JP6475136B2 - Hoisting machine and elevator - Google Patents
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Description
本発明は、乗りかごを昇降動作させる巻上機及び、この巻上機を備えたエレベータに関するものである。 The present invention relates to a hoisting machine that moves a car up and down and an elevator equipped with the hoisting machine.
従来、エレベータは、乗りかごと、釣合錘と、乗りかごと釣合錘とを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、主軸と、主軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続される回転子ブロックとを有している。また、巻上機は、回転子ブロックの回転速度を検知する回転検出器を有している。 Conventionally, an elevator includes a car, a counterweight, a rope that connects the car and the counterweight, and a hoisting machine on which the rope is wound. The hoisting machine has a main shaft, a sheave supported rotatably on the main shaft and wound with a rope, and a rotor block connected to the sheave. The hoisting machine has a rotation detector that detects the rotation speed of the rotor block.
近年では、巻上機の小型化及び薄型化が求められている。しかしながら、巻上機が小型化及び薄型化されると、巻上機に熱が籠もり、巻上機を構成する電動機の放熱性能が低下していた。その結果、電動機の温度上昇が増大し、回転検出器に不具合が生じる、という問題を有していた。 In recent years, there has been a demand for smaller and thinner hoisting machines. However, when the hoisting machine is reduced in size and thickness, heat is trapped in the hoisting machine, and the heat dissipation performance of the electric motor constituting the hoisting machine is lowered. As a result, there has been a problem that the temperature rise of the electric motor increases and a malfunction occurs in the rotation detector.
このような問題を解決するために、例えば、特許文献1に記載されているような技術が開示されている。特許文献1には、固定子が設けられた筐体と、固定子との対向位置に永久磁石が設けられた回転枠と、回転枠に備えられた綱車とを有し、回転枠が軸受を介して筐体に接続された主軸に支持された巻上機が記載されている。
In order to solve such a problem, for example, a technique described in
この特許文献1に記載された技術では、主軸は一端から他端まで連通する中空形状で、筺体との接続端側に回転枠の回転を検知するエンコーダを収納する収納空間と、他端側から収納空間へと連通する貫通孔とを有している。また、収納空間に収納され、筺体に固定されたエンコーダには、他端側が回転枠と共に回転するように設けられ、主軸の他端側から貫通孔に挿入されたエンコーダ軸の一端側を接続している。そして、収納空間内でエンコーダ軸に羽根を設けると共に、エンコーダ軸にエンコーダ軸の他端側から収納空間内まで連通する通風孔を設けている。
In the technique described in
しかしながら、特許文献1に記載された技術では、回転検出器であるエンコーダを収納する収納空間に羽根を設けているため、収納空間を大きく形成する必要があった。さらに、回転検出器であるエンコーダをメンテナンスする際に、収納空間に配置される羽根が邪魔になり、メンテナンス作業の作業性が低下する、という問題を有していた。さらに、特許文献1に記載された技術では、エンコーダ軸に通風孔と羽根を形成する必要があり、回転検出器を冷却する機構が複雑なものとなっていた。
However, in the technique described in
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、回転検出器を冷却する機構の簡略化とメンテナンス作業の作業性の向上を図ることができる巻上機及びエレベータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a hoisting machine and an elevator capable of simplifying a mechanism for cooling a rotation detector and improving workability of maintenance work.
