタ動作が可能とされている。
シャッタモードとしては、電子シャッタ動作のみによるシャッタ動作と、電子シャッタ動作とメカニカルシャッタ動作を合わせたシャッタ動作が可能である。
後述する「電子シャッタモード」とは電子シャッタ動作のみによるシャッタ動作を行うモードで、「メカニカルシャッタモード」とは電子シャッタ動作とメカニカルシャッタ動作の両方によるシャッタ動作を行うモードである。
In the imaging apparatus 1 according to the present embodiment, an electronic shutter operation in the imaging element unit 13 and a mechanical shutter operation using the mechanical shutter 12 are possible.
As the shutter mode, a shutter operation using only an electronic shutter operation and a shutter operation combining an electronic shutter operation and a mechanical shutter operation are possible.
An “electronic shutter mode” to be described later is a mode for performing a shutter operation only by an electronic shutter operation, and a “mechanical shutter mode” is a mode for performing a shutter operation by both an electronic shutter operation and a mechanical shutter operation.

ここで電子シャッタ動作、特に近年広く採用されているローリングシャッタ動作について説明しておく。
一般に撮像装置における画像撮影処理のシャッタ動作方式として、撮像素子面の一方向から露光開始や露光終了を制御するシャッタ動作がローリングシャッタ動作と呼ばれる。例えば撮像素子の上位行から下位行に向けて露光開始や露光終了を制御すると、行毎の露光時間が少しずつずれるという特徴を持つ。
図2Aに、本実施の形態の撮像素子部13に用いられるCMOSイメージセンサによる撮像素子40を示している。
撮像素子(CMOSイメージセンサ)40は、垂直走査回路42、水平走査回路43、および、アレイ状に配置された複数の画素41から構成される。
Here, an electronic shutter operation, particularly a rolling shutter operation widely adopted in recent years will be described.
In general, as a shutter operation method for image photographing processing in an imaging apparatus, a shutter operation for controlling the start of exposure and the end of exposure from one direction of an image sensor surface is called a rolling shutter operation. For example, when the exposure start and the exposure end are controlled from the upper row to the lower row of the image sensor, the exposure time for each row is slightly shifted.
FIG. 2A shows an image sensor 40 using a CMOS image sensor used in the image sensor section 13 of the present embodiment.
The image sensor (CMOS image sensor) 40 includes a vertical scanning circuit 42, a horizontal scanning circuit 43, and a plurality of pixels 41 arranged in an array.

行方向(図面の横方向)に並ぶ各画素41に対しては水平リセット線44と水平選択線45が共通に配され、また列方向(図面の縦方向)に並ぶ各画素41に対しては垂直信号線46が共通に配されている。
垂直走査回路42は各水平選択線45を順次選択することで、電荷を読み出す画素41の行を選択する。また垂直走査回路42は各水平リセット44により、行単位で画素41の露光をリセットできる。
A horizontal reset line 44 and a horizontal selection line 45 are arranged in common for each pixel 41 arranged in the row direction (horizontal direction in the drawing), and for each pixel 41 arranged in the column direction (vertical direction in the drawing). Vertical signal lines 46 are arranged in common.
The vertical scanning circuit 42 sequentially selects the horizontal selection lines 45 to select the row of the pixels 41 from which charges are read. The vertical scanning circuit 42 can reset the exposure of the pixels 41 in units of rows by each horizontal reset 44.

画素41の内部では、被写体撮像に伴う露光処理によってフォトダイオードに電荷が蓄積される。
各画素41のフォトダイオードに蓄積された電荷は、画素41内のアンプトランジスタおよび転送トランジスタを介して垂直信号線46に出力される。各垂直信号線46に出力された信号電荷は、さらに水平走査回路43に供給され、1ライン分の撮像信号として信号出力線47から読出信号回路48へ供給される。
垂直信号線46には、縦に並んだ各画素41が共通に接続されているので、それぞれの画素41の信号を独立に読み出すために、垂直信号線46に対して、1度に1個の画素分の信号のみを出力する。つまり水平選択線45により、1行の画素41を選択し、その各画素41の電荷が各垂直信号線46によって読み出される。
例えば図2Bに示すように、一番下の行に並んだ画素41dのそれぞれから、最初に信号を読出し、次に、図2Cに示されるように画素41cの行からの読み出しを行い、その後、順次、読み出しの行を変更していく。
Inside the pixel 41, electric charges are accumulated in the photodiode by an exposure process associated with subject imaging.
The charge accumulated in the photodiode of each pixel 41 is output to the vertical signal line 46 via the amplifier transistor and transfer transistor in the pixel 41. The signal charge output to each vertical signal line 46 is further supplied to the horizontal scanning circuit 43, and is supplied from the signal output line 47 to the readout signal circuit 48 as an imaging signal for one line.
Since each vertical pixel line 41 is commonly connected to the vertical signal line 46, one pixel at a time is read from the vertical signal line 46 in order to read out the signal of each pixel 41 independently. Only the signal for the pixel is output. That is, one row of pixels 41 is selected by the horizontal selection line 45, and the charge of each pixel 41 is read by each vertical signal line 46.
For example, as shown in FIG. 2B, a signal is first read out from each of the pixels 41d arranged in the bottom row, and then read out from the row of pixels 41c as shown in FIG. 2C. The read lines are changed sequentially.

画素41の各々は、蓄積された電荷の読み出し処理直後から、再び露光を開始する。すなわち、次の画像フレーム用の露光処理が開始される。
このように読み出し処理を行単位で順次、実行し、その直後から露光処理を開始すると、先頭行の画素41と最終行の画素41とでは、露光の開始時刻および終了時刻が異なる、すなわち露光時間(または露光期間)にずれが発生する。
なお、図2では、画素41a〜41dの4行のみ示しているが、これは撮像素子40の一部を示しているのみであり、実際の撮像素子40には数100〜数1000行等、多数の行が設定され、各行単位で順次読み出しが実行される。
Each of the pixels 41 starts exposure again immediately after the stored charge is read out. That is, the exposure process for the next image frame is started.
When the readout process is sequentially executed in units of rows in this way and the exposure process is started immediately after that, the exposure start time and the end time are different between the first row pixel 41 and the last row pixel 41, that is, the exposure time. Deviation occurs in (or exposure period).
In FIG. 2, only four rows of the pixels 41 a to 41 d are shown, but this shows only a part of the image sensor 40, and the actual image sensor 40 includes several hundred to several thousand rows, etc. A large number of rows are set, and reading is executed sequentially for each row.

ローリングシャッタ方式では、以上のように各行の画素41は、水平リセット線44によって画素41の蓄電電荷量をゼロにするリセットが行われた後、所定時間経過した時点で水平選択線45により選択されて蓄積された電荷が読み出されることで、電子シャッタによる撮像動作(電子シャッタ動作)が実現される。   In the rolling shutter system, as described above, the pixels 41 in each row are selected by the horizontal selection line 45 when a predetermined time elapses after the horizontal reset line 44 resets the stored charge amount of the pixels 41 to zero. By reading out the accumulated charges, an imaging operation (electronic shutter operation) by the electronic shutter is realized.

図3を参照して、各行の露光の開始および終了タイミングと、電荷の読み出しタイミングの一例について説明する。 図3は時間軸を横軸、行を縦軸として示している。
例えば図3において、露光開始タイミングSLや電荷読み出しタイミングRLは、図に点線ラインで示すように、行(L1、L2・・・Ln)単位で時間ずれが発生する。
即ち図3においては1フレームの各行での露光期間を示しているが、先頭行L1の画素では、時点t10において露光が開始され、時点t11で電荷読出が行われる。
最終行Lnの画素では例えば時点t11において露光が開始され、時点t12で電荷読出が行われる。
なお、この例では、各行の露光開始と露光終了(電荷読み出し)は、行単位で同じタイミングのずれが発生しているため、各行(L1、L2・・・Ln)の露光時間Trは全て同じとなる。
With reference to FIG. 3, an example of the start and end timing of exposure of each row and an example of the charge readout timing will be described. FIG. 3 shows a time axis as a horizontal axis and a row as a vertical axis.
For example, in FIG. 3, the exposure start timing SL and the charge readout timing RL are time-shifted in units of rows (L1, L2,... Ln) as indicated by dotted lines.
That is, FIG. 3 shows the exposure period in each row of one frame, but in the pixel in the first row L1, exposure starts at time t10 and charge reading is performed at time t11.
For example, exposure of the pixels in the last row Ln starts at time t11, and charge reading is performed at time t12.
In this example, the exposure start and the exposure end (charge readout) of each row have the same timing shift in units of rows, so that the exposure times Tr of each row (L1, L2,... Ln) are all the same. It becomes.

このようなCMOSイメージセンサによるローリングシャッタ方式では、低消費電力化や高速読出に好適なものとして広く用いられているが、画面上部の露光タイミングと画面下部の露光タイミングが異なることから、動きの速い被写体に対していわゆるローリングシャッター歪が生ずることや、高速に点滅するような光源が被写体に入ったときに適切に撮像できないという点が知られている。   Such a rolling shutter system using a CMOS image sensor is widely used for low power consumption and high-speed reading. However, since the exposure timing at the top of the screen and the exposure timing at the bottom of the screen are different, the movement is fast. It is known that so-called rolling shutter distortion occurs on the subject, and when a light source that blinks at high speed enters the subject, it is not possible to capture images appropriately.

次に図1に示した音声処理部30におけるノイズキャンセル処理について説明しておく。
本実施の形態の場合、動画撮像時に集音される音声からメカニカルシャッタ12の動作音をキャンセルする回路が搭載される。
図4は音声処理部30におけるノイズキャンセル回路系を示したものである。
マイクロホン28で得られた音声信号(被写体音声)S1は、端子51から入力され、マイクアンプ54で増幅されA/D変換器57でデジタル音声データに変換された後、減算器54に供給される。
一方、端子52には、マイクロホン29で得られた音声信号(メカニカルシャッタ12の動作音)S2が入力される。音声信号S2がマイクアンプ56で増幅処理され、A/D変換器58でデジタル音声データに変換された後、適応フィルタ55に供給される。そして適応フィルタ55の出力が減算器54に供給される。減算器54は音声信号S1から適応フィルタ55の出力を減算して端子56からの音声信号S1’とする。これはメカニカルシャッタ12の動作音がキャンセルされた音声信号となる。
Next, noise cancellation processing in the audio processing unit 30 shown in FIG. 1 will be described.
In the case of the present embodiment, a circuit for canceling the operation sound of the mechanical shutter 12 from the sound collected during moving image capturing is mounted.
FIG. 4 shows a noise cancellation circuit system in the audio processing unit 30.
The audio signal (subject audio) S1 obtained by the microphone 28 is input from the terminal 51, amplified by the microphone amplifier 54, converted into digital audio data by the A / D converter 57, and then supplied to the subtractor 54. .
On the other hand, an audio signal (operation sound of the mechanical shutter 12) S2 obtained by the microphone 29 is input to the terminal 52. The audio signal S2 is amplified by the microphone amplifier 56, converted into digital audio data by the A / D converter 58, and then supplied to the adaptive filter 55. Then, the output of the adaptive filter 55 is supplied to the subtractor 54. The subtractor 54 subtracts the output of the adaptive filter 55 from the audio signal S1 to obtain an audio signal S1 ′ from the terminal 56. This is an audio signal in which the operation sound of the mechanical shutter 12 is canceled.

