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JP6471506B2 - Electric vehicle sharing system - Google Patents
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Description

本発明は、バッテリに充電された電力を用いて走行する複数の電気自動車の共用システムに関する。   The present invention relates to a shared system for a plurality of electric vehicles that run using electric power charged in a battery.

1台又は複数の自動車を、複数のユーザで共用する所謂カーシェアリングシステムが知られている。自動車の維持コストを抑制できることから、近年、カーシェアリングシステムを利用するユーザ数は増加傾向にある。   A so-called car sharing system in which one or a plurality of automobiles are shared by a plurality of users is known. Since the maintenance cost of automobiles can be suppressed, the number of users using a car sharing system has been increasing in recent years.

また、カーシェアリングシステムを用いた都市の活性化の取り組みも、一部の都市で実験的に進められている。当該取り組みでは、ある都市に点在する複数の商業施設のそれぞれに近接した場所に駐車場が設けられている。ユーザである消費者は、ある駐車場に駐車されている自動車を借りるとともに、自ら運転して他の駐車場まで移動する。そして、ユーザは、運転してきた自動車を当該他の駐車場に乗り捨て、近接している商業施設を利用する。乗り捨てられた自動車は、当該他の駐車場で他のユーザに貸し出される。このように、カーシェアリングシステムを用いて、消費者を複数の商業施設間で流動させることで、都市の活性化を図る取り組みが進められている。   In addition, efforts to revitalize cities using the car sharing system are being experimentally promoted in some cities. In this approach, parking lots are provided in close proximity to each of a plurality of commercial facilities scattered in a city. A consumer, who is a user, rents a car parked in a certain parking lot and drives to another parking lot by driving himself. Then, the user discards the car that has been driven to the other parking lot and uses a nearby commercial facility. The discarded car is rented to another user at the other parking lot. In this way, efforts are being made to revitalize cities by allowing consumers to flow between multiple commercial facilities using a car sharing system.

さらに、環境意識の高まりから、カーシェアリングシステムにおいても、ガソリン等の化石燃料を用いて走行する自動車から、バッテリに充電された電力を用いて走行する電気自動車への代替が進んでいる(下記特許文献1参照)。前述したカーシェアリングシステムを用いた都市の活性化の取り組みにおいては、各駐車場に充電器が設置されている。各駐車場に乗り捨てられた電気自動車は、その充電器に接続され、次のユーザを待つ間にバッテリへの充電が行われる。   Furthermore, due to growing environmental awareness, in car sharing systems, the replacement of automobiles that run on fossil fuels such as gasoline with electric cars that run on electric power charged in batteries is proceeding (see the following patents). Reference 1). In the above-mentioned efforts to revitalize cities using the car sharing system, chargers are installed in each parking lot. The electric vehicle abandoned at each parking lot is connected to the charger, and the battery is charged while waiting for the next user.

特開平11−313403号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-313403

電気自動車のバッテリの充電に要する時間は、近年の技術進歩により大幅に短縮されたとはいえ、依然としてガソリン車へのガソリン補給に要する時間に比べて長時間となる。このため、各駐車場で乗り捨てられた電気自動車が充電器に接続されても、その後、次のユーザが利用できる状態となるまでには長時間を要する。   Although the time required for charging the battery of the electric vehicle has been greatly shortened by recent technological advances, the time required for refueling the gasoline vehicle is still longer. For this reason, even if the electric vehicle abandoned in each parking lot is connected to the charger, it will take a long time before it can be used by the next user.

したがって、ある駐車場では、バッテリに十分な量の電力が残存している電気自動車が多数配備され、すぐに利用可能な状態にある一方で、他の駐車場では、すぐに利用可能な電気自動車が不足しているなど、複数ある電気自動車の稼働率が低くなるという課題が生じていた。   Therefore, in some parking lots, there are a large number of electric vehicles that have a sufficient amount of power remaining in the battery and are readily available, while in other parking lots, the electric vehicles are readily available. There has been a problem that the operating rate of a plurality of electric vehicles is low, such as lack of electricity.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の電気自動車の稼働率を向上させることが可能な電気自動車共用システムを提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a subject, The objective is to provide the electric vehicle common use system which can improve the operation rate of several electric vehicles.

上記課題を解決するために、本発明に係る電気自動車共用システムは、バッテリ(111)に充電された電力を用いて走行する複数の電気自動車(EV)の共用システム(10)であって、バッテリに充電する充電器(CG)を有する複数の駐車場(P1,P2,P3)の中から、ユーザが出発地及び目的地として選択した駐車場に関する情報を取得する情報取得手段(22)と、電気自動車のバッテリの電力の残量を検出する残量検出手段(112)と、出発地に駐車されている電気自動車の中から1台の電気自動車を選択する車両選択手段(23)と、車両選択手段によって選択された電気自動車をユーザに提供する車両提供手段(24)と、を備える。車両選択手段は、出発地から目的地までの走行距離に基づいて、出発地から目的地までの走行に必要な電力を算出するとともに、電気自動車のバッテリの電力の残量が、出発地から目的地までの走行に必要な電力以上であるか否かに基づいて、出発地から目的地までの走行に必要な電力がバッテリに充電されているか否かを判断し、出発地に駐車されている電気自動車の中から、出発地から目的地までの走行に必要な電力がバッテリに充電されている電気自動車である提供可能車両を複数抽出するとともに、目的地に駐車されている電気自動車のバッテリの電力の残量が所定量以上である場合は、複数の提供可能車両の中から、他の提供可能車両と比べてバッテリの電力の残量が最小の1台の提供可能車両を選択する。
In order to solve the above-mentioned problem, an electric vehicle shared system according to the present invention is a shared system (10) for a plurality of electric vehicles (EV) that travels using electric power charged in a battery (111), and the battery An information acquisition means (22) for acquiring information relating to a parking lot selected by a user as a departure place and a destination from a plurality of parking lots (P1, P2, P3) having a charger (CG) for charging the A remaining amount detecting means (112) for detecting the remaining amount of electric power of the battery of the electric vehicle, a vehicle selecting means (23) for selecting one electric vehicle from among the electric vehicles parked at the departure place, a vehicle Vehicle provision means (24) for providing the user with the electric vehicle selected by the selection means. The vehicle selection means calculates the electric power required for traveling from the departure place to the destination based on the distance traveled from the departure place to the destination, and the remaining amount of electric vehicle battery power is determined from the departure place to the destination. Based on whether or not the electric power required for traveling to the ground is greater than or equal to the electric power necessary for traveling from the departure place to the destination, it is determined whether or not the battery is charged and the vehicle is parked at the departure place. From the electric vehicle, a plurality of available vehicles, which are electric vehicles in which the battery is charged with the electric power necessary for traveling from the starting point to the destination, are extracted, and the electric vehicle battery parked at the destination is extracted. When the remaining amount of power is equal to or greater than the predetermined amount, one available vehicle having a minimum remaining battery power compared to other available vehicles is selected from among a plurality of available vehicles.

