JP6470609B2

JP6470609B2 - Compound equipment

Info

Publication number: JP6470609B2
Application number: JP2015069402A
Authority: JP
Inventors: 志村良太
Original assignee: Somic Ishikawa KK
Current assignee: Somic Ishikawa KK
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2019-02-13
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: JP2016188683A

Description

本発明は、渦巻きばねとロータリーダンパとを有して構成される単一又は一体の複合装置に関する。 The present invention relates to a single or unitary composite apparatus configured with a spiral spring and a rotary damper.

従来、物体に駆動力を付与する渦巻きばねと、物体に抵抗力を付与するロータリーダンパとを有して構成される単一又は一体の複合装置が知られている。下記特許文献１及び２を参照されたい。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a single or integrated composite device that includes a spiral spring that applies a driving force to an object and a rotary damper that applies a resistance force to the object. See Patent Documents 1 and 2 below.

従来の複合装置では、特許文献１の図４及び特許文献２の図１に示されるように、渦巻きばねの内端がロータリーダンパのシャフトの一端に連結されていた。しかしながら、このような構成では、渦巻きばねが巻かれるときに、シャフトの一端側に荷重が集中するので、シャフトが偏心し易い。従って、シャフト又は軸受けの強度を高める設計が必要とされ、その結果として、装置の小型化を困難にさせていた。 In the conventional composite apparatus, as shown in FIG. 4 of Patent Document 1 and FIG. 1 of Patent Document 2, the inner end of the spiral spring is connected to one end of the shaft of the rotary damper. However, in such a configuration, when the spiral spring is wound, the load is concentrated on one end side of the shaft, so that the shaft is easily eccentric. Therefore, a design that increases the strength of the shaft or the bearing is required, and as a result, it is difficult to reduce the size of the device.

また、従来の複合装置では、特許文献１の図４及び特許文献２の図１に示されるように、渦巻きばねの外端がロータリーダンパのハウジングに支持された固定部材に連結されていた。しかしながら、固定部材が渦巻きばねの外端の両側で支持されていないので、固定部材の強度を高める設計が必要とされていた。また、このような構成では、渦巻きばねが巻かれるときに、ハウジングの一端側に荷重が集中するので、ハウジングが偏心し易い。 Further, in the conventional composite apparatus, as shown in FIG. 4 of Patent Document 1 and FIG. 1 of Patent Document 2, the outer end of the spiral spring is connected to a fixing member supported by the housing of the rotary damper. However, since the fixing member is not supported on both sides of the outer end of the spiral spring, a design for increasing the strength of the fixing member has been required. In such a configuration, when the spiral spring is wound, the load is concentrated on one end side of the housing, so that the housing is easily eccentric.

例えば、ハウジングの内部空間にオイルが充填されたロータリーダンパでは、オイルの漏出を防止するためのシールが設けられているが、従来の複合装置の構成では、シャフト又はハウジングが偏心することによってシールが損傷し、オイルが漏出するおそれがあった。 For example, in a rotary damper in which the internal space of the housing is filled with oil, a seal is provided to prevent oil leakage. However, in the configuration of the conventional composite device, the seal is prevented by the eccentricity of the shaft or the housing. There was a risk of damage and oil leakage.

さらに、特許文献１の図２及び特許文献２の図２に示されるように、渦巻きばねとロータリーダンパが重なり合った構成では、装置の軸方向長さが必然的に長くなるという欠点があった。 Furthermore, as shown in FIG. 2 of Patent Document 1 and FIG. 2 of Patent Document 2, the configuration in which the spiral spring and the rotary damper overlap each other has a drawback that the axial length of the apparatus inevitably increases.

特許第５１０４８２４号公報Japanese Patent No. 5104824 特許第４６９１２８６号公報Japanese Patent No. 4691286

本発明が解決しようとする第１の課題は、装置の軸方向長さを短くすることが可能な複合装置を提供することである。第２の課題は、シャフト及び軸受けの強度を低下させることが可能な複合装置を提供することである。第３の課題は、固定部材の強度を低下させること、並びにシャフトの偏心を抑えることが可能な複合装置を提供することである。第４の課題は、ハウジングの偏心を抑えることが可能な複合装置を提供することである。 The first problem to be solved by the present invention is to provide a composite device capable of shortening the axial length of the device. A second problem is to provide a composite device capable of reducing the strength of the shaft and the bearing. A third problem is to provide a composite device capable of reducing the strength of the fixing member and suppressing the eccentricity of the shaft. A fourth problem is to provide a composite device capable of suppressing the eccentricity of the housing.

