JP6462232B2 - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医用画像診断装置、及び医用寝台装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、医用画像診断装置、及び医用寝台装置に関する。

Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の架台及び寝台は、いつでも撮影ができるよう常に通電状態にしておく必要がある。このため、患者を撮影する以外の時間においても通電状態にあり、待機時の消費電力が高くなってしまっている。

特開２０１２−２１７５４７号公報

目的は、消費電力の低減を可能とするＸ線コンピュータ断層撮影装置、医用画像診断装置、及び医用寝台装置を提供することにある。

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、天板と、前記天板を移動自在に支持する支持機構と、前記天板を移動するための動力を発生する寝台駆動部と、外部電源からの電力を前記寝台駆動部に供給するための電力に変換する寝台電源部と、を有する寝台と、Ｘ線管とＸ線検出器とを装備する架台筐体と、前記架台筐体または前記寝台周りの既定範囲に存在する対象を感知するための感知部と、前記感知部により対象が感知された場合、前記寝台電源部の作動を継続させ、前記感知部により対象が感知されない場合、前記寝台電源部を停止させる電源制御部と、を具備し、前記天板にかかる荷重を検知する検知部と、前記検知された荷重を閾値に対して比較する比較部と、をさらに備え、前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合に前記寝台電源部を停止させる。

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を簡易的に示す図 図１の寝台と架台との構成を示す図 図１の寝台と架台との外観を示す図 図２の架台赤外線センサの検知範囲を模式的に示す図 図２の寝台赤外線センサの検知範囲を模式的に示す図 図２の荷重センサの設置例を示す図 図２の荷重センサの他の設置例を示す図 本実施形態に係る、並列的に設けられた寝台の電源系統を示す図 本実施形態に係る架台寝台制御部の制御のもとに行われるＸ線コンピュータ断層撮影装置の動作の流れを示す図 図９の流れの続きを示す図

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置、医用画像診断装置、及び医用寝台装置（以下、単に寝台と呼ぶ）を説明する。

本実施形態に係る医用画像診断装置としては、寝台と撮影機構とを備える装置であれば、如何なるタイプの装置にも適用可能である。具体的には、本実施形態に係る医用画像診断装置としては、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、Ｘ線診断装置、磁気共鳴撮像装置、及び核医学診断装置が適用可能である。以下の説明を具体的に行うため本実施形態に係る医用画像診断装置としてＸ線コンピュータ断層撮影装置を具体例に挙げて本実施形態を説明する。

図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を簡易的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、寝台１、架台３、及びコンソール５を有する。寝台１と架台３とは、例えば、ＣＴ撮影室に設置されている。コンソール５は、例えば、ＣＴ撮影室に隣接する制御室等に設置されている。寝台１は患者やファントム等の被検体が載置される台である。架台３は被検体をＸ線でＣＴスキャンするための撮影機構である。例えば、架台３は後述するＸ線管とＸ線検出器とを装備している。架台３は寝台１を動かすために寝台１を制御する。コンソール５は、ＣＴスキャンを実行するため架台３を制御する。また、コンソール５は、ＣＴスキャンにより架台３から伝送された生データに基づいて被検体に関するＣＴ画像を発生する。

図２は、寝台１と架台３との構成を示す図である。図３は、寝台１と架台３との外観を示す図である。図２及び図３に示すように、架台３は、略円筒形状を有する開口部１１ａが形成された架台筐体１１を有している。架台筐体１１の内部には、略円筒形状を有する固定部１３が搭載されている。固定部１３は回転軸Ｚ回りに回転可能に、円環形状を有する回転部１５を支持している。回転部１５には、回転軸Ｚを挟んで対向するようにＸ線管１７とＸ線検出器１９とが取り付けられている。開口部１１ａの一部空間領域は、ＦＯＶ（field of view）に設定される。架台筐体１１内において固定部１３には回転駆動部２１が設けられている。回転駆動部２１は、例えば、サーボモータにより実現される。回転駆動部２１は、架台寝台制御部２３からの制御に従って駆動して回転部１５を回転軸Ｚ回りに一定の角速度で回転する。回転駆動部２１は、架台筐体１１内に設けられた架台電源部２５から電力を受けて作動する。架台電源部２５は架台電源切替部２７を介して電源供給線２９に接続されている。電源供給線２９は、外部電源３１からの電気（電流）を導く導体である。外部電源３１は、例えば、ＣＴ撮影室に据え付けられている。架台電源切替部２７は、架台電源部２５と外部電源３１との間の接続をＯＮとＯＦＦとの間で切り替えるスイッチである。架台電源切替部２７は、電源制御部３３による制御に従って架台電源部２５と外部電源３１とを接続（ＯＮ）したり接続を切断（ＯＦＦ）したりする。架台電源部２５と外部電源３１とが接続されることにより回転駆動部２１が通電状態となる。

Ｘ線管１７は、高電圧発生器３５からの高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。高電圧発生器３５は、架台寝台制御部２３からの制御に従って高電圧をＸ線管１７に印加し、架台寝台制御部２３からの制御に従ってフィラメント電流をＸ線管１７に供給する。

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から発生されたＸ線を検出する。Ｘ線検出器１９は、２次元状に配列された複数の検出素子を搭載する。各検出素子は、Ｘ線管１７からのＸ線を検出し、検出されたＸ線のエネルギーに応じた電気信号を生成する。生成された電気信号は、データ収集回路（ＤＡＳ：data acquisition system）３７に供給される。データ収集回路３７は、架台寝台制御部２３による制御に従って、Ｘ線検出器１９を介して電気信号をビュー（view）毎に収集する。データ収集回路３７は、収集されたアナログの電気信号をデジタルデータに変換する。デジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、伝送部３９によりコンソール５に伝送される。生データの供給を受けたコンソール５は、当該生データに基づいてＣＴ画像を発生し、発生されたＣＴ画像をディスプレイに表示したり、ＨＤＤ（hard disk drive）やＳＤＤ（solid state drive）等の記憶装置に記憶したり、ネットワークを介して他のコンピュータに送信したり、ＰＡＣＳ（picture archiving communication system）に送信したりする。

