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JP6480716B2 - SOLENOID DEVICE AND SHEET CONVEYING DEVICE USING THE SOLENOID DEVICE - Google Patents
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SOLENOID DEVICE AND SHEET CONVEYING DEVICE USING THE SOLENOID DEVICE Download PDF

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JP6480716B2 JP2014238676A JP2014238676A JP6480716B2 JP 6480716 B2 JP6480716 B2 JP 6480716B2 JP 2014238676 A JP2014238676 A JP 2014238676A JP 2014238676 A JP2014238676 A JP 2014238676A JP 6480716 B2 JP6480716 B2 JP 6480716B2
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Description

本発明は、ソレノイドを用いて可動部材を切り替えたときに衝撃音が生じないように消音できるソレノイド装置、及び、用紙が搬送される一つの用紙搬送経路中から分岐させた第1,第2の用紙搬送経路間に設けたフラッパをソレノイド装置を用いて切り替えたときに衝撃音が生じないように消音できる用紙搬送装置に関する。   The present invention relates to a solenoid device that can mute so that an impact sound is not generated when a movable member is switched using a solenoid, and first and second branches branched from one sheet conveyance path through which a sheet is conveyed. The present invention relates to a sheet conveying apparatus that can mute so that an impact sound is not generated when a flapper provided between sheet conveying paths is switched using a solenoid device.

一般的に、進退自在な可動鉄心を有するソレノイドは、各種の機器に用いられている。
このソレノイドの可動鉄心を電磁吸引して直線移動を行うときのソレノイドの駆動力を利用して、ソレノイドの可動鉄心に連結部材を介して可動部材を連結させ、この可動部材を切り替えるソレノイド装置も各種の機器に多用されている。
Generally, a solenoid having a movable iron core that can be moved back and forth is used in various devices.
There are various types of solenoid devices for switching the movable member by connecting the movable member to the movable iron core of the solenoid via a coupling member using the driving force of the solenoid when the movable core of the solenoid is electromagnetically attracted and linearly moved. Often used in equipment.

例えば、用紙上に画像を印刷する印刷装置や、用紙上に画像を複写する複写機などの画像形成装置では、用紙が搬送される一つの用紙搬送経路中から分岐させた第1,第2の用紙搬送経路間に設けたフラッパをソレノイドの駆動力を用いて切り替えたり、あるいは、給紙トレイ上に積載した用紙を給紙するピックアップローラをソレノイドの駆動力を用いて用紙上に接離させている。   For example, in an image forming apparatus such as a printing apparatus that prints an image on a sheet or a copying machine that copies an image on a sheet, the first and second branches branched from one sheet conveyance path through which the sheet is conveyed. The flapper provided between the paper transport paths is switched using the driving force of the solenoid, or the pickup roller that feeds the paper loaded on the paper feed tray is brought into contact with and separated from the paper using the driving force of the solenoid. Yes.

この種のソレノイド装置において、ソレノイドの可動鉄心を非通電時における第1の位置(オフ位置)と、通電時における第2の位置(オン位置)との間で進退させて、可動部材に対して動作モードを切り替えるときに、ソレノイド側及び/又は可動部材側で撃音(衝突音)が発生するので、ソレノイド装置に対して各種の消音対策が図られている。   In this type of solenoid device, the movable iron core of the solenoid is moved forward and backward between a first position (off position) when de-energized and a second position (on position) when energized. When the operation mode is switched, a hammering sound (collision sound) is generated on the solenoid side and / or on the movable member side, so various countermeasures against noise are taken for the solenoid device.

上記に対して、本出願人は、用紙搬送経路切替部(フラッパ)の切り替えの際の衝撃音を解消しつつ、用紙の高速且つ円滑な搬送性を向上させる用紙搬送装置を先に提案している(例えば、特許文献1参照)。   In contrast to the above, the present applicant has previously proposed a paper conveyance device that improves the high-speed and smooth conveyance of paper while eliminating the impact sound when switching the paper conveyance path switching unit (flapper). (For example, refer to Patent Document 1).

また、ソレノイドの可動鉄心の直線移動を、ラックとピニオンギアとにより回動動作に変換するソレノイド装置を適用した画像転写装置がある(例えば、特許文献2)。   In addition, there is an image transfer apparatus to which a solenoid device that converts linear movement of a movable iron core of a solenoid into a rotation operation by a rack and a pinion gear is applied (for example, Patent Document 2).

ここで、特許文献1,2を参照して、特許文献1に開示された用紙搬送装置と、特許文献2に開示された画像転写装置とについて簡略に説明する。   Here, with reference to Patent Literatures 1 and 2, the paper conveying device disclosed in Patent Literature 1 and the image transfer device disclosed in Patent Literature 2 will be briefly described.

まず、上記した特許文献1に開示された用紙搬送装置では、ここでの図示を省略するが、用紙を搬送する用紙搬送経路中に用紙の搬送経路を切り替える分岐部材(以下、フラッパと記す)が回動可能に設けられている。   First, in the paper transport device disclosed in Patent Document 1 described above, although not shown here, a branch member (hereinafter referred to as a flapper) that switches the paper transport path in the paper transport path for transporting the paper is provided. It is provided so that rotation is possible.

このフラッパ(分岐部材)は、ソレノイドの可動鉄心(公報中ではプランジャと呼称されている)と連結部材を介して連結されており、ソレノイドの駆動力を利用してフラッパを第1の用紙搬送経路と第2の用紙搬送経路とに切り替えることで、用紙をいずれか一方の用紙搬送経路に向けて搬送できるように構成されている。   The flapper (branching member) is connected to a movable iron core of the solenoid (referred to as a plunger in the publication) via a connecting member, and the flapper is connected to the first paper transport path using the driving force of the solenoid. And the second paper transport path, so that the paper can be transported toward one of the paper transport paths.

即ち、第1の用紙搬送ガイド部材と、第2の用紙搬送ガイド部材とがフラッパを挟んで上下に設置されている。   That is, the first paper transport guide member and the second paper transport guide member are installed vertically with the flapper interposed therebetween.

また、第1,第2の用紙搬送ガイド部材の各表面上に、可撓性部材で構成された緩衝部材としての第1,第2の緩衝パットを備え、更に、第1,第2の緩衝パット上に、用紙を円滑に搬送するために変形を可能とした第1,第2の変形可能部材としての樹脂シート部材を備えている。   In addition, first and second buffer pads as buffer members made of a flexible member are provided on each surface of the first and second paper transport guide members, and the first and second buffer pads are further provided. On the pad, there are provided resin sheet members as first and second deformable members that can be deformed to smoothly convey the paper.

これにより、ソレノイドをON/OFF制御してフラッパを回動させると、フラッパの先端部が、第1の用紙搬送ガイド部材の表面上に順に取り付けた第1の緩衝パット及び第1の樹脂シート部材と、第2の用紙搬送ガイド部材の表面上に順に取り付けた第2の緩衝パット及び第2の樹脂シート部材とに選択的に当接するので、フラッパ側からの衝撃音の発生を抑制できる。   Thus, when the flapper is rotated by controlling the solenoid ON / OFF, the first buffer pad and the first resin sheet member in which the front end portion of the flapper is sequentially attached on the surface of the first paper transport guide member And the second buffer pad and the second resin sheet member, which are sequentially attached on the surface of the second paper transport guide member, can suppress the generation of impact sound from the flapper side.

次に、上記した特許文献1に開示された画像転写装置では、この装置内に設けた転写ローラに対して用紙サイズに応じて転写領域を可変できるようにこの転写ローラと対向して間欠回動機構が設置されている。   Next, in the image transfer apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, the transfer roller provided in the apparatus is intermittently rotated so as to face the transfer roller so that the transfer area can be changed according to the paper size. The mechanism is installed.

この間欠回動機構は、ソレノイドの可動鉄心に連結されてラックガイドにより転写ローラの回転軸と交差する方向に水平に直線移動するラックと、このラックに噛合し且つ転写ローラの回転軸にワンウェイクラッチを介して取り付けたワンウェイクラッチ付きのピニオンギアとから構成されている。   This intermittent rotation mechanism includes a rack that is connected to a movable iron core of a solenoid and moves linearly in a direction that intersects with the rotation axis of the transfer roller by a rack guide, and a one-way clutch that meshes with the rack and that rotates on the rotation axis of the transfer roller. And a pinion gear with a one-way clutch attached via

これにより、ソレノイドの可動鉄心を進退させることで、ラックを介してピニオンギアが回動して、転写ローラを用紙サイズに応じて回動させることで転写領域を移動させている。   Thus, by moving the movable iron core of the solenoid forward and backward, the pinion gear is rotated through the rack, and the transfer region is moved by rotating the transfer roller according to the paper size.

特開2011−195332号公報JP 2011-195332 A 特開平8−297422号公報JP-A-8-297422

ところで、特許文献1に記載の用紙搬送装置では、第1,第2の用紙搬送ガイド部材の表面上に順に取り付けた第1,第2の緩衝パット及び第1,第2の樹脂シート部材により第1,第2の用紙搬送ガイド部材側に対して消音できるが、第1,第2の緩衝パット及び第1,第2の樹脂シート部材は、使用頻度が高いと摩耗し易く、且つ、時間経過によって劣化し易い。   By the way, in the paper conveyance device described in Patent Document 1, the first and second buffer pads and the first and second resin sheet members attached in sequence on the surfaces of the first and second paper conveyance guide members are used to Although the sound can be silenced with respect to the first and second paper transport guide members, the first and second buffer pads and the first and second resin sheet members are likely to be worn when used frequently, and time elapses. It is easy to deteriorate by.

