JP6480206B2 - Shield machine - Google Patents
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Description
本発明は、大掛かりな構造を採用することなく、構造が簡単であると共に、セグメントの寸法変更に対し、部品交換などシールドジャッキ自体の構成の変更や回転操作が必要なくて、これによりセグメントを押圧する位置が変わってしまうことを抑制し高い位置精度でセグメントを押圧することが可能なシールド掘進機に関する。 The present invention has a simple structure without adopting a large-scale structure, and in addition to changing the size of the segment, there is no need to change the configuration of the shield jack itself, such as replacement of parts, or to rotate the segment, thereby pressing the segment. It is related with the shield machine which can suppress a position to change and can press a segment with high position accuracy.
従来、掘削されるトンネルの口径変化等に応じて寸法が変更されるセグメントに対応させて、掘進作業を継続できるようにしたシールド掘進機が種々知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various shield machines have been known that can continue excavation work in correspondence with segments whose dimensions are changed according to changes in the diameter of a tunnel to be excavated.
特許文献1の「2段式シールド掘進機」は、大径シールドから小径シールドへ切換え可能な2段式シールド掘進機において、湾曲状に掘進可能にすること、汎用性を高めること、切換えを簡単にすること、掘進の作業能率を高めること等を目的とし、大径シールドから小径シールドへ切換え可能な2段式シールド掘進機は、カッターディスク、大径前胴、大径中折れ部、大径後胴、小径前胴、小径中折れ部、前胴固定装置、複数の中折れジャッキ、複数のシールドジャッキ、エレクタ装置、排土機構、前胴固定装置、大径後胴を固定解除可能に固定する固定機構等を備え、複数のシールドジャッキにより発生する掘進推力を複数の中折れジャッキを介して小径前胴に伝達するようにし、左方または右方への湾曲状掘進も可能であるようにされている。 The “two-stage shield machine” disclosed in Patent Document 1 is a two-stage shield machine that can be switched from a large-diameter shield to a small-diameter shield. The two-stage shield machine that can be switched from a large-diameter shield to a small-diameter shield for the purpose of improving the working efficiency of the excavation is a cutter disk, a large-diameter front trunk, a large-diameter middle folding part, a large-diameter Rear trunk, small-diameter front trunk, small-diameter middle fold, front-body fixing device, multiple middle-folded jacks, multiple shield jacks, erector device, soil removal mechanism, front-body fixing device, large-diameter rear body fixed to be able to be released It is possible to transmit a digging thrust generated by a plurality of shield jacks to a small-diameter front trunk via a plurality of middle-folding jacks so that a curved digging to the left or right is possible. Is There.
特許文献2の「シールド掘進機のシールドジャッキ及びシールド工法」は、シールドジャッキのピストンロッドに固着される偏心金具に1つの凸球面状係合部しかないので、掘削するトンネルの径を大きく又は小さく切換える際に、偏心金具を交換する必要があり、シールドジャッキの準備に労力を要し、設備費の面で不利であるとの課題に対し、シールドジャッキのピストンロッドの先端に偏心金具が固着され、偏心金具に2つの凸球面状係合部であって、ジャッキ本体の軸心から異なる偏心半径であって軸心を基準として周方向に位相を90度異ならせた2つの凸球面状係合部が形成され、トンネル掘進の途中から異なるトンネル径に切換える場合には、トンネル径に適合する何れか一方の凸球面状係合部をスプレッダーの凹球面座に係合させピン結合して、スプレッダーからシールドジャッキに対して推進反力を伝達するように構成されている。
The “shield jack and shield construction method of the shield machine” of
特許文献3の「縮径シールド工法及びその装置」は、1台のシールド機で中間立坑を必要とせず、セグメント外径を150〜500mm程度縮径できる縮径シールド工法及びその装置を提供することを課題とし、シールド機前胴側には内側シールドスキンプレートの外周に水平方向に複数個に分割した外側シールドスキンプレートを着脱可能に取り付け、内側シールド機に偏心金物の回転によってセグメント外径の大小に対応可能なシールドジャッキを装備し、後胴側には一体リング構造の外側シールドテール部をピンで着脱可能に固定しておき、前記シールドジャッキを大径セグメントに合わせてそのセグメントを所定位置まで押し出し、内側シールドテール部を内側シールド機端部の所定位置に溶接し、小径セグメントを組み立ててシールドジャッキをその小径セグメントに合わせ、前記ピンの結合を外し小径セグメントを反力として内側シールド機を推進するようにしている。
特許文献4の「シールド掘進機」は、大径セグメントと小径セグメントとをシール性を低下させることなく適宜切換えて使用でき、トンネル工事費用の削減を推進できるシールド掘進機を提供することを課題とし、大径セグメントと小径セグメントとに対応可能なシールド掘進機であって、大径セグメントの外径に基づいて円筒状に形成されたシールドフレームと、シールドフレームの後部内周面に固設されその先端部が大径セグメントの外周面に接触する大径用テールシールと、シールドフレームの後部内周面に着脱自在に設けられ装着時にその外周面が大径用テールシールの先端部に接触する内筒と、内筒の内周面に固設されその先端部が小径セグメントの外周面に接触する小径用テールシールとを備えたものとされている。 The “shielding machine” disclosed in Patent Document 4 has an object to provide a shield machine that can switch between a large-diameter segment and a small-diameter segment as appropriate without deteriorating the sealing performance, and can promote reduction in tunnel construction costs. A shield machine capable of accommodating a large-diameter segment and a small-diameter segment, and a shield frame formed in a cylindrical shape based on the outer diameter of the large-diameter segment, and fixed to a rear inner peripheral surface of the shield frame A large-diameter tail seal whose tip is in contact with the outer peripheral surface of the large-diameter segment, and an inner surface where the outer peripheral surface is in contact with the tip of the large-diameter tail seal when it is attached to the rear inner peripheral surface of the shield frame. The cylinder is provided with a small-diameter tail seal that is fixed to the inner peripheral surface of the inner cylinder and whose tip is in contact with the outer peripheral surface of the small-diameter segment.