本発明によれば、バッテリの電力の残量が所定量以上の電気自動車が、目的地である駐車場に駐車されている場合は、出発地である駐車場に駐車されている提供可能の中から、他の提供可能車両と比べてバッテリの電力の残量が最小の1台の提供可能車両を選択してユーザに提供する。ここで、提供可能車両とは、出発地から目的地までの走行に必要な電力がバッテリに充電されている電気自動車をいう。ユーザが当該電気自動車を目的地まで運転し、目的地で乗り捨てることで、目的地である駐車場には、バッテリの電力の残量が多い電気自動車と、これに比べてバッテリの電力の残量が少ない電気自動車とが配備されることになる。このため、バッテリの電力の残量が多い電気自動車が、特定の駐車場に偏って配備されることを防止することが可能となる。 According to the present invention, when an electric vehicle having a remaining amount of battery power equal to or larger than a predetermined amount is parked in a parking lot as a destination, the vehicle can be provided in a parking lot as a departure location. From the other vehicles that can be provided, a single vehicle that has a minimum remaining battery power is selected and provided to the user. Here, the vehicle that can be provided refers to an electric vehicle in which the battery is charged with electric power necessary for traveling from the departure place to the destination. When the user drives the electric vehicle to the destination and disembarks at the destination, the parking lot that is the destination has an electric vehicle with a large remaining amount of battery power and a remaining amount of battery power. A small quantity of electric vehicles will be deployed. For this reason, it becomes possible to prevent the electric vehicle having a large amount of battery power remaining from being biased to a specific parking lot.

以上のように、本発明によれば、バッテリの電力の残量が比較的多い電気自動車を複数の駐車場のそれぞれに均等に配備し、利用可能な電気自動車をユーザに提供できる状態にして、電気自動車を効率良く稼働させることが可能となる。   As described above, according to the present invention, an electric vehicle having a relatively large amount of remaining battery power is evenly arranged in each of a plurality of parking lots, and a usable electric vehicle can be provided to a user. It becomes possible to operate an electric vehicle efficiently.

本発明によれば、複数の電気自動車の稼働率を向上させることが可能な電気自動車共用システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric vehicle shared system which can improve the operation rate of a some electric vehicle can be provided.

本発明の実施形態に係る電気自動車共用システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the electric vehicle common use system which concerns on embodiment of this invention. 図1に示されている電気自動車共用システムの機能的なブロックを説明するための制御ブロック図である。It is a control block diagram for demonstrating the functional block of the electric vehicle common use system shown by FIG. 図1に示されている車両管理サーバによる電気自動車の選択時の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process at the time of selection of the electric vehicle by the vehicle management server shown by FIG. 図2に示されている車両制御ユニットによる電気自動車の貸出時の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process at the time of rental of the electric vehicle by the vehicle control unit shown by FIG. 図2に示されている車両制御ユニットによる電気自動車の返却時の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process at the time of return of the electric vehicle by the vehicle control unit shown by FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。まず、図1を参照しながら、本発明の実施形態に係る電気自動車共用システム10の概要について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same constituent elements in the drawings will be denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted. First, an outline of an electric vehicle sharing system 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

電気自動車共用システム10は、第1駐車場P1、第2駐車場P2及び第3駐車場P3に駐車されている複数の電気自動車EV(以下、「車両EV」と称する)を管理するシステムである。複数の車両EVは、各駐車場において、電気自動車共用システム10に登録されている複数のユーザUに提供(貸し出し)される。   The electric vehicle sharing system 10 is a system that manages a plurality of electric vehicles EV (hereinafter referred to as “vehicles EV”) parked in the first parking lot P1, the second parking lot P2, and the third parking lot P3. . The plurality of vehicles EV are provided (rented) to a plurality of users U registered in the electric vehicle sharing system 10 in each parking lot.

車両EVは、バッテリ111及び電動モータ(不図示)を内蔵している。電動モータは、バッテリ111に充電された電力を用いてトルクを発生させ、車両EVを走行させる。   The vehicle EV includes a battery 111 and an electric motor (not shown). The electric motor generates torque using the electric power charged in the battery 111 and causes the vehicle EV to travel.

第1駐車場P1、第2駐車場P2及び第3駐車場P3は、互いに離間しており、駅や商業施設等の近辺に設けられている。各駐車場には、複数の充電器CGが設置されている。各駐車場に駐車された電気自動車EVは、充電器CGとケーブルCBを介して接続されることで、そのバッテリ111に充電することができる。   The first parking lot P1, the second parking lot P2, and the third parking lot P3 are separated from each other and are provided in the vicinity of a station, a commercial facility, or the like. In each parking lot, a plurality of chargers CG are installed. The electric vehicle EV parked in each parking lot can be charged to the battery 111 by being connected to the charger CG via the cable CB.

電気自動車共用システム10は、車両管理サーバ20を備えている。車両管理サーバ20は、無線による通信機能を有しており、各ユーザUが所有する通信端末30や、車両EVと双方向の通信を行い、種々の情報の送受信を行うことができる。   The electric vehicle sharing system 10 includes a vehicle management server 20. The vehicle management server 20 has a wireless communication function, and can perform bidirectional communication with the communication terminal 30 owned by each user U and the vehicle EV to transmit and receive various types of information.

各ユーザUは、通信端末30の他にも、固有のID番号41が割り当てられたICカード40を所有している。車両EVの利用を所望する各ユーザUは、通信端末30を操作することにより、ID番号41や、利用日時、出発地となる駐車場、目的地となる駐車場等の利用に関する情報を入力し、車両EVの利用予約を行う。   In addition to the communication terminal 30, each user U has an IC card 40 to which a unique ID number 41 is assigned. Each user U desiring to use the vehicle EV operates the communication terminal 30 to input information relating to the use of the ID number 41, the use date and time, the parking lot serving as the departure place, the parking lot serving as the destination, and the like. The vehicle EV is reserved for use.

ユーザUが通信端末30で入力したこれらの情報は、車両管理サーバ20に送信される。当該情報を受信した車両管理サーバ20は、出発地となる駐車場に駐車されている複数の車両EVの中から、ユーザUに貸し出す車両EVを選択する。   These pieces of information input by the user U through the communication terminal 30 are transmitted to the vehicle management server 20. The vehicle management server 20 that has received the information selects a vehicle EV to be lent to the user U from among a plurality of vehicles EV parked in the parking lot serving as a departure place.

その後、車両管理サーバ20は、選択した車両EVに、ユーザUに関する情報を送信する。具体的には、当該車両EVの利用日時と、利用するユーザUのICカード40のID番号41に関する情報を送信する。当該情報を受信した車両EVは、その利用日時にユーザUの利用を待機する。   Thereafter, the vehicle management server 20 transmits information about the user U to the selected vehicle EV. Specifically, information regarding the use date and time of the vehicle EV and the ID number 41 of the IC card 40 of the user U to be used is transmitted. The vehicle EV that has received the information waits for the use of the user U at the use date and time.

また、車両管理サーバ20は、選択した車両EVに関する情報を、ユーザUの通信端末30に送信する。ユーザUは、通信端末30が受信する当該情報によって、自身に貸し出される車両EVを確認することができる。これにより、ユーザUは、利用日時に出発地である駐車場に赴き、当該車両EVを利用することができる。   In addition, the vehicle management server 20 transmits information on the selected vehicle EV to the communication terminal 30 of the user U. The user U can confirm the vehicle EV lent to himself / herself based on the information received by the communication terminal 30. Thereby, the user U can go to the parking lot which is a departure place on the use date and can use the vehicle EV.

次に、図2を参照しながら、前述のように車両EVの管理を行う電気自動車共用システム10の構成について詳述する。図2は、車両管理サーバ20等を機能的な制御ブロック図として示したものである。尚、各要素を構成するアナログ回路又はデジタルプロセッサに組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図2に示す制御ブロックに分割されている必要はない。つまり、アナログ回路等は、複数の制御ブロックの働きをするものとして構成されていても構わず、更に細分化されていても構わない。電気自動車共用システム10として後述する処理フローを実行できるように構成されていれば、電気自動車共用システム10の内部の実際の構成は当業者が適宜変更できるものである。   Next, the configuration of the electric vehicle sharing system 10 that manages the vehicle EV as described above will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 shows the vehicle management server 20 and the like as a functional control block diagram. Note that a software module incorporated in an analog circuit or a digital processor constituting each element is not necessarily divided into control blocks shown in FIG. That is, the analog circuit or the like may be configured to function as a plurality of control blocks, or may be further subdivided. If the electric vehicle shared system 10 is configured so as to be able to execute a processing flow described later, the actual configuration inside the electric vehicle shared system 10 can be appropriately changed by those skilled in the art.