図２及び図３に示すように、架台３の近傍には寝台１が設置されている。寝台１は、被検体のための天板４１を備えている。天板４１は、天板支持機構４３により３次元空間内を移動自在に支持されている。天板４１に載置された被検体の体軸が回転部１５の回転軸に一致するように天板４１が位置決めされる。なお、天板４１の長軸をＺ軸、天板４１の短軸をＸ軸、Ｚ軸及びＸ軸に直交する鉛直軸をＹ軸とする。架台筐体１１の前面に対して向かい合って立っている操作者から見て正面方向（＋Ｚ方向）を前方向と呼び、背面方向（−Ｚ方向）を後方向と呼ぶことにする。架台筐体１１の前面に対して向かい合って立っている操作者から見て右方向（＋Ｘ方向）をそのまま右方向と呼び、左方向（−Ｘ方向）をそのまま左方向と呼ぶことにする。また、天板４１が上昇する方向（＋Ｙ方向）を上方向と呼び、下降する方向（−Ｙ方向）を下方向と呼ぶことにする。

天板支持機構４３は、天板４１をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に関して移動自在に支持する。天板支持機構４３は、寝台筐体４５内に設けられた寝台駆動部４７に接続されている。寝台駆動部４７は、例えば、サーボモータにより実現される。寝台駆動部４７は、架台寝台制御部２３による制御に従って天板４１を移動させる。サーボモータ４７は、天板４１の可動軸毎に設けられている。なお、天板支持機構４３は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸以外にも、横揺れ軸、縦揺れ角、及び偏揺れ角等の他の次元の可動軸に沿って移動可能に天板４１を支持しても良い。ただし、以下の説明を簡単に行うため、天板支持機構４３は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿って移動可能に天板４１を支持するものとする。寝台駆動部４７は、寝台筐体４５内に設けられた寝台電源部４９から電力を受けて作動する。寝台電源部４９は寝台電源切替部５１を介して電源供給線２９に接続されている。寝台電源切替部５１は、寝台電源部４９と外部電源３１との間の接続をＯＮとＯＦＦとの間で切り替えるスイッチである。寝台電源切替部５１は、電源制御部３３による制御に従って寝台電源部４９と外部電源３１とを接続（ＯＮ）したり接続を切断（ＯＦＦ）したりする。

図２及び図３に示すように、架台筐体１１の前面には、操作者が手で操作可能な操作パネル５３が取り付けられている。操作パネル５３は、架台３及び寝台１を操作するための複数のスイッチを有している。操作パネル５３は、操作者の利便性の向上のため、開口部１１ａを挟んで両側に設けられている。操作パネル５３に設けられたスイッチの操作により発生される指示信号は架台３内の架台寝台制御部２３に供給される。寝台１には、操作者が足で操作可能な複数のフットスイッチ５５が取り付けられている。フットスイッチ５５の押下に対応する指示信号は、架台３内に設けられた架台寝台制御部２３に供給される。

架台筐体１１内には時間計測部５７が設けられている。時間計測部５７は、操作パネル５３が操作されていない時間とフットスイッチ５５が操作されていない時間とを繰り返し個別に計測する。時間計測部５７は、例えば、操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作に対応する指示信号が発生された時間から次に指示信号が発生されるまでの時間を指示信号が発生される毎に計測する。ここで、計測された時間、すなわち、操作パネル５３又はフットスイッチ５５が操作されていない時間を操作待ち時間と呼ぶことにする。そして時間計測部５７は、操作待ち時間を既定の閾値に対して繰り返し比較する。この閾値は、コンソール５に設けられた入力機器等を介して任意の値に設定可能である。時間計測部５７は、操作待ち時間が既定の閾値よりも長いと判定したことを契機として、その旨の信号（以下、待ち時間経過信号と呼ぶ）を出力する。待ち時間経過信号は、架台筐体１１内に設けられた電源制御部３３に供給される。

図２及び図３に示すように、架台筐体１１には赤外線センサ（以下、架台赤外線センサと呼ぶことにする）５９が設けられている。架台赤外線センサ５９は、架台筐体１１の周囲に存在する、操作者や患者等の対象を感知するために設けられる。また、寝台筐体４５にも赤外線センサ（以下、寝台赤外線センサと呼ぶことにする）６１が設けられている。寝台赤外線センサ６１は、寝台筐体４５の周囲に存在する操作者や患者等の対象を感知するために設けられる。架台赤外線センサ５９と寝台赤外線センサ６１との方式は、反射検出方式であっても良いし、透過検出方式であっても良い。反射検出方式の場合、赤外線センサに設けられた投光素子により赤外線を床面に向けて照射する。赤外線の反射光が、当該赤外線センサに設けられた検出素子により検出される。赤外線が通過する空間領域が検知範囲を構成する。検知範囲に対象が入り込むと赤外線の反射光量が変化する。透過検出方式の場合、赤外線センサに設けられた投光素子により、空間領域を挟んで設けられた検出素子に向けて赤外線を照射する。例えば、検出素子は架台周辺の床面に設置される。赤外線が通過する空間領域が検知範囲を構成する。検知範囲に対象が入り込むと赤外線の反射光量が変化する。反射検出方式であっても透過検出方式であっても、対象が検知範囲に存在しない場合の反射光量に対して実測の反射光量が変化した場合、検知範囲に対象が存在することを意味する。架台赤外線センサ５９と寝台赤外線センサ６１とにより検出された赤外線の光量に応じた電気信号（以下、感知信号と呼ぶことにする）は、架台筐体１１内に設けられたセンサ出力比較部６３に繰り返し供給される。

