JP6450265B2 - Elevator seismic control operation control system and method - Google Patents
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Description
本発明は、地震感知器から地震感知器動作信号を受信した場合にエレベータの運転を地震管制運転とする地震管制運転許可モードを有するエレベータの地震管制運転制御システム、および地震管制運転制御方法に関する。 The present invention relates to a seismic control operation control system and an earthquake control operation control method for an elevator having a seismic control operation permission mode in which the operation of the elevator is seismic control operation when an earthquake detector operation signal is received from an earthquake detector.
本技術分野の背景技術として、特開２００９−１９０８２２号公報（特許文献１）がある。この公報には、「メンテナンスツール５からの管制運転点検許可指令又は管制運転点検不許可指令Ｐ３を入力する点検指令入力部６と、管制機器１から発せられる管制機器動作信号Ｐ１を入力する管制機器入力部８と、管制機器入力部８からの管制機器動作信号Ｐ１と、点検指令記憶手段７からの管制運転点検許可信号又は管制運転点検不許可信号Ｐ４とを基に、管制運転の動作可否を判定する管制運転動作判定手段９と、管制運転動作判定手段９から管制運転の動作可として送信される管制運転開始信号Ｐ５と、メンテナンスツール５から送信される管制運転動作許可信号Ｐ６とにより管制運転を行う管制運転手段１１と、を備える構成。」と記載されている（要約参照）。 As background art of this technical field, there is JP 2009-190822 A (Patent Document 1). This gazette includes "a control command input unit 6 for inputting a control operation check permission command or a control operation check disapproval command P3 from the maintenance tool 5 and a control device for inputting a control device operation signal P1 issued from the control device 1. Based on the input device 8, the control device operation signal P1 from the control device input unit 8, and the control operation inspection permission signal or the control operation inspection disapproval signal P4 from the inspection command storage means 7, whether or not the operation of the control operation can be determined. Control operation is determined by the control operation determination unit 9 for determining, the control operation start signal P5 transmitted from the control operation determination unit 9 as the operation enable operation, and the control operation operation permission signal P6 transmitted from the maintenance tool 5. And a control operation means 11 for performing the operation. ”(See summary).
一般の群管理エレベータにおいては、一台の地震感知器に複数台のエレベータが接続されている場合が多く、エレベータの地震管制運転を確認することを目的として地震感知器を強制的に動作させると、すべてのエレベータの運転が地震管制運転となってしまい、通常運転となっているエレベータがなくなってしまう。 In general group management elevators, there are many cases where multiple elevators are connected to one seismic detector. For the purpose of confirming the seismic control operation of the elevator, the seismic detector is forced to operate. As a result, all elevator operations become seismic control operation, and the elevators in normal operation disappear.
ところが、複数台のエレベータを同時に設置する新設物件では、工事使用号機となるエレベータがあったり、引き渡し物件では、顧客の事情によって、すべてのエレベータを停止不可とする場合がほとんどであるため、エレベータの地震管制運転を確認する作業は、休日や深夜といった極めて限られた環境・時間帯でしか実施できないという問題がある。 However, since there are elevators that will be used as construction machines for new properties that install multiple elevators at the same time, and for properties that are delivered, it is almost impossible to stop all elevators depending on customer circumstances. There is a problem that the operation for confirming the seismic control operation can be performed only in a very limited environment / time zone such as a holiday or midnight.
このため、極めて限られた環境・時間帯以外においても、エレベータの地震管制運転を確認する作業を可能とするため、地震管制運転の確認を行う対象号機であるエレベータ以外のエレベータへの地震感知器からの地震感知器動作信号の入力を、制御プログラムを用いて遮断する地震管制運転カット機能を用いる態様が考えられる。 For this reason, in order to make it possible to confirm the seismic control operation of the elevator even outside extremely limited environments and time zones, the seismic detector for the elevator other than the elevator that is the target unit to confirm the seismic control operation It is conceivable to use a seismic control operation cut function that cuts off the input of the seismic detector operation signal from the control unit using a control program.
前記特許文献１に記載の技術は、メンテナンスツールから管制運転点検不許可信号を入力し、管制運転動作判定手段にて管制運転の動作可否を判定することで、管制運転の点検を行うエレベータ以外のエレベータに対して管制運転を行わない構成となっている。特に、管制運転点検不許可指令が有効時限を保持し、一定時間経過後に、管制運転不可状態が無効となる。このため、点検終了操作を行わなかった場合でも、一定時間経過後に、エレベータの管制機器が正常に接続される。このため、点検終了操作を行わなかった場合でも、地震等で実際に管制機器が動作した際にエレベータが管制運転せず、利用者に迷惑をかけてしまうことを防止することができる。 The technology described in Patent Document 1 is a system other than an elevator that performs inspection of control operation by inputting a control operation inspection non-permission signal from a maintenance tool and determining whether or not the operation of control operation is permitted by a control operation determination unit. It is the structure which does not perform control operation with respect to an elevator. In particular, the control operation inspection non-permission command holds the valid time limit, and the control operation disabled state becomes invalid after a certain period of time. For this reason, even if the inspection end operation is not performed, the elevator control device is normally connected after a predetermined time has elapsed. For this reason, even when the inspection end operation is not performed, it is possible to prevent the elevator from being in control operation when the control device is actually operated due to an earthquake or the like, thereby causing trouble to the user.
