JP6465841B2 - Work cart - Google Patents
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Description
本発明は、農場等において、高所作業を行う際の作業足場を提供する作業台車に関する。 The present invention relates to a work carriage that provides a work platform for performing work at a high place on a farm or the like.
従来、走行車輪を電動モータで駆動しながら機体を推進し、昇降可能な作業台上に作業者が搭乗して高所作業を行うことができる作業台車が提案されている(例えば特許文献1参照)。この作業台車においては、機体の左右方向の中央に、前後に縦断してパンタグラフ状の昇降手段が立設される。昇降手段は油圧シリンダの伸縮により上下方向に伸縮し、作業台の高さを変更する。走行車輪の駆動電力と油圧シリンダの駆動電力は、車載のバッテリから得る。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a work cart that can propel the vehicle body while driving a traveling wheel with an electric motor, and allow an operator to get on a work table that can be moved up and down to perform work at a high place (see, for example, Patent Document 1). ). In this work carriage, a pantograph-like lifting means is installed upright in the longitudinal direction at the center in the left-right direction of the machine body. The elevating means expands and contracts in the vertical direction by expansion and contraction of the hydraulic cylinder, and changes the height of the work table. The driving power for the traveling wheels and the driving power for the hydraulic cylinders are obtained from an in-vehicle battery.
上記従来の作業台車は、油圧シリンダの駆動電力を車載のバッテリから得るから、バッテリの消耗を早める難点がある。また、昇降手段がパンタグラフ式であるから、保安上、伸縮に伴う重心位置の変化に対応する複雑な機構を必要とする。
地面を走行するものであるから、軌道走行には対応できない。
したがって、本発明は、バッテリ駆動の昇降手段を用いず、簡易な手動式の昇降手段を用い、操作が容易で、安価に得られ、軌道走行が可能な作業台車を提供することを目的としている。
Since the conventional work cart obtains the drive power of the hydraulic cylinder from the on-board battery, there is a problem of expediting battery consumption. Further, since the elevating means is of a pantograph type, a complicated mechanism corresponding to the change in the center of gravity accompanying expansion and contraction is required for security.
Since it travels on the ground, it cannot cope with orbital travel.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a work cart that is easy to operate, can be obtained at low cost, and is capable of running on a track, using a simple manual lifting means without using a battery-driven lifting means. .
以下、添付図面の符号を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記課題を解決するための、本発明の作業台車1は、平面視概略矩形で水平の基台4と基台4の四隅に立設される支柱5とを具備する台車本体2と、この台車本体2の支柱5に高さ位置を変更可能に水平に支持される平面視概略矩形の足場板3とを具備する。台車本体2は、基台4の前方の左右に設けられる一対の操舵車輪6と、当該基台4の後方の左右に設けられる一対の駆動車輪7と、当該基台の前方中央に長さ調整自在に立設されるステアリング軸8とを備える。操舵車輪6は、それぞれ地面を走行する前方接地車輪31と、軌道を走行する前方軌道車輪32とを具備する。駆動車輪7は、それぞれ地面を走行する後方接地車輪34と、軌道を走行する後方軌道車輪35とを具備する。操舵車輪6は、直進状態に固定可能に構成される。作業台車1は、操舵可能状態で、接地車輪31,34にて、地面上を走行できる。後方左右の支柱5の下部からは、後方へ手押しハンドル12が延出する。手押しハンドル12を握って、台車本体2の後部を持ち上げ、直進固定された操舵車輪6にて、地面又は軌道上で作業台車1を人力移動させ、軌道車輪32,35を軌道上に乗せる。
上記課題を解決するための、本発明の作業台車101は、平面視概略矩形で水平の基台4と基台4の四隅に立設される支柱5とを具備する台車本体2と、この台車本体2の支柱5に高さ位置を変更可能に水平に支持される平面視概略矩形の足場板3とを具備する。台車本体2は、基台4の前方左右に、それぞれ地面を走行する前方接地車輪31と、軌道を走行する前方軌道車輪32とを具備すると共に、基台4の後方左右に、それぞれ前方軌道車輪32と共に軌道を走行する後方軌道車輪35を具備する。後方左右の支柱5の下部からは、後方へ、手押しハンドル12が延出する。手押しハンドル12を握って、台車本体2の後部を持ち上げ、前方接地車輪31又は前方軌道車輪32にて地面又は軌道上で作業台車1を人力移動させる。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto.
