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JP6460031B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus provided with sheet conveying apparatus - Google Patents
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JP6460031B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus provided with sheet conveying apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート収容部から送り出された複数枚のシートからなるシート束から最上位のシートを分離して搬送する搬送するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys the uppermost sheet by separating and conveying the uppermost sheet from a sheet bundle made up of a plurality of sheets fed from a sheet storage unit, and an image forming apparatus including the same.

画像形成装置には、用紙などのシートを搬送するシート搬送装置が備えられている。シート搬送装置は、シート収容部に収容された最上位のシートをピックアップローラーよって給送方向へ送り出し、その下流側に位置する給送ローラーによって搬送路にシートを給送する。この種のシート搬送装置においては、ピックアップローラーによって複数枚のシートがピックアップされて送り出される所謂重送が生じる場合がある。従来、重送を防止する機構として、前記給送ローラーに接触した状態で対向配置された分離ローラーによる分離機構が知られている。前記分離機構では、前記分離ローラーが前記給送ローラーに接触することによって、前記給送ローラーと前記分離ローラーとの間に所定範囲のニップ部が形成される。前記ニップ部に複数枚のシートが給送されると、前記分離機構は、複数枚のシートから最上位のシートだけを分離して、前記給送ローラーに給送させる。また、前記分離機構を備えた画像形成装置の一例として、前記分離機構を通過したシートが、その給送方向の下流側の搬送ローラーに到達したタイミングで、前記給送ローラーと前記分離ローラーとを離間させる画像形成装置が知られている(特許文献1参照)。   The image forming apparatus includes a sheet conveying device that conveys a sheet such as paper. The sheet conveying device feeds the uppermost sheet stored in the sheet storing unit in the feeding direction by a pickup roller, and feeds the sheet to the conveying path by a feeding roller located on the downstream side thereof. In this type of sheet conveying apparatus, there is a case where so-called double feeding occurs in which a plurality of sheets are picked up and sent out by a pickup roller. 2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for preventing double feeding, a separation mechanism using separation rollers that face each other while being in contact with the feeding roller is known. In the separation mechanism, a nip portion in a predetermined range is formed between the feeding roller and the separation roller by the separation roller coming into contact with the feeding roller. When a plurality of sheets are fed to the nip portion, the separation mechanism separates only the uppermost sheet from the plurality of sheets and feeds it to the feeding roller. Further, as an example of the image forming apparatus provided with the separation mechanism, the feeding roller and the separation roller are moved at a timing when the sheet that has passed through the separation mechanism reaches the conveyance roller on the downstream side in the feeding direction. An image forming apparatus to be separated is known (see Patent Document 1).

特開2011−126626号公報JP 2011-126626 A

ところで、下位側のシートの先端が前記ニップ部の一部に接した状態で前記分離ローラーの回転が停止して、最上位のシートが分離される場合がある。この場合、前記ニップ部において、最上位のシートの下面(裏面)が前記分離ローラーの外周面に接触するため、下流側の搬送ローラーによる搬送時に最上位のシートの下面と前記分離ローラーの外周面とが摺接してスティックスリップが生じ、前記スティックスリップによる異音が生じる。この異音は、前記搬送ローラーによる搬送時に前記給送ローラーと前記分離ローラーとを離間させることで抑制できる。しかしながら、前記給送ローラーと前記分離ローラーとが離間された後は、前記搬送ローラーによる最上位のシートの搬送に伴って、シート間摩擦によって、下位側のシートが前記分離機構の前記ニップ部から引き出されるおそれがある。この引き出されたシートが下流側の前記搬送ローラーまで到達すると、前記搬送ローラーによるシートの重送が生じるという問題がある。   By the way, there is a case where the rotation of the separation roller stops and the uppermost sheet is separated in a state where the leading edge of the lower sheet is in contact with a part of the nip portion. In this case, since the lower surface (back surface) of the uppermost sheet is in contact with the outer peripheral surface of the separation roller in the nip portion, the lower surface of the uppermost sheet and the outer peripheral surface of the separation roller are conveyed by the downstream conveying roller. Slid in contact with each other and stick slip occurs, and abnormal noise due to the stick slip occurs. This abnormal noise can be suppressed by separating the feeding roller and the separation roller during conveyance by the conveyance roller. However, after the feeding roller and the separation roller are separated from each other, the lower side sheet is separated from the nip portion of the separation mechanism by the inter-sheet friction as the uppermost sheet is conveyed by the conveyance roller. May be pulled out. When the drawn sheet reaches the transport roller on the downstream side, there is a problem that the sheet is double-fed by the transport roller.

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの搬送時における異音を抑制するとともに、分離ローラーが離間してニップが解除された後のシートの重送を防止することが可能なシート搬送装置、及び画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to suppress noise during sheet conveyance and to prevent double feeding of sheets after the separation roller is separated and the nip is released. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can perform the above operation.

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート収容部と、第1搬送ローラーと、分離ローラーと、支持部材と、第2搬送ローラーと、変位機構と、停止部材と、を備える。前記シート収容部は、複数枚のシートを収容可能に構成されている。前記第1搬送ローラーは、前記シート収容部から予め定められたシート搬送方向へ送り出された前記シートに接触した状態で回転駆動されることによって前記シートを前記シート搬送方向へ搬送する。前記分離ローラーは、前記第1搬送ローラーの下方に設けられ、前記第1搬送ローラーに接触してニップ部を形成した状態で前記シート収容部から送り出された複数枚のシートからなるシート束から最上位のシートを前記ニップ部で分離する。前記支持部材は、前記分離ローラーを回転可能に支持するとともに、前記第1搬送ローラーよりも前記シート搬送方向の下流側に位置する揺動軸を中心に、前記分離ローラーが前記第1搬送ローラーに接触して前記ニップ部を形成可能な第1位置と前記分離ローラーが前記第1搬送ローラーから離間する第2位置との間で揺動可能に支持されている。前記第2搬送ローラーは、前記第1搬送ローラーよりも前記シート搬送方向の下流側に設けられ、回転駆動されることによって前記第1搬送ローラーによって搬送された前記シートを前記シート搬送方向へ搬送する。前記変位機構は、前記第1搬送ローラーによる搬送動作時に前記支持部材を前記第1位置に変位させ、前記第2搬送ローラーによる搬送動作時に前記支持部材を前記第2位置に変位させる。前記停止部材は、前記支持部材に設けられ、前記支持部材が前記第2位置に位置する場合に、前記第2搬送ローラーによる前記最上位のシートの搬送に伴って前記第1搬送ローラーから前記シート搬送方向の下流側へ引き出された前記最上位のシートよりも下位のシートに当接して、前記下位のシートの搬送を停止させる。   A sheet conveying apparatus according to one aspect of the present invention includes a sheet storage unit, a first conveying roller, a separation roller, a support member, a second conveying roller, a displacement mechanism, and a stop member. The sheet accommodating portion is configured to accommodate a plurality of sheets. The first conveying roller conveys the sheet in the sheet conveying direction by being rotationally driven while being in contact with the sheet fed in a predetermined sheet conveying direction from the sheet storage unit. The separation roller is provided below the first conveyance roller, and is separated from a sheet bundle composed of a plurality of sheets fed from the sheet storage unit in a state where a nip portion is formed in contact with the first conveyance roller. The upper sheet is separated at the nip portion. The support member rotatably supports the separation roller, and the separation roller serves as the first conveyance roller around a swing shaft that is positioned downstream of the first conveyance roller in the sheet conveyance direction. The separation roller is supported so as to be swingable between a first position where the nip portion can be formed by contact and a second position where the separation roller is separated from the first transport roller. The second conveying roller is provided downstream of the first conveying roller in the sheet conveying direction, and is rotated to convey the sheet conveyed by the first conveying roller in the sheet conveying direction. . The displacement mechanism displaces the support member to the first position during a transport operation by the first transport roller, and displaces the support member to the second position during a transport operation by the second transport roller. The stop member is provided on the support member, and when the support member is located at the second position, the sheet is transported from the first transport roller along with the transport of the uppermost sheet by the second transport roller. The lower sheet is brought into contact with the lowermost sheet than the uppermost sheet pulled out in the conveying direction, and the conveyance of the lower sheet is stopped.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the sheet conveying device and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device.

