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JP6448412B2 - Wireless communication system - Google Patents
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JP6448412B2 JP2015040195A JP2015040195A JP6448412B2 JP 6448412 B2 JP6448412 B2 JP 6448412B2 JP 2015040195 A JP2015040195 A JP 2015040195A JP 2015040195 A JP2015040195 A JP 2015040195A JP 6448412 B2 JP6448412 B2 JP 6448412B2
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本発明の実施形態は、無線通信システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to a wireless communication system.

従来、端末とサーバとの間の通信を、複数の中継ノード(例えば基地局)による無線通信を介して行うマルチホップ通信が知られている。このマルチホップ通信において、ある中継ノードが故障した場合、故障した中継ノードの両隣にある中継ノードが直接的に通信を行うことにより、通信が途絶えてしまうことを防止する通信システムが知られている。しかしながら、この場合、各中継ノードの設置間隔を、その中継ノードが通信可能な距離より短くする必要があり、中継ノードを効率的に利用できない場合があった。   Conventionally, multi-hop communication in which communication between a terminal and a server is performed via wireless communication by a plurality of relay nodes (for example, base stations) is known. In this multi-hop communication, when a certain relay node fails, a communication system is known that prevents the communication from being interrupted by directly communicating with the relay nodes adjacent to the failed relay node. . However, in this case, it is necessary to set the installation interval of each relay node to be shorter than the distance that the relay node can communicate, and the relay node may not be used efficiently.

特開2009−201035号公報JP 2009-201035 A

本発明が解決しようとする課題は、基地局を効率的に利用すると共に、基地局に故障が発生した場合においても通信を回復することができる無線通信システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a wireless communication system that can efficiently use a base station and recover communication even when a failure occurs in the base station.

実施形態の無線通信システムは、第1の無線機と第2の無線機を含む二以上の無線機と前記二以上の無線機を制御する制御部とを有する基地局を複数持つ。各基地局の各無線機は、他の基地局のスレーブ無線機を主導すると共に、前記基地局と異なる移動局と通信可能なマスター無線機と、他の基地局のマスター無線機に主導されて、前記他の基地局のマスター無線機と通信を行うスレーブ無線機とのいずれかとして機能する。各基地局の制御部は、前記第1の無線機が前記マスター無線機として機能し、前記第2の無線機が前記スレーブ無線機として機能しているときに、自基地局の前記第1の無線機の故障を検出した場合、前記第2の無線機を前記マスター無線機として機能させる。   The wireless communication system according to the embodiment includes a plurality of base stations having two or more wireless devices including a first wireless device and a second wireless device, and a control unit that controls the two or more wireless devices. Each radio of each base station is led by a slave radio of another base station, a master radio that can communicate with a mobile station different from the base station, and a master radio of another base station , Functioning as one of the slave radios communicating with the master radio of the other base station. The control unit of each base station has the first radio of the base station when the first radio functions as the master radio and the second radio functions as the slave radio. When a failure of the wireless device is detected, the second wireless device is caused to function as the master wireless device.

無線通信システム1の通信状態を示す図。1 is a diagram showing a communication state of a wireless communication system 1. FIG. 無線通信システム1の機能構成を示す図。1 is a diagram showing a functional configuration of a wireless communication system 1. FIG. 基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the 1st radio | wireless machine (M) 12C of 10 C of base stations failed. 基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障後の各機能構成の状態を示す図。The figure which shows the state of each function structure after the 1st radio | wireless machine (M) 12C of 10 C of base stations has failed. 制御部20により実行される、自基地局10の故障検出処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the failure detection process of the own base station 10 performed by the control part 20. FIG. マスター無線機の故障を検出する手法について説明するための図。The figure for demonstrating the method of detecting the failure of a master radio | wireless machine. 制御部20により実行される、他の基地局10の故障検出処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the failure detection process of the other base station 10 performed by the control part 20. FIG. 制御部20により実行される、2つ以上離れた基地局10の故障検出処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the failure detection process of the base station 10 2 or more away performed by the control part 20. FIG. 自基地局10のスレーブ無線機と隣接する基地局10のマスター無線機との間で通信リンクが確立されていない場合の一例を示す図。The figure which shows an example in case the communication link is not established between the slave radio | wireless machine of the own base station 10, and the master radio | wireless of the base station 10 adjacent. 自基地局10のスレーブ無線機と隣接する基地局10のマスター無線機との間で通信リンクが確立されていた場合の一例を示す図。The figure which shows an example when the communication link is established between the slave radio | wireless machine of the own base station 10, and the master radio | wireless of the adjacent base station 10. FIG. 基地局10Cの第2の無線機(M)16Cが故障した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the 2nd radio | wireless machine (M) 16C of 10 C of base stations failed. 制御部20により実行される、スレーブ無線機が故障した場合の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow when the slave radio | wireless machine performed by the control part 20 fails. 基地局10が分岐する場合において基地局10Bの第1の無線機(M)12Cが故障した様子を示す図。The figure which shows a mode that the 1st radio | wireless machine (M) 12C of the base station 10B failed when the base station 10 branches. 基地局10が分岐する場合において基地局10Bの第2の無線機(S)16Cが故障した様子を示す図。The figure which shows a mode that the 2nd radio | wireless machine (S) 16C of the base station 10B failed when the base station 10 branched.

以下、実施形態の無線通信システムを、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a wireless communication system according to an embodiment will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1および図2を参照して、無線通信システム1の機能構成について説明する。図1は、無線通信システム1の通信状態を示す図である。図2は、無線通信システム1の機能構成を示す図である。無線通信システム1は、互いに無線通信を行う複数の基地局(図では基地局10A〜10E)を含む。無線通信システム1は、移動局30と、サーバ装置40との間の通信を中継可能なシステムである。
(First embodiment)
A functional configuration of the wireless communication system 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a diagram illustrating a communication state of the wireless communication system 1. FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the wireless communication system 1. The wireless communication system 1 includes a plurality of base stations (base stations 10A to 10E in the figure) that perform wireless communication with each other. The wireless communication system 1 is a system capable of relaying communication between the mobile station 30 and the server device 40.

図1における領域25A〜25Eは、各基地局10A〜10Eのそれぞれが、移動局30と無線通信可能な領域である。また、基地局10Aと基地局10Bは互いに無線通信が可能であり、基地局10Bと基地局10Cは互いに無線通信が可能であり、基地局10Cと基地局10Dは互いに無線通信が可能であり、基地局10Dと基地局10Eは互いに無線通信が可能である。   Regions 25A to 25E in FIG. 1 are regions in which each of the base stations 10A to 10E can wirelessly communicate with the mobile station 30. The base station 10A and the base station 10B can wirelessly communicate with each other, the base station 10B and the base station 10C can wirelessly communicate with each other, and the base station 10C and the base station 10D can wirelessly communicate with each other, The base station 10D and the base station 10E can communicate with each other wirelessly.

また、基地局10Aは、例えばサーバ装置40と有線または無線で通信可能に接続されている。無線通信システム1は、例えばサーバ装置40から提供された情報を、複数の基地局10間が多段中継するマルチホップネットワークを形成する。図1の例では、サーバ装置40から基地局10Aに提供された情報は、基地局10B、基地局10Cの順に送信され、移動局30に届けられる。   Further, the base station 10A is connected to the server device 40 so as to be communicable by wire or wireless, for example. For example, the wireless communication system 1 forms a multi-hop network in which information provided from the server device 40 is relayed in multiple stages between a plurality of base stations 10. In the example of FIG. 1, the information provided from the server device 40 to the base station 10 </ b> A is transmitted in the order of the base station 10 </ b> B and the base station 10 </ b> C and delivered to the mobile station 30.

