JP6467274B2 - 液体移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体移送装置に関する。

従来からインクジェットプリンタには、印刷ヘッドのノズルをキャップで封止し、キャップ内を負圧とすることにより、ノズル内の増粘したインクを排出するクリーニング機構を設けることがあった（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特許第４８１１０１３号公報 特開２０１１−１５２６４７号公報

前述した特許文献１及び特許文献２に示されたクリーニング機構は、キャップ内の増粘したインク（即ち、廃インク）を回収容器に移送する液体移送装置としての廃インク回収装置を備える。廃インク回収装置は、キャップ即ちノズルに対応して設けられたチューブ部材内を開閉したり、チューブ部材内の廃インクを回収容器まで移送するために複数の駆動源が必要であった。このために、部品点数が増加して、コストの高騰と大型化を招く傾向であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、低コスト化と小型化を図ることができる液体移送装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る液体移送装置は、一つの駆動源と、前記駆動源の駆動力により軸心回りに回転して液体を移送するポンプと、前記液体を前記ポンプを介して移送する複数の流路部材とを備えた液体移送装置において、前記ポンプが、前記軸心回りに回転するしごき部材と、前記流路部材としてのチューブ部材とを有し、前記しごき部材は、前記チューブ部材を押圧可能に進出させた状態で移動させることにより当該チューブ部材をしごいて前記液体を移送するしごき位置と、前記チューブ部材を押圧しないように退出させた状態で移動させることにより前記液体の移送を停止するリリース位置とに移動自在に取り付けられ、かつ前記しごき部材が軸心回りの一方の方向に回転すると前記しごき位置に位置付けられ、チューブ部材をしごいて液体を移送し、前記しごき部材が軸心回りの一方の方向の逆向きの他方の方向に回転すると前記リリース位置に位置付けられ、前記液体の移送を停止するローラを有し、前記流路部材内の流路を閉じる閉じ位置と前記流路部材内の流路を開く開き位置とに亘って移動自在に設けられた作動部材と、回転することで前記作動部材を前記閉じ位置と前記開き位置とに亘って移動させて前記流路部材内の流路を開閉させる偏心カムとを有する流路選択手段と、前記しごき部材と前記偏心カムとの間に設けられ、かつ、前記しごき部材が前記一方の方向に回転すると、前記しごき部材の回転が前記偏心カムに伝達されることを規制し前記偏心カムを停止させて前記作動部材の位置を維持するとともに、前記しごき部材が前記他方の方向に回転すると前記しごき部材の回転を前記偏心カムに伝達し前記偏心カムを回転させて前記作動部材の位置を変更する一方向クラッチと、を備えることを特徴とする。

この発明では、ポンプの回転により、作動部材に流路部材内の流路を開閉させる偏心カムを回転させたり、回転させない一方向クラッチを備えている。ポンプが一方の方向に回転すると液体を移送し他方の方向に回転すると液体の移送を停止する。このために、一つの駆動源がポンプを正逆両方向に回転させることで、ポンプが液体を移送したり、偏心カムを回転させて作動部材に流路部材内の流路を開閉させることができる。よって、一つの駆動源を、液体の移送と、流路部材内の流路の開閉とに用いることができる。

また、流路選択手段が、作動部材を閉じ位置と開き位置とに亘って移動させて流路部材内の流路を開閉させる偏心カムを備えているので、一つの偏心カムにより複数の作動部材を閉じ位置と開き位置とに亘って移動でき、複数の流路部材内の流路を開閉させることができる。したがって、一つの駆動源により、複数の流路部材内の流路を開閉することができる。よって、この発明の液体移送装置は、一つの駆動源により液体の移送と、複数の流路部材内の流路の開閉とを行うことができるので、部品点数の削減を図ることができ、低コスト化と小型化を図ることができる。

さらに、液体移送装置は、一方向クラッチをポンプのしごき部材と偏心カムとの間に設けているので、これらポンプのしごき部材と偏心カムとの間隔を最小限にしても、しごき部材の回転を偏心カムに伝達することができる。したがって、液体移送装置は、大型化を抑制することができる。

また、上記液体移送装置において、前記しごき部材の回転中心と前記偏心カムの回転中心とが、平行に配置され、前記作動部材と当接し、かつ前記偏心カムが回転すると前記作動部材を前記閉じ位置と前記開き位置とに亘って移動させて前記流路部材内の流路を開閉させる前記偏心カムのカム面が、前記偏心カムの回転中心と平行に形成されているものとすることができる。

この発明では、ポンプの回転中心と偏心カムの回転中心とが平行に配置されているので、軸方向の大型化を抑制することができる。また、偏心カムのカム面が偏心カムの回転中心と平行に形成されているので、作動部材の移動方向と回転中心と直交する方向にすることができるので、軸方向の大型化をさらに抑制することができる。

また、上記液体移送装置において、前記偏心カムと前記一方向クラッチとが、同軸に配置されているものとすることができる。

この発明では、偏心カムと一方向クラッチとが同軸に配置されているので、軸方向の大型化を抑制することができる。

また、上記液体移送装置において、前記一方向クラッチは、前記偏心カム内に収容され、前記偏心カムの回転中心と平行に移動自在に設けられているものとすることができる。

この発明では、一方向クラッチが偏心カム内に収容されているので、軸方向の寸法の小型化を図ることができる。また、一方向クラッチを偏心カムの回転中心と平行に移動自在にしているので、一方向クラッチの移動範囲を最小限にすることができ、大型化を抑制することができる。

