JP6460650B2 - Ophthalmic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、拡大表示機能を有する走査型レーザ検眼鏡(SLO=Scanning Laser Ophthalmoscope)に関する。 The present invention relates to a scanning laser ophthalmoscope (SLO) having an enlarged display function.
眼の疾患等の診断に利用される眼科装置として走査型レーザ検眼鏡(SLO=Scanning Laser Ophthalmoscope)が知られている(例えば、特許文献1を参照)。走査型レーザ検眼鏡(SLO)は、レーザ光を走査しつつ眼底に照射し、眼底からの反射光を検出することで、正面から見た眼底(網膜)の状態を観察する装置である。 A scanning laser ophthalmoscope (SLO) is known as an ophthalmologic apparatus used for diagnosing an eye disease or the like (see, for example, Patent Document 1). A scanning laser ophthalmoscope (SLO) is an apparatus that observes the state of the fundus (retina) seen from the front by irradiating the fundus while scanning with laser light and detecting reflected light from the fundus.
走査型レーザ検眼鏡は、測定光を走査(スキャン)しつつ眼底に照射し、その反射光を検出光として検出し、この検出光から眼底の画像を得ている。この測定光の走査は、高速の縦方向(または横方向)の走査と低速の横方向(または縦方向)の走査を組み合わせることで行われる。ここで、高速走査は、要求される特性を得るためにレゾナントスキャナが用いられる。レゾナントスキャナは、共振現象を利用してミラーの往復運動を行わせ、それによって反射光の走査を行う。ここでスキャンの縦方向は、例えば眼底垂直方向に対応した場合、スキャンの横方向は眼底水平方向に対応する。 The scanning laser ophthalmoscope irradiates the fundus while scanning (scanning) measurement light, detects the reflected light as detection light, and obtains an image of the fundus from the detection light. The scanning of the measurement light is performed by combining high-speed vertical (or horizontal) scanning and low-speed horizontal (or vertical) scanning. Here, in high-speed scanning, a resonant scanner is used to obtain required characteristics. The resonant scanner uses a resonance phenomenon to reciprocate a mirror, thereby scanning reflected light. Here, when the vertical direction of scanning corresponds to, for example, the fundus vertical direction, the horizontal direction of scanning corresponds to the horizontal direction of the fundus.
ところで、レゾナントスキャナは、高速動作が可能であるが、走査の中心(スキャン中心)が変更できない(あるいは変更し難い)。そのため、画像の一部を拡大して観察を行う場合には、注目点がスキャン中心にくるように被検眼の視線を移動させ、その上で再度のスキャンを行っていた。この被検眼の視線を動かす作業は、被検者にとって非常に煩わしいものあり、また作業中にユーザ(眼科装置の操作者)が注目点(拡大表示したい部分)を見失う場合があるといった問題があった。 By the way, although the resonant scanner can operate at high speed, the scanning center (scanning center) cannot be changed (or is difficult to change). For this reason, when observing with a part of the image magnified, the line of sight of the eye to be examined is moved so that the point of interest is at the center of the scan, and then scanning is performed again. The operation of moving the line of sight of the subject's eye is very troublesome for the subject, and there is a problem that the user (operator of the ophthalmologic apparatus) may lose sight of the point of interest (the portion to be enlarged) during the operation. It was.
このような背景において、本発明は、走査型レーザ検眼鏡(SLO=Scanning Laser Ophthalmoscope)による眼底の観察において、視野内任意箇所の部分的な拡大表示を、被検者の負担少なく行うことができる技術を提供することを目的とする。 In such a background, the present invention can perform partial enlarged display of an arbitrary portion in the visual field with less burden on the subject in observation of the fundus using a scanning laser ophthalmoscope (SLO). The purpose is to provide technology.
請求項1に記載の発明は、眼底に測定光を照射する測定光照射部と、第1の方向における前記測定光の相対的に高速な走査を行う第1のスキャナと、前記第1の方向と直交する方向における前記測定光の相対的に低速な走査を行い、前記第1のスキャナによる走査範囲を前記第1と直交する方向に移動させることが可能で、走査中心の変更が可能な第2のスキャナと、前記第1のスキャナによる走査範囲を前記第1の方向に移動させることが可能で、走査中心の変更が可能な第3のスキャナと、前記第1のスキャナ、前記第2のスキャナおよび前記第3のスキャナを制御するスキャナ制御部と、前記測定光の前記眼底からの反射光を検出する反射光検出部と、前記反射光に基づき前記眼底の眼底画像を作成する眼底画像作成部と、前記眼底画像内における特定部分の指定を受け付ける指定受付部と、被検眼の向きまたは視線を固定させるための視認目標である固指標とを備え、前記スキャナ制御部は、前記特定部分に前記第1のスキャナの走査中心が位置するように前記第2および第3のスキャナを制御し、前記第1のスキャナの走査中心の位置を変更する制御と、前記第2および第3のスキャナによる前記第1のスキャナの走査中心の位置の変更が行われた後に走査範囲を狭めて前記第1のスキャナおよび前記第2のスキャナの走査制御とを行い、前記固指標は、移動することで前記被検眼の向きまたは視線をユーザーが意図する方向に誘導することを特徴とする眼科装置である。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a measurement light irradiator that irradiates the fundus with measurement light, a first scanner that performs relatively high-speed scanning of the measurement light in a first direction, and the first direction. The measurement light can be scanned at a relatively low speed in the direction orthogonal to the first scanning direction, the scanning range of the first scanner can be moved in the direction orthogonal to the first, and the scanning center can be changed. 2 scanner, a third scanner capable of moving the scanning range of the first scanner in the first direction, and capable of changing the scanning center, the first scanner, the second scanner A scanner control unit that controls the scanner and the third scanner, a reflected light detection unit that detects reflected light from the fundus of the measurement light, and a fundus image creation that creates a fundus image of the fundus based on the reflected light And the fundus image A designation accepting unit for accepting specification of a specific portion of the inner, and a fixation target is a visual target for fixing the orientation or line of sight of the eye, the scanner control unit, of the first scanner to the specific portion Controlling the second and third scanners so that the scanning center is located, changing the position of the scanning center of the first scanner, and controlling the first scanner by the second and third scanners. There line and a scan control of the first scanner and the second scanner by narrowing the scanning range after a change of the position of the scanning center is performed, the fixation target is the subject's eye by moving orientation or An ophthalmic apparatus characterized by guiding a line of sight in a direction intended by a user .
