JP6478111B2

JP6478111B2 - Steering subassembly test equipment

Info

Publication number: JP6478111B2
Application number: JP2015108713A
Authority: JP
Inventors: 宏計東條; 敏畠山
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2015-05-28
Filing date: 2015-05-28
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2035-05-28
Also published as: JP2016223843A

Description

本発明はステアリングサブアセンブリ用試験装置に関する。 The present invention relates to a test apparatus for a steering subassembly.

ステアリング装置は、例えばラックアンドピニオン機構等を含むサブアセンブリを含んでいる。そのサブアセンブリの状態で、ピニオン軸側から正入力を与えて試験を行う正入力試験や、ラック軸側から逆入力を与えて試験を行う逆入力試験を行うことが提案されている（例えば特許文献１を参照）。 The steering device includes a subassembly including, for example, a rack and pinion mechanism. In the state of the subassembly, it has been proposed to perform a positive input test in which a positive input is applied from the pinion shaft side and a reverse input test in which a test is performed by applying a reverse input from the rack shaft side (for example, patents). Reference 1).

特開２００４−３５９００９号公報JP 2004-359909 A

正入力試験や逆入力試験には、それぞれ別の試験装置が用いられる。このため、試験対象であるサブアセンブリに対して複数の試験を行うためには、前記サブアセンブリを１つの試験装置から取り外して別の試験装置に取り付ける段取替え工程が必要であり、試験効率が悪い。
そこで、本発明の目的は、複数の試験を行うことができて試験効率の良いステアリングサブアセンブリ用試験装置を提供することである。 Separate test devices are used for the positive input test and the reverse input test. For this reason, in order to perform a plurality of tests on the sub-assembly to be tested, it is necessary to perform a step change process in which the sub-assembly is detached from one test apparatus and attached to another test apparatus, and the test efficiency is poor. .
Accordingly, an object of the present invention is to provide a test apparatus for a steering subassembly that can perform a plurality of tests and has a high test efficiency.

請求項１の発明は、ピニオン軸（２）とラック軸（３）と前記ラック軸を貫通させて支持するハウジング（４）と前記ピニオン軸にアシスト力を付与する電動モータ（５）とを含むステアリングサブアセンブリ（１；１Ｐ）を取り付けて試験を行う、ステアリングサブアセンブリ用試験装置（Ａ；ＡＰ）であって、ベース（１０）と、基準軸線（ＢＣ）を有して前記ベースによって支持され、前記ラック軸の中心軸線（Ｃ１）が前記基準軸線に一致するように前記ステアリングサブアセンブリの前記ハウジングを支持するハウジング支持部（２０）と、前記ベースによって前記基準軸線に平行な摺動方向（Ｘ）に摺動可能に支持された第１スライダ（３０）と、前記第１スライダによって前記摺動方向に摺動可能に支持された第２スライダ（４０）と、前記第１スライダを前記ベースに対する前記摺動方向の基準位置に拘束する第１ストッパ（５０）と、前記第２スライダを前記第１スライダに対する前記摺動方向の基準位置に拘束する第２ストッパ（６０）と、前記第１スライダに対する前記第２スライダの前記基準位置からの変位に応じた負荷を前記第２スライダに与える負荷付与部（７０）と、前記ベースによって支持され、前記第１スライダを前記摺動方向に駆動するアクチュエータ（５０）と、前記第２スライダに一体移動可能に支持され、前記第２スライダの移動に伴って前記ラック軸の対応する端部（３ｂ，３ｃ）を軸方向にそれぞれ押圧移動させる一対の押圧部（８１，８２）と、を備え、前記第１ストッパおよび前記第２ストッパのそれぞれの拘束状態と非拘束状態とを切り換えて、複数の試験条件が選択設定可能に構成されている、ステアリングサブアセンブリ用試験装置を提供する。 The invention of claim 1 includes a pinion shaft (2), a rack shaft (3), a housing (4) that penetrates and supports the rack shaft, and an electric motor (5) that applies assist force to the pinion shaft. A steering sub-assembly test apparatus (A; AP) for carrying out a test by attaching a steering sub-assembly (1; 1P), having a base (10) and a reference axis (BC) and supported by the base , A housing support portion (20) for supporting the housing of the steering subassembly so that a central axis (C1) of the rack shaft coincides with the reference axis, and a sliding direction (parallel to the reference axis by the base) ( A first slider (30) slidably supported by X) and a second slider (slidably supported by the first slider in the sliding direction) 0), a first stopper (50) for restraining the first slider to a reference position in the sliding direction with respect to the base, and a second stopper for restraining the second slider to a reference position in the sliding direction with respect to the first slider. A second stopper (60), a load applying portion (70) for applying a load corresponding to the displacement of the second slider from the reference position with respect to the first slider to the second slider, and supported by the base; The actuator (50) for driving the first slider in the sliding direction and the second slider are supported so as to be able to move together, and the corresponding end portions (3b, 3c) of the rack shaft as the second slider moves. ) In the axial direction, and a pair of pressing portions (81, 82), each of the first stopper and the second stopper being restrained and unconstrained. By switching on purpose, multiple test conditions are configured to be selectively set to provide a steering subassembly test apparatus.

請求項２のように、前記複数の試験条件は、前記第１ストッパの非拘束状態で且つ前記第２ストッパの拘束状態で、前記アクチュエータによって前記第１スライダを移動させて前記押圧部を介して前記ラック軸側から逆入力を与える第１試験条件と、前記第１ストッパの拘束状態で且つ前記第２ストッパの非拘束状態で、前記負荷付与部によって前記第２スライダを介して前記ラック軸に負荷を与えつつ、前記電動モータを回転駆動して前記ピニオン軸側から正入力を与える第２試験条件と、を含んでいてもよい。 According to a second aspect of the present invention, the plurality of test conditions are that the first slider is moved by the actuator via the pressing portion while the first stopper is in an unconstrained state and in the restrained state of the second stopper. A first test condition for applying a reverse input from the rack shaft side, and a state in which the first stopper is constrained and a state in which the second stopper is not constrained by the load applying unit to the rack shaft via the second slider. And a second test condition in which a positive input is applied from the pinion shaft side by rotating the electric motor while applying a load.

請求項３のように、前記一対の押圧部に負荷される荷重をそれぞれ検出する一対の荷重検出部（９１，９２）を含み、前記第１試験条件下で、前記荷重検出部により検出される荷重が、前記逆入力に対する前記ラック軸の摺動荷重に相当するように構成されていてもよい。
請求項４のように、前記一対の押圧部に負荷される荷重をそれぞれ検出する一対の荷重検出部（９１，９２）を含み、前記第２試験条件下で、前記荷重検出部により検出される荷重が、前記正入力に対して負荷が付与された状態の前記ラック軸の出力荷重に相当するように構成されていてもよい。 A pair of load detectors (91, 92) that respectively detect loads applied to the pair of pressing portions as in claim 3 and are detected by the load detector under the first test condition. The load may be configured to correspond to a sliding load of the rack shaft with respect to the reverse input.
A pair of load detectors (91, 92) that respectively detect loads applied to the pair of pressing portions as in claim 4 and are detected by the load detector under the second test condition. The load may be configured to correspond to an output load of the rack shaft in a state where a load is applied to the positive input.