図４は、架台赤外線センサ５９の検知範囲Ｒ１を模式的に示す図である。図４に示すように、架台赤外線センサ５９は、架台３を操作する可能性の高い段階において操作者や患者がいる可能性の高い空間領域を検知範囲Ｒ１に含むように設置される。具体的には、架台赤外線センサ５９は、操作パネル５３の前方の空間領域を検知範囲Ｒ１に含むように、架台筐体１１の前面に設置されると良い。図４に示すように、架台前面の寝台１を挟んで左側を検知範囲とする赤外線センサ５９と右側を検知範囲とする赤外線センサと５９が設けられていても良い。なお架台赤外線センサ５９は一個でも良いし、３個以上であっても良い。

図５は、寝台赤外線センサ６１の検知範囲Ｒ２を模式的に示す図である。図５に示すように、寝台赤外線センサ６１は、寝台１を操作する可能性の高い段階において操作者や患者がいる可能性の高い空間領域を検知範囲Ｒ２に含むように設置される。具体的には、寝台赤外線センサ６１は、寝台１の側方の空間領域を検知範囲Ｒ２に含むように、寝台筐体４５の側面に設置されると良い。図５に示すように、寝台１の左側及び右側の各々に寝台赤外線センサ６１が設けられていても良い。なお寝台赤外線センサ６１は一個でも良いし、３個以上であっても良い。

架台筐体１１の内部にはセンサ出力比較部６３が設けられている。センサ出力比較部６３は、架台赤外線センサ５９と寝台赤外線センサ６１とから繰り返し供給された感知信号の波高値を閾値に対して繰り返し個別に比較する。閾値は、例えば、検知範囲に対象が存在しない場合に検出される感知信号の典型的な出力値に基づいて設定されると良い。波高値が閾値よりも高い又は同一の場合、操作者が検知範囲に存在しないことを意味する。波高値が閾値よりも低い場合、操作者が検知範囲に存在することを意味する。センサ出力比較部６３は、波高値が閾値よりも高い又は同一であると判定した場合、その旨の信号（以下、操作者検知信号と呼ぶ）を発生する。センサ出力比較部６３は、波高値が閾値よりも低いと判定した場合、その旨の信号（以下、操作者非検知信号と呼ぶ）を発生する。操作者検知信号と操作者非検知信号とは、電源制御部３３に供給される。

また、寝台筐体４５には荷重センサ６５が設けられている。荷重センサ６５は、天板４１にかかる荷重を繰り返し検知する。荷重センサ６５は、天板４１にかかる荷重を検知することが可能であれば、既存の如何なる原理を利用したセンサであっても良い。例えば、荷重センサ６５は、荷重を電気信号に変換する感圧素子を有する。感圧素子にかかる力に応じた波高値を有する電気信号を荷重信号と呼ぶことにする。荷重信号は、架台筐体１１内に設けられた荷重比較部６７に供給する。

図６は、荷重センサ６５の設置例を示す図である。図６は、寝台１の上部のＺ軸に関する断面図である。図６に示すように、寝台筐体４５の後方向側における上部にはスライダ６９が設けられている。スライダ６９は、Ｚ軸に沿って寝台筐体４５の上部に設けられた案内レール（図示せず）に沿ってスライド可能に支持されている。スライダ６９は天板４１の底面に構造物７１により機械的に接続されている。前方向側における寝台筐体４５の上部には車輪７３の収容箱７５が設けられている。収容箱７５には、車軸回りに回転可能に車輪７３が取り付けられている。車輪７３は天板４１の底面に接するように配置される。車軸にはサーボモータ（寝台駆動部）４７が機械的に接続されている。サーボモータ４７の回転により天板４１がＺ軸に沿ってスライドされる。

図６に示すように、荷重センサ６５は、例えば、収容箱７５の底部に取り付けられる。これにより荷重センサ６５は、天板４１にかかる荷重を適切に検知することができる。例えば、荷重センサ６５は、天板４１に患者やファントムが載置された場合、当該患者やファントムによる天板４１への荷重を検知することができる。

図７は、荷重センサ６５の他の設置例を示す図である。図７は、寝台１を側方から眺めた模式図である。図７に示すように、荷重センサ６５は、寝台筐体４５と床面Ｇとの間に設けられる。これにより荷重センサ６５は、天板４１にかかる荷重を適切に検知することができる。例えば、荷重センサ６５は、天板４１に患者やファントムが載置された場合、当該患者やファントムによる天板４１への荷重を検知することができる。

なお、荷重センサ６５の設置場所は上記の２例に限定されない。荷重センサ６５は、天板４１にかかる荷重を検知できるのであれば如何なる場所に設置されても良い。

荷重比較部６７は、荷重信号の出力値（波高値）を既定の閾値に対して繰り返し比較する。この閾値は、天板４１に載置される対象の種類に応じて任意の値に設定可能である。例えば、閾値は、天板４１に対象が載置されているか否かを区別可能な値（以下、対象用閾値と呼ぶ）に設定されると良い。この場合、荷重比較部６７は、荷重信号の波高値が対象用閾値よりも大きい又は同一であると判定した場合、その旨の信号（以下、対象載置信号と呼ぶ）を出力する。荷重比較部６７は、荷重信号の波高値が対象用閾値よりも低いと判定した場合、その旨の信号（以下、非載置信号と呼ぶ）を出力する。