また、上記液体移送装置において、前記一方向クラッチは、前記しごき部材が前記一方の方向に回転すると前記偏心カムの動力伝達部から離間して、前記しごき部材の回転が前記偏心カムに伝達されることを規制し前記偏心カムを停止させて前記作動部材の位置を維持するとともに、前記しごき部材が前記他方の方向に回転すると前記動力伝達部に近付く方向に前記しごき部材から押圧されて前記動力伝達部に接続して、前記しごき部材の回転を前記偏心カムに伝達し前記偏心カムを回転させて前記作動部材の位置を変更する軸方向移動カム面を備えるものとすることができる。

この発明では、一方向クラッチは、偏心カムの動力伝達部に近付く方向にしごき部材から押圧されて動力伝達部に接続する軸方向移動カム面を備えているので、一方向クラッチをばねなどで常に偏心カムの動力伝達部に付勢することなく、一方向クラッチを偏心カムと接続することができる。したがって、ばねなどの付勢力によって一方向クラッチが偏心カムの動力伝達部に擦れて摩耗することを抑制することができる。さらに、一方向クラッチをばねなどで付勢することがないので、しごき部材が液体を移送している際に、ばねなどがしごき部材の動作の抵抗となることを抑制することができる。

また、上記液体移送装置において、前記作動部材それぞれを前記カム面に付勢する付勢部材を備え、前記流路部材内の流路を開いた前記作動部材が係止する凹みと、前記流路部材内の流路を閉じた前記作動部材が係止する凹みとが、前記カム面の周方向に間隔をあけて設けられているものとすることができる。

この発明では、カム面に作動部材が係止する凹みを設けているので、しごき部材が液体を移送している際に、流路部材内の流路の開閉が不意に切り換わることを抑制することができる。

本発明に係る液体移送装置は、低コスト化と小型化を図ることができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る廃インク回収装置を備えたインクジェットプリンタの一例を表す斜視図である。 図２は、実施形態に係る廃インク回収装置の構成例を示す斜視図である。 図３は、実施形態に係る廃インク回収装置の要部を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る廃インク回収装置の偏心カムの各位置を示す図である。 図５は、図２中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 図６は、実施形態に係る回収装置のポンプとモータなどを示す側面図である。 図７は、実施形態に係る回収装置の偏心カムと、一方向クラッチと、軸部材などを分解して示す斜視図である。 図８は、図７に示された一方向クラッチと軸部材などを組み付けた状態を示す側面図である。 図９は、実施形態に係る廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部と噛み合った状態の断面図である。 図１０は、実施形態に係る廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部から離間した状態の断面図である。 図１１は、実施形態に係る廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部と噛み合った状態の軸方向移動カム面などを外周方向からみた展開図である。 図１２は、図１１に示された状態からチュービングポンプを一方の方向に回転して摺動部が移送時連結面に当接した状態を外周方向からみた展開図である。 図１３は、図１２に示された状態からチュービングポンプを更に一方の方向に回転して一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部から離間した状態を外周方向からみた展開図である。 図１４は、図１３に示された状態からチュービングポンプを他方の方向に回転して摺動部が摺動カム面上を摺動している状態を外周方向からみた展開図である。 図１５は、実施形態の変形例にかかる廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部と噛み合った状態の断面図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
以下に、本発明の実施形態に係る液体移送装置としての廃インク回収装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施形態に係る廃インク回収装置を備えたインクジェットプリンタの一例を表す斜視図である。図２は、実施形態に係る廃インク回収装置の構成例を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る廃インク回収装置の要部を示す斜視図である。図４は、実施形態に係る廃インク回収装置の偏心カムの各位置を示す図である。

本実施形態に係る液体移送装置としての廃インク回収装置１（以下、単に回収装置と記す）は、図１に示すインクジェットプリンタ１００に適用される。インクジェットプリンタ１００は、インク容器１０１から供給されたインクを吐出するノズルを複数備えたヘッドを主走査方向に往復移動させ、ノズルから印刷媒体にインクを吐出することで、印刷媒体を印刷するものである。回収装置１は、印刷時のヘッドの主走査方向の移動範囲外に設置され、ノズルを封止した図示しないキャップ内を負圧にすることで、ノズル内の増粘した液体としてのインク（以下、廃インクと記す）を排出させ、回収容器２（図２に示す）に移送、回収するものである。

次に、回収装置１を図面に基づいて詳細に説明する。図５は、図２中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６（ａ）は、実施形態に係る回収装置のインク移送中のポンプとモータなどを示す側面図であり、図６（ｂ）は、実施形態に係る回収装置のインク移送停止中のポンプとモータなどを示す側面図である。図７は、実施形態に係る回収装置の偏心カムと、一方向クラッチと、軸部材などを分解して示す斜視図である。図８は、図７に示された一方向クラッチと軸部材などを組み付けた状態を示す側面図である。