上記課題を解決するため、本発明は以下の複合装置を提供する。
１．ハウジングを有するロータリーダンパと、前記ロータリーダンパに連結される渦巻きばねとを備え、前記ロータリーダンパがシャフトと、前記シャフトの一端側に支持される第１のアームと、前記シャフトの他端側に支持される第２のアームと、第１のアーム及び第２のアームに支持される固定部材とを備え、前記渦巻きばねが前記ハウジングの周囲に配置され、前記渦巻きばねの外端が前記固定部材に連結されることを特徴とする複合装置。
２．前記渦巻きばねの内端が前記ハウジングに連結されることを特徴とする前記１に記載の複合装置。
３．前記渦巻きばねの内端が前記ハウジングの軸方向中央部分に連結されることを特徴とする前記１に記載の複合装置。
４．前記固定部材が前記シャフトと可動体又は不動体との間に設けられるジョイントとして機能することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の複合装置。
５．ハウジングを有するロータリーダンパと、前記ロータリーダンパに連結される渦巻きばねとを備え、前記渦巻きばねが前記ハウジングの周囲に配置され、前記ロータリーダンパが前記ハウジングと可動体との間に設けられるジョイントと、前記渦巻きばねの一面側で前記ジョイントを支持する第１の支持部と、前記渦巻きばねの他面側で前記ジョイントを支持する第２の支持部とを備えることを特徴とする複合装置。
６．前記ロータリーダンパが前記ハウジングと可動体又は不動体との間に設けられる第１のジョイントと、前記渦巻きばねの一面側で第１のジョイントを支持する第１の支持部と、前記渦巻きばねの他面側で第１のジョイントを支持する第２の支持部とを備え、前記固定部材が前記シャフトと可動体又は不動体との間に設けられる第２のジョイントとして機能することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の複合装置。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following composite apparatus.
1. A rotary damper having a housing; and a spiral spring coupled to the rotary damper , wherein the rotary damper is supported on a shaft, a first arm supported on one end side of the shaft, and supported on the other end side of the shaft. And a fixing member supported by the first arm and the second arm, the spiral spring is disposed around the housing, and an outer end of the spiral spring is attached to the fixing member. A combined device characterized by being connected .
2. 2. The composite apparatus according to 1 above, wherein an inner end of the spiral spring is connected to the housing.
3. 2. The composite device according to claim 1, wherein an inner end of the spiral spring is connected to an axially central portion of the housing .
4). 4. The composite apparatus according to claim 1, wherein the fixing member functions as a joint provided between the shaft and a movable body or a non-moving body .
5. A rotary damper having a housing, and a spiral spring connected to the rotary damper, the spiral spring being disposed around the housing, and the rotary damper being provided between the housing and the movable body; a first support portion supporting the joint at one side of the spiral spring, double coupling devices it anda second supporting unit that supports the joint at the other surface side of the spiral spring.
6). A first joint in which the rotary damper is provided between the housing and a movable body or a non-moving body; a first support portion that supports the first joint on one surface side of the spiral spring; A second support portion that supports the first joint on the surface side, and the fixing member functions as a second joint provided between the shaft and the movable body or the non-moving body. The composite apparatus of any one of 1-3 .

