JP6488617B2

JP6488617B2 - Solar panel unit and solar power generation system

Info

Publication number: JP6488617B2
Application number: JP2014200506A
Authority: JP
Inventors: 利幸酒井; 松浦　哲哉; 哲哉松浦; 義貴安井
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016073101A

Description

この発明は、太陽光パネルを備えた太陽光パネルユニットおよび太陽光発電システムに関する。 The present invention relates to a solar panel unit including a solar panel and a solar power generation system.

従来、太陽光を電力に変換する太陽光パネルを備えた太陽光パネルユニットが知られている（例えば、特許文献１など）。特許文献１の太陽光パネルユニットでは、太陽光パネルが支持架台に揺動可能に支持されている。 Conventionally, a solar panel unit including a solar panel that converts sunlight into electric power is known (for example, Patent Document 1). In the solar panel unit of Patent Document 1, the solar panel is swingably supported on a support frame.

特開２０１３-１４２４７７号公報JP 2013-142477 A

上記のような太陽光パネルユニットでは、太陽光パネルの裏面側に揺動軸が設けられている。すなわち、太陽光パネルの揺動軸線は、太陽光パネルの重心から離れている。そのため、太陽光パネルの重心が太陽光パネルの揺動軸線周りに傾斜している場合、太陽光パネルの重量に応じた重量モーメントが太陽光パネルの揺動軸線周りに発生する。この重量モーメントは、太陽光パネルに対して太陽光パネルの重心の傾斜を大きくする方向に作用する。したがって、太陽光パネルの重心の傾斜を小さくする方向に太陽光パネルを揺動させる場合、太陽光パネルの重量モーメントが負荷として作用するので、太陽光パネルの重量モーメントよりも大きな操作トルク（太陽光パネルの重心の傾斜を小さくする方向に作用する操作トルク）を太陽光パネルに加えることになる。このように、太陽光パネルを揺動させるための操作トルクが大きくなってしまうので、太陽光パネルの揺動を円滑に行うことが困難となる。 In the solar panel unit as described above, a swing shaft is provided on the back side of the solar panel. That is, the swing axis of the solar panel is away from the center of gravity of the solar panel. Therefore, when the center of gravity of the solar panel is tilted around the swing axis of the solar panel, a weight moment corresponding to the weight of the solar panel is generated around the swing axis of the solar panel. This weight moment acts in the direction of increasing the inclination of the center of gravity of the solar panel relative to the solar panel. Therefore, when the solar panel is swung in a direction to reduce the inclination of the center of gravity of the solar panel, the weight moment of the solar panel acts as a load, and therefore an operation torque (sunlight greater than the solar panel's weight moment) Operation torque that acts in the direction of reducing the inclination of the center of gravity of the panel) is applied to the solar panel. Thus, since the operation torque for swinging the solar panel is increased, it is difficult to smoothly swing the solar panel.

そこで、この発明は、太陽光パネルの揺動を円滑に行うことが可能な太陽光パネルユニットおよび太陽光発電システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a solar panel unit and a solar power generation system that can smoothly swing the solar panel.

第１の発明は、太陽光パネル（20）と、上記太陽光パネル（20）の裏面と間隔をおいて該太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、上記太陽光パネル（20）と一体となって揺動する補助部材（60）とを備え、上記補助部材（60）は、該補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）により、上記太陽光パネル（20）の重量に応じて該太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生する重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させるように構成されており、上記補助部材（60）は、その重心（G1）が上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで該太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向するように構成されており、上記補助部材（60）は、上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）に対して該太陽光パネル（20）の重心（G0）の反対側へ向けて延出する腕部（61）と、該腕部（61）の先端部に設けられた錘部（62）とを有していることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 The first aspect of the present invention is a solar panel (20) and a swing axis (in a direction along the central portion in the width direction of the solar panel (20) with a gap from the back surface of the solar panel (20)). A support mechanism (30) for pivotably supporting the solar panel (20) around C), and an auxiliary member (60) swinging integrally with the solar panel (20), The auxiliary member (60) swings the solar panel (20) according to the weight of the solar panel (20) by a force (F) acting in a vertical direction on the auxiliary member (60). It is configured to generate an auxiliary moment (M1) that acts in the opposite direction to the weight moment (M0) generated around the axis (C). The auxiliary member (60) has the center of gravity (G1) above It is configured to face the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). The auxiliary member (60) extends toward the opposite side of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the swing axis (C) of the solar panel (20). It is a solar panel unit characterized by having a part (61) and the weight part (62) provided in the front-end | tip part of this arm part (61) .

上記第１の発明では、補助モーメント（M1）を発生させることにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）の一部または全部を補助モーメント（M1）によって打ち消すことができる。これにより、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（OP）を低減することができる。 In the first aspect, by generating the auxiliary moment (M1), part or all of the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be canceled by the auxiliary moment (M1). Thereby, the operation torque (OP) for swinging the solar panel (20) can be reduced.

また、上記第１の発明では、補助部材（60）の重心（G1）には、補助部材（60）に作用する重力（F1）が作用する。したがって、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向する位置に、補助部材（60）の重心（G1）を配置することにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させることができる。 In the first invention, gravity (F1) acting on the auxiliary member (60) acts on the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60). Therefore, by placing the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) at a position facing the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). The auxiliary moment (M1) acting in the opposite direction to the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be generated.

また、上記第１の発明では、補助部材（60）の腕部（61）の長さと錘部（62）の重さを調節することにより、補助部材（60）の重心（G1）の位置と補助部材（60）の重量を容易に調節することができる。 In the first invention, the position of the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) is adjusted by adjusting the length of the arm portion (61) and the weight of the weight portion (62) of the auxiliary member (60). The weight of the auxiliary member (60) can be easily adjusted.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記補助部材（60）は、該補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P）が上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで該太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向するように構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 In a second aspect based on the first aspect, the auxiliary member (60) has a point of action (P) of a force (F) acting in the vertical direction on the auxiliary member (60). A solar panel unit configured to face the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of (20).

上記第２の発明では、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向する位置に、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P）を配置することにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させることができる。 In the second aspect of the invention, the vertical direction with respect to the auxiliary member (60) at a position facing the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). An auxiliary moment (M1) acting in a direction opposite to the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be generated by arranging the action point (P) of the force (F) acting on the solar panel .

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記太陽光パネル（20）は、その前縁側から後縁側へ向かうに連れて次第に高くなるように水平面に対して傾斜した状態で、上記支持機構（30）に揺動可能に支持され、上記補助部材（60）は、上記太陽光パネル（20）の後縁側に配置されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect , the solar panel (20) is inclined with respect to a horizontal plane so as to gradually increase from the front edge side toward the rear edge side. The solar panel unit is supported by the support mechanism (30) in a swingable manner, and the auxiliary member (60) is disposed on the rear edge side of the solar panel (20).

上記第３の発明では、補助部材（60）を太陽光パネル（20）の前縁側に配置する場合よりも、補助部材（60）の腕部（61）を長くすることができる。 In the said 3rd invention, the arm part (61) of an auxiliary member (60) can be lengthened rather than the case where an auxiliary member (60) is arrange | positioned at the front edge side of a solar panel (20).