請求項５のように、前記ステアリングサブアセンブリとして、前記アシスト力が付与されるピニオン軸の他に、マニュアル（手動）操舵力伝達用のピニオン軸（７）を含むステアリングサブアセンブリ（１Ｐ）が用いられ、前記マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸を回転駆動するロータリアクチュエータ（１００）と、前記第１スライダによって支持され、前記第２スライダを前記摺動方向に駆動する副アクチュエータ（１１０）と、を備え、前記複数の試験条件は、前記第１ストッパの拘束状態で且つ前記第２ストッパの非拘束状態で、前記副アクチュエータによって前記第２スライダを介して各押圧部をラック軸の対応する端部から離間する状態に移動させつつ、前記ロータリアクチュエータにより前記マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸を回転駆動して前記マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸側から正入力を与える第３試験条件を含んでいてもよい。 As in claim 5, a steering subassembly (1P) including a pinion shaft (7) for manual steering force transmission in addition to the pinion shaft to which the assist force is applied is used as the steering subassembly. A rotary actuator (100) that rotationally drives the pinion shaft for transmitting the manual steering force, and a sub-actuator (110) that is supported by the first slider and drives the second slider in the sliding direction. The plurality of test conditions include a state where the first stopper is in a constrained state and the second stopper is in a non-constrained state, and each pressing portion is connected to the corresponding end portion of the rack shaft via the second slider by the sub-actuator. The manual steering force transmission pinion by the rotary actuator. The emission axis may rotate driven to also include a third test conditions provide a positive input from the pinion shaft side of the manual steering force for transmission.

請求項６のように、前記アクチュエータは、停止状態で前記第１ストッパとして機能してもよい。
請求項７のように、前記負荷付与部は、前記第１スライダに対する前記第２スライダの前記基準位置からの変位に比例する負荷を前記第２スライダに与える比例負荷付与部であってもよい。 The actuator may function as the first stopper in a stopped state.
According to a seventh aspect of the present invention, the load applying unit may be a proportional load applying unit that applies a load proportional to a displacement of the second slider relative to the first slider from the reference position to the second slider.

請求項１の発明では、第１ストッパないし第２ストッパの拘束状態と非拘束状態との切り換えに応じて、例えばラック軸の移動に負荷を与えるか否かを切り換えて、条件の異なる複数の試験を単一の試験装置で実施することが可能となる。
請求項２の発明では、アクチュエータによって第１スライダを移動させてラック軸側から逆入力を与える第１試験条件と、負荷付与部によってラック軸に負荷を与えつつ電動モータを回転駆動してピニオン軸側から正入力を与える第２試験条件とを切り換えることができる。このため、前記逆入力を与える第１試験と、ラック軸に負荷を与えながら前記正入力を与える第２試験とを単一の試験装置で実施することができる。 According to the first aspect of the present invention, a plurality of tests with different conditions are performed by switching whether or not a load is applied to the movement of the rack shaft, for example, according to switching between the restrained state and the unconstrained state of the first stopper or the second stopper. Can be carried out with a single test apparatus.
In the invention of claim 2, the first slider is moved by the actuator to apply the reverse input from the rack shaft side, and the pinion shaft is driven by rotating the electric motor while applying the load to the rack shaft by the load applying unit. The second test condition for giving a positive input from the side can be switched. Therefore, the first test that gives the reverse input and the second test that gives the positive input while applying a load to the rack shaft can be carried out with a single test apparatus.

請求項３の発明では、第１試験条件下で、荷重検出部により検出される荷重によって、逆入力に対するラック軸の摺動荷重を測定することができる。
請求項４の発明では、第２試験条件下で、正入力に対して負荷を付与しつつ、荷重検出部により検出される荷重によって、ラック軸の出力荷重を測定することができる。
請求項５の発明では、マニュアル（手動）操舵力伝達用のピニオン軸側から正入力を与える試験を行うときに、副アクチュエータによって第２スライダを介して各押圧部を移動させて、各押圧部とラック軸の対応する端部との離間状態を維持する。これにより、正入力に対してラック軸の移動に負荷をかけない第３試験条件を設定することができる。 In the invention of claim 3, the sliding load of the rack shaft with respect to the reverse input can be measured by the load detected by the load detection unit under the first test condition.
In the fourth aspect of the invention, the output load of the rack shaft can be measured by the load detected by the load detection unit while applying a load to the positive input under the second test condition.
According to the fifth aspect of the present invention, when performing a test in which a positive input is applied from the manual (manual) steering force transmission pinion shaft side, each pressing portion is moved via the second slider by the sub-actuator. And the corresponding end of the rack shaft are maintained apart. Thereby, it is possible to set the third test condition that does not impose a load on the movement of the rack shaft with respect to the positive input.

請求項６の発明では、第１スライダを駆動するためのアクチュエータが第１ストッパを兼用するので、構造を簡素化することができる。
請求項７の発明では、正入力に対して比例負荷を与えることができる。 In the invention of claim 6, since the actuator for driving the first slider also serves as the first stopper, the structure can be simplified.
In the invention of claim 7, a proportional load can be applied to the positive input.

本発明の第１実施形態のステアリングサブアセンブリ用試験装置の模式的正面図である。（ａ）は、ラック軸の端部側からの逆入力を与える第１試験の準備状態を示し、（ｂ）は、前記逆入力を与える第１試験の実行中の状態を示している。1 is a schematic front view of a test apparatus for a steering subassembly according to a first embodiment of the present invention. (A) shows the preparation state of the 1st test which gives the reverse input from the edge part side of a rack shaft, (b) has shown the state in execution of the 1st test which gives the said reverse input. 第１実施形態のステアリングサブアセンブリ用試験装置の模式的正面図である。（ａ）は、ラック軸に比例負荷を与えつつ、電動モータを回転駆動してピニオン軸側から正入力を与える第２試験の準備状態を示し、（ｂ）は、前記正入力を与える第２試験の実行中の状態を示している。1 is a schematic front view of a test apparatus for a steering subassembly according to a first embodiment. (A) shows a preparation state of the second test in which a positive input is applied from the pinion shaft side by rotating the electric motor while applying a proportional load to the rack shaft, and (b) is a second state in which the positive input is applied. The state during the test is shown. 第１実施形態のステアリングサブアセンブリ用試験装置において、試験対象のステアリングサブアセンブリを支持する構造の概略図である。1 is a schematic view of a structure that supports a steering subassembly to be tested in the steering subassembly test apparatus according to the first embodiment. FIG. 第１実施形態のステアリングサブアセンブリ用試験装置において、比例負荷付与部とその周辺の構造の概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the proportional load applying unit and the surrounding structure in the steering sub-assembly test apparatus of the first embodiment. 第２実施形態のステアリングサブアセンブリ用試験装置の模式的正面図である。（ａ）は、ラック軸をフリーにした状態で、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸側からの正入力を与える第３試験の準備状態を示し、（ｂ）は、第３試験の実行中の状態を示している。It is a typical front view of the test apparatus for steering subassemblies of the second embodiment. (A) shows the preparatory state of the 3rd test which gives the positive input from the pinion shaft side for manual steering force transmission in the state which made the rack shaft free, (b) shows that the third test is being executed. Indicates the state.

本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態のステアリングサブアセンブリ用試験装置Ａ（以下では、単に試験装置Ａとも言う）の模式的正面図である。図１（ａ）は、試験装置Ａに、試験対象であるステアリングサブアセンブリ１が取り付けられて第１試験が行われるときの準備状態を示し、図１（ｂ）は、第１試験の実行中の状態を示している。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
FIGS. 1A and 1B are schematic front views of a steering subassembly test apparatus A (hereinafter also simply referred to as test apparatus A) according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a preparatory state when the first test is performed with the steering sub-assembly 1 to be tested attached to the test apparatus A, and FIG. 1B shows that the first test is being executed. Shows the state.

一方、図２（ａ）は、試験装置Ａに、試験対象であるステアリングサブアセンブリ１が取り付けられて第２試験が行われるときの準備状態を示し、図２（ｂ）は、第２試験の実行中の状態を示している。
図１（ａ）に示すように、試験対象であるステアリングサブアセンブリ１は、入力軸としてのピニオン軸２と、出力軸としてのラック軸３と、ラック軸３を貫通させて軸方向に摺動可能に支持するハウジング４とを含む。ピニオン軸２のピニオン２ａとラック軸３のラック３ａとは、ハウジング４内で噛み合わされている。 On the other hand, FIG. 2 (a) shows a preparation state when the steering sub-assembly 1 to be tested is attached to the test apparatus A and the second test is performed, and FIG. 2 (b) shows the second test. Indicates the running state.
As shown in FIG. 1 (a), a steering sub-assembly 1 to be tested includes a pinion shaft 2 as an input shaft, a rack shaft 3 as an output shaft, and a slide through the rack shaft 3 in the axial direction. And a housing 4 that supports it. The pinion 2 a of the pinion shaft 2 and the rack 3 a of the rack shaft 3 are engaged in the housing 4.

