JP6447645B2

JP6447645B2 - Hulling sorter

Info

Publication number: JP6447645B2
Application number: JP2017040345A
Authority: JP
Inventors: 通和岩井; 高橋　努; 努高橋; 丸岡　政司; 丸岡　　政司; 武井　澄人; 澄人武井; 生裕大家; 清家　丈晴; 丈晴清家; 喜安　一春; 一春喜安; 浩一八塚
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2019-01-09
Anticipated expiration: 2033-08-26
Also published as: JP2017104866A

Description

この発明は、揺動選別板型の籾摺選別機に関する。 The present invention relates to a swing sorting plate type hull sorter.

籾摺部，摺落米風選部，揺動選別板型混合米選別部を備えた籾摺選別機において、混合米選別部に混合米タンクを吊り下げ支持し所定量以上の穀粒が溜ると下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると上方へ移動するように構成し、混合米タンクと混合米選別部の循環／排出切換弁とをメカ的なリンケージで連結している切換手段により連動連結し、混合米タンクに所定量の混合米が溜まり下方へ移動すると、循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え、混合米タンクの混合米溜り量が減少し上方へ移動すると、循環／排出切換弁を排出側から循環側に切り換えようにし、操作レバーの操作位置を初期位置と選別玄米排出位置の２か所に設定したものは、公知である（特許文献１）。 In a rice hull sorter equipped with a rice huller, a crushed rice wind sorting unit, and a rocking sorter-type mixed rice sorting unit, a mixed rice tank is suspended and supported by the mixed rice sorting unit to accumulate more than a predetermined amount of grains. And switching means for moving the mixed rice tank and the circulation / discharge switching valve of the mixed rice sorting section with a mechanical linkage. When a predetermined amount of mixed rice accumulates in the mixed rice tank and moves downward, the circulation / discharge switching valve is switched from the circulation side to the discharge side, and the mixed rice reservoir amount in the mixed rice tank decreases and moves upward. It is known that the circulation / discharge switching valve is switched from the discharge side to the circulation side, and the operation position of the operation lever is set at two positions of the initial position and the sorted brown rice discharge position (Patent Document 1).

特開２０１０−２５３３５１号公報JP 2010-253351 A

背景技術の発明は、操作レバーを選別玄米排出位置に操作している選別玄米排出作業状態では、オペレータが循環／排出切換弁を任意に循環側に切り換えできないため、籾摺選別状態に合わせてオペレータの好みに合わせた運転操作ができず、また、籾摺選別機の運転開始時に循環／排出切換弁の循環側から排出側への切り換えが遅れ能率的に選別玄米排出籾摺作業に移行しにくいという課題があった。 In the invention of the background art, since the operator cannot arbitrarily switch the circulation / discharge switching valve to the circulation side in the sorting brown rice discharging operation state in which the operation lever is operated to the sorting brown rice discharging position, Operation cannot be performed according to the taste of the rice, and the switching of the circulation / discharge switching valve from the circulation side to the discharge side is delayed at the start of operation of the rice hull sorter. There was a problem.

そこで、本発明はこのような問題点を解決しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to solve such problems.

前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.

請求項１の発明は、
籾摺部（１）と、混合米が貯留される混合米タンク（２４）と、籾と玄米を選別する揺動選別板（１５）と、揺動選別板（１５）で選別した選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）と、主モータ（Ｍ１）を設け、
初期位置（４４ａ）と作業位置（４４ｂ）に操作できる操作レバー（３２）を設け、
該操作レバー（３２）を初期位置（４４ａ）に操作すると、籾摺部（１）の穀物ホッパ（６）の下部に設ける籾シャッタ弁（３１）を閉調節すると共に、揺動選別板（１５）の揺動クラッチプーリ（４９ａ）をクラッチ切り状態とし、
操作レバー（３２）を作業位置（４４ｂ）に操作すると、前記籾シャッタ弁（３１）を開調節すると共に、前記揺動クラッチプーリ（４９ａ）をクラッチ入り状態とするように構成し、
混合米タンク（２４）に設定量以上の混合米が溜まった場合、あるいは、籾摺開始後に設定値以上の主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出し籾摺選別作業を継続している場合には、循環／排出切換弁（３６）が循環側から排出側に切り換わるよう制御するものであって、
循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側へ切り換えたり、あるいは、排出側から循環側に切り換える手動の排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を備え、
排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）の操作は、前記操作レバー（３２）が作業位置（４４ｂ）に操作したことを検出したときに循環／排出切換弁（３６）の切換えを可能とし、初期位置（４４ａ）に操作したことを検出したときに循環／排出切換弁（３６）の切換えを規制することを特徴とする籾摺選別機とする。 The invention of claim 1
The rice hull portion (1), the mixed rice tank (24) in which the mixed rice is stored, the swing sorting plate (15) for sorting the straw and brown rice, and the sorted brown rice sorted by the swing sorting plate (15) A circulation / discharge switching valve (36) for switching to the internal circulation side or the external discharge side and a main motor (M1) are provided,
An operation lever (32) that can be operated at the initial position (44a) and the work position (44b) is provided,
When the operation lever (32) is operated to the initial position (44a), the straw shutter valve (31) provided at the lower part of the grain hopper (6) of the hulling part (1) is closed and the swing sorting plate (15 ) Swing clutch pulley (49a) in the clutch disengaged state,
When the operating lever (32) is operated to the working position (44b), the shutter valve (31) is adjusted to open, and the swing clutch pulley (49a) is in a clutch engaged state,
When mixed rice more than the set amount has accumulated in the mixed rice tank (24), or when the load current value of the main motor (M1) greater than the set value is detected after the start of hulling, and the hulling sorting operation is continued The control is such that the circulation / discharge switching valve (36) switches from the circulation side to the discharge side,
A manual discharge circulation switch (SW6) for switching the circulation / discharge switching valve (36) from the circulation side to the discharge side or switching from the discharge side to the circulation side;
The operation of the discharge circulation switching switch (SW6) enables switching of the circulation / discharge switching valve (36) when it is detected that the operation lever (32) is operated to the work position (44b), and the initial position (44a ) To control the switching of the circulation / discharge switching valve (36).

