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JP6477151B2 - Elevator system and return floor registration control method - Google Patents
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JP6477151B2 - Elevator system and return floor registration control method - Google Patents

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Description

本発明は、乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータシステム及び戻り階登録制御方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator system and a return floor registration control method for raising and lowering a car between halls provided on a plurality of floors in response to hall calls and car calls.

近年、映画館や複数の専門店などの施設が集合した郊外型の大型ショッピングセンターが増加してきている。このようなショッピングセンターでは、大型の立体駐車場が併設されている場合が多く、これら立体駐車場の多くにはエレベータが設けられている。そして、利用者は駐車の後、エレベータに乗ってショッピングセンターへ続く連絡口等へ向かう。   In recent years, the number of large-scale suburban shopping centers in which facilities such as movie theaters and a plurality of specialty stores have gathered has increased. In such shopping centers, there are many cases where large-scale parking lots are additionally provided, and many of these parking lots are provided with elevators. And after a user parks, he gets on an elevator and goes to a contact point etc. which leads to a shopping center.

特開2000−136073号公報JP 2000-136073 A

利用客は、複数階床ある駐車階の何れに駐車したのかわからなくなってしまう場合がある。   The user may not know which parking floor has a plurality of floors.

本発明の目的は、利用者が戻るべき戻り階を登録することができ、利便性を向上させることができるエレベータシステム及び戻り階登録制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an elevator system and a return floor registration control method capable of registering a return floor to which a user should return and improving convenience.

本発明に係るエレベータシステムは、
乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び及びかご呼びをかごに割り当てる割当制御手段と、
利用者の戻り階の入力を、前記利用者の識別情報と対応付けた状態で受け付ける戻り階受付手段と、
前記戻り階を前記利用者の識別情報に対応付けて記憶管理する記憶管理制御手段と、
前記戻り階以外の階床において、前記利用者の戻り運転操作の入力を、前記利用者の識別情報と対応付けた状態で受け付ける戻り運転操作受付手段と、を具え、
前記記憶管理制御手段は、前記利用者の戻り運転操作が受け付けられた場合、記憶管理している前記利用者の識別情報に対応する戻り階を特定し、
前記割当制御手段は、前記特定された戻り階を行先階としてかごに割り当てる。
The elevator system according to the present invention is:
An elevator system that raises and lowers a car between halls provided on multiple floors in response to hall calls and car calls,
Allocation control means for allocating the hall call and the car call to the car;
Return floor accepting means for accepting input of the user's return floor in a state associated with the identification information of the user;
Storage management control means for storing and managing the return floor in association with the identification information of the user;
In a floor other than the return floor, a return driving operation reception means for receiving an input of the user's return driving operation in a state associated with the identification information of the user,
The memory management control means specifies a return floor corresponding to the identification information of the user who is managing the memory when the return driving operation of the user is accepted,
The assignment control means assigns the identified return floor as a destination floor to a car.

前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段は、各乗場に配置されていてもよい。   The return floor reception means and the return driving operation reception means may be arranged at each landing.

前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段は、前記かご内に配置されていてもよい。   The return floor receiving means and the return driving operation receiving means may be arranged in the car.

前記記憶管理されている戻り階の消去入力を、前記利用者の識別情報と対応付けた状態で受け付ける消去受付手段を、具え、
前記記憶管理制御手段は、前記消去入力が受け付けられた場合、記憶管理している前記識別情報及び戻り階の情報を消去するようにしてもよい。
Erasure acceptance means for accepting erasure input of the return floor managed and stored in a state associated with the identification information of the user,
The storage management control means may delete the identification information and return floor information being stored and managed when the deletion input is accepted.

前記利用者の戻り階が行先階としてかごに割り当てられた後、前記利用者が降車するべき前記行先階を案内する降車階案内手段を具えるようにしてもよい。   After the return floor of the user is assigned to the car as a destination floor, it may be provided with an exit floor guidance means for guiding the destination floor to which the user should get off.

前記利用者の入力が受け付けられたことを案内する入力完了案内手段を具えるようにしてもよい。   You may make it provide the input completion guidance means which guides that the said user's input was received.

前記かごは、複数台が設けられ、
前記割当制御手段は、前記戻り運転操作が受け付けられた場合、前記利用者の戻り階を行先階として複数のかごのいずれかに割り当て、
前記前記割り当てられたかごの特定情報を案内するかご案内手段を具えるようにしてもよい。
The basket is provided with a plurality of cars,
When the return driving operation is accepted, the assignment control means assigns the return floor of the user to any one of a plurality of cars as a destination floor,
You may make it provide the car guidance means which guides the specific information of the said assigned car.

前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段のそれぞれは、利用者の識別情報である生体情報を読み取る生体情報読取手段であり、
前記記憶管理制御手段は、前記生体情報を照合して前記戻り階を特定する生体情報照合手段を含み、
前記戻り階受付手段は、利用者の生体情報を読み取ったことで、前記生体情報が読み取られた階床を戻り階として入力を受け付け、
前記戻り運転操作受付手段は、利用者の生体情報を読み取ったことで、戻り運転操作の入力を受け付けるようにしてもよい。
Each of the return floor accepting means and the return driving operation accepting means is biometric information reading means for reading biometric information that is identification information of a user,
The storage management control means includes biometric information collating means for collating the biometric information to identify the return floor,
The return floor accepting means accepts an input as a return floor from which the biometric information is read by reading the biometric information of the user,
The return driving operation reception means may receive an input of a return driving operation by reading the user's biological information.

前記生体情報読取手段は、利用者の指紋情報を読み取る指紋読取手段であってもよい。   The biometric information reading unit may be a fingerprint reading unit that reads fingerprint information of a user.

前記指紋読取手段は、前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段を含む単一の読取手段であり、前記指紋情報の読み取り時に読取位置に配置した指紋読取部位の配置時間又は配置回数を検出し、
前記記憶管理制御手段は、前記検出時間に応じて、戻り階の入力であるか、戻り運転操作の入力であるかを判定するようにしてもよい。
The fingerprint reading means is a single reading means including the return floor receiving means and a return driving operation receiving means, and detects the placement time or the number of times of placement of the fingerprint reading portion placed at the reading position when reading the fingerprint information. ,
The storage management control means may determine whether it is a return floor input or a return driving operation input according to the detection time.

前記生体情報読取手段は、利用者の顔情報を含む画像を撮像する撮像手段であってもよい。   The biological information reading unit may be an imaging unit that captures an image including user face information.

前記撮像手段は、前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段を含む単一の撮像手段であり、前記利用者の顔情報及び操作種別情報を含むように前記利用者を撮像し、
前記記憶管理制御手段は、前記画像に含まれる操作種別情報に応じて戻り階の入力であるか、戻り運転操作の入力であるかを判定するようにしてもよい。
The imaging means is a single imaging means including the return floor receiving means and a return driving operation receiving means, and images the user so as to include the user's face information and operation type information,
The storage management control means may determine whether it is a return floor input or a return driving operation input according to the operation type information included in the image.