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記固指標は、前記測定光の光軸に垂直な方向に移動可能であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the fixed index is movable in a direction perpendicular to the optical axis of the measurement light .
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、前記固指標が可視光を発光するフィルムまたは有機EL素子により構成されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the solid index is composed of a film that emits visible light or an organic EL element .
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の発明において、前記スキャナ制御部は、前記第1スキャナの反射鏡の可変角度範囲と前記眼底画像中におけるスキャン範囲との関係と、前記第2スキャナのスキャナ中心と前記眼底画像の座標との関係と、前記第2スキャナの可変角度範囲と前記眼底画像中におけるスキャン範囲との関係と、前記第3スキャナのスキャナ中心と前記眼底画像の座標との関係と、前記第3スキャナの可変角度範囲と前記眼底画像中におけるスキャン範囲との関係とに基づき、前記第1のスキャナ、前記第2のスキャナおよび前記第3のスキャナを制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the scanner control unit includes a variable angle range of a reflecting mirror of the first scanner and a scan range in the fundus image. The relationship between the scanner center of the second scanner and the coordinates of the fundus image, the relationship between the variable angle range of the second scanner and the scan range in the fundus image, and the scanner of the third scanner Based on the relationship between the center and the coordinates of the fundus image, and the relationship between the variable angle range of the third scanner and the scan range in the fundus image, the first scanner, the second scanner, and the third The scanner is controlled .
本発明によれば、走査型レーザ検眼鏡による眼底の観察において、視野内任意箇所の部分的な拡大表示を、被検者の負担少なく行うことができる技術が得られる。 According to the present invention, in the observation of the fundus using a scanning laser ophthalmoscope, it is possible to obtain a technique capable of performing partial enlarged display of an arbitrary portion in the visual field with less burden on the subject.
(構成)
図1には、実施形態の眼科装置100が示されている。眼科装置100は、補償光学走査型レーザ検眼鏡(AO-SLO)である。眼科装置100は、光源101を備えている。光源101は、例えば、波長500nm〜1500nmの範囲から選ばれる指向性の高い光、すなわち拡がり角の小さい光を発するものが用いられる。光源101としては、固体レーザ、ガスレーザ、レーザダイオード(LD)、スーパールミネッセントダイオード(SLD)、レーザドリブンライトソース(LDLS)等が挙げられる。
(Constitution)
FIG. 1 shows an
光源101には、光を導く光ファイバ102が接続されている。光ファイバ102としては、単一モード光ファイバが採用されている。光ファイバ102の先には、光ファイバ102から出射したレーザ光を平行光にするためのレンズ(コリメータレンズ)103が配置されている。光源101からの光は、レンズ103によって平行光とされ、ハーフミラー104に入射する。ハーフミラー104は、投光系と波面検出系とを分岐する光量分割ミラーである。ここで、投光系とは、被検眼300へ光を照射する光学系のことであり、光源101、光ファイバ102およびレンズ103の構成で得る平行光を、リレーレンズ115、116、118、119、121、122、124、128で中継し、対物レンズ131から被検眼の視度にあった光束を出射する光学系全体を指している。波面検出系とは、被検眼300の眼底301からの反射光(検出光)から波面の情報を検出するための光学系のことであり、波面検出部105および光学系109により構成されている。
An
ハーフミラー104は、光源101からのレーザ光(投光)の一部を後述するハーフミラー110の側に透過すると共に、ハーフミラー110の側から入射する検出光の一部を波面検出部105の側に反射する。なお、ハーフミラー104の分岐比(分割される光量の比)は、1:1に限定されず、必要に応じて任意に設定可能である。なお、ハーフミラー104の代わりに偏光ビームスプリッターを用いることも可能である。
The
波面検出部105は、撮像装置であるCCD107と、その手前のレンズアレイ106を有している。レンズアレイ106は、ハルトマン板であり、波面検出部105は、シャックハルトマンセンサーとして機能する。レンズアレイ106は、小さなレンズを格子状に配列したもので、入射光を多数の光束に分割しそれぞれ集光する。レンズアレイ106によって集光された光はCCD107により撮像され、各レンズの焦点位置を解析することで、レンズアレイ106に入射した光の波面収差を知ることができる。
The
