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JP6474746B2 - Gas blower - Google Patents
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JP6474746B2 - Gas blower - Google Patents

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Description

本発明は、溶鋼に気体を吹き込む気体吹精機に関する。   The present invention relates to a gas blower that blows gas into molten steel.

金属の製造等の分野で用いられる機械の一種に、気体吹精と呼ばれる作業を行なう気体吹精機がある(特許文献1等参照)。気体吹精とは、ランスパイプと呼ばれる送気管を電気炉等の溶鉱炉内の溶鋼に挿し込み、送気管を介して酸素若しくは酸素を含む混合ガス、又は不活性ガス等の気体を溶鋼に吹き込むことで、溶鋼に循環流を形成して不純物を浮かせたり脱炭したりする作業である。   One type of machine used in the field of metal production and the like is a gas blowing machine that performs an operation called gas blowing (see Patent Document 1). With gas blowing, an air supply pipe called a lance pipe is inserted into molten steel in a blast furnace such as an electric furnace, and oxygen or a mixed gas containing oxygen or an inert gas is blown into the molten steel through the air supply pipe. In this process, a circulating flow is formed in the molten steel to float impurities and decarburize.

特開2001−335825号公報JP 2001-335825 A

気体吹精中は溶鋼に気体が吹き込まれることで夥しい量のスラグが溶鋼から噴出する。このスラグの一部は送気管を挿し込んでいる炉口を通過し、溶鉱炉外に飛散して気体吹精機に向かってくる。気体吹精機の稼働環境はこのように過酷であるため、安定した作動状態を継続的に確保するためにも、作動油等の作動媒体を流す油圧配管や電気配線等のケーブルを高温のスラグから保護することが求められる。   During gas blowing, a large amount of slag is ejected from the molten steel as gas is blown into the molten steel. A part of this slag passes through the furnace port in which the air pipe is inserted, scatters out of the blast furnace and comes to the gas blower. Since the operating environment of the gas blower is so harsh, in order to maintain a stable operating condition continuously, cables such as hydraulic piping and electrical wiring that flow working fluid such as hydraulic oil are connected from high-temperature slag. It is required to protect.

本発明の目的は、気体吹精中に発生する夥しい量の高温のスラグからケーブルを保護することができる気体吹精機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a gas blowing machine capable of protecting a cable from a large amount of high-temperature slag generated during gas blowing.

上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられた旋回フレームと、旋回中心よりも後側に位置するように前記旋回フレームに搭載された運転室と、前記運転室の前方に位置する基端から前方に延びるブーム及び前記ブームの先端に装着したスクレーパを有するスラグ除去装置と、前記ブームの左右両側に位置するように前記旋回フレームに搭載された左右の送気管送り装置と、前記旋回フレームに搭載された油圧ポンプと、前記旋回フレームに搭載された作動油タンク及びその冷却装置とを備え、溶鉱炉内の溶鋼に送気管を送り込む気体吹精機において、前記油圧ポンプを前記ブームの左右方向の一方側で前記送気管送り装置の後側の位置に配置すると共に、前記作動油タンク及び前記冷却装置を前記ブームの左右方向の他方側で前記送気管送り装置の後側の位置に配置しており、更に、前記旋回フレーム、下フレーム及び上フレームを含む上下二床構造としており、油圧配管及び電気配線を含むケーブル、前記下フレーム及び前記上フレームの間の空間に這い回した構成とした
To achieve the above object, the present invention includes a run line body, and pivotally provided the revolving frame on the traveling body, mounted on the rotating frame so as to be positioned rearward of the pivot Mounted on the swivel frame so as to be positioned on both the left and right sides of the cab, a slag removing device having a boom extending forward from a base end positioned in front of the cab and a scraper attached to the tip of the boom fed with left and right air supply tube feeder is a hydraulic pump mounted in front Symbol rotating frame, and a pre-Symbol mounted on hydraulic oil tank and the cooling device to the pivot frame, the trachea sent to the molten steel in the furnace In the gas blower, the hydraulic pump is disposed at a position on the rear side of the air pipe feeding device on one side of the boom in the left-right direction, and the hydraulic oil tank and the cooling device are In the lateral direction on the other side of the over arm is arranged on the side of the position after the air supply pipe feeding device, further, the rotating frame has a vertical dual bed structure including a lower frame and upper frame, hydraulic piping and electric the cable containing wires, has a structure that crawl times in the space between the lower frame and the upper frame.

本発明によれば、気体吹精中に発生する夥しい量の高温のスラグからケーブルを保護することができる。   According to the present invention, a cable can be protected from a large amount of high-temperature slag generated during gas blowing.

本発明の一実施形態に係る気体吹精機の外観を表す側面図である。It is a side view showing the appearance of the gas blowing machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機の外観を表す平面図である。It is a top view showing the appearance of the gas blowing machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機の外観を表す左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear showing the external appearance of the gas blower based on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機の運転室や駆動装置、カバー、履帯等を取り外した状態を表す左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear showing the state which removed the cab, the drive device, the cover, the crawler belt, etc. of the gas blower concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた送気管送り装置の左側面図である。It is a left view of the air pipe feeding apparatus with which the gas blowing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention was equipped. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた、保護部材を取り外した状態の送気管送り装置の斜視図である。1 is a perspective view of an air pipe feeding device provided in a gas blower according to an embodiment of the present invention with a protective member removed. FIG. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられたスラグ除去装置の左側面図である。It is a left view of the slag removal apparatus with which the gas blowing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention was equipped. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられたスラグ除去装置の平面図である。It is a top view of the slag removal apparatus with which the gas blower concerning one embodiment of the present invention was equipped. 図9は図8中のIX−IX線による矢視断面図である。9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた旋回体の左前方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left front of the turning body with which the gas blower concerning one embodiment of the present invention was equipped. 図2中のXI−XI線の位置で図10の旋回体を切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the revolving body of FIG. 10 in the position of the XI-XI line in FIG. 図2中のXII−XII線の位置で図10の旋回体20を切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the revolving body 20 of FIG. 10 in the position of the XII-XII line | wire in FIG. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた運転室カバーの左側面図である。It is a left view of the cab cover with which the gas blower concerning one embodiment of the present invention was equipped. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた運転室カバーの正面図である。It is a front view of the cab cover with which the gas blower concerning one embodiment of the present invention was equipped. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた運転室カバーを前傾させた状態を表す左側面図である。It is a left side view showing the state where the operator's cab cover with which the gas blower concerning one embodiment of the present invention was equipped was inclined forward. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた運転室カバーを水平方向に回動させた状態を表す左側面図である。It is a left side view showing the state where the operator's cab cover with which the gas blower concerning one embodiment of the present invention was equipped was rotated in the horizontal direction. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた旋回フレームの平面図である。It is a top view of the revolving frame with which the gas blowing machine concerning one embodiment of the present invention was equipped. 本発明の一実施形態に係る気体吹精機に備えられた旋回フレームの左側面図である。It is a left view of the turning frame with which the gas blower concerning one embodiment of the present invention was equipped. 図17中のXIX−XIX線による矢視断面図である。It is arrow sectional drawing by the XIX-XIX line in FIG. 図17中のXX−XX線による矢視断面図である。It is arrow sectional drawing by the XX-XX line in FIG. 図17中のXXI−XXI線による矢視断面図である。It is arrow sectional drawing by the XXI-XXI line | wire in FIG. 図17中のXXII−XXII線による矢視断面図である。It is arrow sectional drawing by the XXII-XXII line | wire in FIG.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(構成)
1.気体吹精機
図1は本実施形態の気体吹精機の外観を表す側面図、図2は平面図、図3は左後方から見た斜視図、図4は運転室や駆動装置、カバー、履帯等を取り外した状態の気体吹精機の左後方から見た斜視図である。以降、運転席に着座したオペレータの前側(図2中左側)、後側(図2中右側)、左側(図2中下側)、右側(図2中上側)を気体吹精機の前、後、左、右とし、それぞれ単に前側、後側、左側、右側と記載する。
(Constitution)
1. FIG. 1 is a side view showing the appearance of the gas blower of the present embodiment, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a perspective view seen from the left rear, FIG. 4 is a driver's cab, driving device, cover, crawler belt, etc. It is the perspective view seen from the left rear of the gas blower machine of the state which removed. Thereafter, the front side (left side in FIG. 2), rear side (right side in FIG. 2), left side (lower side in FIG. 2), and right side (upper side in FIG. 2) of the operator seated in the driver's seat are in front of and behind the gas blower. , Left and right, respectively, simply referred to as front, back, left and right.

図1−図4に示した気体吹精機は、電気炉等の溶鉱炉内の溶鋼にランスパイプと呼ばれる鋼製の送気管を送り込む気体吹精作業を行なうための機械であり、走行体10、旋回体20、スラグ除去装置50及び送気管送り装置60を備えている。   The gas blowing machine shown in FIGS. 1 to 4 is a machine for performing a gas blowing work in which a steel air pipe called a lance pipe is fed into molten steel in a blast furnace such as an electric furnace. The body 20, the slag removing device 50, and the air pipe feeding device 60 are provided.

2.走行体10
走行体10は、ホイール式でも良いが本実施形態ではクローラ式であり、トラックフレーム11、従動輪(アイドラ)12、駆動輪13、履帯(クローラ)14及び走行モータ15を備えている。トラックフレーム11は、上方から見てH字状に形成されており、左右両側の前端近傍に従動輪12、後端近傍に駆動輪13を回転自在に支持している。左右の駆動輪13の軸にはそれぞれ走行モータ15の出力軸が連結されている。履帯14は左右両側において従動輪12及び駆動輪13に掛け回されている。トラックフレーム11の前側には排土用のブレード16が上下動可能に連結されている。このブレード16はブレードシリンダ(不図示)により上下動するようになっている。また、トラックフレーム11の中央部には旋回輪27が設けられている。走行モータ15及びブレードシリンダには電動アクチュエータを用いることもできるが、本実施形態では油圧アクチュエータが用いてある。
2. Traveling body 10
The traveling body 10 may be a wheel type, but is a crawler type in this embodiment, and includes a track frame 11, a driven wheel (idler) 12, a driving wheel 13, a crawler belt (crawler) 14, and a traveling motor 15. The track frame 11 is formed in an H shape when viewed from above, and supports a driven wheel 12 near the front end on both the left and right sides, and a drive wheel 13 near the rear end. The output shaft of the travel motor 15 is connected to the shafts of the left and right drive wheels 13. The crawler belt 14 is wound around the driven wheel 12 and the drive wheel 13 on both the left and right sides. A soil removal blade 16 is connected to the front side of the track frame 11 so as to be movable up and down. The blade 16 is moved up and down by a blade cylinder (not shown). A turning wheel 27 is provided at the center of the track frame 11. Although an electric actuator can be used for the travel motor 15 and the blade cylinder, a hydraulic actuator is used in this embodiment.

3.旋回体20
旋回体20は、旋回フレーム21、運転室ユニット22、第1機器室23及び第2機器室24を備えている。
3. Revolving body 20
The revolving structure 20 includes a revolving frame 21, a cab unit 22, a first equipment room 23, and a second equipment room 24.