また、ステアリングサブアセンブリ１は、ピニオン軸２にアシスト力を付与する電動モータ５と、電動モータ５の動力をピニオン軸２に伝達する、例えばウォームギヤ機構等の減速機構６とを含む。電動モータ５は、減速機構６を介してピニオン軸２を回転駆動する。
ハウジング４に、減速機構６を収容するギヤハウジング６ａが、一体に連結されている。ギヤハウジング６ａに、電動モータ５のモータハウジング５ａが、一体に連結されている。 The steering subassembly 1 also includes an electric motor 5 that applies assist force to the pinion shaft 2 and a speed reduction mechanism 6 such as a worm gear mechanism that transmits the power of the electric motor 5 to the pinion shaft 2. The electric motor 5 rotationally drives the pinion shaft 2 via the speed reduction mechanism 6.
A gear housing 6 a that houses the speed reduction mechanism 6 is integrally connected to the housing 4. The motor housing 5a of the electric motor 5 is integrally connected to the gear housing 6a.

試験装置Ａは、ベース１０と、ハウジング支持部２０と、第１スライダ３０と、第２スライダ４０と、第１ストッパを兼用するアクチュエータ５０と、第２ストッパ６０と、比例負荷付与部７０と、第１押圧部８１および第２押圧部８２と、第１荷重検出部９１および第２荷重検出部９２とを備えている。
図１（ａ）では、ハウジング支持部２０は、模式的に示されている。具体的には、ハウジング支持部２０は、図３に示すように、固定クランプ２１と、可動クランプ２２と、駆動部材２３とを備える。 The test apparatus A includes a base 10, a housing support 20, a first slider 30, a second slider 40, an actuator 50 that also serves as a first stopper, a second stopper 60, a proportional load applying unit 70, The 1st press part 81 and the 2nd press part 82, and the 1st load detection part 91 and the 2nd load detection part 92 are provided.
In FIG. 1A, the housing support portion 20 is schematically shown. Specifically, as shown in FIG. 3, the housing support portion 20 includes a fixed clamp 21, a movable clamp 22, and a drive member 23.

固定クランプ２１は、ベース１０に固定部材２４を介して固定されている。可動クランプ２２と固定クランプ２１とは、ハウジング４をクランプするクランプ方向Ｙに対向している。固定クランプ２１は、例えば断面Ｖ字形形状の固定クランプ面２１ａを含む。可動クランプ２２は、例えば固定クランプ面２１ａに対向する平坦な可動クランプ面２２ａを含む。 The fixed clamp 21 is fixed to the base 10 via a fixing member 24. The movable clamp 22 and the fixed clamp 21 face each other in the clamping direction Y for clamping the housing 4. The fixed clamp 21 includes a fixed clamp surface 21a having a V-shaped cross section, for example. The movable clamp 22 includes, for example, a flat movable clamp surface 22a facing the fixed clamp surface 21a.

駆動部材２３は、固定部２５と、可動部２６とを含み、例えばサーボシリンダにより構成されている。駆動部材２３の固定部２５は、ベース１０に固定部材２７を介して固定されている。可動部２６は、固定部２５によってクランプ方向Ｙに進退駆動される。可動部２６の端部に、可動クランプ２２が、一体移動可能に連結されている。
ハウジング支持部２０は、固定クランプ２１および可動クランプ２２によるクランプ中心となる基準軸線ＢＣを有している。ハウジング支持部２０は、ラック軸３の中心軸線Ｃ１が基準軸線ＢＣに一致するように、ハウジング４を支持する。 The drive member 23 includes a fixed portion 25 and a movable portion 26, and is configured by, for example, a servo cylinder. The fixing portion 25 of the driving member 23 is fixed to the base 10 via a fixing member 27. The movable portion 26 is driven back and forth in the clamping direction Y by the fixed portion 25. A movable clamp 22 is connected to an end of the movable portion 26 so as to be movable together.
The housing support portion 20 has a reference axis BC serving as a clamp center by the fixed clamp 21 and the movable clamp 22. The housing support portion 20 supports the housing 4 so that the center axis C1 of the rack shaft 3 coincides with the reference axis BC.

第１スライダ３０は、ベース１０の支持面１１によって、基準軸線ＢＣに平行な摺動方向Ｘに摺動可能に支持されている。具体的には、ベース１０の支持面１１に、摺動方向Ｘに延びるスライド溝１２が形成されている。第１スライダ３０は、スライド溝１２に嵌合するスライド突起３０ａを含む。スライド溝１２が、スライド突起３０ａを介して、第１スライダ３０を摺動方向Ｘに案内する。 The first slider 30 is supported by the support surface 11 of the base 10 so as to be slidable in the sliding direction X parallel to the reference axis BC. Specifically, a slide groove 12 extending in the sliding direction X is formed on the support surface 11 of the base 10. The first slider 30 includes a slide protrusion 30 a that fits into the slide groove 12. The slide groove 12 guides the first slider 30 in the sliding direction X through the slide protrusion 30a.

アクチュエータ５０は、ベース１０によって支持され、第１スライダ３０を摺動方向Ｘに駆動する。アクチュエータ５０は、固定部５１と、可動部５２とを含み、例えばサーボシリンダにより構成されている。アクチュエータ５０の固定部５１は、ベース１０に、固定アーム１３を介して固定されている。可動部５２は、固定部５１によって摺動方向Ｘに進退駆動される。可動部５２は、第１スライダ３０と摺動方向Ｘに一体移動可能に連結されている。 The actuator 50 is supported by the base 10 and drives the first slider 30 in the sliding direction X. The actuator 50 includes a fixed portion 51 and a movable portion 52, and is configured by a servo cylinder, for example. The fixed portion 51 of the actuator 50 is fixed to the base 10 via the fixed arm 13. The movable part 52 is driven back and forth in the sliding direction X by the fixed part 51. The movable part 52 is connected to the first slider 30 so as to be movable in the sliding direction X.

アクチュエータ５０は、可動部５２の停止状態で、第１スライダ３０をベース１０に対する摺動方向Ｘの基準位置［図１（ａ），（ｂ）参照］に拘束する第１ストッパとして機能する。
第２スライダ４０は、第１スライダ３０の支持面３１によって、摺動方向Ｘに摺動可能に支持されている。具体的には、第１スライダ３０の支持面３１に、摺動方向Ｘに延びるスライド溝３２が形成されている。スライド溝３２が、第２スライダ４０を摺動方向Ｘに案内する。 The actuator 50 functions as a first stopper that restrains the first slider 30 at the reference position [see FIGS. 1A and 1B] in the sliding direction X with respect to the base 10 while the movable portion 52 is stopped.
The second slider 40 is supported by the support surface 31 of the first slider 30 so as to be slidable in the sliding direction X. Specifically, a slide groove 32 extending in the sliding direction X is formed on the support surface 31 of the first slider 30. The slide groove 32 guides the second slider 40 in the sliding direction X.