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術においては、管制運転点検不許可指令が保持する有効時限が経過しなければ、管制運転不可状態が無効とならない。このため、点検終了操作を行わなかった場合に、有効時限である一定時間が経過する前に地震が発生した場合や、管制運転点検中に地震が発生した場合には、一般利用者が乗車可能な状況にも関わらず、エレベータが管制運転とならず、揺れが続いている状況下においてもエレベータが高速で走行してしまう等のおそれがある。 However, in the technique described in Patent Literature 1, the control operation disabled state is not invalidated unless the effective time period held by the control operation inspection disapproval command has elapsed. For this reason, if an inspection has not been completed and an earthquake has occurred before a certain period of time has elapsed, or if an earthquake has occurred during a control operation inspection, a general user can board the vehicle. Regardless of the situation, the elevator may not be in control operation, and the elevator may run at high speed even under shaking.
そこで、本発明は、地震発生時にエレベータの運転が地震管制運転とならない設定下であっても、適切な地震管制運転を可能とするエレベータの地震管制運転制御システムおよび、エレベータの地震管制運転制御方法を提供する。 Therefore, the present invention relates to an elevator seismic control operation control system and an elevator seismic control operation control method that enable appropriate seismic control operation even under a setting in which the operation of the elevator does not become seismic control operation when an earthquake occurs. I will provide a.
上記課題を解決するために、本発明は、地震感知器と、エレベータ遠隔監視装置と、エレベータ制御装置と、を備えたエレベータの地震管制運転制御システムにおいて、前記エレベータ制御装置は、前記地震感知器から地震感知器動作信号を受信した場合にエレベータの運転を地震管制運転とする運転モードである地震管制運転許可モードと、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合であっても前記エレベータの運転を通常運転とする地震管制運転カットモードと、の間で、前記エレベータの運転モードを切替える地震管制運転モード切替部と、前記エレベータの運転を、前記通常運転とするか前記地震管制運転とするかを判定する地震管制運転判定部と、前記地震管制運転判定部の判定結果に従って、前記エレベータの運転を前記通常運転および前記地震管制運転のいずれかにする地震管制運転切替部と、を備え、前記エレベータ遠隔監視装置は、前記エレベータの運転モードが前記地震管制運転カットモードである間に、緊急地震速報を受信した場合、当該地震管制運転カットモードを解除し、前記地震管制運転許可モードとする解除要求信号を、前記地震管制運転モード切替部に出力する地震管制運転カットモード解除部を備え、前記地震管制運転モード切替部は、前記地震管制運転カットモード時に前記解除要求信号を受信すると、前記エレベータの運転モードを、前記地震管制運転許可モードに切替え、前記地震管制運転判定部は、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信し、かつ、当該エレベータの運転モードが、前記地震管制運転許可モードである場合、前記エレベータの運転を、前記地震管制運転とするよう判定する。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an earthquake seismic control operation control system including an earthquake detector, an elevator remote monitoring device, and an elevator control device , wherein the elevator control device includes the earthquake detector. Even when the seismic detector operation signal is received from the seismic control operation permission mode, which is the operation mode in which the operation of the elevator is seismic control operation, and the seismic detector operation signal is received from the seismic detector A seismic control operation mode switching unit that switches the operation mode of the elevator between a seismic control operation cut mode in which the operation of the elevator is a normal operation, and whether the operation of the elevator is the normal operation or the seismic control. According to the determination result of the seismic control operation determining unit and the seismic control operation determining unit for determining whether to operate, the elevator A seismic control operation switching unit that switches between the normal operation and the seismic control operation, and the elevator remote monitoring device performs emergency operation while the operation mode of the elevator is the seismic control operation cut mode. When receiving the earthquake early warning, the earthquake control operation cut mode cancellation unit that cancels the earthquake control operation cut mode and outputs the release request signal to the earthquake control operation permission mode to the earthquake control operation mode switching unit, The seismic control operation mode switching unit switches the operation mode of the elevator to the seismic control operation permission mode upon receiving the release request signal during the seismic control operation cut mode, and the seismic control operation determination unit The seismic detector operation signal is received from the sensor, and the operation mode of the elevator is the seismic control operation permission. If it is over-de, determines that the operation of the elevator, and the earthquake control operation.
本発明は、地震発生時にエレベータの運転が地震管制運転とならない設定下であっても、適切な地震管制運転を可能とするエレベータの地震管制運転制御システムおよび、エレベータの地震管制運転制御方法を提供することができる。そして、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 The present invention provides an elevator seismic control operation control system and an elevator seismic control operation control method that enable appropriate seismic control operation even when the operation of the elevator is not set to seismic control operation when an earthquake occurs. can do. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明に係るエレベータの震管制運転制御システムの一実施形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of an elevator seismic control operation control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るエレベータの地震管制運転制御システムの一実施形態の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an elevator seismic control operation control system according to the present invention.