車両管理サーバ20は、通信部21と、情報取得部22と、車両選択部23と、車両提供部24と、を有している。   The vehicle management server 20 includes a communication unit 21, an information acquisition unit 22, a vehicle selection unit 23, and a vehicle provision unit 24.

通信部21は、前述したように通信端末30や車両EVと無線通信を行う部分である。
通信部21は、所謂クラウドコンピューティングにより、所定のネットワークを介して通信を行う。
As described above, the communication unit 21 is a part that performs wireless communication with the communication terminal 30 and the vehicle EV.
The communication unit 21 performs communication via a predetermined network by so-called cloud computing.

情報取得部22は、通信部21を用いて種々の情報を取得する部分である。具体的には、通信端末30から送信されてくる車両EVの利用日時等の情報や、車両EVから送信されてくるバッテリ111の電力の残量(以下、「バッテリ残量」と称する)に関する情報等を取得する。   The information acquisition unit 22 is a part that acquires various information using the communication unit 21. Specifically, information on the date and time of use of the vehicle EV transmitted from the communication terminal 30 and information on the remaining amount of power of the battery 111 (hereinafter referred to as “battery remaining amount”) transmitted from the vehicle EV. Etc.

車両選択部23は、ユーザUに貸し出す車両EVを選択する部分である。詳細には、車両選択部23は、出発地である駐車場に駐車されている複数の車両EVの中から、ユーザUの利用条件や車両EVの稼働率の観点で適した1台の車両EVを選択する部分である。当該車両EVの選択は、情報取得部22で取得した情報に基づいて、後述するルーチンを実行することで行われる。   The vehicle selection unit 23 is a part that selects a vehicle EV to be lent to the user U. Specifically, the vehicle selection unit 23 is a single vehicle EV that is suitable from the viewpoint of the usage conditions of the user U and the operation rate of the vehicle EV, from among a plurality of vehicles EV parked in the parking lot that is the departure place. This is the part to select. The selection of the vehicle EV is performed by executing a routine to be described later based on the information acquired by the information acquisition unit 22.

車両提供部24は、車両選択部23によって選択された1台の車両EVをユーザUに提供する部分である。詳細には、車両提供部24は、選択された車両EVに関する情報を、通信部21を用いて通信端末30に送信させる。   The vehicle providing unit 24 is a part that provides the user U with one vehicle EV selected by the vehicle selecting unit 23. Specifically, the vehicle providing unit 24 causes the communication terminal 30 to transmit information regarding the selected vehicle EV using the communication unit 21.

通信端末30は、公知の携帯電話等であり、ユーザUが他者と通話するための通話機能の他、ネットワークを介して情報を送受信する通信機能を有する移動端末である。通信端末30は、通信部31と、入力部32と、表示部33と、を有している。   The communication terminal 30 is a known mobile phone or the like, and is a mobile terminal having a communication function for transmitting and receiving information via a network in addition to a call function for the user U to make a call with another person. The communication terminal 30 includes a communication unit 31, an input unit 32, and a display unit 33.

通信部31は、前述したように車両管理サーバ20と無線通信を行う部分である。通信部31は、通信事業者が商用サービスとして提供するネットワークを介して通信を行う。   The communication unit 31 is a part that performs wireless communication with the vehicle management server 20 as described above. The communication unit 31 performs communication via a network provided by a communication carrier as a commercial service.

入力部32は、物理キーや静電容量方式のタッチパネル等からなり、ユーザUによる入力操作を受け付ける部分である。ユーザUは、この入力部32を操作することにより、ICカード40のID番号41や、利用日時、出発地となる駐車場、目的地となる駐車場等の車両EVの利用に関する情報を入力する。   The input unit 32 includes a physical key, a capacitive touch panel, and the like, and is a part that receives an input operation by the user U. The user U operates the input unit 32 to input information regarding the use of the vehicle EV such as the ID number 41 of the IC card 40, the use date and time, a parking lot as a departure place, and a parking lot as a destination. .

表示部33は、液晶パネル等からなり、通信端末30が通信部31によって受信した情報等を表示させる部分である。また、表示部33は、ユーザUが入力部32を操作する際に、その入力内容を表示させてユーザUに確認させることができる。   The display unit 33 includes a liquid crystal panel and the like, and is a part that displays information received by the communication terminal 30 by the communication unit 31. Moreover, the display part 33 can display the input content when the user U operates the input part 32, and can make the user U confirm.

車両EVは、バッテリユニット110と、ライトユニット120と、ブレーキユニット130と、ドアロックユニット140と、イグニションスイッチユニット150と、シフトユニット160と、ICカードユニット170と、通信ユニット180と、車両制御ユニット190と、を備えている。   The vehicle EV includes a battery unit 110, a light unit 120, a brake unit 130, a door lock unit 140, an ignition switch unit 150, a shift unit 160, an IC card unit 170, a communication unit 180, and a vehicle control unit. 190.

バッテリユニット110は、バッテリ111と、残量検出部112と、を有している。バッテリ111は、充放電が可能な二次電池であり、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池からなる。バッテリユニット110は、バッテリ111から電力を取り出して電動モータに供給することで、電動モータに車両EVの走行に必要なトルクを発生させる。また、バッテリユニット110がケーブルCBを介して充電器CGと接続されることで、バッテリ111に電圧が印加され、充電が行われる。残量検出部112は、このバッテリ111のバッテリ残量を検出する。   The battery unit 110 includes a battery 111 and a remaining amount detection unit 112. The battery 111 is a secondary battery that can be charged and discharged, and includes a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. The battery unit 110 takes out electric power from the battery 111 and supplies it to the electric motor, thereby causing the electric motor to generate a torque necessary for traveling of the vehicle EV. Further, when the battery unit 110 is connected to the charger CG via the cable CB, a voltage is applied to the battery 111 and charging is performed. The remaining amount detection unit 112 detects the remaining amount of the battery 111.

ライトユニット120は、ライト121を有している。ライト121は、車両EVの内装及び外装に複数設けられている。ライト121は、バッテリ111とは別個に設けられた蓄電池から電力の供給を受けて発光し、夜間走行時に車両EVの外部を照らしたり、車両EVのインストルメントパネルの計器類を照らしたりする。   The light unit 120 has a light 121. A plurality of lights 121 are provided in the interior and exterior of the vehicle EV. The light 121 receives light from a storage battery provided separately from the battery 111 and emits light, and illuminates the exterior of the vehicle EV when traveling at night, or illuminates the instrument panel of the vehicle EV.

ブレーキユニット130は、フットブレーキ131と、パーキングブレーキ132と、を有している。フットブレーキ131は、車両EVを運転するユーザUにより足で操作され、走行中の車両EVの減速及び停止に用いられる。パーキングブレーキ132は、駐車中の車両EVの車輪を固定し、車両EVの位置の保持に用いられる。   The brake unit 130 includes a foot brake 131 and a parking brake 132. The foot brake 131 is operated with a foot by the user U who drives the vehicle EV, and is used to decelerate and stop the traveling vehicle EV. The parking brake 132 fixes the wheel of the parked vehicle EV and is used to hold the position of the vehicle EV.

