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JP6439909B2 - Control system, control unit, control device, control method, and computer program - Google Patents
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Control system, control unit, control device, control method, and computer program Download PDF

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Description

本発明は、人の動きに応じて、複数の被制御機器の作動状態を制御する制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a control system, a control unit, a control device, a control method, and a computer program that control the operating states of a plurality of controlled devices according to the movement of a person.

複数のセンサで検出された情報を収集して、各種のアプリケーションとして便利な機能を提供するセンサネットワークシステムが多々開発されている。特に人の存在を検出する人感センサを用い、人の移動に伴って、各被制御機器の動作を制御するシステムも多々開発されている。   Many sensor network systems have been developed that collect information detected by a plurality of sensors and provide useful functions as various applications. In particular, many systems have been developed that use human sensors that detect the presence of a person and control the operation of each controlled device as the person moves.

例えば特許文献1には、人体の存在をセンサで検知し、それに応じて階段灯の点灯状態を制御する自動点消灯制御装置が開示されている。特許文献1では、人感センサが人体検知範囲への人の進入を検知することにより人体の存在する位置を特定し、人体の存在する位置の近傍に位置する階段灯を点灯させている。また、点灯信号の種類に応じて高輝度点灯及び低輝度点灯を切り替えている。   For example, Patent Literature 1 discloses an automatic lighting on / off control device that detects the presence of a human body with a sensor and controls the lighting state of a staircase lamp accordingly. In Patent Document 1, a human sensor detects a person's entry into a human body detection range to identify a position where a human body exists, and turns on a staircase lamp located in the vicinity of the position where the human body exists. In addition, high-intensity lighting and low-intensity lighting are switched according to the type of lighting signal.

特開平03−261095号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-261095

しかし、特許文献1に開示された自動点消灯制御装置では、センサで特定した人体の存在する位置に応じて照明器具に対して指令を送信して、点灯/消灯を制御しているにすぎない。したがって、人体の存在する位置に応じて照明器具を点灯/消灯させることはできるが、人体の存在しない位置では照明器具を点灯しないので、離れた場所の状況を目視で確認することができないという問題点があった。また、人体の存在しない位置においても照明器具を点灯させた場合には、すべての照明器具は同じ輝度で点灯するため電力消費量が増大するという問題点もあった。   However, in the automatic lighting on / off control device disclosed in Patent Document 1, a command is transmitted to the luminaire according to the position of the human body specified by the sensor, and only lighting / extinguishing is controlled. . Therefore, the lighting apparatus can be turned on / off according to the position where the human body exists, but the lighting apparatus is not turned on at a position where the human body does not exist, so that the situation of the remote place cannot be visually confirmed. There was a point. In addition, when the lighting fixtures are turned on even in a position where no human body exists, all the lighting fixtures are turned on with the same luminance, which increases the power consumption.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電力消費量を抑制しつつ、人の動きに応じて被制御機器を全体として使い勝手良く作動させるよう作動状態を制御することができる制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a control system capable of controlling the operating state so as to operate the controlled device as a whole in a user-friendly manner according to the movement of a person while suppressing power consumption. It is an object to provide a control unit, a control device, a control method, and a computer program.

また、電力消費量を抑制しつつ、人の動きに応じて照明器具を全体として使い勝手良く作動させるよう点灯状態を制御することができる制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   Also provided are a control system, a control unit, a control device, a control method, and a computer program capable of controlling the lighting state so as to operate the luminaire as a whole in a user-friendly manner while suppressing power consumption. The purpose is to do.

さらに、電力消費量を抑制しつつ、人の動きに応じて空調機を全体として使い勝手良く作動させるよう作動状態を制御することができる制御システム、制御ユニット、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   Furthermore, a control system, a control unit, a control device, a control method, and a computer program capable of controlling the operating state so as to operate the air conditioner as a whole in an easy-to-use manner according to the movement of a person while suppressing power consumption are provided. The purpose is to do.

上記目的を達成するために本発明に係る制御システムは、被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段とを有する複数の制御ユニットと、該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段を備え、他の前記制御ユニットは、前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備え、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信し、前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a control system according to the present invention includes a control unit that controls an operating state of a controlled device, and a plurality of control units having a communication unit capable of data communication with the controlled device; Operating states of a plurality of controlled devices respectively connected to the control unit so as to be able to perform data communication and having a plurality of human sensors for detecting the presence of a person, and connected to the plurality of control units, respectively. In the control system that controls the control unit, the control unit stores identification information for identifying the controlled device and information on the arrangement of the controlled device, and the one connected to the one controlled device. When the connected human sensor detects the presence of a person, the control unit detects the presence of a person to another control unit connected to another controlled device. A detection signal transmission unit that transmits a detection signal indicating that the detection signal has been issued; and the other control unit stores the detection signal reception unit that receives the detection signal; and the arrangement that is stored when the detection signal is received A position calculating means for calculating position information with respect to the position of the one control unit that is a transmission source of the detection signal, and an adjustment signal for adjusting the operating state according to the calculated position information; Adjustment signal transmitting means for transmitting to the controlled device , wherein the controlled device is a lighting fixture, and the adjustment signal transmitting means adjusts brightness according to the calculated position information. A signal is transmitted to the connected luminaire, and the control unit counts the connected luminaire after the adjustment signal is transmitted and timed by a timer for a certain period of time. An adjustment signal that adjusts to light up at a higher brightness than the lighting brightness when the detection signal is received from a control unit to which another lighting equipment is connected while one lighting equipment is turned on. Is transmitted, the time measurement by the timer is reset and time measurement is performed again .

上記構成では、一の被制御機器に接続された一の制御ユニットは、接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、他の被制御機器に接続された他の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニットは、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器へ送信する。これにより、検出された人が存在する位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、作動状態を制御することができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。また、被制御機器は照明器具であり、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている照明器具へ送信するので、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができ、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。さらに、制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すので、他の照明器具が接続されている制御ユニットに接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。 In the above configuration, one control unit connected to one controlled device is connected to another control unit connected to another controlled device when the connected human sensor detects the presence of a person. A detection signal indicating that the presence of the device is detected is transmitted. When the other control unit receives the detection signal, it calculates position information with respect to the position of the one control unit that is the transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement, and responds to the calculated position information. Then, an adjustment signal for adjusting the operation state is transmitted to the connected controlled device. Thereby, the operating state can be controlled based on the relationship between the position where the detected person exists and the position where the controlled device is installed. For example, not only the position where the person exists about the lighting fixture. The surroundings can be visually confirmed, and the power consumption can be effectively suppressed. In addition, the controlled device is a lighting fixture, and an adjustment signal for adjusting the luminance is transmitted to the connected lighting fixture according to the calculated position information. In other lighting fixtures, the brightness can be adjusted according to the positional relationship with the position where the person exists, and not only the position where the person exists but also the surroundings can be visually confirmed Thus, it is possible to effectively reduce the power consumption. Furthermore, the control unit is designed to turn off the connected lighting fixture after timing the timer for a certain time after sending the adjustment signal, and other lighting fixtures are connected while one lighting fixture is on. When a detection signal is received from a control unit that is turned on, when sending an adjustment signal to adjust the lighting so that it is lit at a higher brightness than the lit brightness, the timer will reset the time and reset the time so that other lighting fixtures When the human sensor connected to the connected control unit detects the presence of a person, the lighting time can be substantially extended.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the one control unit that is a transmission source of the detection signal, as the position information, and the adjustment signal transmission unit calculates It is preferable that an adjustment signal for adjusting the luminance to be lower as the distance is larger is transmitted to the connected lighting fixture.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, a distance from one control unit that is a transmission source of the detection signal is calculated, and an adjustment signal that adjusts so that the luminance decreases as the calculated distance increases, Send to. As a result, the lighting fixture closer to the position where the person exists can be made brighter, and further, it can be gradually darkened as the distance increases, so that not only the position where the person exists but also the surroundings can be visually confirmed. At the same time, the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the one control unit that is a transmission source of the detection signal, as the position information, and the adjustment signal transmission unit calculates When the measured distance is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to transmit an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance to the connected lighting fixture.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度(所定の輝度)で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the one control unit that is the transmission source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance is connected. Because it is transmitted to the lighting fixtures, the lighting fixtures located at a predetermined distance or more can be turned on with a certain luminance (predetermined luminance), the surroundings can be visually confirmed, and the power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。   In the control system according to the present invention, the lighting fixtures are arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmitting means is connected to the lighting fixture when the control unit is a transmission source of the detection signal. In contrast, when the adjustment signal to be lit at the highest first luminance is transmitted and the control unit is arranged at a position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, the connected illumination An adjustment signal to be lit at a second luminance lower than the first luminance is transmitted to the appliance, and the control unit is located at an oblique position or a vertical and horizontal adjacent position of the detection signal transmission source. When arranged at the next position, the control unit transmits an adjustment signal for lighting at a third luminance lower than the second luminance to the connected luminaire, and the control unit other than the above position If it is location, relative to the luminaire being connected, they are preferable to transmit the adjustment signal for lighting in the lower than the third luminance fourth luminance.

上記構成では、制御ユニットが、検出信号の発信元である場合、接続されている照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the said structure, when a control unit is a transmission source of a detection signal, the adjustment signal which makes it light with the highest 1st brightness | luminance is transmitted with respect to the connected lighting fixture. When the control unit is arranged at a position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, an adjustment signal for lighting the connected lighting fixture with a second luminance lower than the first luminance is provided. Send. When the control unit is disposed at an oblique position or a position adjacent to the longitudinal and lateral directions of the detection signal source, the second lower luminance than the second luminance is connected to the connected luminaire. Send an adjustment signal to light up at three brightness levels. When the control unit is disposed at a position other than the above, the control unit transmits an adjustment signal for lighting with a fourth brightness lower than the third brightness to the connected lighting fixture. Thereby, not only the position where a person exists but the circumference | surroundings can be confirmed visually, and it becomes possible to suppress electric power consumption effectively.

また、本発明に係る制御システムは、照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the control system according to the present invention prioritizes an adjustment signal that is adjusted so as to be lit with high luminance when the lighting fixture receives a plurality of adjustment signals.

上記構成では、照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先するので、輝度を高く点灯するよう指示された照明器具は確実に高い輝度で点灯させることができ、周囲を目視で確実に確認することが可能となる。   In the above configuration, when the lighting fixture receives a plurality of adjustment signals, priority is given to the adjustment signal that is adjusted to light up with high luminance. Therefore, the lighting fixture instructed to light up with high luminance is surely turned on with high luminance. And the surroundings can be reliably confirmed visually.

次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御システムは、被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段とを有する複数の制御ユニットと、該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段を備え、他の前記制御ユニットは、前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備え、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信し、前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする Next, in order to achieve the above object, a control system according to the present invention includes a plurality of controls including a control unit that controls an operating state of a controlled device and a communication unit that can perform data communication with the controlled device. A plurality of controlled devices each having a unit and a plurality of human sensors connected to the control unit so as to be able to perform data communication and detecting the presence of a person, each connected to the plurality of control units In the control system for controlling the operating state of the control unit, the control unit stores identification information for identifying the controlled device and information on the arrangement of the controlled device, and is connected to one controlled device. When one of the control units detects the presence of a person by the connected human sensor, the control unit is connected to another control unit connected to another controlled device. A detection signal transmitting means for transmitting a detection signal indicating that the presence is detected, and the other control unit is stored with a detection signal receiving means for receiving the detection signal and when the detection signal is received. Based on the information related to the arrangement, a position calculating means for calculating position information with respect to the position of the one control unit that is the transmission source of the detection signal, and an adjustment signal for adjusting the operating state according to the calculated position information. Adjusting signal transmitting means for transmitting to the connected controlled device, wherein the controlled device is an air conditioner, and the adjusting signal transmitting means adjusts the air volume according to the calculated position information an adjustment signal to transmit to the air conditioners are connected, said control unit, after counting at a fixed time timer from the transmission of the adjustment signal, it stops the air conditioner being connected If the detection signal is received from a control unit to which another air conditioner is connected during operation of one air conditioner, the adjustment signal is adjusted so that the air flow is stronger than the current air flow. when sending is characterized by re-clocking and reset the time measurement by the timer.

上記構成では、一の被制御機器に接続された一の制御ユニットは、接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、他の被制御機器に接続された他の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニットは、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器へ送信する。これにより、検出された人が存在する位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、作動状態を制御することができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。また、被制御機器は空調機であり、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信するので、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。さらに、制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すので、他の空調機が接続されている制御ユニットに接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。 In the above configuration, one control unit connected to one controlled device is connected to another control unit connected to another controlled device when the connected human sensor detects the presence of a person. A detection signal indicating that the presence of the device is detected is transmitted. When the other control unit receives the detection signal, it calculates position information with respect to the position of the one control unit that is the transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement, and responds to the calculated position information. Then, an adjustment signal for adjusting the operation state is transmitted to the connected controlled device. Thereby, the operating state can be controlled based on the relationship between the position where the detected person exists and the position where the controlled device is installed. For example, not only the position where the person exists about the lighting fixture. The surroundings can be visually confirmed, and the power consumption can be effectively suppressed. In addition, the controlled device is an air conditioner, and an adjustment signal for adjusting the air volume is transmitted to the air conditioner according to the calculated position information, so that the air conditioner at the position where the person exists is operated by increasing the air volume, For other air conditioners, the air volume can be adjusted according to the positional relationship with the position where the person is present, so that not only the position where the person is present but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature and power consumption The amount can be effectively suppressed. Furthermore, the control unit is configured to stop the air conditioner after measuring the time by a timer for a certain time after transmitting the adjustment signal, and control the other air conditioner is connected while one air conditioner is operating. When a detection signal is received from the unit, when sending an adjustment signal that adjusts to operate at a higher air volume than the operating air volume, it resets the timer and resets the time, so another air conditioner is connected If the human sensor connected to the control unit detects the presence of a person, the operating time can be substantially extended.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the one control unit that is a transmission source of the detection signal, as the position information, and the adjustment signal transmission unit calculates It is preferable that an adjustment signal for adjusting the air volume to become weaker as the distance is increased is transmitted to the connected air conditioner.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the distance from the one control unit that is the transmission source of the detection signal is calculated as the position information, and an adjustment signal for adjusting the air volume to be weaker as the calculated distance is larger is transmitted to the air conditioner. As a result, the airflow closer to the position where the person is present can be increased, and the airflow can be gradually reduced as the distance increases, so that not only the position where the person is present but also the surroundings should be adjusted to the appropriate temperature. And power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the one control unit that is a transmission source of the detection signal, as the position information, and the adjustment signal transmission unit calculates When the measured distance is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to transmit an adjustment signal for operating with a predetermined air volume to the connected air conditioner.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である一の制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量(所定の風量)で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from one control unit that is the transmission source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, an adjustment signal that operates with a predetermined air volume is connected. The air conditioner that is located at a predetermined distance or more can be operated with a constant air volume (predetermined air volume), the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。   In the control system according to the present invention, the air conditioners are arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmitting means is connected to the air conditioner when the control unit is a transmission source of the detection signal. When the control signal is transmitted at the position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, the air conditioning connected is transmitted. An adjustment signal for operating with a second air volume that is weaker than the first air volume is transmitted to the machine, and the control unit is installed at an oblique position or a longitudinal and lateral position adjacent to the source of the detection signal. When arranged at the next position, the control unit transmits an adjustment signal for operating the connected air conditioner with a third air volume that is weaker than the second air volume. Placed in position If there are, with respect to the air conditioner are connected, it is preferable to transmit the adjustment signal to operate in the fourth air volume weaker than the third air volume.

上記構成では、制御ユニットが、検出信号の発信元である場合、接続されている空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信する。制御ユニットが、検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the said structure, when a control unit is a transmission source of a detection signal, the adjustment signal which operates with the strongest 1st air volume is transmitted with respect to the connected air conditioner. When the control unit is arranged at a position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, an adjustment signal for operating the connected air conditioner with a second air volume that is weaker than the first air volume is provided. Send. When the control unit is arranged at an oblique position or a position adjacent to the longitudinal and lateral directions of the detection signal transmission source, the second air volume is weaker than the second air volume with respect to the connected air conditioner. Sends an adjustment signal to operate with three air volumes. When the control unit is disposed at a position other than the above, an adjustment signal for operating the connected air conditioner with a fourth air volume that is weaker than the third air volume is transmitted. As a result, not only the position where a person exists but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先することが好ましい。   In the control system according to the present invention, when the air conditioner receives a plurality of adjustment signals, it is preferable to prioritize the adjustment signal that is adjusted to operate with a strong air flow.

上記構成では、空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先するので、風量を強く作動するよう指示された空調機は確実に強い風量で作動させることができ、周囲を適温に調整することが可能となる。   In the above configuration, when the air conditioner receives a plurality of adjustment signals, priority is given to the adjustment signal that adjusts to operate with a strong air volume, so the air conditioner that is instructed to operate with a strong air volume operates reliably with a strong air volume. And the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature.

次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御ユニットは、被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段とを有する制御ユニットにおいて、人の存在を検出する人感センサが、データ通信することが可能に接続されており、接続されている前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、外部の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段と、外部の制御ユニットからの前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備えることを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, a control unit according to the present invention includes a control unit that controls an operating state of a controlled device, and a communication unit that can perform data communication with the controlled device. A human sensor for detecting the presence of a person is connected to be capable of data communication, and stores identification information for identifying the connected controlled device and information on the arrangement of the controlled device. Yes, when the connected human sensor detects the presence of a person, a detection signal transmitting means for transmitting a detection signal indicating that the presence of the person has been detected to an external control unit, and an external control unit A detection signal receiving means for receiving the detection signal; and, when the detection signal is received, based on the stored information on the arrangement, a control unit that is a transmission source of the detection signal Position calculating means for calculating location information for location, in accordance with the calculated positional information, characterized by comprising an adjustment signal transmission unit which transmits an adjustment signal for adjusting the operating state to the controlled device.

上記構成では、接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、外部の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。外部の制御ユニットからの検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, when the connected human sensor detects the presence of a person, a detection signal indicating that the presence of the person has been detected is transmitted to an external control unit. When receiving the detection signal from the external control unit, based on the stored information about the arrangement, calculate the position information for the position of the control unit that is the source of the detection signal, and according to the calculated position information, An adjustment signal for adjusting the operating state is transmitted to the controlled device. Thereby, based on the relationship between the position of the detected person and the position where the controlled device is installed, an optimal operation can be performed. While confirming visually, it becomes possible to suppress power consumption effectively.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。   In the control unit according to the present invention, the controlled device is a lighting fixture, and the adjustment signal transmitting unit is connected to an adjustment signal for adjusting luminance according to the calculated position information. It is preferable to transmit to a lighting fixture.

上記構成では、被制御機器は照明器具であり、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is a lighting fixture and transmits an adjustment signal for adjusting the luminance to the lighting fixture in accordance with the calculated position information. As a result, lighting fixtures at positions where people are present can be lit with high brightness, and other lighting fixtures can be adjusted in luminance according to the positional relationship with the locations where people exist. As well as being able to visually confirm not only the position where it is to be performed, it is possible to effectively suppress the power consumption.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である制御ユニットからの距離を算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。   In the control unit according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from the control unit that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting unit has a large calculated distance. It is preferable to transmit an adjustment signal for adjusting the luminance so as to be lowered to the connected lighting fixture.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である制御ユニットからの距離を算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the control unit that is the transmission source of the detection signal is calculated, and an adjustment signal that adjusts so that the luminance decreases as the calculated distance increases is transmitted to the connected lighting fixture. . As a result, the lighting fixture closer to the position where the person exists can be made brighter, and further, it can be gradually darkened as the distance increases, so that not only the position where the person exists but also the surroundings can be visually confirmed. At the same time, the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することが好ましい。   Further, in the control unit according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the control unit that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmission unit calculates the distance from the control unit. When it is equal to or greater than the predetermined value, it is preferable to transmit an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance to the connected lighting fixture.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度(所定の輝度)で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the control unit that is the source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, an adjustment signal that lights up with a predetermined luminance is connected. Since it is transmitted to the lighting fixture, lighting fixtures located at a predetermined distance or more can be turned on with a certain luminance (predetermined luminance), the surroundings can be visually confirmed, and the power consumption is effective. Can be suppressed.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。   Further, in the control unit according to the present invention, the lighting fixtures are arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmitting means is most suitable for the connected lighting fixtures when the detection signal is a source of the detection signal. When the adjustment signal to be lit at a high first luminance is transmitted and arranged at a position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, the first luminance with respect to the connected lighting fixture The adjustment signal to be turned on at a lower second luminance than the detection signal, and when the detection signal is disposed at a position next to the position in the diagonal direction or the position adjacent to the vertical and horizontal directions, the connected For a lighting fixture, an adjustment signal to be lit at a third luminance lower than the second luminance is transmitted, and when arranged at a position other than the above, the connected lighting fixture is Lower than the third brightness It is preferable to transmit an adjustment signal to be turned by the four luminance.

上記構成では、検出信号の発信元である場合、接続されている照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信する。検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信する。検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信する。上記以外の位置に配置されている場合、接続されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the said structure, when it is a transmission source of a detection signal, the adjustment signal which makes it light with the highest 1st brightness | luminance is transmitted with respect to the connected lighting fixture. When the detection signal is placed at a position adjacent to the source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, an adjustment signal to be lit with a second luminance lower than the first luminance is transmitted to the connected lighting fixture. When the detection signal is transmitted at an oblique position or at a position next to a position adjacent to the vertical or horizontal direction, the connected luminaire has a third luminance lower than the second luminance. Send an adjustment signal to light up. When arranged at a position other than the above, an adjustment signal for lighting at a fourth brightness lower than the third brightness is transmitted to the connected lighting fixture. Thereby, not only the position where a person exists but the circumference | surroundings can be confirmed visually, and it becomes possible to suppress electric power consumption effectively.

また、本発明に係る制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   In addition, the control unit according to the present invention is configured to turn off the connected luminaire after the adjustment signal is transmitted and timed with a timer for a certain period of time. When the detection signal is received from the control unit to which the luminaire is connected, when the adjustment signal for adjusting the lighting to be turned on at a higher brightness than the lighting brightness is transmitted, the time measurement by the timer is reset and the time is measured again. It is preferable.

上記構成では、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。   In the above configuration, after the adjustment signal is transmitted and timed with a timer for a certain period of time, the connected lighting fixture is turned off, and when one lighting fixture is lit, other lighting fixtures are connected. When a detection signal is received from a certain control unit, when the adjustment signal for adjusting the lighting to be turned on at a higher brightness than the lighting brightness is transmitted, the time measurement by the timer is reset and the time measurement is started again. Thereby, when the human sensor to which another lighting fixture is connected detects the presence of a person, the lighting time can be substantially extended.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。   In the control unit according to the present invention, the controlled device is an air conditioner, and the adjustment signal transmitting means is connected with an adjustment signal for adjusting an air volume according to the calculated position information. It is preferable to transmit to the air conditioner.