以下、いずれの基地局であるかを区別しないときは、符号のうちA〜Eを省略し、単に基地局10と表記する。各基地局10は、上記中継を行うと共に、移動する無線局である移動局30と無線通信することができる。基地局10は、第1のアンテナ14を用いて通信する第1の無線機12と、第2のアンテナ18を用いて通信する第2の無線機16と、制御部20とを備える。   Hereinafter, when it is not distinguished which base station, A to E are omitted from the reference numerals and simply referred to as the base station 10. Each base station 10 can perform the above-described relay and wirelessly communicate with a mobile station 30 that is a moving wireless station. The base station 10 includes a first radio 12 that communicates using the first antenna 14, a second radio 16 that communicates using the second antenna 18, and a control unit 20.

第1の無線機12は、マスター無線機、またはスレーブ無線機のいずれかとして機能することができる。また、第2の無線機16も、マスター無線機、またはスレーブ無線機のいずれかとして機能することができる。しかしながら、第1の無線機と第2の無線機が共に正常であるときは、第1の無線機12と第2の無線機16の双方が同時にマスター無線機またはスレーブ無線機として機能することはできないものとする。   The first radio 12 can function as either a master radio or a slave radio. Also, the second radio 16 can function as either a master radio or a slave radio. However, when both the first wireless device and the second wireless device are normal, both the first wireless device 12 and the second wireless device 16 can simultaneously function as a master wireless device or a slave wireless device. It shall not be possible.

マスター無線機とは、他の基地局10のスレーブ無線機を主導すると共に、移動局30と通信する役割を果たす無線機である。マスター無線機は、複数のスレーブ無線機との間で通信が可能である。すなわち、1対N通信が可能である。マスター無線機は、例えば通信可能領域25内でポーリングを行い、移動局30からの通信の要求を受け付ける。また、マスター無線機は、図示しない他の基地局との通信可能領域内に存在するスレーブ無線機を検出すると共に、検出したスレーブ無線機との通信リンクを確立する。   The master radio is a radio that plays a role of communicating with the mobile station 30 while leading the slave radio of the other base station 10. The master radio can communicate with a plurality of slave radios. That is, one-to-N communication is possible. For example, the master radio performs polling in the communicable area 25 and receives a communication request from the mobile station 30. In addition, the master radio detects a slave radio that exists in a communicable area with another base station (not shown) and establishes a communication link with the detected slave radio.

スレーブ無線機は、他の基地局10のマスター無線機に主導されて、当該他の基地局10のマスター無線機と通信を行う。なお、スレーブ無線機は、同時に複数のマスター無線機とは通信することができない。また、マスター無線機同士、およびスレーブ無線機同士では通信をすることができない。   The slave radio is led by the master radio of another base station 10 and communicates with the master radio of the other base station 10. Note that a slave radio cannot communicate with a plurality of master radios at the same time. Further, communication between master radio devices and between slave radio devices cannot be performed.

また、以下、第1の無線機12または第2の無線機16が、マスター無線機として機能している場合は、第1の無線機(M)12または第2の無線機(M)16と表記する。また、以下、第1の無線機12または第2の無線機16が、スレーブ無線機として機能している場合は、第1の無線機(S)12または第2の無線機(S)16と表記する。   Further, hereinafter, when the first radio device 12 or the second radio device 16 functions as a master radio device, the first radio device (M) 12 or the second radio device (M) 16 write. In the following description, when the first radio 12 or the second radio 16 functions as a slave radio, the first radio (S) 12 or the second radio (S) 16 write.

制御部20は、例えば、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを備える。制御部20は、第1の無線機12と第2の無線機16の双方について、マスター無線機とスレーブ無線機のいずれとして機能するかを決定する。   For example, the control unit 20 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 20 determines which of the first radio device 12 and the second radio device 16 functions as a master radio device or a slave radio device.

移動局30は、例えば列車や、自動車などの移動体に搭載され、サーバ装置40から提供される情報を、乗員などに出力する。また、移動局30は、携帯電話やタブレット端末、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータであってもよい。移動局30は、移動局無線機32を備える。移動局無線機32は、アンテナ34を用いて基地局10と無線で通信する。移動局無線機32は、スレーブ無線機として機能する。移動局30は、基地局10の通信可能領域25内に位置する場合に、該当する基地局10と無線通信することで、サーバ装置40から提供された情報を受信することができる。   The mobile station 30 is mounted on a moving body such as a train or an automobile, and outputs information provided from the server device 40 to an occupant or the like. The mobile station 30 may be a general-purpose computer such as a mobile phone, a tablet terminal, or a personal computer. The mobile station 30 includes a mobile station radio 32. The mobile station radio 32 communicates with the base station 10 by radio using the antenna 34. The mobile station radio 32 functions as a slave radio. When the mobile station 30 is located within the communicable area 25 of the base station 10, the mobile station 30 can receive information provided from the server device 40 by wireless communication with the corresponding base station 10.

サーバ装置40は、移動局30からの要求に対して各種情報を提供する装置である。サーバ装置40は、移動局30がGPS(Global Positioning System)などの位置特定装置を備える場合、移動局30からアップロードされる位置情報に基づいて移動局30の位置を受信したり、移動局30がどの基地局10と通信を行ったかに基づいて、移動局30の位置を推定したりする。これによって、サーバ装置40は、例えば、移動局30の位置や、複数の移動局30間の距離などの情報を、移動局30へ提供する。   The server device 40 is a device that provides various information in response to a request from the mobile station 30. When the mobile station 30 includes a position specifying device such as GPS (Global Positioning System), the server device 40 receives the position of the mobile station 30 based on the position information uploaded from the mobile station 30, or the mobile station 30 The position of the mobile station 30 is estimated based on which base station 10 communicates with. Thereby, the server device 40 provides the mobile station 30 with information such as the position of the mobile station 30 and the distance between the plurality of mobile stations 30.

図2を参照して、上述した各基地局10の通常時の動作について説明する。図2の例では、基地局10A〜10Dの全てにおいて、第1の無線機12がマスター無線機として機能し、第2の無線機16がスレーブ無線機として機能している。なお、図2では基地局10Eを省略している。   The normal operation of each base station 10 described above will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 2, in all of the base stations 10A to 10D, the first wireless device 12 functions as a master wireless device, and the second wireless device 16 functions as a slave wireless device. In FIG. 2, the base station 10E is omitted.

図2の例において、サーバ装置40が有する情報を移動局30に提供する場合、まず、基地局10Aの制御部20Aが、サーバ装置40から情報を受信する。制御部20Aは、受信した情報を第1の無線機(M)12Aを用いて、基地局10Bの第2の無線機(S)16Bに送信する。   In the example of FIG. 2, when providing the information that the server device 40 has to the mobile station 30, first, the control unit 20 </ b> A of the base station 10 </ b> A receives information from the server device 40. The control unit 20A transmits the received information to the second radio (S) 16B of the base station 10B using the first radio (M) 12A.

基地局10Bでは、第2の無線機(S)16Bが受信した情報を、第1の無線機(M)12Bによって、基地局10Cの第2の無線機(S)16Cに送信する。更に、基地局10Cでは、第2の無線機(S)16Cが受信した情報を、第1の無線機(M)12Cによって、基地局10Dの第2の無線機(S)16D、および移動局30に送信する。これにより、サーバ装置40が有する情報は、基地局10Dおよび移動局30で受信される。   In the base station 10B, the information received by the second radio device (S) 16B is transmitted to the second radio device (S) 16C of the base station 10C by the first radio device (M) 12B. Further, in the base station 10C, the information received by the second radio device (S) 16C is transmitted to the second radio device (S) 16D of the base station 10D by the first radio device (M) 12C, and the mobile station. 30. Thereby, the information which the server apparatus 40 has is received by the base station 10D and the mobile station 30.

