JP6462607B2 - Data complementing apparatus and data complementing method - Google Patents
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Description
本発明は、データ補完装置及びデータ補完方法に関する。 The present invention relates to a data complementing apparatus and a data complementing method.
通信設備や道路等のインフラストラクチャの多くは、高度成長期に建設されており、今後、老朽化による故障の増加や、メンテナンスコストの増大が懸念されている。また、これらのインフラストラクチャの総数や総延長は、膨大であり、メンテナンスに関する技術の進展が期待されている。 Many infrastructures such as communication facilities and roads are constructed during a period of high growth, and there are concerns that there will be an increase in failures due to aging and an increase in maintenance costs. In addition, the total number and total length of these infrastructures are enormous, and technical progress related to maintenance is expected.
例えば、通信設備は、主に定期点検等により機能の維持管理が行われている。蓄積された点検データを信頼性分析等に用いることによって、設備の信頼性の維持及び向上や、メンテナンス効率化を図ることができる。 For example, communication facilities are maintained and managed mainly by periodic inspections. By using the accumulated inspection data for reliability analysis and the like, it is possible to maintain and improve the reliability of the equipment and to improve the maintenance efficiency.
この信頼性分析を行う場合、分析方法によっては、故障・劣化しているという情報(以下、故障データという。)とともに、故障・劣化していないという情報(以下、未故障データという。)も必要となる。例えば、ある分析方法では、点検データの故障データ及び未故障データから、各故障部分及び未故障部分の使用年数を求め、管理対象物の平均故障年(平均寿命)を算出している。 When performing this reliability analysis, depending on the analysis method, information indicating failure / deterioration (hereinafter referred to as failure data) and information indicating failure / deterioration (hereinafter referred to as non-failure data) are also required. It becomes. For example, in a certain analysis method, the use years of each failure part and non-failure part are obtained from the failure data and non-failure data of the inspection data, and the average failure year (average life) of the management target is calculated.
ここで、点検対象や点検方法、或いは、点検の記録方法によっては、未故障データが記録されていないことがある。例えば、故障した箇所や状態等を記録していく方法の場合、故障していない箇所については明示的に記録されない場合がある。このような、未故障データが記録されていない点検データを用いて信頼性分析(例えば、累積ハザード分析やワイブル分析)を行った場合、平均寿命等の算出に影響を与え、算出結果が真の値から乖離することもある。 Here, depending on the inspection object, the inspection method, or the inspection recording method, unfailed data may not be recorded. For example, in the case of a method of recording a failed part or state, a part that has not failed may not be explicitly recorded. When reliability analysis (for example, cumulative hazard analysis or Weibull analysis) is performed using inspection data in which no failure data is recorded, the average lifespan is affected and the calculation result is true. It may deviate from the value.
したがって、各種の設備の維持・管理の精度を確保するためには、このような点検データにおける未故障データの欠損を補完することが重要である。そこで、従来、データの欠損を補完する技術として、予め用意されたダミーデータや典型的な値を欠損部分に補完する方法、隣接するデータ値或いは隣接するデータ値の平均値等を欠損部分に補完する方法、及び、ある範囲の正常データと欠損データとの差が最小になるようなデータ値を欠損部分に補完する方法が提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。 Therefore, in order to ensure the accuracy of maintenance and management of various facilities, it is important to supplement such a lack of unfailed data in the inspection data. Therefore, conventionally, as a technique for complementing missing data, a method for complementing dummy data prepared in advance or typical values to the missing part, an adjacent data value or an average value of adjacent data values, etc. is complemented to the missing part. And a method of complementing a missing value with a data value that minimizes the difference between a certain range of normal data and missing data have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、従来の方法では、未故障データそのものが点検データに含まれていない場合には、データを精度よく補完することができない。例えば、インフラストラクチャ等の長大設備の点検データにおいて、一部のデータの欠損ではなく、未故障データそのものが点検データに含まれていない場合には、データを精度よく補完することができない。このため、従来の方法では、信頼性分析に必要となるデータを生成することができないという問題があった。 However, in the conventional method, when the non-failed data itself is not included in the inspection data, the data cannot be complemented with high accuracy. For example, in the inspection data of a large facility such as an infrastructure, if the data is not missing and the non-failed data itself is not included in the inspection data, the data cannot be complemented with high accuracy. For this reason, the conventional method has a problem that data necessary for reliability analysis cannot be generated.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、点検データに未故障データそのものが含まれていない場合であっても、未故障データ部分を補完して、信頼性分析で必要とされるデータを適切に生成することができるデータ補完装置及びデータ補完方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and even when the inspection data does not include the unfailed data itself, the unfailed data portion is complemented and is required for the reliability analysis. An object of the present invention is to provide a data complementing apparatus and a data complementing method capable of appropriately generating data.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るデータ補完装置は、管理対象物に対して実行された点検についての点検データであって、点検年月日と劣化度と位置情報とが対応付けられた点検データに対し、前記管理対象物に応じて計測単位であるユニットを設定する設定部と、少なくとも前記劣化度を含まない前記ユニットを未故障状態であると判定する判定部と、前記劣化度を含むユニットについては、前記管理対象物の建築年月日、前記点検データの点検年月日及び該ユニットの前記劣化度を基に特性値を推定し、前記劣化度を含まない未故障状態のユニット群については、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接する前記ユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが同一である場合には、前記両端にそれぞれ隣接するユニットの特性値を基に該ユニット群の前記特性値を推定して補完し、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接する前記ユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが異なる場合には、前記点検データに記録されている各特性値に対する劣化箇所数の分布を求め、該求めた分布に対する近似曲線を基に前記特性値を推定して補完する推定部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the data complementing apparatus according to the present invention is inspection data on inspections performed on the management target object, and includes inspection date, degree of deterioration, position A setting unit that sets a unit that is a measurement unit according to the management object with respect to inspection data associated with information, and a determination that determines that the unit that does not include at least the deterioration degree is in an unfailed state And a unit including the degree of deterioration, a characteristic value is estimated based on a construction date of the management object, an inspection date of the inspection data, and the degree of deterioration of the unit, and the degree of deterioration is calculated. For unit groups that are not included and that are not in failure, if the management target of the units adjacent to both ends of the unit group and the predetermined parameters related to inspection are the same, the both ends are respectively When the characteristic value of the unit group is estimated and complemented based on the characteristic value of the adjacent unit, and the predetermined parameters related to the management target and inspection of the unit adjacent to both ends of the unit group are different, An estimation unit that obtains a distribution of the number of deterioration points for each characteristic value recorded in the inspection data, and estimates and supplements the characteristic value based on an approximate curve for the obtained distribution. .
本発明によれば、点検データに未故障データそのものが含まれていない場合であっても、未故障データ部分を精度よく補完して、信頼性分析で必要とされるデータを適切に生成することができる。 According to the present invention, even when the inspection data does not include the unfailed data itself, the unfailed data portion is accurately supplemented and the data required for the reliability analysis is appropriately generated. Can do.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. Moreover, in description of drawing, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the same part.
[実施の形態1]
実施の形態1に係る分析装置について、分析装置の概略構成及び分析装置における処理の流れ及び具体例を説明する。
[Embodiment 1]
About the analyzer which concerns on Embodiment 1, the schematic structure of an analyzer, the flow of a process in an analyzer, and a specific example are demonstrated.
[分析装置の構成]
まず、図1を参照して、実施の形態1に係る分析装置の構成について説明する。図1は、実施の形態1に係る分析装置の構成の一例を説明するための図である。
[Configuration of analyzer]
First, the configuration of the analyzer according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the configuration of the analyzer according to the first embodiment.
図1に示す実施の形態1に係る分析装置10は、管理対象物に対する点検データから、管理対象物の平均寿命等の信頼性分析を行うものである。管理対象物は、通信設備や道路等のインフラストラクチャ設備である。本実施の形態1では、管理対象物として、通信インフラストラクチャ設備のトンネル状設備を想定している。そして、分析装置10において、信頼性分析のために使用される点検データは、後述するように、未故障データそのものが欠損しているものである。この実施の形態1では、分析装置10が、点検データを、所定の計測単位(ユニット)に区切り、ユニットの使用年数を特性値として求め、該特性値を用いて管理対象物の平均故障年(平均寿命)を求める場合を例に説明する。 The analysis apparatus 10 according to Embodiment 1 shown in FIG. 1 performs reliability analysis such as the average life of a management target object from inspection data for the management target object. Management objects are infrastructure equipment such as communication equipment and roads. In the first embodiment, a tunnel facility of a communication infrastructure facility is assumed as a management target. The inspection data used for the reliability analysis in the analysis device 10 is data in which unfailed data itself is missing, as will be described later. In the first embodiment, the analysis apparatus 10 divides the inspection data into predetermined measurement units (units), obtains the years of use of the units as characteristic values, and uses the characteristic values to calculate the average failure year ( An example of obtaining the average life) will be described.
