JP6488227B2 - 自在キャスタのロック装置、およびそのロック装置が設けられた移動体 - Google Patents
自在キャスタのロック装置、およびそのロック装置が設けられた移動体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6488227B2 JP6488227B2 JP2015246134A JP2015246134A JP6488227B2 JP 6488227 B2 JP6488227 B2 JP 6488227B2 JP 2015246134 A JP2015246134 A JP 2015246134A JP 2015246134 A JP2015246134 A JP 2015246134A JP 6488227 B2 JP6488227 B2 JP 6488227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- rotation
- universal caster
- caster
- annular brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
ここで、前記回転・旋回ロック機構部は、複数の前記自在キャスタの設置位置に応じて離間して設けられた複数の前記環状ブレーキ部を連結するブレーキ部連結板を前記ベース部に対し昇降可能に有しており、そのブレーキ部連結板の長手方向中央には、収縮状態のスプリングが通る切欠部が設けられる一方、前記ベース部に対向するベース対向面を有し、そのベース対向面に前記収縮状態のスプリングの下端部が弾接するスプリング弾接片が設けられており、前記操作部は、前記ベース部の下側であって短手方向に一定間隔を離して設けられ、下方に延びる一対の操作レバー支持板と、その操作レバー支持板の下端部間に設けられた支軸と、その支軸に揺動可能に軸支され、前記収縮状態のスプリングの反対側から前記スプリング弾接片の前記ベース対向面を押圧可能で、かつ、支軸の鉛直方向からずれた位置に形成されたトグル機能押圧部を有する操作レバーとを有し、当該操作レバーは、前記環状ブレーキ部を前記ロック位置から前記ロック解除位置に上昇させる場合には、前記操作レバーの前記トグル機能押圧部が前記収縮状態のスプリングに弾性力に対抗しながら前記スプリング弾接片の前記ベース対向面を押圧して上昇させるように構成すると良い。
また、前記自在キャスタの前記車輪は、中心に車軸が通された硬質のホイール部と、そのホイール部の外周に設けられた当該ホイール部よりも軟質のゴム等からなるタイヤ部で構成されており、前記回転・旋回ロック機構部の前記環状ブレーキ部の外周の半径は、前記旋回軸の軸心と前記車軸の軸心までの間隔と前記車輪の前記ホイール部の半径との加算した値以下であり、前記環状ブレーキ部が前記ロック位置に下降して、前記環状ブレーキ部が前記車輪の前記タイヤ部の外側面を押圧し静止して前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックする場合は、少なくとも前記自在キャスタの前記車輪の前記ホイール部の上方であると良い。
また、前記回転・旋回ロック機構部は、前記環状ブレーキ部が前記操作部の操作によって前記ロック解除位置よりも低位置であるロック位置に下降し、前記環状ブレーキ部が前記スプリングの弾力によって前記車輪の外側面を押圧し静止して前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックしている場合は、前記操作レバーの前記トグル機能押圧部が前記スプリング弾接片の前記ベース対向面を押圧しない状態にあり、前記操作レバーの揺動に遊びがあるように構成すると良い。
また、本発明に係る移動体は、上述のいずれかの自在キャスタのロック装置が後側の左右の自在キャスタに設けられたことを特徴とする。
また、本発明に係る移動体は、上述のいずれかの自在キャスタのロック装置が前記ベース部および前記回転・旋回ロック機構部の長手方向に対し直交する方向に一定間隔を空けて複数設けられ、前記複数の自在キャスタのロック装置の前記各操作部は、前記ベース部および前記回転・旋回ロック機構部の長手方向に対し直交する方向に延びる連結ロッドによって連結されており、当該連結ロッドを介し前記複数の自在キャスタのロック装置が連動することを特徴とする。
そのため、回転・旋回ロック機構部の上下動によって自在キャスタの旋回および車輪の回転を一度に(同時に)ロック状態にしたり、ロックを解除するので、自在キャスタの旋回および車輪の回転のロック機構の構造がシンプルであり、故障し難く、コストも低減することができる。
1.実施形態1・・・自在キャスタのロック装置
2.実施形態2・・・実施形態1の自在キャスタのロック装置を1台装着した移動体
3.実施形態3・・・実施形態1の自在キャスタのロック装置を2台装着した移動体
に分けて説明する。ただし、下記に説明する実施形態は、あくまで本発明の一例であり、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で適宜変更可能である。