前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段のそれぞれは、携帯可能な記憶媒体から利用者の識別情報を読み取る記憶媒体読取手段であり、
前記記憶管理制御手段は、前記識別情報を照合して前記戻り階を特定する識別情報照合手段を含み、
前記戻り階受付手段は、前記記憶媒体から利用者の識別情報を読み取ったことで、前記識別情報が読み取られた階床を戻り階として入力を受け付け、
前記戻り運転操作受付手段は、前記記憶媒体から利用者の識別情報を読み取ったことで、戻り運転操作の入力を受け付けるようにしてもよい。
Each of the return floor accepting means and the return driving operation accepting means is a storage medium reading means for reading user identification information from a portable storage medium,
The storage management control means includes identification information collating means for collating the identification information to identify the return floor,
The return floor accepting means accepts input by using the floor from which the identification information is read as a return floor by reading the user identification information from the storage medium,
The return driving operation reception means may receive an input of a return driving operation by reading the identification information of the user from the storage medium.

前記記憶媒体読取手段は、前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段を含む単一の読取手段であり、前記記憶媒体の読み取り時の読取エリアでの記憶媒体の読み取り時間、又は、読取回数を検出し、
前記記憶管理制御手段は、検出結果に応じて、戻り階の入力であるか、戻り運転操作の入力であるかを判定するようにしてもよい。
The storage medium reading unit is a single reading unit including the return floor receiving unit and a return driving operation receiving unit, and the storage medium reading time or the number of readings in the reading area at the time of reading the storage medium is determined. Detect
The storage management control means may determine whether the input is a return floor input or a return driving operation according to the detection result.

本発明に係るエレベータシステムの戻り階登録制御方法は、
乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータシステムの戻り階登録制御方法であって、
前記乗場呼び及びかご呼びをかごに割り当てる割当ステップ、
利用者の戻り階の入力を、前記利用者の識別情報と対応付けた状態で受け付ける戻り階受付ステップ
前記戻り階を前記利用者の識別情報に対応付けて記憶管理する記憶制御管理ステップ、
前記戻り階以外の階床において、前記利用者の戻り運転操作の入力を、前記利用者の識別情報と対応付けた状態で受け付ける戻り運転操作受付ステップ、を含み、
前記記憶管理制御ステップでは、前記利用者の戻り運転操作が受け付けられた場合、記憶管理されている前記利用者の識別情報に対応する戻り階が特定され、
前記割当ステップでは、前記特定された戻り階を行先階としてかごに割り当てられる。
The return floor registration control method of the elevator system according to the present invention is:
A return floor registration control method for an elevator system that raises and lowers a car between halls provided on multiple floors in response to a hall call and a car call,
An allocation step for assigning the hall call and the car call to the car;
Return floor accepting step for accepting input of a user's return floor in a state associated with the user identification information Storage control management step for storing and managing the return floor in association with the user identification information
In a floor other than the return floor, a return driving operation reception step for receiving the input of the user's return driving operation in a state associated with the identification information of the user,
In the storage management control step, when a return driving operation of the user is accepted, a return floor corresponding to the identification information of the user being stored and managed is specified,
In the assigning step, the specified return floor is assigned to a car as a destination floor.

本発明によれば、利用者の識別情報及び戻り階が対応付けて記憶管理され、利用者による戻り運転操作の入力が受け付けられた場合、記憶管理されている戻り階が行先階としてかごに割り当てられる。したがって、利用者は、自分が戻るべき階床を忘れてしまっても、戻り階が自動的に行先階としてかごに割り当てられるので迷わずに戻ることができ、利便性が向上する。   According to the present invention, when the user's identification information and the return floor are stored and managed in association with each other and the input of the return driving operation by the user is accepted, the return floor that is stored and managed is assigned to the car as the destination floor. It is done. Therefore, even if the user forgets the floor to which he / she should return, the return floor is automatically assigned to the car as the destination floor, so that the user can return without hesitation and the convenience is improved.

図1は、本発明の第1実施形態のエレベータの乗場の外観図である。FIG. 1 is an external view of an elevator hall according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1実施形態のエレベータシステムの機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the elevator system according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1実施形態の戻り階登録処理及び戻り運転処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing return floor registration processing and return operation processing according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第2実施形態のエレベータシステムの機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the elevator system according to the second embodiment of the present invention. 図5は、戻り階の入力及び戻り運転操作の入力を判別するポーズの一例を示している。FIG. 5 shows an example of a pause for determining the input of the return floor and the input of the return driving operation. 図6は、本発明の第2実施形態の戻り階登録処理及び戻り運転処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing return floor registration processing and return operation processing according to the second embodiment of the present invention.

図面を参照して本発明の一実施形態に係るエレベータシステム1及び本エレベータシステム1の戻り階登録制御方法について説明する。   An elevator system 1 and a return floor registration control method of the elevator system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態のエレベータの乗場の外観図である。本実施形態のエレベータシステム1には、一台のエレベータ(かご7:図2参照)が設けられている。エレベータシステム1は、かご7を運行して複数の階床に設けられた乗場に乗客を運ぶサービスを行なう。各階床の乗場には、かご7の乗場側のドア71周囲に、乗場呼びボタン20、指紋リーダ30、スピーカ40等が設けられている。
<First Embodiment>
FIG. 1 is an external view of an elevator hall according to a first embodiment of the present invention. The elevator system 1 of this embodiment is provided with one elevator (car 7: see FIG. 2). The elevator system 1 provides a service for operating passenger cars 7 and transporting passengers to landings provided on a plurality of floors. At each hall floor, a hall call button 20, a fingerprint reader 30, a speaker 40, and the like are provided around the door 71 on the hall side of the car 7.

乗場呼びボタン20は、上昇方向及び降下方向の乗場呼びの入力を受け付ける。指紋リーダ30は、利用者の指先など指紋読取部位の指紋情報(生体情報)を読み取って、戻り階等の入力(登録)を受け付ける。スピーカ40は、上記戻り階の入力等の操作入力が正常に受け付けられたことなどの案内を音声出力する。   The hall call button 20 receives input of hall calls in the upward direction and the downward direction. The fingerprint reader 30 reads fingerprint information (biological information) of a fingerprint reading site such as a user's fingertip and accepts input (registration) such as a return floor. The speaker 40 outputs a voice message indicating that the operation input such as the return floor input has been normally received.

本実施形態のエレベータシステム1では、指紋リーダ30(指紋認証手段3:図2参照)を用いて戻り階の入力を受け付ける。戻り階は、エレベータの利用者が戻るべき階床である。戻るべき階床に戻る利用者は、指紋リーダ30で戻り運転操作の入力を行なえばよい。これにより、登録されている戻り階が行先階(目的階)としてかご7に自動的に割り当てられるので、利用者はかご7に乗車して戻り階に行くことができる。   In the elevator system 1 of this embodiment, the input of a return floor is received using the fingerprint reader 30 (fingerprint authentication means 3: refer FIG. 2). The return floor is the floor to which the elevator user should return. The user returning to the floor to be returned may input a return driving operation with the fingerprint reader 30. As a result, the registered return floor is automatically assigned to the car 7 as the destination floor (target floor), so that the user can get on the car 7 and go to the return floor.

