JP6466517B2 - Elevator control device and elevator control system - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device and an elevator control system.
従来、短期的な集中豪雨または津波などが発生した場合に、気象庁から配信される災害予測情報および過去の被災状況を参照して、浸水する虞がある地域に設置されるすべてのエレベータに対して、予測退避運転を命令するシステムが提案されている。 Conventionally, in the event of a short-term heavy rain or tsunami, refer to the disaster prediction information delivered by the Japan Meteorological Agency and the past damage situation for all elevators installed in areas that may be inundated. A system for commanding a predicted evacuation operation has been proposed.
しかしながら、従来技術では、予測退避運転をするエレベータを平面的な位置情報のみに基づいて決定するため、浸水の虞がないエレベータも退避階へ移動してしまう。 However, in the prior art, since the elevator that performs the predicted evacuation operation is determined based only on the planar position information, the elevator that has no risk of inundation also moves to the evacuation floor.
本発明の一つの実施形態によれば、複数のエレベータのそれぞれに設けられ、エレベータの退避制御を行う制御部と通信回線を介して接続されるエレベータ制御装置が提供される。エレベータ制御装置は、受信部と、水平位置情報記憶部と、垂直位置情報記憶部と、抽出部と、退避命令送信部と、退避解除判定部と、退避解除命令送信部と、を備える。前記受信部は、いずれかの前記エレベータから浸水を検知したことを示す第1浸水検知情報と、浸水が検知された浸水エレベータを識別するための識別情報とを受信する。前記水平位置情報記憶部は、前記複数のエレベータのそれぞれの前記識別情報と、前記識別情報の前記エレベータの水平方向での設置位置と、が対応付けられた水平位置情報を記憶する。前記垂直位置情報記憶部は、前記複数のエレベータのそれぞれの前記識別情報と、前記識別情報の前記エレベータの垂直方向での設置位置と、が対応付けられた垂直位置情報を記憶する。前記抽出部は、前記水平位置情報において、浸水発生時に前記浸水エレベータを基準とした前記水平方向での退避範囲を規定する水平位置情報抽出条件を満たす前記エレベータであって、かつ、前記垂直位置情報において、浸水発生時に前記浸水エレベータを基準とした前記垂直方向での退避範囲を規定する垂直位置情報抽出条件を満たす前記エレベータの識別情報を、退避対象のエレベータの前記識別情報として抽出する。前記退避命令送信部は、抽出された前記識別情報のエレベータの制御部に対して、退避命令を送信する。前記退避解除判定部は、前記退避命令送信部によって前記退避命令が送信されてから第1判定基準時間が経過した後に、前記退避対象のエレベータのいずれかから第2浸水検知情報を受信したかを判定する。前記退避解除命令送信部は、前記退避解除判定部での判定で、前記退避対象のエレベータのすべてから前記第2浸水検知情報を受信していない場合に、前記退避対象のエレベータに対して退避を解除する退避解除命令を送信する。
According to one embodiment of the present invention, there is provided an elevator control device that is provided in each of a plurality of elevators and connected via a communication line to a control unit that performs elevator evacuation control. The elevator control device includes a reception unit, a horizontal position information storage unit, a vertical position information storage unit, an extraction unit, a save command transmission unit, a save release determination unit, and a save release command transmission unit . The receiving unit receives first flooding detection information indicating that flooding has been detected from any of the elevators, and identification information for identifying the flooded elevator in which flooding has been detected. The horizontal position information storage unit stores horizontal position information in which the identification information of each of the plurality of elevators is associated with the installation position of the identification information in the horizontal direction of the elevator. The vertical position information storage unit stores vertical position information in which the identification information of each of the plurality of elevators is associated with the installation position of the identification information in the vertical direction of the elevator. In the horizontal position information, the extraction unit is the elevator that satisfies a horizontal position information extraction condition that defines a retreat range in the horizontal direction with respect to the flooded elevator when inundation occurs, and the vertical position information , The identification information of the elevator that satisfies the vertical position information extraction condition that defines the retraction range in the vertical direction with respect to the submerged elevator when the inundation occurs is extracted as the identification information of the elevator to be retreated. The save command transmission unit transmits a save command to the elevator control unit of the extracted identification information. The evacuation cancellation determination unit determines whether the second inundation detection information has been received from any of the evacuation target elevators after the first determination reference time has elapsed since the evacuation command transmission unit transmitted the evacuation command. judge. The evacuation cancellation command transmission unit evacuates the evacuation target elevator when the evacuation cancellation determination unit determines that the second inundation detection information has not been received from all of the evacuation target elevators. Send the save release command to be released.
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータ制御装置およびエレベータ制御システムを詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第1の実施形態〜第5の実施形態について説明するが、第2の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。 Hereinafter, an elevator control device and an elevator control system according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments. In the following, the first to fifth embodiments will be described. However, in the second and subsequent embodiments, the same configurations, operations, effects, and the like as those described so far will be described as appropriate. Omitted.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態にかかるエレベータ制御システムの構成の一例を模式的に示す図である。エレベータ制御システム1は、複数のエレベータ10A,10Bと、浸水発生時に複数のエレベータ10A,10Bの退避制御の管理を行うエレベータ制御装置30と、を備える。なお、この図では、エレベータ10Bは昇降路11および制御部16以外の構成を示していないが、他の構成はエレベータ10Aと同様である。以下では、エレベータ10Aとエレベータ10Bとを区別する必要がない場合には、まとめてエレベータ10と表記する。また、以下の実施形態では機械室がないエレベータの場合を例に挙げて説明する。さらに、この図では、エレベータ10が2台示されているが、3台以上のエレベータ10がエレベータ制御装置30に接続されていてもよい。
(First embodiment)
Drawing 1 is a figure showing typically an example of composition of an elevator control system concerning a 1st embodiment. The elevator control system 1 includes a plurality of
エレベータ10は、オフィスビル、デパート、ホテル、校舎、商業施設、地下街などの建築物に、各階間を移動するための手段として設置される。エレベータ10は、建築物内の各階間を貫いて設けられる昇降路11を備える。エレベータ10は、昇降路11内に、巻上機12と、乗りかご13と、カウンタウェイト14と、メインロープ15と、を備える。巻上機12にはメインロープ15が掛け渡されている。メインロープ15の両端には、乗りかご13と、カウンタウェイト14と、が接続されている。すなわち、この例のエレベータ10は、いわゆるつるべ式のエレベータである。
The elevator 10 is installed as a means for moving between floors in buildings such as office buildings, department stores, hotels, school buildings, commercial facilities, and underground malls. The elevator 10 includes a
巻上機12は、掛け渡されたメインロープ15を巻き上げ、乗りかご13とカウンタウェイト14との昇降方向における相対位置を変化させることで、乗りかご13を昇降路11内で昇降させる。乗りかご13は、利用者により乗降され、乗っている利用者を目的の階へ移動させる。カウンタウェイト14は、乗りかご13と釣り合いをとるための錘であり、乗りかご13の昇降に連動して昇降路11内を移動する。
The hoisting
エレベータ10は、昇降路11内に制御部16を備える。制御部16は、制御部16が設けられるエレベータ10全体の制御を行い、巻上機12を稼働し、乗りかご13を指定の階へと移動させる。制御部16は、エレベータ10を動作させる上で必要な電気用品またはコンピュータ制御におけるCPU(Central Processing Unit)およびメモリなどのハードウェアを搭載する。また、制御部16は、エレベータ制御装置30と通信回線である有線または無線のネットワーク70で接続されており、信号情報の送受信が可能である。
The elevator 10 includes a
エレベータ10は、昇降路11への浸水を検知する浸水検知部17を昇降路11内に備える。浸水検知部17は、たとえば、昇降路11内に設置され、水面上昇により押し上げられ傾きが発生することで浸水を感知するフロートスイッチなどによって構成される。なお、昇降路11内への浸水を感知することができるものであれば、フロートスイッチに限られることなく、他のものも使用可能である。浸水検知部17は、制御部16と有線または無線で接続されており、浸水したことを示す検知信号を送信することが可能である。
The elevator 10 includes an inundation detection unit 17 that detects inundation into the
エレベータ10Bは、エレベータ10Aと異なる建物、または同一建物内の異なる昇降路11内に設置された制御部16で運転される。エレベータ10Bの構成は、エレベータ10Aと同様である。
The
エレベータ制御装置30は、設置位置の異なる各エレベータ10の制御部16とネットワーク70を介して接続される。ネットワーク70は、有線でも無線でもよい。エレベータ制御装置30は、ネットワーク70を介して接続される複数のエレベータ10を集中的に管理する。たとえば、エレベータ制御装置30は、ある地域に配置される複数の建築物内に設けられるそれぞれのエレベータ10を管理するサーバ装置によって構成される。本実施形態では、エレベータ制御装置30は、あるエレベータ10から浸水を検知した信号を受信すると、浸水を検知したエレベータ10から所定の距離にあり、かつ定められた高さ条件を満たす他のエレベータ10に対して退避命令を送信する。
The
図2は、第1の実施形態にかかるエレベータ制御システムを構成するエレベータおよびエレベータ制御装置の機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。なお、ここでは、エレベータ10Aで浸水を検知し、エレベータ10Bに退避命令が出される場合を例に挙げている。以降の実施形態でも同様である。
FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an example of a functional configuration of the elevator and the elevator control device that configure the elevator control system according to the first embodiment. Here, a case where the
エレベータ10は、制御部16と、浸水検知部17と、を備える。浸水検知部17は、エレベータ10の昇降路11への浸水を検知すると、制御部16に浸水の検知を通知する。
The elevator 10 includes a
制御部16は、エレベータ制御部161と、識別情報記憶部162と、識別情報送信部163と、浸水情報送信部164と、を備える。制御部16は、たとえばIC(Integraded Circuit)チップまたはICタグなどによって実現される。なお、エレベータ10Bについては、エレベータ10Aと同様の構成を有するので、制御部16内の機能構成の図示を省略している。
The
エレベータ制御部161は、浸水などが生じていない通常時でのエレベータ10における乗りかご13の昇降制御、あるいは浸水検知部17で浸水を検知した場合の退避制御などを行う。また、エレベータ制御部161は、エレベータ制御装置30から退避命令を受信した場合に退避制御を行う。退避制御は、予め定められた基準階に乗りかご13を移動させて運転停止状態にする制御処理である。
