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JP6480799B2 - Optical disk device - Google Patents
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

本発明の実施形態は、トラッキングオンして所望のトラックへジャンプするサーチ動作する際、繰り返しのサーチエラーを回避する光ディスク装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an optical disc apparatus that avoids repeated search errors when performing a search operation for tracking on and jumping to a desired track.

光ディスク装置では、目的とする記録データを読み出す場合、サーチ動作を実行して目的とするデータエリアにピックアップを移動させる処理を行う必要がある。   In the optical disc apparatus, when reading the target recording data, it is necessary to execute a search operation to move the pickup to the target data area.

このサーチ動作は、ディスク内のトラックを横切る必要があることから、トラッキングサーボを一旦オフにして目的のトラックに到達後、再度トラッキングサーボをオンすることで記録データを読み出している。   Since this search operation needs to cross tracks in the disk, the recording data is read by turning off the tracking servo once, reaching the target track, and then turning on the tracking servo again.

ところが、サーチ動作にてトラッキングサーボを再度オンするときに、制御信号であるトラッキングエラー信号(TE信号と略称)の変動により、オンできない場合がある。   However, when the tracking servo is turned on again in the search operation, the tracking servo signal (abbreviated as TE signal), which is a control signal, may not be turned on.

このような場合には、トラッキングサーボに使用するTE信号の周波数を監視して、周波数が遅くなるポイントでオン処理をすることで容易にトラッキングサーボをオンすることができる。その後、サーチ動作を再開し目的のトラックへ移動するリトライ処理が実行される。   In such a case, the tracking servo can be easily turned on by monitoring the frequency of the TE signal used for the tracking servo and performing an on process at a point where the frequency becomes slow. Thereafter, a retry process for restarting the search operation and moving to the target track is executed.

しかしながら、(1)トラッキングオンに失敗した後のトラッキングオン位置は、TE信号の周波数を監視してオンさせるため、毎回同一位置に成り易い、(2)トラッキングオン後のサーチ処理までのソフトウエア処理の時間もほぼ毎回同じであるため、トラッキングオンからサーチ開始までの時間も毎回ほぼ同じになる、(3)リトライ動作では、通常、ジャンプ本数も同じでありサーチ時間も固定され、ディスクに対して同じ位置、同じタイミングでの動作となる。   However, (1) the tracking-on position after failure of tracking-on is likely to be the same position every time because the frequency of the TE signal is monitored and turned on. (2) Software processing up to search processing after tracking-on The time from tracking on to the start of search is almost the same every time. (3) In the retry operation, the number of jumps is usually the same and the search time is fixed. The operation is performed at the same position and at the same timing.

このため、リトライ処理を所定回数まで実行しても、トラッキングサーボをオンできずにエラーとなり、サーチエラーが連続して発生してしまう、という問題があった。係る不都合は、例えば、ディスクのセンターホールの径が規格の許容差ギリギリのディスク等による場合に顕著であった。   For this reason, even if the retry process is executed up to a predetermined number of times, there is a problem that the tracking servo cannot be turned on and an error occurs and a search error occurs continuously. Such inconvenience is remarkable when, for example, the diameter of the center hole of the disk is due to a disk having a standard tolerance.

特開2005−276257号公報JP 2005-276257 A 特開2009−129499号公報JP 2009-129499 A

本発明が解決しようとする課題は、サーチ動作での所望トラックへのトラッキングオンが確実に行える光ディスク装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of reliably tracking on a desired track in a search operation.

