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JP6465308B2 - 圧力センサの異常検出方法及び燃料電池システム - Google Patents
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JP6465308B2 - 圧力センサの異常検出方法及び燃料電池システム - Google Patents

圧力センサの異常検出方法及び燃料電池システム Download PDF

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Description

本発明は、圧力センサの異常検出方法及び燃料電池システムに関する。
従来より、反応ガス(燃料ガス及び酸化ガス)の供給を受けて発電を行う燃料電池を備える燃料電池システムが提案され、実用化されている。燃料電池は、燃料を電気化学プロセスによって酸化させることにより、酸化反応に伴って放出されるエネルギを電気エネルギに直接変換する発電システムである。
現在においては、燃料電池システムの燃料供給源と燃料電池とを接続する燃料供給流路に圧力センサや制御弁(インジェクタやレギュレータ)を設け、圧力センサでの検出値に基づいて制御弁を開閉制御することにより、燃料電池への燃料供給量を調整する技術が提案されている。また、近年においては、燃料供給量の調整に用いられる圧力センサの異常を検出する技術が種々提案されている。例えば、水素消費量に基づいて算出した圧力差と、実際に圧力センサで検出した圧力差と、を比較することにより、圧力センサの故障判定を行う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2008−234970号公報
しかし、特許文献1に記載された技術を採用しても、圧力センサのオフセット故障(圧力センサでの検出値が特定の値だけプラス側又はマイナス側にシフトすること)を検出することができないという問題があった。このようなオフセット故障を検出するために、同じ圧力空間に複数の圧力センサを設けて両者の検出値を比較することも考えられるが、このように比較用のセンサを設けるとシステムの製造コストが増大してしまう。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、比較用のセンサを設けることなく圧力センサのオフセット故障を検出する方法を提供することを目的とする。
前記目的を達成するため、本発明に係る方法は、燃料電池と燃料供給源とを接続する燃料供給流路と、燃料供給流路に設けられた第一圧力センサと、燃料供給流路の第一圧力センサよりも下流側に設けられた第二圧力センサと、燃料供給流路の第一圧力センサと第二圧力センサの間に設けられ上流側の圧力を所定の調圧下限値まで低下させる減圧弁と、燃料供給流路の燃料供給源と第一圧力センサの間に設けられた第一遮断弁と、燃料供給流路の第二圧力センサと燃料電池の間に設けられた第二遮断弁と、を備える燃料電池システムの圧力センサの異常を検出する方法であって、第一遮断弁を閉鎖して燃料供給源から第一圧力センサへの燃料の供給を遮断する燃料遮断工程と、燃料遮断工程に次いで第二遮断弁を開放して燃料供給流路内の燃料を燃料電池へと供給することにより減圧弁の上流側及び下流側における圧力を調圧下限値以下まで低下させる圧力低下工程と、圧力低下工程に次いで第二遮断弁を閉鎖して第一圧力センサ及び第二圧力センサの検出圧力値を比較することにより第一圧力センサ又は第二圧力センサが異常であるか否かを判断する異常判断工程と、を含むものである。
また、本発明に係る燃料電池システムは、燃料電池と燃料供給源とを接続する燃料供給流路と、燃料供給流路に設けられた第一圧力センサと、燃料供給流路の第一圧力センサよりも下流側に設けられた第二圧力センサと、燃料供給流路の第一圧力センサと第二圧力センサの間に設けられ上流側の圧力を所定の調圧下限値まで低下させる減圧弁と、燃料供給流路の燃料供給源と第一圧力センサの間に設けられた第一遮断弁と、燃料供給流路の第二圧力センサと燃料電池の間に設けられた第二遮断弁と、遮断弁を制御するとともに圧力センサが異常であるか否かを判断する制御判断部と、を備えるものであって、制御判断部は、第一遮断弁を閉鎖して燃料供給源から第一圧力センサへの燃料の供給を遮断した後、第二遮断弁を開放して燃料供給流路内の燃料を燃料電池へと供給することにより減圧弁の上流側及び下流側における圧力を調圧下限値以下まで低下させ、その後、第二遮断弁を閉鎖して第一圧力センサ及び第二圧力センサの検出圧力値を比較することにより第一圧力センサ又は第二圧力センサが異常であるか否かを判断するものである。