また、第1,第2の用紙搬送ガイド部材の表面上に第1,第2の緩衝パット及び第1,第2の樹脂シート部材を順に取り付ける場合に接着材などを用いて接着すると、第1,第2の緩衝パット及び第1,第2の樹脂シート部材が剥がれ易い。   In addition, when the first and second buffer pads and the first and second resin sheet members are sequentially attached onto the surfaces of the first and second paper transport guide members, The second buffer pad and the first and second resin sheet members are easily peeled off.

また、フラッパが第1,第2の緩衝パット及び第1,第2の樹脂シート部材に当接していても、ソレノイドの電磁吸引力が強いと、第2の位置側に後退した可動鉄心の後端部がソレノイドの内部で衝突するので、衝撃音が生じる場合がある。   In addition, even if the flapper is in contact with the first and second buffer pads and the first and second resin sheet members, if the electromagnetic attraction force of the solenoid is strong, the movable iron core is moved backward to the second position side. Since the end collides inside the solenoid, an impact sound may be generated.

更に、ソレノイドの可動鉄心と、フラッパを固着した回動軸との間を連結部材で連結しているが、通常、連結部材は板金材などを用いているためにソレノイドの作動時にビビリ(振動)が発生し易いなどの問題もある。   Furthermore, the movable iron core of the solenoid and the rotating shaft to which the flapper is fixed are connected by a connecting member. Usually, the connecting member uses a sheet metal material or the like, so that chatter (vibration) occurs when the solenoid is operated. There is also a problem such as being easy to occur.

一方、特許文献2に記載の画像形成装置では、ソレノイドの可動鉄心の直線移動をラックとピニオンギアとにより回動動作に変換しているが、ソレノイドの可動鉄心に対するストッパ対策が図られてなく、且つ、ソレノイドの作動時に発生する衝撃音に対して消音対策が図られていないので問題である。   On the other hand, in the image forming apparatus described in Patent Document 2, the linear movement of the movable iron core of the solenoid is converted into a rotating operation by the rack and the pinion gear, but no stopper measures are taken for the movable iron core of the solenoid. In addition, there is a problem because no noise reduction measures are taken against the impact sound generated when the solenoid is operated.

そこで、ソレノイドの駆動力で可動部材を切り替えたときに、部品点数が少ない簡単な構造で衝撃音が生じないように消音できるソレノイド装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a solenoid device that can mute so as not to generate an impact sound with a simple structure having a small number of parts when the movable member is switched by the driving force of the solenoid.

また、用紙が搬送される一つの用紙搬送経路中から分岐させた第1,第2の用紙搬送経路間に設けたフラッパをソレノイド装置を用いて切り替えたときに、部品点数が少ない簡単な構造で衝撃音が生じないように消音できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。   In addition, when the flapper provided between the first and second paper transport paths branched from one paper transport path through which the paper is transported is switched using a solenoid device, it has a simple structure with a small number of parts. It is an object of the present invention to provide a paper transport device that can mute so as not to generate an impact sound.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第1の発明は、非通電時に復帰バネ力により前進する第1の位置と、通電時に電磁吸引力により後退する第2の位置との間を直線移動する可動鉄心を進退自在に収納したソレノイドと、
前記可動鉄心に連結され、前記第1,第2の位置間を前記可動鉄心と一体に直線的に往復移動するラック部材と、
前記ラック部材の直線移動を回動動作に変換するピニオンギアと、
前記ピニオンギアの回動動作によって切り替えられる可動部材と、を備え、
前記可動鉄心の直線移動を、前記ラック部材を介して前記ピニオンギアの回動動作に変換して、前記可動部材を切り替えるソレノイド装置であって、
前記ラック部材及び前記ピニオンギアのうち少なくとも一方は樹脂材を用いて形成されており、
更に、前記ラック部材は、
前記可動鉄心と平行に形成され、前記ピニオンギアが噛合するラック歯と、
前記ラック歯の移動方向の両端部側に互い対向して形成され、前記ラック歯の往復移動に伴って正逆方向に回動する前記ピニオンギアが当接して前記第1,第2の位置を規制する一対のストッパ壁とを具備したことを特徴とするソレノイド装置である。
The present invention has been made in view of the above problems, and the first invention is between a first position that moves forward by a return spring force when not energized and a second position that moves backward by an electromagnetic attractive force when energized. A solenoid that houses a movable iron core that moves in a straight line.
A rack member coupled to the movable core and linearly reciprocating integrally with the movable core between the first and second positions;
A pinion gear that converts the linear movement of the rack member into a rotating motion;
A movable member that can be switched by the rotation of the pinion gear,
A solenoid device that converts the linear movement of the movable iron core into a rotational movement of the pinion gear via the rack member and switches the movable member,
At least one of the rack member and the pinion gear is formed using a resin material,
Furthermore, the rack member is
Rack teeth formed in parallel with the movable iron core and meshed with the pinion gear;
The first and second positions are formed by contacting the pinion gears that are formed opposite to each other on both end sides in the movement direction of the rack teeth and that rotate in the forward and reverse directions as the rack teeth reciprocate. A solenoid device comprising a pair of stopper walls to be regulated.

また、第2の発明は、用紙が搬送される一つの用紙搬送経路中から分岐させた第1,第2の用紙搬送経路と、
前記第1,第2の用紙搬送経路間に設置され、前記第1の用紙搬送経路と前記第2の用紙搬送経路のいずれか一方の用紙搬送経路に切り替えるフラッパと、
非通電時に復帰バネ力により前進する第1の位置と、通電時に電磁吸引力により後退する第2の位置との間を直線移動する可動鉄心を進退自在に収納したソレノイドと、
前記可動鉄心に連結され、前記第1,第2の位置間を前記可動鉄心と一体に直線的に往復移動するラック部材と、
前記ラック部材の直線移動を回動動作に変換するピニオンギアと、を備え、
前記可動鉄心の直線移動を、前記ラック部材を介して前記ピニオンギアの回動動作に変換して、前記フラッパを切り替える用紙搬送装置であって、
前記ラック部材及び前記ピニオンギアのうち少なくとも一方は樹脂材を用いて形成されており、
更に、前記ラック部材は、
前記可動鉄心と平行に形成され、前記ピニオンギアが噛合するラック歯と、
前記ラック歯の移動方向の両端部側に互い対向して形成され、前記ラック歯の往復移動に伴って正逆方向に回動する前記ピニオンギアが当接して前記第1,第2の位置を規制する一対のストッパ壁とを具備したことを特徴とする用紙搬送装置である。
According to a second aspect of the invention, there are provided first and second paper transport paths branched from one paper transport path through which paper is transported,
A flapper installed between the first and second paper transport paths and switching to one of the first paper transport path and the second paper transport path;
A solenoid in which a movable iron core that linearly moves between a first position that moves forward by a return spring force when not energized and a second position that moves backward by an electromagnetic attraction force when energized;
A rack member coupled to the movable core and linearly reciprocating integrally with the movable core between the first and second positions;
A pinion gear that converts the linear movement of the rack member into a rotational movement, and
A sheet conveying device that converts the linear movement of the movable iron core into a rotation operation of the pinion gear via the rack member and switches the flapper,
At least one of the rack member and the pinion gear is formed using a resin material,
Furthermore, the rack member is
Rack teeth formed in parallel with the movable iron core and meshed with the pinion gear;
The first and second positions are formed by contacting the pinion gears that are formed opposite to each other on both end sides in the movement direction of the rack teeth and that rotate in the forward and reverse directions as the rack teeth reciprocate. A sheet conveying apparatus comprising a pair of stopper walls for regulating.

第1の発明のソレノイド装置によれば、ソレノイドの可動鉄心に連結させたラック部材と、このラック部材のラック歯に噛合するピニオンギアとだけでソレノイドの駆動力により可動部材を切り替えることができるので、ソレノイド装置は部品点数が少ない簡単な構造となり、且つ、安価に提供できる。   According to the solenoid device of the first invention, the movable member can be switched by the driving force of the solenoid only by the rack member connected to the movable iron core of the solenoid and the pinion gear meshing with the rack teeth of the rack member. The solenoid device has a simple structure with a small number of parts and can be provided at low cost.

また、ラック部材及びピニオンギアのうち少なくとも一方を樹脂材を用いて形成することで、ソレノイドの駆動力で可動部材を切り替えたときに、ラック部材のラック歯の両端部に形成した一対のストッパ壁に正逆方向に回動するピニオンギアを当接させることで衝撃音が生じないように消音できると共に、ソレノイドの作動時も衝撃音が生じないように消音できるので、消音対策に対して耐久性が得られ、且つ、ソレノイド装置の品質及び信頼性向上に寄与できる。   Further, by forming at least one of the rack member and the pinion gear using a resin material, a pair of stopper walls formed at both ends of the rack teeth of the rack member when the movable member is switched by the driving force of the solenoid Because it can be silenced so that no impact sound is generated by contacting a pinion gear that rotates in the forward and reverse directions, it can also be silenced so that no impact sound is generated even when the solenoid is operated, so it is durable against noise suppression measures And can contribute to improving the quality and reliability of the solenoid device.