図1に示すように、分析装置10は、入力部11、記憶部12、制御部13及び出力部14を有する。
As illustrated in FIG. 1, the analysis apparatus 10 includes an
入力部11は、分析装置10の操作者からの各種操作を受け付ける入力インタフェースである。例えば、キーボードやマウス等の入力デバイスによって構成される。
The
記憶部12は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、分析装置10を動作させる処理プログラムや、処理プログラムの実行中に使用されるデータなどが記憶される。記憶部12は、点検データ記憶部121を有する。
The
点検データ記憶部121は、様々な年に建設された多数のトンネル状設備において、それぞれのトンネル状設備で複数の時期に実施された定期点検の点検データが記憶される。点検処理は、例えば、トンネル内部の長大な壁面を対象に行われたものとし、管理対象物情報に対応付けて、故障・劣化箇所ごとに、点検データ記憶部121に記憶される。管理対象物情報には、この管理対象物の識別情報や、この管理対象物の建設年月日が含まれる。
The inspection
また、点検データ記憶部121には、故障・劣化箇所を特定できる位置情報、故障・劣化度(劣化ランク)及び点検年月日が対応付けられたものが点検データとして記憶される。また、この点検データは、故障・劣化していない状態、すなわち、未故障データが記録されていない(欠損している)ものとする。点検データ記憶部121には、制御部13において既に特性値推定処理が行われた点検データについては、該点検データから求められた特性値も記憶される。
In addition, the inspection
制御部13は、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。例えば、制御部13は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)などの電子回路である。 The control unit 13 has an internal memory for storing a program that defines various processing procedures and the necessary data, and executes various processes using these programs. For example, the control unit 13 is an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit).
制御部13は、管理対象物の点検データから、該管理対象物の平均寿命等を求めるための分析用データを生成する分析用データ生成部131(データ補完装置)、及び、分析用データ生成部131から生成された分析用データを用いて、管理対象物の平均寿命等の信頼性分析を行う分析部132を有する。
The control unit 13 includes an analysis data generation unit 131 (data complementing device) that generates analysis data for obtaining the average life of the management target from the inspection data of the management target, and an analysis data generation unit An
分析用データ生成部131は、ユニット設定部131a、ユニット状態判定部131b及び特性値推定部131cを有する。
The analysis data generation unit 131 includes a
ユニット設定部131aは、分析対象の管理対象物の点検データに対し、管理対象物に応じてユニットを設定する。
The
ユニット状態判定部131bは、ユニットにおける劣化度の有無、及び、該ユニットに含まれる劣化度を基に、ユニットが故障ユニットまたは未故障ユニットであるかを判定する。 The unit state determination unit 131b determines whether the unit is a failed unit or a non-failed unit based on the presence / absence of the deterioration level in the unit and the deterioration level included in the unit.
特性値推定部131cは、管理対象物の建築年月日、点検データの点検年月日及び各ユニットの劣化度を基に、各ユニットの特性値を推定する。特性値推定部131cは、各特性値に対するユニット数の分布情報を示すデータを、管理対象物の信頼性分析用のデータとして生成して、分析部132に出力する。
The characteristic
具体的には、特性値推定部131cは、劣化度を含むユニットについては、該ユニットの劣化度を基に特性値を推定する。そして、特性値推定部131cは、劣化度を含まない未故障状態のユニット群については、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが同一である場合には、この両端にそれぞれ隣接するユニットの特性値を基に該ユニット群の特性値を推定して補完し、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが異なる場合には、点検データに記録されている各特性値に対する劣化箇所数の分布を求め、該求めた分布に対する近似曲線を基に特性値を推定して補完する。
Specifically, the characteristic
分析部132は、特性値推定部131cが生成したデータを用いて、管理対象物の信頼性分析を行う。例えば、分析部132は、特性値推定部131cが生成したデータを用いて、累積ハザード分析やワイブル分析によって、管理対象物の平均故障年(平均寿命、以下、MTTFという。)を算出する。なお、累積ハザード分析やワイブル分析は、既知の方法を用いれば足りる。もちろん、分析部132は、累積ハザード分析やワイブル分析等ではなく、未故障データを用いる他の分析方法でもよい。また、分析部132は、MTTF以外の値を算出してもよい。
The
出力部14は、例えば、液晶ディスプレイやプリンタ等であって、各種情報を出力する。また、出力部14は、外部装置との間で、各種データの入出力を司るインタフェースであってもよく、外部装置に各種情報を出力してもよい。 The output unit 14 is, for example, a liquid crystal display or a printer, and outputs various information. The output unit 14 may be an interface that controls input / output of various data to / from an external device, and may output various information to the external device.
[ユニット設定部の処理]
以下、分析用データ生成部131の各部の処理について、説明する。まず、ユニット設定部131aの処理について説明する。
[Processing of unit setting part]
Hereinafter, processing of each unit of the analysis data generation unit 131 will be described. First, the processing of the
図2は、ユニット設定部131aにおけるユニット設定処理を説明するための図である。管理対象物がトンネル状設備であるとし、図2では、紙面左方向から右方向に向かった方向をトンネル状設備の長さ方向とする。そして、この方向に沿って延伸するトンネル状設備を模式的に示した図形に、該トンネル状設備の点検データに含まれる故障・劣化箇所を示す×印を重畳したものを、該トンネル状設備の点検データD1として説明する。
FIG. 2 is a diagram for explaining unit setting processing in the
ユニット設定部131aは、管理対象物が長いトンネル状設備であるという設備的な特徴を基に、トンネル端から、一定の距離ごとに区切った各部分を、各ユニットに設定する。これによって、管理対象物のユニットの総数が確定する。例えば、図2に示す点検データD1が、総延長1kmのトンネル状設備に対応する場合には、トンネル端から、1mごとにデータを区切る。これによって、点検データD1の例では、ユニットの総数が1000となる。
The
また、図2の例では、×印が示されたユニット(0003)と(0999)とは、故障・劣化データがあるユニット(故障ユニット)であると判定でき、×印が示されていないユニットは、故障・劣化箇所が示されていないため、未故障ユニットであると判定できる。したがって、故障・劣化箇所が示されたユニット数をカウントし、このユニット数が150である場合には、ユニット総数1000から故障ユニット数を減じた850ユニットが未故障ユニットとして求まる。言い換えると、点検データD1のうち、欠損していた未故障データの総数を求めることができる。
In the example of FIG. 2, the units (0003) and (0999) indicated by a cross can be determined to be units having a failure / degradation data (failed unit) and are not indicated by a cross. Since no failure / degradation point is indicated, it can be determined that the unit is an unfailed unit. Therefore, the number of units where the failure / deterioration location is indicated is counted, and when the number of units is 150, 850 units obtained by subtracting the number of failed units from the total number of
ここで、分析装置10が用いる点検データは、故障・劣化があった場合にのみ記録され、故障・劣化が認められなかった箇所については、記録されないものである。言い換えると、故障データとして記録された場所以外は、未故障であると言える。信頼性分析の多くは、故障データ及び未故障データの数が重要な情報となるものの、長大な距離や面積を持つ設備に対して、このような記録方式の場合、何らかの計測単位を新たに設定しなければ未故障データの数を得ることができない。本実施の形態1では、ユニット設定部131aが、上記のように、一定の計測単位(ユニット)を設定することによって、欠損していた未故障データの総数を求めることができる。
Here, the inspection data used by the analyzer 10 is recorded only when there is a failure / deterioration, and is not recorded for a portion where failure / deterioration is not recognized. In other words, it can be said that there is no failure except for the location recorded as failure data. In many reliability analyses, the number of failure data and non-failure data is important information, but in the case of such a recording method for a facility with a long distance and area, some measurement unit is newly set. Otherwise, the number of unfailed data cannot be obtained. In the first embodiment, the
なお、本実施の形態1では、長大なトンネル状設備を例としたため、ユニットを1m幅として説明したが、もちろん、このユニットの大きさは、分析の目的、対象設備の状態、及び、点検の際の取り扱いやすさ等を考慮して設定すれば足りる。 In the first embodiment, since a long tunnel-like facility is taken as an example, the unit is described as having a width of 1 m, but of course, the size of this unit depends on the purpose of analysis, the state of the target facility, and the inspection. It is sufficient to set it in consideration of ease of handling.
例えば、トンネル壁面であれば、ある間隔で配置されている金物等を基準としてユニットの大きさを設定してもよい。また、長さではなく、面積や重量などをユニットとしてもよい。例えば、面積とした場合、何らかの矩形グリッドでトンネル内部壁面を区切って、各グリッドをユニットとしてもよい。さらに、グリッド等の大きさを、劣化の大きさ、例えば、亀裂の平均長さを参考にして設定することもできる。 For example, if it is a tunnel wall surface, you may set the magnitude | size of a unit on the basis of the hardware etc. which are arrange | positioned at a certain space | interval. Further, not the length but the area or weight may be used as the unit. For example, when the area is defined, the inner wall surface of the tunnel may be divided by some rectangular grid, and each grid may be a unit. Furthermore, the size of the grid or the like can be set with reference to the magnitude of deterioration, for example, the average length of cracks.