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の巻上機は、乗りかごに連結されたロープが巻回される巻上機である。巻上機は、ステータが設けられた筐体と、主軸と、回転子ブロックと、綱車と、回転検出器と、蓋体と、塞ぎ板と、を備えている。
主軸は、筐体に取り付けられ、軸方向に沿って貫通する筒孔及び筒孔に形成された収納部を有する。回転子ブロックは、主軸に回転可能に支持され、ステータと対向する磁石を有する。綱車は、回転子ブロックに設けられ、ロープが巻回される。回転検出器は、主軸の収納部に設けられ、回転子ブロック及び綱車の回転を検出すると共に回転子ブロック及び綱車と共に回転する軸部を有する。蓋体は、軸部に固定され、綱車又は回転子ブロックにおける主軸が挿入される貫通孔の開口と筒孔の開口を覆うと共に綱車及び回転子ブロックと共に回転する。塞ぎ板は、蓋体に固定されると共に蓋体に形成された開口部を覆い、空気が通過する通気孔とフィンが形成されている。
蓋体は、塞ぎ板が配置される凹部を有している。また、主軸には、電磁波を遮蔽する遮蔽部材が配置される。そして、遮蔽部材は、蓋体に形成された凹部に配置され、蓋体と塞ぎ板の間に介在される。
In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the hoisting machine of the present invention is a hoisting machine on which a rope connected to a car is wound. The hoisting machine includes a housing provided with a stator, a main shaft, a rotor block, a sheave, a rotation detector, a lid, and a closing plate.
The main shaft is attached to the housing and has a cylindrical hole penetrating along the axial direction and a storage portion formed in the cylindrical hole. The rotor block is rotatably supported by the main shaft and has a magnet facing the stator. The sheave is provided on the rotor block, and a rope is wound around it. The rotation detector is provided in a housing portion of the main shaft, and has a shaft portion that detects the rotation of the rotor block and the sheave and rotates with the rotor block and the sheave. The lid is fixed to the shaft portion, covers the opening of the through hole into which the main shaft of the sheave or the rotor block is inserted and the opening of the cylindrical hole, and rotates together with the sheave and the rotor block. The closing plate is fixed to the lid and covers an opening formed in the lid, and a ventilation hole and fins through which air passes are formed.
The lid has a recess in which the closing plate is disposed. A shielding member that shields electromagnetic waves is disposed on the main shaft. And a shielding member is arrange | positioned at the recessed part formed in the cover body, and is interposed between a cover body and a closing board.
また、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごとロープを介して連結される釣合錘と、ロープを巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。また、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。 The elevator of the present invention includes a car that moves up and down in the hoistway, a counterweight connected via the car and a rope, and a hoisting machine that raises and lowers the car by winding the rope. I have. Moreover, the hoisting machine mentioned above is used for the hoisting machine.