3−1.旋回フレーム21
旋回フレーム21は旋回体20の下部基礎構造体であり、前述した旋回輪27を介してトラックフレーム11の上部に設けられており、旋回体20が図1の旋回中心Cを中心にして走行体10に対して旋回可能な構成となっている。特に図示していないが、旋回輪27の内側にはスイベルジョイント(不図示)が配置されており、旋回体20に這い回した油圧配管等のケーブルと走行体10に這い回したケーブルとをスイベルジョイントで接続してある。旋回フレーム21には、旋回輪27の付近に旋回モータ(不図示)が搭載されていて、旋回モータの出力軸が旋回輪27に設けた歯車と噛み合うことで、走行体10に対して旋回体20が旋回する。旋回モータには電動モータを用いることもできるが、本実施形態では油圧モータが用いてある。旋回フレーム21の構成については、後で改めて詳しく説明する。
3-1. Swivel frame 21
The revolving frame 21 is a lower basic structure of the revolving structure 20, and is provided on the upper part of the track frame 11 via the revolving wheel 27 described above. The revolving structure 20 is a traveling body with the revolving center C in FIG. 10 is configured to be pivotable with respect to 10. Although not particularly illustrated, a swivel joint (not shown) is disposed inside the swivel wheel 27, and a cable such as a hydraulic pipe wound around the swivel body 20 and a cable wound around the traveling body 10 are swiveled. It is connected with a joint. A turning motor (not shown) is mounted in the vicinity of the turning wheel 27 on the turning frame 21, and an output shaft of the turning motor meshes with a gear provided on the turning wheel 27, so 20 turns. Although an electric motor can be used as the swing motor, a hydraulic motor is used in this embodiment. The configuration of the turning frame 21 will be described in detail later.

3−2.運転室ユニット22
運転室ユニット22は、例えば後方超小旋回型の小型の油圧ショベル(いわゆるミニショベル)の旋回体をベースに製作することができ、旋回フレーム21の旋回中心Cよりも全体が後側に位置するように旋回フレーム21に搭載されている。後方超小旋回型の油圧ショベルとは、旋回体の後縁の旋回半径が走行体の最大幅に収まるものをいう。この運転室ユニット22は、ベースフレーム25及び運転室26を備えている。
3-2. Cab unit 22
The cab unit 22 can be manufactured based on, for example, a revolving body of a small hydraulic excavator of the rear ultra-small turning type (so-called mini excavator), and the whole is located behind the turning center C of the turning frame 21. As shown in FIG. The rear ultra-small turning type hydraulic excavator is one in which the turning radius of the trailing edge of the turning body falls within the maximum width of the traveling body. The cab unit 22 includes a base frame 25 and a cab 26.

ベースフレーム25は、例えば後方超小旋回型の油圧ショベルの旋回フレームをベースにして製作することができ、旋回フレーム21の上部に固定されている。ベースフレーム25の前部にはスイングブラケット33(図4参照)が設けられている。このスイングブラケット33には運転室カバー37のポストが挿し込まれ、この運転室カバー37が運転室26の前面をカバーするように設けられている。ベースフレーム25の左右方向の片側(本実施形態では右側)にはブラケット34が、後側には制御盤35が、それぞれ縦置きに固定されている。ブラケット34は運転室26の右側に位置する。制御盤35は運転室26の後側、本実施形態では機体の最後部に位置する。また、ブラケット34には、特に図示していないが、送気管送り装置60の油圧アクチュエータに供給する圧油の流れを制御するサブコントロールバルブユニット(カバー39のみ図2に図示)が取り付けられている。ベースフレーム25の内部には、スラグ除去装置50や走行モータ15、旋回モータ、ブレードシリンダ等に供給する圧油の流れを制御するメインコントロールバルブユニット36(図4参照)が収容されている。メインコントロールバルブユニット36は、旋回フレーム21と運転室26の間に位置する。   The base frame 25 can be manufactured, for example, based on a revolving frame of a rear ultra-small revolving hydraulic excavator, and is fixed to the upper part of the revolving frame 21. A swing bracket 33 (see FIG. 4) is provided at the front portion of the base frame 25. A post of a cab cover 37 is inserted into the swing bracket 33, and the cab cover 37 is provided so as to cover the front surface of the cab 26. A bracket 34 is fixed on one side of the base frame 25 in the left-right direction (right side in the present embodiment), and a control panel 35 is fixed vertically on the rear side. The bracket 34 is located on the right side of the cab 26. The control panel 35 is located on the rear side of the cab 26, in the present embodiment, at the rearmost part of the aircraft. The bracket 34 is attached with a sub-control valve unit (only the cover 39 is shown in FIG. 2) that controls the flow of pressure oil supplied to the hydraulic actuator of the air pipe feeding device 60, although not particularly shown. . Inside the base frame 25 is housed a main control valve unit 36 (see FIG. 4) that controls the flow of pressure oil supplied to the slag removing device 50, the traveling motor 15, the turning motor, the blade cylinder, and the like. The main control valve unit 36 is located between the turning frame 21 and the cab 26.

運転室26は、フロア部材28、運転席29、操作装置31及びキャノピ32を備えている。フロア部材28は、左右に延びる軸(不図示)を介して前部がベースフレーム25に連結されていて、運転室26を前傾させてベースフレーム25内に配置された機器類へのアクセスが容易な構成となっている。運転席29はこのフロア部材28上に固定されている。操作装置31は、走行モータ15、旋回モータ、ブレードシリンダの他、スラグ除去装置50や送気管送り装置60の駆動装置の動作を指示するための複数の操作装置の総称であり、運転席29の前側や左右等に適宜配置してある。キャノピ32は運転室26の屋根であり、フロア部材28上に立てられた支柱によって運転席29や操作装置31等の上方を覆うように支持されている。   The cab 26 includes a floor member 28, a driver seat 29, an operating device 31, and a canopy 32. The floor member 28 has a front portion coupled to the base frame 25 via a shaft (not shown) extending in the left and right directions, and the operator's cab 26 is tilted forward to access the devices disposed in the base frame 25. It has an easy configuration. The driver seat 29 is fixed on the floor member 28. The operating device 31 is a general term for a plurality of operating devices for instructing the operation of the driving device of the slag removing device 50 and the air pipe feeding device 60 in addition to the traveling motor 15, the turning motor, and the blade cylinder. Arranged appropriately on the front side, left and right, etc. The canopy 32 is the roof of the cab 26, and is supported by a column standing on the floor member 28 so as to cover the upper side of the driver's seat 29, the operation device 31 and the like.

3−3.第1機器室23
第1機器室23は油圧ポンプ38(図4参照)及び電動機41(図4参照)を収容する部屋であり、スラグ除去装置50のブーム51の左右方向の一方側(本実施形態では左側)で左側の送気管送り装置60の後側に位置するように、油圧ポンプ38及び電動機41と共に旋回フレーム21に搭載されている。また、第1機器室23は、図1及び図2に示すように旋回中心Cの左右方向の一方側(本実施形態では左側)に位置し、運転室26よりも前側に位置している。油圧ポンプ38の入力軸は電動機41の出力軸と接続されており、油圧ポンプ38は電動機41により駆動され、メインコントロールバルブユニット36を介して各油圧アクチュエータへ圧油を供給する。電動機41はケーブル(不図示)を介して外部電源に接続され、外部電源により駆動される。気体吹精機は外部電源で駆動され、前述した制御盤35等の電気系統も外部電源を動力源としている。油圧ポンプ38及び電動機41は軸を前後方向に寝かせた姿勢で固定されている。第1機器室23は油圧ポンプ38及び電動機41の前後左右及び上をそれぞれカバーする箱型に形成されている。第1機器室23の前面、後面、左側面及び右側面は鉛直に起立し、上面は左右方向の外側(本実施形態では左側)に向かって下向きに傾斜している。
3-3. First equipment room 23
The first equipment chamber 23 is a chamber that houses the hydraulic pump 38 (see FIG. 4) and the electric motor 41 (see FIG. 4), and is located on one side of the boom 51 of the slag removing device 50 in the left-right direction (left side in the present embodiment). It is mounted on the turning frame 21 together with the hydraulic pump 38 and the electric motor 41 so as to be located on the rear side of the left air pipe feeding device 60. 1 and 2, the first equipment room 23 is located on one side of the turning center C in the left-right direction (left side in the present embodiment), and is located on the front side of the cab 26. The input shaft of the hydraulic pump 38 is connected to the output shaft of the electric motor 41. The hydraulic pump 38 is driven by the electric motor 41 and supplies pressure oil to each hydraulic actuator via the main control valve unit 36. The electric motor 41 is connected to an external power source via a cable (not shown) and is driven by the external power source. The gas blower is driven by an external power source, and the electrical system such as the control panel 35 described above also uses the external power source as a power source. The hydraulic pump 38 and the electric motor 41 are fixed in a posture in which the shaft is laid in the front-rear direction. The first equipment chamber 23 is formed in a box shape that covers the front, rear, left, right, and top of the hydraulic pump 38 and the electric motor 41, respectively. The front surface, the rear surface, the left side surface, and the right side surface of the first equipment chamber 23 stand vertically, and the top surface is inclined downward toward the outer side in the left-right direction (left side in the present embodiment).

3−4.第2機器室24
第2機器室24は作動油タンク42(図4参照)及び冷却装置43(図4参照)を収容する部屋であり、スラグ除去装置50のブーム51の左右方向の他方側(本実施形態では右側)で右側の送気管送り装置60の後側に位置するように、作動油タンク42及び冷却装置43と共に旋回フレーム21に搭載されている。また、第2機器室24は、図1及び図2に示すように旋回中心Cの左右方向の他方側(本実施形態では左側)に位置し、運転室26よりも前側に位置している。作動油タンク42は作動油を貯留するタンクであり、油圧ポンプ38やメインコントロールバルブユニット36、サブコントロールバルブユニット等にホース等の油圧配管で接続されている。作動油タンク42に貯留された作動油は油圧ポンプ38に吸い込まれて吐出され、コントロールバルブを介して対応する油圧アクチュエータに供給される。油圧アクチュエータを駆動した作動油はコントロールバルブ及び冷却装置43を介して作動油タンク42に戻される。冷却装置43はオイルクーラや冷却ファンを含むユニットであり、コントロールバルブと作動油タンク42とを繋ぐ油圧配管の途中に設けられ、作動油タンク42に戻される作動油を冷却する。第2機器室24は作動油タンク42及び冷却装置43の前後左右及び上をそれぞれカバーする箱型に形成されている。第2機器室24の前面、後面、左側面及び右側面は鉛直に起立し、上面は左右方向の外側(本実施形態では右側)に向かって下向きに傾斜している。
3-4. Second equipment room 24
The second equipment chamber 24 is a chamber for accommodating the hydraulic oil tank 42 (see FIG. 4) and the cooling device 43 (see FIG. 4), and the other side of the boom 51 of the slag removing device 50 in the left-right direction (right side in the present embodiment). ) And the hydraulic oil tank 42 and the cooling device 43 so as to be located on the rear side of the right air pipe feeding device 60. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the second equipment room 24 is located on the other side of the turning center C in the left-right direction (left side in the present embodiment), and is located on the front side of the cab 26. The hydraulic oil tank 42 is a tank that stores hydraulic oil, and is connected to the hydraulic pump 38, the main control valve unit 36, the sub control valve unit, and the like by hydraulic piping such as a hose. The hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 42 is sucked and discharged by the hydraulic pump 38 and supplied to the corresponding hydraulic actuator via the control valve. The hydraulic oil that has driven the hydraulic actuator is returned to the hydraulic oil tank 42 via the control valve and the cooling device 43. The cooling device 43 is a unit including an oil cooler and a cooling fan, and is provided in the middle of a hydraulic pipe connecting the control valve and the hydraulic oil tank 42, and cools the hydraulic oil returned to the hydraulic oil tank 42. The second equipment chamber 24 is formed in a box shape that covers the front, rear, left, right, and top of the hydraulic oil tank 42 and the cooling device 43, respectively. The front surface, rear surface, left side surface, and right side surface of the second equipment chamber 24 stand vertically, and the upper surface is inclined downward toward the outer side in the left-right direction (right side in the present embodiment).