ドアロックユニット140は、ユーザUが車両EVのドアの施錠及び開錠を行うためのユニットである。後述するように、車両EVの外部にはICカードリーダ172が設けられており、ユーザUは、所有するICカード40をICカードリーダ172にかざし、ID番号41を読み取らせることで、ドアロックユニット140にドアの施錠及び開錠を行わせることができる。一方、ドアロックユニット140は、車両EVの利用予約をしていないユーザUが、そのICカード40をICカードリーダ172にかざした場合は、そこで読み取ったID番号41が、利用予約をしているユーザUのICカード40のID番号41と一致しないとして、ドアの施錠及び開錠を行わない。   The door lock unit 140 is a unit for the user U to lock and unlock the door of the vehicle EV. As will be described later, an IC card reader 172 is provided outside the vehicle EV, and the user U holds the IC card 40 over the IC card reader 172 and reads the ID number 41, thereby allowing the door lock unit to be read. 140 can lock and unlock the door. On the other hand, when the user U who has not made a use reservation for the vehicle EV holds the IC card 40 over the IC card reader 172, the read ID number 41 makes a use reservation. The door is not locked and unlocked because it does not match the ID number 41 of the IC card 40 of the user U.

イグニションスイッチユニット150は、イグニションスイッチ151を有している。イグニションスイッチユニット150は、ユーザUによってイグニションスイッチ151が投入されることにより、バッテリ111から電動モータへの電力の供給を可能な状態とする。後述するように、車両EVの車室内にはICカードスロット171が設けられており、ユーザUは、所有するICカード40をICカードスロット171に挿入することで、イグニションスイッチユニット150はイグニションスイッチ151を投入可能な状態となる。   The ignition switch unit 150 has an ignition switch 151. The ignition switch unit 150 is in a state in which power can be supplied from the battery 111 to the electric motor when the ignition switch 151 is turned on by the user U. As will be described later, an IC card slot 171 is provided in the passenger compartment of the vehicle EV, and the user U inserts the IC card 40 owned into the IC card slot 171, whereby the ignition switch unit 150 is switched to the ignition switch 151. Is ready to be input.

シフトユニット160は、車両EVの車室内に設けられるシフトレバー161を有している。ユーザUは、シフトレバー161を操作し、「P」(パーキング:駐車)、「R」(リバース:後退)、「D」(ドライブ:前進)等、複数に区分された位置のいずれかに配置することで、車両EVに所望の動作を行わせることができる。   The shift unit 160 has a shift lever 161 provided in the passenger compartment of the vehicle EV. The user U operates the shift lever 161 and arranges it at any of a plurality of positions such as “P” (parking: parking), “R” (reverse: reverse), “D” (drive: forward), etc. By doing so, it is possible to cause the vehicle EV to perform a desired operation.

ICカードユニット170は、ICカード40に割り当てられているID番号41を読み取る機器であり、ICカードスロット171と、ICカードリーダ172と、を有している。ICカードスロット171は、車両EVの車室内に設けられ、スリット状の開口が形成されている。ICカードスロット171は、その開口に挿入されたICカード40からID番号41を読み込む。また、ICカードリーダ172は、車両EVのドア近傍に設けられた非接触式の読取機である。ユーザUは、自身のICカード40をICカードリーダ172にかざすことでID番号41を読み取らせ、車両EVのドアの施錠及び開錠を行うことができる。   The IC card unit 170 is a device that reads the ID number 41 assigned to the IC card 40, and has an IC card slot 171 and an IC card reader 172. The IC card slot 171 is provided in the passenger compartment of the vehicle EV, and has a slit-shaped opening. The IC card slot 171 reads the ID number 41 from the IC card 40 inserted in the opening. The IC card reader 172 is a non-contact reader provided near the door of the vehicle EV. The user U can hold the IC card 40 over the IC card reader 172 to read the ID number 41 and lock and unlock the door of the vehicle EV.

通信ユニット180は、前述したように車両管理サーバ20と無線通信を行う部分である。通信ユニット180は、車両EVの走行中も、各地に設置されているアクセスポイントを介してネットワークに接続し、車両管理サーバ20と通信を行うことができる。   The communication unit 180 is a part that performs wireless communication with the vehicle management server 20 as described above. The communication unit 180 can communicate with the vehicle management server 20 by connecting to a network via an access point installed in various places even while the vehicle EV is traveling.

車両制御ユニット190は、バッテリユニット110、ライトユニット120、ブレーキユニット130、ドアロックユニット140、イグニションスイッチユニット150、シフトユニット160、ICカードユニット170及び通信ユニット180の各機能部と電気的に接続されている。車両制御ユニット190は、各機能部に制御信号を送信し制御するとともに、各機能部から情報を取得して動作状態を監視するコンピュータシステムである。   The vehicle control unit 190 is electrically connected to the functional units of the battery unit 110, the light unit 120, the brake unit 130, the door lock unit 140, the ignition switch unit 150, the shift unit 160, the IC card unit 170, and the communication unit 180. ing. The vehicle control unit 190 is a computer system that transmits and controls a control signal to each functional unit and obtains information from each functional unit to monitor an operation state.

次に、図3乃至図5を参照しながら、電気自動車共用システム10における処理の流れについて説明する。   Next, the flow of processing in the electric vehicle shared system 10 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

図3は、車両EVの利用を所望するユーザUが、通信端末30で所定の情報を入力し、その情報が車両管理サーバ20で受信されたことをトリガとして、車両管理サーバ20の車両選択部23が実行するルーチンである。尚、以下では簡便のため、詳細には車両管理サーバ20の車両選択部23等の各部分によって行われている処理も、総括して車両管理サーバ20が行うとして説明する。   FIG. 3 shows a vehicle selection unit of the vehicle management server 20 triggered by the user U who desires to use the vehicle EV inputting predetermined information at the communication terminal 30 and receiving the information at the vehicle management server 20. 23 is a routine to be executed. In the following, for the sake of simplicity, a detailed description will be given assuming that the vehicle management server 20 collectively performs processing performed by each part such as the vehicle selection unit 23 of the vehicle management server 20.

まず、車両管理サーバ20は、ステップS101で、ユーザUが入力した出発地である駐車場から、目的地である駐車場までの走行距離を算出する。以下、ユーザUが出発地として第1駐車場P1を選択し、目的地として第2駐車場P2を選択した場合を例にとって説明すると、車両管理サーバ20は、第1駐車場P1から第2駐車場P2に至る一般的な経路の走行距離を算出する。   First, in step S101, the vehicle management server 20 calculates a travel distance from the parking lot that is the departure place input by the user U to the parking lot that is the destination. Hereinafter, the case where the user U selects the first parking lot P1 as the departure point and the second parking lot P2 as the destination will be described as an example. The vehicle management server 20 starts from the first parking lot P1 to the second parking lot. The travel distance of a general route to the parking lot P2 is calculated.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS102で、車両EVがステップS101で算出した走行距離を走行するために必要となるバッテリ残量を算出する。   Next, in step S102, the vehicle management server 20 calculates the remaining battery level required for the vehicle EV to travel the travel distance calculated in step S101.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS103で、ユーザUに貸出可能な車両(提供可能車両)が出発地に駐車されているか否かを判定する。具体的には、出発地である第1駐車場P1に、ステップS102で算出した必要バッテリ残量以上のバッテリ残量を有する車両EVが駐車されているか否かを判定する。該当する車両EVが第1駐車場P1に駐車されていない場合(S103:NO)、車両管理サーバ20は、ステップS110に進む。   Next, the vehicle management server 20 determines whether or not a vehicle that can be lent to the user U (a vehicle that can be provided) is parked at the departure place in step S103. Specifically, it is determined whether or not a vehicle EV having a battery level equal to or higher than the required battery level calculated in step S102 is parked in the first parking lot P1 that is the departure point. When the corresponding vehicle EV is not parked in the first parking lot P1 (S103: NO), the vehicle management server 20 proceeds to step S110.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS110で、車両EVが貸出不可であることを示す情報を通信端末30に送信する。当該情報を受信したユーザUの通信端末30では、表示部33にその旨が表示される。ユーザUは、その表示部33の表示内容によって、自身が車両EVを利用できないことを確認することができる。   Next, the vehicle management server 20 transmits information indicating that the vehicle EV cannot be lent to the communication terminal 30 in step S110. In the communication terminal 30 of the user U who has received the information, that effect is displayed on the display unit 33. The user U can confirm that the vehicle EV cannot be used by the display content of the display unit 33.