The elevator control unit 161 performs elevating control of the
識別情報記憶部162は、エレベータ制御システム1内でエレベータ10を一意に識別する識別情報を記憶する。識別情報記憶部162は、たとえばEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性メモリによって構成される。 The identification information storage unit 162 stores identification information that uniquely identifies the elevator 10 in the elevator control system 1. The identification information storage unit 162 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
識別情報送信部163は、識別情報記憶部162中の識別情報を、所定の周期でエレベータ制御装置30へとネットワーク70を介して所定の通信規格にしたがって送信する。たとえば、識別情報送信部163は、1分間隔、5分間隔、または10分間隔などで識別情報を送信する。
The identification information transmission unit 163 transmits the identification information in the identification information storage unit 162 to the
浸水情報送信部164は、浸水検知部17から浸水を検知した旨の検知信号を受けると、識別情報記憶部162中の識別情報と、浸水を検知したことを示す浸水検知情報と、を含む浸水情報を生成し、浸水情報をエレベータ制御装置30へと送信する。浸水情報送信部164は、エレベータ制御装置30との間で所定の通信規格にしたがって浸水情報を送信する。
When the inundation
次に、エレベータ制御装置30について説明する。エレベータ制御装置30は、図2に示されるように、受信部31と、識別情報取得部32と、管理対象情報記憶部33と、浸水エレベータ識別情報取得部34と、抽出部35と、水平位置情報記憶部36と、水平位置情報抽出条件記憶部37と、垂直位置情報記憶部39と、垂直位置情報抽出条件記憶部40と、退避命令送信部42と、を備える。
Next, the
受信部31は、ネットワーク70に接続されるそれぞれのエレベータ10の制御部16からの所定の通信規格にしたがった識別情報と、識別情報および浸水検知情報を含む浸水情報と、を受信する。
The receiving unit 31 receives identification information in accordance with a predetermined communication standard from the
識別情報取得部32は、受信部31で受信した識別情報を取得し、取得した識別情報を管理対象情報記憶部33の管理対象情報に追加する。なお、識別情報取得部32は、たとえば、識別情報を受信した後、所定の時間以上同じエレベータ10の制御部16から識別情報を受信しなかった場合には、管理対象情報から削除してもよい。
The identification
管理対象情報記憶部33は、管理対象情報を記憶する。管理対象情報は、エレベータ制御装置30とネットワーク70を介して接続状態にあるエレベータ10の識別情報を示す情報である。この管理対象情報に含まれるエレベータ10が、エレベータ制御装置30による退避命令の送信対象となる。
The management target information storage unit 33 stores management target information. The management target information is information indicating identification information of the elevator 10 that is connected to the
浸水エレベータ識別情報取得部34は、受信部31で受信した浸水情報から、浸水したエレベータ10の識別情報を、浸水エレベータ識別情報として取得する。なお、浸水したエレベータを浸水エレベータと呼ぶ場合もある。
The flooded elevator identification
水平位置情報記憶部36は、水平位置情報を記憶する。水平位置情報記憶部36は、たとえばEEPROMなどの不揮発性メモリによって構成される。水平位置情報は、エレベータ10の識別情報と、水平方向での設置位置と、を対応付けて記憶したデータベースである。水平位置情報は、各エレベータ10の識別情報と、水平方向での設置位置と、が対応付けられた情報である。たとえば、水平方向での設置位置は、エレベータ10が設置されている場所を緯度と経度とで示した座標である。
The horizontal position
水平位置情報抽出条件記憶部37は、浸水エレベータ識別情報取得部34で浸水エレベータ識別情報が取得されたときに、退避対象となるエレベータ10の水平位置情報を抽出する水平位置情報抽出条件を記憶する。水平位置情報抽出条件は、各エレベータ10の識別情報と、エレベータ10ごとに設けられる浸水の虞がある水平位置方向の範囲を規定する抽出条件と、が対応付けられている。なお、ここでは、エレベータ10ごとに抽出条件を設定しているが、すべてのエレベータ10に対して同じ抽出条件を設定してもよい。また、水平位置情報記憶部36と水平位置情報抽出条件記憶部37とを別々に構成したが、エレベータ10ごとに抽出条件を設ける場合には、水平位置情報に、エレベータ10の識別情報と対応付けて水平位置情報抽出条件を登録してもよい。
The horizontal position information extraction condition storage unit 37 stores horizontal position information extraction conditions for extracting the horizontal position information of the elevator 10 to be evacuated when the submerged elevator identification
垂直位置情報記憶部39は、垂直位置情報を記憶する。垂直位置情報記憶部39は、たとえばEEPROMなどの不揮発性メモリによって構成される。垂直位置情報は、エレベータ10の識別情報と、垂直方向での設置位置と、を対応付けて記憶したデータベースである。垂直方向での設置位置は、たとえばエレベータ10またはエレベータ10が設置される建築物の設置位置である高さ(海抜)と、エレベータ10が設置されている位置の周囲の地形などの条件である立地条件と、を含む。立地条件は、海抜だけでは退避の要否を判定し難い所に設置されている場合に、退避対象とすべきか否かの判定に用いられる。垂直位置情報は、各エレベータ10の識別情報と、各エレベータ10が設置されている建築物の高さ(海抜)および立地条件を含む垂直方向での設置位置と、が対応付けられている。立地条件は、たとえばエレベータ10が川または海の近辺(たとえば川または海から100m以内の距離)にある建築物に設置されている、エレベータ10が建築物の外に面している階を通る、エレベータ10が谷の最深部付近にある建築物に設置されている、などの条件である。 The vertical position information storage unit 39 stores vertical position information. The vertical position information storage unit 39 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM, for example. The vertical position information is a database that stores the identification information of the elevator 10 and the installation position in the vertical direction in association with each other. The installation position in the vertical direction is a location that is a condition such as the height (above sea level) that is the installation position of the elevator 10 or the building where the elevator 10 is installed, and the topography around the position where the elevator 10 is installed. Including conditions. The location condition is used to determine whether or not to be a retreat target when it is installed in a place where it is difficult to determine whether or not it is necessary to retreat by sea level alone. In the vertical position information, the identification information of each elevator 10 is associated with the installation position in the vertical direction including the height (above sea level) of the building in which each elevator 10 is installed and the site conditions. For example, the location condition is that the elevator 10 is installed in a building in the vicinity of the river or the sea (for example, within a distance of 100 m from the river or the sea), and the elevator 10 passes through the floor facing the outside of the building. For example, the elevator 10 is installed in a building near the deepest part of the valley.
垂直位置情報抽出条件記憶部40は、浸水エレベータ識別情報取得部34で浸水エレベータ識別情報が取得されたときに、退避対象となるエレベータ10を抽出するための高さ条件または立地条件を規定した垂直位置情報抽出条件を記憶する。図3は、第1の実施形態にかかる垂直位置情報抽出条件の一例を示す図である。垂直位置抽出条件は、各エレベータ10の識別情報と、エレベータ10ごとに設けられる浸水の虞がある垂直位置方向の高さ条件または立地条件を規定する抽出条件と、を含む。なお、ここでは、エレベータ10ごとに抽出条件を設定しているが、すべてのエレベータ10に対して同じ抽出条件を設定してもよい。また、図では、垂直位置情報記憶部39と垂直位置情報抽出条件記憶部40とを別々に構成したが、エレベータ10ごとに抽出条件を設ける場合には、垂直位置情報に、エレベータ10の識別情報に対応付けて垂直位置情報抽出条件を登録してもよい。
The vertical position information extraction condition storage unit 40 defines a height condition or a location condition for extracting the elevator 10 to be evacuated when the submerged elevator identification
抽出部35は、水平位置情報において、浸水発生時に浸水エレベータを基準とした水平位置情報抽出条件を満たすエレベータであって、かつ、垂直位置情報において、浸水発生時に浸水したエレベータを基準とした垂直位置情報抽出条件を満たすエレベータの識別情報を、退避対象のエレベータの識別情報として抽出する。抽出部35は、水平位置情報抽出部38と、垂直位置情報抽出部41と、を有する。
In the horizontal position information, the
水平位置情報抽出部38は、管理対象情報記憶部33中の管理対象情報と、水平位置情報記憶部36中の水平位置情報と、水平位置情報抽出条件記憶部37中の水平位置情報抽出条件と、に基づいて、退避対象となるエレベータ10の識別情報を抽出する。たとえば、水平位置情報抽出部38は、水平位置情報における浸水エレベータ識別情報の位置を特定し、また水平位置情報抽出条件から浸水エレベータ識別情報に対応する抽出条件を取得する。ついで、水平位置情報抽出部38は、浸水エレベータ識別情報を基準として、抽出条件に該当するエレベータ10の識別情報を抽出する。そして、水平位置情報抽出部38は、管理対象情報に基づいて、抽出されたエレベータ10から管理対象となっているエレベータ10を抽出した水平位置抽出結果を生成する。水平位置情報抽出部38は、抽出した水平位置抽出結果と、浸水エレベータ識別情報と、を垂直位置情報抽出部41に渡す。
The horizontal position information extraction unit 38 includes management target information in the management target information storage unit 33, horizontal position information in the horizontal position
垂直位置情報抽出部41は、浸水エレベータ識別情報および水平位置情報抽出部38によって抽出された水平位置抽出結果から、垂直位置情報記憶部39中の垂直位置情報と、垂直位置情報抽出条件記憶部40中の垂直位置情報抽出条件と、に基づいて、退避対象となるエレベータ10の識別情報を抽出する。たとえば、垂直位置情報抽出部41は、垂直位置情報から浸水エレベータ識別情報の高さを取得し、垂直位置情報抽出条件から浸水エレベータ識別情報に対応する抽出条件を取得する。また、垂直位置情報抽出部41は、水平位置抽出結果中の識別情報に対応するレコードを垂直位置情報から取得する。ついで、垂直位置情報抽出部41は、取得したレコードの中から、垂直位置情報抽出条件に該当するエレベータ10の識別情報を抽出する。抽出されたエレベータ10の識別情報が、退避対象のエレベータ10の識別情報となる。 The vertical position information extraction unit 41 calculates the vertical position information in the vertical position information storage unit 39 and the vertical position information extraction condition storage unit 40 from the submerged elevator identification information and the horizontal position extraction result extracted by the horizontal position information extraction unit 38. Based on the vertical position information extraction condition, the identification information of the elevator 10 to be saved is extracted. For example, the vertical position information extraction unit 41 acquires the height of the flooded elevator identification information from the vertical position information, and acquires the extraction condition corresponding to the flooded elevator identification information from the vertical position information extraction condition. In addition, the vertical position information extraction unit 41 acquires a record corresponding to the identification information in the horizontal position extraction result from the vertical position information. Next, the vertical position information extraction unit 41 extracts the identification information of the elevator 10 corresponding to the vertical position information extraction condition from the acquired records. The extracted identification information of the elevator 10 becomes the identification information of the elevator 10 to be saved.