以下、本発明に係る実施形態1の自在キャスタのロック装置1について、図1〜図10を参照して説明する。
図1〜図10に示すように、実施形態1の自在キャスタのロック装置1は、移動させて使用する荷台やワゴン、テーブル、棚、机、作業台、機械等の移動体の下部に設けられた自在キャスタ2の旋回および車輪の回転をロックするもので、ベース部11と、回転・旋回ロック機構部12と、操作部13とを備える。
ベース部11は、例えば、移動させて使用する平面視長方形状のトレイを有するワゴンや荷台等の移動体(後述する実施形態2の移動体3や移動体3’を参照。)の下部の短辺に1台または複数台装着されるもので、ここでは、移動台の横幅に応じた長さを有する長尺形状の板状部材から構成されており、移動体の後側あるいは前後の左右両側にはそれぞれ自在キャスタ2が取り付けられており、通常、1台の移動体当り、2個の自在キャスタ2または4個の自在キャスタ2が取り付けられている。
回転・旋回ロック機構部12は、ベース部11の両側に設けられた各自在キャスタ2の車輪2aの回転および自在キャスタ2の旋回のロックおよびロック解除を同時に行うもので、2つの自在キャスタ2毎に設けられた2つの平面視、円環状の環状ブレーキ体12a,12aと、その2つの環状ブレーキ体12a,12aを連結する断面L字形状でアングル鋼材からなる長尺形状のブレーキ部連結板12bとを備えている。
操作部13は、ベース部11に取り付けられ、操作することによって回転・旋回ロック機構部12を上下動させ、回転・旋回ロック機構部12によってベース部11の両側に設けられた各自在キャスタ2の車輪2aの回転および自在キャスタ2の旋回軸2c部2cを中心とした旋回のロックおよびロック解除を同時に行うものである。
次に、以上のように構成された実施形態1の自在キャスタのロック装置1の動作について説明する。
ロック解除状態は、図7等に示すように、操作レバー13dのロック解除片13d3側が下がり、ロック操作片13d2側が上昇している状態であり、操作部13のトグル機能押圧部13d1によって収縮状態のスプリング13cの反対側からスプリング弾接片12b3のベース対向面12b31を下側から上に向けて押圧して、回転・旋回ロック機構部12を構成する環状ブレーキ体12a,12aおよびブレーキ部連結板12bは、高い位置であるロック解除位置にて静止している。
その一方、ロック解除状態では上がった状態で静止している操作レバー13dのロック操作片13d2を、使用者の足等で踏むと、収縮状態のスプリング13cと、支軸13bの鉛直方向からずれた位置に形成されたトグル機能押圧部13d1とによってトグル動作を行って、図9等に示すように、操作レバー13dのロック解除片13d3側が上がり、ロック操作片13d2側が下がる。
従って、本発明に係る実施形態1の自在キャスタのロック装置1では、回転・旋回ロック機構部12は、操作部13の操作によって上昇して高い位置であるロック解除位置にある場合は、各環状周面部12a2,12a2の下端部である環状ブレーキ部12a21,12a21が車輪2aのタイヤ部2a3を押圧せず車輪2aの自由な回転および自在キャスタ2の自由な旋回を許容する一方、ロック解除位置よりも低位置であるロック位置に下降した場合は、環状周面部12a2,12a2の下端部である環状ブレーキ部12a21,12a21が車輪2aのタイヤ部2a3を押圧して車輪2aの回転および自在キャスタ2の旋回とをロックする。
次に、上述した実施形態1の自在キャスタのロック装置1を装着した実施形態2の移動体3について説明する。
実施形態2では、本発明に係る自在キャスタのロック装置1を移動体3の前後にそれぞれ1台ずつ設け、前後それぞれに設けた2台の自在キャスタのロック装置1を連動できるように構成したことを特徴とする。
11 ベース部
11a,11a ガイド棒
12 回転・旋回ロック機構部
12a,12a 環状ブレーキ体
12a1,12a1 環状上面部
12a2,12a2 環状周面部
12a21,12a21 環状ブレーキ部
12b ブレーキ部連結板
12b1,12b1 案内片
12b2 切欠部
12b3 スプリング弾接片
12b31 ベース対向面
13 操作部
13a,13a 操作レバー支持板
13b 支軸
13c スプリング
13d 操作レバー
13d1 トグル機能押圧部
13d2 ロック操作片
13d3 ロック解除片
2 自在キャスタ
2a 車輪
2a1 車軸
2a2 ホイール部
2a3 タイヤ部
2b 車輪支持板
2c 旋回軸部
3,3’ 移動体
3a,3a’ 荷台本体
3b,3b’ ハンドル(前側)
3c’ ハンドル(後側)
4 連結ロッド
Claims (5)
- 車軸を介し車輪を回転可能に支持すると共に、旋回軸を介して前記車輪を水平方向に旋回自在に設けられた自在キャスタのロック装置であって、
移動させて使用する移動体の下部に固定されるベース部と、