4.送気管送り装置60
送気管送り装置60は、スラグ除去装置50のブーム51の左右両側に位置するように旋回フレーム21の搭載されている。図4において符号121L,121Rで示した、旋回フレーム21の左右両側の前部(油圧モータ38及び電動機41の前側、並びに作動油タンク42及び冷却装置43の前側)が、それぞれ左右の送気管送り装置60の取り付け位置である。
4). Air pipe feeding device 60
The air pipe feeding device 60 is mounted with the swivel frame 21 so as to be positioned on both the left and right sides of the boom 51 of the slag removing device 50. 4, front portions on both the left and right sides of the revolving frame 21 (front sides of the hydraulic motor 38 and the electric motor 41 and front sides of the hydraulic oil tank 42 and the cooling device 43) indicated by reference numerals 121L and 121R are respectively sent to the left and right air pipes. This is the mounting position of the device 60.

図5は左の送気管送り装置60の左側面図、図6は保護部材を取り外した状態の左の送気管送り装置60を前方左側から見た斜視図である。ここでは図5及び図6を用いて左の送気管送り装置60の構成を説明するが、左右の送気管送り装置60の構成は、旋回中心Cを通って前後に延びる機体中心線L(図2参照)を挟んで左右対称である。   FIG. 5 is a left side view of the left air pipe feeding device 60, and FIG. 6 is a perspective view of the left air pipe feeding device 60 with the protective member removed as viewed from the front left side. Here, the configuration of the left air pipe feeding device 60 will be described with reference to FIGS. 5 and 6, but the left and right air feeding tube feeding devices 60 are configured such that the airframe center line L (see FIG. 2).

図5及び図6に示したように、送気管送り装置60は、ポスト61、アーム62,63、ブラケット64、スイングブラケット65及び送り装置部66を備えている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the air pipe feeding device 60 includes a post 61, arms 62 and 63, a bracket 64, a swing bracket 65, and a feeding device portion 66.

ポスト61は旋回フレーム21の送気管送り装置支持領域121Lの上部にボルト等で固定されて上下に延びている。図5においてポスト61の下部から下方に延びているのは、送気管送り装置60に備えられた油圧アクチュエータ(後述)に接続する油圧配管87(例えば油圧ホース)である。油圧配管87はポスト61の内部に通されている。アーム62,63は、基端部がピン67,68を介してポスト61に対して上下方向に回動自在に連結されている。アーム62,63の先端部は、ピン69,70を介してブラケット64に連結されている。ピン67−70は左右方向から見て平行四辺形の頂部を構成するように配置されている。つまりアーム62,63は平行リンクを形成しており、アーム62,63が上下に揺動することによってポスト61に対してブラケット64が上下に平行移動する構成である。平行リンクはリフトシリンダ71により駆動される。リフトシリンダ71の両端は、ポスト61及びアーム63に対して回動可能に連結されている。   The post 61 is fixed to the upper portion of the air pipe feeding device support area 121L of the revolving frame 21 with a bolt or the like and extends vertically. In FIG. 5, extending downward from the lower portion of the post 61 is a hydraulic pipe 87 (for example, a hydraulic hose) connected to a hydraulic actuator (described later) provided in the air pipe feeding device 60. The hydraulic piping 87 is passed through the post 61. The base ends of the arms 62 and 63 are connected to the post 61 via pins 67 and 68 so as to be rotatable in the vertical direction. The distal ends of the arms 62 and 63 are connected to the bracket 64 via pins 69 and 70. The pins 67-70 are arranged so as to constitute the top of the parallelogram when viewed from the left-right direction. That is, the arms 62 and 63 form a parallel link, and the bracket 64 is vertically translated with respect to the post 61 when the arms 62 and 63 swing up and down. The parallel link is driven by a lift cylinder 71. Both ends of the lift cylinder 71 are rotatably connected to the post 61 and the arm 63.

ブラケット64には、スイングブラケット65が図示しないスイングポストを介して連結されている。ブラケット64及びスイングブラケット65は、前後に延びる姿勢で設けられたスイングシリンダ72(図6参照)で連結されており、スイングシリンダ72の伸縮に伴って、上下に延びるスイング中心Sを支点にしてスイングブラケット65の後部が左右に揺動する(図2の二点鎖線も参照)。送り装置部66は、そのフレームが左右に水平に延びるピン73を介してスイングブラケット65に連結されている。スイングブラケット65及び送り装置部66は、チルトシリンダ74で連結されており、チルトシリンダ74の伸縮に伴って送り装置部66の後部が上下に揺動する(図1の二点鎖線も参照)。   A swing bracket 65 is connected to the bracket 64 via a swing post (not shown). The bracket 64 and the swing bracket 65 are connected by a swing cylinder 72 (see FIG. 6) provided in a posture that extends in the front-rear direction. The rear part of the bracket 65 swings left and right (see also the two-dot chain line in FIG. 2). The feed unit 66 is connected to the swing bracket 65 via a pin 73 whose frame extends horizontally from side to side. The swing bracket 65 and the feed unit 66 are connected by a tilt cylinder 74, and the rear part of the feed unit 66 swings up and down as the tilt cylinder 74 expands and contracts (see also the two-dot chain line in FIG. 1).

送り装置部66は、図6に示すように、支持ローラ75、送りモータ76、押えローラ77及びクランプシリンダ78を備えている。支持ローラ75は回転軸を左右に延ばした姿勢で前後に2つ配置され、送り装置部66のフレームに回転自在に支持されている。送りモータ76は出力軸を左右に延ばした姿勢で送り装置部66のフレームに支持されていて、図6に示したように動力伝達機構であるチェーン(ベルトやギヤ等でも良い)を介して出力軸が支持ローラ75に連結されている。押えローラ77は回転軸を左右に延ばした姿勢で前後の支持ローラ75に対応して2つ配置され、それぞれ対応する押えアーム79の一端に回転自在に支持されている。押えアーム79は、左右に延びるピン81を介して中央部が送り装置部66のフレームに連結されている。押えアーム79の他端は、クランプシリンダ78を介して送り装置部66のフレームに連結されている。これにより、クランプシリンダ78の伸縮に伴って押えローラ77が上下し、支持ローラ75に対して進退する。   As shown in FIG. 6, the feed unit 66 includes a support roller 75, a feed motor 76, a press roller 77, and a clamp cylinder 78. Two support rollers 75 are arranged at the front and rear in a posture in which the rotation shaft extends to the left and right, and are rotatably supported by the frame of the feeding device section 66. The feed motor 76 is supported by the frame of the feed unit 66 with the output shaft extending left and right, and is output via a chain (which may be a belt, a gear, or the like) as a power transmission mechanism as shown in FIG. The shaft is connected to the support roller 75. Two presser rollers 77 are arranged corresponding to the front and rear support rollers 75 in a posture in which the rotation shaft extends to the left and right, and are respectively rotatably supported on one end of the corresponding presser arm 79. The center portion of the presser arm 79 is connected to the frame of the feeding device portion 66 via a pin 81 extending in the left-right direction. The other end of the presser arm 79 is connected to the frame of the feeding device section 66 through a clamp cylinder 78. As a result, the presser roller 77 moves up and down with the expansion and contraction of the clamp cylinder 78 and moves forward and backward with respect to the support roller 75.

リフトシリンダ71、スイングシリンダ72、チルトシリンダ74送りモータ76及びクランプシリンダ78には電動アクチュエータを用いることもできるが、本実施形態では油圧アクチュエータが用いてある。   Electric actuators can be used for the lift cylinder 71, swing cylinder 72, tilt cylinder 74 feed motor 76, and clamp cylinder 78, but in this embodiment, hydraulic actuators are used.

また、送気管送り装置60は、特に上面及び前面が保護部材によって覆われている(図3も参照)。例えば、送り装置部66の上部はカバー82で、前面はカバー83でそれぞれ覆われている。また、アーム62,63やリフトシリンダ71、スイングシリンダ72、チルトシリンダ74等の可動部やアクチュエータの周囲は各姿勢に変位しても適宜上面及び前面が保護されるようにカバー84−86等で覆われている。   In addition, the upper and front surfaces of the air pipe feeding device 60 are covered with a protective member (see also FIG. 3). For example, the upper portion of the feeder unit 66 is covered with a cover 82 and the front surface is covered with a cover 83. Further, the movable parts such as the arms 62 and 63, the lift cylinder 71, the swing cylinder 72, and the tilt cylinder 74 and the periphery of the actuator are covered with a cover 84-86 or the like so that the upper surface and the front surface are appropriately protected even when displaced around each posture. Covered.

5.スラグ除去装置50
図7はスラグ除去装置50の左側面図、図8は平面図、図9は図8中のIX−IX線による矢視断面図である。スラグ除去装置50は、ブーム51、ブームシリンダ52、スクレーパ53及びテレスコピックシリンダ54(図9参照)を備えている。ブームシリンダ52及びテレスコピックシリンダ54には電動アクチュエータを用いることもできるが、本実施形態では油圧アクチュエータが用いてある。
5). Slag removing device 50
7 is a left side view of the slag removing device 50, FIG. 8 is a plan view, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. The slag removing device 50 includes a boom 51, a boom cylinder 52, a scraper 53, and a telescopic cylinder 54 (see FIG. 9). Although electric actuators can be used for the boom cylinder 52 and the telescopic cylinder 54, hydraulic actuators are used in this embodiment.

ブーム51はテレスコピック機構で伸縮する構成であり、運転室26の前方で旋回中心Cよりも後方に位置する基端部から前方に延びている。ブーム51の基端部は、左右に延びるピン55を介して旋回フレーム21に連結されている。ブーム51の上面の前後方向の中間部分における左右の位置には、それぞれ前後に延びるシリンダブラケット56が設けられている。シリンダブラケット56の下部は前後に直線的に形成され、前縁から後縁までブーム51の上面に対して隙間なく接している。ブームシリンダ52はブーム51の左右両側に上下に延びる姿勢で1本ずつ配置され、それぞれ両端がシリンダブラケット56及び旋回フレーム21に対して連結されている。ブームシリンダ52の伸縮に伴って、ブーム51の前部が上下に揺動する。スクレーパ53は溶鉱炉(不図示)の炉口付近に付着したスラグ(ノロ)を掻き落とすためのアタッチメントであり、ブーム51の先端に装着されている。テレスコピックシリンダ54は、ブーム51内に収容されていて、その伸縮に伴ってブーム51を伸縮させる。ブームシリンダ52、テレスコピックシリンダ54は、それぞれ油圧配管88,89(例えば油圧ホース)を介し、図4に示したメインコントロールバルブユニット36(又はサブコントロールバルブユニット)及び作動油タンク42に接続している。   The boom 51 is configured to be expanded and contracted by a telescopic mechanism, and extends forward from a base end portion positioned in front of the cab 26 and behind the turning center C. A base end portion of the boom 51 is connected to the revolving frame 21 via a pin 55 extending in the left-right direction. Cylinder brackets 56 extending in the front-rear direction are provided at the left and right positions in the middle portion in the front-rear direction on the upper surface of the boom 51. The lower part of the cylinder bracket 56 is formed linearly in the front-rear direction, and is in contact with the upper surface of the boom 51 without a gap from the front edge to the rear edge. One boom cylinder 52 is disposed on each of the left and right sides of the boom 51 so as to extend vertically, and both ends thereof are connected to the cylinder bracket 56 and the revolving frame 21. As the boom cylinder 52 expands and contracts, the front portion of the boom 51 swings up and down. The scraper 53 is an attachment for scraping off slag (slag) adhering to the vicinity of the furnace port of a blast furnace (not shown), and is attached to the tip of the boom 51. The telescopic cylinder 54 is accommodated in the boom 51, and expands and contracts the boom 51 with the expansion and contraction. The boom cylinder 52 and the telescopic cylinder 54 are connected to the main control valve unit 36 (or the sub control valve unit) and the hydraulic oil tank 42 shown in FIG. 4 via hydraulic pipes 88 and 89 (for example, hydraulic hoses), respectively. .