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記操作レバー（３２）用の操作ガイド溝（４４）の初期位置（４４ａ）を籾摺部（１）に近い位置に、作業位置（４４ｂ）を前記揺動選別板（１５）に近い位置に設け、前記操作ガイド溝（４４）の作業位置（４４ｂ）の近傍に排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を配設したことを特徴とする籾摺選別機とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the initial position (44a) of the operation guide groove (44) for the operation lever (32) is set to a position close to the hulling portion (1), and the work position (44b ) Is provided at a position close to the swing sorting plate (15) , and a discharge circulation switching switch (SW6) is disposed in the vicinity of the operation position (44b) of the operation guide groove (44). A sorter is used.

請求項１の発明によると、籾摺選別機の通常運転では操作レバー（３２）を初期位置（４４ａ）から作業位置（４４ｂ）へ操作することにより、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換え循環籾摺選別作業から排出籾摺選別作業へ自動運転により移行できるものでありながら、操作レバー（３２）を作業位置（４４ｂ）へ操作した状態で、混合米タンク（２４）の混合米溜り状況や混合米選別部（３）の選別状況により、オペレータの判断で、排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を操作することにより、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側への切り換えることができ、能率的な籾摺作業をすることができる。 According to the invention of claim 1, in the normal operation of the hull sorter, the circulation / discharge switching valve (36) is moved to the circulation side by operating the operation lever (32) from the initial position (44a) to the work position (44b). While switching from the circulating rice cake sorting operation to the discharging rice cake sorting operation by automatic operation, the mixed rice tank (24) is operated with the operation lever (32) being moved to the working position (44b). By operating the discharge circulation switching switch (SW6) at the operator's discretion depending on the mixed rice pool state of the mixed rice and the mixed rice sorting unit (3), the circulation / discharge switching valve (36) is moved from the circulation side to the discharge side. Can be switched to, and efficient hulling work can be performed.

また、排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）は操作レバー（３２）が作業位置にあるときに操作可能とすることで、オペレータが意図しないのに仕上排出工程を行い、籾が仕上玄米に混入してしまうことを防止することができる。 Further, the discharge circulation switching switch (SW6) can be operated when the operation lever (32) is in the working position, so that the finish discharge process is performed unintentionally by the operator, and the rice cake is mixed into the finished brown rice. This can be prevented.

請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、操作ガイド溝（４４）の初期位置（４４ａ）を籾摺部（１）に近い位置に、作業位置（４４ｂ）を揺動選別板（１５）に近い位置に設け、前記操作ガイド溝（４４）の作業位置（４４ｂ）の近傍に前記排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を配設したので、オペレータは揺動選別板（１５）の近くに位置し、揺動選別板（１５）の選別状態を確認しながら近くの排出循環切換スイッチ（ＳＷ６）を操作し、選別状態の変化に迅速容易に対応することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the initial position (44a) of the operation guide groove (44) is set to a position close to the hull portion (1), and the work position (44b) is set. Since the discharge circulation changeover switch (SW6) is provided in the vicinity of the working position (44b) of the operation guide groove (44), the operator is provided with a position close to the swing sorting plate (15). 15), it is possible to quickly and easily respond to changes in the sorting state by operating the nearby discharge circulation switching switch (SW6) while checking the sorting state of the swing sorting plate (15).

揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断側面図。The cut | disconnection side view of the whole rocking | fluctuation sorting plate type hulling sorter. 籾摺選別機の伝動構成を示す切断平面図。The cutting top view which shows the transmission structure of a hulling sorter. 混合米タンク，籾シャッタ弁の斜視図。The perspective view of a mixed rice tank and a straw shutter valve. 操作盤の正面図。The front view of an operation panel. 籾摺選別機の斜視図，操作レバーの正面図。The perspective view of a hulling sorter, the front view of an operation lever. 制御ブロック図。Control block diagram. フローチャート。flowchart. フローチャート。flowchart.

以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.

まず、図１に基づき本発明を実施する揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of a swing sorter type hull sorter that implements the present invention will be described with reference to FIG.

籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、左右中央部に配設している風選部２と、機体の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７等で構成されている。 The hull sorter includes a hull portion 1 disposed at the upper left portion of the machine body, a wind sorting section 2 disposed at the left and right center, and a swing sorting plate disposed on the right side of the machine body. Type mixed rice sorting unit 3, mixed rice milling machine 4 for pulverizing the sorting of mixed rice sorting unit 3, brown rice cerealing machine 5 for taking out the finished brown rice of mixed rice sorting unit 3, and mixed rice sorting It is comprised by the mashing machine 27 etc. which reduce | restored the sorting mash of the part 3 to the hulling part 1.

籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、穀物ホッパ６と、左右一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の移送棚８等により構成されている。穀物ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて籾と玄米の混合米となり移送棚８に落下供給され、振動している移送棚８により右側に移送され、風選部２下部の選別始端側に供給される。 The hulling portion 1 is configured as a hulling roll type, and includes a grain hopper 6, a pair of left and right hulling rolls 7 and 7, and a vibration-type transfer shelf 8 provided below the hulling rolls 7 and 7. Etc. Grains of the grain hopper 6 are crushed by the pallet rolls 7, 7 to become mixed rice of straw and brown rice, dropped and supplied to the transfer shelf 8, transferred to the right side by the vibrating transfer shelf 8, and below the wind selection unit 2 Is supplied to the sorting start end side.

風選部２は、風選箱体９と、風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている選別風路１０と、選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、選別風路１０の下部始端側に設けられている受樋１２と、選別風路１０の上部終端側に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。 The wind selection unit 2 is provided in the wind selection box 9, the selection air path 10 configured to extend in the vertical direction in the wind selection box 9, and the lower side of the midway part of the selection air path 10. A receiving rod 11, a receiving rod 12 provided on the lower starting end side of the sorting air passage 10, a suction fan 13 provided on the upper end side of the sorting air passage 10, a dust exhaust cylinder 14 and the like. ing.

次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。 Next, the oscillating sorting type mixed rice sorting unit 3 will be described.

多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜構成し、揺動選別板１５を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。 The multistage swing sorting plate 15 is formed with irregularities for sorting on the plate surface, and one side in the horizontal direction perpendicular to the vertical direction, with one side in the vertical direction as the high supply side and the other side as the low discharge side. The oscillating sorting plate 15 is inclined in both the vertical and horizontal directions, with the side as a high sway and the other side as a low swaying side. It is configured to reciprocate.

揺動選別板１５の上方には混合米タンク２４が配設されていて、受樋１２で風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給され、次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される。 A mixed rice tank 24 is disposed above the swing sorting plate 15, and the mixed rice wind-selected by the receiver 12 is cerealed by the mixed rice masher 4 and supplied to the mixed rice tank 24. Then, it is supplied to the swing sorting plate 15 via the distribution supply basket 16 and the distribution case 17.