前記ベース部に対し昇降可能で、かつ、スプリングにより常時下方に付勢されて設けられ、前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックする回転・旋回ロック機構部と、
前記ベース部に取り付けられ、操作することによって前記回転・旋回ロック機構部を上下動させる操作部とを有し、
前記回転・旋回ロック機構部は、
前記自在キャスタの前記旋回軸の周囲を円形状に取り囲み、かつ、その外周の半径が前記旋回軸の軸心と前記車軸の軸心までの間隔と前記車輪の半径とを加算した値以下である環状ブレーキ部を有しており、
前記環状ブレーキ部が前記操作部の操作によって上昇して高い位置であるロック解除位置に静止している場合は、前記環状ブレーキ部が前記車輪の外側面を押圧せず前記車輪の自由な回転および前記自在キャスタの自由な旋回を許容する一方、
前記環状ブレーキ部が前記操作部の操作によって前記ロック解除位置よりも低位置であるロック位置に下降した場合は、前記環状ブレーキ部が前記スプリングの弾力によって前記車輪の外側面を押圧し静止して前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックするように構成されており、
前記回転・旋回ロック機構部は、
複数の前記自在キャスタの設置位置に応じて離間して設けられた複数の前記環状ブレーキ部を連結するブレーキ部連結板を前記ベース部に対し昇降可能に有しており、そのブレーキ部連結板の長手方向中央には、収縮状態のスプリングが通る切欠部が設けられる一方、前記ベース部に対向するベース対向面を有し、そのベース対向面に前記収縮状態のスプリングの下端部が弾接するスプリング弾接片が設けられており、
前記操作部は、
前記ベース部の下側であって短手方向に一定間隔を離して設けられ、下方に延びる一対の操作レバー支持板と、
その操作レバー支持板の下端部間に設けられた支軸と、
その支軸に揺動可能に軸支され、前記収縮状態のスプリングの反対側から前記スプリング弾接片の前記ベース対向面を押圧可能で、かつ、支軸の鉛直方向からずれた位置に形成されたトグル機能押圧部を有する操作レバーとを有し、
当該操作レバーは、
前記環状ブレーキ部を前記ロック位置から前記ロック解除位置に上昇させる場合には、前記操作レバーの前記トグル機能押圧部が前記収縮状態のスプリングに弾性力に対抗しながら前記スプリング弾接片の前記ベース対向面を押圧して上昇させることを特徴とする自在キャスタのロック装置。 - 車軸を介し車輪を回転可能に支持すると共に、旋回軸を介して前記車輪を水平方向に旋回自在に設けられた自在キャスタのロック装置であって、
移動させて使用する移動体の下部に固定されるベース部と、
前記ベース部に対し昇降可能で、かつ、スプリングにより常時下方に付勢されて設けられ、前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックする回転・旋回ロック機構部と、
前記ベース部に取り付けられ、操作することによって前記回転・旋回ロック機構部を上下動させる操作部とを有し、
前記回転・旋回ロック機構部は、
前記自在キャスタの前記旋回軸の周囲を円形状に取り囲み、かつ、その外周の半径が前記旋回軸の軸心と前記車軸の軸心までの間隔と前記車輪の半径とを加算した値以下である環状ブレーキ部を有しており、
前記環状ブレーキ部が前記操作部の操作によって上昇して高い位置であるロック解除位置に静止している場合は、前記環状ブレーキ部が前記車輪の外側面を押圧せず前記車輪の自由な回転および前記自在キャスタの自由な旋回を許容する一方、
前記環状ブレーキ部が前記操作部の操作によって前記ロック解除位置よりも低位置であるロック位置に下降した場合は、前記環状ブレーキ部が前記スプリングの弾力によって前記車輪の外側面を押圧し静止して前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックするように構成されており、
前記回転・旋回ロック機構部は、
前記環状ブレーキ部が前記操作部の操作によって前記ロック解除位置よりも低位置であるロック位置に下降し、前記環状ブレーキ部が前記スプリングの弾力によって前記車輪の外側面を押圧し静止して前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックしている場合は、
前記操作レバーの前記トグル機能押圧部が前記スプリング弾接片の前記ベース対向面を押圧しない状態にあり、前記操作レバーの揺動に遊びがあることを特徴とする自在キャスタのロック装置。 - 請求項1または請求項2記載の自在キャスタのロック装置において、
前記自在キャスタの前記車輪は、
中心に車軸が通された硬質のホイール部と、
そのホイール部の外周に設けられた当該ホイール部よりも軟質のゴム等からなるタイヤ部で構成されており、
前記回転・旋回ロック機構部の前記環状ブレーキ部の外周の半径は、
前記旋回軸の軸心と前記車軸の軸心までの間隔と前記車輪の前記ホイール部の半径との加算した値以下であり、