第２スライダ４０は、摺動方向Ｘに離隔する第１部分４１および第２部分４２と、第１部分４１と第２部分４２とを一体に連結する連結部４３とを備える。
第１スライダ３０は、支持面３１面上に突出する中間凸部３３を備えている。中間凸部３３は、第１部分４１と第２部分４２との間に配置されている。第２スライダ４０は、第１部分４１から中間凸部３３の第１端面３３ａに向けて延びる第１凸部４４と、第２部分４２から中間凸部３３の第２端面３３ｂに向けて延びる第２凸部４５とを備えている。 The second slider 40 includes a first portion 41 and a second portion 42 that are separated from each other in the sliding direction X, and a connecting portion 43 that integrally connects the first portion 41 and the second portion 42.
The first slider 30 includes an intermediate protrusion 33 that protrudes on the support surface 31. The intermediate convex portion 33 is disposed between the first portion 41 and the second portion 42. The second slider 40 includes a first convex portion 44 extending from the first portion 41 toward the first end surface 33a of the intermediate convex portion 33, and a second portion extending from the second portion 42 toward the second end surface 33b of the intermediate convex portion 33. 2 convex portions 45.

第２ストッパ６０は、第２スライダ４０を第１スライダ３０に対する摺動方向Ｘの基準位置［図１（ａ），（ｂ）参照］に拘束する機能を果たす。第２ストッパ６０は、一対設けられている。各第２ストッパ６０は、対応する駆動部材６１によって、図１（ａ）および（ｂ）に示される拘束位置と、図２（ａ）および（ｂ）に示される非拘束位置とに駆動される。 The second stopper 60 functions to constrain the second slider 40 to the reference position [see FIGS. 1A and 1B] in the sliding direction X with respect to the first slider 30. A pair of second stoppers 60 is provided. Each second stopper 60 is driven by the corresponding drive member 61 to the restrained position shown in FIGS. 1A and 1B and the unconstrained position shown in FIGS. 2A and 2B. .

一方の第２ストッパ６０［図１（ａ），（ｂ）において左方に配置された第２ストッパ６０］の拘束位置は、当該一方の第２ストッパ６０が、第１スライダ３０の中間凸部３３の第１端面３３ａと第２スライダ４０の第１凸部４４との間に介在する位置である。図２（ａ），（ｂ）に示すように、一方の第２ストッパ６０の非拘束位置は、当該一方の第２ストッパ６０が、第１スライダ３０の中間凸部３３の第１端面３３ａと第２スライダ４０の第１凸部４４との間から退避する位置である。 The restraining position of one second stopper 60 [second stopper 60 arranged on the left in FIGS. 1A and 1B] is such that the one second stopper 60 is an intermediate convex portion of the first slider 30. This is a position interposed between the first end surface 33 a of 33 and the first convex portion 44 of the second slider 40. As shown in FIGS. 2A and 2B, the unconstrained position of one second stopper 60 is such that the one second stopper 60 is connected to the first end surface 33 a of the intermediate convex portion 33 of the first slider 30. This is a position where the second slider 40 is retracted from the first convex portion 44.

他方の第２ストッパ６０［（ａ），（ｂ）において左方に配置された第２ストッパ６０］の拘束位置は、当該他方の第２ストッパ６０が、第１スライダ３０の中間凸部３３の第２端面３３ｂと第２スライダ４０の第２凸部４５との間に介在する位置である。図２（ａ），（ｂ）に示すように、他方の第２ストッパ６０の非拘束位置は、当該他方の第２ストッパ６０が、第１スライダ３０の中間凸部３３の第２端面３３ｂと第２スライダ４０の第２凸部４５との間から退避する位置である。 The restraining position of the other second stopper 60 [second stopper 60 disposed on the left side in (a), (b)] is such that the other second stopper 60 is located on the intermediate protrusion 33 of the first slider 30. This is a position interposed between the second end face 33 b and the second convex portion 45 of the second slider 40. As shown in FIGS. 2A and 2B, the second restraining position of the other second stopper 60 is such that the other second stopper 60 is connected to the second end face 33 b of the intermediate convex portion 33 of the first slider 30. This is a position where the second slider 40 is retracted from the second convex portion 45.

一対の第２ストッパ６０が、拘束位置にある状態で、第２スライダ４０を第１スライダ３０に対する摺動方向Ｘの基準位置［図１（ａ），（ｂ）を参照］に拘束する。換言すると、一対の第２ストッパ６０が拘束位置にある状態で、第１スライダ３０と第２スライダ４０とが、摺動方向Ｘに一体移動可能となる。
図１（ａ）に示すように、操舵中立状態のステアリングサブアセンブリ１が初期セットされたときに、第１スライダ３０が、ベース１０に対して摺動方向Ｘの基準位置にあり、且つ第２スライダ４０が、第１スライダ３０に対して摺動方向Ｘの基準位置にある状態で、ラック軸３の各端部３ｂ，３ｃとそれぞれ対応する押圧部８１，８２との間には、僅かな隙間が形成されるようにしてある。 With the pair of second stoppers 60 in the restraining position, the second slider 40 is restrained to the reference position in the sliding direction X with respect to the first slider 30 (see FIGS. 1A and 1B). In other words, the first slider 30 and the second slider 40 can move together in the sliding direction X in a state where the pair of second stoppers 60 are in the restraining position.
As shown in FIG. 1A, when the steering subassembly 1 in the steering neutral state is initially set, the first slider 30 is at the reference position in the sliding direction X with respect to the base 10, and the second In a state where the slider 40 is at the reference position in the sliding direction X with respect to the first slider 30, there is a slight gap between the end portions 3 b and 3 c of the rack shaft 3 and the corresponding pressing portions 81 and 82. A gap is formed.

各駆動部材６１は、固定部６２と、可動部６３とを含み、例えばサーボシリンダにより構成されている。各駆動部材６１の固定部６２は、第１スライダ３０に固定されている。各可動部６３は、対応する固定部６２によって、摺動方向Ｘに対して直交する進退方向Ｚに進退駆動される。各可動部６３は、対応する第２ストッパ６０と進退方向Ｚに一体移動可能に連結されている。 Each drive member 61 includes a fixed portion 62 and a movable portion 63, and is constituted by a servo cylinder, for example. The fixing portion 62 of each driving member 61 is fixed to the first slider 30. Each movable part 63 is driven to advance and retreat in the advancing / retreating direction Z orthogonal to the sliding direction X by the corresponding fixed part 62. Each movable part 63 is connected to the corresponding second stopper 60 so as to be movable together in the forward / backward direction Z.

比例負荷付与部７０は、中間凸部３３に固定された収容ケース７１と、収容ケース７１内に収容された比例負荷付与部材としての圧縮コイルばね７２とを備えている。
図４に示すように、収容ケース７１は、筒状部７１ａと、筒状部７１ａの一端側（第１部分４１側）の第１端壁部７１ｂと、筒状部７１ａの他端側（第２部分４２側）の第２端壁部７１ｃとを含む。第１端壁部７１ｂおよび第２端壁部７１ｃは、それぞれ挿通孔７１ｄが形成された環状壁である。 The proportional load applying unit 70 includes a housing case 71 fixed to the intermediate convex portion 33 and a compression coil spring 72 serving as a proportional load applying member housed in the housing case 71.
As shown in FIG. 4, the storage case 71 includes a cylindrical portion 71a, a first end wall portion 71b on one end side (first portion 41 side) of the cylindrical portion 71a, and the other end side of the cylindrical portion 71a ( 2nd end wall part 71c of the 2nd part 42 side). The first end wall portion 71b and the second end wall portion 71c are annular walls each having an insertion hole 71d.

収容ケース７１内には、第１ばね座部材７３および第２ばね座部材７４が、収容されている。第１ばね座部材７３および第２ばね座部材７４は、収容ケース７１の筒状部７１ａの内周面によって摺動方向Ｘに摺動可能に支持されている。第１ばね座部材７３は、圧縮コイルばね７２の第１端部７２ａを受けている。第２ばね座部材７４は、圧縮コイルばね７２の第２端部７２ｂを受けている。 A first spring seat member 73 and a second spring seat member 74 are housed in the housing case 71. The first spring seat member 73 and the second spring seat member 74 are supported to be slidable in the sliding direction X by the inner peripheral surface of the cylindrical portion 71 a of the housing case 71. The first spring seat member 73 receives the first end 72 a of the compression coil spring 72. The second spring seat member 74 receives the second end 72 b of the compression coil spring 72.