揺動選別板１５の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。 The discharge side portion of the swinging side wall of the swing sorting plate 15 is formed with a notch soot opening, and the sorted soot is taken out to the lower side and passed through the straw reducing flow path 29 to the straw raising machine 27. It is the structure supplied.

揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。 The mixed rice supplied to the swaying plate 15 has a grain size, specific gravity, friction coefficient, etc., so that small brown rice with heavy specific gravity is unevenly distributed on the rocking side. Large, light-weight rice cakes are distributed while drifting to the side of the sway, and mixed rice of rice cake and brown rice that is not separated in the middle is distributed and sorted. These selected grains are separated by a brown rice partition plate 18 and a straw partition plate 19 provided on the discharge side of the swing sorting plate 15 and are taken out.

取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経由して機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３を経て受樋１２に取り出され、更に混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給され再選別される。 The finished brown rice that has been taken out is taken out of the machine via the brown rice take-out trough 20, the brown rice channel 21, and the brown rice cerealing machine 5. The picked and mixed mixed rice is taken out to the receiving tray 12 through the mixed rice extraction basket 22 and the mixed rice flow path 23, and further mixed rice milling machine 4, mixed rice tank 24, distribution supply basket 16, and distribution case 17. Is supplied to the oscillating sorter plate 15 via, and re-sorted.

また、揺動選別板１５の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。 Of the sorting soot that has flow-separated to the swaying side of the oscillating sorting plate 15, the one that has flowed down along the side wall of the swaying side is taken out from the soot discharge port to the soot reduction flow path 29, What has flowed down the rocking side from the side wall is partitioned by the heel partition 18 from the discharge side end portion of the oscillating sorting plate 15 and taken out to the cocoon takeout bowl 25. The sorted rice cake taken out in this way is reduced to the rice huller 1 through the rice cake flow channel 26 and the rice huller 27, and is re-cooked. Note that the rice cake that has been sorted into the rice cake receiving bowl 11 by the wind sorting section 2 is sent to the grain lifting machine 27, and the grains are reduced to the rice huller 1 together with the sorting bowl of the mixed rice sorting section 3.

次に、図２に基づき主モータＭ１による籾摺選別機各部への駆動構成について説明する。 Next, the drive configuration to each part of the hull sorter by the main motor M1 will be described based on FIG.

籾摺部１の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６，籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力が伝達される。籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７，移送入力軸８ａを経由して移送棚８に振動動力が伝達されている。移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８，混合米揚穀入力軸４ａを経由して混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力が伝達されている。 A main motor M1 is disposed below the hulling portion 1, and power is transmitted from the main motor M1 to the hulling rolls 7 and 7 via the hulling belt transmission 46 and the hulling input shaft 1a. Vibration power is transmitted from the hulling input shaft 1a to the transfer shelf 8 via the transfer belt transmission 47 and the transfer input shaft 8a. Power is transmitted from the transfer input shaft 8a to the mixed rice masher 4 and the mixed rice helix 12a via the mixed rice cereal belt transmission device 48 and the mixed rice cereal input shaft 4a.

また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９，籾揚穀入力軸２７ａを経由して籾揚穀機２７に揚穀動力が伝達されている。籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０，吸引ファン入力軸１３ａを経由して吸引ファン１３に動力が伝達されている。籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１，玄米揚穀機入力軸５ａを経由して玄米揚穀機５に動力が伝達されている。玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２，揺動クランク軸５３を経由して揺動駆動装置（図示省略）に動力が伝達されている。 In addition, the mashing power is transmitted from the mixed rice cereal input shaft 4a to the culm cereal machine 27 through the culm cereal belt transmission device 49 and the culling cereal input shaft 27a. Power is transmitted to the suction fan 13 via the suction fan belt transmission device 50 and the suction fan input shaft 13a from the whipped grain input shaft 27a. Power is transmitted to the brown rice cerealing machine 5 via the brown rice cerealing machine belt transmission 51 and the brown rice cerealing machine input shaft 5a. Power is transmitted from the brown rice milling machine input shaft 5 a to the swing drive device (not shown) via the swing belt transmission device 52 and the swing crank shaft 53.

次に、図３に基づき混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾シャッタ弁３１の関連的調節構成について説明する。 Next, a related adjustment configuration of the straw shutter valve 31 based on the grain accumulation of the mixed rice tank 24 will be described with reference to FIG.

穀物ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ回りに回動するように軸支している。籾シャッタ弁３１の軸部３１ａの側方には操作レバー３２の軸部３２ａを軸心一致状態で配設し、軸部３１ａと軸部３２ａとの間に融通連結手段３３を介装して所定範囲の融通を持たせて連動連結し、操作レバー３２により籾シャッタ弁３１を回動調節するよう構成している。 A straw shutter valve 31 is provided at the lower part of the grain hopper 6 and is pivotally supported so as to rotate around a shaft portion 31 a of the straw shutter valve 31.軸 A shaft portion 32a of the operation lever 32 is arranged on the side of the shaft portion 31a of the shutter valve 31 in a state where the shaft centers coincide with each other, and an interchangeable connecting means 33 is interposed between the shaft portion 31a and the shaft portion 32a. An interlocking connection is provided with a predetermined range of flexibility, and the eaves shutter valve 31 is pivotally adjusted by the operation lever 32.

すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ端部に第１融通アーム３３ａを取り付け、操作レバー３２の軸部３２ａ端部に第２融通アーム３３ｂを取り付け、第１融通アーム３３ａと第２融通アーム３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１融通アーム３３ａ，第２融通アーム３３ｂを介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。 That is, the first interchangeable arm 33a is attached to the end of the shaft portion 31a of the shutter valve 31, the second interchangeable arm 33b is attached to the end of the shaft 32a of the operation lever 32, and the first interchangeable arm 33a and the second interchangeable arm 33b. Are interlocked with each other with a predetermined range of flexibility by a long hole and a pin. Thus, when the operation lever 32 is opened / closed around the shaft portion 32a, the eaves shutter valve 31 can be opened / closed via the first interchangeable arm 33a and the second interchangeable arm 33b.

また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａに混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するように構成している。 Further, when the mixed rice tank 24 is suspended and supported by the threshing throwing portion 4a at the upper part of the mixed rice cerealing machine 4 so as to be movable up and down, and when a predetermined amount or more of grains accumulate and become heavy, the mixed rice tank 24 Is moved downward against the spring 34, and when the grain becomes less than a predetermined amount, the spring 34 moves upward.

