JP6480816B2 - 電線処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の端部の処理と、端部の処理が行われた２本の電線を撚り合わせる処理とを実行する電線処理装置に関する。

従来から、長尺の電線を切断し、切断された電線の端部の被覆を剥ぎ取る等の端部処理と、端部処理が行われた２本の電線を撚り合わせる処理とを実行する電線処理装置が知られている。このような電線処理装置によれば、端部処理が施された２本の電線が撚り合わされてなるツイスト電線を自動的かつ連続的に製造することができる。

特許文献１および２には、長尺の第１電線を切断することにより所定長さの第１電線を作製する切断刃と、第１電線の端部の被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り刃と、長尺の第２電線を切断することにより所定長さの第２電線を作製する切断刃と、第２電線の端部の被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り刃と、端部の被覆が剥ぎ取られた第１および第２電線を撚り合わせる電線ツイスト装置と、を備えた電線処理装置が記載されている。

特開２０１４−２３５９０８号公報 米国特許第６２８９９４４号明細書

上記電線処理装置では、第１電線用および第２電線用の１組の切断刃が必要であり、また、第１電線用および第２電線用の１組の剥ぎ取り刃が必要である。そのため、部品点数が多く、また、装置が大型化するという課題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、１組の長尺電線からツイスト電線を自動的かつ連続的に製造することができ、従来よりも部品点数を削減することができ、小型化が可能な電線処理装置を提供することである。

本発明に係る電線処理装置は、それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有する長尺の第１電線および第２電線に対し、切断および両端部の被覆の剥ぎ取りを行い、両端部の被覆が剥ぎ取られた第１電線および第２電線を交互に排出する電線端処理装置であって、前記第１電線および前記第２電線を切断する共通の切断刃と、前記切断刃により構成されまたは前記切断刃と別の刃により構成され、前記第１電線および前記第２電線の被覆を剥ぎ取る共通の剥ぎ取り刃とを備えた電線端処理装置と、前記第１電線の一端部を保持する第１保持部と前記第２電線の一端部を保持する第２保持部とを有する保持クランプと、前記保持クランプに保持された前記第１電線および前記第２電線を挟持する挟持部を有し、前記保持クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能に構成された整列クランプと、前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら移動可能に構成され、前記整列クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第１搬送クランプと、前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら移動可能に構成され、前記保持クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第２搬送クランプと、前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら回転可能に構成され、前記第１搬送クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第１回転クランプと、前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら前記第１回転クランプの回転方向と逆方向に回転可能に構成され、前記第２搬送クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第２回転クランプと、を備えたものである。

上記電線処理装置によれば、電線端処理装置により、長尺の第１電線および第２電線から、両端部の被覆が剥ぎ取られた第１電線および第２電線が交互に排出される。排出された第１電線および第２電線の一端部は保持クランプに保持され、整列クランプが保持クランプから遠ざかる方向に移動することにより、第１電線および第２電線は平行に並べられる。第１電線および第２電線の一端部は、第２搬送クランプにより保持クランプから第２回転クランプに運ばれ、第１電線および第２電線の他端部は、第１搬送クランプにより整列クランプから第１回転クランプに運ばれる。そして、第１電線および第２電線は、第１回転クランプおよび第２回転クランプにより撚り合わされる。これにより、ツイスト電線を自動的かつ連続的に製造することができる。上記電線処理装置によれば、第１電線および第２電線を切断する共通の切断刃と、第１電線および第２電線の被覆を剥ぎ取る共通の剥ぎ取り刃とを備えている。そのため、第１電線用の切断刃と第２電線用の切断刃とを別々に設ける必要がなく、また、第１電線用の剥ぎ取り刃と第２電線用の剥ぎ取り刃とを別々に設ける必要がない。したがって、従来よりも部品点数を削減することができ、小型化が可能となる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記整列クランプがスライド可能に係合した整列レールと、前記整列クランプを前記整列レールに沿って駆動する整列アクチュエータと、前記第１搬送クランプがスライド可能に係合し、前記整列レールの長手方向と交差する方向に延びる第１搬送レールと、前記第１搬送クランプを前記第１搬送レールに沿って駆動する第１搬送アクチュエータと、前記第２搬送クランプがスライド可能に係合し、前記第１搬送レールと平行に延びる第２搬送レールと、前記第２搬送クランプを前記第２搬送レールに沿って駆動する第２搬送アクチュエータと、を備える。

上記態様によれば、整列クランプによって整列された第１電線および第２電線を、第１搬送クランプおよび第２搬送クランプによって、それらの長手方向と交差する方向に搬送することができる。そのため、第１電線および第２電線の搬送距離を短くすることができ、電線処理装置の小型化が可能となる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記電線端処理装置は、前記第１電線を保持する第１フロントクランプと、前記第２電線を保持する第２フロントクランプと、前記共通の剥ぎ取り刃として、前記第１電線の被覆および前記第２電線の被覆を剥ぎ取るフロント剥ぎ取り刃およびリア剥ぎ取り刃と、前記第１フロントクランプおよび前記第２フロントクランプが取り付けられ、前記第１フロントクランプが前記切断刃の手前に位置する第１フロント切断位置と、前記第２フロントクランプが前記切断刃の手前に位置する第２フロント切断位置と、前記第１フロントクランプが前記フロント剥ぎ取り刃の手前に位置する第１フロント剥ぎ取り位置と、前記第２フロントクランプが前記フロント剥ぎ取り刃の手前に位置する第２フロント剥ぎ取り位置と、に移動可能に構成されたフロントクランプ支持具と、前記切断刃に対して前記第１フロントクランプおよび前記第２フロントクランプと反対側に配置され、前記第１フロントクランプに保持された前記第１電線および前記第２フロントクランプに保持された前記第２電線のいずれか一方を保持するリアクランプと、前記リアクランプが取り付けられ、前記リアクランプが前記切断刃の手前に位置するリア切断位置と、前記リアクランプが前記リア剥ぎ取り刃の手前に位置するリア剥ぎ取り位置と、に移動可能に構成されたリアクランプ支持具と、前記第１電線および前記第２電線を保持可能に構成され、前記リアクランプから前記第１電線または前記第２電線が受け渡される排出クランプと、を備えている。

上記態様によれば、第１電線および第２電線を切断する共通の切断刃と第１電線および第２電線の被覆を剥ぎ取る共通の剥ぎ取り刃とを備えた電線端処理装置の好適な一態様が得られる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記電線端処理装置から前記保持クランプに至る前記第１電線および前記第２電線の経路の途中に配置され、前記第１電線および前記第２電線を保持可能に構成された中間クランプを備えている。

上記態様によれば、整列クランプにより第１電線および第２電線を整列させる前に、第１電線および第２電線を中間クランプにて一時的に待機させることができる。そのため、第１電線および第２電線が整列するまで電線端処理装置が作業を一時的に中断する必要がなく、または中断する場合であっても中断時間を短くすることができる。よって、電線端処理装置の本来の処理速度を著しく低下させることなく、長尺の第１電線および第２電線からツイスト電線を自動的に製造することができる。したがって、タクトタイムを短くすることができ、ツイスト電線の単位時間当たりの製造量を増やすことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記中間クランプは、前記第１電線および前記第２電線を同時に保持可能に構成されている。

上記態様によれば、個別に送られてくる第１電線および第２電線を中間クランプで受け取り、それらを纏めて保持クランプに受け渡すことができる。そのため、保持クランプからリア搬送クランプに電線を受け渡すまで、排出クランプが保持している電線を待機させたり、保持クランプが排出クランプから電線を１本１本個別に受け取り、２本揃うまで電線端処理が作業を一時的に中断する必要がない。あるいは、中断する場合であっても中断時間を短くすることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記中間クランプがスライド可能に係合した中間レールと、前記中間クランプを前記中間レールに沿って駆動する中間アクチュエータと、を備えている。

上記態様によれば、中間クランプが第１電線または第２電線を保持しながら移動可能であるので、ツイスト電線の単位時間当たりの製造量を更に増やすことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記中間アクチュエータは、前記中間クランプが前記電線端処理装置から前記第１電線および前記第２電線を受け取る受け取り位置と、前記中間クランプが前記保持クランプに前記第１電線および前記第２電線を受け渡す受け渡し位置とに前記中間クランプを移動させるように構成されている。