更に、ソレノイドの可動鉄心の第1,第2の位置及び可動部材の切り替え位置を、別のストッバ部材を用いることなく、ラック部材のラック歯の両端部に形成した一対のストッパ壁により正確に位置決めすることができると共に、背景技術で説明した特許文献1に記載されたような緩衝部材(緩衝パッド)などを用いないので耐久性が良いソレノイド装置を提供できる。   Furthermore, the first and second positions of the movable iron core of the solenoid and the switching position of the movable member are accurately positioned by a pair of stopper walls formed at both ends of the rack teeth of the rack member without using a separate stubber member. In addition, since a shock-absorbing member (buffer pad) or the like described in Patent Document 1 described in the background art is not used, a highly durable solenoid device can be provided.

また、第2の発明の用紙搬送装置によれば、上記した第1の発明のソレノイド装置内に設けたソレノイドの駆動を用いて、ソレノイドの可動鉄心が進退する第1,第2の位置間の直線移動を、この可動鉄心に連結させたラック部材を介してピニオンギアで正逆方向への回動動作に変換して、このピニオンギアの正逆方向への回動動作に伴ってフラッパを切り替えているので、第1の発明と略同様に、用紙搬送装置は部品点数が少ない簡単な構造となり、且つ、安価に提供できる。   Further, according to the paper transport device of the second invention, the solenoid core provided in the solenoid device of the first invention is used to drive between the first and second positions where the movable iron core of the solenoid advances and retreats. The linear movement is converted into a forward / reverse rotation operation with a pinion gear via a rack member connected to the movable iron core, and the flapper is switched in accordance with the forward / reverse rotation operation of the pinion gear. Therefore, as in the first aspect of the invention, the sheet conveying apparatus has a simple structure with a small number of parts and can be provided at low cost.

また、ラック部材及びピニオンギアのうち少なくとも一方を樹脂材を用いて形成することで、ソレノイドの駆動力でフラッパを切り替えたときに、ラック部材のラック歯の両端部に形成した一対のストッパ壁に正逆方向に回動するピニオンギアを当接させることで衝撃音が生じないように消音できると共に、ソレノイドの作動時も衝撃音が生じないように消音できるので、消音対策に対して耐久性が得られ、且つ、用紙搬送装置の品質及び信頼性向上に寄与できる。   In addition, by forming at least one of the rack member and the pinion gear using a resin material, when the flapper is switched by the driving force of the solenoid, the pair of stopper walls formed at both ends of the rack teeth of the rack member By making contact with the pinion gear that rotates in the forward and reverse directions, it is possible to mute so that no impact sound is generated, and it is also possible to mute so that no impact sound is generated even when the solenoid is activated. And can contribute to improving the quality and reliability of the sheet conveying apparatus.

更に、ソレノイドの可動鉄心の第1,第2の位置及びフラッパの切り替え位置を、別のストッバ部材を用いることなく、ラック部材のラック歯の両端部に形成した一対のストッパ壁により正確に位置決めすることができると共に、背景技術で説明した特許文献1に記載されたような緩衝部材(緩衝パッド)などを用いないので耐久性が良い用紙搬送装置を提供できる。   Further, the first and second positions of the solenoid movable iron core and the switching position of the flapper are accurately positioned by a pair of stopper walls formed at both ends of the rack teeth of the rack member without using a separate stopper member. In addition, since a buffer member (buffer pad) or the like described in Patent Document 1 described in the background art is not used, it is possible to provide a paper transport device having good durability.

本発明に係るソレノイド装置及びこのソレノイド装置を用いた用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示した構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which a solenoid device according to the present invention and a sheet conveying device using the solenoid device are applied. 本発明に係るソレノイド装置及びこのソレノイド装置を用いた用紙搬送装置を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the solenoid apparatus which concerns on this invention, and the paper conveying apparatus using this solenoid apparatus. (a),(b)は本発明に係るソレノイド装置及びこのソレノイド装置を用いた用紙搬送装置の動作を説明するための動作図である。(A), (b) is an operation | movement diagram for demonstrating operation | movement of the solenoid apparatus which concerns on this invention, and the paper conveying apparatus using this solenoid apparatus.

以下に本発明に係るソレノイド装置及びこのソレノイド装置を用いた用紙搬送装置を実施する形態につき、図1〜図3を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a solenoid device according to the present invention and a sheet conveying device using the solenoid device will be described in detail with reference to FIGS.

本発明に係るソレノイド装置及びこのソレノイド装置を用いた用紙搬送装置を説明する前に、このソレノイド装置及び用紙搬送装置を適用した画像形成装置について先に説明する。   Before describing the solenoid device according to the present invention and the sheet conveying device using the solenoid device, an image forming apparatus to which the solenoid device and the sheet conveying device are applied will be described first.

(画像形成装置)
図1は本発明に係るソレノイド装置及びこのソレノイド装置を用いた用紙搬送装置を適用した画像形成装置の全体構成を示している。
(Image forming device)
FIG. 1 shows the overall configuration of an image forming apparatus to which a solenoid device according to the present invention and a sheet conveying device using the solenoid device are applied.

図1に示す如く、本発明に係るソレノイド装置70及び用紙搬送装置80を適用した画像形成装置1は、用紙Pに画像や文字を印刷する印刷装置や、用紙Pに画像や文字を複写する複写機などとして構成されているが、この実施形態では画像形成装置1の一例としてインクジェット印刷装置として構成されている。   As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 to which a solenoid device 70 and a paper transport device 80 according to the present invention are applied is a printing device that prints images and characters on paper P, and a copy that copies images and characters on paper P. In this embodiment, the image forming apparatus 1 is configured as an ink jet printing apparatus.

図1に示す如く、画像形成装置1は、用紙P上にインクジェット方式により片面印刷又は両面印刷可能になっており、この装置全体を操作する操作パネル部10と、用紙Pを1枚ずつ給紙する給紙部20と、給紙部20よりも用紙搬送方向の下流側に回転可能に設置されたベルトプラテン部30と、ベルトプラテン部30と対向して複数色のインクIKを吐出する複数のライン型インクジェットヘッド41が設置された印刷部40と、印刷部40で印刷された印刷済みの用紙Pを排紙する排紙部50と、装置全体を制御する制御部60とで構成されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 can perform single-sided printing or double-sided printing on a sheet P by an ink jet method, and an operation panel unit 10 that operates the entire apparatus and a sheet P are fed one by one. A sheet feeding unit 20 that rotates, a belt platen unit 30 that is rotatably disposed downstream of the sheet feeding direction from the sheet feeding unit 20, and a plurality of inks IK that are opposed to the belt platen unit 30 and eject a plurality of colors IK. The printing unit 40 includes a line-type inkjet head 41, a paper discharge unit 50 that discharges printed paper P printed by the printing unit 40, and a control unit 60 that controls the entire apparatus. .

また、画像形成装置1内で用紙Pを一定の速度で搬送する用紙搬送経路は、給紙部20からベルトプラテン部30及び印刷部40に向かう給紙用搬送経路KRと、給紙用搬送経路KRと接続されてベルトプラテン部30及び印刷部40を経由して用紙Pへの両面印刷を可能に循環する循環用搬送経路JRと、循環用搬送経路JRの途中から分岐して排紙部50に向かう排紙用搬送経路HRとからなっている。   In addition, a sheet conveyance path for conveying the sheet P at a constant speed in the image forming apparatus 1 includes a sheet feeding conveyance path KR from the sheet feeding unit 20 toward the belt platen unit 30 and the printing unit 40, and a sheet feeding conveyance path. A circulation conveyance path JR that is connected to KR and circulates through the belt platen unit 30 and the printing unit 40 so as to enable double-sided printing on the paper P, and a paper discharge unit 50 that branches off from the middle of the circulation conveyance path JR. And a paper discharge transport path HR toward the head.

この際、上記した循環用搬送経路JRは、ベルトプラテン部30及び印刷部40に沿った印刷用搬送経路JR1と、片面印刷済みの用紙Pをベルトプラテン部30側の下方に向かって搬送させる第1縦搬送経路JR2と、片面印刷済みの用紙Pをベルトプラテン部30の下方から用紙搬送方向の上流側に向かって略水平に搬送させる水平搬送経路JR3と、片面印刷済みの用紙Pをスイッチバックしてこの用紙Pの先頭を先端部から後端部に変更するように搬送するスイッチバック搬送経路JR4と、スイッチバックした片面印刷済みの用紙Pの表裏を反転させて上方に向けながら再びベルトプラテン部30及び印刷部40に搬送する第2縦搬送経路JR5とがこの順に連接されている。   At this time, the above-described circulation transport path JR is used to transport the printing transport path JR1 along the belt platen unit 30 and the printing unit 40 and the sheet P printed on one side toward the lower side of the belt platen unit 30 side. Switch back the vertical transport path JR2, the horizontal transport path JR3 that transports the single-side printed paper P from the lower side of the belt platen section 30 toward the upstream side in the paper transport direction, and the single-side printed paper P. Then, the switchback conveyance path JR4 that conveys the leading edge of the paper P from the leading edge to the trailing edge, and the belt platen again while turning the front and back of the single-side printed paper P that is switched back and turning upward. The part 30 and the second vertical transport path JR5 transported to the printing part 40 are connected in this order.