そして、混合米タンク２４の側方に混合米タンク上限センサＳＥ３及び混合米タンク下限センサＳＥ４を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り混合米タンク２４が下方へ移動すると混合米タンク上限センサＳＥ３がＯＮ検出する。混合米タンク２４内の混合米量が所定量以下まで減少し、混合米タンク２４が上方へ移動すると混合米タンク下限センサＳＥ４がＯＮ検出するようにしている。 A mixed rice tank upper limit sensor SE3 and a mixed rice tank lower limit sensor SE4 are provided on the side of the mixed rice tank 24. When a predetermined amount or more of mixed rice accumulates in the mixed rice tank 24 and the mixed rice tank 24 moves downward, the mixed rice The tank upper limit sensor SE3 detects ON. When the amount of mixed rice in the mixed rice tank 24 decreases to a predetermined amount or less and the mixed rice tank 24 moves upward, the mixed rice tank lower limit sensor SE4 detects ON.

また、図３に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する籾シャッタ弁調節手段３７により連動連結している。この籾シャッタ弁調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。 Further, as shown in FIG. 3, the mixed rice tank 24 and the straw shutter valve 31 are interlocked and connected by a straw shutter valve adjusting means 37 that connects them with a mechanical linkage. The rod shutter valve adjusting means 37 includes, for example, a guide rod 37a whose one end is connected to the mixed rice tank 24, a first fulcrum arm 37b and a first fulcrum arm 37b which are pin-connected to the other end of the guide rod 37a. The interlocking rod 37c is pin-connected to the other end, and the rotating arm 37d is pin-connected to the other end of the interlocking rod 37c, and the arm of the shaft portion 31a of the shutter valve 31 is connected to the other end of the rotating arm 37d. The parts are pin-connected.

しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節される。従って、籾摺穀粒量を過不足なく適正に調整しながら円滑に籾摺選別作業をすることができる。 Thus, when a predetermined amount or more of grains are accumulated in the mixed rice tank 24 and moved downward, the straw shutter valve 31 is adjusted to be closed via the guide rod 37a, the first fulcrum arm 37b, the interlocking rod 37c, and the rotating arm 37d. . Further, when the grain amount of the mixed rice tank 24 decreases below a predetermined amount and moves upward, the straw shutter valve 31 is adjusted to open via the guide rod 37a, the first fulcrum arm 37b, the interlocking rod 37c and the rotating arm 37d. Is done. Therefore, it is possible to smoothly perform the hulling sorting operation while appropriately adjusting the amount of hulling grain.

なお、混合米タンク２４の穀粒流下口からは混合米が常時流下するように構成し、混合米調節弁（図示省略）により流出混合米量を調節するように構成している。 In addition, it is comprised so that mixed rice may always flow down from the grain flow outlet of the mixed rice tank 24, and it is comprised so that an outflow mixing rice amount may be adjusted with a mixed rice control valve (illustration omitted).

また、混合米選別部３の選別玄米取出部には循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出切換弁制御モータＭ２の正逆回転駆動により仕上げ玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側あるいは排出側への切換状態を検出する循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ５，循環／排出切換弁（排出）センサＳＥ６を設けている。 In addition, a circulation / discharge switching valve 36 is provided at the sorting brown rice take-out section of the mixed rice sorting section 3, and the finished brown rice is switched to the in-machine circulation side by the forward / reverse rotation drive of the circulation / discharge switching valve control motor M 2, or taken out from the machine. It switches to the side. Further, a circulation / discharge switching valve (circulation) sensor SE5 and a circulation / discharge switching valve (discharge) sensor SE6 for detecting the switching state of the circulation / discharge switching valve 36 to the circulation side or the discharge side are provided.

また、揺動選別板１５の下方には主モータＭ１で駆動される揺動駆動装置３９を設け、フレーム部に揺動クラッチプーリ３９ａ付きの揺動クラッチアーム３９ｂを軸支し、操作レバー３２に一端を連結している揺動クラッチワイヤ４０の他端を揺動クラッチアーム３９ｂに連結し、操作レバー３２の操作に関連して揺動駆動装置３９の伝動ベルトを緊張伝動状態としたりあるいは弛緩切り状態とするように構成している。 A swing driving device 39 driven by the main motor M 1 is provided below the swing sorting plate 15, and a swing clutch arm 39 b with a swing clutch pulley 39 a is pivotally supported on the frame portion. The other end of the swing clutch wire 40, which is connected to one end, is connected to the swing clutch arm 39b, and the transmission belt of the swing drive device 39 is put into a tension transmission state in connection with the operation of the operation lever 32 or is loosely cut. It is configured to be in a state.

また、図５に示すように、籾摺選別機の正面中央の風選部２の上部に操作盤４１を設け、操作盤４１の上方には左右方向に沿うように操作ガイド溝４４を設け、操作ガイド溝４４の籾摺部１に近い左側部に始動，停止時操作用の初期位置４４ａを，混合米選別部３に近い右側部に籾摺作業時操作用の作業位置４４ｂを設け、操作レバー３２を前後方向の軸心回りに左右に往復回動操作自在に構成している。 In addition, as shown in FIG. 5, an operation panel 41 is provided above the wind selection unit 2 in the center of the front of the hull sorter, and an operation guide groove 44 is provided above the operation panel 41 along the left-right direction. An initial position 44a for starting and stopping is provided on the left side of the operation guide groove 44 near the hulling portion 1, and a working position 44b for hulling operation is provided on the right side of the mixed rice sorting portion 3 for operation. The lever 32 is configured to be freely reciprocally turned left and right around an axial center in the front-rear direction.

次に、図４に基づき操作盤４１について説明する。 Next, the operation panel 41 will be described with reference to FIG.

操作盤４１の下側左側部に運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，穀物種類選択スイッチＳＷ３を設け、下側右側部にロール間隙開調節スイッチＳＷ４，籾摺ロール７，７のロール間隙調節表示部５４，ロール間隙閉調節スイッチＳＷ５を設けている。 An operation start switch SW1, an operation stop switch SW2, and a grain type selection switch SW3 are provided on the lower left side of the operation panel 41, and a roll gap adjustment display of the roll gap opening adjustment switch SW4 and the hulling rolls 7 and 7 is provided on the lower right side. A part 54 and a roll gap closing adjustment switch SW5 are provided.