上記態様によれば、中間クランプは、受け取り位置にて電線端処理装置から第１電線および第２電線を受け取り、受け渡し位置にて第１電線および第２電線を保持クランプに受け渡す。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１搬送クランプは、前記第２搬送クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能に構成され、前記第１回転クランプは、前記第２回転クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能に構成され、前記第１搬送クランプの移動方向と前記第１回転クランプの移動方向とは平行である。前記電線処理装置は更に、前記第１回転クランプを前記第２回転クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に駆動する駆動アクチュエータと、前記第１搬送クランプと前記第１回転クランプとを連結させる状態と分離させる状態とに切り換え可能な連結機構と、を備えている。

上記態様によれば、連結機構が第１搬送クランプと第１回転クランプとを連結させた状態で駆動アクチュエータが第１回転クランプを駆動すると、第１搬送クランプは第１回転クランプと共に移動する。そのため、第１搬送クランプを駆動するための専用のアクチュエータが不要となり、部品点数を削減することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記第１回転クランプに連結され、前記第１回転クランプを回転させる第１回転アクチュエータと、前記第２回転クランプに連結され、前記第２回転クランプを回転させる第２回転アクチュエータと、前記第１回転クランプが第１回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第１回転方向と逆方向である第２回転方向に回転する第１回転動作と、その後、前記第１回転クランプが前記第２回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第１回転方向に回転する第２回転動作と、を実行するように前記第１回転アクチュエータおよび前記第２回転アクチュエータを制御する制御装置と、を備えている。

上記態様によれば、第１回転クランプおよび第２回転クランプは第１電線および第２電線をいったん撚り合わせた後に、逆方向に回転するので、第１回転クランプおよび第２回転クランプが第１電線および第２電線を放したときに、第１電線および第２電線が逆方向に回転することによって撚り戻ししてしまうことが防止される。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記制御装置は、前記第２回転動作の後に、前記第１回転クランプが前記第１回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第２回転方向に回転する第３回転動作を実行するように前記第１回転アクチュエータおよび前記第２回転アクチュエータを制御するように構成されている。

上記態様によれば、第１回転クランプおよび第２回転クランプは再び元の方向に回転する。これにより、第１電線と第２電線との密着性が向上する。そのため、良好なツイスト電線を得ることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記制御装置は、前記第３回転動作の後に、前記第１回転クランプが前記第２回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第１回転方向に回転する第４回転動作を実行するように前記第１回転アクチュエータおよび前記第２回転アクチュエータを制御するように構成されている。

上記態様によれば、第１回転クランプおよび第２回転クランプは、更に逆の方向に回転する。これにより、第１電線および第２電線の種類等に応じて、良好なツイスト電線を得ることができる。

本発明によれば、１組の長尺電線からツイスト電線を自動的かつ連続的に製造することができ、従来よりも部品点数を削減することができ、小型化が可能な電線処理装置を提供することができる。

電線処理装置の構成を模式的に示す平面図である。 排出クランプの構成を模式的に示す図である。 中間クランプの構成を模式的に示す図である。 保持クランプの構成を模式的に示す図である。 整列クランプの構成を模式的に示す斜視図である。 整列クランプの構成を模式的に示す正面図である。 フロント搬送クランプの構成を模式的に示す図である。 フロント回転クランプの構成を模式的に示す図であり、（ａ）はグリップアームを開いた状態、（ｂ）はグリップアームを閉じた状態を表す。 （ａ）はフロント搬送クランプおよびフロント回転クランプが分離した状態、（ｂ）はフロント搬送クランプおよびフロント回転クランプが連結した状態を表す図である。 ツイスト電線を模式的に示す図である。 （ａ）〜（ｆ）はフロント回転クランプおよびリア回転クランプの動作を表す説明図である。

図１は、本発明の実施の一形態に係る電線処理装置１の構成を示す平面図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、図１の下、上、左、右のことをそれぞれ前、後、左、右と称する。そのため、図１の下側、上側は、それぞれ前側、後側となる。電線処理装置１は、２本の長尺の電線から、所定長さの２本の電線が撚り合わされてなるツイスト電線を自動的かつ連続的に製造する装置である。電線処理装置１は、電線の端部の処理を行う電線端処理装置２と、電線端処理装置２によって処理された２本の電線を撚り合わせる処理を行う電線ツイスト装置３とを備えている。

始めに、電線端処理装置２の構成を説明する。電線端処理装置２は、長尺の電線を切断する切断処理と、切断された電線の端部の被覆を剥ぎ取る剥ぎ取り処理と、被覆が剥ぎ取られた電線の端部に端子を圧着する端子圧着処理とを行うように構成されている。ただし、端子圧着処理は必ずしも必要ではなく、省略することが可能である。また、電線端処理装置２は他の処理、例えば電線に防水シールを挿入する処理、電線に半田付けを行う処理などを行うように構成されていてもよい。本実施形態に係る電線端処理装置２は、２本の電線すなわち第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に対し、切断処理、剥ぎ取り処理、および端子圧着処理を実行する。特に、本実施形態に係る電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１に対する上記処理と第２電線Ｃ２に対する上記処理とを平行して行うのではなく、交互に行うように構成されている。

電線端処理装置２は、長尺の第１電線Ｃ１を供給する第１プレフィーダ１１と、長尺の第２電線Ｃ２を供給する第２プレフィーダ２１と、を備えている。第１プレフィーダ１１は第１電線Ｃ１を前方に供給するように構成され、第２プレフィーダ２１は第２電線Ｃ２を前方に供給するように構成されている。なお、電線端処理装置２において、前側は電線送給の上流側、後側は下流側となる。第１プレフィーダ１１は、第１電線Ｃ１を前方に送り出すと共に弛ませる送給装置１３を有している。送給装置１３の構成は何ら限定されないが、本実施形態では、第１電線Ｃ１を挟み込む一対のローラによって構成されている。一方のローラは、図示しないモータによって駆動され、回転するように構成されている。第２プレフィーダ２１は、第２電線Ｃ２を前方に送り出すと共に弛ませる送給装置２３を有している。送給装置２３の構成も何ら限定されないが、本実施形態では第２電線Ｃ２を挟み込む一対のローラによって構成されている。一方のローラは、図示しないモータによって駆動され、回転するように構成されている。なお、第１プレフィーダ１１および第２プレフィーダ２１の上記構成は一例に過ぎず、それらの構成は特に限定されない。第１プレフィーダ１１および第２プレフィーダ２１として、公知の任意のプレフィーダを用いることができる。

電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１を保持する第１フロントクランプ１４と、第２電線Ｃ２を保持する第２フロントクランプ２４とを備えている。第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４として、公知の任意のクランプを用いることができる。第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４は前後に移動可能に構成されており、後述の剥ぎ取り処理および端子圧着処理の際に、前後に適宜移動する。第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４は、フロントクランプ支持具３０に取り付けられている。フロントクランプ支持具３０は、第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４を前後に移動可能に支持している。フロントクランプ支持具３０は、後述の第１フロント切断位置と、第２フロント切断位置と、第１フロント剥ぎ取り位置と、第２フロント剥ぎ取り位置と、第１フロント端子圧着位置と、第２フロント端子圧着位置とに移動可能に構成されている。フロントクランプ支持具３０を駆動する機構は何ら限定されないが、本実施形態に係る電線端処理装置２は、フロントクランプ支持具３０が係合したレール３１と、フロントクランプ支持具３０をレール３１上で走行させるモータまたはシリンダ等のアクチュエータ３２とを備えている。レール３１は左右方向に延びており、フロントクランプ支持具３０は左方および右方に移動可能に構成されている。