回収装置１は、図２に示すように、フレーム１０と、一つのモータ２０（駆動源に相当）と、複数の流路部材３０と、チュービングポンプ４０（ポンプに相当）と、流路選択手段５０と、一方向クラッチ７０（図５などに示す）とを備える。

フレーム１０は、インクジェットプリンタ１００の図示しないフレームなどに固定される。モータ２０は、フレーム１０の一端部１０ａに固定される。複数の流路部材３０は、キャップと１対１で対応し、ノズル内の廃インクをチュービングポンプ４０を介して回収容器２に導くものである。本実施形態では、流路部材３０は、２つ設けられているが、本発明では、これに限らず、３つ以上設けられてもよい。流路部材３０は、それぞれ、一端が前述したキャップなどに接続されている。流路部材３０の他端は、流路部材としての一つのチューブ部材３１に連結されている。流路部材３０及びチューブ部材３１は、廃インクをチュービングポンプ４０を介して移動するものである。一つのチューブ部材３１は、チュービングポンプ４０の外周に通された後に、回収容器２に接続している。チューブ部材３１は、チュービングポンプ４０の外周に通された状態でフレーム１０などに保持される。流路部材３０及びチューブ部材３１は、可撓性と弾力性を有する樹脂で構成され、パイプ状に形成されている。流路部材３０及びチューブ部材３１は、可撓性と弾力性を有する樹脂で構成されているので、つぶされることで内側の廃インクを通す流路が閉じられたり、つぶされることなく内側の流路が開かれる。

チュービングポンプ４０は、モータ２０の駆動力により軸心回りに回転して、流路部材３０を介してチューブ部材３１内に通された廃インクを回収容器２に移送するものである。チュービングポンプ４０は、フレーム１０の他端部１０ｂに回転中心Ｐ１（図５に示す）を中心に回転自在に設けられている。チュービングポンプ４０は、軸心回りに回転するしごき部材４０ａと、流路部材としてのチューブ部材３１と、を有する。しごき部材４０ａはローラ４１を有する。また、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａは、モータ２０の駆動力により、チューブ部材３１内の廃インクを回収容器２に移送する一方の方向Ｄ１（図３等に矢印で示す）と、一方の方向Ｄ１の逆向きの廃インクの移送を停止する他方の方向Ｄ２（図３等に矢印で示す）との双方に回転する。ローラ４１は、チューブ部材３１を押圧可能に進出させた状態で移動させることによりチューブ部材３１をしごいて廃インクを回収容器２に移送するしごき位置（図６（ａ）に示す）と、チューブ部材３１を押圧しない（チューブ部材３１から離間又は接触しても押圧しない）ように退出させた状態で移動させることにより廃インクの移送を停止するリリース位置（図６（ｂ）に示す）とに亘って移動自在にしごき部材４０ａに取り付けられている。ローラ４１は、しごき部材４０ａが一方の方向Ｄ１に回転すると、しごき位置に位置付けられ、チューブ部材３１をしごいて廃インクを移送し、しごき部材４０ａが他方の方向Ｄ２に回転すると、リリース位置に位置付けられ、廃インクの移送を停止する。ローラ４１は、しごき部材４０ａが一方の方向Ｄ１に回転すると、チューブ部材３１を押圧可能となるしごき部材４０ａの外縁部に進出されてしごき部材４０ａと共に一方の方向Ｄ１に回転して、チューブ部材３１をしごいて廃インクを移送する。また、ローラ４１は、しごき部材４０ａが他方の方向Ｄ２に回転すると、チューブ部材３１を押圧しないようにしごき部材４０ａの内縁部まで退出されてしごき部材４０ａと共に他方の方向Ｄ２に回転して、チューブ部材３１をしごかずに廃インクの移送を停止する。チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａは、モータ２０の駆動力により一方の方向Ｄ１にしごき部材４０ａが回転されると、ローラ４１がチューブ部材３１をしごいて（チューブ部材３１内の流路を一旦閉じた後開放して）、チューブ部材３１内の廃インクを回収容器２に移送する。

流路選択手段５０は、図５に示すように、チューブ保持部材５１と、キャップ部材５２と、複数の作動部材５３と、偏心カム５４と、複数の付勢部材５５とを有する。

チューブ保持部材５１は、フレーム１０の他端部１０ｂに取り付けられ、流路部材３０を保持可能な溝５６が形成されている。溝５６は、流路部材３０と１対１で対応して設けられ、流路部材３０を収容することで、流路部材３０を保持する。また、チューブ保持部材５１は、図５に示すように、作動部材５３を偏心カム５４の径方向にスライド自在に支持するスライド孔５７が形成されている。スライド孔５７は、チューブ保持部材５１を貫通し、作動部材５３と１対１で対応している。本実施形態では、溝５６とスライド孔５７は、それぞれ２つ設けられているが、本発明では、これに限らず、３つ以上設けられてもよい。キャップ部材５２は、チューブ保持部材５１の外側に取り付けられて、チューブ保持部材５１から流路部材３０、作動部材５３及び付勢部材５５が脱落するのを規制するものである。