上記構成では、被制御機器は空調機であり、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を他の空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is an air conditioner, and transmits an adjustment signal for adjusting the air volume to another air conditioner according to the calculated position information. As a result, the air conditioner at the position where the person exists can be operated by increasing the air volume, and the air volume of the other air conditioners can be adjusted according to the positional relationship with the position where the person exists. Not only the existing position but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元からの距離を算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。   In the control unit according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmission unit decreases the air volume as the calculated distance increases. It is preferable to transmit an adjustment signal for adjustment to the connected air conditioner.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元からの距離を算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the transmission source of the detection signal is calculated, and an adjustment signal for adjusting the air volume to become weaker as the calculated distance is larger is transmitted to the connected air conditioner. As a result, the airflow closer to the position where the person is present can be increased, and the airflow can be gradually reduced as the distance increases, so that not only the position where the person is present but also the surroundings should be adjusted to the appropriate temperature. And power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元からの距離を算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することが好ましい。   In the control unit according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting unit has the calculated distance equal to or greater than a predetermined value. In this case, it is preferable to transmit an adjustment signal for operating with a predetermined air volume to the connected air conditioner.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元からの距離を算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量(所定の風量)で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the transmission source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, an adjustment signal for operating with a predetermined air volume is transmitted to the connected air conditioner. Therefore, it is possible to operate an air conditioner located at a predetermined distance or more with a constant air volume (predetermined air volume), to adjust the surroundings to an appropriate temperature, and to effectively suppress power consumption. Is possible.

また、本発明に係る制御ユニットは、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。   In the control unit according to the present invention, when the air conditioner is arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmission means is the transmission source of the detection signal, When the adjustment signal to be operated with a strong first air volume is transmitted and arranged at a position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, the first air volume with respect to the connected air conditioner When the adjustment signal to be operated with a weaker second air volume is transmitted, and is disposed at a position in the diagonal direction of the transmission source of the detection signal or a position next to the position adjacent in the vertical and horizontal directions, the connected For the air conditioner, an adjustment signal for operating with a third air volume that is weaker than the second air volume is transmitted, and when arranged at a position other than the above, the air conditioner connected to the air conditioner Fourth air volume weaker than third air volume It is preferable to transmit an adjustment signal to activate.

上記構成では、検出信号の発信元である場合、接続されている空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信する。検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第一の風量よりも低い第二の風量で作動させる調整信号を送信する。検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第二の風量よりも低い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。上記以外の位置に配置されている場合、接続されている空調機に対して、第三の風量よりも低い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the said structure, when it is a transmission source of a detection signal, the adjustment signal operated with the strongest 1st air volume is transmitted with respect to the connected air conditioner. In the case where the detection signal is disposed at a position adjacent to the transmission source in the vertical and horizontal directions, an adjustment signal for operating with a second air volume lower than the first air volume is transmitted to the connected air conditioner. When the detection signal is transmitted at an oblique position or at a position next to a position adjacent in the vertical and horizontal directions, a third air volume lower than the second air volume is applied to the connected air conditioner. Send an adjustment signal to activate. When arranged at a position other than the above, an adjustment signal for operating with a fourth air volume lower than the third air volume is transmitted to the connected air conditioner. As a result, not only the position where a person exists but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   In addition, the control unit according to the present invention is configured to stop the connected air conditioner after the adjustment signal has been transmitted and to measure the time with a timer for a certain period of time. When the detection signal is received from the control unit to which the air conditioner is connected, when sending an adjustment signal to adjust the air flow that is stronger than the air flow during operation, reset the time measurement by the timer and re-measure the time It is preferable.

上記構成では、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機が接続されている制御ユニットに接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。   In the above configuration, after the adjustment signal is transmitted, the connected air conditioner is stopped after measuring for a certain period of time, and other air conditioners are connected while one air conditioner is operating. When a detection signal is received from a control unit, when an adjustment signal for adjusting to operate with an air volume stronger than the operating air volume is transmitted, the timer count is reset and the clock is remeasured. Thereby, when the human sensor connected to the control unit to which another air conditioner is connected detects the presence of a person, the operation time can be substantially extended.

次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御システムは、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置と、前記被制御機器とデータ通信することが可能に接続された、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、一の被制御機器に接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の前記被制御機器から受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備えることを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, a control system according to the present invention controls a control state of a plurality of controlled devices and can perform data communication with the controlled devices, and the controlled device. And a plurality of human sensors for detecting the presence of a human being connected to be able to perform data communication with the control device, wherein the control device controls the operating state of the plurality of controlled devices. Identification information for identifying the control device and information related to the arrangement of the controlled device are stored, and when the human sensor connected to one controlled device detects the presence of a person, the presence of the person is detected. And a detection signal receiving means for receiving a detection signal indicating that the detection signal has been received from one of the controlled devices, and when the detection signal is received, the detected signal that is the source of the detection signal is based on the stored information on the arrangement. control A position calculating means for calculating position information with respect to the position of the container; and an adjustment signal transmitting means for transmitting an adjustment signal for adjusting an operating state to the controlled device according to the calculated position information. .

上記構成では、制御装置は、被制御機器を識別する識別情報及び被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、一の被制御機器に接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の被制御機器から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the control device stores identification information for identifying the controlled device and information on the arrangement of the controlled device, and the human sensor connected to the one controlled device detects the presence of a person. In this case, a detection signal indicating that the presence of a person has been detected is received from one controlled device. When a detection signal is received, position information with respect to the position of the controlled device that is the transmission source of the detection signal is calculated based on the stored information about the arrangement, and the operating state is adjusted according to the calculated position information. Send the adjustment signal to the controlled device. Thereby, based on the relationship between the position of the detected person and the position where the controlled device is installed, an optimal operation can be performed. While confirming visually, it becomes possible to suppress power consumption effectively.

また、本発明に係る制御システムは、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。   In the control system according to the present invention, the controlled device is a lighting fixture, and the adjustment signal transmission unit transmits an adjustment signal for adjusting luminance to the lighting fixture according to the calculated position information. It is preferable.

上記構成では、被制御機器は照明器具であり、一の人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is a lighting fixture, and when one human sensor detects the presence of a person, an adjustment signal for adjusting the luminance is transmitted to the lighting fixture according to the calculated position information. As a result, lighting fixtures at positions where people are present can be lit with high brightness, and other lighting fixtures can be adjusted in luminance according to the positional relationship with the locations where people exist. As well as being able to visually confirm not only the position where it is to be performed, it is possible to effectively suppress the power consumption.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from the lighting fixture that is a transmission source of the detection signal, as the position information, and the adjustment signal transmitting unit calculates the calculated distance. It is preferable to transmit an adjustment signal for adjusting the luminance so that the luminance decreases as the value increases.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above-described configuration, the distance from the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal is calculated as the position information, and an adjustment signal that adjusts the luminance to decrease as the calculated distance increases is transmitted to the lighting fixture. As a result, the lighting fixture closer to the position where the person exists can be made brighter, and further, it can be gradually darkened as the distance increases, so that not only the position where the person exists but also the surroundings can be visually confirmed. At the same time, the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from the lighting fixture that is a transmission source of the detection signal, as the position information, and the adjustment signal transmitting unit calculates the calculated distance. When is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to transmit an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance to the lighting fixture whose distance is equal to or greater than the predetermined value.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度(所定の輝度)で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the luminaire that is the source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, the adjustment signal that is lit at a predetermined luminance is equal to or greater than the predetermined value. Because it is transmitted to the luminaire, it is possible to turn on the luminaire located at a predetermined distance or more with a certain luminance (predetermined luminance), visually check the surroundings, and power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記制御装置は、前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。   In the control system according to the present invention, the lighting fixtures are arranged vertically and horizontally, and the control device adjusts the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal to light up with the highest first luminance. An adjustment signal that transmits a signal and causes a lighting fixture that is disposed at a position adjacent to the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions to be lit at a second luminance lower than the first luminance. For a lighting fixture that is disposed at an oblique position of the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal or at a position that is next to a position that is adjacent in the vertical and horizontal directions, which is lower than the second luminance. It is preferable to transmit an adjustment signal to be lit at a third luminance, and to transmit an adjustment signal to be lit at a fourth luminance lower than the third luminance, with respect to lighting fixtures arranged at positions other than the above. .

上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the said structure, a control apparatus transmits the adjustment signal which makes it light with the highest 1st brightness | luminance with respect to the lighting fixture which is a transmission origin of a detection signal. The control device transmits an adjustment signal for lighting at a second luminance lower than the first luminance to the lighting fixture arranged at a position adjacent to the lighting fixture which is a transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions. . The control device has a third lower brightness than the second brightness with respect to the lighting fixture arranged at an oblique position of the lighting fixture from which the detection signal is transmitted or a position next to the vertical and horizontal adjacent positions. Send an adjustment signal to light up with brightness. A control apparatus transmits the adjustment signal which makes it light with the 4th brightness | luminance lower than a 3rd brightness | luminance with respect to the lighting fixture arrange | positioned in positions other than the above. Thereby, not only the position where a person exists but the circumference | surroundings can be confirmed visually, and it becomes possible to suppress electric power consumption effectively.

また、本発明に係る制御システムは、前記制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the control device is configured to turn off the lighting fixture after measuring with a timer for a certain time after transmitting the adjustment signal. When the detection signal is received from another lighting fixture, it is preferable to reset the time count by the timer and restart the time measurement when transmitting an adjustment signal for adjusting the light to be lit at a higher brightness than the lit brightness.

上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。   In the above-described configuration, the control device is configured to turn off the lighting fixture after measuring the timer with a timer for a certain period of time after transmitting the adjustment signal. When received, when transmitting an adjustment signal for adjusting lighting so that it is lit at a higher brightness than the lit brightness, the timer count is reset and the clock is remeasured. Thereby, when the human sensor to which another lighting fixture is connected detects the presence of a person, the lighting time can be substantially extended.

また、本発明に係る制御システムは、前記照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を優先することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the control system which concerns on this invention gives priority to the adjustment signal adjusted so that it may light with high brightness | luminance, when the said lighting fixture receives a some adjustment signal.

上記構成では、照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を優先するので、輝度を高く点灯するよう指示された照明器具は確実に高い輝度で点灯させることができ、周囲を目視で確実に確認することが可能となる。   In the above configuration, when the luminaire receives a plurality of adjustment signals, priority is given to the adjustment signal that is adjusted to light up with high luminance. Therefore, the luminaire instructed to light up with high luminance is surely lit with high luminance. And the surroundings can be reliably confirmed visually.

また、本発明に係る制御システムは、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。   In the control system according to the present invention, the controlled device is an air conditioner, and the adjustment signal transmission unit transmits an adjustment signal for adjusting an air volume to the air conditioner according to the calculated position information. It is preferable.

上記構成では、被制御機器は空調機であり、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is an air conditioner, and an adjustment signal for adjusting the air volume is transmitted to the air conditioner according to the calculated position information. As a result, the air conditioner at the position where the person exists can be operated by increasing the air volume, and the air volume of the other air conditioners can be adjusted according to the positional relationship with the position where the person exists. Not only the existing position but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the air conditioner that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmission unit calculates the calculated distance. It is preferable to send an adjustment signal to the air conditioner for adjusting the air volume to become weaker as the airflow increases.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the distance from the air conditioner that is the source of the detection signal is calculated as the position information, and an adjustment signal for adjusting the air volume to be weaker as the calculated distance is larger is transmitted to the air conditioner. As a result, the airflow closer to the position where the person is present can be increased, and the airflow can be gradually reduced as the distance increases, so that not only the position where the person is present but also the surroundings should be adjusted to the appropriate temperature. And power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the position calculation unit calculates a distance from the air conditioner that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmission unit calculates the calculated distance. When is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to transmit an adjustment signal for operating at a predetermined air volume to the air conditioner whose distance is equal to or greater than the predetermined value.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量(所定の風量)で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the air conditioner that is the transmission source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, the adjustment signal that operates with the predetermined air volume is equal to or greater than the predetermined value. Because it is transmitted to the air conditioner, the air conditioner located at a predetermined distance or more can be operated with a constant air volume (predetermined air volume), the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記空調機は縦横に配置されており、前記制御装置は、前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the air conditioners are arranged vertically and horizontally, and the control device adjusts the air conditioner that is the transmission source of the detection signal to operate with the strongest first air volume. An adjustment signal that transmits a signal and operates the air conditioner disposed at a position adjacent to the air conditioner that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions with a second air volume that is weaker than the first air volume. The second air volume is weaker than the second air volume with respect to the air conditioner disposed at an oblique position of the air conditioner that is the transmission source of the detection signal or at a position next to the position adjacent to the vertical and horizontal directions. It is preferable to transmit an adjustment signal to be operated with a third air volume and transmit an adjustment signal to be operated with a fourth air volume that is weaker than the third air volume to an air conditioner disposed at a position other than the above. .

上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the control device transmits an adjustment signal for operating with the strongest first air volume to the air conditioner that is the transmission source of the detection signal. The control device transmits an adjustment signal for operating at a second air volume that is weaker than the first air volume, to the air conditioner that is disposed at a position adjacent to the air conditioner that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions. . The control device has a third airflow that is weaker than the second air volume with respect to the air conditioner that is disposed at an oblique position or an adjacent position in the vertical and horizontal directions of the air conditioner that is the transmission source of the detection signal. Send an adjustment signal to operate with airflow. The control device transmits an adjustment signal for operating the air conditioner disposed at a position other than the above with a fourth air volume that is weaker than the third air volume. The control device transmits an adjustment signal that causes the air conditioner other than the above to operate with a fourth air volume that is weaker than the third air volume. As a result, not only the position where a person exists but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御システムは、前記制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   Further, in the control system according to the present invention, the control device is configured to stop the air conditioner after measuring the time by a timer for a predetermined time after transmitting the adjustment signal, and during operation of one air conditioner, When the detection signal is received from another air conditioner, it is preferable to reset the time count by the timer and re-measure the time when an adjustment signal for adjusting the air volume to be operated is stronger than the current air volume.

上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機に接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。   In the above configuration, the control device is configured to stop the air conditioner after the adjustment signal is transmitted and timed with a timer for a certain period of time, and during the operation of one air conditioner, a detection signal is received from another air conditioner. When received, when transmitting an adjustment signal for adjusting the air flow to be stronger than the air flow during operation, the timer count is reset and the time is remeasured. Thereby, when a human sensor connected to another air conditioner detects the presence of a person, the operation time can be substantially extended.

また、本発明に係る制御システムは、前記空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先することが好ましい。   In the control system according to the present invention, when the air conditioner receives a plurality of adjustment signals, it is preferable to prioritize the adjustment signal that is adjusted to operate with a strong air flow.

上記構成では、空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先するので、風量を強く作動するよう指示された空調機は確実に強い風量で作動させることができ、適温に調整することが可能となる。   In the above configuration, when the air conditioner receives a plurality of adjustment signals, priority is given to the adjustment signal that adjusts to operate with a strong air volume, so the air conditioner that is instructed to operate with a strong air volume operates reliably with a strong air volume. Can be adjusted to an appropriate temperature.

次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御装置は、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置において、各被制御機器は、人の存在を検出する人感センサとデータ通信することが可能に接続されており、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を前記人感センサが接続されている前記被制御機器から受信する検出信号受信手段と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段とを備えることを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, a control device according to the present invention controls each operating state of a plurality of controlled devices, and in each control device capable of data communication with the controlled devices. Is connected so as to be able to perform data communication with a human sensor that detects the presence of a person, stores identification information for identifying the controlled device, and information related to the arrangement of the controlled device, and the human sensor When detecting the presence of a person, the detection signal receiving means for receiving a detection signal indicating that the presence of a person has been detected from the controlled device to which the human sensor is connected, and the detection signal being received A position calculating means for calculating position information with respect to a position of the controlled device that is a transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement, and adjusting an operation state according to the calculated position information. An adjustment signal which is characterized by comprising an adjustment signal transmission unit which transmits to the controlled device.

上記構成では、人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサが接続されている被制御機器から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, when the human sensor detects the presence of a person, a detection signal indicating that the human presence has been detected is received from the controlled device to which the human sensor is connected. When a detection signal is received, position information with respect to the position of the controlled device that is the transmission source of the detection signal is calculated based on the stored information about the arrangement, and the operating state is adjusted according to the calculated position information. Send the adjustment signal to the controlled device. Thereby, based on the relationship between the position of the detected person and the position where the controlled device is installed, an optimal operation can be performed. While confirming visually, it becomes possible to suppress power consumption effectively.

また、本発明に係る制御装置は、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。   In the control device according to the present invention, the controlled device is a lighting fixture, and the adjustment signal transmission unit transmits an adjustment signal for adjusting luminance to the lighting fixture according to the calculated position information. It is preferable.

上記構成では、被制御機器は照明器具であり、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is a lighting fixture and transmits an adjustment signal for adjusting the luminance to the lighting fixture in accordance with the calculated position information. As a result, lighting fixtures at positions where people are present can be lit with high brightness, and other lighting fixtures can be adjusted in luminance according to the positional relationship with the locations where people exist. As well as being able to visually confirm not only the position where it is to be performed, it is possible to effectively suppress the power consumption.

また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信することが好ましい。   Further, in the control device according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from the lighting fixture that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting unit calculates the calculated distance. It is preferable to transmit an adjustment signal for adjusting the luminance so that the luminance decreases as the value increases.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above-described configuration, the distance from the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal is calculated as the position information, and an adjustment signal that adjusts the luminance to decrease as the calculated distance increases is transmitted to the lighting fixture. As a result, the lighting fixture closer to the position where the person exists can be made brighter, and further, it can be gradually darkened as the distance increases, so that not only the position where the person exists but also the surroundings can be visually confirmed. At the same time, the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信することが好ましい。   Further, in the control device according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from the lighting fixture that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting unit calculates the calculated distance. When is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to transmit an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance to the lighting fixture whose distance is equal to or greater than the predetermined value.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度(所定の輝度)で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the luminaire that is the source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, the adjustment signal that is lit at a predetermined luminance is equal to or greater than the predetermined value. Because it is transmitted to the luminaire, it is possible to turn on the luminaire located at a predetermined distance or more with a certain luminance (predetermined luminance), visually check the surroundings, and power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御装置は、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することが好ましい。   Further, in the control device according to the present invention, the lighting fixtures are arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmitting means is lit with the highest first luminance with respect to the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal. The adjustment signal to be transmitted is transmitted, and the lighting device arranged at the position adjacent to the lighting device that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions is turned on at a second luminance lower than the first luminance. The adjustment signal is transmitted, and with respect to the luminaire arranged at the position next to the position adjacent to the vertical or horizontal direction of the luminaire that is the transmission source of the detection signal, than the second luminance. An adjustment signal for lighting at a low third luminance is transmitted, and an adjustment signal for lighting at a fourth luminance lower than the third luminance is transmitted to a lighting fixture arranged at a position other than the above. Is preferred.

上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the control device transmits an adjustment signal for lighting at the highest first luminance to the lighting fixture that is the source of the detection signal, and is adjacent to the lighting fixture that is the source of the detection signal in the vertical and horizontal directions. An adjustment signal for turning on the lighting device arranged at a position where the light is lit with a second luminance lower than the first luminance is transmitted, and the position or the vertical / horizontal direction of the lighting device from which the detection signal is transmitted An adjustment signal is transmitted to a lighting fixture arranged at a position adjacent to the lighting fixture at a third luminance lower than the second luminance, and the lighting fixture arranged at a position other than the above is used. On the other hand, an adjustment signal for lighting at a fourth luminance lower than the third luminance is transmitted. Thereby, not only the position where a person exists but the circumference | surroundings can be confirmed visually, and it becomes possible to suppress electric power consumption effectively.

また、本発明に係る制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   In addition, the control device according to the present invention is configured to turn off the lighting fixture after measuring the timer with a timer for a certain time after transmitting the adjustment signal. When the detection signal is received, when transmitting an adjustment signal for adjusting to turn on at a higher brightness than the brightness during lighting, it is preferable to reset the time count by the timer and start again.

上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。   In the above-described configuration, the control device is configured to turn off the lighting fixture after measuring the timer with a timer for a certain period of time after transmitting the adjustment signal. When received, when transmitting an adjustment signal for adjusting lighting so that it is lit at a higher brightness than the lit brightness, the timer count is reset and the clock is remeasured. Thereby, when the human sensor to which another lighting fixture is connected detects the presence of a person, the lighting time can be substantially extended.

また、本発明に係る制御装置は、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。   In the control device according to the present invention, the controlled device is an air conditioner, and the adjustment signal transmitting unit transmits an adjustment signal for adjusting an air volume to the air conditioner according to the calculated position information. It is preferable.

上記構成では、被制御機器は空調機であり、人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is an air conditioner, and when the human sensor detects the presence of a person, an adjustment signal for adjusting the air volume is transmitted to the air conditioner according to the calculated position information. As a result, the air conditioner at the position where the person exists can be operated by increasing the air volume, and the air volume of the other air conditioners can be adjusted according to the positional relationship with the position where the person exists. Not only the existing position but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信することが好ましい。   Further, in the control device according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from the air conditioner that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting unit calculates the calculated distance. It is preferable to send an adjustment signal to the air conditioner for adjusting the air volume to become weaker as the airflow increases.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the distance from the air conditioner that is the source of the detection signal is calculated as the position information, and an adjustment signal for adjusting the air volume to be weaker as the calculated distance is larger is transmitted to the air conditioner. As a result, the airflow closer to the position where the person is present can be increased, and the airflow can be gradually reduced as the distance increases, so that not only the position where the person is present but also the surroundings should be adjusted to the appropriate temperature. And power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御装置は、前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出し、前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信することが好ましい。   Further, in the control device according to the present invention, the position calculating unit calculates a distance from the air conditioner that is a transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting unit calculates the calculated distance. When is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to transmit an adjustment signal for operating at a predetermined air volume to the air conditioner whose distance is equal to or greater than the predetermined value.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量(所定の風量)で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the air conditioner that is the transmission source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, the adjustment signal that operates with the predetermined air volume is equal to or greater than the predetermined value. Because it is transmitted to the air conditioner, the air conditioner located at a predetermined distance or more can be operated with a constant air volume (predetermined air volume), the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御装置は、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段は、前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することが好ましい。   In the control device according to the present invention, the air conditioners are arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmitting means operates at the strongest first air volume with respect to the air conditioner that is the transmission source of the detection signal. The adjustment signal to be transmitted is transmitted, and the air conditioner disposed at the position adjacent to the air conditioner that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions is operated with the second air volume that is weaker than the first air volume. For the air conditioner that transmits the adjustment signal and is disposed at the position next to the position adjacent to the vertical or horizontal direction of the air conditioner that is the transmission source of the detection signal, than the second air volume. An adjustment signal for operating with a weak third air volume is transmitted, and an adjustment signal for operating with a fourth air volume weaker than the third air volume is transmitted to an air conditioner arranged at a position other than the above. Is preferred.

上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the control device transmits an adjustment signal that operates with the strongest first air volume to the air conditioner that is the source of the detection signal, and is adjacent to the air conditioner that is the source of the detection signal in the vertical and horizontal directions. An adjustment signal for operating with a second air volume that is weaker than the first air volume is transmitted to the air conditioner that is arranged at a position where the air conditioner is located, and the position or vertical and horizontal directions of the air conditioner that is the source of the detection signal An air conditioner that is arranged at a position other than the above is transmitted to an air conditioner that is located at a position adjacent to the air conditioner that is operated with a third air volume that is weaker than the second air volume. On the other hand, an adjustment signal for operating with a fourth air volume weaker than the third air volume is transmitted. As a result, not only the position where a person exists but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係る制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   In addition, the control device according to the present invention is configured to stop the air conditioner after measuring the time by a timer for a predetermined time after transmitting the adjustment signal, and from another air conditioner during operation of one air conditioner. When the detection signal is received, when transmitting an adjustment signal for adjusting to operate with an air volume stronger than the operating air volume, it is preferable to reset the timer to reset the time.

