JP6468399B2 - 半導体素子の駆動装置 - Google Patents
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Description
また、このような異常をそれぞれ検出する複数の保護回路に加えて、各保護回路にて検出した異常の種別に応じて予め定めたパルス幅のアラーム信号を外部出力する判別回路(出力回路)をインテリジェント・パワーモジュールに組み込むことも提唱されている(例えば、特許文献1の図3参照)。
しかしながら、上記のようにアラーム信号を出力するだけでは、半導体素子の異常が解消されても、これを検出することができないという問題を含んでいる。そこで、本出願人は、先に上記不具合を回避し、また一般的にはパルス信号列として出力されるアラーム信号の判別および異常解消の検出を容易化する半導体素子の駆動装置を提唱した(特許文献3を参照)。
このような出力回路の信号出力レベルを変更することで、複数のアラーム信号の判別の容易化に加え、半導体素子の異常が解消されたときすなわち保護動作の終了時を検出することができる。
本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、駆動装置から出力されるアラーム信号を監視することにより、保護動作状態であるか否かを容易に判別できる半導体素子の駆動装置を提供することを目的としている。
また、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
インバータ2は、6個の半導体素子としてのIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)11〜16を有する。
これらIGBT11〜16は、直流電源に接続されて直流電力が供給される正極側ラインLp及び負極側ラインLn間に、IGBT11及び12の直列回路、IGBT13及び14の直列回路並びにIGBT15及び16の直列回路がそれぞれ並列に接続されている。ここで、各IGBT11〜16には、フリーホイールダイオード21〜26が逆並列に接続されている。
IGBT11〜16は、図2に示すように、チップ17内に配設されている。このチップ17内には、IGBT1i(i=1〜6)のコレクタ及びエミッタ間を流れる電流を検出する電流センス用IBGTや電流センス抵抗で構成される電流センサ18と、チップ内温度を検出する温度検出用ダイオードで構成される温度センサ19とが設けられている。
また、各相ドライバ回路3U〜3Zは、保護信号生成部35と、保護状態監視部36と、信号出力部40を備えている。
制御電圧検出回路32は、ドライバ回路3U〜3Zの外部から制御電圧Vcc(例えば15[V])が入力されるとともに、低電圧閾値Vth1が入力された比較器CP1を有する。この比較器CP1は、制御電圧Vccが低電圧閾値Vth1を下回ると、制御電圧不足を表すハイレベルの低電圧検出信号Suvを保護信号生成部35と保護状態監視部36とに出力する。これにより、制御電圧不足、つまり、IC電源の電圧低下を検出する。
チップ温度検出回路34は、温度センサ19で検出した温度検出値(電圧信号)が入力されるとともに過熱閾値Vht3が入力された比較器CP3を有する。この比較器CP3は、温度検出値が過熱閾値Vht3を下回ると過熱状態を表すハイレベルの過熱検出信号Sohを保護信号生成部35と保護状態監視部36とに出力する。これにより、IGBT1iの過熱状態を検出する。
保護信号生成部35は、1ショットワンショット回路で構成される第1ワンショット回路35a、第2ワンショット回路35b、第3ワンショット回路35cと、これらの出力パルスが入力されるオアゲート35dとを備えている。
第1ワンショット回路35aは、制御電圧検出回路32から制御電圧不足、つまり、IC電源の低電圧となったことを検出したハイレベルの低電圧検出信号Suvが入力されたときに、図3(a)に示すように、ハイレベルの、パルス幅が例えば基本パルス幅Tとなるパルス信号PSuvをオアゲート35dに出力する。基本パルス幅Tとしては、例えば、2[ms]を採用できる。
さらに、第3ワンショット回路35cは、チップ温度検出回路34からIGBT1iの過熱状態を検出した過熱検出信号Sohが入力されたときに、図3(c)に示すようにハイレベルの、パルス幅が例えば4Tとなるパルス信号PSohをオアゲート35dに出力する。
ここで、パルス信号PSjのパルス幅は2〜8[ms]と十分に短いため、例えば、過電流状態が生じた後それを原因として過熱状態が発生し、2以上のパルス信号PSjが発生しても、2以上のパルス信号PSjが同時に入力されることは殆どない。これにより、保護信号生成部35は、制御電圧検出回路32、過電流検出回路33及びチップ温度検出回路34のうち制御電圧不足、過電流または過熱状態を検出した検出回路32〜34、つまり、保護動作が必要であることを検出した検出回路32〜34に対応するパルス信号PSjを保護信号として信号出力部40に出力する。
信号出力部40は、アラーム信号出力端子ta及び接地間に直列に接続された第3の抵抗としての抵抗41(制限抵抗)及び第1スイッチ素子としてのnチャネルのMOSFET42の直列回路を有する。ここで、MOSFET42のドレインは、抵抗41を介してアラーム信号出力端子taに接続され、ソースは接地に接続され、ゲート(制御端子)は保護信号生成部35のオアゲート35dの出力端子に接続されている。