図3および図4を参照して、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障した場合に、通信を回復するための動作の概要について説明する。図3は、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障した様子を示す図である。また、図4は、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障した後の各機能構成の状態を示す図である。図3における破線の矢印は、故障前の基地局10間における通信状態を示し、実線の矢印は故障後の基地局10間の通信状態を示している。また、図4の無線通信を示す破線は故障前の基地局10間の通信状態を示し、無線通信を示す実線は故障後基地局10の間の通信状態を示している。   With reference to FIG. 3 and FIG. 4, an outline of an operation for recovering communication when the first radio (M) 12C of the base station 10C fails will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the first radio (M) 12C of the base station 10C has failed. FIG. 4 is a diagram illustrating a state of each functional configuration after the failure of the first radio (M) 12C of the base station 10C. 3 indicate a communication state between the base stations 10 before the failure, and a solid arrow indicates a communication state between the base stations 10 after the failure. Also, a broken line indicating wireless communication in FIG. 4 indicates a communication state between the base stations 10 before the failure, and a solid line indicating wireless communication indicates a communication state between the base stations 10 after the failure.

基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障すると、まず、基地局10Bの第1の無線機(M)12Bが、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cからの電波が途絶えたことを検出し(後述)、基地局10Bの制御部20Bが、その旨を基地局10Cに通知する。同様に、基地局10Dの第1の無線機(M)12Dが、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cからの電波が途絶えたことを検出し、基地局10Dの制御部20Dが、その旨を基地局10Cに通知してもよい。   When the first radio (M) 12C of the base station 10C breaks down, first, the first radio (M) 12B of the base station 10B receives radio waves from the first radio (M) 12C of the base station 10C. Is detected (described later), and the control unit 20B of the base station 10B notifies the base station 10C to that effect. Similarly, the first radio (M) 12D of the base station 10D detects that the radio wave from the first radio (M) 12C of the base station 10C has been interrupted, and the control unit 20D of the base station 10D This may be notified to the base station 10C.

なお、これに限らず、基地局10Cの制御部20Cが、第1の無線機12Cと第2の無線機16Cに対して定期的にポーリングすることで、無線機の故障、この例では、第1の無線機12C(M)の故障を検知するようにしても良い。   Not limited to this, the control unit 20C of the base station 10C periodically polls the first wireless device 12C and the second wireless device 16C, thereby causing a failure of the wireless device. A failure of one wireless device 12C (M) may be detected.

この故障によって、これまで行っていた基地局10Cと基地局10Dとの通信は途絶する。しかしながら、基地局10Cの制御部20Cは、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cの稼働を停止し、第2の無線機(S)16Cを、マスター無線機に設定変更する。そして、制御部20Cは、基地局10Cの第2の無線機(M)16Cに対し、第2の無線機(S)16Dとの間で通信リンクを確立するように指示する。これに応じて、基地局10Dと基地局10Cの間の通信リンクが回復する。   Due to this failure, the communication between the base station 10C and the base station 10D that has been performed is interrupted. However, the control unit 20C of the base station 10C stops the operation of the first radio (M) 12C of the base station 10C, and changes the setting of the second radio (S) 16C to the master radio. Then, the control unit 20C instructs the second radio (M) 16C of the base station 10C to establish a communication link with the second radio (S) 16D. In response, the communication link between the base station 10D and the base station 10C is restored.

一方で、第2の無線機(S)16Cが、マスター無線機に設定変更されることで、基地局10Cと基地局10Bとの間の通信リンクが解消されることになるが、制御部20Cは、基地局10Cの第2の無線機(M)16Cに対し、第2の無線機(S)16Bとの間で通信リンクを確立するように指示する。これに応じて、基地局10Cと基地局10Bの間の通信リンクが再開される。   On the other hand, when the second radio device (S) 16C is changed to the master radio device, the communication link between the base station 10C and the base station 10B is canceled, but the control unit 20C Instructs the second radio (M) 16C of the base station 10C to establish a communication link with the second radio (S) 16B. In response, the communication link between the base station 10C and the base station 10B is resumed.

図5は、制御部20により実行される、自基地局10の故障検出処理の流れを示すフローチャートである。まず、制御部20は、自基地局10のマスター無線機の故障を検出するまで待機する(ステップS100)。図6は、マスター無線機の故障を検出する手法について説明するための図である。図6では、基地局10Bの制御部20Bが、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cの故障を検出し、故障の検出を基地局10Cに通知する。ここで、マスター無線機同士は互いに通信はできないが、他のマスター無線機が送信した信号の受信電力をモニタリングすることができる。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of failure detection processing of the base station 10 executed by the control unit 20. First, the control unit 20 stands by until a failure of the master radio device of the base station 10 is detected (step S100). FIG. 6 is a diagram for explaining a technique for detecting a failure of a master radio device. In FIG. 6, the control unit 20B of the base station 10B detects the failure of the first radio (M) 12C of the base station 10C and notifies the base station 10C of the detection of the failure. Here, although the master wireless devices cannot communicate with each other, the received power of signals transmitted by other master wireless devices can be monitored.

故障を検出する側の基地局10Bの制御部20Bは、第1の無線機(M)12Bを介して、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが送信した信号の受信電力を検出する。制御部20Bは、例えば基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが送信した信号の受信電力が所定値以下である場合、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cに故障があると判定し、判定結果に応じて、故障している旨の通知をする。この通知は、マスター無線機が故障する前から、第1の無線機(M)12Bと第2の無線機(S)16Cの間で確立されている通信リンクを介して行われる。   The control unit 20B of the base station 10B that detects the failure detects the received power of the signal transmitted by the first radio (M) 12C of the base station 10C via the first radio (M) 12B. To do. For example, when the reception power of the signal transmitted from the first radio (M) 12C of the base station 10C is equal to or less than a predetermined value, the control unit 20B has a failure in the first radio (M) 12C of the base station 10C. It determines that there is, and notifies that it is out of order according to the determination result. This notification is made via a communication link established between the first radio (M) 12B and the second radio (S) 16C before the master radio fails.

通知を受けた側の基地局10Cの制御部20Cは、自基地局10Cの第1の無線機(M)12Cの故障を検出し、第2の無線機(S)16Cをマスター無線機に設定変更する。また、他の基地局10のマスター無線機が故障したことの検出は、2つ以上離れた基地局10において行われてもよい。この場合も同様に、2つ以上離れた基地局10から、マスター無線機が故障した基地局10に対して、故障が検出された旨の通知がなされてよい。   Upon receiving the notification, the control unit 20C of the base station 10C detects the failure of the first radio (M) 12C of the base station 10C and sets the second radio (S) 16C as the master radio. change. Further, the detection of the failure of the master radio device of another base station 10 may be performed in two or more base stations 10 apart from each other. In this case as well, a notification that a failure has been detected may be sent from the base station 10 that is two or more away to the base station 10 in which the master radio device has failed.

マスター無線機の故障を検出すると、制御部20は、マスター無線機として機能していた第1の無線機12に代えて、スレーブ無線機として機能していた第2の無線機16を、マスター無線機に設定変更する(ステップS102)。図4の例では、基地局10Cの制御部20Cが、第1の無線機12Cに代えて、第2の無線機16Cをマスター無線機に新たに設定変更する。   When the failure of the master radio is detected, the control unit 20 replaces the first radio 12 that has functioned as the master radio with the second radio 16 that has functioned as the slave radio. The setting is changed to the machine (step S102). In the example of FIG. 4, the control unit 20C of the base station 10C newly changes the setting of the second radio device 16C to the master radio device instead of the first radio device 12C.