In order to solve the above-mentioned problems, a
In order to solve the above-mentioned problems, a
本発明の作業台車1においては、任意の高さ位置の支持桟14を選んで、これに足場板3を載せることにより、容易に足場板3の設置位置を上下に変更することができる。地面上では、ステアリング軸8の操作で操舵して作業台車1を移動させることができるが、方向転換の回転半径は比較的大きい。手押しハンドル12を握って、台車本体2の後部を持ち上げ、前方接地車輪31のみで作業台車1を走行させれば、地面上で小回りをきかせて任意方向へ自在に移動させることができる。この操作で、軌道車輪32,35を軌道上に容易に乗り上げさせることができる。また、全体に比較的簡易な構成であり、安価に提供することができる。
本発明の作業台車101は、操舵機構がなく、軌道上での直進走行を基本的使用形態とするものであるが、より構造簡易で安価に提供できる利点がある。使用上、地面上での走行も必要となるが、この場合には、手押しハンドル12を握って、台車本体2の後部を持ち上げ、前方の接地車輪31のみで作業台車101を走行させ、任意の場所へ移動させることができる。接地車輪31は、前方のみであるから、コスト削減に貢献する。前方にのみ接地車輪31を設ける効果は大きい。
In the
The
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1、図2において、作業台車1は、台車本体2と足場板3とを具備する。台車本体2は、平面視概略矩形で水平の基台4と基台4の四隅に立設される支柱5とを具備する。足場板3は、平面視概略矩形状で、台車本体2の支柱5に、高さ位置を変更可能に水平に支持される。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, the
台車本体2は、さらに、基台4の前方の左右に設けられる一対の操舵車輪6と、基台4の後方の左右に設けられる一対の駆動車輪7と、基台4の前方中央に長さ調整自在に立設されるステアリング軸8とを備える。
The
操舵車輪6は、それぞれ地面を走行する前方接地車輪31と、軌道を走行する前方軌道車輪32とを具備する。両車輪31,32は、それぞれ前方車軸33上に回転自在に支持される。前方接地車輪31は、地面を走行するための軌道を走行するり、前方軌道車輪32は、地面に敷設された軌道R上を走行する車輪である。
駆動車輪7は、同様に、それぞれ地面を走行する後方接地車輪34と、軌道を走行する後方軌道車輪35とを具備する。両車輪34,35は、それぞれ駆動車軸36上に固着される。
いずれの接地車輪31,34も、軌道車輪32,35よりわずかに大径である。
The
Similarly, the
Each of the
基台4の前部にはバッテリ19が取り付けられ、後方下部には、駆動モータ20と伝動機構21が設けられる。モータ20の回転は、伝動機構21、駆動車軸36を介して駆動輪7に伝えられる。図示しないが、モータの制御スイッチは、足場板3上に乗る作業者の操作しやすい位置に設けられる。
A
図1に示すように、前方左右の支柱5間は、上部において水平の横桟9で接続される。横桟9には、ステアリング軸8の上部を回転自在に支持する支持部材10が固着される。ステアリング軸8は、下端において前方車軸33に固着される軸筒8aと、これに昇降自在に挿入される軸本体8bとを具備する。足場板3の設置高さ位置に合わせて軸本体8bの高さを変更し、ボルト8cで固定可能に構成される。軸本体8bの上端には、水平のハンドル8dが設けられる。ステアリング軸8は、前方車軸33と共に、支持枠37に軸周り回転自在に支持される。
As shown in FIG. 1, the front left and
図3、図4に示すように、支持枠37は、水平に前方へ延出する支持板部37aを具備する。支持板部37aはピン孔7bを有する。一方、前方車軸33からは、支持板部37aに対向する受け板部33aが延出する。受け板部33aは、前方車軸33が直進位置にあるときピン孔37bに合致するピン受け筒33bを具備する。ピン孔37bを介してピン受け筒33bにストッパピン38が挿入されると、ステアリング軸8は、直進位置で、前方車軸33と共に、支持枠37に固定される。作業台車1を軌道R上で、軌道車輪32,35によって走行させる場合には、ストッパピン38で、操舵車輪6を直進方向に固定する。これを地面上で、接地車輪31,34によって走行させる場合には、ストッパピン38を外して操舵車輪6を自由にする。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図2に示すように、後方左右の支柱5間は、2つの水平のステップ兼用の後部横桟11で接続される。後方の各支柱5の下部からは、後方へ手押しハンドル12が延出する。左右の手押しハンドル12間は、水平の足掛けバー13で接続され、この足掛けバー13と後部横桟11が、高所に配置された足場板3上への搭乗用ステップを提供する。
As shown in FIG. 2, the rear left and
前後の各支柱間5は、上下方向に相互間隔を置いて左右対向位置に設けられる複数の水平の支持桟14でそれぞれ接続される。
The front and
図5に示すように、足場板3は、溝を内側に向けて矩形枠状に結合された溝型鋼材からなる枠体15と、この枠体15の上辺15aの上面に溶着された矩形鋼板製の天板16とを具備する。枠体15の後面には、取手17が取り付けられる。足場板3は、左右に相対向するいずれか一対の支持桟14の上に選択的に着脱自在に載せ置かれる。
As shown in FIG. 5, the