図２に示すように、時間計測部５７、センサ出力比較部６３、及び荷重比較部６７は、架台筐体１１内に設けられた電源制御部３３に接続されている。電源制御部３３は、架台寝台制御部２３による制御のもと、時間計測部５７、センサ出力比較部６３、及び荷重比較部６７からの出力に基づいて架台電源切替部２７と寝台電源切替部５１とを個別に制御する。具体的には、電源制御部３３は、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されない場合、寝台電源部４９の作動を継続させ、待ち時間経過信号が供給された場合、寝台電源部４９を停止させるため、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９への電力の供給を遮断する。また、電源制御部３３は、センサ出力比較部６３から操作者検知信号が供給された場合、寝台電源部４９の作動を継続させ、操作者非検知信号が供給された場合、寝台電源部４９を停止させるため、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９への電力の供給を遮断する。また、電源制御部３３は、荷重比較部６７から対象載置信号が供給された場合、寝台電源部４９の作動を継続させ、非載置信号が供給された場合、寝台電源部４９を停止させるため、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９への電力の供給を遮断する。また、電源制御部３３は、寝台電源部４９を停止させる際、架台電源部２５を停止させるため、架台電源切替部２７を制御して架台電源部２５への電力の供給を遮断しても良い。

架台寝台制御部２３は、コンソール５からの指令、操作パネル５３からの指示信号、又はフットスイッチ５５からの指示信号に従い架台３と寝台１とを統括的に制御する。例えば、架台寝台制御部２３は、操作パネル５３からの指示信号又はフットスイッチ５５からの指示信号に従って寝台駆動部４７を制御してユーザの指示に応じた位置や方向に天板４１を移動させる。また、架台寝台制御部２３は、コンソール５から供給されたスキャン条件のデータに従って高電圧発生器３５を制御してスキャン条件に応じたＸ線を発生させる。また、架台寝台制御部２３は、コンソール５からのスキャン条件のデータに従って回転駆動部２１を制御してスキャン条件に応じた角速度で回転部１５を回転させる。また、架台寝台制御部２３は、本実施形態に係る電源制御のため電源制御部３３に制御する。

上記の通り、寝台駆動部（サーボモータ）４７は、天板４１の可動軸毎に設けられている。すなわち、寝台１の電源系統は可動軸毎に設けられている。

図８は、並列的に設けられた寝台１の電源系統を示す図である。図８に示すように、寝台１の電源系統は、上下動電源系統、前後動電源系統、及び左右動電源系統に区分されている。上下動電源系統は、上下動支持機構４３−Ｙ、上下動駆動部４７−Ｙ、上下動電源部４９−Ｙ、及び切替器５１−Ｙを有している。上下動支持機構４３−Ｙは、天板４１をＹ軸方向に上下動可能に支持する機構である。上下動駆動部４７−Ｙは、架台寝台制御部２３による制御に従って天板４１を上下動させる。上下動駆動部４７−Ｙは、上下動電源部４９−Ｙからの電力を受けて作動する。上下動電源部４９−Ｙは電源供給線２９に切替器５１−Ｙを介して接続される。前後動支持機構４３−Ｚは、天板４１をＺ軸方向に前後動可能に支持する機構である。前後動駆動部４７−Ｚは、架台寝台制御部２３による制御に従って天板４１を前後動させる。前後動駆動部４７−Ｚは、前後動電源部４９−Ｚからの電力を受けて作動する。前後動電源部４９−Ｚは電源供給線２９に切替器５１−Ｚを介して接続される。左右動支持機構４３−Ｘは、天板４１をＸ軸方向に左右動可能に支持する機構である。左右動駆動部４７−Ｘは、架台寝台制御部２３による制御に従って天板４１を左右動させる。左右動駆動部４７−Ｘは、左右動電源部４９−Ｘからの電力を受けて作動する。左右動電源部４９−Ｘは電源供給線２９に切替器５１−Ｘを介して接続される。電源制御部３３は切替器５１−Ｙ、切替器５１−Ｚ、及び切替器５１−Ｘを個別に制御することにより、上下動電源部４９−Ｙ、前後動電源部４９−Ｚ、及び左右動電源部４９−Ｘを個別に作動又は停止可能である。

次に、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の動作例について説明する。

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上述の操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作の有無、架台赤外線センサ５９又は寝台赤外線センサ６１による操作者の検知の有無、及び荷重センサ６５による天板４１への対象の載置の有無を組み合わせ、ＣＴ検査のワークフローにおいて架台３又は寝台１を駆動しない期間には架台電源部２５又は寝台電源部４９への給電を遮断する。

図９及び図１０は、本実施形態に係る架台寝台制御部２３の制御のもとに行われるＸ線コンピュータ断層撮影装置の動作の流れを示す図である。図９及び図１０に示すように、まず、架台寝台制御部２３は、電源制御部３３に電源の投入処理を実行させる。電源制御部３３は、架台電源切替部２７を制御して架台電源部２５に電力を供給させ、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９に電力を供給する（ステップＳ１）。これにより架台電源部２５と寝台電源部４９とが稼働する。

ステップＳ１が行われると電源制御部３３は、操作者が架台３又は寝台１の周囲にいるか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において電源制御部３３は、センサ出力比較部６３から操作者検知信号が供給された場合、架台３又は寝台１に操作者がいると判定し、センサ出力比較部６３から操作者非検知信号が供給された場合、架台３又は寝台１に操作者がいないと判定する。架台３又は寝台１に操作者がいると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、架台３と寝台１とが操作される可能が高いため、架台電源部２５と寝台電源部４９との通電状態が維持される。

