JP6460966B2

JP6460966B2 - Posture holder

Info

Publication number: JP6460966B2
Application number: JP2015237836A
Authority: JP
Inventors: 林　正彦; 正彦林; 林　繁樹; 繁樹林; 一彦黒木; 藤本　弘道; 弘道藤本; 城垣内　剛; 剛城垣内
Original assignee: Kubota Corp; Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2015-12-04
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2019-01-30
Anticipated expiration: 2032-08-08
Also published as: JP2016041469A

Description

本発明は、作業者が装着して使用する姿勢保持具に関する。 The present invention relates to attitude holder operator to use by mounting.

作業者が装着して使用するものとしては、特許文献１に開示されているように、作業者の胴体部に取り付けられる上部分、及び作業者の足部に取り付けられる下部分を備え、上及び下部分に亘ってゴムチューブ等の弾性材を接続したものがある。
これにより、作業者が上体を前方下方に曲げた場合、弾性材が引き延ばされて、弾性材が作業者の上体を持ち上げようとするのであり、特許文献１の図１（Ｂ）に示すように、作業者が上体を前方下方に曲げた状態（前屈）を保持する場合に、弾性体が作業者を助けることになる。 As what is worn and used by the worker, as disclosed in Patent Document 1, the upper portion is attached to the trunk portion of the worker, and the lower portion is attached to the foot portion of the worker. There is one in which an elastic material such as a rubber tube is connected over the lower part.
As a result, when the operator bends the upper body forward and downward, the elastic material is stretched and the elastic material tries to lift the upper body of the worker. FIG. As shown in FIG. 2, the elastic body helps the worker when the worker holds the upper body bent forward and downward (forward bending).

特開２００５−１９２７６４号公報JP 2005-192664 A 特開２００９−２８４９４２号公報JP 2009-284944 A

特許文献１では、弾性材が作業者の上体を持ち上げる方向に常に作用しており、作業者が直立状態から上体を前方下方に曲げる場合、作業者は弾性材を引き延ばしながら上体を曲げることになるので（弾性材に抗して上体を曲げることになるので）、作業者が直立状態から上体を前方下方に曲げる際に抵抗を感じることがある。 In Patent Document 1, the elastic material always acts in the direction of lifting the upper body of the worker, and when the worker bends the upper body forward and downward from the upright state, the worker bends the upper body while stretching the elastic material. As a result, the operator may feel resistance when bending the upper body forward and downward from an upright state (because the upper body is bent against the elastic material).

次に特許文献１では、弾性材が引き延ばされるほど（作業者が上体を大きく前方下方に曲げるほど）、弾性材の持ち上げ力は大きくなるので、作業者が上体を前方下方に曲げた状態を保持する場合、弾性体の持ち上げ力と作業者の上体の重量が均衡する角度は一箇所しかない。 Next, in Patent Document 1, as the elastic material is stretched (as the operator bends the upper body greatly forward and downward), the lifting force of the elastic material increases, so the operator bent the upper body downward and forward. When maintaining the state, there is only one angle where the lifting force of the elastic body and the weight of the upper body of the worker are balanced.

これにより、特許文献１では、作業者が上体を前方下方に曲げた状態を保持する場合、上体を前述の一箇所の角度よりも小さい角度に保持する際に、作業者にとって弾性材の持ち上げ力が不足することになるので、作業者は上体が下がらないように腰等に力を入れる必要がある。逆に上体を前述の一箇所の角度よりも大きい角度に保持する際に、作業者にとって弾性材の持ち上げ力が強すぎることになるので、作業者は上体が上がらないように腰等に力を入れる必要がある。 As a result, in Patent Document 1, when the worker holds the upper body in a state where the upper body is bent forward and downward, the elastic material for the operator is reduced when the upper body is held at an angle smaller than the angle at the above-mentioned one place. Since the lifting force is insufficient, the operator needs to put power on the waist and the like so that the upper body does not fall. On the contrary, when holding the upper body at an angle larger than the above-mentioned one angle, the lifting force of the elastic material is too strong for the operator, so the operator should be on the waist etc. so that the upper body does not rise It is necessary to put effort.

本発明は、作業者が装着して使用する姿勢保持具において、作業者が腕部を所望の位置に動かす際に、姿勢保持具が抵抗にならないように構成することを目的としており、且つ、作業者が腕部を各種の所望の位置に楽に保持することができるように構成することを目的としている。 An object of the present invention is to configure the posture holder used by the operator so that the posture holder does not become a resistance when the operator moves the arm to a desired position, and An object is to make it possible for the operator to easily hold the arm at various desired positions.

本発明の姿勢保持具は、
作業者に取り付けられる本体部と、
作業者の肩部から延びる腕部に取り付けられる右及び左のアーム部と、
前記アーム部に取り付けられる作業者の腕部の動作に伴う前記アーム部の動作を許容する許容状態と、前記本体部に対して前記アーム部を保持する保持状態とに切換自在な保持機構と、を備え、
前記本体部がベルトを有し、当該ベルトにより作業者の腰部に取り付けられるものであり、
前記本体部から上方に延出される右及び左の縦フレーム部を備え、
それぞれの前記縦フレーム部に対して前記アーム部が上下揺動自在となるように支持され、
前記アーム部が作業者の上腕部と前腕部のうち上腕部のみに取り付けられるものであり、
前記アーム部が作業者の肩部から前向きに延びるとともに、前記アーム部の端部が作業者の肘部よりも肩部側に位置するように設定されて、作業者の上腕部と前腕部のうち上腕部のみを支持し、かつ、作業者の前腕部を自由に動かすことが可能となっており、
前記作業者の腕部の動作により、前記保持状態における前記アーム部の保持が解除される。 The posture holder of the present invention is
A main body attached to an operator;
Right and left arm parts attached to arm parts extending from the shoulders of the operator;
A holding mechanism that is switchable between a permissible state that allows the movement of the arm part associated with the movement of the arm part of an operator attached to the arm part, and a holding state that holds the arm part with respect to the main body part; With
The main body has a belt, and is attached to the waist of the operator by the belt.
Comprising right and left vertical frame portions extending upward from the main body portion;
The arm portion is supported so as to be swingable up and down with respect to each of the vertical frame portions,
The arm part is attached only to the upper arm part among the upper arm part and the forearm part of the operator,
The arm portion extends forward from the shoulder portion of the operator, and the end portion of the arm portion is set to be located on the shoulder portion side of the operator's elbow portion, so that the upper arm portion and the forearm portion of the operator Of these, only the upper arm is supported and the forearm of the worker can be moved freely .
The holding of the arm part in the holding state is released by the operation of the arm part of the operator .

本発明によると、姿勢保持具を装着した状態において、保持機構の許容状態により、作業者が腕部を動かすのに伴ってアーム部が腕部に追従するように動く状態となる。
これにより、腕部の動作に対してアーム部が抵抗になることはないので、姿勢保持具を装着した状態において、作業者は腕部を楽に動かすことができるのであり、腕部を所望（任意）の位置に楽に動かすことができるようになって、姿勢保持具の作業性を向上させることができる。 According to the present invention, in a state where the posture holding tool is mounted, the arm portion moves so as to follow the arm portion as the operator moves the arm portion due to the allowable state of the holding mechanism.
As a result, since the arm portion does not become a resistance to the movement of the arm portion, the operator can easily move the arm portion with the posture holder attached, and the arm portion is desired (arbitrary) ) Can be easily moved to the position ) , and the workability of the posture holder can be improved.

次に作業者が腕部を所望の位置に動かした後、作業者が保持機構を保持状態に操作すると、アーム部が所望の位置に保持されるので、作業者は腕部をアーム部に預けることにより所望の位置に楽に保持することができる。さらに作業者が腕部を別の所望の位置に動かした後に、作業者が保持機構を保持状態に操作すれば、前述と同様に作業者は腕部を別の所望の位置に楽に保持することができる。 After the operator to the next moves the arms in a desired position, when the operator operates the holding mechanism in the holding state, since the arm portion is held in a desired position, the operator leave the arm portion to the arm portion Therefore, it can be easily held at a desired position. Furthermore, after the operator moves the arm to another desired position, if the operator operates the holding mechanism to the holding state, the operator can easily hold the arm at another desired position as described above. Can do.

これにより、姿勢保持具を装着した状態において作業者は腕部を各種の所望の位置に楽に保持することができるようになり、姿勢保持具の作業性を向上させることができる。姿勢保持具においてアーム部を駆動する電動シリンダ等を備える必要がないので、軽量で安価な姿勢保持具が得られる。 As a result, the operator can easily hold the arm portion at various desired positions in a state in which the posture holder is mounted, and the workability of the posture holder can be improved. Since there is no need to provide an electric cylinder or the like for driving the arm portion in the posture holder, a lightweight and inexpensive posture holder can be obtained.