6.保護部材
気体吹精機は、前述した送気管送り装置60の他にも、機体各所が保護部材で覆われている。
6). Protective member In addition to the air pipe feeding device 60 described above, various parts of the air blower are covered with protective members.

図10は旋回体20の左前方から見た斜視図、図11は図2中のXI−XI線の位置で図10の旋回体20を切断した断面図、図12は図2中のXII−XII線の位置で図10の旋回体20を切断した断面図である。図10−図12では、送気管送り装置60やシリンダカバー92を図示省略してある。   10 is a perspective view of the revolving unit 20 viewed from the left front, FIG. 11 is a cross-sectional view of the revolving unit 20 in FIG. 10 taken along the line XI-XI in FIG. 2, and FIG. It is sectional drawing which cut | disconnected the revolving body 20 of FIG. 10 in the position of the XII line. 10-12, illustration of the air pipe feeding device 60 and the cylinder cover 92 is omitted.

図10−図12や先の図1−図3及び図7−図9に示したように、第1機器室23及び第2機器室24に左右に架け渡すように受け皿91が配置されている。受け皿91は板材を折り曲げて形成したものであり、主面91a及び傾斜面91bを有していて、支持部材91cによってブーム51に支持されている。主面91aは長辺を前後に延ばした矩形状に形成されており、ブーム51、第1機器室23及び第2機器室24の上面より高位置にあり、ブーム51を跨いで少なくとも第1機器室23及び第2機器室24の対向面間をカバーするように短辺を左右に(短辺方向に)延ばしている。主面91aの短辺寸法(左右方向寸法)は第1機器室23及び第2機器室24の対向面間寸法と同一としてもよいが、本実施形態では上から見て受け皿91の左右の端部が第1機器室23及び第2機器室24に重なるだけの寸法を確保してある。傾斜面91bは主面91aの前縁を基端として前方に下って延びる面であり、ブーム51の上面に繋がっている(傾斜面91bの前縁がブーム51の上面に当たっている)。傾斜面91bの基端部は左右のシリンダブラケット56よりも後方に位置するが、傾斜面91bの左右方向の幅寸法は前方に行くほど狭くなって行き、傾斜面91bの前端部は左右のシリンダブラケット56の間に位置している。この傾斜面91bの前縁を除く受け皿91の外縁部には、主面91a及び傾斜面91bから上方に突出した周壁91dが設けられている。   As shown in FIGS. 10 to 12 and FIGS. 1 to 3 and FIGS. 7 to 9 described above, the tray 91 is arranged so as to span the first device chamber 23 and the second device chamber 24 from side to side. . The tray 91 is formed by bending a plate material, has a main surface 91a and an inclined surface 91b, and is supported by the boom 51 by a support member 91c. The main surface 91a is formed in a rectangular shape with the long side extending in the front-rear direction, is located higher than the upper surfaces of the boom 51, the first device chamber 23, and the second device chamber 24, and extends across the boom 51 and at least the first device. The short sides are extended to the left and right (in the short side direction) so as to cover between the facing surfaces of the chamber 23 and the second equipment chamber 24. The short side dimension (lateral dimension) of the main surface 91a may be the same as the dimension between the opposing surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24, but in this embodiment, the left and right ends of the tray 91 as viewed from above. A dimension is secured so that the portion overlaps the first device chamber 23 and the second device chamber 24. The inclined surface 91b is a surface extending downward from the front edge of the main surface 91a as a base end, and is connected to the upper surface of the boom 51 (the front edge of the inclined surface 91b is in contact with the upper surface of the boom 51). The base end portion of the inclined surface 91b is located behind the left and right cylinder brackets 56, but the width dimension in the left-right direction of the inclined surface 91b becomes narrower toward the front, and the front end portion of the inclined surface 91b is the left and right cylinders. It is located between the brackets 56. A peripheral wall 91d protruding upward from the main surface 91a and the inclined surface 91b is provided on the outer edge portion of the tray 91 excluding the front edge of the inclined surface 91b.

また、ブーム51には左右両側にシリンダカバー92(図7等参照)が設けられている。シリンダカバー92は少なくとも1枚の板材を曲げて形成されており、ブーム51の側面やシリンダブラケット56に対して固定されている。このシリンダカバー92は、前カバー部92a及び上カバー部92bを備えている。前カバー部92aは最も広い面を前後に向けた姿勢で上下に延び、ブームシリンダ52の前側をカバーしている。この前カバー部92aの少なくとも下部は、図10や後述する図15に示したように、旋回フレーム21の前述した左右の送気管送り装置支持領域121L,121Rより前側に位置し、これら送気管送り装置支持領域121L,121Rより下側にまで延びている。上カバー部92bは最も広い面を上下に向けた姿勢で前後に延びてブームシリンダ52の上側をカバーしており、ブームシリンダ52の上方から受け皿91の傾斜面91bの上方まで延びている。上カバー部92bは水平姿勢であるが、ブーム51に向かって又は前方に向かって下り傾斜となるようにしても良い。図8に示したように、左右の上カバー部92bの距離(内法寸法)はブーム51の上面の左右方向の幅よりも狭く設定されていて、また外法寸法は受け皿91の左右方向の幅寸法と同程度かそれよりも広く設定してある。左右の上カバー部92bの機体中心線L(図2参照)側の縁部及び前縁を除く外縁部(つまり機体中心線Lと遠い側の縁部及び後縁)には、上方に突出した周壁93が設けられている。   The boom 51 is provided with cylinder covers 92 (see FIG. 7 and the like) on both the left and right sides. The cylinder cover 92 is formed by bending at least one plate material, and is fixed to the side surface of the boom 51 and the cylinder bracket 56. The cylinder cover 92 includes a front cover portion 92a and an upper cover portion 92b. The front cover portion 92a extends vertically with the widest surface facing forward and backward, and covers the front side of the boom cylinder 52. As shown in FIG. 10 and FIG. 15 described later, at least the lower portion of the front cover portion 92a is located on the front side of the above-described left and right air pipe feeding device support areas 121L and 121R of the revolving frame 21, and these air feeding pipe feeds. It extends to the lower side from the device support areas 121L and 121R. The upper cover portion 92b extends back and forth with the widest surface facing up and down to cover the upper side of the boom cylinder 52, and extends from above the boom cylinder 52 to above the inclined surface 91b of the tray 91. The upper cover portion 92b is in a horizontal posture, but may be inclined downward toward the boom 51 or forward. As shown in FIG. 8, the distance (internal dimension) between the left and right upper cover portions 92 b is set to be narrower than the lateral width of the upper surface of the boom 51, and the external dimension is in the lateral direction of the tray 91. It is set to be the same as or wider than the width dimension. The left and right upper cover portions 92b protrude upward from the outer edge portion (that is, the edge portion and the rear edge on the side far from the aircraft center line L) except the edge portion and the front edge on the aircraft center line L (see FIG. 2) side. A peripheral wall 93 is provided.

ブーム51の上面には、ガイド部材94が設けられている。このガイド部材94は、上方から見てトラックフレーム11及び旋回フレーム21と重なる位置よりも前方(ブーム51上においてトラックフレーム11及び旋回フレーム21よりも前側の位置)でかつ左右のシリンダブラケット56の前側に位置している。ガイド部材94の後面は前方に向かって左右方向外側に傾斜したガイド面になっていて、本実施形態におけるガイド部材94は上方から見てV字状に形成されている。図7−図10では図示省略してあるがガイド部材94の上部にはカバー95(図2及び図3参照)が設けられており、ブーム51を最も短く収縮させた状態ではブーム51の上面におけるガイド部材94とスクレーパ53との間の領域はカバー95で覆われるようになっている。   A guide member 94 is provided on the upper surface of the boom 51. The guide member 94 is in front of the position overlapping the track frame 11 and the turning frame 21 when viewed from above (position on the boom 51 in front of the track frame 11 and turning frame 21) and on the front side of the left and right cylinder brackets 56. Is located. The rear surface of the guide member 94 is a guide surface inclined outward in the left-right direction toward the front, and the guide member 94 in this embodiment is formed in a V shape when viewed from above. Although not shown in FIGS. 7 to 10, a cover 95 (see FIGS. 2 and 3) is provided on the upper portion of the guide member 94. A region between the guide member 94 and the scraper 53 is covered with a cover 95.

また、運転室26の前面は先に触れた運転室カバー37(図10等参照)でカバーされている。運転室カバー37の左側面図を図13に、前方から見た運転室カバー37の正面図を図14に示す。   Further, the front surface of the cab 26 is covered with a cab cover 37 (see FIG. 10 and the like) touched earlier. A left side view of the cab cover 37 is shown in FIG. 13, and a front view of the cab cover 37 seen from the front is shown in FIG.

図13及び図14や図1−図3及び図10−図12に示したように、運転室カバー37は、スイングポスト101、サポート102、フレーム103、前面下部カバー104、前面上部カバー105及び上部カバー106を備えている。スイングポスト101は、上下に延びる姿勢で運転室ユニット22のスイングブラケット33に上からに挿し込まれ、スイングブラケット33によって自転可能に支持されている。サポート102は、図13及び図14に示したように、支持部102aと軸部102bとを備えている。支持部102aは、スイングポスト101の上部に接続し、前方斜め上方に延びている。軸部102bは、右側部分で支持部102aにより支持され、左右方向に延びている。フレーム103は枠型のフレームであり、下端に設けたボスに軸部102bを通すことで支持され、軸部102bを支点にして前後に回動する構成である。これにより運転室カバー37を前傾させて運転室26から遠ざけられるようになっている(図15参照)。詳しい説明は省略するが、運転室カバー37には、フレーム103の傾動範囲を制限するストッパやフレーム103の傾動を許容及び禁止するロック機構が設けられている。   As shown in FIGS. 13 and 14 and FIGS. 1 to 3 and 10 to 12, the cab cover 37 includes the swing post 101, the support 102, the frame 103, the front lower cover 104, the front upper cover 105, and the upper part. A cover 106 is provided. The swing post 101 is inserted from above into the swing bracket 33 of the cab unit 22 in a vertically extending posture, and is supported by the swing bracket 33 so as to be capable of rotating. As shown in FIGS. 13 and 14, the support 102 includes a support portion 102 a and a shaft portion 102 b. The support portion 102a is connected to the upper portion of the swing post 101 and extends obliquely upward to the front. The shaft portion 102b is supported by the support portion 102a at the right side portion and extends in the left-right direction. The frame 103 is a frame-type frame, and is supported by passing the shaft portion 102b through a boss provided at the lower end, and is configured to rotate back and forth using the shaft portion 102b as a fulcrum. As a result, the cab cover 37 is tilted forward and away from the cab 26 (see FIG. 15). Although a detailed description is omitted, the cab cover 37 is provided with a stopper that limits the tilt range of the frame 103 and a lock mechanism that allows and prohibits the tilt of the frame 103.