上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するようにしてあり、一の空調機の作動中に、他の空調機から検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機に接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。   In the above configuration, the control device is configured to stop the air conditioner after the adjustment signal is transmitted and timed with a timer for a certain period of time, and during the operation of one air conditioner, a detection signal is received from another air conditioner. When received, when transmitting an adjustment signal for adjusting the air flow to be stronger than the air flow during operation, the timer count is reset and the time is remeasured. Thereby, when a human sensor connected to another air conditioner detects the presence of a person, the operation time can be substantially extended.

次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御方法は、被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段とを有する複数の制御ユニットと、該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御方法において、前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する第一の工程を含み、他の前記制御ユニットは、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する第二の工程と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する第三の工程とを含むことを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, a control method according to the present invention includes a plurality of controls including a control unit that controls an operating state of a controlled device and a communication unit that can perform data communication with the controlled device. A plurality of controlled devices each having a unit and a plurality of human sensors connected to the control unit so as to be able to perform data communication and detecting the presence of a person, each connected to the plurality of control units In the control method for controlling the operation state, the control unit stores identification information for identifying the controlled device and information on the arrangement of the controlled device, and is connected to the one controlled device. The control unit includes a first step of transmitting a detection signal indicating that the presence of a person has been detected to another control unit connected to the other controlled device. When the unit receives the detection signal, a second step of calculating position information with respect to the position of the one control unit that is a transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement; And a third step of transmitting an adjustment signal for adjusting the operating state to the connected controlled device according to the positional information.

上記構成では、一の被制御機器に接続された一の制御ユニットは、他の被制御機器に接続された他の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニットは、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, one control unit connected to one controlled device transmits a detection signal indicating that the presence of a person has been detected to another control unit connected to another controlled device. When the other control unit receives the detection signal, it calculates position information with respect to the position of the one control unit that is the transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement, and responds to the calculated position information. Then, an adjustment signal for adjusting the operation state is transmitted to the connected controlled device. Thereby, based on the relationship between the position of the detected person and the position where the controlled device is installed, an optimal operation can be performed. While confirming visually, it becomes possible to suppress power consumption effectively.

次に、上記目的を達成するために本発明に係る制御方法は、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置と、前記被制御機器とデータ通信することが可能に接続された、人の存在を検出する複数の人感センサとを備え、複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御方法において、前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶し、前記制御装置は、一の被制御機器に接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の前記被制御機器から受信する第一の工程と、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する第二の工程と、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する第三の工程とを含むことを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, a control method according to the present invention includes a control device capable of controlling operating states of a plurality of controlled devices and performing data communication with the controlled devices, and the controlled device. A control method for controlling the operating state of a plurality of controlled devices, the control device comprising: Storing identification information for identifying a control device and information on the arrangement of the controlled device, and the control device detects the presence of a person when the human sensor connected to one controlled device detects the presence of a person. A first step of receiving a detection signal indicating that presence has been detected from one of the controlled devices, and a source of the detection signal when receiving the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement Said controlled being A second step of calculating position information with respect to the position of the container, and a third step of transmitting an adjustment signal for adjusting an operating state to the controlled device according to the calculated position information. To do.

上記構成では、制御装置は、被制御機器を識別する識別情報及び被制御機器の配置に関する情報を記憶しておき、一の被制御機器に接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を一の被制御機器から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the control device stores identification information for identifying the controlled device and information on the arrangement of the controlled device, and the human sensor connected to the one controlled device detects the presence of a person. In this case, a detection signal indicating that the presence of a person has been detected is received from one controlled device. When a detection signal is received, position information with respect to the position of the controlled device that is the transmission source of the detection signal is calculated based on the stored information about the arrangement, and the operating state is adjusted according to the calculated position information. Send the adjustment signal to the controlled device. Thereby, based on the relationship between the position of the detected person and the position where the controlled device is installed, an optimal operation can be performed. While confirming visually, it becomes possible to suppress power consumption effectively.

次に、上記目的を達成するために本発明に係るコンピュータプログラムは、複数の被制御機器の作動状態を制御し、該被制御機器とデータ通信することが可能な制御装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、各被制御機器は、人の存在を検出する人感センサとデータ通信することが可能に接続されており、前記制御装置は、前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶しており、前記制御装置を、前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を前記人感センサが接続されている前記被制御機器から受信する検出信号受信手段、前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である前記被制御機器の位置に対する位置情報を算出する位置算出手段、及び算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段として機能させることを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, the computer program according to the present invention can be executed by a control device capable of controlling the operating states of a plurality of controlled devices and performing data communication with the controlled devices. In such a computer program, each controlled device is connected to be capable of data communication with a human sensor that detects the presence of a person, and the control device includes identification information for identifying the controlled device and the controlled device. Information relating to the arrangement of the control device is stored, and when the human sensor detects the presence of a person, the control device is connected to the human sensor with a detection signal indicating the presence of the person. Detection signal receiving means for receiving from the controlled device, and when the detection signal is received, the controlled signal that is the source of the detection signal based on the stored information on the arrangement A position calculation unit that calculates position information with respect to the position of the device, and an adjustment signal transmission unit that transmits an adjustment signal for adjusting an operation state to the controlled device according to the calculated position information. .

上記構成では、被制御機器を識別する識別情報及び被制御機器の配置に関する情報を記憶しており、前記人感センサが人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサが接続されている被制御機器から受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, identification information for identifying the controlled device and information on the arrangement of the controlled device are stored, and when the human sensor detects the presence of a person, a detection signal indicating that the presence of the person has been detected Is received from the controlled device to which the human sensor is connected, the position information for the position of the controlled device that is the source of the detection signal is calculated based on the stored information about the arrangement, and the calculated position In accordance with the information, an adjustment signal for adjusting the operating state is transmitted to the controlled device. Thereby, based on the relationship between the position of the detected person and the position where the controlled device is installed, an optimal operation can be performed. While confirming visually, it becomes possible to suppress power consumption effectively.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記被制御機器は照明器具であり、前記調整信号送信手段を、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を前記照明器具へ送信する手段として機能させることが好ましい。   In the computer program according to the present invention, the controlled device is a lighting fixture, and the adjustment signal transmission unit transmits an adjustment signal for adjusting the luminance to the lighting fixture according to the calculated position information. It is preferable to function as a means.

上記構成では、被制御機器は照明器具であり、一の人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is a lighting fixture, and when one human sensor detects the presence of a person, an adjustment signal for adjusting the luminance is transmitted to the lighting fixture according to the calculated position information. As a result, lighting fixtures at positions where people are present can be lit with high brightness, and other lighting fixtures can be adjusted in luminance according to the positional relationship with the locations where people exist. As well as being able to visually confirm not only the position where it is to be performed, it is possible to effectively suppress the power consumption.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を前記照明器具へ送信する手段として機能させることが好ましい。   Further, the computer program according to the present invention causes the position calculating means to function as means for calculating the distance from the luminaire that is the transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting means It is preferable to function as a means for transmitting an adjustment signal for adjusting the luminance so that the luminance decreases as the calculated distance increases.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を照明器具へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い照明器具ほど明るくすることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に暗くすることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above-described configuration, the distance from the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal is calculated as the position information, and an adjustment signal that adjusts the luminance to decrease as the calculated distance increases is transmitted to the lighting fixture. As a result, the lighting fixture closer to the position where the person exists can be made brighter, and further, it can be gradually darkened as the distance increases, so that not only the position where the person exists but also the surroundings can be visually confirmed. At the same time, the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記照明器具からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である前記照明器具へ送信する手段として機能させることが好ましい。   Further, the computer program according to the present invention causes the position calculating means to function as means for calculating the distance from the luminaire that is the transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmitting means When the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to function as a means for transmitting an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance to the lighting fixture whose distance is equal to or greater than the predetermined value.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である照明器具からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を距離が所定値以上である照明器具へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある照明器具を一定の輝度(所定の輝度)で点灯させることができ、周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the luminaire that is the source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, the adjustment signal that is lit at a predetermined luminance is equal to or greater than the predetermined value. Because it is transmitted to the luminaire, it is possible to turn on the luminaire located at a predetermined distance or more with a certain luminance (predetermined luminance), visually check the surroundings, and power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記照明器具は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段を、前記検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する手段として機能させることが好ましい。   Further, in the computer program according to the present invention, the lighting fixtures are arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmitting means is turned on with the highest first luminance with respect to the lighting fixture that is the transmission source of the detection signal. The adjustment signal to be transmitted is transmitted, and the lighting device arranged at the position adjacent to the lighting device that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions is turned on at a second luminance lower than the first luminance. The adjustment signal is transmitted, and with respect to the luminaire arranged at the position next to the position adjacent to the vertical or horizontal direction of the luminaire that is the transmission source of the detection signal, than the second luminance. Means for transmitting an adjustment signal for lighting at a low third luminance and transmitting an adjustment signal for lighting at a fourth luminance lower than the third luminance to a lighting fixture arranged at a position other than the above. To act as It is preferable.

上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である照明器具の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている照明器具に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the control device transmits an adjustment signal for lighting at the highest first luminance to the lighting fixture that is the source of the detection signal, and is adjacent to the lighting fixture that is the source of the detection signal in the vertical and horizontal directions. An adjustment signal for turning on the lighting device arranged at a position where the light is lit with a second luminance lower than the first luminance is transmitted, and the position or the vertical / horizontal direction of the lighting device from which the detection signal is transmitted An adjustment signal is transmitted to a lighting fixture arranged at a position adjacent to the lighting fixture at a third luminance lower than the second luminance, and the lighting fixture arranged at a position other than the above is used. On the other hand, an adjustment signal for lighting at a fourth luminance lower than the third luminance is transmitted. Thereby, not only the position where a person exists but the circumference | surroundings can be confirmed visually, and it becomes possible to suppress electric power consumption effectively.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記制御装置を、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記照明器具を消灯するよう制御する手段、及び一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直す手段として機能させることが好ましい。   In addition, the computer program according to the present invention includes means for controlling the control device to turn off the lighting fixture after measuring the control device with a timer for a certain time after transmitting the adjustment signal, and during lighting of the one lighting fixture. When the detection signal is received from another lighting fixture, when the adjustment signal for adjusting the lighting to be turned on at a higher brightness than the lighting brightness is transmitted, the timer functions to function as a means for resetting and resetting the time counting by the timer. Is preferred.

上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、照明器具を消灯するよう制御し、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具から検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の照明器具が接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。   In the above configuration, the control device controls to turn off the luminaire after the adjustment signal is transmitted and timed with a timer for a certain time, and receives the detection signal from the other luminaire while the one luminaire is turned on. In such a case, when transmitting an adjustment signal for adjusting to light up at a higher luminance than that during lighting, the timer count is reset and the time is measured again. Thereby, when the human sensor to which another lighting fixture is connected detects the presence of a person, the lighting time can be substantially extended.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記被制御機器は空調機であり、前記調整信号送信手段を、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を前記空調機へ送信する手段として機能させることが好ましい。   In the computer program according to the present invention, the controlled device is an air conditioner, and the adjustment signal transmission unit transmits an adjustment signal for adjusting an air volume to the air conditioner according to the calculated position information. It is preferable to function as a means.

上記構成では、被制御機器は空調機であり、人感センサが人の存在を検出した場合、算出された位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置の空調機は風量を強めて作動させ、それ以外の空調機には、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the controlled device is an air conditioner, and when the human sensor detects the presence of a person, an adjustment signal for adjusting the air volume is transmitted to the air conditioner according to the calculated position information. As a result, the air conditioner at the position where the person exists can be operated by increasing the air volume, and the air volume of the other air conditioners can be adjusted according to the positional relationship with the position where the person exists. Not only the existing position but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を前記空調機へ送信する手段として機能させることが好ましい。   Further, the computer program according to the present invention causes the position calculation means to function as means for calculating the distance from the air conditioner that is the transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmission means. It is preferable to function as a means for transmitting an adjustment signal for adjusting the air volume to become weaker as the calculated distance is larger.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を空調機へ送信する。これにより、人が存在する位置に近い空調機ほど風量を強めることができ、しかも、距離が離れるに従って次第に風量を弱めることができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the distance from the air conditioner that is the source of the detection signal is calculated as the position information, and an adjustment signal for adjusting the air volume to be weaker as the calculated distance is larger is transmitted to the air conditioner. As a result, the airflow closer to the position where the person is present can be increased, and the airflow can be gradually reduced as the distance increases, so that not only the position where the person is present but also the surroundings should be adjusted to the appropriate temperature. And power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記位置算出手段を、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である前記空調機からの距離をそれぞれ算出する手段として機能させ、前記調整信号送信手段を、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である前記空調機へ送信する手段として機能させることが好ましい。   Further, the computer program according to the present invention causes the position calculation means to function as means for calculating the distance from the air conditioner that is the transmission source of the detection signal as the position information, and the adjustment signal transmission means. When the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, it is preferable to function as a means for transmitting an adjustment signal for operating with a predetermined air volume to the air conditioner whose distance is equal to or greater than the predetermined value.

上記構成では、位置情報として、検出信号の発信元である空調機からの距離をそれぞれ算出し、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を距離が所定値以上である空調機へ送信するので、所定の距離以上離れた位置にある空調機を一定の風量(所定の風量)で作動させることができ、周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, as the position information, the distance from the air conditioner that is the transmission source of the detection signal is calculated, and when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value, the adjustment signal that operates with the predetermined air volume is equal to or greater than the predetermined value. Because it is transmitted to the air conditioner, the air conditioner located at a predetermined distance or more can be operated with a constant air volume (predetermined air volume), the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and power consumption Can be effectively suppressed.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記空調機は縦横に配置されており、前記調整信号送信手段を、前記検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、前記検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する手段として機能させることが好ましい。   In the computer program according to the present invention, the air conditioners are arranged vertically and horizontally, and the adjustment signal transmitting means is operated with the strongest first air volume with respect to the air conditioner that is the transmission source of the detection signal. The adjustment signal to be transmitted is transmitted, and the air conditioner disposed at the position adjacent to the air conditioner that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions is operated with the second air volume that is weaker than the first air volume. For the air conditioner that transmits the adjustment signal and is disposed at the position next to the position adjacent to the vertical or horizontal direction of the air conditioner that is the transmission source of the detection signal, than the second air volume. Means for transmitting an adjustment signal for operating with a weak third air volume and transmitting an adjustment signal for operating with a fourth air volume weaker than the third air volume to air conditioners arranged at positions other than the above. Preferred to function as .

上記構成では、制御装置は、検出信号の発信元である空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機に縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、検出信号の発信元である空調機の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信する。制御装置は、上記以外の位置に配置されている空調機に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信する。これにより、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   In the above configuration, the control device transmits an adjustment signal that operates with the strongest first air volume to the air conditioner that is the source of the detection signal, and is adjacent to the air conditioner that is the source of the detection signal in the vertical and horizontal directions. An adjustment signal for operating with a second air volume that is weaker than the first air volume is transmitted to the air conditioner that is arranged at a position where the air conditioner is located, and the position or vertical and horizontal directions of the air conditioner that is the source of the detection signal An air conditioner that is arranged at a position other than the above is transmitted to an air conditioner that is located at a position adjacent to the air conditioner that is operated with a third air volume that is weaker than the second air volume. On the other hand, an adjustment signal for operating with a fourth air volume weaker than the third air volume is transmitted. The control device has a third airflow that is weaker than the second air volume with respect to the air conditioner that is disposed at an oblique position or an adjacent position in the vertical and horizontal directions of the air conditioner that is the transmission source of the detection signal. Send an adjustment signal to operate with airflow. The control device transmits an adjustment signal for operating the air conditioner disposed at a position other than the above with a fourth air volume that is weaker than the third air volume. As a result, not only the position where a person exists but also the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、前記制御装置を、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、前記空調機を停止するよう制御する手段、及び一の空調機の作動中に、他の空調機から前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直す手段として機能させることが好ましい。   Further, the computer program according to the present invention includes a means for controlling the control device so as to stop the air conditioner after measuring the control device with a timer for a predetermined time after transmitting the adjustment signal, and during operation of one air conditioner. When the detection signal is received from another air conditioner, when the adjustment signal for adjusting to operate with an air volume stronger than the operating air volume is transmitted, it functions as a means for resetting the clock by the timer and resetting the clock. Is preferred.

上記構成では、制御装置は、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、空調機を停止するよう制御し、一の空調機の作動中に、他の空調機から検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直す。これにより、他の空調機に接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に作動時間を延長することができる。   In the above configuration, the control device controls the air conditioner to stop after measuring the timer for a certain time after transmitting the adjustment signal, and receives the detection signal from the other air conditioner while one air conditioner is operating. In such a case, when transmitting an adjustment signal for adjusting to operate with an air volume stronger than the operating air volume, the timer count is reset and the clock is remeasured. Thereby, when a human sensor connected to another air conditioner detects the presence of a person, the operation time can be substantially extended.

上記構成によれば、一の被制御機器に接続された一の制御ユニットは、接続されている人感センサが人の存在を検出した場合、他の被制御機器に接続された他の制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニットは、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニットの位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器へ送信する。これにより、検出された人の位置と被制御機器の設置されている位置との関係に基づいて、最適な動作をさせることができ、例えば照明器具について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。また、被制御機器は照明器具であり、算出された位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている照明器具へ送信するので、人が存在する位置の照明器具は高輝度で点灯させ、それ以外の照明器具には、人が存在する位置との位置関係に応じて輝度を調整することができ、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。さらに、制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている照明器具を消灯するようにしてあり、一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すので、他の照明器具が接続されている制御ユニットに接続された人感センサが人の存在を検出した場合、実質的に点灯時間を延長することができる。 According to the above configuration, one control unit connected to one controlled device is connected to another controlled device when the connected human sensor detects the presence of a person. A detection signal indicating that the presence of a person has been detected is transmitted. When the other control unit receives the detection signal, it calculates position information with respect to the position of the one control unit that is the transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement, and responds to the calculated position information. Then, an adjustment signal for adjusting the operation state is transmitted to the connected controlled device. Thereby, based on the relationship between the position of the detected person and the position where the controlled device is installed, an optimal operation can be performed. While confirming visually, it becomes possible to suppress power consumption effectively. In addition, the controlled device is a lighting fixture, and an adjustment signal for adjusting the luminance is transmitted to the connected lighting fixture according to the calculated position information. In other lighting fixtures, the brightness can be adjusted according to the positional relationship with the position where the person exists, and not only the position where the person exists but also the surroundings can be visually confirmed Thus, it is possible to effectively reduce the power consumption. Furthermore, the control unit is designed to turn off the connected lighting fixture after timing the timer for a certain time after sending the adjustment signal, and other lighting fixtures are connected while one lighting fixture is on. When a detection signal is received from a control unit that is turned on, when sending an adjustment signal to adjust the lighting so that it is lit at a higher brightness than the lit brightness, the timer will reset the time and reset the time so that other lighting fixtures When the human sensor connected to the connected control unit detects the presence of a person, the lighting time can be substantially extended.

本発明の実施の形態1に係る制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る制御システムの制御ユニットの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control unit of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る制御システムの制御ユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control unit of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る制御システムの人感センサが人の存在を検出した場合の、制御ユニットのMPUの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of MPU of a control unit when the human sensor of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention detects presence of a person. 本発明の実施の形態1に係る制御システムの検出信号を受信した場合の、制御ユニットのMPUの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of MPU of a control unit at the time of receiving the detection signal of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る制御システムの照明器具の配置と点灯状態とを示す例示図である。It is an illustration figure which shows arrangement | positioning and a lighting state of the lighting fixture of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る制御システムの人感センサが人の存在を検出した場合の、制御ユニットのMPUの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of MPU of a control unit when the human sensor of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention detects presence of a person. 本発明の実施の形態1に係る制御システムの制御ユニットのMPUの照明器具の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process sequence of the lighting state of the lighting fixture of MPU of the control unit of the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る制御システムによる照明器具の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。It is an illustration figure of the timing chart which shows the lighting timing of the lighting fixture by the control system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る制御システムの空調機の配置と作動状態とを示す例示図である。It is an illustration figure which shows arrangement | positioning and an operating state of the air conditioner of the control system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る制御システムの人感センサが人の存在を検出した場合の、制御ユニットのMPUの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of MPU of a control unit when the human sensor of the control system which concerns on Embodiment 2 of this invention detects presence of a person. 本発明の実施の形態2に係る制御システムの制御ユニットのMPUの空調機の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process sequence of the operating state of the air conditioner of MPU of the control unit of the control system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係る制御システムによる空調機の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。It is an illustration figure of the timing chart which shows the operation timing of the air conditioning machine by the control system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control apparatus of the control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus of the control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置のCPUの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of CPU of the control apparatus of the control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る制御システムの照明器具の配置と点灯状態とを示す例示図である。It is an illustration figure which shows arrangement | positioning and a lighting state of the lighting fixture of the control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置のCPUの照明器具の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process sequence of the lighting state of the lighting fixture of CPU of the control apparatus of the control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る制御システムによる照明器具の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。It is an illustration figure of the timing chart which shows the lighting timing of the lighting fixture by the control system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る制御システムの空調機の配置と作動状態とを示す例示図である。It is an illustration figure which shows arrangement | positioning and an operating state of the air conditioner of the control system which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る制御システムの制御装置のCPUの空調機の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process sequence of the operating state of the air conditioner of CPU of the control apparatus of the control system which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る制御システムによる空調機の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。It is an illustration figure of the timing chart which shows the operation timing of the air conditioning machine by the control system which concerns on Embodiment 4 of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態1に係る制御システムは、制御対象となる複数の被制御機器1の作動状態を制御する複数の制御ユニット2が、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図1では、ネットワーク網4を介して通信線5で接続されている例を示しているが、互いに無線LAN等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、制御ユニット2間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the control system according to the first embodiment is connected so that a plurality of control units 2 that control the operating states of a plurality of controlled devices 1 to be controlled can communicate with each other. Has been. Although FIG. 1 shows an example in which the communication line 5 is connected via the network 4, the two may be connected to each other by wireless communication via a wireless LAN or the like. Hereinafter, the case where the control units 2 are connected so as to be able to perform data communication by wireless communication will be described.

制御ユニット2には、人感センサ3が接続されている。人感センサ3としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ3の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ3は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている制御ユニット2へ送信する。   A human sensor 3 is connected to the control unit 2. As the human sensor 3, for example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor is used. When a person enters the detection range of the human sensor 3, the human sensor 3 detects the presence of the person and transmits a signal indicating the detection to the connected control unit 2.

人感センサ3は、制御ユニット2を介して接続されている被制御機器1の近傍に設置されている。したがって、人感センサ3が人の存在を検出した場合、人は接続されている一対の被制御機器1及び制御ユニット2の近傍に存在する。本実施の形態1では、被制御機器1、制御ユニット2と人感センサ3の位置がほぼ同一であることを前提としている。   The human sensor 3 is installed in the vicinity of the controlled device 1 connected via the control unit 2. Therefore, when the human sensor 3 detects the presence of a person, the person is present in the vicinity of the pair of controlled devices 1 and the control unit 2 connected thereto. In the first embodiment, it is assumed that the positions of the controlled device 1, the control unit 2, and the human sensor 3 are substantially the same.