特許文献5の「シールドジャッキ機構」は、容易にシールドジャッキシューとセグメントとの位置関係を適宜に保つことができるシールドジャッキ機構を提供することを課題とし、組み立てられたセグメントを押してシールド掘進機を前進させるためのシールドジャッキ機構において、シールドフレームに固定されたシールドジャッキのロッドの先端にシールドジャッキシューを取り付けるためのスプレッダを回転可能に設け、このスプレッダに複数のシュー取付ボスを上記ロッドの軸芯からの距離がそれぞれ異なるように設け、これらシュー取付ボスの内一のシュー取付ボスにシールドジャッキシューを付替可能に取り付けて構成されている。 The “shield jack mechanism” of Patent Document 5 aims to provide a shield jack mechanism that can easily keep the positional relationship between the shield jack shoe and the segment as appropriate, and pushes the assembled segment to push the shield machine. In the shield jack mechanism for advancing, a spreader for attaching a shield jack shoe is rotatably provided at the tip of the rod of the shield jack fixed to the shield frame, and a plurality of shoe mounting bosses are attached to the spreader and the shaft axis of the rod. The shield jack shoes are attached to one shoe mounting boss among these shoe mounting bosses so as to be replaceable.
特許文献6の「シールド掘削機およびシールド掘削方法」は、セグメントによる管路径を小さな径差で変化させながら管路形成を行うことができるシールド掘進機およびシールド掘削方法を提供することを課題とし、シールド掘削機のスキンプレート後部の内周部にインナースキンプレートを取り付け、それぞれのスキンプレートにテールシールを取り付ける。そして径の異なるセグメントリングにそれぞれのテールシールを密接させることにより、土砂等のスキンプレート内への侵入を防止することができ、径の異なる管路形成を連続して行うことができる。さらに、インナースキンプレートの径は、自由に設定できるようになっているため、隣接するセグメントリングどうしの小さな径差にも対応しながら、様々な径の管路形成を連続して行うことができる。 The “shield excavator and shield excavation method” of Patent Document 6 has an object to provide a shield excavator and a shield excavation method capable of forming a pipeline while changing the pipeline diameter by a segment with a small diameter difference. The inner skin plate is attached to the inner periphery of the rear part of the skin plate of the shield excavator, and the tail seal is attached to each skin plate. Then, by bringing the tail seals into close contact with the segment rings having different diameters, it is possible to prevent intrusion of soil and the like into the skin plate, and it is possible to continuously form pipe lines having different diameters. Furthermore, since the diameter of the inner skin plate can be freely set, it is possible to continuously form pipes having various diameters while accommodating a small diameter difference between adjacent segment rings. .
特許文献7の「異径シールドの推進装置および方法」は、あらゆる径のトンネル掘進に対応できる異径シールド掘進機の推進装置を提供することを課題とし、異径シールド掘進機の推進装置において、シールドジャッキのロッドに着脱自在に取り付けられ、トンネル径に対するロッドの偏心距離に応じて偏心長さが予め設定された偏心長さ調整金物と、外周がトンネル径に応じた形状に形成され、後端が既設セグメントに当接し、前端が上記偏心長さ調整金物に取り付けられる調整用シューとを備えたものとされている。
上記背景技術では、大径のセグメントと小径のセグメントとの切り換えに対応するために、大径及び小径の胴の組み合わせや、外側及び内側シールドスキンプレートの組み合わせ、シールドフレーム及び内筒の組み合わせ、スキンプレート及びインナースキンプレートの組み合わせという、シールド掘進機の構成全体に及ぶ大掛かりな構造を採用していた。 In the above background art, in order to cope with switching between a large-diameter segment and a small-diameter segment, a combination of a large-diameter and a small-diameter barrel, a combination of outer and inner shield skin plates, a combination of a shield frame and an inner cylinder, a skin The combination of the plate and inner skin plate used a large-scale structure that covers the entire construction of the shield machine.
また、シールドジャッキのピストンロッドに、90度位相を異ならせた凸球面状係合部を2つ形成した偏心金物を固着したり、位置を異ならせた複数のシュー取付ボスを有するスプレッダを回転可能に設けたり、あるいは偏心長さ調整金物を着脱自在に取り付けることを開示している。 In addition, the eccentric rod with two convex spherical engagement parts with 90 ° phase difference can be fixed to the piston rod of the shield jack, or the spreader with multiple shoe mounting bosses with different positions can be rotated. Or an eccentric length adjusting hardware is detachably attached.
しかしながら、これらは、構造が複雑であると共に、偏心量と回転を利用して位置調整したり、あるいはピストンロッドへの取付精度が問題となる各種部品を交換することで位置調整するため、シールドジャッキでセグメントを押圧する押圧位置が一定せず変化し易いなど、高い位置精度でセグメントを押圧することが難しいという課題があった。 However, since these are complicated in structure, the position is adjusted by using the amount of eccentricity and rotation, or the position is adjusted by exchanging various parts whose mounting accuracy is problematic. Therefore, there is a problem that it is difficult to press the segment with high positional accuracy, for example, the pressing position for pressing the segment is not constant and easily changes.
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、大掛かりな構造を採用することなく、構造が簡単であると共に、セグメントの寸法変更に対し、部品交換などシールドジャッキ自体の構成の変更や回転操作が必要なくて、これによりセグメントを押圧する位置が変わってしまうことを抑制し高い位置精度でセグメントを押圧することが可能なシールド掘進機を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above-described conventional problems, and without adopting a large-scale structure, the structure is simple, and the configuration of the shield jack itself such as replacement of parts with respect to the change in the dimensions of the segment is achieved. It is an object of the present invention to provide a shield machine capable of preventing the change of the position for pressing the segment without changing or rotating, and pressing the segment with high positional accuracy.