架台３又は寝台１に操作者がいないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、電源制御部３３は、天板４１に患者又はファントムが載置されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において電源制御部３３は、荷重比較部６７から対象載置信号が供給された場合、天板４１に患者又はファントムが載置されていると判定し、荷重比較部６７から非載置信号が供給された場合、天板４１に患者又はファントムが載置されていないと判定する。

天板４１に患者又はファントムが載置されていると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、架台寝台制御部２３は、キャリブレーションスキャンが選択されているか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において架台寝台制御部２３は、コンソール５からキャリブレーションスキャンを実行する旨のデータが供給された場合、キャリブレーションスキャンが選択されていると判定し、コンソール５からキャリブレーションスキャンを実行する旨のデータが供給されていない場合、キャリブレーションスキャンが選択されていないと判定する。

キャリブレーションスキャンが選択されていると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、架台寝台制御部２３は、上下動電源部４９−Ｙと左右動電源部４９−Ｘとを停止させる（ステップＳ５）。通常、キャリブレーションスキャンを実行する場合、天板４１の上下動と左右動とは行われず、前後動のみが行われる。すなわち、上下動電源部４９−Ｙと左右動電源部４９−Ｘとを停止させてもキャリブレーションスキャンの実行には影響がない。ステップＳ５において電源制御部３３は、切替器５１−Ｙを制御して上下動電源部４９−Ｙへの電力を遮断させ、切替器５１−Ｘを制御して左右動電源部４９−Ｘへの電力を遮断する（ステップＳ５）。

ステップＳ５が行われると架台寝台制御部２３は、キャリブレーションスキャンを実行する（ステップＳ６）。ステップＳ６において架台寝台制御部２３は、寝台駆動部４７、高電圧発生器３５、及び回転駆動部２１を制御して、天板４１に載置されたファントムを対象とするキャリブレーションスキャンを実行する。

一方、キャリブレーションスキャンが選択されていると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、架台寝台制御部２３は、患者スキャンが選択されているか否かを判定する（ステップＳ７）。患者スキャンを実行する場合においても天板４１の上下動と左右動とは行われず、前後動のみが行われる。すなわち、上下動電源部４９−Ｙと左右動電源部４９−Ｘとを停止させても患者スキャンの実行には影響がない。ステップＳ７において電源制御部３３は、切替器５１−Ｙを制御して上下動電源部４９−Ｙへの電力を遮断させ、切替器５１−Ｘを制御して左右動電源部４９−Ｘへの電力を遮断する（ステップＳ８）。

ステップＳ８が行われると架台寝台制御部２３は、患者スキャンを実行する（ステップＳ９）。患者スキャンとは、患者を対象としたＣＴスキャンであり、スキャノ撮影やコンベンショナルスキャン、ヘリカルスキャン等が含まれる。ステップＳ９において架台寝台制御部２３は、寝台駆動部４７、高電圧発生器３５、及び回転駆動部２１を制御して、天板４１に載置された患者を対象とする患者スキャンを実行する。

ステップＳ６又はステップＳ９が行われると電源制御部３３は、操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において電源制御部３３は、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、前後動電源部４９−Ｚと架台電源部２５との作動を継続させる。そして、待ち時間経過信号が供給された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、電源制御部３３は、切替器５１−Ｙを制御して上下動電源部４９−Ｙを通電し、切替器５１−Ｘを制御して左右動電源部４９−Ｘを通電する（ステップＳ１）。

一方、ステップＳ７において患者スキャンが選択されていないと判定された場合（ステップＳ７：ＮＯ）、電源制御部３３は、既定時間以上の操作がなされないことを待機する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において電源制御部３３は、既定時間と同じ時間又は当該既定時間よりも長い時間、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されないことを待機する。既定時間は、例えば、５分以上であることが好ましい。操作者が架台３又は寝台１の付近におらず、天板４１に患者又はファントムが載置されているにも関わらず、既定時間以上の操作が無い場合、患者又はファントムが放置されている可能性が高い。この場合、患者又はファントムを天板４１から下ろし、架台電源部２５と寝台電源部４９とを停止するのが好ましい。なお、既定時間は、コンソール５等に設けられた入力装置等を介して操作者等により任意の時間に設定可能である。

既定時間以上の操作がなされなかった場合、架台寝台制御部２３は、天板４１を架台３の開口部１１ａの外に移動させる（ステップＳ１２）。具体的には、架台寝台制御部２３は、寝台駆動部４７を制御して、架台３の開口部１１ａの外に設定された、患者を下ろすための位置に移動して停止させる。この際、寝台駆動部４７は、天板４１の架台筐体１１への衝突を防止するため、天板４１を限界まで後方向に移動させた後に天板４１を既定位置まで下降させると良い。

ステップＳ１２が行われると電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９との両方を停止させる（ステップＳ１３）。この場合、電源制御部３３は、寝台電源部４９の全ての電源系統、すなわち、上下動電源部４９−Ｙ、左右動電源部４９−Ｘ、前後動電源部４９−Ｚの全てを停止させると良い。

なおステップＳ１２は必要に応じて省略可能である。すなわち、天板４１を移動させる必要がないのであれば、天板４１を移動させることなく、ステップＳ１１からステップＳ１３に移行しても良い。

ステップＳ１３が行われると電源制御部３３は、操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において電源制御部３３は、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、架台電源部２５と寝台電源部４９との停止を継続させる。そして、待ち時間経過信号が供給された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、電源制御部３３は、架台電源切替部２７を制御して架台電源部２５を通電し、寝台電源切替器５１を制御して寝台電源部４９を通電する（ステップＳ１）。これにより架台電源部２５と寝台電源部４９とが再び稼働する。