ここで時点kの音声信号をS1(k),S2(k)、適応フィルタ55の出力をy(k)とする。減算器54の出力S1’は、適応フィルタの誤差成分E(k)として適応フィルタ55のフィルタ係数の更新に用いる。
音声信号S2(k)と適応フィルタの特性を畳み込んだ出力y(k)を音声信号S1(k)から引くことで、シャッタ動作音をキャンセルした音声信号S1’を得ることができる。
音声処理部30では、このようなノイズキャンセル処理を施して、画像データとともに記録する音声データを生成することができる。
Here, it is assumed that the audio signal at the time point k is S1 (k) and S2 (k), and the output of the adaptive filter 55 is y (k). The output S1 ′ of the subtractor 54 is used for updating the filter coefficient of the adaptive filter 55 as the error component E (k) of the adaptive filter.
By subtracting the audio signal S1 (k) from the audio signal S1 (k), the audio signal S1 'canceling the shutter operation sound can be obtained.
The sound processing unit 30 can generate such sound data to be recorded together with the image data by performing such noise cancellation processing.

なお、この例はマイクロホン29を用いてメカニカルシャッタ動作音を得ているが、メカニカルシャッタ動作音は予めわかっているため、動作音音源を用意しておいてもよい。即ちシャッタ動作音をメモリに音声データとして記憶しておき、このメモリに記憶したシャッタ動作音を、メカニカルシャッタ12の動作タイミングに同期させて読み出して適応フィルタ55に供給する。このようにすることでマイクロホン29を用いない構成でシャッタ動作音のキャンセルを行うこともできる。
In this example, the mechanical shutter operation sound is obtained using the microphone 29. However, since the mechanical shutter operation sound is known in advance, an operation sound source may be prepared. That is, the shutter operation sound is stored in the memory as audio data, and the shutter operation sound stored in the memory is read out in synchronization with the operation timing of the mechanical shutter 12 and supplied to the adaptive filter 55. In this way, it is possible to cancel the shutter operation sound without using the microphone 29.

<2.メカニカルシャッタ動作>
本実施の形態では、動画撮像時において、フレーム期間毎にメカニカルシャッタ12によって規定される期間に露光を行うメカニカルシャッタ動作を行うことができる。特にこのメカニカルシャッタ動作は、メカニカルシャッタ駆動部17がメカニカルシャッタ12のフレーム期間毎の開期間を、撮像素子部13の全撮像画素41が露光している期間内とする動作としている。
<2. Mechanical shutter operation>
In the present embodiment, at the time of moving image capturing, it is possible to perform a mechanical shutter operation that performs exposure during a period defined by the mechanical shutter 12 for each frame period. In particular, this mechanical shutter operation is an operation in which the mechanical shutter driving unit 17 sets the open period of each frame period of the mechanical shutter 12 within the period in which all the imaging pixels 41 of the imaging element unit 13 are exposed.

本実施の形態のメカニカルシャッタ動作を図5で説明する。
図5では垂直同期信号SV、撮像素子40の先頭行L1から最終行Lnの画素41の露光期間、メカニカルシャッタ12の開閉動作、及び点滅光源の点灯/消灯の各タイミングを示している。なお各行L1〜Lnの画素41については露光により電荷が蓄積される様子を波形が上昇する線により示している。
垂直同期信号SVによって規定されるフレーム期間において、先頭行L1については時点t0から時点t2までの期間に露光が行われ、時点t2に電荷読出が行われる。次の行L2の露光期間及び読み出しタイミングは多少ずれたものとなる。最終行Lnでは時点t1から時点t3までの期間に露光が行われ、時点t3に電荷読出が行われる。
The mechanical shutter operation of the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 shows the vertical synchronization signal SV, the exposure period of the pixels 41 from the first row L1 to the last row Ln of the image sensor 40, the opening / closing operation of the mechanical shutter 12, and the timing of turning on / off the blinking light source. In addition, about the pixel 41 of each line L1-Ln, a mode that an electric charge is accumulate | stored by exposure is shown with the line which a waveform rises.
In the frame period defined by the vertical synchronization signal SV, the first row L1 is exposed during a period from time t0 to time t2, and charge reading is performed at time t2. The exposure period and readout timing of the next row L2 are slightly shifted. In the last row Ln, exposure is performed during a period from time t1 to time t3, and charge reading is performed at time t3.

例えばこのような場合に、メカニカルシャッタ動作としては、全ての画素41が露光状態にある時点t1〜t2の期間内において開期間とされ、これが各フレーム期間毎に行われる。即ちメカニカルシャッタ12は時点t1より後の時点tsに開かれ、時点t2に至る前の時点teに閉じられる。
このように、撮像素子部13内のすべての画素41が露光している期間にメカニカルシャッタ12を開閉して露光させ、1フレームの画像を取得する。これを垂直同期信号の間隔に合わせて繰り返し画像を読みだすことで動画撮像を行う。この場合、メカニカルシャッタ12の閉期間は露光されていないため、撮像された動画映像には旧来のフィルム映画のような独特の画質感(パラパラ感)、臨場感が生まれる。
For example, in such a case, as a mechanical shutter operation, an open period is set within the period from time t1 to time t2 when all the pixels 41 are in the exposure state, and this is performed for each frame period. That is, the mechanical shutter 12 is opened at a time ts after the time t1, and is closed at a time te before reaching the time t2.
In this manner, the mechanical shutter 12 is opened and closed during a period in which all the pixels 41 in the image sensor section 13 are exposed, and an image of one frame is acquired. Moving image capturing is performed by repeatedly reading the image in accordance with the interval of the vertical synchronization signal. In this case, since the mechanical shutter 12 is not exposed during the closed period, the captured moving image has a unique feeling of image quality (parasitism) and a sense of reality like an old film movie.

さらにこの場合、ローリングシャッタ歪みは解消される。即ち撮像素子部13において上述のようにローリングシャッタ動作が行われていても、全画素41の露光開始及び終了タイミングは全て同じになり、行毎の露光タイミングのずれが生じないためである。
また、ローリングシャッタ方式では、点滅光源を撮像する場合、同じ明るさの被写体が露光タイミングにより露光量が異なる問題がある。
仮に図5に示すようなタイミングで点滅光源の点灯/消灯があった場合にメカニカルシャッタ12を用いていないとすると、先頭行での被写体画像は期間TL1の発光の影響を受け、最終行での被写体画像は期間TL2の発光の影響を受ける。これにより画像の上下で明るさが変化してしまう。これに対し上記のメカニカルシャッタ動作が行われることで、全ての画素について、発光の影響を受ける期間は期間TL3となる。従って点滅光源があった場合にもそれによる画像内での露光レベルの変動ということは生じない。即ちメカニカルシャッタ動作を行って露光の開始/終了タイミングを合わせることで、被写体又は被写体を照らすような点滅光源があったも1画像内で同じ明るさで露光できる。
Further, in this case, rolling shutter distortion is eliminated. That is, even if the rolling shutter operation is performed in the image sensor section 13 as described above, the exposure start and end timings of all the pixels 41 are all the same, and the exposure timing shift for each row does not occur.
Further, in the rolling shutter system, when a blinking light source is imaged, there is a problem that the exposure amount of a subject with the same brightness varies depending on the exposure timing.
If the mechanical shutter 12 is not used when the blinking light source is turned on / off at the timing shown in FIG. 5, the subject image in the first row is affected by the light emission in the period TL1, and the subject image in the last row The subject image is affected by light emission in the period TL2. This changes the brightness at the top and bottom of the image. On the other hand, when the mechanical shutter operation is performed, a period that is affected by light emission is a period TL3 for all the pixels. Therefore, even if there is a flashing light source, there is no change in the exposure level in the image. That is, by performing the mechanical shutter operation and matching the start / end timing of exposure, the subject can be exposed with the same brightness even in the presence of a flashing light source that illuminates the subject.

<3.シャッタモード設定処理>
本実施の形態では、以上のメカニカルシャッタ動作による動画撮像を、所定の条件の元で実行する。以下では、上記のメカニカルシャッタ動作と電子シャッタ動作の両方を用いた撮像を行うか(メカニカルシャッタモード)、或いは通常の電子シャッタ動作(ローリングシャッタ方式)のみでの撮像を行うか(電子シャッタモード)を設定するシャッタモード設定処理について説明する。
<3. Shutter mode setting process>
In the present embodiment, moving image capturing by the mechanical shutter operation described above is executed under a predetermined condition. In the following, whether to perform imaging using both the mechanical shutter operation and the electronic shutter operation (mechanical shutter mode), or to perform imaging only with the normal electronic shutter operation (rolling shutter method) (electronic shutter mode) The shutter mode setting process for setting is described.

図6に制御部20が行うシャッタモード設定処理の例を示す。
図6Aの例では、制御部20はステップS101で撮像モード対応処理を行う。これは撮像モードが上述のメカニカルシャッタ動作、つまりメカニカルシャッタ12のフレーム期間毎の開期間を撮像素子部13の全撮像画素が露光している期間内とする動作に適したモードであるか否かを判断する処理である。例えば動画撮像モードであるか否かのチェックを行う。また単に動画撮像モードであるか否かというだけでなく、特定のフレームレートでの動画撮像であるか否かのチェックを行うようにしても良い。
また制御部20はステップS102でバッテリ対応処理を行う。これは電源状態がメカニカルシャッタ動作に適した状態か否かを判断する処理である。例えば或る程度の時間継続して十分な電源供給が可能であるか否かをチェックする。
また制御部20はステップS103で環境音対応処理を行う。これは集音される環境音や音声信号処理の状態がメカニカルシャッタ動作に適した状態か否かを判断する処理である。例えばメカニカルシャッタ動作音の影響が大きくなる環境か否かというチェックや、ノイズキャンセル機能が有効であるか否かのチェック等を行う。
これらはそれぞれメカニカルシャッタ動作とするための条件判定であり、このような条件判定の結果によりメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する。つまりステップS10の有効シャッタ動作設定処理として、ステップS101,S102,S103を行う。
FIG. 6 shows an example of shutter mode setting processing performed by the control unit 20.
In the example of FIG. 6A, the control unit 20 performs imaging mode correspondence processing in step S101. Whether or not the imaging mode is a mode suitable for the above-described mechanical shutter operation, that is, an operation in which the open period of each frame period of the mechanical shutter 12 is within the period in which all the imaging pixels of the imaging element unit 13 are exposed. Is a process for determining. For example, it is checked whether or not the moving image capturing mode is set. Further, not only whether or not it is the moving image capturing mode, but it is also possible to check whether or not it is moving image capturing at a specific frame rate.
In addition, the control unit 20 performs battery handling processing in step S102. This is a process for determining whether or not the power supply state is suitable for the mechanical shutter operation. For example, it is checked whether or not sufficient power supply can be continued for a certain period of time.
In addition, the control unit 20 performs environmental sound handling processing in step S103. This is processing for determining whether or not the environmental sound to be collected and the state of the sound signal processing are suitable for the mechanical shutter operation. For example, a check is made as to whether the environment is greatly affected by the mechanical shutter operation sound, a check is made as to whether the noise cancellation function is effective, or the like.
Each of these is a condition determination for a mechanical shutter operation, and the mechanical shutter operation is set to an effective shutter operation based on the result of such a condition determination. That is, steps S101, S102, and S103 are performed as the effective shutter operation setting process in step S10.