本発明にかかるシールド掘進機は、中空筒体状のスキンプレート内部に設けられ、該スキンプレートの周方向に沿って配列されるセグメントを押圧し、その反力で該スキンプレートを推進するシールドジャッキを有するシールド掘進機であって、上記スキンプレート内部に設けられ、上記シールドジャッキを支持するための支持フレームと、該支持フレームに形成され、上記スキンプレートの径方向に沿う厚みが増減変更される上記セグメントを押圧するために、上記シールドジャッキを該支持フレームに対し該スキンプレートの径方向へ移動可能とする移動許容部と、上記シールドジャッキと上記支持フレームとの間に設けられ、該シールドジャッキを上記スキンプレートの径方向の移動位置で該支持フレームに位置決めするための位置決め手段と、位置決めされた上記シールドジャッキを上記支持フレームに固定して支持させるための着脱自在な固定手段とを備え、上記移動許容部は、上記支持フレームに、上記スキンプレートの径方向に沿う長穴状に形成され、上記セグメントと向かい合う配置で上記シールドジャッキを該スキンプレートの前後長さ方向に沿って貫通させると共に、当該スキンプレートの径方向に沿う該シールドジャッキの移動を許容する貫通穴であり、前記位置決め手段は、前記支持フレームに、前記スキンプレートの径方向内方側及び外方側に互いに間隔を隔てて一対設けられた内側ストッパ及び外側ストッパと、前記シールドジャッキに一体的に設けられ、かつ上記内側ストッパと上記外側ストッパとの間に配置され、これら内側ストッパ及び外側ストッパ間で移動可能な位置決め用部材と、該位置決め用部材と上記外側ストッパ及び上記内側ストッパとの間の隙間に着脱自在に装着され、上記支持フレームに対し該位置決め用部材を位置決めする隙間充填部材とを備えることを特徴とする。 A shield machine according to the present invention is a shield jack that is provided inside a hollow cylindrical skin plate, presses a segment arranged along the circumferential direction of the skin plate, and propels the skin plate with its reaction force A shield frame having a support frame provided inside the skin plate for supporting the shield jack, and a thickness along the radial direction of the skin plate that is formed on the support frame. A movement allowing portion that allows the shield jack to move in a radial direction of the skin plate with respect to the support frame in order to press the segment; and the shield jack is provided between the shield jack and the support frame. Positioning for positioning the support plate at the radial movement position of the skin plate Means and a detachable fixing means for fixing and supporting the positioned shield jack to the support frame, and the movement allowing portion has a length along the radial direction of the skin plate on the support frame. is formed in a hole shape, the shield jacks in place facing the said segments together to penetrate along the longitudinal length direction of the skin plate, a through hole that allows the movement of the shield jacks along the radial direction of the skin plate And the positioning means is provided integrally with the shield jack and a pair of inner and outer stoppers spaced apart from each other on the radially inner side and the outer side of the skin plate on the support frame. And disposed between the inner stopper and the outer stopper, the inner stopper and the outer stopper. A positioning member movable between the pads, and a gap filling member that is detachably mounted in a gap between the positioning member and the outer stopper and the inner stopper and positions the positioning member with respect to the support frame. And a member .
前記位置決め用部材は、前記シールドジャッキの移動を案内するために、前記支持フレームに対してスライド移動されるスライド面を有することを特徴とする。 The positioning member has a slide surface that is slid relative to the support frame to guide the movement of the shield jack.
前記内側ストッパ及び前記外側ストッパは、前記スキンプレートの周方向に、前記シールドジャッキの側方に配置されることを特徴とする。 The inner stopper and the outer stopper are arranged on the side of the shield jack in the circumferential direction of the skin plate.
前記内側ストッパ及び前記外側ストッパは、前記スキンプレートの周方向に、前記シールドジャッキの両側に配設されることを特徴とする。 The inner stopper and the outer stopper are disposed on both sides of the shield jack in the circumferential direction of the skin plate.
前記固定手段は、前記支持フレームに、前記スキンプレートの径方向に沿って形成された長孔と、該長孔を介して該支持フレームと前記シールドジャッキとを締結する締結部材とを備えることを特徴とする。 The fixing means includes a long hole formed in the radial direction of the skin plate in the support frame, and a fastening member that fastens the support frame and the shield jack through the long hole. Features.
前記シールドジャッキは、前記スキンプレートの長さ方向に沿うジャッキ伸縮方向先端に、該スキンプレート上をスライド移動して前記セグメントを押圧するスプレッダシューを備え、該スプレッダシューと上記スキンプレートとの間には、上記シールドジャッキが該スキンプレートの径方向へ移動されることで生じる間隙を塞いで当該スキンプレート上での該スプレッダシューのスライド移動を案内するスライディング部材が着脱自在に設けられることを特徴とする。 The shield jack includes a spreader shoe that slides on the skin plate and presses the segment at the tip of a jack extending and contracting direction along the length direction of the skin plate, and between the spreader shoe and the skin plate. Is characterized in that a sliding member is detachably provided for closing the gap generated by moving the shield jack in the radial direction of the skin plate and guiding the slide movement of the spreader shoe on the skin plate. To do.
本発明にかかるシールド掘進機にあっては、大掛かりな構造を採用することなく、構造が簡単であると共に、セグメントの寸法変更に対し、部品交換などシールドジャッキ自体の構成の変更や回転操作が必要なくて、これによりセグメントを押圧する位置が変わってしまうことを抑制し高い位置精度でセグメントを押圧することができる。また、移動許容部は、支持フレームに設けられ、シールドジャッキが貫通する貫通穴をスキンプレートの径方向に沿う長穴状に形成するだけで足り、既存のシールド掘進機に対しても極めて容易に備えることができる。 In the shield machine according to the present invention, the structure is simple without adopting a large-scale structure, and the configuration of the shield jack itself such as replacement of parts and the rotation operation are necessary for changing the size of the segment. Without this, it is possible to suppress a change in the position where the segment is pressed and press the segment with high positional accuracy. In addition, the movement allowance portion is provided in the support frame, and it is only necessary to form a through hole through which the shield jack passes in a long hole shape along the radial direction of the skin plate, and it is extremely easy for an existing shield machine. Can be provided.