図6ないし図8に示すように、支持桟14は、前後の各支柱5の左右方向の内側にねじ5bで固着される垂直辺14aと、当該垂直辺14aの下縁から内側へ相対向するように延出する水平辺14bと、当該水平辺14bの後部の内側縁部から垂直に起立する開き止め突片14cと、前後の端部において垂直辺14aと水平辺14bとを垂直に接続する端辺14dとを具備する。端辺14dは、足場板3を前後方向に抜け止めする。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
支持桟14の前後の端辺14d間の水平辺14b上に、足場板3の枠体15の下辺15bを載せ受ける。下辺15bの内側縁部に係合突片14cが対面し、それによって、後方左右の支柱5間が足場板3を介して開き止めされる。
The
支柱5には、上下方向に相互間隔を置いて多数のボルト孔5aが形成される。任意の高さ位置のボルト孔5aを選択し、ねじ5bで支持桟14を支柱5に固着することができる。
A number of
前後の支柱5の上端部間は、金属管材を屈曲成形してなる手摺部材18で接続される。手摺部材18は、水平の手摺部18bと、その両端から下方へ垂直に延出する一対の脚部18aとを具備し、脚部18aの下端部においてそれぞれ前後の各支柱5の上端部に、ねじにて固着される。
The upper end portions of the front and
この作業台車1を使用する場合には、足場板3を、作業を行う高さ位置に合せて適宜の支持桟14上に後方から滑らせるように差し込んで装着する。図7,8 に示すように、足場板3の枠体15の後部は、支持桟14の垂直辺14aと係合辺14cとの間に嵌め込まれる。これにより、足場板3の枠体15が、支持桟14を介して左右の支柱5間を連結する。このため、例えば、作業者が手摺18につかまりながら、足場板3の後部に乗るときに、左右の支柱5間に相互間を左右に開く方向の荷重がかかっても、左右の支柱5間が開くことはなく、足場板3が不用意に支持桟14から脱落することがない。作業者が足場板3に上がる際には、例えば、基台4、足掛けバー13、後部横桟11と順次足を掛けることができる。
When this
作業台車1を地面上で使用する場合には、接地車輪31,34によって走行し、ハンドル8dで操舵する。作業台車1を軌道R上に乗せる際や、小回りさせる際には、ストッパピン38をピン孔37b、ピン受け筒33bに差して、前方車軸33を直進位置に固定し、手押しハンドル12を握って後部を持ち上げて操作する。操舵ハンドル8dによる操舵で作業台車1を方向転換させる際の回転半径は限定されるから、より小さな回転半径で作業台車1を自在に方向転換させたい場合には、手押しハンドル12を握って後部を持ち上げて操作するのが有効である。
When the
図9に示す他の実施形態の作業台車101は、軌道走行専用で、操舵機構を備えていない点、また後方の駆動車輪が、軌道R上を走行する溝付きの軌道車輪35のみで構成される点を除き、図1ないし図8に示す先の実施形態の作業台車1と同等の構成である。したがって、図9において、先の実施形態と同等の構成部分に同一の符号を付して説明を省略する。
この実施形態の作業台車101においては、前方車軸33が直進方向に固定されている。前方車軸33の左右には、それぞれ地面を走行する前方接地車輪31と、軌道R上を走行する前方軌道車輪32が回転自在に支持される。後方の駆動車軸36の左右には、後方軌道車輪35のみが固着される。後方軌道車輪35は、前方軌道車輪32と対応している。
A
In the
この実施形態の作業台車101は、基本的に、軌道R上で、前後方向に直進走行のみ行う。操舵機構がないので、構造が簡易で安価に提供できる。作業台車101を保管場所から軌道設置場所まで移動させる場合等、地面上で作業台車101を移動させる場合には、手押しハンドル12を握って後部を持ち上げ、後方の軌道車輪35を浮かせ、前方の接地車輪31のみによって走行させる。この操作によれば、操舵機構がなくても、作業台車101を地面上で自在に方向転換することができる。これが、前方にのみ接地車輪31を設けたことの効果である。
The
1 作業台車
2 台車本体
3 足場板
4 基台
5 支柱
6 操舵車輪
7 駆動車輪
8 ステアリング軸
8a 下部軸
8b 上部軸
8c ねじ
8d ハンドル
9 前部横桟
10 ステアリング軸支持部材
11 後部横桟
12 手押しハンドル
13 足掛けバー
14 支持桟
14a 垂直辺
14b 水平辺
14c 開き止め突片
14d 端辺
15 足場板の枠体
15a 上辺
15b 下辺
16 天板
17 取手
18 手摺部材
19 バッテリ
20 駆動モータ
21 伝動機構
31 前方接地車輪
32 前方軌道車輪
33 前方車軸
33a 受け板部
33b ピン受け筒
34 後方接地車輪
35 後方軌道車輪
36 駆動車軸
37 支持枠
37a 支持板部
37b ピン孔
38 ストッパピン
R 軌道
DESCRIPTION OF
Claims (2)
後方左右の前記支柱間は、少なくとも1つの水平のステップ兼用の後部横桟で接続され、
前後の前記各支柱間は、上下方向に相互間隔を置いて左右対向位置に設けられる複数の水平の支持桟でそれぞれ接続され、
前記足場板は、溝を内側に向けて矩形枠状に結合された溝型鋼材からなる枠体と、この枠体の上辺の上面に溶着された矩形鋼板製の天板とを具備し、左右に相対向するいずれか一対の前記支持桟の上に選択的に着脱自在に載せ置かれ、
前記支持桟は、前後の各支柱の左右方向の内側にねじ止めされる垂直辺と、当該垂直辺の下縁から内側へ相対向するように延出する水平辺と、当該水平辺の内側縁部から垂直に起立する開き止め突片と、前後の端部において垂直辺と水平辺とを垂直に接続し前記足場板を前後方向に抜け止めする端辺とを具備し、