本発明によれば、シートの搬送時における異音を抑制するとともに、分離ローラーが離間してニップが解除された後のシートの重送を防止することが可能である。   According to the present invention, it is possible to suppress abnormal noise during sheet conveyance, and to prevent double feeding of sheets after the separation roller is separated and the nip is released.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施形態に係る給紙装置の構成を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing the configuration of the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施形態に係る給紙装置が備えるリタードローラー及びリタードホルダーの位置関係を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a retard roller and a retard holder included in the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施形態に係る給紙装置が備える伝達機構を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a transmission mechanism provided in the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、説明の便宜上、画像形成装置10が使用可能な設置状態(図1に示される状態)で鉛直方向を上下方向D1と定義する。また、前記設置状態において図1に示される給紙カセット30が挿抜される面を正面(前面)として前後方向D2を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置10の正面を基準として左右方向D3を定義する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Embodiment described below is only an example which actualized this invention, and does not limit the technical scope of this invention. For convenience of explanation, the vertical direction is defined as the vertical direction D1 in the installation state in which the image forming apparatus 10 can be used (the state shown in FIG. 1). Also, the front-rear direction D2 is defined with the front surface (front surface) on which the paper cassette 30 shown in FIG. Further, the left-right direction D3 is defined with reference to the front of the image forming apparatus 10 in the installed state.

以下、画像形成装置10の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the image forming apparatus 10 will be described.

本発明の実施形態に係る画像形成装置10は、少なくとも印刷機能を備えた装置である。画像形成装置10は、所謂タンデムタイプのカラープリンターである。   The image forming apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is an apparatus having at least a printing function. The image forming apparatus 10 is a so-called tandem type color printer.

図1及び図2に示されるように、画像形成装置10は筐体11を備える。筐体11は、全体として略直方体形状である。筐体11の内部には、画像形成装置10を構成する各部が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 10 includes a housing 11. The housing 11 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole. Inside the housing 11, each part constituting the image forming apparatus 10 is disposed.

図2に示されるように、画像形成装置10は、4つの画像形成ユニット4、中間転写ベルト5、光走査装置13、二次転写ローラー20、定着装置16、排紙トレイ18、給紙装置24、レジストローラー対29(本発明の第2搬送ローラーの一例)、操作表示部25(図1参照)、ベルトクリーニング装置6、及び画像形成装置10を統括的に制御する制御部2などを備える。なお、画像形成ユニット4,中間転写ベルト5、二次転写ローラー20、及び定着装置16は、本発明の画像形成部の一例である。また、給紙装置24及びレジストローラー対29によって本発明のシート搬送装置が実現される。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 includes four image forming units 4, an intermediate transfer belt 5, an optical scanning device 13, a secondary transfer roller 20, a fixing device 16, a paper discharge tray 18, and a paper feeding device 24. , A registration roller pair 29 (an example of the second transport roller of the present invention), an operation display unit 25 (see FIG. 1), a belt cleaning device 6, and a control unit 2 that controls the image forming apparatus 10 in an integrated manner. The image forming unit 4, the intermediate transfer belt 5, the secondary transfer roller 20, and the fixing device 16 are examples of the image forming unit of the present invention. Further, the sheet feeding device 24 and the registration roller pair 29 realize the sheet conveying device of the present invention.

画像形成ユニット4各々は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、一次転写ローラーなどを備えており、電子写真方式にしたがって中間転写ベルト5に画像を形成する。画像形成ユニット4は、筐体11の内部において前後方向D2に沿って並設されており、所謂タンデム方式に基づいてカラー画像を形成する。画像形成ユニット4は、各色のトナー像を中間転写ベルト5に重ね合わせて転写して、中間転写ベルト5にカラーのトナー像を形成する。中間転写ベルト5上のトナー像は、二次転写ローラー20により、給紙装置24から給送される用紙(本発明のシートの一例)に転写される。   Each of the image forming units 4 includes a photosensitive drum, a charging device, a developing device, a primary transfer roller, and the like, and forms an image on the intermediate transfer belt 5 according to an electrophotographic system. The image forming units 4 are arranged in parallel along the front-rear direction D2 inside the housing 11, and form a color image based on a so-called tandem method. The image forming unit 4 superimposes and transfers each color toner image on the intermediate transfer belt 5 to form a color toner image on the intermediate transfer belt 5. The toner image on the intermediate transfer belt 5 is transferred by the secondary transfer roller 20 to a sheet (an example of the sheet of the present invention) fed from the sheet feeding device 24.

中間転写ベルト5は、4つの画像形成ユニット4の上側に設けられている。中間転写ベルト5は、駆動ローラー5A及び従動ローラー5Bによって回転駆動可能に支持されている。駆動ローラー5A及び従動ローラー5Bによって支持されることにより、中間転写ベルト5は、その表面が各感光体ドラムの表面に接しながら矢印19の方向へ移動可能となる。   The intermediate transfer belt 5 is provided above the four image forming units 4. The intermediate transfer belt 5 is rotatably supported by a driving roller 5A and a driven roller 5B. By being supported by the driving roller 5A and the driven roller 5B, the intermediate transfer belt 5 can move in the direction of the arrow 19 while the surface thereof is in contact with the surface of each photosensitive drum.

光走査装置13は、4つの画像形成ユニット4の下側に設けられている。光走査装置13は、入力される各色の画像データに基づいてレーザー光を画像形成ユニット4各々の感光体ドラムに照射することにより感光体ドラム各々に静電潜像を形成する。   The optical scanning device 13 is provided below the four image forming units 4. The optical scanning device 13 forms an electrostatic latent image on each photoconductive drum by irradiating the photoconductive drum of each image forming unit 4 with laser light based on the input image data of each color.

給紙装置24は、筐体11の底部に設けられている。給紙装置24は、給紙カセット30(本発明のシート収容部の一例)と、給送機構50とを有する。給紙カセット30の内部に規定サイズの複数枚の用紙が収容される。筐体11の後方側に、給紙装置24から二次転写ローラー20を経て定着装置16に至る搬送路26が形成されている。給送機構50は、給紙カセット30の後方側に設けられており、給紙カセット30に積載されている用紙を一枚ずつ取り出して、搬送路26へ向けて給送する。これにより、用紙は、搬送路26に沿って、給送機構50から二次転写ローラー20へ向かうシート搬送方向へ搬送される。なお、給紙カセット30及び給送機構50の詳細な構成については後述する。   The paper feeding device 24 is provided at the bottom of the housing 11. The sheet feeding device 24 includes a sheet feeding cassette 30 (an example of a sheet storage unit of the present invention) and a feeding mechanism 50. A plurality of sheets of a prescribed size are stored in the sheet feeding cassette 30. On the rear side of the housing 11, a conveyance path 26 is formed from the paper feeding device 24 through the secondary transfer roller 20 to the fixing device 16. The feeding mechanism 50 is provided on the rear side of the paper feeding cassette 30, takes out the sheets stacked in the paper feeding cassette 30 one by one, and feeds them toward the conveyance path 26. Accordingly, the sheet is conveyed along the conveyance path 26 in the sheet conveyance direction from the feeding mechanism 50 toward the secondary transfer roller 20. The detailed configurations of the paper feed cassette 30 and the feed mechanism 50 will be described later.

図2に示されるように、搬送路26の近傍にレジストローラー対29が設けられている。詳細には、レジストローラー対29は、給紙装置24の給送機構50よりも前記シート搬送方向の下流側に設けられている。レジストローラー対29は、制御部2によって回転駆動される駆動ローラー29Aと、駆動ローラー29Aに接触して従動する従動ローラー29Bとを有する。給紙装置24によって搬送路26に給送された用紙は、レジストローラー対29によって二次転写ローラー20へ搬送される。   As shown in FIG. 2, a registration roller pair 29 is provided in the vicinity of the conveyance path 26. Specifically, the registration roller pair 29 is provided on the downstream side in the sheet conveyance direction from the feeding mechanism 50 of the sheet feeding device 24. The registration roller pair 29 includes a driving roller 29A that is rotationally driven by the control unit 2 and a driven roller 29B that is driven by contacting the driving roller 29A. The sheet fed to the conveyance path 26 by the sheet feeding device 24 is conveyed to the secondary transfer roller 20 by the registration roller pair 29.