本発明において、
前記保持機構が、前記アーム部に取り付けられる作業者の腕部の動作に伴う前記アーム部の上方への動作を許容し、且つ、前記アーム部の下方への動作を阻止して前記アーム部を任意の位置で保持する一方向機構を備え、
前記作業者の腕部の動作により、前記縦フレーム部と前記アーム部とを接続して前記一方向機構を機能させる接続状態と、前記縦フレーム部と前記アーム部とを遮断して前記アーム部の動作を許容する遮断状態とに切換られると好適である。 In the present invention,
The holding mechanism, allowing the operation to above the arm portion due to the operation of the arm of the operator that is attached to the arm portion, and, the arm portion and prevents the operation of the downward of the arm portion With a one-way mechanism to hold in any position ,
A connection state in which the vertical frame portion and the arm portion are connected to operate the one-way mechanism by the operation of the arm portion of the worker, and the arm portion is disconnected from the vertical frame portion and the arm portion. It is preferable to switch to a shut-off state that allows the operation of

上記構成によると、姿勢保持具を装着した状態において、作業者が腕部をアーム部に預けて所望（任意）の位置に保持する場合、腕部をアーム部によって受け止めてもらうと、作業者にとって楽に作業を行うことができる。
この場合、一方向機構と接続機構とを備えて、姿勢保持具の保持機構を構成している。
これにより、姿勢保持具を装着した状態において、作業者は接続機構を操作しなくても、腕部を上方へ動かすことができるので（一方向機構によりアーム部の上方への動作が許容されることによる）、姿勢保持具の作業性を向上させることができる。 According to the above configuration, in the state of mounting the posture retainer, when the operator holds the position of a desired entrust the arm portion to the arm portion (Optional), when the arms get caught by the arm, for the operator You can work easily.
In this case, and a connection machine structure as one direction mechanism constitutes a holding mechanism of the attitude retainer.
Thus, in a state of mounting the posture retainer, the operator may not operate the connection Organization, operation of the upper connecting portion is permitted by it is possible to move the arms upwards (direction mechanism The workability of the posture holder can be improved.

さらに、作業者が腕部の上方への動作を止めると、止めた位置からアーム部の下方への操作が一方向機構によって阻止されるので、この止めた位置においてアーム部が保持された状態となる。これにより、作業者は腕部（アーム部）を所望の位置に保持することができる。 Further, when the operator stops the upward movement of the arm part, the operation from the stopped position to the lower part of the arm part is prevented by the one-way mechanism, so that the arm part is held at the stopped position. Become. Thereby, the operator can hold | maintain an arm part ( arm part) in a desired position.

この状態において、作業者が腕部を下方に動かす場合、作業者は接続機構を遮断状態に操作することにより、腕部を下方に動かすことができるのであり、腕部を下方に動かすのに伴って、アーム部が腕部に追従するように下方に動く状態となる。この後、作業者が接続機構を接続状態に操作することにより、前述のように作業者は腕部（アーム部）を所望の位置に保持することができる。 In this state, if the operator moves the arms downward, by the operator to operate the sectional state shielding the connection machine structure, and as it can move the arms downward, the arms downward As it moves, the arm part moves downward so as to follow the arm part . Thereafter, by the operator operates the connection machine configured to connect state, the operator as described above can hold the arm portion (arm part) in a desired position.

以上のように、一方向機構の機能を有効に利用することによって、保持機構を構成しているのであり、保持機構を一方向機構及び接続機構により簡素に構成することが可能になる。 As described above, by effectively utilizing the functions of the direction mechanism, and than constitute a holding mechanism, as can be constructed simpler retaining mechanism in one direction machine構及beauty connection machine structure Become.

本発明において、In the present invention,
前記保持機構が、前記アーム部を任意の位置で保持可能に構成されていると好適である。It is preferable that the holding mechanism is configured to be able to hold the arm portion at an arbitrary position.

本発明において、In the present invention,
前記保持機構が、水平位置から上方に設定された上方設定位置よりも上方の範囲における前記アーム部の動作を許容するように構成されていると好適である。It is preferable that the holding mechanism is configured to allow the operation of the arm portion in a range above an upper set position set upward from a horizontal position.

また、本発明の姿勢保持具は、
作業者に取り付けられる本体部と、
作業者の肩部から延びる腕部に取り付けられる右及び左のアーム部と、
前記アーム部に取り付けられる作業者の腕部の動作に伴う前記アーム部の動作を許容する許容状態と、前記本体部に対して前記アーム部を保持する保持状態とに切換自在な保持機構と、を備え、
前記本体部がベルトを有し、当該ベルトにより作業者の腰部に取り付けられるものであり、
前記本体部から上方に延出される右及び左の縦フレーム部を備え、
それぞれの前記縦フレーム部に対して前記アーム部が上下揺動自在となるように支持され、
前記アーム部が作業者の上腕部と前腕部のうち上腕部のみに取り付けられるものであり、
前記アーム部が作業者の肩部から前向きに延びるとともに、前記アーム部の端部が作業者の肘部よりも肩部側に位置するように設定されて、作業者の上腕部と前腕部のうち上腕部のみを支持し、かつ、作業者の前腕部を自由に動かすことが可能となっており、
前記保持機構が、水平位置から下方に設定された下方設定位置よりも下方の範囲におけ
る前記アーム部の動作を許容するように構成されている。 The posture holder of the present invention is
A main body attached to an operator;
Right and left arm parts attached to arm parts extending from the shoulders of the operator;
A holding mechanism that is switchable between a permissible state that allows the movement of the arm part associated with the movement of the arm part of an operator attached to the arm part, and a holding state that holds the arm part with respect to the main body part; With
The main body has a belt, and is attached to the waist of the operator by the belt.
Comprising right and left vertical frame portions extending upward from the main body portion;
The arm portion is supported so as to be swingable up and down with respect to each of the vertical frame portions,
The arm part is attached only to the upper arm part among the upper arm part and the forearm part of the operator,
The arm portion extends forward from the shoulder portion of the operator, and the end portion of the arm portion is set to be located on the shoulder portion side of the operator's elbow portion, so that the upper arm portion and the forearm portion of the operator Of these, only the upper arm is supported and the forearm of the worker can be moved freely.
The holding mechanism is configured to allow the operation of the arm portion in a range below a lower set position set downward from a horizontal position .

例えば果樹園や建物内で作業を行う場合、棚や天井部の高さは略一定であるので、姿勢保持具を装着した状態において、姿勢保持具のアーム部を略水平位置に保持しておけば、上方の果樹や配管及び配線に対する作業は行える。
このことについて言い換えると、姿勢保持具を装着した状態において、アーム部を略水平位置から大きく上方又は下方の位置に変更した場合には、上方の果樹や配管及び配線に対する作業以外の作業を行う状態であることが想定される。 When working in example If orchards and the building, the height of the shelves and the ceiling portion is substantially constant, in a state of mounting the posture retainer, to hold the arm portion of the posture holding member in a substantially horizontal position If you do, you can work on the upper fruit trees, piping, and wiring.
In other words, when the arm is changed from a substantially horizontal position to a position that is largely above or below in a state where the posture holder is mounted, a state in which work other than work on the upper fruit trees, piping, and wiring is performed. It is assumed that

上記構成によると、姿勢保持具を装着した状態において、上方設定位置よりも上方の範囲（下方設定位置よりも下方の範囲）では、作業者は操作部により保持機構を許容状態に操作しなくても上腕部を自由に動かすことができ、上方の果樹や配管及び配線に対する作業以外の作業を容易に行うことができるようになって、果樹園や建物内での作業に適した姿勢保持具を得ることができた。 According to the above configuration, in the state of mounting the posture retainer, the upper range than the upper setting position (range below the lower setting position), the operator stops operating the holding mechanism to an acceptable state by operating portion Even if you can move the upper arm freely, you can easily perform work other than work on the upper fruit trees, piping and wiring, and it is suitable for work in orchards and buildings Could get.