[ユニット状態判定部の処理]
次に、ユニット状態判定部131bの処理について説明する。このユニット状態判定部131bは、劣化度の有無(故障・劣化データの有無)、及び、劣化度の値などを基に、各ユニットが、故障ユニット、状態A(第1の未故障状態)の未故障ユニット、状態B(第2の未故障状態)の未故障ユニット、または、状態C(第3の未故障状態)の未故障ユニットであるかを判定する。
[Processing of unit status determination unit]
Next, processing of the unit state determination unit 131b will be described. The unit state determination unit 131b determines whether each unit is a failed unit or a state A (first unfailed state) based on the presence / absence of the degree of deterioration (presence / absence of failure / deterioration data) and the value of the degree of deterioration. It is determined whether it is an unfailed unit, an unfailed unit in state B (second unfailed state), or an unfailed unit in state C (third unfailed state).
まず、図3を参照して、ユニット状態判定部131bが、故障ユニット、状態Aの未故障ユニットを判定する場合について説明する。図3は、ユニット状態判定部131bの処理を説明するための図であり、図2の点検データD1の一部データであるデータD2を示している。 First, a case where the unit state determination unit 131b determines a failed unit and an unfailed unit in the state A will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the processing of the unit state determination unit 131b, and shows data D2 that is partial data of the inspection data D1 of FIG.
たとえば、劣化状態の判定が、ある基準によって、複数の劣化ランク(劣化度)に分けられている場合を例に説明する。具体的には、劣化状態に応じて、1〜5の劣化ランクに分けられるとする。数字が大きくなるにしたがって劣化度が大きくなり、最も劣化の小さいものが1、最も劣化の大きいものが5である。ただし、劣化ランク1でも、何らかの劣化がある状態を示しており、劣化がないという状態ではない。 For example, a case where determination of a deterioration state is divided into a plurality of deterioration ranks (deterioration degrees) according to a certain standard will be described as an example. Specifically, it is assumed that the rank is divided into 1 to 5 degradation ranks according to the degradation state. As the number increases, the degree of deterioration increases, with 1 being the least deteriorated and 5 being the most deteriorated. However, even the degradation rank 1 shows a state where there is some degradation, and is not a state where there is no degradation.
また、各計測単位の最大の劣化を基に分析したい場合には、一つのユニットに含まれている故障・劣化データのうち、最も劣化ランクの大きい値を、代表値として選択する。そして、この場合には、劣化ランク5のみを故障ユニットとみなし、劣化ランク1〜4は未故障ユニットとみなされる。そして、故障・劣化データが欠損しているユニットは、未故障ユニットとみなされる。 Further, when it is desired to analyze based on the maximum deterioration of each measurement unit, a value having the highest deterioration rank is selected as a representative value among failure / deterioration data included in one unit. In this case, only the degradation rank 5 is regarded as a failure unit, and the degradation ranks 1 to 4 are regarded as unfailed units. Then, a unit for which failure / deterioration data is missing is regarded as an unfailed unit.
例えば、図3の例では、ユニット(0001),(0002),(0004)では、故障・劣化データが欠損している。このため、ユニット状態判定部131bは、ユニット(0001),(0002),(0004)を、未故障ユニットと判定する。 For example, in the example of FIG. 3, failure / deterioration data is missing in the units (0001), (0002), and (0004). Therefore, the unit state determination unit 131b determines that the units (0001), (0002), and (0004) are unfailed units.
ユニット(0005)に劣化ランク5の劣化が含まれている。ユニット状態判定部131bは、このユニット(0005)には、劣化ランク5の劣化が含まれているため(矢印Y10参照)、故障ユニットであると判定する(矢印Y11参照)。言い換えると、劣化度を含むユニットのうち所定の劣化度が含まれているユニット(0005)を故障ユニットと判定する。 The unit (0005) includes degradation of degradation rank 5. The unit state determination unit 131b determines that the unit (0005) is a failure unit (see arrow Y11) because the unit (0005) includes deterioration of the deterioration rank 5 (see arrow Y10). In other words, the unit (0005) including the predetermined deterioration degree among the units including the deterioration degree is determined as the failed unit.
そして、ユニット(0003)に劣化ランク1,3,4の3か所の劣化が含まれている。ユニット状態判定部131bは、このユニット(0003)には、劣化ランク5の劣化がないため(矢印Y12参照)、未故障ユニットであると判定する(矢印Y13参照)。ここで、ユニット状態判定部131bは、劣化ランクの値が含まれるユニットであるため、このユニット(0003)の状態は、劣化ランクの値がある未故障状態(状態A)と判定する。言い換えると、劣化度を含むユニットのうち所定の劣化度が劣化度の中に含まれていないユニットを状態Aの未故障ユニットと判定する。 The unit (0003) includes three deteriorations of deterioration ranks 1, 3, and 4. The unit state determination unit 131b determines that the unit (0003) is an unfailed unit (see arrow Y13) because there is no deterioration of the deterioration rank 5 (see arrow Y12). Here, since the unit state determination unit 131b is a unit including the value of the deterioration rank, the state of the unit (0003) is determined to be an unfailed state (state A) having the value of the deterioration rank. In other words, among the units including the deterioration level, a unit whose predetermined deterioration level is not included in the deterioration level is determined as an unfailed unit in the state A.
したがって、図3の例では、ユニット状態判定部131bは、ユニット(0005)を故障ユニットと判定し、ユニット(0001)〜(0004)を未故障ユニットと判定するとともに、このうちの、ユニット(0003)を状態Aの未故障ユニットと判定する。 Therefore, in the example of FIG. 3, the unit state determination unit 131b determines that the unit (0005) is a failed unit, determines that the units (0001) to (0004) are unfailed units, and of these units (0003) ) Is determined as an unfailed unit in the state A.
なお、分析目的や管理対象の設備の性状等に応じて、ユニットごとに故障状態の判定基準となる劣化ランクを変えてもよい。また、上記の方法以外にも、分析の目的や管理対象の設備の性状等に応じて、故障状態、未故障状態の判断方法は、複数考えられる。例えば、平均的な劣化度合いを基に分析したい場合には、一つのユニットに含まれる故障・劣化データの平均値を選択することも考えられる。また、他の統計量(最小値、中央値、最頻値、重みづけ平均値等)も、選択肢となる。そして、故障・劣化データが数値ではない場合には、劣化度合い、或いは、劣化度合いの順列に応じて数値変換すれば、上述の平均値等の算出を行うことができ、ユニットの状態の判断も可能になる。 It should be noted that the degradation rank, which is a criterion for determining the failure state, may be changed for each unit according to the analysis purpose, the property of the facility to be managed, and the like. In addition to the above methods, a plurality of methods for determining a failure state and an unfailed state are conceivable depending on the purpose of analysis and the properties of the management target equipment. For example, when analyzing based on the average degree of deterioration, it is conceivable to select an average value of failure / deterioration data included in one unit. Other statistics (minimum value, median value, mode value, weighted average value, etc.) are also options. If the failure / degradation data is not a numerical value, the above average value can be calculated by converting the numerical value according to the degree of deterioration or permutation of the degree of deterioration. It becomes possible.
もちろん、故障・劣化データを含むユニットを全て故障ユニットと判定してもよい。この場合には、図4に示すように、ユニット状態判定部131bは、個数によらず、故障・劣化箇所を含むユニット(0003),(0005)を、故障ユニットと判定する。もちろん、ユニット状態判定部131bは、故障・劣化箇所を一つも含まないユニット(0001),(0002),(0004)を、未故障ユニットと判定する。 Of course, all units including failure / deterioration data may be determined as failure units. In this case, as illustrated in FIG. 4, the unit state determination unit 131b determines that the units (0003) and (0005) including the failure / degradation part are the failed units regardless of the number. Of course, the unit state determination unit 131b determines that the units (0001), (0002), and (0004) that do not include any failure / deterioration part are unfailed units.
次に、図5を参照して、ユニット状態判定部131bが状態Bの未故障ユニットを判定する場合について説明する。図5は、ユニット状態判定部131bの処理を説明するための図であり、図2の点検データD1の一部データであるデータD3を示している。 Next, a case where the unit state determination unit 131b determines an unfailed unit in the state B will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of the unit state determination unit 131b, and shows data D3 that is partial data of the inspection data D1 of FIG.