前記環状ブレーキ部が前記ロック位置に下降して、前記環状ブレーキ部が前記車輪の前記タイヤ部の外側面を押圧し静止して前記車輪の回転と前記自在キャスタの旋回とをロックする場合は、少なくとも前記自在キャスタの前記車輪の前記ホイール部の上方であることを特徴とする自在キャスタのロック装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか一の請求項に記載の自在キャスタのロック装置が後側の左右の自在キャスタに設けられたことを特徴とする移動体。
- 請求項1〜請求項3のいずれか一の請求項に記載の自在キャスタのロック装置が前記ベース部および前記回転・旋回ロック機構部の長手方向に対し直交する方向に一定間隔を空けて複数設けられ、
前記複数の自在キャスタのロック装置の前記各操作部は、前記ベース部および前記回転・旋回ロック機構部の長手方向に対し直交する方向に延びる連結ロッドによって連結されており、当該連結ロッドを介し前記複数の自在キャスタのロック装置が連動することを特徴とする自在キャスタのロック装置が設けられた移動体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015246134A JP6488227B2 (ja) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 自在キャスタのロック装置、およびそのロック装置が設けられた移動体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015246134A JP6488227B2 (ja) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 自在キャスタのロック装置、およびそのロック装置が設けられた移動体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017109639A JP2017109639A (ja) | 2017-06-22 |
| JP6488227B2 true JP6488227B2 (ja) | 2019-03-20 |
Family
ID=59079989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015246134A Active JP6488227B2 (ja) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 自在キャスタのロック装置、およびそのロック装置が設けられた移動体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6488227B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111873710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种可锁死万向轮和agv底盘 |
| US20230227091A1 (en) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | K. Hartwall Oy Ab | Wheeled transport device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7228872B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2023-02-27 | 亘陽テクノ株式会社 | 台車 |
| KR102070267B1 (ko) * | 2019-07-15 | 2020-01-28 | 유한회사 네온 | 태양광모듈 지지 구조물 |
| CN113957673A (zh) * | 2020-07-21 | 2022-01-21 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物处理设备及其控制方法 |
| JP2023132804A (ja) * | 2022-03-11 | 2023-09-22 | 大一機材工業株式会社 | キャスタの転回固定器具 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720445Y2 (ja) * | 1976-06-04 | 1982-05-01 | ||
| US4276962A (en) * | 1979-03-09 | 1981-07-07 | American Hospital Supply Corporation | Caster brake for stretcher or the like |
| JPH027068U (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-17 | ||
| JPH09156479A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-06-17 | Shinkoube Plast Kk | 搬送車及び搬送車用制動装置 |