また、信号出力部40は、MOSFET42と並列に中間電圧生成回路(定電圧回路)45が接続されている。この中間電圧生成回路45は、ツェナーダイオード45aと第2スイッチ素子としてのnチャネルのMOSFET45bとの直列回路で構成されている。
ツェナーダイオード45aの降伏電圧Vmdは、制御電圧Vccとグランド電位GNDとの中間の電圧(例えば、7[V])に設定されている。このツェナーダイオード45aのカソードが、抵抗41及びMOSFET42の接続点43に接続され、アノードが、MOSFET45bのドレインに接続されている。MOSFET45bのソースが接地に接続され、ゲート(制御端子)が前述した保護状態監視部36のオアゲート36aの出力端子に接続されている。
また、MOSFET45bがオン状態であり、MOSFET42がオフ状態であるときには、ツェナーダイオード45aのアノードがMOSFET45bを通じて接地されるので、接続点43が降伏電圧Vmdとなる第1レベル及び第2レベルの中間レベルとなり、アラーム信号出力端子taも中間レベルとなる。
したがって、アラーム信号出力端子taから第1レベル、第2レベル及びこれらの中間レベルの3つのレベルをとるアラーム信号ALMが出力される。
今、インバータ2を構成するIGBT11〜16に流れる電流の検出値が過電流閾値Vth2未満で正常であり、且つ、IGBT11〜16を形成したチップ17内の温度の検出値が過熱閾値Vht3以上で正常であり、さらに各ドライバ回路3U〜3Zに供給する制御電圧Vcc(IC電源電圧)が低電圧閾値Vth1を超えていて正常であるものとする。
この正常状態では、図4(a)〜(c)に示すように、時点t0で、各ドライバ回路3U〜3Zの制御電圧検出回路32から出力される低電圧検出信号Suv、過電流検出回路33から出力される過電流検出信号Soc及びチップ温度検出回路34から出力される過熱検出信号Sohがともにローレベルとなっている。
そのため、図4(d)〜(f)に示すように、保護信号生成部35の第1ワンショット回路35a、第2ワンショット回路35b及び第3ワンショット回路35cの出力はローレベルを維持する。したがって、オアゲート35dから出力される保護信号PSjは図4(g)に示すようにローレベルを維持しているとともに保護状態信号Spも図4(h)に示すようにローレベルを維持している。
このため、各ドライバ回路3X〜3Zでは、保護状態信号Spがローレベルであることからゲート制御回路31で、外部の制御装置(図示せず)から入力される動作信号DSGに応じたゲート信号をIGBT11〜16のゲートに供給し、インバータ2で直流電力が交流電力に変換されて、交流負荷4に交流電力が出力される。
すると、制御電圧検出回路32からハイレベルの低電圧検出信号Suvが保護信号生成部35と保護状態監視部36とに供給される。このため、保護信号生成部35の第1ワンショット回路35aから第4図(d)に示すようにハイレベルの、パルス幅Tのパルス信号PSuvが出力される。また同時に、保護状態監視部36から出力される保護状態信号Spが、図4(h)に示すようにローレベルからハイレベルに反転される。
このとき、保護信号生成部35から出力される保護信号PSjがハイレベルとなるので、信号出力部40のMOSFET42はターンオン状態となる。それゆえ、接続点43がMOSFET42を通じて接地に接続され、接続点の電位がグランド電位GNDである第2レベルとなる。そのため、アラーム信号ALMの電位は図4(i)に示すように第1レベルから異常が発生して保護状態となったことを表す第2レベル(グランド電位GND)に状態変化する。
その後、時点t1からパルス幅T分の時間が経過した時点t2で、保護信号生成部35の第1ワンショット回路35aから出力される保護信号PSuvが図4(d)に示すようにハイレベルからローレベルに復帰する。これに応じて信号出力部40のMOSFET42はターンオフ状態となる。このため、接続点43の電位が制御電圧Vccまで上昇しようとするが、この時点t2では制御電圧Vccの低電圧状態が継続しており、制御電圧検出回路32から出力される低電圧検出信号Suvが図4(a)に示すようにハイレベルを維持している。それゆえ、保護状態監視部36から出力される保護状態信号Spが図4(h)に示すようにハイレベルを維持し、MOSFET45bはオン状態を維持している。そのため、ツェナーダイオード45aに印加される電圧が降伏電圧Vmd以上となると、ツェナーダイオード45aが導通し、接続点43の電位が降伏電圧Vmdとなる中間レベルとなる。このため、アラーム信号出力端子taから出力されるアラーム信号ALMは、図4(i)に示すように、ツェナーダイオード45aの降伏電圧Vmdである中間レベルとなり、異常状態の発生が継続して保護状態を継続していることを表すことになる。
この結果、保護状態監視部36から出力される保護状態信号Spもローレベルに復帰するので、信号出力部40のMOSFET45bもターンオフ状態となる。それゆえ、接続点43の電位が制御電圧Vccに復帰する。そのため、アラーム信号出力端子taからから出力されるアラーム信号ALMが図4(i)に示すように正常状態を表す制御電圧Vccとなる第1レベルに復帰する。