例えば、立体駐車場における駐車階を戻り階とすることができる。駐車階を戻り階として登録しておけば、買い物等を済ませて駐車階に戻る際、登録されている戻り階が自動的に行先階としてかご7に割り当てられるから、利用者は、容易に駐車階に戻ることができる。詳細は後述する。   For example, a parking floor in a multilevel parking garage can be a return floor. If you register the parking floor as the return floor, when you return to the parking floor after completing shopping, the registered return floor is automatically assigned to the car 7 as the destination floor. You can return to the floor. Details will be described later.

図2は、本発明の第1実施形態のエレベータシステム1の機能ブロック図である。エレベータシステム1は、乗場呼び登録受付手段2、指紋読取手段3、案内手段4、運行制御装置5、かご制御手段6、かご7等を具えている。なお、乗場呼び登録受付手段2、指紋読取手段3、案内手段4については、1の乗場についてのみ図示し、その他は同様の構成であるので図示を省略する。また、これらは、CPU、メモリやバッファ、これらに記録された各種プログラム等によって実現されるが、図2では、これらの連繋によって実現される代表的な機能に関する機能ブロックのうち、本発明に関連する機能ブロックのみを描いている。これら機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウエアのみ又はこれらの組合せによって実現可能であることは当然理解されるべきである。   FIG. 2 is a functional block diagram of the elevator system 1 according to the first embodiment of the present invention. The elevator system 1 includes a hall call registration receiving means 2, a fingerprint reading means 3, a guiding means 4, an operation control device 5, a car control means 6, a car 7, and the like. Note that the hall call registration acceptance means 2, fingerprint reading means 3, and guidance means 4 are shown only for one hall, and the others are the same in configuration, and are not shown. These are realized by a CPU, a memory, a buffer, various programs recorded in these, and in FIG. 2, among functional blocks related to typical functions realized by linking these, it relates to the present invention. Only functional blocks to be drawn are drawn. It should be understood that these functional blocks can be realized by hardware only, software only, or a combination thereof.

乗場呼び登録受付手段2は、各階床の乗場に設けられ、乗場呼びボタン20等を具えている。乗場呼び登録受付手段2は、上述したように乗場呼びの入力を受け付ける。また、乗場呼び登録受付手段2は、有線接続された割当制御手段53に、装置識別IDとともに乗場呼びの情報を送信する。装置識別IDは、各装置に付与された固有の識別情報であり、例えばMACアドレスである。なお、各通信は装置識別IDを用いて行なわれる。   The hall call registration receiving means 2 is provided at the hall of each floor and includes a hall call button 20 and the like. The hall call registration receiving means 2 receives the hall call input as described above. The hall call registration receiving means 2 transmits the hall call information together with the device identification ID to the wired connection assignment control means 53. The device identification ID is unique identification information given to each device, and is, for example, a MAC address. Each communication is performed using a device identification ID.

指紋読取手段3は、各階床の乗場に設けられ、指紋リーダ30等を具えている。指紋読取手段3は、指紋情報を読み取ることで上述した戻り階の入力及び戻り運転操作の入力を受け付ける。すなわち、指紋読取手段3は、戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段として機能する。   The fingerprint reading means 3 is provided at a landing on each floor and includes a fingerprint reader 30 and the like. The fingerprint reading means 3 receives the input of the return floor and the input of the return driving operation described above by reading the fingerprint information. That is, the fingerprint reading unit 3 functions as a return floor receiving unit and a return driving operation receiving unit.

戻り階は、戻り階の入力が受け付けられた(指紋情報を読み取った)指紋読取手段3のある階床となる。指紋読取手段3は、読み取った指紋情報を装置識別IDとともに、有線接続された記憶管理制御手段51に送信する。記憶管理制御手段51は、受信した装置識別IDに基づいて指紋読取手段3のある階床を特定する。そして、特定した階床を戻り階とし、指紋情報に対応付けて記憶管理する。すなわち、装置識別IDが戻り階の情報として記憶管理制御手段51に送信される。   The return floor is the floor where the fingerprint reading means 3 that has received the input of the return floor (read the fingerprint information) is located. The fingerprint reading means 3 transmits the read fingerprint information together with the device identification ID to the storage management control means 51 connected by wire. The storage management control unit 51 identifies the floor on which the fingerprint reading unit 3 is located based on the received device identification ID. Then, the specified floor is set as a return floor and stored and managed in association with fingerprint information. That is, the device identification ID is transmitted to the storage management control means 51 as return floor information.

また、戻り運転操作の入力では、戻り運転操作の入力が受け付けられた(指紋情報を読み取った)指紋読取手段3のある階床がかご7の呼び寄せ階となり、行先階が戻り階としてかご7の割り当てが行なわれる。指紋読取手段3は、読み取った指紋情報を装置識別IDとともに記憶管理制御手段51に送信する。記憶管理制御手段51は、装置識別IDに基づいて指紋読取手段3のある階床を特定し、この階床を呼び寄せ階とする。すなわち、装置識別IDが呼び寄せ階の情報として記憶管理制御手段51に送信される。また、記憶管理制御手段51は、受信した指紋情報を記憶管理されている指紋情報と照合して戻り階を特定し、戻り階を行先階とする。   Further, in the input of the return driving operation, the floor where the fingerprint reading means 3 for which the input of the return driving operation is accepted (reading the fingerprint information) is the calling floor of the car 7, and the destination floor is the return floor of the car 7. An assignment is made. The fingerprint reading unit 3 transmits the read fingerprint information together with the device identification ID to the storage management control unit 51. The storage management control means 51 identifies the floor on which the fingerprint reading means 3 is located based on the device identification ID, and sets this floor as the calling floor. That is, the device identification ID is transmitted to the storage management control means 51 as information on the calling floor. Further, the storage management control means 51 collates the received fingerprint information with the fingerprint information stored and managed, specifies the return floor, and sets the return floor as the destination floor.

なお、戻り階の入力及び戻り運転操作の入力は、指先などを指紋リーダ30に挿入している挿入時間の長短で判別される。指紋読取手段3は、指紋リーダ30に指先などが挿入されている間、記憶管理制御手段51に指紋情報を送信し続ける。記憶管理制御手段51は、この送信時間(挿入時間)に応じて、いずれの入力であるかを判断する。   Note that the input of the return floor and the input of the return driving operation are determined by the length of the insertion time during which the fingertip or the like is inserted into the fingerprint reader 30. The fingerprint reading unit 3 continues to transmit fingerprint information to the storage management control unit 51 while a fingertip or the like is inserted into the fingerprint reader 30. The storage management control means 51 determines which input is based on this transmission time (insertion time).

案内手段4は、各階床の乗場に設けられ、スピーカ40等を具えている。案内手段4は、例えば、メモリなどに記憶されている音声データをスピーカ40から出力させる。案内手段4は、記憶管理制御手段51の指示に基づいて、戻り階の入力完了、戻り運転操作の入力完了、戻り運転操作時の降車階(戻り階)の案内を音声出力する。すなわち、入力完了案内手段及び降車階案内手段として機能する。   The guide means 4 is provided at the landing on each floor and includes a speaker 40 and the like. For example, the guiding unit 4 outputs sound data stored in a memory or the like from the speaker 40. Based on the instruction from the storage management control means 51, the guidance means 4 outputs the guidance of the return floor input completion, the return driving operation input completion, and the getting-off floor (return floor) guidance during the return driving operation. That is, it functions as an input completion guidance means and a getting-off floor guidance means.