以下に、本発明に係るシールド掘進機の好適な一実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態に係るシールド掘進機の概略構成を示す一部破断側面図、図2は、図1中、A−A線矢視図、図3は、図1に示したシールド掘進機であって、セグメントの厚みが厚いときのシールドジャッキ周辺を示す要部拡大側面図、図4は、図1に示したシールド掘進機であって、セグメントの厚みが薄いときのシールドジャッキ周辺を示す要部拡大側面図、図5は、図3及び図4に示したシールドジャッキ周辺をシールド掘進機の推進方向後方から見た図であって、図5(A)は、図3中、B−B線矢視図、図5(B)は、図4中、C−C線矢視図である。 Hereinafter, a preferred embodiment of a shield machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a partially broken side view showing a schematic configuration of a shield machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a shield machine shown in FIG. 4 is an enlarged side view of the main part showing the periphery of the shield jack when the segment is thick, and FIG. 4 is the shield machine shown in FIG. 1 and shows the periphery of the shield jack when the segment is thin. FIG. 5 is a view of the vicinity of the shield jack shown in FIGS. 3 and 4 as viewed from the rear in the propulsion direction of the shield machine, and FIG. -B line arrow figure and FIG.5 (B) are CC line arrow line views in FIG.
シールド掘進機1は従来周知のように、概略的にシールドジャッキ2でセグメント3を押圧し、この押圧によって生じる反力で推進される。図1及び図2に示すように、シールド掘進機1は、中空筒体状、例えば中空円筒体状のスキンプレート4と、スキンプレート4の前後長さ方向前端に切羽に面して設けられ、切羽を掘削するカッタヘッド5と、スキンプレート4の内部に設けられ、当該スキンプレート4を補強し、かつシールドジャッキ2を支持するための支持フレームとしてのリングガーダ6を主体として構成される。
As is well known in the art, the shield machine 1 is generally pushed by a reaction force generated by pressing the
セグメント3は、切羽とは反対側の、スキンプレート4の前後長さ方向後端側に設けられる。セグメント3は、エレクタで取り扱われて、図1及び図2に示すように、スキンプレート4の周方向に沿って、所定内径の環状形態をなすように複数配列される。
The
各セグメント3単体は、スキンプレート4の前後長さ方向に沿って所定の長さ寸法で、スキンプレート4の周方向に沿って所定の幅寸法で、スキンプレート4の径方向に沿って所定の厚み寸法Tで、ブロック状に形成される。セグメント3は、その長さ方向の前端面3aがリングガーダ6に面するように配設される。
Each
セグメント3を押圧するシールドジャッキ2も、スキンプレート4の内部に、当該スキンプレート4の周方向に沿って環状配列で複数設けられる。シールドジャッキ2は、スキンプレート4の前後長さ方向にロッド2aが伸縮動作されて押圧力を発生するように、当該スキンプレート4の前後長さ方向に沿って配置される。
A plurality of
詳細には、リングガーダ6には、セグメント3の前端面3aと向かい合う配置で、シールドジャッキ2をスキンプレート4の前後長さ方向に沿って貫通させる貫通穴7が複数形成され(図3〜図5参照)、各シールドジャッキ2は、各貫通穴7を介して、セグメント3の前端面3aと相対向するように設けられる。
Specifically, the ring girder 6 is formed with a plurality of through-
そして、シールドジャッキ2は、リングガーダ6に支持されて設けられ、セグメント3の前端面3aを押圧することで発生する反力で、スキンプレート4(シールド掘進機1)を切羽へ向けて推進する。
The
セグメント3は、スキンプレート4の径方向に沿う厚みTが厚く(T1)もしくは薄く(T2;T2<T1)増減変更される場合がある(図3〜図5参照)。例えば、図1及び図2に示すように、環状形態で配列されるセグメント3の厚みTを厚くして内径Rを狭めたり、厚みTを薄くして内径Rを広げる場合がある。
In the
リングガーダ6には、図3〜図5に示すように、セグメント3の厚みTの変更(T1←→T2)に応じてシールドジャッキ2の支持位置を変更するために、シールドジャッキ2を当該リングガーダ6に対し、スキンプレート4の径方向へ移動可能とする移動許容部8が形成される。
3 to 5, the ring girder 6 is connected to the
本実施形態では、移動許容部8は、シールドジャッキ2が貫通する貫通穴7を、スキンプレート4の径方向に沿う長穴状に形成することによって構成されている。この長穴状の貫通穴7によって、スキンプレート4の径方向に沿うシールドジャッキ2の移動が許容され、これにより、セグメント3の厚みTが増減変更(T1←→T2)されても、シールドジャッキ2でセグメント3の前端面3aを常に押圧することができる。
In the present embodiment, the movement allowing portion 8 is configured by forming the through
従って、例えばセグメント前端面3aの、厚みの中央位置をシールドジャッキ2で押圧する場合(図3及び図4中、一点鎖線Xで示す)、当該セグメント3の厚みが増減変更されて厚みの中央位置がスキンプレート4の径方向に移っても、シールドジャッキ2の移動によって、常に厚みの中央位置が押圧される。
Therefore, for example, when the center position of the thickness of the segment
移動許容部8は、貫通穴7を長穴形態に形成することに限らず、リングガーダ6に移動用の溝や凹部を形成するなど、当該リングガーダ6が障害となることなくシールドジャッキ2を移動させ得るスペースを確保できれば、どのような構成であっても良い。
The movement permitting portion 8 is not limited to forming the through
リングガーダ6と、リングガーダ6に対して移動可能なシールドジャッキ2との間には、シールドジャッキ2を、スキンプレート4の径方向の移動位置で、リングガーダ6に位置決めするための位置決め手段9が設けられる。位置決め手段9は、リングガーダ6側に設けられる内側ストッパ10及び外側ストッパ11と、シールドジャッキ2側に設けられる位置決め用部材12と、位置決め用部材12と内側ストッパ10及び外側ストッパ11との間に装着される隙間充填部材13とから構成される。