同様に、時点t4であるドライバ回路3kの過電流検出回路33でインバータ2を構成するIGBT1iのコレクタ電流の検出値が過電流閾値Vth2以上となったことを検出した場合は、過電流検出回路33から図4(b)に示すように、ハイレベルの過電流検出信号Socが出力される。この過電流検出信号Socが保護信号生成部35に供給される。このため、保護信号生成部35の第2ワンショット回路35bから図4(e)に示すハイレベルの、パルス幅が2Tとなるパルス信号PSocが出力される。したがって、保護信号生成部35のオアゲート35dから図4(g)に示す保護信号PSjが出力され、これが信号出力部40のMOSFET42のゲートに供給される。このため、MOSFET42がターンオン状態となり、図4(i)に示すように、アラーム信号出力端子taから保護信号PSocのパルス幅2Tに対応する期間第2レベルとなるアラーム信号ALMが外部の制御装置に出力される。
同様に、あるドライバ回路3kのチップ温度検出回路34でインバータ2を構成するIGBT1iを内蔵するチップ17内の温度の検出値が過熱閾値Vht3未満となったことを検出した場合は、チップ温度検出回路34からハイレベルの過熱検出信号Sohが出力される。この過熱検出信号Sohが保護信号生成部35に供給される。このため、保護信号生成部35の第3ワンショット回路35cから保護信号PSohが出力される。したがって、信号出力部40のMOSFET42がターンオン状態となり、パルス信号PSohのパルス幅4Tに対応する第2レベルのアラーム信号ALMが外部の制御装置に出力される。
なお、上記実施形態では、パワー半導体素子がIGBTである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、SiC−IGBT、MOSFET、SiC−MOS等の他のパワー半導体素子で構成することもできる。
また、上記実施形態では、中間電圧生成回路45を構成するツェナーダイオード45aを接続点43側に接続した場合について説明したが、ツェナーダイオード45aをMOSFET45bの接地側に接続するようにしてもよい。さらに、ツェナーダイオード45aに代えて抵抗(第2の抵抗)を適用することもできる。
また、保護信号生成部35の第1ワンショット回路35a、第2ワンショット回路35b及び第3ワンショット回路35cのパルス幅はT、2T及び4Tに設定する場合に限らず、異常状態の種別を識別可能であれば、任意の異なるパルス幅を設定することができる。
また、保護信号生成部35に、1つの異常検出信号が入力されたときに、所定期間他の異常検出信号の入力を阻止する入力選択回路を設けるようにしてもよい。
さらに、MOSFET42及び45bのゲートへの信号を入れ替えてもよい。この場合、中間レベルと第2レベルが表す状態に関する情報も入れ替わることになる。
Claims (6)
- 電力変換装置を構成する半導体素子の保護動作に必要な情報を検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部で保護動作に必要な情報を検出したときに、当該複数の検出部毎に異なるパルス幅の保護信号を生成する保護信号生成部と、
前記複数の検出部の何れかで保護動作に必要な情報を検出している間保護状態信号を生成する保護状態監視部と、
前記保護信号及び前記保護状態信号が入力されたときに第1レベルから第2レベルに状態変化し、前記保護信号の入力が停止されたときに、第1レベル及び第2レベル間の中間レベルとなるアラーム信号を出力する信号出力部と
を備えたことを特徴とする半導体素子の駆動装置。 - 前記保護信号生成部は、前記複数の検出部の検出信号が個別に入力され、検出部に応じたパルス幅のパルスを生成する複数のワンショット回路と、前記複数のワンショット回路の出力信号が入力され前記保護信号を出力するオアゲートとで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の半導体素子の駆動装置。
- 前記保護状態監視部は、前記複数の検出部の検出信号が入力されて前記保護状態信号を出力するオアゲートで構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の半導体素子の駆動装置。
- 前記信号出力部は、出力端子と接地間に接続された第1スイッチ素子と、前記第1スイッチ素子と並列に接続された第2スイッチ素子を有する中間電圧生成回路と、前記第1スイッチ素子の前記出力端子側の端子に接続された定電流源またはプルアップ抵抗とを備え、前記第1スイッチ素子の制御端子に前記保護信号が入力され、前記第2スイッチ素子の制御端子に前記保護状態信号が入力されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の半導体素子の駆動装置。
- 前記中間電圧生成回路は、前記第2スイッチ素子と直列に接続されたツェナーダイオードまたは第2の抵抗を備えていることを特徴とする請求項4に記載の半導体素子の駆動装置。
- 前記出力端子と前記第1スイッチ素子の間に第3の抵抗を設けたことを特徴とする請求項4または5に記載の半導体素子の駆動装置。
Applications Claiming Priority (3)
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Publications (2)
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