退避命令送信部42は、垂直位置情報抽出部41で抽出された退避対象となるエレベータ10に対して、退避運転を行う退避命令を所定の通信規格にしたがって送信する。
The evacuation
つぎに、エレベータ制御システム1でのエレベータ10およびエレベータ制御装置30の動作について説明する。図4は、第1の実施形態にかかるエレベータでの浸水検知処理の手順の一例を示すフローチャートである。まず、エレベータ10の制御部16の識別情報送信部163は、識別情報記憶部162から識別情報を取得し、ネットワーク70を介してエレベータ制御装置30に識別情報を送信する(ステップS11)。ついで、浸水検知部17によって浸水が検知されたかを判定する(ステップS12)。
Next, operations of the elevator 10 and the
ステップS12で浸水が検知された場合(ステップS12でYesの場合)には、浸水情報送信部164は、識別情報記憶部162から取得した識別情報と、浸水を検知したことを示す浸水検知情報と、を含む浸水情報を生成し(ステップS13)、浸水情報をエレベータ制御装置30へと送信する(ステップS14)。また、エレベータ制御部161は、予め定められた退避処理を実行する(ステップS15)。
When inundation is detected in step S12 (in the case of Yes in step S12), the inundation
その後、識別情報送信部163は、識別情報を送信してから所定の時間が経過したかを判定する(ステップS16)。所定の時間が経過していない場合(ステップS16でNoの場合)には、所定の時間が経過するまで待ち状態となる。また、所定の時間が経過した場合(ステップS16でYesの場合)には、識別情報送信部163は、識別情報記憶部162から識別情報を取得し、ネットワーク70を介してエレベータ制御装置30に識別情報を送信する(ステップS17)。その後、ステップS16へと処理が戻る。
Thereafter, the identification information transmission unit 163 determines whether a predetermined time has elapsed since the identification information was transmitted (step S16). If the predetermined time has not elapsed (No in step S16), the process waits until the predetermined time elapses. If the predetermined time has elapsed (in the case of Yes in step S16), the identification information transmission unit 163 acquires the identification information from the identification information storage unit 162 and identifies it to the
また、ステップS12で浸水が検知されない場合(ステップS12でNoの場合)には、識別情報送信部163は、識別情報を送信してから所定の時間が経過したかを判定する(ステップS18)。所定の時間が経過していない場合(ステップS18でNoの場合)には、所定の時間が経過するまで待ち状態となる。また、所定の時間が経過した場合(ステップS18でYesの場合)には、ステップS11へと処理が戻る。 In addition, when the flooding is not detected in Step S12 (No in Step S12), the identification information transmission unit 163 determines whether a predetermined time has elapsed since the identification information was transmitted (Step S18). If the predetermined time has not elapsed (No in step S18), the process waits until the predetermined time elapses. If the predetermined time has elapsed (Yes in step S18), the process returns to step S11.
以上のように、エレベータ10は、定期的にエレベータ制御装置30に識別情報を送信し、エレベータ制御装置30と接続状態にあることを示す。また、エレベータ10では、浸水を検知した場合には浸水情報を送信するとともに、エレベータ10の退避処理が行われる。
As described above, the elevator 10 periodically transmits identification information to the
図5は、第1の実施形態にかかるエレベータ制御装置での退避命令送信方法の手順の一例を示すフローチャートである。まず、エレベータ制御装置30の受信部31は、ネットワーク70に接続されるエレベータ10の識別情報を受信する(ステップS31)。ついで、識別情報取得部32は、受信した識別情報を管理対象情報に登録する(ステップS32)。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a save command transmission method in the elevator control device according to the first embodiment. First, the receiving unit 31 of the
その後、受信部31は、浸水情報を受信したかを判定する(ステップS33)。浸水情報を受信していない場合(ステップS33でNoの場合)には、ステップS31へと処理が戻る。また、浸水情報を受信した場合(ステップS33でYesの場合)には、浸水エレベータ識別情報取得部34は、浸水情報から浸水エレベータ識別情報を取得し(ステップS34)、取得した浸水エレベータ識別情報を水平位置情報抽出部38に渡す。
Thereafter, the receiving unit 31 determines whether the flood information has been received (step S33). If the inundation information has not been received (No in step S33), the process returns to step S31. Moreover, when inundation information is received (in the case of Yes in step S33), the inundation elevator identification
ついで、水平位置情報抽出部38は、浸水エレベータ識別情報を基準にして水平位置情報抽出条件記憶部37中の水平位置情報抽出条件に該当するエレベータ10の識別情報を水平位置情報記憶部36中の水平位置情報から抽出する(ステップS35)。
Subsequently, the horizontal position information extraction unit 38 stores the identification information of the elevator 10 corresponding to the horizontal position information extraction condition in the horizontal position information extraction condition storage unit 37 in the horizontal position
図6は、第1の実施形態にかかる水平位置情報から水平位置情報抽出条件に該当するエレベータを抽出する方法の一例を模式的に示す図である。図6に示されるように、ある領域内に、エレベータ制御装置30と接続される識別情報A〜Fのエレベータ10が登録されているものとする。また、ここでは、識別情報Aのエレベータ10が浸水を検知した場合を例に挙げる。
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating an example of a method for extracting an elevator corresponding to the horizontal position information extraction condition from the horizontal position information according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, it is assumed that the elevator 10 having identification information A to F connected to the
水平位置情報抽出部38は、浸水エレベータ識別情報が識別情報Aであるので、水平位置情報から識別情報Aの位置情報を取得し、地図情報上での位置を特定する。また、水平位置情報抽出部38は、水平位置情報抽出条件から識別情報Aに対応する抽出条件「半径10km以内の領域」に存在するエレベータ10を抽出する。具体的には、水平位置情報に記憶されている各エレベータ10について、浸水した識別情報Aのエレベータとの距離を求め、求めた距離が10km以内であるエレベータ10を抽出する。なお、図6では、説明のために、識別情報Aのエレベータ10について水平位置情報抽出条件を満たす領域がRとして便宜上示されている。その結果、識別情報B,Cのエレベータ10が抽出される。 Since the flooded elevator identification information is the identification information A, the horizontal position information extraction unit 38 acquires the position information of the identification information A from the horizontal position information and specifies the position on the map information. Further, the horizontal position information extraction unit 38 extracts the elevator 10 existing in the extraction condition “region within a radius of 10 km” corresponding to the identification information A from the horizontal position information extraction condition. Specifically, for each elevator 10 stored in the horizontal position information, the distance from the flooded identification information A to the elevator is obtained, and the elevator 10 having the obtained distance within 10 km is extracted. In FIG. 6, for the sake of convenience, the region that satisfies the horizontal position information extraction condition for the elevator 10 of the identification information A is indicated as R for convenience. As a result, the elevators 10 having the identification information B and C are extracted.
図5のフローチャートに戻り、水平位置情報抽出部38は、抽出した識別情報のうち、管理対象情報記憶部33中の管理対象情報に含まれない識別情報を除去し、水平位置抽出結果を取得する(ステップS36)。そして、水平位置情報抽出部38は、水平位置抽出結果に識別情報が含まれるかを判定する(ステップS37)。水平位置抽出結果に識別情報が含まれない場合(ステップS37でNoの場合)には、退避命令を送信するエレベータ10が存在しないことになるので、退避命令の送信処理は行われず、ステップS31に処理が戻る。 Returning to the flowchart of FIG. 5, the horizontal position information extraction unit 38 removes the identification information that is not included in the management target information in the management target information storage unit 33 from the extracted identification information, and acquires the horizontal position extraction result. (Step S36). Then, the horizontal position information extraction unit 38 determines whether the identification information is included in the horizontal position extraction result (step S37). If the identification information is not included in the horizontal position extraction result (No in step S37), since there is no elevator 10 that transmits the save command, the save command transmission process is not performed, and the process proceeds to step S31. Processing returns.
また、水平位置抽出結果に識別情報が含まれる場合(ステップS37でYesの場合)には、水平位置情報抽出部38は、浸水エレベータ識別情報と水平位置抽出結果とを垂直位置情報抽出部41に渡す。ついで、垂直位置情報抽出部41は、水平位置抽出結果に含まれる識別情報のうち、垂直位置情報記憶部39中の垂直位置情報を用いて、垂直位置情報抽出条件記憶部40中の垂直位置情報抽出条件に該当するエレベータ10の識別情報を、退避対象として抽出する(ステップS38)。 Further, when the identification information is included in the horizontal position extraction result (Yes in step S37), the horizontal position information extraction unit 38 sends the submerged elevator identification information and the horizontal position extraction result to the vertical position information extraction unit 41. hand over. Next, the vertical position information extraction unit 41 uses the vertical position information in the vertical position information storage unit 39 among the identification information included in the horizontal position extraction result, and uses the vertical position information in the vertical position information extraction condition storage unit 40. The identification information of the elevator 10 corresponding to the extraction condition is extracted as a save target (step S38).
たとえば、上記した識別情報B,Cのエレベータ10が抽出された例を用いて具体例を説明する。垂直位置情報抽出部41は、浸水エレベータ識別情報が識別情報Aであるので、垂直位置情報から識別情報Aの高さを取得し、垂直位置情報抽出条件から識別情報Aに対応する抽出条件(高さ条件と立地条件)を取得する。また、垂直位置情報抽出部41は、水平位置抽出結果である識別情報B,Cに対応する垂直方向での設置位置(高さと立地条件)を取得する。 For example, a specific example will be described using an example in which the elevators 10 having the identification information B and C described above are extracted. Since the submerged elevator identification information is the identification information A, the vertical position information extraction unit 41 acquires the height of the identification information A from the vertical position information, and the extraction condition (high) corresponding to the identification information A from the vertical position information extraction condition. Satisfaction conditions and location conditions). Further, the vertical position information extraction unit 41 acquires the installation position (height and location conditions) in the vertical direction corresponding to the identification information B and C that are the horizontal position extraction results.