各ばね座部材７３，７４が対応する端壁部７１ｂ，７１ｃに当接する圧縮コイルばね７２の初期セット状態で、圧縮コイルばね７２が自由状態（圧縮コイルばね７２の初期セット荷重がゼロの状態）であってもよい。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、第２スライダ４０は、第１押しロッド４６と、第２押しロッド４７とを備えている。第１押しロッド４６は、第１部分４１から収容ケース７１内の第１ばね座部材７３に向けて突出している。第２押しロッド４７は、第２部分４２から収容ケース７１内の第２ばね座部材７４に向けて突出している。 The compression coil spring 72 is in the free state (the initial set load of the compression coil spring 72 is zero) in the initial set state of the compression coil spring 72 in which the spring seat members 73 and 74 abut against the corresponding end walls 71b and 71c. It may be.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the second slider 40 includes a first push rod 46 and a second push rod 47. The first push rod 46 protrudes from the first portion 41 toward the first spring seat member 73 in the housing case 71. The second push rod 47 protrudes from the second portion 42 toward the second spring seat member 74 in the housing case 71.

図４に示すように、第１押しロッド４６の先端は、収容ケース７１の第１端壁部７１ｂの挿通孔７１ｄを貫通し、圧縮コイルばね７２の反対側から第１ばね座部材７３に当接している。第２押しロッド４７の先端は、収容ケース７１の第２端壁部７１ｃの挿通孔７１ｄを貫通し、圧縮コイルばね７２の反対側から第２ばね座部材７４に当接している。
図２（ｂ）に示すように、第２押しロッド４７は、第２ばね座部材７４を押圧しながら、収容ケース７１内を第１摺動方向Ｘ１に移動し、圧縮コイルばね７２を圧縮させる。図示していないが、第１押しロッド４６は、第１ばね座部材７３を押圧しながら、収容ケース７１内を第２摺動方向Ｘ２に移動し、圧縮コイルばね７２を圧縮させる。 As shown in FIG. 4, the tip of the first push rod 46 passes through the insertion hole 71 d of the first end wall 71 b of the housing case 71 and contacts the first spring seat member 73 from the opposite side of the compression coil spring 72. It touches. The distal end of the second push rod 47 passes through the insertion hole 71 d of the second end wall portion 71 c of the housing case 71 and is in contact with the second spring seat member 74 from the opposite side of the compression coil spring 72.
As shown in FIG. 2B, the second push rod 47 moves in the housing case 71 in the first sliding direction X1 while pressing the second spring seat member 74, and compresses the compression coil spring 72. . Although not shown, the first push rod 46 moves in the housing case 71 in the second sliding direction X2 while pressing the first spring seat member 73, and compresses the compression coil spring 72.

すなわち、第２ストッパ６０の非拘束状態（第２ストッパ６０が非拘束位置にある状態）で、第１スライダ３０に対して第２スライダ４０が移動するときに、移動方向に応じて対応する押しロッド４６，４７が、対応するばね座部材７３，７４を収容ケース７１内に押し込む。
これにより、圧縮コイルばね７２が圧縮される。圧縮コイルばね７２は、変位に対してばね荷重Ｆ［図２（ｂ）参照］が比例的に変化するばね特性を有している。このため、比例負荷付与部７０の圧縮コイルばね７２が、第１スライダ３０に対する第２スライダ４０の基準位置からの変位に比例する比例負荷（ばね荷重Ｆに相当）を第２スライダ４０に与える。 That is, when the second slider 40 moves with respect to the first slider 30 in a non-restrained state of the second stopper 60 (a state where the second stopper 60 is in a non-restrained position), a corresponding push according to the moving direction. The rods 46 and 47 push the corresponding spring seat members 73 and 74 into the housing case 71.
Thereby, the compression coil spring 72 is compressed. The compression coil spring 72 has a spring characteristic in which the spring load F [see FIG. 2B] changes in proportion to the displacement. For this reason, the compression coil spring 72 of the proportional load applying unit 70 applies a proportional load (corresponding to the spring load F) proportional to the displacement of the first slider 30 from the reference position of the second slider 40 to the second slider 40.

第１押圧部８１は、第２スライダ４０の第１部分４１に一体移動可能に支持されている。第１部分４１に、固定アーム４８が固定されている。第１押圧部８１は、固定アーム４８に、第１荷重検出部９１を介して固定されている。第１押圧部８１は、第２スライダ４０と一体移動可能である。第１押圧部８１は、ラック軸３の第１端部３ｂに軸方向に対向している。 The first pressing portion 81 is supported by the first portion 41 of the second slider 40 so as to be movable together. A fixed arm 48 is fixed to the first portion 41. The first pressing portion 81 is fixed to the fixed arm 48 via the first load detection portion 91. The first pressing portion 81 can move integrally with the second slider 40. The first pressing portion 81 is opposed to the first end 3 b of the rack shaft 3 in the axial direction.

第２押圧部８２は、第２スライダ４０の第２部分４２に一体移動可能に支持されている。第２部分４２に、固定アーム４９が固定されている。第２押圧部８２は、固定アーム４９に、第２荷重検出部９２を介して固定されている。第２押圧部８２は、ラック軸３の第２端部３ｃに軸方向に対向している。
次いで、試験装置Ａを用いた第１試験について説明する。 The second pressing portion 82 is supported by the second portion 42 of the second slider 40 so as to be movable together. A fixed arm 49 is fixed to the second portion 42. The second pressing part 82 is fixed to the fixed arm 49 via the second load detection part 92. The second pressing portion 82 is opposed to the second end 3 c of the rack shaft 3 in the axial direction.
Next, the first test using the test apparatus A will be described.

第１試験では、図１（ａ），（ｂ）に示すように、第２ストッパ６０は、拘束状態にあり、第１スライダ３０と第２スライダ４０との相対移動を拘束している。このため、図１（ｂ）に示すように、第１スライダ３０、第２スライダ４０、第１押圧部８１および第２押圧部８２が、摺動方向Ｘに一体移動する。
アクチュエータ５０は、第１ストッパとして働かない状態（第１ストッパの非拘束状態）にある。アクチュエータ５０は、第１スライダ３０、第２スライダ４０、第１押圧部８１および第２押圧部８２を摺動方向Ｘに一体移動させる。 In the first test, as shown in FIGS. 1A and 1B, the second stopper 60 is in a restrained state and restrains the relative movement between the first slider 30 and the second slider 40. For this reason, as shown in FIG. 1B, the first slider 30, the second slider 40, the first pressing portion 81, and the second pressing portion 82 move integrally in the sliding direction X.
The actuator 50 is in a state where it does not work as a first stopper (a state where the first stopper is not restrained). The actuator 50 moves the first slider 30, the second slider 40, the first pressing portion 81, and the second pressing portion 82 together in the sliding direction X.

例えば、図１（ｂ）に示すように、アクチュエータ５０が第１スライダ３０を第１摺動方向Ｘ１に移動させると、第２スライダ４０、第１押圧部８１および第２押圧部８２が、ともに第１摺動方向Ｘ１に移動し、第２押圧部８２が、ラック軸３の第２端部３ｃを押圧移動させる。
すなわち、アクチュエータ５０によって、第１スライダ３０を移動させて、第２押圧部８２を介して、ラック軸３側から逆入力を与える。このときに、第２荷重検出部９２によって検出される荷重が、前記逆入力に対するラック軸３の摺動荷重に相当する。 For example, as shown in FIG. 1B, when the actuator 50 moves the first slider 30 in the first sliding direction X1, the second slider 40, the first pressing portion 81, and the second pressing portion 82 are all It moves to the 1st sliding direction X1, and the 2nd press part 82 presses and moves the 2nd end part 3c of the rack shaft 3. FIG.
That is, the actuator 50 moves the first slider 30 and gives a reverse input from the rack shaft 3 side via the second pressing portion 82. At this time, the load detected by the second load detector 92 corresponds to the sliding load of the rack shaft 3 with respect to the reverse input.