運行制御装置5は、エレベータのシャフト上部の機械室などに設けられ、かご7の運行を統括的に管理する。運行制御装置5は、運行制御手段50、記憶管理制御手段51、データ記憶手段52、割当制御手段53等を具えている。運行制御手段50は、各かご7毎に設けられ、かご7の運行を管理・制御する。   The operation control device 5 is provided in a machine room above the elevator shaft and manages the operation of the car 7 in an integrated manner. The operation control device 5 includes an operation control means 50, a storage management control means 51, a data storage means 52, an allocation control means 53, and the like. The operation control means 50 is provided for each car 7 and manages and controls the operation of the car 7.

記憶管理制御手段51は、上述したように受け付けられた戻り階の入力に対し、戻り階を指紋情報に対応付けてデータ記憶手段52で記憶管理する。また、受け付けられた戻り運転操作の入力に対し、呼び寄せ階及び戻り階を特定する。そして、呼び寄せ階及び戻り階の情報を割当制御手段53に送信して割当要求する。データ記憶手段52は、ハードディスク等であり、上記戻り階を記憶する。   The storage management control means 51 stores and manages the return floor in association with the fingerprint information in the data storage means 52 in response to the input of the return floor received as described above. Further, the calling floor and the return floor are specified for the input of the accepted return driving operation. Then, information on the calling floor and the return floor is transmitted to the allocation control means 53 to request allocation. The data storage means 52 is a hard disk or the like and stores the return floor.

また、記憶管理制御手段51は、上述したように案内手段4に各種案内を音声出力させる。例えば、戻り階を指紋情報に対応付けてデータ記憶手段52に記憶させた後、戻り階の入力が受け付けられたことを案内する音声を、上記戻り階の入力が受け付けられた乗場の案内手段4に出力させる。また、例えば、特定した呼び寄せ階及び戻り階が割当制御手段53によってかご7に割り当てられた後、戻り運転操作の入力が受け付けられたこと、及び、割り当てられた降車階(戻り階)を案内する音声を、上記戻り運転操作の入力が受け付けられた乗場の案内手段4に出力させる。かご7に割り当てられたか否かは、割当制御手段53から受信する。   Further, the storage management control means 51 causes the guidance means 4 to output various kinds of guidance as described above. For example, after the return floor is associated with the fingerprint information and stored in the data storage means 52, a voice that indicates that the input of the return floor has been accepted is sent to the guidance means 4 for the hall that has received the input of the return floor. To output. Further, for example, after the specified calling floor and return floor are assigned to the car 7 by the assignment control means 53, the input of the return driving operation is accepted, and the assigned getting-off floor (return floor) is guided. The voice is output to the guidance means 4 at the hall where the input of the return driving operation is accepted. Whether the car is assigned to the car 7 is received from the assignment control means 53.

また、記憶管理制御手段51は、データ記憶手段52で記憶されている戻り階の情報を、消去条件が成立した場合に消去する。消去条件は、例えば、戻り運転操作の入力が受け付けられた(戻り階がかご7に割り当てられた)こと、又は、記憶されてから所定時間が経過したことである。なお、消去しなくてもよい。   In addition, the storage management control unit 51 deletes the information on the return floor stored in the data storage unit 52 when the deletion condition is satisfied. The erasure condition is, for example, that an input of a return driving operation has been accepted (a return floor has been assigned to the car 7), or that a predetermined time has elapsed since being stored. It is not necessary to erase.

割当制御手段53は、乗場呼び登録受付手段2及びかご呼び登録受付手段72から受信した乗場呼び及びかご呼びをかご7に割り当てる。具体的には、乗場呼びの場合は、呼び寄せ階を停止階としてかご7に割り当てる。また、かご呼びの場合は、行先階を停止階としてかご7に割り当てる。また、割当制御手段53は、上述したように記憶管理制御手段51からの割当要求に基づいてかご7に戻り階等を割り当てる。そして、割当制御手段53は、有線接続された運行制御手段50にかご7の割当情報(停止階等)を送信する。なお、各呼びの割当処理は、一般的な構成であるので詳細な説明は省略する。   The assignment control means 53 assigns the hall call and the car call received from the hall call registration acceptance means 2 and the car call registration acceptance means 72 to the car 7. Specifically, in the case of a hall call, the calling floor is assigned to the car 7 as a stop floor. In the case of a car call, the destination floor is assigned to the car 7 as a stop floor. Further, the allocation control unit 53 allocates a return floor and the like to the car 7 based on the allocation request from the storage management control unit 51 as described above. And the allocation control means 53 transmits the allocation information (a stop floor etc.) of the car 7 to the operation control means 50 connected by wire. Since each call allocation process has a general configuration, a detailed description thereof will be omitted.

かご制御手段6は、各かご7に設けられ、運行制御装置50からの情報に基づいて、ドア71の開閉、照明やエアコンの調整等を行なう。   The car control means 6 is provided in each car 7, and performs opening / closing of the door 71, adjustment of lighting, air conditioning, and the like based on information from the operation control device 50.

また、エレベータシステム1は、かご7内に配置されたかご呼び登録受付手段72をさらに具えている。かご呼び登録受付手段72は、かご呼びボタン(図示せず)等から構成される。かご呼びボタンは、複数設けられ、各階床番号が付されている。かご呼び登録受付手段72は、かご呼びボタンを用いてかご呼び(かご7の乗客の行先階)の入力を受け付ける。また、かご呼び登録受付手段72は、有線接続された割当制御手段53にかご呼び情報を送信する。   The elevator system 1 further includes a car call registration receiving means 72 arranged in the car 7. The car call registration receiving means 72 includes a car call button (not shown) and the like. A plurality of car call buttons are provided, and each floor number is assigned. The car call registration accepting means 72 accepts an input of a car call (the destination floor of the passenger of the car 7) using a car call button. Further, the car call registration receiving means 72 transmits the car call information to the assignment control means 53 connected by wire.

なお、本実施形態では、図2に示すような組み合わせでユニット(装置)として説明しているが、エレベータシステム1として構成されていれば特にこれに限定されるものではない。   In the present embodiment, the unit (apparatus) is described in a combination as shown in FIG. 2, but is not particularly limited as long as the elevator system 1 is configured.

図3は、本発明の第1実施形態の戻り階登録処理及び戻り運転処理を示すフローチャートである。この処理は、指紋読取手段3において戻り階の入力及び戻り運転操作の入力のいずれかが受け付けられたことを契機として、主として記憶管理制御手段51によって実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing return floor registration processing and return operation processing according to the first embodiment of the present invention. This process is mainly executed by the storage management control means 51 when the fingerprint reading means 3 accepts either the return floor input or the return driving operation input.