二次転写ローラー20は、筐体11の後方側において、レジストローラー対29よりも前記シート搬送方向の下流側に設けられている。二次転写ローラー20は、駆動ローラー5Aと対向する位置に設けられている。二次転写ローラー20によって中間転写ベルト5から用紙にトナー像が転写される。   The secondary transfer roller 20 is provided downstream of the registration roller pair 29 in the sheet conveyance direction on the rear side of the housing 11. The secondary transfer roller 20 is provided at a position facing the drive roller 5A. A toner image is transferred from the intermediate transfer belt 5 to the sheet by the secondary transfer roller 20.

定着装置16は、二次転写ローラー20の上側に設けられている。定着装置16は、一対のローラー対である加熱ローラー16Aと、加圧ローラー16Bとを有する。加圧ローラー16Bは、不図示の弾性部材(例えばバネ)によって付勢されて、加熱ローラー16Aの表面に圧接されている。定着装置16は、加熱ローラー16Aと加圧ローラー16Bとによって用紙を挟持しつつ搬送する。このとき、加熱ローラー16Aから用紙に熱が伝達されて、用紙上のトナーが溶融して用紙に定着する。これにより、カラー画像が用紙に形成される。   The fixing device 16 is provided on the upper side of the secondary transfer roller 20. The fixing device 16 includes a heating roller 16A, which is a pair of rollers, and a pressure roller 16B. The pressure roller 16B is urged by an unillustrated elastic member (for example, a spring) and is in pressure contact with the surface of the heating roller 16A. The fixing device 16 conveys the sheet while sandwiching the sheet by the heating roller 16A and the pressure roller 16B. At this time, heat is transmitted from the heating roller 16A to the sheet, and the toner on the sheet is melted and fixed on the sheet. Thereby, a color image is formed on the paper.

定着装置16からシート排出口27までの間に排出路28が形成されている。定着装置16を通過した用紙は排出ローラー23によって排出路28を搬送されて、シート排出口27から排紙トレイ18に排出される。   A discharge path 28 is formed between the fixing device 16 and the sheet discharge port 27. The sheet that has passed through the fixing device 16 is conveyed through a discharge path 28 by a discharge roller 23 and discharged from a sheet discharge port 27 to a discharge tray 18.

以下、給紙カセット30の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the paper feed cassette 30 will be described.

給紙カセット30は、筐体11に支持されている。本実施形態では、筐体11によって給紙カセット30が前後方向D2にスライド可能に支持されている。これにより、給紙カセット30は、筐体11に収容された位置と筐体11から前方へ引き出された位置との間で移動可能となる。   The paper feed cassette 30 is supported by the housing 11. In the present embodiment, the paper cassette 30 is supported by the housing 11 so as to be slidable in the front-rear direction D2. As a result, the paper feed cassette 30 can move between a position housed in the housing 11 and a position pulled forward from the housing 11.

給紙カセット30は、底面34を有する矩形状の箱形に形成されている。給紙カセット30の内部に複数枚の用紙が収容可能である。給紙カセット30の底面34には、リフト板32が設けられており、このリフト板32は、後端部側を基点として前端部が上昇可能に支持されている。制御部2によってモーターが駆動制御されるなどしてリフト板32に駆動力が入力されると、リフト板32の上昇が開始され、給紙カセット30内の最上位の用紙が給送可能な給送位置まで上昇される。給紙カセット30の上方には不図示のセンサーが設けられており、リフト板32が前記給送位置まで上昇すると、制御部2は、前記センサーの出力信号を受けてリフト板32の上昇を停止する。なお、給紙カセット30における用紙の積載量が減少して最上位の用紙の位置が低下すると、再びリフト板32が上昇されて前記給送位置で停止される。このようなリフト板32の上昇制御が行われることにより、給紙カセット30内の最上位の用紙は常に前記給送位置に配置される。   The paper feed cassette 30 is formed in a rectangular box shape having a bottom surface 34. A plurality of sheets can be stored in the sheet feeding cassette 30. A lift plate 32 is provided on the bottom surface 34 of the paper feed cassette 30, and the lift plate 32 is supported so that the front end portion can be raised from the rear end side. When a driving force is input to the lift plate 32, for example, when the motor is driven and controlled by the control unit 2, the lift plate 32 starts to rise, and the uppermost sheet in the paper cassette 30 can be fed. Raised to feed position. A sensor (not shown) is provided above the paper feed cassette 30. When the lift plate 32 rises to the feeding position, the control unit 2 receives the output signal of the sensor and stops the lift plate 32 from rising. To do. When the amount of sheets loaded in the sheet feeding cassette 30 decreases and the position of the uppermost sheet is lowered, the lift plate 32 is raised again and stopped at the feeding position. By performing such lift control of the lift plate 32, the uppermost sheet in the sheet feeding cassette 30 is always arranged at the feeding position.

以下、給送機構50について説明する。   Hereinafter, the feeding mechanism 50 will be described.

図2に示されるように、給送機構50は、給紙カセット30の後端部31の上側に設けられている。給送機構50は、ピックアップローラー51と、フィードローラー52(本発明の第1搬送ローラーの一例)と、給紙ホルダー55と、リタードローラー53(本発明の分離ローラーの一例)と、リタードホルダー60(本発明の支持部材の一例)と、リタードホルダー60に付勢力を付与する付勢部材としてのコイルバネ72と、を備えている。
を備えている。
As shown in FIG. 2, the feeding mechanism 50 is provided above the rear end portion 31 of the paper feeding cassette 30. The feeding mechanism 50 includes a pickup roller 51, a feed roller 52 (an example of a first transport roller of the present invention), a paper feed holder 55, a retard roller 53 (an example of a separation roller of the present invention), and a retard holder 60. (An example of a support member of the present invention) and a coil spring 72 as an urging member for applying an urging force to the retard holder 60.
It has.

ピックアップローラー51は、給紙ホルダー55に回転可能に支持されている。ピックアップローラー51は、左右方向D3に延びる回転軸51A(図3参照)を備えており、この回転軸51Aが給紙ホルダー55に回転可能に支持されている。図3に示されるように、給紙カセット30の上方に位置するように給紙ホルダー55に支持されている。詳細には、ピックアップローラー51は、そのローラー面が給紙カセット30に収容された最上位の用紙に当接する位置に配置されている。所定の回転駆動力が回転軸51Aに入力してピックアップローラー51が回転駆動されると、ピックアップローラー51はリフト板32により押し上げられた用紙のうち最上位の用紙に接触摩擦による給送力を付与する。これにより、ピックアップローラー51は、ピックアップローラー51による送り出し方向(本発明のシート搬送方向に相当)の下流側のフィードローラー52へ向けて用紙を送り出す。   The pickup roller 51 is rotatably supported by the paper feed holder 55. The pickup roller 51 includes a rotation shaft 51A (see FIG. 3) extending in the left-right direction D3, and the rotation shaft 51A is rotatably supported by the paper feed holder 55. As shown in FIG. 3, the paper feed holder 55 is supported so as to be positioned above the paper feed cassette 30. Specifically, the pickup roller 51 is disposed at a position where the roller surface comes into contact with the uppermost sheet stored in the sheet feeding cassette 30. When a predetermined rotational driving force is input to the rotating shaft 51A and the pickup roller 51 is rotationally driven, the pickup roller 51 applies a feeding force due to contact friction to the uppermost sheet pushed up by the lift plate 32. To do. Thereby, the pickup roller 51 sends out the sheet toward the feed roller 52 on the downstream side in the feeding direction by the pickup roller 51 (corresponding to the sheet conveying direction of the present invention).