次に、制御部20が、自基地局10の第2の無線機(M)16に、隣接する基地局10のスレーブ無線機との間で通信リンクを確立するように指示する。(ステップS104)。図4の例では、制御部20Cが、自基地局10Cの第2の無線機(M)16Cに、隣接する一方の側の基地局10Dの第2の無線機(S)16Dと、隣接する他方の側の基地局10Bの第2の無線機(S)16Bとの双方に対して、通信リンクを確立させる。   Next, the control unit 20 instructs the second radio device (M) 16 of the base station 10 to establish a communication link with the slave radio device of the adjacent base station 10. (Step S104). In the example of FIG. 4, the control unit 20C is adjacent to the second radio device (M) 16C of the own base station 10C and the second radio device (S) 16D of the adjacent base station 10D. A communication link is established with both the second radio equipment (S) 16B of the base station 10B on the other side.

このように各基地局10の制御部20は、第1の無線機12がマスター無線機として機能し、第2の無線機16がスレーブ無線機として機能しているときに、第1の無線機12の故障が検出された場合、第2の無線機16をマスター無線機として機能させる。   As described above, the control unit 20 of each base station 10 includes the first radio unit when the first radio unit 12 functions as a master radio unit and the second radio unit 16 functions as a slave radio unit. When 12 failures are detected, the second radio 16 is caused to function as a master radio.

図7は、制御部20により実行される、他の基地局10の故障検出処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートでは、一例として、基地局10Bまたは基地局10Dにより実行される処理について説明する。まず、制御部20B、20Dは、隣接する基地局10Cのマスター無線機の故障を検出するまで待機する(ステップS120)。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a failure detection process of another base station 10 executed by the control unit 20. In this flowchart, as an example, processing executed by the base station 10B or the base station 10D will be described. First, the control units 20B and 20D stand by until a failure of the master radio device of the adjacent base station 10C is detected (step S120).

隣接する基地局10Cのマスター無線機の故障を検出すると、制御部20Bまたは制御部20Dは、自基地局10B、10Dのスレーブ無線機と、故障が検出されたマスター無線機との間で通信リンクが確立されていたか否かを判定する(ステップS122)。   When detecting the failure of the master radio of the adjacent base station 10C, the control unit 20B or the control unit 20D establishes a communication link between the slave radio of the base station 10B or 10D and the master radio where the failure is detected. Is determined (step S122).

自基地局10のスレーブ無線機と、故障が検出されたマスター無線機との間で通信リンクが確立されていた場合、制御部20Dが、自基地局10Dのスレーブ無線機に、マスター無線機の故障が検出された基地局10Cにおいて新たに設定変更されたマスター無線機との間で通信リンクが確立されるまで待機するように制御する(ステップS124)。   When a communication link is established between the slave radio of the base station 10 and the master radio where the failure is detected, the control unit 20D sends the master radio to the slave radio of the base station 10D. Control is performed so as to wait until a communication link is established with the master radio whose setting has been newly changed in the base station 10C where the failure is detected (step S124).

自基地局10のスレーブ無線機と、故障が検出されたマスター無線機との間で通信リンクが確立されていなかった場合、制御部20Bは、自基地局10Bのスレーブ無線機に、故障が検出された基地局10Cにおいて新たに設定変更されたマスター無線機との間で通信リンクが確立されるまで待機するように制御する(ステップS126)。更に、制御部20Bは、自基地局10Bのマスター無線機に、隣接する基地局10Aのスレーブ無線機と通信リンクを確立するように指示する(ステップS128)。   If a communication link has not been established between the slave radio of the base station 10 and the master radio where the fault is detected, the control unit 20B detects a fault in the slave radio of the base station 10B. The base station 10C thus controlled is controlled to wait until a communication link is established with the newly set master radio (step S126). Further, the control unit 20B instructs the master radio device of the own base station 10B to establish a communication link with the slave radio device of the adjacent base station 10A (step S128).

このように、故障したマスター無線機を含む基地局10に隣接する基地局10は、隣接する基地局10のマスター無線機の故障を検出し、検出結果、および故障した無線機を有する基地局10の無線機の状態に基づいて、自基地局10に隣接する基地局10との通信を回復するまで待機するように自基地局10の無線機を制御する。この結果、マスター無線機が故障した隣接する基地局10との通信を迅速に回復することができる。また、図8で説明するように、故障した基地局10と反対側の隣接基地局10において、通信を回復するまで待機するように自基地局10の無線機を制御するため、通信伝播の仕組みを回復することができる。なお、図7では、故障した基地局10の隣接基地局10が自ら待機状態となるように説明したが、故障した基地局の側から、マスター無線機の設定変更をプッシュ通知してもよい。   As described above, the base station 10 adjacent to the base station 10 including the failed master radio detects the failure of the master radio of the adjacent base station 10, detects the detection result, and the base station 10 having the failed radio. Based on the state of the wireless device, the wireless device of the own base station 10 is controlled to wait until the communication with the base station 10 adjacent to the own base station 10 is restored. As a result, the communication with the adjacent base station 10 in which the master radio device has failed can be quickly recovered. In addition, as illustrated in FIG. 8, in the adjacent base station 10 on the opposite side to the base station 10 that has failed, a communication propagation mechanism is used to control the radio of the base station 10 so as to wait until communication is restored. Can be recovered. In FIG. 7, the adjacent base station 10 of the failed base station 10 has been described as being in a standby state, but the master base station setting change may be pushed from the failed base station side.

図8は、制御部20により実行される、2つ以上離れた基地局10の故障検出処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートでは、一例として、基地局10Aにより実行される処理について説明する。まず、制御部20Aは、2つ以上離れた基地局10Cのマスター無線機の故障を検出するまで待機する(ステップS140)。2つ以上離れた基地局10Cのマスター無線機の故障を検出すると、制御部20Aは、自基地局10Aのスレーブ無線機と、隣接する基地局10Bのマスター無線機との間で通信リンクが確立されていたか否かを判定する(ステップS142)。   FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a failure detection process performed by the control unit 20 for two or more base stations 10 separated from each other. In this flowchart, as an example, processing executed by the base station 10A will be described. First, the control unit 20A waits until it detects a failure of the master radio of the base station 10C that is two or more away (step S140). When detecting a failure of the master radio of the base station 10C that is two or more away, the control unit 20A establishes a communication link between the slave radio of the base station 10A and the master radio of the adjacent base station 10B It is determined whether or not it has been performed (step S142).

自基地局10Aのスレーブ無線機と隣接する基地局10Bのマスター無線機との間で通信リンクが確立されていない場合、制御部20Aが、隣接する基地局10Bのスレーブ無線機と、新たに設定変更されたマスター無線機との間で通信リンクが確立されたことを検出する(ステップS144)。図9は、自基地局10のスレーブ無線機と隣接する基地局10のマスター無線機との間で通信リンクが確立されていない場合の一例を示す図である。図9では、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障する前、基地局10Aの第1の無線機(M)12Aと隣接する基地局10Bの第2の無線機(S)16Bとの間で通信リンクが確立され、基地局10Bの第1の無線機(M)12Bと隣接する基地局10Cの第2の無線機(S)16Cとの間で通信リンクが確立されていたものとする。   When the communication link is not established between the slave radio of the base station 10A and the master radio of the adjacent base station 10B, the control unit 20A newly sets the slave radio of the adjacent base station 10B. It is detected that a communication link has been established with the changed master radio (step S144). FIG. 9 is a diagram illustrating an example when a communication link is not established between the slave radio of the base station 10 and the master radio of the adjacent base station 10. In FIG. 9, before the failure of the first radio (M) 12C of the base station 10C, the second radio (S) of the base station 10B adjacent to the first radio (M) 12A of the base station 10A. A communication link is established with 16B, and a communication link is established between the first radio (M) 12B of the base station 10B and the second radio (S) 16C of the adjacent base station 10C. Shall be.