そして制御部は、ステップS104で、メカニカルシャッタ動作が有効シャッタ動作とされているか否かにより、シャッタモード設定を行う。つまりメカニカルシャッタ動作が有効シャッタ動作とされていれば、メカニカルシャッタ動作モードとし、動画撮像が開始されたら図5のようなメカニカルシャッタ動作を行う。一方、メカニカルシャッタ動作が有効シャッタ動作とされていなければ、電子シャッタ動作モードとし、撮像開始後において図5のようなメカニカルシャッタ動作を行わないものとする。   In step S104, the control unit performs shutter mode setting depending on whether the mechanical shutter operation is an effective shutter operation. That is, if the mechanical shutter operation is the effective shutter operation, the mechanical shutter operation mode is set, and when moving image capturing is started, the mechanical shutter operation as shown in FIG. 5 is performed. On the other hand, if the mechanical shutter operation is not an effective shutter operation, the electronic shutter operation mode is set, and the mechanical shutter operation as shown in FIG.

図6Bの例は、有効シャッタ動作設定(S10)の内容に、ステップS110のユーザ対応処理を追加したものである。これはユーザの意思がメカニカルシャッタ動作を望むものか否かを、有効シャッタ動作とする条件の1つに加えた例である。
図6Cの例は、有効シャッタ動作設定(S10)において、ステップS110の順序を変えた例である。図6Bの場合、撮像モード対応処理(S101)、ユーザ対応処理(S110)、バッテリ対応処理(S102)、環境音対応処理(S103)の順で行うところ、図6Cでは、撮像モード対応処理(S101)、バッテリ対応処理(S102)、環境音対応処理(S103)を行った後にユーザ対応処理(S110)を行う。
図6Bの場合は、ユーザにメカニカルシャッタ動作の意思がある場合のみ、撮像の直前にバッテリ対応処理(S102)と環境音対応処理(S103)を実行できる。
一方で図6Cの場合は、メカニカルシャッタ動作を有効シャッタとする他の条件が満たされた後に最終的にユーザ意思にゆだねて有効シャッタ動作設定が行われるものとなる。
The example in FIG. 6B is obtained by adding the user handling process in step S110 to the contents of the effective shutter operation setting (S10). This is an example in which whether or not the user's intention desires a mechanical shutter operation is added to one of the conditions for an effective shutter operation.
The example of FIG. 6C is an example in which the order of step S110 is changed in the effective shutter operation setting (S10). In the case of FIG. 6B, the imaging mode handling process (S101), the user handling process (S110), the battery handling process (S102), and the environmental sound handling process (S103) are performed in this order. ), The battery handling process (S102), the environmental sound handling process (S103), and the user handling process (S110).
In the case of FIG. 6B, the battery handling process (S102) and the environmental sound handling process (S103) can be executed immediately before imaging only when the user intends to perform a mechanical shutter operation.
On the other hand, in the case of FIG. 6C, after the other conditions for setting the mechanical shutter operation as the effective shutter are satisfied, the effective shutter operation setting is finally performed depending on the user's intention.

なお、シャッタモード設定処理は、これ以外にも考えられる。
例えば撮像モード対応処理のみに応じてシャッタモード設定を行うようにしてもよい。つまり図7Aのように、ステップS101、S104のみとする処理例である。
また撮像モード対応処理と、バッテリ対応処理に応じてシャッタモード設定を行うようにしてもよい。つまり図7BのようにステップS101→S102→S104とする処理例である。
また撮像モード対応処理と、環境音対応処理に応じてシャッタモード設定を行うようにしてもよい。つまり図7CのようにステップS101→S103→S104とする処理例である。
また撮像モード対応処理と、ユーザ対応処理に応じてシャッタモード設定を行うようにしてもよい。つまり図7DのようにステップS101→S110→S104とする処理例である。
さらに、図6A、図6B、図6C、図7A、図7B、図7C、図7Dの有効シャッタ動作設定(S10)において、他の条件のチェックを行って有効シャッタ判定を行う変形例も考えられる。
The shutter mode setting process can be considered other than this.
For example, the shutter mode setting may be performed only according to the imaging mode compatible processing. That is, as shown in FIG. 7A, this is a processing example in which only steps S101 and S104 are performed.
The shutter mode setting may be performed according to the imaging mode handling process and the battery handling process. That is, this is an example of processing in steps S101 → S102 → S104 as shown in FIG. 7B.
The shutter mode setting may be performed according to the imaging mode handling process and the environmental sound handling process. In other words, as shown in FIG.
The shutter mode setting may be performed according to the imaging mode handling process and the user handling process. That is, this is a processing example of steps S101 → S110 → S104 as shown in FIG. 7D.
Furthermore, in the effective shutter operation setting (S10) of FIGS. 6A, 6B, 6C, 7A, 7B, 7C, and 7D, a modification may be considered in which the effective shutter determination is performed by checking other conditions. .

以上の処理の、より具体的な例を図8,図9で説明する。なお図8,図9においては、図6BにおけるステップS101,S110,S102,S103,S104を詳しく示した例としており、これらの処理に対応する部分を一点鎖線で囲って示している。   More specific examples of the above processing will be described with reference to FIGS. In FIGS. 8 and 9, steps S101, S110, S102, S103, and S104 in FIG. 6B are illustrated in detail, and portions corresponding to these processes are surrounded by a one-dot chain line.

シャッタモード設定処理では、制御部20はまず撮像モード対応処理(S101)として図8のステップS201〜S204の処理を行う。
ステップS201では、現在の撮像モードが動画撮像であるか否かを判断する。静止画撮像モードの場合は、図示しないが静止画撮像用のシャッタモード設定を行う。
動画撮像モードの場合、制御部20はステップS202で、動画撮像の中のモードとして映画風撮像モードが選択されているか否かを確認する。
これは例えば動作撮像の際のフレームレート選択とし、映画風撮像モードとは、例えば24P(24fpsプログレッシブスキャン)が選択されている状態とする。なお24Pは一例であり、例えば23.976fpsを映画風撮像モードに含めても良い。
In the shutter mode setting process, the control unit 20 first performs the processes of steps S201 to S204 in FIG. 8 as the imaging mode correspondence process (S101).
In step S201, it is determined whether the current imaging mode is moving image imaging. In the still image capturing mode, although not shown, the shutter mode setting for still image capturing is performed.
In the moving image capturing mode, in step S202, the control unit 20 confirms whether or not the movie image capturing mode is selected as a mode in moving image capturing.
This is, for example, the frame rate selection at the time of motion imaging, and the cinematic imaging mode is, for example, a state in which 24P (24 fps progressive scan) is selected. Note that 24P is an example, and for example, 23.976 fps may be included in the movie-like imaging mode.

動画撮像モードであり、かつ24P等の映画風撮像が選択されていた場合は、制御部はステップS203でフラグFmをオンとする。
ここでフラグFmは、メカニカルシャッタ動作が有効シャッタ動作とされているか否かを示すフラグであるとし、最終的にフラグFmがオンであることが、有効シャッタ動作と判定されたものとする。
ステップS202で映画風撮像が選択されていないと判断した場合は、制御部20はステップS204でフラグFmをオフとする。
なお、撮像モード対応処理(S101)として単に動画撮像であればフラグFm=オンとするような例も考えられる。
When the moving image capturing mode is selected and movie-like imaging such as 24P is selected, the control unit turns on the flag Fm in step S203.
Here, it is assumed that the flag Fm is a flag indicating whether or not the mechanical shutter operation is the effective shutter operation, and that the flag Fm is finally turned on is determined as the effective shutter operation.
If it is determined in step S202 that movie-like imaging has not been selected, the control unit 20 turns off the flag Fm in step S204.
Note that as the imaging mode handling process (S101), an example in which the flag Fm is turned on is also conceivable for moving image imaging.

次に制御部20はステップS210〜S213として、ユーザ対応処理(S110)を行う。まずステップS210で制御部20は、フラグFmがオンであるか否かを確認する。フラグFmがオフであれば、ユーザ対応処理(S110)を終える。
制御部20は、フラグFmがオンであった場合、ステップS211でメカニカルシャッタ動作を推奨する提示の制御を行う。例えば制御部20は表示制御部15に指示して「メカニカルシャッタ動作を行いますか?」「より映画風の画質の撮影を行いますか」等のメッセージ及び操作画像を表示部16において表示させるとともに、それに対するユーザの「YES」又は「NO」の操作を待機する。
ユーザが「NO」の操作を行った場合は、制御部20はステップS212からS213に進み、フラグFmをオフとしてユーザ対応処理(S110)を終える。
ユーザが「YES」の操作を行った場合は、特にフラグ処理を行わずにユーザ対応処理(S110)を終える。つまりフラグFmのオンを維持する。
なお、所定時間待機してもユーザ操作が検知できない場合は、ユーザ操作を「YES」とみなしてもよいし、「NO」とみなすようにしてもよい。
Next, the control part 20 performs a user corresponding | compatible process (S110) as step S210-S213. First, in step S210, the control unit 20 checks whether or not the flag Fm is on. If the flag Fm is off, the user handling process (S110) is terminated.
When the flag Fm is on, the control unit 20 controls the presentation that recommends the mechanical shutter operation in step S211. For example, the control unit 20 instructs the display control unit 15 to display messages and operation images such as “Do you want to perform mechanical shutter operation?” And “Do you want to shoot more movie-like image quality” on the display unit 16? The user waits for “YES” or “NO” operation.
When the user performs the “NO” operation, the control unit 20 proceeds from step S212 to step S213, turns off the flag Fm, and ends the user handling process (S110).
When the user performs the “YES” operation, the user handling process (S110) is terminated without performing the flag process. That is, the flag Fm is kept on.
If the user operation cannot be detected even after waiting for a predetermined time, the user operation may be regarded as “YES” or “NO”.