本発明の巻上機及びエレベータによれば、回転検出器を冷却する機構の簡略化とメンテナンス作業の作業性の向上を図ることができる。 According to the hoisting machine and the elevator of the present invention, it is possible to simplify the mechanism for cooling the rotation detector and improve the workability of maintenance work.
以下、本発明のエレベータ及び巻上機の実施の形態例について、図1〜図6を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of an elevator and a hoist according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.
1.エレベータの構成
まず、本発明の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるエレベータの構成について、図1及び図2を参照して説明する。
図1は、本例のエレベータの構成例を示す概略構成図である。
1. First, a configuration of an elevator according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.
本例のエレベータ1は、建物構造物内に形成された昇降路100の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベータである。図1に示すように、エレベータ1は、昇降路100内を昇降する乗りかご110と、巻上機10と、釣合錘130と、2つの従動プーリ140,150と、ロープ170とを備えている。
The
乗りかご110の下部には、せり上げ用プーリ111が設けられている。また、乗りかご110は、一対のかご用ガイドレール112(図2参照)に案内されて、昇降路100内を昇降する。一対のかご用ガイドレール112は、昇降路100内に設けられており、昇降路100内の上下方向に延在している。
A
釣合錘130には、錘側プーリ131が設けられている。釣合錘130は、一対の錘用ガイドレール122(図2参照)に案内されて、昇降路100内を昇降する。一対の錘用ガイドレール122は、一対のかご用ガイドレール112と同様に、昇降路100内に設けられており、昇降路100内の上下方向に延在している。
The
ロープ170の一端と他端は、昇降路100の最上部に固定されている。また、第1の従動プーリ140と第2の従動プーリ150は、昇降路100の最上部に配置されている。ロープ170は、釣合錘130の錘側プーリ131から錘側プーリ131から第1の従動プーリ140に装架され、そして巻上機10、第2の従動プーリ150、乗りかご110のせり上げ用プーリ111の順に巻き掛けられている。
One end and the other end of the
巻上機10は、昇降路100の最下部に配置されている。また、巻上機10の後述する綱車5には、ロープ170が巻き掛けられている。また、図2に示すように、巻上機10は、綱車5を昇降路100の壁面と反対側である乗りかご110側に向けて配置されている。そして、巻上機10が駆動することで、綱車5が回転し、巻上機10は、ロープ170を介して乗りかご110及び釣合錘130をつるべ式に昇降させる。
The hoisting
2.巻上機の構成
次に、図3〜6を参照して本例の巻上機10について説明する。
図3は、本例の巻上機10を示す断面図である。図4は、本例の巻上機10の要部を示す断面図である。
2. Next, the hoisting
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the hoisting
図3に示すように、巻上機10は、フレーム2と、主軸3と、回転子ブロック4と、綱車5と、ブレーキ機構6と、ステータ7と、を有している。そして、本例の巻上機10は、ステータ7の半径方向の外側に回転子ブロック4が配置されるアウターロータ式の巻上機である。また、巻上機10は、回転子ブロック4及び綱車5の回転速度を検出する回転検出器9と、電磁シールドカバーである2つの遮蔽部材43a,43bとを有している。
As shown in FIG. 3, the hoisting
筐体を示すフレーム2は、主軸3の軸方向の一端部側に配置されている。フレーム2は、主軸3が取り付けられるボス部11と、ステータ7が固定される取付部12と、ボス部11と取付部12とを連結する連結部13とを有している。ボス部11には、主軸3の軸方向の一端部側が嵌合している。
The
連結部13には、円環状の突起14が設けられている。突起14は、連結部13における主軸3の軸方向の他端部側に向けて突出している。突起14における主軸3の軸方向の他端部側の頂部には、油受けカバー15が固定されている。そして、油受けカバー15と連結部13との間には、空間部16が形成されている。空間部16には、後述するオイルシール24等から漏洩したグリースが溜まる。
The connecting