CCD107が撮像した画像は、後述する演算部203に送られる。演算部203では、CCD107が撮像した画像に基づいて眼底301の波面の乱れが解析され、更にこの解析の結果に基づく波面補正デバイスの制御が行われる。
An image picked up by the
ハーフミラー104と波面検出部105との間には、一対のレンズと、その間のピンホール(光学絞り)を有した光学系109が配置されている。光学系109により、波面検出部105で検出される眼底301からの反射光束の深さ方向の位置を制限することができる。また、光学系109により、光学系及び被検眼300からの反射ノイズが軽減される。
An
ハーフミラー104の被検眼300の側には、別のハーフミラー110が配置されている。ハーフミラー110は、投光系と網膜撮像系(眼底撮像系)とを分岐する光量分割ミラーである。網膜撮像系は、眼底301からの反射光(検出光)から、眼底301にある網膜の画像情報を検出する。
Another
網膜撮像系は、レンズ111、ピンホール(光学絞り)112および眼底反射光検出器113を備えている。眼底反射光検出器113は、眼底301からの微弱な反射光を検出する光検出素子であり、例えばAPD(アバランシュフォトダイオード)や光電子増倍管により構成されている。眼底反射光検出器113からの検出信号は、後述するADC(A/Dコンバータ)202を介して、演算部203に送られる。スキャンしながら眼底301に光源101からの光を照射することで、眼底反射光検出器113からは、反射光のスキャンデータが得られる。
The retinal imaging system includes a
眼底反射光検出器113の前には、光学絞りとして機能するピンホール112が配置され、ピンホール112の前には、ピンホール112の光学絞り孔の部分に眼底共役位置がくるように光束を絞るレンズ111が配置されている。
A
ハーフミラー110の被検眼300の側には、走査系を構成する第1スキャナ114、第2スキャナ120および第3スキャナ123が配置されている。各スキャナは、瞳共役位置に配置されている。第1スキャナ114は、縦方向(上下方向)のスキャンを行う。このスキャンは、第2スキャナおよび第3スキャナよりも高速で行われる。第1スキャナ114は、レゾナントスキャナにより構成されている。レゾナントスキャナ114(共振型スキャナ)は、ミラーを共振運動により往復回転させ、反射光の走査を行う光学素子である。レゾナントスキャナは、スキャン中心を動かすことができないが、走査を高速に行える優位性がある。
A
第2スキャナ120は、横方向(左右方向)のスキャンを行うためのものであるが、第1スキャナ114のスキャン中心を横方向に移動するためにも用いる。第2スキャナ120は、ガルバノスキャナにより構成されている。ガルバノスキャナは、回転軸に取り付けたミラーをモータで駆動する構造を有している。ガルバノスキャナは、レゾナントスキャナに比較して高速動作は行えないが、スキャン中心を希望する位置に設定できる。
The
第3スキャナ123は、第1スキャナ114のスキャン中心を縦方向に移動させるために用いられるものであり、第3スキャナ123は、第1スキャナ114よりも低速のスキャンを行う。第3スキャナ123は、第1スキャナ114のような高速スキャンの必要はないが、スキャン位置の制御が必要であるので、ガルバノスキャナが用いられる。符号115,116,118,119,121,122,124は、光路を形成するリレーレンズである。なお、各スキャナの動作については後述する。
The
第1スキャナ114と第2スキャナ120の間には、波面補正デバイスであるデフォーマブルミラー117が配置されている。デフォーマブルミラー117は、波面補正を行うための可変形鏡である。デフォーマブルミラー117は、複数のアクチュエータによって表面の形状を変形させることが可能なミラーである。デフォーマブルミラー117は、演算部206により制御され、その反射面を変形させることで、反射する光の波面の補正を行う。波面補正デバイスとしては、空間位相変調器やバイモルフミラー等を用いることもできる。
A
リレーレンズ124の被検眼300の側には、視度補正系125が設けられている。視度補正機構125は、眼底301の被観察点が光学系の焦点となるように調整を行う。すなわち、視度補正機構125は、レーザ光を眼底301上に略点像として照射するように調整を行う。視度補正機構125は、くの字形状の視度補正ミラー126,127を備えている。
A
視度補正ミラー126を視度補正ミラー127に対して相対的に遠近させることで、眼底301に焦点がくるように調整が行われる。視度には、個人差や個体差があるが、この視度に違いがあっても、視度補正ミラー126の位置を動かすことで、眼底301に焦点がくるように、つまり眼底301上に照射光が略点像として集光して照射されるように調整が行われる。また、視度補正機構125により、観察対象となる特定の層への集光位置の微調整が行われる。
Adjustment is performed so that the
視度補正機構125の被検眼300の側には、レンズ系128を介して、ダイクロイックミラー129,130が配置されている。ダイクロイックミラー129は、光源101からの光を反射し、図示しない近赤外光源から照明され前眼部から反射される近赤外光を透過する。例えば、ダイクロイックミラー129は、光源101からの波長840nmの光を反射し、図示しない近赤外光源により照明され前眼部から反射される波長950nm光を透過する。
Dichroic mirrors 129 and 130 are arranged on the side of the
ダイクロイックミラー130は、光源101および図示しない光源から前眼部に照射され前眼部で反射された近赤外光を反射し、後述する固視標132からの光を透過する。例えば、ダイクロイックミラー130は、光源101からの波長840nmの光および前眼部で反射された波長950nmの光を反射し、後述する固視標132からの波長550nmの光を透過する。
The
被検眼300の前には、対物レンズ131が配置されている。対物レンズ131は、収差を抑えるために複数のレンズを組み合わせた構造を有している(勿論、1枚のレンズで構成されていてもよい)。対物レンズ131により、被検眼300の瞳位置に光学系の瞳が合致するように設定される。
An
被検眼300は、ダイクロイックミラー130を介して固視標132を視認する。固視標132は、被検眼300の向き(視線)を固定させるための視認目標である。固視標132は、被検眼300が視認できる波長の光(400nm〜600nm程度)を発光するフィルムや有機EL素子により構成され、光軸に垂直な方向に移動可能とされている。固視標132を移動させることで、被検眼300の視線の方向を観察者が意図する方向に誘導することができる。
The