一方、ステップS103で、出発地である第1駐車場P1に、ステップS102で算出した必要バッテリ残量以上のバッテリ残量を有する車両EVが駐車されていると判定された場合(S103:YES)、車両管理サーバ20は、ステップS104に進む。   On the other hand, when it is determined in step S103 that the vehicle EV having a battery remaining amount equal to or greater than the necessary battery remaining amount calculated in step S102 is parked in the first parking lot P1 that is the departure place (S103: YES). The vehicle management server 20 proceeds to step S104.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS104で、第1駐車場P1に駐車されている車両EVの中から、ユーザUに貸出可能な車両を複数抽出する。すなわち、ステップS102で算出した必要バッテリ残量以上のバッテリ残量を有する車両EVを複数抽出する。   Next, the vehicle management server 20 extracts a plurality of vehicles that can be rented to the user U from the vehicles EV parked in the first parking lot P1 in step S104. That is, a plurality of vehicles EV having a remaining battery level equal to or greater than the required remaining battery level calculated in step S102 are extracted.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS105で、目的地である第2駐車場P2に、所定量以上のバッテリ残量を有する車両EVが、所定数以上駐車されているか否かを判定する。当該所定量は、車両EVが、第2駐車場P2から第1駐車場P1又は第3駐車場まで走行するのに必要な電力の量に設定されている。第2駐車場P2に、所定量以上のバッテリ残量を有する車両EVが所定数以上駐車されている場合(S105:YES)、車両管理サーバ20は、ステップS106に進む。   Next, in step S105, the vehicle management server 20 determines whether or not a predetermined number or more of vehicles EV having a remaining amount of battery in the second parking lot P2 that is the destination are parked. The predetermined amount is set to an amount of electric power necessary for the vehicle EV to travel from the second parking lot P2 to the first parking lot P1 or the third parking lot. When a predetermined number or more of vehicles EV having a battery remaining amount equal to or greater than a predetermined amount are parked in the second parking lot P2 (S105: YES), the vehicle management server 20 proceeds to step S106.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS106で、目的地である第2駐車場P2に駐車されている車両EVの数が所定数以上であるか否かを判定する。当該所定数は、車両EVの過去の利用実績などから、第2駐車場P2でユーザUに貸し出せる車両EVが無くなることがないように、必要十分な数に設定されている。第2駐車場P2に駐車されている車両EVの数が所定数以上である場合(S107:YES)、車両管理サーバ20は、ステップS107に進む。   Next, in step S106, the vehicle management server 20 determines whether or not the number of vehicles EV parked in the second parking lot P2 that is the destination is a predetermined number or more. The predetermined number is set to a necessary and sufficient number so that the vehicle EV that can be lent to the user U at the second parking lot P2 is not lost based on the past use record of the vehicle EV. When the number of vehicles EV parked in the second parking lot P2 is equal to or greater than the predetermined number (S107: YES), the vehicle management server 20 proceeds to step S107.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS107で、ステップS104で抽出した複数の車両EVの中から、バッテリ残量が最少の車両EVを選択する。   Next, in step S107, the vehicle management server 20 selects a vehicle EV with the smallest remaining battery capacity from the plurality of vehicles EV extracted in step S104.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS108で、選択した車両EVに、利用を所望しているユーザUのICカード40のID番号41を送信する。当該ID番号41を受信した車両EVは、ユーザUの利用を待機する。   Next, the vehicle management server 20 transmits the ID number 41 of the IC card 40 of the user U desiring to use to the selected vehicle EV in step S108. The vehicle EV that has received the ID number 41 waits for the user U to use it.

次に、車両管理サーバ20は、ステップS109で、車両EVの利用を所望しているユーザUの通信端末30に、選択した車両EVに関する情報を送信し、車両EVの貸し出しを行う。当該情報を受信したユーザUの通信端末30では、貸し出される車両EVに関する情報がその表示部33に表示される。ユーザUは、その表示部33の表示内容によって自身が利用する車両EVを確認することができる。   Next, in step S109, the vehicle management server 20 transmits information on the selected vehicle EV to the communication terminal 30 of the user U who wants to use the vehicle EV, and lends the vehicle EV. In the communication terminal 30 of the user U who has received the information, information on the vehicle EV to be rented is displayed on the display unit 33. The user U can check the vehicle EV used by the user U based on the display content of the display unit 33.

以上のように、車両管理サーバ20は、目的地である第2駐車場P2に、所定量以上のバッテリ残量を有する車両EVが所定数以上駐車されている場合(S105:YES)であって、且つ、第2駐車場P2に駐車されている車両EVの数が所定数以上である場合(S106:YES)は、抽出された複数の貸出可能な車両の中から、バッテリ残量が最小の車両を選択してユーザUに貸し出す。これは、他のユーザUが第2駐車場P2を出発地として車両EVの利用を所望した場合にも、第2駐車場P2には第1駐車場P1又は第3駐車場P3まで走行可能な車両EVが十分に配備されているため、第1駐車場P1からバッテリ残量が最小の車両EVを移動させても、ユーザUに貸出可能な車両EVが第2駐車場P2に足りなくなるおそれが少ないからである。   As described above, the vehicle management server 20 is in the case where a predetermined number or more of vehicles EV having a battery remaining amount of a predetermined amount or more are parked in the second parking lot P2 that is the destination (S105: YES). When the number of vehicles EV parked in the second parking lot P2 is equal to or greater than a predetermined number (S106: YES), the remaining battery level is the smallest among the plurality of extracted rentable vehicles. A vehicle is selected and lent to the user U. This is because even when another user U desires to use the vehicle EV from the second parking lot P2, the second parking lot P2 can travel to the first parking lot P1 or the third parking lot P3. Since the vehicle EV is sufficiently deployed, there is a risk that the vehicle EV that can be rented to the user U will be insufficient in the second parking lot P2 even if the vehicle EV with the minimum remaining battery level is moved from the first parking lot P1. Because there are few.

一方、ステップS105で、目的地である第2駐車場P2に、所定量以上のバッテリ残量を有する車両EVが所定数駐車されていないと判定された場合(S105:NO)、車両管理サーバ20は、ステップS111に進む。   On the other hand, when it is determined in step S105 that a predetermined number of vehicles EV having a battery remaining amount equal to or larger than a predetermined amount are not parked in the second parking lot P2 that is the destination (S105: NO), the vehicle management server 20 Advances to step S111.