前記１に記載の発明によれば、渦巻きばねがハウジングの周囲に配置されるため、従来の装置よりも軸方向長さを短くすることが可能になる。また、固定部材が第１のアーム及び第２のアームに支持されるため、従来の装置よりも固定部材の強度を低下させることが可能になる。また、この発明によれば、第１のアームはシャフトの一端側に支持され、第２のアームはシャフトの他端側に支持されるため、荷重がシャフトの一端側と他端側に分散される。従って、シャフト及び軸受けの強度を低下させること、並びにシャフトの偏心を抑えることが可能になる。
前記２に記載の発明によれば、従来の装置とは異なり、渦巻きばねの内端がハウジングに連結されるため、シャフト及び軸受けの強度を低下させることが可能になる。
前記３に記載の発明によれば、渦巻きばねの内端がハウジングの軸方向中央部分に連結されるため、荷重がハウジングの一端側に偏ることなく、ハウジングの全体に分散される。従って、ハウジングの偏心を抑えることが可能になる。
前記４に記載の発明によれば、固定部材がシャフトと可動体又は不動体との間に設けられるジョイントとして機能するため、固定部材に加えてジョイントを設けなくてもよい。従って、部品点数を削減することが可能になる。また、固定部材は、シャフトの一端側に支持される第１のアーム及びシャフトの他端側に支持される第２のアームに支持されるため、荷重がシャフトの一端側と他端側に分散される。従って、シャフト及び軸受けの強度を低下させること、並びにシャフトの偏心を抑えることが可能になる。
前記５に記載の発明によれば、渦巻きばねがハウジングの周囲に配置されるため、従来の装置よりも軸方向長さを短くすることが可能になる。また、ハウジングと可動体との間に設けられるジョイントが、渦巻きばねの一面側で該ジョイントを支持する第１の支持部及び渦巻きばねの他面側で該ジョイントを支持する第２の支持部に支持されるため、荷重がハウジングの一端側及び他端側に分散される。従って、ハウジングの偏心を抑えることが可能になる。
前記６に記載の発明によれば、ハウジングと可動体又は不動体との間に設けられる第１のジョイントが、渦巻きばねの一面側で第１のジョイントを支持する第１の支持部及び渦巻きばねの他面側で第１のジョイントを支持する第２の支持部に支持されるため、荷重がハウジングの一端側及び他端側に分散される。従って、ハウジングの偏心を抑えることが可能になる。また、この発明によれば、固定部材がシャフトと可動体又は不動体との間に設けられる第２のジョイントとして機能するため、固定部材に加えてジョイントを設けなくてもよい。従って、部品点数を削減することが可能になる。また、固定部材は、シャフトの一端側に支持される第１のアーム及びシャフトの他端側に支持される第２のアームに支持されるため、荷重がシャフトの一端側と他端側に分散される。従って、シャフト及び軸受けの強度を低下させること、並びにシャフトの偏心を抑えることが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, since the spiral spring is disposed around the housing, the axial length can be made shorter than that of the conventional device. Further, since the fixing member is supported by the first arm and the second arm, the strength of the fixing member can be reduced as compared with the conventional device. Further, according to the present invention, the first arm is supported on one end side of the shaft and the second arm is supported on the other end side of the shaft, so that the load is distributed to one end side and the other end side of the shaft. The Accordingly, it is possible to reduce the strength of the shaft and the bearing and to suppress the eccentricity of the shaft.
According to the second aspect of the invention, unlike the conventional device, the inner end of the spiral spring is connected to the housing, so that the strength of the shaft and the bearing can be reduced.
According to the third aspect of the invention, since the inner end of the spiral spring is connected to the axial central portion of the housing, the load is distributed to the entire housing without being biased toward one end of the housing. Therefore, the eccentricity of the housing can be suppressed.
According to the invention described in 4 above, since the fixing member functions as a joint provided between the shaft and the movable body or the non-moving body, it is not necessary to provide a joint in addition to the fixing member. Accordingly, the number of parts can be reduced. In addition, since the fixing member is supported by the first arm supported on one end side of the shaft and the second arm supported on the other end side of the shaft, the load is distributed to one end side and the other end side of the shaft. Is done. Accordingly, it is possible to reduce the strength of the shaft and the bearing and to suppress the eccentricity of the shaft.
According to the invention described in 5 above, since the spiral spring is disposed around the housing, the axial length can be made shorter than that of the conventional device. Further, a joint provided between the housing and the movable body includes a first support portion that supports the joint on one surface side of the spiral spring and a second support portion that supports the joint on the other surface side of the spiral spring. Since it is supported, the load is distributed to one end and the other end of the housing. Therefore, the eccentricity of the housing can be suppressed.
According to the sixth aspect of the invention, the first joint provided between the housing and the movable body or the non-moving body includes the first support portion and the spiral spring that support the first joint on one side of the spiral spring. Since it is supported by the second support portion that supports the first joint on the other surface side, the load is distributed to one end side and the other end side of the housing. Therefore, the eccentricity of the housing can be suppressed. Moreover, according to this invention, since a fixing member functions as a 2nd joint provided between a shaft and a movable body or a non-moving body, it is not necessary to provide a joint in addition to a fixing member. Accordingly, the number of parts can be reduced. In addition, since the fixing member is supported by the first arm supported on one end side of the shaft and the second arm supported on the other end side of the shaft, the load is distributed to one end side and the other end side of the shaft. Is done. Accordingly, it is possible to reduce the strength of the shaft and the bearing and to suppress the eccentricity of the shaft.

図１は、本発明の実施例１の正面図である。FIG. 1 is a front view of Embodiment 1 of the present invention. 図２は、本発明の実施例１の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施例１で採用したケースの正面図である。FIG. 3 is a front view of the case employed in Example 1 of the present invention. 図４は、本発明の実施例１で採用したケースの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the case employed in Example 1 of the present invention. 図５は、本発明の実施例１の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施例１で採用したシャフトの外観図である。FIG. 6 is an external view of a shaft employed in Example 1 of the present invention. 図７は、本発明の実施例１で採用したロータリーダンパの内部構造を示す図である。FIG. 7 is a view showing the internal structure of the rotary damper employed in the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施例１で採用した渦巻きばねの配置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of the spiral springs employed in the first embodiment of the present invention. 図９は、中空のシャフトを採用した実施例の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of an embodiment employing a hollow shaft. 図１０は、本発明の実施例２の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of Embodiment 2 of the present invention. 図１１は、本発明の実施例３の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of Embodiment 3 of the present invention.

以下、本発明の実施例に基づいて本発明の実施形態をさらに具体的に説明するが、本発明の技術的範囲は以下の説明の内容に限定されるものではない。 Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described more specifically based on examples of the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited to the contents of the following description.

図１に示したように、本発明の一実施形態である実施例１は、ロータリーダンパ１００及び渦巻きばね２００を有して構成される単一又は一体の複合装置である。本発明で採用し得るロータリーダンパは、物体に抵抗力を付与し得るロータリーダンパである。「物体」とは、渦巻きばねの駆動力によって動く物を意味し、「抵抗力」とは、物体が動く速度を減速させる力を意味する。ロータリーダンパが抵抗力を発生するための構造は、既知の構造を採用し得る。 As shown in FIG. 1, Example 1, which is an embodiment of the present invention, is a single or integrated composite device that includes a rotary damper 100 and a spiral spring 200. The rotary damper that can be employed in the present invention is a rotary damper that can impart resistance to an object. “Object” means an object that is moved by the driving force of the spiral spring, and “resistance force” means a force that decelerates the moving speed of the object. A known structure may be adopted as a structure for generating resistance force by the rotary damper.