図2は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの制御ユニット2の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態1に係る制御ユニット2は、少なくともMPU(制御手段)21、通信モジュール(通信手段)22、AC/DC変換器23、オンオフリレー24、及びメモリ25で構成されている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 2 of the control system according to Embodiment 1 of the present invention. The control unit 2 according to the first embodiment of the present invention includes at least an MPU (control means) 21, a communication module (communication means) 22, an AC / DC converter 23, an on / off relay 24, and a memory 25.

MPU21は、制御ユニット2の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、メモリ25に記憶されているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ25は、SRAM等の揮発性メモリ、ROM等の不揮発性メモリ等で構成されている。   The MPU 21 is connected to the hardware units as described above of the control unit 2, controls the operation of the hardware units described above, and executes various software functions according to the computer program stored in the memory 25. To do. The memory 25 includes a volatile memory such as SRAM, a non-volatile memory such as ROM, and the like.

メモリ25に記憶されているコンピュータプログラムは、プログラム及びデータ等の情報として通信モジュール22を介してダウンロードされる。メモリ25は、被制御機器1の配置に関する情報及び被制御機器1を識別する識別情報、例えばIDを記憶する配置情報記憶部251を備えている。MPU21は、配置情報記憶部251に記憶されている配置に関する情報に基づいて、それぞれの制御ユニット2の人が存在する位置からの距離を算出する。   The computer program stored in the memory 25 is downloaded via the communication module 22 as information such as a program and data. The memory 25 includes an arrangement information storage unit 251 that stores information related to the arrangement of the controlled device 1 and identification information for identifying the controlled device 1, for example, an ID. The MPU 21 calculates the distance from the position where the person of each control unit 2 exists based on the information regarding the arrangement stored in the arrangement information storage unit 251.

通信モジュール22は、有線又は無線で外部とデータ通信する。本実施の形態1では、他の被制御機器1に接続されている制御ユニット2との間でデータ通信する。例えば無線通信により、制御ユニット2相互間で、各種の信号をデータ通信することにより、被制御機器1の作動状態を制御することができる。   The communication module 22 performs data communication with the outside by wire or wireless. In the first embodiment, data communication is performed with a control unit 2 connected to another controlled device 1. For example, the operation state of the controlled device 1 can be controlled by data communication of various signals between the control units 2 by wireless communication.

なお、AC/DC変換器23は、交流電源から入力された交流電力ACを直流電力DCに変換して、MPU21、通信モジュール22等へ電力を供給する。また、オンオフリレー24は、接続されている被制御機器1の電源のオンオフを制御する。   The AC / DC converter 23 converts AC power AC input from an AC power source into DC power DC, and supplies power to the MPU 21, the communication module 22, and the like. The on / off relay 24 controls the on / off of the power supply of the connected controlled device 1.

図3は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの制御ユニット2の機能ブロック図である。実施の形態1に係る制御ユニット2の検出信号送信部201は、他の被制御機器1に接続された制御ユニット2へ、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。検出信号には、少なくとも検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ3が接続されている被制御機器1の識別情報(ID)が含まれる。これにより、人感センサ3が人の存在を検出した旨を他の被制御機器1に接続された制御ユニット2へ知らせることができる。   FIG. 3 is a functional block diagram of the control unit 2 of the control system according to Embodiment 1 of the present invention. The detection signal transmission unit 201 of the control unit 2 according to Embodiment 1 transmits a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person to the control unit 2 connected to another controlled device 1. To do. The detection signal includes at least flag information indicating detection and identification information (ID) of the controlled device 1 to which the detected human sensor 3 is connected. Thereby, it is possible to notify the control unit 2 connected to the other controlled device 1 that the human sensor 3 has detected the presence of a person.

検出信号受信部202は、他の被制御機器1に接続された制御ユニット2から、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信する。検出信号に含まれる被制御機器1の識別情報により、どの人感センサ3が反応したか特定することができ、人が存在する位置を各制御ユニット2で把握することができる。   The detection signal receiving unit 202 receives a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person from the control unit 2 connected to another controlled device 1. Based on the identification information of the controlled device 1 included in the detection signal, it can be specified which human sensor 3 has reacted, and each control unit 2 can grasp the position where a person exists.

位置算出部203は、他の制御ユニット2から人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット2の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている被制御機器1との距離及び方向を算出する。   When the position calculation unit 203 receives a detection signal indicating that the presence of a person has been detected from another control unit 2, the position calculation unit 203 determines the position of the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement. The position information for is calculated. Specifically, the distance and direction between the own device and the controlled device 1 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal are calculated based on the information regarding the arrangement.

調整信号送信部204は、位置算出部203で算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器1へ送信する。   The adjustment signal transmission unit 204 transmits an adjustment signal for adjusting the operating state to the connected controlled device 1 in accordance with the position information calculated by the position calculation unit 203.

図4は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの人感センサ3が人の存在を検出した場合の、制御ユニット2のMPU21の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット2のMPU21は、接続されている人感センサ3から人の存在を検出した旨を示す信号を受信したか否かを判断する(ステップS401)。MPU21が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信していないと判断した場合(ステップS401:NO)、MPU21は、受信待ち状態となる。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the MPU 21 of the control unit 2 when the human sensor 3 of the control system according to the first embodiment of the present invention detects the presence of a person. The MPU 21 of the control unit 2 determines whether or not a signal indicating that the presence of a person has been detected is received from the connected human sensor 3 (step S401). When the MPU 21 determines that it has not received a signal indicating that the presence of a person has been detected (step S401: NO), the MPU 21 enters a reception waiting state.

MPU21が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信したと判断した場合(ステップS401:YES)、MPU21は、他の被制御機器1に接続された制御ユニット2へ、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を一斉送信する(ステップS402)。無線通信することが可能な制御ユニット2すべてに対して、人感センサ3が人の存在を検出した旨を知らせることができ、各制御ユニット2のコンピュータプログラムにより、それぞれ接続されている被制御機器1の作動状態を制御することができる。   When the MPU 21 determines that it has received a signal indicating that the presence of a person has been detected (step S401: YES), the MPU 21 moves the human sensor 3 to the control unit 2 connected to the other controlled device 1. A detection signal indicating that the presence of a person has been detected is transmitted all at once (step S402). It is possible to notify all the control units 2 capable of wireless communication that the human sensor 3 has detected the presence of a person, and the controlled devices connected thereto by the computer program of each control unit 2. One operating state can be controlled.

図5は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの検出信号を受信した場合の、制御ユニット2のMPU21の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット2のMPU21は、他の制御ユニット2から人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信したか否かを判断する(ステップS501)。MPU21が、検出信号を受信していないと判断した場合(ステップS501:NO)、MPU21は、受信待ち状態となる。   FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure of the MPU 21 of the control unit 2 when receiving the detection signal of the control system according to Embodiment 1 of the present invention. The MPU 21 of the control unit 2 determines whether or not a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person has been received from another control unit 2 (step S501). When the MPU 21 determines that the detection signal has not been received (step S501: NO), the MPU 21 enters a reception waiting state.

MPU21が、検出信号を受信したと判断した場合(ステップS501:YES)、MPU21は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット2の位置に対する位置情報を算出する(ステップS502)。具体的には、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている被制御機器1との距離及び方向を算出する。   When the MPU 21 determines that the detection signal has been received (step S501: YES), the MPU 21 calculates position information with respect to the position of the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement. (Step S502). Specifically, the distance and direction between the own device and the controlled device 1 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal are calculated based on the information regarding the arrangement.

MPU21は、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器1へ送信する(ステップS503)。これにより、検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている被制御機器1との距離に応じて、適切な作動状態で被制御機器1を作動させることができる。   The MPU 21 transmits an adjustment signal for adjusting the operating state to the connected controlled device 1 according to the calculated position information (step S503). Thus, the controlled device 1 can be operated in an appropriate operating state according to the distance between the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal and the controlled device 1 connected thereto.

以下、被制御機器1が照明器具である場合を例に、より具体的に説明する。図1及び図2において、被制御機器1が照明器具11になるだけで、ハードウェアの構成としては同様である。   Hereinafter, the case where the controlled device 1 is a lighting fixture will be described in detail. 1 and FIG. 2, the controlled device 1 is just the lighting fixture 11, and the hardware configuration is the same.

制御ユニット2の機能も図3に示す機能ブロック図と同様である。すなわち、図3における制御ユニット2の位置算出部203は、位置情報として、受信した検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている照明器具11からの距離を算出する。調整信号送信部204は、算出した距離が大きいほど低い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を、接続されている照明器具11へ送信する。   The function of the control unit 2 is also the same as the functional block diagram shown in FIG. That is, the position calculation unit 203 of the control unit 2 in FIG. 3 calculates the distance from the luminaire 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the received detection signal as the position information. The adjustment signal transmission unit 204 transmits an adjustment signal for adjusting the lighting to be lit at a lower luminance as the calculated distance is larger, to the connected lighting fixture 11.

なお、調整信号送信部204は、検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている照明器具11からの距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を接続されている照明器具11へ送信しても良い。つまり、人が存在する位置が所定値以上の距離、離れている場合には、例えば低い輝度で照明器具11を点灯させておくことにより、電力消費を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することも可能となる。   The adjustment signal transmission unit 204 is connected to an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance when the distance from the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal is equal to or greater than a predetermined value. You may transmit to the lighting fixture 11 which exists. In other words, when the position where a person is present is a predetermined distance or more away, for example, by turning on the luminaire 11 with low brightness, it is possible to reduce power consumption and It is also possible to check the situation visually.

例えば、照明器具11が縦横に配置されている場合、照明器具11を点灯させる輝度を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図6は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの照明器具11の配置と点灯状態とを示す例示図である。   For example, when the luminaire 11 is arranged vertically and horizontally, the luminance for lighting the luminaire 11 can be adjusted according to the position where the person is present. FIG. 6 is an exemplary diagram showing the arrangement and lighting states of the lighting fixtures 11 of the control system according to Embodiment 1 of the present invention.

図6の例では、照明器具11を縦横に5個ずつ配置しており、A1、A2、・・・、E4、E5にそれぞれ一個ずつ照明器具11が配置されていることを示している。例えばC3に配置されている照明器具11に接続されている制御ユニット2が、人感センサ3から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、各制御ユニット2に対して検出信号が送信され、検出信号を受信した制御ユニット2は、それぞれA1、A2、・・・、E4、E5に示す輝度で点灯させる調整信号を、接続されている照明器具11に対して送信する。   In the example of FIG. 6, five lighting fixtures 11 are arranged vertically and horizontally, and one lighting fixture 11 is arranged at each of A 1, A 2,..., E 4, E 5. For example, when the control unit 2 connected to the luminaire 11 arranged in C3 receives a signal indicating that the presence of a person has been detected from the human sensor 3, a detection signal is sent to each control unit 2. The control unit 2 that has been transmitted and that has received the detection signal transmits an adjustment signal to be lit at the luminance indicated by A1, A2,.

具体的には、検出信号の発信元である制御ユニット2は、接続されている照明器具11に対して、最も高い第一の輝度、図6の例では輝度100%で点灯させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具11は、最も明るく点灯する。   Specifically, the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal transmits an adjustment signal for lighting the connected lighting fixture 11 with the highest first luminance, which is 100% in the example of FIG. To do. That is, the luminaire 11 arranged at the position where the presence of a person is detected lights up brightest.

次に、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11に縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11に接続されている制御ユニット2は、接続されている照明器具11に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、図6の例では75%の輝度で点灯させる調整信号を送信する。   Next, the control unit 2 connected to the luminaire 11 disposed in the position adjacent to the luminaire 11 connected to the control unit 2 that is a transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions is connected. An adjustment signal for lighting at a second luminance lower than the first luminance, 75% in the example of FIG.

同様に、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11に接続されている制御ユニット2は、接続されている照明器具11に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、図6の例では50%の輝度で点灯させる調整信号を送信する。   Similarly, it is connected to the lighting fixture 11 arranged at the position next to the position in the diagonal direction of the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal, or the position adjacent to the vertical and horizontal directions. The control unit 2 transmits to the connected lighting fixture 11 an adjustment signal for lighting at a third brightness lower than the second brightness, that is, 50% brightness in the example of FIG.

そして、上記以外の位置に配置されている照明器具11に接続されている制御ユニット2は、接続されている照明器具11に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、図6の例では25%の輝度で点灯させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11を最も明るく、そして、該照明器具11から離れるに従って次第に輝度が低くなるよう点灯させる点灯パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することが可能となる。   And the control unit 2 connected to the lighting fixture 11 arrange | positioned in positions other than the above is the 4th brightness | luminance lower than 3rd brightness with respect to the connected lighting fixture 11, FIG. In the example, an adjustment signal for lighting at a luminance of 25% is transmitted. In this way, a lighting pattern is stored in which the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal is the brightest and the luminance is gradually lowered as the distance from the lighting fixture 11 increases. As a result, the power consumption can be suppressed, and the situation at a remote location can be visually confirmed.

図7は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの人感センサ3が人の存在を検出した場合の、制御ユニット2のMPU21の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット2のMPU21は、接続されている人感センサ3から人の存在を検出した旨を示す信号を受信したか否かを判断する(ステップS701)。MPU21が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信していないと判断した場合(ステップS701:NO)、MPU21は、受信待ち状態となる。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the MPU 21 of the control unit 2 when the human sensor 3 of the control system according to the first embodiment of the present invention detects the presence of a person. The MPU 21 of the control unit 2 determines whether or not a signal indicating that the presence of a person has been detected is received from the connected human sensor 3 (step S701). When the MPU 21 determines that it has not received a signal indicating that the presence of a person has been detected (step S701: NO), the MPU 21 enters a reception waiting state.

MPU21が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信したと判断した場合(ステップS701:YES)、MPU21は、他の照明器具11に接続された制御ユニット2へ、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を一斉送信する(ステップS702)。無線通信することが可能な制御ユニット2のすべてに、人感センサ3が人の存在を検出した旨を知らせることができ、各制御ユニット2のコンピュータプログラムにより、それぞれ接続されている照明器具11の輝度を調整することができる。   When the MPU 21 determines that it has received a signal indicating that the presence of a person has been detected (step S701: YES), the MPU 21 moves the human sensor 3 to the control unit 2 connected to the other lighting fixtures 11. A detection signal indicating that the presence of the device has been detected is transmitted simultaneously (step S702). All of the control units 2 capable of wireless communication can be notified that the human sensor 3 has detected the presence of a person, and the computer program of each control unit 2 allows the connected lighting fixtures 11 to be connected. The brightness can be adjusted.

図8は、本発明の実施の形態1に係る制御システムの制御ユニット2のMPU21の照明器具11の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。図8では、照明器具11が縦横に配置されていることを前提としている。制御ユニット2のMPU21は、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信したか否かを判断する(ステップS801)。MPU21が、検出信号を受信していないと判断した場合(ステップS801:NO)、MPU21は、受信待ち状態となる。   FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for adjusting the lighting state of the lighting fixture 11 of the MPU 21 of the control unit 2 of the control system 2 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 8, it is assumed that the lighting fixtures 11 are arranged vertically and horizontally. The MPU 21 of the control unit 2 determines whether or not a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person has been received (step S801). When the MPU 21 determines that the detection signal has not been received (step S801: NO), the MPU 21 enters a reception waiting state.

MPU21が、検出信号を受信したと判断した場合(ステップS801:YES)、MPU21は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット2の位置に対する位置情報を算出する(ステップS802)。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である制御ユニット2との距離及び方向を算出する。   When the MPU 21 determines that the detection signal has been received (step S801: YES), the MPU 21 calculates position information with respect to the position of the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement. (Step S802). Specifically, the distance and direction from the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal are calculated based on the information regarding the arrangement.

MPU21は、算出された位置情報に基づいて、制御ユニット2に接続されている照明器具11の位置がどこであるのかを判断する。まず、MPU21は、接続されている照明器具11が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11であるか否かを判断する(ステップS803)。MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11であると判断した場合(ステップS803:YES)、MPU21は、接続されている照明器具11に対して、最も高い第一の輝度、例えば輝度100%で点灯させる調整信号を送信する(ステップS804)。これにより、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具11は、最も明るく点灯する。   The MPU 21 determines where the position of the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 is based on the calculated position information. First, MPU21 judges whether the connected lighting fixture 11 is the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 which is a transmission source of a detection signal (step S803). When the MPU 21 determines that the lighting fixture 11 is connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal (step S803: YES), the MPU 21 is the highest with respect to the connected lighting fixture 11. An adjustment signal for lighting at a first luminance, for example, a luminance of 100% is transmitted (step S804). Thereby, the lighting fixture 11 arrange | positioned in the position which detected the presence of a person lights up brightest.

MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11ではないと判断した場合(ステップS803:NO)、MPU21は、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11であるか否かを判断する(ステップS805)。MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11であると判断した場合(ステップS805:YES)、MPU21は、接続されている照明器具11に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、例えば75%の輝度で点灯させる調整信号を送信する(ステップS806)。   When the MPU 21 determines that the lighting fixture 11 is not connected to the control unit 2 that is the source of the detection signal (step S803: NO), the MPU 21 is connected to the control unit 2 that is the source of the detection signal. It is determined whether or not the lighting fixture 11 is disposed at a position adjacent to the lighting fixture 11 in the vertical and horizontal directions (step S805). When it is determined that the MPU 21 is the luminaire 11 arranged at a position adjacent to the luminaire 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions (step S805: YES), the MPU 21 Transmits to the connected lighting fixture 11 an adjustment signal for lighting at a second luminance lower than the first luminance, for example, 75% luminance (step S806).

MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11ではないと判断した場合(ステップS805:NO)、MPU21は、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11であるか否かを判断する(ステップS807)。MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11であると判断した場合(ステップS807:YES)、MPU21は、接続されている照明器具11に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、例えば50%の輝度で点灯させる調整信号を送信する(ステップS808)。   When the MPU 21 determines that the lighting fixture 11 is not located at a position adjacent to the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions (step S805: NO), the MPU 21 Indicates whether or not the lighting fixture 11 is arranged at a position in the diagonal direction of the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 that is a transmission source of the detection signal or a position next to a position adjacent in the vertical and horizontal directions. Judgment is made (step S807). The MPU 21 is determined to be the luminaire 11 that is arranged at a position next to the position in the diagonal direction or the position adjacent to the vertical and horizontal directions of the luminaire 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal. In the case (step S807: YES), the MPU 21 transmits an adjustment signal for lighting the connected lighting fixture 11 with a third brightness lower than the second brightness, for example, 50% brightness (step S808). ).

MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11ではないと判断した場合(ステップS807:NO)、MPU21は、接続されている照明器具11に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、例えば25%の輝度で点灯させる調整信号を送信する(ステップS809)。このように、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている照明器具11を最も明るく、そして、該照明器具11から離れるに従って次第に輝度が低くなるよう点灯させる点灯パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することが可能となる。   MPU21 determined that it is not the lighting fixture 11 arrange | positioned in the position next to the position of the diagonal direction of the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 which is a transmission source of a detection signal, or the position adjacent to the vertical / horizontal direction. In the case (step S807: NO), the MPU 21 transmits an adjustment signal for lighting the connected lighting fixture 11 with a fourth brightness lower than the third brightness, for example, a brightness of 25% (step S809). ). In this way, a lighting pattern is stored in which the lighting fixture 11 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal is the brightest and the luminance is gradually lowered as the distance from the lighting fixture 11 increases. As a result, the power consumption can be suppressed, and the situation at a remote location can be visually confirmed.

なお、例えばすべての照明器具11を常時、第四の輝度、例えば25%の輝度で点灯させておき、調整信号を受信した場合のみ、輝度を変更するようにしても良い。この場合、図8のステップS809において、調整信号を送信する必要はない。   For example, all the luminaires 11 may be constantly lit at the fourth luminance, for example, 25% luminance, and the luminance may be changed only when an adjustment signal is received. In this case, it is not necessary to transmit the adjustment signal in step S809 in FIG.

また、照明器具11は、調整信号を受信してからタイマで一定時間計時した後に、消灯するようにしても良い。この場合、照明器具11の点灯中に、他の照明器具11と接続されている制御ユニット2から検出信号を受信し、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   Moreover, you may make it the lighting fixture 11 light-extinguish after measuring a fixed time with a timer after receiving an adjustment signal. In this case, when the lighting device 11 is turned on, a detection signal is received from the control unit 2 connected to the other lighting device 11, and an adjustment signal for adjusting the lighting to be higher than the lighting luminance is transmitted. It is preferable to reset the clocking by the timer and reset the clocking.

図9は、本発明の実施の形態1に係る制御システムによる照明器具11の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図9(a)は、照明器具11の配置を示す例示図であり、図9(b)は、各照明器具11の点灯状態を示すタイミングチャートである。   FIG. 9 is an exemplary timing chart showing the lighting timing of the lighting fixture 11 by the control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 9A is an exemplary diagram showing the arrangement of the lighting fixtures 11, and FIG. 9B is a timing chart showing the lighting state of each lighting fixture 11.

図9(a)に示すように、本実施例では、A列に6個、B列に5個の照明器具11を配置している。それぞれ、識別情報としてID=A1、A2、・・・、A6、B1、B2、・・・、B5が付与されている。そして、すべての照明器具11を常時、第四の輝度、例えば25%の輝度で点灯させておき、調整信号を受信した場合のみ、輝度を変更する例を説明している。   As shown in FIG. 9A, in this embodiment, six lighting fixtures 11 are arranged in the A row and five in the B row. ID = A1, A2,..., A6, B1, B2,. And the example which changes the brightness | luminance only when all the lighting fixtures 11 are always lighted by the 4th brightness | luminance, for example, the brightness | luminance of 25%, and the adjustment signal is received is demonstrated.

検出信号の第一報は、ID=A4の照明器具11に接続されている制御ユニット2から一斉送信され、検出信号の第二報は、ID=B2の照明器具11に接続されている制御ユニット2から一斉送信されている。ID=A4の照明器具11に接続されている制御ユニット2が検出信号の発信元である場合には、ID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の照明器具11に接続されている制御ユニット2から、それぞれ接続されている照明器具11へ調整信号が送信される。同様に、ID=B2の照明器具11に接続されている制御ユニット2が検出信号の発信元である場合には、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の照明器具11に接続されている制御ユニット2から、それぞれ接続されている照明器具11へ調整信号が送信される。   The first report of the detection signal is transmitted simultaneously from the control unit 2 connected to the luminaire 11 with ID = A4, and the second report of the detection signal is the control unit connected to the luminaire 11 with ID = B2. 2 is broadcast simultaneously. When the control unit 2 connected to the luminaire 11 with ID = A4 is the source of the detection signal, it is connected to the luminaire 11 with ID = A2, A3, A4, A5, A6, B3, B4, B5. An adjustment signal is transmitted from the control unit 2 to the luminaire 11 connected thereto. Similarly, when the control unit 2 connected to the luminaire 11 with ID = B2 is the source of the detection signal, the luminaire 11 with ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4 is used. An adjustment signal is transmitted from the connected control unit 2 to each of the connected lighting fixtures 11.

図9(b)では、時間軸tに平行に、IDごとの点灯状態を矢印で示している。細い矢印は輝度25%で点灯している状態を示しており、太い矢印は輝度50%以上で点灯している状態を示している。   In FIG.9 (b), the lighting state for every ID is shown with the arrow in parallel with the time-axis t. A thin arrow indicates a state of lighting at a luminance of 25%, and a thick arrow indicates a state of lighting at a luminance of 50% or more.