図１において、本発明に係るエレベータの地震管制運転制御システムは、主として管制センタ１、基地局２、通信装置３、エレベータ遠隔監視装置４、エレベータ５、エレベータ制御装置６、地震感知器７、およびメンテナンスツール８で構成される。管制センタ１は、基地局２に接続され、基地局２にて行われる動作を管制する。基地局２は、例えばテレビ回線、ラジオ回線、インターネット回線等を介して気象庁から配信される緊急地震速報を受信する緊急地震速報受信部２１と、この受信した緊急地震速報を、予め定めた所定の緊急信号に変換する信号変換部２２と、信号変換部２２にて変換した緊急信号を、通信装置３を介してエレベータ遠隔監視装置４へ送信する緊急地震速報配信部２３と、を備える。通信装置３は、緊急地震速報配信部２３から配信される緊急信号を受信し、この受信した緊急信号をエレベータ遠隔監視装置４へ送信する。 In FIG. 1, the seismic control operation control system for an elevator according to the present invention mainly includes a control center 1, a base station 2, a communication device 3, an elevator remote monitoring device 4, an elevator 5, an elevator control device 6, an earthquake detector 7, and It consists of a maintenance tool 8. The control center 1 is connected to the base station 2 and controls operations performed in the base station 2. The base station 2, for example, receives an earthquake early warning receiving unit 21 that receives an earthquake early warning distributed from the Japan Meteorological Agency via a TV line, a radio line, an Internet line, etc., and the received earthquake early warning is set in a predetermined predetermined manner. A signal conversion unit 22 that converts an emergency signal, and an emergency earthquake warning distribution unit 23 that transmits the emergency signal converted by the signal conversion unit 22 to the elevator remote monitoring device 4 via the communication device 3 are provided. The communication device 3 receives the emergency signal distributed from the emergency earthquake early warning distribution unit 23 and transmits the received emergency signal to the elevator remote monitoring device 4.
緊急地震速報は、地震が発生した直後に、各地に設置した地震計から地震波をキャッチし、震源や規模、予想される揺れの強さ（震度）、強い揺れの到達時刻を、所定の自動制御装置（図示せず）にて自動計算して予想し、これら予測した震源、規模、震度、強い揺れの到達時刻に関する情報を、可能な限り素早く知らせ、地震による強い揺れが発生する前に、各地へ知らせる情報である。 Earthquake early warning catches seismic waves from seismometers installed in various locations immediately after the earthquake occurs, and automatically controls the epicenter and scale, the expected strength of shaking (seismic intensity), and the arrival time of strong shaking. Predicted by automatic calculation with a device (not shown), information about the predicted epicenter, scale, seismic intensity, and arrival time of strong shaking is reported as quickly as possible, before the strong shaking caused by the earthquake occurs. It is information to inform to.
エレベータ遠隔監視装置４は、エレベータ制御装置６に接続され、エレベータ５の運転状態を遠隔監視し、エレベータ５の運転動作に異常が発生した場合に、この異常の発生を示す異常信号を、通信装置３を介して基地局２へ送信し、基地局２から管制センタ１へ通知する。エレベータ遠隔監視装置４は、エレベータ５の運転モードが、地震管制運転を実行不可とする地震管制運転カットモードの場合に、この地震管制運転カットモードを解除させて通常の地震管制運転許可モードとさせる地震管制運転カットモード解除部４１を備える。地震管制運転カットモード解除部４１は、通信装置３を介して基地局２の緊急地震速報配信部２３から緊急信号を受信した場合に、設定された地震管制運転カットモードを地震管制運転許可モードに強制的に解除するための解除要求信号を発信する。 The elevator remote monitoring device 4 is connected to the elevator control device 6 to remotely monitor the operation state of the elevator 5, and when an abnormality occurs in the operation operation of the elevator 5, an abnormal signal indicating the occurrence of this abnormality is transmitted to the communication device. 3 to the base station 2, and notifies the control center 1 from the base station 2. When the operation mode of the elevator 5 is the seismic control operation cut mode in which the seismic control operation cannot be executed, the elevator remote monitoring device 4 cancels the seismic control operation cut mode and sets the normal seismic control operation permission mode. A seismic control operation cut mode release unit 41 is provided. The seismic control operation cut mode release unit 41 changes the set seismic control operation cut mode to the seismic control operation permission mode when an emergency signal is received from the emergency earthquake bulletin distribution unit 23 of the base station 2 via the communication device 3. A cancel request signal for forcibly canceling is transmitted.
エレベータ５は、乗客（人）や荷物を乗せる乗りかご５１を備える。乗りかご５１は、主ロープ５２の一端に連結されている。主ロープ５２は、滑車であるシーブ５３の上側に掛けられ、その他端に釣合おもり５４が取り付けられている。乗りかご５１は、主ロープ５２にて吊り下げ支持され、シーブ５３を回転駆動させるモータ５５の駆動制御によって、主ロープ５２が上下に可動して、乗りかご５１が上下に可動する。 The elevator 5 includes a passenger car 51 and a passenger car 51 on which luggage is placed. The car 51 is connected to one end of the main rope 52. The main rope 52 is hung on the upper side of a sheave 53 which is a pulley, and a counterweight 54 is attached to the other end. The car 51 is suspended and supported by the main rope 52, and the main rope 52 is moved up and down and the car 51 is moved up and down by the drive control of the motor 55 that rotationally drives the sheave 53.