例えば、連続するユニット群(0004)〜(0121)を例に説明する。このユニット群(0004)〜(0121)は、故障・劣化データが欠損しているため、未故障ユニットである(図5の(1)参照)。ユニット状態判定部131bは、このような故障・劣化データが欠損している未故障ユニット群については、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの故障・劣化データを基に該ユニット群の状態を判定する。 For example, a description will be given by taking continuous unit groups (0004) to (0121) as an example. These unit groups (0004) to (0121) are non-failed units because failure / degradation data is missing (see (1) in FIG. 5). For the unfailed unit group in which such failure / degradation data is missing, the unit state determination unit 131b determines the state of the unit group based on the failure / degradation data of the units adjacent to both ends of the unit group. judge.
具体的には、まず、ユニット状態判定部131bは、このユニット群(0004)〜(0121)に対し、該ユニット群(0004)〜(0121)の両端にそれぞれ隣接する故障・劣化データが示されているユニットを求める。矢印A1に示す方向が、想定する点検実施方向である場合には、ユニット群(0004)〜(0121)に対し、故障・劣化データが示されている左端に隣接するユニットとして、ユニット(0003)が求まり、故障・劣化データが示されている右端に隣接するユニットとして、ユニット(0122)が求まる。次いで、ユニット状態判定部131bは、このユニット(0003),(0122)の建設年月日と点検年月日とがいずれも同一であるか否かを判断する。 Specifically, first, the unit state determination unit 131b indicates failure / deterioration data adjacent to both ends of the unit groups (0004) to (0121) for the unit groups (0004) to (0121). Find the unit that is. When the direction indicated by the arrow A1 is the assumed inspection execution direction, the unit (0003) is the unit adjacent to the left end where the failure / degradation data is shown with respect to the unit groups (0004) to (0121). And the unit (0122) is obtained as the unit adjacent to the right end where the failure / deterioration data is shown. Next, the unit state determination unit 131b determines whether the construction dates and the inspection dates of the units (0003) and (0122) are the same.
ここで、トンネル状設備は、端から順に点検を行うことが一般的であると考えられることから、ある範囲のユニット群では、最新の点検年月日がいずれも同じである可能性が高い。このため、連続する未故障ユニット群の両端にそれぞれ隣接する故障・劣化データが示されているユニットにおいて、建設年月日と点検年月日が同一であれば、この両端にそれぞれ隣接する故障ユニットに挟まれた未故障ユニット群も、この両端にそれぞれ隣接するユニットにおける建設年月日と点検年月日と同等であると考えられる。すなわち、この両端にそれぞれ隣接する故障ユニットに挟まれた未故障ユニット群も、このユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットと同等の劣化状態であるとみなすことができる。 Here, since it is considered that the tunnel equipment is generally inspected in order from the end, it is highly likely that the latest inspection date is the same in a certain range of unit groups. Therefore, in units where failure / deterioration data adjacent to both ends of a continuous unfailed unit group are shown, if the construction date and the inspection date are the same, the faulty units adjacent to both ends respectively. It is considered that the unfailed unit group sandwiched between the two is also equivalent to the construction date and the inspection date in the units adjacent to both ends. That is, the unfailed unit group sandwiched between the failed units adjacent to both ends can be considered to be in a deteriorated state equivalent to the unit adjacent to each end of the unit group.
したがって、ユニット状態判定部131bは、ユニット群(0004)〜(0121)の両端にそれぞれ隣接するユニット(0003),(0122)が、同じ建設年月日、かつ、同じ点検年月日の故障データを代表値とするユニットであると判断した場合(図5の(2)参照)、ユニット群(0004)〜(0121)を、この両端にそれぞれ隣接するユニット(0003),(0122)と同等の劣化状態であるとみなすことができる(図5の(3)参照)状態Bの未故障ユニットと判定する(図5の(4)参照)。 Therefore, the unit state determination unit 131b determines that the units (0003) and (0122) adjacent to both ends of the unit groups (0004) to (0121) have the same construction date and the same inspection date. Is a unit having a representative value (see (2) in FIG. 5), the unit groups (0004) to (0121) are equivalent to the units (0003) and (0122) adjacent to both ends, respectively. It can be regarded as a deteriorated state (see (3) in FIG. 5) and is determined as an unfailed unit in state B (see (4) in FIG. 5).
つまり、ユニット状態判定部131bは、劣化度を含まない未故障状態のユニット群のうち、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータ、すなわち、建設年月日と点検年月日とが同一であるユニット群を状態Bの未故障ユニットと判定する。 That is, the unit state determination unit 131b is a predetermined parameter related to the management target and inspection of the units adjacent to both ends of the unit group in the unfailed unit group not including the degree of deterioration, that is, the construction date. And a unit group having the same inspection date are determined as unfailed units in the state B.
続いて、図6を参照して、ユニット状態判定部131bが状態Cの未故障ユニットを判定する場合について説明する。図6は、ユニット状態判定部131bの処理を説明するための図であり、図2の点検データD1の一部データであるデータD4を示している。 Next, a case where the unit state determination unit 131b determines an unfailed unit in the state C will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of the unit state determination unit 131b, and shows data D4 that is partial data of the inspection data D1 of FIG.
例えば、連続するユニット群(0204)〜(0321)を例に説明する。このユニット群(0204)〜(0321)は、故障・劣化データが欠損しているため、未故障ユニットである(図6の(1)参照)。 For example, a description will be given by taking continuous unit groups (0204) to (0321) as an example. The unit groups (0204) to (0321) are non-failed units because failure / deterioration data is missing (see (1) in FIG. 6).
このような故障・劣化データが欠損している未故障ユニット群については、ユニット状態判定部131bは、図5を用いて説明した処理と同様に、このユニット群(0204)〜(0321)に対し、このユニット群の両端にそれぞれ隣接する故障・劣化データが示されているユニットを求める。この場合には、ユニット群(0204)〜(0321)に対する両端にそれぞれ隣接するユニットとして、ユニット(0203),(0322)が求まる。次いで、ユニット状態判定部131bは、このユニット(0203),(0322)の建設年月日と点検年月日とがいずれも同一であるか否かを判断する。 For the unfailed unit group in which such failure / degradation data is missing, the unit state determination unit 131b performs the same processing for the unit groups (0204) to (0321) as in the process described with reference to FIG. Then, a unit in which failure / deterioration data adjacent to both ends of the unit group is shown is obtained. In this case, units (0203) and (0322) are obtained as units adjacent to both ends of the unit groups (0204) to (0321). Next, the unit state determination unit 131b determines whether or not the construction date and the inspection date of the units (0203) and (0322) are the same.
ユニット状態判定部131bは、ユニット群(0204)〜(0321)の両端にそれぞれ隣接するユニット(0203),(0322)が、建設年月日と点検年月日のどちらか、或いは、双方が異なる故障データを代表値とするユニットであると判断した場合(図5の(2)参照)、ユニット群(0204)〜(0321)を、このユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニット(0203),(0322)と同等の劣化状態であるとみなすことができないため、状態Cの未故障ユニットと判定する(図5の(3)参照)。 In the unit state determination unit 131b, the units (0203) and (0322) adjacent to both ends of the unit groups (0204) to (0321) are different in either the construction date or the inspection date, or both. When it is determined that the unit is the unit having the failure data as a representative value (see (2) in FIG. 5), the unit groups (0204) to (0321) are assigned to units (0203), ( 0322), it is determined that the unit is an unfailed unit in the state C (see (3) in FIG. 5).