第４の発明は、上記第１〜第３の発明のいずれか１つにおいて、上記補助部材（60）に作用する重力（F1）と、該補助部材（60）の重心（G1）と上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L1）との積は、該太陽光パネル（20）に作用する重力（F0）と、該太陽光パネル（20）の重心（G0）と該太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L0）との積よりも小さいか同一となっていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, gravity (F1) acting on the auxiliary member (60), a center of gravity (G1) of the auxiliary member (60), and the sun The product of the distance (L1) from the swing axis (C) of the light panel (20) is the gravity (F0) acting on the solar panel (20) and the center of gravity of the solar panel (20) It is a solar panel unit characterized by being smaller than or equal to the product of (G0) and the distance (L0) between the swing axis (C) of the solar panel (20).

上記第４の発明では、補助モーメント（M1）が太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）よりも大きくなることを抑制することができる。これにより、補助モーメント（M1）の余剰に起因する操作トルク（OP）の増加を抑制することができる。 In the fourth aspect of the invention, the auxiliary moment (M1) can be suppressed from becoming larger than the weight moment (M0) of the solar panel (20). Thereby, the increase in the operation torque (OP) resulting from the surplus of the auxiliary moment (M1) can be suppressed.

第５の発明は、太陽光パネル（20）と、上記太陽光パネル（20）の裏面と間隔をおいて該太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、上記太陽光パネル（20）と一体となって揺動する補助部材（60）とを備え、上記補助部材（60）は、該補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）により、上記太陽光パネル（20）の重量に応じて該太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生する重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させるように構成されており、上記補助部材（60）は、その重心（G1）が上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで該太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向するように構成されており、上記補助部材（60）に作用する重力（F1）と、該補助部材（60）の重心（G1）と上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L1）との積は、該太陽光パネル（20）に作用する重力（F0）と、該太陽光パネル（20）の重心（G0）と該太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L0）との積よりも小さいか同一となっていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a solar panel (20) and a swing axis extending in a direction along a central portion in the width direction of the solar panel (20) with a gap from the back surface of the solar panel (20). A support mechanism (30) for pivotably supporting the solar panel (20) around C), and an auxiliary member (60) swinging integrally with the solar panel (20), The auxiliary member (60) swings the solar panel (20) according to the weight of the solar panel (20) by a force (F) acting in a vertical direction on the auxiliary member (60). It is configured to generate an auxiliary moment (M1) that acts in the opposite direction to the weight moment (M0) generated around the axis (C). The auxiliary member (60) has the center of gravity (G1) above It is configured to face the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). And the distance between the gravity (F1) acting on the auxiliary member (60) and the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) and the swing axis (C) of the solar panel (20) ( L1) is the gravitational force (F0) acting on the solar panel (20), the center of gravity (G0) of the solar panel (20), and the swing axis (C) of the solar panel (20). It is a solar panel unit characterized by being smaller than or equal to the product of the distance (L0) between the two.

上記第５の発明では、補助モーメント（M1）を発生させることにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）の一部または全部を補助モーメント（M1）によって打ち消すことができる。これにより、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（OP）を低減することができる。 In the fifth aspect, by generating the auxiliary moment (M1), part or all of the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be canceled by the auxiliary moment (M1). Thereby, the operation torque (OP) for swinging the solar panel (20) can be reduced.

また、上記第５の発明では、補助部材（60）の重心（G1）には、補助部材（60）に作用する重力（F1）が作用する。したがって、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向する位置に、補助部材（60）の重心（G1）を配置することにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させることができる。 In the fifth aspect, gravity (F1) acting on the auxiliary member (60) acts on the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60). Therefore, by placing the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) at a position facing the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). The auxiliary moment (M1) acting in the opposite direction to the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be generated.

また、上記第５の発明では、補助モーメント（M1）が太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）よりも大きくなることを抑制することができる。これにより、補助モーメント（M1）の余剰に起因する操作トルク（OP）の増加を抑制することができる。 Moreover, in the said 5th invention, it can suppress that auxiliary moment (M1) becomes larger than the weight moment (M0) of a solar panel (20). Thereby, the increase in the operation torque (OP) resulting from the surplus of the auxiliary moment (M1) can be suppressed.

第６の発明は、複数の太陽光パネルユニット（10）と、リンク機構（73）とを備えた太陽光発電システムであって、上記複数の太陽光パネルユニット（10）の各々は、太陽光パネル（20）と、上記太陽光パネル（20）の裏面と間隔をおいて該太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、上記太陽光パネル（20）と一体となって揺動する補助部材（60）とを有し、上記補助部材（60）は、該補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）により、上記太陽光パネル（20）の重量に応じて該太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生する重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させるように構成されており、上記複数の太陽光パネルユニット（10）は、それぞれの太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）が平行となるように配列され、上記リンク機構（73）は、上記複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動を連動させるためのリンク部材（80）を有し、上記補助部材（60）は、上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）に対して該太陽光パネル（20）の重心（G0）の反対側へ向けて延出し、上記リンク部材（80）の変位と連動して該太陽光パネル（20）が揺動するように該リンク部材（80）と揺動可能に連結され、そのリンク部材（80）との連結点（P2）が該太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで該太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向するように構成されており、上記補助部材（60）と上記リンク部材（80）との連結点（P2）に作用する該リンク部材（80）の重力の分力（F2）と、該補助部材（60）と該リンク部材（80）との連結点（P2）と上記太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L2）との積は、該太陽光パネル（20）に作用する重力（F0）と、該太陽光パネル（20）の重心（G0）と該太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L0）との積よりも小さいか同一となっていることを特徴とする太陽光発電システムである。 6th invention is a solar power generation system provided with the several solar panel unit (10) and the link mechanism (73), Comprising: Each of the said several solar panel unit (10) is sunlight. The solar light is centered on a swing axis (C) extending in a direction along a central portion in the width direction of the solar panel (20) at a distance from the back surface of the panel (20) and the solar panel (20). A support mechanism (30) for swingably supporting the panel (20), and an auxiliary member (60) swinging integrally with the solar panel (20), wherein the auxiliary member (60) The force (F) acting in the vertical direction on the auxiliary member (60) is generated around the swing axis (C) of the solar panel (20) according to the weight of the solar panel (20). It is configured to generate an auxiliary moment (M1) that acts in the opposite direction to the weight moment (M0) The plurality of solar panel units (10) are arranged so that the swing axis (C) of each solar panel (20) is parallel, and the link mechanism (73) A link member (80) for interlocking the swing of the solar panel (20) of the unit (10), and the auxiliary member (60) is the swing axis (C) of the solar panel (20) The solar panel (20) extends toward the opposite side of the center of gravity (G0), and the solar panel (20) swings in conjunction with the displacement of the link member (80). The solar panel (20) is connected to the link member (80) so as to be swingable, and the connection point (P2) between the link member (80) and the solar panel (20) sandwiches the swing axis (C). ) And the center of gravity (G0), and acts on the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80). The gravity component (F2) of the link member (80), the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80), and the swing axis of the solar panel (20) ( C) is the product of the distance (L2) between the solar panel (20), gravity (F0), the solar panel (20) center of gravity (G0) and the solar panel (20). ) Is smaller than or equal to the product of the distance (L0) from the swing axis (C) to the photovoltaic power generation system.