制御部20Aは、例えば基地局10Cの第1の無線機12Cの故障を検出した後、基地局10Bの第2の無線機(S)16Bと、基地局10Aの第1の無線機(M)12Aとの通信リンクが途絶したことによって、基地局10Bの第2の無線機(S)16Bと基地局10Cの第2の無線機(M)16Cとの間に通信リンクが確立されたことを検出する。また、例えば制御部20Bが、一時的に第2の無線機(S)16Bを、基地局10Aの第1の無線機(M)12Aに通信させることによって、基地局10Bの第2の無線機(S)16Bと基地局10Cの第2の無線機(M)16Cとの間に通信リンクが確立されたことを通知してもよい。   For example, after detecting a failure of the first radio 12C of the base station 10C, the control unit 20A detects the second radio (S) 16B of the base station 10B and the first radio (M) of the base station 10A. That the communication link between the second radio device (S) 16B of the base station 10B and the second radio device (M) 16C of the base station 10C has been established by the disconnection of the communication link with 12A. To detect. Further, for example, the control unit 20B temporarily causes the second radio device (S) 16B to communicate with the first radio device (M) 12A of the base station 10A, whereby the second radio device of the base station 10B. (S) You may notify that the communication link was established between 16B and the 2nd radio | wireless machine (M) 16C of 10 C of base stations.

次に、制御部20Aが、自基地局10Aの第2の無線機(S)16Aに対し、隣接する基地局10Bの第2の無線機(M)12Bによって通信リンクが確立されるまで待機するように制御する。(ステップS146)。図9の例では、制御部20Bが、基地局10Aの第2の無線機(S)16Aと基地局10Bの第1の無線機(M)12Bとの間で通信リンクを確立するように制御する。なお、第2の無線機(S)16Aと第1の無線機(M)12Bとの間に通信リンクが確立される前に、基地局10Aの第2の無線機(S)16Aと他に隣接する基地局10のマスター無線機との間に通信リンクが確立されていた場合、制御部20Aは、第1の無線機(M)12Aと他の隣接する基地局10のスレーブ無線機との間に通信リンクを確立するように制御してもよい。   Next, the control unit 20A waits until the communication link is established by the second radio (M) 12B of the adjacent base station 10B with respect to the second radio (S) 16A of the own base station 10A. To control. (Step S146). In the example of FIG. 9, the control unit 20B controls to establish a communication link between the second radio (S) 16A of the base station 10A and the first radio (M) 12B of the base station 10B. To do. Note that before the communication link is established between the second radio (S) 16A and the first radio (M) 12B, the second radio (S) 16A of the base station 10A and others When a communication link has been established between the master radio device of the adjacent base station 10, the control unit 20 </ b> A connects the first radio device (M) 12 </ b> A with the slave radio devices of the other adjacent base station 10. You may control to establish a communication link between them.

自基地局10Aのスレーブ無線機と隣接する基地局10Bのマスター無線機との間で通信リンクが確立されていた場合、制御部20Aが、隣接する基地局10Bのスレーブ無線機と、新たに設定されたマスター無線機との間で通信リンクが確立されたことを検出する(ステップS148)。図10は、自基地局10Aのスレーブ無線機と、隣接する基地局10Bのマスター無線機との間で通信リンクが確立されていた場合の一例を示す図である。図10では、基地局10Cの第1の無線機(M)12Cが故障前、基地局10Aの第2の無線機(S)16Aと隣接する基地局10Bの第1の無線機(M)12Bとの間で通信リンクが確立され、基地局10Bの第2の無線機(S)16Bと隣接する基地局10Cの第1の無線機(M)12Cとの間で通信リンクが確立されていたものとする。この場合、制御部20Aは、隣接する基地局10Bの第2の無線機(S)16Bと、新たに設定変更された基地局10Cの第2の無線機(M)16Cとの間で通信リンクが確立されたことを検出する。   When a communication link has been established between the slave radio of the base station 10A and the master radio of the adjacent base station 10B, the control unit 20A newly sets the slave radio of the adjacent base station 10B. It is detected that a communication link has been established with the master radio device that has been made (step S148). FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a case where a communication link is established between the slave radio of the base station 10A and the master radio of the adjacent base station 10B. In FIG. 10, before the failure of the first radio (M) 12C of the base station 10C, the first radio (M) 12B of the base station 10B adjacent to the second radio (S) 16A of the base station 10A. A communication link has been established between the second radio device (S) 16B of the base station 10B and the first radio device (M) 12C of the adjacent base station 10C. Shall. In this case, the control unit 20A establishes a communication link between the second radio device (S) 16B of the adjacent base station 10B and the second radio device (M) 16C of the newly changed base station 10C. Detect that is established.

このように2つ以上離れた基地局10Aに故障が生じた場合であっても、基地局10Aの制御部20Aが、2つ以上離れた基地局10Cの故障、および故障したことによって制御された通信リンクの状態を検出する。また、基地局10Aの制御部20Aが、検出結果に応じて隣接する基地局10Bとの間で通信リンクが確立されるように自基地局10Aの無線機を制御する。この結果、無線通信システム1の通信を迅速に回復して、通信を維持することができる。   Thus, even when a failure occurs in two or more base stations 10A, the control unit 20A of the base station 10A is controlled by the failure of the base station 10C two or more away and the failure. Detect the status of the communication link. Further, the control unit 20A of the base station 10A controls the radio of the base station 10A so that a communication link is established with the adjacent base station 10B according to the detection result. As a result, communication of the wireless communication system 1 can be quickly recovered and communication can be maintained.

以上説明した第1の実施形態に係る無線通信システム1は、マスター無線機として機能する第1の無線機12の故障を検出した場合、故障した無線機を有する基地局10の制御部20が、第2の無線機16をマスター無線機として設定変更し、隣接する基地局10のスレーブ無線機と通信を行う。また、隣接する基地局10は、自基地局10のスレーブ無線機が、隣接する基地局10の故障したマスター無線機と通信していた場合、故障したマスター通信機に代えてマスター通信機となった第2の無線機16によって通信リンクが確立されるまで待機すると共に、他の隣接する基地局10のスレーブ無線機と、自基地局10のマスター無線機とを通信させる。また、隣接する基地局10は、自基地局10のスレーブ無線機が、隣接する基地局10の故障したマスター無線機と通信していなかった場合、故障したマスター通信機に代えてマスター通信機となった第2の無線機16によって通信リンクが確立されるまで待機する。これらの結果、基地局10を効率的に利用すると共に、基地局に故障が発生した場合においても、途絶えた通信を回復して通信を維持することができる。   When the wireless communication system 1 according to the first embodiment described above detects a failure of the first wireless device 12 functioning as a master wireless device, the control unit 20 of the base station 10 having the failed wireless device The second radio device 16 is changed as a master radio device, and communicates with the slave radio device of the adjacent base station 10. In addition, when the slave radio of the base station 10 is communicating with a failed master radio of the adjacent base station 10, the adjacent base station 10 becomes a master communication device instead of the failed master communication device. In addition, it waits until a communication link is established by the second radio 16 and makes the slave radio of the other adjacent base station 10 communicate with the master radio of the own base station 10. Further, when the slave radio of the base station 10 is not communicating with the failed master radio of the adjacent base station 10, the adjacent base station 10 replaces the failed master communication with the master communication It waits until a communication link is established by the second wireless device 16 that has become. As a result, the base station 10 can be used efficiently, and even when a failure occurs in the base station, the disconnected communication can be recovered and maintained.