まず、t=t1において、検出信号の第一報が、ID=A4の照明器具11に接続されている制御ユニット2から一斉送信された場合、調整信号が送信されたID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の照明器具11の輝度が50%以上に変更され、それぞれ接続されている制御ユニット2のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくt=t3に到達した場合には、t=t3において、輝度を25%に戻すよう設定されている。   First, at t = t1, when the first report of the detection signal is simultaneously transmitted from the control unit 2 connected to the luminaire 11 with ID = A4, ID = A2, A3, A4 from which the adjustment signal is transmitted , A5, A6, B3, B4, B5, the luminance of the luminaire 11 is changed to 50% or more, and the timer of each connected control unit 2 is activated to start timing. When t = t3 is reached without transmitting the next adjustment signal, the luminance is set to return to 25% at t = t3.

しかし、本実施例では、t=t3に到達する前のタイミング、すなわちt=t2において、検出信号の第二報が、ID=B2の照明器具11から一斉送信されている。この場合、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の照明器具11に調整信号が送信される。   However, in this embodiment, at the timing before reaching t = t3, that is, at t = t2, the second report of the detection signal is simultaneously transmitted from the luminaire 11 with ID = B2. In this case, an adjustment signal is transmitted to the luminaire 11 having ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, and B4.

ここで、ID=A1、B1、B2の照明器具11については、t=t2において、それぞれ接続されている制御ユニット2のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、輝度を25%に戻すよう設定されている。   Here, for the lighting fixtures 11 with ID = A1, B1, and B2, at t = t2, the timers of the connected control units 2 are started to start timing. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the luminance is set to return to 25% at t = t4.

一方、点灯中に高い輝度で点灯するよう調整する調整信号が送信される、ID=A2、A3、B3、B4の照明器具11は、接続されている制御ユニット2のタイマをリセットし、t=t2から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、輝度を25%に戻す。したがって、トータルとして輝度50%以上での点灯時間が延長されたのと同様の効果を奏する。   On the other hand, an adjustment signal for adjusting to turn on with high brightness is transmitted during lighting, and the luminaire 11 of ID = A2, A3, B3, B4 resets the timer of the connected control unit 2, and t = Time counting starts again from t2. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the luminance is returned to 25% at t = t4. Therefore, the same effect is obtained as when the lighting time is extended at a luminance of 50% or more as a total.

また、制御ユニット2が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先して照明器具11を点灯させることが好ましい。輝度を高く点灯するよう指示された照明器具11を、確実に高い輝度で点灯させることができるからである。図9の場合、常時輝度25%で点灯しているところへ、輝度50%以上で点灯させる調整信号が送信されるので、受信した調整信号に従って輝度を変更すれば良い。   In addition, when the control unit 2 receives a plurality of adjustment signals, it is preferable to turn on the luminaire 11 in preference to the adjustment signal that is adjusted so as to light up with high luminance. This is because the luminaire 11 that is instructed to be turned on with high luminance can be reliably turned on with high luminance. In the case of FIG. 9, an adjustment signal for lighting at a luminance of 50% or more is transmitted to a place that is always lit at a luminance of 25%. Therefore, the luminance may be changed according to the received adjustment signal.

以上のように本実施の形態1によれば、一の被制御機器1に接続された一の制御ユニット2は、接続されている人感センサ3が人の存在を検出した場合、他の被制御機器1に接続された他の制御ユニット2へ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。他の制御ユニット2は、検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である一の制御ユニット2の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている被制御機器1へ送信する。これにより、検出された人が存在する位置と被制御機器1の設置されている位置との関係に基づいて、被制御機器1の作動状態を制御することができ、例えば照明器具11について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, one control unit 2 connected to one controlled device 1 is connected to another controlled device 2 when the presence sensor 3 detects the presence of a person. A detection signal indicating that the presence of a person has been detected is transmitted to another control unit 2 connected to the control device 1. When the other control unit 2 receives the detection signal, the other control unit 2 calculates position information with respect to the position of the one control unit 2 that is the transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement, and the calculated position information In response to this, an adjustment signal for adjusting the operating state is transmitted to the connected controlled device 1. Thereby, based on the relationship between the position where the detected person exists and the position where the controlled apparatus 1 is installed, the operating state of the controlled apparatus 1 can be controlled. As well as being able to visually confirm the surroundings, it is possible to effectively suppress the power consumption.

(実施の形態2)
実施の形態2に係る制御システムは、実施の形態1に係る制御システムと基本的な構成は同じである。しかし、被制御機器1が空調機12である点で実施の形態1とは相違する。図10は、本発明の実施の形態2に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
(Embodiment 2)
The control system according to the second embodiment has the same basic configuration as the control system according to the first embodiment. However, the controlled device 1 is different from the first embodiment in that the controlled device 1 is an air conditioner 12. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a control system according to Embodiment 2 of the present invention.

図10に示すように、本実施の形態2に係る制御システムは、制御対象となる複数の空調機12の作動状態を制御する複数の制御ユニット2が、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図10では、ネットワーク網4を介して通信線5で接続されている例を示しているが、互いに無線LAN等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、実施の形態1と同様、制御ユニット2間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。   As shown in FIG. 10, the control system according to the second embodiment is connected so that a plurality of control units 2 that control the operating states of a plurality of air conditioners 12 to be controlled can communicate with each other. ing. FIG. 10 shows an example in which the communication lines 5 are connected via the network 4, but they may be connected to each other by wireless communication via a wireless LAN or the like. Hereinafter, as in the first embodiment, the case where the control units 2 are connected so as to be able to perform data communication by wireless communication will be described.

制御ユニット2には、人感センサ3が接続されている。人感センサ3としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ3の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ3は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている制御ユニット2へ送信する。   A human sensor 3 is connected to the control unit 2. As the human sensor 3, for example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor is used. When a person enters the detection range of the human sensor 3, the human sensor 3 detects the presence of the person and transmits a signal indicating the detection to the connected control unit 2.

人感センサ3は、制御ユニット2を介して接続されている空調機12の近傍に設置されている。したがって、人感センサ3が人の存在を検出した場合、人は接続されている一対の空調機12及び制御ユニット2の近傍に存在する。本実施の形態2では、空調機12、制御ユニット2と人感センサ3の位置がほぼ同一であることを前提としている。   The human sensor 3 is installed in the vicinity of the air conditioner 12 connected via the control unit 2. Therefore, when the human sensor 3 detects the presence of a person, the person is present in the vicinity of the pair of air conditioners 12 and the control unit 2 connected thereto. In the second embodiment, it is assumed that the positions of the air conditioner 12, the control unit 2, and the human sensor 3 are substantially the same.

なお、本発明の実施の形態2に係る制御システムの制御ユニット2の構成は、実施の形態1と同様であるので、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。   In addition, since the structure of the control unit 2 of the control system which concerns on Embodiment 2 of this invention is the same as that of Embodiment 1, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

また、本発明の実施の形態2に係る制御システムの制御ユニット2の機能ブロック図も実施の形態1の図3と同様である。すなわち、実施の形態2に係る制御ユニット2の検出信号送信部201は、他の空調機12に接続された制御ユニット2へ、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する。検出信号には、少なくとも人の存在を検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ3が接続されている空調機12の識別情報(ID)が含まれる。これにより、人感センサ3が人の存在を検出した旨を他の空調機12に接続された制御ユニット2へ知らせることができる。   Further, the functional block diagram of the control unit 2 of the control system according to the second embodiment of the present invention is the same as FIG. 3 of the first embodiment. That is, the detection signal transmission unit 201 of the control unit 2 according to the second embodiment sends a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person to the control unit 2 connected to another air conditioner 12. Send. The detection signal includes at least flag information indicating that the presence of a person is detected and identification information (ID) of the air conditioner 12 to which the detected human sensor 3 is connected. Thereby, it can notify to the control unit 2 connected to the other air conditioner 12 that the human sensitive sensor 3 detected the presence of a person.

検出信号受信部202は、他の空調機12に接続された制御ユニット2から、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信する。検出信号に含まれる空調機12の識別情報により、どの人感センサ3が反応したか特定することができ、人が存在する位置を各制御ユニット2で把握することができる。   The detection signal receiving unit 202 receives a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person from the control unit 2 connected to another air conditioner 12. Based on the identification information of the air conditioner 12 included in the detection signal, it can be specified which human sensor 3 has reacted, and the position where the person exists can be grasped by each control unit 2.

位置算出部203は、他の制御ユニット2から人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット2の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている空調機12との距離及び方向を算出する。   When the position calculation unit 203 receives a detection signal indicating that the presence of a person has been detected from another control unit 2, the position calculation unit 203 determines the position of the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal based on the stored information on the arrangement. The position information for is calculated. Specifically, the distance and direction between the own machine and the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal are calculated based on the information regarding the arrangement.

調整信号送信部204は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている空調機12へ送信する。検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている空調機12からの距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を接続されている空調機12へ送信しても良い。つまり、人が存在する位置が所定値以上の距離、離れている場合には、例えば弱い風量で空調機12を作動させておくことにより、電力消費を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することも可能となる。   The adjustment signal transmission unit 204 transmits to the connected air conditioner 12 an adjustment signal for adjusting the air volume to be weaker as the calculated distance is larger. If the distance from the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the source of the detection signal is equal to or greater than a predetermined value, an adjustment signal for operating with a predetermined air volume may be transmitted to the connected air conditioner 12 good. In other words, when the position where a person is present is at a distance greater than or equal to a predetermined value, for example, by operating the air conditioner 12 with a weak air flow, power consumption can be suppressed and the surroundings can be kept at an appropriate temperature. It is also possible to adjust.

例えば、空調機12が縦横に配置されている場合、空調機12を作動させる風量を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図11は、本発明の実施の形態2に係る制御システムの空調機12の配置と作動状態とを示す例示図である。   For example, when the air conditioner 12 is arranged vertically and horizontally, the air volume for operating the air conditioner 12 can be adjusted according to the position where the person is present. FIG. 11 is an exemplary diagram showing an arrangement and an operating state of the air conditioner 12 of the control system according to the second embodiment of the present invention.

図11の例では、空調機12を縦横に5個ずつ配置しており、A1、A2、・・・、E4、E5にそれぞれ一個ずつ空調機12が配置されていることを示している。例えばC3に配置されている空調機12に接続されている制御ユニット2が、人感センサ3から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、各制御ユニット2に対して検出信号が送信され、検出信号を受信した制御ユニット2は、それぞれA1、A2、・・・、E4、E5に示す風量で作動させる調整信号を、接続されている空調機12に対して送信する。   In the example of FIG. 11, five air conditioners 12 are arranged vertically and horizontally, and one air conditioner 12 is arranged for each of A1, A2,..., E4, E5. For example, when the control unit 2 connected to the air conditioner 12 arranged in C3 receives a signal indicating the presence of a person from the human sensor 3, a detection signal is sent to each control unit 2. The control unit 2 transmitted and receiving the detection signal transmits to the connected air conditioner 12 an adjustment signal for operating with the air volumes indicated by A1, A2,..., E4, E5, respectively.

具体的には、検出信号の発信元である制御ユニット2は、接続されている空調機12に対して、最も強い第一の風量、図11の例では風量100%で作動させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている空調機12は、最も強く作動する。   Specifically, the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal transmits to the connected air conditioner 12 an adjustment signal that operates with the strongest first air volume, which is 100% in the example of FIG. To do. That is, the air conditioner 12 arranged at the position where the presence of a person is detected operates most strongly.

次に、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12に接続されている制御ユニット2は、接続されている空調機12に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、図11の例では75%の風量で作動させる調整信号を送信する。   Next, the control unit 2 connected to the air conditioner 12 that is disposed at a position adjacent to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions of the air conditioner 12 is connected. An adjustment signal is transmitted to the air conditioner 12 to operate with a second air volume that is weaker than the first air volume, which is 75% in the example of FIG.

同様に、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12に接続されている制御ユニット2は、接続されている空調機12に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、図11の例では50%の風量で作動させる調整信号を送信する。   Similarly, the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal is connected to the air conditioner 12 that is disposed at an oblique position or a position next to the position adjacent in the vertical and horizontal directions. The control unit 2 transmits, to the connected air conditioner 12, an adjustment signal for operating with a third air volume that is weaker than the second air volume, that is, 50% in the example of FIG.

そして、上記以外の位置に配置されている空調機12に接続されている制御ユニット2は、接続されている空調機12に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、図11の例では25%の風量で作動させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12を最も強く、そして、該空調機12から離れるに従って次第に風量が弱くなるよう作動させる作動パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することが可能となる。   And the control unit 2 connected to the air conditioner 12 arrange | positioned in positions other than the above is the 4th air volume weaker than a 3rd air volume with respect to the connected air conditioner 12, FIG. In the example, an adjustment signal for operating at an air volume of 25% is transmitted. In this way, an operation pattern is stored in which the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal is the strongest and the air volume is gradually decreased as the distance from the air conditioner 12 increases. As a result, the power consumption can be suppressed and the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature.

図12は、本発明の実施の形態2に係る制御システムの人感センサ3が人の存在を検出した場合の、制御ユニット2のMPU21の処理手順を示すフローチャートである。制御ユニット2のMPU21は、接続されている人感センサ3から人の存在を検出した旨を示す信号を受信したか否かを判断する(ステップS1201)。MPU21が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信していないと判断した場合(ステップS1201:NO)、MPU21は、受信待ち状態となる。   FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of the MPU 21 of the control unit 2 when the human sensor 3 of the control system according to the second embodiment of the present invention detects the presence of a person. The MPU 21 of the control unit 2 determines whether or not a signal indicating that the presence of a person has been detected is received from the connected human sensor 3 (step S1201). When the MPU 21 determines that it has not received a signal indicating that the presence of a person has been detected (step S1201: NO), the MPU 21 enters a reception waiting state.

MPU21が、人の存在を検出した旨を示す信号を受信したと判断した場合(ステップS1201:YES)、MPU21は、他の空調機12に接続された制御ユニット2へ、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を一斉送信する(ステップS1202)。無線通信することが可能な制御ユニット2のすべてに、人感センサ3が人の存在を検出した旨を知らせることができ、各制御ユニット2のコンピュータプログラムにより、それぞれ接続されている空調機12の風量を制御することができる。   When the MPU 21 determines that it has received a signal indicating that the presence of a person has been detected (step S1201: YES), the MPU 21 moves the human sensor 3 to the control unit 2 connected to the other air conditioner 12. A detection signal indicating that the presence of the device is detected is transmitted all at once (step S1202). All of the control units 2 capable of wireless communication can be informed that the human sensor 3 has detected the presence of a person, and the computer program of each control unit 2 allows each of the connected air conditioners 12 to The air volume can be controlled.

図13は、本発明の実施の形態2に係る制御システムの制御ユニット2のMPU21の空調機12の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。図13では、空調機12が縦横に配置されていることを前提としている。制御ユニット2のMPU21は、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信したか否かを判断する(ステップS1301)。MPU21が、検出信号を受信していないと判断した場合(ステップS1301:NO)、MPU21は、受信待ち状態となる。   FIG. 13 is a flowchart showing the adjustment processing procedure of the operating state of the air conditioner 12 of the MPU 21 of the control unit 2 of the control system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 13, it is assumed that the air conditioners 12 are arranged vertically and horizontally. The MPU 21 of the control unit 2 determines whether or not a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person has been received (step S1301). When the MPU 21 determines that the detection signal has not been received (step S1301: NO), the MPU 21 enters a reception waiting state.

MPU21が、検出信号を受信したと判断した場合(ステップS1301:YES)、MPU21は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である制御ユニット2の位置に対する位置情報を算出する(ステップS1302)。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である制御ユニット2との距離及び方向を算出する。   When the MPU 21 determines that the detection signal has been received (step S1301: YES), the MPU 21 calculates position information with respect to the position of the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement. (Step S1302). Specifically, the distance and direction from the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal are calculated based on the information regarding the arrangement.

MPU21は、算出された位置情報に基づいて、制御ユニット2に接続されている空調機12の位置がどこであるのかを判断する。まず、MPU21は、接続されている空調機12が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12であるか否かを判断する(ステップS1303)。MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12であると判断した場合(ステップS1303:YES)、MPU21は、接続されている空調機12に対して、最も強い第一の風量、例えば風量100%で作動させる調整信号を送信する(ステップS1304)。これにより、人の存在を検出した位置に配置されている空調機12は、最も強い風量で作動する。   The MPU 21 determines where the position of the air conditioner 12 connected to the control unit 2 is based on the calculated position information. First, the MPU 21 determines whether or not the connected air conditioner 12 is the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal (step S1303). When the MPU 21 determines that the air conditioner 12 is connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal (step S1303: YES), the MPU 21 is the strongest against the connected air conditioner 12 An adjustment signal for operating at the first air volume, for example, 100%, is transmitted (step S1304). Thereby, the air conditioner 12 arrange | positioned in the position which detected presence of a person operate | moves with the strongest air volume.

MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12ではないと判断した場合(ステップS1303:NO)、MPU21は、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12であるか否かを判断する(ステップS1305)。MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12であると判断した場合(ステップS1305:YES)、MPU21は、接続されている空調機12に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、例えば75%の風量で作動させる調整信号を送信する(ステップS1306)。   When the MPU 21 determines that the air conditioner 12 is not connected to the control unit 2 that is the source of the detection signal (step S1303: NO), the MPU 21 is connected to the control unit 2 that is the source of the detection signal. It is determined whether or not the air conditioner 12 is located at a position adjacent to the air conditioner 12 in the vertical and horizontal directions (step S1305). When it is determined that the MPU 21 is the air conditioner 12 that is disposed at a position adjacent to the air conditioner 12 that is connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal (step S1305: YES), the MPU 21 Transmits an adjustment signal for operating the connected air conditioner 12 with a second air volume that is weaker than the first air volume, for example, 75% (step S1306).

MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12ではないと判断した場合(ステップS1305:NO)、MPU21は、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12であるか否かを判断する(ステップS1307)。MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12であると判断した場合(ステップS1307:YES)、MPU21は、接続されている空調機12に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、例えば50%の風量で作動させる調整信号を送信する(ステップS1308)。   When the MPU 21 determines that the air conditioner 12 is not located at a position adjacent to the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions (step S1305: NO), the MPU 21 Indicates whether or not the air conditioner 12 is located at the position next to the position in the diagonal direction or the position adjacent to the vertical and horizontal directions of the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal. Judgment is made (step S1307). The MPU 21 determines that the air conditioner 12 is located at the position next to the position in the diagonal direction or the position adjacent to the vertical and horizontal directions of the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal. In the case (step S1307: YES), the MPU 21 transmits an adjustment signal for operating the connected air conditioner 12 with a third air volume that is weaker than the second air volume, for example, 50% (step S1308). ).

MPU21が、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12ではないと判断した場合(ステップS1307:NO)、MPU21は、接続されている空調機12に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、例えば25%の風量で作動させる調整信号を送信する(ステップS1309)。このように、検出信号の発信元である制御ユニット2に接続されている空調機12の風量を最も強く、そして、該空調機12から離れるに従って次第に風量が弱くなるよう作動させる作動パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することが可能となる。   MPU21 determined that it is not the air conditioner 12 arrange | positioned in the position next to the position of the diagonal direction of the air conditioner 12 connected to the control unit 2 which is a transmission source of a detection signal, or the position adjacent to the vertical / horizontal direction. In the case (step S1307: NO), the MPU 21 transmits an adjustment signal for operating the connected air conditioner 12 with a fourth air volume that is weaker than the third air volume, for example, 25% (step S1309). ). As described above, the air flow of the air conditioner 12 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal is the strongest, and the operation pattern that operates so that the air flow gradually decreases as the distance from the air conditioner 12 is stored. Thus, the power consumption can be suppressed and the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature.

なお、例えばすべての空調機12を常時、第四の風量、例えば25%の風量で作動させておき、調整信号を受信した場合のみ、風量を変更するようにしても良い。この場合、図13のステップS1309において、調整信号を送信する必要はない。   For example, all the air conditioners 12 may be always operated with a fourth air volume, for example, 25%, and the air volume may be changed only when an adjustment signal is received. In this case, it is not necessary to transmit the adjustment signal in step S1309 in FIG.

また、空調機12は、調整信号を受信してからタイマで一定時間計時した後に、停止するようにしても良い。この場合、一の空調機12の作動中に、他の空調機12と接続されている制御ユニット2から検出信号を受信し、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   In addition, the air conditioner 12 may be stopped after receiving an adjustment signal and measuring a certain time with a timer. In this case, while one air conditioner 12 is in operation, a detection signal is received from the control unit 2 connected to the other air conditioner 12, and an adjustment signal is sent to adjust the air flow to be stronger than the current air flow. When doing so, it is preferable to reset the time measured by the timer and start again.

図14は、本発明の実施の形態2に係る制御システムによる空調機12の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図14(a)は、空調機12の配置を示す例示図であり、図14(b)は、各空調機12の作動状態を示すタイミングチャートである。   FIG. 14 is an exemplary timing chart showing the operation timing of the air conditioner 12 by the control system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14A is an exemplary diagram showing the arrangement of the air conditioners 12, and FIG. 14B is a timing chart showing the operating state of each air conditioner 12.

図14(a)に示すように、本実施例では、A列に6個、B列に5個の空調機12を配置している。それぞれ、識別情報としてID=A1、A2、・・・、A6、B1、B2、・・・、B5が付与されている。そして、すべての空調機12を常時、第四の風量、例えば25%の風量で作動させておき、調整信号を受信した場合のみ、風量を変更する例を説明している。   As shown in FIG. 14A, in the present embodiment, six air conditioners 12 are arranged in the A row and five air conditioners 12 are arranged in the B row. ID = A1, A2,..., A6, B1, B2,. An example is described in which all air conditioners 12 are always operated with a fourth air volume, for example, 25% air volume, and the air volume is changed only when an adjustment signal is received.

検出信号の第一報は、ID=A4の空調機12に接続されている制御ユニット2から一斉送信され、検出信号の第二報は、ID=B2の空調機12に接続されている制御ユニット2からから一斉送信されている。ID=A4の空調機12に接続されている制御ユニット2が検出信号の発信元である場合には、ID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の空調機12に接続されている制御ユニット2から、それぞれ接続されている空調機12へ調整信号が送信される。同様に、ID=B2の空調機12に接続されている制御ユニット2が検出信号の発信元である場合には、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の空調機12に接続されている制御ユニット2から、それぞれ接続されている空調機12へ調整信号が送信される。   The first report of the detection signal is simultaneously transmitted from the control unit 2 connected to the air conditioner 12 with ID = A4, and the second report of the detection signal is the control unit connected to the air conditioner 12 with ID = B2. Broadcast from 2 at the same time. When the control unit 2 connected to the air conditioner 12 with ID = A4 is the source of the detection signal, it is connected to the air conditioner 12 with ID = A2, A3, A4, A5, A6, B3, B4, B5. An adjustment signal is transmitted from the control unit 2 to the connected air conditioner 12. Similarly, when the control unit 2 connected to the air conditioner 12 with ID = B2 is the source of the detection signal, the air conditioner 12 with ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4 An adjustment signal is transmitted from the connected control unit 2 to each connected air conditioner 12.

図14(b)では、時間軸tに平行に、IDごとの作動状態を矢印で示している。細い矢印は風量25%で作動している状態を示しており、太い矢印は風量50%以上で作動している状態を示している。   In FIG. 14B, the operation state for each ID is indicated by an arrow in parallel with the time axis t. A thin arrow indicates a state where the air flow is operating at 25%, and a thick arrow indicates a state where the air flow is operating at 50% or more.