電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を切断する切断刃３３と、第１電線Ｃ１の被覆および第２電線Ｃ２の被覆を剥ぎ取るフロント剥ぎ取り刃３４およびリア剥ぎ取り刃３５とを備えている。本実施形態では、切断刃３３、フロント剥ぎ取り刃３４、およびリア剥ぎ取り刃３５の各々は、互いに接近および離反が可能な一対の刃（図示せず）によって構成されている。ただし、切断刃３３、フロント剥ぎ取り刃３４、およびリア剥ぎ取り刃３５の構成は特に限定されず、公知の任意の切断刃および剥ぎ取り刃を用いることができる。フロント剥ぎ取り刃３４は切断刃３３の右方に配置され、リア剥ぎ取り刃３５は切断刃３３の左方に配置されている。ただし、フロント剥ぎ取り刃３４およびリア剥ぎ取り刃３５の配置は特に限定される訳ではない。また、本実施形態では切断刃３３、フロント剥ぎ取り刃３４、およびリア剥ぎ取り刃３５は別体であるが、切断刃３３がフロント剥ぎ取り刃３４および／またはリア剥ぎ取り刃３５を兼用していてもよい。すなわち、フロント剥ぎ取り刃３４および／またはリア剥ぎ取り刃３５は、切断刃３３により構成されていてもよい。これにより、フロント剥ぎ取り刃３４および／またはリア剥ぎ取り刃３５と切断刃３３とを別々に設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができる。

切断刃３３の手前、すなわち切断刃３３の後方には、送給装置５が配置されている。送給装置５は、第１フロントクランプ１４に保持された第１電線Ｃ１または第２フロントクランプ２４に保持された第２電線Ｃ２を、前方または後方に送る装置である。送給装置５の構成は何ら限定されず、公知の任意の送給装置を用いることができる。ここでは、送給装置５は上下一対のローラによって構成されている。一対のローラの一方または両方は、モータ等の駆動源の動力を受けて回転するように構成されている。

また、電線端処理装置２は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のいずれか一方を保持するリアクランプ３６を備えている。リアクランプ３６は、切断刃３３に対して第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４と反対側に配置されている。言い換えると、切断刃３３は、第１フロントクランプ１４および第２フロントクランプ２４とリアクランプ３６との間に配置されている。リアクランプ３６の構成は何ら限定されず、公知の任意のクランプを用いることができる。リアクランプ３６は前後に移動可能に構成されており、後述の切断処理および剥ぎ取り処理の際に、前後に適宜移動する。リアクランプ３６はリアクランプ支持具３７に取り付けられている。リアクランプ支持具３７はリアクランプ３６を前後に移動可能に支持している。リアクランプ支持具３７は、後述するリア切断位置と、リア剥ぎ取り位置と、リア端子圧着位置とに移動可能に構成されている。リアクランプ支持具３７を駆動する機構は何ら限定されないが、本実施形態に係る電線端処理装置２は、リアクランプ支持具３７が係合したレール３８と、リアクランプ支持具３７をレール３８上で走行させるモータまたはシリンダ等のアクチュエータ３９とを備えている。レール３８は左右方向に延びており、リアクランプ支持具３７は左方および右方に移動可能に構成されている。

また、電線端処理装置２は、フロント端子圧着ユニット４０およびリア端子圧着ユニット４１を備えている。フロント端子圧着ユニット４０はフロント剥ぎ取り刃３４の右方に配置されている。リア端子圧着ユニット４１はリア剥ぎ取り刃３５の左方に配置されている。ただし、フロント端子圧着ユニット４０およびリア端子圧着ユニット４１の構成および配置は何ら限定されず、公知の任意の端子圧着ユニットを用いることができる。

前述の第１フロント切断位置は、第１フロントクランプ１４が切断刃３３の手前に位置するときのフロントクランプ支持具３０の位置である。前述のリア切断位置は、リアクランプ３６が切断刃３３の手前に位置するときのリアクランプ支持具３７の位置である。フロントクランプ支持具３０が第１フロント切断位置にあり、かつ、リアクランプ支持具３７がリア切断位置にあるときに、第１フロントクランプ１４およびリアクランプ３６に保持された第１電線Ｃ１が切断刃３３によって切断される。このようにして第１電線Ｃ１の切断処理が行われる。前述の第２フロント切断位置は、第２フロントクランプ２４が切断刃３３の手前に位置するときのフロントクランプ支持具３０の位置である。フロントクランプ支持具３０が第２フロント切断位置にあり、かつ、リアクランプ支持具３７がリア切断位置にあるときに、第２フロントクランプ２４およびリアクランプ３６に保持された第２電線Ｃ２が切断刃３３によって切断される。このようにして第２電線Ｃ２の切断処理が行われる。

前述の第１フロント剥ぎ取り位置は、第１フロントクランプ１４がフロント剥ぎ取り刃３４の手前に位置するときのフロントクランプ支持具３０の位置である。フロントクランプ支持具３０が第１フロント剥ぎ取り位置にあるときに、第１フロントクランプ１４に保持された第１電線Ｃ１の端部の被覆が剥ぎ取り刃３４によって剥ぎ取られる。このようにして第１電線Ｃ１のフロント側の端部の剥ぎ取り処理が行われる。前述の第２フロント剥ぎ取り位置は、第２フロントクランプ２４がフロント剥ぎ取り刃３４の手前に位置するときのフロントクランプ支持具３０の位置である。フロントクランプ支持具３０が第２剥ぎ取り位置にあるときに、第２フロントクランプ２４に保持された第２電線Ｃ２の端部の被覆が剥ぎ取り刃３４によって剥ぎ取られる。このようにして第２電線Ｃ２のフロント側の端部の剥ぎ取り処理が行われる。

前述の第１フロント端子圧着位置は、第１フロントクランプ１４がフロント端子圧着ユニット４０の手前に位置するときのフロントクランプ支持具３０の位置である。フロントクランプ支持具３０が第１フロント端子圧着位置にあるときに、第１フロントクランプ１４に保持された第１電線Ｃ１に対し、フロント端子圧着ユニット４０により端子Ｔが圧着される。このようにして、第１電線Ｃ１の前端部の端子圧着処理が行われる。前述の第２フロント端子圧着位置は、第２フロントクランプ２４がフロント端子圧着ユニット４０の手前に位置するときのフロントクランプ支持具３０の位置である。フロントクランプ支持具３０が第２フロント端子圧着位置にあるときに、第２フロントクランプ２４に保持された第２電線Ｃ２に対し、フロント端子圧着ユニット４０により端子Ｔが圧着される。このようにして、第２電線Ｃ２の前端部の端子圧着処理が行われる。

電線端処理装置２は、前述の切断処理、剥ぎ取り処理、および端子圧着処理が行われた第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を電線端処理装置２から排出する排出クランプ４２を備えている。排出クランプ４２は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持することができ、かつ、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持しつつ移動可能に構成されている。排出クランプ４２の構成は何ら限定されないが、本実施形態では図２に示すように、排出クランプ４２は、レール４３に係合したスライダ４４と、スライダ４４に支持されたクランプ本体４５と、回転軸４６によりクランプ本体４５に回転自在に支持された一対のグリップアーム４７とを有している。また、排出クランプ４２は、グリップアーム４７に連結されたエアシリンダ（以下、単にシリンダという）４８を有している。グリップアーム４７は、シリンダ４８の駆動力を受けて回転軸４６の周りに回転する。両グリップアーム４７が第１電線Ｃ１または第２電線Ｃ２を挟むことにより、第１電線Ｃ１または第２電線Ｃ２は排出クランプ４２に保持される。スライダ４４はレール４３に沿って移動可能に構成されている。スライダ４４には、図示しない動力伝達機構を介してモータ４９が連結されている。モータ４９はスライダ４４をレール４３に沿って駆動するように構成されている。なお、上記および下記の動力伝達機構の構成は何ら限定されず、例えば、プーリおよび伝動ベルトを備えた構成、複数のギアを備えた構成、またはボールネジを備えた構成であってもよい。

以上が電線端処理装置２の構成である。詳細は後述するが、電線端処理装置２により、両端に端子Ｔが圧着された第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が交互に作製される。これら第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、電線ツイスト装置３に交互に送られる。本実施形態に係る電線処理装置１は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を電線端処理装置２から電線ツイスト装置３に送る中間クランプ５０を備えている。ただし、中間クランプ５０は必ずしも必要ではなく、省略することが可能である。その場合、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、電線端処理装置２の排出クランプ４２により電線ツイスト装置３に送られる。すなわち、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、電線端処理装置２から電線ツイスト装置３に直接送られる。