また、鉛直方向の下方部に配置される空間部16の近傍には、油溜部17が配置されている。空間部16と油溜部17は、連結部13に設けた連通孔18により連通している。そして、空間部16に流れ込んだグリースは、連通孔18を通過して油溜部17に流入する。
An
連結部13の半径方向の外側には、取付部12が設けられている。取付部12は、主軸3の軸方向の一端部側が閉塞し、他端部側が開口した略円筒状に形成された凹部である。取付部12の凹部には、積層された電磁鋼板とこの積層された電磁鋼板に巻回されたステータコイルからなるステータ7が固定されている。
A mounting
また、フレーム2の上下方向の上部と下部には、それぞれブレーキ機構6が設けられている。ブレーキ機構6は、後述する回転子ブロック4に当接することで、回転子ブロック4及び綱車5の回転動作を制動する。
主軸3は、円筒状に形成されており、軸方向の一端から他端にかけて貫通する筒孔3aを有している。また、主軸3の軸方向の他端部には、収納部31が形成されている。収納部31は、主軸3の筒孔3aの軸方向の他端側を半径外方向に向けて拡張することで形成されている。収納部31には、回転検出器9が収納されている。なお、回転検出器9の構成については後述する。
The
主軸3の軸方向の一端部には、第1遮蔽部材43aが固定されている。第1遮蔽部材43aは、筒孔3aにおける軸方向の一端側の開口を塞ぐようにして主軸3に固定されている。第1遮蔽部材43aは、網状の部材により構成されている。第1遮蔽部材43aは、電磁波を遮蔽する電磁シールドとしての役割を有している。また、第1遮蔽部材43aは、昇降路100内を浮遊する塵や埃が筒孔3aを介して収納部31に侵入することを防いでいる。
A
主軸3における収納部31が形成された側、すなわち軸方向の他端部には、回転子ブロック4及び綱車5が回転可能に取り付けられている。
The rotor block 4 and the
回転子ブロック4と綱車5は、接続部8を介して一体に構成されている。回転子ブロック4は、略円筒状に形成されている。回転子ブロック4は、フレーム2の取付部12に固定されたステータ7と、ブレーキ機構6の間に挿入される。そして、回転子ブロック4は、ステータ7と対向して配置される。
The rotor block 4 and the
また、回転子ブロック4における半径方向の内側の内壁面には、複数の磁石20が固定される。複数の磁石20は、回転子ブロック4の周方向に沿って所定の間隔を開けて固定されている。そのため、複数の磁石20は、フレーム2の取付部12に固定されたステータ7と所定の間隔を開けて対向する。複数の磁石20は、回転子ブロック4の周方向に沿ってN極とS極が交互に配置される。なお、N極の磁石20の数とS極の磁石20の数は、同じ数に設定されている。
A plurality of
また、回転子ブロック4における主軸3の軸方向の他端側の端部には、接続部8が連続して設けられている。接続部8は、回転子ブロック4の端部から半径方向の内側に向けて略垂直に連続している。そして、接続部8における半径方向の内側には、綱車5が設けられている。
In addition, a connecting portion 8 is continuously provided at the end of the rotor block 4 on the other end side in the axial direction of the
綱車5は、接続部8の端部から回転子ブロック4と反対方向に向けて突出している。綱車5は、円筒状に形成されている。綱車5には、図1に示すロープ170が巻き掛けられる。そして、綱車5が回転することで、ロープ170が綱車5に巻き取られる。
The
また、綱車5の半径方向の内側には、軸受ハウジング21が設けられている。軸受ハウジング21は、円筒状に形成されており、軸方向の一端から他端にかけて貫通する貫通孔21aが形成されている。また、軸受ハウジング21の貫通孔21aの内壁には、軸受22が設けられている。軸受ハウジング21の貫通孔21aには、主軸3が挿入される。そして、軸受ハウジング21は、主軸3の軸方向の他端部に軸受22を介して回転可能に支持されている。
A bearing
軸受ハウジング21の貫通孔21aにおける軸方向の両端には、それぞれオイルシール24が設けられている。オイルシール24は、軸受ハウジング21の貫通孔21aの内壁と、主軸3の外周面の間に介在される。オイルシール24により、主軸3の軸方向の他端部と軸受ハウジング21の貫通孔21aで形成された空間が密閉される。そして、オイルシール24は、軸受22に封入されたグリースを密閉する。
Oil seals 24 are provided at both ends in the axial direction of the through-
また、軸受ハウジング21の軸方向の他端側には、蓋体41が固定されている。図4に示すように、蓋体41は、軸受ハウジング21の貫通孔21aにおける軸方向の他端側の開口を塞ぐようにして、軸受ハウジング21に固定ボルト51を介して固定されている。そのため、蓋体41は、主軸3の筒孔3a及び収納部31と対向する。
Further, a
図5は、蓋体41を示す平面図である。
図4及び図5に示すように、蓋体41は、円形をなす平板状に形成されている。図5に示すように、蓋体41における半径方向の中央部には、凹部41bが形成されている。凹部41bは、蓋体41における主軸3に設けた収納部31と対向する対向面と反対側の一面に略円形に形成されている。凹部41bは、一面から収納部31に向けて凹んでいる。
FIG. 5 is a plan view showing the
As shown in FIGS. 4 and 5, the