抽出条件は、図3を参照すると、(イ)浸水エレベータの垂直位置情報よりも1m以上10m以下の高さに設置されている、あるいは(ロ)立地条件が川または海の近辺であるという内容である。なお、ここで、識別情報Aのエレベータ10の高さは3mであり、識別情報Bのエレベータ10の高さは15mであり、立地条件が「川の近辺である」こと、識別情報Cのエレベータ10の高さは5mであることが垂直位置情報に登録されているものとする。垂直位置情報を参照すると、識別情報Bのエレベータ10の高さは15mであり、識別情報Aのエレベータ10の高さ(3m)との差が12mであるので、条件(イ)は満たさない。しかし、識別情報Bのエレベータの立地条件が「川の近辺である」であるので、条件(ロ)を満たす。そのため、識別情報Bは退避対象として抽出される。 As for the extraction conditions, referring to FIG. 3, (a) the location is set at a height of 1 m or more and 10 m or less from the vertical position information of the flooded elevator, or (b) the location is located near the river or the sea It is. Here, the height of the elevator 10 of the identification information A is 3 m, the height of the elevator 10 of the identification information B is 15 m, the location condition is “near the river”, and the elevator of the identification information C It is assumed that the height of 10 is registered in the vertical position information as 5 m. Referring to the vertical position information, the height of the elevator 10 of the identification information B is 15 m, and the difference from the height (3 m) of the elevator 10 of the identification information A is 12 m, so the condition (A) is not satisfied. However, since the location condition of the elevator of the identification information B is “near the river”, the condition (b) is satisfied. Therefore, the identification information B is extracted as a save target.
また、垂直位置情報中の識別情報Cのエレベータ10の高さは5mであり、識別情報Aのエレベータ10の高さとの差が2mであるので、条件(イ)を満たす。そのため、識別情報Cは退避対象として抽出される。この結果、退避対象は、識別情報B,Cのエレベータ10となる。 Moreover, since the height of the elevator 10 of the identification information C in the vertical position information is 5 m, and the difference from the height of the elevator 10 of the identification information A is 2 m, the condition (A) is satisfied. Therefore, the identification information C is extracted as a save target. As a result, the retreat target is the elevator 10 with the identification information B and C.
その後、垂直位置情報抽出部41は、退避対象に識別情報が含まれるかを判定する(ステップS39)。退避対象に識別情報が含まれない場合(ステップS39でNoの場合)には、退避命令を送信するエレベータ10が存在しないことになるので、退避命令の送信処理は行われず、ステップS31に処理が戻る。 Thereafter, the vertical position information extraction unit 41 determines whether identification information is included in the save target (step S39). If the identification information is not included in the evacuation target (No in step S39), the elevator 10 that transmits the evacuation instruction does not exist, and therefore the evacuation instruction transmission process is not performed, and the process proceeds to step S31. Return.
また、退避命令に識別情報が含まれる場合(ステップS39でYesの場合)には、垂直位置情報抽出部41は、退避対象の識別情報を退避命令送信部42に渡す。ついで、退避命令送信部42は、退避対象の識別情報に基づいて、退避対象となったエレベータ10の制御部16に対して退避命令を送信する(ステップS40)。これによって、退避対象のエレベータ10の制御部16は、退避命令を受信し、退避処理を実行する。その後、ステップS31へと処理が戻る。
When the save command includes identification information (Yes in step S39), the vertical position information extraction unit 41 passes the save target identification information to the save command transmission unit. Next, the save
なお、上記した説明では、エレベータ10の浸水検知部17で浸水を検知すると、エレベータ制御装置30に識別情報と浸水検知情報とを含む浸水情報を送信する場合を説明した。しかし、浸水情報を、定期的にエレベータ10の制御部16からエレベータ制御装置30へと送信するようにしてもよい。この場合には、定期的に送信される識別情報と、浸水が検知されたときに送信される浸水情報と、が統合される。すなわち、浸水情報が、識別情報と、浸水検知情報と、を含む構成となり、浸水情報が定期的にエレベータ10の制御部16からエレベータ制御装置30へと送信されることになる。
In the above description, the case where the flooding detection unit 17 of the elevator 10 detects flooding transmits the flooding information including the identification information and the flooding detection information to the
また、上記した説明では、エレベータ10の浸水検知部17で浸水が検知されると、浸水情報がエレベータ制御装置30へと送信され、エレベータ制御装置30から退避対象のエレベータ10に退避命令が出された。浸水が検知されたときの退避命令の送信処理は、この例に限られるものではない。以下に、2つの変形例を示す。
Further, in the above description, when inundation is detected by the inundation detection unit 17 of the elevator 10, the inundation information is transmitted to the
第1の変形例では、昇降路11への浸水を所定の深さまで許容するものであり、所定の深さよりも深い浸水深さになった場合に、退避命令を送信するものである。この場合には、浸水検知部17は、浸水深さまで検知可能な水位センサなどのセンサによって構成され、浸水深さを浸水情報送信部164に通知する。また、浸水情報送信部164は、浸水を検知した場合に浸水深さとエレベータ10の識別情報とを含む浸水情報を定期的に生成し、エレベータ制御装置30へと浸水情報を送信する。このように、第1の変形例では、浸水が検知された後も、エレベータ10の制御部16は、浸水情報を送信することになる。
In the first modified example, the inundation into the
エレベータ制御装置30の浸水エレベータ識別情報取得部34は、受信した浸水情報から浸水エレベータ識別情報と、浸水深さと、を取得し、浸水深さが予め段階的に設定された浸水レベルのどの浸水レベルに属するかに応じて退避命令の送信処理の実行の有無を決定する。たとえば、浸水レベルを、2cmまでの第1レベルと、2cm以上の第2レベルと、に設定する。そして、浸水エレベータ識別情報取得部34は、取得した浸水深さが第1レベルにある場合には、取得した浸水エレベータ識別情報を水平位置情報抽出部38に通知しない。すなわち、この場合には、退避命令の送信が行われない。一方、浸水エレベータ識別情報取得部34は、取得した浸水深さが第2レベルにある場合には、取得した浸水エレベータ識別情報を水平位置情報抽出部38に通知する。すなわち、この場合には、退避命令の送信が行われることになる。なお、第1レベルと第2レベルの境界値は、たとえばエレベータ10の設置位置などに応じて任意に設定することができる。
The flooded elevator identification
第2の変形例では、昇降路11への浸水が始まってから所定の期間の浸水深さの変化を見て、浸水深さが増加し続ける場合に、退避命令を送信するものである。この場合には、浸水検知部17は、浸水深さまで検知可能な水位センサなどのセンサによって構成され、浸水深さを浸水情報送信部164に通知する。また、浸水情報送信部164は、浸水を検知した場合に浸水深さとエレベータ10の識別情報とを含む浸水情報を定期的に生成し、エレベータ制御装置30へと浸水情報を送信する。このように、第2の変形例でも、浸水が検知された後も、エレベータ10の制御部16は、浸水情報を送信することになる。
In the second modified example, when the inundation depth continues to increase by looking at the change of the inundation depth in a predetermined period after the inundation into the hoistway 11 starts, the evacuation command is transmitted. In this case, the inundation detection unit 17 includes a sensor such as a water level sensor that can detect the inundation depth, and notifies the inundation
エレベータ制御装置30の浸水エレベータ識別情報取得部34は、受信した浸水情報から浸水エレベータ識別情報と、浸水深さと、を取得し、最初に浸水情報を受信してから所定の期間が経過するまで、浸水エレベータ識別情報を水平位置情報抽出部38に通知しない。具体的には、所定の期間に定期的に取得した浸水深さが一定である場合、または減少している場合には、以後、浸水深さが増大せず、エレベータ10の運転に支障をきたすものではないとして、所定の期間が経過した後も、取得した浸水エレベータ識別情報を水平位置情報抽出部38に通知しない。すなわち、この場合には、退避命令を送信するための処理が行われない。一方、浸水エレベータ識別情報取得部34は、定期的に取得した浸水深さが増加している場合には、以後も浸水深さが増大する可能性が高いものとして、所定の期間が経過した後に、取得した浸水エレベータ識別情報を水平位置情報抽出部38に通知する。すなわち、この場合には、退避命令を送信するための処理が行われることになる。なお、所定の期間は、任意に設定することができる。
The flooded elevator identification
さらに、上記した説明では、抽出部35で、水平位置情報抽出条件で水平位置抽出結果を抽出してから垂直位置情報抽出条件で退避対象のエレベータ10を抽出していた。しかし、これは一例であり、逆に、抽出部35で、垂直位置情報抽出条件で垂直位置抽出結果を抽出してから水平位置情報抽出条件で退避対象のエレベータ10を抽出してもよい。
Furthermore, in the above description, the
第1の実施形態では、水平位置情報において、浸水発生時に浸水エレベータを基準とした水平方向での退避範囲を規定する水平位置情報抽出条件を満たすエレベータであって、かつ、垂直位置情報において、浸水発生時に浸水したエレベータを基準とした垂直方向での退避範囲を規定する垂直位置情報抽出条件を満たすエレベータの識別情報を、退避対象のエレベータの前記識別情報として抽出する。そして、退避対象のエレベータ10に退避命令を送信する。これによって、台風、河川の増水、津波などによって浸水の虞があるエレベータ10を、実際に浸水が始まる前に退避させながら、浸水の虞がないエレベータ10については、退避させない。すなわち、真に退避を必要とするエレベータ10に対して、退避運転を命令することができるという効果を有する。これによって、台風、河川の増水、津波などの被害の虞がない立地条件に配置されている建築物のエレベータ10では、無用な退避が行われず、エレベータ10が運転される。 In the first embodiment, the horizontal position information is an elevator that satisfies the horizontal position information extraction condition that defines the retreat range in the horizontal direction with reference to the flooded elevator when inundation occurs, and the vertical position information Elevator identification information that satisfies a vertical position information extraction condition that defines a retreat range in the vertical direction with reference to the elevator submerged at the time of occurrence is extracted as the identification information of the elevator to be retreated. Then, an evacuation command is transmitted to the evacuation target elevator 10. As a result, the elevator 10 that may be inundated by typhoon, river increase, tsunami, etc. is retracted before the actual inundation starts, but the elevator 10 that is not inundated is not retracted. That is, the elevator 10 that really needs to be evacuated can be commanded to evacuate. As a result, in the building elevator 10 that is arranged in a location where there is no risk of damage such as typhoons, river flooding, and tsunamis, unnecessary evacuation is not performed and the elevator 10 is operated.
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、あるエレベータが浸水を検知すると、そのエレベータを基準として水平位置情報抽出条件と垂直位置情報抽出条件とを満たすエレベータに対して退避命令を出した。第2の実施形態では、退避命令が出されたエレベータの連絡先に連絡を行う場合を説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, when a certain elevator detects inundation, an evacuation command is issued to an elevator that satisfies the horizontal position information extraction condition and the vertical position information extraction condition with the elevator as a reference. In the second embodiment, a case will be described in which contact is made with the contact information of the elevator for which the evacuation command has been issued.