また、操作盤４１の上側左側部に主モータ異常表示部４２を設け、負荷電流センサＳＥ２で検出し主モータＭ１の負荷状態を表示するようにしている。 Further, a main motor abnormality display unit 42 is provided on the upper left side of the operation panel 41, and is detected by the load current sensor SE2 to display the load state of the main motor M1.

上側右側部に操作モニタ表示部４３を設けている。操作モニタ表示部４３の左側部に初期操作表示部４３ａ，初期ランプＬａを設け、右側部に籾摺操作表示部４３ｂ，籾摺作業ランプＬｂを設け、操作レバー３２が初期位置４４ａに操作されると初期ランプＬａが点滅表示し、操作レバー３２が作業位置４４ｂに操作されると籾摺作業ランプＬｂが点滅表示する。 An operation monitor display unit 43 is provided on the upper right side. An initial operation display unit 43a and an initial lamp La are provided on the left side of the operation monitor display unit 43, a hulling operation display unit 43b and a hulling operation lamp Lb are provided on the right side, and the operation lever 32 is operated to the initial position 44a. The initial lamp La blinks, and when the operation lever 32 is operated to the work position 44b, the hulling work lamp Lb blinks.

そして、初期ランプＬａの近傍には作業停止と記載し、籾摺作業ランプＬｂの近傍には籾摺選別作業の内容に応じて機内循環籾摺選別作業，機外排出籾摺選別作業，残米籾摺選別作業，少量籾摺選別作業，麦選別作業と文字表示するようにしている。 In the vicinity of the initial lamp La, the operation is described as being stopped, and in the vicinity of the hulling operation lamp Lb, depending on the contents of the hulling sorting operation, the in-machine circulation hull sorting operation, the outside discharged hull sorting operation, the remaining rice It is designed to display characters such as rice hull sorting, small amount hull sorting, and wheat sorting.

操作レバー３２を左側の初期位置４４ａに操作すると、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１が閉調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ切り状態となり、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７のＯＮ検出によるコントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられる。 When the operation lever 32 is operated to the left initial position 44a, the straw shutter valve 31 of the grain hopper 6 is closed and the swing clutch pulley 49a is disengaged, and the ON detection of the operation lever position detection sensor (initial position) SE7 is detected. The circulation / discharge switching valve 36 is switched to the circulation side based on the circulation / discharge switching valve circulation side switching command of the controller 55.

また、操作レバー３２を右側の作業位置４４ｂに操作すると、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり、操作レバー位置検出センサ（作業位置）ＳＥ８のＯＮ検出によりコントローラ５５の前記循環／排出切換弁循環側切換指令が保持されたままで循環／排出切換弁３６は循環側への切換状態を保持したままで、次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３がＯＮし混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まった場合（あるいは、所定時間経過後に負荷電流センサＳＥ２が設定値以上の主モータＭ１の負荷電流値を検出し籾摺選別作業を継続している場合）には選別玄米排出指令条件が満たされたと判断し、コントローラ５５の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ選別玄米の仕上米排出工程の作業に移行するようにしている。 Further, when the operating lever 32 is operated to the right working position 44b, the straw shutter valve 31 of the grain hopper 6 is adjusted to open, the swing clutch pulley 49a is engaged, and the operating lever position detection sensor (working position) SE8 is set. With the ON detection, the circulation / discharge switching valve circulation side switching command of the controller 55 is maintained and the circulation / discharge switching valve 36 is maintained in the switching state to the circulation side, and then the mixed rice tank upper limit sensor SE3 is turned ON. When the mixed rice exceeds the set amount in the mixed rice tank 24 (or after a predetermined time has elapsed, the load current sensor SE2 detects the load current value of the main motor M1 exceeding the set value and continues the rice hull sorting operation. If it is determined that the sorting brown rice discharge command condition has been met, the circulation / discharge switching valve discharge side switching command of the controller 55 is used. Switching valve 36 is configured to transition to the work of finishing rice discharge step of selecting rice is switched to the discharge side of the circulation side.

図６に示すように、コントローラ５５の入力側には前記スイッチ群，センサ群を接続し，出力側には駆動回路を経由して前記モータ類，ランプを接続している。 As shown in FIG. 6, the switch group and sensor group are connected to the input side of the controller 55, and the motors and lamps are connected to the output side via a drive circuit.

次に、図７及び図８に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。 Next, the control contents of the controller 55 will be described with reference to FIGS.

籾摺選別機が通電状態となり本制御が開始される。この段階では操作レバー３２は初期位置４４ａに位置し、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１は閉調節状態で、揺動クラッチプーリ４９ａはクラッチ切り状態で、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７はＯＮし、コントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６は循環側に切り換えられている。 The hull sorter is energized and this control is started. At this stage, the operation lever 32 is positioned at the initial position 44a, the straw shutter valve 31 of the grain hopper 6 is in the closed adjustment state, the swing clutch pulley 49a is in the clutch disengaged state, and the operation lever position detection sensor (initial position) SE7 is The circulation / discharge switching valve 36 is switched to the circulation side based on the circulation / discharge switching valve circulation side switching command of the controller 55.

次いで、穀物種類選択スイッチＳＷ３で籾が選択され（ステップＳ１）、次いでオペレータにより運転開始スイッチＳＷ１がＯＮされると（ステップＳ２）、主モータＭ１が駆動され循環／排出切換弁３６は循環側切換状態で籾摺選別機の各部が空運転を開始する（ステップＳ３）。 Next, when the grain type selection switch SW3 selects soot (step S1) and then the operation start switch SW1 is turned on by the operator (step S2), the main motor M1 is driven and the circulation / discharge switching valve 36 is switched to the circulation side. In this state, each part of the hull sorter starts idling (step S3).

次いで、コントローラ５５のロール間隙初期設定指令に基づきロール間隙調節モータＭ３が正逆駆動され籾摺ロール７，７のロール間隙の初期調節設定が実行される（ステップＳ４）。次いで、ロール間隙の初期間隙設定制御が終了すると、籾摺作業ランプＬｃが点滅し操作レバー３２の作業位置４４ｂへの操作可能状態を表示する（ステップＳ５）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４４ａから作業位置４４ｂへ操作されると、籾シャッタ弁３１が開調節状態，揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり（ステップＳ６）、循環／排出切換弁３６は循環側切換状態を保持したままで循環籾摺選別作業が実行される（ステップＳ７）。 Next, the roll gap adjustment motor M3 is driven forward and backward based on the roll gap initial setting command of the controller 55, and the initial adjustment setting of the roll gap of the hulling rolls 7 and 7 is executed (step S4). Next, when the initial gap setting control of the roll gap is completed, the hulling operation lamp Lc blinks and a state in which the operation lever 32 can be operated to the operation position 44b is displayed (step S5). Next, when the operating lever 32 is operated from the initial position 44a to the work position 44b by the operator, the shutter valve 31 is in the open adjustment state, the swing clutch pulley 49a is in the clutch engaged state (step S6), and the circulation / discharge switching valve In 36, the circulation hull sorting operation is executed while maintaining the circulation side switching state (step S7).