また、用紙搬送経路中には、用紙Pを一定の速度で搬送する用紙搬送ローラ対Rが、用紙サイズが異なる複数種の用紙Pのうちで最小サイズの用紙を搬送できるように間隔を隔てて複数設置されている。この際、各用紙搬送ローラ対Rは、駆動源となるギアードモータMと連結されて回転する駆動ローラR1と、この駆動ローラR1に圧接して従動する従動ローラR2とで対をなしている。   Further, in the paper transport path, the pair of paper transport rollers R that transports the paper P at a constant speed is spaced apart so that the smallest paper among the plural types of paper P having different paper sizes can be transported. Several are installed. At this time, each pair of paper transport rollers R is paired with a driving roller R1 that is connected to a geared motor M that is a driving source and rotates, and a driven roller R2 that is driven to press against the driving roller R1.

また、用紙搬送経路中には、用紙Pの通過を検出する複数の用紙センサSが適宜な位置に設置されており、複数の用紙センサSは光反射型センサ又は光透過センサを用いて一定の速度で搬送される用紙Pがそれぞれのセンサ位置で予め設定した時間に到達しない場合に用紙ジャムが生じたことを制御部60を介して検出できるようになっている。   A plurality of sheet sensors S for detecting the passage of the sheet P are installed at appropriate positions in the sheet conveyance path. The plurality of sheet sensors S are fixed using a light reflection type sensor or a light transmission sensor. When the sheet P transported at a speed does not reach a preset time at each sensor position, it can be detected via the control unit 60 that a sheet jam has occurred.

更に、排紙用搬送経路HRと循環用搬送経路JR中の第1縦搬送経路JR2と間、及び、循環用搬送経路JR中のスイッチバック搬送経路JR4と第2縦搬送経路JR5との間には、用紙搬送経路を切り替えるためのフラッパFが本発明に係るソレノイド装置70と連結されて回動自在に設置されて用紙搬送装置80として構成されているが、ソレノイド装置70及び用紙搬送装置80については後で詳述する。   Further, between the paper discharge transport path HR and the first vertical transport path JR2 in the circulation transport path JR, and between the switchback transport path JR4 and the second vertical transport path JR5 in the circulation transport path JR. The flapper F for switching the paper conveyance path is connected to the solenoid device 70 according to the present invention and is rotatably installed to constitute the paper conveyance device 80. The solenoid device 70 and the paper conveyance device 80 are Will be described in detail later.

ここで、画像形成装置1の各部について順を追って具体的に説明すると、この画像形成装置1の外観を形成する筐体2は箱状に形成されている。   Here, each part of the image forming apparatus 1 will be specifically described in order, and the casing 2 forming the appearance of the image forming apparatus 1 is formed in a box shape.

まず、上記した操作パネル部10は、筐体2の上面2aに設置されており、ここでの詳細な図示を省略するが、片面/両面印刷選択キー、スタートキー、ストップキー、テンキー、印刷枚数設定キー、アラーム表示部、液晶パネルなどが設けられている。   First, the above-described operation panel unit 10 is installed on the upper surface 2a of the housing 2, and although detailed illustration is omitted here, a simplex / duplex printing selection key, a start key, a stop key, a numeric keypad, and the number of printed sheets A setting key, an alarm display, a liquid crystal panel, and the like are provided.

次に、上記した給紙部20は、給紙台21が第1ギアードモータ22により筐体2の左側板2bの外側に沿って上下動可能に設置されている。   Next, the paper feed unit 20 is installed such that the paper feed base 21 can be moved up and down along the outside of the left side plate 2 b of the housing 2 by the first geared motor 22.

また、給紙台21上には、最小サイズ(例えば、葉書サイズ)から最大サイズ(例えば、A3サイズ)までの複数種の用紙Pのうちで1種類の用紙Pが積載されており、1種類の用紙Pの用紙サイズは給紙台21内で不図示の用紙サイズ検出手段により自動的に検出されている。   In addition, one type of paper P among a plurality of types of paper P from a minimum size (for example, a postcard size) to a maximum size (for example, A3 size) is stacked on the paper feed tray 21. The paper size of the paper P is automatically detected by a paper size detection means (not shown) in the paper feed table 21.

そして、給紙台21が上動して、給紙台21上に積載した未印刷の用紙Pのうちで最上層の用紙Pが給紙位置に至ったときに、この最上層の用紙Pに給紙ローラ23が回転しながら圧接してこの用紙Pを給紙している。   When the paper feed table 21 moves up and the uppermost paper P among the unprinted papers P stacked on the paper feed table 21 reaches the paper feed position, the paper P is changed to the uppermost paper P. The paper P is fed in pressure contact with the paper feed roller 23 rotating.

この後、給紙された用紙Pは、給紙ローラ23よりも下流に設けた捌きローラ24と、捌き板25との間で挟持搬送される際に1枚ずつに分離される。   Thereafter, the fed paper P is separated one by one when it is nipped and conveyed between the separating roller 24 provided downstream of the sheet feeding roller 23 and the separating plate 25.

この際、給紙ローラ23及び捌きローラ24は、同一の駆動源となる第2ギアードモータ26によりそれぞれ時計方向に回転駆動されている。   At this time, the paper feed roller 23 and the separating roller 24 are respectively rotated in the clockwise direction by a second geared motor 26 serving as the same drive source.

更に、給紙された用紙Pの搬送方向の先端部は、回転停止中のレジストローラ対27に突き当たって点線で示したループLが形成されて、このループLにより用紙Pの先端位置がレジストローラ対27に対して揃うようになる。   Further, a loop L indicated by a dotted line is formed at the leading end portion in the transport direction of the fed paper P against the registration roller pair 27 whose rotation is stopped. It becomes aligned with the pair 27.

その後、レジストローラ対27が回転を開始することにより、このレジストローラ対27で用紙Pの斜行が補正され且つ用紙Pの搬送タイミングが調整されながらこの用紙Pがベルトプラテン部30及び印刷部40に向けて搬送されるようになっている。   Thereafter, when the registration roller pair 27 starts to rotate, the skew of the paper P is corrected by the registration roller pair 27 and the conveyance timing of the paper P is adjusted, and the paper P is fed to the belt platen unit 30 and the printing unit 40. It is transported toward the.

次に、上記したベルトプラテン部30は、複数のエアー吸引孔(図示せず)を有して帯状に形成されたベルトプラテン31が第3ギアードモータ32により一定の搬送速度で回転駆動される駆動プーリ33と従動プーリ34との間に中間プーリ35を介してエンドレスに掛け渡されており、ベルトプラテン31上に搬送された用紙Pをエアー吸引部36で吸引搭載しながら矢印方向に搬送している。   Next, the belt platen portion 30 described above has a plurality of air suction holes (not shown), and a belt platen 31 formed in a belt shape is driven to rotate at a constant conveyance speed by a third geared motor 32. The pulley 33 and the driven pulley 34 are stretched endlessly via an intermediate pulley 35, and the sheet P conveyed on the belt platen 31 is conveyed in the direction of the arrow while being sucked and mounted by the air suction unit 36. Yes.

次に、上記した印刷部40は、ベルトプラテン部30の上方でこのベルトプラテン部30と僅かに間隔を離して対向して設けられており、筐体2内の略中央部位に位置している。   Next, the printing unit 40 described above is provided above the belt platen unit 30 so as to be opposed to the belt platen unit 30 with a slight space therebetween, and is positioned at a substantially central portion in the housing 2. .

この印刷部40では、複数色のインクIKと対応して複数のライン型インクジェットヘッド41が用紙Pの搬送方向の上流側から下流側に向かってC(シアン)用,K(ブラック)用,M(マゼンタ)用,Y(イエロー)用の順に固定設置されている。   In this printing unit 40, a plurality of line-type inkjet heads 41 corresponding to a plurality of color inks IK are used for C (cyan), K (black), M, from the upstream side to the downstream side in the transport direction of the paper P. (Magenta) and Y (yellow) are fixedly installed in this order.

そして、用紙Pをエアー吸引によりベルトプラテン31上に固定した状態でベルトプラテン31の回転より用紙Pを矢印方向に搬送しながら複数のライン型インクジェットヘッド41により用紙P上にカラー画像を印刷している。   Then, a color image is printed on the paper P by the plurality of line-type inkjet heads 41 while the paper P is conveyed in the direction of the arrow by the rotation of the belt platen 31 with the paper P fixed on the belt platen 31 by air suction. Yes.

この際、用紙P上にカラー画像を片面印刷する場合には、用紙Pに対して循環用搬送経路JR中の印刷用搬送経路JR1を1回だけ通して下記する排紙部50に排紙している。一方、用紙P上にカラー画像を両面印刷する場合には、片面印刷済みの用紙Pに対して循環用搬送経路JRを介して表裏を反転して印刷用搬送経路JR1を2回通して下記する排紙部50に排紙している。   At this time, when a color image is printed on one side on the paper P, the paper P is discharged only once through the printing transport path JR1 in the circulation transport path JR to the paper discharge section 50 described below. ing. On the other hand, when performing double-sided printing of a color image on the paper P, the front and back sides of the paper P that has already been printed on one side are reversed through the circulation conveyance path JR and passed through the printing conveyance path JR1 twice as follows. The paper is discharged to the paper discharge unit 50.

次に、上記した排紙部50は、ベルトプラテン部30及び印刷部40よりも下流で筐体2の右側板2c側に設けられている。この排紙部50では片面印刷済み又は両面印刷済みの用紙Pを排紙ローラ対51を介して排紙台52上に排紙している。   Next, the paper discharge unit 50 described above is provided on the right side plate 2 c side of the housing 2 downstream of the belt platen unit 30 and the printing unit 40. The paper discharge unit 50 discharges the single-side printed or double-side printed paper P onto a paper discharge tray 52 through a pair of paper discharge rollers 51.