また、ステップS106で、目的地である第2駐車場P2に駐車されている車両EVの数が所定数に満たないと判定された場合(S106:NO)も、車両管理サーバ20は、ステップS111に進む。   Moreover, also when it determines with the number of vehicles EV parked in the 2nd parking lot P2 which is a destination being less than predetermined number by step S106 (S106: NO), the vehicle management server 20 is step S111. Proceed to

車両管理サーバ20は、ステップS111で、抽出された複数の貸出可能な車両の中から、バッテリ残量が最大の車両EVを選択する。その後、車両管理サーバ20は、前述したように、ステップS108で、選択した車両EVにID番号41を送信し、さらに、ステップS109で、ユーザUの通信端末30に選択した車両EVに関する情報を送信し、車両EVの貸し出しを行う。   In step S111, the vehicle management server 20 selects a vehicle EV having the maximum remaining battery capacity from the extracted plurality of rentable vehicles. Thereafter, as described above, the vehicle management server 20 transmits the ID number 41 to the selected vehicle EV in step S108, and further transmits information on the selected vehicle EV to the communication terminal 30 of the user U in step S109. Then, the vehicle EV is rented out.

以上のように、車両管理サーバ20は、目的地である第2駐車場P2に、所定量以上のバッテリ残量を有する車両EVが所定数駐車されていない場合(S105:NO)、又は、第2駐車場P2に駐車されている車両EVの数が所定数に満たない場合(S106:NO)は、抽出された複数の貸出可能な車両EVの中から、バッテリ残量が最大の車両を選択してユーザUに貸し出す。これは、他のユーザUが第2駐車場P2を出発地として車両EVの利用を所望した場合に、第2駐車場P2には第1駐車場P1又は第3駐車場P3まで走行可能な車両EVが十分に配備されていないため、第1駐車場P1からバッテリ残量が最大の車両を移動させ、ユーザUに貸出可能な車両を第2駐車場P2に配備する必要があるからである。   As described above, when the vehicle management server 20 does not park a predetermined number of vehicles EV having a battery remaining amount equal to or greater than a predetermined amount in the second parking lot P2 that is the destination (S105: NO), If the number of vehicles EV parked in the second parking lot P2 is less than the predetermined number (S106: NO), the vehicle with the maximum remaining battery power is selected from the extracted plurality of rentable vehicles EV Then lend it to the user U. This is a vehicle that can travel to the first parking lot P1 or the third parking lot P3 in the second parking lot P2 when another user U desires to use the vehicle EV from the second parking lot P2. This is because the EV is not sufficiently deployed, and it is necessary to move the vehicle having the largest remaining battery amount from the first parking lot P1 and to deploy a vehicle that can be rented to the user U to the second parking lot P2.

また、ユーザUの出発時点において、目的地である第2駐車場P2に駐車されている車両EVの数が少ない場合は、ユーザUが第2駐車場P2に到着した際に、第2駐車場P2を出発地とする次のユーザUが当該車両EVを使用することが可能である。また、ユーザUの出発時点において、目的地である第2駐車場P2に駐車されている車両EVの数が多い場合は、ユーザUが第2駐車場P2に到着した際に、先に第2駐車場P2に駐車されていた車両EVの中にある程度充電されているものが存在している可能性がある。このため、第2駐車場P2を出発地とする次のユーザUは、前のユーザUが使用した車両EV以外を使用することが可能である。よって、バッテリ残量が多い車両EVを、前のユーザUに貸し出すことは無駄になる。   In addition, when the number of vehicles EV parked at the second parking lot P2 that is the destination is small at the time of departure of the user U, when the user U arrives at the second parking lot P2, the second parking lot The next user U starting from P2 can use the vehicle EV. Further, when the number of vehicles EV parked in the second parking lot P2 that is the destination is large at the time of departure of the user U, when the user U arrives at the second parking lot P2, the second is first. There is a possibility that some of the vehicles EV parked in the parking lot P2 are charged to some extent. For this reason, the next user U from the second parking lot P2 can use a vehicle other than the vehicle EV used by the previous user U. Therefore, it is useless to lend a vehicle EV having a large remaining battery level to the previous user U.

図4は、出発地である第1駐車場P1においてユーザUが車両EVの利用を開始する際に、駐車中の車両EVの車両制御ユニット190が実行するルーチンである。車両制御ユニット190は、ユーザUが予約した車両EVの利用日時となったことをトリガとして、本ルーチンの実行を開始する。   FIG. 4 is a routine executed by the vehicle control unit 190 of the parked vehicle EV when the user U starts using the vehicle EV at the first parking lot P1, which is the departure place. The vehicle control unit 190 starts execution of this routine, triggered by the use date and time of the vehicle EV reserved by the user U.

車両制御ユニット190は、ステップS201で、ICカードリーダ172によって、車両EVを利用予約しているユーザUのICカード40が検知されたか否かを判定する。詳細には、ICカードリーダ172にかざされたICカード40のID番号41が、その車両EVを利用予約しているユーザUのICカード40のものと一致するか否かを判定する。車両制御ユニット190は、ユーザUが予約した利用日時となって即座にICカード40が検知されない場合(S201:NO)でも、ステップS207に示すように、所定時間が経過するまで待機する(S207:NO)。所定時間が経過するまでに、ICカードリーダ172が、車両EVを利用予約しているユーザUのICカード40のID番号41を読み取った場合(S201:YES)、車両制御ユニット190は、ステップS202に進む。   In step S201, the vehicle control unit 190 determines whether or not the IC card reader 172 of the user U who has reserved the use of the vehicle EV has been detected by the IC card reader 172. Specifically, it is determined whether or not the ID number 41 of the IC card 40 held over the IC card reader 172 matches that of the user U's IC card 40 that has reserved use of the vehicle EV. Even when the IC card 40 is not immediately detected when the usage date and time reserved by the user U is reached (S201: NO), the vehicle control unit 190 waits until a predetermined time elapses as shown in step S207 (S207: NO). If the IC card reader 172 has read the ID number 41 of the IC card 40 of the user U who has reserved use of the vehicle EV before the predetermined time elapses (S201: YES), the vehicle control unit 190 proceeds to step S202. Proceed to

次に、車両制御ユニット190は、ステップS202で、ドアロックユニット140を作動させてドアロックを開錠する。これにより、それまで施錠されていた車両EVのドアが開閉可能となり、ユーザUが車両EVに乗り込むことが可能となる。   Next, in step S202, the vehicle control unit 190 operates the door lock unit 140 to unlock the door lock. Thereby, the door of the vehicle EV that has been locked until then can be opened and closed, and the user U can get into the vehicle EV.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS203で、ICカードスロット171へのICカード40の挿入を待機する。前述したようにICカードスロット171は車両EVの車室内に設けられている。車両EVに乗り込んだユーザUが、自身のICカード40をICカードスロット171に挿入すると、車両制御ユニット190は、ステップS204に進む。   Next, the vehicle control unit 190 waits for insertion of the IC card 40 into the IC card slot 171 in step S203. As described above, the IC card slot 171 is provided in the passenger compartment of the vehicle EV. When the user U who has boarded the vehicle EV inserts his own IC card 40 into the IC card slot 171, the vehicle control unit 190 proceeds to step S204.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS204で、イグニションスイッチユニット150を作動させる。これにより、ユーザUは、それまでオフ状態であったイグニションスイッチ151をオン状態とすることができる。イグニションスイッチ151がオン状態となることで、車両EVのバッテリ111から電動モータへの電力の供給が可能となり、車両EVが走行可能な状態となる。   Next, the vehicle control unit 190 operates the ignition switch unit 150 in step S204. Thereby, the user U can turn on the ignition switch 151 which has been in the off state. When the ignition switch 151 is turned on, electric power can be supplied from the battery 111 of the vehicle EV to the electric motor, and the vehicle EV can run.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS205で、車両EVのシフトレバー161が配置されている位置が、「P」(パーキング:駐車)以外であるか否かを判定する。すなわち、ユーザUがシフトレバー161を操作し、車両EVの走行を開始させようとしているか否かを判定する。シフトレバー161が配置されている位置が「P」以外であると判定された場合(S205:YES)、車両制御ユニット190は、ステップS206に進む。   Next, in step S205, the vehicle control unit 190 determines whether or not the position where the shift lever 161 of the vehicle EV is disposed is other than “P” (parking: parking). That is, it is determined whether or not the user U is operating the shift lever 161 to start traveling of the vehicle EV. When it is determined that the position at which the shift lever 161 is disposed is other than “P” (S205: YES), the vehicle control unit 190 proceeds to step S206.