図3に示されるように、フィードローラー52は、ピックアップローラー51の回転軸51Aと平行な回転軸52Aを備える。回転軸51Aは、筐体11の内部フレームに回転可能に支持されている。本実施形態では、給紙ホルダー55が回転軸52Aの両端部で揺動可能に支持されている。つまり、回転軸52Aが給紙ホルダー55の揺動軸を兼ねている。フィードローラー52は、ピックアップローラー51に対して前記送り出し方向の下流側に配置されている。このため、給紙ホルダー55は回転軸52Aに支持されることにより、回転軸52Aを中心にしてピックアップローラー51側が揺動可能になる。具体的には、給紙ホルダー55は、ピックアップローラー51のローラー面が最上位の用紙に対して接離する方向へ揺動可能になる。   As shown in FIG. 3, the feed roller 52 includes a rotation shaft 52 </ b> A that is parallel to the rotation shaft 51 </ b> A of the pickup roller 51. The rotation shaft 51 </ b> A is rotatably supported by the inner frame of the housing 11. In the present embodiment, the paper feed holder 55 is swingably supported at both ends of the rotation shaft 52A. That is, the rotation shaft 52A also serves as the swing shaft of the paper feed holder 55. The feed roller 52 is disposed downstream of the pickup roller 51 in the delivery direction. For this reason, the paper feed holder 55 is supported by the rotation shaft 52A, so that the pickup roller 51 side can swing around the rotation shaft 52A. Specifically, the paper feed holder 55 can swing in a direction in which the roller surface of the pickup roller 51 is in contact with or separated from the uppermost sheet.

フィードローラー52は、そのローラー面がピックアップローラー51により送り出された用紙の上面に当接する位置に配置されている。モーターからの回転駆動力が回転軸52Aに入力してフィードローラー52が回転駆動されると、フィードローラー52は、ピックアップローラー51により送り出された用紙に接触した状態で回転し、その接触摩擦による給送力を用紙に付与して、その用紙を下流側の搬送路26(図2参照)に給送する。なお、フィードローラー52の回転軸52Aとピックアップローラー51の回転軸51Aとの間にはギヤ又はベルトなどによる伝達機構が介在されており、前記モーターから回転軸52Aに入力された回転駆動力は、前記伝達機構を介して回転軸51Aに伝達される。   The feed roller 52 is disposed at a position where the roller surface comes into contact with the upper surface of the sheet fed by the pickup roller 51. When the rotational driving force from the motor is input to the rotation shaft 52A and the feed roller 52 is rotationally driven, the feed roller 52 rotates in contact with the paper fed by the pickup roller 51, and is fed by the contact friction. A feeding force is applied to the sheet, and the sheet is fed to the downstream conveyance path 26 (see FIG. 2). A transmission mechanism such as a gear or a belt is interposed between the rotation shaft 52A of the feed roller 52 and the rotation shaft 51A of the pickup roller 51, and the rotational driving force input from the motor to the rotation shaft 52A is It is transmitted to the rotating shaft 51A via the transmission mechanism.

リタードローラー53は、フィードローラー52の下方に設けられている。リタードローラー53は、後述するリタードホルダー60によって支持される。リタードホルダー60によって支持されることにより、リタードローラー53は、フィードローラー52のローラー面と接触して、フィードローラー52との間でニップ部79(図3参照)を形成する。このリタードローラー53は、ピックアップローラー51によって一度に複数枚の用紙が束状に送り出されたときに、その複数枚の用紙束のうち最上位の用紙P1(図4参照)からそれよりも下位の他の用紙P2(図4参照)を分離させる用途として用いられる。なお、リタードローラー53及びその支持機構については後述する。   The retard roller 53 is provided below the feed roller 52. The retard roller 53 is supported by a retard holder 60 described later. By being supported by the retard holder 60, the retard roller 53 comes into contact with the roller surface of the feed roller 52 and forms a nip portion 79 (see FIG. 3) with the feed roller 52. When the plurality of sheets are fed out in a bundle by the pickup roller 51 at a time, the retard roller 53 is lower than the uppermost sheet P1 (see FIG. 4) of the plurality of sheets. It is used for the purpose of separating other paper P2 (see FIG. 4). The retard roller 53 and its support mechanism will be described later.

リタードローラー53の外周には、所定の硬度の弾性部材58が設けられている。この弾性部材58は、フィードローラー52の表面の硬度よりも小さく、例えば、JIS規格に定めるデュロメータタイプA型のゴム硬度計による測定値が25度〜50度の範囲内の弾性力を有するウレタンゴムで構成されている。つまり、リタードローラー53の外周面は、フィードローラー52の表面よりも柔らかくて弾性を有する素材で形成されている。なお、硬度25度〜50度は一例であり、弾性部材58は、フィードローラー52の表面の硬度よりも小さい硬度のものであればよい。また、弾性部材58は、ウレタンゴム以外の材質、例えば、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、シリコンスポンジなどを適用してもよい。   An elastic member 58 having a predetermined hardness is provided on the outer periphery of the retard roller 53. The elastic member 58 is smaller than the hardness of the surface of the feed roller 52, and, for example, urethane rubber having an elastic force measured by a durometer type A type rubber hardness tester defined in JIS standards within a range of 25 to 50 degrees. It consists of That is, the outer peripheral surface of the retard roller 53 is formed of a material that is softer and more elastic than the surface of the feed roller 52. The hardness of 25 degrees to 50 degrees is an example, and the elastic member 58 only needs to have a hardness smaller than the hardness of the surface of the feed roller 52. The elastic member 58 may be made of a material other than urethane rubber, such as nitrile rubber, chloroprene rubber, or silicon sponge.

リタードローラー53の内部には、トルクリミッター74が設けられている。トルクリミッター74は、リタードローラー53の回転軸53Aに取り付けられており、回転軸53Aとリタードローラー53との間に介在している。トルクリミッター74は、リタードローラー53が予め定められたトルク設定値Ft以上の大きさのトルク(本発明の設定トルクの一例)を受けたときに、回転軸53Aに対してリタードローラー53を空転させる。   A torque limiter 74 is provided inside the retard roller 53. The torque limiter 74 is attached to the rotation shaft 53A of the retard roller 53, and is interposed between the rotation shaft 53A and the retard roller 53. The torque limiter 74 idles the retard roller 53 with respect to the rotating shaft 53A when the retard roller 53 receives a torque (an example of the set torque of the present invention) having a magnitude equal to or larger than a predetermined torque set value Ft. .

図3に示されるように、リタードホルダー60は、リタードローラー53を回転可能に軸支する。具体的には、リタードホルダー60は、リタードローラー53を収容する収容部61を有する。リタードローラー53は、ピックアップローラー51やフィードローラー52の軸方向と同じ方向に延びる回転軸53Aを有している。回転軸53Aは、収容部61の左右方向D3の側壁63に設けられた軸孔(不図示)に固定支持されている。リタードローラー53は、リタードホルダー60に支持された回転軸53Aに回転可能に支持されている。言い換えると、リタードローラー53は、回転軸53Aを介してリタードホルダー60に回転可能に支持されている。リタードホルダー60は、収容部61からフィードローラー52による前記シート搬送方向の下流側に延びるアーム64を有する。アーム64には、揺動軸65が一体に形成されている。つまり、揺動軸65は、フィードローラー52よりも前記シート搬送方向の下流側に位置している。   As shown in FIG. 3, the retard holder 60 rotatably supports the retard roller 53. Specifically, the retard holder 60 has an accommodating portion 61 that accommodates the retard roller 53. The retard roller 53 has a rotation shaft 53 </ b> A that extends in the same direction as the axial direction of the pickup roller 51 and the feed roller 52. The rotation shaft 53A is fixedly supported by a shaft hole (not shown) provided in the side wall 63 of the housing portion 61 in the left-right direction D3. The retard roller 53 is rotatably supported by a rotating shaft 53A supported by the retard holder 60. In other words, the retard roller 53 is rotatably supported by the retard holder 60 via the rotation shaft 53A. The retard holder 60 has an arm 64 that extends from the accommodating portion 61 to the downstream side in the sheet conveying direction by the feed roller 52. A swing shaft 65 is formed integrally with the arm 64. That is, the swing shaft 65 is located downstream of the feed roller 52 in the sheet conveying direction.