Between the ring girder 6 and the
内側ストッパ10は、スキンプレート4の前後長さ方向後方側となるリングガーダ6の後面6aに、スキンプレート4の径方向内方側に位置させて、リングガーダ6からスキンプレート4の前後長さ方向後方側、すなわちセグメント3側へ向けて棚状に突設される。内側ストッパ10は、リングガーダ6に一体的に設けられる。
The
外側ストッパ11は同様に、リングガーダ6の後面6aに、スキンプレート4の径方向外方側に位置させて、リングガーダ6からスキンプレート4の前後長さ方向後方側へ向けて、すなわち内側ストッパ10と並行に棚状に突設される。外側ストッパ11も、リングガーダ6に一体的に設けられる。
Similarly, the
これら内側ストッパ10と外側ストッパ11とは、スキンプレート4の径方向に互いに間隔を隔てて一対で、リングガーダ6の後面6aに設けられる。図示例では、内側ストッパ10と外側ストッパ11は、互いに向かい合うように設けられているが、向かい合わないように位置をずらして設けても良い。
A pair of the
本実施形態では、内側ストッパ10及び外側ストッパ11は、スキンプレート4の周方向に、シールドジャッキ2の両側に配設されている。すなわち、シールドジャッキ2は、スキンプレート4の周方向両側の内側ストッパ10同士及び外側ストッパ11同士の間に挟まれて位置されている。しかしながら、これら内側ストッパ10及び外側ストッパ11は、スキンプレート4の周方向で、シールドジャッキ2のいずれか一方の側にのみ設けても良いことはもちろんである。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、内側ストッパ10及び外側ストッパ11は、スキンプレート4の周方向に、シールドジャッキ2の側方に配置されている。すなわち、シールドジャッキ2とこれら内側ストッパ10及び外側ストッパ11とは、スキンプレート4の周方向で、互いに相対向して配置されている。
Further, in the present embodiment, the
しかしながら、これら内側ストッパ10及び外側ストッパ11は、スキンプレート4の周方向でシールドジャッキ2の側方ではなく、シールドジャッキ2よりもスキンプレート4の径方向内方側や径方向外方側となる位置に配置しても良い。例えば、シールドジャッキ2位置よりも内側に内側ストッパ10を、外側に外側ストッパ11を配置したり、これらストッパ10,11両方をシールドジャッキ2位置よりも内側あるいは外側に配置するようにしても良い。
However, the
位置決め用部材12は、リングガーダ6の貫通穴7にスキンプレート4の前後長さ方向後方へ貫通されたシールドジャッキ2に対し、リングガーダ6の後面6aに面して設けられる。位置決め用部材12は図示例では、平板状部材で形成される。
The positioning
位置決め用部材12は、スキンプレート4の周方向に沿う幅寸法が、シールドジャッキ2に備えられているフランジ2bの幅相当の幅狭部12aと、幅狭部12aからスキンプレート4の周方向両側へ迫り出す形態で、幅狭部12aよりも幅寸法が大きな拡幅部12bとを有して構成される。位置決め用部材12の幅狭部12aには、そのほぼ中央部分に、シールドジャッキ2がほぼ隙間なく挿通される挿通孔12cが形成される。
The positioning
位置決め用部材12の表裏面のうち、一方の面(以下、表面という)12dには、その幅狭部12aに対し、挿通孔12c周りにシールドジャッキ2のフランジ2bが当接されかつボルト・ナット14等で締結され、これにより、位置決め用部材12はシールドジャッキ2に一体的に設けられる。位置決め用部材12の他方の面(以下、裏面という)12eは、リングガーダ6の後面6aに接離可能に当接され、この裏面12eは、シールドジャッキ2の移動を案内するために、リングガーダ6の後面6aに対してスライド移動されるスライド面として機能される。
Of the front and back surfaces of the positioning
そして、スキンプレート4の前後長さ方向で、リングガーダ6の長穴状の貫通穴7と位置決め用部材12の挿通孔12cとは、シールドジャッキ2の移動範囲において、常に相互に連通されるようになっている。
In the longitudinal direction of the skin plate 4, the elongated through
位置決め用部材12は、その拡幅部12bが内側ストッパ10と外側ストッパ11との間に配置され、これにより、これら内側ストッパ10及び外側ストッパ11間で移動可能に設けられる。拡幅部12bは、スキンプレート4の径方向に沿って内側ストッパ10及び外側ストッパ11に面するように、内側ストッパ10及び外側ストッパ11の間に位置される。拡幅部12bは、内側ストッパ10及び外側ストッパ11の間で、スキンプレート4の径方向に移動可能な大きさで形成される。
The widening
従って、シールドジャッキ2がスキンプレート4の径方向に移動されるとき、位置決め用部材12のスライド面12eがリングガーダ6の後面6aに沿ってスライド移動してシールドジャッキ2の移動を案内し、その際、拡幅部12bが内側ストッパ10と外側ストッパ11との間で移動される。
Therefore, when the
拡幅部12bは、内側ストッパ10に当接する位置まで移動すると、外側ストッパ11との間に最大の隙間を生じ、反対に、外側ストッパ11に当接する位置まで移動すると、内側ストッパ10との間に最大の隙間を生じ、いずれのストッパ10,11にも当接しない位置では、内側ストッパ10及び外側ストッパ11双方との間に隙間が生じる。
When the widened
隙間充填部材13は、位置決め用部材12をリングガーダ6に対して位置決めするために、位置決め用部材12と外側ストッパ11及び内側ストッパ10との間の隙間に着脱自在に装着される。隙間充填部材13は、位置決め用部材12の拡幅部12bがいずれかのストッパ10,11、例えば外側ストッパ11と当接しているときには、当接していない内側ストッパ10と拡幅部12bとの間に装着され、両方のストッパ10,11と当接していないときには、内側ストッパ10及び外側ストッパ11双方と拡幅部12bとの間それぞれに装着される。
The
隙間充填部材13としては、従来周知のライナー材などが採用される。隙間充填部材13で隙間を塞ぐことによって内側ストッパ10及び外側ストッパ11の間で拡幅部12bが位置決めされることにより、位置決め用部材12がリングガーダ6に対して位置決めされ、これによりシールドジャッキ2は、スキンプレート4の径方向の移動位置でリングガーダ6に対し位置決めされる。
As the
隙間充填部材13が、一定厚さの板片などを重ね合わせて構成されることにより、当該板片の一定厚さを調整ピッチとして、リングガーダ6に対する、そしてまたセグメント3に対するシールドジャッキ2の移動位置が調整される。
Since the
本実施形態では、位置決め手段9を、棚状に形成した内側ストッパ10及び外側ストッパ11と、これら両ストッパ10,11間で移動する拡幅部12bを有する平板状の位置決め用部材12と、拡幅部12bとストッパ10,11との隙間に装着される隙間充填部材13とで構成する場合について説明しているが、このような構成に限られない。
In the present embodiment, the positioning means 9 includes a flat plate-