最初に、記憶管理制御手段51は、受け付けられた入力の種類判定を行なう(ステップS10)。上述したように、指紋情報の送信時間の長短に基づいて判定する。次に、判定結果に基づいて戻り階の入力であるか、戻り運転操作の入力であるかを判断する(ステップS11)。戻り階の入力であると判断した場合(ステップS11:戻り階)、記憶管理制御手段51は、戻り階の登録処理を開始する。具体的には、指紋情報と戻り階とを対応付けてデータ記憶手段52に記憶させる(ステップS12)。その後、戻り階の入力が受け付けられたことの案内を、戻り階の入力が受け付けられた乗場の案内手段4に出力させる(ステップS13)。   First, the storage management control means 51 determines the type of accepted input (step S10). As described above, the determination is made based on the length of the fingerprint information transmission time. Next, based on the determination result, it is determined whether the input is a return floor input or a return driving operation input (step S11). When it is determined that the input is a return floor (step S11: return floor), the storage management control means 51 starts a return floor registration process. Specifically, the fingerprint information and the return floor are associated with each other and stored in the data storage unit 52 (step S12). After that, the guidance that the input of the return floor has been accepted is output to the guidance means 4 at the hall where the input of the return floor has been accepted (step S13).

一方、戻り運転操作の入力であると判断した場合(ステップS11:戻り運転)、記憶管理制御手段51は、戻り運転処理の実行を開始する。具体的には、受信した指紋情報とデータ記憶手段52の指紋情報とを照合して該当する戻り階を特定する(ステップS14)。次に、特定した戻り階が、戻り運転操作の入力のあった乗場と異なるか否かを判断する(ステップS15)。戻り階と乗場とが同じ階床であると判断した場合(ステップS15のNO)、記憶管理制御手段51は、戻り運転操作は受け付けられないことの案内を、この乗場の案内手段4に出力させる(ステップS16)。そして、この処理を終了する。これにより、利用者は、現在いる乗場が戻り階であることを認識することができる。この場合、この乗場が戻り階であることの案内を上記音声手段4から出力させるようにしてもよい。   On the other hand, if it is determined that the input is a return operation (step S11: return operation), the storage management control means 51 starts executing the return operation process. Specifically, the received return information is collated with the fingerprint information in the data storage means 52 to identify the corresponding return floor (step S14). Next, it is determined whether or not the identified return floor is different from the landing where the return driving operation is input (step S15). When it is determined that the return floor and the landing are the same floor (NO in step S15), the storage management control means 51 causes the guidance means 4 of this landing to output guidance that the return driving operation is not accepted. (Step S16). Then, this process ends. As a result, the user can recognize that the current landing is the return floor. In this case, the voice means 4 may output a guidance that the hall is a return floor.

一方、戻り階と乗場が異なる階床であると判断した場合(ステップS15のYES)、記憶管理制御手段51は、かご6への割当要求を割当制御手段53に行なう(ステップS17)。割当要求は、上述したようにかご6呼び寄せ階を乗場の階床とし、行先階を戻り階として要求する。   On the other hand, if it is determined that the return floor and the landing are different floors (YES in step S15), the storage management control means 51 sends an assignment request to the car 6 to the assignment control means 53 (step S17). As described above, the allocation request requests the car 6 calling floor as the landing floor and the destination floor as the return floor.

割当制御手段53によって上記の要求が割り当てられた後、記憶管理制御手段51は、上記戻り階の情報をデータ記憶手段52から消去する(ステップS18)。そして、記憶管理制御手段51は、戻り運転操作の入力が受け付けられたこと及び割り当てられた戻り階(降車階)の案内を、戻り運転操作の入力が受け付けられた乗場の案内手段4に音声出力させる(ステップS19)。その後、この処理を終了する。   After the request is assigned by the assignment control means 53, the storage management control means 51 deletes the return floor information from the data storage means 52 (step S18). Then, the memory management control means 51 outputs the guidance of the return drive operation input and the assigned return floor (alighting floor) guidance to the landing guide means 4 of the return drive operation input. (Step S19). Thereafter, this process is terminated.

以上のように、利用者の識別情報及び戻り階が対応付けて記憶管理され、利用者による戻り運転操作の入力が受け付けられた場合、記憶管理されている上記戻り階が行先階としてかごに割り当てられる。したがって、利用者は、自分が戻るべき階床を忘れてしまっても、戻り階が自動的に行先階としてかご7に割り当てられるので迷わずに戻ることができ、利便性が向上する。   As described above, when the user's identification information and the return floor are stored and managed in association with each other and the input of the return operation by the user is accepted, the return floor that is stored and managed is assigned to the car as the destination floor. It is done. Therefore, even if the user forgets the floor to which he / she should return, the return floor is automatically assigned as the destination floor to the car 7, so that the user can return without hesitation and the convenience is improved.

なお、上述の実施形態では、記憶管理制御手段51は、受け付けられた入力の判別を指紋情報の読取時間の長短によって行なっているが、判別できる構成であれば特にこれに限定されるものではない。例えば、読取回数に応じて判定してもよい。具体的には、所定時間内に指紋リーダ30に指先を連続して挿入し、読取回数の大小で判別する。   In the above-described embodiment, the storage management control unit 51 determines the accepted input based on the length of the fingerprint information reading time. However, the configuration is not particularly limited as long as it can be determined. . For example, the determination may be made according to the number of readings. Specifically, a fingertip is continuously inserted into the fingerprint reader 30 within a predetermined time, and the determination is made based on the number of readings.

<第2実施形態>
本実施形態では、戻り階の入力及び戻り運転操作の入力を受け付ける構成において上述の第1実施形態と異なる。主として、異なる部分について説明し、その他の部分については第1実施形態と同一であるため説明は省略する。
Second Embodiment
This embodiment is different from the above-described first embodiment in the configuration for receiving the input of the return floor and the input of the return driving operation. Mainly, different parts will be described, and the other parts are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図4は、本発明の第2実施形態のエレベータシステムの機能ブロック図である。エレベータシステム1は、かご7内に撮像手段73及び案内手段74を具えている。撮像手段73は、撮像カメラ(図示せず)等を具え、図5に示すように、利用者Pの顔90及び手の指91を含む画像(利用者画像)を撮像する(読み取る)ことで戻り階の入力及び戻り運転操作の入力を受け付ける。撮像カメラは、かご7内の例えば天井に配置される。   FIG. 4 is a functional block diagram of the elevator system according to the second embodiment of the present invention. The elevator system 1 includes an imaging unit 73 and a guide unit 74 in the car 7. The imaging means 73 includes an imaging camera (not shown) and the like, and as shown in FIG. 5, captures (reads) an image (user image) including the face 90 of the user P and the finger 91 of the hand. Accepts input for return floor and return operation. The imaging camera is disposed in, for example, the ceiling inside the car 7.

本実施形態では、生体情報である顔情報が利用者Pの識別情報であり、指情報(ポーズ)が戻り階の入力及び戻り運転操作の入力を判別するための操作種別情報である。例えば、本実施形態では、図5に示すように、識別できる指91の数が1本であれば戻り階の入力と判定され、識別できる指91の数が2本であれば戻り運転操作の入力と判定される。より具体的には、指91を1本立てたポーズであれば戻り階の入力と判定され、指91を2本立てたピースサインであれば戻り運転操作の入力と判定される。上記入力の判別は、記憶管理制御手段51によって行なわれる。   In the present embodiment, face information that is biometric information is identification information of the user P, and finger information (pause) is operation type information for discriminating input of a return floor and input of a return driving operation. For example, in this embodiment, as shown in FIG. 5, if the number of identifiable fingers 91 is one, it is determined that the return floor is input, and if the number of identifiable fingers 91 is two, the return driving operation is performed. It is determined as input. More specifically, if it is a pose with one finger 91 up, it is determined as an input of the return floor, and if it is a piece sign with two fingers 91 set up, it is determined as an input of a return driving operation. The determination of the input is performed by the storage management control means 51.