被検眼300の前眼部は、図示しない光源から近赤外光(例えば、波長950nm)が照射されており、被検眼300からの反射光はダイクロイックミラー130、129を介して、前眼部観察系の撮像素子133に結像される。撮像素子133によって被検眼の前眼部(瞳)の近赤外光による撮像が行われる。撮像素子133は、CCDやCMOSイメージセンサーにより構成されている。
The anterior eye portion of the
(基本動作)
まず、基本的な動作について説明する。光源101からのSLO測定光は、ハーフミラー110→第1スキャナ114→デフォーマブルミラー117→第2スキャナ120→第3スキャナ123→視度補正系125→対物レンズ131を経て、被検眼300の眼底301に集光した状態で照射される。眼底301に照射されたSLO測定光は、眼底301の集光点で反射される。この反射光は、SLO検出光として、上記と逆の経路をたどり、ハーフミラー110を透過して眼底反射光検出器113で検出される。
(basic action)
First, the basic operation will be described. The SLO measurement light from the
また、SLO検出光の一部は、ハーフミラー110でハーフミラー104の側に反射され、更にハーフミラー104で反射されて波面検出部105で検出される。波面検出部105では、SLO検出光における波面の乱れが検出され、その検出信号は、演算部203に送られる。演算部203は、波面検出部105が検出した波面の乱れを抑えるようデフォーマブルミラー117を制御する。これにより、SLO検出光の波面の乱れが抑えられる。こうして、眼底からの反射光の検出を行いつつ検出光における波面の補正が行われる。
A part of the SLO detection light is reflected by the
また上記の過程において、以下のスキャン動作が行われる。まず、相対的に高速に行われる第1スキャナ114の縦スキャンと、相対的に低速で行われる第2スキャナ120の横スキャンの組み合わせにより、2次元領域のスキャンが行われる。このスキャンは、広域において行われる広域スキャンとなる。図2(A)には広域スキャンの一例が示されている。
In the above process, the following scanning operation is performed. First, a two-dimensional area scan is performed by a combination of a vertical scan of the
この際、第1スキャナ114のスキャン中心(走査が行われる範囲の中心)は変更できないが、第3スキャナ123を動かすと、第1スキャナ114のスキャン範囲が全体として縦方向に平行移動する。すなわち、第3スキャナ123を動かすことで、第1スキャナ114のスキャン中心の位置が縦方向に移動する。この一例が図2(C)に示されている。
At this time, the scan center of the first scanner 114 (the center of the range in which scanning is performed) cannot be changed, but when the
他方で、第2スキャナ120のスキャン中心は、希望する位置に移動可能である。よって、第2スキャナ120と第3スキャナ123を用いることで、第1スキャナ114と第2スキャナ120とによる2次元スキャンの中心を変更することが可能となる。ここで、スキャンの範囲を狭めることで、上記の広域スキャン領域内の特定の位置を中心としたより緻密なスキャンを行うことができる。そして、広域スキャンで得られた画像の一部を拡大した拡大画像を得ることができる。この一例が図2(E)と(F)に示されている。
On the other hand, the scan center of the
以下、具体例に基づき、上記の拡大画像を得る原理について説明する。まず、図2(A)には、縦方向の高速スキャンを行う第1スキャナ114と横方向の低速スキャンを行う第2スキャナ120の動作により、広い領域のスキャンが行われる様子が概念的に示されている。
Hereinafter, the principle of obtaining the enlarged image will be described based on a specific example. First, FIG. 2A conceptually shows that a wide area is scanned by the operation of the
図2(A)に示す走査の状態において、第1スキャナ114の走査範囲を狭めた状態が図2(B)に示されている。この場合、第1スキャナ114は、スキャン中心の位置を変更できないので、上下のスキャン範囲が狭まった状態となる。ここで、スキャン中心の位置を任意に設定できる第3スキャナ123の反射面を動かすと、図2(B)の状態から例えば図2(C)の状態とすることができる。つまり、スキャン範囲を上下方向で狭めた図2(B)の状態において、第3スキャナ123の反射面を振ることで、スキャン範囲を上方に移動させ、図2(C)の状態を得ることができる。
FIG. 2B shows a state in which the scanning range of the
図2(C)の状態において、第2スキャナ120のスキャン範囲を狭めると、横方向のスキャン幅が狭まり、図2(D)の状態が得られる。更に第2スキャナ120のスキャン範囲を左右に振ると、図2(D)から図2(E)の状態、あるいは図2(D)から図2(F)の状態が得られる。ここで、第1スキャナ114のスキャン範囲と第2スキャナ120のスキャン範囲とを更に狭めれば、図2(D)〜(F)に示す狭領域スキャンの範囲を更に縦横で狭めることができる。
In the state of FIG. 2C, when the scan range of the
また、図2(C)には、第3スキャナ123によるスキャン範囲を上方向に移動させた場合が示されているが、第3スキャナ123によるスキャン範囲を下方向に移動させることで、図2(D)〜(F)における狭領域のスキャン範囲を、図2(A)に示す領域におけるスキャン範囲の下側において設定できる。また、第1スキャナ114および第2スキャナ120のスキャン範囲は希望する範囲に狭めることができるので、結果として、図2(A)に示すスキャン範囲の希望する位置で希望する範囲の狭領域スキャンを行うことができる。
FIG. 2C shows a case where the scan range by the
以上の原理により、第1スキャナ114、第2スキャナ120および第3スキャナ123を協働して用いることで、図2(A)の最初の段階での広い領域でのスキャン範囲における希望する位置での狭領域スキャン、すなわち一部を拡大するスキャンを行うことができる。