次に制御部20は図9のステップS220〜S226として、バッテリ対応処理(S102)を行う。まずステップS220で制御部20は、フラグFmがオンであるか否かを確認する。フラグFmがオフであれば、バッテリ対応処理(S102)を終える。
制御部20は、フラグFmがオンであった場合、ステップS221でシャッタ自動設定状態であるか否かを確認する。
これはユーザが、電源状態に応じてメカニカルシャッタ動作を行うか否かを決める自動設定状態であるか、電源状態に関わらずメカニカルシャッタ動作、或いは電子シャッタ動作のいずれかを行うものと選択されている固定設定状態であるかを確認する処理となる。これらの設定はユーザ操作に応じて行われているものとする。
Next, the control part 20 performs a battery corresponding | compatible process (S102) as step S220-S226 of FIG. First, in step S220, the control unit 20 checks whether or not the flag Fm is on. If the flag Fm is off, the battery handling process (S102) is terminated.
When the flag Fm is on, the control unit 20 confirms whether or not the shutter is automatically set in step S221.
This is an automatic setting state in which the user decides whether to perform the mechanical shutter operation according to the power supply state, or is selected to perform either the mechanical shutter operation or the electronic shutter operation regardless of the power supply state. It is a process of confirming whether the fixed setting state is present. These settings are assumed to be performed according to user operations.

自動設定状態でない場合は、制御部20はステップS225で選択されている設定がメカニカルシャッタ動作であるか電子シャッタ動作であるかを確認し、メカニカルシャッタ動作が選択されているのであれば、そのままバッテリ対応処理(S102)を終える。つまりフラグFm=オンを維持する。
固定設定として電子シャッタ動作が選択されている場合は、制御部20はステップS226でフラグFmをオフとしてバッテリ対応処理(S102)を終える。なお、固定設定とは、電源状態に関わらずメカニカルシャッタ動作を選択する設定とし、電子シャッタの固定設定はないものとしてもよい。
If not in the automatic setting state, the control unit 20 confirms whether the setting selected in step S225 is the mechanical shutter operation or the electronic shutter operation. If the mechanical shutter operation is selected, the battery is used as it is. The response process (S102) is completed. That is, the flag Fm = on is maintained.
When the electronic shutter operation is selected as the fixed setting, the control unit 20 turns off the flag Fm in step S226 and ends the battery handling process (S102). Note that the fixed setting is a setting for selecting the mechanical shutter operation regardless of the power supply state, and the fixed setting for the electronic shutter may be omitted.

ステップS221で電源状態に応じた自動設定が選択されていることを確認した場合、制御部20はステップS222でバッテリチェックを行う。この場合制御部20は、例えば電源部31においてACアダプターが接続されて外部電源が利用されているか、装着したバッテリを電源としているかをチェックするとともに、バッテリ使用の場合、そのバッテリ残量が十分であるか否かを確認する。   When it is confirmed in step S221 that the automatic setting according to the power state is selected, the control unit 20 performs a battery check in step S222. In this case, the control unit 20 checks whether, for example, an AC adapter is connected to the power supply unit 31 to use an external power source, or whether the attached battery is used as a power source. Check if it exists.

制御部20は、外部電源が使用されていると判断した場合は、ステップS223からバッテリ対応処理(S102)を終える。つまりフラグFm=オンを維持する。
一方、内部バッテリ使用の場合は、ステップS223からS224に進み、バッテリ残量不足と判断された場合は、ステップS226においてフラグFmをオフとする。バッテリ残量不足ではない場合は、そのままフラグFm=オンを維持してバッテリ対応処理(S102)を終える。
If the control unit 20 determines that the external power supply is being used, the battery handling process (S102) ends from step S223. That is, the flag Fm = on is maintained.
On the other hand, if the internal battery is used, the process proceeds from step S223 to S224. If it is determined that the remaining battery level is insufficient, the flag Fm is turned off in step S226. If the remaining battery level is not insufficient, the flag Fm = on is maintained as it is, and the battery handling process (S102) is ended.

次に制御部20はステップS230〜S234として、環境音対応処理(S103)を行う。まずステップS230で制御部20は、フラグFmがオンであるか否かを確認する。フラグFmがオフであれば、環境音対応処理(S103)を終える。   Next, the control part 20 performs an environmental sound corresponding | compatible process (S103) as step S230-S234. First, in step S230, the control unit 20 confirms whether or not the flag Fm is on. If the flag Fm is off, the environmental sound handling process (S103) is terminated.

制御部20は、フラグFmがオンであった場合、ステップS231で集音環境をチェックする。
この環境音対応処理は、メカニカルシャッタの動作音が撮像映像の音声に対するノイズとして比較的大きいレベルで混入してしまう状況であるか否かを判断する処理である。もしメカニカルシャッタ動作音が大きく混入する場合は、メカニカルシャッタ動作は適切ではない。そこでステップS231では、まずメカニカルシャッタ動作音が顕著に集音される環境であるか否かを判断する。
例えば、マイクロホン28が、内蔵のマイクロホンであるか、接続された指向性マイクロホンであるかを判断する。或いは接続されたマイクロホンの指向性種別チェックなどをおこなってもよい。内蔵のマイクロホンや無指向性のマイクロホンであると、メカニカルシャッタ動作音を拾いやすいと判断できる。
またマイクロホン28で集音される音声レベルを確認しても良い。比較的騒がしい環境、被写体からの音レベルが大きい環境などでは、メカニカルシャッタ動作音はマスキングされやすい。
これらのチェックにより集音環境が良好であるか否かを判断する。
When the flag Fm is on, the control unit 20 checks the sound collection environment in step S231.
This environmental sound handling process is a process of determining whether or not the operating sound of the mechanical shutter is mixed in at a relatively large level as noise with respect to the sound of the captured video. If the mechanical shutter operation sound is mixed greatly, the mechanical shutter operation is not appropriate. Therefore, in step S231, it is first determined whether or not the environment is such that the mechanical shutter operation sound is collected significantly.
For example, it is determined whether the microphone 28 is a built-in microphone or a connected directional microphone. Alternatively, a directivity type check of a connected microphone may be performed. If the built-in microphone or the omnidirectional microphone is used, it can be determined that it is easy to pick up the mechanical shutter operation sound.
Further, the sound level collected by the microphone 28 may be confirmed. In a relatively noisy environment or an environment where the sound level from the subject is high, the mechanical shutter operation sound is easily masked.
These checks determine whether the sound collection environment is good.

集音環境が良好と判断した場合、制御部20はステップS232から環境音対応処理(S103)を終える。つまりフラグFm=オンを維持する。
集音環境が良好ではないと判断した場合、制御部20はステップS232からS233に進み、音声処理部30におけるノイズキャンセル機能(図4参照)がオンになっているか否かを確認する。そしてオンになっていれば、フラグFm=オンを維持したまま環境音対応処理(S103)を終える。
ステップS233でノイズキャンセル機能がオフであることを確認した場合、制御部20はステップS234に進みフラグFmをオフとして環境音対応処理(S103)を終える。
なお、ノイズキャンセル機能がオフである場合、自動的にオンに設定したうえで、フラグFm=オンを維持するようにしても良い。
また、この例ではノイズキャンセル機能を有する場合としているが、例えば撮像装置1が図4のようなノイズキャンセル機能を有さない場合、ステップS233は行われないものとなる。
また、ノイズキャンセル機能が常にオンとされているようにした場合、このステップS103自体を不要としてもよい。
If it is determined that the sound collection environment is good, the control unit 20 ends the environmental sound handling process (S103) from step S232. That is, the flag Fm = on is maintained.
If it is determined that the sound collection environment is not good, the control unit 20 proceeds from step S232 to step S233, and confirms whether or not the noise cancellation function (see FIG. 4) in the audio processing unit 30 is turned on. If it is on, the environmental sound corresponding process (S103) is terminated while maintaining the flag Fm = on.
If it is confirmed in step S233 that the noise cancellation function is off, the control unit 20 proceeds to step S234, turns off the flag Fm, and ends the environmental sound handling process (S103).
When the noise cancellation function is off, the flag Fm = on may be maintained after being automatically turned on.
In this example, the noise canceling function is provided. However, for example, when the imaging apparatus 1 does not have the noise canceling function as shown in FIG. 4, step S233 is not performed.
Further, when the noise cancellation function is always turned on, this step S103 itself may be unnecessary.

制御部20はここまでの処理の結果、フラグFm=オンであれば、各条件を満たしてメカニカルシャッタ動作が有効シャッタ動作とされている状態が維持されたことになる。
そこで制御部20はステップS104のシャッタモード設定処理として、フラグFmに応じたシャッタモード設定を行う。つまりフラグFm=オンであれば、メカニカルシャッタモードに設定する(S240→S241)。フラグFm=オフであれば、電子シャッタモードに設定する(S240→S242)。
メカニカルシャッタモードとは、動画撮像開始に応じて、メカニカルシャッタ駆動部17が図5に示したメカニカルシャッタ12の開閉動作を実行するように制御するモードである。
If the flag Fm = ON as a result of the processing so far, the control unit 20 satisfies the conditions and maintains the state where the mechanical shutter operation is the effective shutter operation.
Therefore, the control unit 20 performs shutter mode setting according to the flag Fm as the shutter mode setting process in step S104. That is, if the flag Fm = ON, the mechanical shutter mode is set (S240 → S241). If the flag Fm is off, the electronic shutter mode is set (S240 → S242).
The mechanical shutter mode is a mode in which the mechanical shutter drive unit 17 performs control so as to execute the opening / closing operation of the mechanical shutter 12 shown in FIG.

またステップS241のメカニカルシャッタモード設定の際には、メカニカルシャッタモードに応じた各種設定も行う。
信号処理部14において行う映像処理の一つとして、フレーム間ノイズリダクションがあるが、これは過去フレームの映像と現在のフレームの映像を重みづけして足し合わせるような処理をする。そのため、図10に示すように残像が少なからず出てしまい臨場感が低減してしまう。図10において左側が時刻m、m+1、m+2のフレーム画像(撮像画像)で、右側が、フレーム間ノイズリダクションを施した各時刻のフレーム画像を模式的に示している。これは画面上で右から左へ移動する被写体を撮像した例であるが、斜線部分が前フレームからの残像として残った状態を示している。
本実施の形態において、メカニカルシャッタ動作を用いる動画撮像では、映画風の画質感、臨場感を得ることを目的とするため、残像が生まれないようにすることが望ましい。そこで、ステップS241では、フレーム間ノイズリダクションをオフとする設定も行うようにする。
In addition, when setting the mechanical shutter mode in step S241, various settings corresponding to the mechanical shutter mode are also performed.
One of the video processes performed in the signal processing unit 14 is inter-frame noise reduction, which performs a process of weighting and adding the video of the past frame and the video of the current frame. For this reason, as shown in FIG. 10, the afterimage is not small and the sense of reality is reduced. In FIG. 10, the left side is a frame image (captured image) at times m, m + 1, and m + 2, and the right side is a frame image at each time subjected to inter-frame noise reduction. This is an example in which a subject moving from right to left on the screen is imaged, but the shaded portion remains as an afterimage from the previous frame.
In the present embodiment, in moving image capturing using a mechanical shutter operation, the purpose is to obtain a cinematic image quality and a sense of reality, so it is desirable that no afterimage is generated. Therefore, in step S241, the setting for turning off the inter-frame noise reduction is also performed.