実施形態の光ディスク装置は、同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記憶媒体に対して、光ピックアップを前記記憶媒体の記録面に直交する方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によりフォーカスサーチを行い、光ピックアップからレーザ光を出射して情報を読み取る光ディスク装置であって、前記記憶媒体の所望のトラック位置へのサーチ処理の失敗後、サーチ処理のリトライの際、サーチ処理のための前記光ピックアップのジャンプを開始する前に所定の待機時間を設け、その待機時間経過後に前記光ピックアップのジャンプ動作を開始させる制御部を備え、前記待機時間は、前記記憶媒体が1/4回転する時間の長さに設定する。 The optical disc apparatus according to the embodiment includes a moving unit that moves the optical pickup along a direction perpendicular to the recording surface of the storage medium with respect to a disc-shaped storage medium having a plurality of tracks concentrically or spirally, An optical disc apparatus that performs focus search by the moving means and reads information by emitting laser light from an optical pickup, and after a search process to the desired track position of the storage medium fails, when retrying the search process, It provided a predetermined waiting time before starting the jump of the optical pickup for the search process, a control unit to start the jumping operation of the optical pickup after the waiting time, the waiting time, the storage medium When set to the length of time that a quarter turn.

本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the optical disk apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係るサーチ処理を説明する図である。It is a figure explaining the search process which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る光ディスク装置におけるサーチ処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a flow of search processing in the optical disc apparatus according to the present embodiment.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図である。図1に示すように、光ディスク装置100において、光ディスク1はスピンドルモータ2、ドライバ回路3により、回転した状態にある。光ピックアップユニット4に搭載されたレーザダイオード5から出射された光はビームスプリッタ6、球面収差補正機構7を経由し、対物レンズ8により、光ディスク1上のデータ記録面に集光される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the optical disc apparatus 100, the optical disc 1 is rotated by a spindle motor 2 and a driver circuit 3. The light emitted from the laser diode 5 mounted on the optical pickup unit 4 passes through the beam splitter 6 and the spherical aberration correction mechanism 7 and is condensed on the data recording surface on the optical disc 1 by the objective lens 8.

そして、光ディスク1に集光された光はデータ記録面で反射され、その反射光は再度対物レンズ8、球面収差補正機構7、ビームスプリッタ6を通過した後、受光素子9に入り電気信号に変換される。受光素子9から出力される電気信号は、制御部10に入力される。制御部10は入力された信号を処理し、インターフェース11を通じて外部接続機器との通信を行ったり、ドライバ回路3にフィードバックし、スピンドルモータ2や光ピックアップユニット4、ステッピングモータ12の制御を行っている。また、制御部10は後述するように、所望のトラックへジャンプするサーチ処理の制御も行っている。   Then, the light condensed on the optical disk 1 is reflected by the data recording surface, and the reflected light passes through the objective lens 8, the spherical aberration correction mechanism 7, and the beam splitter 6 again, enters the light receiving element 9, and is converted into an electric signal. Is done. An electrical signal output from the light receiving element 9 is input to the control unit 10. The control unit 10 processes the input signal, communicates with an externally connected device through the interface 11, and feeds back to the driver circuit 3 to control the spindle motor 2, the optical pickup unit 4, and the stepping motor 12. . Further, as will be described later, the control unit 10 also controls search processing for jumping to a desired track.

本実施形態においては、サーチ処理においてトラッキングオンができなかった場合に、サーチエラーが連続して起こることを防止するものである。また、本実施形態に係る光ディスク装置は、例えば、電源電圧7Vで駆動電圧が5V以下のいわゆる低電圧駆動のものに好適である。   In this embodiment, when tracking-on cannot be performed in the search process, search errors are prevented from occurring continuously. The optical disk device according to the present embodiment is suitable for, for example, a so-called low voltage drive with a power supply voltage of 7V and a drive voltage of 5V or less.

<サーチ処理>
次に、以上のように構成された光ディスク装置におけるサーチ処理について説明する。図2は、本実施形態に係るサーチ処理を説明する図である。図2(a)は、制御信号(TE信号)の振幅レベルの大きさとディスクの回転位置との関係を示し、図2(b)は、サーチにおけるディスク上のジャンプ開始位置とジャンプの終了位置を説明する図である。
<Search processing>
Next, search processing in the optical disc apparatus configured as described above will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining search processing according to the present embodiment. 2A shows the relationship between the amplitude level of the control signal (TE signal) and the rotational position of the disk, and FIG. 2B shows the jump start position and jump end position on the disk in the search. It is a figure explaining.