次に、装置全体を制御する制御部60は、筐体2内の適宜な位置に設置されている。この制御部60は、演算処理や判断処理するCPU60aと、画像形成装置1の動作プログラムなどを格納したROM60bと、画像形成装置1内で変更可能な各種の情報などを一時的に記憶するRAM60cと、用紙Pが各用紙センサSを通過する時間を計測するタイマ60dとを内部に有している。   Next, the control unit 60 that controls the entire apparatus is installed at an appropriate position in the housing 2. The control unit 60 includes a CPU 60 a that performs arithmetic processing and determination processing, a ROM 60 b that stores an operation program of the image forming apparatus 1, and a RAM 60 c that temporarily stores various information that can be changed in the image forming apparatus 1. And a timer 60d for measuring the time during which the paper P passes through each paper sensor S.

(本発明に係るソレノイド装置及びこれを用いた用紙搬送装置)
図2は本発明に係るソレノイド装置及びこのソレノイド装置を用いた用紙搬送装置を斜視的に示している。
(Solenoid device according to the present invention and paper transport device using the same)
FIG. 2 is a perspective view of a solenoid device according to the present invention and a sheet conveying device using the solenoid device.

図2に示す如く、本発明に係るソレノイド装置70は、この装置70内に設けた固定部材71上にソレノイド72が固定設置されている。   As shown in FIG. 2, in the solenoid device 70 according to the present invention, a solenoid 72 is fixedly installed on a fixing member 71 provided in the device 70.

上記したソレノイド72は直方形状のヨーク72a内にコイル(図示せず)を巻回した円環形状のボビン(図示せず)が収納されており、且つ、ボビン内に円筒形状に形成された長尺な可動鉄心72bが左右方向(矢印方向)に直線移動可能に進退自在に収納されている。   The solenoid 72 described above has a ring-shaped bobbin (not shown) in which a coil (not shown) is wound in a rectangular yoke 72a, and has a cylindrical shape formed in the bobbin. A long movable iron core 72b is housed so as to be movable forward and backward so as to be linearly movable in the left-right direction (arrow direction).

この際、ソレノイド72の可動鉄心72bは、後述の動作で説明するように、制御部60を介してコイルへの電流をON/OFF制御することで、非通電時に復帰バネ力により前進する第1の位置と、通電時に電磁吸引力により後退する第2の位置との間を直線移動するようになっている。   At this time, the movable iron core 72b of the solenoid 72 is first moved forward by the return spring force when not energized by performing ON / OFF control of the current to the coil via the control unit 60, as will be described later in the operation. And a second position that is retracted by electromagnetic attraction force when energized.

この図1中では、ソレノイド72の可動鉄心72bが、非通電時における第1の位置に至っている状態を斜視的に示している。   FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the movable iron core 72b of the solenoid 72 has reached the first position when not energized.

また、ソレノイド72の可動鉄心72bの先端部72b1には、ラック部材73の一端部73aが連結ピン74を介して連結されていると共に、ラック部材73の他端部73bと固定部材71に植設したバネ掛止ピン75との間に引張バネを用いた復帰バネ76が可動鉄心72bの長手方向の中心線Lに略沿って架け渡されている。   In addition, one end portion 73a of the rack member 73 is connected to the tip end portion 72b1 of the movable iron core 72b of the solenoid 72 via a connecting pin 74, and the other end portion 73b of the rack member 73 and the fixed member 71 are implanted. A return spring 76 using a tension spring is stretched between the spring latch pin 75 and the center line L in the longitudinal direction of the movable iron core 72b.

尚、この実施形態では、非通電時にソレノイド72の可動鉄心72bを第1の位置に前進させる復帰バネ76に引張バネを用いているが、引張バネに代えて圧縮バネをソレノイド72のヨーク72aとラック部材73の一端部73aとの間で可動鉄心72bに嵌入させても良い。   In this embodiment, a tension spring is used as the return spring 76 for advancing the movable core 72b of the solenoid 72 to the first position when power is not supplied. However, instead of the tension spring, the compression spring is replaced with the yoke 72a of the solenoid 72. You may make it fit in the movable iron core 72b between the one end parts 73a of the rack member 73. FIG.

ここで、ソレノイド72の可動鉄心72bに連結したラック部材73は、この実施形態の要部を構成する部材である。   Here, the rack member 73 connected to the movable iron core 72b of the solenoid 72 is a member constituting a main part of this embodiment.

上記したラック部材73は、強度,剛性,硬さ,寸法安定性,靱性,耐疲労性,耐摩耗性などの諸特性の他に消音性を持ち合せたポリアセタール樹脂を用いて成形加工により一体的に略板状に形成されている。   The above-described rack member 73 is integrally formed by molding using a polyacetal resin having a sound deadening property in addition to various properties such as strength, rigidity, hardness, dimensional stability, toughness, fatigue resistance, and wear resistance. It is formed in a substantially plate shape.

このラック部材73は、一端部73aと他端部73bとの間に長方形状の第1板部73cが剛性を高めるために周囲を細幅で高さが低いリブで囲んで所定の厚みを有して平坦面に形成されていると共に、この第1板部73cにガイド用長孔73dがソレノイド72の可動鉄心72bの長手方向の中心線Lに略沿って貫通して形成されている。   The rack member 73 has a predetermined thickness by surrounding the periphery with narrow and low ribs so that the rectangular first plate portion 73c increases the rigidity between the one end portion 73a and the other end portion 73b. In addition, a long guide hole 73d is formed in the first plate portion 73c so as to penetrate substantially along the longitudinal center line L of the movable iron core 72b of the solenoid 72.

また、第1板部73cに形成したガイド用長孔73d内にガイドピン77が嵌入されており、このガイドピン77は固定部材71に固定されている。   In addition, a guide pin 77 is fitted into a long guide hole 73 d formed in the first plate portion 73 c, and the guide pin 77 is fixed to the fixing member 71.

これにより、ラック部材73は、ガイド用長孔73dとガイドピン77とに案内されてソレノイド72の可動鉄心72bと一体に直線的に左右方向(矢印方向)に往復移動可能になっている。   Thereby, the rack member 73 is guided by the guide long hole 73d and the guide pin 77, and can be reciprocated linearly in the left-right direction (arrow direction) integrally with the movable iron core 72b of the solenoid 72.

また、ラック部材73の第1板部73cの上方に長方形状の第2板部73eが連接して形成されており、この第2板部73eは第1板部73cの長手方向の略中心部から右方に亘って第1板部73cと略同等の長さに形成されているが、長手方向と直交する短手方向の寸法が第1板部73cの短手方向の寸法よりも少し幅広く形成されている。   In addition, a rectangular second plate portion 73e is formed above the first plate portion 73c of the rack member 73, and the second plate portion 73e is substantially in the center in the longitudinal direction of the first plate portion 73c. Is formed to have a length substantially equal to that of the first plate portion 73c from the right to the right, but the dimension in the short direction perpendicular to the longitudinal direction is slightly wider than the dimension in the short direction of the first plate portion 73c. Is formed.

また、ラック部材73の第2板部73eには、略長方形状の長方形孔73fが長手方向をソレノイド72の可動鉄心72bの長手方向に合わせて大きく貫通して形成されている。   Further, a substantially rectangular rectangular hole 73f is formed in the second plate portion 73e of the rack member 73 so that the longitudinal direction thereof is greatly penetrated in accordance with the longitudinal direction of the movable iron core 72b of the solenoid 72.

そして、ラック部材73の第2板部73eに形成した長方形孔73f内には、上部内壁にラック歯73f1がソレノイド72の可動鉄心72bの長手方向の中心線Lと平行に形成されている。   In the rectangular hole 73 f formed in the second plate portion 73 e of the rack member 73, rack teeth 73 f 1 are formed on the upper inner wall in parallel with the longitudinal center line L of the movable iron core 72 b of the solenoid 72.

上記したラック歯73f1には、回動軸81の一端側に回り止め用のDカットを施して固着させた略半月状のピニオンギア82が噛合している。   The above-described rack tooth 73f1 meshes with a substantially meniscus pinion gear 82 which is fixed by applying a D-cut for preventing rotation to one end side of the rotation shaft 81.

この回動軸81は、可動部材を固着した状態でピニオンギア82と一体に回動可能になっており、ソレノイド72の可動鉄心72bの直線移動を回動軸81に固着させたピニオンギア82で回動動作に変換している。   The rotating shaft 81 is rotatable integrally with the pinion gear 82 in a state where the movable member is fixed, and is a pinion gear 82 in which the linear movement of the movable iron core 72b of the solenoid 72 is fixed to the rotating shaft 81. It is converted into a rotating motion.

尚、回動軸81に固着させた可動部材は、この実施形態において、後述する用紙搬送装置80内に回動可能に設けたフラッパFとしているが、これに限定されるものではなく、2つの位置間を変位する適宜な可動部材であれば良い。   In this embodiment, the movable member fixed to the rotation shaft 81 is a flapper F that is rotatably provided in a sheet conveying device 80 to be described later. However, the present invention is not limited to this. Any suitable movable member that displaces between positions may be used.