前記支持桟の端辺間の水平辺上に、前記足場板の枠体の下辺を載せ受けたとき、当該下辺の内側縁部に前記開き止め突片が対面して左右の支柱間が足場板を介して開き止めされるように構成され、
前記台車本体は、さらに、前記基台の前方の左右に、それぞれ地面を前後に直進走行する前方接地車輪と、軌道を前後に直進走行する前方軌道車輪とを具備すると共に、前記基台の後方の左右に、駆動軸に支持され、それぞれ前記前方軌道車輪と共に軌道を前後に直進走行する後方軌道車輪を具備し、
前記前方接地車輪と前記前方軌道車輪は同軸上に支持され、かつ前記前方接地車輪は前記前方軌道車輪より大径に構成され、
前記台車本体の後部を持ち上げて前記前方接地車輪で地面上を人力移動させるように、後方左右の前記支柱の下部から後方へ延出する手押しハンドルをさらに具備することを特徴とする作業台車。 A cart body having a rectangular base in plan view and a horizontal base and pillars erected at the four front , rear, left and right corners of the base, and a plane horizontally supported by the pillar of the cart body so that the height position can be changed. A generally rectangular scaffolding plate,
Between the right and left support columns at the rear, it is connected by at least one horizontal step-and-use rear crosspiece,
The front and rear support columns are connected to each other by a plurality of horizontal support bars provided at left and right facing positions with an interval in the vertical direction,
The scaffold plate includes a frame body made of a grooved steel material joined in a rectangular frame shape with the groove facing inward, and a top plate made of a rectangular steel plate welded to the upper surface of the upper side of the frame body, Is selectively detachably placed on any one of the pair of support bars facing each other,
The support bar includes a vertical side screwed to the inside in the left-right direction of the front and rear columns, a horizontal side extending from the lower edge of the vertical side so as to face each other, and an inner edge of the horizontal side An anti-protrusion piece that stands vertically from the portion, and an end side that vertically connects the vertical side and the horizontal side at the front and rear ends and prevents the scaffold plate from coming off in the front-rear direction,
When the lower side of the frame body of the scaffolding plate is placed on the horizontal side between the end sides of the support bar, the unfolding protrusions face the inner edge of the lower side and the scaffolding plate is between the left and right columns. Configured to be prevented from opening through
The carriage main body further includes a front ground wheel that travels straight forward and backward on the ground, and a front track wheel that travels straight forward and backward on the track on the left and right of the front of the base, respectively, and the rear of the base The left and right sides of the vehicle are each supported by a drive shaft and each has a rear track wheel that travels straight forward and backward along the track together with the front track wheel.