上記第６の発明では、補助モーメント（M1）を発生させることにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）の一部または全部を補助モーメント（M1）によって打ち消すことができる。これにより、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（OP）を低減することができる。 In the sixth aspect, by generating the auxiliary moment (M1), part or all of the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be canceled by the auxiliary moment (M1). Thereby, the operation torque (OP) for swinging the solar panel (20) can be reduced.

また、上記第６の発明では、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）には、リンク部材（80）に作用する重力の分力（F2）が作用する。したがって、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向する位置に、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）を配置することにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させることができる。 In the sixth aspect of the invention, the gravitational force (F2) acting on the link member (80) acts on the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80). Therefore, the connection point between the auxiliary member (60) and the link member (80) at a position facing the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). By arranging (P2), it is possible to generate an auxiliary moment (M1) that acts in the opposite direction to the weight moment (M0) of the solar panel (20).

また、上記第６の発明では、補助モーメント（M1）が太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）よりも大きくなることを抑制することができる。これにより、補助モーメント（M1）の余剰に起因する操作トルク（OP）の増加を抑制することができる。 Moreover, in the said 6th invention, it can suppress that auxiliary moment (M1) becomes larger than the weight moment (M0) of a solar panel (20). Thereby, the increase in the operation torque (OP) resulting from the surplus of the auxiliary moment (M1) can be suppressed.

第７の発明は、上記第６の発明において、上記リンク部材（80）は、上記複数の太陽光パネルユニット（10）の補助部材（60）と揺動可能に連結される連結ロッド（81）と、該連結ロッド（81）の長手方向に延びて該連結ロッド（81）に取り付けられ該複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）において発電された電力を供給する電力配線（82）とを有していることを特徴とする太陽光発電システムである。 In a seventh aspect based on the sixth aspect , the link member (80) is slidably connected to the auxiliary member (60) of the plurality of solar panel units (10). And a power wiring that extends in the longitudinal direction of the connecting rod (81) and is attached to the connecting rod (81) and supplies electric power generated in the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10) (82). The photovoltaic power generation system characterized by having.

上記第７の発明では、リンク部材（80）の重量は、連結ロッド（81）の重量と電力配線（82）の重量とを含んでいる。したがって、リンク部材（80）を連結ロッド（81）だけで構成する場合よりも、リンク部材（80）の重量を所定量に設定するために必要となる連結ロッド（81）の重量を少なくすることができる。 In the seventh invention, the weight of the link member (80) includes the weight of the connecting rod (81) and the weight of the power wiring (82). Therefore, the weight of the connecting rod (81) required to set the weight of the link member (80) to a predetermined amount is less than when the link member (80) is configured only by the connecting rod (81). Can do.

第１，第２，第５，第６の発明によれば、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）の一部または全部を補助モーメント（M1）によって打ち消して、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（OP）を低減することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を円滑に行うことができる。 According to the first, second , fifth and sixth inventions, a part or all of the weight moment (M0) of the solar panel (20) is canceled by the auxiliary moment (M1), and the solar panel (20) Since the operating torque (OP) for swinging the solar panel can be reduced, the solar panel (20) can be swung smoothly.

第１の発明によれば、補助部材（60）の重量および補助部材（60）の重心（G1）の位置を容易に調節することができるので、補助モーメント（M1）の大きさを容易に調節することができる。 According to the first invention, since the weight of the auxiliary member (60) and the position of the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) can be easily adjusted, the magnitude of the auxiliary moment (M1) can be easily adjusted. can do.

第３の発明によれば、補助部材（60）の腕部（61）を長くすることができるので、補助モーメント（M1）の大きさを確保しつつ補助部材（60）の重量を軽減することができる。 According to the third aspect of the invention, since the arm part (61) of the auxiliary member (60) can be lengthened, the weight of the auxiliary member (60) can be reduced while ensuring the magnitude of the auxiliary moment (M1). Can do.

第４および第５の発明によれば、補助モーメント（M1）の余剰に起因する操作トルク（OP）の増加を抑制することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を円滑に行うことができる。 According to the fourth and fifth inventions, it is possible to suppress an increase in the operating torque (OP) due to the surplus of the auxiliary moment (M1), and thus the solar panel (20) can be smoothly swung. Can do.

第７の発明によれば、リンク部材（80）の重量を所定量に設定するために必要となる連結ロッド（81）の重量を少なくすることができるので、補助モーメント（M1）の大きさを確保しつつ連結ロッド（81）の重量を軽減することができる。 According to the seventh invention, since the weight of the connecting rod (81) necessary for setting the weight of the link member (80) to a predetermined amount can be reduced, the magnitude of the auxiliary moment (M1) is reduced. The weight of the connecting rod (81) can be reduced while ensuring.

第６の発明によれば、補助モーメント（M1）の余剰に起因する操作トルク（OP）の増加を抑制することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を円滑に行うことができる。 According to the sixth aspect of the invention, an increase in the operating torque (OP) due to the surplus of the auxiliary moment (M1) can be suppressed, so that the solar panel (20) can be smoothly swung.

実施形態１による太陽光発電システムの構成例を示した斜視図。The perspective view which showed the structural example of the solar energy power generation system by Embodiment 1. FIG. 実施形態１による太陽光発電システムの構成例を模式的に示した概略図。Schematic which showed typically the example of a structure of the solar energy power generation system by Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの構成例を示した側面図。The side view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの構成例を示した正面図。The front view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの構成例を示した背面図。The rear view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの構成例を示した斜視図。The perspective view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットによる動作の一例を示した概略図。Schematic which showed an example of the operation | movement by the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態２による太陽光発電システムの構成例を示した斜視図。The perspective view which showed the structural example of the solar energy power generation system by Embodiment 2. FIG. 実施形態２の太陽光パネルユニットの構成例を示した側面図。The side view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 2. FIG. 実施形態２の太陽光パネルユニットによる動作の一例を示した概略図。Schematic which showed an example of the operation | movement by the solar panel unit of Embodiment 2. FIG. 実施形態２による太陽光発電システムの変形例を示した斜視図。The perspective view which showed the modification of the solar energy power generation system by Embodiment 2. FIG.