エレベータ制御装置６は、エレベータ５のモータ５５の駆動を制御して、乗りかご５１を運転制御する。エレベータ制御装置６は、地震発生時にエレベータ５の乗りかご５１を緊急で最寄階へ着床させて休止させる地震管制運転を行うためのエレベータ管制運転装置６１を備える。エレベータ管制運転装置６１は、地震管制運転カットモード解除部４１から発信された解除要求信号を受信する地震管制運転モード切替部６２を備える。地震管制運転モード切替部６２は、地震管制運転を実行可能とする地震管制運転許可モードと、地震管制運転カットモードとを切り替える。 The elevator control device 6 controls the operation of the car 51 by controlling the drive of the motor 55 of the elevator 5. The elevator control device 6 includes an elevator control operation device 61 for performing an earthquake control operation in which the car 51 of the elevator 5 is urgently landed on the nearest floor and stopped when an earthquake occurs. The elevator control operation device 61 includes a seismic control operation mode switching unit 62 that receives the release request signal transmitted from the earthquake control operation cut mode release unit 41. The seismic control operation mode switching unit 62 switches between a seismic control operation permission mode that enables seismic control operation and a seismic control operation cut mode.
地震管制運転許可モードは、地震感知器７から地震感知器動作信号が送信された場合に、通常通りに、エレベータ５の運転を地震管制運転とする運転モードである。エレベータ５の運転は、地震管制運転モード切替部６２によって、通常、地震管制運転許可モードに設定されている。地震管制運転カットモードは、地震感知器７から地震感知器動作信号が送信された場合であっても、エレベータ５の運転を地震管制運転に切替えず、通常運転を継続する運転モードであり、例えばメンテナンスツール８からの要求、すなわち外部からの要求があった場合に設定される。 The seismic control operation permission mode is an operation mode in which, when a seismic detector operation signal is transmitted from the seismic detector 7, the operation of the elevator 5 is set to the seismic control operation as usual. The operation of the elevator 5 is normally set to the seismic control operation permission mode by the seismic control operation mode switching unit 62. The seismic control operation cut mode is an operation mode in which normal operation is continued without switching the operation of the elevator 5 to seismic control operation even when the seismic detector operation signal is transmitted from the seismic detector 7. It is set when there is a request from the maintenance tool 8, that is, an external request.
エレベータ制御装置６は、エレベータ５の運転を地震管制運転とするかどうかを判定する地震管制運転判定部６３と、エレベータ５の運転を通常運転および地震管制運転のいずれかに切替える地震管制運転切替部６４とを備える。地震感知器７は、地震を感知して動作した場合に、地震感知器動作信号を送信する。地震管制運転判定部６３は、地震感知器７に接続され、地震感知器７から送信された地震感知器動作信号を受信した場合に、現在の運転モードに応じて、エレベータ５の運転を地震管制運転に切替えるか、または通常運転のままとするかを判定する。地震管制運転切替部６４は、地震管制運転判定部６３による判定結果に基づいて、エレベータ５の運転を切替える。
The elevator control device 6 includes a seismic control operation determination unit 63 that determines whether or not the operation of the elevator 5 is a seismic control operation, and a seismic control operation switching unit that switches the operation of the elevator 5 to a normal operation or a seismic control operation. 64. The earthquake detector 7 transmits an earthquake detector operation signal when it operates by detecting an earthquake. The seismic control operation determination unit 63 is connected to the seismic detector 7 and, when receiving the seismic detector operation signal transmitted from the seismic detector 7, controls the operation of the elevator 5 according to the current operation mode. It is determined whether to switch to operation or keep normal operation. The earthquake control operation switching unit 64 switches the operation of the elevator 5 based on the determination result by the earthquake control operation determination unit 63 .
メンテナンスツール８は、エレベータ５の保守点検時に使用するものであり、エレベータ５の保守点検時にエレベータ制御装置６に接続することによって、エレベータ５の状態を確認することができるエレベータ保守点検装置である。メンテナンスツール８は、地震管制運転モード切替部６２に接続される地震管制運転カットモード設定部８１を有する。地震管制運転カットモード設定部８１は、エレベータ５の運転を、強制的に地震管制運転許可モードから地震管制運転カットモードに強制的に切替えるための設定要求信号、および解除要求信号を、地震管制運転モード切替部６２へ送信する。 The maintenance tool 8 is used when performing maintenance and inspection of the elevator 5, and is an elevator maintenance and inspection device that can confirm the state of the elevator 5 by being connected to the elevator control device 6 during maintenance and inspection of the elevator 5. The maintenance tool 8 has a seismic control operation cut mode setting unit 81 connected to the seismic control operation mode switching unit 62. The seismic control operation cut mode setting unit 81 generates a setting request signal and a release request signal for forcibly switching the operation of the elevator 5 from the seismic control operation permission mode to the seismic control operation cut mode. Transmit to the mode switching unit 62.
されに、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２は、メンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１から設定要求信号を受信した場合に、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードへ切替える。また、地震管制運転モード切替部６２は、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードに設定されている状態で、メンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１、またはエレベータ遠隔監視装置４の地震管制運転カットモード解除部４１から解除要求信号を受信した場合に、エレベータ５の運転モードを地震管制運転許可モードへ切替える。地震管制運転モード切替部６２は、地震管制運転カットモードに設定を切り替えてから、予め定めた所定時間が経過した場合に、解除要求信号を受信せずとも、地震管制運転許可モードに設定を切替、すなわち切り戻しする。 In addition, when the seismic control operation mode switching unit 62 of the elevator control device 6 receives the setting request signal from the seismic control operation cut mode setting unit 81 of the maintenance tool 8, the seismic control operation cut mode is changed to the operation mode of the elevator 5. Switch to. Further, the seismic control operation mode switching unit 62 is configured so that the seismic control operation cut mode setting unit 81 of the maintenance tool 8 or the elevator remote monitoring device 4 is in a state where the operation mode of the elevator 5 is set to the seismic control operation cut mode. When the cancel request signal is received from the seismic control operation cut mode cancel unit 41, the operation mode of the elevator 5 is switched to the seismic control operation permission mode. The seismic control operation mode switching unit 62 switches the setting to the seismic control operation permission mode without receiving a release request signal when a predetermined time elapses after the setting is switched to the seismic control operation cut mode. That is, switch back.
次に、本発明の一実施形態に係るエレベータの地震管制運転制御システムの動作について、図２および図３を参照して説明する。 Next, the operation of the elevator earthquake control operation control system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
まず、地震管制運転カットモードの設定動作および解除動作を、図２を参照して説明する。図２は、地震管制運転制御システムによる地震管制運転カットモードの設定動作および解除動作を示すフローチャートである。 First, the setting operation and the canceling operation of the seismic control operation cut mode will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the setting operation and the releasing operation of the seismic control operation cut mode by the seismic control operation control system.
エレベータ制御装置６にメンテナンスツール８を接続した後、このメンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定操作を行うと（Ｓ２０１／ＹＥＳ）、メンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１からエレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２に対して、地震管制運転カットモードの設定要求信号が送信される。このとき、メンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定操作を行わなかった場合は（Ｓ２０１／ＮＯ）、本Ｓ２０１の処理を繰り返す。 When the maintenance tool 8 is connected to the elevator control device 6 and then the seismic control operation cut mode setting operation is performed with the maintenance tool 8 (YES in S201), the elevator is operated from the seismic control operation cut mode setting unit 81 of the maintenance tool 8. A setting request signal for the seismic control operation cut mode is transmitted to the seismic control operation mode switching unit 62 of the control device 6. At this time, when the setting operation of the seismic control operation cut mode is not performed by the maintenance tool 8 (S201 / NO), the process of S201 is repeated.
上記２０１／ＹＥＳの場合は、設定要求信号の受信に基づいて、地震管制運転モード切替部６２により、エレベータ５の運転が通常の運転モードである地震管制運転許可モードから地震管制運転カットモードに切替えられる（Ｓ２０２）。 In the case of the above 201 / YES, based on the reception of the setting request signal, the seismic control operation mode switching unit 62 switches the operation of the elevator 5 from the seismic control operation permission mode, which is the normal operation mode, to the seismic control operation cut mode. (S202).
この後、上記Ｓ２０２にて、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードに設定してから所定時間が経過した場合（Ｓ２０３／ＹＥＳ）は、後述するＳ２０７へ進み、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードから地震管制運転許可モードに切替える。 Thereafter, in S202, when a predetermined time has elapsed since the operation mode of the elevator 5 was set to the seismic control operation cut mode (S203 / YES), the process proceeds to S207, which will be described later, and the operation mode of the elevator 5 is changed to earthquake. Switch from the control operation cut mode to the seismic control operation permission mode.
一方、上記Ｓ２０２にてエレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードに設定してから所定時間が経過していない場合（Ｓ２０３／ＮＯ）に、地震が発生し、気象庁から緊急地震速報が配信され、緊急地震速報を基地局２の緊急地震速報受信部２１にて受信すると、この受信した緊急地震速報が基地局２の信号変換部２２にて緊急信号に変換され、この緊急信号が緊急地震速報配信部２３から通信装置３へ送信される（Ｓ２０４／ＹＥＳ）。 On the other hand, if the predetermined time has not elapsed since the operation mode of the elevator 5 was set to the seismic control cut mode in S202 (S203 / NO), an earthquake occurred and an emergency earthquake warning was distributed from the Japan Meteorological Agency. When the emergency earthquake bulletin is received by the emergency earthquake bulletin receiving unit 21 of the base station 2, the received emergency earthquake bulletin is converted into an emergency signal by the signal converter 22 of the base station 2, and this emergency signal is converted into the emergency earthquake bulletin. It is transmitted from the distribution unit 23 to the communication device 3 (S204 / YES).