中間クランプ５０は、電線端処理装置２から後述する保持クランプ６０に至る第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の経路の途中に配置されている。本実施形態に係る中間クランプ５０は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を同時に保持可能に構成され、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の両方を保持しながら移動可能に構成されている。ただし、中間クランプ５０は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を同時に保持可能なものに限定されず、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２のいずれか一方を保持しながら移動可能に構成されていてもよい。中間クランプ５０は、排出クランプ４２から第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を受け取る受け取り位置と、保持クランプ６０に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を受け渡す受け渡し位置とに移動可能に構成されている。中間クランプ５０の構成は特に限定されないが、本実施形態では以下のように構成されている。

図３に示すように、中間クランプ５０は、レール５１に係合したスライダ５２と、スライダ５２に支持されたベース５３と、ベース５３に対し昇降自在に連結されたクランプ本体５４と、クランプ本体５４に設けられた一対のグリップアーム５５とを有している。両グリップアーム５５の間には、中間壁５５Ａが設けられている。両グリップアーム５５は互いに接近または離反するように、回転軸５９周りに回転可能に構成されている。両グリップアーム５５が中間壁５５Ａとの間に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を挟むことにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が中間クランプ５０に同時に保持される。クランプ本体５４には、グリップアーム５５に連結されたシリンダ５６が設けられている。グリップアーム５５はシリンダ５６によって駆動される。ベース５３には、クランプ本体５４を昇降させるシリンダ５７が設けられている。クランプ本体５４を昇降させる機構は何ら限定されないが、例えば、シリンダ５７に連結されたラックアンドピニオンまたはボールネジを好適に用いることができる。なお、中間クランプ５０は第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を同時に保持できればよく、中間壁５５Ａは必ずしも必要ではない。

図１に示すように、レール５１は左右方向に延びている。スライダ５２はレール５１に沿って移動可能に構成されている。スライダ５２には、図示しない動力伝達機構を介してシリンダ５８が連結されている。シリンダ５８はスライダ５２をレール５１に沿って駆動するように構成されている。

次に、電線ツイスト装置３の構成を説明する。電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２とを並べる処理と、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を撚り合わせる処理とを行うように構成されている。

電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を同時に保持する保持クランプ６０を備えている。保持クランプ６０は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持可能に構成されている。図４に示すように、保持クランプ６０は、クランプ本体６３と、クランプ本体６３にスライド可能に設けられた第１グリッププレート６１と、クランプ本体６３にスライド可能に設けられた第２グリッププレート６２とを有している。クランプ本体６３は、底壁６３ａと、底壁６３ａから上方に延びる第１側壁６３ｂ、第２側壁６３ｃ、および中間壁６３ｄとを有している。中間壁６３ｄは第１側壁６３ｂと第２側壁６３ｃとの間に配置されている。第１側壁６３ｂは中間壁６３ｄの右方に配置され、第２側壁６３ｃは中間壁６３ｄの左方に配置されている。

第１グリッププレート６１は、第１側壁６３ｂと中間壁６３ｄとの間に配置されている。第１グリッププレート６１は、第１側壁６３ｂにスライド自在に挿入された第１ロッド６６に固定されている。第２グリッププレート６２は、第２側壁６３ｃと中間壁６３ｄとの間に配置されている。第２グリッププレート６２は、第２側壁６３ｃにスライド自在に挿入された第２ロッド６７に固定されている。第１グリッププレート６１および第２グリッププレート６２は、中間壁６３ｄに対して接近および離反が可能なようにスライド可能に構成されている。保持クランプ６０は、第１ロッド６６に連結されたシリンダ６４と、第２ロッド６７に連結されたシリンダ６５とを有している。第１グリッププレート６１および第１ロッド６６はシリンダ６４に駆動されてスライドし、第２グリッププレート６２および第２ロッド６７はシリンダ６５に駆動されてスライドする。第１グリッププレート６１と中間壁６３ｄとで第１電線Ｃ１を挟むことにより、第１電線Ｃ１が保持クランプ６０に保持される。第２グリッププレート６２と中間壁６３ｄとで第２電線Ｃ２を挟むことにより、第２電線Ｃ２が保持クランプ６０に保持される。第１グリッププレート６１および中間壁６３ｄは第１電線Ｃ１の一端部を保持する第１保持部を形成し、第２グリッププレート６２および中間壁６３ｄは第２電線Ｃ２の一端部を保持する第２保持部を形成している。保持クランプ６０は、第１電線Ｃ１を保持した後に第２電線Ｃ２を保持するように構成されている。

なお、本実施形態では、第１グリッププレート６１および中間壁６３ｄが第１電線Ｃ１を保持し、第２グリッププレート６２および中間壁６３ｄが第２電線Ｃ２を保持するように構成されているが、第１グリッププレート６１および中間壁６３ｄが第２電線Ｃ２を保持し、第２グリッププレート６２および中間壁６３ｄが第１電線Ｃ１を保持するように構成されていてもよい。

クランプ本体６３は上下に移動可能である。クランプ本体６３はベース１２０に昇降自在に支持されている。ベース１２０には、クランプ本体６３を昇降させるシリンダ１２１が設けられている。ただし、上記構成は一例であり、クランプ本体６３を昇降させる機構は何ら限定されない。また、保持クランプ６０は前後に移動可能に構成されている。保持クランプ６０は、中間クランプ５０から第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を受け取った後、前方に移動する。

電線ツイスト装置３は、保持クランプ６０に端部を保持された第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を平行に並べる整列クランプ７０を備えている。整列クランプ７０は、前後方向に延びるレール７１に沿って前後に移動可能に構成されている。図５は整列クランプ７０の斜視図、図６は整列クランプ７０の正面図である。

図５および図６に示すように、整列クランプ７０は、レール７１にスライド自在に支持されたスライダ７２と、スライダ７２に支持されたクランプ本体７３と、クランプ本体７３の後側に配置された傾斜台７４とを備えている。傾斜台７４は、後斜め下がりに傾斜した曲面からなる傾斜面７４ａを有している。クランプ本体７３の上面７３ａは平坦に形成されており、上面７３ａの前端部における左右方向の中央には仕分け板７５が固定されている。クランプ本体７３の前面７３ｂには、第１整列アーム７６および第２整列アーム７７が配置されている。第１整列アーム７６および第２整列アーム７７は回転軸７８によりクランプ本体７３に支持されており、回転軸７８の周りに回転可能に構成されている。第１整列アーム７６の先端部には第１整列ローラ７６ａが取り付けられ、第２整列アーム７７の先端部には第２整列ローラ７７ａが取り付けられている。第１整列アーム７６および第２整列アーム７７が回転することにより、第１整列ローラ７６ａおよび第２整列ローラ７７ａは仕分け板７５に近づく方向および遠ざかる方向に移動する。図６に示すように、クランプ本体７３には、第１整列アーム７６および第２整列アーム７７に連結されたシリンダ７９が設けられている。シリンダ７９は、第１整列アーム７６および第２整列アーム７７を回転させるように構成されている。シリンダ７９のシリンダ圧を調整することにより、第１整列アーム７６および第２整列アーム７７が第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持する力が調整可能となっている。スライダ７２には、図示しない駆動機構を介してモータ６９が連結されている。モータ６９は、スライダ７２をレール７１に沿って駆動するように構成されている。

図６に示すように、第１整列ローラ７６ａが仕分け板７５に接近することにより、第１整列ローラ７６ａおよび仕分け板７５が第１電線Ｃ１を挟み、第１電線Ｃ１を保持する。第２整列ローラ７７ａが仕分け板７５に接近することにより、第２整列ローラ７７ａおよび仕分け板７５が第２電線Ｃ２を挟み、第２電線Ｃ２を保持する。整列クランプ７０は、レール７１の後端部７１ａ（図１参照）上に位置するときに第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持し、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持したまま前方に移動する。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が平行に並べられる。