揺動軸65は、筐体11(図2参照)の内部フレームに設けられた軸孔(不図示)に挿通されている。これにより、リタードホルダー60は、揺動軸65を中心にして揺動可能に支持される。本実施形態では、リタードホルダー60は、リタードローラー53がフィードローラー52の外周面(ローラー面)に接触してニップ部79を形成可能な第1位置(図4(A)に示される位置)と、リタードローラー53がフィードローラー52の外周面から離間する第2位置(図4(B)に示される位置)との間で揺動可能に支持される。なお、図3では、前記第2位置におけるリタードローラー53が破線で示されている。   The swing shaft 65 is inserted through a shaft hole (not shown) provided in the internal frame of the housing 11 (see FIG. 2). Thereby, the retard holder 60 is supported so as to be swingable about the swing shaft 65. In the present embodiment, the retard holder 60 has a first position (position shown in FIG. 4A) where the retard roller 53 can contact the outer peripheral surface (roller surface) of the feed roller 52 to form the nip portion 79. The retard roller 53 is supported so as to be able to swing between a second position (a position shown in FIG. 4B) that is separated from the outer peripheral surface of the feed roller 52. In FIG. 3, the retard roller 53 at the second position is indicated by a broken line.

コイルバネ72は、リタードホルダー60に付勢力を付与するものであり、その一端は、リタードホルダー60の収容部61の下部に取り付けられており、他端は筐体11の内部フレームに取り付けられている。本実施形態では、コイルバネ72は、所謂圧縮バネとして用いられる。したがって、コイルバネ72は、自然長から圧縮された状態で取り付けられている。これにより、コイルバネ72は、リタードホルダー60を前記第2位置から前記第1位置へ向けて付勢する付勢力をリタードホルダー60に付与する。なお、リタードホルダー60を前記第2位置から前記第1位置へ向けて弾性的に付勢するものであれば、コイルバネ72に代えて、様々なタイプの付勢部材を適用可能である。   The coil spring 72 applies a biasing force to the retard holder 60, one end of which is attached to the lower portion of the accommodating portion 61 of the retard holder 60 and the other end is attached to the internal frame of the housing 11. . In the present embodiment, the coil spring 72 is used as a so-called compression spring. Therefore, the coil spring 72 is attached in a compressed state from the natural length. As a result, the coil spring 72 applies a biasing force to the retard holder 60 that biases the retard holder 60 from the second position toward the first position. Note that various types of biasing members can be used instead of the coil spring 72 as long as the retard holder 60 is elastically biased from the second position toward the first position.

本実施形態では、画像形成装置10に対して用紙の給送動作を開始する指示が入力されると、フィードローラー52及びピックアップローラー51が回転駆動されて、給紙カセット30から用紙が給送される。ピックアップローラー51によって給紙カセット30から送り出された用紙がフィードローラー52によって給送可能な位置に到達すると、用紙はフィードローラー52によって更に前記シート搬送方向の下流側へ搬送される。   In the present embodiment, when an instruction to start a paper feeding operation is input to the image forming apparatus 10, the feed roller 52 and the pickup roller 51 are driven to rotate and the paper is fed from the paper feed cassette 30. The When the paper fed from the paper feed cassette 30 by the pickup roller 51 reaches a position where the paper can be fed by the feed roller 52, the paper is further conveyed downstream by the feed roller 52 in the sheet conveying direction.

一方、複数枚の用紙が束になった状態でピックアップローラー51によって給送されて、その用紙束の先端がニップ部79に到達すると、前記用紙束の最上位の用紙P1(図4参照)の上面にフィードローラー52が接触し、前記用紙束の最下位の用紙P2(図4参照)の下面(裏面)にリタードローラー53が接触することになる。この状態で、フィードローラー52が回転駆動されると、最上位の用紙P1はフィードローラー52から受ける接触摩擦によって前記シート搬送方向へ給送される。一方、前記用紙束における用紙P1と用紙P2との摩擦力(紙間摩擦力)は、用紙P2とリタードローラー53との接触摩擦よりも小さく、前記トルク設定値Ftよりも小さい。言い換えると、前記トルク設定値Ftは、前記紙間摩擦力よりも大きく、用紙P2とリタードローラー53との接触摩擦よりも小さい。そのため、ニップ部79に前記用紙束が送り込まれた場合、リタードローラー53は従動せずに停止する。また、ニップ部79に送り込まれた前記用紙束は、ニップ部79において、最上位の用紙P1だけが前記用紙束から分離して、フィードローラー52によって前記シート搬送方向へ搬送され、下位の用紙P2は、停止中のリタードローラー53との摩擦力によって、ニップ部79から先へは搬送されない。   On the other hand, when a plurality of sheets are bundled and fed by the pickup roller 51 and the leading end of the sheet bundle reaches the nip portion 79, the uppermost sheet P1 of the sheet bundle (see FIG. 4) The feed roller 52 comes into contact with the upper surface, and the retard roller 53 comes into contact with the lower surface (back surface) of the lowermost paper P2 (see FIG. 4) of the paper bundle. When the feed roller 52 is rotationally driven in this state, the uppermost sheet P1 is fed in the sheet conveying direction by contact friction received from the feed roller 52. On the other hand, the frictional force (inter-sheet frictional force) between the paper P1 and the paper P2 in the paper bundle is smaller than the contact friction between the paper P2 and the retard roller 53 and smaller than the torque set value Ft. In other words, the torque set value Ft is larger than the inter-paper friction force and smaller than the contact friction between the paper P2 and the retard roller 53. Therefore, when the sheet bundle is fed into the nip portion 79, the retard roller 53 stops without being driven. The sheet bundle sent to the nip 79 is separated from the sheet bundle only by the uppermost sheet P1 at the nip 79 and is conveyed in the sheet conveying direction by the feed roller 52, and the lower sheet P2 is conveyed. Is not conveyed forward from the nip portion 79 due to the frictional force with the stopped retard roller 53.

そして、フィードローラー52よりも前記シート搬送方向の下流側に配置されたレジストローラー対29に用紙P1の先端が到達すると、そのタイミングで、レジストローラー対29の駆動ローラー29Aの回転駆動が開始されて用紙P1を前記シート搬送方向の下流側へ搬送し、一方、ピックアップローラー51及びフィードローラー52の回転駆動は停止される。ただし、ピックアップローラー51及びフィードローラー52は、レジストローラー対29により搬送される用紙P1から摩擦力を受けて従動する。なお、用紙P1の先端がレジストローラー対29に到達したかどうかの判断は、例えば、レジストローラー対29の前記シート搬送方向の下流側に設けられたシートセンサー(不図示)からのセンサー信号に基づいて制御部2が行う。或いは、フィードローラー52に設けられたロータリーエンコーダーからの回転数から算出された用紙搬送量に基づいて、用紙P1の先端がレジストローラー対29に到達したかどうかを制御部2が判断する。   When the leading edge of the sheet P1 reaches the registration roller pair 29 arranged on the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to the feed roller 52, the rotational driving of the driving roller 29A of the registration roller pair 29 is started at that timing. The paper P1 is transported downstream in the sheet transport direction, while the rotational driving of the pickup roller 51 and the feed roller 52 is stopped. However, the pickup roller 51 and the feed roller 52 are driven by receiving frictional force from the paper P <b> 1 conveyed by the registration roller pair 29. Whether the leading edge of the sheet P1 has reached the registration roller pair 29 is determined based on, for example, a sensor signal from a sheet sensor (not shown) provided on the downstream side of the registration roller pair 29 in the sheet conveyance direction. The control unit 2 performs this. Alternatively, the control unit 2 determines whether or not the leading edge of the paper P <b> 1 has reached the registration roller pair 29 based on the paper conveyance amount calculated from the rotation speed from the rotary encoder provided in the feed roller 52.