また、再生環境でも補間技術を用いた高フレームレート再生を搭載するモニタが存在する。詳しくは後述するが、あえて24Pなどで映画風の画像データを生成する場合に、再生装置側で高フレームレート変換が行われると、映画風の画質感、臨場感が得られない。そこで、再生装置側に、映画風の撮像を行った画像データであることが検知できるようにする。そこで、信号処理部14において、画像データに、映画風撮像モードで撮像したことを示すメタデータが付加されるような設定を行う。
このようなメタデータの付加が行われるような設定もステップS241で行うようにすることが望ましい。
In addition, there are monitors equipped with high frame rate reproduction using an interpolation technique even in a reproduction environment. As will be described in detail later, when movie-like image data is generated with 24P or the like, if high frame rate conversion is performed on the playback device side, a movie-like image quality and realistic sensation cannot be obtained. Therefore, the playback device side can detect that the image data is a movie-like image. Therefore, the signal processing unit 14 performs setting so that metadata indicating that the image is captured in the movie-like imaging mode is added to the image data.
It is desirable to perform the setting for adding such metadata in step S241.

また例えばフィルム映画のフレームレートである24fpsでの撮像を行うメカニカルシャッタモードでの動画撮像では、より映画風の画質に近づけるために、映画用ガンマ設定や色設定等も行うことが適切である。そこで制御部20はステップS241でガンマ設定、色設定等も行うことが好適となる。   Further, for example, in moving image capturing in the mechanical shutter mode in which image capturing is performed at 24 fps, which is the frame rate of a film movie, it is appropriate to perform movie gamma setting, color setting, and the like in order to bring the image quality closer to a movie. Therefore, it is preferable that the control unit 20 performs gamma setting, color setting, and the like in step S241.

その後、ユーザ操作により動画撮像が開始されたら、ステップS250からS252に進み、動画撮像開始制御を行うことになる。以降、撮像停止となるまで、動画撮像が継続される。メカニカルシャッタモードとされた後の撮像の場合、信号処理部14においては、ステップS241で設定に応じて、フレーム間ノイズリダクションはオフとされ、また映画賞のガンマ設定、色設定の状態で信号処理が行われる。さらに映画風撮像モードで撮像された画像データであることを示すメタデータの付加も行われる。   Thereafter, when moving image capturing is started by a user operation, the process proceeds from step S250 to S252, and moving image capturing start control is performed. Thereafter, the moving image imaging is continued until the imaging is stopped. In the case of imaging after the mechanical shutter mode is set, in the signal processing unit 14, the inter-frame noise reduction is turned off according to the setting in step S241, and the signal processing is performed in the state of the gamma setting and color setting of the movie award. Is done. Further, metadata indicating that the image data is captured in the movie-like imaging mode is also added.

なお、ステップS241又はS242でシャッタモード設定が行われた後でも、動画撮像開始操作前にユーザが何らかのモード操作等を行ったことに応じて、シャッタモード設定変更が必要担った場合は、図8のステップS201からの処理が行われることになる。   Note that even after the shutter mode setting is performed in step S241 or S242, if the user has performed some mode operation or the like before the moving image capturing start operation, it is necessary to change the shutter mode setting as shown in FIG. The process from step S201 is performed.

以上の図8,図9では図6Bに沿った例を述べたが、図6Aに対応する処理としては、図8の破線で示すように、ステップS100が行われない処理とすればよい。また図6Cに対応する処理としては、ステップS110(S210〜S213)が、ステップS103とS104の間に行われるようにすればよい。
さらに図7A、図7B、図7C、図7Dの処理例の場合、実行する各処理が図8、図9のステップS101,S102,S103,S110で示したように行われれば良い。
Although FIGS. 8 and 9 described the example along FIG. 6B, the process corresponding to FIG. 6A may be a process in which step S100 is not performed as indicated by the broken line in FIG. Further, as processing corresponding to FIG. 6C, step S110 (S210 to S213) may be performed between steps S103 and S104.
Further, in the case of the processing examples of FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D, each process to be executed may be performed as shown in steps S101, S102, S103, and S110 of FIGS.

<4.再生装置の構成及び動作>
続いて上述の撮像装置1によって撮像された画像データ(画像コンテンツ)を再生する再生装置2について説明する。
図11は再生装置2の構成例のブロック図である。再生装置2は再生部61、通信部62、信号処理部63、表示制御部64、表示部65、制御部66,音声処理部68、スピーカ部69を有する。
<4. Configuration and operation of playback device>
Next, a playback device 2 that plays back image data (image content) captured by the above-described imaging device 1 will be described.
FIG. 11 is a block diagram of a configuration example of the playback device 2. The playback device 2 includes a playback unit 61, a communication unit 62, a signal processing unit 63, a display control unit 64, a display unit 65, a control unit 66, an audio processing unit 68, and a speaker unit 69.

再生部61は例えば、HDDや、光ディスク、メモリカード等の可搬性記録媒体を再生する装置とされる。例えば撮像装置1で撮像されて画像データが記録された記録媒体に対する再生を行うことができる。或いは通信部62を介して受信した画像データを記録し、再生することができる。   The playback unit 61 is, for example, a device that plays back a portable recording medium such as an HDD, an optical disk, or a memory card. For example, it is possible to perform reproduction on a recording medium that has been imaged by the imaging apparatus 1 and recorded with image data. Alternatively, the image data received via the communication unit 62 can be recorded and reproduced.

通信部62は外部機器との間のデータ通信を有線又は無線で行う。例えば撮像装置1や編集装置等の間で画像データ(静止画や動画としての画像データファイル、或いは動画ストリームデータ等)の通信を行う。また通信部22はネットワーク通信部として、例えばインターネット、ホームネットワーク、LAN(Local Area Network)等の各種のネットワークによる通信を行い、ネットワーク上のサーバ、端末等との間で各種データ送受信を行うようにしてもよい。   The communication unit 62 performs data communication with an external device by wire or wireless. For example, image data (an image data file as a still image or a moving image, a moving image stream data, or the like) is communicated between the imaging device 1 and the editing device. Further, the communication unit 22 serves as a network communication unit, for example, performs communication through various networks such as the Internet, home network, and LAN (Local Area Network), and performs various data transmission / reception with servers, terminals, and the like on the network. May be.

信号処理部63は再生表示を行う画像データ、即ち再生部61で記録媒体から読み出された画像データや、通信部62で受信された画像データについて再生表示のための信号処理を行う。例えば記録再生や通信のためにエンコードされた画像データのデコード、デコードした画像データについての色処理やガンマ処理、R、G、Bデータ分離等を行う。また信号処理部63はフレーム補間処理を行うことで、例えば低フレームレートの画像データの高画質再生を実行させることもできる。
また信号処理部63は画像データに付加されたメタデータを読み出し、これらの情報に応じて所定の処理を行ったり、これらの情報を制御部66に通知する。
The signal processing unit 63 performs signal processing for reproduction display on the image data to be reproduced and displayed, that is, the image data read from the recording medium by the reproduction unit 61 and the image data received by the communication unit 62. For example, image data encoded for recording / reproduction and communication is decoded, color processing and gamma processing for the decoded image data, R, G, and B data separation are performed. Further, the signal processing unit 63 can perform high-quality reproduction of image data at a low frame rate, for example, by performing frame interpolation processing.
The signal processing unit 63 reads the metadata added to the image data, performs a predetermined process according to the information, and notifies the control unit 66 of the information.

信号処理部63で再生表示用に処理された画像データは表示制御部64に供給される。表示制御部64は画像データに基づいて表示部65を駆動し、再生映像を表示させる。
表示部65は例えばLCDや有機ELディスクプレイなどのディスプレイデバイスや、該ディスプレイデバイスに表示を実行させる表示ドライバを有して形成される。なお表示部65は再生装置2と一体でなく、別体の機器とされてもよい。
The image data processed for reproduction display by the signal processing unit 63 is supplied to the display control unit 64. The display control unit 64 drives the display unit 65 based on the image data to display the reproduced video.
The display unit 65 is formed with a display device such as an LCD or an organic EL display, and a display driver that causes the display device to perform display. The display unit 65 may not be integrated with the playback device 2 but may be a separate device.

画像データに付随する音声データは信号処理部63で抽出されて音声処理部68に供給される。音声処理部68では音声データに対する各種音響処理や音量調整、イコライジング、D/A変換等を施したうえ、スピーカ部69に供給する。
スピーカ部69は音声信号に対するパワーアンプ増幅を行ってスピーカ出力する。
Audio data accompanying the image data is extracted by the signal processing unit 63 and supplied to the audio processing unit 68. The audio processing unit 68 performs various kinds of acoustic processing, volume adjustment, equalizing, D / A conversion, and the like on the audio data, and supplies them to the speaker unit 69.
The speaker unit 69 performs power amplifier amplification on the audio signal and outputs it to the speaker.

操作部67は、ユーザの操作を入力する入力機能を有し、この再生装置2に対して入力された操作に応じた信号を制御部66へ送る。
制御部66は再生装置2の全体を制御し、ユーザの操作に応じた再生表示を実行させる。
The operation unit 67 has an input function for inputting a user operation, and sends a signal corresponding to the operation input to the playback device 2 to the control unit 66.
The control unit 66 controls the entire playback device 2 to execute playback display according to the user's operation.

この再生装置2では、特に撮像装置1において上述のメカニカルシャッタ動作による撮像が行われた画像データに関し、その特徴を生かした再生表示を実行するようにされている。以下、この点について説明する。   In the reproducing apparatus 2, in particular, with respect to image data that has been imaged by the above-described mechanical shutter operation in the imaging apparatus 1, reproduction display that makes use of the characteristics is executed. Hereinafter, this point will be described.

近年、一般に映像を再生する装置として、フレーム補間技術により、24fpsや60fpsなどの画像データをフレーム補間して120fpsや240fpsなどの画像データを生成し、高フレームレートで再生するものが知られている。
図12は、元の画像データに対するフレーム補間の様子を模式的に示している。この場合、画像データのフレーム(n)、(n+1)、(n+2)・・・に対して補間画像フレームを生成し、3倍に高フレームレート化した補間画像データを生成する場合を例示している。この補間画像データを用いて表示することで、低フレームレートの画像データからもなめらかな再生映像を表示できるようにしている。
2. Description of the Related Art In recent years, an apparatus that reproduces video is generally known that generates image data such as 120 fps and 240 fps by frame interpolation of image data such as 24 fps and 60 fps by frame interpolation technology, and reproduces it at a high frame rate. .
FIG. 12 schematically shows the state of frame interpolation for the original image data. In this case, an example in which an interpolated image frame is generated for frames (n), (n + 1), (n + 2)... Of image data, and interpolated image data having a three times higher frame rate is generated is illustrated. Yes. By displaying using this interpolated image data, a smooth reproduced video can be displayed even from image data at a low frame rate.