凹部41bには、略半円状の開口部41aが2つ開口している。なお、開口部41aの数は、2つに限定されるものではなく、1つ、あるいは3つ以上形成してもよい。また、蓋体41の半径方向の中央部、すなわち2つの開口部41aの間には、継ぎ軸部41cが設けられている。継ぎ軸部41cには、後述する回転検出器9の軸部9bが固定される。
Two substantially
また、蓋体41の外縁部には、固定ボルト51のねじ部が挿通する複数の固定孔41dが設けられている。さらに、凹部41bの外縁部には、固定ボルト52のねじ部が挿通する複数の固定孔41eが設けられている。また、蓋体41は、軸受ハウジング21に固定された際、昇降路100の壁面と反対側である乗りかご110側を向く(図2参照)。
In addition, a plurality of fixing
図4に示すように、蓋体41における凹部41bには、2つの開口部41aを塞ぐようにして、第2遮蔽部材43bと塞ぎ板42が固定ボルト52を介して固定されている。そのため、塞ぎ板42は、蓋体41を介して主軸3の筒孔3a及び収納部31と対向する。
As shown in FIG. 4, the
図6は、蓋体41及び塞ぎ板42を示す平面図である。
図4及び図6に示すように、塞ぎ板42は、円形をなす平板状に形成されている。塞ぎ板42には、複数のフィン42aが設けられている。複数のフィン42aは、塞ぎ板42の周方向に等間隔に形成されている。複数のフィン42aは、塞ぎ板42の一部を切り欠き、さらに折り曲げることで形成される。塞ぎ板42を蓋体41の凹部41bに固定した際に、複数のフィン42aは、蓋体41と反対方向に向けて突出する。
FIG. 6 is a plan view showing the
As shown in FIGS. 4 and 6, the closing
また、塞ぎ板42には、複数のフィン42aを形成することで、複数の通気孔42bが形成される。通気孔42bには、複数のフィン42aが回転することによって流れる空気が通過する。
In addition, a plurality of
さらに、塞ぎ板42における外縁部には、固定ボルト52のねじ部が挿通する複数の固定孔42cが形成されている。
Further, a plurality of fixing
なお、本例では、塞ぎ板42を凹部41bの形状に対応させて円形に形成した例を説明したが、塞ぎ板42の形状は、これに限定されるものではない。塞ぎ板42の形状は、四角形や六角形等その他各種の形状に形成してもよい。この場合、蓋体41に形成される凹部41bは、塞ぎ板42の形状に合わせて設定される。
In this example, the example in which the
さらに、複数のフィン42aを、塞ぎ板42の一部を切り欠き、折り曲げることで形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、フィンと塞ぎ板42を別々の部材により構成し、フィンを塞ぎ板42に溶接や締結固定等の固定方法によって固定させてもよい。この場合、塞ぎ板におけるフィンが固定された箇所の近傍には、通気孔を形成する必要がある。
Furthermore, although the example which formed the some
なお、本例のように、複数のフィン42aを、塞ぎ板42の一部を切り欠き、さらに折り曲げることで形成することで、部品点数を削減することができる。さらに、複数のフィン42aを形成する際に、同時に通気孔42bを形成することもできる。
Note that the number of parts can be reduced by forming the plurality of
第2遮蔽部材43bは、塞ぎ板42と蓋体41における凹部41bの間に介在される。第2遮蔽部材43bは、第1遮蔽部材43aと同様に、網状の部材により構成されている。第2遮蔽部材43bは、第1遮蔽部材43aと同様に、電磁波を遮蔽する電磁シールドとしての役割を有している。また、第2遮蔽部材43bは、昇降路100内を浮遊する塵や埃が、蓋体41の開口部41aから収納部31に侵入することを防いでいる。
The
また、本例の巻上機10によれば、蓋体41に凹部41bを形成し、この凹部41bに塞ぎ板42及び第2遮蔽部材43bを配置することで、巻上機10における主軸3の軸方向の厚さを薄くすることができる。
Moreover, according to the hoisting
なお、本例の巻上機10では、蓋体41に凹部41bを形成し、この凹部41bに塞ぎ板42及び第2遮蔽部材43bを配置したが、これに限定されるものではない。例えば、蓋体41に凹部41bを設けずに、蓋体41の一面に、開口部41aを覆うように塞ぎ板42及び第2遮蔽部材43bを固定してもよい。
In the hoisting
次に、回転検出器9について説明する。
図4に示すように、回転検出器9は、検出部9aと、軸部9bと、検出部9aに接続された配線9cと、不図示の回転板とを有している。
Next, the
As shown in FIG. 4, the
検出部9aは、回転板に形成されたピッチを読み取ることで、回転板の回転速度を検出する。検出部9aは、平板状の固定部材53を介して主軸3に設けた収納部31に固定されている。固定部材53としては、例えば、板ばねよって構成されている。なお、検出部9aと主軸3との接触面積を軽減させるために、固定部材53は、幅が細い部材であることが好ましい。これにより、主軸3から検出部9aに伝わる熱を固定部材53により抑制することができ、検出部9aの温度が上昇することを抑制することができる。
The