作業者が姿勢保持具を装着した状態を前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the state where the worker wore the posture holder from the front. 姿勢保持具を後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the attitude | position holder from back. 姿勢保持具の下フレーム部、縦フレーム部、第１及び第２横フレーム部、架設部材、カバー等を後方上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lower frame part of the attitude | position holder, the vertical frame part, the 1st and 2nd horizontal frame part, the construction member, the cover, etc. from back upper direction. 姿勢保持具の縦フレーム部、第１及び第２横フレーム部、架設部材、支持部材等を後方上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the vertical frame part, the 1st and 2nd horizontal frame part, the erection member, the support member, etc. of the posture holder from back upper part. 姿勢保持具の第２横フレーム部、基板、第１アーム部及び保持機構等を前方上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the 2nd horizontal frame part, the board | substrate, the 1st arm part, the holding mechanism, etc. of the attitude | position holder from the front upper direction. 姿勢保持具の基板及び保持機構等を前方上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the board | substrate of the attitude | position holder, the holding mechanism, etc. from front upper direction. 姿勢保持具の第２横フレーム部、第１及び第２アーム部、縦受け部、下受け部及び上受け部、操作部等を後方上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the 2nd horizontal frame part, the 1st and 2nd arm part, the vertical receiving part, the lower receiving part and the upper receiving part, the operation part, etc. of the posture holder from back upper part. 姿勢保持具の第１及び第２アーム部、縦受け部、下受け部及び上受け部、操作部等を前方上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st and 2nd arm part, the vertical receiving part, the lower receiving part and the upper receiving part, the operation part, etc. of the posture holder from the front upper part. 作業者が姿勢保持具を装着した状態を左横方から見た側面図である。It is the side view which looked at the state where the worker wore the posture holder from the left side. 姿勢保持具を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the attitude | position holder from upper direction. 発明の実施の第１別形態の第２横フレーム部、第１アーム部、電磁クラッチ及びワンウェイクラッチ等を前方上方から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the 2nd horizontal frame part of the 1st another form of implementation of the invention, the 1st arm part, an electromagnetic clutch, a one-way clutch, etc. from the front upper part.

［１］
図１，２，３に示すように、姿勢保持具は下フレーム部１（本体部に相当）、右及び左の縦フレーム部２、右及び左の第１横フレーム部３、右及び左の第２横フレーム部４、右及び左の第１アーム部５（アーム部に相当）、右及び左の第２アーム部６（アーム部に相当）、右及び左の保持機構７（図６参照）、作業者の腰部への固定用の右及び左のベルト８、パッド９、作業者の肩部への固定用の右及び左のベルト１０等を備えて構成されている。
以下に、各部の構造について説明する。この場合、説明中の「上」「下」「右」「左」「前」「後」は、作業者が姿勢保持具を装着した状態において、作業者から見て上、下、右、左、前、後を意味している。 [1]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the posture holder includes a lower frame portion 1 (corresponding to a main body portion), right and left vertical frame portions 2, right and left first horizontal frame portions 3, right and left Second horizontal frame portion 4, right and left first arm portions 5 (corresponding to arm portions), right and left second arm portions 6 (corresponding to arm portions), right and left holding mechanisms 7 (see FIG. 6) ), Right and left belts 8 for fixing to the waist of the operator, pads 9, right and left belts 10 for fixing to the shoulders of the operator, and the like.
Below, the structure of each part is demonstrated. In this case, “upper”, “lower”, “right”, “left”, “front”, and “rear” in the description are the top, bottom, right, and left as viewed from the operator when the operator is wearing the posture holder. , Before, after.

［２］
下フレーム部１、右及び左の縦フレーム部２について説明する。
図１，２，３に示すように、下フレーム部１は板金製で箱状に構成されており、保持機構７（ソレノイド２３）に電力を供給するバッテリー１８が取り付けられ、作業者の腰部への固定用で布製のベルト８が、下フレーム部１の右及び左横部に取り付けられている。合成樹脂製のカバー１５が下フレーム部１の後側部に取り付けられており、カバー１５によりバッテリー１８やベルト８の下フレーム部１への取付部分、後述する縦フレーム部２の下フレーム部１への連結部分が覆われている。 [2]
The lower frame part 1 and the right and left vertical frame parts 2 will be described.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the lower frame portion 1 is made of sheet metal and has a box shape, and a battery 18 that supplies power to the holding mechanism 7 (solenoid 23) is attached to the waist of the operator. The belt 8 made of cloth is fixed to the right and left lateral portions of the lower frame portion 1. A cover 15 made of synthetic resin is attached to the rear side portion of the lower frame portion 1. The cover 15 attaches the battery 18 and the belt 8 to the lower frame portion 1, and the lower frame portion 1 of the vertical frame portion 2 described later. The connecting part to is covered.

図２，３，４に示すように、板金製の縦フレーム部２が、左右方向に所定間隔を開けて下フレーム部１の右及び左横部に連結されて上方に延出されている。板金製（板バネ製）で平板状の架設部材１１が、右及び左の縦フレーム部２の上部に亘って連結されており、板金製（板バネ製）の平板状で円弧状の架設部材１２が、右及び左の縦フレーム部２の上部に亘って架設部材１１の上側に位置するように連結されている。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the sheet metal vertical frame portion 2 is connected to the right and left horizontal portions of the lower frame portion 1 with a predetermined interval in the left-right direction and extends upward. A plate-like installation member 11 made of a sheet metal (made of a leaf spring) is connected over the upper portions of the right and left vertical frame portions 2, and is a plate-like and arc-like installation member made of a sheet metal (made of a leaf spring). 12 is connected so that it may be located above the construction member 11 over the upper part of the right and left vertical frame parts 2.

図２，３，４に示すように、下フレーム部１、右及び左の縦フレーム部２、架設部材１１に亘って、正面視長方形状のパッド９が取り付けられている。右の縦フレーム部２の上部（パッド９）とベルト８とに亘って右のベルト１０が取り付けられ、左の縦フレーム部２の上部（パッド９）とベルト８とに亘って左のベルト１０が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2, 3, 4, the lower frame portion 1, the vertical frame portion 2 of the right and left, over the rack setting member 11, and the front view rectangular pad 9 is mounted. Right belt 10 is mounted over the right of the vertical frame 2 upper and (Pad 9) and the belt 8, the left of the belt 10 over the left of the vertical frame 2 upper (pads 9) and the belt 8 Is attached.

［３］
次に、右及び左の第１横フレーム部３、右及び左の第２横フレーム部４について説明する。
図２，３，４に示すように、金属製の第１横フレーム部３がボルト１３により縦フレーム部２に連結されて右及び左横外方に延出されている。縦フレーム部２の上部に上下方向の長孔２ａが形成されて、ボルト１３が縦フレーム部２の長孔２ａに挿入されて締め付けられており、縦フレーム部２に対する第１横フレーム部３の位置を、縦フレーム部２の長孔２ａに沿って上下方向に調節することができる。 [3]
Next, the right and left first horizontal frame portions 3 and the right and left second horizontal frame portions 4 will be described.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, a metal first horizontal frame portion 3 is connected to the vertical frame portion 2 by bolts 13 and extends right and left laterally outward. A vertical hole 2 a is formed in the upper part of the vertical frame part 2, and a bolt 13 is inserted and tightened into the long hole 2 a of the vertical frame part 2, so that the first horizontal frame part 3 with respect to the vertical frame part 2 is tightened. The position can be adjusted in the vertical direction along the long hole 2 a of the vertical frame portion 2.

図３及び図４に示すように、硬質の合成樹脂製でブロック状の支持部材１４が板金製の第２横フレーム部４の基部４ａに取り付けられており、第２横フレーム部４の基部４ａ及び支持部材１４がボルト１６により第１横フレーム部３に連結されて、第２横フレーム部４が第１横フレーム部３から右（左）横外方の斜め前方に延出されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a block-shaped support member 14 made of hard synthetic resin is attached to a base portion 4 a of a second horizontal frame portion 4 made of sheet metal, and a base portion 4 a of the second horizontal frame portion 4. The support member 14 is connected to the first horizontal frame portion 3 by a bolt 16, and the second horizontal frame portion 4 extends from the first horizontal frame portion 3 obliquely forward to the right (left) laterally outward.

図３及び図４に示すように、第２横フレーム部４の基部４ａ及び支持部材１４に左右方向の長孔４ｂ，１４ａが形成されて、ボルト１６が第２横フレーム部４及び支持部材１４の長孔４ｂ，１４ａに挿入されて締め付けられている。
これにより、第１横フレーム部３に対する第２横フレーム部４の位置を、第２横フレーム部４及び支持部材１４の長孔４ｂ，１４ａに沿って左右方向（横方向）に調節することができるのであり、第１横フレーム部３に対する第１及び第２アーム部５，６（第２横フレーム部４に支持される）の位置を、左右方向（横方向）に調節することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, long holes 4 b and 14 a in the left-right direction are formed in the base portion 4 a and the support member 14 of the second horizontal frame portion 4, and the bolts 16 are connected to the second horizontal frame portion 4 and the support member 14. Are inserted into the long holes 4b and 14a and tightened.
Accordingly, the position of the second horizontal frame portion 4 with respect to the first horizontal frame portion 3 can be adjusted in the left-right direction (lateral direction) along the long holes 4 b and 14 a of the second horizontal frame portion 4 and the support member 14. Thus, the positions of the first and second arm portions 5 and 6 (supported by the second horizontal frame portion 4) with respect to the first horizontal frame portion 3 can be adjusted in the left-right direction (lateral direction).