制御信号(TE信号)は、ディスク上のピットとレーザ光との間に生じる誤差を検出した信号で、ピックアップから出力される信号を、加算・増幅して生成される。レーザ光を安定してピットに追従(トラッキング)させるため、目標とする制御信号(TE信号)の振幅が得られるように増幅量を調整してトラッキングサーボを安定させている。制御信号(TE信号)の周波数は、トラックの横断周期から求めることができる。   The control signal (TE signal) is a signal in which an error generated between the pits on the disk and the laser beam is detected, and is generated by adding and amplifying the signal output from the pickup. In order to stably follow (track) the laser light to the pit, the tracking servo is stabilized by adjusting the amplification amount so as to obtain the target control signal (TE signal) amplitude. The frequency of the control signal (TE signal) can be obtained from the track crossing period.

ディスク1回転の周期が20msec(50Hz)、すなわち5msecで90°回転の場合を例にして説明する。サーチ処理で、10本のトラックをジャンプする場合に5msec要する場合、起点となるA点からジャンプを開始して、ジャンプ終了位置はディスクの回転角で90°の位置Bとなる。   An example will be described in which the rotation period of the disk is 20 msec (50 Hz), that is, 90 ° rotation at 5 msec. If it takes 5 msec to jump 10 tracks in the search process, the jump starts from the starting point A, and the jump end position is a position B of 90 ° in terms of the rotation angle of the disc.

ディスクの位置と制御信号(TE信号)の振幅レベルは固定化されるので、ジャンプ開始位置がサーチ処理の度に毎回ディスクの同じ位置であると、ジャンプ終了位置も同じ位置となり、制御信号(TE信号)の振幅レベルが小さいところ(例えば、位置B)でジャンプ終了となる場合は、サーチエラーを繰り返してしまう。   Since the disk position and the amplitude level of the control signal (TE signal) are fixed, if the jump start position is the same position on the disk every time the search process is performed, the jump end position is also the same position, and the control signal (TE If the jump ends when the signal level is small (for example, at position B), the search error is repeated.

そこで、本実施形態においては、ディスクの位置に対して、サーチ処理でのジャンプ開始位置が同じ位置で繰り返されることを防止するため、リトライの際、トラッキングオンしてサーチ動作のためのジャンプを開始する前に、所定の待機時間を設け、その待機時間経過後にジャンプ動作を開始させる。待機時間は、例えば、ディスク1回転の周期が20msecとすると、ディスクが1/4回転(90°回転)分する5msecが好適である。   Therefore, in this embodiment, in order to prevent the jump start position in the search process from being repeated at the same position with respect to the position of the disk, tracking is turned on at the time of retry and a jump for the search operation is started. A predetermined waiting time is provided before starting the jump operation, and the jump operation is started after the waiting time has elapsed. For example, if the period of one rotation of the disk is 20 msec, the standby time is preferably 5 msec for ¼ rotation (90 ° rotation) of the disk.

ジャンプ中は、トラッキング信号はOFFとしておき、ジャンプ後は、周波数が低く制御信号(TE信号)の振幅レベルが大きくトラッキングオンし易い位置(例えば、位置C)にピックアップが位置する。   During the jump, the tracking signal is turned off, and after the jump, the pickup is located at a position where the frequency is low and the amplitude level of the control signal (TE signal) is large and tracking is easily performed (for example, position C).