| US6820294B2 (en) * | 2002-02-26 | 2004-11-23 | Stryker Corporation | Linkage for lift/lowering control for a patient supporting platform |
| JP2012051464A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Techno Oota:Kk | キャビネット用キャスタ装置 |
-
2015
- 2015-12-17 JP JP2015246134A patent/JP6488227B2/ja active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111873710A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种可锁死万向轮和agv底盘 |
| US20230227091A1 (en) * | 2022-01-17 | 2023-07-20 | K. Hartwall Oy Ab | Wheeled transport device |
| US12202534B2 (en) * | 2022-01-17 | 2025-01-21 | K. Hartwall Oy Ab | Wheeled transport device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017109639A (ja) | 2017-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6488227B2 (ja) | 自在キャスタのロック装置、およびそのロック装置が設けられた移動体 | |
| CN103732420B (zh) | 轴和轮同步制动的脚轮 | |
| US3636586A (en) | Caster and swivel lock assembly | |
| US3061049A (en) | Braking system | |
| JP5766693B2 (ja) | キャスターのストッパー装置 | |
| GB2054070A (en) | Castors | |
| EP1750989B1 (en) | Trolley with a swivable guide wheel | |
| JP3159376U (ja) | 運搬用台車および運搬用台車用のアタッチメント | |
| JP2011235662A (ja) | ブレーキ付きキャスター、キャスターユニット、それらを備えた台車 | |
| JP2001001703A (ja) | ロック機構を備えた双輪キャスタ | |
| JP6621090B2 (ja) | 積卸車の回転ロック装置 | |
| JP2019051847A (ja) | 台車 | |
| US1778167A (en) | Caster | |
| KR102088289B1 (ko) | 손수레 | |
| KR101985084B1 (ko) | 회전형 캐스터 | |
| KR102670664B1 (ko) | 충격흡수식 캐스터의 이중 제동장치 | |
| JP2015024800A (ja) | 重量物移動台車 | |
| JP2015229460A (ja) | キャスターの制動機構 | |
| JP2013043533A (ja) | キャスタ付き台車 | |
| JP2014019180A (ja) | キャスター装置 | |
| JP5491584B2 (ja) | 転回装置 | |
| JP2022014892A (ja) | 装置、家具及び特に医療機器用のキャスタ | |
| CN106926886B (zh) | 具有锁止机构的台车 | |
| JP5595092B2 (ja) | 運搬用台車のブレーキ構造 | |
| JP2013052819A (ja) | 手押し運搬車における自在車輪の制動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180305 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190115 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190118 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190219 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190225 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6488227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |