JP6453797B2

JP6453797B2 - 積層造形装置および積層造形方法

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Publication number: JP6453797B2
Application number: JP2016051453A
Authority: JP
Inventors: 田中　正幸; 正幸田中; 貴洋寺田; 竜一寺本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2019-01-16
Anticipated expiration: 2036-03-15
Also published as: JP2017164958A

Description

本発明の実施形態は、積層造形装置および積層造形方法に関する。

従来、材料をステージ上またはステージ上に塗布された材料上に塗布する塗布部と、塗布された材料を硬化させる硬化処理部と、を備えた積層造形装置、が知られている。

特開２０１５−１９６２６８号公報

この種の積層造形装置では、例えば、多孔質状の造形物を造形可能な新規な構成が得られれば、好ましい。

実施形態の積層造形装置は、例えば、第一の塗布部と、気泡注入部と、硬化処理部と、を備える。第一の塗布部は、流動性を有した材料をステージ上またはステージ上に塗布された材料上に塗布する。気泡注入部は、塗布された後の材料に気泡を注入する。硬化処理部は、塗布された後の材料を硬化させる。

図１は、第１実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図である。図２は、第１実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図１の状態よりも後の状態を示した図である。図３は、第１実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図２の状態よりも後の状態を示した図である。図４は、第１実施形態の積層造形装置の第一の塗布部の例示的かつ模式的な斜視図である。図５は、第１実施形態の積層造形装置の第一の塗布部の例示的かつ模式的な断面図である。図６は、第１実施形態の積層造形装置の気泡注入部の例示的な気泡の注入方法を説明する模式的な断面図である。図７は、第１実施形態の積層造形装置の気泡注入部の例示的な気泡の注入方法を説明する模式的な断面図であって、図６の状態よりも後の状態を示した図である。図８は、第１実施形態の積層造形装置の気泡注入部の例示的な気泡の注入方法を説明する模式的な断面図であって、図７の状態よりも後の状態を示した図である。図９は、第２実施形態の積層造形装置の第一の塗布部の例示的かつ模式的な断面図である。図１０は、第２実施形態の積層造形装置の第１変形例の第一の塗布部の例示的かつ模式的な断面図である。図１１は、第３実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図である。図１２は、第３実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図１１の工程の後の工程を示した図である。図１３は、第３実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図１２の工程の後の工程を示した図である。図１４は、第４実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図である。図１５は、第４実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図１４の工程の後の工程を示した図である。図１６は、第５実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図である。図１７は、第５実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図１６の工程の後の工程を示した図である。図１８は、第５実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図１７の工程の後の工程を示した図である。図１９は、第５実施形態の積層造形装置の例示的な造形方法を説明する模式的な側面図であって、図１８の工程の後の工程を示した図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。

また、以下に開示される複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれる。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。なお、以下の各図では、便宜上、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の３方向が規定されている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向であり、塗布部３（ヘッド部３１）の径方向に沿っている。Ｚ方向は、鉛直方向であり、塗布部３（ヘッド部３１）の軸方向に沿っている。

＜第１実施形態＞
図１〜３に示されるように、積層造形装置１は、例えば、インクジェット方式の塗布機構を有した造形装置として構成され、ステージ２や、塗布部３、硬化処理部４、移動機構５，６等を備えている。塗布部３は、光硬化性の材料Ｍ（例えば、光硬化性樹脂）を、ステージ２上またはステージ２上に塗布された材料Ｍ上に塗布するヘッド部３１を有する。硬化処理部４は、塗布された材料Ｍを硬化させることのできる光Ｌ（例えば、紫外線）を照射可能な光照射部４１を有する。光照射部４１とヘッド部３１とは、例えば、ユニット化された状態、すなわち一体に設けられた状態で、Ｘ方向に並んでいる。光照射部４１は、ヘッド部３１の移動に追従して移動可能である。移動機構５，６は、ヘッド部３１および光照射部４１のステージ２に対するＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の位置を移動させる。ヘッド部３１および光照射部４１のステージ２に対するＸ方向およびＹ方向への移動によって、Ｘ方向に沿って延びる造形物１０の断面形状がＹ方向に沿って拡張され、造形物１０の層１０ａが造形される。また、ヘッド部３１および光照射部４１のステージ２に対するＺ方向への移動によって、層１０ａに積み重ねられるように別の層１０ａが拡張され、ひいては造形物１０が造形される。なお、本実施形態では、積層造形装置１がインクジェット方式で構成された場合が例示されるが、これには限定されず、それ以外の積層造形の方式で構成されてもよい。塗布部３は、第一の塗布部の一例である。また、光Ｌ１は、エネルギ線の一例である。

ヘッド部３１は、例えば、Ｚ方向に沿って延びるとともにステージ２に近づくにつれて徐々に先細りとなる筒状に構成されている。図５，６に示されるように、ヘッド部３１には、導入口３１ａと、吐出口３１ｂと、流路３１ｃと、が設けられている。導入口３１ａは、ヘッド部３１のステージ２とは反対側の端部に位置されている。導入口３１ａには、不図示の材料供給部から液体状の流動性を有した材料Ｍが供給される。

吐出口３１ｂは、ヘッド部３１のステージ２側の端部、すなわち導入口３１ａとは反対側の端部に位置されている。吐出口３１ｂは、流路３１ｃを介して、導入口３１ａと接続されている。本実施形態では、例えば、吐出口３１ｂよりも上流側に設けられ圧電材料等によって構成されたチャネル壁を有したアクチュエータ（不図示）に電圧を印加し、当該チャネル壁を内圧が高まる方向に弾性変形させる等により、材料Ｍが吐出口３１ｂから液滴状に噴射される（図１参照）。

図５，６に示されるように、流路３１ｃは、導入口３１ａと吐出口３１ｂとに渡っている。ここで、本実施形態では、ヘッド部３１の内側に気泡注入部７が設けられている。図４にも示されるように、気泡注入部７は、Ｚ方向に沿って延びる管状のノズル３２を有する。ノズル３２とヘッド部３１とは、互いに同心状に配置されている。これにより、ノズル３２とヘッド部３１との間には、ＸＹ平面でＺ方向に沿う中心軸回りに略一定の間隔を有した円環状の流路３１ｃが形成されている。また、流路３１ｃのＸＹ平面に沿った断面積は、先細りのヘッド部３１によって、導入口３１ａから吐出口３１ｂ側に向かうにつれて徐々に小さくなっている。流路３１ｃは、第一の流路の一例である。

また、ノズル３２には、導入口３２ａと、吐出口３２ｂと、流路３２ｃと、が設けられている。導入口３２ａは、ノズル３２のステージ２（吐出口３１ｂ）とは反対側の端部に位置されている。また、導入口３２ａと導入口３１ａとは、互いに同一平面（ＸＹ平面）に沿って並んでいる。導入口３２ａには、例えば、不図示の気体供給部から気体が供給される。

吐出口３２ｂは、ノズル３２のステージ２（吐出口３１ｂ）側の端部、すなわち導入口３２ａとは反対側の端部に位置されている。吐出口３２ｂは、流路３２ｃを介して、導入口３２ａと接続されている。また、吐出口３２ｂは、吐出口３１ｂのステージ２とは反対側に位置され、吐出口３１ｂとＺ方向にオフセットして位置されている。図７，８に示されるように、本実施形態では、例えば、上述したアクチュエータ（不図示）に電圧を印加し、チャネル壁を内圧が高まる方向に弾性変形させる等によって、流路３２ｃを流れる気体が吐出口３２ｂから材料Ｍ内に押し出され、ひいては液滴状の材料Ｍが、気泡Ｂが注入された状態で吐出口３１ｂから吐出される。このように、本実施形態によれば、気泡注入部７によって、流路３１ｃを流れる材料Ｍに気泡Ｂを注入することができる。なお、本実施形態では、アクチュエータによって材料Ｍ内に気泡Ｂを注入する場合が例示されたが、これには限定されず、例えば、導入口３２ａと気体供給部との間に、ノズル３２の内圧や気体の流量等を調整する弁部等が設けられてもよい。吐出口３２ｂは、気泡注入口の一例である。なお、気泡Ｂとなるガスは、例えば、窒素ガス等の不活性ガスであるが、これには限定されない。