Based on the above principle, the
この狭領域スキャンにおいては、第1スキャナ114と第2スキャナ120とのスキャン範囲が狭められる。スキャン範囲が狭められると、より狭い範囲からの検出反射光のサンプリングが行われるので、情報密度が高くなり、分解能を高めたより精緻な画素情報が得られる。つまり、図2(A)の場合に得られる眼底画像の一部を拡大した眼底画像を得ることができる。なお、スキャン密度は、測定光の集光範囲(例えば数μm径程度)によって制限されるので、眼底画像の拡大には、大凡の限界がある。
In this narrow area scan, the scan range of the
他方、第1スキャナ114と第2スキャナ120による広域スキャン時のそれぞれのスキャン範囲を変更せずに、第3スキャナ123のスキャン中心位置を変更することで、投光系が広角に対応している場合においては、画像範囲を図2(A)よりも更に広域化することもできる。
On the other hand, by changing the scan center position of the
(制御系)
以下、図1に示す眼科装置の制御系の一例を説明する。図3(A)には、図1の眼科装置の制御系のブロック図が示されている。図3(A)において、入力部220には、図示しない入力装置からの入力操作情報が入力される。入力装置は、キーボード装置、GUI(グラフィカル・ユーザ・インターフェース)を用いたもの、タッチパネルディスプレイを用いたもの等が利用可能である。また近年、GUIを利用可能な各種の携帯型情報処理端末が利用されているが、これら携帯型情報処理端末を利用して各種の操作を行い、その操作内容を入力部220で受け付ける構成も可能である。例えば、入力部220は、眼底画像の一部を拡大するユーザ(眼科装置の操作者)からの指定を受け付ける。
(Control system)
Hereinafter, an example of the control system of the ophthalmologic apparatus shown in FIG. 1 will be described. FIG. 3A shows a block diagram of a control system of the ophthalmologic apparatus of FIG. In FIG. 3A, input operation information from an input device (not shown) is input to the
演算部203は、CPUおよびその他のハードウェアを備え、各種の演算機能およびインターフェース機能を有したマイコンにより構成されている。図3(B)には、演算部203を機能ブロックとして把握した場合の構成が示されている。図3(B)に示す各機能部は、CPUの演算により所定の機能を発揮するようにソフトウェア的に構成されていてもよいし、少なくとも一部が専用のハードウェアにより構成されていてもよい。
The
図3(B)において、スキャナ制御部311は、眼底201への照射光(測定光)のスキャンを行うための処理を行う。スキャナ制御部311は、第1スキャナ114、第2スキャナ120および第3スキャナ123をどのように協働させて動作させるか係り、各スキャナの動作タイミング等を決める処理を行う。例えば、図2に示すスキャンを行うため処理がスキャナ制御部311において行われる。スキャナ制御部311の出力は、第1スキャナ駆動部207、第2スキャナ駆動部208および第3スキャナ駆動部209に送られる。そして、これら駆動部により駆動され、スキャナ制御部311で決められた内容の動作が第1スキャナ114、第2スキャナ120および第3スキャナ123において行われる。
In FIG. 3B, the
第1スキャナ114の反射鏡の可変角度範囲と眼底画像中におけるスキャン範囲との関係、第2スキャナ120のスキャナ中心と眼底画像の座標との関係、第2スキャナ120の可変角度範囲と眼底画像中におけるスキャン範囲との関係、第3スキャナ123のスキャナ中心と眼底画像の座標との関係、第3スキャナ123の可変角度範囲と眼底画像中におけるスキャン範囲との関係は予め調べられており、その内容は、メモリ205に記憶されている。
The relationship between the variable angle range of the reflector of the
例えば、図2(A)に示す広域の眼底画像を得、それが後述する表示部204に表示された状態とする。この状態において、上記の広域の眼底画像を当該眼科装置のユーザが観察し、その中において図2(E)で示すスキャン部分の拡大表示を行う旨の操作を行ったとする。この場合、図2(E)に示すスキャン範囲となるように、第1スキャナ114のスキャン幅の設定、第2スキャナ120のスキャン中心とスキャン幅の設定、第3スキャナ123の可変鏡の位置の設定がスキャナ制御部311において行われる。
For example, it is assumed that a wide-range fundus image shown in FIG. 2A is obtained and displayed on the
例えば、図2(A)の状態から図2(E)の状態を得る場合、第1スキャナ114のスキャン幅を図2(A)の場合の半分に設定する処理、第2スキャナ120のスキャン中心を図2(A)の状態から左に画像横寸法の1/4ずれるようにし、またそのスキャン幅を図2(A)の場合の半分とする処理、第3スキャナ123の可変鏡の角度を第1スキャナのスキャン中心が図2(A)の状態から上に画像縦寸法の1/4ずれるようにする処理がスキャナ制御部311において行われる。
For example, when obtaining the state of FIG. 2E from the state of FIG. 2A, the process of setting the scan width of the
画像処理部315は、眼底画像に係る処理を行う。画像処理部315は、眼底画像作成部316を備えている。眼底画像作成部316は、眼底反射光検出器113が検出した反射光のスキャンデータに基づき、網膜の画像を作成する。この網膜の画像は、図示しないディスプレイに送られ、そこに表示される。すなわち、眼底反射光検出器113の出力は、ADC(A/Dコンバータ)202でデジタル信号に変換され、演算部203に送られる。眼底201(図1参照)へは、光源101からの光が走査されつつ照射されるが、この際の照射点は、スキャナ制御部311において決められており、ある瞬間における照射点の位置は、演算部203の側で判明している。そこで、ADC202の出力をスキャン位置に対応させて割り当て画像の濃淡に変換することで、眼底の画像を得ることができる。この処理が眼底画像作成部316において行われる。また、画像処理部315は、眼底画像の拡大表示に係る処理を行う。