そして、特性値推定部131cは、ユニット状態判定部131bが判定した各ユニットの状態に対応させて、信頼性分析のために要する特性値を推定する。
Then, the characteristic
[特性値推定部の処理]
次に、特性値推定部131cの処理について説明する。ここでは、特性値推定部131cが推定する特性値として、使用年数を推定する場合を例に説明する。使用年数は、それぞれのユニットにおいて採用された故障・劣化箇所の使用時間であり、分析部132においてMTTFを算出するために用いられる。
[Processing of characteristic value estimation unit]
Next, the process of the characteristic
まず、故障ユニットの使用年数を求める場合について説明する。このユニットは、既に故障状態であるため、特性値推定部131cは、該ユニットを含む管理対象物の建設年月日と、ユニット内で故障と判定された故障・劣化箇所の点検年月日のデータから使用年数を求める。具体的には、特性値推定部131cは、故障ユニットについて、点検データに記録されている建設年月日と、点検年月日との間の時間的長さを、使用年数として求める。なお、複数の故障・劣化状態の平均値、最大値等で劣化ランクの代表値を求める場合は、故障ユニットについての使用年数も同様に平均値、最大値等とすればよい。
First, a case where the age of a failed unit is obtained will be described. Since this unit is already in a failure state, the characteristic
次に、状態Aの未故障ユニットの使用年数を推定する場合について説明する。この未故障ユニットは、劣化ランクが示されていて、そのうち、故障と判断されない劣化ランクを含むものである。したがって、特性値推定部131cは、管理対象物の劣化進行状態を示す関数等を用いて、該ユニットを含む管理対象物の建設年月日と点検年月日と該ユニットの劣化ランクとを基に、故障と判断されるまでの使用年数を推定する。なお、この場合も、複数の故障・劣化状態の平均値、最大値等で劣化ランクの代表値を求めるときには、状態Aの未故障ユニットについての使用年数も同様に平均値、最大値等とすればよい。
Next, the case where the years of use of unfailed units in state A are estimated will be described. The unfailed unit has a degradation rank, and includes a degradation rank that is not determined to be a failure. Therefore, the characteristic
そして、状態Bの未故障ユニット群の使用年数を推定する場合について説明する。この状態Bの未故障ユニット群は、建設年月日と点検年月日とがいずれも同一である、該未故障ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットと同等とみなすことができる。このため、特性値推定部131cは、状態Bの未故障ユニット群については、状態Bの未故障ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの使用年数を採用する。例えば、図5に示す状態Bの未故障ユニット群(0004)〜(0121)については、特性値推定部131cは、これらの未故障ユニット群(0004)〜(0121)の両端にそれぞれ隣接するユニット(0003),(0122)の使用年数を、未故障ユニット(0004)〜(0121)の使用年数として採用する。
And the case where the years of use of the unfailed unit group in the state B are estimated will be described. The unfailed unit group in this state B can be regarded as equivalent to units adjacent to both ends of the unfailed unit group, in which both the construction date and the inspection date are the same. For this reason, the characteristic
さらに、状態Cの未故障ユニット群の使用年数を推定する場合について説明する。この状態Cの未故障ユニット群は、この未故障ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの建設年月日と点検年月日とのいずれかが少なくとも異なるため、この状態Cの未故障ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットと同等とみなすことができない。したがって、この状態Cの未故障ユニット群は、点検データに記録されている故障・劣化箇所の数の、特性値に対する分布から、状態Cの未故障ユニット群の使用年数を求める(図6の(4)参照)。 Furthermore, the case where the years of use of the unfailed unit group in the state C are estimated will be described. The unfailed unit group in this state C has at least one of the construction date and the inspection date of the units adjacent to both ends of this unfailed unit group. It cannot be regarded as equivalent to units adjacent to both ends. Therefore, for the unfailed unit group in state C, the number of years of use of the unfailed unit group in state C is obtained from the distribution of the number of failure / deterioration points recorded in the inspection data with respect to the characteristic value (( 4)).
そこで、この状態Cの未故障ユニット群の使用年数を求めるための処理について詳細に説明する。特性値推定部131cは、状態Cの未故障ユニット群について、点検データに記録されている故障・劣化箇所の数の、特性値に対する分布を求め、該求めた分布に対する近似曲線を基に状態Cの未故障ユニットの使用年数を推定する。言い換えると、特性値推定部131cは、もともと記録されている点検データの使用年数に対する故障・劣化箇所数の特性値に対応する分布形状に一致するように、該ユニット群以外のユニットについての特性値に対するユニット数の分布データを用いて、故障状態及び状態Cの未故障ユニットの使用年数を決めていく。
Therefore, a process for obtaining the service life of the unfailed unit group in the state C will be described in detail. The characteristic
具体的に、図7を参照して、説明する。図7は、図1に示す特性値推定部131cの処理を説明するための図である。図7の(a)は、点検データに記録されている故障・劣化箇所の数の、特性値に対する分布を示す図である。図7の(b)は、上述した全ての状態の使用年数に対する割合の分布を示す図である。まず、特性値推定部131cは、点検データに記録されている各故障・劣化箇所の使用年数を求め、故障・劣化箇所の使用年数に対する故障・劣化箇所の数の分布(図7の(a)の棒グラフ)を求める(図7の(1)参照)。
This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining processing of the characteristic
続いて、特性値推定部131cは、故障・劣化箇所の使用年数に対する故障・劣化箇所の数の分布を示す棒グラフに対し、形状的に一致する近似曲線L1を求める(図7(a)の(2)参照)。
Subsequently, the characteristic
ここで、点検データに記録されている点検年月日(使用年数)ごとの故障個所の数の分布形状と、同じく点検年月日ごとの点検された使用年数に対するユニット数の分布形状は、ほぼ一致すると考えられる。これは、各点検年月日において点検が行われた距離(すなわち、ユニット数)と、その日に記録される故障・劣化データ数は、正の比例関係にあると考えられるからである。 Here, the distribution shape of the number of failure locations for each inspection date (the number of years used) recorded in the inspection data and the distribution shape of the number of units with respect to the number of years inspected for each inspection date are almost the same. It is considered that they match. This is because it is considered that the distance (that is, the number of units) where the inspection is performed on each inspection date and the number of failure / deterioration data recorded on the day are in a positive proportional relationship.
このため、特性値推定部131cは、特性値生成対象の点検データについても、使用年数に対するユニット数の分布形状は、図7の(a)に示す分布形状とほぼ一致すると推定する。
For this reason, the characteristic
そこで、図7の(b)において示す全ての状態の使用年数に対する割合の分布を求めるために、近似曲線と同形状のL1´を求め、該近似曲線L1´と一致する全ユニットの使用年数に対する分布形状(図7の(b)の棒グラフ)を求める(図7の(3)参照)。 Therefore, in order to obtain the distribution of the proportions of all the states shown in FIG. 7B with respect to the years of use, L1 ′ having the same shape as the approximate curve is obtained, and for the years of use of all units matching the approximate curve L1 ′. A distribution shape (a bar graph in FIG. 7B) is obtained (see (3) in FIG. 7).
そして、本実施の形態1では、故障ユニット及び状態A,Bの未故障ユニットの使用年数については、上述したように使用年数が決定或いは推定できるため、故障ユニット及び状態A,Bの未故障ユニットの使用年数に対するユニット数の分布データを求めることができる。このため、特性値推定部131cは、決定或いは推定した故障ユニット及び状態A,Bの未故障ユニットの各使用年数を基に、故障ユニット及び状態A,Bの未故障ユニットの各使用年数に対するユニット数の割合の分布(図7の(b)の棒グラフ白抜き部分)を求める(図7の(4)参照)。
In the first embodiment, since the years of use of the failed unit and the unfailed units in the states A and B can be determined or estimated as described above, the failed unit and the unfailed units in the states A and B can be determined. Distribution data of the number of units with respect to the years of use can be obtained. For this reason, the characteristic
例えば、特性値推定部131cは、ユニットの各使用年数区分におけるユニット数を変数として、ユニット全体数に対する割合を算出する。そして、特性値推定部131cは、算出した割合を、対応する近似曲線(確率分布)L1´の各使用年数区分における割合に最も近づくよう、最少二乗法や最尤法等を行うことによって、点検データの全ユニットの使用年数に対するユニット数の割合の分布を近似曲線L1´に一致させる。
For example, the characteristic
続いて、特性値推定部131cは、故障ユニット及び状態A,Bの未故障ユニットの各使用年数に対するユニット数の割合の分布(図7の(b)の棒グラフ白抜き部分)と、近似曲線L1´に最も一致する特性値に対するユニット数の割合の分布((図7の(b)の棒グラフ)とを比較することによって、近似曲線L1´に最も近づく状態Cの未故障ユニット群全体についての、特性値に対するユニット数の割合の分布(図7の(b)の棒グラフハッチング部分)を求める(図7の(5)参照)。
Subsequently, the characteristic
言い換えると、特性値推定部131cは、使用年数が判別できた故障ユニット及び状態A,Bの未故障ユニットについての使用年数に対するユニット数の分布データを用いて、使用年数が判別できた故障ユニット及び状態A,Bの未故障ユニット及び状態Cの未故障ユニットの全てを含めた全ユニットの使用年数に対する分布形状が、近似曲線L1´とできる限り一致するような状態Cの未故障ユニット群の使用年数の分布データを求める。
In other words, the characteristic
このように求めた使用年数は、状態Cの未故障ユニット群全体に対する使用年数である。例えば、状態Cの未故障ユニット群が100ユニットあり、これら100ユニットのうち、上記の処理を行った結果、使用年数が30年のものが55ユニット、使用年数が38年のものが45ユニットと算出されたとする。この結果は、あくまでも、状態Cの100の未故障ユニット群の全体に対する結果であり、どの位置のユニットにどの使用年数が当てはまるかを示すものではない。ただし、このような使用年数とユニットとのそれぞれの組み合わせ情報がなくとも、分析対象である一つのトンネル状設備における故障ユニットと未故障ユニットとの使用年数とその数が決定されれば、累積ハザード分析等による信頼性分析を行うことができる。 The service life obtained in this way is the service life for the entire unfailed unit group in the state C. For example, there are 100 unfailed unit groups in the state C, and among these 100 units, as a result of performing the above processing, 55 units have been used for 30 years and 45 units have been used for 38 years. Suppose that it is calculated. This result is only a result for the entire group of 100 unfailed units in the state C, and does not indicate which years of use apply to which unit. However, even if there is no such combination information of years of use and units, if the years of use and the number of failed units and non-failed units in one tunnel-like facility to be analyzed are determined, the cumulative hazard Reliability analysis by analysis etc. can be performed.