しかし、上述のメカニカルシャッタ動作は、フレーム間において、あえて露光されない期間を長くし、フィルム映画のような画質感、臨場感を得ることを目的とした。その場合にフレーム補間が行われてなめらかな映像として表示されると、目的の映像効果が得られないことになってしまう。
そこで再生装置2では、画像データのメタデータを参照し、メカニカルシャッタ動作によって撮像された画像データであると判定した場合は、フレーム補間を行わないようにする。
However, the above-described mechanical shutter operation is intended to obtain a feeling of image quality and a sense of reality like a film movie by prolonging a period during which no exposure is performed between frames. In that case, if the frame is interpolated and displayed as a smooth video, the target video effect cannot be obtained.
Therefore, the playback device 2 refers to the metadata of the image data and does not perform frame interpolation when it is determined that the image data is imaged by the mechanical shutter operation.

また、フレーム補間を行う場合であっても、フレーム間に黒画像を挟むことで、よりフィルムで見た時の見え方に近くすることもできる。
図13に黒画像挿入の様子を示している。
元の24P画像データのフレーム(n)、(n+1)・・・に対して、120P相当、240P相当のフレーム補間を行うものとする。
120P相当のフレーム補間を行う場合、24Pの1フレーム期間に4フレームを追加して5フレームの表示が行われるようにする。また240P相当のフレーム補間を行う場合、24Pの1フレーム期間に9フレームを追加して10フレームの表示が行われるようにする。
これらの場合に、図示のように1フレーム期間の1又は複数の補間フレームを、黒画像フレームBKとする。
120P相当のフレーム補間の場合、元の1フレーム期間における補間後の5フレームは、4枚の補間画像として元のフレーム画像データをそのまま用い、その後に黒画像フレームBKを1フレーム挿入する。
240P相当のフレーム補間の場合、元の1フレーム期間における補間後の10フレームは、8枚の補間画像として元のフレーム画像データをそのまま用い、その後に黒画像フレームBKを2フレーム挿入する。
例えばこのように黒画像フレームBKを挿入することで、フレーム補間を行う場合でも、フィルム映画風の画質感の表示を行うことができる。
またこれらの場合、挿入する黒画像フレームBKのフレーム数を変更することで、フィルム映画風の画質感を調整することもできる。
Even when frame interpolation is performed, a black image can be sandwiched between frames to make the image look more like a film.
FIG. 13 shows how a black image is inserted.
Assume that frame interpolation corresponding to 120P and 240P is performed on frames (n), (n + 1)... Of the original 24P image data.
When frame interpolation equivalent to 120P is performed, 4 frames are added to one frame period of 24P so that 5 frames are displayed. When frame interpolation equivalent to 240P is performed, nine frames are added to one frame period of 24P so that 10 frames are displayed.
In these cases, as shown in the figure, one or a plurality of interpolation frames in one frame period are set as a black image frame BK.
In the case of frame interpolation equivalent to 120P, the original frame image data is used as it is for the four interpolated images in the original one frame period, and one black image frame BK is inserted thereafter.
In the case of frame interpolation equivalent to 240P, the original frame image data is used as it is as eight interpolated images for 10 frames after interpolation in the original one frame period, and then two black image frames BK are inserted.
For example, by inserting the black image frame BK in this way, it is possible to display a film movie-like image quality feeling even when frame interpolation is performed.
In these cases, it is also possible to adjust the image quality of the film movie style by changing the number of black image frames BK to be inserted.

このようにメカニカルシャッタ動作による撮像に対応するため、再生装置2では制御部66が図14又は図15のような処理を行う。
まず図14の処理を説明する。これはフレーム補間機能を有する再生装置2の場合である。
制御部66はユーザ操作等に応じて画像データの再生表示を開始させる場合にステップS301からS302に進み、まず再生表示対象の画像データに付加されたメタデータを確認する。例えば再生部61において記憶されている再生対象の画像データ、或いは通信部62で受信された画像データのメタデータを抽出するなどの処理を行う。
これらの情報は、メカニカルシャッタ動作による撮像の際に、撮像装置1の信号処理部14の処理で付加された情報である。即ち図9のステップS241のメカニカルシャッタモード設定に基づいて画像データに付加された情報である。
具体的な情報内容としては、
・メカニカルシャッタモード撮像であることを示す情報
・フレーム補間禁止を示す情報
・黒画像挿入を指示する情報
などが想定される。
Thus, in order to cope with imaging by the mechanical shutter operation, in the playback apparatus 2, the control unit 66 performs processing as shown in FIG.
First, the processing of FIG. 14 will be described. This is the case of the playback apparatus 2 having a frame interpolation function.
When starting the reproduction display of the image data in response to a user operation or the like, the control unit 66 proceeds from step S301 to S302, and first confirms the metadata added to the image data to be reproduced and displayed. For example, processing such as extracting image data to be reproduced stored in the reproduction unit 61 or metadata of image data received by the communication unit 62 is performed.
These pieces of information are information added by the processing of the signal processing unit 14 of the imaging device 1 during imaging by the mechanical shutter operation. That is, the information is added to the image data based on the mechanical shutter mode setting in step S241 in FIG.
As specific information content,
Information indicating mechanical shutter mode imaging, information indicating frame interpolation inhibition, information instructing insertion of a black image, and the like are assumed.

制御部66はステップS302でこれらの情報が付加されているか否かを確認し、ステップS303で処理を分岐する。
メカニカルシャッタモード撮像であることを示す情報又はフレーム補間禁止を示す情報が画像データに付加されていた場合、ステップS304Aに進み、信号処理部63におけるフレーム補間機能をオフとする制御を行う。これらの情報が付加されていなければステップS304Aの処理は行わない。
そしてステップS305で再生部61(又は通信部62)、信号処理部63、表示制御部64、音声処理部68による再生表示動作を開始させる。
この再生処理過程では、フレーム補間処理が禁止されているため、例えば24P画像データがそのまま表示され、所期の映像効果を発揮する表示が行われる。
The control unit 66 confirms whether or not such information is added in step S302, and branches the process in step S303.
When information indicating that the image is mechanical shutter mode imaging or information indicating that frame interpolation is prohibited is added to the image data, the process proceeds to step S304A, and control is performed to turn off the frame interpolation function in the signal processing unit 63. If these pieces of information are not added, the process of step S304A is not performed.
In step S305, the reproduction display operation by the reproduction unit 61 (or communication unit 62), the signal processing unit 63, the display control unit 64, and the audio processing unit 68 is started.
In this reproduction process, since frame interpolation processing is prohibited, for example, 24P image data is displayed as it is, and display that exhibits the desired video effect is performed.

図15の処理は、黒画像フレーム挿入が可能な再生装置2の場合である。
ステップS301,S302,S303,S305は図14と同様である。
この場合、制御部66はメカニカルシャッタモード撮像であることを示す情報又は黒画像挿入を指示する情報が画像データに付加されていた場合、ステップS304Bに進み、信号処理部63における黒画像挿入を伴うフレーム補間機能をオンとする制御を行う。
そしてステップS305で再生部61(又は通信部62)、信号処理部63、表示制御部64、音声処理部68による再生表示動作を開始させる。
この再生処理過程では、画像データに対して図13のような黒画像挿入を含むフレーム補間が行われ、この補間画像データに基づく再生表示を行われる。これにより所期の映像効果を発揮する表示が行われる。
The processing in FIG. 15 is for the playback apparatus 2 capable of inserting a black image frame.
Steps S301, S302, S303, and S305 are the same as those in FIG.
In this case, when the information indicating that the image is mechanical shutter mode imaging or the information for instructing the black image insertion is added to the image data, the control unit 66 proceeds to step S304B and involves the black image insertion in the signal processing unit 63. Control to turn on the frame interpolation function.
In step S305, the reproduction display operation by the reproduction unit 61 (or communication unit 62), the signal processing unit 63, the display control unit 64, and the audio processing unit 68 is started.
In this reproduction processing process, frame interpolation including black image insertion as shown in FIG. 13 is performed on the image data, and reproduction display based on this interpolation image data is performed. As a result, a display that exhibits the desired video effect is performed.

<5.プログラム及び記憶媒体>
本実施の形態のプログラムは、撮像装置1の制御部20の処理をマイクロコンピュータ等の演算処理装置に実行させるプログラムである。
実施の形態のプログラムは、動画撮像であることを条件の1つとして、メカニカルシャッタ駆動部17がメカニカルシャッタ12のフレーム期間毎の開期間を撮像素子部13の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する処理を制御部20に実行させるプログラムである。
即ちこのプログラムは、情報処理装置に図6A、図6B、図6C、図7A、図7B、図7C、図7Dのいずれか、又はそれらの変形例とした処理を実行させるプログラムである。より具体的には図8,図9で説明した処理等を実行させるプログラムである。
<5. Program and Storage Medium>
The program according to the present embodiment is a program that causes an arithmetic processing device such as a microcomputer to execute processing of the control unit 20 of the imaging device 1.
The program of the embodiment is a period in which all the imaging pixels of the image sensor unit 13 are exposed during the open period of each frame period of the mechanical shutter 12 by the mechanical shutter drive unit 17 on the condition that it is moving image imaging. This is a program for causing the control unit 20 to execute a process for setting an internal mechanical shutter operation to an effective shutter operation.
In other words, this program is a program that causes the information processing apparatus to execute the processing in any one of FIGS. 6A, 6B, 6C, 7A, 7B, 7C, and 7D, or a modified example thereof. More specifically, it is a program for executing the processing described with reference to FIGS.

このようなプログラムにより上述した撮像装置1としてのメカニカルシャッタモード動作を実現できる。
そしてこのようなプログラムはコンピュータ装置等の機器に内蔵されている記憶媒体としてのHDDや、CPUを有するマイクロコンピュータ内のROM等に予め記憶しておくことができる。あるいはまた、半導体メモリ、メモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスクなどのリムーバブル記憶媒体に、一時的あるいは永続的に格納(記憶)しておくことができる。またこのようなリムーバブル記憶媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
また、このようなプログラムは、リムーバブル記憶媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、LAN、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
With such a program, the mechanical shutter mode operation as the imaging apparatus 1 described above can be realized.
Such a program can be stored in advance in an HDD as a storage medium built in a device such as a computer device, a ROM in a microcomputer having a CPU, or the like. Alternatively, it can be stored (stored) temporarily or permanently in a removable storage medium such as a semiconductor memory, memory card, optical disk, magneto-optical disk, or magnetic disk. Such a removable storage medium can be provided as so-called package software.
Further, such a program can be installed from a removable storage medium to a personal computer or the like, or can be downloaded from a download site via a network such as a LAN or the Internet.