次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出値により混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜ったか否かを判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓであると、コントローラ５５の循環／排出切換弁排出側切り換え指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ（ステップＳ９）、選別された仕上玄米の排出作業（仕上米排出工程）の作業に移行する（ステップＳ１０）。 Next, it is determined whether or not a mixed amount of mixed rice has accumulated in the mixed rice tank 24 based on the detection value of the mixed rice tank upper limit sensor SE3 (step S8). If Yes, the circulation / discharge switching valve discharge of the controller 55 is determined. On the basis of the side switching command, the circulation / discharge switching valve 36 is switched from the circulation side to the discharge side (step S9), and the process proceeds to the operation of discharging the selected finished brown rice (finished rice discharging step) (step S10).

次いで、図７のＡから図８のＡに移行し、例えば負荷電流センサＳＥ２の検出負荷電流値が所定値以下になったか否かを判定し（あるいは、穀物ホッパ穀粒有無センサＳＥ１が穀粒なし検出をしたか否かを判定し）（ステップＳ１１）、Ｙｅｓであると、コントローラ５５は機内循環穀粒量の減少に基づく残米処理工程への移行時期と判定し、残米処理工程移行指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ残米処理工程に移行する（ステップＳ１２）。 Next, the process proceeds from A in FIG. 7 to A in FIG. 8, and for example, it is determined whether or not the detected load current value of the load current sensor SE2 has become a predetermined value or less (or the grain hopper grain presence sensor SE1 It is determined whether or not none has been detected) (step S11), and if yes, the controller 55 determines that it is time to shift to the remaining rice processing step based on the decrease in the in-flight circulating grain amount, and shifts to the remaining rice processing step. Based on the command, the circulation / discharge switching valve 36 is switched from the discharge side to the circulation side, and the process proceeds to the remaining rice processing step (step S12).

次いで、設定時間の残米処理工程が終了すると（ステップＳ１３）、コントローラ５５は残米処理工程の終了と判定し残米処理工程終了指令に基づき循環／排出切換弁３６は循環側から排出側に切り換えられ残米処理穀粒の機外排出が開始される（ステップＳ１４）。所定時間の機外排出作業が終了すると（ステップＳ１５）、コントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ、次回作業開始位置に切り換えられ制御は終了する（ステップＳ１６）。 Next, when the remaining rice treatment process for the set time is finished (step S13), the controller 55 determines that the remaining rice treatment process is finished, and the circulation / discharge switching valve 36 is changed from the circulation side to the discharge side based on the remaining rice treatment process completion command. The remaining rice processed grains are discharged out of the machine (step S14). When the external discharge operation for a predetermined time is completed (step S15), the circulation / discharge switching valve 36 is switched from the discharge side to the circulation side based on the circulation / discharge switching valve circulation side switching command of the controller 55, and the next operation start position is reached. The control is switched to end (step S16).

なお、前記残米処理工程は、例えば、循環／排出切換弁３６の機内循環状態で所定時間にわたり残留穀粒全量を複数回にわたり機内循環して残留穀粒全量を玄米化し、次いで循環／排出切換弁３６を機内循環側から機外排出側に切り換え残留穀粒全量を機外に排出し終了する。 The remaining rice treatment step is performed, for example, by circulating the total amount of residual grains several times over a predetermined time in the in-machine circulation state of the circulation / discharge switching valve 36 to convert the total amount of residual grains into brown rice, and then circulating / discharging switching. The valve 36 is switched from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side, and the entire residual grain is discharged out of the machine and the process ends.

次に、麦選別制御について説明する。 Next, wheat sorting control will be described.

穀物種類選択スイッチＳＷ３で麦選択され（ステップＳ２１）、オペレータにより運転開始スイッチＳＷ１がＯＮされる（ステップＳ２２）。この段階では操作レバー３２は初期位置４４ａにあり、穀物ホッパ６の籾シャッタ弁３１は閉調節状態であり、揺動クラッチプーリ４９ａはクラッチ切り状態であり、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７はＯＮ状態で、コントローラ５５の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６は循環側に切り換えられた状態である。次いで、主モータＭ１が駆動され籾摺選別機の各部は空運転を開始する（ステップＳ２３）。 The wheat is selected by the grain type selection switch SW3 (step S21), and the operation start switch SW1 is turned on by the operator (step S22). At this stage, the operation lever 32 is in the initial position 44a, the straw shutter valve 31 of the grain hopper 6 is in the closed adjustment state, the swing clutch pulley 49a is in the clutch disengaged state, and the operation lever position detection sensor (initial position) SE7. Is the ON state, and the circulation / discharge switching valve 36 is switched to the circulation side based on the circulation / discharge switching valve circulation side switching command of the controller 55. Next, the main motor M1 is driven and each part of the hull sorter starts idling (step S23).

次いで、コントローラ５５のロール間隙拡開制御指令に基づき籾摺ロール７，７のロール間隙が拡開制御され、麦がロール間隙を通過しても脱ぷ作用を受けないで通過し風選部２に移送される状態となり、コントローラ５５の麦選別作業可能指令に基づき籾摺作業ランプＬｂが点滅し、選別麦機外排出可能状態が表示される（ステップＳ２４）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４４ａから作業位置４４ｂへ操作されると、籾シャッタ弁３１が開調節状態、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり、循環／排出切換弁３６は循環側切換状態を保持し機内循環麦選別状態に移行する（ステップＳ２５）。 Next, the roll gap of the hulling rolls 7 and 7 is controlled to be widened based on the roll gap widening control command of the controller 55. , The hulling work lamp Lb blinks based on the wheat sorting operation enable command from the controller 55, and the state where the sorting wheat machine can be discharged is displayed (step S24). Next, when the operation lever 32 is operated from the initial position 44a to the work position 44b by the operator, the shutter valve 31 is in the open adjustment state, the swing clutch pulley 49a is in the clutch engagement state, and the circulation / discharge switching valve 36 is on the circulation side. The switching state is maintained, and the in-machine circulation wheat sorting state is entered (step S25).