The
波面収差検出部317は、ハルトマン撮像素子107が撮像した画像の解析(ゼルニケ解析)を行い、波面の収差の状態を検出する。補償光学制御部318は、波面補正処理部317で検出された波面の収差を抑えるようにデフォーマブルミラー111を変形させる制御を行う。その他、演算部203では、光源101のON/OFF制御のための処理、視度補正に係る処理等が行われる。
The wavefront
表示部204は、図1の眼科装置を操作するにあたって必要な各種の表示、および演算部203で得られた眼底画像の表示を行う。なお、表示部204として外部機器の表示機能を用いてもよい。この場合、図示しない表示制御部で表示させたい画像データに係る処理が行われ、それが当該外部機器に送信される。メモリ205は、演算部203で行う演算に必要な各種の情報および演算部203で行う演算の手順を決めるプログラムが格納されている。また、メモリ205には、各種の演算結果や得られた眼底画像の画像データが格納される。
The
制御部206は、演算部203における処理の結果に基づき、スキャン動作の制御、光源101の制御、デフォーマブルミラー111の制御、視度補正ミラー126の位置制御等を行うための制御信号を生成する。
The
第1スキャナ駆動部207は、第1スキャナ114を動かすためのモータとその駆動回路を備えている。第2スキャナ駆動部208は、第2スキャナ120を動かすためのモータとその駆動回路を備えている。第3スキャナ駆動部209は、第3スキャナ123を動かすためのモータとその駆動回路を備えている。視度補正ミラー駆動部210は、視度補正ミラー126の光軸上における位置を決めるモータとその駆動回路を備えている。
The first
(動作例)
図4は、図3の制御系で行われる動作の一例を示すフローチャートである。動作が開始されると、まず眼のアライメントが行われる(ステップS101)。この処理では、被検眼300(図1参照)と装置の光軸の位置合わせが行われる。次に、固視標132を用いて被検眼300の視線を固定し(ステップS102)、その後に眼底301の撮影が行われる(ステップS103)。
(Operation example)
FIG. 4 is a flowchart showing an example of operations performed in the control system of FIG. When the operation is started, first, eye alignment is performed (step S101). In this process, the eye to be examined 300 (see FIG. 1) and the optical axis of the apparatus are aligned. Next, the line of sight of the
ステップS103では、広角モードでの眼底の撮影を行う。この処理では、光源101からのレーザ光の照射を眼底にスキャンしつつ行い、その反射光を眼底反射光検出器113で検出する。この際、図2(A)に示すようにレーザ光を眼底の広域に対してスキャンしつつ照射する。そしてこのスキャン光の眼底からの反射光に基づき、眼底の画像化が行われ、眼底の広角画像を得る。この眼底の広角画像は、撮像対象となる眼底のなるべく広い領域を撮影した画像である。以上の眼底画像を得る処理は、眼底画像作成部316において行われる。
In step S103, the fundus is imaged in the wide angle mode. In this processing, laser light irradiation from the
また、上記のスキャンと同時に検出光の波面補正が行われる。この処理では、波面検出系で検出光の波面の状態が検出され、波面の収差が抑えられるようにデフォーマブルミラー117の表面形状の変形が行われる。
Further, the wavefront correction of the detection light is performed simultaneously with the above scan. In this process, the state of the wavefront of the detection light is detected by the wavefront detection system, and the surface shape of the
ステップS103の後、ステップS103で得た広角の眼底画像を図1の表示部204に表示する(ステップS204)。図5(A)には、広角の眼底画像が画面上に表示されている状態の一例が示されている。ここで、GUI(グラフィカル・ユーザ・インターフェース)を用いて、眼底画像と同時に画像の拡大を行うか否か、更に画像の拡大を行うとして視野サイズ(つまり拡大サイズ)をどのようにするのかの選択を促す表示が行われる。
After step S103, the wide-angle fundus image obtained in step S103 is displayed on the
図5(A)の状態において、ユーザによるGUI操作により、画像の拡大および視野サイズが選択されると、拡大撮影モードへの移行が指示されたものと装置側に認識され、ステップS105の判定がYESとなる。なお、図5(A)または(B)の状態において、「NO」がクリックされると、拡大撮影モードへの移行指示が行われなかったものと判定され、ステップS105からステップS106に進む。 In the state shown in FIG. 5A, when an image enlargement and a visual field size are selected by a GUI operation by the user, the apparatus recognizes that an instruction to shift to the enlargement shooting mode is given, and the determination in step S105 is made. Yes. If “NO” is clicked in the state of FIG. 5A or 5B, it is determined that an instruction to shift to the enlarged shooting mode has not been issued, and the process proceeds from step S105 to step S106.