作動部材５３は、複数の流路部材３０と１対１で対応して設けられ、スライド孔５７内に偏心カム５４の径方向にスライド自在に支持されることで、流路部材３０を潰して流路部材３０内の流路を閉じる閉じ位置（図５中の符号５３ａで示す）と、流路部材３０内の流路を開く開き位置（図５中の符号５３ｂで示す）とに亘って移動自在に設けられている。本実施形態では、作動部材５３は、２つ設けられているが、本発明では、これに限らず、３つ以上設けられてもよい。作動部材５３は、チューブ保持部材５１のスライド孔５７内に設けられた挟持部５７ａ，５７ｂとの間に流路部材３０をつぶして、流路を閉じることが可能な開閉部５８を備えている。作動部材５３は、スライド孔５７の奥に没すると、開閉部５８が挟持部５７ａ，５７ｂとの間に流路部材３０をつぶして、流路部材３０内の流路を閉じる閉じ位置に位置する。作動部材５３は、スライド孔５７の外側に突出すると、開閉部５８が挟持部５７ａ，５７ｂから離間して流路部材３０をつぶすことなく、流路部材３０内の流路を開く開き位置に位置する。

付勢部材５５は、作動部材５３と１対１で対応して設けられている。本実施形態では、付勢部材５５は、２つ設けられているが、本発明では、これに限らず、３つ以上設けられてもよい。付勢部材５５は、コイルばねで構成され、キャップ部材５２と作動部材５３との間に設けられて、作動部材５３それぞれを偏心カム５４の外周面に設けられたカム面６２に向かって付勢する。

偏心カム５４は、リング状に形成され、回転することで作動部材５３を閉じ位置と開き位置とに亘って移動させて作動部材５３に流路部材３０内の流路を開閉させるものである。偏心カム５４は、回転中心Ｐ２（図５に示す）を中心にフレーム１０に回転自在に支持されている。また、偏心カム５４は、図７に示すように、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転中心Ｐ１に取り付けられた軸部材４２を内側に通して、軸部材４２にも回転自在にされている。なお、軸部材４２は、図７に示すように、円柱状に形成され、かつ外周方向に延びた摺動部４２ａが一体に形成されている。本実施形態では、摺動部４２ａは、軸部材４２から互いに逆向きに延びて２つ設けられている。軸部材４２は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと同軸に配置されて、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａとともに回転する。

また、偏心カム５４の回転中心Ｐ２は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転中心Ｐ１と同軸、即ち平行に配置されている。また、偏心カム５４は、図７に示すように、その内側に一方向クラッチ７０を収容するクラッチ収容室５９が設けられている。クラッチ収容室５９の奥には、動力伝達部６０が設けられている。動力伝達部６０は、偏心カム５４の回転中心Ｐ２と同軸なリング状に形成されている。動力伝達部６０は、周方向に並べられた複数の伝達歯６１を備えている。伝達歯６１は、他方の方向Ｄ２に向かうにしたがってチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａ側への突出量が徐々に減少する傾斜面６１ａが形成され、一方の方向Ｄ１側の端面６１ｂが回転中心Ｐ２と平行に形成されている。

偏心カム５４は、図３に示すように、作動部材５３と当接して作動部材５３を閉じ位置と開き位置とに亘って移動させて、作動部材５３に流路部材３０内の流路を開閉させるカム面６２を外周面に設けている。偏心カム５４のカム面６２は、偏心カム５４の回転中心Ｐ２と平行に形成された曲面で形成されており、一方の作動部材５３（以下、符号５３ａで示す）に対応する第１カム面６２ａと、他方の作動部材５３（以下、符号５３ｂで示す）に対応する第２カム面６２ｂとを備えている。

カム面６２ａ，６２ｂは、それぞれ、曲面で構成され、作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開かせる外径が大きな大径部Ａと、作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を閉じさせる外径が大径部Ａよりも小さな小径部Ｂと、これらに連なる連結曲面部Ｃ（図３に示す）とを一体に備えている。本実施形態では、図４に示すように、双方のカム面６２ａ，６２ｂの大径部Ａに作動部材５３が当接する位置を偏心カム５４の原点とし、原点から偏心カム５４が他方の方向Ｄ２に第１の所定角度（例えば、１３５度）回転した位置では、第１カム面６２ａに大径部Ａが設けられて、作動部材５３に流路部材３０内の流路を開かせ、第２カム面６２ｂに小径部Ｂが設けられて、作動部材５３に流路部材３０内の流路を閉じさせる。また、原点から偏心カム５４が他方の方向Ｄ２に第２の所定角度（例えば、２２５度）回転した位置では、第１カム面６２ａに小径部Ｂが設けられて、作動部材５３に流路部材３０内の流路を閉じさせ、第２カム面６２ｂに大径部Ａが設けられて、作動部材５３に流路部材３０内の流路を開かせる。

また、各カム面６２ａ，６２ｂの原点、原点から他方の方向に第１の所定角度、原点から第２の所定角度回転した位置には、図７に示すように、作動部材５３が係止する凹み６３が設けられている。凹み６３は、各カム面６２ａ，６２ｂにおいて、偏心カム５４の回転中心Ｐ２と平行に直線状に延びている。こうして、カム面６２の各カム面６２ａ，６２ｂには、流路部材３０内の流路を開いた作動部材５３ａ，５３ｂが係止する凹み６３と、流路部材３０内の流路を閉じた作動部材５３ａ，５３ｂが係止する凹み６３とがカム面６２の周方向に間隔をあけて設けられている。本実施形態では、カム面６２ａ，６２ｂは２つ設けられているが、本発明では、これに限らず、３つ以上設けられてもよい。なお、図３及び図７に示された偏心カム５４は、原点に位置し、図５に示された偏心カム５４は、原点から他方の方向Ｄ２に第２の所定角度回転した位置に位置している。