図7は、第2の実施形態にかかるエレベータ制御システムの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。第2の実施形態では、図7に示されるように、それぞれのエレベータ10で浸水が起きた際に復旧作業を行う作業員が所属する事務所などに設置されている通信装置80が、エレベータ制御装置30とネットワーク70を介して接続される。なお、作業者が所属する事務所は一例である。また、通信装置80は、電話、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。
FIG. 7 is a block diagram schematically illustrating an example of a functional configuration of the elevator control system according to the second embodiment. In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the communication device 80 installed in an office or the like to which a worker who performs a restoration work when water is flooded in each elevator 10 has elevator control. It is connected to the
エレベータ制御装置30は、第1の実施形態の構成に加えて、連絡先情報記憶部43と、連絡部44と、をさらに備える。連絡先情報記憶部43は、連絡先情報を記憶する。連絡先情報記憶部43は、たとえばEEPROMなどの不揮発性メモリによって構成される。連絡先情報は、エレベータ10の識別情報と、このエレベータ10の保守などの管理を行う事務所の連絡先と、を対応付けて記憶したデータベースである。連絡先情報は、エレベータ10の識別情報と、発報先と、が対応付けられた情報である。発報先は、エレベータ10の連絡先であり、電話番号、またはメールアドレスなどである。
The
連絡部44は、垂直位置情報抽出部41によって抽出された退避対象に含まれる識別情報に対応する発報先を連絡先情報記憶部43中の連絡先情報から取得し、発報先に連絡を行う。たとえば、発報先がメールの場合には、連絡部44は、識別情報で特定されるエレベータ10に退避命令が出されたことを示す文面のメールを送信する。また、発報先が電話の場合には、連絡部44は、発報先が電話を受けたときに、識別情報で特定されるエレベータ10に退避命令が出されたことを示す音声データを流す。なお、第1の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
The contact unit 44 acquires the report destination corresponding to the identification information included in the save target extracted by the vertical position information extraction unit 41 from the contact information in the contact
図8は、第2の実施形態にかかるエレベータ制御装置での退避命令送信方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。第2の実施形態でも、第1の実施形態の図5で説明したステップS31〜S40の処理が行われる。その後、エレベータ制御装置30の連絡部44は、連絡先情報記憶部43から、退避対象のエレベータ10の識別情報に対応する発報先を取得し(ステップS51)、取得した発報先に管理対象のエレベータ10に退避命令が出されたことの連絡を行う(ステップS52)。その後、処理がステップS31へと戻る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of a save command transmission method in the elevator control device according to the second embodiment. Also in the second embodiment, the processes of steps S31 to S40 described in FIG. 5 of the first embodiment are performed. Thereafter, the communication unit 44 of the
第2の実施形態では、抽出部35で抽出された退避対象のエレベータ10の作業を行う事務所などの連絡先に、退避命令が出されたことを連絡する。これによって、浸水が起きた際の復旧を迅速に行うように補助することができるという効果を有する。
In the second embodiment, the contact information such as the office that performs the work of the evacuation target elevator 10 extracted by the
(第3の実施形態)
第1および第2の実施形態では、浸水を検知したエレベータに対して、所定の水平位置関係および垂直位置関係を有するエレベータに退避命令を出した。これは、あるエレベータの設置位置付近の地域に起こり得る台風、河川の増水、津波などの水害を想定したものである。しかし、水害には、あるエレベータの設置位置における水道管の破裂など局所的な水害もある。第3の実施形態では、エレベータの退避の原因となった浸水が局所的な水害であった場合に、退避命令を送信したエレベータに対して退避解除命令を送信するエレベータ制御システムついて説明する。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, an evacuation command is issued to an elevator having a predetermined horizontal positional relationship and a vertical positional relationship with respect to the elevator that has detected flooding. This assumes floods such as typhoons, river floods, and tsunamis that may occur in the area near the location of an elevator. However, flood damage includes local flood damage such as a rupture of a water pipe at a certain elevator installation position. In the third embodiment, an elevator control system that transmits an evacuation release command to an elevator that has transmitted an evacuation command when the inundation that caused the elevator to evacuate is a local flood will be described.
図9は、第3の実施形態にかかるエレベータ制御システムの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。第3の実施形態では、図9に示されるように、エレベータ制御装置30が、退避対象エレベータ識別情報記憶部45と、時間判定部46と、退避解除判定部47と、退避解除命令送信部48と、をさらに備える。
FIG. 9 is a block diagram schematically illustrating an example of a functional configuration of the elevator control system according to the third embodiment. In the third embodiment, as shown in FIG. 9, the
退避対象エレベータ識別情報記憶部45は、抽出部35で抽出された退避対象エレベータ識別情報を記憶する。退避対象エレベータ識別情報の退避対象エレベータ識別情報記憶部45への記憶は、たとえば抽出部35が行うことができる。退避対象エレベータ識別情報記憶部45は、退避対象を記憶する退避対象記憶部である。
The evacuation target elevator identification information storage unit 45 stores the evacuation target elevator identification information extracted by the
時間判定部46は、任意に設定可能な時間情報である判定基準時間を記憶し、退避命令送信部42によって退避命令が送信されてから判定基準時間(第1判定基準時間)が経過したか否かを判定する。また、時間判定部46は、判定基準時間が経過した場合に、判定基準時間が経過したことを示す情報を退避解除判定部47に送信する。
The time determination unit 46 stores a determination reference time that is arbitrarily settable time information, and whether or not the determination reference time (first determination reference time) has elapsed since the save
退避解除判定部47は、時間判定部46から判定基準時間が経過した旨の情報を取得した場合に、退避対象エレベータのいずれかから浸水エレベータ識別情報を判定基準時間内に取得したか否かを浸水エレベータ識別情報取得部34に照会する。退避解除判定部47は、判定基準時間内に退避対象のエレベータ10のすべてで浸水が発生していないことを確認できた場合、すなわち退避対象のすべてのエレベータ10から浸水情報を受信しなかった場合に、退避命令の原因となった浸水情報が局所的な水害によるものであったとして、退避状態を解除する退避解除命令の送信指示を退避解除命令送信部48に渡す。また、退避解除判定部47は、判定基準時間内に退避対象エレベータのいずれかで浸水が発生したことを確認できた場合、すなわち退避対象のいずれかのエレベータ10から浸水情報を受信した場合に、退避命令の原因となった浸水情報が局所的な水害によるものではないとして、そのまま何もしない。
When the retraction
退避解除命令送信部48は、退避解除判定部47から退避解除命令の送信指示を受けると、退避対象エレベータ識別情報記憶部45中の退避対象エレベータ識別情報で特定されるエレベータ10、すなわち退避対象エレベータに対して退避解除命令を送信する。退避解除命令送信部48は、退避解除命令を、エレベータ10との間の所定の通信規格にしたがって送信する。なお、第1および第2の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
When the evacuation cancellation
図10は、第3の実施形態にかかるエレベータ制御装置での退避命令送信方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。第3の実施形態でも、第1の実施形態の図5で説明したステップS31〜S40の処理、および第2の実施形態の図8で説明したステップS51〜S52の処理が行われる。ついで、ステップS52の後、抽出部35、この例では垂直位置情報抽出部41は、退避対象エレベータ識別情報を退避対象エレベータ識別情報記憶部45に記憶する(ステップS71)。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the save command transmission method in the elevator control device according to the third embodiment. Also in the third embodiment, the processes of steps S31 to S40 described in FIG. 5 of the first embodiment and the processes of steps S51 to S52 described in FIG. 8 of the second embodiment are performed. Next, after step S52, the
その後、時間判定部46は、ステップS40で退避命令を送信してから判定基準時間(第1判定基準時間)が経過したかを判定する(ステップS72)。判定基準時間が経過していない場合(ステップS72でNoの場合)には、判定基準時間が経過するまで待ち状態となる。また、判定基準時間が経過した場合(ステップS72でYesの場合)には、時間判定部46は、判定基準時間が経過した旨の情報を退避解除判定部47に通知する。退避解除判定部47は、浸水エレベータ識別情報取得部34に照会することによって、退避対象エレベータ識別情報に含まれるいずれかのエレベータ10から浸水情報を受信したかを判定する(ステップS73)。
Thereafter, the time determination unit 46 determines whether or not the determination reference time (first determination reference time) has elapsed since the save command was transmitted in step S40 (step S72). If the determination reference time has not elapsed (No in step S72), the process waits until the determination reference time elapses. When the determination reference time has elapsed (Yes in step S72), the time determination unit 46 notifies the save
退避対象エレベータ識別情報に含まれるいずれかのエレベータ10から浸水情報を受信した場合(ステップS73でYesの場合)には、ステップS31に処理が戻る。これは、ステップS33で受信した浸水情報の送信元のエレベータ10で検知された浸水は、他のエレベータ10にも広がり、津波、台風などの広域的な水害によるものであると判断されるからである。 When the flood information is received from any elevator 10 included in the evacuation target elevator identification information (Yes in step S73), the process returns to step S31. This is because the inundation detected by the elevator 10 that is the transmission source of the inundation information received in step S33 spreads to other elevators 10 and is determined to be due to wide-area flood damage such as tsunami and typhoon. is there.
一方、退避対象エレベータ識別情報に含まれるすべてのエレベータ10から浸水情報を受信していない場合(ステップS73でNoの場合)には、退避解除判定部47は、退避解除命令の送信を退避解除命令送信部48に指示する。退避解除命令送信部48は、この指示を受け取ると、退避対象エレベータ識別情報に含まれるすべてのエレベータ10に退避解除命令を送信する(ステップS74)。これは、ステップS33で受信した浸水情報の送信元のエレベータ10で検知された浸水は、建物内の水道管の破裂など局所的な浸水によるものであると判断されるからである。その後、処理がステップS31に戻る。
On the other hand, when the inundation information has not been received from all the elevators 10 included in the evacuation target elevator identification information (No in step S73), the evacuation
第3の実施形態では、退避命令を送信後、判定基準時間内にすべての退避対象エレベータが浸水を感知しなかった場合に、退避解除命令を送信するようにした。これによって、浸水検知情報を送信したエレベータ10での浸水は、そのエレベータ10の設置位置に特有の浸水被害であったと判断し、不要な退避状態を解除することができる。 In the third embodiment, after the evacuation command is transmitted, the evacuation release command is transmitted when all the evacuation target elevators do not detect the inundation within the determination reference time. Accordingly, it is determined that the inundation in the elevator 10 that has transmitted the inundation detection information was inundation damage peculiar to the installation position of the elevator 10, and an unnecessary retreat state can be canceled.