ところで、前記用紙束がニップ部79に送り込まれた場合、前記用紙束の先端がニップ部79の一部(ニップ部79において前記シート搬送方向の上流側の端部)に掛かった状態でリタードローラー53の従動が停止することがある。この場合、フィードローラー52の回転によって最上位の用紙P1が前記用紙束から分離して搬送される。このとき、最上位の用紙P1がフィードローラー52によって搬送される際に、ニップ部79の前記シート搬送方向の下流側の端部において、最上位の用紙P1の下面がリタードローラー53の外周面に接触することになる。このため、最上位の用紙P1がレジストローラー対29に到達してレジストローラー対29によって引っ張られるようにして搬送されると、最上位の用紙P1の下面とリタードローラー53の外周面とが摺接してスティックスリップが生じ、このスティックスリップによる異音が生じる。   By the way, when the sheet bundle is fed into the nip portion 79, the retard roller in a state where the leading end of the sheet bundle is applied to a part of the nip portion 79 (the upstream end portion in the sheet conveying direction in the nip portion 79). 53 follow-up may stop. In this case, the uppermost sheet P1 is separated from the sheet bundle and conveyed by the rotation of the feed roller 52. At this time, when the uppermost sheet P1 is conveyed by the feed roller 52, the lower surface of the uppermost sheet P1 is placed on the outer peripheral surface of the retard roller 53 at the downstream end of the nip portion 79 in the sheet conveying direction. Will be in contact. For this reason, when the uppermost sheet P1 reaches the registration roller pair 29 and is conveyed so as to be pulled by the registration roller pair 29, the lower surface of the uppermost sheet P1 and the outer peripheral surface of the retard roller 53 are in sliding contact. Stick slip occurs, and noise due to the stick slip occurs.

前記異音を防止するために、本実施形態では、レジストローラー対29による用紙P1(図4参照)の搬送時に、リタードローラー53がフィードローラー52から離間するように構成されている。つまり、用紙P1の先端がレジストローラー対29に到達したことを制御部2が判断すると、リタードローラー53がフィードローラー52から離間される。   In order to prevent the noise, in this embodiment, the retard roller 53 is configured to be separated from the feed roller 52 when the registration roller pair 29 transports the paper P1 (see FIG. 4). That is, when the control unit 2 determines that the leading edge of the sheet P1 has reached the registration roller pair 29, the retard roller 53 is separated from the feed roller 52.

具体的には、図3に示されるように、リタードホルダー60にソレノイド90(本発明の電気駆動部の一例)が取り付けられている。ソレノイド90は、プランジャー91を有している。リタードホルダー60にソレノイド90の駆動力を付与するため、プランジャー91の先端がリンク部材92を介してリタードホルダー60の固定部66に取り付けられている。固定部66は、収容部61の下部の後端部に一体に設けられている。なお、本発明の変位機構は、ソレノイド90及びリンク部材92によって具体的に実現される。   Specifically, as shown in FIG. 3, a solenoid 90 (an example of the electric drive unit of the present invention) is attached to the retard holder 60. The solenoid 90 has a plunger 91. In order to apply the driving force of the solenoid 90 to the retard holder 60, the distal end of the plunger 91 is attached to the fixing portion 66 of the retard holder 60 via the link member 92. The fixing portion 66 is integrally provided at the rear end portion of the lower portion of the housing portion 61. The displacement mechanism of the present invention is specifically realized by the solenoid 90 and the link member 92.

ソレノイド90は、フィードローラー52による用紙P1の搬送動作時にリタードホルダー60を前記1位置に保持し、レジストローラー対29による用紙P1の搬送動作時にリタードホルダー60を前記第2位置に変位させる駆動力を付与する。具体的には、ソレノイド90の駆動は、制御部2(図2参照)によって制御される。制御部2は、用紙P1の先端がレジストローラー対29に到達したと判断した後に、駆動信号をソレノイド90に出力する。制御部2からソレノイド90に前記駆動信号が入力された場合に、電磁気力が作用して、プランジャー91が内部に引き込まれる。これにより、固定部66がリンク部材92によって後方へ引っ張られて、リタードホルダー60がコイルバネ72の付勢力に抗して前記第1位置から前記第2位置に変位する。一方、制御部2からの前記駆動信号が途切れた場合に、内蔵された圧縮バネによって元の位置までプランジャー91が突出する。これにより、リンク部材92は、固定部66を前方へ移動させ、リタードホルダー60がコイルバネ72の付勢力によって前記第2位置から前記第1位置に変位して、その第1位置に保持される。これにより、最上位の用紙P1の下面とリタードローラー53の外周面とが摺接したときに生じる異音が防止される。また、フィードローラー52からリタードローラー53が離間するため、リタードローラー53の摩耗が軽減する。   The solenoid 90 holds a retard holder 60 at the one position when the paper P1 is transported by the feed roller 52, and a driving force that displaces the retard holder 60 to the second position when the paper P1 is transported by the registration roller pair 29. Give. Specifically, the drive of the solenoid 90 is controlled by the control unit 2 (see FIG. 2). The control unit 2 outputs a drive signal to the solenoid 90 after determining that the leading edge of the paper P <b> 1 has reached the registration roller pair 29. When the drive signal is input from the control unit 2 to the solenoid 90, an electromagnetic force acts to pull the plunger 91 into the interior. Accordingly, the fixing portion 66 is pulled rearward by the link member 92, and the retard holder 60 is displaced from the first position to the second position against the urging force of the coil spring 72. On the other hand, when the drive signal from the control unit 2 is interrupted, the plunger 91 protrudes to the original position by the built-in compression spring. As a result, the link member 92 moves the fixing portion 66 forward, and the retard holder 60 is displaced from the second position to the first position by the biasing force of the coil spring 72 and is held at the first position. As a result, abnormal noise that occurs when the lower surface of the uppermost sheet P1 and the outer peripheral surface of the retard roller 53 come into sliding contact with each other is prevented. Further, since the retard roller 53 is separated from the feed roller 52, wear of the retard roller 53 is reduced.

しかしながら、レジストローラー対29による用紙P1の搬送動作時に、フィードローラー52とリタードローラー53とが離間すると、レジストローラー対29による最上位の用紙P1の搬送に伴って、前記紙間摩擦によって、搬送中の最上位の用紙P1よりも下位側の用紙P2がフィードローラー52から前記シート搬送方向の下流側へ引き出されるおそれがある。この下位側の用紙P2がレジストローラー対29まで引き出されると、レジストローラー対29による用紙P1,P2の重送が生じることになる。そのため、本実施形態では、レジストローラー対29による用紙P1,P2の重送を防止するために、リタードホルダー60に、下位の用紙P2の引き出しを停止させるためのストッパー70(本発明の停止部材の一例)が設けられている。   However, if the feed roller 52 and the retard roller 53 are separated from each other during the transport operation of the paper P1 by the registration roller pair 29, the paper P1 is being transported due to the inter-paper friction along with the transport of the uppermost paper P1 by the registration roller pair 29. There is a possibility that the lower paper P2 than the uppermost paper P1 may be pulled out from the feed roller 52 to the downstream side in the sheet conveying direction. When the lower side paper P2 is pulled out to the registration roller pair 29, the paper P1 and P2 are double-fed by the registration roller pair 29. Therefore, in this embodiment, in order to prevent double feeding of the sheets P1 and P2 by the registration roller pair 29, the retard holder 60 is provided with a stopper 70 for stopping the lower sheet P2 from being pulled out (the stop member of the present invention). An example) is provided.

図3に示されるように、ストッパー70は、リタードホルダー60のアーム64の上端部に設けられている。ストッパー70は、リタードホルダー60が前記第2位置(図4(B)参照)に位置する場合に、レジストローラー対29による最上位の用紙P1の搬送に伴ってフィードローラー52から前記シート搬送方向の下流側へ引き出された最上位の用紙P1よりも下位の用紙P2を停止させるものである。   As shown in FIG. 3, the stopper 70 is provided at the upper end portion of the arm 64 of the retard holder 60. When the retard holder 60 is positioned at the second position (see FIG. 4B), the stopper 70 moves from the feed roller 52 in the sheet conveyance direction along with the conveyance of the uppermost sheet P1 by the registration roller pair 29. This is to stop the lower sheet P2 than the uppermost sheet P1 drawn to the downstream side.