上記Ｓ２０４／ＹＥＳの場合は、受信した緊急信号が通信装置３からエレベータ遠隔監視装置４の地震管制運転カットモード解除部４１へ送信される（Ｓ２０５）。この後、緊急信号をエレベータ遠隔監視装置４にて受信すると、地震管制運転カットモードを解除する解除指令信号が地震管制運転カットモード解除部４１からエレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２へ送信される（Ｓ２０６）。すると、地震管制運転モード切替部６２により、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードから地震管制運転許可モードに切替えられる（Ｓ２０７）。 In the case of S204 / YES, the received emergency signal is transmitted from the communication device 3 to the seismic control operation cut mode releasing unit 41 of the elevator remote monitoring device 4 (S205). Thereafter, when an emergency signal is received by the elevator remote monitoring device 4, a cancel command signal for canceling the seismic control operation cut mode is sent from the seismic control operation cut mode canceling unit 41 to the seismic control operation mode switching unit 62 of the elevator control device 6. It is transmitted (S206). Then, the operation mode of the elevator 5 is switched from the earthquake control operation cut mode to the earthquake control operation permission mode by the earthquake control operation mode switching unit 62 (S207).
一方、緊急地震速報が配信されず、緊急地震速報を基地局２の緊急地震速報受信部２１にて受信しない場合（Ｓ２０４／ＮＯ）に、メンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定を解除する解除操作がされると（Ｓ２０８／ＹＥＳ）、メンテナンスツール８により、地震管制運転カットモードの設定を解除する解除要求信号が、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２へ送信され（Ｓ２０９）、上記Ｓ２０７へ進み、地震管制運転モード切替部６２により、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードから地震管制運転許可モードに切替えられる。 On the other hand, when the earthquake early warning is not delivered and the emergency earthquake early warning is not received by the emergency earthquake early warning receiving unit 21 of the base station 2 (S204 / NO), the setting of the earthquake control operation cut mode is canceled by the maintenance tool 8 When the canceling operation is performed (S208 / YES), the maintenance tool 8 transmits a cancel request signal for canceling the setting of the seismic control operation cut mode to the seismic control operation mode switching unit 62 of the elevator control device 6 (S209). ), The process proceeds to S207, and the seismic control operation mode switching unit 62 switches the operation mode of the elevator 5 from the seismic control operation cut mode to the seismic control operation permission mode.
また、メンテナンスツール８にて地震管制運転カットモードの設定を解除する解除操作がなされない場合（Ｓ２０８／ＮＯ）は、上記Ｓ２０３へ戻り、地震管制運転カットモードに設定してからの所定時間の経過が判断される。 Further, when the release operation for canceling the setting of the seismic control operation cut mode is not performed by the maintenance tool 8 (S208 / NO), the process returns to S203, and a predetermined time has elapsed since the seismic control operation cut mode was set. Is judged.
次に、地震管制運転許可モード時に行われる地震管制運転の動作について、図３を参照して説明する。図３は、地震管制運転制御システムによる地震管制運転の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the seismic control operation performed in the seismic control operation permission mode will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the seismic control operation by the seismic control operation control system.
地震が発生し、地震感知器７が地震を感知して動作すると、地震感知器７から地震感知器動作信号がエレベータ制御装置６の地震管制運転判定部６３へ送信される（Ｓ３０１／ＹＥＳ）。このとき、地震感知器７が動作しない場合（Ｓ３０１／ＮＯ）は、本Ｓ３０１の処理を繰り返す。 When an earthquake occurs and the earthquake detector 7 senses and operates, an earthquake detector operation signal is transmitted from the earthquake detector 7 to the earthquake control operation determination unit 63 of the elevator controller 6 (S301 / YES). At this time, if the earthquake detector 7 does not operate (S301 / NO), the processing of S301 is repeated.
上記Ｓ３０１／ＹＥＳの場合の後、地震管制運転判定部６３により、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードかどうか判断される（Ｓ３０２）。このとき、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードの場合（Ｓ３０２／ＹＥＳ）は、地震管制運転判定部６３により、エレベータ５の通常運転を継続すると判断され、地震管制運転切替部６４による地震管制運転への切替えが行われず、エレベータ５の通常運転が継続する（Ｓ３０３）。
After the above S301 / YES, the seismic control operation determination unit 63 determines whether the operation mode of the elevator 5 is the seismic control operation cut mode (S302). At this time, when the operation mode of the elevator 5 is the seismic control operation cut mode (S302 / YES), the seismic control operation determination unit 63 determines that the normal operation of the elevator 5 is continued, and the earthquake control operation switching unit 64 performs an earthquake. Switching to the control operation is not performed, and the normal operation of the elevator 5 continues (S303).