図１及び図２に示したように、実施例１で採用したロータリーダンパ１００は、ハウジング１１０、シャフト１２０、第１のアーム１３０、第２のアーム１４０、固定部材１５０及びジョイント１６０を有して構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary damper 100 employed in the first embodiment includes a housing 110, a shaft 120, a first arm 130, a second arm 140, a fixing member 150, and a joint 160. Composed.

図１に示したように、ハウジング１１０は、ケース１１１及びカバー１１２を有して構成される。図３及び図４に示したように、ケース１１１は、筒状の周壁１１１ａと、周壁１１１ａの一端を閉塞する底壁１１１ｂと、周壁１１１ａの内周面から突出する隔壁１１１ｃ，１１１ｄと、周壁１１１ａの外周面から突出する突起１１１ｅと、突起１１１ｅに形成される溝１１１ｆと、底壁１１１ｂから外側に向かって延びる支持部１１１ｇと有して構成される。図５に示したように、カバー１１２は、ケース１１１の開口部（即ち、周壁１１１ａの他端）を閉塞し得るように、ケース１１１に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the housing 110 includes a case 111 and a cover 112. As shown in FIGS. 3 and 4, the case 111 includes a cylindrical peripheral wall 111a, a bottom wall 111b that closes one end of the peripheral wall 111a, partition walls 111c and 111d that protrude from the inner peripheral surface of the peripheral wall 111a, and a peripheral wall. The protrusion 111e protrudes from the outer peripheral surface of the protrusion 111a, the groove 111f formed in the protrusion 111e, and the support 111g extending outward from the bottom wall 111b. As shown in FIG. 5, the cover 112 is attached to the case 111 so as to close the opening of the case 111 (that is, the other end of the peripheral wall 111a).

図６に示したように、シャフト１２０は、隔壁１１１ｃ，１１１ｄ間に配置される大径部１２１と、大径部１２１の両側に形成される小径部１２２，１２３とを有して構成される。また、このシャフト１２０は、図７に示したように、大径部１２１の外周面から突出するベーン１２４，１２５を有して構成される。小径部１２２，１２３の一方１２２はカバー１１２に形成された穴に挿通され、小径部１２２，１２３の他方１２３は底壁１１１ｂに形成された穴に挿通される。実施例１では、底壁１１１ｂ及びカバー１１２がシャフト１２０の軸受けとして機能している（図５参照）。 As shown in FIG. 6, the shaft 120 includes a large diameter portion 121 disposed between the partition walls 111 c and 111 d and small diameter portions 122 and 123 formed on both sides of the large diameter portion 121. . Further, as shown in FIG. 7, the shaft 120 includes vanes 124 and 125 protruding from the outer peripheral surface of the large diameter portion 121. One of the small diameter parts 122 and 123 is inserted into a hole formed in the cover 112, and the other 123 of the small diameter parts 122 and 123 is inserted into a hole formed in the bottom wall 111b. In the first embodiment, the bottom wall 111b and the cover 112 function as bearings for the shaft 120 (see FIG. 5).

実施例１で採用したロータリーダンパ１００は、オイル１７０がハウジング１１０の内部で流動するときに生じる抵抗を利用して抵抗力を発生するものである。図７に示したように、オイル１７０は、ハウジング１１０の内部空間に充填される。ケース１１１とベーン１２４，１２５との間には、オイル１７０を一方向にだけ流す逆止弁１８１，１８２が設けられている。この構成によれば、物体の動きに連動してハウジング１１０が一方向に回転したときには、逆止弁１８１，１８２が閉じた状態で隔壁１１１ｃ，１１１ｄがオイル１７０の中を移動するので、物体に付与する抵抗力が発生する。一方、物体の動きに連動してハウジング１１０が逆方向に回転したときには、逆止弁１８１，１８２が開いた状態で隔壁１１１ｃ，１１１ｄがオイル１７０の中を移動するので、物体に付与する抵抗力はあまり発生しない。つまり、実施例１で採用したロータリーダンパ１００は、ハウジング１１０の回転方向によって発生する抵抗力の大きさが異なる。 The rotary damper 100 employed in the first embodiment generates a resistance force by using a resistance generated when the oil 170 flows inside the housing 110. As shown in FIG. 7, the oil 170 is filled in the internal space of the housing 110. Between the case 111 and the vanes 124 and 125, check valves 181 and 182 for flowing the oil 170 only in one direction are provided. According to this configuration, when the housing 110 rotates in one direction in conjunction with the movement of the object, the partition walls 111c and 111d move in the oil 170 with the check valves 181 and 182 being closed. The resistance to be applied is generated. On the other hand, when the housing 110 rotates in the reverse direction in conjunction with the movement of the object, the partition walls 111c and 111d move in the oil 170 with the check valves 181 and 182 open, so the resistance force applied to the object Does not occur much. That is, the rotary damper 100 employed in the first embodiment differs in the magnitude of the resistance force generated depending on the rotation direction of the housing 110.