図１に示すように、電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持可能なフロント搬送クランプ８０Ｆと、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持可能なリア搬送クランプ８０Ｒとを備えている。フロント搬送クランプ８０Ｆは左右方向に延びるレール８１Ｆに係合し、左右に移動可能に構成されている。リア搬送クランプ８０Ｒは左右方向に延びるレール８１Ｒに係合し、左右に移動可能に構成されている。

図７に示すように、フロント搬送クランプ８０Ｆは、レール８１Ｆに係合したスライダ８２と、スライダ８２に昇降自在に支持されたクランプ本体８３と、回転軸８４によりクランプ本体８３に回転自在に支持された一対のグリップアーム８５とを有している。また、フロント搬送クランプ８０Ｆは、グリップアーム８５に連結されたシリンダ８６を有している。グリップアーム８５は、シリンダ８６の駆動力を受けて回転軸８４周りに回転する。両グリップアーム８５が第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を挟むことにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２はフロント搬送クランプ８０Ｆに同時に保持される。また、フロント搬送クランプ８０Ｆは、クランプ本体８３に連結されたシリンダ８７を有している。クランプ本体８３はシリンダ８７の駆動力を受けて昇降する。スライダ８２は、図示しない駆動機構を介してシリンダ８８に連結されており、レール８１Ｆに沿って移動可能に構成されている。シリンダ８８は、スライダ８２をレール８１Ｆに沿って駆動する。

リア搬送クランプ８０Ｒは、フロント搬送クランプ８０Ｆと同一の構成を有している。そのため、リア搬送クランプ８０Ｒの詳細な説明は省略する。ただし、リア搬送クランプ８０Ｒのスライダ８２は、レール８１Ｒに係合しており、シリンダ８８の駆動力を受けてレール８１Ｒに沿って移動する。

電線ツイスト装置３は、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら回転するフロント回転クランプ９０Ｆと、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら回転するリア回転クランプ９０Ｒとを備えている。フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒの構成は同一であるので、ここではフロント回転クランプ９０Ｆの構成のみを説明し、リア回転クランプ９０Ｒの構成の説明は省略する。

図８（ａ）および（ｂ）に示すように、フロント回転クランプ９０Ｆは、クランプ本体９１と、クランプ本体９１に対して前後（図８（ａ）の左右）にスライド可能なシャフト９２と、シャフト９２に取り付けられた一対のグリップアーム９３とを備えている。グリップアーム９３は、回転軸９４ａによりシャフト９２に回転可能に支持された第１リンク９４と、回転軸９５ａにより第１リンク９４に回転可能に支持された第２リンク９５と、回転軸９６ａにより第２リンク９５に回転可能に支持された第３リンク９６とを有している。第３リンク９６の先端には、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持する保持部９７が設けられている。フロント回転クランプ９０Ｆは、シャフト９２が後方（図８（ａ）の右方）に移動すると、グリップアーム９３が開いて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を放し（図８（ａ）参照）、シャフト９２が前方（図８（ａ）の左方）に移動すると、グリップアーム９３が閉じて第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持するように構成されている。

シャフト９２には、シャフト９２をスライドさせるアクチュエータ９８が連結されている。アクチュエータ９８の種類は特に限定されず、例えば、シリンダ、モータなどを用いることができる。フロント回転クランプ９０Ｆには、フロント回転クランプ９０Ｆを回転中心軸９０ｃ周りに回転させるモータ９９が連結されている。フロント回転クランプ９０Ｆが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら回転中心軸９０ｃ周りに回転するとともに、リア回転クランプ９０Ｒが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら回転中心軸９０ｃ周りに回転することにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされる。

フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒのいずれか一方または両方は、前後に移動可能に構成される。本実施形態では、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒの両方が前後に移動可能に構成されている。後述するように、フロント回転クランプ９０Ｆは自動的に前後に移動可能に構成されている。リア回転クランプ９０Ｒは手動により前後に移動可能に構成されている。次に、フロント回転クランプ９０Ｆを前後に移動させる機構について説明する。

図１に示すように、フロント回転クランプ９０Ｆにはスライダ１０１が固定されている。スライダ１０１は、前後方向に延びるレール１０２に係合しており、レール１０２上を走行可能に構成されている。スライダ１０１には、スライダ１０１を駆動してレール１０２上を走行させるモータ１０３が連結されている。モータ１０３はスライダ１０１に搭載されていてもよく、図示しない動力伝達機構を介してスライダ１０１に連結されていてもよい。モータ１０３はトルク制御および位置制御が可能なモータであり、本実施形態ではＡＣサーボモータにより構成されている。ただし、モータ１０３の種類は特に限定される訳ではない。スライダ１０１が前方に移動するとフロント回転クランプ９０Ｆは前方に移動し、スライダ１０１が後方に移動するとフロント回転クランプ９０Ｆは後方に移動する。

図９（ａ）に示すように、スライダ１０１には連結ピン１０４が設けられている。連結ピン１０４は、スライダ１０１に出没可能に構成されており、スライダ１０１から突出する突出位置と、スライダ１０１の内部に収納された収納位置との間で移動可能である。図９（ａ）は連結ピン１０４が突出位置にある状態を表している。

フロント回転クランプ９０Ｆのスライダ８２が係合したレール８１Ｆは、フレーム８９に支持されている。フレーム８９はレール１０２に係合しており、レール１０２に沿って前後に移動可能に構成されている。フレーム８９には連結部材１０５が固定され、連結部材１０５には連結ピン１０４と係合する孔１０５ａが形成されている。図９（ｂ）に示すように、スライダ１０１の連結ピン１０４が連結部材１０５の孔１０５ａと係合すると、スライダ１０１と連結部材１０５とは連結される。これにより、フロント搬送クランプ８０Ｆとフロント回転クランプ９０Ｆとは連結され、フロント搬送クランプ８０Ｆはフロント回転クランプ９０Ｆと共に前後に移動可能となる。フロント搬送クランプ８０Ｆは、フロント回転クランプ９０Ｆを前後に移動させるモータ１０３の駆動力により、前後に移動する。一方、連結ピン１０４が収納位置に移動すると、連結ピン１０４と孔１０５ａとの係合が解除される。これにより、フロント搬送クランプ８０Ｆとフロント回転クランプ９０Ｆとは分離され、フロント搬送クランプ８０Ｆは前後に移動不能となる。

図１に示すように、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒの下方には、ツイスト電線（すなわち、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされてなる電線）を回収するトレイ１１０が配置されている。フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒがツイスト電線を放すと、ツイスト電線は重力により落下し、トレイ１１０に回収される。

図１に示すように、電線処理装置１は制御装置２００を備えている。制御装置２００は、前述の各アクチュエータおよび各モータを制御し、前述の各処理を実行する。制御装置２００の構成は特に限定されず、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであってもよい。

以上が電線処理装置１の構成である。次に、電線処理装置１の動作について説明する。なお、以下の動作は制御装置２００の制御により実行される。

電線処理装置１は、図１０に示すように、両端に端子Ｔが圧着された第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされてなるツイスト電線ＣＴを製造する。なお、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、心線１５１と、心線１５１の周囲を覆う被覆１５２とを有している。心線１５１は金属等の導体からなり、被覆１５２はビニル樹脂等の絶縁材からなっている。電線処理装置１では、製造するツイスト電線ＣＴの長さを調整可能である。フロント搬送クランプ８０Ｆおよびフロント回転クランプ９０Ｆは第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を保持する必要があるため、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の長さに応じて、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびフロント回転クランプ９０Ｆの前後位置が調整される。前後位置の調整の際には、スライダ１０１の連結ピン１０４が連結部材１０５の孔１０５ａと係合し、フロント回転クランプ９０Ｆとフロント搬送クランプ８０Ｆとが連結される。そして、モータ１０３が駆動し、フロント回転クランプ９０Ｆおよびフロント搬送クランプ８０Ｆが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の長さに応じた位置に移動する。すなわち、フロント回転クランプ９０Ｆおよびフロント搬送クランプ８０Ｆは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を保持する位置に移動する。フロント回転クランプ９０Ｆおよびフロント搬送クランプ８０Ｆが上記位置に到達すると、モータ１０３が停止し、連結ピン１０４と孔１０５ａとの係合が解除される。これにより、フロント回転クランプ９０Ｆはモータ１０３により前後に移動可能に維持される一方、フロント搬送クランプ８０Ｆは前後に移動不能となる。