このように、第１試験は、逆入力時のラック軸３の摺動荷重を測定する試験である。
図示していないが、第１試験において、アクチュエータ５０が第１スライダ３０を第２摺動方向Ｘ２に移動させると、第１押圧部８１が、ラック軸３の第１端部３ｂを押圧移動させて、ラック軸３側から逆入力を与える。このときに、第１荷重検出部９１によって検出される荷重が、前記逆入力に対するラック軸３の摺動荷重に相当する。 Thus, the first test is a test for measuring the sliding load of the rack shaft 3 at the time of reverse input.
Although not shown, in the first test, when the actuator 50 moves the first slider 30 in the second sliding direction X2, the first pressing portion 81 presses and moves the first end 3b of the rack shaft 3. Thus, a reverse input is given from the rack shaft 3 side. At this time, the load detected by the first load detector 91 corresponds to the sliding load of the rack shaft 3 with respect to the reverse input.

次いで、試験装置Ａを用いた第２試験について説明する。
第２試験では、図２（ａ），（ｂ）に示すように、アクチュエータ５０は、停止状態とされ、第１ストッパとして働く状態（第１ストッパの拘束状態）にある。アクチュエータ５０は、ベース１０に対して、第１スライダ３０を摺動方向Ｘの基準位置に拘束している。第２ストッパ６０は、非拘束状態にあり、第１スライダ３０と第２スライダ４０との相対移動を許容している。 Next, the second test using the test apparatus A will be described.
In the second test, as shown in FIGS. 2A and 2B, the actuator 50 is in a stopped state and is in a state of acting as a first stopper (restraint state of the first stopper). The actuator 50 constrains the first slider 30 to the reference position in the sliding direction X with respect to the base 10. The second stopper 60 is in an unconstrained state and allows relative movement between the first slider 30 and the second slider 40.

このため、ベース１０および第１スライダ３０に対して、第２スライダ４０、第１押圧部８１および第２押圧部８２が、摺動方向Ｘに一体移動する。
例えば、図２（ｂ）に示すように、ステアリングサブアセンブリ１の電動モータ５を一方向に回転駆動して、ピニオン軸２側から一方向への正入力（トルクＴ）を与える。これにより、ラック軸３が第１端部３ｂ側へ移動される。ラック軸３の第１端部３ｂが、第１押圧部８１を介して、第２スライダ４０、第１押圧部８１および第２押圧部８２を、第１摺動方向Ｘ１に一体移動させる。 Therefore, the second slider 40, the first pressing portion 81, and the second pressing portion 82 move integrally in the sliding direction X with respect to the base 10 and the first slider 30.
For example, as shown in FIG. 2B, the electric motor 5 of the steering subassembly 1 is rotationally driven in one direction to give a positive input (torque T) in one direction from the pinion shaft 2 side. Thereby, the rack shaft 3 is moved to the first end portion 3b side. The first end portion 3b of the rack shaft 3 moves the second slider 40, the first pressing portion 81, and the second pressing portion 82 together in the first sliding direction X1 via the first pressing portion 81.

ラック軸３の移動に伴って、比例負荷付与部７０によって、第２スライダ４０および第１押圧部８１を介して、ラック軸３に、比例負荷（ばね荷重Ｆ）が与えられる。このときに、第１荷重検出部９１によって検出される荷重が、比例負荷を与えつつピニオン軸２側から正入力を与えるときの、ラック軸３の出力荷重に相当する。
図示していないが、第２試験において、ステアリングサブアセンブリ１の電動モータ５を他方向に回転駆動して、ピニオン軸２側から他方向への正入力（トルク）を与えると、ラック軸３が、第２端部３ｃ側へ移動される。ラック軸３の移動に伴って、比例負荷付与部７０によって、第２スライダ４０および第１押圧部８１を介して、ラック軸３に、比例負荷（ばね荷重Ｆ）が与えられる。このときに、第２荷重検出部９２によって検出される荷重が、比例負荷を与えつつピニオン軸２側から正入力を与えるときの、ラック軸３の出力荷重に相当する。 With the movement of the rack shaft 3, a proportional load (spring load F) is applied to the rack shaft 3 by the proportional load applying unit 70 via the second slider 40 and the first pressing unit 81. At this time, the load detected by the first load detector 91 corresponds to the output load of the rack shaft 3 when a positive input is applied from the pinion shaft 2 side while applying a proportional load.
Although not shown, when the electric motor 5 of the steering subassembly 1 is rotationally driven in the other direction and a positive input (torque) in the other direction is given from the pinion shaft 2 side in the second test, the rack shaft 3 The second end 3c is moved. With the movement of the rack shaft 3, a proportional load (spring load F) is applied to the rack shaft 3 by the proportional load applying unit 70 via the second slider 40 and the first pressing unit 81. At this time, the load detected by the second load detector 92 corresponds to the output load of the rack shaft 3 when a positive input is applied from the pinion shaft 2 side while applying a proportional load.

本実施形態では、第１ストッパ（アクチュエータ５０）ないし第２ストッパ６０の拘束状態と非拘束状態との切り換えに応じて、例えばラック軸３の移動に負荷を与えるか否かを切り換えて、条件の異なる複数の試験を単一の試験装置Ａで実施することが可能となる。
具体的には、図１（ａ），（ｂ）に示すように、アクチュエータ５０によって第１スライダ３０を移動させてラック軸３側から逆入力を与える第１試験条件と、図２（ａ），（ｂ）に示すように、負荷付与部（比例負荷付与部７０）によってラック軸３に負荷を与えつつ電動モータ５を回転駆動してピニオン軸２側から正入力（トルクＴ）を与える第２試験条件とを切り換えることができる。このため、ラック軸３側から逆入力を与える第１試験と、ラック軸３に負荷を付与しつつ、ピニオン軸２側から正入力を与える第２試験とを単一の試験装置Ａで実施することができる。 In the present embodiment, according to the switching of the first stopper (actuator 50) or the second stopper 60 between the restrained state and the unrestrained state, for example, whether or not a load is applied to the movement of the rack shaft 3 is switched to A plurality of different tests can be performed by the single test apparatus A.
Specifically, as shown in FIGS. 1A and 1B, a first test condition in which the first slider 30 is moved by the actuator 50 and reverse input is applied from the rack shaft 3 side, and FIG. , (B), the load applying unit (proportional load applying unit 70) applies a positive input (torque T) from the pinion shaft 2 side by rotating the electric motor 5 while applying a load to the rack shaft 3. 2 Test conditions can be switched. For this reason, the first test in which a reverse input is applied from the rack shaft 3 side and the second test in which a positive input is applied from the pinion shaft 2 side while applying a load to the rack shaft 3 are performed by a single test apparatus A. be able to.

第２試験では、負荷付与部を比例負荷付与部７０として構成し、ピニオン軸２側から正入力に対して、比例負荷を与えることができる。
また、第１試験条件下で、第１荷重検出部９１ないし第２荷重検出部９２により検出される荷重によって、逆入力に対するラック軸３の摺動荷重を測定することができる。
また、第２試験条件下で、正入力に対して負荷を付与しつつ、第１荷重検出部９１ないし第２荷重検出部９２により検出される荷重によって、ラック軸３の出力荷重を測定することができる。 In the second test, the load applying unit is configured as the proportional load applying unit 70, and a proportional load can be applied to the positive input from the pinion shaft 2 side.
Further, the sliding load of the rack shaft 3 with respect to the reverse input can be measured by the load detected by the first load detection unit 91 or the second load detection unit 92 under the first test condition.
Further, under the second test condition, the output load of the rack shaft 3 is measured by the load detected by the first load detection unit 91 or the second load detection unit 92 while applying a load to the positive input. Can do.