図５に示したように、ケース１１１とカバー１１２との間、ケース１１１とシャフト１２０との間及びカバー１１２とシャフト１２０との間には、オイル１７０の漏出を防止するために、シール１９１，１９２，１９３が設けられている。シール１９１，１９２，１９３としては、Ｏリングなどを用いることが可能である。 As shown in FIG. 5, a seal 191 is provided between the case 111 and the cover 112, between the case 111 and the shaft 120, and between the cover 112 and the shaft 120 in order to prevent leakage of the oil 170. 192 and 193 are provided. An O-ring or the like can be used as the seals 191, 192, and 193.

図２及び図５に示したように、第１のアーム１３０は、シャフト１２０の一端側に支持される。実施例１では、第１のアーム１３０がシャフト１２０と結合する穴１３１を有する。そして、第１のアーム１３０は、この穴１３１とシャフト１２０が結合することによって、シャフト１２０の一端側に支持されている。第１のアーム１３０は、シャフト１２０の周りで回転しないように、シャフト１２０に取り付けられる。実施例１では、第１のアーム１３０がシャフト１２０の周りで回転しないように、六角形状に成形されたシャフト１２０の一端と第１のアーム１３０の一端に形成された六角穴１３１が結合している。図２及び図５に示したように、第１のアーム１３０の他端には、固定部材１５０を支持する穴１３２が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the first arm 130 is supported on one end side of the shaft 120. In the first embodiment, the first arm 130 has a hole 131 that is coupled to the shaft 120. The first arm 130 is supported on one end side of the shaft 120 by coupling the hole 131 and the shaft 120. The first arm 130 is attached to the shaft 120 so as not to rotate around the shaft 120. In the first embodiment, the hexagonal hole 131 formed at one end of the shaft 120 and the one end of the first arm 130 are coupled to prevent the first arm 130 from rotating around the shaft 120. Yes. As shown in FIGS. 2 and 5, a hole 132 that supports the fixing member 150 is formed at the other end of the first arm 130.

図１及び図５に示したように、第２のアーム１４０は、シャフト１２０の他端側に支持される。実施例１では、第２のアーム１４０がシャフト１２０と結合する穴１４１を有する。そして、第２のアーム１４０は、この穴１４１とシャフト１２０が結合することによって、シャフト１２０の他端側に支持されている。第２のアーム１４０は、シャフト１２０の周りで回転しないように、シャフト１２０に取り付けられる。実施例１では、第２のアーム１４０がシャフト１２０の周りで回転しないように、六角形状に成形されたシャフト１２０の他端と第２のアーム１４０の一端に形成された六角穴１４１が結合している。図１及び図５に示したように、第２のアーム１４０の他端には、固定部材１５０を支持する穴１４２が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the second arm 140 is supported on the other end side of the shaft 120. In the first embodiment, the second arm 140 has a hole 141 that is coupled to the shaft 120. The second arm 140 is supported on the other end side of the shaft 120 by coupling the hole 141 and the shaft 120. The second arm 140 is attached to the shaft 120 so as not to rotate around the shaft 120. In Example 1, the other end of the shaft 120 formed in a hexagonal shape and the hexagonal hole 141 formed at one end of the second arm 140 are coupled so that the second arm 140 does not rotate around the shaft 120. ing. As shown in FIGS. 1 and 5, a hole 142 for supporting the fixing member 150 is formed at the other end of the second arm 140.

図５に示したように、固定部材１５０は、棒状に成形されている。固定部材１５０の一端は、第１のアーム１３０の他端に形成された穴１３２に支持され、固定部材１５０の他端は、第２のアーム１４０の他端に形成された穴１４２に支持されている。 As shown in FIG. 5, the fixing member 150 is formed in a rod shape. One end of the fixing member 150 is supported by a hole 132 formed at the other end of the first arm 130, and the other end of the fixing member 150 is supported by a hole 142 formed at the other end of the second arm 140. ing.

ジョイント１６０は、ハウジング１１０と可動体を接続する継手である。「可動体」とは、渦巻きばね２００の駆動力によって動く物体を意味する。例えば、背もたれが回動可能な座席では、背もたれが可動体に相当する。図５に示したように、実施例１では、ジョイント１６０が支持部１１１ｇに取り付けられている。また、実施例１では、シャフト１２０がシャフト１２０と不動体を接続するジョイントとしても機能している。「不動体」とは、渦巻きばね２００の駆動力によって動かない物体を意味する。例えば、上記の座席では、座部のような背もたれ以外の部分が不動体に相当する。 The joint 160 is a joint that connects the housing 110 and the movable body. The “movable body” means an object that moves by the driving force of the spiral spring 200. For example, in a seat in which the backrest can turn, the backrest corresponds to a movable body. As shown in FIG. 5, in Example 1, the joint 160 is attached to the support part 111g. In the first embodiment, the shaft 120 also functions as a joint that connects the shaft 120 and the non-moving body. The “non-moving body” means an object that does not move by the driving force of the spiral spring 200. For example, in the above-described seat, a portion other than the backrest such as a seat corresponds to a non-moving body.