記憶管理制御手段51は、画像照合手段として機能する。記憶管理制御手段51は、受け付けられた戻り階の入力に対し、戻り階を顔情報に対応付けて記憶管理する。また、記憶管理制御手段51は、受け付けられた戻り運転操作の入力に対し、顔情報を照合して戻り階を特定する。そして、戻り階の情報を割当制御手段53に送信して割当要求する。   The storage management control unit 51 functions as an image collation unit. The storage management control means 51 stores and manages the return floor in association with the face information in response to the accepted return floor input. Further, the storage management control means 51 collates face information with respect to the input of the accepted return driving operation, and specifies the return floor. Then, the return floor information is transmitted to the allocation control means 53 to request allocation.

例えば、ある利用者が7階から1階に移動し、その後に1階から7階に戻る場合について説明する。この利用者は、最初に、乗場呼びを行なって7階に到着したかご7に乗車する。次に、停止中のかご7内において、撮像手段73に向かって図5に示すと如く指91を1本立てたポーズを行なう(戻り階の入力)。撮像手段73は、この利用者の画像を記憶管理制御手段51に送信する。そして、記憶管理制御手段51は、指91の数から戻り階の入力と判断して、かご7が停止している階床(7階)を戻り階として利用者画像(顔情報)と対応付けてデータ記憶手段52に記憶させる。   For example, a case where a certain user moves from the seventh floor to the first floor and then returns from the first floor to the seventh floor will be described. The user first makes a hall call and gets on the car 7 that has arrived on the seventh floor. Next, in the stopped car 7, a pose with one finger 91 as shown in FIG. 5 is performed toward the image pickup means 73 (input of the return floor). The imaging unit 73 transmits the user image to the storage management control unit 51. The storage management control means 51 determines that the return floor is input based on the number of fingers 91 and associates the floor (7th floor) where the car 7 is stopped with the user image (face information) as the return floor. To be stored in the data storage means 52.

その後、利用者は、1階を行先階とするかご呼びを行なって1階に移動する。そして、1階から戻る際、乗場呼びを行なって1階に到着したかご7に乗車する。次に、かご7の停止中に撮像手段73に向かって指91を2本立てたポーズを取る(戻り運転操作の入力)。撮像手段73は、この利用者の画像を記憶管理制御手段51に送信する。そして、記憶管理制御手段51は、指の数から戻り運転操作の入力と判断して、利用者画像(顔情報)を照合して戻り階(1階)を行先階として割当制御手段53に割当要求する。そして、割当制御手段53による行先階の割当後、かご7が移動して利用者は7階に戻ることができる。   Thereafter, the user makes a car call with the first floor as the destination floor and moves to the first floor. Then, when returning from the first floor, a boarding call is made and the car 7 arriving on the first floor is boarded. Next, while the car 7 is stopped, a pose with two fingers 91 standing toward the image pickup means 73 is taken (input of a return operation). The imaging unit 73 transmits the user image to the storage management control unit 51. Then, the storage management control means 51 determines that the return driving operation is input from the number of fingers, collates the user image (face information), and assigns the return floor (first floor) to the assignment control means 53 as the destination floor. Request. Then, after the destination floor is assigned by the assignment control means 53, the car 7 moves and the user can return to the seventh floor.

なお、撮像手段は、例えば、かご7の停止期間中、継続して撮像動作及び利用者画像の送信を実行する。記憶管理制御手段51は、受信した画像の中から利用者画像抽出して上記戻り階の登録等の処理を行なえばよい。   Note that the imaging unit continuously executes the imaging operation and the transmission of the user image during the stop period of the car 7, for example. The storage management control means 51 may extract a user image from the received image and perform processing such as registration of the return floor.

案内手段74は、上述の第1実施形態の案内手段4と同様にスピーカ等を具え、戻り階の入力、戻り運転操作の入力、戻り運転操作時の降車階(戻り階)の案内を音声出力する。   The guide means 74 is provided with a speaker or the like, similar to the guide means 4 of the first embodiment described above, and outputs voice input of return floor input, return driving operation input, and getting-off floor (return floor) guidance during return driving operation. To do.

図6は、本発明の第2実施形態の戻り階登録処理及び戻り運転処理を示すフローチャートである。この処理は、撮像手段73において戻り階の入力及び戻り運転操作の入力のいずれかが受け付けられたことを契機として、主として記憶管理制御手段51によって行なわれる。   FIG. 6 is a flowchart showing return floor registration processing and return operation processing according to the second embodiment of the present invention. This process is mainly performed by the storage management control unit 51 when the imaging unit 73 receives either the return floor input or the return driving operation input.

最初に、記憶管理制御手段51は、受け付けられた入力の種類判定を行なう(ステップS30)。上述したように、指の数の大小に基づいて判定する。次に、判定結果に基づいて戻り階の入力であるか、戻り運転操作の入力であるかを判断する(ステップS31)。戻り階の入力であると判断した場合(ステップS31:戻り階)、記憶管理制御手段51は、顔情報と対応付けて戻り階をデータ記憶手段52に記憶させる(ステップS32)。その後、第1実施形態と同様に、戻り階の入力が受け付けられたことを案内手段74に音声出力させる(ステップS33)。   First, the storage management control means 51 determines the type of accepted input (step S30). As described above, the determination is made based on the number of fingers. Next, based on the determination result, it is determined whether the input is a return floor input or a return operation operation (step S31). If it is determined that the input is the return floor (step S31: return floor), the storage management control means 51 stores the return floor in the data storage means 52 in association with the face information (step S32). Thereafter, as in the first embodiment, the guidance means 74 is made to output a voice that the return floor input has been accepted (step S33).

一方、戻り運転操作の入力であると判断した場合(ステップS31:戻り運転)、記憶管理制御手段51は、顔情報を照合して該当する戻り階を特定する(ステップS34)。次に、特定した戻り階が、戻り運転操作の入力のあった階床と異なるか否かを判断する(ステップS35)。同じ階床であると判断した場合(ステップS35のNO)、記憶管理制御手段51は、第1実施形態と同様に、戻り運転操作は受け付けられないことの案内を案内手段74に出力させる(ステップS36)。   On the other hand, when it is determined that the input is a return driving operation (step S31: return driving), the storage management control means 51 collates face information and specifies the corresponding return floor (step S34). Next, it is determined whether or not the identified return floor is different from the floor where the return driving operation has been input (step S35). If it is determined that the floors are the same floor (NO in step S35), the storage management control unit 51 causes the guidance unit 74 to output guidance that the return operation is not accepted, as in the first embodiment (step S35). S36).

一方、異なる階床であると判断した場合(ステップS35のYES)、記憶管理制御手段51は、行先階を戻り階とするかご6への割当要求を割当制御手段53に行なう(ステップS37)。その後、第1実施形態と同様に、上記戻り階の情報をデータ記憶手段52から消去し(ステップS38)、戻り運転操作が戻り運転操作の入力が受け付けられたこと及び割り当てられた戻り階の案内を、案内手段74に出力させる(ステップS39)。   On the other hand, if it is determined that the floor is different (YES in step S35), the storage management control means 51 makes an assignment request to the car 6 with the destination floor as the return floor to the assignment control means 53 (step S37). Thereafter, as in the first embodiment, the information on the return floor is deleted from the data storage means 52 (step S38), the return drive operation has been accepted as input of the return drive operation, and the assigned return floor guidance. Is output to the guide means 74 (step S39).