前面下部カバー104は、下端が軸部102bに対して回動可能に支持されており、下端を支点にして後方に傾動可能な構成である。それに対し、前面上部カバー105は、上端がフレーム103の左右に延びる上部フレームに対して回動可能に支持されており、上端を支点にして前方に傾動可能な構成である。詳しい説明は省略するが、運転室カバー37には、前面下部カバー104及び前面上部カバー105の傾動範囲を制限するストッパや、前面下部カバー104及び前面上部カバー105の傾動を許容及び禁止するロック機構が設けられている。前面下部カバー104及び前面上部カバー105を閉じた姿勢(図14参照)では、前面上部カバー105の下部が前面下部カバー104の上部の前面に重なる。このとき、フレーム103は通常時(運転時等)の姿勢では前方に向かって下向きに傾斜した姿勢で保持され(図13等参照)、閉じた姿勢の前面下部カバー104及び前面上部カバー105は前方に向かって下向きに傾斜した傾斜面を構成する。この傾斜面の下端部(つまり前面下部カバー104の下端部)は運転室カバー37の最前部であって受け皿91の上方に位置する。つまり、上から見ると、運転室カバー37の前縁部は受け皿91の上方に重なっている。また、上部カバー106はフレーム103の上部に固定され、フレーム103と運転室26との間の隙間の上方をカバーしている。   The front lower cover 104 has a lower end supported rotatably with respect to the shaft portion 102b, and can be tilted rearward with the lower end as a fulcrum. On the other hand, the front upper cover 105 is supported so as to be rotatable with respect to the upper frame that extends to the left and right of the frame 103, and can be tilted forward with the upper end as a fulcrum. Although a detailed description is omitted, the cab cover 37 has a stopper that limits the tilt range of the front lower cover 104 and the front upper cover 105, and a lock mechanism that allows and prohibits the tilt of the front lower cover 104 and the front upper cover 105. Is provided. When the front lower cover 104 and the front upper cover 105 are closed (see FIG. 14), the lower portion of the front upper cover 105 overlaps the front surface of the upper portion of the front lower cover 104. At this time, the frame 103 is held in a posture inclined downward toward the front in a normal posture (such as during driving) (see FIG. 13 and the like), and the front lower cover 104 and the front upper cover 105 in the closed posture are in front. An inclined surface that is inclined downward is formed. The lower end of this inclined surface (that is, the lower end of the front lower cover 104) is the foremost part of the cab cover 37 and is located above the tray 91. That is, when viewed from above, the front edge of the cab cover 37 overlaps the upper side of the tray 91. The upper cover 106 is fixed to the upper part of the frame 103 and covers the upper part of the gap between the frame 103 and the cab 26.

前述したように、運転室カバー37はスイングポスト101がスイングブラケット33に挿し込まれて支持されている。従って、スイングポスト101を支点にして水平方向に運転室カバー37を回動させ、運転室26の前側位置から機体外側の位置に変位させられるようになっている(図16参照)。詳しい説明は省略するが、図13及び図14に示すように、運転室カバー37のスイングポスト101には断面が非円形部の摺動部101aがあり、この摺動部101aにストッパブラケット108が上下に摺動可能に嵌合している。ストッパブラケット108はスイングポスト101に対しては回転せず、スイングポスト101と共周りする。また、運転室カバー37にはレバー107が備わっている。このレバー107の先端はストッパブラケット108に掛かっている。通常時はベースフレーム25に設けたストッパ(不図示)にストッパブラケット108が拘束されていて、フレーム103が運転室26の前側にある姿勢で運転室カバー37が保持される。レバー107を下げると梃の原理でストッパブラケット108が持ち上がってストッパから外れ、運転室カバー37を水平方向に回動させられるようになっている。   As described above, the cab cover 37 is supported by the swing post 101 being inserted into the swing bracket 33. Accordingly, the cab cover 37 is rotated in the horizontal direction with the swing post 101 as a fulcrum, and can be displaced from the front side position of the cab 26 to a position outside the fuselage (see FIG. 16). Although detailed description is omitted, as shown in FIGS. 13 and 14, the swing post 101 of the cab cover 37 has a sliding portion 101a having a non-circular cross section, and a stopper bracket 108 is provided on the sliding portion 101a. It is slidably fitted up and down. The stopper bracket 108 does not rotate with respect to the swing post 101 and rotates around the swing post 101. The cab cover 37 is provided with a lever 107. The tip of the lever 107 is hooked on the stopper bracket 108. Normally, the stopper bracket 108 is restrained by a stopper (not shown) provided on the base frame 25, and the cab cover 37 is held with the frame 103 in front of the cab 26. When the lever 107 is lowered, the stopper bracket 108 is lifted and disengaged from the stopper by the principle of scissors so that the cab cover 37 can be rotated in the horizontal direction.

7.旋回フレーム21
図17は旋回フレーム21の平面図、図18は左側面図、図19は図17中のXIX−XIX線による矢視断面図、図20は図17中のXX−XX線による矢視断面図、図21は図17中のXXI−XXI線による矢視断面図、図22は図17中のXXII−XXII線による矢視断面図である。図17−図21に示したように、旋回フレーム21は、下フレーム110及び上フレーム120を含む上下二床構造になっている。
7). Swivel frame 21
17 is a plan view of the revolving frame 21, FIG. 18 is a left side view, FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line XIX-XIX in FIG. 17, and FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line XX-XX in FIG. 21 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI in FIG. 17, and FIG. 22 is a cross-sectional view taken along line XXII-XXII in FIG. As shown in FIGS. 17 to 21, the revolving frame 21 has an upper and lower two floor structure including a lower frame 110 and an upper frame 120.

下フレーム110は、左右寸法より前後寸法を長くとった平板状に形成された部材であり、この下フレーム110における上記旋回中心Cの位置は、図17に示したように前後方向の中央よりも前側で左右方向の中央付近の位置にある。下フレーム110は、第1機器室支持領域111、第2機器室支持領域112、ステップ領域113、ブラケット支持領域114及び二床領域115を有している。   The lower frame 110 is a member formed in a flat plate shape whose longitudinal dimension is longer than the lateral dimension, and the position of the turning center C in the lower frame 110 is larger than the longitudinal center as shown in FIG. It is located near the center in the left-right direction on the front side. The lower frame 110 has a first device chamber support region 111, a second device chamber support region 112, a step region 113, a bracket support region 114, and a two-floor region 115.

第1機器室支持領域111は、第1機器室23及びその収容機器(図4に示した油圧ポンプ38及び電動機41等)を搭載する領域である。この第1機器室支持領域111は、下フレーム110における旋回中心Cよりも左側に位置する領域で、かつ旋回中心Cから後側の領域のうちの前半部分である。   The first equipment room support area 111 is an area in which the first equipment room 23 and its accommodation equipment (such as the hydraulic pump 38 and the electric motor 41 shown in FIG. 4) are mounted. The first equipment chamber support region 111 is a region located on the left side of the turning center C in the lower frame 110 and is a first half portion of a region on the rear side from the turning center C.

第2機器室支持領域112は、第2機器室24及びその収容機器(図4に示した作動油タンク42及び冷却装置43等)を搭載する領域である。この第2機器室支持領域112は、下フレーム110における旋回中心Cよりも右側に位置する領域で、かつ旋回中心Cから後側の領域のうちの前半部分である(機体中心を挟んで第1機器室支持領域111の右側に位置する領域である)。   The second device chamber support region 112 is a region in which the second device chamber 24 and its storage devices (such as the hydraulic oil tank 42 and the cooling device 43 shown in FIG. 4) are mounted. This second equipment room support area 112 is an area located on the right side of the turning center C in the lower frame 110 and is the first half of the area behind the turning center C (the first part across the body center). This is an area located on the right side of the equipment room support area 111).

ステップ領域113は、第1機器室支持領域111の後側の領域であり、旋回フレーム21に運転室ユニット22(図3等参照)を搭載すると一部が運転室ユニット22の左側に露出する。   The step region 113 is a region on the rear side of the first equipment room support region 111, and a part of the step region 113 is exposed to the left side of the cab unit 22 when the cab unit 22 (see FIG. 3 or the like) is mounted on the turning frame 21.

ブラケット支持領域114は、第2機器室支持領域112の後側の領域である。このブラケット支持領域114にはブラケット34(図4等参照)が取り付けられ、このブラケット34に前述したサブコントロールバルブユニット及びカバー39(図2参照)が取り付けられる。   The bracket support area 114 is an area on the rear side of the second equipment chamber support area 112. A bracket 34 (see FIG. 4 and the like) is attached to the bracket support region 114, and the above-described sub control valve unit and cover 39 (see FIG. 2) are attached to the bracket 34.

二床領域115は、上フレーム120に被覆されて上フレーム120と共に構成される二段構造の下側の床面を構成する領域である。この二床領域115は、下フレーム110における旋回中心Cより前側の領域、第1機器室支持領域111及び第2機器室支持領域112の間の領域、並びにステップ領域113及びブラケット支持領域114の間の領域を含んでT字状に形状されている。   The two-floor region 115 is a region that forms the lower floor surface of the two-stage structure that is covered with the upper frame 120 and configured together with the upper frame 120. This two-floor region 115 is a region in front of the turning center C in the lower frame 110, a region between the first device chamber support region 111 and the second device chamber support region 112, and a region between the step region 113 and the bracket support region 114. It is formed in a T shape including the region.

上フレーム120は、二床領域115を被覆する部材であって二床領域115に対応して上から見てT字状に形状されていて、二床領域115との間に一定の隙間が介在するように下フレーム110上に適宜立ち上げた複数の支持プレートを介して支持されている。下フレーム110の第1機器室支持領域111、第1機器室支持領域112、ステップ領域113及びブラケット支持領域114は、上側に上フレーム120が存在しない一段構造部分である。上フレーム120は、前述した送気管送り装置支持領域121L,121Rの他、スラグ除去装置支持領域122及び運転室支持領域123を有している。   The upper frame 120 is a member that covers the two-floor region 115 and has a T-shape when viewed from above corresponding to the two-floor region 115, and a certain gap is interposed between the two-floor region 115. In this way, it is supported on the lower frame 110 through a plurality of support plates that are appropriately raised. The first device chamber support region 111, the first device chamber support region 112, the step region 113, and the bracket support region 114 of the lower frame 110 are one-stage structures where the upper frame 120 does not exist on the upper side. The upper frame 120 includes a slag removing device support region 122 and a cab support region 123 in addition to the above-described air pipe feeding device support regions 121L and 121R.

送気管送り装置支持領域121L,121Rは、上フレーム120における前部のそれぞれ左右に位置する。これら送気管送り装置支持領域121L,121R上には、それぞれ左右の送気管送り装置60が固定される。また、送気管送り装置支持領域121L,121Rには、送気管送り装置60のポスト61の直下に位置するように貫通孔125(図17参照)がそれぞれ設けられている。これら貫通孔125には、送気管送り装置60の油圧配管87(図5参照)が通され、油圧配管87が貫通孔125を通って送気管送り装置60のポスト61から下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に直接導かれる。   The air pipe feeding device support regions 121L and 121R are located on the left and right of the front portion of the upper frame 120, respectively. On the air pipe feeding device support regions 121L and 121R, the left and right air feeding pipe feeding devices 60 are fixed, respectively. Further, through-holes 125 (see FIG. 17) are respectively provided in the air pipe feeding device support areas 121L and 121R so as to be located immediately below the post 61 of the air feeding pipe feeding device 60. Through these through holes 125, hydraulic piping 87 (see FIG. 5) of the air feeding pipe feeding device 60 is passed, and the hydraulic piping 87 passes through the through holes 125 from the post 61 of the air feeding pipe feeding device 60 to the lower frame 110 and the upper frame. Directly into the space between 120.