図１及び図２に示したように、渦巻きばね２００は、ロータリーダンパ１００の周囲に配置される。より詳細には、図８に示したように、渦巻きばね２００は、渦巻きばね２００を構成する帯状の材料がケース１１１の周りで渦を巻くように配置される。このような配置は、従来の装置のようにロータリーダンパに渦巻きばねを重ね合わせた構成と比較して、装置の軸方向長さをより短くすることを可能にする。 As shown in FIGS. 1 and 2, the spiral spring 200 is disposed around the rotary damper 100. More specifically, as shown in FIG. 8, the spiral spring 200 is arranged such that the strip-shaped material constituting the spiral spring 200 spirals around the case 111. Such an arrangement makes it possible to shorten the axial length of the device as compared with a configuration in which a spiral spring is superposed on a rotary damper as in a conventional device.

渦巻きばね２００は、ロータリーダンパ１００に連結される。より詳細には、図８に示したように、渦巻きばね２００の内側に位置する渦巻きばね２００の端部である内端２０１がハウジング１１０に連結される。実施例１では、渦巻きばね２００の内端２０１がハウジング１１０に形成された溝１１１ｆに支持されている。このような構成によれば、渦巻きばね２００の内端２０１がシャフト１２０の一端に連結されていないため、シャフト１２０の偏心を抑えることができ、また、シャフト１２０及び軸受けの強度を従来の装置よりも低下させることができる。シャフト１２０及び軸受けの強度を低下させることは、より自由な設計を可能にし、また、製造コストの削減を可能にする。また、従来の装置では、渦巻きばねの内端がシャフトに連結されていたため、中空のシャフトにジョイントを挿入するような構成を採用できなかったが、実施例１のように渦巻きばね２００の内端２０１をハウジング１１０に連結することによって、そのような構成を採用することも可能になる（図９参照）。 The spiral spring 200 is connected to the rotary damper 100. More specifically, as shown in FIG. 8, an inner end 201 that is an end portion of the spiral spring 200 positioned inside the spiral spring 200 is connected to the housing 110. In the first embodiment, the inner end 201 of the spiral spring 200 is supported by a groove 111 f formed in the housing 110. According to such a configuration, since the inner end 201 of the spiral spring 200 is not connected to one end of the shaft 120, the eccentricity of the shaft 120 can be suppressed, and the strength of the shaft 120 and the bearing is made higher than that of the conventional device. Can also be reduced. Decreasing the strength of the shaft 120 and the bearing allows for a more flexible design and also reduces manufacturing costs. Further, in the conventional apparatus, since the inner end of the spiral spring is connected to the shaft, a configuration in which a joint is inserted into the hollow shaft cannot be adopted. However, as in the first embodiment, the inner end of the spiral spring 200 is not adopted. By connecting 201 to the housing 110, such a configuration can be adopted (see FIG. 9).

渦巻きばね２００の内端２０１は、ハウジング１１０の軸方向中央部分に連結されることが好ましい。それにより、荷重がハウジング１１０の両端のいずれか一方に偏ることなく、ハウジング１１０の全体に分散されるため、ハウジング１１０の偏心を抑えることが可能になる。 The inner end 201 of the spiral spring 200 is preferably connected to the axially central portion of the housing 110. Thereby, the load is distributed to the entire housing 110 without being biased to either one of the both ends of the housing 110, so that the eccentricity of the housing 110 can be suppressed.

図８に示したように、渦巻きばね２００の外側に位置する渦巻きばね２００の端部である外端２０２は、固定部材１５０に連結される。実施例１では、固定部材１５０が第１のアーム１３０及び第２のアーム１４０によって渦巻きばね２００の外端２０２の両側で支持されているため、従来の装置よりも固定部材１５０の強度を低下させることができる。固定部材１５０の強度を低下させることは、より自由な設計を可能にし、また、製造コストの削減を可能にする。 As shown in FIG. 8, the outer end 202, which is the end of the spiral spring 200 positioned outside the spiral spring 200, is connected to the fixing member 150. In the first embodiment, since the fixing member 150 is supported on both sides of the outer end 202 of the spiral spring 200 by the first arm 130 and the second arm 140, the strength of the fixing member 150 is lower than that of the conventional device. be able to. Decreasing the strength of the fixing member 150 allows a more flexible design and reduces manufacturing costs.

上記のように構成される複合装置は、例えば、自動車の座席に適用し得る。この使用例では、座席が座面を有する座部（不動体）と、座部に回動可能に取り付けられた背もたれ（可動体）を有して構成される。この使用例では、ジョイント１６０が背もたれに設けられたブラケットに接続され、シャフト１２０が座部に設けられたブラケットに接続される。 The composite apparatus configured as described above can be applied to, for example, a car seat. In this usage example, the seat is configured to have a seat portion (non-moving body) having a seating surface and a backrest (movable body) rotatably attached to the seat portion. In this use example, the joint 160 is connected to a bracket provided on the backrest, and the shaft 120 is connected to a bracket provided on the seat.