以上のように、戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段である撮像手段73がかご7内にある場合であっても、第1実施形態と同様の効果を奏する。また、各乗場に撮像手段73を設ける必要がないので、コストアップを抑制することができる。   As described above, even when the imaging means 73 serving as the return floor receiving means and the return driving operation receiving means is in the car 7, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Moreover, since it is not necessary to provide the imaging means 73 in each hall, an increase in cost can be suppressed.

本実施形態では、指の数の大小で入力の種別を判定しているが、特にこれに限定されるものではない。また、第1実施形態の指紋読取手段を撮像手段73と同様にかご7内に設けた構成としてもよい。   In this embodiment, the type of input is determined based on the number of fingers, but the present invention is not particularly limited to this. Further, the fingerprint reading unit of the first embodiment may be provided in the car 7 similarly to the imaging unit 73.

また、本実施形態では、撮像手段73をかご7内に設けているが、第1実施形態の指紋読取手段と同様に乗場に設けるようにしてもよい。この場合、例えば、撮像ボタンを有する撮像手段をかごの乗場側のドアの近傍に設け、撮像ボタンが押された場合に利用者を撮像すればよい。   In the present embodiment, the image pickup means 73 is provided in the car 7. However, the image pickup means 73 may be provided in the hall as in the fingerprint reading means in the first embodiment. In this case, for example, an imaging unit having an imaging button may be provided in the vicinity of the door on the car landing side, and the user may be imaged when the imaging button is pressed.

なお、上述の2つの実施形態では、単一の指紋読取手段3及び撮像手段73が、戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段として機能しているが、各受付手段を別々に設けてもよい。例えば、戻り階受付手段として機能する指紋読取手段と、運転操作受付手段として機能する指紋読取手段とをそれぞれ設けてもよい。   In the above-described two embodiments, the single fingerprint reading unit 3 and the imaging unit 73 function as a return floor receiving unit and a return driving operation receiving unit, but each receiving unit may be provided separately. . For example, a fingerprint reading unit that functions as a return floor receiving unit and a fingerprint reading unit that functions as a driving operation receiving unit may be provided.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。   The above description is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or limiting the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

例えば、上述の2つの実施形態では、単一の案内手段4,74が、入力完了案内手段及び降車階案内手段として機能しているが、各案内手段を別々に設けてもよい。また、案内手段は、利用者に案内できる構成であれば音声による案内に限定されるものではない。例えば、LED及びLED点灯回路を有する点灯手段を用いてもよい。この場合、戻り階の入力が受け付けられた場合には緑色に点灯し、戻り運転操作の入力が受け付けられた場合には赤色に点灯する。あるいは、液晶ディスプレイ装置などの表示手段を用いてもよい。この場合、各入力が受け付けられた場合や降車階をメッセージで表示する。   For example, in the above-described two embodiments, the single guiding means 4 and 74 function as the input completion guiding means and the getting-off floor guiding means, but each guiding means may be provided separately. Further, the guidance means is not limited to voice guidance as long as it can be configured to guide the user. For example, a lighting unit having an LED and an LED lighting circuit may be used. In this case, when the input of the return floor is accepted, it lights up in green, and when the input of the return driving operation is accepted, it lights up in red. Alternatively, display means such as a liquid crystal display device may be used. In this case, when each input is accepted or the getting-off floor is displayed as a message.

さらに、上述の2つの実施形態では指紋読取手段3や撮像手段73を用いて識別情報を取得しているが、戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段は、戻り階の入力等を利用者の識別情報と対応付けた状態で受け付ける構成であれば、特にこれらに限定されるものではない。   Further, in the above-described two embodiments, the identification information is acquired using the fingerprint reading means 3 and the imaging means 73. However, the return floor receiving means and the return driving operation receiving means accept the input of the return floor etc. If it is the structure received in the state matched with the identification information, it will not specifically limit to these.

例えば、利用者が携帯可能なICカードなどの記憶媒体を用いた構成であってもよい。この場合、指紋情報手段3に代えてカードリーダを有するカード読取手段を乗場に配置する。そして、カードリーダの読取エリアにICカードをかざす、あるいは接触させる等することで識別情報が読み取られる。また、ICカードを読取エリアに読み取らせている時間の長短等の読み取らせ方の違いに応じて、戻り階の入力であるか、戻り運転操作の入力であるかを判定すればよい。ICカードとしては、店舗の会員カード等を利用することができる。   For example, a configuration using a storage medium such as an IC card that can be carried by the user may be used. In this case, card reading means having a card reader is arranged at the hall instead of the fingerprint information means 3. Then, the identification information is read by holding the IC card over or in contact with the reading area of the card reader. Further, it may be determined whether the input is a return floor or a return driving operation according to a difference in how to read the IC card in the reading area, such as the length of time. As the IC card, a store membership card or the like can be used.

さらに、上述の2つの実施形態では、消去条件の成立によってデータ記憶手段52の戻り階の情報が消去されるが、利用者自身が消去できる構成としてもよい。例えば、第1実施形態の各乗場に配置された指紋読取手段を消去受付手段として機能させる。この場合、指紋読取手段は、指紋情報(利用者の識別情報)を読み取ったことで戻り階の消去入力を受け付ける。そして、指紋読取手段は、指紋情報を記憶管理制御手段に送信する。記憶管理制御手段は、指紋情報を照合して、記憶管理している指紋情報及び戻り階の情報を消去する。記憶管理制御手段は、上述と同様に、指紋情報の読取時間の長短に応じて消去入力を判別すればよい。なお、消去入力のみを受け付ける指紋読取手段を設けるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described two embodiments, the information on the return floor of the data storage unit 52 is erased when the erasure condition is satisfied, but it may be configured so that the user can erase it. For example, fingerprint reading means arranged at each hall in the first embodiment is caused to function as erasure acceptance means. In this case, the fingerprint reading unit accepts an input to delete the return floor by reading the fingerprint information (user identification information). Then, the fingerprint reading unit transmits the fingerprint information to the storage management control unit. The storage management control means collates the fingerprint information and erases the fingerprint information and return floor information that are stored and managed. The storage management control means may determine the erasure input according to the length of the fingerprint information reading time as described above. A fingerprint reading unit that accepts only erasure input may be provided.

また、上述の2つの実施形態では、一台のかご7のみが運行されているが、複数のかごを一群として運行するエレベータシステムにも本発明を適用可能である。この場合、割当制御手段の戻り階の割当は、戻り階を複数のかごの中から選択した1つのかごに割り当てられる。そして、別途、戻り階を割り当てたかごの号機名(特定情報)等を案内するかご案内手段を乗場に設けるようにすればよい。かご案内手段としては、例えば、液晶ディスプレイ等の表示手段、スピーカ等の音声出力手段がある。かご案内手段へは、例えば、記憶管理制御手段が案内を出力させる指示を行なう。   In the above-described two embodiments, only one car 7 is operated, but the present invention can also be applied to an elevator system that operates a plurality of cars as a group. In this case, the return floor assignment of the assignment control means is assigned to one car selected from among a plurality of cars. Separately, car guidance means for guiding the car name (specific information) etc. of the car assigned the return floor may be provided at the landing. Examples of the car guide means include a display means such as a liquid crystal display and an audio output means such as a speaker. For example, the storage management control means instructs the car guidance means to output guidance.