スラグ除去装置支持領域122は、運転室支持領域123の前側に位置する領域であり、運転室支持領域123の前縁から旋回中心Cを越えて前方に延び、前端部は送気管送り装置支持領域121L,121Rの間に位置している。スラグ除去装置支持領域122には、ブラケット126,127が備わっている。ブラケット126は箱型に形成されており、左右の側壁128、天板129及び中板131を備えている。左右の側壁128は、上フレーム120のスラグ除去装置支持領域122上に前後に延びる姿勢で固定されており、後部の間隔に比べて前部の間隔が若干広くなるように曲成されている。左右の側壁128の間の領域の前部には、前述したスイベルジョイントや旋回モータが位置し、これらがブラケット126で囲われている。具体的には、図17に示した旋回モータ取り付け部142に旋回モータが、旋回中心Cを包囲する貫通孔143にスイベルジョイントが配置される。天板129は左右の側壁128を連結する板材であり、左右から見てブーム51のピン55(図9等参照)を支持するボス132の辺りを頂部とする山型に曲成されている。天板129のボス132から前方に下って傾斜する前部には貫通孔133が設けてある。この貫通孔133はブラケット126の内部の旋回モータやスイベルジョイントのメンテナンス用の比較的広い開口であり、不使用時には図示しないカバーで塞がれる。中板131は、天板129の下側(つまりブラケット126の内部)で左右の側壁128を連結する補強部材であり、貫通孔134を有している。また、上フレーム120の天板129の下部領域における後部にも貫通孔135が設けられている。旋回モータやスイベルジョイントの油圧配管(例えばホース)が貫通孔134,135を通って下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に導かれる。   The slag removing device support region 122 is a region located on the front side of the cab support region 123, extends forward from the front edge of the cab support region 123 beyond the turning center C, and the front end portion is the air pipe feeding device support region. It is located between 121L and 121R. Brackets 126 and 127 are provided in the slag removing device support region 122. The bracket 126 is formed in a box shape and includes left and right side walls 128, a top plate 129, and an intermediate plate 131. The left and right side walls 128 are fixed on the slag removing device support region 122 of the upper frame 120 in a posture extending in the front-rear direction, and are bent so that the front interval is slightly larger than the rear interval. In the front part of the region between the left and right side walls 128, the swivel joint and the turning motor described above are located, and these are surrounded by a bracket 126. Specifically, a swing motor is disposed in the swing motor mounting portion 142 illustrated in FIG. 17, and a swivel joint is disposed in the through hole 143 surrounding the swing center C. The top plate 129 is a plate member that connects the left and right side walls 128, and is bent in a mountain shape with the top of the boss 132 that supports the pin 55 (see FIG. 9 and the like) of the boom 51 when viewed from the left and right. A through hole 133 is provided in a front portion of the top plate 129 that is inclined forward and downward from the boss 132. This through hole 133 is a relatively wide opening for maintenance of the turning motor and swivel joint inside the bracket 126, and is closed by a cover (not shown) when not in use. The middle plate 131 is a reinforcing member that connects the left and right side walls 128 on the lower side of the top plate 129 (that is, inside the bracket 126), and has a through hole 134. A through-hole 135 is also provided in the rear portion of the upper frame 120 in the lower region of the top plate 129. Hydraulic piping (for example, a hose) of the swing motor or swivel joint is guided to the space between the lower frame 110 and the upper frame 120 through the through holes 134 and 135.

運転室支持領域123は、上フレーム120の後部領域であり、ここに運転室ユニット22のベースフレーム25(図4等参照)が搭載され固定される。この運転室支持領域123には、貫通孔136,137が設けられている。これら貫通孔136,137は運転室ユニット22のベースフレーム25の直下に位置している。運転室ユニット22のメインコントロールバルブユニット36及び操作装置、制御盤35の油圧配管や電気配線等のケーブルは、それぞれ貫通孔136,137を通って下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に導かれている。   The cab support area 123 is a rear area of the upper frame 120, and the base frame 25 (see FIG. 4 and the like) of the cab unit 22 is mounted and fixed thereon. The cab support region 123 is provided with through holes 136 and 137. These through holes 136 and 137 are located immediately below the base frame 25 of the cab unit 22. Cables such as the main control valve unit 36 and the operating device of the cab unit 22 and the hydraulic piping and electric wiring of the control panel 35 are led to the space between the lower frame 110 and the upper frame 120 through the through holes 136 and 137, respectively. It is.

また、下フレーム110に対して上フレーム120を支持する支持プレートには、貫通孔138−140(図18及び図19参照)を含む複数の貫通孔が設けられている。本実施形態では、貫通孔138を介してサブコントロールバルブユニットのケーブルが、下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に導かれる。また、作動油タンク42や冷却装置43のケーブルは貫通孔139を介して、油圧ポンプ38や電動機41のケーブルは貫通孔140を介して、それぞれ下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に導かれる。貫通孔139,140にはまた、サブコントロールバルブユニットからのケーブルも通され、これらケーブルが冷却装置43や油圧ポンプ38等に適宜接続される。   The support plate that supports the upper frame 120 with respect to the lower frame 110 is provided with a plurality of through holes including through holes 138-140 (see FIGS. 18 and 19). In the present embodiment, the cable of the sub control valve unit is guided to the space between the lower frame 110 and the upper frame 120 through the through hole 138. Further, the cables of the hydraulic oil tank 42 and the cooling device 43 are led to the spaces between the lower frame 110 and the upper frame 120 via the through holes 139, and the cables of the hydraulic pump 38 and the electric motor 41 are led via the through holes 140, respectively. It is burned. Cables from the sub control valve unit are also passed through the through holes 139 and 140, and these cables are appropriately connected to the cooling device 43, the hydraulic pump 38, and the like.

また、スラグ除去装置50のブームシリンダ52の油圧配管88(図7等参照)は、下フレーム110に対して上フレーム120を支持する支持プレートのうち旋回フレーム21の前部に配置された左右に延びる支持プレート144に設けたマニホールドブロック(不図示)を介して下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に導かれる。この油圧配管88は、図中の貫通孔146を通った後、支持プレート145を貫通し、更に第1機器室支持領域111を経由して、上記貫通孔140を介して下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に再度入り込む。また、テレスコピックシリンダ54の油圧配管89は、前述した側壁128に設けたマニホールドブロック(不図示)を介してブラケット126の内部に導かれ、旋回モータのケーブル等と共に貫通孔135を介して下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に導かれる。   Further, the hydraulic piping 88 (see FIG. 7 and the like) of the boom cylinder 52 of the slag removing device 50 is located on the left and right sides arranged at the front portion of the turning frame 21 among the support plates that support the upper frame 120 with respect to the lower frame 110. It is guided to a space between the lower frame 110 and the upper frame 120 through a manifold block (not shown) provided on the extending support plate 144. The hydraulic pipe 88 passes through the support plate 145 after passing through the through hole 146 in the drawing, and further passes through the first device chamber support region 111 and then through the through hole 140 to the lower frame 110 and the upper frame. Re-enter the space between 120. The hydraulic piping 89 of the telescopic cylinder 54 is guided into the bracket 126 via the manifold block (not shown) provided on the side wall 128 described above, and is connected to the lower frame 110 via the through hole 135 together with the cable of the swing motor. And the space between the upper frame 120 and the upper frame 120.

以上のように下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に導かれた各ケーブルは、支持プレートに設けたその他の貫通孔141(図20−図22参照)を介して下フレーム110及び上フレーム120の間の空間に這い回され、適宜接続されている。   As described above, the cables guided to the space between the lower frame 110 and the upper frame 120 are connected to the lower frame 110 and the upper frame via other through holes 141 (see FIGS. 20 to 22) provided in the support plate. It is wound around the space between 120 and connected appropriately.

(動作)
本実施形態に係る気体吹精機を用いて気体吹精作業を行なう場合、例えば運転室カバー37の前面下部カバー104及び前面上部カバー105を開けた状態としておく。オペレータは運転席29で操作装置31を適宜操作して、まず走行体10を駆動して気体吹精機を移動させ、溶鉱炉(不図示)の炉口に気体吹精機を正対させる。その後、送気管送り装置60のリフトシリンダ71、スイングシリンダ72及びチルトシリンダ74を適宜駆動し、送り装置部66の支持ローラ75と押えローラ77とで挟持した送気管P(図1及び図2参照)を溶鉱炉の炉口に挿し込んで送気管Pの先端を溶鋼に浸漬させる。そして運転室カバー37を閉じ、コンプレッサやボンベ等の気体供給装置(不図示)から送気管Pに気体(酸素、酸素を主成分とするガス、不活性ガス等)を供給し、送気管Pを介して溶鉱炉内の溶鋼に気体を送り込む。これにより溶鋼が循環して溶鋼中の不純物が浮上したりする。機体吹精作業中は溶鋼に浸漬された送気管Pが先端から溶けてゆくため、一定の時間間隔又は速度で送りモータ76を駆動して送気管Pを緩やかに送り込み、送気管Pの浸漬量が適当な範囲で維持されるようにする。
(Operation)
When performing the gas blowing operation using the gas blowing machine according to the present embodiment, for example, the front lower cover 104 and the front upper cover 105 of the cab cover 37 are opened. The operator appropriately operates the operating device 31 at the driver's seat 29, first drives the traveling body 10 to move the gas blowing device, and causes the gas blowing device to face the furnace port of the blast furnace (not shown). Thereafter, the lift cylinder 71, swing cylinder 72, and tilt cylinder 74 of the air pipe feeding device 60 are appropriately driven, and the air feeding pipe P sandwiched between the support roller 75 and the pressing roller 77 of the feeding device section 66 (see FIGS. 1 and 2). ) Is inserted into the furnace port of the blast furnace and the tip of the air supply pipe P is immersed in the molten steel. Then, the cab cover 37 is closed, gas (oxygen, a gas containing oxygen as a main component, inert gas, etc.) is supplied to the air supply pipe P from a gas supply device (not shown) such as a compressor or a cylinder, and the air supply pipe P is connected. Gas is sent to the molten steel in the blast furnace. Thereby, molten steel circulates and the impurities in molten steel surface. Since the air pipe P immersed in the molten steel melts from the tip during the air blowing work, the feed motor 76 is driven at a constant time interval or speed to gently feed the air pipe P, and the amount of immersion of the air pipe P Is maintained within an appropriate range.

また、溶鉱炉の炉口周り等に付着したスラグ(ノロ)を除去する場合、オペレータは、送気管送り装置60を駆動して送気管Pを溶鉱炉から抜き取っておき、運転室カバー37を開放して、ブームシリンダ52及びテレスコピックシリンダ54、必要な場合には走行体1を駆動して、スクレーパ53を溶鉱炉の壁面に沿って動かしてスラグを書き落とす。   Further, when removing the slag (noro) adhering around the furnace mouth of the blast furnace, the operator drives the air pipe feeding device 60 to extract the air pipe P from the blast furnace, and opens the cab cover 37, The boom cylinder 52 and the telescopic cylinder 54, if necessary, drive the traveling body 1, and move the scraper 53 along the wall surface of the blast furnace to write down the slag.

(効果)
本発明によれば、次のような効果が得られる。
(effect)
According to the present invention, the following effects can be obtained.

(1)ケーブルの保護
本実施形態では、前述したように旋回フレーム21を二床構造とし、機体に搭載された油圧機器や電気機器を接続する油圧配管や電気配線等のケーブルを下フレーム110と上フレーム120の間の空間に這い回してある。そのため上フレーム120で覆われてケーブル類の露出が殆どなくなり、気体吹精中に発生する夥しい量の高温のスラグからケーブルを効果的に保護することができる。
(1) Cable Protection In this embodiment, as described above, the swivel frame 21 has a two-floor structure, and cables such as hydraulic piping and electrical wiring connecting hydraulic equipment and electrical equipment mounted on the fuselage are connected to the lower frame 110. The space between the upper frames 120 is wound around. Therefore, the cable is hardly exposed by being covered with the upper frame 120, and the cable can be effectively protected from a large amount of high-temperature slag generated during gas blowing.