また、偏心カム５４などには、偏心カム５４の位置が原点であるか否かを検出する検出センサ６４が設けられている。検出センサ６４は、検出結果、即ち、偏心カム５４の位置が原点であるか否かをモータ２０などの動作を制御する図示しない制御手段に出力する。制御手段は、演算装置、メモリ等のハードウェア及びこれらの所定の機能を実現させるプログラムから構成されている。

一方向クラッチ７０は、円筒状に形成され、図５及び図７に示すように、軸部材４２を内側に通して、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと偏心カム５４との間に設けられている。一方向クラッチ７０は、クラッチ収容室５９内に収容されて、偏心カム５４と同軸に配置され、偏心カム５４内に収容されるとともに、軸部材４２を内側に通して偏心カム５４の回転中心Ｐ２と平行に移動自在に設けられている。偏心カム５４は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが一方の方向Ｄ１に回転すると、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転が軸部材４２を介して偏心カム５４に伝達されることを規制し偏心カム５４を停止させて流路選択手段５０の作動部材５３ａ，５３ｂの位置を維持するとともに、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが他方の方向Ｄ２に回転すると、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転が軸部材４２を介して偏心カム５４に伝達し偏心カム５４を回転させて流路選択手段５０の作動部材５３ａ，５３ｂの位置を変更するものである。

一方向クラッチ７０は、偏心カム５４の動力伝達部６０と対面するクラッチ側動力伝達部８０と、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと対面する軸方向移動カム面８２とが設けられている。クラッチ側動力伝達部８０は、偏心カム５４の回転中心Ｐ２と同軸なリング状に形成されている。クラッチ側動力伝達部８０は、周方向に並べられた複数のクラッチ側伝達歯８１を備えている。クラッチ側伝達歯８１は、一方の方向Ｄ１に向かうにしたがって偏心カム５４側への突出量が徐々に減少する傾斜面８１ａが形成され、他方の方向Ｄ２側の端面８１ｂが回転中心Ｐ２と平行に形成されている。

クラッチ側動力伝達部８０は、傾斜面８１ａが動力伝達部６０の傾斜面６１ａに重なり、端面８１ｂが動力伝達部６０の端面６１ｂに重なって、偏心カム５４の動力伝達部６０と噛み合って接続する。クラッチ側動力伝達部８０は、偏心カム５４の動力伝達部６０と噛み合って接続すると、端面６１ｂ，８１ｂが回転中心Ｐ２と平行であるので、一方向クラッチ７０と偏心カム５４とを他方の方向Ｄ２にともに回転させる。また、クラッチ側動力伝達部８０は、偏心カム５４の動力伝達部６０と噛み合っても、傾斜面６１ａ，８１ａが前述したように傾斜しているので、一方向クラッチ７０が一方の方向Ｄ１に回転すると、伝達歯６１，８１同士の噛み合いが外れるように、一方向クラッチ７０をチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａに向かって移動させる。

軸方向移動カム面８２は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが一方の方向Ｄ１に回転すると偏心カム５４の動力伝達部６０から一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０が離間して、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転が偏心カム５４に伝達されることを規制し偏心カム５４を停止させて作動部材５３ａ，５３ｂの位置を維持するものである。軸方向移動カム面８２は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが他方の方向Ｄ２に回転すると動力伝達部６０に一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０が近付く方向にチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａに取り付けられた軸部材４２から押圧されて伝達歯６１，８１同士を噛み合わせてクラッチ側動力伝達部８０を動力伝達部６０に接続させる。チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転を偏心カム５４に伝達し偏心カム５４を回転させて作動部材５３ａ，５３ｂの位置を変更するものである。軸方向移動カム面８２は、図７に示すように、一方向クラッチ７０に周方向に２つ設けられている。

軸方向移動カム面８２は、図７及び図８に示すように、摺動カム面８３と、移送時連結面８４（図７に示す）と、切換時連結面８５とを備えている。摺動カム面８３は、一方の方向Ｄ１に向かうにしたがって徐々に偏心カム５４に近付き、他方の方向Ｄ２に向かうにしたがって徐々にチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａに近付く方向に傾斜している。摺動カム面８３は、軸部材４２の摺動部４２ａが摺動可能である。また、摺動カム面８３の一方の方向Ｄ１側の端部８３ａ上に摺動部４２ａが位置すると、クラッチ側動力伝達部８０が動力伝達部６０から離間して、動力伝達部６０と噛み合わない。摺動カム面８３の他方の方向Ｄ２側の端部８３ｂ上に摺動部４２ａが位置すると、クラッチ側動力伝達部８０が動力伝達部６０に近付いて、動力伝達部６０と噛み合う。