このように、特性値推定部131cは、劣化度が示されていないユニットについても特性値を推定し、各特性値に対するユニット数の分布情報を示すデータを、管理対象物の信頼性分析用のデータとして生成して、分析部132に出力する。
In this way, the characteristic
なお、状態Cの未故障ユニットの使用年数を求めるときに、各使用年数の数の、全使用年数に対する割合を用いて、同様の処理を行ってもよい。 It should be noted that when obtaining the service life of the unfailed unit in the state C, the same process may be performed using the ratio of the number of each service life to the total service life.
また、確率分布は、連続値をとることから、状態Cの未故障ユニットの使用年数として導かれた数値が、使用年数が確定している他の状態のユニットの使用年数の数値と一致しない場合が考えられる。この場合には、状態Cの未故障ユニットの使用年数として導かれた数値を、使用年数が確定しているユニットの使用年数のうちから最も近い使用年数に置き換えてもよい。なお、確率分布ではなく、使用年数の数の、全使用年数に対する割合を用いて状態Cの未故障ユニットの使用年数を推定した場合には、置き換え処理は特に必要ない。 In addition, since the probability distribution takes a continuous value, the numerical value derived as the service life of the unfailed unit in the state C does not match the service life value of the unit in another state where the service life is fixed. Can be considered. In this case, the numerical value derived as the service life of the unfailed unit in the state C may be replaced with the service life closest to the service life of the unit whose service life has been determined. Note that the replacement process is not particularly required when the number of years of use of the unfailed unit in the state C is estimated using the ratio of the number of years of use to the total number of years of use, instead of the probability distribution.
また、上記の処理では、故障ユニット、及び、状態A,B,Cの未故障ユニットの使用年数を求め、該求めた使用年数をユニットに対応付けた例を説明したが、他の特性値を求める場合にも適用することができる。 In the above processing, the example has been described in which the years of use of the failed units and the unfailed units in the states A, B, and C are obtained and the obtained years of use are associated with the units. It can also be applied when required.
また、計測単位が長さによるユニットではなく、グリッド等の他の単位とした場合には、ユニットをグリッドに置き換えることで同様に分析が可能となる。 If the unit of measurement is not a unit based on length but another unit such as a grid, analysis can be similarly performed by replacing the unit with a grid.
[分析装置の処理の流れ]
次に、分析装置10の処理の流れについて説明する。図8は、図1に示す分析装置における分析処理の処理手順を示すフローチャートである。
[Processing flow of the analyzer]
Next, the process flow of the analyzer 10 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the analysis processing in the analyzer shown in FIG.
図8に示すように、分析用データ生成部131が、分析対象となる管理対象物の点検データから、該管理対象物の平均寿命等を求めるための分析用データを生成する分析用データ生成処理を行う(ステップS1)。そして、分析部132は、分析用データ生成部131から生成された分析用データを用いて、管理対象物の平均寿命等の信頼性分析処理を行う(ステップS2)。
As shown in FIG. 8, the analysis data generation unit 131 generates analysis data for determining the average life of the management object from the inspection data of the management object to be analyzed. (Step S1). Then, the
[分析用データ生成処理の流れ]
次に、図8に示す分析用データ生成処理の流れについて説明する。図9は、図8に示す分析用データ生成処理の処理手順を示すフローチャートである。
[Flow of analysis data generation processing]
Next, the flow of the analysis data generation process shown in FIG. 8 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure of the analysis data generation processing shown in FIG.
図9に示すように、分析用データ生成部131は、まず、分析対象の管理対象物の点検データを取得する点検データ取得処理を行う(ステップS11)。ここで、分析用データ生成部131が取得した点検データは、故障データとして劣化度が示されたものであり、未故障データが欠損しているものである。 As shown in FIG. 9, the analysis data generation unit 131 first performs an inspection data acquisition process for acquiring inspection data of an analysis target management object (step S <b> 11). Here, the inspection data acquired by the analysis data generation unit 131 indicates the degree of deterioration as failure data, and the non-failure data is missing.
続いて、ユニット設定部131aは、ステップS11において取得した点検データに対し、管理対象物に応じたユニットを設定するユニット設定処理を行う(ステップS12)。続いて、ユニット状態判定部131bは、ユニットにおける劣化度の有無、及び、該ユニットに含まれる劣化度を基に、ユニットが故障ユニットまたは未故障ユニットであるかを判定するユニット状態判定処理を行う(ステップS13)。この処理において、ユニット状態判定部131bは、各ユニットを、故障ユニット或いは状態A〜Cの未故障ユニットのいずれかであると判定する。
Subsequently, the
そして、特性値推定部131cは、少なくとも点検データに示された劣化度を基に各ユニットの特性値を推定する特性値推定処理を行う(ステップS14)。そして、特性値推定部131cは、ステップS14における推定結果を基に、各特性値に対するユニット数の分布情報を示すデータを、管理対象物の信頼性分析用のデータとして生成して、分析部132に出力する出力処理を行う(ステップS15)。
And the characteristic
[ユニット状態判定処理の流れ]
次に、図9に示すユニット状態判定処理の流れについて説明する。図10は、図9に示すユニット状態判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
[Unit status determination process flow]
Next, the flow of the unit state determination process shown in FIG. 9 will be described. FIG. 10 is a flowchart of a process procedure of the unit state determination process shown in FIG.
図10に示すように、ユニット状態判定部131bは、まず、判定対象のユニットに対して、故障・劣化データがあるか否かを判断する(ステップS21)。 As shown in FIG. 10, the unit state determination unit 131b first determines whether there is failure / deterioration data for the determination target unit (step S21).
ユニット状態判定部131bは、このユニットに、故障・劣化データがあると判断した場合には(ステップS21:Yes)、この故障・劣化データに含まれる劣化ランクに、故障扱いとなる劣化ランクがあるか否かを判断する(ステップS22)。 If the unit state determination unit 131b determines that this unit has failure / deterioration data (step S21: Yes), the deterioration rank included in the failure / deterioration data includes a deterioration rank that is treated as a failure. Whether or not (step S22).
ユニット状態判定部131bは、このユニットの故障・劣化データに故障扱いとなる劣化ランクがあると判断した場合(ステップS22:Yes)、このユニットを故障ユニットと判定する(ステップS23)。 If the unit state determination unit 131b determines that the failure / deterioration data of this unit has a deterioration rank that is treated as a failure (step S22: Yes), the unit state determination unit 131b determines that this unit is a failed unit (step S23).
一方、ユニット状態判定部131bは、このユニットの故障・劣化データに故障扱いとなる劣化ランクがないと判断した場合(ステップS22:No)、このユニットを状態Aの未故障ユニットと判定する(ステップS24)。 On the other hand, if the unit state determination unit 131b determines that the failure / deterioration data of this unit does not have a deterioration rank that is treated as a failure (step S22: No), this unit is determined to be an unfailed unit in state A (step S22). S24).
これに対し、ユニット状態判定部131bは、このユニットに、故障・劣化データがないと判断した場合(ステップS21:No)には、以下の処理を行う。なお、故障・劣化データがないユニットが連続する場合には、この連続する故障・劣化データがないユニット群に対して以下の処理を行う。まず、ユニット状態判定部131bは、故障・劣化データがある他のユニットのうち、このユニット群に対して、最も位置が近い前のユニット及び後のユニット、すなわち、故障・劣化データがないユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの建設年月日及び点検年月日を取得する(ステップS25)。続いて、ユニット状態判定部131bは、取得した両端にそれぞれ隣接するユニットの建設年月日及び点検年月日はいずれも同一であるか否かを判断する(ステップS26)。 On the other hand, when the unit state determination unit 131b determines that this unit has no failure / deterioration data (step S21: No), the unit state determination unit 131b performs the following processing. When units without failure / degradation data are consecutive, the following processing is performed for the unit group without this failure / degradation data. First, the unit state determination unit 131b has, among other units having failure / degradation data, the previous unit and the subsequent unit closest to this unit group, that is, a unit group having no failure / degradation data. The construction date and the inspection date of the units adjacent to both ends of each are acquired (step S25). Subsequently, the unit state determination unit 131b determines whether the construction date and the inspection date of the units adjacent to the acquired both ends are the same (step S26).
ユニット状態判定部131bは、ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの建設年月日及び点検年月日はいずれも同一であると判断した場合(ステップS26:Yes)、このユニットを状態Bの未故障ユニットと判定する(ステップS27)。 If the unit status determination unit 131b determines that the construction date and the inspection date of the units adjacent to both ends of the unit group are the same (Yes in step S26), the unit status determination unit 131b It is determined as a failed unit (step S27).