詳細には、ストッパー70は、アーム64の上端部から搬送路26へ向けて突出する突出片である。本実施形態では、ストッパー70は、リタードホルダー60が前記第2位置に位置する状態で、搬送路26の延在方向に直交する方向へ突出しており、その先端は搬送路26の中央付近に達している。したがって、フィードローラー52の下流側の搬送路26において、ストッパー70の先端と上側搬送ガイド面26Aとの間には隙間を有する。   Specifically, the stopper 70 is a protruding piece that protrudes from the upper end of the arm 64 toward the conveyance path 26. In the present embodiment, the stopper 70 protrudes in a direction perpendicular to the extending direction of the transport path 26 in a state where the retard holder 60 is located at the second position, and its tip reaches the vicinity of the center of the transport path 26. ing. Therefore, in the conveyance path 26 on the downstream side of the feed roller 52, there is a gap between the tip of the stopper 70 and the upper conveyance guide surface 26A.

ストッパー70は、揺動軸65よりも前記シート搬送方向の下流側、つまり、後方側に設けられている。そのため、リタードホルダー60が前記第1位置に位置する状態では、ストッパー70は搬送路26に直交する方向に対して後方へ傾倒した傾倒姿勢(図4(A)に示される姿勢)となる。   The stopper 70 is provided downstream of the swing shaft 65 in the sheet conveying direction, that is, on the rear side. Therefore, in the state where the retard holder 60 is located at the first position, the stopper 70 assumes a tilted posture (posture shown in FIG. 4A) tilted backward with respect to the direction orthogonal to the transport path 26.

このように構成された給送機構50が給紙装置24に設けられているため、ニップ部79に用紙が進入する前の状態において、フィードローラー52が回転されると、リタードローラー53はフィードローラー52との接触摩擦によって前記トルク設定値Ft以上の力が付与されて、フィードローラー52に従動して回転する。   Since the feeding mechanism 50 configured as described above is provided in the paper feeding device 24, when the feed roller 52 is rotated in a state before the paper enters the nip portion 79, the retard roller 53 becomes the feed roller. A force equal to or greater than the torque set value Ft is applied by the contact friction with 52, and the feed roller 52 is driven to rotate.

また、ピックアップローラー51によって複数枚の用紙が束状に送り出されてその用紙束がニップ部79に進入すると、前記紙間摩擦の影響によって、リタードローラー53は従動回転せずに停止する。一方、フィードローラー52側の最上位の用紙P1は、下位の他の用紙P2から分離され、最上位の用紙P1だけがフィードローラー52によって搬送される。このとき、リタードローラー53の弾性部材58は、フィードローラー52によって加圧変形しており、ニップ部79は、下向き円弧形状に形成される。フィードローラー52による用紙P1の搬送時に、用紙P1は、前記円弧形状のニップ部79によって上向きにカールを付けられつつ搬送される。そのため、ニップ部79を抜け出た用紙P1は、先端部が上向きにカールした状態となる。これにより、用紙P1は、ストッパー70に接触せずに、ストッパー70と上側搬送ガイド面26Aとの間の隙間を通過する。   Further, when a plurality of sheets are sent out in a bundle by the pickup roller 51 and the sheet bundle enters the nip portion 79, the retard roller 53 stops without being driven and rotated by the influence of the inter-sheet friction. On the other hand, the uppermost paper P1 on the feed roller 52 side is separated from the other lower paper P2, and only the uppermost paper P1 is conveyed by the feed roller 52. At this time, the elastic member 58 of the retard roller 53 is pressure-deformed by the feed roller 52, and the nip portion 79 is formed in a downward arc shape. When the paper P1 is conveyed by the feed roller 52, the paper P1 is conveyed while being curled upward by the arc-shaped nip portion 79. Therefore, the paper P1 that has passed through the nip 79 is in a state where the leading end is curled upward. As a result, the paper P1 passes through the gap between the stopper 70 and the upper conveyance guide surface 26A without contacting the stopper 70.

用紙P1がレジストローラー対29に到達して搬送されると、制御部2は、ソレノイド90に前記駆動信号を出力して動作させて、リタードホルダー60を前記第1位置から前記第2位置に変位させる。また、フィードローラー52及びピックアップローラー51の回転駆動を停止する。このとき、前記用紙束における最上位の用紙P1の搬送に伴って下位側の用紙P2がレジストローラー対29へ向けて引き出されるが、引き出された用紙P2は、上側の用紙P1に下方に押さえ付けられつつ、アーム64の上端部に沿って移動する。このため、その移動先に存在するストッパー70まで用紙P2が引き出されると、用紙P2の先端がストッパー70に当接して、それ以上の移動が規制される。つまり、用紙P2の移動がストッパー70によって停止される。これにより、用紙P2がレジストローラー対29まで移動しないため、レジストローラー対29による重送が防止される。   When the paper P1 reaches the registration roller pair 29 and is transported, the control unit 2 outputs the drive signal to the solenoid 90 to operate, thereby displacing the retard holder 60 from the first position to the second position. Let Further, the rotational driving of the feed roller 52 and the pickup roller 51 is stopped. At this time, the lower sheet P2 is pulled out toward the registration roller pair 29 as the uppermost sheet P1 in the sheet bundle is conveyed, but the pulled sheet P2 is pressed down against the upper sheet P1. While moving, it moves along the upper end of the arm 64. For this reason, when the paper P2 is pulled out to the stopper 70 existing at the movement destination, the leading end of the paper P2 comes into contact with the stopper 70 and further movement is restricted. That is, the movement of the paper P2 is stopped by the stopper 70. Thereby, since the paper P2 does not move to the registration roller pair 29, the double feeding by the registration roller pair 29 is prevented.

その後、用紙P1の後端がフィードローラー52を通過して、次の用紙P2の搬送タイミングが到来すると、制御部2は、前記駆動信号を停止して、ソレノイド90の駆動を停止する。これにより、リタードホルダー60は、前記第2位置から前記第1位置に戻される。そして、その後に、制御部2は、フィードローラー52及びピックアップローラー51の回転駆動を再開して、次の用紙P2の搬送を開始する。このとき、用紙P2の先端はストッパー70に当接した状態であるが、リタードホルダー60が前記第1位置に位置する状態で、ストッパー70は前記傾倒姿勢(図4(A)に示される姿勢)となっている。そのため、用紙P2にフィードローラー52から搬送力が付与されると、用紙P2の先端がストッパー70を容易に乗り越えて、レジストローラー対29へ向けて搬送される。   Thereafter, when the trailing edge of the sheet P1 passes through the feed roller 52 and the next sheet P2 is conveyed, the control unit 2 stops the drive signal and stops the driving of the solenoid 90. Thereby, the retard holder 60 is returned from the second position to the first position. After that, the control unit 2 restarts the rotational driving of the feed roller 52 and the pickup roller 51, and starts conveying the next sheet P2. At this time, the leading edge of the sheet P2 is in contact with the stopper 70, but with the retard holder 60 positioned at the first position, the stopper 70 is tilted (position shown in FIG. 4A). It has become. Therefore, when a conveyance force is applied to the paper P2 from the feed roller 52, the leading edge of the paper P2 easily passes over the stopper 70 and is conveyed toward the registration roller pair 29.

以上より、本実施形態の給紙装置24によれば、用紙の搬送時における異音を抑制することができ、また、リタードローラー53がフィードローラー52から離間してニップ部79が解除された後のレジストローラー対29による用紙の重送を防止することができる。   As described above, according to the paper feeding device 24 of the present embodiment, it is possible to suppress abnormal noise during paper conveyance, and after the retard roller 53 is separated from the feed roller 52 and the nip portion 79 is released. It is possible to prevent double feeding of paper by the registration roller pair 29.