連結面８４，８５は、回転中心Ｐ２と平行に形成されている。移送時連結面８４は、摺動カム面８３の一方の方向Ｄ１側の端に連なり、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが一方の方向Ｄ１に回転する際に摺動部４２ａが当接し、摺動部４２ａから押圧されて、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａとともに一方向クラッチ７０を一方の方向Ｄ１に回転させる。切換時連結面８５は、摺動カム面８３の他方の方向Ｄ２側の端に連なり、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが他方の方向Ｄ２に回転する際に摺動部４２ａが当接し、摺動部４２ａから押圧されて、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａとともに一方向クラッチ７０を他方の方向Ｄ２に回転させる。

次に、前述した構成の一方向クラッチ７０の動作について図面に基づいて説明する。なお、図９は、実施形態に係る廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部と噛み合った状態の断面図である。図１０は、実施形態に係る廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部から離間した状態の断面図である。図１１は、実施形態に係る廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部と噛み合った状態の軸方向移動カム面などを外周方向からみた展開図である。図１２は、図１１に示された状態からチュービングポンプを一方の方向に回転して摺動部が移送時連結面に当接した状態を外周方向からみた展開図である。図１３は、図１２に示された状態からチュービングポンプを更に一方の方向に回転して一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部から離間した状態を外周方向からみた展開図である。図１４は、図１３に示された状態からチュービングポンプを他方の方向に回転して摺動部が摺動カム面上を摺動している状態を外周方向からみた展開図である。

まず、一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０が偏心カム５４の動力伝達部６０と噛み合った状態では、図９及び図１１に示すように、軸部材４２の摺動部４２ａが切換時連結面８５に当接しかつ摺動カム面８３の他方の方向Ｄ２側の端部８３ｂ上に位置する。そして、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが他方の方向Ｄ２に回転すると、軸部材４２が切換時連結面８５を他方の方向Ｄ２に押圧して、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと偏心カム５４とが一方向クラッチ７０を介して、他方の方向Ｄ２に一体に回転する。

そして、偏心カム５４の位置を切り換えて、作動部材５３ａ，５３ｂの位置を変更して作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開閉させる。なお、偏心カム５４の位置を切り換える際には、制御手段が、検出センサ６４が偏心カム５４の位置が原点であることを検出するまで、他方の方向Ｄ２に偏心カム５４などを回転させた後、原点から第１の所定角度又は第２の所定角度、偏心カム５４などを他方の方向Ｄ２に回転させて、作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開閉させるとともに、作動部材５３ａ，５３ｂを凹み６３に係止させる。

また、一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０が偏心カム５４の動力伝達部６０と噛み合った状態からチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａを一方の方向Ｄ１に回転させると、軸部材４２の摺動部４２ａが切換時連結面８５から離間した後に、図１２に示すように、移送時連結面８４に当接する。そして、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが更に一方の方向Ｄ１に回転すると、軸部材４２が移送時連結面８４を一方の方向Ｄ１に押圧してチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと一方向クラッチ７０とが一方の方向Ｄ１に一体に回転しようする。すると、傾斜面６１ａ，８１ａが前述したように傾斜しているので、偏心カム５４の動力伝達部６０の傾斜面６１ａから離間する方向に、クラッチ側動力伝達部８０の傾斜面８１ａが押圧されて、一方向クラッチ７０がチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａに向かって移動して偏心カム５４から離間する。

そして、摺動部４２ａが摺動カム面８３の一方の方向Ｄ１側の端部８３ａ上に位置して、図１０及び図１３に示すように、一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０の偏心カム５４の動力伝達部６０との噛み合いが外れる。一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０の偏心カム５４の動力伝達部６０との噛み合いが外れた状態で、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが一方の方向Ｄ１に回転しても、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転が偏心カム５４に伝達されることが規制されるとともに、偏心カム５４の凹み６３に係止した作動部材５３ａ，５３ｂが付勢部材５５によりカム面６２ａ，６２ｂに向かって付勢されているので、偏心カム５４の位置が維持される。さらに、偏心カム５４の位置が維持されるので、作動部材５３ａ，５３ｂの位置が維持される。

また、一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０の偏心カム５４の動力伝達部６０との噛み合いが外れた状態からチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが他方の方向Ｄ２に回転すると、軸部材４２の摺動部４２ａが摺動カム面８３上を摺動して、他方の方向Ｄ２側の端部８３ｂに向かって移動する。すると、摺動カム面８３が前述した方向に傾斜しているので、図１４に示すように、摺動部４２ａが摺動カム面８３を一方向クラッチ７０のクラッチ側動力伝達部８０が偏心カム５４の動力伝達部６０に近付く方向に押圧する。そして、摺動部４２ａが、摺動カム面８３の他方の方向Ｄ２側の端部８３ｂに位置し切換時連結面８５に当接すると、図９及び図１１に示すように、動力伝達部６０，８０の伝達歯６１，８１が互いに噛み合って、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転が偏心カム５４に伝達される。

以上の実施形態に係る回収装置１は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転により、作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開閉させる偏心カム５４を回転させたり、回転させない一方向クラッチ７０を備えている。このために、一つのモータ２０がチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａを正逆両方向に回転させることで、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが廃インクを回収容器２に移送したり、偏心カム５４を回転させて作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開閉させることができる。よって、回収装置１は、一つのモータ２０を、廃インクの移送と、流路部材３０内の流路の開閉とに用いることができる。