すなわち、位置決めできる構成であれば、例えば内側ストッパ10及び外側ストッパ11を、リングガーダ6にスキンプレート4の径方向に沿って適宜長さで形成したスライド用スロットの形態とし、拡幅部12bに代えて、位置決め用部材12に、スライド用スロット内でスライド自在にスライドするスライド用突起を設け、隙間充填部材13でスライド用突起のスライド用スロット内での移動位置を位置決めするようにしてもよい。
That is, if it is a structure which can be positioned, for example, the
あるいは、リングガーダ6側及びシールドジャッキ2のフランジ2b側それぞれに、スキンプレート4の径方向に沿って配列した複数の孔部と、シールドジャッキ2の移動位置で合致されたこれら孔部に一連に差し込むピンとから位置決め手段を構成してもよい。このように、位置決め機構として、従来周知のものを採用しても良いことはもちろんである。
Alternatively, a plurality of holes arranged along the radial direction of the skin plate 4 on the ring girder 6 side and the
さらに、位置決め手段9で位置決めされたシールドジャッキ2をリングガーダ6に固定して支持するための固定手段15が設けられる。本実施形態では、固定手段15は、位置決め手段9の位置決め用部材12とリングガーダ6との間に設けられる。
Furthermore, a fixing means 15 for fixing and supporting the
固定手段15は具体的には、位置決め用部材12に、リングガーダ6の後面6aに向けて貫通されるボルト15aと、このボルト15a位置に合わせて、リングガーダ6の後面6aに、スキンプレート4の径方向に沿って、すなわち長穴状の貫通穴7に沿ってこれと並行に形成されたボルト挿通用の長孔15bと、長孔15bを介し、ボルト15aと螺合され、位置決め用部材12とリングガーダ6とを着脱自在に締結するナット15cとから構成される。
Specifically, the fixing means 15 includes a
ボルト15a及びナット15cの締結部材で位置決め用部材12をリングガーダ6に締結することにより、位置決め用部材12が一体的に設けられたシールドジャッキ2はリングガーダ6に固定され支持される。
By fastening the positioning
シールドジャッキ2には従来周知のように、スキンプレート4の前後長さ方向に沿うジャッキ伸縮方向先端、すなわちロッド2aの後端に、スキンプレート4上をスライド移動してセグメント3を押圧するためのスプレッダシュー16が備えられる。
As is well known in the art, the
シールドジャッキ2がスキンプレート4の径方向に移動されると、スプレッダシュー16も同様に、スキンプレート4に対し、その径方向に移動される。そして、スプレッダシュー16の移動により、その移動量と同じ量で、当該スプレッダシュー16とスキンプレート4との間に間隙が生じる。
When the
本実施形態では、スプレッダシュー16とスキンプレート4との間には、シールドジャッキ2がスキンプレート4の径方向へ移動されることで生じる間隙を塞いで当該スキンプレート4上でのスプレッダシュー16のスライド移動を案内するスライディング部材17が着脱自在に設けられる。
In the present embodiment, a gap formed by the
具体的には、スライディング部材17は、スキンプレート4に面するスプレッダシュー16の外側面16aに取り付け取り外し可能に設けられる。スライディング部材17としては、上記隙間充填部材13と同様なライナー材が用いられる。スライディング部材17により、間隙が埋められて、シールドジャッキ2の移動にかかわらず、スプレッダシュー16はスキンプレート4上をスライド移動される。
Specifically, the sliding
次に、本実施形態に係るシールド掘進機1の作用について、図3〜図5を参照して説明する。本実施形態では、環状配列のセグメント3の外径R1が一定に保持されて、内径だけが狭められる(R2→R3;R2>R3)場合を例示して説明する。内径が狭められる前の内径が広いとき(R2)には、図3及び図5(A)に示すように、セグメント3Xの厚みは薄く(T2)、内径が狭められるとき(R3)に、図4及び図5(B)に示すように、厚みの厚い(T1)セグメント3Yに切り換えられる。
Next, the effect | action of the shield machine 1 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. In the present embodiment, the case where the outer diameter R1 of the
同一外径であれば、厚みの薄いセグメント3Xは、その厚みの中心位置がスキンプレート4の径方向の外側となり、シールドジャッキ2の支持位置もそれに合わせて外側に移動され、厚みの厚いセグメント3Yは、その厚みの中心位置がスキンプレート4の径方向の内側となり、シールドジャッキ2の支持位置はそれに合わせて内側に移動される。
If the outer diameter is the same, the
図3及び図5(A)に示されている例では、厚みの薄いセグメント3Xで内径を広げているときには、シールドジャッキ2に一体的に設けられた位置決め用部材12の拡幅部12bが外側ストッパ11に当接されている。従って、内側ストッパ10と拡幅部12bとの間に隙間充填部材13が装着されて、これによりシールドジャッキ2の支持位置が外側に位置決めされている。
In the example shown in FIG. 3 and FIG. 5A, when the inner diameter is widened by the
また、位置決めされたシールドジャッキ2は、固定手段15の長孔15bにおいて、スキンプレート4の径方向外方側に位置されるボルト15aと、それに螺合されるナット15cによって、リングガーダ6に固定され支持される。また、当該例では、スプレッダシュー16は直接、スキンプレート4上をスライド移動されるようになっている。
Further, the positioned
このように、シールドジャッキ2がスキンプレート4の径方向外方側に位置している状態で、厚みの薄いセグメント3Xの前端面3aがシールドジャッキ2で押圧され、その反力でシールド掘進機1が推進される。
In this way, in a state where the
内径を狭めるために、厚みの厚いセグメント3Yに切り換えるときには、まず、ナット15cを緩めて長孔15bからボルト15aを取り外し、固定手段15を離脱する。次いで、位置決め手段9の隙間充填部材13を内側ストッパ10と拡幅部12bとの間の隙間から離脱させる。
When switching to the
次いで、内側ストッパ10及び外側ストッパ11間で移動可能となった位置決め用部材12の拡幅部12bを、リングガーダ6に対し、シールドジャッキ2と共にスキンプレート4の径方向内方側に移動させる。この際、位置決め用部材12は、リングガーダ6の後面6aに対してスライド移動されるスライド面12eを有するので、このスライド面12eを利用して、長穴状の貫通穴7におけるシールドジャッキ2の移動を案内する。
Next, the widened