図２及び図３に示すように、合成樹脂製のカバー１７が第１横フレーム部３の後側部に取り付けられている。カバー１７により架設部材１１，１２の縦フレーム部２への連結部分、第２横フレーム部４の基部４ａ及び支持部材１４が覆われている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a synthetic resin cover 17 is attached to the rear side portion of the first horizontal frame portion 3. Connecting portions of the vertical frame portion 2 of the rack setting members 11 and 12 by the cover 17, the base portion 4a and the support member 14 of the second transverse frame portion 4 is covered.

［４］
次に、右及び左の第１アーム部５、保持機構７について説明する。
図５及び図６に示すように、第２横フレーム部４の前部４ｃに基板１９が連結されて、第２横フレーム部４の前部４ｃ及び基板１９に同芯状の開口部４ｄ，１９ａが形成されており、基板１９の開口部１９ａの内周部に凸部１９ｂが形成されている。 [4]
Next, the right and left first arm portions 5 and the holding mechanism 7 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the substrate 19 is connected to the front portion 4 c of the second horizontal frame portion 4, and the concentric openings 4 d and the front portion 4 c of the second horizontal frame portion 4 and the substrate 19 are provided. 19 a is formed, and a convex portion 19 b is formed on the inner peripheral portion of the opening 19 a of the substrate 19.

図５及び図６に示すように、第１アーム部５の基部５ａに円板部５ｂが取り付けられており、第１アーム部５の円板部５ｂが第２横フレーム部４の前部４ｃ及び基板１９の開口部４ｄ，１９ａに内側から挿入されて、第１アーム部５の円板部５ｂが基板１９の凸部１９ｂの内側部に接当している。リング状の基板５ｃが備えられて、ボルト３８が第１アーム部５の基部５ａ、円板部５ｂ及び基板５ｃに亘って締め付けられており、基板１９の凸部１９ｂが第１アーム部５の円板部５ｂ及び基板５ｃにより挟み込まれている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the disc portion 5 b is attached to the base portion 5 a of the first arm portion 5, and the disc portion 5 b of the first arm portion 5 is the front portion 4 c of the second horizontal frame portion 4 . In addition, the disc portion 5b of the first arm portion 5 is in contact with the inner side portion of the convex portion 19b of the substrate 19 by being inserted into the openings 4d and 19a of the substrate 19 from the inside. A ring-shaped substrate 5 c is provided, and a bolt 38 is fastened across the base 5 a, the disk portion 5 b, and the substrate 5 c of the first arm portion 5, and the convex portion 19 b of the substrate 19 is connected to the first arm portion 5. It is sandwiched between the disc portion 5b and the substrate 5c.

これにより、図５及び図６に示すように、第１アーム部５が第２横フレーム部４の前部４ｃ及び基板１９の開口部４ｄ，１９ａの左右軸芯Ｐ１周りに、上下に揺動自在に支持されている。基板１９の凸部１９ｂが第１アーム部５の円板部５ｂ及び基板５ｃにより挟み込まれている点、並びに、後述する被係合部２０（第１アーム部５の基板５ｃに連結されている）が基板１９の開口部１９ａの縁部に接当している点により、第１アーム部５は第２横フレーム部４及び基板１９から外れない。 Accordingly, as shown in FIGS. 5 and 6, the first arm portion 5 swings up and down around the left and right axis P <b> 1 of the front portion 4 c of the second horizontal frame portion 4 and the openings 4 d and 19 a of the substrate 19. It is supported freely. The convex part 19b of the board | substrate 19 is pinched | interposed by the disc part 5b and the board | substrate 5c of the 1st arm part 5, and the to-be-engaged part 20 (it connects with the board | substrate 5c of the 1st arm part 5) mentioned later. ) Is in contact with the edge of the opening 19 a of the substrate 19, the first arm portion 5 does not come off the second horizontal frame portion 4 and the substrate 19.

図５及び図６に示すように、多数の斜めのギヤ歯を備えた被係合部２０（一方向機構に相当）が、ボルト３８により第１アーム部５の基板５ｃに連結されて、基板１９の左右軸芯Ｐ２周りに係合爪部２１（一方向機構に相当）が揺動自在に支持されており、係合爪部２１を被係合部２０への係合側に付勢するバネ２２（一方向機構に相当）が備えられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the engaged portion 20 (corresponding to a one-way mechanism) having a large number of oblique gear teeth is connected to the substrate 5 c of the first arm portion 5 by bolts 38. An engagement claw portion 21 (corresponding to a one-way mechanism) is swingably supported around the left and right axis core P2 of 19 and urges the engagement claw portion 21 toward the engagement side with the engaged portion 20. A spring 22 (corresponding to a one-way mechanism) is provided.

図５及び図６に示すように、基板１９にソレノイド２３（解除機構に相当）が固定されており、係合爪部２１とソレノイド２３とに亘って接続部材２４が連結されている。ソレノイド２３は下フレーム部１に備えられたバッテリー１８から電力の供給を受けるのであり、後述する操作部３１のリミットスイッチ（図示せず）からの操作信号により、通電状態となって収縮作動する。 As shown in FIGS. 5 and 6, a solenoid 23 (corresponding to a release mechanism) is fixed to the substrate 19, and a connection member 24 is coupled across the engagement claw portion 21 and the solenoid 23. The solenoid 23 is supplied with electric power from the battery 18 provided in the lower frame portion 1 and is contracted by being energized by an operation signal from a limit switch (not shown) of the operation unit 31 described later.

これにより、図５及び図６に示すように、係合爪部２１が被係合部２０に係合する範囲において、第１アーム部５が上方に操作されると、バネ２２に抗して係合爪部２１が被係合部２０から外れ再び被係合部２０に係合する状態が繰り返されて、第１アーム部５の上方への動作が許容される（許容状態）。
係合爪部２１が被係合部２０に係合する範囲において、第１アーム部５が下方に操作されようとしても、係合爪部２１と被係合部２０との係合により、第１アーム部５の下方への動作は阻止される（保持状態）。ソレノイド２３に通電し収縮作動させて係合爪部２１を被係合部２０から離し操作すると、第１アーム部５を自由に上方及び下方に操作することができる。 As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, when the first arm portion 5 is operated upward within the range in which the engaging claw portion 21 engages with the engaged portion 20, the spring 22 resists the spring 22. The state where the engaging claw portion 21 is detached from the engaged portion 20 and is engaged with the engaged portion 20 again is repeated, and the upward movement of the first arm portion 5 is allowed (allowable state).
In the range in which the engaging claw portion 21 is engaged with the engaged portion 20, even if the first arm portion 5 is operated downward, the engagement of the engaging claw portion 21 and the engaged portion 20 causes the first arm portion 5 to be operated downward. The downward movement of one arm portion 5 is prevented (holding state). When the solenoid 23 is energized and contracted to operate the engaging claw portion 21 away from the engaged portion 20, the first arm portion 5 can be freely operated upward and downward.

図２，５，６に示すように、被係合部２０、係合爪部２１、バネ２２及びソレノイド２３等により保持機構７が構成されている。合成樹脂製のカバー２５が基板１９の横外側部に取り付けられており、カバー２５により被係合部２０、係合爪部２１、バネ２２及びソレノイド２３、第１アーム部５のボス部５ｂ及び基板５ｃ等が覆われている。合成樹脂製のカバー３９が、第１横フレーム部３の基部５ａの内側部に取り付けられている。 As shown in FIGS. 2, 5, and 6, the holding mechanism 7 is configured by the engaged portion 20, the engaging claw portion 21, the spring 22, the solenoid 23, and the like. A cover 25 made of synthetic resin is attached to the laterally outer side of the substrate 19, and the engaged part 20, the engaging claw part 21, the spring 22 and the solenoid 23, the boss part 5 b of the first arm part 5, and the cover 25. The substrate 5c and the like are covered. A cover 39 made of synthetic resin is attached to the inner side of the base portion 5 a of the first horizontal frame portion 3 .