また、ラック部材73の第2板部73eに形成した長方形孔73f内には、ラック歯73f1の左右の端部に連接した左右の内壁に一対のストッパ壁73f2,73f3が下部内壁に形成した下部直線壁73f4に向かいながら左右に間隔を隔てて互いに対向して対称に形成されている。   Further, in the rectangular hole 73f formed in the second plate portion 73e of the rack member 73, a lower portion in which a pair of stopper walls 73f2 and 73f3 are formed on the lower inner wall on the left and right inner walls connected to the left and right ends of the rack teeth 73f1. While facing the straight wall 73f4, they are symmetrically formed facing each other with a space left and right.

上記したラック部材73の第2板部73eの長方形孔73f内に形成した一対のストッパ壁73f2,73f3は、ラック歯73f1の往復移動に伴って正逆方向に回動する略半月状のピニオンギア82が当接することで、ソレノイド72の可動鉄心72bの第1,第2の位置を規制する機能を有している。   The pair of stopper walls 73f2 and 73f3 formed in the rectangular hole 73f of the second plate portion 73e of the rack member 73 described above are substantially semi-moon-shaped pinion gears that rotate in the forward and reverse directions as the rack teeth 73f1 reciprocate. 82 has a function of regulating the first and second positions of the movable iron core 72b of the solenoid 72.

この際、略半月状のピニオンギア82は、ポリアセタール樹脂を用いて形成しており、且つ、この略半月状のピニオンギア82の両端部側が欠歯していることで、ラック歯73f1と、ピニオンギア82の正逆方向への回動とによりソレノイド72の可動鉄心72bが第1,第2の位置間に設定されたストロークS(図3)が得られるようになっている。   At this time, the substantially meniscus pinion gear 82 is formed using polyacetal resin, and both ends of the substantially meniscus pinion gear 82 are missing, so that the rack teeth 73f1 and the pinion A stroke S (FIG. 3) in which the movable iron core 72b of the solenoid 72 is set between the first and second positions is obtained by the rotation of the gear 82 in the forward and reverse directions.

尚、この実施例では、ピニオンギア82を半月状に形成することで両端部側が欠歯しているが、これに限ることなく、ピニオンギア82を欠歯させずにラック歯73f1の移動方向の両端部側を上記したストロークS(図3)が得られるように欠歯させても良い。   In this embodiment, the pinion gear 82 is formed in a half-moon shape so that both end portions are missing, but this is not limiting, and the pinion gear 82 is not missing in the moving direction of the rack teeth 73f1. Both ends may be missing so that the stroke S (FIG. 3) described above is obtained.

更に、ラック部材73の第2板部73eの長方形孔73f内に形成した一対のストッパ壁73f2,73f3は、ソレノイド72の作動に伴って、回動軸81に固着させた可動部材(例えば、フラッパF)側で衝撃音が生じないように消音すると共に、ソレノイド72の可動鉄心72b側でも衝撃音が生じないように消音する機能を有している。   Further, a pair of stopper walls 73f2 and 73f3 formed in the rectangular hole 73f of the second plate portion 73e of the rack member 73 are movable members (for example, flappers) fixed to the rotating shaft 81 in accordance with the operation of the solenoid 72. F) The sound is silenced so that no impact sound is generated on the side, and the sound is silenced so that no impact sound is generated on the movable core 72b side of the solenoid 72.

尚、この実施形態において、ラック部材73及びピニオンギア82は、ポリアセタール樹脂を用いて形成しているが、これに限定されるものではなく、ポリアセタール樹脂と略同等の性能を有し、且つ、消音性を有する樹脂材を用いて形成すれば良いものである。   In this embodiment, the rack member 73 and the pinion gear 82 are formed using polyacetal resin. However, the present invention is not limited to this, and has substantially the same performance as that of polyacetal resin. What is necessary is just to form using the resin material which has property.

また、実施形態とは異なって、ラック部材73及びピニオンギア82のうち少なくとも一方を樹脂材を用いて形成しても、後述の動作で説明するように、ソレノイド72及び可動部材(例えば、フラッパF)の各作動時に衝撃音が生じないように消音できる。   Unlike the embodiment, even if at least one of the rack member 73 and the pinion gear 82 is formed using a resin material, as will be described in the operation described later, a solenoid 72 and a movable member (for example, a flapper F) are used. ) Can be silenced so that no impact sound is generated during each operation.

尚更に、この実施形態において、ラック部材73は、上記した形状に形成しているが、この形状に限定されるものではなく、ソレノイド72の可動鉄心72bと連結して直線移動するガイド機能と、ラック歯と、ソレノイド72の可動鉄心72bのストロークS(図3)を規制するストッパ機能と、ソレノイド72及び可動部材(例えば、フラッパF)の作動時に衝撃音が生じないように消音する消音機能とを有する形状であればいかなる形状でも良いものである。   Still further, in this embodiment, the rack member 73 is formed in the shape described above, but is not limited to this shape, and a guide function that moves linearly in connection with the movable iron core 72b of the solenoid 72; A rack tooth, a stopper function that restricts the stroke S (FIG. 3) of the movable iron core 72b of the solenoid 72, and a silence function that silences so that no impact noise is generated when the solenoid 72 and the movable member (for example, the flapper F) are operated. Any shape may be used as long as it has a shape.

上記のように構成した本発明に係るソレノイド装置70は、ソレノイド70の可動鉄心72bに連結させたラック部材73と、このラック部材73のラック歯73f1に噛合するピニオンギア82とだけでソレノイド72の駆動力により可動部材(例えばフラッパF)を切り替えることができるので、ソレノイド装置70は部品点数が少ない簡単な構造となり、且つ、安価に提供できる。   The solenoid device 70 according to the present invention configured as described above includes the rack member 73 connected to the movable iron core 72b of the solenoid 70 and the pinion gear 82 that meshes with the rack teeth 73f1 of the rack member 73. Since the movable member (for example, the flapper F) can be switched by the driving force, the solenoid device 70 has a simple structure with a small number of parts and can be provided at a low cost.

また、ラック部材73及びピニオンギア82のうち少なくとも一方を樹脂材を用いて形成することで、ソレノイド72の駆動力で可動部材(例えばフラッパF)を切り替えたときに、ラック部材73のラック歯73f1の両端部に形成した一対のストッパ壁73f2,73f3に正逆方向に回動するピニオンギア82を当接させることで衝撃音が生じないように消音できると共に、ソレノイド72の作動時も衝撃音が生じないように消音できるので、消音対策に対して耐久性が得られ、且つ、ソレノイド装置70の品質及び信頼性向上に寄与できる。   Further, by forming at least one of the rack member 73 and the pinion gear 82 using a resin material, when the movable member (for example, the flapper F) is switched by the driving force of the solenoid 72, the rack teeth 73f1 of the rack member 73 are switched. The pair of stopper walls 73f2 and 73f3 formed at both ends of the shaft can be silenced so that no impact sound is generated by abutting the pinion gear 82 rotating in the forward and reverse directions, and the impact sound is also generated when the solenoid 72 is operated. Since the sound can be muted so as not to occur, durability against the sound muting countermeasure can be obtained, and the quality and reliability of the solenoid device 70 can be improved.

更に、ソレノイド72の可動鉄心72bの第1,第2の位置及び可動部材(例えばフラッパF)の切り替え位置を、別のストッバ部材を用いることなく、ラック部73のラック歯73f1の両端部に形成した一対のストッパ壁73f2,73f3により正確に位置決めすることができると共に、先に背景技術で説明した特許文献1に記載されたような緩衝部材(緩衝パッド)などを用いないので耐久性が良いソレノイド装置70を提供できる。   Further, the first and second positions of the movable iron core 72b of the solenoid 72 and the switching position of the movable member (for example, the flapper F) are formed at both end portions of the rack tooth 73f1 of the rack portion 73 without using another stubber member. The solenoid can be positioned accurately by the pair of stopper walls 73f2 and 73f3 and has good durability because it does not use a buffer member (buffer pad) or the like described in Patent Document 1 described above in the background art. A device 70 can be provided.

次に、本発明に係るソレノイド装置70を用いた用紙搬送装置80は、先に図1を用いて説明した画像形成装置1内に回動可能に設けたフラッパFを備えている。   Next, a sheet conveying device 80 using the solenoid device 70 according to the present invention includes a flapper F that is rotatably provided in the image forming apparatus 1 described above with reference to FIG.

このフラッパFは、用紙Pを搬送する一つの用紙搬送経路中から分岐させた第1,第2の用紙搬送経路間に設置されて、第1,第2の用紙搬送経路のいずれか一方の用紙搬送経路に切り替える機能を有している。   The flapper F is installed between the first and second paper transport paths branched from one paper transport path for transporting the paper P, and one of the first and second paper transport paths. It has a function of switching to the transport path.

例えば、図1中において、排紙用搬送経路HR(第1の用紙搬送経路)と循環用搬送経路JR中の第1縦搬送経路JR2(第2の用紙搬送経路)と間でフラッパFを切り替えるか、又は、循環用搬送経路JR中のスイッチバック搬送経路JR4(第1の用紙搬送経路)と第2縦搬送経路JR5(第2の用紙搬送経路)との間でフラッパFを切り替えている。   For example, in FIG. 1, the flapper F is switched between the paper discharge transport path HR (first paper transport path) and the first vertical transport path JR2 (second paper transport path) in the circulation transport path JR. Alternatively, the flapper F is switched between the switchback conveyance path JR4 (first paper conveyance path) and the second vertical conveyance path JR5 (second paper conveyance path) in the circulation conveyance path JR.