かかる構成及び方法を採用すると、第一遮断弁及び第二遮断弁を操作して減圧弁の上流側及び下流側の圧力を所定の調圧下限値以下まで低下させた状態(減圧弁の上流側及び下流側の圧力を等しくした状態)で、第一圧力センサ及び第二圧力センサの検出圧力値を比較することにより、圧力センサのオフセット故障を検出することができる。従って、第一圧力センサ(又は第二圧力センサ)のオフセット故障を検出するための比較用のセンサを設ける必要がなくなり、構成の簡素化(非冗長化)が可能となるため、システムの製造コストの増大を抑制することができる。
本発明に係る方法において、燃料電池システムの制御判断部が、燃料遮断工程と、圧力低下工程と、異常判断工程と、を実施することができる。
かかる方法を採用すると、燃料電池システムの制御判断部で自動的に圧力センサのオフセット故障を検出することができる。
本発明によれば、比較用のセンサを設けることなく圧力センサのオフセット故障を検出する方法を提供することが可能となる。
本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成の概略を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る燃料電池システムの圧力センサの異常検出方法を説明するためのフローチャートである。
以下、各図を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、図面の上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。また、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。さらに、以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこの実施形態のみに限定する趣旨ではない。またさらに、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。
まず、図1を用いて、本実施形態に係る燃料電池システム10の構成について説明する。燃料電池システム10は、例えば移動体としての燃料電池車両に搭載される車載電源システムとして機能するものであり、反応ガス(燃料ガス及び酸化ガス)の供給を受けて発電する燃料電池20と、酸化ガスとしての空気を燃料電池20に供給するための酸化ガス供給系30と、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池20に供給するための燃料ガス供給系40と、電力の充放電を制御するための電力系50と、システム全体を統括制御するコントローラ60と、を備えている。
燃料電池20は、多数のセルを直列に積層してなる固体高分子電解質型セルスタックである。燃料電池20では、アノード電極において(1)式の酸化反応が生じ、カソード電極において(2)式の還元反応が生じる。燃料電池20全体としては(3)式の起電反応が生じる。
2 → 2H++2e- …(1)
(1/2)O2+2H++2e- → H2O …(2)
2+(1/2)O2 → H2O …(3)
燃料電池20を構成するセルは、高分子電解質膜と、アノード電極と、カソード電極と、セパレータと、から構成されている。アノード電極及びカソード電極は、高分子電解質膜を両側から挟んでサンドイッチ構造を形成している。セパレータは、ガス不透過の導電性部材から構成され、アノード電極及びカソード電極を両側から挟みつつ、アノード電極及びカソード電極との間に各々燃料ガス及び酸化ガスの流路を形成している。