まず、t=t1において、検出信号の第一報が、ID=A4の空調機12に接続されている制御ユニット2から一斉送信された場合、調整信号が送信されたID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の空調機12の風量が50%以上に変更され、それぞれ接続されている制御ユニット2のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくt=t3に到達した場合には、t=t3において、風量を25%に戻すよう設定されている。   First, when the first report of the detection signal is simultaneously transmitted from the control unit 2 connected to the air conditioner 12 with ID = A4 at t = t1, ID = A2, A3, A4 from which the adjustment signal is transmitted. , A5, A6, B3, B4, B5, the air volume of the air conditioner 12 is changed to 50% or more, and the timer of each connected control unit 2 is activated to start timing. When t = t3 is reached without transmitting the next adjustment signal, the air volume is set to return to 25% at t = t3.

しかし、本実施例では、t=t3に到達する前のタイミング、すなわちt=t2において、検出信号の第二報が、ID=B2の空調機12から一斉送信されている。この場合、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の空調機12に調整信号が送信される。   However, in this embodiment, at the timing before reaching t = t3, that is, at t = t2, the second report of the detection signal is simultaneously transmitted from the air conditioner 12 with ID = B2. In this case, an adjustment signal is transmitted to the air conditioners 12 with ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4.

ここで、ID=A1、B1、B2の空調機12については、t=t2において、それぞれ接続されている制御ユニット2のタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、風量を25%に戻すよう設定されている。   Here, for the air conditioners 12 of ID = A1, B1, B2, at t = t2, the timers of the connected control units 2 are started to start timing. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the air volume is set to return to 25% at t = t4.

一方、作動中に強い風量で作動するよう調整する調整信号が送信される、ID=A2、A3、B3、B4の空調機12は、接続されている制御ユニット2のタイマをリセットし、t=t2から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、風量を25%に戻す。したがって、トータルとして風量50%以上での作動時間が延長されたのと同様の効果を奏する。   On the other hand, an adjustment signal for adjusting to operate with a strong air volume during operation is transmitted, and the air conditioner 12 of ID = A2, A3, B3, B4 resets the timer of the connected control unit 2, and t = Time counting starts again from t2. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the air volume is returned to 25% at t = t4. Therefore, the same effect as that in which the operation time at the air volume of 50% or more is extended as a total is obtained.

また、制御ユニット2が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先して空調機12を作動させることが好ましい。強い風量で作動するよう指示された空調機12を、確実に強い風量で作動させることができるからである。図14の場合、常時風量25%で作動しているところへ、風量50%以上で作動させる調整信号が送信されるので、受信した調整信号に従って風量を変更すれば良い。   In addition, when the control unit 2 receives a plurality of adjustment signals, it is preferable to operate the air conditioner 12 with priority given to the adjustment signal that is adjusted to operate with a strong air flow. This is because the air conditioner 12 that is instructed to operate with a strong air volume can be reliably operated with a strong air volume. In the case of FIG. 14, an adjustment signal for operating at an air volume of 50% or more is transmitted to a place that is always operating at an air volume of 25%. Therefore, the air volume may be changed according to the received adjustment signal.

以上のように本実施の形態2によれば、人が存在する位置の空調機12は強い風量で作動させ、それ以外の空調機12は、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, the air conditioner 12 at the position where the person exists is operated with a strong air flow, and the other air conditioners 12 operate according to the positional relationship with the position where the person exists. Therefore, it is possible to adjust not only the position where the person is present but also the surroundings to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

(実施の形態3)
図15は、本発明の実施の形態3に係る制御システムの構成を示すブロック図である。図15に示すように、本実施の形態3に係る制御システムは、制御対象となる複数の被制御機器1の作動状態を制御する制御装置10と、複数の被制御機器1とが、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図15では、ネットワーク網4を介して通信線5で接続されている例を示しているが、互いに無線LAN等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、制御装置10と被制御機器1との間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。
(Embodiment 3)
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a control system according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 15, in the control system according to the third embodiment, the control device 10 that controls the operation state of the plurality of controlled devices 1 to be controlled and the plurality of controlled devices 1 mutually transmit data. Connected to be able to communicate. FIG. 15 shows an example in which the communication lines 5 are connected via the network 4, but they may be connected to each other by wireless communication via a wireless LAN or the like. Hereinafter, the case where the control apparatus 10 and the controlled apparatus 1 are connected so as to be able to perform data communication by wireless communication will be described.

被制御機器1には、人感センサ3が接続されている。人感センサ3としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ3の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ3は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている被制御機器1へ送信する。   A human sensor 3 is connected to the controlled device 1. As the human sensor 3, for example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor is used. When a person enters the detection range of the human sensor 3, the human sensor 3 detects the presence of the person and transmits a signal indicating the detection to the connected controlled device 1.

人感センサ3は、接続されている被制御機器1の近傍に設置されている。したがって、人感センサ3が人の存在を検出した場合、人は接続されている被制御機器1の近傍に存在する。本実施の形態3では、被制御機器1と人感センサ3の位置がほぼ同一であることを前提としている。   The human sensor 3 is installed in the vicinity of the connected controlled device 1. Therefore, when the human sensor 3 detects the presence of a person, the person is present in the vicinity of the connected controlled device 1. In the third embodiment, it is assumed that the positions of the controlled device 1 and the human sensor 3 are substantially the same.

図16は、本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置10の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態3に係る制御装置10は、少なくともCPU(中央演算装置:制御手段)101、メモリ102、記憶装置103、I/Oインタフェース104、ビデオインタフェース105、通信インタフェース(通信手段)106、可搬型ディスクドライブ107及び上述したハードウェアを接続する内部バス108で構成されている。   FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration example of the control device 10 of the control system according to Embodiment 3 of the present invention. The control device 10 according to the third embodiment of the present invention includes at least a CPU (central processing unit: control means) 101, a memory 102, a storage device 103, an I / O interface 104, a video interface 105, and a communication interface (communication means) 106. The portable disk drive 107 and the internal bus 108 for connecting the hardware described above are configured.

CPU101は、内部バス108を介して制御装置10の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置103に記憶されているコンピュータプログラム100に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ102は、SRAM、SDRAM等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラム100の実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラム100の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。   The CPU 101 is connected to the above-described hardware units of the control device 10 via the internal bus 108, controls the operation of the above-described hardware units, and follows the computer program 100 stored in the storage device 103. Perform various software functions. The memory 102 is composed of a volatile memory such as SRAM or SDRAM, and a load module is expanded when the computer program 100 is executed, and stores temporary data generated when the computer program 100 is executed.

記憶装置103は、内蔵される固定型記憶装置(ハードディスク)、SRAM等の揮発性メモリ、ROM等の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶装置103に記憶されているコンピュータプログラム100は、プログラム及びデータ等の情報を記録したDVD、CD−ROM等の可搬型記録媒体90から、可搬型ディスクドライブ107によりダウンロードされ、実行時には記憶装置103からメモリ102へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース106を介してネットワーク網あるいは無線通信網に接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。   The storage device 103 includes a built-in fixed storage device (hard disk), a volatile memory such as SRAM, and a nonvolatile memory such as ROM. The computer program 100 stored in the storage device 103 is downloaded by a portable disk drive 107 from a portable recording medium 90 such as a DVD or CD-ROM in which information such as programs and data is recorded. To the memory 102 and executed. Of course, a computer program downloaded from an external computer connected to the network or wireless communication network via the communication interface 106 may be used.

また記憶装置103は、被制御機器1の配置に関する情報及び被制御機器1を識別する識別情報、例えばIDを記憶する配置情報記憶部110を備えている。CPU101は、配置情報記憶部110に記憶されている配置に関する情報に基づいて、それぞれの被制御機器1の人の存在する位置からの距離を算出する。   The storage device 103 includes an arrangement information storage unit 110 that stores information related to the arrangement of the controlled device 1 and identification information for identifying the controlled device 1, for example, an ID. The CPU 101 calculates the distance from the position where each person to be controlled 1 exists based on the information regarding the arrangement stored in the arrangement information storage unit 110.

通信インタフェース106は内部バス108に接続されており、インターネット、LAN、WAN等の外部のネットワーク網あるいは無線通信網に接続されることにより、複数の被制御機器1とデータ送受信を行うことが可能となっている。制御装置10は、各被制御機器1から人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を受信し、各被制御機器1に対して、作動状態を変更する調整信号を送信する。   The communication interface 106 is connected to an internal bus 108, and can be connected to an external network such as the Internet, LAN, WAN, or a wireless communication network, and can transmit / receive data to / from a plurality of controlled devices 1. It has become. The control device 10 receives a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person from each controlled device 1, and transmits an adjustment signal for changing the operating state to each controlled device 1. .

I/Oインタフェース104は、例えばキーボード31、マウス32等のデータ入力媒体と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース105は、CRTモニタ、LCD等の表示装置33と接続され、所定の画像を表示する。   The I / O interface 104 is connected to a data input medium such as a keyboard 31 and a mouse 32, and receives data input. The video interface 105 is connected to a display device 33 such as a CRT monitor or LCD, and displays a predetermined image.

図17は、本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置10の機能ブロック図である。実施の形態3に係る制御装置10の検出信号受信部171は、人感センサ3が人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサ3が接続されている被制御機器1から受信する。検出信号には、少なくとも人の存在を検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ3が接続されている被制御機器1の識別情報(ID)が含まれる。これにより、どの被制御機器1に接続されている人感センサ3が人の存在を検出したかを特定することができる。   FIG. 17 is a functional block diagram of the control device 10 of the control system according to Embodiment 3 of the present invention. When the human sensor 3 detects the presence of a person, the detection signal receiving unit 171 of the control device 10 according to the third embodiment is connected to the human sensor 3 with a detection signal indicating that the person is detected. From the controlled device 1 that is being controlled. The detection signal includes at least flag information indicating that the presence of a person has been detected and identification information (ID) of the controlled device 1 to which the detected human sensor 3 is connected. Thereby, it can be specified to which controlled device 1 the human sensor 3 connected to detects the presence of a person.

位置算出部172は、検出信号を受信した場合、記憶装置103の配置情報記憶部110に記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器1の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である被制御機器1から他の被制御機器1までの距離及び方向を算出する。   When the position calculation unit 172 receives the detection signal, the position calculation unit 172 obtains position information with respect to the position of the controlled device 1 that is the transmission source of the detection signal based on the information regarding the arrangement stored in the arrangement information storage unit 110 of the storage device 103. calculate. Specifically, the distance and direction from the controlled device 1 that is the transmission source of the detection signal to the other controlled device 1 are calculated based on the information regarding the arrangement.

調整信号送信部173は、位置算出部172で算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、複数の被制御機器1へ送信する。   The adjustment signal transmission unit 173 transmits an adjustment signal for adjusting the operating state to the plurality of controlled devices 1 in accordance with the position information calculated by the position calculation unit 172.

図18は、本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置10のCPU101の処理手順を示すフローチャートである。制御装置10のCPU101は、人感センサ3が人の存在を検出した旨を示す検出信号を、被制御機器1から受信したか否かを判断する(ステップS1801)。CPU101が、検出信号を受信していないと判断した場合(ステップS1801:NO)、CPU101は、受信待ち状態となる。   FIG. 18 is a flowchart showing a processing procedure of the CPU 101 of the control device 10 of the control system according to the third embodiment of the present invention. The CPU 101 of the control device 10 determines whether or not a detection signal indicating that the human sensor 3 has detected the presence of a person has been received from the controlled device 1 (step S1801). When the CPU 101 determines that the detection signal has not been received (step S1801: NO), the CPU 101 enters a reception waiting state.

CPU101が、検出信号を受信したと判断した場合(ステップS1801:YES)、CPU101は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器1の位置に対する位置情報を算出する(ステップS1802)。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である被制御機器1と他の被制御機器1との距離及び方向を算出する。   When the CPU 101 determines that the detection signal has been received (step S1801: YES), the CPU 101 calculates position information for the position of the controlled device 1 that is the transmission source of the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement. (Step S1802). Specifically, the distance and direction between the controlled device 1 that is the source of the detection signal and the other controlled device 1 are calculated based on the information related to the arrangement.

CPU101は、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器1へ送信する(ステップS1803)。これにより、検出信号の発信元である被制御機器1との距離に応じて、適切な作動状態で被制御機器1を作動させることができる。   In accordance with the calculated position information, the CPU 101 transmits an adjustment signal for adjusting the operating state to the controlled device 1 (step S1803). Thereby, according to the distance with the controlled apparatus 1 which is a transmission origin of a detection signal, the controlled apparatus 1 can be operated in a suitable operating state.

以下、被制御機器1が照明器具である場合を例に、より具体的に説明する。図15において、被制御機器1が照明器具11になるだけで、ハードウェアの構成としては同様である。   Hereinafter, the case where the controlled device 1 is a lighting fixture will be described in detail. In FIG. 15, the hardware configuration is the same except that the controlled device 1 is a lighting fixture 11.

制御装置10の機能も図17に示す機能ブロック図と同様である。すなわち、図17における位置算出部172は、位置情報として、受信した検出信号の発信元である照明器具11と他の照明器具11との距離及び方向をそれぞれ算出する。調整信号送信部173は、算出した距離が大きいほど低い輝度で点灯させるよう調整する調整信号を、各照明器具11へ送信する。   The function of the control device 10 is also the same as the functional block diagram shown in FIG. That is, the position calculation unit 172 in FIG. 17 calculates the distance and direction between the luminaire 11 that is the transmission source of the received detection signal and the other luminaire 11 as the position information. The adjustment signal transmission unit 173 transmits an adjustment signal for adjusting the lighting so as to light at a lower luminance as the calculated distance is larger.

なお、調整信号送信部173は、検出信号の発信元である照明器具11と他の照明器具11との距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を送信しても良い。つまり、人が存在する位置が所定値以上の距離、離れている場合には、例えば低い輝度で照明器具11を点灯させておくことにより、電力消費を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することも可能となる。   Note that the adjustment signal transmission unit 173 may transmit an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance when the distance between the luminaire 11 that is the source of the detection signal and the other luminaire 11 is a predetermined value or more. . In other words, when the position where a person is present is a predetermined distance or more away, for example, by turning on the luminaire 11 with low brightness, it is possible to reduce power consumption and It is also possible to check the situation visually.

例えば、照明器具11が縦横に配置されている場合、照明器具11を点灯させる輝度を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図19は、本発明の実施の形態3に係る制御システムの照明器具11の配置と点灯状態とを示す例示図である。   For example, when the luminaire 11 is arranged vertically and horizontally, the luminance for lighting the luminaire 11 can be adjusted according to the position where the person is present. FIG. 19 is an exemplary diagram showing the arrangement and lighting states of the lighting fixtures 11 of the control system according to Embodiment 3 of the present invention.

図19の例では、照明器具11を縦横に5個ずつ配置しており、A1、A2、・・・、E4、E5にそれぞれ一個ずつ照明器具11が配置されていることを示している。例えばC3に配置されている照明器具11が、人感センサ3から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、制御装置10に対して検出信号を送信し、検出信号を受信した制御装置10は、それぞれA1、A2、・・・、E4、E5に示す輝度で点灯させる調整信号を、各照明器具11に対して送信する。   In the example of FIG. 19, five lighting fixtures 11 are arranged vertically and horizontally, and one lighting fixture 11 is arranged for each of A1, A2,..., E4, E5. For example, when the luminaire 11 arranged in C3 receives a signal indicating that the presence of a person is detected from the human sensor 3, the control that transmits the detection signal to the control device 10 and receives the detection signal. The apparatus 10 transmits an adjustment signal to be lit at the luminances indicated by A1, A2,.

具体的には、検出信号を受信した制御装置10は、検出信号の発信元である照明器具11に対して、最も高い第一の輝度、図19の例では輝度100%で点灯させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具11は、最も明るく点灯する。   Specifically, the control device 10 that has received the detection signal gives an adjustment signal that causes the lighting fixture 11 that is the transmission source of the detection signal to be lit at the highest first luminance, in the example of FIG. Send. That is, the luminaire 11 arranged at the position where the presence of a person is detected lights up brightest.

次に、制御装置10は、検出信号の発信元である照明器具11の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、図19の例では75%の輝度で点灯させる調整信号を送信する。同様に、制御装置10は、検出信号の発信元である照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、図19の例では50%の輝度で点灯させる調整信号を送信する。   Next, the control device 10 has a second luminance lower than the first luminance with respect to the luminaire 11 that is disposed at a position adjacent to the luminaire 11 that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions. In the example 19, an adjustment signal for lighting at 75% luminance is transmitted. Similarly, the control device 10 has the second luminance with respect to the luminaire 11 that is disposed at a position that is diagonally adjacent to the position of the luminaire 11 that is the transmission source of the detection signal or that is adjacent to the vertical and horizontal directions. An adjustment signal for lighting at a lower third brightness, that is, 50% brightness in the example of FIG. 19, is transmitted.

そして、制御装置10は、上記以外の位置に配置されている照明器具11に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、図19の例では25%の輝度で点灯させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である照明器具11を最も明るく、そして、該照明器具11から離れるに従って次第に輝度が低くなるよう点灯させる点灯パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、離れた場所の状況を目視で確認することが可能となる。   And the control apparatus 10 gives the adjustment signal which makes it light with the 4th brightness | luminance lower than a 3rd brightness | luminance with the brightness | luminance of 25% in the example of FIG. Send. In this way, the lighting fixture 11 that is the transmission source of the detection signal is brightest, and the lighting pattern is turned on so that the brightness gradually decreases as the distance from the lighting fixture 11 increases, thereby suppressing power consumption. In addition, it is possible to visually confirm the situation at a distant place.

図20は、本発明の実施の形態3に係る制御システムの制御装置10のCPU101の照明器具11の点灯状態の調整処理手順を示すフローチャートである。制御装置10のCPU101は、人の存在を検出した旨を示す検出信号を、検出した人感センサ3が接続されている照明器具11から受信したか否かを判断する(ステップS2001)。CPU101が、検出信号を受信していないと判断した場合(ステップS2001:NO)、CPU101は、受信待ち状態となる。   FIG. 20 is a flowchart showing the adjustment processing procedure of the lighting state of the luminaire 11 of the CPU 101 of the control device 10 of the control system according to Embodiment 3 of the present invention. The CPU 101 of the control device 10 determines whether or not a detection signal indicating that the presence of a person has been detected has been received from the luminaire 11 to which the detected human sensor 3 is connected (step S2001). When the CPU 101 determines that the detection signal has not been received (step S2001: NO), the CPU 101 enters a reception waiting state.

CPU101が、検出信号を受信したと判断した場合(ステップS2001:YES)、CPU101は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である照明器具11の位置に対する位置情報を算出する(ステップS2002)。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である照明器具11と他の照明器具との距離及び方向を算出する。検出信号には、少なくとも検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ3が接続されている照明器具11の識別情報(ID)が含まれる。これにより、どの照明器具11に接続された人感センサ3が人の存在を検出したかを特定することができる。   When the CPU 101 determines that the detection signal has been received (step S2001: YES), the CPU 101 calculates position information with respect to the position of the luminaire 11 that is the transmission source of the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement. (Step S2002). Specifically, the distance and direction between the luminaire 11 that is the transmission source of the detection signal and another luminaire are calculated based on the information related to the arrangement. The detection signal includes at least flag information indicating that it has been detected and identification information (ID) of the lighting fixture 11 to which the detected human sensor 3 is connected. Thereby, it can be specified to which lighting fixture 11 the human sensor 3 connected to detects the presence of a person.

CPU101は、算出された位置情報に基づいて、照明器具11の位置がどこであるのかを判断する。まず、CPU101は、一の照明器具11の識別情報であるIDを選択して(ステップS2003)、選択された照明器具11が、検出信号の発信元の照明器具11であるか否かを判断する(ステップS2004)。CPU101が、検出信号の発信元の照明器具11であると判断した場合(ステップS2004:YES)、CPU101は、選択された照明器具11に対して、最も高い第一の輝度、例えば輝度100%で点灯させる調整信号を送信する(ステップS2005)。これにより、人の存在を検出した位置に配置されている照明器具11は、最も明るく点灯する。   The CPU 101 determines where the position of the luminaire 11 is based on the calculated position information. First, the CPU 101 selects an ID that is identification information of one lighting fixture 11 (step S2003), and determines whether or not the selected lighting fixture 11 is the lighting fixture 11 that is the source of the detection signal. (Step S2004). When the CPU 101 determines that the lighting device 11 is a detection signal transmission source (step S2004: YES), the CPU 101 has the highest first luminance, for example, 100% luminance with respect to the selected lighting device 11. An adjustment signal for lighting is transmitted (step S2005). Thereby, the lighting fixture 11 arrange | positioned in the position which detected the presence of a person lights up brightest.

CPU101が、検出信号の発信元の照明器具11ではないと判断した場合(ステップS2004:NO)、CPU101は、選択された照明器具11が、検出信号の発信元の照明器具11の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11であるか否かを判断する(ステップS2006)。CPU101が、検出信号の発信元の照明器具11の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11であると判断した場合(ステップS2006:YES)、CPU101は、選択された照明器具11に対して、第一の輝度よりも低い第二の輝度、例えば75%の輝度で点灯させる調整信号を送信する(ステップS2007)。   When the CPU 101 determines that the lighting device 11 is not the detection signal source (step S2004: NO), the CPU 101 is adjacent to the selected lighting device 11 in the vertical and horizontal directions of the detection signal source. It is determined whether or not the lighting fixture 11 is located at the position to be performed (step S2006). When the CPU 101 determines that the lighting fixture 11 is arranged at a position adjacent to the lighting fixture 11 that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions (step S2006: YES), the CPU 101 sets the selected lighting fixture 11 to On the other hand, an adjustment signal for lighting at a second luminance lower than the first luminance, for example, a luminance of 75% is transmitted (step S2007).

CPU101が、検出信号の発信元の照明器具11の縦横方向に隣接する位置に配置されている照明器具11ではないと判断した場合(ステップS2006:NO)、CPU101は、選択された照明器具11が、検出信号の発信元の照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11であるか否かを判断する(ステップS2008)。CPU101が、検出信号の発信元の照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11であると判断した場合(ステップS2008:YES)、CPU101は、選択された照明器具11に対して、第二の輝度よりも低い第三の輝度、例えば50%の輝度で点灯させる調整信号を送信する(ステップS2009)。   When the CPU 101 determines that the lighting fixture 11 is not located at a position adjacent to the lighting fixture 11 that is the source of the detection signal in the vertical and horizontal directions (step S2006: NO), the CPU 101 determines that the selected lighting fixture 11 is Then, it is determined whether or not the lighting fixture 11 is arranged at the position next to the position in the oblique direction or the vertical and horizontal direction of the lighting fixture 11 from which the detection signal is transmitted (step S2008). When the CPU 101 determines that the lighting fixture 11 is arranged at an oblique position or a position adjacent to the vertical / horizontal direction of the lighting fixture 11 from which the detection signal is transmitted (step S2008: YES), the CPU 101 Transmits an adjustment signal for lighting the selected lighting apparatus 11 with a third luminance lower than the second luminance, for example, a luminance of 50% (step S2009).