［５］
次に、右及び左の第２アーム部６について説明する。
図７に示すように、第２アーム部６の上及び下の縁部にレール部６ａが構成されて、第２アーム部６の上及び下のレール部６ａが第１アーム部５の上及び下の縁部５ｄに嵌め込まれており、第２アーム部６が第１アーム部５の長手方向（前後方向）に沿ってスライド自在に支持されている。第１アーム部５に対して第２アーム部６を所望の取付位置で固定するノブ付きボルト２６が備えられている。このように、第１アーム部５に対する第２アーム部６の位置を前後方向に調節することによって、第１横フレーム部３に対する第２アーム部６の位置を前後方向に調節することができる。 [5]
Next, the right and left second arm portions 6 will be described.
As shown in FIG. 7, rails 6 a are formed on the upper and lower edges of the second arm part 6, and the upper and lower rail parts 6 a are on the first arm part 5 and on the first arm part 5. The second arm portion 6 is fitted in the lower edge portion 5d, and is slidably supported along the longitudinal direction (front-rear direction) of the first arm portion 5. A bolt 26 with a knob for fixing the second arm portion 6 at a desired mounting position with respect to the first arm portion 5 is provided. Thus, by adjusting the position of the second arm part 6 with respect to the first arm part 5 in the front-rear direction, the position of the second arm part 6 with respect to the first horizontal frame part 3 can be adjusted in the front-rear direction.

図２，７，８（ａ）に示すように、第２アーム部６の前部に上下方向の縦受け部２７が備えられ、縦受け部２７の下部から横内側に片持ち状に延出された下受け部２８が備えられている。第２アーム部６の横内側部、縦受け部２７の横内側部及び下受け部２８の上面部に、パッド３２，３３，３４が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2, 7, and 8 (a), a vertical receiving portion 27 in the vertical direction is provided at the front portion of the second arm portion 6, and cantilevered from the bottom of the vertical receiving portion 27 to the inner side. The lower receiving portion 28 is provided. Pads 32, 33, and 34 are attached to the lateral inner side of the second arm portion 6, the lateral inner side of the vertical receiving portion 27, and the upper surface portion of the lower receiving portion 28.

図２，７，８（ａ）に示すように、縦受け部２７の上部の前後軸芯Ｐ３周りに、Ｌ字状の上受け部２９が揺動自在に支持されて、上受け部２９を下方の付勢するバネ３０が備えられており、上受け部２９は縦受け部２７との接当により図８（ａ）に示す位置から下方には揺動できず、バネ３０に抗して図８（ｂ）に示すように上方に揺動できる。これによって、縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９により、左右中央側に向けて開放されたコ字状（Ｃ字状）の受け部が構成されている。 As shown in FIGS. 2, 7, and 8 (a), an L-shaped upper receiving portion 29 is swingably supported around the longitudinal axis P <b> 3 on the upper portion of the vertical receiving portion 27, so that the upper receiving portion 29 is moved. A downwardly biasing spring 30 is provided, and the upper receiving portion 29 cannot swing downward from the position shown in FIG. 8A due to contact with the vertical receiving portion 27, and resists the spring 30. As shown in FIG. 8B, it can swing upward. Accordingly, the vertical receiving portion 27, the lower receiving portion 28, and the upper receiving portion 29 constitute a U-shaped (C-shaped) receiving portion that is open toward the left and right center side.

図８（ａ）に示すように、上受け部２９の前部の斜め軸芯Ｐ４周りに揺動自在に操作部３１が支持されており、バネ（図示せず）により操作部３１が下方側に付勢されている。操作部３１は、上受け部２９のストッパー部（図示せず）により図８（ａ）に示す位置から下方には揺動できず、バネに抗して図８（ａ）に示す位置から上方に揺動できるのであり、操作部３１の上方への揺動を検出するリミットスイッチ（図示せず）が上受け部２９に備えられている。 As shown in FIG. 8A, the operation unit 31 is supported so as to be swingable around the oblique axis P4 at the front portion of the upper receiving portion 29, and the operation unit 31 is moved downward by a spring (not shown). Is being energized. The operating portion 31 cannot swing downward from the position shown in FIG. 8A by a stopper portion (not shown) of the upper receiving portion 29, and moves upward from the position shown in FIG. 8A against the spring. The upper receiving part 29 is provided with a limit switch (not shown) for detecting the upward swinging of the operation part 31.

［６］
次に、姿勢保持具の装着について説明する。
図１及び図２に示すように、作業者は姿勢保持具を背負うようにして、作業者の肩部にベルト１０を取り付け、パッド９を作業者の背中部に当て付けて、下フレーム部１を作業者の腰部に当て付ける。ベルト８に面ファスナー（図示せず）（商品名・マジックテープ（登録商標））が備えられているので、作業者はベルト８を作業者の腰部に巻き付けて面ファスナーにより、下フレーム部１及びベルト８を作業者の腰部に取り付ける。 [6]
Next, mounting of the posture holder will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the worker carries the posture holding tool on his / her back, attaches the belt 10 to the worker's shoulder, applies the pad 9 to the operator's back, and lower frame portion 1. Is applied to the operator's waist. Since the belt 8 is provided with a hook-and-loop fastener (not shown) (trade name / magic tape (registered trademark) ), the operator winds the belt 8 around the waist of the worker and uses the hook-and-loop fastener to lower the frame 1 and The belt 8 is attached to the operator's waist.

これにより、下フレーム部１及びベルト８が作業者の腰部に取り付けられ、下フレーム部１から作業者の背中部に沿って縦フレーム部２が上方に延出され、縦フレーム部２から第１及び第２横フレーム部３，４が作業者の肩部に沿って横方に延出された状態となるのであり、下フレーム部１、縦フレーム部２、第１及び第２横フレーム部３，４が作業者の胴体部に取り付けられた状態となる。 Thus, the lower frame portion 1 and the belt 8 are attached to the operator's waist, the vertical frame portion 2 extends upward along the back portion of the operator from the lower frame portion 1, and the first from the vertical frame portion 2. The second horizontal frame portions 3 and 4 are extended laterally along the shoulders of the operator, and the lower frame portion 1, the vertical frame portion 2, the first and second horizontal frame portions 3. , 4 are attached to the body of the operator.

次に、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部の横外側に位置することになるので、上受け部２９を上方に操作し、作業者の上腕部を縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９の中に挿入して、上受け部２９を下方に操作する。これにより、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に取り付けられた状態となる。 Next, since the first and second arm portions 5 and 6 are positioned laterally outside the upper arm portion of the worker, the upper receiving portion 29 is operated upward, and the upper arm portion of the worker is moved to the vertical receiving portion 27. Then, it is inserted into the lower receiving portion 28 and the upper receiving portion 29, and the upper receiving portion 29 is operated downward. Thereby, the 1st and 2nd arm parts 5 and 6 will be in the state attached to the operator's upper arm part.

この場合、図１及び図２に示すように、第２横フレーム部４（左右軸芯Ｐ１）が作業者の肩部と略同じ高さに位置し、且つ、作業者の肩部の横外側に位置するように、縦フレーム部２に対する第１横フレーム部３の取付位置を事前に上下方向に調節し（前項［３］参照）、第１横フレーム部３に対する第２横フレーム部４の取付位置を左右方向（横方向）に事前に調節しておく（前項［３］参照）。
作業者の肘部が縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９の少し前方に位置して、作業者の前腕部の曲げ伸ばし動作が支障なく行えるように、第１横フレーム部３に対する第２アーム部６の取付位置を事前に前後方向に調節しておく（前項［５］参照）。 In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the second horizontal frame portion 4 (left and right axis P1) is positioned at substantially the same height as the shoulder portion of the worker, and the lateral outer side of the shoulder portion of the worker. The position of the first horizontal frame portion 3 attached to the vertical frame portion 2 is adjusted in the vertical direction in advance so that the second horizontal frame portion 4 is positioned with respect to the first horizontal frame portion 3. The mounting position is adjusted in advance in the left-right direction (lateral direction) (see [3] in the previous section).
The first horizontal frame portion 3 is arranged so that the elbow portion of the operator is positioned slightly in front of the vertical receiving portion 27, the lower receiving portion 28 and the upper receiving portion 29 so that the bending and extending operation of the forearm portion of the operator can be performed without any trouble. The mounting position of the second arm portion 6 with respect to is adjusted in the front-rear direction in advance (see the previous item [5]).

図１０の実線に示すように、作業者が姿勢保持具を装着していない状態（作業者の上腕部を縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９の中に挿入していない状態）において右及び左の第１及び第２アーム部５，６が第２横フレーム部４から前方に離れるほど互いに接近する斜め姿勢になるように、右及び左の縦フレーム部２への架設部材１１，１２の連結状態が設定されている。 As shown by the solid line in FIG. 10, the worker is not wearing the posture holder (the state where the worker's upper arm is not inserted into the vertical receiving portion 27, the lower receiving portion 28, and the upper receiving portion 29). ) as first and second arm portions 5, 6 of the right and left is inclined posture to approach each other farther forwardly from the second transverse frame portion 4 in, rack set to the right and the vertical frame 2 of the left The connection state of the members 11 and 12 is set.