アノード電極及びカソード電極は、各々、触媒層と、ガス拡散層と、を有している。触媒層は、触媒として機能する例えば白金系の貴金属粒子を担持した触媒担持カーボンと、高分子電解質と、を有している。貴金属粒子の白金系の材料として、例えば金属触媒(Pt、Pt−Fe、Pt−Cr、Pt−Ni,Pt−Ru等)を用いることができる。触媒担持カーボンとしては、例えばカーボンブラックを用いることができる。高分子電解質としては、プロトン伝導性のイオン交換樹脂などを用いることができる。ガス拡散層は、触媒層の表面に形成され通気性と電子導電性とを併せ持ち、炭素繊維から成る糸で織成したカーボンクロス、カーボンペーパー又はカーボンフェルトにより形成されている。
高分子電解質膜は、固体高分子材料、例えばフッ素系樹脂により形成されたプロトン伝導性のイオン交換膜であり、湿潤状態で良好な電気伝導性を発揮する。高分子電解質膜、アノード電極及びカソード電極によって膜−電極アセンブリが形成されている。
図1に示すように燃料電池20には、燃料電池20の出力電圧(FC電圧)を検出するための電圧センサ71と、出力電流(FC電流)を検出するための電流センサ72と、が取り付けられている。電圧センサ71及び電流センサ72で検出されたFC電圧及びFC電流は、後述する燃料電池20の発電量(FC発電量)の算出に用いられる。
酸化ガス供給系30は、燃料電池20のカソード電極に供給される酸化ガスが流れる酸化ガス流路33と、燃料電池20から排出される酸化オフガスが流れる酸化オフガス流路34と、を有している。酸化ガス流路33には、フィルタ31を介して大気中から酸化ガスを取り込むエアコンプレッサ32と、燃料電池20への酸化ガス供給を遮断するための遮断弁A1と、が設けられている。酸化オフガス流路34には、燃料電池20からの酸化オフガスの排出を遮断するための遮断弁A2と、酸化ガス供給圧を調整するための背圧調整弁A3と、が設けられている。
燃料ガス供給系40は、燃料供給源41と、燃料供給源41と燃料電池20とを接続し燃料供給源41から燃料電池20のアノード電極に供給される燃料ガスを流すための燃料供給流路43と、燃料電池20から排出される燃料オフガスを燃料ガス流路43に還流させるための循環流路44と、循環流路44内の燃料オフガスを燃料供給流路43に圧送する循環ポンプ45と、循環流路44に分岐接続される排気排水流路46と、を有している。
燃料供給源41は、例えば高圧水素タンクや水素吸蔵合金などで構成され、高圧(例えば35〜70MPa)の水素ガスを貯留する。燃料供給源41の供給口には主止弁H1が設けられており、主止弁H1を開くと燃料供給源41から燃料供給流路43に燃料ガスが流出するようになっている。主止弁H1は、本発明における第一遮断弁に相当するものである。
燃料供給流路43には、燃料供給源41から供給された燃料の圧力を検出するための高圧センサ73と、高圧センサ73よりも下流側に配置された中圧センサ74と、高圧センサ73と中圧センサ74の間に配置された減圧弁H2と、中圧センサ74と燃料電池20の間に配置されたインジェクタ42と、が設けられている。高圧センサ73及び中圧センサ74は、本発明における第一圧力センサ及び第二圧力センサに各々相当するものであり、インジェクタ42は、本発明における第二遮断弁に相当するものである。
減圧弁H2は、上流側の圧力と下流側の圧力との差が所定の閾値を超えた場合に弾性部材の付勢力により開弁してガスが流れるように構成された機械式調圧機構を有しており、上流側の圧力を所定の調圧下限値(例えば1.1MPa)まで低下させるものである。本実施形態における減圧弁H2は、その下流側の圧力が所定の調圧下限値以下になると、常時開弁状態となりその上流側の圧力とその下流側の圧力が同一になるように構成されている。
主止弁H1を開くことにより供給された高圧(例えば2〜4MPa)の燃料ガスは、減圧弁H2により例えば1.1〜1.6MPa程度に減圧され、さらにインジェクタ42により例えば200〜300kPa程度まで減圧されて、燃料電池20に供給されるようになっている。
循環流路44には排気排水流路46が分岐接続されており、排気排水流路46には、排気排水弁H3が配設されている。排気排水弁H3は、コントローラ60からの指令によって作動することにより、循環流路44内の不純物を含む燃料オフガスと水分とを外部に排出するものである。
排気排水弁H3を介して排出される燃料オフガスは、酸化オフガス流路34を流れる酸化オフガスと混合され、図示していない希釈器によって希釈される。循環ポンプ45は、循環系内の燃料オフガスをモータ駆動により燃料電池20に循環供給する。