シールドジャッキ2の移動状況は図示例では、図4中のシールドジャッキ2と貫通穴7との間のスキンプレート4内方側の隙間寸法s1が、図3中の隙間寸法s2(>s1)よりも狭まり、また、図5(A)では、スキンプレート4の径方向で、位置決め用部材12の上端とリングガーダ6の内縁とが位置ずれしている(図中、s3で示す;図4も参照)のに対し、図5(B)では、位置ずれしていないことで示されている。
In the illustrated example, the movement state of the
図4及び図5(B)に示されている例では、厚みの厚いセグメント3Yで内径を狭めたときには、位置決め用部材12の拡幅部12bが内側ストッパ10に当接される。そこで、外側ストッパ11と拡幅部12bとの間に隙間充填部材13を装着し、これにより、厚みが厚いセグメント3Yに切り換えたときのシールドジャッキ2の支持位置が径方向内方側に位置決めされる。
In the example shown in FIGS. 4 and 5B, when the inner diameter is narrowed by the
その後、固定手段15の長孔15bにおいて、スキンプレート4の径方向内方側に位置されるボルト15aと、それに螺合されるナット15cによって、位置決め用部材12、そしてまたシールドジャッキ2がリングガーダ6に固定され支持される。
Thereafter, in the
加えて、シールドジャッキ2をスキンプレート4の径方向内方側へ移動した場合には、スプレッダシュー16とスキンプレート4との間に間隙が生じるので、この間隙を塞いでスプレッダシュー16をスキンプレート4上でスライド移動させるために、スプレッダシュー16の外側面16aにスライディング部材17を取り付ける。
In addition, when the
そしてこのように、シールドジャッキ2がスキンプレート4の径方向内方側に位置している状態で、厚みの厚いセグメント3Yの前端面3aがシールドジャッキ2で押圧され、その反力でシールド掘進機1が推進される。
In this way, with the
図示例は、拡幅部12bが外側ストッパ11もしくは内側ストッパ10のいずれかに直接当接される移動量でシールドジャッキ2がスキンプレート4の径方向に移動される場合であるが、隙間充填部材13を内側ストッパ10及び外側ストッパ11と拡幅部12bとの間に装着して、これらストッパ10,11に拡幅部12bが当接されない中間位置にシールドジャッキ2を位置決めできることはもちろんである。
The illustrated example is a case in which the
内径を広げる場合については、内径を狭める場合と反対に、シールドジャッキ2をスキンプレート4の径方向外方側へ移動させればよい。また、上記説明では、同一外径R1で内径R2,R3だけを変化させる場合について説明したが、同一内径で外径だけを変化させる場合であっても、内径及び外径双方を変化させる場合であっても、上記と同様にしてシールドジャッキ2を移動させればよいことはもちろんである。
In the case of increasing the inner diameter, the
以上説明した本実施形態に係るシールド掘進機1にあっては、スキンプレート4内部に設けられ、シールドジャッキ2を支持するためのリングガーダ6と、リングガーダ6に形成され、スキンプレート4の径方向に沿う厚みが増減変更されるセグメント3を押圧するために、シールドジャッキ2をリングガーダ6に対しスキンプレート4の径方向へ移動可能とする移動許容部8としての長穴状の貫通穴7と、シールドジャッキ2とリングガーダ6との間に設けられ、シールドジャッキ2をスキンプレート4の径方向の移動位置でリングガーダ6に位置決めするための位置決め手段9と、位置決めされたシールドジャッキ2をリングガーダ6に固定して支持させるための着脱自在な固定手段15とを備えて構成されていて、シールドジャッキ2に対して、スキンプレート4の径方向への移動を可能とする移動許容部8と、移動位置で位置決めする位置決め手段9と、位置決め後に固定する固定手段15だけで構成できるので、環状配列されたセグメント3の内径や外径を途中で変更しても、背景技術のような大掛かりな構造を採用することなく、構造が簡単であると共に、セグメント3の寸法変更に対し、背景技術のように部品交換などシールドジャッキ2自体の構成の変更や回転操作が必要なくて、これによりセグメント3を押圧する位置が変わってしまうことを抑制し、高い位置精度でセグメント3を押圧することができる。
In the shield machine 1 according to the present embodiment described above, the ring girder 6 that is provided inside the skin plate 4 and supports the
移動許容部8は、例えばシールドジャッキ2が貫通する貫通穴7を長穴状に形成するだけで足り、既存のシールド掘進機に対しても極めて容易に備えることができる。
For example, it is sufficient for the movement allowing portion 8 to form the through
位置決め手段9を、リングガーダ6に、スキンプレート4の径方向内方側及び外方側に互いに間隔を隔てて一対設けられた内側ストッパ10及び外側ストッパ11と、シールドジャッキ2に一体的に設けられ、かつ内側ストッパ10と外側ストッパ11との間に配置され、これら内側ストッパ10及び外側ストッパ11間で移動可能な拡幅部12bを有する位置決め用部材12と、位置決め用部材12の拡幅部12bと外側ストッパ11及び内側ストッパ10との間の隙間に着脱自在に装着され、リングガーダ6に対し位置決め用部材12を位置決めする隙間充填部材13とを備えて構成したので、スキンプレート4の径方向という、一方向への移動に対する位置決めを、簡単な構造で、容易な作業で行うことができる。
The positioning means 9 is integrally provided on the ring girder 6 on the
隙間充填部材13を隙間に装着するようにしたので、隙間充填部材13の厚みを調整ピッチとして、複数の移動位置で位置決めをすることができ、シールドジャッキ2を、セグメント3の多様な厚みの変更に適切に対応させて移動させることができる。
Since the
位置決め用部材12は、シールドジャッキ2の移動を案内するために、リングガーダ6の後面6aに対してスライド移動されるスライド面12eを有するので、シールドジャッキ2に一体的に設けた位置決め用部材12のスライド面12eをリングガーダ6の後面6aに沿ってスライド移動して、操作性よく円滑にシールドジャッキ2を案内して移動させることができる。
Since the positioning
内側ストッパ10及び外側ストッパ11を、スキンプレート4の周方向に、シールドジャッキ2の側方に配置するようにしたので、シールドジャッキ2に対しその上方や下方に位置させる場合よりも、これらストッパ10,11の設置によるスキンプレート4の径方向における寸法増加がなく、位置決め手段9を省スペースで、コンパクトに設置することができる。
Since the
内側ストッパ10及び外側ストッパ11を、スキンプレート4の周方向に、シールドジャッキ2の両側に配設するようにしたので、片側だけに設ける場合よりも、位置固定機能やリングガーダ6への支持機能を向上することができる。
Since the