一方、ユニット状態判定部131bは、ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの建設年月日及び点検年月日の少なくともいずれか一つが異なると判断した場合(ステップS26:No)、このユニットを状態Cの未故障ユニットと判定する(ステップS28)。 On the other hand, when the unit state determination unit 131b determines that at least one of the construction date and the inspection date of the units adjacent to both ends of the unit group is different (step S26: No), this unit is in the state. It is determined as a C unfailed unit (step S28).
そして、ユニット状態判定部131bは、次の判定対象のユニットがあるか否かを判断する(ステップS29)。ユニット状態判定部131bは、次の判定対象のユニットがあると判断した場合には(ステップS29:Yes)、ステップS21に戻り、該ユニットに対して状態判定を行う。ユニット状態判定部131bは、次の判定対象のユニットがないと判断した場合には(ステップS29:No)、点検データの各ユニットに、判定した状態を識別する情報を対応付けて、特性値推定部131cに出力し、ユニット状態判定処理を終了する。 Then, the unit state determination unit 131b determines whether there is a next determination target unit (step S29). If the unit state determination unit 131b determines that there is a next determination target unit (step S29: Yes), the unit state determination unit 131b returns to step S21 and performs state determination on the unit. When the unit state determination unit 131b determines that there is no next determination target unit (step S29: No), the unit for checking the data is associated with information for identifying the determined state in association with each unit of the inspection data. The unit state determination process is terminated.
[特性値推定処理の流れ]
次に、図9に示す特性値推定処理の流れについて説明する。図11は、図9に示す特性値推定処理の処理手順を示すフローチャートである。図11では、特性値として使用年数を求める場合について示す。
[Flow of characteristic value estimation processing]
Next, the flow of the characteristic value estimation process shown in FIG. 9 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of the characteristic value estimation processing shown in FIG. FIG. 11 shows a case where the age of use is obtained as a characteristic value.
まず、特性値推定部131cは、特性値推定対象のユニットが故障ユニットであるか否かを判断する(ステップS31)。特性値推定部131cは、このユニットが故障ユニットであると判断した場合(ステップS31:Yes)、この故障ユニットについて、点検データに記録されている建設年月日と点検年月日との間の時間的長さを、使用年数とする(ステップS32)。
First, the characteristic
これに対し、特性値推定部131cは、特性値推定対象のユニットが故障ユニットでないと判断した場合(ステップS31:No)、このユニットが未故障ユニットであると判断して、未故障ユニットの状態A〜Cのいずれであるかを判断する(ステップS33)。
On the other hand, when the characteristic
特性値推定部131cは、このユニットが状態Aの未故障ユニットであると判断した場合(ステップS33:A)、この状態Aの未故障ユニットについて、点検データに記録されている建設年月日、点検年月日及び劣化度を基に使用年数を推定する(ステップS34)。
When the characteristic
特性値推定部131cは、このユニットが状態Bの未故障ユニットであると判断した場合(ステップS33:B)、この状態Bのユニットは、建設年月日と点検年月日とがいずれも同一である、該未故障ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットと同等とみなし(ステップS35)、該両端にそれぞれ隣接するユニットと同じ使用年数を採用する(ステップS36)。
When the characteristic
特性値推定部131cは、このユニットが状態Cの未故障ユニットであると判断した場合(ステップS33:C)、該未故障ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットと同じ使用年数は採用できないため、点検データに記録されている故障・劣化箇所、及び、各箇所の使用年数を点検データ記憶部121から取得する(ステップS37)。そして、特性値推定部131cは、この取得したデータから、点検データに記録されている故障・劣化箇所、及び、各箇所の使用年数に対する故障・劣化箇所数の分布を求める(ステップS38)。続いて、特性値推定部131cは、該求めた分布に対する近似曲線を求める(ステップS39)。
When the characteristic
そして、特性値推定部131cは、故障ユニット、状態A,Bの未故障ユニットの使用年数を取得する(ステップS40)。したがって、特性値推定部131cは、他の故障ユニット、状態A,Bの未故障ユニットの全てに対して使用年数を推定した後に、状態Cの未故障ユニット群に対する使用年数の推定処理を実行する。
Then, the characteristic
続いて、特性値推定部131cは、近似曲線に最も一致する使用年数に対するユニット数の分布データと、故障ユニット、状態A,Bの未故障ユニットの使用年数に対するユニット数の分布データと、を比較する近似曲線との比較処理(ステップS41)を行う。特性値推定部131cは、近似曲線に最も近づくよう、状態Cの未故障ユニット群の特性値に対する分布を求め、これによって、該状態Cの未故障ユニット群の使用年数を推定する(ステップS42)。
Subsequently, the characteristic
[実施の形態1の効果]
上記において例示した点検データには、未故障データ(未故障箇所)そのものが記録されていないため、故障データ(故障箇所)及び未故障データを含む点検データを用いて故障ユニットの使用年数(特性値)を求めたものと同じ方法で使用年数を求めることが難しい。特に、実施の形態1のように、長大な設備の場合、劣化の具合等によって点検の進捗が大きく左右され、「どの位置まで点検済みであるか」といった記録が明確ではない場合、どこまでが同じ点検年月日であるのかを判断することが困難となるためである。
[Effect of Embodiment 1]
The inspection data exemplified above does not record non-failure data (non-failure location) itself, so the service data of the faulty unit (characteristic value) is calculated using the inspection data including failure data (failure location) and non-failure data. ) Is difficult to determine the years of use in the same way as In particular, as in the case of the first embodiment, in the case of a long facility, the progress of the inspection is greatly affected by the degree of deterioration, etc., and if the record such as “to which position has been inspected” is not clear, where is the same This is because it is difficult to determine whether the inspection date is.
そこで、本実施の形態1では、まず、分析目的や対象設備の性状等に対応させて点検データのユニットを設定することによって、補完対象である欠損した未故障データの数を精度よく定めることができる。 Therefore, in the first embodiment, first, the number of missing unfailed data to be complemented can be accurately determined by setting inspection data units corresponding to the purpose of analysis, the properties of the target equipment, and the like. it can.
そして、本実施の形態1では、点検データをユニットで区切ることによって、ユニット単位で故障・劣化の度合い(劣化ランク)の決定方法を設定することができ、分析目的や対象設備の性状に応じた使用年数を得ることができる。 In the first embodiment, by dividing the inspection data into units, a method for determining the degree of failure / degradation (degradation rank) can be set on a unit basis, depending on the purpose of analysis and the properties of the target equipment. You can get years of service.
また、実施の形態1では、故障・劣化データが欠損している未故障状態のユニット群については、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが同一である場合には、両端にそれぞれ隣接するユニットの特性値を基に該ユニット群の特性値を推定して補完し、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接するユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが異なる場合には、点検データに記録されている各特性値に対する劣化箇所数の分布を求め、該求めた分布に対する近似曲線を基に特性値を推定して補完している。 Further, in the first embodiment, with respect to an unfailed unit group in which failure / deterioration data is missing, the management target of the units adjacent to both ends of the unit group and the predetermined parameters related to inspection are the same. In this case, the characteristic values of the unit group are estimated and complemented based on the characteristic values of the units adjacent to both ends, and predetermined management parameters and inspection parameters of the units adjacent to both ends of the unit group are determined. If they are different, the distribution of the number of deterioration points for each characteristic value recorded in the inspection data is obtained, and the characteristic value is estimated and complemented based on the approximate curve for the obtained distribution.
したがって、本実施の形態1に係る分析装置10では、点検データに未故障データそのものが含まれていない場合であっても、未故障データ部分を精度よく補完して、信頼性分析で必要とされるデータを適切に生成することができる。そして、この未故障データ部分が適切に補完されたデータを用いることによって、分析部132での分析精度も高めることができ、これに伴い、社会機能の維持やインフラストラクチャのメンテナンスコスト削減に寄与することができる。
Therefore, in the analysis apparatus 10 according to the first embodiment, even when the inspection data does not include the unfailed data itself, the unfailed data portion is complemented with high accuracy and is required for the reliability analysis. Data can be appropriately generated. Then, by using data in which the non-failed data part is appropriately supplemented, the analysis accuracy in the
[他の実施の形態]
[システム構成等]
図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPU及び当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
[Other embodiments]
[System configuration, etc.]
Each component of each illustrated device is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured. Further, all or a part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.
また、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 Also, among the processes described in this embodiment, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedure, control procedure, specific name, and information including various data and parameters shown in the above-described document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.