電力系50は、DC/DCコンバータ51と、バッテリ52と、トラクションインバータ53と、トラクションモータ54と、補機類55と、を有している。DC/DCコンバータ51は、バッテリ52から供給される直流電圧を昇圧してトラクションインバータ53に出力する機能と、燃料電池20が発電した直流電力又は回生制動によりトラクションモータ54が回収した回生電力を降圧してバッテリ52に充電する機能と、を有する。
バッテリ52は、余剰電力の貯蔵源、回生制動時の回生エネルギ貯蔵源、燃料電池車両の加速又は減速に伴う負荷変動時のエネルギーバッファ、等として機能する。バッテリ52としては、例えば、ニッケル・カドミウム蓄電池、ニッケル・水素蓄電池、リチウム二次電池等の二次電池が好適である。
トラクションインバータ53は、例えばパルス幅変調方式で駆動されるPWMインバータであり、コントローラ60からの制御指令に従って、燃料電池20又はバッテリ52から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換して、トラクションモータ54の回転トルクを制御する。トラクションモータ54は、例えば、三相交流モータであり、燃料電池車両の動力源を構成する。
補機類55は、燃料電池システム10内の各部に配置されている各モータや、これらのモータを駆動するためのインバータ類、更には各種の車載補機類(例えば、エアコンプレッサ32、インジェクタ42、循環ポンプ45、ラジエータ、冷却水循環ポンプ等)を総称するものである。
コントローラ60は、CPU、ROM、RAM及び入出力インタフェースを備えるコンピュータシステムであり、燃料電池システム10の各部を制御する。例えば、コントローラ60は、イグニッションスイッチから出力される起動信号IGを受信すると、燃料電池システム10の運転を開始し、アクセルセンサから出力されるアクセル開度信号ACCや車速センサから出力される車速信号VC等に基づいて、システム全体の要求電力を求める。システム全体の要求電力は、車両走行電力と補機電力との合計値である。
補機電力には、車載補機類(エアコンプレッサ32、循環ポンプ45、冷却水循環ポンプ等)で消費される電力、車両走行に必要な装置(変速機、車輪制御装置、操舵装置、懸架装置等)で消費される電力、乗員空間内に配設される装置(空調装置、照明器具、オーディオ等)で消費される電力等が含まれる。
コントローラ60は、燃料電池20とバッテリ52とのそれぞれの出力電力の配分を決定し、燃料電池20の発電量が目標電力に一致するように、酸化ガス供給系30及び燃料ガス供給系40を制御するとともに、DC/DCコンバータ51を制御して、燃料電池20の出力電圧を調整することにより、燃料電池20の運転動作点(出力電圧、出力電流)を制御する。
燃料電池システム10の運転時には、燃料電池20において、上述の(1)式に示すように、アノード電極で生成された水素イオンが電解質膜を透過してカソード電極に移動し、カソード電極に移動した水素イオンは、上述の(2)式に示すように、カソード電極に供給されている酸化ガス中の酸素と電気化学反応を起こし、酸素の還元反応を生じさせ、水を生成する。
また、コントローラ60は、主止弁H1及びインジェクタ42を制御するとともに、高圧センサ73又は中圧センサ74が異常であるか否かを判断するように機能する。具体的には、コントローラ60は、主止弁H1を閉鎖して燃料供給源41から高圧センサ73への燃料の供給を遮断した後、インジェクタ42を開放して燃料供給流路43内の燃料を燃料電池20へと供給することにより減圧弁H2の上流側及び下流側における圧力を調圧下限値以下まで低下させる。その後、コントローラ60は、インジェクタ42を閉鎖して高圧センサ73及び中圧センサ74の検出圧力値を比較することにより、高圧センサ73又は中圧センサ74が異常であるか否かを判断する。すなわち、コントローラ60は、本発明における制御判断部として機能するものである。