また、ステップＳ３において天板４１に患者又はファントムが載置されていないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、架台寝台制御部２３は、Ｘ線管１７のウォームアップが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において架台寝台制御部２３は、コンソール５からウォームアップを実行する旨のデータが供給された場合、ウォームアップが選択されていると判定し、コンソール５からウォームアップを実行する旨のデータが供給されていない場合、ウォームアップが選択されていないと判定する。

ウォームアップが選択されていると判定された場合、架台寝台制御部２３は、高電圧発生器３５を制御してＸ線管１７のウォームアップを実行する（ステップＳ１６）。Ｘ線管１７のウォームアップを実行する場合、天板４１を動かす必要がない。そのため、Ｘ線管１７のウォームアップを実行している間、寝台電源部４９を停止させると良い。

ステップＳ１６が行われると電源制御部３３は、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９を停止させる（ステップＳ１７）。ステップＳ１７においては、寝台電源切替部５１の全ての電源系統、すなわち、上下動電源部４９−Ｙ、左右動電源部４９−Ｘ、前後動電源部４９−Ｚの全てが停止されると良い。

ステップＳ１７が行われると電源制御部３３は、操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において電源制御部３３は、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、架台電源部２５と寝台電源部４９との停止を継続させる。そして、待ち時間経過信号が供給された場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、電源制御部３３は、架台電源切替部２７を制御して架台電源部２５を通電し、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９を通電する（ステップＳ１）。これにより架台電源部２５と寝台電源部４９とが再び稼働する。

また、ステップＳ１５においてＸ線管１７のウォームアップが選択されていないと判定された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、電源制御部３３は、既定時間以上の操作がなされないことを待機する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において電源制御部３３は、既定時間と同じ時間又は当該既定時間よりも長い時間、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されないことを待機する。既定時間は、例えば、５分以上であることが好ましい。既定時間の経過前に操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作がなされた場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、電源制御部３３はステップＳ１に戻る。なお、既定時間は、コンソール５等に設けられた入力装置等を介して操作者等により任意の時間に設定可能である。

ステップＳ１９において既定時間、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されなかった場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、架台寝台制御部２３は、天板４１が架台３の開口部１１ａの外側の既定位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２０）。既定位置は、開口部１１ａの外側に設定された、患者が天板４１から降りる又は降ろされる位置である。操作者が架台３又は寝台１の周囲におらず、天板４１に患者又はファントムが載置されておらず、既定時間以上操作パネル５３又はフットスイッチ５５が操作されていなく、且つ天板４１が既定位置にある場合、無駄に架台電源部２５と寝台電源部４９とが稼働していることを意味する。従って、この場合、架台電源部２５と寝台電源部４９とが停止されると良い。また、操作者が架台３又は寝台１の周囲におらず、天板４１に患者又はファントムが載置されておらず、既定時間以上操作パネル５３又はフットスイッチ５５が操作されていなく、且つ天板４１が既定位置にない場合、天板４１が中途半端な位置に放置されていることを意味する。従って、天板４１を既定位置に移動させ架台電源部２５と寝台電源部４９とが停止されると良い。

天板４１が架台３の開口部１１ａの外側の既定位置にあると判定された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９との両方を停止させる（ステップＳ２１）。この場合、電源制御部３３は、寝台電源部４９の全ての電源系統、すなわち、上下動電源部４９−Ｙ、左右動電源部４９−Ｘ、前後動電源部４９−Ｚの全てを停止させると良い。

ステップＳ２１が行われると電源制御部３３は、操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において電源制御部３３は、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、架台電源部２５と寝台電源部４９との停止を継続させる。そして、待ち時間経過信号が供給された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、電源制御部３３は、架台電源切替部２７を制御して架台電源部２５を通電し、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９を通電する（ステップＳ１）。これにより架台電源部２５と寝台電源部４９とが再び稼働する。

一方、ステップＳ２０において天板４１が架台３の開口部１１ａの外側の既定位置にないと判定された場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、架台寝台制御部２３は、天板４１を架台３の開口部１１ａの外の既定位置に移動させる（ステップＳ２３）。具体的には、架台寝台制御部２３は、寝台駆動部４７を制御して、架台３の開口部１１ａの外に設定された、患者を下ろすための位置に移動して停止させる。

ステップＳ２３が行われると電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９との両方を停止させる（ステップＳ２４）。この場合、電源制御部３３は、寝台電源部４９の全ての電源系統、すなわち、上下動電源部４９−Ｙ、左右動電源部４９−Ｘ、前後動電源部４９−Ｚの全てを停止させると良い。

ステップＳ２４が行われると電源制御部３３は、操作パネル５３又はフットスイッチ５５の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において電源制御部３３は、時間計測部５７により待ち時間経過信号が供給されない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、架台電源部２５と寝台電源部４９との停止を継続させる。そして、待ち時間経過信号が供給された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、電源制御部３３は、架台電源切替部２７を制御して架台電源部２５を通電し、寝台電源切替部５１を制御して寝台電源部４９を通電する（ステップＳ１）。これにより架台電源部２５と寝台電源部４９とが再び稼働する。