上記のフロント回転クランプ９０Ｆおよびフロント搬送クランプ８０Ｆの前後位置の調整の後、以下の各処理が実行される。まず、電線端処理装置２の動作を説明する。

電線端処理装置２において、フロントクランプ支持具３０が第１フロント切断位置にあり、かつ、リアクランプ支持具３７がリア切断位置にあるときに、前端部に端子Ｔが圧着された第１電線Ｃ１が送給装置５により前方に供給される。この第１電線Ｃ１は第１フロントクランプ１４およびリアクランプ３６によって保持される。そして、切断刃３３が第１電線Ｃ１を切断する。

次に、フロントクランプ支持具３０が第１フロント剥ぎ取り位置に移動し、フロント剥ぎ取り刃３４が第１フロントクランプ１４に保持された第１電線Ｃ１の前端部の被覆を剥ぎ取る。また、リアクランプ支持具３７がリア剥ぎ取り位置に移動し、リア剥ぎ取り刃３５がリアクランプ３６に保持された第１電線Ｃ１の後端部の被覆を剥ぎ取る。

次に、フロントクランプ支持具３０が第１フロント端子圧着位置に移動し、フロント端子圧着ユニット４０が第１フロントクランプ１４に保持された第１電線Ｃ１の前端部に端子Ｔを圧着する。また、リアクランプ支持具３７がリア端子圧着位置に移動し、リア端子圧着ユニット４１がリアクランプ３６に保持された第１電線Ｃ１の後端部に端子Ｔを圧着する。

第１電線Ｃ１の前端部に端子Ｔが圧着されると、フロントクランプ支持具３０は第１フロント端子圧着位置から第２フロント切断位置に移動する。また、第１電線Ｃ１の後端部に端子Ｔが圧着されると、第１電線Ｃ１はリアクランプ３６から排出クランプ４２に受け渡され、リアクランプ支持具３７がリア端子圧着位置からリア切断位置に移動する。

次に、前端部に端子Ｔが圧着された第２電線Ｃ２が送給装置５により前方に供給される。その後、第１電線Ｃ１と同様に第２電線Ｃ２の切断、被覆の剥ぎ取り、端子Ｔの圧着が行われる。すなわち、まず第２電線Ｃ２は第２フロントクランプ２４およびリアクランプ３６によって保持された後、切断刃３３により切断される。

次に、フロントクランプ支持具３０が第２フロント剥ぎ取り位置に移動し、フロント剥ぎ取り刃３４が第２フロントクランプ２４に保持された第２電線Ｃ２の前端部の被覆を剥ぎ取る。また、リアクランプ支持具３７がリア剥ぎ取り位置に移動し、リア剥ぎ取り刃３５がリアクランプ３６に保持された第２電線Ｃ２の後端部の被覆を剥ぎ取る。

次に、フロントクランプ支持具３０が第２フロント端子圧着位置に移動し、フロント端子圧着ユニット４０が第２フロントクランプ２４に保持された第２電線Ｃ２の前端部に端子Ｔを圧着する。また、リアクランプ支持具３７がリア端子圧着位置に移動し、リア端子圧着ユニット４１がリアクランプ３６に保持された第２電線Ｃ２の後端部に端子Ｔを圧着する。

第２電線Ｃ２の前端部に端子Ｔが圧着されると、フロントクランプ支持具３０は第２フロント端子圧着位置から第１フロント切断位置に移動する。また、第２電線Ｃ２の後端部に端子Ｔが圧着されると、第２電線Ｃ２はリアクランプ３６から排出クランプ４２に受け渡され、リアクランプ支持具３７がリア端子圧着位置からリア切断位置に移動する。

電線端処理装置２では、その後、同様の動作が繰り返される。これにより、電線端処理装置２から、両端に端子Ｔが圧着された第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が交互に排出される。

リアクランプ３６から第１電線Ｃ１を受け取った排出クランプ４２は、第１電線Ｃ１を保持しながら移動し、中間クランプ５０に第１電線Ｃ１を受け渡す。中間クランプ５０は、受け取り位置にて排出クランプ４２から第１電線Ｃ１を受け取る。

排出クランプ４２は、中間クランプ５０に第１電線Ｃ１を受け渡した後、受け渡し位置から受け取り位置に戻り、リアクランプ３６から第２電線Ｃ２を受け取る。排出クランプ４２は、第２電線Ｃ２を受け取った後、受け取り位置から受け渡し位置に移動する。そして、排出クランプ４２は、中間クランプ５０に第２電線Ｃ２を受け渡す。

第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を受け取った中間クランプ５０は、受け渡し位置に移動し、保持クランプ６０に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を受け渡す。この際、保持クランプ６０のクランプ本体６３が上昇し、第１電線Ｃ１の後端部が保持クランプ６０の第１保持部に挿入され、第２電線Ｃ２の後端部が保持クランプ６０の第２保持部に挿入される。そして、中間クランプ５０はグリップアーム５５を開き、受け渡し位置から受け取り位置に戻る。

保持クランプ６０が第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を保持するときに、整列クランプ７０はレール７１の後端部７１ａ上に位置している。すなわち、整列クランプ７０は保持クランプ６０の近傍に位置している。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部が保持クランプ６０に保持された後、整列クランプ７０は前方（図１の下方）に向かって移動する。これにより、整列クランプ７０は第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を整列させる。この時、保持クランプ６０も前方に移動し、リア搬送クランプ８０Ｒに電線を渡す位置に進んでいる。

次に、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒがそれぞれの受け取り位置に移動する。そして、フロント搬送クランプ８０Ｆは第１電線および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持するとともに、リア搬送クランプ８０Ｒは第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持する。フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒは、それぞれ第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部および後端部を同時に保持しながら、受け渡し位置に移動する。

フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒが受け渡し位置に到達した後、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒは、それぞれ第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部および後端部を保持する。フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を放し、受け取り位置に戻る。

前述したように、フロント回転クランプ９０Ｆは、ＡＣサーボモータからなるモータ１０３により前後に移動可能である。フロント回転クランプ９０Ｆは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を同時に保持しながら前方（言い換えると、リア回転クランプ９０Ｒから遠ざかる方向）に移動し、弛んだ第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を引っ張る。モータ１０３はトルク制御が可能に構成されており、予め定められた一定のトルク（以下、所定のトルクという）によりフロント回転クランプ９０Ｆを前方に引っ張る（図１１（ａ）参照）。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に所定の張力Ｔ１が加えられ、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が真っ直ぐに伸ばされる。なお、所定のトルクおよび所定の張力Ｔ１の値は何ら限定されず、例えば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の太さや長さに応じて適宜に設定することができる。

フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に上記張力Ｔ１を加えながら、それぞれ第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部および後端部を保持しつつ、互いに逆方向に回転する。回転中心軸９０ｃ周りの回転方向の一方および他方をそれぞれ第１回転方向Ｒ１、第２回転方向Ｒ２と称すると、フロント回転クランプ９０Ｆは第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら第１回転方向Ｒ１に回転し、リア回転クランプ９０Ｒは第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら第２回転方向Ｒ２に回転する。これにより、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされる。第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が撚り合わされると、それらの見かけ上の長さすなわちツイスト電線ＣＴの長さは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の本来の長さよりも短くなる。そのため、フロント回転クランプ９０Ｆは、第１回転方向Ｒ１に回転しながら後方に移動する（図１１（ｂ）参照）。すなわち、フロント回転クランプ９０Ｆは、第１回転方向Ｒ１に回転しながら、リア回転クランプ９０Ｒに近づく方向に移動する。

フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒは、一方向のみに回転してもよいが、本実施形態では、一方向に回転した後、逆方向に回転するように制御される。すなわち、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒは、正転した後、逆転する（図１１（ｃ）参照）。詳しくは、フロント回転クランプ９０Ｆは、前述のように第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら第１回転方向Ｒ１に回転した後、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に前記所定の張力Ｔ１を加えながら第２回転方向Ｒ２に回転する。すなわち、モータ１０３が前述のトルク制御を行いながら、フロント回転クランプ９０Ｆは第２回転方向Ｒ２に回転する。また、リア回転クランプ９０Ｒは、前述のように第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら第２回転方向Ｒ２に回転した後、第１回転方向Ｒ１に回転する。その結果、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、一方向に捩られた後、逆方向に捩られる。これにより、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒがその後に第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を放したときに、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が逆方向に回転してばらけることが防止される。なお、逆転の回数は特に限定されないが、ここでは逆転の回数は正転の回数よりも少ない。

本実施形態では、更に、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒは、上記のように逆転した後、再び正転するように制御される。詳しくは、フロント回転クランプ９０Ｆは、前述のように第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部を同時に保持しながら第２回転方向Ｒ２に回転した後、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２に前記所定の張力Ｔ１を加えながら第１回転方向Ｒ１に回転する。すなわち、モータ１０３が前述のトルク制御を行いながら、フロント回転クランプ９０Ｆは第１回転方向Ｒ１に回転する。また、リア回転クランプ９０Ｒは、前述のように第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部を同時に保持しながら第１回転方向Ｒ１に回転した後、第２回転方向Ｒ２に回転する。その結果、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は、一方向に捩られた後、逆方向に捩られ、更に一方向に捩られる。これにより、撚り合わされた第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の密着性が高まる。

なお、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の種類等に応じて、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒを、上述のように再び正転させた後、更に逆転させるようにしてもよい。すなわち、上述の動作の後、モータ１０３が前述のトルク制御を行いながら、フロント回転クランプ９０Ｆが第２回転方向Ｒ２に回転し、リア回転クランプ９０Ｒが第１回転方向Ｒ１に回転してもよい。また、このような正転および逆転を更に何度か行ってもよい。

ところで、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒが張力を加えたままツイスト電線ＣＴを放した場合、放した瞬間にツイスト電線ＣＴが勢いよく収縮し、トレイ１１０に回収される前に暴れるおそれがある。そのため、ツイスト電線ＣＴを真っ直ぐな状態でトレイ１１０に回収できなくなるおそれがある。そこで本実施形態では、次に、制御装置２００はモータ１０３のトルク制御を終了し、フロント回転クランプ９０Ｆをリア回転クランプ９０Ｒに近づく方向に移動させて、ツイスト電線ＣＴを弛ませる。この際、制御装置２００は、フロント回転クランプ９０Ｆが予め定められた所定の位置に移動するように、モータ１０３の位置制御を行う。すなわち、制御装置２００はフロント回転クランプ９０Ｆを所定の位置に位置付ける。

フロント回転クランプ９０Ｆが所定の位置に到達すると、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を放す。すると、撚り合わされた第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２、すなわちツイスト電線ＣＴは落下し、トレイ１１０に回収される。ツイスト電線ＣＴには張力が加えられていないので、ツイスト電線ＣＴは真っ直ぐ伸びた状態のまま下方に落下する。そのため、ツイスト電線ＣＴは真っ直ぐな状態でトレイ１１０に回収される。

以上のようにして、長尺の第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２からツイスト電線ＣＴが製造される。

本実施形態に係る電線処理装置１によれば、電線端処理装置２により、両端部の被覆の剥ぎ取りおよび端子圧着が行われた第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が交互に排出される。そして、電線端処理装置２から交互に排出される第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２は順次搬送され、電線ツイスト装置３により撚り合わされる。その結果、ツイスト電線ＣＴが自動的かつ連続的に製造される。本実施形態に係る電線処理装置１によれば、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を切断する共通の切断刃３３と、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の前端部の被覆を剥ぎ取る共通のフロント剥ぎ取り刃３４と、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の後端部の被覆を剥ぎ取る共通のリア剥ぎ取り刃３５とを備えている。そのため、第１電線Ｃ１用の切断刃と第２電線Ｃ２用の切断刃とを別々に設ける必要がない。また、第１電線Ｃ１用の剥ぎ取り刃と第２電線Ｃ２用の剥ぎ取り刃とを別々に設ける必要がない。したがって、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、従来よりも部品点数を削減することができ、小型化が可能となる。

図１に示すように、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、整列クランプ７０によって整列された第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を、フロント搬送クランプ８０Ｆおよびリア搬送クランプ８０Ｒによって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の長手方向と交差する方向に搬送することができる。本実施形態では、レール８１Ｆおよびレール８１Ｒはレール７１と垂直な方向に延びている。よって、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の搬送距離を短くすることができ、電線処理装置１の小型化が可能となる。ただし、レール８１Ｆおよびレール８１Ｒはレール７１と交差する方向に延びていればよく、必ずしもレール７１と垂直な方向に延びている必要はない。

本実施形態に係る電線処理装置１は、電線端処理装置２から保持クランプ６０に至る第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２の経路の途中に配置された中間クランプ５０を備えている。そのため、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を中間クランプ５０にて一時的に待機させることができる。すなわち、整列クランプ７０により第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を整列させる前に、個別に送られてくる第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を中間クランプ５０で受け取り、それらを纏めて保持クランプ６０に受け渡すことができる。そのため、保持クランプ６０からリア搬送クランプ８０Ｒに電線を受け渡すまで、排出クランプ４２が保持している電線を待機させたり、保持クランプ６０が排出クランプ４２から電線を１本１本個別に受け取り、２本揃うまで電線端処理２が作業を一時的に中断する必要がなく、または中断する場合であっても中断時間を短くすることができる。よって、電線端処理装置２の本来の処理速度を著しく低下させることなく、長尺の第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２からツイスト電線ＣＴを自動的に製造することができる。したがって、タクトタイムを短くすることができ、ツイスト電線ＣＴの単位時間当たりの製造量を増やすことができる。

本実施形態によれば、中間クランプ５０は第１電線Ｃ１または第２電線Ｃ２を保持しながら移動可能である。そのため、ツイスト電線ＣＴの単位時間当たりの製造量を更に増やすことができる。

本実施形態に係る電線処理装置１によれば、スライダ１０１の連結ピン１０４および連結部材１０５の孔１０５ａからなる連結機構を備え、その連結機構がフロント搬送クランプ８０Ｆとフロント回転クランプ９０Ｆとを連結させた状態でモータ１０３がフロント回転クランプ９０Ｆを前方または後方に駆動すると、フロント搬送クランプ８０Ｆはフロント回転クランプ９０Ｆと共に移動する。そのため、フロント搬送クランプ８０Ｆを前方または後方に駆動するための専用のアクチュエータが不要となり、部品点数を削減することができる。

本実施形態に係る電線処理装置１によれば、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒは、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２をいったん撚り合わせた後に、逆方向に回転する。そのため、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を放したときに、第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２が逆方向に回転することによって撚り戻ししてしまうことが防止される。また、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、更に、フロント回転クランプ９０Ｆおよびリア回転クランプ９０Ｒが逆方向に回転した後、再び元の方向に回転する。これにより、第１電線Ｃ１と第２電線Ｃ２との密着性が向上する。したがって、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、良好なツイスト電線ＣＴを得ることができる。

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。

前記実施形態では、中間クランプ５０は１つであったが、中間クランプ５０の個数は１つに限られない。中間クランプ５０は複数設けられていてもよい。複数の中間クランプが第１電線Ｃ１および第２電線Ｃ２を順次受け渡すように構成されていてもよい。

前記実施形態において、整列クランプ７０のスライダ７２に連結されたモータ６９、フロント搬送クランプ８０Ｆのスライダ８２に連結されたシリンダ８８、リア搬送クランプ８０Ｒのスライダ８２に連結されたシリンダ８８、中間クランプ５０のスライダ５２に連結されたシリンダ５８、フロント回転クランプ９０Ｆのスライダ１０１に連結されたモータ１０３、フロント回転クランプ９０Ｆに連結されたモータ９９、リア回転クランプ９０Ｒに連結されたモータ９９は、それぞれ整列アクチュエータ、第１搬送アクチュエータ、第２搬送アクチュエータ、中間アクチュエータ、駆動アクチュエータ、第１回転アクチュエータ、第２回転アクチュエータの一例であるが、それらアクチュエータの種類は何ら限定されない。アクチュエータとして、シリンダおよびモータのいずれも利用可能であり、それ以外のものを利用することも可能である。