なお、かご案内手段を表示手段とする場合、乗場行先階登録装置が有するディスプレイを利用してもよい。乗場行先階登録装置は、例えばタッチパネルディスプレイ等から構成され、乗場において行先階(乗場行先階呼び)の入力を受け付ける。入力後、この呼びが割り当てられたかごの号機名などがタッチパネルディスプレイに表示される。   When the car guidance means is used as the display means, a display included in the landing destination floor registration device may be used. The landing destination floor registration device is configured by a touch panel display, for example, and accepts an input of a destination floor (calling a landing destination floor) at the landing. After the input, the name of the car number assigned to this call is displayed on the touch panel display.

1 エレベータシステム
2 乗場呼び登録受付手段
3 指紋読取手段
4 案内手段
5 運行制御手段
6 かご制御手段
7 かご
30 指紋リーダ
40 スピーカ
51 記憶管理制御手段
52 データ記憶手段
53 割当制御手段
73 撮像手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator system 2 Boarding call registration reception means 3 Fingerprint reading means 4 Guiding means 5 Operation control means 6 Car control means 7 Car 30 Fingerprint reader 40 Speaker 51 Storage management control means 52 Data storage means 53 Assignment control means 73 Imaging means

Claims (8)

乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータシステムであって、
前記乗場呼び及びかご呼びをかごに割り当てる割当制御手段と、
利用者の顔情報と前記利用者の第1のポーズを判別し、前記利用者の戻り階の入力と判定する戻り階受付手段と、
前記戻り階を前記利用者の前記顔情報と前記第1のポーズに対応付けて記憶管理する記憶管理制御手段と、
前記戻り階以外の階床において、前記利用者の前記顔情報と、前記第1のポーズとは異なる第2のポーズを判別し、前記顔情報と前記第2のポーズを戻り運転操作として受け付ける戻り運転操作受付手段と、を具え、
前記記憶管理制御手段は、前記利用者の前記戻り運転操作が受け付けられた場合、記憶管理している前記利用者の前記情報に対応する戻り階を特定し、
前記割当制御手段は、前記特定された戻り階を行先階としてかごに割り当てる、
ことを特徴とするエレベータシステム。
An elevator system that raises and lowers a car between halls provided on multiple floors in response to hall calls and car calls,
Allocation control means for allocating the hall call and the car call to the car;
Determine the first pose and the user of the face information of the user, a return floor reception means you determines that the user's return floor input,
Storage management control means for storing and managing the return floor in association with the face information of the user and the first pose ;
In floor other than the return floor, and the facial information of the user, the first to determine the different second pose a pause, return for accepting as the face information and return the second pause maneuver Driving operation reception means,
The memory management control means specifies a return floor corresponding to the face information of the user who is managing the memory when the return driving operation of the user is accepted,
The allocation control means allocates the identified return floor as a destination floor to a car;
An elevator system characterized by that.
前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段は、各乗場に配置されている、
請求項1に記載のエレベータシステム。
The return floor receiving means and the return driving operation receiving means are arranged at each landing,
The elevator system according to claim 1.
前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段は、前記かご内に配置されている、
請求項1に記載のエレベータシステム。
The return floor receiving means and the return driving operation receiving means are arranged in the car.
The elevator system according to claim 1.
前記利用者の戻り階が行先階としてかごに割り当てられた後、前記利用者が降車するべき前記行先階を案内する降車階案内手段を具える、
請求項1乃至請求項の何れかに記載のエレベータシステム。
After the return floor of the user is assigned to a car as a destination floor, the vehicle has a getting-off floor guidance means for guiding the destination floor to which the user should get off.
The elevator system according to any one of claims 1 to 3 .
前記利用者の入力が受け付けられたことを案内する入力完了案内手段を具える、
請求項1乃至請求項の何れかに記載のエレベータシステム。
Comprising input completion guidance means for guiding that the user's input has been accepted,
The elevator system according to any one of claims 1 to 4 .
前記かごは、複数台が設けられ、
前記割当制御手段は、前記戻り運転操作が受け付けられた場合、前記利用者の戻り階を行先階として複数のかごのいずれかに割り当て、
前記前記割り当てられたかごの特定情報を案内するかご案内手段を具える、
請求項1乃至請求項の何れかに記載のエレベータシステム。
The basket is provided with a plurality of cars,
When the return driving operation is accepted, the assignment control means assigns the return floor of the user to any one of a plurality of cars as a destination floor,
Comprising car guidance means for guiding specific information of the assigned car,
The elevator system according to any one of claims 1 to 5 .
前記戻り階受付手段及び戻り運転操作受付手段のそれぞれは、利用者の前記顔情報と前記第1のポーズ又は第2のポーズを含む画像を撮像する撮像手段である、
請求項1乃至請求項の何れかに記載のエレベータシステム。
Each of the return floor receiving unit, and return the driving operation receiving means is an imaging means for capturing an image including the facial information and the first pose and the second pose of the user,
The elevator system according to any one of claims 1 to 6 .
乗場呼び及びかご呼びに応答して複数階に設けられた乗場間でかごを昇降させるエレベータシステムの戻り階登録制御方法であって、
前記乗場呼び及びかご呼びをかごに割り当てる割当ステップ、
利用者の顔情報と前記利用者の第1のポーズを判別し、前記利用者の戻り階の入力と判定する戻り階受付ステップ
前記戻り階を前記利用者の前記顔情報と前記第1のポーズに対応付けて記憶管理する記憶管理制御ステップ、
前記戻り階以外の階床において、前記利用者の前記顔情報と、前記第1のポーズとは異なる第2のポーズを判別し、前記顔情報と前記第2のポーズを戻り運転操作として受け付ける戻り運転操作受付ステップ、を含み、
前記記憶管理制御ステップでは、前記利用者の前記戻り運転操作が受け付けられた場合、記憶管理されている前記利用者の前記情報に対応する戻り階が特定され、
前記割当ステップでは、前記特定された戻り階を行先階としてかごに割り当てられる、
ことを特徴とする戻り階登録制御方法。
A return floor registration control method for an elevator system that raises and lowers a car between halls provided on multiple floors in response to a hall call and a car call,
An allocation step for assigning the hall call and the car call to the car;
Determine the first pose of the user's face information and the user, the user of you determined that the return floor input return floor receiving step wherein a return floor of the user the face information and the first A storage management control step for storing and managing in association with a pose ;
In floor other than the return floor, and the facial information of the user, the first to determine the different second pose a pause, return for accepting as the face information and return the second pause maneuver Including a driving operation reception step,
In the storage management control step, when the return driving operation of the user is accepted, a return floor corresponding to the face information of the user being stored and managed is specified,
In the assigning step, the specified return floor is assigned to a car as a destination floor.
Return floor registration control method characterized by the above.
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