検出部9aには、軸部9bが回転可能に支持されている。軸部9bには、不図示の回転板が設けられている。また、軸部9bにおける検出部9aと反対側の端部は、蓋体41の継ぎ軸部41cに固定されている。上述したように、蓋体41は、綱車5に設けた軸受ハウジング21に固定されている。そのため、軸部9bは、蓋体41及び綱車5と共に回転する。
A
なお、上述したように、検出部9aを主軸3に固定する固定部材53は、弾性を有する板ばねによって構成されている。そのため、軸部9bが回転する際に生じる振動が、検出部9aに伝達されても、固定部材53によって検出部9aに伝達された振動を吸収することができる。これにより、軸部9bが振動することで、検出部9aにおける速度検出に不具合が生じることを防ぐことができる。
Note that, as described above, the fixing
配線9cは、検出部9aに接続されている。配線9cは、主軸3の筒孔3aを通り、主軸3の軸方向の一端部側から筒孔3aの外側へ引き出されている。そして、配線9cは、巻上機10の外部に検出部9aが検出した信号を送信する。
The
また、本例の巻上機10では、回転子ブロック4、綱車5及び軸受ハウジング21を一体に成形した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回転子ブロック4、綱車5及び軸受ハウジング21をそれぞれ別部材として構成してもよい。また、回転子ブロック4に軸受ハウジング21を設け、この回転子ブロック4に綱車5を固定するように構成してもよい。
Further, in the hoisting
2−1.巻上機の動作
次に上述した構成を有する巻上機10の動作について説明する。
フレーム2に固定されたステータ7を構成するステータコイルに電流が流れると、ステータ7と対向する回転子ブロック4が主軸3を中心に回転駆動する。そのため、回転子ブロック4に接続部8を介して連結された綱車5も回転駆動する。そして、綱車5が回転することで、綱車5に巻き掛けられたロープ170が移動する。
2-1. Next, the operation of the hoisting
When a current flows through the stator coil constituting the
ここで、綱車5が回転することで、綱車5の軸受ハウジング21に固定された蓋体41及び塞ぎ板42が回転する。塞ぎ板42が回転することで、塞ぎ板42に形成された複数のフィン42aによって空気の流れが発生する。そして、この空気の流れにより、回転検出器9を冷却することができる。その結果、簡単な構成で、回転検出器9の冷却を行うことができる。
Here, when the
例えば、乗りかご110が上昇する際には、塞ぎ板42に形成された通気孔42bから、第2遮蔽部材43b、蓋体41の開口部41a、収納部31、主軸3の筒孔3a、及び第1遮蔽部材43aを通過するような空気の流れが生じる。また、乗りかご110が下降する際には、上述した向きと反対向き、すなわち第1遮蔽部材43aから、主軸3の筒孔3a、収納部31、開口部41a、第2遮蔽部材43b及び塞ぎ板42の通気孔42bを通過するような空気の流れが生じる。これにより、乗りかご110が昇降動作することで、主軸3の筒孔3a及び収納部31内の空気を外部の空気と入れ替えることができる。
For example, when the
ここで、第1遮蔽部材43a及び第2遮蔽部材43bは、網状に形成されている。そのため、第1遮蔽部材43a及び第2遮蔽部材43bによって、塵や埃を遮り、筒孔3a及び収納部31内に空気のみを通過させることができる。
Here, the
また、回転検出器9が収納される収納部31は、巻上機10における綱車5側に形成されている。そして、図2に示すように、綱車5は、昇降路100の壁面と反対側である乗りかご110側に向けて配置されている。そして、収納部31の開口を塞ぐ蓋体41及び塞ぎ板42は、綱車5における昇降路100の壁面と反対側である乗りかご110側に固定されている。すなわち、回転検出器9は、昇降路100の内部空間側に配置されているため、メンテナンスを行う作業者が回転検出器9に対してアクセスし易くなる。その結果、回転検出器9のメンテナンス作業の作業性を向上させることができる。
Further, the
なお、本例の巻上機10では、綱車5を昇降路100の内部空間側に向けて配置したが、これに限定されるものではなく、綱車5を昇降路100の壁面に向けてもよい。この場合、回転検出器9を収納する収納部は、主軸3における綱車と反対側の端部に設けることが好ましい。
In addition, in the hoisting
しかしながら、回転検出器9とフィン42aの位置を近づけて、冷却効果を高めるためには、回転検出器9を収納する収納部31は、綱車5側の端部に設けることが好ましい。このとき、回転検出器9における軸部9bの軸方向の長さも短くすることができる。その結果、軸部9bが回転することによって生じる振動を抑制することができ、回転検出器9の回転性能を高めることができる。
However, in order to bring the
さらに、本例の巻上機10によれば、開口部41aが形成された蓋体41と、この開口部41aを塞ぐ塞ぎ板42とを別部材に構成している。そして、フィン42aは、蓋体41の開口部41aを塞ぐ塞ぎ板42に形成し、収納部31の外側に配置している。これにより、蓋体41の開口部41aから手を挿入して、回転検出器9のメンテナンスを行う際に、フィン42aがメンテナンスの邪魔になることがない。
Furthermore, according to the hoisting