特に、本実施形態では、上フレーム120に複数の貫通孔が設けられており、運転室ユニット22及び送気管送り装置60の各ケーブルが対応する貫通孔を介して上フレーム120の下側に潜り込んでいる。   In particular, in the present embodiment, the upper frame 120 is provided with a plurality of through holes, and the cables of the cab unit 22 and the air feeding pipe feeding device 60 sink into the lower side of the upper frame 120 through the corresponding through holes. It is out.

例えば左右の送気管送り装置60のポスト61は送気管送り装置支持領域121L,121Rの貫通孔125の直上に位置しており、ポスト61の内側に配管した油圧配管87は、全く露出することなく貫通孔125を通って直接上フレーム120の下側に潜り込む。   For example, the posts 61 of the left and right air pipe feeding devices 60 are positioned immediately above the through holes 125 of the air pipe feeding device support areas 121L and 121R, and the hydraulic piping 87 piped inside the posts 61 is not exposed at all. It goes under the upper frame 120 directly through the through hole 125.

また、運転室ユニット22は運転室支持領域123の貫通孔136,137の直上に位置しており、メインコントロールバルブユニット36や操作装置31、制御盤35のケーブルは貫通孔136,137を通ってベースフレーム25から直接上フレーム120の下側に潜り込む。   The cab unit 22 is located immediately above the through holes 136 and 137 in the cab support region 123, and the cables of the main control valve unit 36, the operating device 31, and the control panel 35 pass through the through holes 136 and 137. It sinks directly into the lower side of the upper frame 120 from the base frame 25.

その他、スラグ除去装置50やサブコントロールバルブユニット、油圧ポンプ38、電動機41、作動油タンク42、冷却装置43のケーブルも適宜貫通孔138−140等を通って短距離で上フレーム120の下側に潜り込む。しかも、第1機器室支持領域111、第2機器室支持領域112及びブラケット支持領域114は、第1機器室23、第2機器室24及びカバー39によってそれぞれカバーされていて、これら装置のケーブルは外部には露出していない。スラグ除去装置50の油圧配管88,89も受け皿91やシリンダカバー92でカバーされている。   In addition, the cables for the slag removing device 50, the sub control valve unit, the hydraulic pump 38, the electric motor 41, the hydraulic oil tank 42, and the cooling device 43 also pass through the through-holes 138-140 and the like to the lower side of the upper frame 120 at a short distance. Dive in. In addition, the first device chamber support region 111, the second device chamber support region 112, and the bracket support region 114 are covered by the first device chamber 23, the second device chamber 24, and the cover 39, respectively. It is not exposed to the outside. The hydraulic pipes 88 and 89 of the slag removing device 50 are also covered with a tray 91 and a cylinder cover 92.

このように、本実施形態ではケーブル類が無防備に露出した箇所がなく、極めてケーブルの保護効果が高い構造を実現している。   Thus, in this embodiment, there is no portion where the cables are exposed unprotected, and a structure with a very high cable protection effect is realized.

(2)高温環境等への配慮
本実施形態の気体吹精機は、上フレーム120の最後部に運転室支持領域123を設け、旋回中心Cに対して運転室26を後方にオフセットさせたレイアウトになっている。これにより、作業時に溶鉱炉に対向するように機体前部に集約して配置したスラグ除去装置50や送気管送り装置60等との重量バランスが取れ、機体安定性を確保することができる。また、高温の溶鉱炉から運転室26が遠ざかるので、オペレータが搭乗する運転室26の温度環境の改善にも寄与する。また、制御盤35を運転室26の後部に設けたことで、制御盤35への伝熱が極力抑制されることもメリットである。
(2) Consideration for high temperature environment The gas blower of the present embodiment has a layout in which a cab support region 123 is provided at the rearmost part of the upper frame 120 and the cab 26 is offset backward with respect to the turning center C. It has become. Thereby, the weight balance with the slag removing device 50, the air pipe feeding device 60, and the like that are arranged in a concentrated manner at the front of the airframe so as to face the blast furnace during work can be achieved, and the airframe stability can be ensured. Moreover, since the cab 26 moves away from the high-temperature blast furnace, it contributes to the improvement of the temperature environment of the cab 26 where the operator is boarded. Further, providing the control panel 35 at the rear of the cab 26 is advantageous in that heat transfer to the control panel 35 is suppressed as much as possible.

(3)利便性向上
旋回フレーム21の全体を二床構造とするのではなく、例えばステップ領域113は下フレーム110のみの1段構造としてある。前述したように運転室26は機体後方にセットバックしているため、油圧ショベル等のように履帯14をステップにして運転室26に対して乗降することができない。そこで、運転室26の側部に突出したステップ領域113を上フレーム120のない1段構造とすることで、ステップ領域113の上面の地上高を低くし、足場として利用し易い構成としてある。
(3) Convenience improvement The entire revolving frame 21 does not have a two-floor structure, but, for example, the step region 113 has a one-stage structure including only the lower frame 110. As described above, since the cab 26 is set back toward the rear of the machine body, the crawler belt 14 cannot be stepped on and off the cab 26 like a hydraulic excavator or the like. Therefore, the step region 113 protruding to the side of the cab 26 has a one-stage structure without the upper frame 120, so that the ground clearance on the upper surface of the step region 113 is reduced and can be easily used as a scaffold.

(4)製作容易性
運転室ユニット22や走行体10は油圧ショベルの旋回体や走行体をベースに製作することができるので、全ての要素を新規に設計、製作する場合に比べ、効率的に機体を製作することができる。
(4) Manufacturability Since the cab unit 22 and the traveling body 10 can be manufactured based on the swivel body and traveling body of a hydraulic excavator, it is more efficient than the case where all elements are newly designed and manufactured. Aircraft can be manufactured.

(5)メンテナンス性の確保
本実施形態の場合、スラグ除去装置50を跨いで第1機器室23及び第2機器室24の対向面間の空間を受け皿91でカバーしたことにより、第1機器室23及び第2機器室24の対向面間に向かって飛散してくるスラグを受け皿91で受け止めることができる。これにより、第1機器室23及びスラグ除去装置50の間の隙間、第2機器室24及びスラグ除去装置50の間の隙間等、清掃が困難な狭隘な個所へのスラグの蓄積を抑制することができる。よって、気体吹精中に溶鋼から噴出するスラグの蓄積によるメンテナンス等に要する時間及び労力を軽減することができる。
(5) Ensuring maintainability In the case of the present embodiment, the space between the opposing surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24 is covered with the receiving plate 91 across the slag removing device 50, whereby the first device chamber 23 and the receiving tray 91 can catch the slag scattered between the opposing surfaces of the second equipment chamber 24. This suppresses accumulation of slag in narrow places where cleaning is difficult, such as a gap between the first equipment chamber 23 and the slag removing device 50 and a gap between the second equipment chamber 24 and the slag removing device 50. Can do. Therefore, the time and labor required for maintenance due to accumulation of slag ejected from molten steel during gas blowing can be reduced.

また、特に本実施形態の場合、受け皿91はブーム51の上面に取り付けられているため、例えばブーム51と共に受け皿91の主面91aを前方下向きに傾斜させることができる。この場合、油圧ポンプ38や電動機41等の振動に起因する運転時の機体振動によって受け皿91上のスラグは前方に移動し、受け皿91の傾斜面91bを経由してブーム51の上面に下りる。また、傾斜面91bは前方に窄まっており、スラグは周壁91dにガイドされてブームシリンダ52との距離を確保しつつ前方に移動するため、受け皿か91からスラグが零れ落ちてブームシリンダ52に干渉することがないように配慮されている。受け皿91からブーム51の上面に達したスラグは、左右のシリンダブラケット56にガードされて、零れ落ちてブームシリンダ52に干渉することなくブーム51の上面を更に前方に移動する。シリンダブラケット56の間を通過したスラグは、ガイド部材94にガイドされて左右方向に振り分けられてブーム51から左右に落下する。ガイド部材94はトラックフレーム11や旋回フレーム21よりも前側に位置しており、ガイド部材94にガイドされたスラグは、トラックフレーム11や旋回フレーム21に干渉することなく左右の履帯14の間の地面に落下する。このように本実施形態の場合、単に第1機器室23及び第2機器室24の対向面間へのスラグを受け皿91で受け止めるだけでなく、受け止めたスラグが機体振動によって自然に地面の特定の場所に集められ、散らばらないように工夫されている。この点もメンテナンス性の向上に大きく貢献し得る。   In particular, in the case of the present embodiment, since the tray 91 is attached to the upper surface of the boom 51, for example, the main surface 91 a of the tray 91 can be tilted forward and downward together with the boom 51. In this case, the slag on the tray 91 moves forward due to the body vibration during operation caused by the vibration of the hydraulic pump 38, the electric motor 41, etc., and descends to the upper surface of the boom 51 via the inclined surface 91b of the tray 91. In addition, the inclined surface 91b is narrowed forward, and the slag is guided by the peripheral wall 91d and moves forward while securing a distance from the boom cylinder 52. Therefore, the slag spills from the tray 91 and enters the boom cylinder 52. Care is taken to avoid interference. The slag that has reached the upper surface of the boom 51 from the tray 91 is guarded by the left and right cylinder brackets 56 and moves down the upper surface of the boom 51 without spilling and interfering with the boom cylinder 52. The slag that has passed between the cylinder brackets 56 is guided by the guide member 94 and distributed in the left-right direction, and falls from the boom 51 to the left and right. The guide member 94 is located on the front side of the track frame 11 and the turning frame 21, and the slag guided by the guide member 94 does not interfere with the track frame 11 and the turning frame 21 and is between the left and right crawler belts 14. Fall into. As described above, in the case of this embodiment, not only the slag between the opposing surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24 is received by the tray 91, but the received slag is naturally specified by the body vibration. It is gathered at the place and devised so as not to be scattered. This point can also greatly contribute to improvement of maintainability.

また、ブームシリンダ52は前側及び上側がシリンダカバー92でカバーされているため、ロッドやシリンダチューブへのスラグやその粉塵の付着を抑制することができる。加えて、このシリンダカバー92の上カバー部92bは、ブームシリンダ52の上方から受け皿91の傾斜面91bの上方まで延びている。受け皿91の傾斜面91bが前方に窄まっていて、傾斜面91b付近では第1機器室23及び第2機器室24の対向面間がカバーしきれなくなるところ、この部分をシリンダカバー92の上カバー部92bで被覆している。従って、図2等に示したように、受け皿91とシリンダカバー92とによって、上から見てブーム51の左右両側の隙間が完全に覆うことができる。また、シリンダカバー92の上カバー部92bの周壁93は左右の外側及び後側にのみ設けてあるので、上カバー部91b上のスラグは旋回フレーム21の前側の地面かブーム51、受け皿91上に落下する。これらの点も、旋回フレーム21上へのスラグの蓄積の抑制、ひいてはメンテナンス等に要する時間及び労力の軽減に貢献し得る。   Further, since the front side and the upper side of the boom cylinder 52 are covered with the cylinder cover 92, it is possible to suppress adhesion of slag and dust to the rod and the cylinder tube. In addition, the upper cover portion 92b of the cylinder cover 92 extends from above the boom cylinder 52 to above the inclined surface 91b of the tray 91. The inclined surface 91b of the tray 91 is narrowed forward, and the area between the opposing surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24 cannot be covered in the vicinity of the inclined surface 91b. It is covered with a portion 92b. Therefore, as shown in FIG. 2 and the like, the tray 91 and the cylinder cover 92 can completely cover the left and right gaps of the boom 51 as viewed from above. Further, since the peripheral wall 93 of the upper cover portion 92b of the cylinder cover 92 is provided only on the left and right outer sides and the rear side, the slag on the upper cover portion 91b is on the ground on the front side of the revolving frame 21 or on the boom 51 and the tray 91. Fall. These points can also contribute to the suppression of the accumulation of slag on the revolving frame 21 and the reduction of time and labor required for maintenance.