なお、上述の実施形態では、変位機構の一例として、ソレノイド90及びリンク部材92によって実現される構成を例示したが、本発明の変位機構はこの構成に限られない。例えば、図5に示されるように、本発明の変位機構は、レジストローラー対29の駆動ローラー29Aの内部にトルクリミッター84を設け、このトルクリミッター84と、伝達機構80と、リンク部材92とによって実現されてもよい。ここで、伝達機構80は、駆動ローラー29Aの回転駆動力をリタードホルダー60に伝達する複数のギヤ81で構成されたギヤ伝達機構である。各ギヤ81のうち、リタードホルダー60側のギヤ81の側面には、係合軸82が設けられており、この係合軸82がリンク部材92に連結されている。これにより、駆動ローラー29Aが回転駆動されると、各ギヤ81が回転し、その回転駆動力が係合軸82を介してリンク部材92に伝わり、リタードホルダー60を前記第1位置と前記第2位置との間で変位させる。なお、駆動ローラー29Aにはトルクリミッター84が設けられているため、リンク部材92に所定のトルク設定値以上の大きさのトルクが加えられると、トルクリミッター84が空転する。このため、必要以上の大きさのトルクがリンク部材92に加えられてリンク部材92が破損することが防止される。   In the above-described embodiment, the configuration realized by the solenoid 90 and the link member 92 is illustrated as an example of the displacement mechanism, but the displacement mechanism of the present invention is not limited to this configuration. For example, as shown in FIG. 5, the displacement mechanism of the present invention is provided with a torque limiter 84 inside the drive roller 29 </ b> A of the registration roller pair 29, and the torque limiter 84, the transmission mechanism 80, and the link member 92. It may be realized. Here, the transmission mechanism 80 is a gear transmission mechanism including a plurality of gears 81 that transmit the rotational driving force of the driving roller 29 </ b> A to the retard holder 60. An engagement shaft 82 is provided on the side surface of the gear 81 on the retard holder 60 side of each gear 81, and the engagement shaft 82 is connected to the link member 92. Thus, when the drive roller 29A is rotationally driven, each gear 81 is rotated, and the rotational driving force is transmitted to the link member 92 via the engagement shaft 82, so that the retard holder 60 is moved to the first position and the second position. Displace between positions. In addition, since the torque limiter 84 is provided in the drive roller 29A, the torque limiter 84 rotates idly when a torque having a magnitude greater than a predetermined torque setting value is applied to the link member 92. For this reason, it is possible to prevent the link member 92 from being damaged by applying a torque larger than necessary to the link member 92.

4:画像形成ユニット
10:画像形成装置
24:給紙装置
26:搬送路
29:レジストローラー対
29A:駆動ローラー
30:給紙カセット
50:給送機構
51:ピックアップローラー
52:フィードローラー
53:リタードローラー
58:弾性部材
60:リタードホルダー
64:アーム
70:ストッパー
74:トルクリミッター
79:ニップ部
4: Image forming unit 10: Image forming apparatus 24: Paper feeding device 26: Conveying path 29: Registration roller pair 29A: Driving roller 30: Paper feeding cassette 50: Feeding mechanism 51: Pickup roller 52: Feed roller 53: Retard roller 58: Elastic member 60: Retard holder 64: Arm 70: Stopper 74: Torque limiter 79: Nip portion

Claims (6)

複数枚のシートを収容可能なシート収容部と、
前記シート収容部から予め定められたシート搬送方向へ送り出された前記シートに接触した状態で回転駆動されることによって前記シートを前記シート搬送方向へ搬送する第1搬送ローラーと、
前記第1搬送ローラーの下方に設けられ、前記第1搬送ローラーに接触してニップ部を形成した状態で前記シート収容部から送り出された複数枚のシートからなるシート束から最上位のシートを前記ニップ部で分離するための分離ローラーと、
前記ニップ部から前記シート搬送方向の下流側へ延びる搬送路と、
前記分離ローラーを回転可能に支持するとともに、前記第1搬送ローラーよりも前記シート搬送方向の下流側に位置する揺動軸を中心に、前記分離ローラーが前記第1搬送ローラーに接触して前記ニップ部を形成可能な第1位置と前記分離ローラーが前記第1搬送ローラーから離間する第2位置との間で揺動可能に支持された支持部材と、
前記第1搬送ローラーよりも前記シート搬送方向の下流側に設けられ、回転駆動されることによって前記第1搬送ローラーによって搬送された前記シートを前記シート搬送方向へ搬送する第2搬送ローラーと、
前記第1搬送ローラーによる搬送動作時に前記支持部材を前記第1位置に変位させ、前記第2搬送ローラーによる搬送動作時に前記支持部材を前記第2位置に変位させる変位機構と、を備え、
前記支持部材は、
前記シート搬送方向の下流側へ延出し、前記揺動軸が設けられたアームと、
前記アームにおいて前記搬送路側の上端部に設けられ、前記支持部材が前記第2位置に位置する状態で前記上端部から前記搬送路へ向けて突出しており、前記変位機構によって前記支持部材が前記第2位置に変位された場合に、前記第2搬送ローラーによる前記最上位のシートの搬送に伴って前記第1搬送ローラーから前記シート搬送方向の下流側へ引き出された前記最上位のシートよりも下位のシートの搬送を停止させる停止部材と、を有し、
前記停止部材は、
前記最上位のシートによって下方へ押さえ付けられつつ前記アームの前記上端部に沿って前記下位のシートが移動する場合に、前記下位のシートの先端に当接することにより、前記下位のシートの移動を規制するシート搬送装置。
A sheet accommodating portion capable of accommodating a plurality of sheets;
A first conveying roller that conveys the sheet in the sheet conveying direction by being rotationally driven in contact with the sheet fed in a predetermined sheet conveying direction from the sheet storage unit;
The uppermost sheet is provided from a sheet bundle made up of a plurality of sheets, which is provided below the first conveying roller and is in contact with the first conveying roller to form a nip portion and is fed from the sheet storage unit. A separation roller for separation at the nip,
A conveyance path extending from the nip portion to the downstream side in the sheet conveyance direction;
The separation roller is rotatably supported, and the separation roller comes into contact with the first conveyance roller around the swing shaft positioned downstream of the first conveyance roller in the sheet conveyance direction. A support member supported so as to be swingable between a first position where a part can be formed and a second position where the separation roller is separated from the first transport roller;
A second conveying roller that is provided downstream of the first conveying roller in the sheet conveying direction and conveys the sheet conveyed by the first conveying roller by being driven to rotate in the sheet conveying direction;
A displacement mechanism that displaces the support member to the first position during a transport operation by the first transport roller and displaces the support member to the second position during a transport operation by the second transport roller ;
The support member is
An arm extending downstream in the sheet conveying direction and provided with the swing shaft;
The arm is provided at an upper end portion on the transport path side, and protrudes from the upper end portion toward the transport path in a state where the support member is located at the second position, and the support member is Lower than the uppermost sheet pulled out from the first conveying roller to the downstream side in the sheet conveying direction when the uppermost sheet is conveyed by the second conveying roller when displaced to the second position. the conveyance of the sheet has a stop member for stopping, and
The stop member is
When the lower sheet moves along the upper end portion of the arm while being pressed downward by the uppermost sheet, the lower sheet moves by abutting against the tip of the lower sheet. Regulating sheet transport device.
前記停止部材は、前記支持部材が前記第2位置に位置する状態で、前記搬送路へ向けて前記上端部から突出する突出片である請求項1に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the stop member is a protruding piece that protrudes from the upper end toward the conveying path in a state where the support member is located at the second position. 前記停止部材は、前記アームにおいて前記揺動軸よりも前記シート搬送方向の下流側に設けられている請求項2に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the stop member is provided in the arm on a downstream side of the swing shaft in the sheet conveying direction. 前記変位機構は、前記第1搬送ローラーによる搬送動作時に前記支持部材を前記1位置に保持し、前記第2搬送ローラーによる搬送動作時に前記支持部材を前記第2位置に変位させる駆動力を付与する電気駆動部を含む請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。 The displacement mechanism holds the support member at the first position during a transport operation by the first transport roller, and applies a driving force to displace the support member to the second position during a transport operation by the second transport roller. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an electric drive unit. 前記変位機構は、
前記第2搬送ローラーの回転駆動力を前記支持部材に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に設けられ、予め定められた設定値以上の設定トルクを受けたときに空転するトルクリミッターと、を含み、前記設定トルクによって前記支持部材を前記第2位置に変位させる請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。
The displacement mechanism is
A transmission mechanism for transmitting the rotational driving force of the second transport roller to the support member;
A torque limiter provided in the transmission mechanism and idling when receiving a set torque that is equal to or greater than a predetermined set value, and the support member is displaced to the second position by the set torque. The sheet conveying apparatus according to any one of 3.
請求項1から5のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying apparatus.
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