図2に戻り、上記したフラッパFは、樹脂材を用いて用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って長尺に形成されていると共に、用紙搬送方向に沿って流線形状の翼型に形成されている。   Returning to FIG. 2, the flapper F described above is formed in a long shape along the paper width direction perpendicular to the paper conveyance direction using a resin material, and has a streamlined airfoil shape along the paper conveyance direction. Is formed.

具体的には、フラッパFは、用紙搬送方向の上流側に位置する先端部Fa側が厚み薄く先鋭に形成されて、用紙Pが第1,第2の用紙搬送経路(図示せず)のいずれか一方の用紙搬送経路に進入し易くガイドしている。   Specifically, the flapper F is formed with a thin and sharp tip at the front end Fa located on the upstream side in the paper conveyance direction, and the paper P is one of the first and second paper conveyance paths (not shown). The guide is easy to enter one of the paper transport paths.

また、フラッパFは、用紙搬送方向の下流側に位置する後端部Fb側が先端部Faよりも厚み厚く形成され、且つ、先端部Faと後端部Fbとの間の中間部位Fcは後端部よりも厚みが厚く上下の面が円弧状に形成されている。   Further, the flapper F is formed such that the rear end portion Fb side located on the downstream side in the paper transport direction is thicker than the front end portion Fa, and the intermediate portion Fc between the front end portion Fa and the rear end portion Fb is the rear end. The upper and lower surfaces are thicker than the portion and are formed in an arc shape.

更に、フラッパFの上下の面に、流線形状のフィンFinが補強を兼ねながら用紙幅方向に所定の間隔を隔てて複数形成されていることで、用紙Pをスムーズに搬送できるようになっている。   Further, a plurality of streamline-shaped fins Fin are formed on the upper and lower surfaces of the flapper F at predetermined intervals in the paper width direction while also serving as reinforcement, so that the paper P can be smoothly conveyed. Yes.

また、フラッパFの用紙搬送方向の中間部位Fcには、用紙幅方向に沿って長尺に形成された回動軸81が固着された状態で挿通されているので、フラッパFは回動軸81と一体となって回動可能になっている。   In addition, the flapper F is inserted into the intermediate portion Fc of the flapper F in the sheet conveyance direction in a state in which the rotation shaft 81 formed in a long direction along the sheet width direction is fixed. And can be rotated together.

また、フラッパFを固着した長尺な回動軸81は、この一端部側に先にソレノイド装置70で説明した略半月状のピニオンギア82が固着されており、且つ、このピニオンギア82にソレノイド装置70内に設けたラック部材73に形成したラック歯73f1が噛合している。   In addition, the long rotation shaft 81 to which the flapper F is fixed has the substantially half-moon-shaped pinion gear 82 previously described with respect to the solenoid device 70 fixed to the one end side, and the pinion gear 82 has a solenoid. Rack teeth 73f1 formed on a rack member 73 provided in the apparatus 70 are engaged with each other.

また、長尺な回動軸81の両端部側は、一対の軸受け83(片側のみ図示)を介して一対の軸支持部材84(片側のみ図示)に回動可能に軸支されている。   Further, both ends of the long rotation shaft 81 are pivotally supported by a pair of shaft support members 84 (only one side is shown) via a pair of bearings 83 (only one side is shown).

ここで、本発明に係るソレノイド装置70及びこのソレノイド装置70を用いた用紙搬送装置80の動作について、図3(a),(b)を用いて説明する。   Here, the operation of the solenoid device 70 according to the present invention and the sheet conveying device 80 using the solenoid device 70 will be described with reference to FIGS.

まず、図3(a)は、ソレノイド装置70及び用紙搬送装置80が非作動状態(OFF状態)を示している。   First, FIG. 3A shows a state where the solenoid device 70 and the paper transport device 80 are inactive (OFF state).

ここで、ソレノイド装置70及び用紙搬送装置80内において、ソレノイド72のコイル(図示せず)への通電を停止(OFF)すると電磁吸引力が働かないので、ソレノイド72の可動鉄心72b及びこの可動鉄心72bに連結したラック部材73が復帰バネ76の付勢力により左方(矢印X1方向)に直線移動して第1の位置に至る。   Here, in the solenoid device 70 and the sheet conveying device 80, when the energization to the coil (not shown) of the solenoid 72 is stopped (OFF), the electromagnetic attractive force does not work, so the movable iron core 72b of the solenoid 72 and the movable iron core. The rack member 73 connected to 72b moves linearly to the left (in the direction of the arrow X1) by the urging force of the return spring 76 and reaches the first position.

これに伴って、ラック部材73の第2板部73eの長方形孔73f内に形成したラック歯73f1も左方(矢印X1方向)に直線移動し、このラック歯73f1に噛合したピニオンギア82は回動軸81と一体に正方向(時計方向)に回動して長方形孔73f内に形成した右方のストッパ壁73f3に当接する。ここで、ラック部材73及びソレノイド72の可動鉄心72bの左方への移動が規制されて、可動鉄心72bが第1の位置で停止する。   Along with this, the rack teeth 73f1 formed in the rectangular holes 73f of the second plate portion 73e of the rack member 73 also move linearly to the left (in the direction of the arrow X1), and the pinion gear 82 meshed with the rack teeth 73f1 rotates. It rotates in the forward direction (clockwise) integrally with the moving shaft 81 and contacts the right stopper wall 73f3 formed in the rectangular hole 73f. Here, the movement of the rack member 73 and the solenoid 72 to the left of the movable iron core 72b is restricted, and the movable iron core 72b stops at the first position.

これにより、ソレノイド72の可動鉄心72bの左方への移動を規制するに必要な別のストッパ部材を設ける必要がなくなるので衝撃音が発生しない。   This eliminates the need to provide another stopper member necessary for restricting the leftward movement of the movable iron core 72b of the solenoid 72, so that no impact sound is generated.

また、回動軸81に固着したフラッパFも回動軸81と一体に時計方向してこの先端部Fa側及び回動軸81を介した後端部Fb側が略水平な姿勢を取って停止するので、第1の用紙搬送経路(又は、第2の用紙搬送経路)への用紙搬送経路の切り替えが可能となる。   Further, the flapper F fixed to the rotating shaft 81 is also rotated clockwise integrally with the rotating shaft 81, and the front end Fa side and the rear end Fb side through the rotating shaft 81 take a substantially horizontal posture and stop. Therefore, it is possible to switch the paper transport path to the first paper transport path (or the second paper transport path).

そして、フラッパFにより用紙搬送経路が切り替えられる際、ピニオンギア82がラック部材73の第2板部73eの長方形孔73f内に形成した右方のストッパ壁73f3に当接してもポリアセタール樹脂の特性により衝撃音が発生しないため、フラッパFの作動時も衝撃音が発生しない。   When the paper transport path is switched by the flapper F, even if the pinion gear 82 contacts the right stopper wall 73f3 formed in the rectangular hole 73f of the second plate portion 73e of the rack member 73, the characteristics of the polyacetal resin Since no impact sound is generated, no impact sound is generated even when the flapper F is activated.

次、図3(b)は、ソレノイド装置70及び用紙搬送装置80が作動状態(ON状態)を示している。   Next, FIG. 3B shows an operation state (ON state) of the solenoid device 70 and the sheet conveyance device 80.

ここで、ソレノイド装置70及び用紙搬送装置80内において、ソレノイド72のコイル(図示せず)に通電(ON)すると電磁吸引力が働くので、ソレノイド72の可動鉄心72b及びこの可動鉄心72bに連結したラック部材73が復帰バネ76の付勢力に抗して右方(矢印X2方向)に直線移動して第2の位置に至る。   Here, in the solenoid device 70 and the paper transport device 80, when a coil (not shown) of the solenoid 72 is energized (ON), an electromagnetic attractive force is applied, so that the movable iron core 72b of the solenoid 72 and the movable iron core 72b are connected. The rack member 73 moves linearly to the right (in the direction of the arrow X2) against the urging force of the return spring 76 and reaches the second position.

これに伴って、ラック部材73の第2板部73eの長方形孔73f内に形成したラック歯73f1も右方(矢印X2方向)に直線移動し、このラック歯73f1に噛合したピニオンギア82は回動軸81と一体に正方向とは反対の逆方向(反時計方向)に回動して長方形孔73f内に形成した左方のストッパ壁73f2に当接する、ここで、ラック部材73及びソレノイド72の可動鉄心72bの右方への移動が規制されて、可動鉄心72bが第2の位置で停止する。   Along with this, the rack teeth 73f1 formed in the rectangular holes 73f of the second plate portion 73e of the rack member 73 also move linearly to the right (in the direction of the arrow X2), and the pinion gear 82 meshed with the rack teeth 73f1 rotates. It rotates in the opposite direction (counterclockwise) opposite to the forward direction integrally with the moving shaft 81 and comes into contact with the left stopper wall 73f2 formed in the rectangular hole 73f. Here, the rack member 73 and the solenoid 72 are contacted. The movement of the movable iron core 72b to the right is restricted, and the movable iron core 72b stops at the second position.

これにより、ソレノイド72の可動鉄心72bの右方への移動時に別のストッパ部材を設ける必要がなくなるので衝撃音が発生しない。   This eliminates the need to provide another stopper member when the solenoid 72 moves the movable iron core 72b to the right, so that no impact sound is generated.