前記実施形態において、フロント搬送クランプ８０Ｆとフロント回転クランプ９０Ｆとを連結させる状態と分離させる状態とに切り換え可能な連結機構は、スライダ１０１の連結ピン１０４および連結部材１０５の孔１０５ａによって構成されていたが、連結機構の構成は何ら限定されない。連結機構は、例えば、互いに係合可能な第１係合部および第２係合部を備えた機構、フックとフックに係止可能な被フック部材とを備えた機構、磁石を備えた機構（例えば、永久磁石と電磁石とを備えた機構等）であってもよい。

電線端処理装置２と電線ツイスト装置３とは、一体的に構成されていてもよく、分離可能に構成されていてもよい。電線端処理装置２と電線ツイスト装置３とは、共通の架台を備えていてもよく、互いに異なる架台を備えていてもよい。電線端処理装置２と電線ツイスト装置３とは、一体的に製作されていてもよく、既存の電線端処理装置２に電線ツイスト装置３が後付け設置されていてもよい。

１ 電線処理装置
２ 電線端処理装置
３ 電線ツイスト装置
３３ 剥ぎ取り刃
３４ フロント剥ぎ取り刃
３５ リア剥ぎ取り刃
５０ 中間クランプ
６０ 保持クランプ
７０ 整列クランプ
８０Ｆ フロント搬送クランプ（第１搬送クランプ）
８０Ｒ リア搬送クランプ（第２搬送クランプ）
９０Ｆ フロント回転クランプ（第１回転クランプ）
９０Ｒ リア回転クランプ（第２回転クランプ）
Ｃ１ 第１電線
Ｃ２ 第２電線

Claims (11)

1. それぞれ心線と前記心線の周囲を覆う被覆とを有する長尺の第１電線および第２電線に対し、切断および両端部の被覆の剥ぎ取りを行い、両端部の被覆が剥ぎ取られた第１電線および第２電線を交互に排出する電線端処理装置であって、前記第１電線および前記第２電線を切断する共通の切断刃と、前記切断刃により構成されまたは前記切断刃と別の刃により構成され、前記第１電線および前記第２電線の被覆を剥ぎ取る共通の剥ぎ取り刃とを備えた電線端処理装置と、
   前記第１電線の一端部を保持する第１保持部と前記第２電線の一端部を保持する第２保持部とを有する保持クランプと、
   前記保持クランプに保持された前記第１電線および前記第２電線を挟持する挟持部を有し、前記保持クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能に構成された整列クランプと、
   前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら移動可能に構成され、前記整列クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第１搬送クランプと、
   前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら移動可能に構成され、前記保持クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第２搬送クランプと、
   前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら回転可能に構成され、前記第１搬送クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第１回転クランプと、
   前記第１電線および前記第２電線を同時に保持しながら前記第１回転クランプの回転方向と逆方向に回転可能に構成され、前記第２搬送クランプから前記第１電線および前記第２電線を受け取る第２回転クランプと、
   を備えた電線処理装置。
2. 前記整列クランプがスライド可能に係合した整列レールと、
   前記整列クランプを前記整列レールに沿って駆動する整列アクチュエータと、
   前記第１搬送クランプがスライド可能に係合し、前記整列レールの長手方向と交差する方向に延びる第１搬送レールと、
   前記第１搬送クランプを前記第１搬送レールに沿って駆動する第１搬送アクチュエータと、
   前記第２搬送クランプがスライド可能に係合し、前記第１搬送レールと平行に延びる第２搬送レールと、
   前記第２搬送クランプを前記第２搬送レールに沿って駆動する第２搬送アクチュエータと、
   を備えた、請求項１に記載の電線処理装置。
3. 前記電線端処理装置は、
   前記第１電線を保持する第１フロントクランプと、
   前記第２電線を保持する第２フロントクランプと、
   前記共通の剥ぎ取り刃として、前記第１電線の被覆および前記第２電線の被覆を剥ぎ取るフロント剥ぎ取り刃およびリア剥ぎ取り刃と、
   前記第１フロントクランプおよび前記第２フロントクランプが取り付けられ、前記第１フロントクランプが前記切断刃の手前に位置する第１フロント切断位置と、前記第２フロントクランプが前記切断刃の手前に位置する第２フロント切断位置と、前記第１フロントクランプが前記フロント剥ぎ取り刃の手前に位置する第１フロント剥ぎ取り位置と、前記第２フロントクランプが前記フロント剥ぎ取り刃の手前に位置する第２フロント剥ぎ取り位置と、に移動可能に構成されたフロントクランプ支持具と、
   前記切断刃に対して前記第１フロントクランプおよび前記第２フロントクランプと反対側に配置され、前記第１フロントクランプに保持された前記第１電線および前記第２フロントクランプに保持された前記第２電線のいずれか一方を保持するリアクランプと、
   前記リアクランプが取り付けられ、前記リアクランプが前記切断刃の手前に位置するリア切断位置と、前記リアクランプが前記リア剥ぎ取り刃の手前に位置するリア剥ぎ取り位置と、に移動可能に構成されたリアクランプ支持具と、
   前記第１電線および前記第２電線を保持可能に構成され、前記リアクランプから前記第１電線または前記第２電線が受け渡される排出クランプと、
   を備えている、請求項１または２に記載の電線処理装置。
4. 前記電線端処理装置から前記保持クランプに至る前記第１電線および前記第２電線の経路の途中に配置され、前記第１電線および前記第２電線を保持可能に構成された中間クランプを備えた、請求項１〜３のいずれか一つに記載の電線処理装置。
5. 前記中間クランプは、前記第１電線および前記第２電線を同時に保持可能に構成されている、請求項４に記載の電線処理装置。
6. 前記中間クランプがスライド可能に係合した中間レールと、
   前記中間クランプを前記中間レールに沿って駆動する中間アクチュエータと、を備えた、請求項４または５に記載の電線処理装置。
7. 前記中間アクチュエータは、前記中間クランプが前記電線端処理装置から前記第１電線および前記第２電線を受け取る受け取り位置と、前記中間クランプが前記保持クランプに前記第１電線および前記第２電線を受け渡す受け渡し位置とに前記中間クランプを移動させるように構成されている、請求項６に記載の電線処理装置。
8. 前記第１搬送クランプは、前記第２搬送クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能に構成され、
   前記第１回転クランプは、前記第２回転クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能に構成され、
   前記第１搬送クランプの移動方向と前記第１回転クランプの移動方向とは平行であり、
   前記第１回転クランプを前記第２回転クランプに対して近づく方向および遠ざかる方向に駆動する駆動アクチュエータと、
   前記第１搬送クランプと前記第１回転クランプとを連結させる状態と分離させる状態とに切り換え可能な連結機構と、
   を備えた、請求項１〜７のいずれか一つに記載の電線処理装置。
9. 前記第１回転クランプに連結され、前記第１回転クランプを回転させる第１回転アクチュエータと、
   前記第２回転クランプに連結され、前記第２回転クランプを回転させる第２回転アクチュエータと、
   前記第１回転クランプが第１回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第１回転方向と逆方向である第２回転方向に回転する第１回転動作と、その後、前記第１回転クランプが前記第２回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第１回転方向に回転する第２回転動作と、を実行するように前記第１回転アクチュエータおよび前記第２回転アクチュエータを制御する制御装置と、
   を備えた、請求項１〜８のいずれか一つに記載の電線処理装置。
10. 前記制御装置は、前記第２回転動作の後に、前記第１回転クランプが前記第１回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第２回転方向に回転する第３回転動作を実行するように前記第１回転アクチュエータおよび前記第２回転アクチュエータを制御するように構成されている、請求項９に記載の電線処理装置。
11. 前記制御装置は、前記第３回転動作の後に、前記第１回転クランプが前記第２回転方向に回転すると共に前記第２回転クランプが前記第１回転方向に回転する第４回転動作を実行するように前記第１回転アクチュエータおよび前記第２回転アクチュエータを制御するように構成されている、請求項１０に記載の電線処理装置。

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