これにより、図１に示すように、作業者が上腕部を前方に向けている状態において第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に軽く押し付けられるような状態となるので、作業者の上腕部と第１及び第２アーム部５，６（縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９）との一体感が増すのであり、作業者の上腕部が縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９から抜け難くなる。作業者が姿勢保持具を装着していない状態において、架設部材１２が持ち手部となっており、架設部材１２を持つことにより姿勢保持具を容易に持つことができる。 As a result, as shown in FIG. 1, the first and second arm portions 5 and 6 are lightly pressed against the upper arm portion of the worker in a state where the operator has the upper arm portion facing forward. The sense of unity between the upper arm portion of the worker and the first and second arm portions 5 and 6 (the vertical receiving portion 27, the lower receiving portion 28 and the upper receiving portion 29) is increased, and the upper arm portion of the worker is the vertical receiving portion. 27, it becomes difficult to remove from the lower receiving portion 28 and the upper receiving portion 29. In a state where the operator does not wear the posture retainer, it has a handle portion that call set member 12 can have an attitude retainer easily by having a rack setting member 12.

［７］
次に、姿勢保持具の操作について説明する（その１）。
図１及び図２に示すように、作業者が姿勢保持具を装着した状態で、作業者が上腕部を第２アーム部６（下受け部２８）に預けても、図６に示すように、係合爪部２１が被係合部２０に係合することによって、第１及び第２アーム部５，６の下方への動作は阻止されるのであり、作業者は上腕部を所望の位置に保持することができる。 [7]
Next, the operation of the posture holder will be described (No. 1).
As shown in FIGS. 1 and 2, even when the worker wears the posture holder and the operator deposits the upper arm portion on the second arm portion 6 (lower receiving portion 28), as shown in FIG. Since the engaging claw portion 21 is engaged with the engaged portion 20, the downward movement of the first and second arm portions 5 and 6 is prevented, and the operator holds the upper arm portion at a desired position. Can be held in.

この場合、図１及び図２に示すように、作業者の上腕部から第２アーム部６（下受け部２８）に掛かる負荷は、第１アーム部５、第１及び第２横フレーム部３，４、縦フレーム部２及びベルト１０を介して、下フレーム部１、ベルト８及びパッド９に伝えられ、作業者の腰部及び背中部や肩部により安定して受け止められて支持される。 In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the load applied from the upper arm portion of the worker to the second arm portion 6 (the lower receiving portion 28) is the first arm portion 5, the first and second horizontal frame portions 3. , 4 and the vertical frame portion 2 and the belt 10 are transmitted to the lower frame portion 1, the belt 8 and the pad 9, and are stably received and supported by the waist, back and shoulders of the operator.

特に作業者の肩部にベルト１０を取り付けることにより、作業者の背中部において縦フレーム部２及び第１横フレーム部３の左右方向の位置が決められるのであり（作業者の背中部において縦フレーム部２及び第１横フレーム部３が左右方向に動かないのであり）、縦フレーム部２及び第１横フレーム部３が作業者の背中部に離れないように沿わせることができるので、作業者の上腕部から第２アーム部６（下受け部２８）に掛かる負荷が無駄なく、下フレーム部１、ベルト８及びパッド９に伝えられる。 In particular, by attaching the belt 10 to the shoulder portion of the worker, the positions of the vertical frame portion 2 and the first horizontal frame portion 3 in the left-right direction can be determined on the worker's back portion (the vertical frame on the worker's back portion). Since the vertical frame portion 2 and the first horizontal frame portion 3 do not move away from the operator's back, the worker 2 and the first horizontal frame portion 3 cannot move in the horizontal direction. The load applied from the upper arm portion to the second arm portion 6 (lower receiving portion 28) is transmitted to the lower frame portion 1, the belt 8 and the pad 9 without waste.

次に作業者が上腕部を上方に動かすと（第１及び第２アーム部５，６が上方に操作されると）、バネ２２に抗して係合爪部２１が被係合部２０から外れ再び被係合部２０に係合する状態が繰り返されて、第１アーム部５の上方への動作は許容されることになり、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に追従するように上方に動く状態となる。
この場合、作業者が上腕部を上方に動かしても、上受け部２９が上方に開いて作業者の上腕部が縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９から上方に外れずに、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に追従するように、バネ３０の付勢力が設定されている。 Next, when the operator moves the upper arm portion upward (when the first and second arm portions 5 and 6 are operated upward), the engaging claw portion 21 moves away from the engaged portion 20 against the spring 22. The state where the first arm portion 5 is released and the state where the first arm portion 5 is engaged again with the engaged portion 20 is repeated, and the upward movement of the first arm portion 5 is allowed. It will be in the state which moves upwards so that a part may be followed.
In this case, even if the operator moves the upper arm portion upward, the upper receiving portion 29 is opened upward, and the upper arm portion of the worker is not detached upward from the vertical receiving portion 27, the lower receiving portion 28 and the upper receiving portion 29. The biasing force of the spring 30 is set so that the first and second arm portions 5 and 6 follow the upper arm portion of the operator.

次に作業者が前述のように上腕部を上方に動かした後に上腕部を止めると、図６に示すように、係合爪部２１が被係合部２０に係合して、第１及び第２アーム部５，６の下方への動作は阻止されるのであり、作業者は上腕部を所望の位置（作業者が上腕部を上方に動かした後に上腕部を止めた位置）に保持することができる。 Next, when the operator moves the upper arm portion upward as described above and stops the upper arm portion, the engaging claw portion 21 engages with the engaged portion 20 as shown in FIG. The downward movement of the second arm portions 5 and 6 is prevented, and the worker holds the upper arm portion in a desired position (a position where the upper arm portion is stopped after the worker moves the upper arm portion upward). be able to.

次に作業者が前腕部を上腕部側に曲げて前腕部により操作部３１を上方に操作すると、操作部３１の上方への揺動を検出するリミットスイッチの操作信号により、ソレノイド２３に通電し、ソレノイド２３が収縮作動して、係合爪部２１が被係合部２０から離し操作される。
これにより、作業者が上腕部を上方及び下方に動かすと、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に追従するように上方及び下方に動くのであり、作業者が操作部３１の上方への操作を止めると、ソレノイド２３への通電が止められて、前述のようにバネ２２の付勢力により係合爪部２１が被係合部２０に係合する。 Next, when the operator bends the forearm part to the upper arm part and operates the operation part 31 upward by the forearm part, the solenoid 23 is energized by the operation signal of the limit switch that detects the upward swing of the operation part 31. Then, the solenoid 23 is contracted and the engaging claw portion 21 is operated to be separated from the engaged portion 20.
Thus, when the worker moves the upper arm portion upward and downward, the first and second arm portions 5 and 6 move upward and downward so as to follow the upper arm portion of the worker, When the operation upward of 31 is stopped, the energization of the solenoid 23 is stopped, and the engaging claw portion 21 is engaged with the engaged portion 20 by the biasing force of the spring 22 as described above.

［８］
次に、姿勢保持具の操作について説明する（その２）。
図５及び図６に示すように、被係合部２０においてギヤ歯が存在する領域は限られており、被係合部２０においてギヤ歯が存在しない領域（係合爪部２１が被係合部２０（ギヤ歯）に係合しない領域）が、被係合部２０の上側及び下側に存在する。被係合部２０においてギヤ歯が存在しない領域において、ソレノイド２３に関係なく係合爪部２１は機能しない状態となる。 [8]
Next, the operation of the posture holder will be described (No. 2).
As shown in FIGS. 5 and 6, the region where the gear teeth are present in the engaged portion 20 is limited, and the region where the gear teeth are not present in the engaged portion 20 (the engagement claw portion 21 is engaged). The region not engaged with the portion 20 (gear teeth) is present on the upper side and the lower side of the engaged portion 20. In the region where the gear teeth do not exist in the engaged portion 20, the engaging claw portion 21 does not function regardless of the solenoid 23.

この場合、図９に示すように、縦フレーム部２の延出方向と直交する方向、言い換えると作業者が姿勢保持具を装着した状態での水平位置Ａ１に対して、所定角度だけ上方に設定された上方設定位置Ａ２に第１及び第２アーム部５，６を動かすと、係合爪部２１が被係合部２０の上端部に位置する状態となる。水平位置Ａ１に対して、所定角度だけ下方に設定された下方設定位置Ａ３に第１及び第２アーム部５，６を動かすと、係合爪部２１が被係合部２０の下端部に位置する状態となる。 In this case, as shown in FIG. 9, it is set upward by a predetermined angle with respect to the direction orthogonal to the extending direction of the vertical frame portion 2, in other words, with respect to the horizontal position A1 in a state in which the operator wears the posture holder. When the first and second arm portions 5 and 6 are moved to the upper set position A <b> 2, the engaging claw portion 21 is positioned at the upper end portion of the engaged portion 20. When the first and second arm portions 5 and 6 are moved to the lower setting position A3 set downward by a predetermined angle with respect to the horizontal position A1, the engaging claw portion 21 is positioned at the lower end portion of the engaged portion 20. It becomes a state to do.