(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点を中心に説明し、第1の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第1の実施形態では、マスター無線機が故障した場合について説明したが、本実施形態では、スレーブ無線機が故障した場合について説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described. Here, the difference from the first embodiment will be mainly described, and description of functions and the like common to the first embodiment will be omitted. In the first embodiment, the case where the master radio device has failed has been described, but in this embodiment, the case in which the slave radio device has failed will be described.

図11は、基地局10Cの第2の無線機(M)16Cが故障した様子を示す図である。図12は、制御部20により実行される、スレーブ無線機が故障した場合の流れを示すフローチャートである。図11および図12を用いて、無線通信システム1の動作を説明する。図11に示すように、基地局10Cの第2の無線機(M)16Cが故障する前において、基地局10Aの第1の無線機(M)12Aと、隣接する基地局10Bの第2の無線機(S)16Bとの間で通信リンクが確立され、基地局10Bの第1の無線機(M)12Bと、隣接する基地局10Cの第2の無線機(S)16Cとの間で通信リンクが確立されている。この場合に、基地局10Cの第2の無線機(S)16Cが故障した場合を想定する。   FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the second radio device (M) 16C of the base station 10C has failed. FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow executed by the control unit 20 when the slave radio device fails. The operation of the wireless communication system 1 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. As shown in FIG. 11, before the failure of the second radio (M) 16C of the base station 10C, the first radio (M) 12A of the base station 10A and the second radio of the adjacent base station 10B A communication link is established with the radio (S) 16B, and between the first radio (M) 12B of the base station 10B and the second radio (S) 16C of the adjacent base station 10C. A communication link has been established. In this case, a case is assumed where the second radio (S) 16C of the base station 10C has failed.

本フローチャートでは、一例として、基地局10Bまたは基地局10Dにより実行される処理について説明する。まず、スレーブ無線機が故障した基地局10Cに隣接する基地局10Bは、基地局10Cのスレーブ無線機の故障を検出するまで待機する(ステップS200)。制御部20Bは、例えば基地局10Bの第1の無線機(M)12Bが、基地局10Cの第2の無線機(S)16Bと通信リンクが途絶したことを検出し、且つ自基地局10Bの第1の無線機(M)12Bの故障を検出していない場合、基地局10Cの第2の無線機(S)16Cが故障していると検出する。故障が検出された場合、基地局10Bの制御部20Bは、自基地局10Bのスレーブ無線機と、故障した無線機を有する基地局10Cのマスター無線機との間の通信リンクを用いて、スレーブ無線機の故障を基地局10Cに通知する(ステップS202)。   In this flowchart, as an example, processing executed by the base station 10B or the base station 10D will be described. First, the base station 10B adjacent to the base station 10C in which the slave radio device has failed waits until it detects a failure in the slave radio device in the base station 10C (step S200). For example, the control unit 20B detects that the first radio (M) 12B of the base station 10B is disconnected from the second radio (S) 16B of the base station 10C, and the base station 10B When the failure of the first wireless device (M) 12B is not detected, it is detected that the second wireless device (S) 16C of the base station 10C is broken. When a failure is detected, the control unit 20B of the base station 10B uses the communication link between the slave radio of the base station 10B and the master radio of the base station 10C having the failed radio to The base station 10C is notified of the failure of the radio (step S202).

次に、故障したスレーブ無線機を有する基地局10Cの制御部20Cが、スレーブ無線機の故障を検出するまで待機する(ステップS220)。なお、故障の検出は、基地局10Cの制御部20Cにおいて行われてもよい。この場合、制御部20Cは、隣接する基地局10Bの第1の無線機(S)12Bと通信ができず、且つ隣接する基地局10Bの第1の無線機(M)12Bの故障を検出していない場合、自基地局10Cの第2の無線機(S)16Cが故障していると判定してもよい。   Next, the control unit 20C of the base station 10C having the failed slave radio device waits until it detects a failure of the slave radio device (step S220). The failure detection may be performed in the control unit 20C of the base station 10C. In this case, the control unit 20C cannot communicate with the first radio device (S) 12B of the adjacent base station 10B, and detects a failure of the first radio device (M) 12B of the adjacent base station 10B. If not, it may be determined that the second radio (S) 16C of the base station 10C is out of order.

故障を検出した場合、制御部20Cは、基地局10Cのマスター無線機に、隣接する基地局10Bのスレーブ無線機と通信リンクを確立するように制御する(ステップS222)。次に、制御部20Bが、自基地局10Bのスレーブ無線機に対して、故障したスレーブ無線機を有する基地局10Cのマスター無線機により通信リンクが確立されるまで待機するように制御する(ステップS204)。次に、制御部20Bは、基地局10Bのマスター無線機に、基地局10Cと反対側の他の隣接する基地局10Aのスレーブ無線機と通信リンクを確立するように制御する(ステップS206)。   When the failure is detected, the control unit 20C controls the master radio of the base station 10C so as to establish a communication link with the slave radio of the adjacent base station 10B (step S222). Next, the control unit 20B controls the slave radio device of its own base station 10B to wait until a communication link is established by the master radio device of the base station 10C having the failed slave radio device (step). S204). Next, the control unit 20B controls the master radio device of the base station 10B so as to establish a communication link with the slave radio device of the other adjacent base station 10A opposite to the base station 10C (step S206).

以上説明した第2の実施形態の無線通信システム1は、スレーブ無線機の故障を検出した場合、故障したスレーブ無線機を有する基地局10は、自基地局10のマスター無線機に、故障したスレーブ無線機が通信していた隣接基地局10のスレーブ無線機と通信を開始させる。また、この場合、故障したスレーブ無線機が通信していた隣接基地局10は、自基地局10のスレーブ無線機に、故障したスレーブ無線機を有する基地局10のマスター無線機が通信を開始してくるのを受け付ける。また、この隣接基地局10は、自基地局10のマスター無線機に、自基地局10のスレーブ無線機と通信していた基地局10のスレーブ無線機と通信を開始させる。これらの結果、基地局10を効率的に利用すると共に、基地局10に故障が発生した場合においても、途絶えた通信を回復して通信を維持することができる。   When the wireless communication system 1 according to the second embodiment described above detects a failure of the slave wireless device, the base station 10 having the failed slave wireless device receives the failed slave as the master wireless device of the own base station 10. Communication is started with the slave radio of the adjacent base station 10 with which the radio was communicating. Also, in this case, the adjacent base station 10 with which the failed slave radio was communicating is communicated with the slave radio of the own base station 10 by the master radio of the base station 10 having the failed slave radio. Accept to come. Further, the adjacent base station 10 causes the master radio device of the own base station 10 to start communication with the slave radio device of the base station 10 that has been communicating with the slave radio device of the own base station 10. As a result, the base station 10 can be used efficiently, and even when a failure occurs in the base station 10, the disconnected communication can be recovered and maintained.