CPU101が、選択された照明器具11が、検出信号の発信元の照明器具11の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている照明器具11ではないと判断した場合(ステップS2008:NO)、CPU101は、選択された照明器具11に対して、第三の輝度よりも低い第四の輝度、例えば25%の輝度で点灯させる調整信号を送信する(ステップS2010)。CPU101は、すべてのIDを選択したか否かを判断する(ステップS2011)。   When the CPU 101 determines that the selected luminaire 11 is not the luminaire 11 that is arranged at an oblique position or a position adjacent to the vertical / horizontal direction of the luminaire 11 from which the detection signal is transmitted. (Step S2008: NO), the CPU 101 transmits an adjustment signal for lighting the selected lighting fixture 11 with a fourth luminance lower than the third luminance, for example, a luminance of 25% (Step S2010). The CPU 101 determines whether all IDs have been selected (step S2011).

CPU101が、まだ選択されていないIDが存在すると判断した場合(ステップS2011:NO)、CPU101は、次のIDを選択し(ステップS2012)、処理をステップS2004へ戻して上述した処理を繰り返す。CPU101が、すべてのIDを選択したと判断した場合(ステップS2011:YES)、CPU101は、処理を終了する。   When the CPU 101 determines that there is an ID that has not yet been selected (step S2011: NO), the CPU 101 selects the next ID (step S2012), returns the process to step S2004, and repeats the above-described process. When the CPU 101 determines that all IDs have been selected (step S2011: YES), the CPU 101 ends the process.

なお、例えばすべての照明器具11を常時、第四の輝度、例えば25%の輝度で点灯させておき、検出信号を受信した場合のみ、輝度を変更するようにしても良い。この場合、図20のステップS2010において、調整信号を送信する必要はない。   For example, all the luminaires 11 may be constantly lit at the fourth luminance, for example, 25% luminance, and the luminance may be changed only when a detection signal is received. In this case, it is not necessary to transmit the adjustment signal in step S2010 of FIG.

また、制御装置10は、調整信号を送信してからタイマで一定時間計時した後に、送信先の照明器具11を消灯するようにしても良い。この場合、一の照明器具11の点灯中に、他の照明器具11から検出信号を受信し、一の照明器具11に対して点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   Further, the control device 10 may be configured to turn off the destination lighting fixture 11 after the adjustment signal is transmitted and timed by a timer for a certain period of time. In this case, a detection signal is received from the other lighting fixtures 11 while one lighting fixture 11 is lit, and an adjustment signal is transmitted to the one lighting fixture 11 so that it is lit at a higher brightness than that during lighting. When doing so, it is preferable to reset the time measured by the timer and start again.

図21は、本発明の実施の形態3に係る制御システムによる照明器具11の点灯タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図21(a)は、照明器具11の配置を示す例示図であり、図21(b)は、各照明器具11の点灯状態を示すタイミングチャートである。   FIG. 21 is an exemplary timing chart showing the lighting timing of the lighting fixture 11 by the control system according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 21A is an exemplary diagram showing the arrangement of the lighting fixtures 11, and FIG. 21B is a timing chart showing the lighting state of each lighting fixture 11.

図21(a)に示すように、本実施例では、A列に6個、B列に5個の照明器具11を配置している。それぞれ、識別情報としてID=A1、A2、・・・、A6、B1、B2、・・・、B5が付与されている。そして、すべての照明器具11を常時、第四の輝度、例えば25%の輝度で点灯させておき、調整信号を受信した場合のみ、輝度を変更する場合を例に説明している。   As shown in FIG. 21A, in this embodiment, six luminaires 11 are arranged in the A row and five in the B row. ID = A1, A2,..., A6, B1, B2,. And the case where all the lighting fixtures 11 are always lighted with the 4th brightness | luminance, for example, 25% of brightness | luminance, and a brightness | luminance is changed only as an example is received is demonstrated.

検出信号の第一報は、ID=A4の照明器具11から送信され、検出信号の第二報は、ID=B2の照明器具11から送信されている。調整信号は、ID=A4の照明器具11が検出信号の発信元である場合には、ID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の照明器具11へ送信される。同様に、ID=B2の照明器具11が検出信号の発信元である場合には、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の照明器具11へ送信される。   The first report of the detection signal is transmitted from the luminaire 11 with ID = A4, and the second report of the detection signal is transmitted from the luminaire 11 with ID = B2. When the luminaire 11 with ID = A4 is the source of the detection signal, the adjustment signal is transmitted to the luminaire 11 with ID = A2, A3, A4, A5, A6, B3, B4, and B5. Similarly, when the luminaire 11 with ID = B2 is the source of the detection signal, it is transmitted to the luminaire 11 with ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4.

図21(b)では、時間軸tに平行に、IDごとの点灯状態を矢印で示している。細い矢印は輝度25%で点灯している状態を示しており、太い矢印は輝度50%以上で点灯している状態を示している。   In FIG.21 (b), the lighting state for every ID is shown with the arrow in parallel with the time-axis t. A thin arrow indicates a state of lighting at a luminance of 25%, and a thick arrow indicates a state of lighting at a luminance of 50% or more.

まず、t=t1において、制御装置10が、検出信号の第一報を、ID=A4の照明器具11から受信した場合、調整信号をID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の照明器具11に送信すると同時に内蔵するタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくt=t3に到達した場合には、t=t3において、輝度を25%に戻すよう設定されている。   First, at t = t1, when the control device 10 receives the first report of the detection signal from the luminaire 11 of ID = A4, the adjustment signal is ID = A2, A3, A4, A5, A6, B3, B4. , B5 is transmitted to the luminaire 11 and the built-in timer is activated at the same time to start timing. When t = t3 is reached without transmitting the next adjustment signal, the luminance is set to return to 25% at t = t3.

しかし、本実施例では、t=t3に到達する前のタイミング、すなわちt=t2において、制御装置10が、検出信号の第二報を、ID=B2の照明器具11から受信している。この場合、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の照明器具11に調整信号が送信される。   However, in the present embodiment, at the timing before reaching t = t3, that is, at t = t2, the control device 10 receives the second report of the detection signal from the luminaire 11 with ID = B2. In this case, an adjustment signal is transmitted to the luminaire 11 having ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, and B4.

ここで、ID=A1、B1、B2の照明器具11については、t=t2において、それぞれタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、輝度を25%に戻すよう設定されている。   Here, for the lighting fixtures 11 with ID = A1, B1, B2, at t = t2, the timers are started to start timing. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the luminance is set to return to 25% at t = t4.

一方、点灯中に高い輝度で点灯するよう調整する調整信号が送信される、ID=A2、A3、B3、B4の照明器具11は、タイマをリセットし、t=t2から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、輝度を25%に戻す。したがって、トータルとして輝度50%以上での点灯時間が延長されたのと同様の効果を奏する。   On the other hand, the illuminating device 11 with ID = A2, A3, B3, B4 to which an adjustment signal for adjusting to turn on with high luminance is turned on during lighting, resets the timer, and starts timing again from t = t2. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the luminance is returned to 25% at t = t4. Therefore, the same effect is obtained as when the lighting time is extended at a luminance of 50% or more as a total.

また、照明器具11が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先して点灯させることが好ましい。図21の場合、常時輝度25%で点灯しているところへ、輝度50%以上の調整信号が送信されるので、調整信号に従って輝度を調整すれば良い。   Moreover, when the lighting fixture 11 receives a plurality of adjustment signals, it is preferable that the adjustment signal to be adjusted so as to light up with high luminance is given priority. In the case of FIG. 21, an adjustment signal having a luminance of 50% or more is transmitted to a place that is always lit at a luminance of 25%. Therefore, the luminance may be adjusted according to the adjustment signal.

以上のように本実施の形態3によれば、制御装置10は、被制御機器1を識別する識別情報及び被制御機器1の配置に関する情報を記憶しておき、人感センサ3が人の存在を検出した場合、その旨を示す検出信号を人感センサ3が接続されている被制御機器1から受信する。検出信号を受信した場合、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である被制御機器1の位置に対する位置情報を算出し、算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を被制御機器1へ送信する。これにより、検出された人が存在する位置と被制御機器1の設置されている位置との関係に基づいて、被制御機器1の作動状態を制御することができ、例えば照明器具11について、人が存在する位置のみならず周囲を目視で確認することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   As described above, according to the third embodiment, the control device 10 stores the identification information for identifying the controlled device 1 and the information related to the arrangement of the controlled device 1, and the human sensor 3 is a person's presence. Is detected from the controlled device 1 to which the human sensor 3 is connected. When a detection signal is received, position information with respect to the position of the controlled device 1 that is the transmission source of the detection signal is calculated based on the stored information on the arrangement, and the operating state is adjusted according to the calculated position information The adjustment signal to be transmitted is transmitted to the controlled device 1. Thereby, based on the relationship between the position where the detected person exists and the position where the controlled apparatus 1 is installed, the operating state of the controlled apparatus 1 can be controlled. As well as being able to visually confirm the surroundings, it is possible to effectively suppress the power consumption.

(実施の形態4)
実施の形態4に係る制御システムは、実施の形態3に係る制御システムと基本的な構成は同じである。しかし、被制御機器1が空調機12である点で実施の形態3とは相違する。図22は、本発明の実施の形態4に係る制御システムの構成を示すブロック図である。
(Embodiment 4)
The control system according to the fourth embodiment has the same basic configuration as the control system according to the third embodiment. However, the controlled device 1 is different from the third embodiment in that the controlled device 1 is an air conditioner 12. FIG. 22 is a block diagram showing a configuration of a control system according to Embodiment 4 of the present invention.

図22に示すように、本実施の形態4に係る制御システムは、制御対象となる複数の空調機12の作動状態を制御する制御装置10と、複数の空調機12とが、互いにデータ通信することが可能に接続されている。図22では、ネットワーク網4を介して通信線5で接続されている例を示しているが、互いに無線LAN等を介して無線通信により接続されていても良い。以下、制御装置10と空調機12との間は、無線通信によりデータ通信することが可能に接続されている場合について説明する。   As shown in FIG. 22, in the control system according to the fourth embodiment, the control device 10 that controls the operation state of the plurality of air conditioners 12 to be controlled and the plurality of air conditioners 12 perform data communication with each other. It is possible to be connected. Although FIG. 22 shows an example in which the communication line 5 is connected via the network 4, they may be connected to each other by wireless communication via a wireless LAN or the like. Hereinafter, the case where the control apparatus 10 and the air conditioner 12 are connected so as to be able to perform data communication by wireless communication will be described.

空調機12には、人感センサ3が接続されている。人感センサ3としては、例えば赤外線センサ、超音波センサ等を用いる。人感センサ3の検出範囲内に人が入り込んだ場合、人感センサ3は、人の存在を検出し、検出した旨を示す信号を接続されている空調機12へ送信する。   The human sensor 3 is connected to the air conditioner 12. As the human sensor 3, for example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor is used. When a person enters the detection range of the human sensor 3, the human sensor 3 detects the presence of the person and transmits a signal indicating the detection to the connected air conditioner 12.

人感センサ3は、空調機12の近傍に設置されている。したがって、人感センサ3が人の存在を検出した場合、人は接続されている空調機12の近傍に存在する。本実施の形態4では、空調機12と人感センサ3の位置がほぼ同一であることを前提としている。   The human sensor 3 is installed in the vicinity of the air conditioner 12. Therefore, when the human sensor 3 detects the presence of a person, the person is present in the vicinity of the connected air conditioner 12. In the fourth embodiment, it is assumed that the positions of the air conditioner 12 and the human sensor 3 are substantially the same.

なお、本発明の実施の形態4に係る制御システムの制御装置10の構成は、実施の形態3と同様であるので、同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。   In addition, since the structure of the control apparatus 10 of the control system which concerns on Embodiment 4 of this invention is the same as that of Embodiment 3, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

また、本発明の実施の形態4に係る制御システムの制御装置10の機能ブロック図も実施の形態3の図16と同様である。すなわち、実施の形態4に係る制御装置10の検出信号受信部171は、人感センサ3が人の存在を検出した場合、人の存在を検出した旨を示す検出信号を人感センサ3が接続されている空調機12から受信する。検出信号には、少なくとも人の存在を検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ3が接続されている空調機12の識別情報(ID)が含まれる。これにより、どの空調機12に接続されている人感センサ3が人の存在を検出したかを特定することができる。   Further, the functional block diagram of the control device 10 of the control system according to the fourth embodiment of the present invention is the same as FIG. 16 of the third embodiment. That is, the detection signal receiving unit 171 of the control device 10 according to Embodiment 4 connects the detection signal indicating that the presence of the person is detected when the presence sensor 3 detects the presence of the person. Received from the air conditioner 12. The detection signal includes at least flag information indicating that the presence of a person is detected and identification information (ID) of the air conditioner 12 to which the detected human sensor 3 is connected. Thereby, it can be specified which air conditioner 12 the human sensor 3 connected to detects the presence of a person.

位置算出部172は、検出信号を受信した場合、記憶装置103の配置情報記憶部110に記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である空調機12の位置に対する位置情報を算出する。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である空調機12から他の空調機12までの距離及び方向を算出する。   When the position calculation unit 172 receives the detection signal, the position calculation unit 172 calculates the position information with respect to the position of the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal based on the information regarding the arrangement stored in the arrangement information storage unit 110 of the storage device 103. To do. Specifically, the distance and direction from the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal to the other air conditioners 12 are calculated based on the information related to the arrangement.

調整信号送信部173は、位置算出部172で算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、複数の空調機12へ送信する。   The adjustment signal transmission unit 173 transmits an adjustment signal for adjusting the operating state to the plurality of air conditioners 12 according to the position information calculated by the position calculation unit 172.

例えば、空調機12が縦横に配置されている場合、空調機12を作動させる風量を、人が存在する位置に応じて調整することができる。図23は、本発明の実施の形態4に係る制御システムの空調機12の配置と作動状態とを示す例示図である。   For example, when the air conditioner 12 is arranged vertically and horizontally, the air volume for operating the air conditioner 12 can be adjusted according to the position where the person is present. FIG. 23 is an exemplary diagram showing an arrangement and an operating state of the air conditioner 12 of the control system according to Embodiment 4 of the present invention.

図23の例では、空調機12を縦横に5個ずつ配置しており、A1、A2、・・・、E4、E5にそれぞれ一個ずつ空調機12が配置されていることを示している。例えばC3に配置されている空調機12が、人感センサ3から人の存在を検知した旨を示す信号を受信した場合、制御装置10に対して検出信号を送信し、検出信号を受信した制御装置10は、それぞれA1、A2、・・・、E4、E5に示す風量で作動させる調整信号を、各空調機12に対して送信する。   In the example of FIG. 23, five air conditioners 12 are arranged vertically and horizontally, and one air conditioner 12 is arranged for each of A1, A2,..., E4, E5. For example, when the air conditioner 12 arranged in C3 receives a signal indicating that the presence of a person has been detected from the human sensor 3, a control signal is transmitted to the control device 10 and the control signal is received. The apparatus 10 transmits to the air conditioners 12 adjustment signals that are operated with the air volumes indicated by A1, A2,..., E4, and E5, respectively.

具体的には、検出信号を受信した制御装置10は、検出信号の発信元である空調機12に対して、最も強い第一の風量、図23の例では風量100%で作動させる調整信号を送信する。すなわち、人の存在を検出した位置に配置されている空調機12は、最も強い風量で作動する。   Specifically, the control device 10 that has received the detection signal gives an adjustment signal that causes the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal to operate at the strongest first air volume, which is 100% in the example of FIG. Send. That is, the air conditioner 12 arranged at the position where the presence of a person is detected operates with the strongest air volume.

次に、制御装置10は、検出信号の発信元である空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、図23の例では75%の風量で作動させる調整信号を送信する。同様に、制御装置10は、検出信号の発信元である空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、図23の例では50%の風量で作動させる調整信号を送信する。   Next, the control device 10 has a second air volume that is weaker than the first air volume, with respect to the air conditioner 12 that is disposed at a position adjacent to the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal. In the example of 23, an adjustment signal for operating at an air volume of 75% is transmitted. Similarly, the control device 10 applies a second air volume to the air conditioner 12 that is disposed at an oblique position or an adjacent position in the vertical and horizontal directions of the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal. An adjustment signal for operating with a weaker third air volume, 50% in the example of FIG. 23, is transmitted.

そして、制御装置10は、上記以外の位置に配置されている空調機12に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、図23の例では25%の風量で作動させる調整信号を送信する。このように、検出信号の発信元である空調機12の風量を最も強く、そして、該空調機12から離れるに従って次第に風量を弱くなるよう作動させる作動パターンを記憶しておくことにより、電力消費量を抑制することができるとともに、周囲を適温に調整することが可能となる。   Then, the control device 10 gives an adjustment signal for operating the air conditioner 12 arranged at a position other than the above with a fourth air volume that is weaker than the third air volume, which is 25% in the example of FIG. Send. In this way, by storing an operation pattern in which the air volume of the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal is the strongest and the air volume is gradually decreased as the distance from the air conditioner 12 increases, the power consumption is stored. Can be suppressed and the surroundings can be adjusted to an appropriate temperature.

図24は、本発明の実施の形態4に係る制御システムの制御装置10のCPU101の空調機12の作動状態の調整処理手順を示すフローチャートである。制御装置10のCPU101は、人の存在を検出した旨を示す検出信号を、検出した人感センサ3が接続されている空調機12から受信したか否かを判断する(ステップS2401)。CPU101が、検出信号を受信していないと判断した場合(ステップS2401:NO)、CPU101は、受信待ち状態となる。   FIG. 24 is a flowchart showing the adjustment processing procedure of the operating state of the air conditioner 12 of the CPU 101 of the control device 10 of the control system according to the fourth embodiment of the present invention. The CPU 101 of the control device 10 determines whether or not a detection signal indicating that the presence of a person has been detected is received from the air conditioner 12 to which the detected human sensor 3 is connected (step S2401). When the CPU 101 determines that the detection signal has not been received (step S2401: NO), the CPU 101 enters a reception waiting state.

CPU101が、検出信号を受信したと判断した場合(ステップS2401:YES)、CPU101は、記憶されている配置に関する情報に基づき、検出信号の発信元である空調機12の位置に対する位置情報を算出する(ステップS2402)。具体的には、配置に関する情報に基づいて、検出信号の発信元である空調機12から他の空調機12までの距離及び方向を算出する。検出信号には、少なくとも検出した旨を示すフラグ情報及び検出した人感センサ3が接続されている空調機12の識別情報(ID)が含まれる。これにより、どの空調機12に接続された人感センサ3が人の存在を検出したかを特定することができる。   When the CPU 101 determines that the detection signal has been received (step S2401: YES), the CPU 101 calculates position information with respect to the position of the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement. (Step S2402). Specifically, the distance and direction from the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal to the other air conditioners 12 are calculated based on the information related to the arrangement. The detection signal includes at least flag information indicating detection and identification information (ID) of the air conditioner 12 to which the detected human sensor 3 is connected. Thereby, it can be specified which air conditioner 12 the human sensor 3 connected to detects the presence of a person.

CPU101は、算出された位置情報に基づいて、空調機12の位置がどこであるのかを判断する。まず、CPU101は、一の空調機12の識別情報であるIDを選択して(ステップS2403)、選択された空調機12が、検出信号の発信元の空調機12であるか否かを判断する(ステップS2404)。CPU101が、検出信号の発信元の空調機12であると判断した場合(ステップS2404:YES)、CPU101は、選択された空調機12に対して、最も強い第一の風量、例えば風量100%で作動させる調整信号を送信する(ステップS2405)。これにより、人の存在を検出した位置における空調機12は、最も強い風量で作動する。   The CPU 101 determines where the position of the air conditioner 12 is based on the calculated position information. First, the CPU 101 selects an ID that is identification information of one air conditioner 12 (step S2403), and determines whether or not the selected air conditioner 12 is the air conditioner 12 that has transmitted the detection signal. (Step S2404). When the CPU 101 determines that the air conditioner 12 is the source of the detection signal (step S2404: YES), the CPU 101 has the strongest first air volume, for example, 100%, with respect to the selected air conditioner 12. An adjustment signal to be activated is transmitted (step S2405). Thereby, the air conditioner 12 in the position where the presence of a person is detected operates with the strongest air volume.

CPU101が、検出信号の発信元の空調機12ではないと判断した場合(ステップS2404:NO)、CPU101は、選択された空調機12が、検出信号の発信元の空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12であるか否かを判断する(ステップS2406)。CPU101が、検出信号の発信元の空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12であると判断した場合(ステップS2406:YES)、CPU101は、選択された空調機12に対して、第一の風量よりも弱い第二の風量、例えば風量75%で作動させる調整信号を送信する(ステップS2407)。   If the CPU 101 determines that the air conditioner 12 is not the detection signal source (step S2404: NO), the CPU 101 is adjacent to the selected air conditioner 12 in the vertical and horizontal directions. It is determined whether or not the air conditioner 12 is located at the position to be operated (step S2406). When the CPU 101 determines that the air conditioner 12 is located at a position adjacent to the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions (step S2406: YES), the CPU 101 sets the selected air conditioner 12 to the selected air conditioner 12. On the other hand, an adjustment signal for operating at a second air volume that is weaker than the first air volume, eg, 75%, is transmitted (step S2407).

CPU101が、検出信号の発信元の空調機12の縦横方向に隣接する位置に配置されている空調機12ではないと判断した場合(ステップS2406:NO)、CPU101は、選択された空調機12が、検出信号の発信元の空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12であるか否かを判断する(ステップS2408)。CPU101が、検出信号の発信元の空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12であると判断した場合(ステップS2408:YES)、CPU101は、選択された空調機12に対して、第二の風量よりも弱い第三の風量、例えば風量50%で作動させる調整信号を送信する(ステップS2409)。   When the CPU 101 determines that the air conditioner 12 is not located at a position adjacent to the air conditioner 12 in the vertical and horizontal directions of the detection signal transmission source (step S2406: NO), the CPU 101 determines that the selected air conditioner 12 is Then, it is determined whether or not the air conditioner 12 is located at the position next to the position in the diagonal direction or the position adjacent in the vertical and horizontal directions of the air conditioner 12 from which the detection signal is transmitted (step S2408). When the CPU 101 determines that the air conditioner 12 is disposed at an oblique position of the air conditioner 12 that is the transmission source of the detection signal or at a position next to the position adjacent to the vertical or horizontal direction (step S2408: YES), the CPU 101 Transmits an adjustment signal for operating the selected air conditioner 12 with a third air volume that is weaker than the second air volume, for example, 50% (step S2409).

CPU101が、選択された空調機12が、検出信号の発信元の空調機12の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている空調機12ではないと判断した場合(ステップS2408:NO)、CPU101は、選択された空調機12に対して、第三の風量よりも弱い第四の風量、例えば風量25%で作動させる調整信号を送信する(ステップS2410)。CPU101は、すべてのIDを選択したか否かを判断する(ステップS2411)。   When the CPU 101 determines that the selected air conditioner 12 is not the air conditioner 12 that is disposed at an oblique position or a position adjacent to the vertical and horizontal directions of the air conditioner 12 that has transmitted the detection signal. (Step S2408: NO), the CPU 101 transmits, to the selected air conditioner 12, an adjustment signal for operating with a fourth air volume that is weaker than the third air volume, for example, 25% (step S2410). The CPU 101 determines whether all IDs have been selected (step S2411).

CPU101が、まだ選択されていないIDが存在すると判断した場合(ステップS2411:NO)、CPU101は、次のIDを選択し(ステップS2412)、処理をステップS2404へ戻して上述した処理を繰り返す。CPU101が、すべてのIDを選択したと判断した場合(ステップS2411:YES)、CPU101は、処理を終了する。   When the CPU 101 determines that there is an ID that has not yet been selected (step S2411: NO), the CPU 101 selects the next ID (step S2412), returns the process to step S2404, and repeats the above-described process. When the CPU 101 determines that all IDs have been selected (step S2411: YES), the CPU 101 ends the process.