背もたれを後方に回転させることによって、ハウジング１１０が回転すると共に、渦巻きばね２００が巻かれる。このときに、渦巻きばね２００に弾性エネルギーが蓄積される。ハウジング１１０の内部では、逆止弁１８１，１８２が開いた状態で隔壁１１１ｃ，１１１ｄが回転する。従って、背もたれの回転を阻害するようなロータリーダンパ１００の抵抗力は発生しない。 By rotating the backrest backward, the housing 110 rotates and the spiral spring 200 is wound. At this time, elastic energy is accumulated in the spiral spring 200. Inside the housing 110, the partition walls 111c and 111d rotate with the check valves 181 and 182 opened. Therefore, the resistance force of the rotary damper 100 that inhibits the rotation of the backrest is not generated.

渦巻きばね２００に蓄積された弾性エネルギーが放出されることによって、背もたれが後方から前方へ回転する。すなわち、変形した渦巻きばね２００がもとの形に戻ろうとする力が駆動力となって背もたれに付与されることによって、背もたれは前方へ回転する。このときに、ハウジング１１０の内部では、逆止弁１８１，１８２が閉じた状態で隔壁１１１ｃ，１１１ｄが回転し、それによりロータリーダンパ１００の抵抗力が発生する。従って、渦巻きばね２００の駆動力によって背もたれが急速に回転しようとするが、背もたれにロータリーダンパ１００の抵抗力が付与されることによって背もたれの回転速度が減速される。 By releasing the elastic energy accumulated in the spiral spring 200, the backrest rotates from the rear to the front. That is, when the deformed spiral spring 200 is applied to the backrest as a driving force, the backrest is rotated forward. At this time, inside the housing 110, the partition walls 111c and 111d rotate while the check valves 181 and 182 are closed, whereby the resistance force of the rotary damper 100 is generated. Accordingly, the backrest tends to rotate rapidly due to the driving force of the spiral spring 200, but the rotational speed of the backrest is reduced by applying the resistance force of the rotary damper 100 to the backrest.

図１０に示したように、本発明の他の実施形態である実施例２は、ケース１１１の底壁１１１ｂから外側に向かって延びる支持部１１１ｇ（第１の支持部）に加えて、カバー１１２から外側に向かって延びる第２の支持部１１２ａを備える点、及びジョイント１６０が第１の支持部１１１ｇ及び第２の支持部１１２ａに支持されている点で、実施例１と異なる。 As shown in FIG. 10, Example 2 which is another embodiment of the present invention includes a cover 112 in addition to a support portion 111 g (first support portion) extending outward from the bottom wall 111 b of the case 111. The second embodiment differs from the first embodiment in that the second support portion 112a extending outward from the first support portion 112a and the joint 160 is supported by the first support portion 111g and the second support portion 112a.

実施例１では、ハウジング１１０と可動体との間に設けられるジョイント１６０が、渦巻きばね２００の一面側でジョイント１６０を支持する第１の支持部１１１ｇだけで支持されるため、荷重がハウジング１１０の一端側に集中し、それによりハウジング１１０が偏心するおそれがある。 In the first embodiment, the joint 160 provided between the housing 110 and the movable body is supported only by the first support portion 111g that supports the joint 160 on one surface side of the spiral spring 200. There is a possibility that the housing 110 is concentrated on one end side and thereby the housing 110 is eccentric.

対照的に、実施例２は、ジョイント１６０が、渦巻きばね２００の一面側でジョイント１６０を支持する第１の支持部１１１ｇ及び渦巻きばね２００の他面側でジョイント１６０を支持する第２の支持部１１２ａに支持されるため、荷重がハウジング１１０の一端側及び他端側に分散される。従って、ハウジング１１０の偏心を効果的に抑えることが可能になる。 In contrast, in the second embodiment, the joint 160 supports the joint 160 on the one surface side of the spiral spring 200 and the second support portion supports the joint 160 on the other surface side of the spiral spring 200. Since it is supported by 112 a, the load is distributed to one end side and the other end side of the housing 110. Therefore, the eccentricity of the housing 110 can be effectively suppressed.

本発明のさらに別の実施形態である実施例３は、固定部材１５０がシャフト１２０と可動体又は不動体との間に設けられる第２のジョイントとして機能する点で、実施例２と異なる。 The third embodiment, which is still another embodiment of the present invention, differs from the second embodiment in that the fixing member 150 functions as a second joint provided between the shaft 120 and the movable body or the non-moving body.

実施例３で採用した固定部材１５０は、実施例１及び２と同様に、第１のアーム１３０及び第２のアーム１４０に支持されている。しかしながら、図１１に示したように、この固定部材１５０は、実施例１及び２とは異なり、第２のジョイントとして機能するために、第１のアーム１３０から突出する部分（第２のジョイントとして機能する部分１５０ａ）を有する。なお、実施例３では、シャフト１２０の位置を固定するために、シャフト１２０がシャフト１２０と不動体を接続するジョイントとしても機能している。 The fixing member 150 employed in the third embodiment is supported by the first arm 130 and the second arm 140 as in the first and second embodiments. However, as shown in FIG. 11, unlike the first and second embodiments, the fixing member 150 functions as a second joint, and thus protrudes from the first arm 130 (as a second joint). It has a functioning part 150a). In Example 3, in order to fix the position of the shaft 120, the shaft 120 also functions as a joint that connects the shaft 120 and the non-moving body.