また、フィン42aの形状は、蓋体41の開口部41aの形状や、収納部31の形状に影響を受けることなく、種々に設定することができる。これにより、塞ぎ板42の適切な箇所に、好適な形状のフィン42aを設けることができ、回転検出器9の冷却効果を高めることも可能となる。
In addition, the shape of the
なお、蓋体41とフィン42aが設けられた塞ぎ板42を一体に形成してもよい。すなわち、収納部31と対向する蓋体41にフィン42aを設けてもよい。
Note that the closing
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims.
1…エレベータ、 2…フレーム、 3…主軸、 3a…筒孔、 4…回転子ブロック、 5…綱車、 6…ブレーキ機構、 7…ステータ、 8…接続部、 9…回転検出器、 9a…検出部、 9b…軸部、 9c…配線、 10…巻上機、 20…磁石、 21…軸受ハウジング、 21a…貫通孔、 22…軸受、 24…オイルシール、 31…収納部、 41…蓋体、 41a…開口部、 41b…凹部、 41c…継ぎ軸部、 42…塞ぎ板、 42a…フィン、 42b…通気孔、 100…昇降路、 110…乗りかご、 130…釣合錘、 140,150…従動プーリ、 170…ロープ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
ステータが設けられた筐体と、
前記筐体に取り付けられ、軸方向に沿って貫通する筒孔及び前記筒孔に形成された収納部を有する主軸と、
前記主軸に回転可能に支持され、前記ステータと対向する磁石を有する回転子ブロックと、
前記回転子ブロックに設けられ、前記ロープが巻回される綱車と、
前記主軸の前記収納部に設けられ、前記回転子ブロック及び前記綱車の回転を検出すると共に前記回転子ブロック及び前記綱車と共に回転する軸部を有する回転検出器と、
前記軸部に固定され、前記綱車又は前記回転子ブロックにおける前記主軸が挿入される貫通孔の開口と前記筒孔の開口を覆うと共に前記綱車及び前記回転子ブロックと共に回転する蓋体と、
前記蓋体に固定されると共に前記蓋体に形成された開口部を覆い、空気が通過する通気孔とフィンが形成された塞ぎ板と、
を備え、
前記蓋体は、前記塞ぎ板が配置される凹部を有し、
前記主軸には、電磁波を遮蔽する遮蔽部材が配置され、
前記遮蔽部材は、前記蓋体に形成された凹部に配置され、前記蓋体と前記塞ぎ板の間に介在される
巻上機。 In the hoisting machine in which the rope connected to the car is wound,
A housing provided with a stator;
A main shaft having a cylindrical hole attached to the housing and penetrating along the axial direction and a storage portion formed in the cylindrical hole;
A rotor block rotatably supported on the main shaft and having a magnet facing the stator;
A sheave provided on the rotor block and around which the rope is wound;
A rotation detector that is provided in the storage portion of the main shaft and has a shaft portion that detects rotation of the rotor block and the sheave and rotates together with the rotor block and the sheave;
A lid that is fixed to the shaft portion, covers the opening of the through hole into which the main shaft of the sheave or the rotor block is inserted and the opening of the cylindrical hole, and rotates together with the sheave and the rotor block;
A closing plate that is fixed to the lid and covers an opening formed in the lid, and has air holes and fins through which air passes;
Equipped with a,
The lid has a recess in which the closing plate is disposed,
The main shaft is provided with a shielding member that shields electromagnetic waves,
The said shielding member is arrange | positioned at the recessed part formed in the said cover body, The winding machine interposed between the said cover body and the said closing board .