次いで、設定時間が経過すると（ステップＳ２６）、コントローラ５５は機内循環麦選別作業の安定と判定し、循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ（ステップＳ２７）、選別麦排出麦選別作業に移行する（ステップＳ２８）。 Next, when the set time has elapsed (step S26), the controller 55 determines that the in-machine circulating wheat sorting operation is stable, and the circulation / discharge switching valve 36 is changed from the circulation side to the discharge side based on the circulation / discharge switching valve discharge side switching command. It is switched (step S27), and the process shifts to the sorted wheat discharged wheat sorting operation (step S28).

次いで、図７のＢから図８のＢに移行し、次いで、オペレータが選別すべき麦が無くなったことを視認して運転停止スイッチＳＷ２がＯＮすると（ステップＳ２９）、コントローラ５５は選別麦排出作業の終了と判定し循環／排出切換弁循環側切換指令が出され循環／排出切換弁３６は排出側から循環側に切り換えられ次回作業開始位置にセットされ制御は終了する（ステップＳ３０）。 Next, the process proceeds from B in FIG. 7 to B in FIG. 8, and then when the operator visually recognizes that there is no wheat to be sorted and the operation stop switch SW2 is turned on (step S29), the controller 55 performs the sorted wheat discharging operation. The circulation / discharge switching valve circulation side switching command is issued, the circulation / discharge switching valve 36 is switched from the discharge side to the circulation side, set to the next work start position, and the control ends (step S30).

なお、ステップＳ２９からステップＳ３０では、運転停止スイッチＳＷ２がＯＮ操作により麦選別排出作業の終了判定をしているが、穀物ホッパの穀粒有無センサＳＥ１の麦無し検出，あるいは，選別麦排出作業時にオペレータが選別すべき麦が無くなったことを視認して操作レバー３２の初期位置４４ａへの操作により麦選別作業の終了判定をするようにしてもよい。 In step S29 to step S30, the end of the wheat sorting / discharging operation is determined by turning the operation stop switch SW2 ON. However, when the grain presence sensor SE1 of the grain hopper detects the absence of wheat or the sorting wheat discharging operation is performed. The operator may visually recognize that there is no wheat to be sorted, and determine whether the wheat sorting operation is completed by operating the operation lever 32 to the initial position 44a.

また、前記操作ガイド溝４４の左側部の籾摺部１に近い部位に始動，停止時に操作する初期位置４４ａを設け，右側部の混合米選別部３に近い部位に籾摺作業用の作業位置４４ｂを設け、操作レバー３２を前後方向の軸心回りに左右に往復回動操作自在に構成している。 In addition, an initial position 44a that is operated at the time of starting and stopping is provided at a portion near the rice hull portion 1 on the left side of the operation guide groove 44, and a work position for the hulling work is located at a portion near the mixed rice sorting portion 3 on the right side. 44b is provided, and the operation lever 32 is configured to be freely reciprocally turned left and right around the axial center in the front-rear direction.

そして、操作レバー３２の作業位置４４ｂの近傍に排出循環切換スイッチＳＷ６を設けている。操作モニタ表示部４３の左側下部に循環／排出切換弁循環側表示ランプＬｃを、右側下部に循環／排出切換弁排出側表示ランプＬｄを設けている。 A discharge circulation switch SW6 is provided near the operation position 44b of the operation lever 32. A circulation / discharge switching valve circulation side display lamp Lc is provided at the lower left side of the operation monitor display unit 43, and a circulation / discharge switching valve discharge side display lamp Ld is provided at the lower right side.

該排出循環切換スイッチＳＷ６はコントローラ５５の入力側に接続されていて、操作レバー３２が初期位置４４ａあるいは作業位置４４ｂに操作されている状態で排出循環切換スイッチＳＷ６がＯＮ操作されると、コントローラ５５の循環／排出切換弁切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側へ、あるいは、排出側から循環側に切り換えられ、循環／排出切換弁循環側表示ランプＬｃ，循環／排出切換弁排出側表示ランプＬｄが点滅し、循環／排出切換弁３６の切換状態を表示するようにしている。 The discharge circulation switching switch SW6 is connected to the input side of the controller 55. When the discharge circulation switching switch SW6 is turned on while the operation lever 32 is operated to the initial position 44a or the work position 44b, the controller 55 The circulation / discharge switching valve 36 is switched from the circulation side to the discharge side or from the discharge side to the circulation side based on the circulation / discharge switching valve switching command, and the circulation / discharge switching valve circulation side display lamp Lc, circulation / discharge switching The valve discharge side display lamp Ld blinks and the switching state of the circulation / discharge switching valve 36 is displayed.

前記のように排出循環切換スイッチＳＷ６を設けたことにより、籾摺選別機の通常運転では操作レバー３２を初期位置４４ａから作業位置４４ｂへ操作することにより、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え循環籾摺選別作業から排出籾摺選別作業へ自動運転により移行できるものでありながら、操作レバー３２を作業位置４４ｂへ操作した状態において、混合米選別部３の揺動選別板１５の選別状態が安定したにもかかわらず循環／排出切換弁３６の循環側から排出側への自動切換条件が整わない場合にはオペレータの判断で排出循環切換スイッチＳＷ６を操作することにより、選別玄米排出籾摺選別作業に移行し能率的な籾摺作業をすることができる。 By providing the discharge circulation switching switch SW6 as described above, in the normal operation of the hulling sorter, the circulation / discharge switching valve 36 is moved from the circulation side by operating the operation lever 32 from the initial position 44a to the work position 44b. While the operation lever 32 is operated to the work position 44b, the swinging sorting plate 15 of the mixed rice sorting unit 3 can be switched to the discharge side from the circulating rice cake sorting work to the discharge rice cake sorting work by automatic operation. When the automatic switching condition from the circulation side to the discharge side of the circulation / discharge switching valve 36 is not established even though the sorting state of the rice is stable, the sorted brown rice is operated by operating the discharge circulation switching switch SW6 at the operator's discretion. It is possible to perform efficient hulling work by shifting to the discharge hull sorting work.

また、循環／排出切換弁３６の排出側への切換状態においてオペレータの判断で排出循環切換スイッチＳＷ６を操作することにより、循環／排出切換弁３６を排出側から循環側へ切り換えることができ、籾摺選別機の突発的な選別状態の変化で籾が仕上玄米に混入することの防止を迅速に対応することができる。 Further, when the circulation / discharge switching valve 36 is switched to the discharge side, the circulation / discharge switching valve 36 can be switched from the discharge side to the circulation side by operating the discharge circulation switching switch SW6 at the operator's discretion. It is possible to quickly prevent the rice cake from being mixed into the finished brown rice due to the sudden change in the sorting state of the sliding sorter.