一方、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードでなく、地震管制運転許可モードの場合（Ｓ３０２／ＹＥＳ）は、地震管制運転判定部６３により、エレベータ５の運転を地震管制運転に切り換えると判断され、地震管制運転切替部６４により地震管制運転への切替えが行われ、エレベータ５の運転が地震管制運転となる（Ｓ３０４）。
On the other hand, when the operation mode of the elevator 5 is not the seismic control operation cut mode but the seismic control operation permission mode (S302 / YES), the seismic control operation determination unit 63 determines that the operation of the elevator 5 is switched to the seismic control operation. Then, the seismic control operation switching unit 64 switches to the seismic control operation, and the operation of the elevator 5 becomes the seismic control operation (S304).
上述したように上記一実施形態係るエレベータ５の地震管制運転制御システムによれば、エレベータ５を保守点検または動作確認等するときに、地震の発生に対応した地震管制運転許可モードをカットして、地震発生時に地震管制運転動作しないように設定した設定下であっても、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードとしている状況下で地震が発生した場合に、気象庁からの緊急地震速報に基づいて、エレベータ遠隔監視装置４から地震管制運転カットモードを解除させる解除要求信号を、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２へ送信し、エレベータ５の運転を地震管制運転許可モードとする。 As described above, according to the seismic control operation control system of the elevator 5 according to the embodiment, when the elevator 5 is subjected to maintenance inspection or operation check, the seismic control operation permission mode corresponding to the occurrence of the earthquake is cut, Even if it is set to not operate seismic control operation at the time of earthquake occurrence, when an earthquake occurs in the situation where the operation mode of elevator 5 is set to seismic control operation cut mode, Then, a release request signal for canceling the seismic control operation cut mode is transmitted from the elevator remote monitoring device 4 to the seismic control operation mode switching unit 62 of the elevator control device 6, and the operation of the elevator 5 is set to the seismic control operation permission mode.
この結果、エレベータ５の運転モードが地震管制運転カットモードに設定されている場合であっても、地震発生時に、エレベータ５の運転を地震管制運転に切り替えることができる。よって、地震発生時におけるエレベータ５の運転動作をより適切に行うことができ、エレベータ５を利用する利用者や、エレベータ５を保守点検または動作確認等する保守点検者等の安心度をより向上できる。すなわち、地震発生時にエレベータ５の運転が地震管制運転とならない設定下であっても、利用者の安全性を確保することができる。 As a result, even when the operation mode of the elevator 5 is set to the earthquake control operation cut mode, the operation of the elevator 5 can be switched to the earthquake control operation when an earthquake occurs. Therefore, the operation operation of the elevator 5 at the time of earthquake occurrence can be performed more appropriately, and the level of security of the user who uses the elevator 5 and the maintenance inspector who performs maintenance inspection or operation confirmation of the elevator 5 can be further improved. . That is, even when the operation of the elevator 5 is not set to the seismic control operation when an earthquake occurs, the safety of the user can be ensured.
さらに、エレベータ制御装置６の地震管制運転モード切替部６２は、エレベータ５の運転モードを地震管制運転カットモードに設定してから所定時間が経過した場合に、エレベータ遠隔監視装置４の地震管制運転カットモード解除部４１からの解除要求信号を受信しなくても、エレベータ５の運転モードを地震管制運転許可モードに切替える。したがって、地震管制運転カットモードとする設定要求信号をメンテナンスツール８の地震管制運転カットモード設定部８１から送信し、エレベータ５の運転を地震管制運転カットモードとした後に、地震管制運転カットモードを解除する解除要求信号をメンテナンスツール８から送信して、地震管制運転カットモードの解除操作を忘れた場合であっても、所定時間の経過に伴ってエレベータ５の運転モードが地震管制運転許可モードに切り替わる。このため、地震が発生した際にエレベータ５の運転を地震管制運転に切り替えることができ、地震発生時におけるエレベータ５の運転動作をより適切に制御することができる。 Further, the seismic control operation mode switching unit 62 of the elevator control device 6 sets the seismic control operation cut of the elevator remote monitoring device 4 when a predetermined time has elapsed since the operation mode of the elevator 5 was set to the seismic control operation cut mode. Even without receiving the release request signal from the mode release unit 41, the operation mode of the elevator 5 is switched to the seismic control operation permission mode. Therefore, the seismic control operation cut mode is canceled after the setting request signal for setting the seismic control operation cut mode is transmitted from the seismic control operation cut mode setting unit 81 of the maintenance tool 8 and the operation of the elevator 5 is set to the seismic control operation cut mode. Even when the cancel request signal to be transmitted is transmitted from the maintenance tool 8 and the cancel operation of the seismic control operation cut mode is forgotten, the operation mode of the elevator 5 is switched to the seismic control operation permission mode as the predetermined time elapses. . For this reason, when the earthquake occurs, the operation of the elevator 5 can be switched to the earthquake control operation, and the operation operation of the elevator 5 at the time of the earthquake can be controlled more appropriately.
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。例えば、前述した実施形態は、本発明を分りやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Various deformation | transformation aspects are included. For example, the above-described embodiments have been described in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to those having all the configurations described.
