JP6463114B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、リモートコントローラーでの操作も可能としているエレベーター装置に関するものである。

かごの呼び出しや扉の開閉をリモートコントローラーで行うことができるエレベーター装置がある（特許文献１）。

上記特許文献１では、リモートコントローラーと受信機との間の信号伝達を何で行うのかについての記載はないが、一般的に赤外線か電波で信号伝達を行うのが通常である。

赤外線を用いた場合、リモートコントローラーは受信機に向けて光信号を出さなくてはいけないが、一般家庭内にエレベーターを設置する場合、設置場所の制約が多いために、乗り場正面でしかリモートコントローラーを使用できないことがある。これは安全性の面で好ましいことであるが、エレベーターに乗ることが目的のリモートコントローラーとしては利便性に乏しい。

電波を用いた場合は、リモートコントローラーと受信機との間に壁が存在しても、壁による信号減衰がさほど大きくなければ受信機に信号を送ることができる。従って、利便性の点では好ましいが、この点が却って問題になることがある。

例えば、一般家庭において、自室でリモートコントローラーによって呼び出しを行えば、エレベーターはその階に移動して扉を開ける動作を行う。この時、呼び出した本人が未だ自室にいて、乗り場付近に子供や幼児がいると、思わぬ事故を招く虞がある。

特開２００４−１４２８６１号公報

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、リモートコントローラーによる遠隔操作に関して赤外線式と電波式の双方の良さを享受できる上に安全性についても考慮されたエレベーター装置を提供することを課題とする。

本発明にかかるエレベーター装置は、かごを昇降させる昇降手段と、かごへの乗降用の扉の開閉手段と、前記昇降手段及び前記開閉手段の動作を制御する制御回路と、遠隔操作用のリモートコントローラーと、リモートコントローラーから出力される信号を受信して前記制御回路に信号を伝達する受信機とを備えたエレベーター装置であって、前記リモートコントローラーは操作された内容に応じた信号を赤外線及び電波の双方で送り出し、前記受信機は赤外線及び電波の双方を受信可能なものであり、前記制御回路は、リモートコントローラーからの信号を電波のみで受けたときには扉の開閉手段の動作を規制しているとともに、リモートコントローラーからの信号を赤外線で受けた時点から所定時間内にリモートコントローラーからの信号を電波のみで受けたときには前記規制を解除しており、前記制御回路は、乗り場の呼び出し装置または前記かご内の行き先階指示装置が操作された時点から所定時間内にリモートコントローラーからの信号を電波のみで受けたときには前記規制を解除していることに特徴を有している。

電波によるかごの呼び出しも可能であるために利便性が良く、しかも電波による呼び出しの場合には扉の開閉を規制しているために、安全性が高くなる。また、規制を行っているとはいえ、リモートコントローラーからの信号を赤外線でうけた時点から所定時間内にリモートコントローラーからの信号を電波のみで受けたときには前記規制を解除するために、電波を用いることによる利便性を損なうことがない。

本発明の実施の形態の一例のブロック図である。 同上の扉開閉についての規制の一例を示すフローチャートである。 同上の扉開閉についての規制とその解除についての一例を示すフローチャートである。

本発明のエレベーター装置は、かご１を昇降させる昇降手段と、かご１への乗降用の扉の開閉手段と、前記昇降手段及び前記開閉手段の動作を制御する制御回路５と、遠隔操作用のリモートコントローラー６と、リモートコントローラー６から出力される信号を受信して前記制御回路５に信号を伝達する受信機７とを備える。

前記リモートコントローラー６は操作された内容に応じた信号を赤外線及び電波の双方で送り出し、前記受信機７は赤外線及び電波の双方を受信可能なものであり、前記制御回路５はリモートコントローラー６からの信号を電波のみで受けたときには扉の開閉手段の動作を規制している。

また、前記制御回路５は、リモートコントローラー６からの信号を赤外線でうけた時点から所定時間内にリモートコントローラー６からの信号を電波のみで受けたときには前記規制を解除している。

また、前記制御回路５は、乗り場の呼び出し装置４５または前記かご１内の行き先階指示装置１５が操作された時点から所定時間内にリモートコントローラー６からの信号を電波のみで受けたときにも前記規制を解除していることが好ましい。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、図１中の１はエレベーターのかご、２は昇降手段である昇降用モータ、３はかご１の扉１３の開閉用モータである。各モータ２，３は、制御回路５からの指令により駆動されて、モータ２はかご１の昇降を、モータ３は扉１３の開閉及び乗り場の扉４０の開閉を担う。なお、かご１の扉１３と、かご１が位置する階の乗り場の扉４０とは機械的に連動させている。

図中１５はかご１内に設置された行き先階指示装置、４５は乗り場に設置されたかご呼び出し装置で、これらも制御回路５に接続されている。なお、乗り場に設けた呼び出し装置４５は、各階の乗り場毎に設けられている。

ある階の乗り場の呼び出し装置４５が操作された時、制御回路５はその階にかご１を移動させた後、開閉手段であるモータ３の駆動により扉１３及びその階の乗り場の扉４０を開き、所定時間後に扉１３，４０を閉じる。かご１に載った乗客が行き先階指示装置１５によって行き先階を指示すれば、制御回路５は指示された行き先階までかご１を昇降させ、その後、扉１３とその階の乗り場の扉４０を開く。

そして、このエレベーター装置は、リモートコントローラー６によるかご１の呼び出し及び扉１３，４０の開閉操作に応ずることができるものとなっている。また、ここにおけるリモートコントローラー６は、かご１の呼び出し釦や扉１３，４０の開閉釦が操作された時、赤外線による送信と電波による送信の双方で操作内容に応じた信号を送り出す。