次に、積層造形装置１の製造方法について説明する。

図１に示されるように、まず、塗布部３により、塗布前に注入された気泡Ｂを内包した材料Ｍを、ステージ２上に塗布する。

次に、図２に示されるように、硬化処理部４によって、気泡Ｂを内包した材料Ｍを硬化させる。

そして、材料Ｍをステージ２上に塗布（硬化）された材料Ｍ上に再び塗布し、図３に示されるように、上記した工程を繰り返すことで、造形物１０の層１０ａを順次積層して造形物１０を造形する。

以上のように、本実施形態では、例えば、積層造形装置１は、流動性を有した材料Ｍをステージ２上またはステージ２上に塗布された材料Ｍ上に塗布する塗布部３（第一の塗布部）と、材料Ｍに気泡Ｂを注入する気泡注入部７と、材料Ｍを硬化させる硬化処理部４と、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、気泡注入部７によって材料Ｍに気泡Ｂを注入することができるため、多孔質状の造形物１０を造形可能な積層造形装置１が比較的簡素な構成で得られやすい。また、例えば、発泡剤が含まれた材料Ｍを加熱することで造形物１０の内部に気泡Ｂを形成する場合と比べて、気泡注入部７によって材料Ｍ内に直接気泡Ｂを注入することができるため、造形物１０の空隙率や、気泡Ｂに関するスペック（分布、配置、形状、大きさ）等を、より容易にあるいはより精度よく調整しやすくなる場合もある。

また、本実施形態では、例えば、塗布部３は、材料Ｍを導入する導入口３１ａと、材料Ｍを吐出する吐出口３１ｂと、導入口３１ａと吐出口３１ｂとに渡った流路３１ｃ（第一の流路）と、が設けられたヘッド部３１を有し、気泡注入部７は、流路３１ｃを流れる材料Ｍに気泡Ｂを注入する。よって、本実施形態によれば、例えば、ヘッド部３１および気泡注入部７によって、塗布される前の材料Ｍに気泡Ｂを注入することができる。よって、例えば、塗布された後の材料Ｍに気泡Ｂを注入する場合と比べて、造形の工程が減りやすくなり、ひいては造形物１０の造形に要する時間がより短くなりやすい。

また、本実施形態では、例えば、気泡注入部７は、吐出口３２ｂ（気泡注入口）が設けられた管状のノズル３２を有し、流路３１ｃは、ノズル３２を囲う環状の流路として構成されている。よって、本実施形態によれば、例えば、流路３１ｃを流れる材料Ｍが気泡Ｂの周囲を覆いやすくなり、ひいては気泡Ｂが材料Ｍの中心により近い位置に含まれた状態、すなわち気泡Ｂが材料Ｍ中により確実に含まれた状態で、吐出されやすい。

＜第２実施形態＞
図９に示される実施形態の積層造形装置１Ａは、上記第１実施形態の積層造形装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、例えば、図９に示されるように、ノズル３２に多孔質材料で構成された壁部３２ｄが設けられている点が、上記実施形態と相違している。壁部３２ｄは、ノズル３２のステージ２（吐出口３１ｂ）側の端部に位置され、Ｘ方向およびＹ方向に沿って広がっている。壁部３２ｄには、複数の孔３２ｅが設けられている。複数の孔３２ｅは、気泡注入部７Ａの吐出口３２ｂとして機能する。このように、本実施形態では、ノズル３２に複数の孔３２ｅが設けられているため、当該複数の孔３２ｅ、すなわち吐出口３２ｂによって、液滴状に噴射される材料Ｍ内に複数の気泡Ｂを形成することができる。