(第3の実施形態)
以下、第3の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点を中心に説明し、第1の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第1の実施形態では、基地局10が直列に設置され通信する状態について説明したが、本実施形態では、基地局10が分岐する場合について説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment will be described. Here, the difference from the first embodiment will be mainly described, and description of functions and the like common to the first embodiment will be omitted. In the first embodiment, the state in which the base stations 10 are installed in series and communicated has been described. In the present embodiment, a case in which the base station 10 branches will be described.

図13は、基地局10が分岐する場合において基地局10Bの第1の無線機(M)12Cが故障した様子を示す図である。図13の例では、第1の無線機(M)12Bが故障する前において、基地局10Bの第1の無線機(M)12Bと、基地局10Aの第2の無線機(S)16A、および基地局10Cの第2の無線機(S)16Cとの間で通信リンクが確立されているものとする。また、基地局10Bの第2の無線機(S)16Bと、隣接する基地局10Dの第1の無線機(M)12Dとの間で通信リンクが確立されているものとする。このように、無線通信システム1は、1つの基地局10から複数の基地局10に枝分かれした場合においても、通信することができる。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the first radio (M) 12C of the base station 10B has failed when the base station 10 branches. In the example of FIG. 13, before the failure of the first radio (M) 12B, the first radio (M) 12B of the base station 10B and the second radio (S) 16A of the base station 10A, It is also assumed that a communication link has been established with the second radio device (S) 16C of the base station 10C. It is assumed that a communication link is established between the second radio (S) 16B of the base station 10B and the first radio (M) 12D of the adjacent base station 10D. Thus, the wireless communication system 1 can communicate even when one base station 10 branches into a plurality of base stations 10.

第1の無線機(M)12Bが故障した場合、制御部20Bは、第1の無線機12Bに代えて、第2の無線機16Bをマスター無線機に新たに設定変更する。この場合、制御部20Bは、新たに設定変更したマスター無線機を、隣接する基地局10A、10C、10Dの第2の無線機(S)16と新たに通信リンクを確立するように制御する。制御部20A、20C、20Dは、自基地局10A、10C、10Dのスレーブ無線機に対して、故障が検出された基地局10Bにおいて新たに設定変更されたマスター無線機により通信リンクが確立されるまで待機するように制御する。基地局10Bのマスター無線機により通信リンクが確立されると、基地局10A、10C、10Dのスレーブ無線機が、基地局10Bのマスター無線機との通信を受け付ける。これにより、第2の無線機(M)16Bは、基地局10Aの第2の無線機(S)16A、基地局10Cの第2の無線機(S)16C、および基地局10Dの第2の無線機(S)16Dとの間で通信する。   When the first wireless device (M) 12B fails, the control unit 20B newly changes the setting of the second wireless device 16B to the master wireless device instead of the first wireless device 12B. In this case, the control unit 20B controls the newly set master radio device so as to newly establish a communication link with the second radio device (S) 16 of the adjacent base stations 10A, 10C, and 10D. The control units 20A, 20C, and 20D establish communication links to the slave radios of their own base stations 10A, 10C, and 10D by the master radio whose settings are newly changed in the base station 10B where the failure is detected. Control to wait until. When the communication link is established by the master radio of the base station 10B, the slave radios of the base stations 10A, 10C, and 10D accept communication with the master radio of the base station 10B. Thereby, the second radio (M) 16B is connected to the second radio (S) 16A of the base station 10A, the second radio (S) 16C of the base station 10C, and the second radio (S) 16C of the base station 10D. Communication is performed with the radio (S) 16D.

図14は、基地局10が分岐する場合において基地局10Bの第2の無線機(S)16Cが故障した様子を示す図である。第2の無線機(S)16Bが故障した場合、制御部20Bは、隣接する基地局10Dの第2の無線機(S)16Dに対して、新たに通信リンクを確立するように制御する。制御部20Dは、自基地局10Dのスレーブ無線機を、故障が検出された基地局10Bのマスター無線機と通信リンクが確立されるまで待機するように制御する。基地局10Bのマスター無線機により通信リンクが確立されると、基地局10Dのスレーブ無線機が、基地局10Bのマスター無線機との通信を受け付ける。これにより、第1の無線機(M)12Bは、基地局10Dの第2の無線機(S)16Dとの間で通信する。   FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the second radio device (S) 16C of the base station 10B has failed when the base station 10 is branched. When the second radio device (S) 16B fails, the control unit 20B controls the second radio device (S) 16D of the adjacent base station 10D to newly establish a communication link. The control unit 20D controls the slave radio device of its own base station 10D to wait until a communication link is established with the master radio device of the base station 10B in which the failure is detected. When the communication link is established by the master radio of the base station 10B, the slave radio of the base station 10D accepts communication with the master radio of the base station 10B. Thereby, the first radio (M) 12B communicates with the second radio (S) 16D of the base station 10D.

以上説明した第3の実施形態に係る無線通信システム1は、1つの基地局10から複数の基地局10に通信が枝分かれする場合において、枝分かれの分岐点となる基地局10の無線機が故障しても、分岐点となる基地局10の制御部20が通信を回復するように、他の基地局10のスレーブ無線機に対して、通信リンクを確立する。また、他の基地局10のスレーブ無線機は、分岐点となる基地局10のマスター無線機により通信リンクが確立されるまで待機して、通信リンクが確立された場合に通信リンクを受け付けてマスター無線機と通信する。この結果、基地局10を効率的に利用すると共に、基地局10に故障が発生した場合においても、途絶えた通信を回復して通信を維持することができる。   In the wireless communication system 1 according to the third embodiment described above, when communication branches from one base station 10 to a plurality of base stations 10, a radio of the base station 10 that becomes a branching branch point fails. However, a communication link is established with respect to the slave radios of the other base stations 10 so that the control unit 20 of the base station 10 serving as the branch point recovers communication. Further, the slave radios of the other base stations 10 wait until the communication link is established by the master radio of the base station 10 that becomes the branch point, and when the communication link is established, accept the communication link and become the master. Communicate with the radio. As a result, the base station 10 can be used efficiently, and even when a failure occurs in the base station 10, the disconnected communication can be recovered and maintained.