一方、ステップS205で、シフトレバー161が「P」に配置されていると判定された場合(S205:NO)、車両制御ユニット190は、ステップS208に進む。   On the other hand, when it is determined in step S205 that the shift lever 161 is disposed at “P” (S205: NO), the vehicle control unit 190 proceeds to step S208.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS208で、車両EVのパーキングブレーキ132が作動していないか否かを判定する。すなわち、車両EVが走行可能な状態にあるか否かを判定する。車両制御ユニット190は、車両EVのパーキングブレーキ132が作動している場合(S208:NO)はステップS205に戻る一方、車両EVのパーキングブレーキ132が作動していない場合(S208:YES)は、ステップS206に進む。   Next, the vehicle control unit 190 determines whether or not the parking brake 132 of the vehicle EV is not operated in step S208. That is, it is determined whether or not the vehicle EV is in a state where it can travel. The vehicle control unit 190 returns to step S205 when the parking brake 132 of the vehicle EV is operated (S208: NO), while the step returns to step S205 when the parking brake 132 of the vehicle EV is not operated (S208: YES). The process proceeds to S206.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS206で、ICカードスロット171をロックされた状態とする。すなわち、車両EVの走行中に、ICカードスロット171に挿入されたICカード40が抜き取られることがないようにロックして、本ルーチンを終了する。   Next, the vehicle control unit 190 sets the IC card slot 171 in the locked state in step S206. That is, while the vehicle EV is running, the IC card 40 inserted into the IC card slot 171 is locked so as not to be removed, and this routine is terminated.

尚、ステップS207で、車両EVの利用日時となり、所定時間が経過してもユーザUのICカード40が検知されない場合(S207:YES)、当該車両EVを利用予約していたユーザUはその利用意思が無くなったと推定できるため、車両制御ユニット190は、本ルーチンを終了する。   Note that in step S207, the vehicle EV usage date and time is reached, and if the IC card 40 of the user U is not detected even after a predetermined time has elapsed (S207: YES), the user U who has reserved the usage of the vehicle EV will use it. Since it can be estimated that the intention has been lost, the vehicle control unit 190 ends this routine.

図5は、ユーザUが車両EVを運転して目的地である第2駐車場P2に到着し、当該車両EVを第2駐車場P2に乗り捨てる(返却する)際に、車両制御ユニット190が実行するルーチンである。   FIG. 5 shows that when the user U drives the vehicle EV and arrives at the second parking lot P2, which is the destination, and the vehicle EV is abandoned (returned) to the second parking lot P2, the vehicle control unit 190 The routine to execute.

車両制御ユニット190は、ステップS301で、車両EVのシフトレバー161が配置されている位置が、「P」(パーキング:駐車)であるか否かを判定する。シフトレバー161が配置されている位置が「P」であると判定された場合(S301:YES)、車両制御ユニット190は、ステップS302に進む。   In step S301, the vehicle control unit 190 determines whether or not the position where the shift lever 161 of the vehicle EV is disposed is “P” (parking: parking). When it is determined that the position at which the shift lever 161 is disposed is “P” (S301: YES), the vehicle control unit 190 proceeds to step S302.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS302で、車両EVのパーキングブレーキ132が作動しているか否かを判定する。車両EVのパーキングブレーキ132が作動している場合(S302:YES)、車両制御ユニット190は、ステップS303に進む。   Next, the vehicle control unit 190 determines in step S302 whether the parking brake 132 of the vehicle EV is operating. When the parking brake 132 of the vehicle EV is operating (S302: YES), the vehicle control unit 190 proceeds to step S303.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS303で、車両EVのライト121がオフ状態であるか否かを判定する。車両EVのライト121がオフ状態である場合(S303:YES)、車両制御ユニット190は、ステップS304に進む。   Next, in step S303, the vehicle control unit 190 determines whether or not the light 121 of the vehicle EV is off. When the light 121 of the vehicle EV is off (S303: YES), the vehicle control unit 190 proceeds to step S304.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS304で、ICカードスロット171のロックを解除する。すなわち、シフトレバー161が「P」の位置に配置され、パーキングブレーキ132が作動し、さらに、ライト121がオフ状態となったことから、車両EVは駐車されたと判断できるため、ICカード40をICカードスロット171から抜き取り可能な状態とする。   Next, the vehicle control unit 190 unlocks the IC card slot 171 in step S304. That is, since the shift lever 161 is arranged at the position “P”, the parking brake 132 is operated, and the light 121 is turned off, it can be determined that the vehicle EV is parked. The card slot 171 can be removed.

一方、シフトレバー161が「P」の位置に配置されていない場合(S301:NO)、パーキングブレーキ132が作動していない場合(S302:NO)、ライト121がオン状態の場合(S303:NO)、のいずれかでは、車両EVはまだ停止していないと推定できる。これらの場合、車両制御ユニット190は、車両EVが停止するのを引き続き待機する。   On the other hand, when the shift lever 161 is not disposed at the position “P” (S301: NO), when the parking brake 132 is not operated (S302: NO), when the light 121 is on (S303: NO). , It can be estimated that the vehicle EV has not stopped yet. In these cases, the vehicle control unit 190 continues to wait for the vehicle EV to stop.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS305で、ICカードスロット171からICカード40が抜き取られたか否かを判定する。ICカード40が抜き取られると、車両制御ユニット190は、ステップS306に進む。   Next, the vehicle control unit 190 determines whether or not the IC card 40 is removed from the IC card slot 171 in step S305. When the IC card 40 is extracted, the vehicle control unit 190 proceeds to step S306.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS306で、イグニションスイッチ151をオフ状態とする。これにより、バッテリ111から電動モータに電力供給できる状態が解除される。   Next, the vehicle control unit 190 turns off the ignition switch 151 in step S306. As a result, the state in which power can be supplied from the battery 111 to the electric motor is released.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS307で、ICカードリーダ172によってICカード40が検知されたか否かを判定する。すなわち、停止した車両EVから降車したユーザUが、自身のICカード40を車両EVの外部に設けられたICカードリーダ172にかざし、車両EVのドアロックを施錠しようとしているか否かを判定する。ICカードリーダ172によってICカード40が検知されると(S307:YES)、車両制御ユニット190は、ステップS308に進む。   Next, the vehicle control unit 190 determines whether or not the IC card 40 is detected by the IC card reader 172 in step S307. That is, it is determined whether or not the user U getting off from the stopped vehicle EV holds his / her IC card 40 over the IC card reader 172 provided outside the vehicle EV to lock the door lock of the vehicle EV. When the IC card 40 is detected by the IC card reader 172 (S307: YES), the vehicle control unit 190 proceeds to step S308.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS308で、ドアロックユニット140を作動させてドアロックを施錠する。これにより、車両EVのドアが開閉不能となり、車両EVに乗り込むことができなくなる。   Next, the vehicle control unit 190 operates the door lock unit 140 to lock the door lock in step S308. As a result, the door of the vehicle EV cannot be opened and closed and cannot enter the vehicle EV.