<6.まとめ及び変形例>
以上の実施の形態では以下のような効果が得られる。
実施の形態の撮像装置1は、レンズ系を介した入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタ12と、メカニカルシャッタ12を介した入射光を受光する撮像素子部13を有する。またメカニカルシャッタ12を駆動するメカニカルシャッタ駆動部17と、撮像素子部13において撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われるローリングシャッタ方式の電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部18を有する。そして制御部20は、動画撮像であることを条件の1つとして、メカニカルシャッタ駆動部17がメカニカルシャッタ12のフレーム期間毎の開期間を撮像素子部13の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する(ステップS10)
本実施の形態のメカニカルシャッタ動作は映像フレーム間で露光していないある程度の長さの期間を設けるようにするものであるため、旧来のフィルム撮影による映画のような独特の画質感、臨場感をもった動画撮像が実行される。そして少なくとも動画撮像の場合にこのメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作と設定し、実際に有効シャッタ動作設定に基づいてメカニカルシャッタモードの撮像を実行させることで、映画風の画像データを生成させることができる。
<6. Summary and Modification>
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
The imaging apparatus 1 according to the embodiment includes a mechanical shutter 12 that is provided in an incident light path via a lens system and performs a shutter operation, and an imaging element unit 13 that receives incident light via the mechanical shutter 12. In addition, a mechanical shutter drive unit 17 that drives the mechanical shutter 12 and an image sensor drive unit 18 that performs a rolling shutter type electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor in the image sensor unit 13. Have. Then, the control unit 20 is one of the conditions that it is moving image imaging, and the mechanical shutter driving unit 17 is in the open period for each frame period of the mechanical shutter 12 within the period in which all the imaging pixels of the image sensor unit 13 are exposed. Is set to an effective shutter operation (step S10).
Since the mechanical shutter operation of the present embodiment provides a certain length of time period between the image frames that is not exposed, a unique image quality feeling and realistic sensation like a movie by conventional film photography is provided. The moving image capturing is executed. At least in the case of moving image capturing, this mechanical shutter operation is set as an effective shutter operation, and movie-like image data can be generated by actually performing imaging in the mechanical shutter mode based on the effective shutter operation setting. .

またこのメカニカルシャッタ動作は、ローリングシャッタ方式において現れる画像歪を解消するとともに、点滅光源があった場合等のフレーム内の露光量変化といった現象も解消することができる。   In addition, this mechanical shutter operation can eliminate image distortion that appears in the rolling shutter system, and can also eliminate a phenomenon such as a change in exposure amount in a frame when there is a flashing light source.

また制御部20は、メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、メカニカルシャッタ駆動部17にメカニカルシャッタ動作を指示する(例えば図6Aの処理)。
即ち有効シャッタ動作と判断した場合に自動的にメカニカルシャッタ動作状態とさせることで、ユーザ操作の負担を軽減し、操作を簡易化できる。
Further, the control unit 20 instructs the mechanical shutter driving unit 17 to perform the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to the effective shutter operation (for example, the process of FIG. 6A).
That is, by automatically setting the mechanical shutter operation state when it is determined that the shutter operation is effective, the burden on the user operation can be reduced and the operation can be simplified.

また制御部20は、メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、メカニカルシャッタ動作の推奨提示制御を行う(例えば図6B、図6Cの処理)。
即ちメカニカルシャッタ動作の推奨提示によりメカニカルシャッタ動作を行うか否かをユーザが選択可能とする。これによりユーザ意思を反映したメカニカルシャッタ動作の選択が可能となる。
Further, the control unit 20 performs recommended presentation control of the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to the effective shutter operation (for example, the processes in FIGS. 6B and 6C).
That is, the user can select whether or not to perform the mechanical shutter operation by recommending the mechanical shutter operation. This makes it possible to select a mechanical shutter operation that reflects the user's intention.

また制御部20は、特定のフレームレートでの動画撮像モードであることを条件の1つとしてメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する(図8のS202)。
例えば24fps又は23.976fpsなどの特定のフレームレートの場合に、上述のメカニカルシャッタ動作が好ましいことから、特定のフレームレートであることを条件とすることで、メカニカルシャッタ動作による映像効果が顕著となる場合にメカニカルシャッタ動作を可能とすることができる。
なお、図8の例では24fpsや23.976fps等の映画風撮像のフレームレートであることをメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作と設定する条件としたが、30P、60i(60fpsインターレーススキャン)など他のフレームレートであることをメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作と設定する条件とする例も考えられる。
Further, the control unit 20 sets the mechanical shutter operation to the effective shutter operation under one condition that the moving image capturing mode is performed at a specific frame rate (S202 in FIG. 8).
For example, in the case of a specific frame rate such as 24 fps or 23.976 fps, the above-described mechanical shutter operation is preferable, so that the video effect due to the mechanical shutter operation becomes remarkable when the specific frame rate is used. In some cases, a mechanical shutter operation can be made possible.
In the example of FIG. 8, the frame rate for movie-like imaging such as 24 fps or 23.976 fps is set as a condition for setting the mechanical shutter operation as an effective shutter operation, but other conditions such as 30P, 60i (60 fps interlaced scan) are used. An example where the frame rate is a condition for setting the mechanical shutter operation as an effective shutter operation is also conceivable.

また制御部20は、バッテリチェックの結果を条件の1つとしてメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する(S102)。
即ちバッテリ残量が十分な場合や外部電源を使用しているなどの場合にメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作とする。メカニカルシャッタ動作は高速の開閉動作を継続するため電力消費が比較的大きくなる。そこで電源状況が十分であるときにメカニカルシャッタ動作を実行させるようにすることで、安定してメカニカルシャッタ動作を用いた撮像ができるようになる。
また電源の状態を考慮することで、メカニカルシャッタ動作による、より長時間の撮像が可能となる。
Further, the control unit 20 sets the mechanical shutter operation to the effective shutter operation with the result of the battery check as one of the conditions (S102).
That is, the mechanical shutter operation is set as an effective shutter operation when the remaining battery level is sufficient or when an external power source is used. Since the mechanical shutter operation continues the high-speed opening / closing operation, the power consumption is relatively large. Therefore, by performing the mechanical shutter operation when the power supply state is sufficient, it is possible to stably perform imaging using the mechanical shutter operation.
In addition, taking into account the state of the power supply, it is possible to take a longer image by mechanical shutter operation.

また制御部20は、集音環境チェックの結果を条件の1つとしてメカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する(S103)。
即ちメカニカルシャッタ12の動作音が撮像される画像データの音声に影響がないような場合に、メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作とする。高速で開閉するメカニカルシャッタの動作音は比較的大きくなるため、その動作音の影響がないと推定される場合に、メカニカルシャッタ動作を実行させることで、音声品質を低下させない撮像が可能となる。
またメカニカルシャッタの動作音が気になる状況の場合には、ノイズキャンセルできる状態であるかもチェックする(S233)。ノイズキャンセル処理でシャッタ動作音を抑圧できるのであれば、画像データの音声品質を悪化させないため、メカニカルシャッタ動作を許可してよいためである。このようにすることで、静かな環境などでのメカニカルシャッタ動作も促進できる。
Further, the control unit 20 sets the mechanical shutter operation to the effective shutter operation using the result of the sound collection environment check as one of the conditions (S103).
That is, when the operation sound of the mechanical shutter 12 does not affect the sound of image data to be captured, the mechanical shutter operation is set as an effective shutter operation. Since the operating sound of the mechanical shutter that opens and closes at a high speed becomes relatively large, when it is estimated that there is no influence of the operating sound, by performing the mechanical shutter operation, it is possible to perform imaging without reducing the sound quality.
If the operation sound of the mechanical shutter is a concern, it is also checked whether noise cancellation is possible (S233). This is because the mechanical shutter operation may be permitted because the sound quality of the image data is not deteriorated if the noise of the shutter operation can be suppressed by the noise canceling process. By doing so, the mechanical shutter operation in a quiet environment can be promoted.

また撮像素子部13から得られた撮像信号の信号処理を行って画像データを生成する信号処理部14を有し、制御部20は、メカニカルシャッタ駆動部17にメカニカルシャッタ動作を指示する場合に、信号処理部14に対して、メカニカルシャッタ動作対応の処理設定を指示する(S241)。即ちメカニカルシャッタ動作に対応する信号処理が自動設定されるようにする。これによりユーザに操作負担をかけずに、フレーム間ノイズリダクションの無効化や映画風の撮像に合わせたガンマ設定や色設定等を自動設定でき、撮影者がより使いやすくなる。   The signal processing unit 14 generates image data by performing signal processing of the imaging signal obtained from the imaging element unit 13, and the control unit 20 instructs the mechanical shutter driving unit 17 to perform a mechanical shutter operation. The signal processing unit 14 is instructed to set processing corresponding to the mechanical shutter operation (S241). That is, signal processing corresponding to the mechanical shutter operation is automatically set. This makes it possible for the photographer to use more easily by disabling inter-frame noise reduction and automatically setting gamma settings, color settings, and the like according to movie-like imaging without imposing a burden on the user.

また制御部20は、メカニカルシャッタ駆動部17にメカニカルシャッタ動作を指示する場合に、画像データにメカニカルシャッタ動作に対応した情報が付加されるように指示する(S241)。
メカニカルシャッタ動作に対応した情報とは、例えばメカニカルシャッタ動作によって撮像された画像データでの再生の際に適切な処理を実行するための情報である。つまりメカニカルシャッタモード撮像であることを示す情報、フレーム補間禁止を示す情報、黒画像挿入を指示する情報などである。
これらの情報により、メカニカルシャッタ動作による画像データの再生時の処理を再生装置2側に指示できる。つまり再生装置2側で、メカニカルシャッタ動作による映像効果が発揮された再生映像を提供できるようにしている。
Further, the control unit 20 instructs the mechanical shutter driving unit 17 to add information corresponding to the mechanical shutter operation to the image data when instructing the mechanical shutter operation (S241).
The information corresponding to the mechanical shutter operation is information for executing an appropriate process at the time of reproduction with image data captured by the mechanical shutter operation, for example. That is, information indicating that the image is mechanical shutter mode imaging, information indicating that frame interpolation is prohibited, information that instructs insertion of a black image, and the like.
With these pieces of information, it is possible to instruct the playback device 2 to perform processing during playback of the image data by the mechanical shutter operation. That is, the playback device 2 can provide a playback image in which the video effect by the mechanical shutter operation is exhibited.

実施の形態の再生装置2は、制御部66が、画像データに付加された情報により、その再生表示の際に、フレーム補間処理をオフとしたり、或いは黒画像フレーム挿入を伴うフレーム補間を行うようにしている。
これにより、撮像者が意図したフィルム映画風の映像効果を発揮する再生表示が実行される。
In the reproduction apparatus 2 according to the embodiment, the control unit 66 may turn off the frame interpolation process or perform frame interpolation with black image frame insertion at the time of reproduction display based on information added to the image data. I have to.
As a result, a reproduction display that exhibits a film movie-like video effect intended by the photographer is executed.