また、回動軸81に固着したフラッパFも回動軸81と一体に反時計方向してこの先端部Fa側が上方に向かい且つ回動軸81を介した後端部Fb側が下方に向かって斜め姿勢を取って停止するので、第2の用紙搬送経路(又は、第1の用紙搬送経路)への用紙搬送経路の切り替えが可能となる。   Further, the flapper F fixed to the rotating shaft 81 is also counterclockwise integrally with the rotating shaft 81, the front end Fa side is directed upward, and the rear end Fb side via the rotating shaft 81 is inclined downward. Since the posture is stopped, the sheet conveyance path can be switched to the second sheet conveyance path (or the first sheet conveyance path).

そして、フラッパFにより用紙搬送経路が切り替えられる際、ピニオンギア82がラック部材73の第2板部73eの長方形孔73f内に形成した右方のストッパ壁73f3に当接してもポリアセタール樹脂の特性により衝撃音が発生しないため、フラッパFの作動時も衝撃音が発生しない。   When the paper transport path is switched by the flapper F, even if the pinion gear 82 contacts the right stopper wall 73f3 formed in the rectangular hole 73f of the second plate portion 73e of the rack member 73, the characteristics of the polyacetal resin Since no impact sound is generated, no impact sound is generated even when the flapper F is activated.

更に、ソレノイド72をON/OFFさせたときの可動鉄心72bのストロークSは、ピニオンギア82がラック部材73の第2板部73eの長方形孔73f内に形成した一対のストッパ壁73f2,73f3に当接することより設定できるので、可動鉄心72bの第1,第2の位置及びフラッパFの切り替え位置を正確に位置決めすることができる。   Further, the stroke S of the movable iron core 72b when the solenoid 72 is turned on / off is applied to the pair of stopper walls 73f2 and 73f3 formed in the rectangular hole 73f of the second plate portion 73e of the rack member 73 by the pinion gear 82. Since it can set by touching, the 1st and 2nd position of movable iron core 72b and the switching position of flapper F can be positioned correctly.

1…画像形成装置、
10…操作パネル部、20…給紙部、30…ベルトプラテン部、40…印刷部、
50…排紙部、60…制御部、
70…ソレノイド装置、
71…固定部材、72…ソレノイド、72a…ヨーク、72b…可動鉄心、
73…ラック部材、73a…一端部、73b…他端部、73c…第1板部、
73f1…ラック歯、73f2,73f3…一対のストッパ壁、73f4…下部直線壁、
74…連結ピン、75…バネ掛止ピン、76…復帰バネ、77…ガイドピン、
80…用紙搬送装置、
81…回動軸、82…ピニオンギア、83…一対の軸受け、84…一対の軸支持部材、
F…フラッパ、P…用紙、
KR…給紙用搬送経路、JR…循環用搬送経路、JR1…印刷用搬送経路、
JR2…第1縦搬送経路、JR3…水平搬送経路、JR4…スイッチバック搬送経路、
JR5…第2縦搬送経路、HR…排紙用搬送経路、
R…用紙搬送ローラ対、R1…駆動ローラ、R2…従動ローラ、S…用紙センサ。
1 Image forming apparatus,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Operation panel part, 20 ... Paper feed part, 30 ... Belt platen part, 40 ... Printing part,
50: paper discharge unit, 60: control unit,
70 ... Solenoid device,
71 ... fixed member, 72 ... solenoid, 72a ... yoke, 72b ... movable iron core,
73 ... Rack member, 73a ... One end, 73b ... Other end, 73c ... First plate part,
73f1 ... rack teeth, 73f2, 73f3 ... a pair of stopper walls, 73f4 ... lower straight wall,
74 ... Connecting pin, 75 ... Spring latch pin, 76 ... Return spring, 77 ... Guide pin,
80 ... paper transport device,
81 ... Rotating shaft, 82 ... Pinion gear, 83 ... Pair of bearings, 84 ... Pair of shaft support members,
F ... Flapper, P ... Paper,
KR: transport path for paper feed, JR: transport path for circulation, JR1: transport path for printing,
JR2: First vertical transport path, JR3: Horizontal transport path, JR4: Switchback transport path,
JR5: second vertical transport path, HR: paper discharge transport path,
R: paper transport roller pair, R1: driving roller, R2: driven roller, S: paper sensor.

Claims (2)

非通電時に復帰バネ力により前進する第1の位置と、通電時に電磁吸引力により後退する第2の位置との間を直線移動する可動鉄心を進退自在に収納したソレノイドと、
前記可動鉄心に連結され、前記第1,第2の位置間を前記可動鉄心と一体に直線的に往復移動するラック部材と、
前記ラック部材の直線移動を回動動作に変換するピニオンギアと、
前記ピニオンギアの回動動作によって切り替えられる可動部材と、を備え、
前記可動鉄心の直線移動を、前記ラック部材を介して前記ピニオンギアの回動動作に変換して、前記可動部材を切り替えるソレノイド装置であって、
前記ラック部材及び前記ピニオンギアのうち少なくとも一方は樹脂材を用いて形成されており、
前記ラック部材は、前記可動鉄心に連結された第1板部と、該第1板部に連接された第2板部とを備え、
該第2板部には、前記可動鉄心の移動方向に長い長方形孔が貫通形成され、
前記長方形孔の上部内壁には、前記ピニオンギアが噛合するラック歯が形成され、
前記長方形孔における前記ラック歯の左右端部に連接した左右の壁は、前記ラック歯の往復移動に伴って正逆方向に回動する前記ピニオンギアが当接して前記第1,第2の位置を規制する一対のストッパ壁とされることを特徴とするソレノイド装置。
A solenoid in which a movable iron core that linearly moves between a first position that moves forward by a return spring force when not energized and a second position that moves backward by an electromagnetic attraction force when energized;
A rack member coupled to the movable core and linearly reciprocating integrally with the movable core between the first and second positions;
A pinion gear that converts the linear movement of the rack member into a rotating motion;
A movable member that can be switched by the rotation of the pinion gear,
A solenoid device that converts the linear movement of the movable iron core into a rotational movement of the pinion gear via the rack member and switches the movable member,
At least one of the rack member and the pinion gear is formed using a resin material,
The rack member includes a first plate portion connected to the movable iron core, and a second plate portion connected to the first plate portion,
The second plate part is formed with a long rectangular hole penetrating in the moving direction of the movable iron core,
Rack teeth that mesh with the pinion gear are formed on the upper inner wall of the rectangular hole,
The left and right walls connected to the left and right ends of the rack teeth in the rectangular hole are in contact with the pinion gears that rotate in the forward and reverse directions with the reciprocating movement of the rack teeth, and thus the first and second positions. A solenoid device, characterized in that a pair of stopper walls are provided .
用紙が搬送される一つの用紙搬送経路中から分岐させた第1,第2の用紙搬送経路と、
前記第1,第2の用紙搬送経路間に設置され、前記第1の用紙搬送経路と前記第2の用紙搬送経路のいずれか一方の用紙搬送経路に切り替えるフラッパと、
非通電時に復帰バネ力により前進する第1の位置と、通電時に電磁吸引力により後退する第2の位置との間を直線移動する可動鉄心を進退自在に収納したソレノイドと、
前記可動鉄心に連結され、前記第1,第2の位置間を前記可動鉄心と一体に直線的に往復移動するラック部材と、
前記ラック部材の直線移動を回動動作に変換するピニオンギアと、を備え、
前記可動鉄心の直線移動を、前記ラック部材を介して前記ピニオンギアの回動動作に変換して、前記フラッパを切り替える用紙搬送装置であって、
前記ラック部材及び前記ピニオンギアのうち少なくとも一方は樹脂材を用いて形成されており、
前記ラック部材は、前記可動鉄心に連結された第1板部と、該第1板部に連接された第2板部とを備え、
該第2板部には、前記可動鉄心の移動方向に長い長方形孔が貫通形成され、
前記長方形孔の上部内壁には、前記ピニオンギアが噛合するラック歯が形成され、
前記長方形孔における前記ラック歯の左右端部に連接した左右の壁は、前記ラック歯の往復移動に伴って正逆方向に回動する前記ピニオンギアが当接して前記第1,第2の位置を規制する一対のストッパ壁とされることを特徴とする用紙搬送装置。
A first and second paper transport path branched from one paper transport path through which the paper is transported;
A flapper installed between the first and second paper transport paths and switching to one of the first paper transport path and the second paper transport path;
A solenoid in which a movable iron core that linearly moves between a first position that moves forward by a return spring force when not energized and a second position that moves backward by an electromagnetic attraction force when energized;
A rack member coupled to the movable core and linearly reciprocating integrally with the movable core between the first and second positions;
A pinion gear that converts the linear movement of the rack member into a rotational movement, and
A sheet conveying device that converts the linear movement of the movable iron core into a rotation operation of the pinion gear via the rack member and switches the flapper,
At least one of the rack member and the pinion gear is formed using a resin material,
The rack member includes a first plate portion connected to the movable iron core, and a second plate portion connected to the first plate portion,
The second plate part is formed with a long rectangular hole penetrating in the moving direction of the movable iron core,
Rack teeth that mesh with the pinion gear are formed on the upper inner wall of the rectangular hole,
The left and right walls connected to the left and right ends of the rack teeth in the rectangular hole are in contact with the pinion gears that rotate in the forward and reverse directions with the reciprocating movement of the rack teeth, and thus the first and second positions. And a pair of stopper walls for restricting the sheet.
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