トラッキングオンができなかった場合のリトライ毎に待機時間の値は変えることが好適である。例えば、2回目のリトライ時の待機時間を、ディスクが1/2回転(180°回転)分する10msec、3回目のリトライ時の待機時間を、ディスクが3/4回転(270°回転)分する15msecと変化させる。これにより、リトライ毎に、ジャンプ開始位置、すなわちタイミングを変えることでトラッキングオン位置が可変され、制御信号(TE信号)の振幅レベルの大きくて周波数の低いトラッキングオンし易い位置に遭遇する確率が高くなるため、サーチエラーが連続して起こることを防止することができる。   It is preferable to change the value of the standby time for each retry when tracking-on cannot be performed. For example, the waiting time for the second retry is 10 msec for the disk being halved (180 ° rotation), and the waiting time for the third retry is the ¾ rotation (270 ° rotation) for the disc. Change to 15 msec. As a result, the jump start position, that is, the tracking on position is changed by changing the timing at each retry, and the probability of encountering a position where the control signal (TE signal) has a large amplitude level and a low frequency is easily detected. Therefore, it is possible to prevent search errors from occurring continuously.

図3は、本実施形態に係る光ディスク装置におけるサーチ処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the flow of search processing in the optical disc apparatus according to the present embodiment.

まず、サーチ処理を開始すると、ジャンプ本数を設定する(ステップS31)。ここで、ジャンプ本数は、ディスク上の起点から所望のトラック位置までに横切るトラック数である。ここで、起点は、例えばピックアップのオリジンの位置である。所望のトラック位置は、ユーザからデータの読み出しを設定された箇所となる。   First, when the search process is started, the number of jumps is set (step S31). Here, the number of jumps is the number of tracks crossing from the starting point on the disk to the desired track position. Here, the starting point is, for example, the position of the origin of the pickup. The desired track position is a location where data reading is set by the user.

次に、所望のトラック位置にオンするようジャンプ処理を実行する(ステップS32)。   Next, a jump process is executed to turn on the desired track position (step S32).

続いて、トラッキングオンがOKか否か判定する(ステップS33)。   Subsequently, it is determined whether or not tracking-on is OK (step S33).

トラッキングオンが失敗したならば(ステップS33でNo)、リトライ数のカウンタを1カウントアップする(ステップS34)。   If tracking on fails (No in step S33), the retry counter is incremented by one (step S34).

次に、リトライ回数が所定回数Nよりも大きいか否かを判定する(ステップS35)。ここで、Nは任意に設定可能であって、例えばN=3とする。   Next, it is determined whether or not the number of retries is greater than a predetermined number N (step S35). Here, N can be arbitrarily set. For example, N = 3.

リトライ回数が所定回数Nよりも大きい場合(ステップS35でYes)には、エラーとしてサーチ処理を停止する(ステップS38)。   If the number of retries is greater than the predetermined number N (Yes in step S35), the search process is stopped as an error (step S38).

一方、リトライ回数が所定回数Nよりも大きくない場合(ステップS35でNo)には、待機時間のタイマーをセットする(ステップS36)。例えば、5msecにセットする。   On the other hand, when the number of retries is not greater than the predetermined number N (No in step S35), a standby time timer is set (step S36). For example, it is set to 5 msec.

次に、待機時間のタイマーがゼロになったか否かを判定する(ステップS37)。   Next, it is determined whether or not the standby time timer has become zero (step S37).

待機時間のタイマーがゼロでなければ(ステップS37でNo)、ステップS37に戻り、待機時間のタイマーがゼロになれば(ステップS37でYes)、ステップS32に移行する。   If the standby time timer is not zero (No in step S37), the process returns to step S37, and if the standby time timer becomes zero (Yes in step S37), the process proceeds to step S32.

一方、トラッキングオンが成功したならば(ステップS33でYes)、サーチ処理後のデータの読み出し処理に移行する。   On the other hand, if the tracking-on is successful (Yes in step S33), the process proceeds to a data reading process after the search process.