以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

（実施形態１）
図１および図２は、実施形態１による太陽光発電システム（1）の構成例を示している。この太陽光発電システム（1）は、１つまたは複数の太陽光パネルユニット（10）と、１つまたは複数の駆動機構（40）と、コントローラ（50）とを備えている。この例では、太陽光発電システム（1）は、南北方向に延設された農業用ハウス（90）内に設けられている。具体的には、それぞれが南北方向に配列された６つの太陽光パネルユニット（10）からなる２つのユニット列（すなわち、１２台の太陽光パネルユニット（10））が農業用ハウス（90）の横桟（91）の上に載置され、２つのユニット列にそれぞれ対応する２つの駆動機構（40）が設けられている。 (Embodiment 1)
1 and 2 show a configuration example of the photovoltaic power generation system (1) according to the first embodiment. The solar power generation system (1) includes one or more solar panel units (10), one or more drive mechanisms (40), and a controller (50). In this example, the solar power generation system (1) is provided in an agricultural house (90) extending in the north-south direction. Specifically, two unit rows (i.e., 12 solar panel units (10)) each consisting of six solar panel units (10) arranged in the north-south direction are arranged in the agricultural house (90). Two drive mechanisms (40) mounted on the horizontal rail (91) and corresponding to the two unit rows, respectively, are provided.

〔太陽光パネルユニット〕
図３〜図６は、実施形態１の太陽光パネルユニット（10）の構成例を示している。太陽光パネルユニット（10）は、太陽光パネル（20）と支持機構（30）と補助部材（60）とを備えている。 [Solar panel unit]
3-6 has shown the structural example of the solar panel unit (10) of Embodiment 1. FIG. The solar panel unit (10) includes a solar panel (20), a support mechanism (30), and an auxiliary member (60).

〈太陽光パネル〉
太陽光パネル（20）は、受光面（20a）に照射された光を電力に変換する。この例では、太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と固定部材（22）とを有している。 <Solar panel>
The solar panel (20) converts light applied to the light receiving surface (20a) into electric power. In this example, the solar panel (20) has a panel body (21) and a fixing member (22).

パネル本体（21）は、板状に形成され、一方の面が太陽光パネル（20）の受光面（20a）を構成している。固定部材（22）は、パネル本体（21）に固定されてパネル本体（21）と一体となって揺動する部材である。この例では、固定部材（22）は、２つの桟部材（22a）と、２つの固定片（22b）と、１つの連結片（22c）とを含んでいる。なお、図６では、連結片（22c）の図示を省略している。 The panel body (21) is formed in a plate shape, and one surface constitutes the light receiving surface (20a) of the solar panel (20). The fixing member (22) is a member that is fixed to the panel body (21) and swings integrally with the panel body (21). In this example, the fixing member (22) includes two crosspiece members (22a), two fixing pieces (22b), and one connecting piece (22c). In addition, in FIG. 6, illustration of the connection piece (22c) is abbreviate | omitted.

２つの桟部材（22a）は、パネル本体（21）の裏面（すなわち、受光面（20a）の裏側に位置する面）に固定され、互いに間隔をおいて太陽光パネル（20）の幅方向（具体的には、パネル本体（21）の幅方向）に延びている。２つの固定片（22b）は、それぞれが太陽光パネル（20）の幅方向に延びる板状に形成され、２つの桟部材（22a）の長手方向（太陽光パネル（20）の幅方向）の中央部の内側面にそれぞれ固定されている。連結片（22c）は、太陽光パネル（20）の幅方向に延びる板状に形成され、２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の前縁側に位置する桟部材（22a））の中央部の外側面に固定されている。 The two cross members (22a) are fixed to the back surface of the panel body (21) (that is, the surface located on the back side of the light receiving surface (20a)), and are spaced apart from each other in the width direction of the solar panel (20) ( Specifically, it extends in the width direction of the panel body (21). Each of the two fixed pieces (22b) is formed in a plate shape extending in the width direction of the solar panel (20), and is in the longitudinal direction of the two crosspiece members (22a) (the width direction of the solar panel (20)). It is fixed to the inner surface of the central part. The connecting piece (22c) is formed in a plate shape extending in the width direction of the solar panel (20), and is one of the two cross members (22a) (in this example, in front of the solar panel (20)). It is fixed to the outer surface of the central part of the crosspiece member (22a) located on the edge side.

〈支持機構〉
支持機構（30）は、揺動軸線（C）を中心として太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する。この例では、支持機構（30）は、太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持部材（31）と、支持部材（31）を支持する支柱部材（32）と、農業用ハウス（90）の横桟（91）の上に載置されて支柱部材（32）を支持する台座部材（33）とを備えている。なお、図６では、台座部材（33）の図示を省略している。 <Support mechanism>
The support mechanism (30) supports the solar panel (20) so as to be swingable about the swing axis (C). In this example, the support mechanism (30) includes a support member (31) that swingably supports the solar panel (20), a support member (32) that supports the support member (31), and an agricultural house ( 90) and a pedestal member (33) for supporting the column member (32). In addition, illustration of the base member (33) is abbreviate | omitted in FIG.

《支持部材》
支持部材（31）は、支持台部（31a）と、２つの支持片部（31b）とを有している。支持台部（31a）は、太陽光パネル（20）の幅方向の中央部（具体的には、パネル本体（21）の幅方向の中央部）に沿う方向に延びている。２つの支持片部（31b）は、支持台部（31a）の長手方向の両端部の上面に立設されている。この例では、支持台部（31a）は、四角柱状に形成されている。具体的には、支持台部（31a）は、リップ溝型鋼（断面Ｃ字状の鋼材）によって構成されている。支持片部（31b）は、支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に対して垂直に起立している。《Support member》
The support member (31) has a support base (31a) and two support pieces (31b). The support base (31a) extends in a direction along the center of the solar panel (20) in the width direction (specifically, the center of the panel body (21) in the width direction). The two support piece portions (31b) are erected on the upper surfaces of both end portions in the longitudinal direction of the support base portion (31a). In this example, the support base (31a) is formed in a quadrangular prism shape. Specifically, the support base (31a) is made of lip groove steel (steel material having a C-shaped cross section). The support piece portion (31b) stands vertically with respect to the upper surface of the end portion in the longitudinal direction of the support base portion (31a).

そして、２つの支持片部（31b）は、太陽光パネル（20）の２つの固定片（22b）と揺動可能に連結されている。具体的には、固定片（22b）は、支持台部（31a）の長手方向において支持片部（31b）と並んだ状態（この例では、支持台部（31a）の長手方向において支持片部（31b）の外側に配置された状態）で、太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結されている。すなわち、揺動軸線（C）は、太陽光パネル（20）の裏面（具体的には、パネル本体（21）の裏面）および支持台部（31a）の上面と間隔をおいて太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びて、固定片（22b）と支持片部（31b）を貫通している。 The two support pieces (31b) are swingably connected to the two fixed pieces (22b) of the solar panel (20). Specifically, the fixed piece (22b) is aligned with the support piece part (31b) in the longitudinal direction of the support base part (31a) (in this example, the support piece part in the longitudinal direction of the support base part (31a)). (Positioned outside (31b)) and the tip of the support piece (31b) with the swing axis (C) extending in the direction along the center of the solar panel (20) in the width direction. It is linked movably. That is, the swing axis (C) is separated from the back surface of the solar panel (20) (specifically, the back surface of the panel main body (21)) and the top surface of the support base (31a) with a distance from the solar panel ( 20) extends in a direction along the central portion in the width direction, and penetrates the fixed piece (22b) and the support piece (31b).