請求項1に記載の巻上機。 The hoisting machine according to claim 1, wherein the fin is formed by processing a part of the closing plate.
前記綱車は、前記主軸の軸方向の他端部に回転可能に支持され、
前記収納部は、前記主軸の軸方向の他端部に形成され、
前記蓋体及び前記塞ぎ板は、前記収納部及び前記主軸の前記筒孔における軸方向の他端側の開口と対向する
請求項1に記載の巻上機。 One end of the main shaft in the axial direction is fitted to the housing,
The sheave is rotatably supported at the other axial end of the main shaft,
The storage portion is formed at the other end portion in the axial direction of the main shaft,
The hoist according to claim 1, wherein the lid and the closing plate are opposed to an opening on the other end side in the axial direction in the cylindrical hole of the storage portion and the main shaft.
前記乗りかごとロープを介して連結される釣合錘と、
前記ロープを巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
ステータが設けられた筐体と、
前記筐体に取り付けられ、軸方向に沿って貫通する筒孔及び前記筒孔に形成された収納部を有する主軸と、
前記主軸に回転可能に支持され、前記ステータと対向する磁石を有する回転子ブロックと、
前記回転子ブロックに設けられ、前記ロープが巻回される綱車と、
前記主軸の前記収納部に設けられ、前記回転子ブロック及び前記綱車の回転を検出すると共に前記回転子ブロック及び前記綱車と共に回転する軸部を有する回転検出器と、
前記軸部に固定され、前記綱車又は前記回転子ブロックにおける前記主軸が挿入される貫通孔の開口と前記筒孔の開口を覆うと共に前記綱車及び前記回転子ブロックと共に回転する蓋体と、
前記蓋体に固定されると共に前記蓋体に形成された開口部を覆い、空気が通過する通気孔とフィンが形成された塞ぎ板と、
を備え、
前記蓋体は、前記塞ぎ板が配置される凹部を有し、
前記主軸には、電磁波を遮蔽する遮蔽部材が配置され、
前記遮蔽部材は、前記蓋体に形成された凹部に配置され、前記蓋体と前記塞ぎ板の間に介在される
エレベータ。 A car that goes up and down in the hoistway,
A counterweight coupled via the ride cage and rope;
A hoisting machine that raises and lowers the car by winding the rope;
The hoisting machine
A housing provided with a stator;
A main shaft having a cylindrical hole attached to the housing and penetrating along the axial direction and a storage portion formed in the cylindrical hole;
A rotor block rotatably supported on the main shaft and having a magnet facing the stator;
A sheave provided on the rotor block and around which the rope is wound;
A rotation detector that is provided in the storage portion of the main shaft and has a shaft portion that detects rotation of the rotor block and the sheave and rotates together with the rotor block and the sheave;
A lid that is fixed to the shaft portion, covers the opening of the through hole into which the main shaft of the sheave or the rotor block is inserted and the opening of the cylindrical hole, and rotates together with the sheave and the rotor block;
A closing plate that is fixed to the lid and covers an opening formed in the lid, and has air holes and fins through which air passes;
With
The lid has a recess in which the closing plate is disposed,
The main shaft is provided with a shielding member that shields electromagnetic waves,
The said shielding member is arrange | positioned at the recessed part formed in the said cover body, and is an elevator interposed between the said cover body and the said closing board .
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