更には、第1機器室23及び第2機器室24の上面が左右方向の外側に向かって下向きに傾斜しているので、第1機器室23及び第2機器室24の上面に降り注いだスラグは、機体振動によって機体の左右の地面に落下する。第1機器室23や第2機器室24の上面へのスラグの蓄積も抑制することができる。ブーム51の下側ではあるが、ブラケット126の前部の上面も同趣旨で前方に下る傾斜面としてある。   Furthermore, since the upper surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24 are inclined downward toward the outside in the left-right direction, the slag that has poured onto the upper surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24 is The aircraft will drop on the left and right ground of the aircraft due to the vibration of the aircraft. Accumulation of slag on the upper surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24 can also be suppressed. Although it is the lower side of the boom 51, the upper surface of the front part of the bracket 126 is also an inclined surface that goes down to the front for the same purpose.

また、気体吹精作業中は運転室26の保護のために運転室26の前面を運転室カバー37でカバーする。この運転室カバー37の前面下部カバー104及び前面上部カバー105は閉じた状態で前方に向かって下向きに傾斜する傾斜面を構成し、その下端部は受け皿91の上方に位置する。従って、運転室カバー37で受け止められたスラグは、機体振動の作用も手伝って傾斜面を下り、第1機器室23及び第2機器室24の上面や受け皿91に導かれた後、先に説明したように機体の前方や側方の地面に排出される。これにより、受け皿91等を越えて飛来したスラグがスラグ除去装置50等と運転室26との間の狭隘な隙間に落下して蓄積することも抑制することができる。   Further, during the gas blowing operation, the front surface of the cab 26 is covered with a cab cover 37 to protect the cab 26. The front lower cover 104 and the front upper cover 105 of the cab cover 37 form an inclined surface that is inclined downward toward the front in the closed state, and the lower end portion thereof is located above the tray 91. Accordingly, the slag received by the cab cover 37 descends the inclined surface with the help of the action of the airframe vibration, and is guided to the upper surfaces of the first device chamber 23 and the second device chamber 24 and the tray 91 before being described above. It is discharged to the ground on the front and side of the aircraft. As a result, it is possible to suppress the slag flying over the tray 91 and the like from dropping and accumulating in a narrow gap between the slag removing device 50 and the cab 26.

運転室26とスラグ除去装置50等との間の隙間を清掃する場合には、図15に示したように運転室カバー37を前傾させることで、清掃をするのに適当なスペースを確保することができる。運転室カバー37を前傾させることで、運転室26を前傾させることもでき、ベースフレーム25内のメインコントロールバルブ36等の機器のメンテナンスにも有用である。更に、運転室カバー37はスイングポスト101を軸にして水平方向に回動させられるので、図16のように運転室カバー37を横に開いた状態とすることで、スラグ除去装置50のメンテナンスも容易である。運転室カバー37のスイング動作のロックは、レバー107による梃の原理を利用した簡素な機構により解除でき、操作性にも優れる。   When cleaning the gap between the cab 26 and the slag removing device 50, etc., as shown in FIG. 15, the cab cover 37 is tilted forward to ensure a suitable space for cleaning. be able to. By tilting the cab cover 37 forward, the cab 26 can also be tilted forward, which is useful for maintenance of equipment such as the main control valve 36 in the base frame 25. Furthermore, since the cab cover 37 can be rotated in the horizontal direction around the swing post 101, maintenance of the slag removing device 50 can be performed by opening the cab cover 37 sideways as shown in FIG. Easy. The lock of the swing operation of the cab cover 37 can be released by a simple mechanism using the lever principle by the lever 107, and the operability is excellent.

その他、送気管送り装置60等もカバー82−86によってスラグから保護されており、送気管送り装置60の各油圧アクチュエータや可動部へのスラグの蓄積も抑制することができる。   In addition, the air pipe feeding device 60 and the like are also protected from the slag by the cover 82-86, and accumulation of slag in each hydraulic actuator and movable part of the air pipe feeding device 60 can be suppressed.

10…走行体、21…旋回フレーム、23…第1機器室、24…第2機器室、26…運転室、31…操作装置、35…制御盤、36…メインコントロールバルブユニット(コントロールバルブユニット)、38…油圧ポンプ、42…作動油タンク、43…冷却装置、50…スラグ除去装置、51…ブーム、52…ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)、53…スクレーパ、54…テレスコピックシリンダ(油圧アクチュエータ)、60…送気管送り装置、61…ポスト、62,63…アーム、64…ブラケット、65…スイングブラケット、66…送り装置部、71…リフトシリンダ(油圧アクチュエータ)、72…スイングシリンダ(油圧アクチュエータ)、74…チルトシリンダ(油圧アクチュエータ)、76…送りモータ(油圧アクチュエータ)、78…クランプシリンダ(油圧アクチュエータ)、87−89…油圧配管(ケーブル)、110…下フレーム、120…上フレーム、121L,121R…送気管送り装置支持領域、
122…スラグ除去装置支持領域、123…運転室支持領域、125…貫通孔、126…ブラケット、133−137…貫通孔、C…旋回中心、P…送気管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Running body, 21 ... Turning frame, 23 ... 1st equipment room, 24 ... 2nd equipment room, 26 ... Operation room, 31 ... Operation apparatus, 35 ... Control panel, 36 ... Main control valve unit (control valve unit) 38 ... Hydraulic pump, 42 ... Hydraulic oil tank, 43 ... Cooling device, 50 ... Slag removing device, 51 ... Boom, 52 ... Boom cylinder (hydraulic actuator), 53 ... Scraper, 54 ... Telescopic cylinder (hydraulic actuator), 60 ... Air pipe feeding device, 61 ... Post, 62,63 ... Arm, 64 ... Bracket, 65 ... Swing bracket, 66 ... Feeding device part, 71 ... Lift cylinder (hydraulic actuator), 72 ... Swing cylinder (hydraulic actuator), 74 ... Tilt cylinder (hydraulic actuator), 76 ... Feed motor (hydraulic actuator) Yueta), 78 ... clamp cylinder (hydraulic actuator), 87-89 ... hydraulic piping (cable), 110 ... lower frame, 120 ... upper frame, 121L, 121R ... flue feeder support region,
122 ... Slag removing device support area, 123 ... Driver's cab support area, 125 ... Through hole, 126 ... Bracket, 133-137 ... Through hole, C ... Swivel center, P ... Air supply pipe

Claims (4)

行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられた旋回フレームと、旋回中心よりも後側に位置するように前記旋回フレームに搭載された運転室と、前記運転室の前方に位置する基端から前方に延びるブーム及び前記ブームの先端に装着したスクレーパを有するスラグ除去装置と、前記ブームの左右両側に位置するように前記旋回フレームに搭載された左右の送気管送り装置と、前記旋回フレームに搭載された油圧ポンプと、前記旋回フレームに搭載された作動油タンク及びその冷却装置とを備え、溶鉱炉内の溶鋼に送気管を送り込む気体吹精機において、
前記油圧ポンプを前記ブームの左右方向の一方側で前記送気管送り装置の後側の位置に配置すると共に、前記作動油タンク及び前記冷却装置を前記ブームの左右方向の他方側で前記送気管送り装置の後側の位置に配置しており、更に、
前記旋回フレーム、下フレーム及び上フレームを含む上下二床構造としており、油圧配管及び電気配線を含むケーブル、前記下フレーム及び前記上フレームの間の空間に這い回した構成としたことを特徴とする気体吹精機。
A run line body, the revolving frame provided rotatably on said traveling body, and cab mounted on the rotating frame so as to be positioned on rear side of the turning center, located in front of the cab and slag removal apparatus having a scraper mounted on the front end of the boom and the boom extending forward from the base end, and the left and right air supply tube feeding apparatus mounted on the rotating frame so as to be located on the left and right sides of the boom, before Symbol a hydraulic pump mounted on the revolving frame, before SL and a on-board hydraulic oil tank and the cooling device to the pivot frame, a gas吹精machine to feed trachea sent to the molten steel in the furnace,
The hydraulic pump is disposed at a position behind the air pipe feeding device on one side of the boom in the left-right direction, and the hydraulic oil tank and the cooling device are fed on the air pipe feeding side on the other side in the left-right direction of the boom. Placed at the rear of the device, and
Characterized in that said rotating frame, and the vertical dual bed structure including a lower frame and upper frame, the cable including a hydraulic piping and electric wiring, and a configuration in which crawl times in the space between the lower frame and the upper frame A gas blower.
請求項1に記載の気体吹精機において、
前記送気管送り装置は、ポスト、前記ポストに連結されたアーム、前記アームに連結されたブラケット、前記ブラケットに連結されたスイングブラケット、前記スイングブラケットに連結された前記送気管の送り装置部、並びに前記アーム、前記スイングブラケット及び前記送り装置部をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータを備えており、
前記上フレームは、前記送気管送り装置のポストを支持する送気管送り装置支持領域、及び前記送気管送り装置支持領域に設けた貫通孔を有しており、
前記送気管送り装置のポストは、前記貫通孔の直上に位置すると共に、前記複数の油圧アクチュエータの油圧配管を内部に通していて、
前記油圧配管は前記貫通孔を介して前記ポストから直接前記下フレーム及び前記上フレームの間の空間に導かれていることを特徴とする気体吹精機。
In gas吹精machine according to claim 1,
The air pipe feeding device includes a post, an arm connected to the post, a bracket connected to the arm, a swing bracket connected to the bracket, a feeding device portion of the air pipe connected to the swing bracket, and A plurality of hydraulic actuators for driving the arm, the swing bracket, and the feeder unit;
The upper frame has an air pipe feeding device support region for supporting a post of the air feeding tube feeding device, and a through hole provided in the air feeding tube feeding device support region,
The post of the air pipe feeding device is located immediately above the through hole, and passes through the hydraulic piping of the plurality of hydraulic actuators,
The gas blower according to claim 1, wherein the hydraulic pipe is led directly from the post to the space between the lower frame and the upper frame through the through hole.
請求項1に記載の気体吹精機において、
前記油圧ポンプ及びその油圧配管をカバーする第1機器室と、
前記作動油タンク、前記冷却装置及びこれらの油圧配管をカバーする第2機器室と
を備えたことを特徴とする気体吹精機。
In gas吹精machine according to claim 1,
A first equipment chamber covering the hydraulic pump and its hydraulic piping;
A gas blower comprising the hydraulic oil tank, the cooling device, and a second equipment chamber that covers these hydraulic pipes.
請求項1に記載の気体吹精機において、
前記上フレームは、後部に配置した運転室支持領域、及び前記運転室支持領域に設けた複数の貫通孔を有しており、
前記運転室は、コントロールバルブユニット、操作装置及び制御盤を有すると共に、前記複数の貫通孔の直上に位置しており、
前記コントロールバルブユニット、前記操作装置及び前記制御盤のケーブルは、前記複数の貫通孔を介して直接前記下フレーム及び前記上フレームの間の空間に導かれていることを特徴とする気体吹精機。
In gas吹精machine according to claim 1,
The upper frame has a driver's cab support region disposed at the rear, and a plurality of through holes provided in the driver's cab support region,
The cab has a control valve unit, an operating device, and a control panel, and is located immediately above the plurality of through holes,
The gas blower according to claim 1, wherein cables of the control valve unit, the operating device, and the control panel are led directly to a space between the lower frame and the upper frame through the plurality of through holes.
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