ステップS106に進んだ場合、予め定められた複数の部分の拡大撮影が行われる。図6(B)には、図6(A)に示す広角画像の中での4カ所の既定部分を拡大撮影した場合の例が示されている。この処理では、図2に示す原理を用いて、決められた部分をスキャン中心とする拡大スキャン(図2(E)または(F)参照)が行われ、例えば図6(A)における特定部分の狭い領域の再スキャンが行われる。そして、当該再スキャンに基づき拡大画像が作成される。ここで、スキャン制御は、図3(B)のスキャナ制御部311で行われ、眼底画像の画像化は、眼底画像作成部316において行われる。なお、ステップS106を実施している間、被検者の視線はステップS102で指定した位置に固定したままであり、移動する必要はない。
When the process proceeds to step S106, enlarged photographing of a plurality of predetermined parts is performed. FIG. 6B shows an example in which four predetermined portions in the wide-angle image shown in FIG. 6A are magnified. In this process, the principle shown in FIG. 2 is used to perform an enlarged scan (see FIG. 2E or FIG. 2F) with the determined portion as the scan center. For example, the specific portion in FIG. A rescan of a narrow area is performed. Then, an enlarged image is created based on the rescan. Here, the scan control is performed by the
ステップS106の後、広角眼底画像と同時に拡大眼底画像を表示する(ステップS111)。この場合の表示の一例が図6(B)に示されている。 After step S106, the enlarged fundus image is displayed simultaneously with the wide-angle fundus image (step S111). An example of the display in this case is shown in FIG.
ステップS105の判定がYESである場合、すなわちユーザによって拡大画像の撮影モードへの移行が指示された場合、図5(B)でユーザによって指定された視野サイズを取得する(ステップS107)。そして、眼底の広角画像上に視野のサイズを示すカーソルを表示する(ステップS108)。この状態が、図5(B)に示されている。また、図6(C)には、既定の4カ所の拡大予定部分に加えて、ユーザが選択した拡大予定部分の視野の範囲を示すカーソルを眼底画像中に表示させた例が示されている。 If the determination in step S105 is YES, that is, if the user instructs the shift to the enlarged image shooting mode, the visual field size designated by the user in FIG. 5B is acquired (step S107). Then, a cursor indicating the size of the visual field is displayed on the fundus wide-angle image (step S108). This state is shown in FIG. FIG. 6C shows an example in which a cursor indicating the range of the field of view of the enlargement portion selected by the user is displayed in the fundus image in addition to the predetermined four enlargement portions. .
この視野の範囲を示すカーソルは、マウス操作やタッチパネル操作等の公知のGUIの操作によって、画面上で動かすことができる。このカーソルを移動させることで、ユーザが拡大させたい広角眼底画像中における位置が指定される。 The cursor indicating the range of the visual field can be moved on the screen by a known GUI operation such as a mouse operation or a touch panel operation. By moving the cursor, the position in the wide-angle fundus image that the user wants to enlarge is specified.
上記のカーソルによって拡大位置を指定した状態で図5(B)の「OK」がクリックされると 拡大撮影が指示されたものと装置側(演算部203)が認識し、ステップS109の判定はYESとなり、指定された位置の拡大撮影が行われる(ステップS110)。この処理では、図2に示す原理を用いて、ユーザにより指定された部分をスキャン中心とする拡大スキャン(図2(E)または(F)参照)が行われる。そして、当該再スキャンに基づき拡大画像が作成される。ここで、スキャン制御は、図3(B)のスキャナ制御部311で行われ、眼底画像の画像化は、眼底画像作成部316において行われる。また、この際、ユーザに指定された部分に加えて、既定部分の拡大撮影が行われる。なお、ステップS107からステップS110を実施している間においても、被検者の視線はステップS102で指定した位置に固定したままであり、移動する必要はない。
When “OK” in FIG. 5B is clicked with the enlargement position specified by the cursor, the apparatus side (calculation unit 203) recognizes that enlargement photography has been instructed, and the determination in step S109 is YES. Thus, enlarged photographing at the designated position is performed (step S110). In this process, an enlarged scan (see FIG. 2E or FIG. 2F) with the portion specified by the user as the scan center is performed using the principle shown in FIG. Then, an enlarged image is created based on the rescan. Here, the scan control is performed by the
ステップS110の後、ステップS111に進み、予め定められた部分の拡大眼底画像とユーザが指定した部分の拡大眼底画像とが表示部204の画面上に表示される(ステップS111)。この場合の画面表示の一例が図6(C)に示されている。 After step S110, the process proceeds to step S111, where an enlarged fundus image of a predetermined part and an enlarged fundus image of a part specified by the user are displayed on the screen of the display unit 204 (step S111). An example of the screen display in this case is shown in FIG.
(例1)
図7には、広角眼底画像上にグリッドを設定し、このグリッドを第2スキャナ120による水平方向スキャン角度と第3スキャナ123による鉛直方向スキャン角度とに対応させた場合の例が示されている。この場合、広角画像内の任意の箇所がユーザにより指定されると、その指定箇所に最も近いグリッドの交点がスキャン中心となるようにスキャン中心とスキャン範囲が設定され、予め決められた視野角の拡大画像を得ることができる。
(Example 1)
FIG. 7 shows an example in which a grid is set on the wide-angle fundus image, and this grid corresponds to the horizontal scan angle by the
(例2)
図8には、図7の場合と同様に広角眼底画像上にグリッドを設定する構成において、ユーザが視野サイズを選択すると、視野サイズ相当の大きさのカーソルが広角画像中に現れ、そのカーソルを広角画像内でドラッグして拡大箇所を決定する例が示されている。この例では、指定された部分に最も近い位置のグリッドの交点を中心とした拡大画を得る。
(Example 2)
FIG. 8 shows a configuration in which a grid is set on the wide-angle fundus image in the same manner as in FIG. 7. When the user selects a visual field size, a cursor corresponding to the visual field size appears in the wide-angle image. An example is shown in which an enlarged portion is determined by dragging in a wide-angle image. In this example, an enlarged image is obtained around the intersection of the grids closest to the designated part.