次に、車両制御ユニット190は、ステップS309で、車両EVへの充電が開始されたか否かを判定する。前述したように、車両EVは、そのバッテリユニット110がケーブルCBを介して充電器CGと接続されることで、充電が行われる。車両EVが目的地である第2駐車場P2に到着した後、第2駐車場P2に設置されている充電器CGによって充電が開始されると(S309:YES)、車両制御ユニット190は、ステップS310に進む。   Next, the vehicle control unit 190 determines whether or not charging of the vehicle EV is started in step S309. As described above, the vehicle EV is charged by connecting the battery unit 110 to the charger CG via the cable CB. After the vehicle EV has arrived at the second parking lot P2, which is the destination, when charging is started by the charger CG installed in the second parking lot P2 (S309: YES), the vehicle control unit 190 The process proceeds to S310.

次に、車両制御ユニット190は、バッテリ111の充電に関する情報を車両管理サーバ20に送信する。具体的には、車両EVが第2駐車場P2に駐車されていることや、バッテリ111のバッテリ残量に関する情報を送信する。車両管理サーバ20は、当該情報を用いて、新たなユーザUへの車両EVの貸し出しを管理する。   Next, the vehicle control unit 190 transmits information regarding charging of the battery 111 to the vehicle management server 20. Specifically, the vehicle EV is parked in the second parking lot P2 and information regarding the remaining battery level of the battery 111 is transmitted. The vehicle management server 20 manages the rental of the vehicle EV to a new user U using the information.

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. In other words, those specific examples that have been appropriately modified by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention as long as they have the characteristics of the present invention. Each element included in each of the specific examples described above and their arrangement, material, condition, shape, size, and the like are not limited to those illustrated, and can be appropriately changed.

10:電気自動車共用システム
22:情報取得部(情報取得手段)
23:車両選択部(車両選択手段)
24:車両提供部(車両提供手段)
111:バッテリ
112:残量検出部(残量検出手段)
CG:充電器
EV:電気自動車
P1:第1駐車場(駐車場)
P2:第2駐車場(駐車場)
P3:第3駐車場(駐車場)
U:ユーザ
10: Electric vehicle shared system 22: Information acquisition unit (information acquisition means)
23: Vehicle selection unit (vehicle selection means)
24: Vehicle providing unit (vehicle providing means)
111: Battery 112: Remaining amount detecting unit (remaining amount detecting means)
CG: Charger EV: Electric car P1: First parking lot (parking lot)
P2: Second parking lot (parking lot)
P3: Third parking lot (parking lot)
U: User

Claims (3)

バッテリ(111)に充電された電力を用いて走行する複数の電気自動車(EV)の共用システム(10)であって、
前記バッテリに充電する充電器(CG)を有する複数の駐車場(P1,P2,P3)の中から、ユーザが出発地及び目的地として選択した前記駐車場に関する情報を取得する情報取得手段(22)と、
前記電気自動車の前記バッテリの電力の残量を検出する残量検出手段(112)と、
前記出発地に駐車されている前記電気自動車の中から1台の前記電気自動車を選択する車両選択手段(23)と、
前記車両選択手段によって選択された前記電気自動車をユーザに提供する車両提供手段(24)と、を備え、
前記車両選択手段は、
前記出発地から前記目的地までの走行距離に基づいて、前記出発地から前記目的地までの走行に必要な電力を算出するとともに、
前記電気自動車の前記バッテリの電力の残量が、前記出発地から前記目的地までの走行に必要な電力以上であるか否かに基づいて、前記出発地から前記目的地までの走行に必要な電力が前記バッテリに充電されているか否かを判断し、
前記出発地に駐車されている前記電気自動車の中から、前記出発地から前記目的地までの走行に必要な電力が前記バッテリに充電されている前記電気自動車である提供可能車両を複数抽出するとともに、
前記目的地に駐車されている前記電気自動車の前記バッテリの電力の残量が所定量以上である場合は、前記複数の提供可能車両の中から、他の前記提供可能車両と比べて前記バッテリの電力の残量が最小の1台の前記提供可能車両を選択することを特徴とする電気自動車共用システム。
A shared system (10) for a plurality of electric vehicles (EV) that travels using electric power charged in a battery (111),
Information acquisition means (22) for acquiring information related to the parking lot selected by the user as a starting point and a destination from a plurality of parking lots (P1, P2, P3) having a charger (CG) for charging the battery. )When,
A remaining amount detecting means (112) for detecting a remaining amount of electric power of the battery of the electric vehicle;
Vehicle selection means (23) for selecting one of the electric vehicles from among the electric vehicles parked at the departure place;
Vehicle providing means (24) for providing the user with the electric vehicle selected by the vehicle selecting means,
The vehicle selection means includes
Based on the travel distance from the departure location to the destination, calculate the power required for traveling from the departure location to the destination,
Necessary for traveling from the starting point to the destination based on whether or not the remaining amount of power of the battery of the electric vehicle is equal to or greater than the power required for traveling from the starting point to the destination. Determine whether power is charged to the battery;
Extracting a plurality of vehicles that can be provided from the electric vehicle that is parked at the departure place and that is the electric vehicle that is charged with the battery with electric power necessary for traveling from the departure place to the destination. ,
When the remaining amount of electric power of the battery of the electric vehicle parked at the destination is equal to or greater than a predetermined amount, the battery of the battery is compared with the other vehicles that can be provided from among the plurality of vehicles that can be provided. The electric vehicle sharing system, wherein the one vehicle that can be provided with the minimum remaining power is selected.
前記車両選択手段は、前記目的地に駐車されている前記電気自動車の前記バッテリの電力の残量が前記所定量よりも少ない場合は、前記複数の提供可能車両の中から、他の前記提供可能車両に比べて前記バッテリの電力の残量が最大の1台の前記提供可能車両を選択することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車共用システム。 When the remaining amount of power of the battery of the electric vehicle parked at the destination is less than the predetermined amount, the vehicle selection means can provide the other of the plurality of vehicles that can be provided. The electric vehicle sharing system according to claim 1, wherein the one vehicle that can be provided has the largest remaining amount of electric power of the battery compared to the vehicle. 前記車両選択手段は、
前記目的地に駐車されている前記電気自動車が所定数よりも少ない場合は、前記複数の提供可能車両の中から、他の前記提供可能車両と比べて前記バッテリの電力の残量が最大の1台の前記提供可能車両を選択する一方で、
前記目的地に駐車されている前記電気自動車が前記所定数以上である場合は、前記複数の提供可能車両の中から、他の前記提供可能車両と比べて前記バッテリの電力の残量が最小の1台の前記提供可能車両を選択することを特徴とする請求項1又は2に記載の電気自動車共用システム。
The vehicle selection means includes
When the number of the electric vehicles parked at the destination is less than a predetermined number, the remaining amount of electric power of the battery is the largest among the plurality of vehicles that can be provided compared to the other vehicles that can be provided. While selecting one of the available vehicles,
When the number of electric vehicles parked at the destination is equal to or greater than the predetermined number, the remaining amount of power of the battery is the smallest among the plurality of vehicles that can be provided compared to the other vehicles that can be provided . The electric vehicle sharing system according to claim 1 or 2, wherein one of the vehicles that can be provided is selected.
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