また、回収装置１は、流路選択手段５０が、作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開閉させる偏心カム５４を備えているので、一つの偏心カム５４により複数の作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開閉させることができる。したがって、一つのモータ２０により、複数の流路部材３０内の流路を開閉することができる。よって、回収装置１は、一つのモータ２０により廃インクの移送と、複数の流路部材３０内の流路の開閉とを行うことができるので、部品点数の削減を図ることができ、低コスト化と小型化を図ることができる。

さらに、回収装置１は、一方向クラッチ７０をチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと偏心カム５４との間に設けているので、これらチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと偏心カム５４との間隔を最小限にしても、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転を偏心カム５４に伝達することができる。したがって、回収装置１は、軸方向の大型化を抑制することができる。

回収装置１は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転中心Ｐ１と偏心カム５４の回転中心Ｐ２とが平行に配置されているので、軸方向の大型化を抑制することができる。また、偏心カム５４のカム面６２が偏心カム５４の回転中心Ｐ２と平行に形成されているので、作動部材５３ａ，５３ｂの移動方向を回転中心Ｐ１，Ｐ２に直交させることができるので、軸方向の大型化をさらに抑制することができる。また、回収装置１は、偏心カム５４と一方向クラッチ７０とが同軸に配置されているので、軸方向の大型化を抑制することができる。

さらに、回収装置１は、一方向クラッチ７０が偏心カム５４内に収容されているので、軸方向の寸法の小型化を図ることができる。また、一方向クラッチ７０を偏心カム５４の回転中心Ｐ２と平行に移動自在にしているので、一方向クラッチ７０の移動範囲を最小限にすることができ、大型化を抑制することができる。

回収装置１は、一方向クラッチ７０が偏心カム５４の動力伝達部６０に近付く方向にチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａから押圧される軸方向移動カム面８２を備えているので、一方向クラッチ７０をばねなどで常に付勢することなく、一方向クラッチ７０を偏心カム５４と接続することができる。したがって、ばねなどの付勢力によって一方向クラッチ７０が偏心カム５４の動力伝達部６０に擦れて摩耗することを抑制することができる。さらに、一方向クラッチ７０をばねなどで付勢することがないので、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが廃インクを回収容器２に移送している際に、ばねなどがチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの動作の抵抗となることを抑制することができる。

回収装置１は、カム面６２に作動部材５３ａ，５３ｂが係止する凹み６３を設けているので、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが廃インクを回収容器２に移送している際に、偏心カム５４と一方向クラッチ７０とが離間していても、流路部材３０内の開閉が不意に切り換わることを抑制することができる。

〔変形例〕
次に、前述した実施形態の変形例にかかる回収装置１−１を説明する。図１５は、実施形態の変形例にかかる廃インク回収装置の一方向クラッチのクラッチ側動力伝達部が偏心カムの動力伝達部と噛み合った状態の断面図である。なお、図１５において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

変形例にかかる回収装置１−１は、図１５に示すように、摺動部４２ａ、軸方向移動カム面８２を設けることなく、クラッチ側動力伝達部８０が動力伝達部６０に近付く方向に一方向クラッチ７０を付勢する付勢用ばね９０を備えている。また、一方向クラッチ７０は、軸部材４２即ちチュービングポンプ４０のしごき部材４０ａと一体に回転するとともに、回転中心Ｐ２に沿って移動自在に設けている。

変形例では、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａが一方の方向Ｄ１に回転すると、傾斜面６１ａ，８１ａが前述したように傾斜しているので、動力伝達部６０，８０の噛み合いが外れるように、一方向クラッチ７０が回転中心Ｐ２に沿って移動する。また、一方向クラッチ７０は、付勢用ばね９０により付勢されているので、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａとともに一方の方向Ｄ１に回転する際に、回転中心Ｐ２と平行に往復移動して、クラッチ側動力伝達部８０のクラッチ側伝達歯８１が動力伝達部６０の伝達歯６１上を摺動することとなる。こうして、一方向クラッチ７０は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａを一方の方向Ｄ１に回転すると、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転が偏心カム５４に伝達されることを規制して、偏心カム５４の位置を維持する。

また、変形例では、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａを他方の方向Ｄ２に回転すると、端面６１ｂ，８１ｂが前述したように回転中心Ｐ２と平行であるので、動力伝達部６０，８０の噛み合いが外れることがない。こうして、一方向クラッチ７０は、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａを他方の方向Ｄ２に回転すると、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転が偏心カム５４に伝達されることを許容して、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａを他方の方向Ｄ２に回転すると、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａとともに偏心カム５４を回転させる。

変形例に係る回収装置１−１は、実施形態と同様に、チュービングポンプ４０のしごき部材４０ａの回転により、作動部材５３ａ，５３ｂに流路部材３０内の流路を開閉させる偏心カム５４を回転させたり、回転させない一方向クラッチ７０を備えている。したがって、変形例に係る回収装置１−１は、実施形態と同様に、部品点数の削減を図ることができ、低コスト化と小型化を図ることができる。