＜第１変形例＞
上記第２実施形態および第１実施形態では、気泡注入部７，７Ａがヘッド部３１の内側に設けられた場合が例示されたが、これには限定されず、例えば、図１０に示される第１変形例のように、気泡注入部７Ｂは、ノズル３２の一部がヘッド部３１を貫通し、少なくとも吐出口３２ｂが通路３１ｄに位置された状態、あるいは吐出口３２ｂが通路３１ｄ内に臨む状態で、設けられてもよい。

＜第３実施形態＞
図１１〜１３に示される実施形態の積層造形装置１Ｂは、上記第１実施形態の積層造形装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、例えば、図１１，１２に示されるように、気泡注入部７Ｃが塗布された後の材料Ｍに気泡Ｂを注入する点が、上記実施形態と相違している。気泡注入部７Ｃは、ノズル３２Ｂを有する。ノズル３２Ｂは、細孔としての吐出口（不図示）が設けられた尖端３２ｇを有した針状に構成されている。ノズル３２Ｂは、塗布部３を支持する移動機構５（図１等参照）あるいは別の移動機構により、ステージ２に対してＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に移動可能に支持されている。少なくとも、ノズル３２Ｂは、尖端３２ｇ（吐出口）が材料Ｍの内部に位置された第一の位置（図１２参照）と、尖端３２ｇ（吐出口）が材料Ｍの外側に位置された第二の位置と、の間でＺ方向に沿って移動可能に設けられている。ノズル３２Ｂは、第一の位置（図１２参照）において、材料Ｍ内に気泡Ｂを注入可能である。ノズル３２Ｂ（図１２参照）とヘッド部３１（図１１参照）および光照射部４１（図１３参照）とは、例えば、ユニット化された状態で、すなわち一体に設けられた状態で、Ｘ方向に並んでいる。ノズル３２Ｂは、ヘッド部３１および光照射部４１の移動に追従して移動可能である。

次に、積層造形装置１Ｂの製造方法について説明する。

図１１に示されるように、まず、塗布部３によって、材料Ｍをステージ２上に塗布する。

次に、図１２に示されるように、ノズル３２Ｂを材料Ｍ中に突き刺し、気泡注入部７Ｃによって、材料Ｍに気泡Ｂを注入する。この場合、気泡注入部７Ｃは、例えば、硬化処理部４によって材料Ｍが硬化される前の状態で、気泡Ｂを注入する。

次に、図１３に示されるように、硬化処理部４によって、気泡Ｂが注入された状態の材料Ｍを硬化させる。

そして、材料Ｍをステージ２上に塗布（硬化）された材料Ｍ上に再び塗布し、上記した工程を繰り返すことで、造形物１０の層１０ａを順次積層して造形物１０を造形する。

以上のように、本実施形態によれば、例えば、気泡注入部７Ｃによって、塗布された後の材料Ｍに気泡Ｂを注入することができる。よって、例えば、塗布される前の材料Ｍに気泡Ｂを注入する場合と比べて、塗布部３と気泡注入部７Ｃとを別々に構成できる分、全体的な装置構成がより簡素化されやすい場合がある。また、造形物１０の空隙率や、気泡Ｂに関するスペック（分布、配置、形状、大きさ）等を、より容易にあるいはより精度よく調整しやすい場合もある。