(第4の実施形態)
第1〜第3の実施形態では、退避命令が出されたエレベータは退避処理を行うが、昇降路11内の作業員の有無については考慮していない。第4の実施形態では、エレベータの退避処理の際にエレベータの昇降路内で作業員が作業している場合に、退避対象のエレベータに対応付けられた作業員に対してエレベータの退避を報知するエレベータ制御システムついて説明する。
(Fourth embodiment)
In the first to third embodiments, the elevator to which the evacuation command is issued performs the evacuation process, but does not consider the presence or absence of workers in the
図11は、第4の実施形態にかかるエレベータ制御システムの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。第4の実施形態では、図11に示されるように、エレベータ制御システム1に含まれるエレベータ10の復旧作業または保守管理を行う作業員が所持する作業員通信装置90がさらに設けられる。作業員通信装置90は、エレベータ制御装置30とネットワーク70(通信回線)を介して接続される。作業員通信装置90は、エレベータ制御装置30との間で信号情報を送受する通信部91と、作業員に対して報知するブザーなどの報知部92と、を有する。通信部91は、エレベータ制御装置30からの報知命令を受信する。報知部92は、エレベータ制御装置30から報知命令を受信すると警告音などを発する。作業員通信装置90は、たとえば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、持ち運び可能なパーソナルコンピュータなどである。なお、図では、作業員通信装置90がエレベータ10B内に描かれているが、これはエレベータ10B内で作業を行っている作業員が作業員通信装置90を所持していることを示している。
FIG. 11 is a block diagram schematically illustrating an example of a functional configuration of the elevator control system according to the fourth embodiment. In 4th Embodiment, as FIG. 11 shows, the worker communication apparatus 90 which the worker who performs restoration operation | work or maintenance management of the elevator 10 contained in the elevator control system 1 possesses is further provided. The worker communication device 90 is connected to the
また、第4の実施形態では、図11に示されるように、エレベータ10は、作業員検知部18をさらに備える。作業員検知部18は、エレベータ制御装置30に接続されるすべてのエレベータ10に設置される。
Moreover, in 4th Embodiment, as FIG. 11 shows, the elevator 10 is further provided with the
作業員検知部18は、各々のエレベータ10の昇降路11内に設けられ、昇降路11内に保守作業を行う作業員がいるか否かを検知し、作業員が昇降路11内に存在する場合に作業員検知情報をエレベータ制御装置30へと送信する。作業員検知部18は、たとえばカメラ、制御部および通信部によって構成される。この場合、カメラによって動画が撮影され、撮影された動画を用いて背景との関係から動いている作業員を検知する動体検出が制御部で行われる。そして、昇降路11内に作業員を検知した場合には、通信部は、制御部16の識別情報記憶部162から取得した識別情報と、作業員が存在する旨の情報と、を含む作業員検知情報をエレベータ制御装置30へと所定の通信規格にしたがって送信する。なお、ここで説明した作業員検知部18は一例であり、カメラに代えて、赤外線センサなどを用いてもよい。
The
さらに、第4の実施形態では、図11に示されるように、エレベータ制御装置30は、作業員検知情報受信部49と、作業エレベータ識別情報取得部50と、作業員連絡先情報記憶部51と、報知判定部52と、報知部53と、をさらに備える。
Furthermore, in 4th Embodiment, as FIG. 11 shows, the
作業員検知情報受信部49は、エレベータ10の作業員検知部18から所定の通信規格にしたがって作業員検知情報を受信する。作業員検知情報受信部49は、受信部として機能する。
The worker detection information receiving unit 49 receives worker detection information from the
作業エレベータ識別情報取得部50は、受信した作業員検知情報中のエレベータ識別情報を、作業エレベータ識別情報として取得する。すなわち、作業員検知部18によって作業員が検知された作業エレベータの識別情報が作業エレベータ識別情報である。
The work elevator identification information acquisition unit 50 acquires the elevator identification information in the received worker detection information as the work elevator identification information. That is, the identification information of the work elevator in which the worker is detected by the
作業員連絡先情報記憶部51は、作業員連絡先情報を記憶する。作業員連絡先情報記憶部51は、たとえばEEPROMなどの不揮発性メモリによって構成される。作業員連絡先情報は、エレベータ10の識別情報と、このエレベータ10を作業する作業員の連絡先と、を対応付けて記憶したデータベースである。図12は、第4の実施形態にかかる作業員連絡先情報の一例を示す図である。作業員連絡先情報は、エレベータ制御システム1に含まれるエレベータ10の識別情報と、エレベータ10の識別情報で特定されるエレベータ10の作業を行う作業員名および作業員が所持する作業員通信装置90の連絡先と、が対応付けられた情報である。作業員通信装置90の連絡先は、たとえば電話番号、メールアドレスなどである。なお、作業員名には、あるエレベータ10について作業を行う可能性がある作業員が入力される。 The worker contact information storage unit 51 stores worker contact information. The worker contact information storage unit 51 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM, for example. The worker contact information is a database that stores the identification information of the elevator 10 and the contact information of the worker who works on the elevator 10 in association with each other. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of worker contact information according to the fourth embodiment. The worker contact information includes the identification information of the elevator 10 included in the elevator control system 1, the name of the worker who performs the work of the elevator 10 specified by the identification information of the elevator 10, and the worker communication device 90 possessed by the worker. Are associated with each other. The contact information of the worker communication device 90 is, for example, a telephone number or a mail address. Note that a worker who may work on a certain elevator 10 is input to the worker name.
報知判定部52は、退避対象エレベータ識別情報記憶部45の退避対象エレベータ識別情報に、取得した作業エレベータ識別情報が含まれるかを判定する。退避対象エレベータ識別情報に作業エレベータ識別情報が含まれる場合には、報知判定部52は、報知部53に作業エレベータ識別情報を渡す。
The
報知部53は、報知判定部52から作業エレベータ識別情報を受けると、作業員連絡先情報記憶部51中の作業員連絡先情報を参照し、作業エレベータ識別情報に対応する作業員通信装置90の連絡先を取得する。そして、報知部53は、作業員が作業する可能性のあるエレベータ10が退避動作を行う旨を作業員通信装置90に報知する。なお、第1〜第3の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
When the notification unit 53 receives the work elevator identification information from the
図13は、第4の実施形態にかかるエレベータ制御システムの退避命令送信方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。第4の実施形態では、第1の実施形態のステップS31〜S39と同様の処理が行われる。その後、作業員検知情報受信部49は、エレベータ10の作業員検知部18から作業員検知情報を受信したかを判定する(ステップS91)。この作業員検知情報は、たとえばエレベータ10の識別情報と、作業員が存在する旨の情報と、を含む。
FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the save command transmission method of the elevator control system according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, processing similar to steps S31 to S39 of the first embodiment is performed. Thereafter, the worker detection information receiving unit 49 determines whether the worker detection information is received from the
作業員検知情報を受信した場合(ステップS91でYesの場合)には、作業員検知情報受信部49は、作業員検知情報を作業エレベータ識別情報取得部50に渡し、作業エレベータ識別情報取得部50は、作業員検知情報から作業エレベータ識別情報を取得する(ステップS92)。ついで、報知判定部52は、作業エレベータ識別情報が、退避対象エレベータ識別情報記憶部45中の退避対象エレベータ識別情報に含まれるかを判定する(ステップS93)。
When the worker detection information is received (Yes in step S91), the worker detection information receiving unit 49 passes the worker detection information to the work elevator identification information acquiring unit 50, and the work elevator identification information acquiring unit 50 Acquires work elevator identification information from the worker detection information (step S92). Next, the
作業エレベータ識別情報が退避対象エレベータ識別情報に含まれる場合(ステップS93でYesの場合)には、報知判定部52は、報知部53に作業エレベータ識別情報を渡す。報知部53は、作業員連絡先情報記憶部51中の作業員連絡先情報を参照し、作業エレベータ識別情報に対応する作業員通信装置90の連絡先を取得し(ステップS94)、取得した作業員通信装置90にエレベータ10に退避命令が出されたことを報知する(ステップS95)。
When the work elevator identification information is included in the evacuation target elevator identification information (Yes in step S <b> 93), the
その後、ステップS91で作業員検知情報受信部49がエレベータ10から作業員検知情報を受信しなかった場合(ステップS91でNoの場合)、あるいはステップS93で作業エレベータ識別情報が退避対象エレベータ識別情報に含まれない場合(ステップS93でNoの場合)には、ステップS40へと処理が移る。その後、第1の実施形態の図5で説明したステップS40の処理、第2の実施形態の図8で説明したステップS51〜S52の処理、および第3の実施形態の図10で説明したステップS71〜S74の処理が行われる。 After that, if the worker detection information receiving unit 49 does not receive the worker detection information from the elevator 10 in step S91 (No in step S91), or the work elevator identification information becomes the evacuation target elevator identification information in step S93. If not included (No in step S93), the process proceeds to step S40. Thereafter, the process of step S40 described in FIG. 5 of the first embodiment, the processes of steps S51 to S52 described in FIG. 8 of the second embodiment, and step S71 described in FIG. 10 of the third embodiment. Processing of ~ S74 is performed.
なお、上記した説明では、作業員検知部18が作業員を検知すると、作業員検知部18が作業員検知情報をエレベータ制御装置30に送信するようにしたが、これは一例である。たとえば、エレベータ制御装置30が定期的に各エレベータ10に作業員の有無について問い合わせを行い、この問い合わせが来たときに、作業員検知部18は作業員検知部18での作業員の検知結果を作業員検知情報として送信してもよい。また、上記した説明では、作業員検知部18が作業員検知情報をエレベータ制御装置30に送信しているが、制御部16を介してエレベータ制御装置30に作業員検知情報を送信してもよい。また、この場合に、作業員検知情報受信部49を設けずに、受信部31で作業員検知情報を受信してもよい。
In the above description, when the
第4の実施形態では、退避対象と判定されたエレベータ10の昇降路11内で作業中の作業員が存在する場合に、この作業員が所持する作業員通信装置90に報知命令を出力する。これによって、作業員は、作業員通信装置90での報知を通じて、作業中のエレベータ10が動作することを認識することができ、エレベータ10の動作前に退避行動を行うことが可能になるという効果を有する。
In the fourth embodiment, when there is a worker who is working in the
(第5の実施形態)
第1〜第4の実施形態では、退避対象のエレベータが退避状態にあることが前提であった。しかし、中には何らかの原因によって退避状態に移行できないエレベータ、すなわち退避未完了エレベータが存在することも有り得る。そこで、第5の実施形態では、退避未完了エレベータが存在する場合に、退避未完了エレベータの管理者に退避未完了であることを通知するエレベータ制御システムについて説明する。
(Fifth embodiment)
In the first to fourth embodiments, it is assumed that the elevator to be evacuated is in the evacuation state. However, there may be an elevator that cannot be moved to the retracted state for some reason, that is, an elevator that has not been retracted. Therefore, in the fifth embodiment, an elevator control system that notifies the manager of an incomplete evacuation elevator that the evacuation has not been completed when there is an incomplete evacuation elevator will be described.