また、操作ガイド溝４４を形成する左右に長い操作ガイド案内体４４ｃの混合米選別部３に近い部位に設けている作業位置４４ｂの近くに排出循環切換スイッチＳＷ６を配設している。そのため、オペレータは混合米選別部３の揺動選別板１５の選別状態を近くで確認しながら排出循環切換スイッチＳＷ６を操作することができ、選別状態に迅速容易に対応することができる。 In addition, a discharge circulation changeover switch SW6 is disposed near a work position 44b provided in a portion near the mixed rice sorting unit 3 of the operation guide guide body 44c that is long in the left and right to form the operation guide groove 44. Therefore, the operator can operate the discharge circulation switching switch SW6 while checking the sorting state of the swing sorting plate 15 of the mixed rice sorting unit 3 nearby, and can quickly and easily cope with the sorting state.

排出循環切換スイッチＳＷ６は、操作レバー３２が作業位置４４ｂに操作したときに切り換え可能にする。すなわち、初期位置にあるときに切り換え可能に構成すると、循環／排出切換弁３６が排出側にある状態で、籾摺り選別作業の開始が可能となり、かつオペレータが意図しないのに混合米タンク２４が設定量以上の検出を待たないで仕上げ排出工程が可能になってしまうためである。 The discharge circulation switching switch SW6 can be switched when the operation lever 32 is operated to the work position 44b. That is, if it is configured so that it can be switched when it is in the initial position, the rice hull sorting operation can be started with the circulation / discharge switching valve 36 on the discharge side, and the mixed rice tank 24 is set without the operator's intention. This is because the finishing discharge process becomes possible without waiting for detection of the amount or more.

なお、仕上排出工程中に停電又はオペレータが運転スイッチＳＷ１を操作して主モータＭ１が停止した際、主モータＭ１を再起動させたときには循環／排出切換弁３６を排出側から一旦循環側に切り換える。そして、所定時間経過後（例えば３０秒後）に混合米タンク２４に所定量以上の混合米量があることを混合米上限センサＳＥ３が検出すると、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切換わるようにする。それにより、選別作業中に中断して再起動するときに、籾が仕上げ玄米に混入することを防止しつつ、円滑な籾摺選別作業を継続できる。 When the main motor M1 is stopped when a power failure or an operator operates the operation switch SW1 during the finish discharge process and the main motor M1 is restarted, the circulation / discharge switching valve 36 is temporarily switched from the discharge side to the circulation side. . When the mixed rice upper limit sensor SE3 detects that the mixed rice tank 24 has a mixed rice amount greater than or equal to a predetermined amount after a predetermined time has elapsed (for example, 30 seconds later), the circulation / discharge switching valve 36 is changed from the circulation side to the discharge side. Switch to. Thereby, when interrupting and restarting during the sorting operation, the rice cake can be smoothly sorted while preventing the rice cake from being mixed into the finished brown rice.

１籾摺部
２摺落米風選部
３混合米選別部
４混合米揚穀機
５玄米揚穀機
６籾ホッパ
７籾摺ロール
１５揺動選別板
２４混合米タンク
３１籾シャッタ弁
３２操作レバー
３６循環／排出切換弁
４４操作ガイド溝
４４ａ初期位置
４４ｂ作業位置
４４ｃ操作ガイド案内体
５５コントローラ
Ｍ１主モータ
ＳＥ１籾ホッパ穀粒有無センサ
ＳＥ２負荷電流センサ
ＳＥ３混合米タンク上限センサ
ＳＷ１運転スイッチ（運転開始スイッチ）
ＳＷ２運転停止スイッチ
ＳＷ３穀物種類選択スイッチ
ＳＷ６排出循環切換スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice hull part 2 Sliding rice wind selection part 3 Mixed rice sorting part 4 Mixed rice cerealing machine 5 Brown rice cerealing machine 6 Rice hopper 7 Rice hull roll 15 Oscillation sorting plate 24 Mixed rice tank 31 籾 Shutter valve 32 Operation lever 36 Circulation / discharge switching valve 44 Operation guide groove 44a Initial position 44b Work position 44c Operation guide guide body 55 Controller M1 Main motor SE1 hopper grain presence sensor SE2 Load current sensor SE3 Mixed rice tank upper limit sensor SW1 Operation switch (operation start switch) )
SW2 Operation stop switch SW3 Grain type selection switch SW6 Discharge circulation switch

Claims

The rice hull portion (1), the mixed rice tank (24) in which the mixed rice is stored, the swing sorting plate (15) for sorting the straw and brown rice, and the sorted brown rice sorted by the swing sorting plate (15) A circulation / discharge switching valve (36) for switching to the internal circulation side or the external discharge side and a main motor (M1) are provided,
An operation lever (32) that can be operated at the initial position (44a) and the work position (44b) is provided,
When the operation lever (32) is operated to the initial position (44a), the straw shutter valve (31) provided at the lower part of the grain hopper (6) of the hulling part (1) is closed and the swing sorting plate (15 ) Swing clutch pulley (49a) in the clutch disengaged state,
When the operating lever (32) is operated to the working position (44b), the shutter valve (31) is adjusted to open, and the swing clutch pulley (49a) is in a clutch engaged state,
When mixed rice more than the set amount has accumulated in the mixed rice tank (24), or when the load current value of the main motor (M1) greater than the set value is detected after the start of hulling, and the hulling sorting operation is continued The control is such that the circulation / discharge switching valve (36) switches from the circulation side to the discharge side,
A manual discharge circulation switch (SW6) for switching the circulation / discharge switching valve (36) from the circulation side to the discharge side or switching from the discharge side to the circulation side;
The operation of the discharge circulation switching switch (SW6) enables switching of the circulation / discharge switching valve (36) when it is detected that the operation lever (32) is operated to the work position (44b), and the initial position (44a The hull sorter is characterized by restricting the switching of the circulation / discharge switching valve (36) when it is detected that the operation is performed.

In the invention of claim 1, the initial position (44a) of the operation guide groove (44) for the operation lever (32) is close to the hulling portion (1), and the work position (44b) is the rocking sorting plate. A hull sorter provided at a position close to (15) and provided with a discharge circulation switching switch (SW6) in the vicinity of the work position (44b) of the operation guide groove (44).