前述したように、本発明の実施形態、変形例を説明したが、本発明は、これらに限定されない。本発明では、実施形態、変形例をその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせの変更等を行うことができる。本発明では、例えば、偏心カム５４のカム面６２の位置を検出して、電磁弁などを開閉することで、作動部材５３ａ，５３ｂを閉じ位置と開き位置とに亘って移動させてもよい。また、実施形態、変形例では、液体としての廃インクを移送する廃インク回収装置に関して記載している。しかしながら、本発明では、液体としてのインクをインク容器１０１からヘッドなどに移動する液体移送装置に適用してもよく、ヘッドのノズルなどを洗浄する液体としての洗浄液を移送する液体移送装置に適用してもよい。要するに、本発明は、インクジェットプリンタ１００に適用されるものに限らず、種々の液体を移動する液体移送装置に適用することができる。

１，１−１ 廃インク回収装置（液体移送装置）
２ 回収容器
２０ モータ（駆動源）
３０ 流路部材
３１ チューブ部材（流路部材）
４０ チュービングポンプ（ポンプ）
４０ａ しごき部材
５３，５３ａ，５３ｂ 作動部材
５４ 偏心カム
５５ 付勢部材
６２，６２ａ，６２ｂ カム面
７０ 一方向クラッチ
８２ 軸方向移動カム面
Ｄ１ 一方の方向
Ｄ２ 他方の方向
Ｐ１，Ｐ２ 回転中心

Claims (6)

1. 一つの駆動源と、
   前記駆動源の駆動力により軸心回りに回転して液体を移送するポンプと、
   前記液体を前記ポンプを介して移送する複数の流路部材とを備えた液体移送装置において、
   前記ポンプが、前記軸心回りに回転するしごき部材と、前記流路部材としてのチューブ部材とを有し、
   前記しごき部材は、前記チューブ部材を押圧可能に進出させた状態で移動させることにより当該チューブ部材をしごいて前記液体を移送するしごき位置と、前記チューブ部材を押圧しないように退出させた状態で移動させることにより前記液体の移送を停止するリリース位置とに移動自在に取り付けられ、かつ前記しごき部材が軸心回りの一方の方向に回転すると前記しごき位置に位置付けられ、チューブ部材をしごいて液体を移送し、前記しごき部材が軸心回りの一方の方向の逆向きの他方の方向に回転すると前記リリース位置に位置付けられ、前記液体の移送を停止するローラを有し、
   前記流路部材内の流路を閉じる閉じ位置と前記流路部材内の流路を開く開き位置とに亘って移動自在に設けられた作動部材と、回転することで前記作動部材を前記閉じ位置と前記開き位置とに亘って移動させて前記流路部材内の流路を開閉させる偏心カムとを有する流路選択手段と、
   前記しごき部材と前記偏心カムとの間に設けられ、かつ、前記しごき部材が前記一方の方向に回転すると、前記しごき部材の回転が前記偏心カムに伝達されることを規制し前記偏心カムを停止させて前記作動部材の位置を維持するとともに、前記しごき部材が前記他方の方向に回転すると前記しごき部材の回転を前記偏心カムに伝達し前記偏心カムを回転させて前記作動部材の位置を変更する一方向クラッチと、
   を備え、
   前記しごき部材の回転中心と、前記偏心カムの回転中心と、前記一方向クラッチの回転中心とが同軸に配置されており、
   前記しごき部材は、前記回転中心に対して径方向の外周に配置される前記ローラの外周面で前記チューブ部材をしごくように形成され、
   前記偏心カムは、前記回転中心に対して径方向の外周に配置されるカム面で前記作動部材を作動させるように形成され、
   前記しごき部材及び前記偏心カムは、前記駆動源を支持するフレームの一部に回転自在に支持される
   ことを特徴とする液体移送装置。
2. 前記しごき部材の回転中心と前記偏心カムの回転中心とが、平行に配置され、
   前記作動部材と当接し、かつ前記偏心カムが回転すると前記作動部材を前記閉じ位置と前記開き位置とに亘って移動させて前記流路部材内の流路を開閉させる前記偏心カムの前記カム面が、前記偏心カムの回転中心と平行に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体移送装置。
3. 前記偏心カムと前記一方向クラッチとが、同軸に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の液体移送装置。
4. 前記一方向クラッチは、前記偏心カム内に収容され、前記偏心カムの回転中心と平行に移動自在に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の液体移送装置。
5. 前記一方向クラッチは、
   前記しごき部材が前記一方の方向に回転すると前記偏心カムの動力伝達部から離間して、前記しごき部材の回転が前記偏心カムに伝達されることを規制し前記偏心カムを停止させて前記作動部材の位置を維持するとともに、
   前記しごき部材が前記他方の方向に回転すると前記動力伝達部に近付く方向に前記しごき部材から押圧されて前記動力伝達部に接続して、前記しごき部材の回転を前記偏心カムに伝達し前記偏心カムを回転させて前記作動部材の位置を変更する軸方向移動カム面を備えることを特徴とする請求項４に記載の液体移送装置。
6. 前記作動部材それぞれを前記カム面に付勢する付勢部材を備え、
   前記流路部材内の流路を開いた前記作動部材が係止する凹みと、前記流路部材内の流路を閉じた前記作動部材が係止する凹みとが、前記カム面の周方向に間隔をあけて設けられていることを特徴とする請求項５に記載の液体移送装置。

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