図14は、第5の実施形態にかかるエレベータ制御システムの機能構成の一例を模式的に示すブロック図である。第5の実施形態では、図14に示されるように、エレベータ10は、退避完了検知部19をさらに備える。
FIG. 14 is a block diagram schematically illustrating an example of a functional configuration of an elevator control system according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 14, the elevator 10 further includes an evacuation
退避完了検知部19は、退避命令が出力された場合に、エレベータ10が予め定められた退避状態にあるか否かを検知する。また、退避完了検知部19は、退避状態にない場合に、退避状態にないことを示す退避未完了情報をエレベータ制御装置30に所定の通信規格にしたがって送信する。退避状態か否かの検知方法としては、予め定められた基準階に停止し、パーキング状態にあるか否かを確認する信号を制御部16から退避完了検知部19が取得して確認する方法がある。なお、これは一例であり、他の方法でもよい。退避未完了情報は、たとえば識別情報記憶部162から取得した識別情報と、退避未完了状態であることを示す情報と、を含む。
The evacuation
また、第5の実施形態では、図14に示されるように、エレベータ制御装置30は、退避未完了情報受信部54と、退避未完了エレベータ識別情報取得部55と、異常時連絡判定部56と、異常時連絡部57と、をさらに備える。
Further, in the fifth embodiment, as shown in FIG. 14, the
退避未完了情報受信部54は、エレベータ10からの退避未完了情報を所定の通信規格にしたがって受信する。退避未完了情報受信部54は、受信部として機能する。 The evacuation incomplete information receiving unit 54 receives evacuation incomplete information from the elevator 10 in accordance with a predetermined communication standard. The incomplete saving information receiving unit 54 functions as a receiving unit.
退避未完了エレベータ識別情報取得部55は、受信した退避未完了情報中のエレベータ識別情報を退避未完了エレベータ識別情報として取得する。
The evacuation incomplete elevator identification
異常時連絡判定部56は、時間判定部46から退避命令が出力されてから退避判定基準時間(第2判定基準時間)が経過した旨を取得した場合に、退避未完了エレベータ識別情報取得部55で退避未完了情報を取得しているか否かを判定する。エレベータ10が、退避命令を受信してから退避処理が完了するまでに、所定の時間がかかるので、退避判定基準時間は、この所定の時間以上の時間が設定される。また、この退避判定基準時間は、第3の実施形態の判定基準時間と同じでもよいし、異なるものでもよい。一般的に、第3の実施形態での浸水が局所的なものであると判断に要する時間は、退避にかかる時間に比して長くなると考えられる。そのため、退避判定基準時間は、判定基準時間以下であることが望ましい。異常時連絡判定部56は、退避判定基準時間を経過しても退避未完了情報を受信している場合には、エレベータ10に何らかのイベントが発生し、退避できない異常状態であるとして、たとえば退避未完了エレベータ識別情報を異常時連絡部57に通知する。
When the abnormality
異常時連絡部57は、異常時連絡判定部56から異常状態である旨の信号を受けると、連絡先情報記憶部43から取得した退避未完了エレベータ識別情報に対応する発報先を取得し、発報先に所定の通信規格にしたがって連絡を行う。なお、第1〜第4の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
Upon receipt of a signal indicating an abnormal state from the abnormal time
図15は、第5の実施形態にかかるエレベータ制御システムの退避命令送信方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。第5の実施形態でも、第1〜第4の実施形態で説明したステップS31〜S71と同様の手順が行われる。その後、時間判定部46は、退避命令が出力されてから退避判定基準時間が経過したかを判定する(ステップS101)。 FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the save command transmission method of the elevator control system according to the fifth embodiment. Also in the fifth embodiment, the same procedure as steps S31 to S71 described in the first to fourth embodiments is performed. Thereafter, the time determination unit 46 determines whether or not the save determination reference time has elapsed since the save command was output (step S101).
退避命令が出力されてから退避判定基準時間が経過していない場合(ステップS101でNoの場合)には、退避判定基準時間が経過するまで待ち状態となる。一方、退避判定基準時間が経過した場合(ステップS101でYesの場合)には、時間判定部46は、退避判定基準時間が経過した旨の情報を異常時連絡判定部56に通知する。異常時連絡判定部56は、退避判定基準時間が経過後も、退避未完了情報を受信しているかを判定する(ステップS102)。これは、異常時連絡判定部56は、退避判定基準時間が経過した後に、退避未完了情報受信部54で退避未完了情報を受信したか否かによって判定する。
If the save determination reference time has not elapsed since the save command was output (No in step S101), the process waits until the save determination reference time elapses. On the other hand, when the evacuation determination reference time has elapsed (in the case of Yes in step S101), the time determination unit 46 notifies the abnormality
判定基準時間が経過後も退避未完了情報を受信している場合(ステップS102でYesの場合)には、退避未完了エレベータ識別情報取得部55は、退避未完了エレベータ識別情報を取得して(ステップS103)、異常時連絡判定部56に渡す。異常時連絡判定部56は、取得した退避未完了エレベータ識別情報を異常時連絡部57に通知する。
If the evacuation incomplete information is received even after the determination reference time has elapsed (Yes in step S102), the evacuation incomplete elevator identification
異常時連絡部57は、通知を受けると、連絡先情報から退避未完了エレベータ識別情報に対応する発報先を取得し(ステップS104)、発報先に退避対象のエレベータ10が異常である旨を連絡する(ステップS105)。これによって、連絡先の事務所では、退避命令が出力されてから退避判定基準時間が経過しても退避状態にないエレベータ10に異常が発生しているものとして、作業員を派遣することが可能になる。その後、あるいはステップS102で退避判定基準時間経過後に退避未完了情報を受信していない場合(ステップS102でNoの場合)には、第3の実施形態で説明したステップS72〜S74の処理が行われる。 Upon receiving the notification, the abnormal time communication unit 57 obtains a report destination corresponding to the incomplete evacuation identification information from the contact information (step S104), and the evacuation target elevator 10 is abnormal in the report destination. (Step S105). As a result, at the contact office, it is possible to dispatch a worker assuming that an abnormality has occurred in the elevator 10 that is not in the evacuated state even after the evacuation judgment reference time has elapsed since the evacuation command was output. become. Thereafter, or when the incomplete evacuation information has not been received after the evacuation determination reference time has elapsed in step S102 (No in step S102), the processes in steps S72 to S74 described in the third embodiment are performed. .
なお、上記した説明では、退避完了検知部19が退避未完了情報を送信する場合を例に挙げたが、本実施形態がこれに限定されるものではない。たとえば、制御部16を介してエレベータ制御装置30に退避未完了情報を送信してもよい。また、この場合に、退避未完了情報受信部54を設けずに、受信部31で退避未完了情報を受信してもよい。
In the above description, the case where the save
第5の実施形態では、退避対象と判定されたエレベータ10が退避命令を出力してから退避判定基準時間経過後に退避状態になっていない場合に、所定の連絡先に連絡するようにした。これによって、退避未完了状態のエレベータ10の復旧作業を行う作業員が所属する場所の連絡先へ早急に報知することができる。 In the fifth embodiment, when the elevator 10 that has been determined to be evacuated outputs a evacuation command and the evacuation determination reference time has not elapsed and the evacuation state has not elapsed, the predetermined contact address is contacted. Thereby, it is possible to promptly notify the contact person of the place to which the worker who performs the restoration work of the elevator 10 in the incomplete evacuation state belongs.
上記したエレベータ制御装置30は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置によって実現することができる。図16は、情報処理装置の構成の一例を模式的に示すブロック図である。情報処理装置500は、CPU(Central Processing Unit)501と、ROM(Read Only Memory)502と、RAM(Random Access Memory)503と、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)またはCD(Compact Disc)ドライブ装置などの外部記憶装置504と、ディスプレイなどの表示装置505と、キーボードおよびマウスなどの入力装置506と、がバス510で接続された構成を有する。
The
上記したエレベータ10の退避命令送信方法は、プログラムとして提供される。このプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)、メモリカード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。 The above-described save command transmission method for the elevator 10 is provided as a program. This program is a file in an installable or executable format and is recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital Versatile Disk), or memory card. To be provided.
また、上記したエレベータ10の退避命令送信方法を実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク70に接続された情報処理装置上に格納し、ネットワーク70経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、上記したエレベータ10の退避命令送信方法を実行するプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
Further, a program for executing the above-described elevator 10 save command transmission method may be stored on an information processing apparatus connected to a
情報処理装置500で、このプログラムをRAM503にロードし、CPU501がこのプログラムを実行することによって、図5、図8、図10、図13または図15で説明したエレベータ10の制御方法が実行される。
The
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1 エレベータ制御システム、10,10A,10B エレベータ、11 昇降路、12 巻上機、13 乗りかご、14 カウンタウェイト、15 メインロープ、16 制御部、17 浸水検知部、18 作業員検知部、19 退避完了検知部、30 エレベータ制御装置、31 受信部、32 識別情報取得部、33 管理対象情報記憶部、34 浸水エレベータ識別情報取得部、35 抽出部、36 水平位置情報記憶部、37 水平位置情報抽出条件記憶部、38 水平位置情報抽出部、39 垂直位置情報記憶部、40 垂直位置情報抽出条件記憶部、41 垂直位置情報抽出部、42 退避命令送信部、43 連絡先情報記憶部、44 連絡部、45 退避対象エレベータ識別情報記憶部(退避対象記憶部)、46 時間判定部、47 退避解除判定部、48 退避解除命令送信部、49 作業員検知情報受信部(受信部)、50 作業エレベータ識別情報取得部、51 作業員連絡先情報記憶部、52 報知判定部、53 報知部、54 退避未完了情報受信部(受信部)、55 退避未完了エレベータ識別情報取得部、56 異常時連絡判定部、57 異常時連絡部、70 ネットワーク、80 通信装置、90 作業員通信装置、91 通信部、92 報知部、161 エレベータ制御部、162 識別情報記憶部、163 識別情報送信部、164 浸水情報送信部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control system 10, 10A, 10B Elevator, 11 Hoistway, 12 Hoisting machine, 13 Car, 14 Counterweight, 15 Main rope, 16 Control part, 17 Inundation detection part, 18 Worker detection part, 19 Retraction Completion detection unit, 30 elevator control device, 31 reception unit, 32 identification information acquisition unit, 33 management object information storage unit, 34 flooded elevator identification information acquisition unit, 35 extraction unit, 36 horizontal position information storage unit, 37 horizontal position information extraction Condition storage unit, 38 horizontal position information extraction unit, 39 vertical position information storage unit, 40 vertical position information extraction condition storage unit, 41 vertical position information extraction unit, 42 save command transmission unit, 43 contact information storage unit, 44 contact unit , 45 Evacuation target elevator identification information storage unit (evacuation target storage unit), 46 hour determination unit, 47 Evacuation release determination unit, 48 Evacuation release Command transmission unit, 49 Worker detection information reception unit (reception unit), 50 Work elevator identification information acquisition unit, 51 Worker contact information storage unit, 52 Notification determination unit, 53 Notification unit, 54 Retraction incomplete information reception unit ( Receiving unit), 55 Evacuation incomplete elevator identification information acquisition unit, 56 Abnormality communication determination unit, 57 Abnormality communication unit, 70 Network, 80 communication device, 90 Worker communication device, 91 Communication unit, 92 Notification unit, 161 Elevator Control unit, 162 identification information storage unit, 163 identification information transmission unit, 164 flooded information transmission unit.