なお、例えばすべての空調機12を常時、第四の風量、例えば25%の風量で作動させておき、検出信号を受信した場合のみ、風量を変更するようにしても良い。この場合、図24のステップS2410において、調整信号を送信する必要はない。   For example, all the air conditioners 12 may be always operated with a fourth air volume, for example, 25% air volume, and the air volume may be changed only when a detection signal is received. In this case, it is not necessary to transmit the adjustment signal in step S2410 of FIG.

また、制御装置10は、調整信号を送信してからタイマで一定時間計時した後に、送信先の空調機12を停止するようにしても良い。この場合、一の空調機12の作動中に、他の空調機12から検出信号を受信し、一の空調機12に対して作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、タイマによる計時をリセットして計時し直すことが好ましい。   In addition, the control device 10 may stop the transmission destination air conditioner 12 after the adjustment signal has been transmitted and then timed by a timer for a certain period of time. In this case, while one air conditioner 12 is operating, a detection signal is received from the other air conditioner 12, and an adjustment signal is sent to the one air conditioner 12 so that the air flow is adjusted to be stronger than the current air volume. When doing so, it is preferable to reset the time measured by the timer and start again.

図25は、本発明の実施の形態4に係る制御システムによる空調機12の作動タイミングを示すタイミングチャートの例示図である。図25(a)は、空調機12の配置を示す例示図であり、図25(b)は、各空調機12の作動状態を示すタイミングチャートである。   FIG. 25 is an exemplary timing chart showing the operation timing of the air conditioner 12 by the control system according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 25A is an exemplary diagram showing the arrangement of the air conditioners 12, and FIG. 25B is a timing chart showing the operating state of each air conditioner 12.

図25の例では、図25(a)に示すように、A列に6個、B列に5個の空調機12を配置している。それぞれ、識別情報としてID=A1、A2、・・・、A6、B1、B2、・・・、B5が付与されている。そして、すべての空調機12を常時、第四の風量、例えば25%の風量で作動させておき、調整信号を受信した場合のみ、風量を変更する場合を例に説明している。   In the example of FIG. 25, as shown in FIG. 25A, six air conditioners 12 are arranged in the A row and five air conditioners 12 are arranged in the B row. ID = A1, A2,..., A6, B1, B2,. And the case where all the air conditioners 12 are always operated by the 4th air volume, for example, the air volume of 25%, and the air volume is changed only when the adjustment signal is received is described as an example.

図25の例では、検出信号の第一報は、ID=A4の空調機12から送信され、検出信号の第二報は、ID=B2の空調機12から送信されている。調整信号は、ID=A4の空調機12が検出信号の発信元である場合には、ID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の空調機12へ送信される。同様に、ID=B2の空調機12が検出信号の発信元である場合には、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の空調機12へ送信される。   In the example of FIG. 25, the first report of the detection signal is transmitted from the air conditioner 12 with ID = A4, and the second report of the detection signal is transmitted from the air conditioner 12 with ID = B2. When the air conditioner 12 with ID = A4 is the source of the detection signal, the adjustment signal is transmitted to the air conditioners 12 with ID = A2, A3, A4, A5, A6, B3, B4, and B5. Similarly, when the air conditioner 12 with ID = B2 is the transmission source of the detection signal, it is transmitted to the air conditioner 12 with ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4.

図25(b)では、時間軸tに平行に、IDごとの作動状態を矢印で示している。細い矢印は風量25%で作動している状態を示しており、太い矢印は風量50%以上で作動している状態を示している。   In FIG.25 (b), the operation state for every ID is shown with the arrow in parallel with the time-axis t. A thin arrow indicates a state where the air flow is operating at 25%, and a thick arrow indicates a state where the air flow is operating at 50% or more.

まず、t=t1において、制御装置10が、検出信号の第一報を、ID=A4の空調機12から受信した場合、調整信号をID=A2、A3、A4、A5、A6、B3、B4、B5の空調機12に送信すると同時に内蔵するタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号を送信することなくt=t3に到達した場合には、t=t3において、風量を25%に戻すよう設定されている。   First, at t = t1, when the control device 10 receives the first report of the detection signal from the air conditioner 12 of ID = A4, the adjustment signal is ID = A2, A3, A4, A5, A6, B3, B4. , B5 and the built-in timer are started simultaneously with transmission to the air conditioner 12 of B5. When t = t3 is reached without transmitting the next adjustment signal, the air volume is set to return to 25% at t = t3.

しかし、本実施例では、t=t3に到達する前のタイミング、すなわちt=t2において、制御装置10が、検出信号の第二報を、ID=B2の空調機12から受信している。この場合、ID=A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4の空調機12に調整信号が送信される。   However, in the present embodiment, at the timing before reaching t = t3, that is, at t = t2, the control device 10 receives the second report of the detection signal from the air conditioner 12 with ID = B2. In this case, an adjustment signal is transmitted to the air conditioners 12 with ID = A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4.

ここで、IDがA1、B1、B2の空調機12については、t=t2において、それぞれタイマが起動して計時を開始する。次の調整信号が送信されることなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、風量を25%に戻すよう設定されている。   Here, for the air conditioners 12 having IDs of A1, B1, and B2, the timers are started and time measurement is started at t = t2. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the air volume is set to return to 25% at t = t4.

一方、作動中に強い風量で作動するよう調整する調整信号が送信される、ID=A2、A3、B3、B4の空調機12は、タイマをリセットし、t=t2から再度計時を開始する。そして、次の調整信号を送信することなくt=t4に到達した場合には、t=t4において、風量を25%に戻す。したがって、トータルとして風量50%以上での作動時間が延長されたのと同様の効果を奏する。   On the other hand, the adjustment signal for adjusting to operate with a strong air volume during operation, the air conditioner 12 of ID = A2, A3, B3, B4 resets the timer and starts counting again from t = t2. When t = t4 is reached without transmitting the next adjustment signal, the air volume is returned to 25% at t = t4. Therefore, the same effect as that in which the operation time at the air volume of 50% or more is extended as a total is obtained.

また、空調機12が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先して作動させることが好ましい。図25の場合、常時風量25%で作動しているところへ、風量50%以上の調整信号が送信されるので、調整信号に従って風量を調整すれば良い。   In addition, when the air conditioner 12 receives a plurality of adjustment signals, it is preferable to prioritize the adjustment signal that is adjusted so as to operate with a strong air volume. In the case of FIG. 25, an adjustment signal with an air volume of 50% or more is transmitted to a place that is always operating at an air volume of 25%, so the air volume may be adjusted according to the adjustment signal.

以上のように本実施の形態4によれば、人が存在する位置の空調機12は強い風量で作動させ、それ以外の空調機12は、人が存在する位置との位置関係に応じて風量を調整することができるので、人が存在する位置のみならず周囲を適温に調整することができるとともに、電力消費量を効果的に抑制することが可能となる。   As described above, according to the fourth embodiment, the air conditioner 12 at the position where the person exists is operated with a strong air flow, and the other air conditioners 12 operate according to the positional relationship with the position where the person exists. Therefore, it is possible to adjust not only the position where the person is present but also the surroundings to an appropriate temperature, and the power consumption can be effectively suppressed.

その他、上述した実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができることは言うまでもない。例えば実施の形態3、4における制御装置10の機能を、実施の形態1、2における一の制御ユニット2に実行させ、他の制御ユニット2の作動状態を制御するようにしても良い。つまり、一の制御ユニット2をマスターユニットとして、他の制御ユニット2をスレーブユニットとして、制御システムを具現化させても良いし、複数の制御ユニット2をマスターユニットとして負荷分散させても良い。   In addition, it goes without saying that the embodiment described above can be changed without departing from the spirit of the present invention. For example, the function of the control device 10 in the third and fourth embodiments may be executed by one control unit 2 in the first and second embodiments, and the operation state of the other control unit 2 may be controlled. That is, a control system may be realized by using one control unit 2 as a master unit and another control unit 2 as a slave unit, or a plurality of control units 2 may be used as master units to distribute the load.

また、上述した実施の形態で示すように、被制御機器1である、照明器具11、空調機12等が縦横に配置されている場合、人の存在を検出した人感センサ3が接続されている被制御機器1から順に、離れるほど作動状態が弱まるよう調整する調整信号を送信しているが、特にこれに限定されるものではない。   Further, as shown in the above-described embodiment, when the lighting device 11, the air conditioner 12, and the like, which are controlled devices 1, are arranged vertically and horizontally, the human sensor 3 that detects the presence of a person is connected. Although the adjustment signal which adjusts so that an operation state may weaken so that it leaves | separates in order from the to-be-controlled device 1 which is present, it is not specifically limited to this.

例えば、人感センサ3の検出信号の発信元の位置について移動履歴を記憶しておくことにより、人の動きを推測することができるので、推測される移動方向については被制御機器1の作動状態を強めるようにしても良い。また、被制御機器1が空調機12である場合には、検出信号の発信元である空調機12の風量は強めず、周囲に配置されている空調機12の風量を強めても良い。このように、作動状態の制御パターンは様々なバリエーションが考えられる。   For example, since the movement history can be estimated by storing the movement history for the position of the source of the detection signal of the human sensor 3, the operating state of the controlled device 1 can be estimated for the estimated movement direction. You may make it strengthen. When the controlled device 1 is an air conditioner 12, the air volume of the air conditioner 12 that is a transmission source of the detection signal may not be increased, and the air volume of the air conditioners 12 arranged around may be increased. Thus, various variations are conceivable for the control pattern of the operating state.

さらに、上述した実施の形態に示すように、人が存在する位置に応じた作動状態の制御パターンを記憶しておき、作動状態を制御する方法に限定されるものではなく、例えば検出信号の受信信号強度に応じて送信する調整信号の内容を変更させても良い。この場合、受信信号強度が大きい被制御機器1ほど、作動状態を強めるよう制御する調整信号を送信すれば足りるので、作動状態の制御パターンを記憶しておく必要がない。   Furthermore, as shown in the above-described embodiment, it is not limited to the method of storing the control pattern of the operating state corresponding to the position where the person is present and controlling the operating state. For example, receiving the detection signal The content of the adjustment signal to be transmitted may be changed according to the signal strength. In this case, it is only necessary to transmit an adjustment signal for controlling the operation state to be strengthened for the controlled device 1 having a higher received signal strength, and therefore it is not necessary to store the control pattern of the operation state.

また、人感センサ3の配置によっては、本来複数の人感センサ3が人の存在を検出するべきであるにもかかわらず、いずれかの人感センサ3しか人の存在を検出しない場合も想定される。このような場合でも、違和感なく被制御機器1を作動させるために、人の存在を検出した人感センサ3に接続されている一の被制御機器1の周囲の他の被制御機器1についても、一の被制御機器1と同等の作動状態となるよう調整する調整信号を送信するようにしても良い。   In addition, depending on the arrangement of the human sensors 3, it is assumed that only one of the human sensors 3 detects the presence of a person even though a plurality of human sensors 3 should originally detect the presence of a person. Is done. Even in such a case, in order to operate the controlled device 1 without a sense of incongruity, other controlled devices 1 around the one controlled device 1 connected to the human sensor 3 that detects the presence of a person are also used. An adjustment signal for adjusting the operation state to be equivalent to that of the one controlled device 1 may be transmitted.

また、上述した実施の形態では、配置に関する情報に基づいて、自機と、検出信号の発信元である制御ユニット2と接続されている被制御機器1との距離及び方向を算出しているが、特にこれに限定されるものでもない。例えば、方向を算出せずに距離だけを算出して、必要な調整信号を送信するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the distance and direction between the own device and the controlled device 1 connected to the control unit 2 that is the transmission source of the detection signal are calculated based on the information related to the arrangement. However, it is not particularly limited to this. For example, a necessary adjustment signal may be transmitted by calculating only the distance without calculating the direction.

さらに上述した実施の形態では、人感センサ3と被制御機器1とが一対一の関係にある例を示しているが、人感センサ3と被制御機器1とは必ずしも一対一の関係でなくても良い。例えば、3列に並べて配置した複数の被制御機器1を1セットとして複数セット配置し、人感センサ3は各セットごとに一基設ける構成であっても良い。この場合、例えば中央の列に配置された被制御機器1に人感センサ3を取り付けておき、人感センサ3を挟んで両側の列に配置された被制御機器1は、無線又は有線により、中央の列に配置された被制御機器1にデータ通信することが可能に接続され、中央の列に配置された被制御機器1に準じて制御されれば良い。   Furthermore, although the human sensor 3 and the controlled device 1 have a one-to-one relationship in the above-described embodiment, the human sensor 3 and the controlled device 1 are not necessarily in a one-to-one relationship. May be. For example, a configuration may be adopted in which a plurality of controlled devices 1 arranged in three rows are arranged as one set, and one human sensor 3 is provided for each set. In this case, for example, the human sensor 3 is attached to the controlled device 1 arranged in the central row, and the controlled devices 1 arranged in both rows across the human sensor 3 are wirelessly or wired. What is necessary is just to be connected to the controlled device 1 arranged in the central row so as to be able to perform data communication and to be controlled according to the controlled device 1 arranged in the central row.

1 被制御機器
2 制御ユニット
3 人感センサ
4 ネットワーク網
10 制御装置
21 MPU(制御手段)
22 通信モジュール(通信手段)
25 メモリ
101 CPU(制御手段)
102 メモリ
103 記憶装置
104 I/Oインタフェース
105 ビデオインタフェース
106 通信インタフェース(通信手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controlled device 2 Control unit 3 Human sensor 4 Network network 10 Control apparatus 21 MPU (control means)
22 Communication module (communication means)
25 memory 101 CPU (control means)
102 Memory 103 Storage Device 104 I / O Interface 105 Video Interface 106 Communication Interface (Communication Means)

Claims (10)

被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、
被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段と
を有する複数の制御ユニットと、
該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサと
を備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、
前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、
一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、
接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段を備え、
他の前記制御ユニットは、
前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段と
を備え
前記被制御機器は照明器具であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、輝度を調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信し、
前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記照明器具を消灯するようにしてあり、
一の照明器具の点灯中に、他の照明器具が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、点灯中の輝度より高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする制御システム。
Control means for controlling the operating state of the controlled device;
A plurality of control units having communication means capable of data communication with a controlled device;
Operating states of a plurality of controlled devices respectively connected to the control unit so as to be able to perform data communication, and a plurality of human sensors for detecting the presence of a person, each connected to the plurality of control units In the control system that controls
The control unit stores identification information for identifying the controlled device and information related to the arrangement of the controlled device,
One control unit connected to one controlled device is:
When the connected human sensor detects the presence of a person, a detection signal is transmitted to transmit a detection signal indicating that the presence of a person has been detected to another control unit connected to another controlled device. With means,
The other control unit is:
Detection signal receiving means for receiving the detection signal;
When receiving the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement, position calculation means for calculating position information with respect to the position of the one control unit that is the transmission source of the detection signal;
Adjustment signal transmitting means for transmitting an adjustment signal for adjusting the operating state to the connected controlled device according to the calculated position information, and
The controlled device is a lighting fixture,
The adjustment signal transmitting means transmits an adjustment signal for adjusting luminance to the connected lighting fixture according to the calculated position information,
The control unit is configured to extinguish the connected lighting fixtures after timing the timer for a certain time after transmitting the adjustment signal.
When the detection signal is received from the control unit to which another lighting fixture is connected while one lighting fixture is lit, when the adjustment signal for adjusting the lighting to be higher than the lighting luminance is transmitted, A control system characterized by resetting the time measured by the timer and resetting the time .
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど輝度が低くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
The position calculation means calculates the distance from the one control unit that is the transmission source of the detection signal, as the position information,
2. The control system according to claim 1, wherein the adjustment signal transmission unit transmits an adjustment signal for adjusting the luminance to be lower as the calculated distance is larger to the connected lighting apparatus.
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の輝度で点灯させる調整信号を、接続されている前記照明器具へ送信することを特徴とする請求項に記載の制御システム。
The position calculation means calculates the distance from the one control unit that is the transmission source of the detection signal, as the position information,
2. The control according to claim 1 , wherein when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value , the adjustment signal transmitting unit transmits an adjustment signal for lighting at a predetermined luminance to the connected lighting apparatus. system.
前記照明器具は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記照明器具に対して、最も高い第一の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第一の輝度よりも低い第二の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第二の輝度よりも低い第三の輝度で点灯させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記照明器具に対して、前記第三の輝度よりも低い第四の輝度で点灯させる調整信号を送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御システム。
The lighting fixtures are arranged vertically and horizontally,
The adjustment signal transmitting means includes
When the control unit is a source of the detection signal, the control unit transmits an adjustment signal for lighting at the highest first luminance to the connected lighting fixture,
When the control unit is disposed at a position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, the connected lighting device is lit with a second luminance lower than the first luminance. Send an adjustment signal to
When the control unit is disposed at an oblique position or a position adjacent to the vertical and horizontal directions of the detection signal transmission source, the second luminance with respect to the connected lighting fixture Send an adjustment signal to light at a lower third brightness,
When the control unit is disposed at a position other than the above, the control unit transmits an adjustment signal for lighting the connected lighting fixture with a fourth brightness lower than the third brightness. The control system according to any one of claims 1 to 3 .
前記照明器具が複数の調整信号を受信した場合、高い輝度で点灯するよう調整する調整信号を優先することを特徴とする請求項に記載の制御システム。 2. The control system according to claim 1 , wherein, when the lighting fixture receives a plurality of adjustment signals, priority is given to the adjustment signal that is adjusted so as to be lit at a high luminance . 被制御機器の作動状態を制御する制御手段と、
被制御機器とデータ通信することが可能な通信手段と
を有する複数の制御ユニットと、
該制御ユニットとデータ通信することが可能にそれぞれ接続され、人の存在を検出する複数の人感センサと
を備え、複数の前記制御ユニットにそれぞれ接続されている複数の前記被制御機器の作動状態を制御する制御システムにおいて、
前記制御ユニットは、それぞれ前記被制御機器を識別する識別情報及び前記被制御機器の配置に関する情報を記憶してあり、
一の前記被制御機器に接続された一の前記制御ユニットは、
接続されている前記人感センサが人の存在を検出した場合、他の前記被制御機器に接続された他の前記制御ユニットへ人の存在を検出した旨を示す検出信号を送信する検出信号送信手段を備え、
他の前記制御ユニットは、
前記検出信号を受信する検出信号受信手段と、
前記検出信号を受信した場合、記憶されている前記配置に関する情報に基づき、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットの位置に対する位置情報を算出する位置算出手段と、
算出された位置情報に応じて、作動状態を調整する調整信号を、接続されている前記被制御機器へ送信する調整信号送信手段と
を備え、
前記被制御機器は空調機であり、
前記調整信号送信手段は、算出された前記位置情報に応じて、風量を調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信し、
前記制御ユニットは、調整信号を送信してから一定時間タイマで計時した後に、接続されている前記空調機を停止するようにしてあり、
一の空調機の作動中に、他の空調機が接続されている制御ユニットから前記検出信号を受信した場合、作動中の風量より強い風量で作動するよう調整する調整信号を送信するときには、前記タイマによる計時をリセットして計時し直すことを特徴とする制御システム。
Control means for controlling the operating state of the controlled device;
A communication means capable of data communication with the controlled device;
A plurality of control units having:
A plurality of human sensors, each connected to be capable of data communication with the control unit, and detecting the presence of a person;
A control system for controlling the operating states of the plurality of controlled devices respectively connected to the plurality of control units,
The control unit stores identification information for identifying the controlled device and information related to the arrangement of the controlled device,
One control unit connected to one controlled device is:
When the connected human sensor detects the presence of a person, a detection signal is transmitted to transmit a detection signal indicating that the presence of a person has been detected to another control unit connected to another controlled device. With means,
The other control unit is:
Detection signal receiving means for receiving the detection signal;
When receiving the detection signal, based on the stored information regarding the arrangement, position calculation means for calculating position information with respect to the position of the one control unit that is the transmission source of the detection signal;
An adjustment signal transmitting means for transmitting an adjustment signal for adjusting the operating state to the connected controlled device according to the calculated position information;
With
The controlled device is an air conditioner,
The adjustment signal transmission means transmits an adjustment signal for adjusting the air volume to the connected air conditioner according to the calculated position information,
The control unit is configured to stop the connected air conditioner after measuring with a timer for a certain time after transmitting the adjustment signal,
When the detection signal is received from a control unit to which another air conditioner is connected during operation of one air conditioner, when transmitting an adjustment signal for adjusting to operate with an air volume stronger than the current air volume , your system system shall be the feature that resets the time measurement by the timer re-clocking.
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が大きいほど風量が弱くなるよう調整する調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項6に記載の制御システム。
The position calculation means calculates the distance from the one control unit that is the transmission source of the detection signal, as the position information,
The control system according to claim 6, wherein the adjustment signal transmitting unit transmits an adjustment signal for adjusting the air volume to be weaker as the calculated distance is larger to the connected air conditioner .
前記位置算出手段は、前記位置情報として、前記検出信号の発信元である一の前記制御ユニットからの距離をそれぞれ算出し、
前記調整信号送信手段は、算出した距離が所定値以上である場合、所定の風量で作動させる調整信号を、接続されている前記空調機へ送信することを特徴とする請求項に記載の制御システム。
The position calculation means calculates the distance from the one control unit that is the transmission source of the detection signal, as the position information,
The control according to claim 6 , wherein the adjustment signal transmitting unit transmits an adjustment signal for operating at a predetermined air volume to the connected air conditioner when the calculated distance is equal to or greater than a predetermined value. system.
前記空調機は縦横に配置されており、
前記調整信号送信手段は、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元である場合、接続されている前記空調機に対して、最も強い第一の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元に縦横方向に隣接する位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第一の風量よりも弱い第二の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、前記検出信号の発信元の斜め方向の位置又は縦横方向に隣接する位置の次の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第二の風量よりも弱い第三の風量で作動させる調整信号を送信し、
前記制御ユニットが、上記以外の位置に配置されている場合、接続されている前記空調機に対して、前記第三の風量よりも弱い第四の風量で作動させる調整信号を送信することを特徴とする請求項6乃至のいずれか一項に記載の制御システム。
The air conditioners are arranged vertically and horizontally,
The adjustment signal transmitting means includes
When the control unit is the transmission source of the detection signal, the control unit transmits an adjustment signal for operating with the strongest first air volume to the connected air conditioner,
When the control unit is arranged at a position adjacent to the transmission source of the detection signal in the vertical and horizontal directions, the air conditioner connected is operated with a second air volume that is weaker than the first air volume. Send an adjustment signal to
When the control unit is disposed at an oblique position or a position adjacent to the longitudinal and lateral directions of the transmission source of the detection signal, the second air volume with respect to the connected air conditioner Send an adjustment signal to operate with a weaker third airflow,
When the control unit is arranged at a position other than the above, an adjustment signal for operating the connected air conditioner with a fourth air volume that is weaker than the third air volume is transmitted to the connected air conditioner. The control system according to any one of claims 6 to 8.
前記空調機が複数の調整信号を受信した場合、強い風量で作動するよう調整する調整信号を優先することを特徴とする請求項に記載の制御システム。 The control system according to claim 6 , wherein when the air conditioner receives a plurality of adjustment signals, priority is given to the adjustment signal that is adjusted to operate with a strong air flow .
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