４ エレベータ遠隔監視装置（エレベータ監視装置）
５ エレベータ
６２ 地震管制運転モード切替部
７ 地震感知器
4 Elevator remote monitoring device (elevator monitoring device)
5 Elevator 62 Seismic control operation mode switching part 7 Earthquake detector
Claims (3)
エレベータ遠隔監視装置と、
エレベータ制御装置と、
を備えたエレベータの地震管制運転制御システムにおいて、
前記エレベータ制御装置は、
前記地震感知器から地震感知器動作信号を受信した場合にエレベータの運転を地震管制運転とする運転モードである地震管制運転許可モードと、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合であっても前記エレベータの運転を通常運転とする地震管制運転カットモードと、の間で、前記エレベータの運転モードを切替える地震管制運転モード切替部と、
前記エレベータの運転を、前記通常運転とするか前記地震管制運転とするかを判定する地震管制運転判定部と、
前記地震管制運転判定部の判定結果に従って、前記エレベータの運転を前記通常運転および前記地震管制運転のいずれかにする地震管制運転切替部と、を備え、
前記エレベータ遠隔監視装置は、前記エレベータの運転モードが前記地震管制運転カットモードである間に、緊急地震速報を受信した場合、当該地震管制運転カットモードを解除し、前記地震管制運転許可モードとする解除要求信号を、前記地震管制運転モード切替部に出力する地震管制運転カットモード解除部を備え、
前記地震管制運転モード切替部は、前記地震管制運転カットモード時に前記解除要求信号を受信すると、前記エレベータの運転モードを、前記地震管制運転許可モードに切替え、
前記地震管制運転判定部は、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信し、かつ、当該エレベータの運転モードが、前記地震管制運転許可モードである場合、前記エレベータの運転を、前記地震管制運転とするよう判定する
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転制御システム。 An earthquake detector,
An elevator remote monitoring device;
An elevator control device;
In the seismic control operation control system of an elevator equipped with
The elevator control device includes:
When the seismic detector operation signal is received from the seismic detector, and when the seismic detector operation signal is received from the seismic detector Even in the seismic control operation cut mode in which the operation of the elevator is a normal operation, the seismic control operation mode switching unit that switches the operation mode of the elevator,
A seismic control operation determination unit that determines whether the operation of the elevator is the normal operation or the seismic control operation;
In accordance with the determination result of the seismic control operation determination unit, the seismic control operation switching unit for making the operation of the elevator one of the normal operation and the seismic control operation,
When the elevator remote monitoring device receives an emergency earthquake warning while the elevator operation mode is the earthquake control operation cut mode, the elevator remote monitoring device cancels the earthquake control operation cut mode and enters the earthquake control operation permission mode. A seismic control operation cut mode canceling unit that outputs a cancel request signal to the seismic control operation mode switching unit,
When the seismic control operation mode switching unit receives the release request signal during the seismic control operation cut mode, the operation mode of the elevator is switched to the seismic control operation permission mode,
The seismic control operation determination unit receives the seismic detector operation signal from the seismic detector, and when the operation mode of the elevator is the seismic control operation permission mode, the operation of the elevator is A seismic control operation control system for an elevator characterized in that it is determined to be controlled operation.
前記地震管制運転モード切替部は、前記地震管制運転カットモードに切替えてから所定時間が経過すると、前記解除要求信号を受信せずとも、前記地震管制運転許可モードに切替える
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転制御システム。 In the elevator seismic control operation control system according to claim 1,
The seismic control operation mode switching unit switches to the seismic control operation permission mode without receiving the release request signal when a predetermined time elapses after switching to the seismic control operation cut mode. Seismic control operation control system.
緊急地震速報を受信した場合、前記地震管制運転カットモードを解除し、前記エレベータの運転モードを地震管制運転許可モードとする解除要求信号を出力し、
前記解除要求信号を受信すると、前記エレベータの運転モードを前記地震管制運転許可モードとし、
前記地震管制運転許可モード時に地震感知器から地震感知器動作信号を受信すると、地震管制運転を行うよう判定し、
判定結果に従って、前記エレベータの運転を前記地震管制運転とし、
前記地震管制運転カットモードは、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合であっても前記エレベータの運転を通常運転とする運転モードであり、
前記地震管制運転許可モードは、前記地震感知器から前記地震感知器動作信号を受信した場合に前記エレベータの運転を前記地震管制運転とする運転モードである
ことを特徴とするエレベータの地震管制運転制御方法。 Mode of operation of the elevators is in earthquake control operation control method of the elevator at the time of the earthquake control operation cut mode,
When receiving an earthquake early warning, cancel the seismic control operation cut mode, and output a cancel request signal to make the elevator operation mode seismic control operation permission mode,
When receiving the release request signal, the elevator operation mode is the seismic control operation permission mode,
When the seismic detector operation signal is received from the seismic detector during the seismic control operation permission mode, it is determined to perform the seismic control operation,
According to the determination result, the operation of the elevator is the seismic control operation,
The seismic control operation cut mode is an operation mode in which the operation of the elevator is a normal operation even when the earthquake detector operation signal is received from the earthquake detector,
The seismic control operation permission mode is an operation mode in which the operation of the elevator is the seismic control operation when the seismic detector operation signal is received from the seismic detector. Method.
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