このために、かご１内に設置されている行き先階指示装置１５と、乗り場に設置されているかご呼び出し装置４５とが、リモートコントローラー６からの赤外線信号と電波信号の双方を受信することができる受信機７を備えている。

ただし、このエレベーター装置において、リモートコントローラー６からの信号を赤外線信号と電波信号の双方（または赤外線信号のみ）を受信機７が受信した場合と、電波信号のみを受信機７が受信した場合とでは、上記制御回路５は異なる動作を行う。

すなわち、リモートコントローラー６からの呼び出し信号の受信機７による受信が、赤外線信号と電波信号の双方（または赤外線信号のみ）の場合には、制御回路５は乗り場の呼び出し装置４５やかご１内の行き先階指示装置１５が直接操作されたときと同じ制御を行う。このためにリモートコントローラー６による呼び出しに応じて、その階にかご１を移動させて着床後に扉１３，扉４０を自動的に開く。

しかし、リモートコントローラー６からの呼び出し信号の受信機７による受信が、電波信号のみの場合（赤外線信号を受けていない場合）には、制御回路５はかご１を呼び出された階へ移動させるだけとする。つまり、図２に示すようにその階にかご１が着床しても、扉１３，４０を開く動作は行わせない。なお、図２，３中の「リモコン」はリモートコントローラー６を指す。

扉１３，４０を開く動作は、リモートコントローラー６からのかご１の再度の呼び出し信号または扉１３，４０の開信号を受信機７が赤外線で受信した時に制御回路５が行わせる。開動作はその階のかご呼び出し装置４５が直接操作された時点で行ってもよい。

電波信号のみを受信機７が受けた場合には、リモートコントローラー６を操作した人が乗り場付近にいないとみなして、扉１３，４０の開動作は控え、乗り場付近に操作を行った人がいることが明らかになった時点で扉１３，４０を開くのである。

このような動作の違いを実現するために、ここでは赤外線信号を受けた時と、電波信号のみを受けた場合とでは、異なる信号を制御回路５に送っている。たとえば赤外線信号を受けた時には、制御回路５に送り出す信号に赤外線で信号を受けたことを示すフラッグを立てている。

リモートコントローラー６が備える扉１３，４０の開釦は、扉１３，４０が自動的に閉まるまでに乗り込めなかったことから開延長を行いたい時などに操作される。また閉釦は、かご１に乗り込んだ後、早く扉１３，４０を閉めたい時に操作される。

そして、リモートコントローラー６が備える開釦や閉釦が操作された時も、制御回路５は開信号を受信機７が赤外線で受けていたか、電波のみで受けていたかによって、異なる制御を行う。

すなわち、開閉信号を赤外線で受信機７が受信したときには、制御回路５は信号に応じた動作を行わせる。しかし、電波のみで受信したときには、制御回路５は扉１３，４０の開動作や閉動作は行わずに、利用者に対してリモートコントローラー６を受信機７に向けて操作を行うように音声もしくはディスプレーを用いた報知を行う。

もっとも、車椅子利用者やその介護者が、狭いかご１内でリモートコントローラー６をかご１内の受信機７に向けることが困難なことがある。また利用者が荷物を抱えているために、リモートコントローラー６をかご１内の受信機７に向けることが困難なことがある。このような場合には、リモートコントローラー６からの電波信号に応じて制御回路５が扉１３，４０の開閉動作を行わせることが好ましい。

このために、ここで示したエレベーター装置では、直前の動作が赤外線信号を受けて行っていた場合で且つ直前の動作のための赤外線信号受信から所定時間内に受信した電波信号であれば、その信号に応じた次動作を制御回路５が行わせるものとしている。図３にこの動作についてのフローを示す。

なお、直前の動作が乗り場のかご呼び出し装置４５か、かご１内の行き先階指示装置１５が直接操作されることでなされていた場合も、上記の赤外線信号受信の時と同じ動作を行うものとしている。

電波信号であれば、リモートコントローラー６を受信機７に向けることができない場合にも受信機７が信号を受信することができるために、赤外線に加えて電波を併用したことの利便性を保つことができる。しかも電波信号による動作は赤外線による動作よりも扉１３，４０の開閉に制限を加えていることから、安全性を高く保つことができる。

１ かご
５ 制御回路
６ リモートコントローラー
７ 受信機

Claims (1)

1. かごを昇降させる昇降手段と、かごへの乗降用の扉の開閉手段と、前記昇降手段及び前記開閉手段の動作を制御する制御回路と、遠隔操作用のリモートコントローラーと、リモートコントローラーから出力される信号を受信して前記制御回路に信号を伝達する受信機とを備えたエレベーター装置であって、
   前記リモートコントローラーは操作された内容に応じた信号を赤外線及び電波の双方で送り出し、前記受信機は赤外線及び電波の双方を受信可能なものであり、
   前記制御回路は、リモートコントローラーからの信号を電波のみで受けたときには扉の開閉手段の動作を規制しているとともに、リモートコントローラーからの信号を赤外線で受けた時点から所定時間内にリモートコントローラーからの信号を電波のみで受けたときには前記規制を解除しており、
   前記制御回路は、乗り場の呼び出し装置または前記かご内の行き先階指示装置が操作された時点から所定時間内にリモートコントローラーからの信号を電波のみで受けたときには前記規制を解除していることを特徴とするエレベーター装置。

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