また、第１スライダ３０を駆動するためのアクチュエータ５０が、ベース１０に対する第１スライダ３０の移動を規制する第１ストッパを兼用するので、構造を簡素化することができる。
第１実施形態において、ステアリングサブアセンブリ１として、アシスト用の前記ピニオン軸２と、ステアリングホイールからのマニュアル操舵力を伝達するためのピニオン軸（図示せず）とが、ともにラック軸３と係合しているステアリングサブアセンブリが用いられてもよい。
（第２実施形態）
図５（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施形態の試験装置ＡＰを示している。第２実施形態の試験装置ＡＰの試験対象であるステアリングサブアセンブリ１Ｐは、アシスト用の前記ピニオン軸２の他、ステアリングホイール（図示せず）からのマニュアル（手動）操舵力を伝達するためのピニオン軸７を備える。アシスト用のピニオン軸２と、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸７とが、ともにラック軸３と係合している。 Further, since the actuator 50 for driving the first slider 30 also serves as a first stopper for restricting the movement of the first slider 30 relative to the base 10, the structure can be simplified.
In the first embodiment, the assisting pinion shaft 2 and the pinion shaft (not shown) for transmitting manual steering force from the steering wheel are both engaged with the rack shaft 3 as the steering subassembly 1. A steering subassembly may be used.
(Second Embodiment)
FIGS. 5A and 5B show a test apparatus AP according to the second embodiment of the present invention. A steering subassembly 1P that is a test target of the test apparatus AP of the second embodiment includes a pinion for transmitting manual (manual) steering force from a steering wheel (not shown) in addition to the assisting pinion shaft 2. A shaft 7 is provided. Both the assist pinion shaft 2 and the manual steering force transmission pinion shaft 7 are engaged with the rack shaft 3.

図示していないが、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸７の近傍には、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸７に負荷されるトルクを検出するトルクセンサ（不図示）が配置されている。
図５（ａ）は、ラック軸３をフリーにした状態で、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸側からの正入力を与える第３試験の準備状態を示し、図５（ｂ）は、第３試験の実行中の状態を示している。 Although not shown, a torque sensor (not shown) for detecting torque applied to the pinion shaft 7 for manual steering force transmission is disposed in the vicinity of the pinion shaft 7 for manual steering force transmission.
FIG. 5A shows a preparatory state of the third test in which a positive input from the pinion shaft side for manual steering force transmission is given with the rack shaft 3 free, and FIG. The state during the test is shown.

第２実施形態の試験装置ＡＰが、第１実施形態の試験装置Ａと異なるのは、第２実施形態の試験装置ＡＰに、ロータリアクチュエータ１００および副アクチュエータ１１０が付加されている点である。
すなわち、第２実施形態の試験装置ＡＰは、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸７に対して、図５（ｂ）に示す正入力（トルクＴ１）を与えるロータリアクチュエータ１００を備える。 The test apparatus AP of the second embodiment is different from the test apparatus A of the first embodiment in that a rotary actuator 100 and a subactuator 110 are added to the test apparatus AP of the second embodiment.
That is, the test apparatus AP of the second embodiment includes a rotary actuator 100 that applies a positive input (torque T1) shown in FIG. 5B to the pinion shaft 7 for manual steering force transmission.

ロータリアクチュエータ１００は、固定部１０１と、回転軸１０２とを含み、例えばサーボモータにより構成されている。固定部１０１は、ベース１０に固定部材（図示せず）を介して固定されている。回転軸１０２は、ピニオン軸７と一体回転可能に連結されている。
また、試験装置ＡＰは、副アクチュエータ１１０を備える。副アクチュエータ１１０は、ベース１０によって支持され、第２スライダ４０を摺動方向Ｘに移動させる。副アクチュエータ１１０は、固定部１１１と、可動部１１２とを含み、例えばサーボシリンダにより構成されている。 The rotary actuator 100 includes a fixed portion 101 and a rotating shaft 102, and is constituted by a servo motor, for example. The fixing part 101 is fixed to the base 10 via a fixing member (not shown). The rotating shaft 102 is connected to the pinion shaft 7 so as to be integrally rotatable.
In addition, the test apparatus AP includes a sub actuator 110. The sub-actuator 110 is supported by the base 10 and moves the second slider 40 in the sliding direction X. The subactuator 110 includes a fixed portion 111 and a movable portion 112, and is configured by, for example, a servo cylinder.

副アクチュエータ１１０の固定部１１１は、ベース１０に、固定アーム１４を介して固定されている。可動部１１２は、固定部１１１によって摺動方向Ｘに進退駆動される。可動部１１２は、第２スライダ４０と摺動方向Ｘに一体移動可能に連結されている。
第２実施形態の試験装置ＡＰは、第１実施形態の試験装置Ａの全要素を含む。このため、第２実施形態の試験装置ＡＰは、第１実施形態と同じく、第１試験と、第２試験とを実施可能である。 The fixed portion 111 of the sub-actuator 110 is fixed to the base 10 via the fixed arm 14. The movable portion 112 is driven back and forth in the sliding direction X by the fixed portion 111. The movable part 112 is connected to the second slider 40 so as to be movable integrally in the sliding direction X.
The test apparatus AP of the second embodiment includes all elements of the test apparatus A of the first embodiment. For this reason, the test apparatus AP of the second embodiment can perform the first test and the second test as in the first embodiment.

また、試験装置ＡＰは、第３試験を実施可能である。第３試験では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、アクチュエータ５０は、停止状態とされ、第１ストッパとして働く状態（第１ストッパの拘束状態）にある。アクチュエータ５０は、ベース１０に対して、第１スライダ３０を摺動方向Ｘの基準位置に拘束している。第２ストッパ６０は、非拘束状態にあり、第１スライダ３０と第２スライダ４０との相対移動を許容している。このため、ベース１０および第１スライダ３０に対して、第２スライダ４０、第１押圧部８１および第２押圧部８２が、摺動方向Ｘに一体移動する。 Moreover, the test apparatus AP can perform the third test. In the third test, as shown in FIGS. 5A and 5B, the actuator 50 is in a stopped state and is in a state of acting as a first stopper (restraint state of the first stopper). The actuator 50 constrains the first slider 30 to the reference position in the sliding direction X with respect to the base 10. The second stopper 60 is in an unconstrained state and allows relative movement between the first slider 30 and the second slider 40. Therefore, the second slider 40, the first pressing portion 81, and the second pressing portion 82 move integrally in the sliding direction X with respect to the base 10 and the first slider 30.

第３試験では、ロータリアクチュエータ１００によりマニュアル操舵力伝達用のピニオン軸７が、回転駆動され、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸７から正入力（トルクＴ１）が与えられる。このとき、ロータリアクチュエータ１００の回転に同期して駆動される副アクチュエータ１１０によって、第２スライダ４０を介して各押圧部８１，８２が、移動するラック軸３の対応する端部３ｂ，３ｃからそれぞれ離間する状態に維持される。すなわちラック軸３は、フリーな状態で移動する。 In the third test, the pinion shaft 7 for manual steering force transmission is rotationally driven by the rotary actuator 100, and a positive input (torque T1) is applied from the pinion shaft 7 for manual steering force transmission. At this time, the pressing portions 81 and 82 are respectively moved from the corresponding end portions 3b and 3c of the moving rack shaft 3 through the second slider 40 by the sub-actuator 110 driven in synchronization with the rotation of the rotary actuator 100. It is maintained in a separated state. That is, the rack shaft 3 moves in a free state.

第３試験では、マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸７に負荷されるトルクが、ステアリングサブアセンブリ１Ｐにおいてマニュアル操舵力伝達用のピニオン軸２の近傍に配置されているトルクセンサ（図示せず）により検出される。
以上のように、第２実施形態では、単一の試験装置ＡＰで、第１〜第３試験を実施することができる。 In the third test, a torque applied to the pinion shaft 7 for manual steering force transmission is measured by a torque sensor (not shown) arranged in the vicinity of the pinion shaft 2 for manual steering force transmission in the steering subassembly 1P. Detected.
As described above, in the second embodiment, the first to third tests can be performed with the single test apparatus AP.