これにより、図９に示すように、上方設定位置Ａ２よりも上方の範囲、及び下方設定位置Ａ３よりも下方の範囲において、係合爪部２１は被係合部２０に係合しないので、作業者は操作部３１の操作に関係なく上腕部（第１及び第２アーム部５，６）を上方及び下方に自由に動かすことができる（操作部３１の操作に関わらず保持機構７が第１及び第２アーム部５，６の動作を許容する状態に相当）。
この場合、水平位置Ａ１と下方設定位置Ａ３との間の角度よりも、水平位置Ａ１と上方設定位置Ａ２との間の角度とが大きなものとなるように、上方設定位置Ａ２が高い位置に設定されている。 As a result, as shown in FIG. 9, the engaging claw portion 21 does not engage the engaged portion 20 in the range above the upper set position A2 and the range below the lower set position A3. The user can freely move the upper arm portions (first and second arm portions 5 and 6) upward and downward regardless of the operation of the operation portion 31 (the holding mechanism 7 is the first regardless of the operation of the operation portion 31). And corresponding to a state in which the operation of the second arm portions 5 and 6 is permitted).
In this case, the upper set position A2 is set to a higher position so that the angle between the horizontal position A1 and the upper set position A2 is larger than the angle between the horizontal position A1 and the lower set position A3. Has been.

第１及び第２アーム部５，６を作業者の上腕部に取り付けない状態で作業を行う場合、第１及び第２アーム部５，６を上方設定位置Ａ２に置いておくことにより（係合爪部２１が被係合部２０の上端部に係合することにより、第１及び第２アーム部５，６は上方設定位置Ａ２から下降しない）、作業者は自由に作業を行うことができる。 When the work is performed without attaching the first and second arm parts 5 and 6 to the upper arm part of the operator, the first and second arm parts 5 and 6 are placed at the upper set position A2 (engagement). Since the claw portion 21 engages with the upper end portion of the engaged portion 20, the first and second arm portions 5 and 6 do not descend from the upper set position A2), and the operator can work freely. .

作業者が姿勢保持具を装着した状態で疲れてくると、作業者の上腕部が下方に下がろうとするのに加えて、右（左）の横外側に開こうとする傾向がある。
この場合、図１０の一点鎖線に示すように、作業者の上腕部（第１及び第２アーム部５，６）が右（左）の横外側に開こうとすると、架設部材１１，１２が曲がる状態となり、これに伴って縦フレーム部２が上下軸芯周りに捩られる状態（曲がる状態）となるので、架設部材１１，１２及び縦フレーム部２の抵抗により、作業者の上腕部（第１及び第２アーム部５，６）が右（左）の横外側に開こうとする状態が抑えられる。 When the worker gets tired with the posture holding tool attached, the upper arm of the worker tends to move downward and tends to open to the right (left) laterally outer side.
In this case, as shown by the one-dot chain line in FIG. 10, when the upper arm portions (first and second arm portions 5, 6) of the worker try to open to the right (left) laterally outer side, the erection members 11, 12 are In this state, the vertical frame portion 2 is twisted around the vertical axis (bending state), and the upper arm portion of the operator (the first arm) is caused by the resistance of the construction members 11 and 12 and the vertical frame portion 2. The state in which the first and second arm portions 5 and 6) attempt to open to the right (left) laterally outer side is suppressed.

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の被係合部２０、係合爪部２１、バネ２２及びソレノイド２３等に代えて、以下に示すようにして保持機構７を構成してもよい。
図１１に示すように、第２横フレーム部４に支持軸３５が摩擦式の電磁クラッチ３６（接続機構に相当）を介して支持されており、第１及び第２アーム部５，６の上方への動作を許容し、且つ、第１及び第２アーム部５，６の下方への動作を阻止するワンウェイクラッチ３７（一方向機構に相当）を介して、第１及び第２アーム部５，６が支持軸３５に取り付けられている。 [First Alternative Embodiment of the Invention]
Instead of the engaged portion 20, the engaging claw portion 21, the spring 22, the solenoid 23, etc. of the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention], the holding mechanism 7 may be configured as follows.
As shown in FIG. 11, a support shaft 35 is supported on the second horizontal frame portion 4 via a frictional electromagnetic clutch 36 (corresponding to a connection mechanism), and above the first and second arm portions 5 and 6. Through a one-way clutch 37 (corresponding to a one-way mechanism) that allows the first and second arm portions 5 and 6 to move downward. 6 is attached to the support shaft 35.

図１１に示すように、電磁クラッチ３６はバネ（図示せず）により接続状態に付勢されており、電磁クラッチ３６の接続状態において、支持軸３５は第２横フレーム部４に回転不能に保持される。この状態において、ワンウェイクラッチ３７の機能により、作業者の上腕部（第１及び第２アーム部５，６）を上方に動かすことができる。作業者が上腕部を第２アーム部６（下受け部２８）に預けると、ワンウェイクラッチ３７の機能により、第１及び第２アーム部５，６の下方への動作は阻止されて、作業者は上腕部を所望の位置に保持することができる。 As shown in FIG. 11, the electromagnetic clutch 36 is biased to a connected state by a spring (not shown), and the support shaft 35 is held non-rotatably by the second horizontal frame portion 4 in the connected state of the electromagnetic clutch 36. Is done. In this state, the upper arm portion (first and second arm portions 5 and 6) of the worker can be moved upward by the function of the one-way clutch 37. When the worker deposits the upper arm portion into the second arm portion 6 (lower receiving portion 28), the function of the one-way clutch 37 prevents the first and second arm portions 5 and 6 from moving downward, so that the operator Can hold the upper arm in a desired position.

図１１に示すように、作業者が操作部３１を上方に操作すると、電磁クラッチ３６に通電して、電磁クラッチ３６が遮断状態に操作される。この状態においてワンウェイクラッチ３７は機能しなくなり、支持軸３５が第２横フレーム部４の左右軸芯Ｐ１周りに自由回転する状態となる。これにより、作業者が上腕部を上方及び下方に動かすと、第１及び第２アーム部５，６が作業者の上腕部に追従するように上方及び下方に動くのであり、作業者が操作部３１の上方への操作を止めると、電磁クラッチ３６への通電が止められて、電磁クラッチ３６が接続状態となる。 As shown in FIG. 11, when the operator operates the operation unit 31 upward, the electromagnetic clutch 36 is energized, and the electromagnetic clutch 36 is operated in a disconnected state. In this state, the one-way clutch 37 does not function, and the support shaft 35 rotates freely around the left and right axis P1 of the second horizontal frame portion 4. Thus, when the worker moves the upper arm portion upward and downward, the first and second arm portions 5 and 6 move upward and downward so as to follow the upper arm portion of the worker, When the operation above 31 is stopped, energization of the electromagnetic clutch 36 is stopped, and the electromagnetic clutch 36 is brought into a connected state.

前述の摩擦式の電磁クラッチ３６に代えて、ドッグクラッチ型式の接続クラッチ（図示せず）や、リングギヤ（図示せず）に爪部やピンを咬合させる接続クラッチ（図示せず）により、咬合式の接続機構を構成してもよい。 Instead of the friction type electromagnetic clutch 36 described above, a dog clutch type connection clutch (not shown) or a connection clutch (not shown) for engaging a claw portion or a pin with a ring gear (not shown) is used. The connection mechanism may be configured.

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、操作部３１を上受け部２９に備えるのではなく、操作部３１を縦受け部２７や下受け部２８に備えてもよい。第２横フレーム部４や第２アーム部６からハーネス（図示せず）を延長し、ハーネスの端部に操作部３１を接続して、作業者が掌で操作部３１を握って操作するように構成してもよい。 [Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Different Embodiment of the Invention], the operating portion 31 is not provided in the upper receiving portion 29, but the operating portion 31 is provided in the vertical receiving portion 27 and the lower receiving portion 28. You may prepare for. A harness (not shown) is extended from the second horizontal frame part 4 or the second arm part 6, and an operation part 31 is connected to the end part of the harness so that an operator operates the operation part 31 with his / her palm. You may comprise.