この例では、揺動軸となる軸部が固定片（22b）に設けられ、軸部を挿通可能な軸孔が支持片部（31b）に設けられている。そして、固定片（22b）の軸部が支持片部（31b）の軸孔に挿通されて、固定片（22b）と支持片部（31b）とが揺動可能に連結されている。揺動軸線（C）は、軸部の軸心によって構成されている。なお、この例では、固定片（22b）に設けられた軸部は、固定片（22b）の支持片部（31b）と対向する側面（内側面）から支持台部（31a）の長手方向に突出している。すなわち、揺動軸線（C）は、支持台部（31a）と平行に延びている。 In this example, a shaft portion serving as a swing shaft is provided in the fixed piece (22b), and a shaft hole through which the shaft portion can be inserted is provided in the support piece portion (31b). Then, the shaft portion of the fixed piece (22b) is inserted into the shaft hole of the support piece portion (31b), and the fixed piece (22b) and the support piece portion (31b) are connected so as to be swingable. The swing axis (C) is constituted by the shaft center of the shaft portion. In this example, the shaft portion provided on the fixed piece (22b) extends from the side surface (inner side surface) facing the support piece portion (31b) of the fixed piece (22b) in the longitudinal direction of the support base portion (31a). It protrudes. That is, the swing axis (C) extends in parallel with the support base (31a).

また、この例では、太陽光パネル（20）は、その前縁側が南側となり後縁側が北側となるように配置されている。そして、太陽光パネル（20）は、その前縁側から後縁側へ向かうに連れて（すなわち、南側から北側へ向かうに連れて）次第に高くなるように水平面に対して傾斜した状態で、支持機構（30）に揺動可能に支持されている。また、揺動軸線（C）は、太陽光パネル（20）の前縁側から後縁側へ向けて（すなわち、南側から北側へ向けて）上方に傾斜している。 In this example, the solar panel (20) is arranged so that the front edge side is the south side and the rear edge side is the north side. The solar panel (20) is inclined with respect to the horizontal plane so as to gradually increase from the front edge side toward the rear edge side (that is, from the south side toward the north side). 30) is swingably supported. The swing axis (C) is inclined upward from the front edge side to the rear edge side of the solar panel (20) (that is, from the south side to the north side).

《支柱部材，台座部材》
支柱部材（32）は、上下に延びる柱状に形成され、その上端部に支持部材（31）の支持台部（31a）が固定されている。台座部材（33）は、板状に形成され、その上面に支柱部材（32）が垂直に固定されている。《Stall member, base member》
The column member (32) is formed in a column shape extending vertically, and the support base (31a) of the support member (31) is fixed to the upper end portion thereof. The pedestal member (33) is formed in a plate shape, and the support member (32) is fixed vertically on the upper surface thereof.

〈補助部材〉
補助部材（60）は、太陽光パネル（20）と一体となって揺動し、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）により、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する補助モーメント（M1）を発生させるように構成されている。具体的には、補助部材（60）は、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向するように構成されている。なお、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）は、太陽光パネル（20）の重量に応じて太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生するモーメントのことである。 <Auxiliary member>
The auxiliary member (60) swings integrally with the solar panel (20), and the weight moment of the solar panel (20) due to the force (F) acting vertically on the auxiliary member (60). The auxiliary moment (M1) acting in the opposite direction to (M0) is generated. Specifically, in the auxiliary member (60), the point of action (P) of the force (F) acting in the vertical direction on the auxiliary member (60) is the axis of swing (C) of the solar panel (20). It is configured so as to face the center of gravity (G0) of the solar panel (20). The weight moment (M0) of the solar panel (20) is a moment generated around the swing axis (C) of the solar panel (20) according to the weight of the solar panel (20).

この例では、補助部材（60）は、その重心（G1）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向するように構成されている。補助部材（60）の重心には、補助部材（60）に作用する重力（F1）が作用する。すなわち、補助部材（60）に作用する重力（F1）は、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）に対応し、補助部材（60）の重心（G1）は、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P）に対応している。 In this example, the auxiliary member (60) is configured such that its center of gravity (G1) faces the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). Has been. Gravity (F1) acting on the auxiliary member (60) acts on the center of gravity of the auxiliary member (60). That is, gravity (F1) acting on the auxiliary member (60) corresponds to force (F) acting on the auxiliary member (60) in the vertical direction, and the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) This corresponds to the point of action (P) of the force (F) acting in the vertical direction on the member (60).

また、この例では、補助部材（60）は、腕部（61）と錘部（62）とを有している。腕部（61）は、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）に対して太陽光パネル（20）の重心（G0）の反対側へ向けて延出している。具体的には、腕部（61）は、板状に形成され、太陽光パネル（20）の２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（22a）に固定され、その桟部材（22a）から揺動軸線（C）へ向けて延びて揺動軸線（C）を通過している。なお、腕部（61）は、太陽光パネル（20）の裏面に対して垂直に延びる基部と、基部の先端から鉛直方向に垂下する垂下部とによって構成されている。錘部（62）は、腕部（61）の先端部に設けられている。具体的には、錘部（62）は、腕部（61）の幅方向に延びる柱状に形成され、腕部（61）の前端部の内側面に固定されている。 Moreover, in this example, the auxiliary member (60) has an arm part (61) and a weight part (62). The arm portion (61) extends toward the opposite side of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the swing axis (C) of the solar panel (20). Specifically, the arm portion (61) is formed in a plate shape, and is fixed to one of the two cross members (22a) of the solar panel (20), and the cross member (22a) ) To the swing axis (C) and pass through the swing axis (C). In addition, the arm part (61) is comprised by the base part extended perpendicularly | vertically with respect to the back surface of a solar panel (20), and the hanging part which hangs down perpendicularly | vertically from the front-end | tip of a base part. The weight part (62) is provided at the tip of the arm part (61). Specifically, the weight part (62) is formed in a column shape extending in the width direction of the arm part (61), and is fixed to the inner side surface of the front end part of the arm part (61).

さらに、この例では、腕部（61）は、２つの桟部材（22a）のうち太陽光パネル（20）の後縁側に位置する桟部材（22a）に固定されている。すなわち、補助部材（60）は、太陽光パネル（20）の後縁側に配置されている。 Furthermore, in this example, the arm part (61) is fixed to a crosspiece member (22a) located on the rear edge side of the solar panel (20) among the two crosspiece members (22a). That is, the auxiliary member (60) is disposed on the rear edge side of the solar panel (20).

〔駆動機構〕
駆動機構（40）は、太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）を揺動させるように構成されている。この例では、駆動機構（40）は、アクチュエータ（41）とリンク機構（42）とを備えている。 (Drive mechanism)
The drive mechanism (40) is configured to swing the solar panel (20) of the solar panel unit (10). In this example, the drive mechanism (40) includes an actuator (41) and a link mechanism (42).

〈アクチュエータ〉
アクチュエータ（41）は、その出力軸（図示を省略）を回転駆動させるように構成されている。例えば、アクチュエータ（41）は、空気圧によって出力軸を回転させる回転式の空気圧アクチュエータによって構成されている。 <Actuator>
The actuator (41) is configured to rotationally drive its output shaft (not shown). For example, the actuator (41) is a rotary pneumatic actuator that rotates the output shaft by air pressure.