The front ground wheel and the front track wheel are supported coaxially, and the front ground wheel is configured to have a larger diameter than the front track wheel,
A work cart further comprising a push handle extending rearward from the lower portions of the left and right support columns so that the rear portion of the cart body is lifted and manually moved on the ground by the front ground wheel .
後方左右の前記支柱間は、少なくとも1つの水平のステップ兼用の後部横桟で接続され、
前後の前記各支柱間は、上下方向に相互間隔を置いて左右対向位置に設けられる複数の水平の支持桟でそれぞれ接続され、
前記足場板は、溝を内側に向けて矩形枠状に結合された溝型鋼材からなる枠体と、この枠体の上辺の上面に溶着された矩形鋼板製の天板とを具備し、左右に相対向するいずれか一対の前記支持桟の上に選択的に着脱自在に載せ置かれ、
前記支持桟は、前後の各支柱の左右方向の内側にねじ止めされる垂直辺と、当該垂直辺の下縁から内側へ相対向するように延出する水平辺と、当該水平辺の内側縁部から垂直に起立する開き止め突片と、前後の端部において垂直辺と水平辺とを垂直に接続し前記足場板を前後方向に抜け止めする端辺とを具備し、
前記支持桟の端辺間の水平辺上に、前記足場板の枠体の下辺を載せ受けたとき、当該下辺の内側縁部に前記開き止め突片が対面して左右の支柱間が足場板を介して開き止めされるように構成され、
前記台車本体は、前記基台の前方の左右に設けられる一対の操舵車輪と、当該基台の後方の左右に設けられる一対の駆動車輪と、当該基台の前方中央に長さ調整自在に立設されるステアリング軸とを備え、
前記操舵車輪は、それぞれ地面を走行する前方接地車輪と、軌道を走行する前方軌道車輪とを具備し、
前記駆動車輪は、それぞれ地面を走行する後方接地車輪と、軌道を走行する後方軌道車輪とを具備し、
前記前方接地車輪と前記前方軌道車輪は前方車軸上に回転自在に支持され、かつ前記前方接地車輪は前記前方軌道車輪より大径に構成され、
前記操舵車輪は、拘束部材により、直進状態に固定可能に構成され、
前記拘束部材は、前記台車本体から前方へ延出するように設けられるピン孔付の支持板部と、前記前方車軸から前記支持板部に平行に対向するように前方へ延出する受け板部と、前記前方車軸が直進位置にあるとき前記ピン孔に合致する位置において前記受け板部に立設されるピン受け筒と、前記ピン孔を姦通して前記ピン受け筒へ挿抜自在のストッパピンとを具備し、
前記台車本体の後部を持ち上げて直進状態に固定された前記操舵車輪にて地面又は軌道上を人力移動できるように、後方左右の前記支柱の下部から後方へ延出する手押しハンドルをさらに具備することを特徴とする作業台車。 A cart body having a rectangular base in plan view and a horizontal base and pillars erected at the four front , rear, left and right corners of the base, and a plane horizontally supported by the pillar of the cart body so that the height position can be changed. A generally rectangular scaffolding plate,
Between the right and left support columns at the rear, it is connected by at least one horizontal step-and-use rear crosspiece,
The front and rear support columns are connected to each other by a plurality of horizontal support bars provided at left and right facing positions with an interval in the vertical direction,
The scaffold plate includes a frame body made of a grooved steel material joined in a rectangular frame shape with the groove facing inward, and a top plate made of a rectangular steel plate welded to the upper surface of the upper side of the frame body, Is selectively detachably placed on any one of the pair of support bars facing each other,