以上で架台寝台制御部２３によるＸ線コンピュータ断層撮影装置の動作例の説明を終了する。

なお上記の動作例の流れは一例であって、これに限定されず、必要に応じて図９及び図１０に示す工程を省略可能である。例えば、ステップＳ３において天板４１に患者又はファントムが載置されていないと判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９とを停止させ、ステップＳ３において天板４１に患者又はファントムが載置されていると判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９との稼働を継続させても良い。また、ステップＳ４においてキャリブレーションスキャンが選択されていないと判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９とを停止させ、ステップＳ４においてキャリブレーションスキャンが選択されていると判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９との稼働を継続させても良い。また、ステップＳ７において患者スキャンが選択されていないと判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９とを停止させ、ステップＳ７において天板４１に患者スキャンが選択されていると判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９との稼働を継続させても良い。また、ステップＳ１５においてＸ線管１７のウォームアップが選択されていないと判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９とを停止させ、ステップＳ１５においてＸ線管１７のウォームアップが選択されていると判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９との稼働を継続させても良い。また、ステップＳ１９において既定時間以上操作がされていないと判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９とを停止させても良い。また、ステップＳ２０において天板４１が架台３の開口部１１ａ外の既定位置にないと判定された場合、電源制御部３３は、架台電源部２５と寝台電源部４９とを停止させても良い。

上記の説明の通り、本実施形態に係る電源制御部３３は、架台３及び寝台１が使用されない可能性の高い期間を、操作パネル５３又はフットスイッチ５５による操作の有無、架台赤外線センサ５９又は寝台赤外線センサ６１による操作者の検知の有無、あるいは、荷重センサ６５による天板４１への患者又はファントムの載置の有無から個別に推定し、架台３及び寝台１が使用されない可能性の高い期間にあると判断した場合、架台電源部２５及び寝台電源部４９を個別に自動的に停止させる。従って架台電源部２５及び寝台電源部４９への無駄な通電状態を回避することができ、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の消費電力を低減させることができる。

なお、上記の実施形態において、時間計測部５７、センサ出力比較部６３、荷重比較部６７、及び電源制御部３３は架台筐体１１に収容されるとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。すなわち、時間計測部５７、センサ出力比較部６３、荷重比較部６７、及び電源制御部３３は寝台筐体４５に収容されても良い。この場合、架台寝台制御部２３に含まれる回転駆動部２１の制御機能は、寝台筐体４５に収容された基板に実装されると良い。これにより、寝台１単体で寝台電源部４９の切替制御が可能となる。

かくして、本実施形態によれば、消費電力の低減が可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…寝台、３…架台、５…コンソール、１１…架台筐体、１３…固定部、１５…回転部、１７…Ｘ線管、１９…Ｘ線検出器、２１…回転駆動部、２３…架台寝台制御部、２５…架台電源部、２７…架台電源切替部、２９…電源供給線、３１…外部電源、３３…電源制御部、３５…高電圧発生器、３７…データ収集回路、３９…伝送部、４１…天板、４３…天板支持機構、４５…寝台筐体、４７…寝台駆動部、４９…寝台電源部、５１…寝台電源切替部、５３…操作パネル、５５…フットスイッチ、５７…時間計測部、５９…架台赤外線センサ、６１…寝台赤外線センサ、６３…センサ出力比較部、６５…荷重センサ、６７…荷重比較部。

Claims (19)