固定手段15は、リングガーダ6に、スキンプレート4の径方向に沿って形成された長孔15bと、長孔15bを介してリングガーダ6と位置決め用部材12、ひいてはシールドジャッキ2とを締結するボルト15a及びナット15c等の締結部材とを備えて構成するようにしたので、長孔15bを備えることから、シールドジャッキ2をその移動方向のどの位置でも適切に位置固定でき、リングガーダ6に安定して支持させることができる。
The fixing means 15 fastens the ring girder 6 and the positioning
シールドジャッキ2は、スキンプレート4の長さ方向に沿うジャッキ伸縮方向先端に、すなわちロッド2aの後端に、スキンプレート4上をスライド移動してセグメント3を押圧するスプレッダシュー16を備え、スプレッダシュー16とスキンプレート4との間には、シールドジャッキ2がスキンプレート4の径方向へ移動されることで生じる間隙を塞いで当該スキンプレート4上でのスプレッダシュー16のスライド移動を案内するスライディング部材17が着脱自在に設けられるので、シールドジャッキ2が移動されても、スキンプレート4上におけるスプレッダシュー16の移動を円滑に案内することができ、セグメント3を適正に押圧することができる。
The
1 シールド掘進機
2 シールドジャッキ
2a ロッド
3 セグメント
4 スキンプレート
6 リングガーダ
8 移動許容部
9 位置決め手段
10 内側ストッパ
11 外側ストッパ
12 位置決め用部材
12e スライド面
13 隙間充填部材
15 固定手段
15a ボルト
15b 長孔
15c ナット
16 スプレッダシュー
17 スライディング部材
T,T1,T2 セグメントの厚み
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
上記スキンプレート内部に設けられ、上記シールドジャッキを支持するための支持フレームと、
該支持フレームに形成され、上記スキンプレートの径方向に沿う厚みが増減変更される上記セグメントを押圧するために、上記シールドジャッキを該支持フレームに対し該スキンプレートの径方向へ移動可能とする移動許容部と、
上記シールドジャッキと上記支持フレームとの間に設けられ、該シールドジャッキを上記スキンプレートの径方向の移動位置で該支持フレームに位置決めするための位置決め手段と、
位置決めされた上記シールドジャッキを上記支持フレームに固定して支持させるための着脱自在な固定手段とを備え、
上記移動許容部は、上記支持フレームに、上記スキンプレートの径方向に沿う長穴状に形成され、上記セグメントと向かい合う配置で上記シールドジャッキを該スキンプレートの前後長さ方向に沿って貫通させると共に、当該スキンプレートの径方向に沿う該シールドジャッキの移動を許容する貫通穴であり、
前記位置決め手段は、前記支持フレームに、前記スキンプレートの径方向内方側及び外方側に互いに間隔を隔てて一対設けられた内側ストッパ及び外側ストッパと、前記シールドジャッキに一体的に設けられ、かつ上記内側ストッパと上記外側ストッパとの間に配置され、これら内側ストッパ及び外側ストッパ間で移動可能な位置決め用部材と、該位置決め用部材と上記外側ストッパ及び上記内側ストッパとの間の隙間に着脱自在に装着され、上記支持フレームに対し該位置決め用部材を位置決めする隙間充填部材とを備えることを特徴とするシールド掘進機。 A shield machine having a shield jack which is provided inside a hollow cylindrical skin plate, presses a segment arranged along the circumferential direction of the skin plate, and propels the skin plate by its reaction force,
A support frame provided inside the skin plate for supporting the shield jack;
A movement that allows the shield jack to move in the radial direction of the skin plate with respect to the support frame to press the segment that is formed on the support frame and whose thickness along the radial direction of the skin plate is increased or decreased. An allowable part;
Positioning means provided between the shield jack and the support frame for positioning the shield jack on the support frame at a radial movement position of the skin plate;
Removable fixing means for fixing and supporting the positioned shield jack to the support frame,
The movement allowing portion is formed in the support frame in the shape of a long hole along the radial direction of the skin plate, and penetrates the shield jack along the longitudinal direction of the skin plate in an arrangement facing the segment. A through hole that allows movement of the shield jack along the radial direction of the skin plate ,
The positioning means is provided integrally with the shield jack and a pair of inner and outer stoppers provided at a distance from each other on the support frame on the radially inner side and outer side of the skin plate. And a positioning member which is disposed between the inner stopper and the outer stopper and is movable between the inner stopper and the outer stopper, and is attached to and detached from a gap between the positioning member and the outer stopper and the inner stopper. A shield machine that is freely mounted and includes a gap filling member that positions the positioning member with respect to the support frame .
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