The support bar includes a vertical side screwed to the inside in the left-right direction of the front and rear columns, a horizontal side extending from the lower edge of the vertical side so as to face each other, and an inner edge of the horizontal side An anti-protrusion piece that stands vertically from the portion, and an end side that vertically connects the vertical side and the horizontal side at the front and rear ends and prevents the scaffold plate from coming off in the front-rear direction,
When the lower side of the frame body of the scaffolding plate is placed on the horizontal side between the end sides of the support bar, the unfolding protrusions face the inner edge of the lower side and the scaffolding plate is between the left and right columns. Configured to be prevented from opening through
The bogie main body has a pair of steering wheels provided on the left and right in front of the base, a pair of drive wheels provided on the left and right in the rear of the base, and a length-adjustable stand at the front center of the base. A steering shaft provided,
Each of the steering wheels includes a front ground wheel that travels on the ground and a front track wheel that travels on a track,
Each of the drive wheels comprises a rear ground wheel that travels on the ground and a rear track wheel that travels on a track,
The front ground wheel and the front track wheel are rotatably supported on a front axle, and the front ground wheel is configured to have a larger diameter than the front track wheel,
The steering wheel is configured to be fixed in a straight traveling state by a restraining member ,
The restraining member includes a support plate portion having a pin hole provided so as to extend forward from the cart body, and a receiving plate portion extending forward from the front axle so as to face the support plate portion in parallel. A pin receiving cylinder that is erected on the receiving plate portion at a position that matches the pin hole when the front axle is in a rectilinear position; and a stopper pin that is inserted through the pin hole and can be inserted into and removed from the pin receiving cylinder. Comprising
A push handle extending rearward from the lower portions of the left and right support columns is further provided so that the steering wheel fixed to the straight traveling state by lifting the rear portion of the carriage main body can be moved manually on the ground or on the track. A work cart characterized by
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