また、コントローラ60は、燃料電池20の発電量から推定した水素消費量に基づいて、高圧センサ73が異常であるか否かを判断するようにも機能する。具体的には、コントローラ60は、高圧センサ73での検出値に基づいて燃料の残量(基準燃料量)を算出するとともに、この検出値から所定圧力値(例えば3MPa)を減じた圧力値における燃料の残量(判定開始用燃料量)を算出する。また、コントローラ60は、基準燃料量から判定開始用燃料量を減じることにより所定圧力値に相当する燃料量(所定圧力相当燃料量)を算出するとともに、FC発電量に基づいて推定燃料消費量(積算値)を算出し、推定燃料消費量が所定圧力相当燃料量を上回った時点で、以下のような要領で高圧センサ73の異常判定を実施する。
すなわち、コントローラ60は、基準燃料量から推定燃料消費量を減じた値(A)と、現在の高圧センサ73での検出値に所定圧力値(例えば1MPa)を加算した圧力値における燃料の残量(B)と、現在の高圧センサ73での検出値から所定圧力値(例えば1MPa)を減じた圧力値における燃料の残量(C)と、を算出し、BがA以上かつCがA以下である場合に、高圧センサ73が正常であると判断する。一方、コントローラ60は、BがAを上回る場合又はCがAを下回る場合に、高圧センサ73が異常であると判断する。
次に、図2のフローチャートを用いて、本実施形態に係る燃料電池システム10の圧力センサの異常検出方法について説明する。本実施形態に係る異常検出方法は、いわば意図的にガス欠状態を作り出すことにより、同じ圧力空間に高圧センサ73と中圧センサ74とを存在させ、両者の検出値を比較することにより、高圧センサ73(又は中圧センサ74)のオフセット故障を検出するものである。
まず、燃料電池システム10のコントローラ60は、主止弁H1を閉鎖して燃料供給源41から高圧センサ73への燃料の供給を遮断する(燃料遮断工程:S1)。次いで、コントローラ60は、インジェクタ42を開放して燃料供給流路43内の燃料を燃料電池20へと供給することにより、減圧弁H2の上流側及び下流側における圧力を調圧下限値以下まで低下させる(圧力低下工程:S2)。
その後、コントローラ60は、インジェクタ42を閉鎖して高圧センサ73及び中圧センサ74の検出圧力値を比較することにより高圧センサ73又は中圧センサ74にオフセット故障が生じているか否かを判断する(異常判断工程:S3)。異常判断工程S3において、コントローラ60は、例えば高圧センサ73及び中圧センサ74の検出圧力値の差が所定の閾値を上回る場合に、高圧センサ73又は中圧センサ74にオフセット故障が生じているものと判断することができる。また、コントローラ60は、高圧センサ73及び中圧センサ74の検出圧力値の時間履歴(波形)を比較し、両波形の差が所定の基準を上回る場合に、高圧センサ73又は中圧センサ74にオフセット故障が生じているものと判断することもできる。
以上説明した実施形態に係る燃料電池システム10においては、主止弁H1及びインジェクタ42を操作して減圧弁H2の上流側及び下流側の圧力を所定の調圧下限値以下まで低下させた状態(減圧弁H2の上流側及び下流側の圧力を等しくした状態)で、主止弁H1及びインジェクタ42の検出圧力値を比較することにより、高圧センサ73又は中圧センサ74のオフセット故障を検出することができる。従って、高圧センサ73(又は中圧センサ74)のオフセット故障を検出するための比較用のセンサを設ける必要がなくなり、構成の簡素化(非冗長化)が可能となるため、システムの製造コストの増大を抑制することができる。
なお、本実施形態においては、燃料電池システム10のコントローラ60(制御判断部)により各工程(燃料遮断工程S1、圧力低下工程S2及び異常判断工程S3)を実施して圧力センサのオフセット故障を検出した例を示したが、作業者がこれらの工程を実施して圧力センサのオフセット故障を検出してもよい。また、本実施形態においては、第二遮断弁としてインジェクタ42(噴射弁)を採用した例を示したが、インジェクタ42とは異なる電磁制御弁を第二遮断弁として採用することもできる。
また、本実施形態においては、移動体として「燃料電池車両」を例示したが、燃料電池車両以外の各種移動体(ロボット、船舶、航空機等)に本発明に係る燃料電池システムを搭載することもできる。
また、燃料電池システムとは異なるシステム(例えばCNG車両やガスパイプライン等)に本発明の原理(高圧センサを有する高圧空間と低圧センサを有する低圧空間との間に機械式減圧弁を設け、高圧空間への気体の供給を遮断するとともに低圧空間から気体を放出することにより意図的にガス欠状態を作り出して同じ圧力空間に高圧センサと低圧センサとを存在させ、両者の検出値を比較することにより高圧センサ又は低圧センサのオフセット故障を検出すること)を適用することもできる。