Claims (5)
いずれかの前記エレベータから浸水を検知したことを示す第1浸水検知情報と、浸水が検知された浸水エレベータを識別するための識別情報と、を受信する受信部と、
前記複数のエレベータのそれぞれの前記識別情報と、前記識別情報の前記エレベータの水平方向での設置位置と、が対応付けられた水平位置情報を記憶する水平位置情報記憶部と、
前記複数のエレベータのそれぞれの前記識別情報と、前記識別情報の前記エレベータの垂直方向での設置位置と、が対応付けられた垂直位置情報を記憶する垂直位置情報記憶部と、
前記水平位置情報において、浸水発生時に前記浸水エレベータを基準とした前記水平方向での退避範囲を規定する水平位置情報抽出条件を満たす前記エレベータであって、かつ、前記垂直位置情報において、浸水発生時に前記浸水エレベータを基準とした前記垂直方向での退避範囲を規定する垂直位置情報抽出条件を満たす前記エレベータの識別情報を、退避対象のエレベータの前記識別情報として抽出する抽出部と、
抽出された前記識別情報のエレベータの制御部に対して、退避命令を送信する退避命令送信部と、
前記退避命令送信部によって前記退避命令が送信されてから第1判定基準時間が経過した後に、前記退避対象のエレベータのいずれかから第2浸水検知情報を受信したかを判定する退避解除判定部と、
前記退避解除判定部での判定で、前記退避対象のエレベータのすべてから前記第2浸水検知情報を受信していない場合に、前記退避対象のエレベータに対して退避を解除する退避解除命令を送信する退避解除命令送信部と、
を備えるエレベータ制御装置。 An elevator control device provided in each of a plurality of elevators and connected via a communication line to a control unit that performs retraction control of the elevator,
A receiving unit that receives first inundation detection information indicating that inundation has been detected from any of the elevators, and identification information for identifying an inundated elevator in which inundation has been detected;
A horizontal position information storage unit that stores horizontal position information in which the identification information of each of the plurality of elevators and the installation position of the identification information in the horizontal direction of the elevator are associated;
A vertical position information storage unit that stores vertical position information in which the identification information of each of the plurality of elevators and the installation position of the identification information in the vertical direction of the elevator are associated;
In the horizontal position information, when the inundation occurs, the elevator satisfies the horizontal position information extraction condition that defines the horizontal retraction range with respect to the inundated elevator, and the vertical position information An extraction unit that extracts the identification information of the elevator that satisfies the vertical position information extraction condition that defines the retraction range in the vertical direction with respect to the submerged elevator as the identification information of the retreat target elevator;
An evacuation command transmission unit that transmits an evacuation command to the elevator control unit of the extracted identification information;
An evacuation release determination unit that determines whether the second inundation detection information has been received from any of the evacuation target elevators after the first determination reference time has elapsed since the evacuation command transmission unit transmitted the evacuation command; ,
If the second inundation detection information has not been received from all of the evacuation target elevators as determined by the evacuation cancellation determination unit, a evacuation cancellation command for canceling evacuation is transmitted to the evacuation target elevators. An evacuation release command transmission unit;
An elevator control device comprising:
前記連絡先情報に基づいて、抽出された前記識別情報のエレベータに対応する連絡先に連絡を行う連絡部と、
をさらに備える請求項1に記載のエレベータ制御装置。 A contact information storage unit for storing contact information in which the identification information of each of the plurality of elevators and the contact information at the time of failure of the elevator of the identification information are associated;
Based on the contact information, a contact unit that contacts a contact corresponding to the elevator of the extracted identification information;
The elevator control device according to claim 1, further comprising:
前記複数のエレベータのそれぞれの識別情報と、前記エレベータの作業を行う作業員の連絡先と、が対応付けられた作業員連絡先情報を記憶する作業員連絡先情報記憶部と、
前記作業エレベータの識別情報が前記退避対象のエレベータの前記識別情報に含まれる場合に、前記作業員連絡先情報を参照して、前記作業エレベータの前記識別情報に対応する前記作業員が所持する通信装置に報知する報知処理部と、
をさらに備え、
前記受信部は、前記作業員検知情報と、前記作業エレベータの前記識別情報と、をさらに受信する請求項1に記載のエレベータ制御装置。 The identification of the work elevator based on worker detection information indicating that a worker is present in the hoistway from any one of the elevators and identification information of the work elevator in which the presence of the worker is detected A notification determination unit that determines whether information is included in the identification information of the elevator to be evacuated;
Worker contact information storage unit for storing worker contact information associated with identification information of each of the plurality of elevators and contact information of a worker who performs the work of the elevator,
Communication carried by the worker corresponding to the identification information of the work elevator with reference to the worker contact information when the identification information of the work elevator is included in the identification information of the elevator to be evacuated A notification processing unit for informing the device;
Further comprising
The elevator control device according to claim 1 , wherein the reception unit further receives the worker detection information and the identification information of the work elevator.
前記第2判定基準時間が経過した後に、前記退避未完了情報と前記識別情報とを受信した場合に、前記連絡先情報を参照し、前記退避未完了のエレベータの前記識別情報に対応する連絡先に前記エレベータが退避未完了であることを示す異常情報を送信する異常時連絡部と、
をさらに備え、
前記受信部は、前記退避未完了情報と、前記退避未完了のエレベータの前記識別情報と、をさらに受信する請求項2に記載のエレベータ制御装置。 The evacuation incomplete information indicating that the evacuation process has not been completed from the evacuation target elevator after the second determination reference time has elapsed since the evacuation instruction transmission is transmitted by the evacuation instruction transmission unit; An abnormality contact determination unit that determines whether the elevator identification information has been received,
When the evacuation incomplete information and the identification information are received after the second determination reference time has elapsed, the contact information corresponding to the identification information of the evacuation incomplete elevator is referenced with reference to the contact information. An abnormal time communication unit that transmits abnormal information indicating that the elevator has not been evacuated,
Further comprising
The elevator control device according to claim 2, wherein the reception unit further receives the incomplete evacuation information and the identification information of the incomplete evacuation elevator.
前記エレベータは、
乗りかごを昇降させる昇降路に設けられる浸水検知部と、
前記乗りかごの昇降制御を行うとともに、前記浸水検知部で浸水を検知すると、浸水の検知を示す浸水検知情報と、当該エレベータを識別するための識別情報と、を通信回線を介して前記エレベータ制御装置に送信する制御部と、
を備え、
前記エレベータ制御装置は、
浸水を検知した浸水エレベータから前記浸水検知情報および前記識別情報を受信する受信部と、
前記複数のエレベータのそれぞれの識別情報と、前記識別情報の前記エレベータの水平方向での設置位置と、が対応付けられた水平位置情報を記憶する水平位置情報記憶部と、
前記複数のエレベータのそれぞれの識別情報と、前記識別情報の前記エレベータの垂直方向での設置位置と、が対応付けられた垂直位置情報を記憶する垂直位置情報記憶部と、
前記水平位置情報において、浸水発生時に前記浸水エレベータを基準とした前記水平方向での退避範囲を規定する水平位置情報抽出条件を満たす前記エレベータであって、かつ、前記垂直位置情報において、浸水発生時に前記浸水エレベータを基準とした前記垂直方向での退避範囲を規定する垂直位置情報抽出条件を満たす前記エレベータの識別情報を、退避対象のエレベータの前記識別情報として抽出する抽出部と、
抽出された前記識別情報のエレベータの制御部に対して、退避命令を送信する退避命令送信部と、
前記退避命令送信部によって前記退避命令が送信されてから第1判定基準時間が経過した後に、前記退避対象のエレベータのいずれかから第2浸水検知情報を受信したかを判定する退避解除判定部と、
前記退避解除判定部での判定で、前記退避対象のエレベータのすべてから前記第2浸水検知情報を受信していない場合に、前記退避対象のエレベータに対して退避を解除する退避解除命令を送信する退避解除命令送信部と、
を備えるエレベータ制御システム。 An elevator control system comprising a plurality of elevators and an elevator control device,
The elevator is
An inundation detector provided in a hoistway for raising and lowering the car;
The elevator control is performed via a communication line, while performing the elevator control of the car and detecting inundation by the inundation detection unit, inundation detection information indicating inundation detection and identification information for identifying the elevator A control unit for transmitting to the device;
With
The elevator control device includes:
A receiving unit that receives the inundation detection information and the identification information from an inundated elevator that has detected inundation;
A horizontal position information storage unit that stores horizontal position information in which the identification information of each of the plurality of elevators and the installation position of the identification information in the horizontal direction of the elevator are associated with each other;
A vertical position information storage unit for storing vertical position information in which each identification information of the plurality of elevators and an installation position of the identification information in the vertical direction of the elevator are associated with each other;
In the horizontal position information, when the inundation occurs, the elevator satisfies the horizontal position information extraction condition that defines the horizontal retraction range with respect to the inundated elevator, and the vertical position information An extraction unit that extracts the identification information of the elevator that satisfies the vertical position information extraction condition that defines the retraction range in the vertical direction with respect to the submerged elevator as the identification information of the retreat target elevator;
An evacuation command transmission unit that transmits an evacuation command to the elevator control unit of the extracted identification information;
An evacuation release determination unit that determines whether the second inundation detection information has been received from any of the evacuation target elevators after the first determination reference time has elapsed since the evacuation command transmission unit transmitted the evacuation command; ,
If the second inundation detection information has not been received from all of the evacuation target elevators as determined by the evacuation cancellation determination unit, a evacuation cancellation command for canceling evacuation is transmitted to the evacuation target elevators. An evacuation release command transmission unit;
Elevator control system comprising.
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