〈リンク機構〉
リンク機構（42）は、アクチュエータ（41）の回転運動に応じて太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）を揺動させるように構成されている。この例では、リンク機構（42）は、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動を同期させる（連動させる）ように構成されている。具体的には、リンク機構（42）は、駆動軸（42a）と、複数の太陽光パネルユニット（10）に対応する複数の揺動アーム（42b）と複数の自在継手（42c）と複数の軸受部材（42d）とを備えている。 <Link mechanism>
The link mechanism (42) is configured to swing the solar panel (20) of the solar panel unit (10) according to the rotational movement of the actuator (41). In this example, the link mechanism (42) is configured to synchronize (interlock) the swinging of the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line. Specifically, the link mechanism (42) includes a drive shaft (42a), a plurality of swing arms (42b) corresponding to the plurality of solar panel units (10), a plurality of universal joints (42c), and a plurality of And a bearing member (42d).

《駆動軸》
駆動軸（42a）は、太陽光パネルユニット（10）の配列方向（この例では、南北方向）に延びている。また、駆動軸（42a）は、その一端部がアクチュエータ（41）の出力軸（図示を省略）と同軸状に連結され、アクチュエータ（41）によって回転駆動される。《Drive shaft》
The drive shaft (42a) extends in the arrangement direction of the solar panel units (10) (in this example, the north-south direction). One end of the drive shaft (42a) is coaxially connected to the output shaft (not shown) of the actuator (41), and is driven to rotate by the actuator (41).

《揺動アーム，自在継手》
揺動アーム（42b）は、駆動軸（42a）の径方向に延びる板状に形成され、その一端部が駆動軸（42a）に固定されて駆動軸（42a）と一体となって揺動する。自在継手（42c）は、その一端部が揺動アーム（42b）の他端部に連結され、その他端部が太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の連結片（22c）の長手方向の端部に連結されている。軸受部材（42d）は、太陽光パネルユニット（10）の支持機構（30）の台座部材（33）の上面に固定され、駆動軸（42a）を回転可能に支持する。《Oscillating arm, universal joint》
The swing arm (42b) is formed in a plate shape extending in the radial direction of the drive shaft (42a), one end of which is fixed to the drive shaft (42a) and swings integrally with the drive shaft (42a). . The universal joint (42c) has one end connected to the other end of the swing arm (42b) and the other end connected to the connecting piece (22c) of the solar panel (20) of the solar panel unit (10). It is connected to the end in the longitudinal direction. The bearing member (42d) is fixed to the upper surface of the base member (33) of the support mechanism (30) of the solar panel unit (10), and rotatably supports the drive shaft (42a).

《リンク機構による動作》
図４に示した太陽光パネルユニット（10）において、駆動軸（42a）を時計回りに回転させると、揺動アーム（42b）によって連結片（22c）の長手方向の端部（自在継手（42c）との連結点）が引き下げられて、太陽光パネル（20）が揺動軸線（C）を中心として時計回りに揺動する。一方、駆動軸（42a）を反時計回りに回転させると、揺動アーム（42b）によって連結片（22c）の長手方向の端部（自在継手（42c）との連結点）が押し上げられて、太陽光パネル（20）が揺動軸線（C）を中心として反時計回りに揺動する。 <Operation by link mechanism>
In the solar panel unit (10) shown in FIG. 4, when the drive shaft (42a) is rotated clockwise, the end of the connecting piece (22c) in the longitudinal direction (universal joint (42c) is moved by the swing arm (42b). )) Is pulled down, and the solar panel (20) swings clockwise about the swing axis (C). On the other hand, when the drive shaft (42a) is rotated counterclockwise, the longitudinal end of the connecting piece (22c) (the connecting point with the universal joint (42c)) is pushed up by the swing arm (42b), The solar panel (20) swings counterclockwise about the swing axis (C).

なお、この例では、駆動軸（42a）を回転させると、駆動軸（42a）に接続された複数の揺動アーム（42b）が同期して揺動する。これにより、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）が互いに同期して揺動する。 In this example, when the drive shaft (42a) is rotated, the plurality of swing arms (42b) connected to the drive shaft (42a) swings synchronously. Thereby, the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10) arranged on a straight line swing in synchronization with each other.

〔コントローラ（制御部）〕
コントローラ（50）は、駆動機構（40）を制御して太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動角を調節するように構成されている。具体的には、コントローラ（50）は、太陽光パネル（20）の揺動角を検知する角度センサ（図示を省略）の検知信号に基づいて現時点における太陽光パネル（20）の揺動角を求め、太陽光パネル（20）の揺動角が予め設定された指令角となるように、駆動機構（40）を制御して太陽光パネル（20）の揺動角を調節する。例えば、コントローラ（50）は、マイクロコンピュータや、マイクロコンピュータを動作させるためのプログラムを格納するメモリなどによって構成されている。この例では、コントローラ（50）は、太陽光パネル（20）が太陽の日周運動に追従して太陽を向くように、駆動機構（40）を制御して太陽光パネル（20）の揺動角を調節するように構成されている。 [Controller (control unit)]
The controller (50) is configured to control the drive mechanism (40) to adjust the swing angle of the solar panel (20) of the solar panel unit (10). Specifically, the controller (50) determines the current swing angle of the solar panel (20) based on a detection signal of an angle sensor (not shown) that detects the swing angle of the solar panel (20). The drive mechanism (40) is controlled to adjust the swing angle of the solar panel (20) so that the swing angle of the solar panel (20) becomes a preset command angle. For example, the controller (50) includes a microcomputer and a memory that stores a program for operating the microcomputer. In this example, the controller (50) controls the drive mechanism (40) to swing the solar panel (20) so that the solar panel (20) faces the sun following the diurnal motion of the sun. It is configured to adjust the corners.

〔太陽光パネルユニットによる動作〕
次に、図７を参照して、実施形態１の太陽光パネルユニット（10）による動作について説明する。なお、図７では、図示の簡略化のため、揺動軸線（C）は、水平面に対して平行となっている。また、補助部材（60）の重心（G1）と太陽光パネル（20）の重心（G0）とを結ぶ直線は、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）と交差している。 [Operation by solar panel unit]
Next, with reference to FIG. 7, the operation | movement by the solar panel unit (10) of Embodiment 1 is demonstrated. In FIG. 7, the swing axis (C) is parallel to the horizontal plane for simplification of illustration. The straight line connecting the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) and the center of gravity (G0) of the solar panel (20) intersects the swing axis (C) of the solar panel (20).