上記各実施形態において、基地局10は、Beaconフレームを用いて他の基地局10のマスター無線機の故障を検出してもよい。Beaconフレームには、Beaconフレームの送信元である基地局10の識別情報が含まれている。例えばマスター無線機同士はBeaconフレームを送受信できる。例えばマスター無線機は、受信したBeaconフレームに自基地局10のBeaconフレームを付加して、隣接する基地局10へ送信する。また、無線通信システム1が含む基地局10とBeaconフレームが含む識別情報とは、制御部20の記憶部に対応付けて記憶されている。制御部20は、受信したBeaconフレームに含まれる識別情報と、記憶部に記憶されている基地局10の識別情報とを比較して、ある基地局10の識別情報を含むBeaconフレームを受信していない場合、ある基地局10が故障していると判定する。このように、基地局10間で基地局10の識別情報を含むBeaconフレームを送受信することで、他の基地局10の故障を検出してもよい。   In each of the above embodiments, the base station 10 may detect a failure of a master radio device of another base station 10 using a Beacon frame. The Beacon frame includes identification information of the base station 10 that is the transmission source of the Beacon frame. For example, master wireless devices can transmit and receive a Beacon frame. For example, the master radio device adds the Beacon frame of its own base station 10 to the received Beacon frame and transmits it to the adjacent base station 10. Further, the base station 10 included in the wireless communication system 1 and the identification information included in the Beacon frame are stored in association with the storage unit of the control unit 20. The control unit 20 compares the identification information included in the received Beacon frame with the identification information of the base station 10 stored in the storage unit, and receives the Beacon frame including the identification information of a certain base station 10. If not, it is determined that a certain base station 10 has failed. As described above, a failure of another base station 10 may be detected by transmitting and receiving a Beacon frame including the identification information of the base station 10 between the base stations 10.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第1の無線機12と第2の無線機16を含む二以上の無線機と二以上の無線機を制御する制御部20とを有する基地局10を複数備える無線通信システム1において、各基地局10の各無線機は、他の基地局10のスレーブ無線機を主導すると共に、基地局10と異なる移動局30と通信可能なマスター無線機と、他の基地局10のマスター無線機に主導されて、他の基地局10のマスター無線機と通信を行うスレーブ無線機とのいずれかとして機能し、各基地局10の制御部20は、第1の無線機12がマスター無線機として機能し、第2の無線機16がスレーブ無線機として機能しているときに、自基地局10の第1の無線機12の故障を検出した場合、第2の無線機16をマスター無線機として機能させることによって、基地局10を効率的に利用すると共に、基地局10に故障が発生した場合においても通信を回復することができる無線通信システム1を提供することができる。   According to at least one embodiment described above, a base station 10 having two or more radios including the first radio 12 and the second radio 16 and a control unit 20 that controls the two or more radios. In the radio communication system 1 including a plurality of radio stations, each radio station of each base station 10 leads a slave radio apparatus of another base station 10, and a master radio apparatus capable of communicating with a mobile station 30 different from the base station 10, The control unit 20 of each base station 10 is led by the master radio of the other base station 10 and functions as one of the slave radios that communicate with the master radio of the other base station 10. When the failure of the first radio 12 of the base station 10 is detected when the second radio 12 functions as a master radio and the second radio 16 functions as a slave radio, the second radio Master the radio 16 By function as a line machine can be provided with utilizing the base station 10 effectively, the wireless communication system 1 can also recover communication when a fault in the base station 10 occurs.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…無線通信システム、10A〜10E…基地局、12A〜12E…第1の無線機、16A〜16E…第2の無線機、20A〜20E…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication system, 10A-10E ... Base station, 12A-12E ... 1st radio | wireless machine, 16A-16E ... 2nd radio | wireless machine, 20A-20E ... Control part

Claims (5)

第1の無線機と第2の無線機を含む二以上の無線機と前記二以上の無線機を制御する制御部とを有する基地局を複数備える無線通信システムであって、
各基地局の各無線機は、
他の基地局のスレーブ無線機を主導すると共に、前記基地局と異なる移動局と通信可能なマスター無線機と、
他の基地局のマスター無線機に主導されて、前記他の基地局のマスター無線機と通信を行うスレーブ無線機とのいずれかとして機能し、
各基地局の制御部は、前記第1の無線機が前記マスター無線機として機能し、前記第2の無線機が前記スレーブ無線機として機能しているときに、自基地局の前記第1の無線機の故障を検出した場合、前記第2の無線機を前記マスター無線機として機能させ、
前記第2の無線機を前記マスター無線機として機能させるように設定変更した場合、前記マスター無線機に設定変更された第2の無線機がスレーブ無線機として通信を行っていた相手先の基地局のマスター無線機として機能している第1の無線機に代えて、前記相手先の基地局のスレーブ無線機として機能している第2の無線機に、前記マスター無線機に設定変更された第2の無線機を通信させる、
無線通信システム。
A wireless communication system comprising a plurality of base stations having two or more wireless devices including a first wireless device and a second wireless device and a control unit that controls the two or more wireless devices,
Each radio at each base station
While leading slave radios of other base stations, a master radio that can communicate with a mobile station different from the base station,
Led by a master radio of another base station, functioning as one of the slave radios communicating with the master radio of the other base station,
The control unit of each base station has the first radio of the base station when the first radio functions as the master radio and the second radio functions as the slave radio. If a radio failure is detected, the second radio functions as the master radio ,
When the setting is changed so that the second wireless device functions as the master wireless device, the base station of the partner with which the second wireless device whose setting has been changed to the master wireless device is communicating as a slave wireless device In place of the first radio that functions as the master radio, the second radio that functions as the slave radio of the counterpart base station is changed to the master radio. Let 2 radios communicate,
Wireless communication system.
前記相手先の基地局の制御部は、前記相手先の基地局のスレーブ無線機として機能している第2の無線機と通信を行っていた前記相手先の基地局とは異なる、別の相手先の基地局のスレーブ無線機として機能している第2の無線機に、前記相手先の基地局のマスター無線機と機能している第1の無線機を通信させる、
請求項記載の無線通信システム。
The control unit of the counterpart base station is different from the counterpart base station that is communicating with the second radio functioning as a slave radio of the counterpart base station. Causing a second wireless device functioning as a slave wireless device of a previous base station to communicate a first wireless device functioning with a master wireless device of the counterpart base station;
The wireless communication system according to claim 1 .
前記制御部は、前記第2の無線機を前記マスター無線機として機能させるように設定変更した場合、前記故障した第1の無線機が通信を行っていた相手先の基地局のスレーブ無線機として機能している第2の無線機に、前記マスター無線機に設定変更された第2の無線機を通信させる、
請求項1または2に記載の無線通信システム。
When the setting is changed so that the second radio functions as the master radio, the control unit is configured as a slave radio of the counterpart base station with which the failed first radio was communicating. Causing the functioning second radio to communicate with the second radio whose setting has been changed to the master radio;
The wireless communication system according to claim 1 or 2 .
第1の無線機と第2の無線機を含む二以上の無線機と前記二以上の無線機を制御する制御部とを有する基地局を複数備える無線通信システムであって、
各基地局の各無線機は、
他の基地局のスレーブ無線機を主導すると共に、前記基地局と異なる移動局と通信可能なマスター無線機と、
他の基地局のマスター無線機に主導されて、前記他の基地局のマスター無線機と通信を行うスレーブ無線機とのいずれかとして機能し、
各基地局の制御部は、前記二以上の無線機のうち第1の無線機が前記マスター無線機として機能し、前記二以上の無線機のうち第2の無線機が前記スレーブ無線機として機能しているときに、自基地局の前記第2の無線機の故障を検出した場合、前記故障したスレーブ無線機を主導していた相手先の基地局における前記スレーブ無線機として機能する第2の無線機に、前記第1の無線機を通信させる、
無線通信システム。
A wireless communication system comprising a plurality of base stations having two or more wireless devices including a first wireless device and a second wireless device and a control unit that controls the two or more wireless devices,
Each radio at each base station
While leading slave radios of other base stations, a master radio that can communicate with a mobile station different from the base station,
Led by a master radio of another base station, functioning as one of the slave radios communicating with the master radio of the other base station,
The control unit of each base station is configured such that a first radio unit among the two or more radio units functions as the master radio unit, and a second radio unit among the two or more radio units functions as the slave radio unit. When the failure of the second radio of the base station is detected, the second radio that functions as the slave radio in the partner base station that has led the failed slave radio Causing a radio to communicate with the first radio;
Wireless communication system.
前記相手先の基地局の制御部は、前記相手先の基地局のスレーブ無線機として機能している第2の無線機と通信を行っていた前記相手先の基地局とは異なる、別の相手先の基地局のスレーブ無線機として機能している第2の無線機に、前記相手先の基地局のマスター無線機と機能している第1の無線機を通信させる、
請求項4に記載の無線通信システム。
The control unit of the counterpart base station is different from the counterpart base station that is communicating with the second radio functioning as a slave radio of the counterpart base station. Causing a second wireless device functioning as a slave wireless device of a previous base station to communicate a first wireless device functioning with a master wireless device of the counterpart base station;
The wireless communication system according to claim 4 .
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