[プログラム]
図12は、プログラムが実行されることにより、分析装置10が実現されるコンピュータの一例を示す図である。コンピュータ1000は、例えば、メモリ1010、CPU1020を有する。また、コンピュータ1000は、ハードディスクドライブインタフェース1030、ディスクドライブインタフェース1040、シリアルポートインタフェース1050、ビデオアダプタ1060、ネットワークインタフェース1070を有する。これらの各部は、バス1080によって接続される。
[program]
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a computer in which the analysis apparatus 10 is realized by executing a program. The
メモリ1010は、ROM(Read Only Memory)1011及びRAM1012を含む。ROM1011は、例えば、BIOS(Basic Input Output System)等のブートプログラムを記憶する。ハードディスクドライブインタフェース1030は、ハードディスクドライブ1090に接続される。ディスクドライブインタフェース1040は、ディスクドライブ1100に接続される。例えば磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能な記憶媒体が、ディスクドライブ1100に挿入される。シリアルポートインタフェース1050は、例えばマウス1110、キーボード1120に接続される。ビデオアダプタ1060は、例えばディスプレイ1130に接続される。
The
ハードディスクドライブ1090は、例えば、OS1091、アプリケーションプログラム1092、プログラムモジュール1093、プログラムデータ1094を記憶する。すなわち、分析装置10の各処理を規定するプログラムは、コンピュータ1000により実行可能なコードが記述されたプログラムモジュール1093として実装される。プログラムモジュール1093は、例えばハードディスクドライブ1090に記憶される。例えば、分析装置10における機能構成と同様の処理を実行するためのプログラムモジュール1093が、ハードディスクドライブ1090に記憶される。なお、ハードディスクドライブ1090は、SSD(Solid State Drive)により代替されてもよい。
The hard disk drive 1090 stores, for example, an
また、上述した実施形態の処理で用いられる設定データは、プログラムデータ1094として、例えばメモリ1010やハードディスクドライブ1090に記憶される。そして、CPU1020が、メモリ1010やハードディスクドライブ1090に記憶されたプログラムモジュール1093やプログラムデータ1094を必要に応じてRAM1012に読み出して実行する。
The setting data used in the processing of the above-described embodiment is stored as
なお、プログラムモジュール1093やプログラムデータ1094は、ハードディスクドライブ1090に記憶される場合に限らず、例えば着脱可能な記憶媒体に記憶され、ディスクドライブ1100等を介してCPU1020によって読み出されてもよい。あるいは、プログラムモジュール1093及びプログラムデータ1094は、ネットワーク(LAN、WAN等)を介して接続された他のコンピュータに記憶されてもよい。そして、プログラムモジュール1093及びプログラムデータ1094は、他のコンピュータから、ネットワークインタフェース1070を介してCPU1020によって読み出されてもよい。
The
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。 As mentioned above, although embodiment which applied the invention made | formed by this inventor was described, this invention is not limited with the description and drawing which make a part of indication of this invention by this embodiment. That is, other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.
10 分析装置
11 入力部
12 記憶部
13 制御部
14 出力部
121 点検データ記憶部
131 分析用データ生成部
131a ユニット設定部
131b ユニット状態判定部
131c 特性値推定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
Claims (6)
少なくとも前記劣化度を含まない前記ユニットを未故障状態であると判定する判定部と、
前記劣化度を含むユニットについては、前記管理対象物の建築年月日、前記点検データの点検年月日及び該ユニットの前記劣化度を基に特性値を推定し、前記劣化度を含まない未故障状態のユニット群については、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接する前記ユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが同一である場合には、前記両端にそれぞれ隣接するユニットの前記特性値を基に該ユニット群の前記特性値を推定して補完し、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接する前記ユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが異なる場合には、前記点検データに記録されている各特性値に対する劣化箇所数の分布を求め、該求めた分布に対する近似曲線を基に前記特性値を推定して補完する推定部と、
を有することを特徴とするデータ補完装置。 Inspection data for an inspection performed on a management object, which is a unit of measurement according to the management object with respect to inspection data in which the inspection date, deterioration degree, and position information are associated with each other A setting section for setting the unit;
A determination unit that determines that the unit that does not include at least the deterioration degree is in an unfailed state;
For the unit including the degree of deterioration, a characteristic value is estimated based on the construction date of the management target object, the inspection date of the inspection data, and the degree of deterioration of the unit, and the unit does not include the degree of deterioration. In the case of a unit group in a fault state, if the management target of the unit adjacent to both ends of the unit group and the predetermined parameters related to inspection are the same, the characteristic values of the units adjacent to the both ends are used as the basis. The characteristic value of the unit group is estimated and complemented, and when the management object of the unit adjacent to both ends of the unit group and the predetermined parameters regarding the inspection are different, they are recorded in the inspection data. An estimation unit that obtains a distribution of the number of deterioration points for each characteristic value, and estimates and supplements the characteristic value based on an approximate curve for the obtained distribution;
A data complementing device characterized by comprising:
前記推定部は、前記故障状態のユニット群については、前記管理対象物の建設年月日及び前記点検データの点検年月日を基に前記特性値を取得し、前記第1の未故障状態のユニット群については、前記管理対象物の建設年月日、前記点検データの点検年月日及び該ユニットの劣化度を基に前記特性値を推定し、前記第2の未故障状態のユニット群については、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接する前記ユニットの特性値を該ユニット群の特性値と推定し、前記第3の未故障状態のユニット群については、前記故障状態と前記第1の未故障状態と前記第2の未故障状態とのユニットについての特性値に対するユニット数の分布データを用いて、前記近似曲線に最も近づく前記第3の未故障状態の全ユニットの特性値に対する分布を求めることを特徴とする請求項2に記載のデータ補完装置。 The determination unit determines the unit group including a predetermined deterioration level among the units including the deterioration level as a unit group in a failure state, and the predetermined deterioration level among the units including the deterioration level is the The unit group that is not included in the degree of deterioration is determined as the first unfailed unit group, and the unit group that is not included in the deterioration level is adjacent to both ends of the unit group. A unit group having the same predetermined parameters related to the management object and inspection of the unit is determined as a second unfailed unit, and among the unfailed unit group not including the degree of deterioration, the unit group A unit group having different predetermined parameters regarding the management object and inspection of the unit adjacent to both ends is determined as a third unfailed unit,
The estimation unit acquires the characteristic value based on a construction date of the management target object and an inspection date of the inspection data for the unit group in the failure state, and the first unfailed state For the unit group, the characteristic value is estimated based on the construction date of the management object, the inspection date of the inspection data, and the degree of deterioration of the unit, and the unit group in the second unfailed state Estimates the characteristic values of the units adjacent to both ends of the unit group as the characteristic values of the unit group, and for the third unfailed unit group, the failed state and the first unfailed state Using the distribution data of the number of units for the characteristic values for the units of the state and the second unfailed state, the distribution for the characteristic values of all the units of the third unfailed state that is closest to the approximate curve is obtained. Data interpolation apparatus of claim 2, wherein.
前記データ補完装置は、前記管理対象物に対して各期間に実行された点検データとして、点検年月日と劣化度と位置情報とが対応付けられた点検データを記憶する記憶部を有し、
前記データ補完装置が、前記点検データに対し、前記管理対象物に応じて計測単位であるユニットを設定する工程と、
前記データ補完装置が、少なくとも前記劣化度を含まない前記ユニットを未故障状態であると判定する工程と、
前記データ補完装置が、前記劣化度を含むユニットについては、前記管理対象物の建築年月日、前記点検データの点検年月日及び該ユニットの前記劣化度を基に特性値を推定し、前記劣化度を含まない未故障状態のユニット群については、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接する前記ユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが同一である場合には、前記両端にそれぞれ隣接するユニットの特性値を基に該ユニット群の前記特性値を推定して補完し、該ユニット群の両端にそれぞれ隣接する前記ユニットの管理対象物及び点検に関する所定のパラメータが異なる場合には、前記点検データに記録されている各特性値に対する劣化箇所数の分布を求め、該求めた分布に対する近似曲線を基に前記特性値を推定して補完する工程と、
を含んだことを特徴とするデータ補完方法。 A data supplementing method executed by a data complementing device that supplements inspection data on inspections performed on managed objects,
The data complementing apparatus has a storage unit for storing inspection data in which inspection date, deterioration degree, and position information are associated with each other as inspection data executed for each period with respect to the management object,
The step of setting a unit which is a measurement unit according to the management object with respect to the inspection data, the data complementing device;
A step of determining that the data complementing apparatus is in an unfailed state with respect to the unit not including at least the degree of deterioration;
For the unit including the degree of deterioration, the data complementing apparatus estimates a characteristic value based on the construction date of the management object, the inspection date of the inspection data, and the degree of deterioration of the unit, For a unit group in an unfailed state that does not include a degree of deterioration, the unit adjacent to both ends of the unit group when the management target of the unit adjacent to both ends of the unit group and the predetermined parameters relating to inspection are the same. If the characteristic value of the unit group is estimated and complemented, and the management object of the unit adjacent to both ends of the unit group and the predetermined parameters relating to the inspection are different, the inspection data Obtaining a distribution of the number of deterioration points for each characteristic value recorded in the method, and estimating and supplementing the characteristic value based on an approximate curve for the obtained distribution;
A data complementing method characterized by including.
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