太陽光パネルユニット（10）において、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）は、太陽光パネル（20）の裏面と間隔をおいて太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びており、太陽光パネル（20）の重心（G0）から離れている。そのため、太陽光パネル（20）の重心（G0）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに傾斜している場合、太陽光パネル（20）の重量に応じた重量モーメント（M0）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生する。この重量モーメント（M0）は、太陽光パネル（20）に対して太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜を大きくする方向に作用する。なお、重量モーメント（M0）の大きさは、太陽光パネル（20）に作用する重力（F0）と、太陽光パネル（20）の重心（G0）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L0）との積に依存している。 In the solar panel unit (10), the swing axis (C) of the solar panel (20) is spaced from the back surface of the solar panel (20) at the center in the width direction of the solar panel (20). It extends in the direction along, and is away from the center of gravity (G0) of the solar panel (20). Therefore, when the center of gravity (G0) of the solar panel (20) is inclined around the swing axis (C) of the solar panel (20), the weight moment (M0) corresponding to the weight of the solar panel (20) ) Occurs around the swing axis (C) of the solar panel (20). This weight moment (M0) acts in the direction of increasing the inclination of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the solar panel (20). The magnitude of the weight moment (M0) depends on the gravity (F0) acting on the solar panel (20), the center of gravity (G0) of the solar panel (20), and the swing axis of the solar panel (20) ( Depends on the product of the distance between L and C).

また、太陽光パネルユニット（10）には、太陽光パネル（20）と一体となって揺動する補助部材（60）が設けられている。補助部材（60）において、補助部材（60）の重心（G1）は、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向する位置に配置されている。したがって、補助部材（60）の重心（G1）は、太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜（太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りの傾斜）と連動して、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに傾斜する。そのため、太陽光パネル（20）の重心（G0）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに傾斜している場合、補助部材（60）に作用する重力（F1）に応じた補助モーメント（M1）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生する。この補助モーメント（M1）は、太陽光パネル（20）に対して太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜を小さくする方向に作用する。すなわち、補助モーメント（M1）は、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する。 The solar panel unit (10) is provided with an auxiliary member (60) that swings integrally with the solar panel (20). In the auxiliary member (60), the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) faces the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). Is arranged. Therefore, the gravity center (G1) of the auxiliary member (60) is linked with the inclination of the gravity center (G0) of the solar panel (20) (inclination around the swing axis (C) of the solar panel (20)), Inclined around the swing axis (C) of the solar panel (20). Therefore, when the center of gravity (G0) of the solar panel (20) is inclined around the swing axis (C) of the solar panel (20), it corresponds to the gravity (F1) acting on the auxiliary member (60) An auxiliary moment (M1) is generated around the swing axis (C) of the solar panel (20). This auxiliary moment (M1) acts on the solar panel (20) in the direction of reducing the inclination of the center of gravity (G0) of the solar panel (20). That is, the auxiliary moment (M1) acts in the opposite direction to the weight moment (M0) of the solar panel (20).

なお、補助モーメント（M1）の大きさは、補助部材（60）に作用する重力（F1）と、補助部材（60）の重心（G1）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L1）との積に依存している。この例では、補助部材（60）の重心（G1）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L1）は、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L）に対応している。 The magnitude of the auxiliary moment (M1) is the gravitational force (F1) acting on the auxiliary member (60), the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60), and the swing axis (C) of the solar panel (20). Depends on the product of the distance between and (L1). In this example, the distance (L1) between the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) and the swing axis (C) of the solar panel (20) acts in a vertical direction on the auxiliary member (60). This corresponds to the distance (L) between the application point (P) of the force (F) to be applied and the swing axis (C) of the solar panel (20).

〔実施形態１による効果〕
以上のように、補助モーメント（M1）を発生させることにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）の一部または全部を補助モーメント（M1）によって打ち消すことができる。これにより、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（具体的には、太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜を小さくする方向に作用する操作トルク（OP））を低減することができ、太陽光パネル（20）の揺動を円滑に行うことができる。 [Effects of Embodiment 1]
As described above, by generating the auxiliary moment (M1), part or all of the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be canceled by the auxiliary moment (M1). As a result, the operating torque for swinging the solar panel (20) (specifically, the operating torque (OP) acting in the direction of reducing the inclination of the center of gravity (G0) of the solar panel (20)) is reduced. The solar panel (20) can be swung smoothly.

また、補助部材（60）が腕部（61）と錘部（62）とを有しているので、補助部材（60）の腕部（61）の長さと錘部（62）の重さを調節することにより、補助部材（60）の重心（G1）の位置と補助部材（60）の重量を容易に調節することができる。これにより、補助モーメント（M1）の大きさを容易に調節することができる。 Moreover, since the auxiliary member (60) has the arm part (61) and the weight part (62), the length of the arm part (61) of the auxiliary member (60) and the weight of the weight part (62) are determined. By adjusting, the position of the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) and the weight of the auxiliary member (60) can be easily adjusted. Thereby, the magnitude of the auxiliary moment (M1) can be easily adjusted.

また、その前縁側から後縁側へ向かうに連れて次第に高くなるように太陽光パネル（20）が水平面に対して傾斜した状態で、太陽光パネル（20）を揺動可能に支持するとともに、その太陽光パネル（20）の後縁側に補助部材（60）を配置することにより、補助部材（60）を太陽光パネル（20）の前縁側に配置する場合よりも、補助部材（60）の腕部（61）を長くすることができる。これにより、補助モーメント（M1）の大きさを確保しつつ補助部材（60）の重量を軽減することができるので、太陽光パネルユニット（10）の総重量を軽減することができる。 In addition, the solar panel (20) is swingably supported in a state in which the solar panel (20) is inclined with respect to the horizontal plane so as to gradually increase from the front edge side to the rear edge side, and By arranging the auxiliary member (60) on the rear edge side of the solar panel (20), the arm of the auxiliary member (60) is more effective than arranging the auxiliary member (60) on the front edge side of the solar panel (20). A part (61) can be lengthened. Thereby, since the weight of the auxiliary member (60) can be reduced while ensuring the magnitude of the auxiliary moment (M1), the total weight of the solar panel unit (10) can be reduced.

〔補助モーメントの設定〕
なお、実施形態１では、太陽光パネルユニット（10）において補助モーメント（M1）が太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）よりも大きくなっていると、太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜が大きくなる方向に太陽光パネル（20）を揺動させる場合に、補助モーメント（M1）の余剰分（すなわち、補助モーメント（M1）から重量モーメント（M0）を差し引いたモーメント）が負荷として作用することになる。このように、補助モーメント（M1）の余剰が発生している場合、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（具体的には、太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜を大きくする方向に作用する操作トルク（OP））が大きくなってしまうおそれがある。 [Auxiliary moment setting]
In the first embodiment, if the auxiliary moment (M1) is larger than the weight moment (M0) of the solar panel (20) in the solar panel unit (10), the center of gravity of the solar panel (20) ( When the solar panel (20) is swung in the direction in which the inclination of G0) increases, the auxiliary moment (M1) surplus (that is, the moment obtained by subtracting the weight moment (M0) from the auxiliary moment (M1)) is It will act as a load. As described above, when the surplus of the auxiliary moment (M1) occurs, the operation torque for swinging the solar panel (20) (specifically, the center of gravity (G0) of the solar panel (20)) There is a possibility that the operating torque (OP) acting in the direction of increasing the inclination will increase.