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、上受け部２９を前後軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持するのではなく、上受け部２９を縦受け部２７に揺動しないように固定してもよい。このように構成した場合、上受け部２９と下受け部２８との間の開放部分の間隔を少し大きく設定して、作業者が上腕部を縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９の中に容易に入れることができるように構成してもよい。 [Third Another Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Another Mode for Carrying Out the Invention] [Second Another Mode for Carrying Out the Invention], the upper receiving portion 29 is swingably supported around the longitudinal axis P3. Instead, the upper receiving portion 29 may be fixed to the vertical receiving portion 27 so as not to swing. In such a configuration, the distance between the open portions between the upper receiving portion 29 and the lower receiving portion 28 is set to be slightly larger, and the operator can set the upper arm portion to the vertical receiving portion 27, the lower receiving portion 28, and the upper receiving portion. 29 may be configured so that it can be easily placed in 29.

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、支持部材１４を厚みの異なるものに変更することにより、第１横フレーム部３に対する第２横フレーム部４、第１及び第２アーム部５，６の位置を前後方向に調節できるように構成してもよい。 [Fourth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Different Mode of Carrying Out the Invention] to [Third Another Mode of Carrying Out the Invention], the supporting member 14 is changed to a member having a different thickness to obtain the first. You may comprise so that the position of the 2nd horizontal frame part 4, the 1st and 2nd arm parts 5 and 6 with respect to the horizontal frame part 3 can be adjusted to the front-back direction.

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、縦受け部２７、下受け部２８及び上受け部２９が一体で、第２アーム部６の前部の左右軸芯周りに上下角度を変更できるように構成してもよい。 [Fifth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Different Form of the Invention] to [Fourth Different Form of the Invention], the vertical receiving portion 27, the lower receiving portion 28 and the upper receiving portion 29 are integrated. Thus, the vertical angle may be changed around the left and right axis of the front portion of the second arm portion 6.

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、下フレーム部１、縦フレーム部２、第１及び第２横フレーム部３，４を作業者の胴体部に取り付けるのではなく、下フレーム部１及び縦フレーム部２を廃止して、第１及び第２横フレーム部３，４を作業者の背中部又は肩部に取り付け、第１及び第２アーム部５，６を作業者の上腕部に取り付けるように構成してもよい。 [Sixth Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Different Form of the Invention] to [Fifth Different Form of the Invention], the lower frame part 1, the vertical frame part 2, the first and second horizontal parts. Rather than attaching the frame parts 3 and 4 to the body part of the operator, the lower frame part 1 and the vertical frame part 2 are eliminated, and the first and second horizontal frame parts 3 and 4 are placed on the back or shoulders of the operator. The first and second arm parts 5 and 6 may be attached to the upper arm part of the operator.

第１及び第２アーム部５，６の構造を変更し、第１及び第２アーム部５，６を作業者の大腿部に取り付けることができるよう構成して、下フレーム部１、縦フレーム部２、第１及び第２横フレーム部３，４を上下反転して作業者の胴体部に取り付け、第１及び第２アーム部５，６を作業者の大腿部に取り付けるように構成してもよい。
このように構成すると、作業者の大腿部に対して、作業者の上体の上方への動作が許容され、作業者の上体の下方への動作が阻止されて作業者の上体が支持されるようになるのであり、作業者の腰部への負荷を軽減することができる。 The structure of the first and second arm portions 5 and 6 is changed so that the first and second arm portions 5 and 6 can be attached to the operator's thighs. Part 2, first and second horizontal frame parts 3 and 4 are turned upside down and attached to the body part of the operator, and first and second arm parts 5 and 6 are attached to the thigh part of the operator. May be.
If comprised in this way, the upper operation | movement of a worker's upper body is accept | permitted with respect to a worker's thigh, the operation | movement to the downward direction of a worker's upper body is blocked | prevented, and a worker's upper body is As a result, the load on the waist of the operator can be reduced.

下フレーム部１及び縦フレーム部２を廃止して、第１及び第２横フレーム部３，４を作業者の大腿部に取り付け、第１及び第２アーム部５，６の構造を変更して、第１及び第２アーム部５，６を作業者のふくらはぎ部に取り付けることができるよう構成してもよい。
このように構成すると、作業者のふくらはぎ部に対して、作業者の大腿部の上方への動作が許容され、作業者の大腿部の下方への動作が阻止されて作業者の上体が支持されるようになるのであり、作業者の膝部への負荷を軽減することができる。 The lower frame part 1 and the vertical frame part 2 are eliminated, the first and second horizontal frame parts 3 and 4 are attached to the operator's thighs, and the structure of the first and second arm parts 5 and 6 is changed. The first and second arm portions 5 and 6 may be configured to be attached to the operator's calf portion.
With this configuration, the operator's calf is allowed to move upwardly from the operator's thigh and is prevented from moving downward from the operator's thigh. Is supported, and the load on the knee of the operator can be reduced.

［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、右及び左の両方に第１及び第２横フレーム部３，４、第１及び第２アーム部５，６等を備えるのではなく、第１及び第２横フレーム部３，４、第１及び第２アーム部５，６等を右又は左にのみ備えるように構成してもよい。 [Seventh Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Mode for Carrying Out the Invention] [First Another Mode of Carrying Out the Invention] to [Sixth Another Mode for Carrying Out the Invention], the first and second horizontal frame portions 3, 3 on both the right and left sides. 4. Instead of providing the first and second arm portions 5, 6 etc., the first and second horizontal frame portions 3, 4, the first and second arm portions 5, 6 etc. are provided only on the right or left. You may comprise.

果樹園や建物内での作業時において作業者が装着して使用するもので、作業者の上腕部や腰部、膝部の負荷を軽減する姿勢保持具に適用できる。 It is used by an operator when working in an orchard or a building, and can be applied to a posture holder that reduces the load on the upper arm, waist, and knee of the operator.

１下フレーム部（本体部）
２縦フレーム部
５，６アーム部
７保持機構
３６接続機構
３７一方向機構
Ａ１水平位置
Ａ２上方設定位置
Ａ３下方設定位置 1 Lower frame (main body)
2 vertical frame parts 5 and 6 arm 7 holding Organization
3 6 Connection mechanism 37 Unidirectional mechanism A1 Horizontal position A2 Upper set position A3 Lower set position

Claims

A main body attached to an operator;
Right and left arm parts attached to arm parts extending from the shoulders of the operator;
A holding mechanism that is switchable between a permissible state that allows the movement of the arm part associated with the movement of the arm part of an operator attached to the arm part, and a holding state that holds the arm part with respect to the main body part; With
The main body has a belt, and is attached to the waist of the operator by the belt.
Comprising right and left vertical frame portions extending upward from the main body portion;
The arm portion is supported so as to be swingable up and down with respect to each of the vertical frame portions,
The arm part is attached only to the upper arm part among the upper arm part and the forearm part of the operator,
The arm portion extends forward from the shoulder portion of the operator, and the end portion of the arm portion is set to be located on the shoulder portion side of the operator's elbow portion, so that the upper arm portion and the forearm portion of the operator Of these, only the upper arm is supported and the forearm of the worker can be moved freely .
A posture holder that releases the holding of the arm in the holding state by the operation of the arm of the operator .

A main body attached to an operator;
Right and left arm parts attached to arm parts extending from the shoulders of the operator;
A holding mechanism that is switchable between a permissible state that allows the movement of the arm part associated with the movement of the arm part of an operator attached to the arm part, and a holding state that holds the arm part with respect to the main body part; With
The main body has a belt, and is attached to the waist of the operator by the belt.
Comprising right and left vertical frame portions extending upward from the main body portion;
The arm portion is supported so as to be swingable up and down with respect to each of the vertical frame portions,
The arm part is attached only to the upper arm part among the upper arm part and the forearm part of the operator,
The arm portion extends forward from the shoulder portion of the operator, and the end portion of the arm portion is set to be located on the shoulder portion side of the operator's elbow portion, so that the upper arm portion and the forearm portion of the operator Of these, only the upper arm is supported and the forearm of the worker can be moved freely.
The holding mechanism, attitude retainer that is configured to permit operation of the arm portion in a range of lower than the lower set position which is set downward from the horizontal position.

The holding mechanism, allowing the operation to above the arm portion due to the operation of the arm of the operator that is attached to the arm portion, and, the arm portion and prevents the operation of the downward of the arm portion With a one-way mechanism to hold in any position ,
A connection state in which the vertical frame portion and the arm portion are connected to operate the one-way mechanism by the operation of the arm portion of the worker, and the arm portion is disconnected from the vertical frame portion and the arm portion. posture holding device, according to claim 1 or 2, and cut-off state to allow the operation switch is on.

The posture holder according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding mechanism is configured to be able to hold the arm portion at an arbitrary position.

The posture according to any one of claims 1 to 4 , wherein the holding mechanism is configured to allow the operation of the arm portion in a range above an upper set position set upward from a horizontal position. Retaining tool.