1. 天板と、前記天板を移動自在に支持する支持機構と、前記天板を移動するための動力を発生する寝台駆動部と、外部電源からの電力を前記寝台駆動部に供給するための電力に変換する寝台電源部と、を有する寝台と、
   Ｘ線管とＸ線検出器とを装備する架台筐体と、
   前記架台筐体または前記寝台周りの既定範囲に存在する対象を感知するための感知部と、
   前記感知部により対象が感知された場合、前記寝台電源部の作動を継続させ、前記感知部により対象が感知されない場合、前記寝台電源部を停止させる電源制御部と、
   を具備し、
   前記天板にかかる荷重を検知する検知部と、
   前記検知された荷重を閾値に対して比較する比較部と、をさらに備え、
   前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合に前記寝台電源部を停止させる、
   Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記支持機構は、前記天板の長軸方向に前記天板を往復可能に支持する前後動機構と、前記天板を鉛直方向に昇降可能に支持する上下動機構と、を有し、
   前記寝台駆動部は、前記前後動機構を作動するための前後動駆動部と、前記上下動機構を作動するための上下動駆動部と、を有し、
   前記寝台電源部は、前記前後動機構に電力を供給するための前後動電源部と、前記上下動機構に電力を供給するための上下動電源部と、を有し、
   前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも大きい場合であって、キャリブレーションスキャンが実行されている間、前記上下動電源部を停止させ、前記前後動電源部の作動を継続させる、
   請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 前記支持機構は、前記天板の長軸方向に前記天板を往復可能に支持する前後動機構と、前記天板を鉛直方向に昇降可能に支持する上下動機構と、を有し、
   前記寝台駆動部は、前記前後動機構を作動するための前後動駆動部と、前記上下動機構を作動するための上下動駆動部と、を有し、
   前記寝台電源部は、前記前後動機構に電力を供給するための前後動電源部と、前記上下動機構に電力を供給するための上下動電源部と、を有し、
   前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも大きい場合であって、患者撮影のためのスキャンが実行されている間、前記上下動電源部を停止させ、前記前後動電源部の作動を継続させる、
   請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記支持機構は、前記天板の短軸方向に前記天板を往復可能に支持する左右動機構をさらに有し、
   前記寝台駆動部は、前記左右動機構を作動するための左右動駆動部をさらに有し、
   前記寝台電源部は、前記左右動機構に電力を供給するための左右動電源部をさらに有し、
   前記電源制御部は、前記上下動電源部とともに前記左右動電源部も停止させる、
   請求項２又は３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
5. 前記寝台と前記架台筐体との少なくとも一方に設けられた操作部と、
   前記操作部に対して操作がなされていない時間を繰り返し計測する計測部と、をさらに備え、
   前記電源制御部は、前記時間が既定時間よりも長い場合、前記寝台電源部を停止する、 請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
6. 前記荷重が前記閾値よりも大きく、且つ、前記時間が既定時間よりも長い場合、前記天板を前記架台筐体の開口部外の既定位置に移動するように前記寝台駆動部を制御する駆動制御部をさらに備え、
   前記電源制御部は、前記天板が前記既定位置に配置されていない場合、前記寝台電源部の作動を継続し、前記天板が前記既定位置に配置されたことを契機として、前記寝台電源部を停止する、
   請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
7. 前記架台筐体は、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とが取り付けられた回転部と、前記回転部を前記回転軸回りに回転可能に支持する固定部と、前記回転部を回転するための動力を発生する架台駆動部と、外部電源からの電力を前記架台駆動部に供給するための電力に変換する架台電源部と、を有し、
   前記電源制御部は、前記寝台電源部を停止するとともに前記架台電源部を停止する、 請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
8. 前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知され、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合において、前記Ｘ線管のウォームアップを実行している間、前記寝台電源部を停止する、請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
9. 前記寝台と前記架台筐体との少なくとも一方に設けられた操作部と、
   前記操作部に対して操作がなされていない時間を繰り返し計測する計測部と、をさらに備え、
   前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さく、且つ、前記時間が既定時間よりも長い場合、前記寝台電源部を停止する、
   請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
10. 前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さく、且つ、前記時間が前記既定時間よりも長い場合において前記天板が前記架台筐体の開口外の既定位置に配置されている場合に前記寝台電源部を停止する、
    請求項９記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
11. 前記時間が前記既定時間よりも長い場合において前記天板が前記既定位置に配置されていない場合、前記天板を前記架台筐体の開口部外の既定位置に移動するように前記寝台駆動部を制御する駆動制御部をさらに備え、
    前記電源制御部は、前記天板が前記既定位置に配置されていない場合、前記寝台電源部の作動を継続し、前記天板が前記既定位置に配置されたことを契機として、前記寝台電源部を停止する、
    請求項１０記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
12. 前記架台筐体は、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とが取り付けられた回転部と、前記回転部を前記回転軸回りに回転可能に支持する固定部と、前記回転部を回転するための動力を発生する架台駆動部と、外部電源からの電力を前記架台駆動部に供給するための電力に変換する架台電源部と、を有し、
    前記電源制御部は、前記寝台電源部を停止するとともに前記架台電源部を停止する、 請求項１０又は１１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
13. 前記寝台と前記架台筐体との少なくとも一方に設けられた操作部をさらに備え、
    前記電源制御部は、前記寝台電源部が停止されている場合において、前記操作部に対して操作がなされたことを契機として前記寝台電源部を作動させる、
    請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
14. 前記外部電源と前記寝台電源部とを結ぶ供給線に設けられ、前記外部電源と前記寝台電源部との間の接続と切断とを切り替える切替器と、をさらに備え、
    前記電源制御部は、前記寝台電源部を作動させるために前記切替器を制御して前記外部電源と前記寝台電源部とを接続し、前記寝台電源部を停止させるために前記切替器を制御して前記外部電源と前記寝台電源部との接続を遮断する、
    請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
15. 前記検知部は、前記天板にかかる荷重を繰り返し検知し、
    前記検知された荷重を閾値に対して繰り返し比較し、
    前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合に前記寝台電源部を停止させる、
    請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
16. 天板と、前記天板を移動自在に支持する支持機構と、前記天板を移動するための動力を発生する寝台駆動部と、外部電源からの電力を前記寝台駆動部に供給するための電力に変換する寝台電源部と、を有する寝台と、
    撮影のための撮影機構と、
    前記撮影機構または前記寝台周りの既定範囲に存在する対象を感知するための感知部と、
    前記感知部により対象が感知された場合、前記寝台電源部の作動を継続させ、前記感知部により対象が感知されない場合、前記寝台電源部を停止させる電源制御部と、
    を具備し、
    前記天板にかかる荷重を検知する検知部と、
    前記検知された荷重を閾値に対して比較する比較部と、をさらに備え、
    前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合に前記寝台電源部を停止させる、
    医用画像診断装置。
17. 前記検知部は、前記天板にかかる荷重を繰り返し検知し、
    前記検知された荷重を閾値に対して繰り返し比較し、
    前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合に前記寝台電源部を停止させる、
    請求項１６記載の医用画像診断装置。
18. 天板と、
    前記天板を移動自在に支持する支持機構と、
    前記天板を移動するための動力を発生する寝台駆動部と、
    外部電源からの電力を前記寝台駆動部に供給するための電力に変換する寝台電源部と、
    前記寝台駆動部と前記寝台電源部とを収容する寝台筐体と、
    前記寝台筐体の周りの既定範囲に存在する対象を感知するための感知部と、
    前記感知部により対象が感知された場合、前記寝台電源部の作動を継続させ、前記感知部により対象が感知されない場合、前記寝台電源部を停止させる電源制御部と、
    を具備し、
    前記天板にかかる荷重を検知する検知部と、
    前記検知された荷重を閾値に対して比較する比較部と、をさらに備え、
    前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合に前記寝台電源部を停止させる、
    医用寝台装置。
19. 前記検知部は、前記天板にかかる荷重を繰り返し検知し、
    前記検知された荷重を閾値に対して繰り返し比較し、
    前記電源制御部は、前記感知部により前記対象が感知されず、且つ、前記荷重が前記閾値よりも小さい場合に前記寝台電源部を停止させる、
    請求項１８記載の医用寝台装置。

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