(その他)
第1スキャナと第2スキャナのスキャン方向とが直交しない関係であってもよい。この場合、スキャン範囲は平行四辺形となる。また、第1スキャナによる走査範囲を第1スキャナのスキャン方向に移動させることが可能であれば、第1スキャナと第3スキャナの可変方向が同じでなくてもよい。
(Other)
The relationship between the scanning directions of the first scanner and the second scanner may not be orthogonal. In this case, the scan range is a parallelogram. Further, as long as the scanning range of the first scanner can be moved in the scanning direction of the first scanner, the variable directions of the first scanner and the third scanner may not be the same.
(優位性)
以上説明した眼科装置によれば、まず広角眼底画像を得、その中において被検者の視線を固定したままユーザが指定する位置の拡大画像を得ることができる。
(Superiority)
According to the ophthalmologic apparatus described above, a wide-angle fundus image can be obtained first, and an enlarged image at a position designated by the user can be obtained while fixing the line of sight of the subject.
本発明は、眼科装置に利用することができる。 The present invention can be used for an ophthalmologic apparatus.
100…眼科装置、101…光源、102…光ファイバ、103…レンズ(コリメータレンズ)、104…ハーフミラー、105…波面検出部、106…レンズアレイ、107…CCD、109…光学系、110…ハーフミラー、111…レンズ、112…ピンホール、113…眼底反射光検出器、114…第1スキャナ、115…リレーレンズ、116…リレーレンズ、117…デフォーマブルミラー、118…リレーレンズ、119…リレーレンズ、120…第2スキャナ、121…リレーレンズ、122…リレーレンズ、123…第3スキャナ、124…リレーレンズ、125…視度補正系、126…視度補正ミラー、127…視度補正ミラー、128…レンズ系、129…ダイクロイックミラー、130…ダイクロイックミラー、131…対物レンズ、132…固視標、133…撮像素子、300…被検眼、301…眼底。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
第1の方向における前記測定光の相対的に高速な走査を行う第1のスキャナと、
前記第1の方向と直交する方向における前記測定光の相対的に低速な走査を行い、前記第1のスキャナによる走査範囲を前記第1と直交する方向に移動させることが可能で、走査中心の変更が可能な第2のスキャナと、
前記第1のスキャナによる走査範囲を前記第1の方向に移動させることが可能で、走査中心の変更が可能な第3のスキャナと、
前記第1のスキャナ、前記第2のスキャナおよび前記第3のスキャナを制御するスキャナ制御部と、
前記測定光の前記眼底からの反射光を検出する反射光検出部と、
前記反射光に基づき前記眼底の眼底画像を作成する眼底画像作成部と、
前記眼底画像内における特定部分の指定を受け付ける指定受付部と、
被検眼の向きまたは視線を固定させるための視認目標である固指標と
を備え、
前記スキャナ制御部は、
前記特定部分に前記第1のスキャナの走査中心が位置するように前記第2および第3のスキャナを制御し、前記第1のスキャナの走査中心の位置を変更する制御と、
前記第2および第3のスキャナによる前記第1のスキャナの走査中心の位置の変更が行われた後に走査範囲を狭めて前記第1のスキャナおよび前記第2のスキャナの走査制御とを行い、
前記固指標は、移動することで前記被検眼の向きまたは視線をユーザーが意図する方向に誘導することを特徴とする眼科装置。 A measurement light irradiator that irradiates the fundus with measurement light;
A first scanner that performs a relatively high-speed scan of the measurement light in a first direction;
It is possible to scan the measurement light in a direction perpendicular to the first direction at a relatively low speed, and to move a scanning range by the first scanner in a direction perpendicular to the first direction. A second scanner that can be modified;
A third scanner capable of moving a scanning range of the first scanner in the first direction and changing a scanning center;
A scanner control unit for controlling the first scanner, the second scanner, and the third scanner;
A reflected light detector that detects reflected light from the fundus of the measurement light;
A fundus image creating unit that creates a fundus image of the fundus based on the reflected light;
A designation receiving unit that receives designation of a specific part in the fundus image ;
A fixed index that is a visual target for fixing the orientation or line of sight of the eye to be examined ,
The scanner control unit
Control for controlling the second and third scanners so that the scanning center of the first scanner is positioned at the specific portion, and changing the position of the scanning center of the first scanner;
There line and a scan control of the first scanner and the second scanner by narrowing the scanning range after a change of the position of the scanning center of the first scanner by the second and third scanner is performed,
The ophthalmic apparatus characterized in that the fixed index moves to guide the direction or line of sight of the eye to be examined in a direction intended by a user .
前記第1スキャナの反射鏡の可変角度範囲と前記眼底画像中におけるスキャン範囲との関係と、
前記第2スキャナのスキャナ中心と前記眼底画像の座標との関係と、
前記第2スキャナの可変角度範囲と前記眼底画像中におけるスキャン範囲との関係と、
前記第3スキャナのスキャナ中心と前記眼底画像の座標との関係と、
前記第3スキャナの可変角度範囲と前記眼底画像中におけるスキャン範囲との関係とに基づき、前記第1のスキャナ、前記第2のスキャナおよび前記第3のスキャナを制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の眼科装置。 The scanner control unit
The relationship between the variable angle range of the reflector of the first scanner and the scan range in the fundus image;
A relationship between the scanner center of the second scanner and the coordinates of the fundus image;
A relationship between a variable angle range of the second scanner and a scan range in the fundus image;
A relationship between the scanner center of the third scanner and the coordinates of the fundus image;
The first scanner, the second scanner, and the third scanner are controlled based on a relationship between a variable angle range of the third scanner and a scan range in the fundus image. The ophthalmologic apparatus as described in any one of 1-3.
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