上記のように構成される複合装置は、例えば、第１の支持部１１１ｇ及び第２の支持部１１２ａに支持されたジョイント１６０（第１のジョイント）が可動体に接続され、第２のジョイント（固定部材１５０の一部分１５０ａ）が不動体に接続されて使用される。別の使用例では、第１のジョイント１６０が可動体に接続され、第２のジョイント１５０ａが第１のジョイント１６０が接続される可動体とは異なる可動体に接続される。さらに別の使用例では、第１のジョイント１６０が不動体に接続され、第２のジョイント１５０ａが可動体に接続される。 In the composite apparatus configured as described above, for example, the joint 160 (first joint) supported by the first support part 111g and the second support part 112a is connected to the movable body, and the second joint ( A part 150a) of the fixing member 150 is used by being connected to a non-moving body. In another use example, the first joint 160 is connected to the movable body, and the second joint 150a is connected to a movable body different from the movable body to which the first joint 160 is connected. In yet another usage example, the first joint 160 is connected to the non-moving body, and the second joint 150a is connected to the movable body.

実施例３は、固定部材１５０がシャフト１２０と可動体又は不動体との間に設けられる第２のジョイントとして機能するため、固定部材１５０に加えてジョイントを設けなくてもよい。従って、部品点数を削減することが可能になる。また、固定部材１５０は、シャフト１２０の一端側に支持される第１のアーム１３０及びシャフト１２０の他端側に支持される第２のアーム１４０に支持されるため、荷重がシャフト１２０の一端側と他端側に分散される。従って、シャフト１２０及び軸受けの強度を低下させること、並びにシャフト１２０の偏心を抑えることが可能になる。 In the third embodiment, since the fixing member 150 functions as a second joint provided between the shaft 120 and the movable body or the non-moving body, it is not necessary to provide a joint in addition to the fixing member 150. Accordingly, the number of parts can be reduced. Further, since the fixing member 150 is supported by the first arm 130 supported on one end side of the shaft 120 and the second arm 140 supported on the other end side of the shaft 120, the load is on one end side of the shaft 120. And distributed to the other end side. Therefore, it is possible to reduce the strength of the shaft 120 and the bearing and to suppress the eccentricity of the shaft 120.

１００ロータリーダンパ
１１０ハウジング
１１１ケース
１１１ａ周壁
１１１ｂ底壁
１１１ｅ突起
１１１ｆ溝
１１１ｃ，１１１ｄ隔壁
１１１ｅ突起
１１１ｆ溝
１１１ｇ支持部（第１の支持部）
１１２カバー
１１２ａ第２の支持部
１２０シャフト
１２１大径部
１２２，１２３小径部
１２４，１２５ベーン
１３０第１のアーム
１３１穴（六角穴）
１３２穴
１４０第２のアーム
１４１穴（六角穴）
１４２穴
１５０固定部材
１５０ａ第２のジョイント（固定部材の一部分）
１６０ジョイント（第１のジョイント）
１７０オイル
１８１，１８２逆止弁
１９１，１９２，１９３シール
２００渦巻きばね
２０１渦巻きばねの内端
２０２渦巻きばねの外端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Rotary damper 110 Housing 111 Case 111a Perimeter wall 111b Bottom wall 111e Projection 111f Groove 111c, 111d Partition 111e Projection 111f Groove 111g Support part (1st support part)
112 Cover 112a 2nd support part 120 Shaft 121 Large diameter part 122,123 Small diameter part 124,125 Vane 130 1st arm 131 Hole (hexagonal hole)
132 hole 140 second arm 141 hole (hexagonal hole)
142 hole 150 fixing member 150a second joint (part of fixing member)
160 Joint (first joint)
170 Oil 181, 182 Check valve 191, 192, 193 Seal 200 Spiral spring 201 Inner end of spiral spring 202 Outer end of spiral spring

Claims

A rotary damper having a housing; and a spiral spring coupled to the rotary damper , wherein the rotary damper is supported on a shaft, a first arm supported on one end side of the shaft, and supported on the other end side of the shaft. And a fixing member supported by the first arm and the second arm, the spiral spring is disposed around the housing, and an outer end of the spiral spring is attached to the fixing member. A combined device characterized by being connected .

The composite apparatus according to claim 1, wherein an inner end of the spiral spring is connected to the housing.

The composite device according to claim 1, wherein an inner end of the spiral spring is connected to an axially central portion of the housing .

The composite apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the fixing member functions as a joint provided between the shaft and a movable body or a non-moving body .

A rotary damper having a housing, and a spiral spring connected to the rotary damper, the spiral spring being disposed around the housing, and the rotary damper being provided between the housing and the movable body; a first support portion supporting the joint at one side of the spiral spring, double coupling devices it anda second supporting unit that supports the joint at the other surface side of the spiral spring.

A first joint in which the rotary damper is provided between the housing and a movable body or a non-moving body; a first support portion that supports the first joint on one surface side of the spiral spring; And a second support portion that supports the first joint on the surface side, and the fixing member functions as a second joint provided between the shaft and the movable body or the non-moving body. Item 4. The composite device according to any one of Items 1 to 3 .