なお実施の形態の撮像装置1や再生装置2の構成や処理例は一例である。説明した以外にも多様な構成例や処理例は想定される。
再生装置2で説明した制御部66の処理(図14又は図15の処理)は、撮像装置1における制御部20が表示部16で画像データを再生させる際に実行してもよい。
撮像装置1は動画撮像のみ可能な撮像装置であってもよいが、その場合、24Pなどの特定のフレームレートが選択されたことを条件の1つとして、メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作と設定することが考えられる。
またメカニカルシャッタ動作の開期間の長短を調整できるようにしてもよい。
また動作撮像中(撮像開始から終了までの期間)において、一部の期間のみメカニカルシャッタ動作を行うことができるようにしてもよい。
Note that the configurations and processing examples of the imaging device 1 and the playback device 2 of the embodiment are merely examples. Various configuration examples and processing examples other than those described are assumed.
The processing of the control unit 66 described in the playback device 2 (the processing of FIG. 14 or 15) may be executed when the control unit 20 in the imaging device 1 plays back image data on the display unit 16.
The imaging device 1 may be an imaging device that can only capture moving images. In this case, the mechanical shutter operation is set as an effective shutter operation on the condition that a specific frame rate such as 24P is selected. It is possible.
Moreover, you may enable it to adjust the length of the open period of mechanical shutter operation | movement.
Further, during the operation imaging (period from the start to the end of imaging), the mechanical shutter operation may be performed only during a part of the period.

なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。   Note that the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and other effects may be obtained.

なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
(1)入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、
前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、
前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部と、
動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する制御部と、を備えた
撮像装置。
(2)前記制御部は、前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、前記メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する
上記(1)に記載の撮像装置。
(3)前記制御部は、前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、前記メカニカルシャッタ動作の推奨提示制御を行う
上記(1)に記載の撮像装置。
(4)前記制御部は、特定のフレームレートでの動画撮像モードであることを条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する
上記(1)乃至(3)のいずれかに記載の撮像装置。
(5)前記特定のフレームレートは、24fps又は23.976fpsである
上記(4)に記載の撮像装置。
(6)前記制御部は、バッテリチェックの結果を条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する
上記(1)乃至(5)のいずれかに記載の撮像装置。
(7)前記制御部は、集音環境チェックの結果を条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する
上記(1)乃至(6)のいずれかに記載の撮像装置。
(8)前記撮像素子部から得られた撮像信号の信号処理を行って画像データを生成する信号処理部をさらに備え、
前記制御部は、前記メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する場合に、前記信号処理部に対して、メカニカルシャッタ動作対応の処理設定を指示する
上記(1)乃至(7)のいずれかに記載の撮像装置。
(9)前記制御部は、メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する場合に、画像データに前記メカニカルシャッタ動作に対応した情報が付加されるように指示する
上記(1)乃至(8)のいずれかに記載の撮像装置。
(10)入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、
前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、
前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部と、
を備えた撮像装置の撮像方法として、
動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する
撮像方法。
(11)入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、
前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、
前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部と、
を備えた撮像装置の制御部に、
動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する処理を実行させる
プログラム。
In addition, this technique can also take the following structures.
(1) a mechanical shutter provided in an incident light path and performing a shutter operation;
An image sensor that receives incident light via the mechanical shutter;
A mechanical shutter drive unit for driving the mechanical shutter;
In the image sensor unit, an image sensor drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor,
As one of the conditions that it is moving image capturing, a mechanical shutter operation in which the mechanical shutter driving unit sets an open period for each frame period of the mechanical shutter within a period in which all imaging pixels of the image sensor unit are exposed. A control unit configured to set the effective shutter operation.
(2) The imaging device according to (1), wherein the control unit instructs the mechanical shutter driving unit to perform the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to an effective shutter operation.
(3) The imaging device according to (1), wherein the control unit performs recommended presentation control of the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to an effective shutter operation.
(4) The control unit sets the mechanical shutter operation as an effective shutter operation under one condition that the moving image capturing mode is performed at a specific frame rate. (1) to (3) Imaging device.
(5) The imaging device according to (4), wherein the specific frame rate is 24 fps or 23.976 fps.
(6) The imaging device according to any one of (1) to (5), wherein the control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation based on a battery check result as one of the conditions.
(7) The imaging device according to any one of (1) to (6), wherein the control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation based on a result of the sound collection environment check as one of conditions.
(8) It further includes a signal processing unit that performs image processing of the imaging signal obtained from the imaging element unit to generate image data,
When the control unit instructs the mechanical shutter driving unit to perform the mechanical shutter operation, the control unit instructs the signal processing unit to perform processing setting corresponding to the mechanical shutter operation. (1) to (7) The imaging device described in 1.
(9) When the control unit instructs the mechanical shutter drive unit to perform the mechanical shutter operation, the control unit instructs the image data to be added with information corresponding to the mechanical shutter operation. (1) to (8) The imaging device according to any one of the above.
(10) a mechanical shutter that is provided in the incident light path and performs a shutter operation;
An image sensor that receives incident light via the mechanical shutter;
A mechanical shutter drive unit for driving the mechanical shutter;
In the image sensor unit, an image sensor drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor,
As an imaging method of an imaging apparatus equipped with
As one of the conditions that it is moving image capturing, a mechanical shutter operation in which the mechanical shutter driving unit sets an open period for each frame period of the mechanical shutter within a period in which all imaging pixels of the image sensor unit are exposed. Set the effective shutter operation.
(11) a mechanical shutter that is provided in the incident light path and performs a shutter operation;
An image sensor that receives incident light via the mechanical shutter;
A mechanical shutter drive unit for driving the mechanical shutter;
In the image sensor unit, an image sensor drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor,
In the control unit of the imaging apparatus equipped with
As one of the conditions that it is moving image capturing, a mechanical shutter operation in which the mechanical shutter driving unit sets an open period for each frame period of the mechanical shutter within a period in which all imaging pixels of the image sensor unit are exposed. , A program that executes the process for setting the effective shutter operation.

1…撮像装置、2…再生装置、10…撮像レンズ、12…メカニカルシャッタ、13…撮像素子部、14…信号処理部、17…メカニカルシャッタ駆動部、18…撮像素子駆動部、20…制御部、30…音声処理部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 2 ... Playback apparatus, 10 ... Imaging lens, 12 ... Mechanical shutter, 13 ... Imaging element part, 14 ... Signal processing part, 17 ... Mechanical shutter drive part, 18 ... Imaging element drive part, 20 ... Control part , 30 ... Audio processing unit

Claims (11)

入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、
前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、
前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部と、
動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する制御部と、を備えた
撮像装置。
A mechanical shutter provided in the incident light path and performing a shutter operation;
An image sensor that receives incident light via the mechanical shutter;
A mechanical shutter drive unit for driving the mechanical shutter;
In the image sensor unit, an image sensor drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor,
As one of the conditions that it is moving image capturing, a mechanical shutter operation in which the mechanical shutter driving unit sets an open period for each frame period of the mechanical shutter within a period in which all imaging pixels of the image sensor unit are exposed. A control unit configured to set the effective shutter operation.
前記制御部は、前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、前記メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する
請求項1に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit instructs the mechanical shutter driving unit to perform the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to an effective shutter operation.
前記制御部は、前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定することに応じて、前記メカニカルシャッタ動作の推奨提示制御を行う
請求項1に記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 1, wherein the control unit performs recommended presentation control of the mechanical shutter operation in response to setting the mechanical shutter operation to an effective shutter operation.
前記制御部は、特定のフレームレートでの動画撮像モードであることを条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の撮像装置。
The control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation on the condition that the moving image capturing mode is performed at a specific frame rate.
The imaging device according to any one of claims 1 to 3 .
前記特定のフレームレートは、24fps又は23.976fpsである
請求項4に記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 4, wherein the specific frame rate is 24 fps or 23.976 fps.
前記制御部は、バッテリチェックの結果を条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の撮像装置。
The control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation using the result of the battery check as one of the conditions.
The imaging device according to any one of claims 1 to 5 .
前記制御部は、集音環境チェックの結果を条件の1つとして前記メカニカルシャッタ動作を有効シャッタ動作に設定する
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の撮像装置。
The control unit sets the mechanical shutter operation to an effective shutter operation using the result of the sound collection environment check as one of the conditions.
The imaging device according to claim 1 .
前記撮像素子部から得られた撮像信号の信号処理を行って画像データを生成する信号処理部をさらに備え、
前記制御部は、前記メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する場合に、前記信号処理部に対して、メカニカルシャッタ動作対応の処理設定を指示する
請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の撮像装置。
A signal processing unit that generates image data by performing signal processing of an imaging signal obtained from the imaging element unit;
When the control unit instructs the mechanical shutter driving unit to perform the mechanical shutter operation, the control unit instructs the signal processing unit to set processing corresponding to the mechanical shutter operation.
The imaging device according to claim 1 .
前記制御部は、前記メカニカルシャッタ駆動部に前記メカニカルシャッタ動作を指示する場合に、画像データに前記メカニカルシャッタ動作に対応した情報が付加されるように指示する
請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の撮像装置。
Wherein, when instructing the mechanical shutter operation to the mechanical shutter driving unit, an instruction to the information corresponding to the mechanical shutter operation to the image data is added
The imaging device according to any one of claims 1 to 8 .
入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、
前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、
前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部と、
を備えた撮像装置の撮像方法として、
動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する
撮像方法。
A mechanical shutter provided in the incident light path and performing a shutter operation;
An image sensor that receives incident light via the mechanical shutter;
A mechanical shutter drive unit for driving the mechanical shutter;
In the image sensor unit, an image sensor drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor,
As an imaging method of an imaging apparatus equipped with
As one of the conditions that it is moving image capturing, a mechanical shutter operation in which the mechanical shutter driving unit sets an open period for each frame period of the mechanical shutter within a period in which all imaging pixels of the image sensor unit are exposed. Set the effective shutter operation.
入射光経路に設けられてシャッタ動作を行うメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを介した入射光を受光する撮像素子部と、
前記メカニカルシャッタを駆動するメカニカルシャッタ駆動部と、
前記撮像素子部において、撮像素子の一部毎に異なる露光タイミングで露光が行われる電子シャッタ動作を実行させる撮像素子駆動部と、
を備えた撮像装置の制御部に、
動画撮像であることを条件の1つとして、前記メカニカルシャッタ駆動部が前記メカニカルシャッタのフレーム期間毎の開期間を前記撮像素子部の全撮像画素が露光している期間内とするメカニカルシャッタ動作を、有効シャッタ動作に設定する処理を実行させる
プログラム。
A mechanical shutter provided in the incident light path and performing a shutter operation;
An image sensor that receives incident light via the mechanical shutter;
A mechanical shutter drive unit for driving the mechanical shutter;
In the image sensor unit, an image sensor drive unit that executes an electronic shutter operation in which exposure is performed at different exposure timings for each part of the image sensor,
In the control unit of the imaging apparatus equipped with
As one of the conditions that it is moving image capturing, a mechanical shutter operation in which the mechanical shutter driving unit sets an open period for each frame period of the mechanical shutter within a period in which all imaging pixels of the image sensor unit are exposed. , A program that executes the process for setting the effective shutter operation.
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