本発明は各前記実施形態に限定されるものではない。例えば、各前記実施形態では、停止状態のアクチュエータ５０が、第１スライダ３０を基準位置に拘束する第１ストッパを兼用するが、これに限らず、第１ストッパが、アクチュエータ５０から独立して設けられてベース１０によって支持されていてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, in each of the embodiments described above, the stopped actuator 50 also serves as the first stopper that restrains the first slider 30 at the reference position. However, the first stopper is provided independently of the actuator 50. And may be supported by the base 10.

１；１Ｐ…ステアリングサブアセンブリ、２…ピニオン軸、２ａ…ピニオン、３…ラック軸、３ａ…ラック、３ｂ…第１端部、３ｃ…第２端部、４…ハウジング、５…電動モータ、５ａ…モータハウジング、６…減速機構、６ａ…ギヤハウジング、７…マニュアル操舵力伝達用のピニオン軸、１０…ベース、１１…支持面、１２…スライド溝、１３…固定アーム、２０…ハウジング支持部、２１…固定クランプ、２２…可動クランプ、２３…駆動部材、３０…スライダ、３０ａ…スライド突起、３１…支持面、３２…スライド溝、３３…中間凸部、３３ａ…第１端面、３３ｂ…第２端面、４０…第２スライダ、４１…第１部分、４２…第２部分、４３…連結部、４４…第１凸部、４５…第２凸部、４６…第１押しロッド、４７…第２押しロッド、４８，４９…固定アーム、５０…アクチュエータ（第１ストッパ）、５１…固定部、５２…可動部、６０…第２ストッパ、６１…駆動部材、６２…固定部、６３…可動部、７０…比例負荷付与部、７１…収容ケース、７１ａ…筒状部、７１ｂ…第１端壁部、７１ｃ…第２端壁部、７１ｄ…挿通孔、７２…圧縮コイルばね、７２ａ…第１端部、７２ｂ…第２端部、７３…第１ばね座部材、７４…第２ばね座部材、８１…第１押圧部、８２…第２押圧部、９１…第１荷重検出部、９２…第２荷重検出部、１００…ロータリアクチュエータ、１１０…副アクチュエータ、Ａ；ＡＰ…（ステアリングサブアセンブリ用）試験装置、ＢＣ…基準軸線、Ｃ１…中心軸線、Ｔ；Ｔ１…トルク（正入力）、Ｘ…摺動方向、Ｘ１…第１摺動方向、Ｘ２…第２摺動方向、Ｙ…クランプ方向、Ｚ…進退方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; 1P ... Steering subassembly, 2 ... Pinion shaft, 2a ... Pinion, 3 ... Rack shaft, 3a ... Rack, 3b ... 1st end part, 3c ... 2nd end part, 4 ... Housing, 5 ... Electric motor, 5a DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Motor housing, 6 ... Reduction mechanism, 6a ... Gear housing, 7 ... Pinion shaft for manual steering force transmission, 10 ... Base, 11 ... Support surface, 12 ... Slide groove, 13 ... Fixed arm, 20 ... Housing support part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Fixed clamp, 22 ... Movable clamp, 23 ... Drive member, 30 ... Slider, 30a ... Slide protrusion, 31 ... Support surface, 32 ... Slide groove, 33 ... Intermediate convex part, 33a ... First end surface, 33b ... Second End face 40 ... second slider 41 ... first part 42 ... second part 43 ... connecting part 44 ... first convex part 45 ... second convex part 46 ... first push rod 47 ... second Push lock , 48, 49 ... fixed arm, 50 ... actuator (first stopper), 51 ... fixed portion, 52 ... movable portion, 60 ... second stopper, 61 ... driving member, 62 ... fixed portion, 63 ... movable portion, 70 ... Proportional load applying part, 71 ... housing case, 71a ... cylindrical part, 71b ... first end wall part, 71c ... second end wall part, 71d ... insertion hole, 72 ... compression coil spring, 72a ... first end part, 72b ... second end, 73 ... first spring seat member, 74 ... second spring seat member, 81 ... first pressing portion, 82 ... second pressing portion, 91 ... first load detecting portion, 92 ... second load Detection unit, 100 ... Rotary actuator, 110 ... Sub actuator, A; AP ... (for steering subassembly) test device, BC ... Reference axis, C1 ... Center axis, T; T1 ... Torque (positive input), X ... Sliding Direction, X1 ... first sliding direction, X2 ... second Moving direction, Y ... clamping direction, Z ... moving direction

Claims

A test apparatus for a steering subassembly, in which a test is performed by attaching a steering subassembly including a pinion shaft, a rack shaft, a housing that penetrates and supports the rack shaft, and an electric motor that applies assist force to the pinion shaft. ,
Base and
A housing support that has a reference axis and is supported by the base, and supports the housing of the steering subassembly so that a center axis of the rack shaft coincides with the reference axis;
A first slider supported by the base so as to be slidable in a sliding direction parallel to the reference axis;
A second slider supported by the first slider so as to be slidable in the sliding direction;
A first stopper for restraining the first slider at a reference position in the sliding direction with respect to the base;
A second stopper for restraining the second slider at a reference position in the sliding direction with respect to the first slider;
A load applying unit for applying a load to the second slider according to a displacement of the second slider from the reference position with respect to the first slider;
An actuator supported by the base and driving the first slider in the sliding direction;
A pair of pressing portions that are supported by the second slider so as to be integrally movable, and that respectively press and move corresponding end portions of the rack shaft in the axial direction along with the movement of the second slider;
A test apparatus for a steering subassembly, wherein a plurality of test conditions can be selected and set by switching between a restrained state and an unrestrained state of each of the first stopper and the second stopper.

In claim 1, the plurality of test conditions are:
A first test condition in which the first slider is moved by the actuator and a reverse input is applied from the rack shaft side via the pressing portion when the first stopper is unconstrained and the second stopper is constrained; ,
The pinion is driven by rotating the electric motor while applying a load to the rack shaft via the second slider by the load applying unit in a state where the first stopper is constrained and the second stopper is not constrained. And a second test condition for applying a positive input from the shaft side.

In Claim 2, it includes a pair of load detection units that respectively detect the load applied to the pair of pressing portions,
A test apparatus for a steering subassembly configured so that a load detected by the load detector under the first test condition corresponds to a sliding load of the rack shaft with respect to the reverse input.

In Claim 2, it includes a pair of load detection units that respectively detect the load applied to the pair of pressing portions,
A steering subassembly configured such that, under the second test condition, a load detected by the load detector corresponds to an output load of the rack shaft in a state where a load is applied to the positive input. Testing equipment.

The steering subassembly according to any one of claims 2 to 4, wherein the steering subassembly includes a pinion shaft for manual steering force transmission in addition to the pinion shaft to which the assist force is applied.
A rotary actuator that rotationally drives the pinion shaft for transmitting the manual steering force; and a sub-actuator that is supported by the first slider and drives the second slider in the sliding direction,
The plurality of test conditions are that the first stopper is separated from the corresponding end of the rack shaft by the sub-actuator via the second slider when the first stopper is constrained and the second stopper is not constrained. A steering subassembly including a third test condition in which a positive input is applied from the manual steering force transmission pinion shaft side by rotating the manual steering force transmission pinion shaft by the rotary actuator. Test equipment.

The test apparatus for a steering subassembly according to claim 1, wherein the actuator functions as the first stopper in a stopped state.

7. The proportional load applying unit according to claim 1, wherein the load applying unit applies a proportional load to the second slider according to a displacement of the second slider from the reference position with respect to the first slider. A test apparatus for a steering subassembly.