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、この実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
10…燃料電池システム
20…燃料電池
41…燃料供給源
42…インジェクタ(第二遮断弁)
43…燃料供給流路
60…コントローラ(制御判断部)
73…高圧センサ(第一圧力センサ)
74…中圧センサ(第二圧力センサ)
H1…主止弁(第一遮断弁)
H2…減圧弁
S1…燃料遮断工程
S2…圧力低下工程
S3…異常判断工程

Claims (3)

  1. 燃料電池と燃料供給源とを接続する燃料供給流路と、前記燃料供給流路に設けられた第一圧力センサと、前記燃料供給流路の前記第一圧力センサよりも下流側に設けられた第二圧力センサと、前記燃料供給流路の前記第一圧力センサと前記第二圧力センサの間に設けられ上流側の圧力を所定の調圧下限値まで低下させる減圧弁と、前記燃料供給流路の前記燃料供給源と前記第一圧力センサの間に設けられた第一遮断弁と、前記燃料供給流路の前記第二圧力センサと前記燃料電池の間に設けられた第二遮断弁と、を備える燃料電池システムの前記圧力センサの異常を検出する方法であって、
    前記第一遮断弁を閉鎖して前記燃料供給源から前記第一圧力センサへの燃料の供給を遮断する燃料遮断工程と、
    前記燃料遮断工程に次いで前記第二遮断弁を開放して前記燃料供給流路内の燃料を前記燃料電池へと供給することにより前記減圧弁の上流側及び下流側における圧力を前記調圧下限値以下まで低下させる圧力低下工程と、
    前記圧力低下工程に次いで前記第二遮断弁を制御して該第二遮断弁を閉鎖して前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサの検出圧力値の差が所定の閾値を上回る場合に、又は、前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサの検出圧力値の時間履歴の差が所定の基準を上回る場合に、前記第一圧力センサ又は前記第二圧力センサが異常であるか否かを判断する異常判断工程と、
    を含む、圧力センサの異常検出方法。
  2. 前記燃料電池システムの制御判断部が、前記燃料遮断工程と、前記圧力低下工程と、前記異常判断工程と、を実施する、請求項1に記載の圧力センサの異常検出方法。
  3. 燃料電池と燃料供給源とを接続する燃料供給流路と、前記燃料供給流路に設けられた第一圧力センサと、前記燃料供給流路の前記第一圧力センサよりも下流側に設けられた第二圧力センサと、前記燃料供給流路の前記第一圧力センサと前記第二圧力センサの間に設けられ上流側の圧力を所定の調圧下限値まで低下させる減圧弁と、前記燃料供給流路の前記燃料供給源と前記第一圧力センサの間に設けられた第一遮断弁と、前記燃料供給流路の前記第二圧力センサと前記燃料電池の間に設けられた第二遮断弁と、前記遮断弁を制御するとともに前記圧力センサが異常であるか否かを判断する制御判断部と、を備える燃料電池システムであって、
    前記制御判断部は、前記第一遮断弁を閉鎖して前記燃料供給源から前記第一圧力センサへの燃料の供給を遮断した後、前記第二遮断弁を開放して前記燃料供給流路内の燃料を前記燃料電池へと供給することにより前記減圧弁の上流側及び下流側における圧力を前記調圧下限値以下まで低下させ、その後、前記第二遮断弁を制御して該第二遮断弁を閉鎖して前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサの検出圧力値の差が所定の閾値を上回る場合に、又は、前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサの検出圧力値の時間履歴の差が所定の基準を上回る場合に、前記第一圧力センサ又は前記第二圧力センサが異常であるか否かを判断するものである、燃料電池システム。
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