本実施形態によれば、サーチエラーの繰り返しを防止し、所望トラックへのトラッキングオンを確実に行うことができ、サーチエラーによる停止を回避することができる。特に、低電圧駆動化したドライブメカにおいては、制御ゲインを大きく設定することが難しく制御信号が小さいとエラーが発生し易くなるので、サーチエラーの繰り返し回避に効果的である。   According to the present embodiment, it is possible to prevent a search error from being repeated, to reliably perform tracking-on to a desired track, and to avoid a stop due to a search error. In particular, in a drive mechanism driven at a low voltage, it is difficult to set a large control gain, and an error is likely to occur if the control signal is small, which is effective in avoiding repeated search errors.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1・・・光ディスク
2・・・スピンドルモータ
3・・・ドライバ回路
4・・・光ピックアップユニット
5・・・レーザダイオード
6・・・ビームスプリッタ
7・・・球面収差補正機構
8・・・対物レンズ
9・・・受光素子
10・・・制御部
11・・・インターフェース
12・・・ステッピングモータ
100・・・光ディスク装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk 2 ... Spindle motor 3 ... Driver circuit 4 ... Optical pick-up unit 5 ... Laser diode 6 ... Beam splitter 7 ... Spherical aberration correction mechanism 8 ... Objective lens DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Light receiving element 10 ... Control part 11 ... Interface 12 ... Stepping motor 100 ... Optical disk apparatus

Claims (6)

同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記憶媒体に対して、光ピックアップを前記記憶媒体の記録面に直交する方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によりフォーカスサーチを行い、光ピックアップからレーザ光を出射して情報を読み取る光ディスク装置であって、
前記記憶媒体の所望のトラック位置へのサーチ処理の失敗後、サーチ処理のリトライの際、サーチ処理のための前記光ピックアップのジャンプを開始する前に所定の待機時間を設け、その待機時間経過後に前記光ピックアップのジャンプ動作を開始させる制御部を備え
前記待機時間は、前記記憶媒体が1/4回転する時間の長さに設定する光ディスク装置。
For a disk-shaped storage medium having a plurality of concentric or spiral tracks, the optical pickup is moved along a direction perpendicular to the recording surface of the storage medium, and a focus search is performed by the moving means. An optical disk device for reading information by emitting laser light from an optical pickup,
After the search process to the desired track position of the storage medium fails, when retrying the search process, a predetermined standby time is provided before the jump of the optical pickup for the search process is started, and after the standby time has elapsed A control unit for starting a jump operation of the optical pickup ;
The waiting time is, the optical disk apparatus to set the length of time during which the storage medium is 1/4 turn.
前記制御部は、
前記記憶媒体の回転中、制御信号であるトラッキングエラー信号を監視し、周波数が低く前記トラッキングエラー信号の振幅レベルが大きい箇所に前記光ピックアップのジャンプ動作が終了するように前記待機時間を設定する請求項1に記載の光ディスク装置。
The controller is
A tracking error signal, which is a control signal, is monitored during rotation of the storage medium, and the standby time is set so that the jump operation of the optical pickup ends at a location where the frequency is low and the amplitude level of the tracking error signal is large. Item 4. The optical disk device according to Item 1.
2回目のリトライ時では、前記待機時間を前記記憶媒体が1/2回転する時間の長さとし、3回目のリトライ時では、前記待機時間を前記記憶媒体が3/4回転する時間の長さとする請求項1又は請求項2に記載の光ディスク装置。 At the time of the second retry, the waiting time is set to the length of time for which the storage medium rotates 1/2, and at the time of the third retry, the waiting time is set to the length of time for which the storage medium rotates by 3/4. The optical disc apparatus according to claim 1 or 2 . 前記光ピックアップのジャンプ動作中は、前記トラッキングエラー信号をオフとする請求項2に記載の光ディスク装置。 The optical disc apparatus according to claim 2 , wherein the tracking error signal is turned off during the jump operation of the optical pickup. 前記記憶媒体は、そのセンターホールの径が前記記憶媒体の規格の許容差と略等しいものである請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載の光ディスク装置。 The optical disk apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the diameter of the center hole of the storage medium is substantially equal to a standard tolerance of the storage medium. 駆動電圧が、5V以下の低電圧駆動のものである請求項1乃至請求項のいずれか1項に記載の光ディスク装置。 Driving voltage, an optical disk apparatus according to any one of claims 1 to 5 is of the following low voltage 5V.
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