＜第４実施形態＞
図１４，１５に示される実施形態の積層造形装置１Ｃは、上記第１実施形態の積層造形装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、例えば、図１４に示されるように、気泡注入部７Ｄが塗布部９を有する点が、上記実施形態と相違している。塗布部９は、塗布された材料Ｍに気泡Ｂが含まれた中空体１２を塗布する。中空体１２は、例えば、気泡Ｂが入ったビーズ等によって構成されうる。塗布部９には、不図示の材料供給部から中空体１２が供給される。塗布部９（図１４参照）とヘッド部３１および光照射部４１（図１５参照）とは、例えば、ユニット化された状態、すなわち一体に設けられた状態で、Ｘ方向に並んでいる。塗布部９は、ヘッド部３１および光照射部４１の移動に追従して移動可能である。なお、塗布部９は、移動機構５（図１等参照）とは別の移動機構によってステージ２に対して移動可能に設けられてもよい。塗布部９は、第二の塗布部の一例である。

次に、積層造形装置１Ｃの製造方法について説明する。

まず、塗布部３によって、材料Ｍをステージ２上に塗布する。

次に、図１４に示されるように、塗布部９によって、塗布された材料Ｍ上に中空体１２を塗布する。この場合、塗布部９は、Ｘ方向に沿って任意の間隔で中空体１２を材料Ｍ上に塗布する。図１４の例では、この工程において、材料Ｍは柔軟性を有しており、中空体１２は、その一部が材料Ｍ中に埋まるような状態で、塗布される。

次に、図１５に示されるように、塗布部３によって、中空体１２を覆うようにして材料Ｍをステージ２上に塗布された材料Ｍ上に塗布する。

次に、硬化処理部４によって、中空体１２が収容された材料Ｍを硬化させる。

以上のように、本実施形態によれば、例えば、気泡注入部７Ｄが材料Ｍに気泡Ｂが含まれた中空体１２を塗布する塗布部９（第二の塗布部）を有するため、当該塗布部９によって、多孔質状の造形物１０を造形することができる。また、気泡Ｂがより確実に形成された状態が得られやすいとともに、気泡Ｂの個々の体積等のスペックを予め調整することも可能となるため、塗布部９（中空体１２）によって、造形物１０の空隙率や、気泡Ｂに関するスペック（分布、配置、形状、大きさ）等を、より一層容易にあるいはより一層精度よく調整しやすい場合がある。

＜第５実施形態＞
図１６〜１９に示される実施形態の積層造形装置１Ｄは、上記第１実施形態の積層造形装置１と同様の構成を備えている。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の結果（効果）が得られる。

ただし、本実施形態では、例えば、図１７に示されるように、積層造形装置１Ｄが凹部形成部８を備える点が、上記実施形態と相違している。凹部形成部８は、例えば、送風装置等によって構成されうる。凹部形成部８は、塗布された材料Ｍのステージ２とは反対側から風を吹きつけることにより、材料Ｍに凹部１１を形成する。凹部１１は、塗布された材料Ｍの表面上、すなわち造形物１０の層１０ａの表面１０ｂ上に開放されている。凹部形成部８（図１７参照）とヘッド部３１（図１６，１９参照）および光照射部４１（図１８参照）とは、例えば、ユニット化された状態、すなわち一体に設けられた状態で、Ｘ方向に並んでいる。凹部形成部８は、ヘッド部３１および光照射部４１の移動に追従して移動可能である。

次に、積層造形装置１Ｄの製造方法について説明する。

図１６に示されるように、まず、塗布部３によって、材料Ｍをステージ２上に塗布する（Ｓ１）。

次に、図１７に示されるように、凹部形成部８によって、塗布された材料Ｍに凹部１１を形成する（Ｓ２）。この場合、凹部形成部８は、Ｘ方向に沿って任意の間隔、および任意の大きさで凹部１１を形成する。

次に、図１８に示されるように、硬化処理部４によって、凹部１１が形成された材料Ｍを硬化させる（Ｓ３）。

次に、材料Ｍをステージ２上に塗布（硬化）された材料Ｍ上に再び塗布する（Ｓ１）。この場合、塗布部３は、凹部１１の底部１１ａと離間した状態、すなわち凹部１１内に空隙Ｂ１を維持しながら凹部１１を覆うように、塗布された後の材料Ｍ上に材料Ｍを塗布する（Ｓ４）。そして、上記した工程を繰り返すことで、造形物１０の層１０ａを順次積層して造形物１０を造形する。

以上のように、本実施形態の積層造形装置１Ｄの積層造形方法は、流動性を有した材料Ｍをステージ２上または当該ステージ２上に塗布された材料Ｍ上に塗布する第一の工程（Ｓ１）と、塗布された後の材料Ｍに当該材料Ｍの表面１０ｂ上に開放された凹部１１を形成する第二の工程（Ｓ２）と、塗布された後の材料Ｍを硬化させる第三の工程（Ｓ３）と、を有し、第一の工程（Ｓ１）は、凹部１１内に空隙Ｂ１を維持しながら凹部１１を覆うように、塗布された後の材料Ｍ上に材料Ｍを塗布する第四の工程（Ｓ４）を含む。よって、本実施形態によれば、例えば、第四の工程（Ｓ４）によって、多孔質状の造形物１０を造形することができる。また、凹部形成部８によって、造形物１０の空隙率や、空隙Ｂ１に関するスペック（分布、配置、形状、大きさ）等を、より容易にあるいはより精度よく調整しやすい場合がある。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

１，１Ａ〜１Ｄ…積層造形装置、２…ステージ、３…塗布部（第一の塗布部）、４…硬化処理部、７，７Ａ〜７Ｄ…気泡注入部、９…塗布部（第二の塗布部）、１０ｂ…表面、１１…凹部、１１ａ…底部、１２…中空体、３１…ヘッド部、３１ａ…導入口、３１ｂ…吐出口、３１ｃ…流路（第一の流路）、３２…ノズル、３２ｂ…吐出口（気泡注入口）、３２ｄ…壁部、３２ｅ…孔、Ｂ…気泡、Ｂ１…空隙、Ｍ…材料。

Claims

流動性を有した材料をステージ上または当該ステージ上に塗布された前記材料上に塗布する第一の塗布部と、
塗布された後の前記材料に気泡を注入する気泡注入部と、
塗布された後の前記材料を硬化させる硬化処理部と、
を備えた、積層造形装置。
前記気泡注入部は、塗布された後の前記材料に前記気泡が含まれた中空体を塗布する第二の塗布部を有した、請求項１に記載の積層造形装置。
流動性を有した材料をステージ上または当該ステージ上に塗布された前記材料上に塗布する第一の塗布部と、
塗布される前の前記材料に気泡を注入する気泡注入部と、
塗布された後の前記材料を硬化させる硬化処理部と、
を備え、
前記第一の塗布部は、前記材料を導入する導入口と、前記材料を吐出する吐出口と、前記導入口と前記吐出口とに渡った第一の流路と、が設けられたヘッド部を有し、
前記気泡注入部は、気泡注入口が設けられた管状のノズルを有し、
前記第一の流路は、前記ノズルを囲う環状の流路であり、
前記気泡注入部は、前記第一の流路を流れる前記材料に前記気泡を注入する、積層造形装置。
前記気泡注入部は、複数の孔が設けられ多孔質材料で構成された壁部を有し、
前記気泡注入口は、前記複数の孔である、請求項３に記載の積層造形装置。
流動性を有した材料をステージ上または当該ステージ上に塗布された前記材料上に塗布する工程と、
塗布された後の前記材料に気泡を注入する工程と、
塗布された後の前記材料を硬化させる工程と、
を有した、積層造形方法。
流動性を有した材料をステージ上に塗布する第一の工程と、
塗布された後の前記材料に当該材料の表面上に開放された凹部を形成する第二の工程と、
塗布された後の前記材料を硬化させる第三の工程と、
前記凹部内に空隙を維持しながら前記凹部を覆うように、塗布された後の前記材料上に前記材料を塗布する第四の工程と、
を有した、積層造形方法。