そのため、実施形態１では、補助部材（60）に作用する重力（F1）と、補助部材（60）の重心（G1）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L1）との積は、太陽光パネル（20）に作用する重力（F0）と、太陽光パネル（20）の重心（G0）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L0）との積よりも小さいか同一となっていることが好ましい。 Therefore, in Embodiment 1, the distance between gravity (F1) acting on the auxiliary member (60), the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60), and the swing axis (C) of the solar panel (20). (L1) is the product of gravity (F0) acting on the solar panel (20), the center of gravity (G0) of the solar panel (20), and the swing axis (C) of the solar panel (20). It is preferably less than or equal to the product of the distance between them (L0).

以上のように構成することにより、補助モーメント（M1）が太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）よりも大きくなることを抑制することができる。これにより、補助モーメント（M1）の余剰に起因する操作トルク（具体的には、太陽光パネルの重心の傾斜を大きくする方向に作用する操作トルク（OP））の増加を抑制することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を円滑に行うことができる。 By comprising as mentioned above, it can suppress that auxiliary moment (M1) becomes larger than the weight moment (M0) of a solar panel (20). As a result, it is possible to suppress an increase in operating torque (specifically, operating torque (OP) acting in the direction of increasing the inclination of the center of gravity of the solar panel) due to the surplus of auxiliary moment (M1). The solar panel (20) can be smoothly swung.

（実施形態２）
図８は、実施形態２による太陽光発電システム（1）の構成例を示している。この太陽光発電システム（1）は、複数の太陽光パネルユニット（10）と駆動機構（40）とコントローラ（50）とを備えている。 (Embodiment 2)
FIG. 8 shows a configuration example of the solar power generation system (1) according to the second embodiment. This solar power generation system (1) includes a plurality of solar panel units (10), a drive mechanism (40), and a controller (50).

この例では、３つの太陽光パネルユニット（10）は、それぞれの太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）が互いに平行となるように、東西方向に一直線上に配列されている。また、駆動機構（40）は、アクチュエータ（71）と伝達機構（72）とリンク機構（73）とを備えている。アクチュエータ（71）と伝達機構（72）は、３つの太陽光パネルユニット（10）のうち中央の太陽光パネルユニット（10）に設けられている。 In this example, the three solar panel units (10) are arranged in a straight line in the east-west direction so that the swing axes (C) of the respective solar panels (20) are parallel to each other. The drive mechanism (40) includes an actuator (71), a transmission mechanism (72), and a link mechanism (73). The actuator (71) and the transmission mechanism (72) are provided in the central solar panel unit (10) among the three solar panel units (10).

なお、以下の説明では、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）のうち、アクチュエータ（71）および伝達機構（72）が設けられている太陽光パネルユニット（10）を「主動ユニット（10）」と表記し、主動ユニット（10）を除く他の太陽光パネルユニット（10）を「従動ユニット（10）」と表記する。 In the following description, among the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line, the solar panel unit (10) provided with the actuator (71) and the transmission mechanism (72) is referred to as “main drive”. “Unit (10)” and the other solar panel unit (10) excluding the main driving unit (10) are referred to as “driven unit (10)”.

〔太陽光パネルユニット〕
図９は、実施形態２の太陽光パネルユニット（10）の構成例（具体的には、主動ユニット（10）の構成例）を示している。この太陽光パネルユニット（10）では、２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の前縁側に位置する桟部材（22a））には、連結片（22c）が固定されておらず、補助部材（60）が固定されている。その他の構成は、図３〜図６に示した構成と同様となっている。なお、従動ユニット（10）の構成は、主動ユニット（10）からアクチュエータ（71）および伝達機構（72）を除いた構成となっている。 [Solar panel unit]
FIG. 9 shows a configuration example of the solar panel unit (10) of the second embodiment (specifically, a configuration example of the main drive unit (10)). In this solar panel unit (10), one of the two beam members (22a) is connected to one beam member (in this example, the beam member (22a) located on the front edge side of the solar panel (20)). The piece (22c) is not fixed, and the auxiliary member (60) is fixed. Other configurations are the same as those shown in FIGS. The configuration of the driven unit (10) is the configuration obtained by removing the actuator (71) and the transmission mechanism (72) from the main driving unit (10).

〈アクチュエータ〉
アクチュエータ（71）は、コントローラ（50）の制御に応答して、その出力軸を回転駆動させるように構成されている。例えば、アクチュエータ（41）は、空気圧によって出力軸を回転させる回転式の空気圧アクチュエータによって構成されている。この例では、アクチュエータ（71）は、支持台部（31a）の長手方向の端部（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する端部）の下面に固定されている。 <Actuator>
The actuator (71) is configured to rotationally drive its output shaft in response to the control of the controller (50). For example, the actuator (41) is a rotary pneumatic actuator that rotates the output shaft by air pressure. In this example, the actuator (71) is fixed to the lower surface of the longitudinal end of the support base (31a) (in this example, the end located on the rear edge side of the solar panel (20)).

〈伝達機構〉
伝達機構（72）は、アクチュエータ（71）の回転運動に応じて太陽光パネル（20）を揺動させるように構成されている。具体的には、伝達機構（72）は、アクチュエータ（71）の出力軸と太陽光パネル（20）の２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する桟部材（22a））とを連結するクランク機構によって構成されている。 <Transmission mechanism>
The transmission mechanism (72) is configured to swing the solar panel (20) according to the rotational movement of the actuator (71). Specifically, the transmission mechanism (72) includes one of the two cross members (22a) of the output shaft of the actuator (71) and the solar panel (20) (in this example, the solar panel (20 ) And a crosspiece member (22a) located on the rear edge side).

〈リンク機構〉
リンク機構（73）は、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動を同期させる（連動させる）ように構成されている。リンク機構（73）は、リンク部材（80）を有している。 <Link mechanism>
The link mechanism (73) is configured to synchronize (interlock) the swinging of the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line. The link mechanism (73) has a link member (80).

リンク部材（80）は、複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動を同期させる（連動させる）ための部材である。具体的には、リンク部材（80）は、太陽光パネルユニット（10）の配列方向（図８では、東西方向）に延び、太陽光パネルユニット（10）の配列方向に変位可能となっている。この例では、リンク部材（80）は、複数の連結ロッド（81）によって構成されている。複数の連結ロッド（81）は、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の補助部材（60）の間にそれぞれ配置されている。 The link member (80) is a member for synchronizing (interlocking) the swinging of the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10). Specifically, the link member (80) extends in the arrangement direction of the solar panel units (10) (in the east-west direction in FIG. 8) and can be displaced in the arrangement direction of the solar panel units (10). . In this example, the link member (80) is composed of a plurality of connecting rods (81). The plurality of connecting rods (81) are respectively disposed between the auxiliary members (60) of the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line.

〈補助部材〉
補助部材（60）は、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）に対して太陽光パネル（20）の重心（G0）の反対側へ向けて延出し、リンク部材（80）の変位と連動して太陽光パネル（20）が揺動するようにリンク部材（80）と揺動可能に連結されている。すなわち、補助部材（60）は、リンク機構（73）の一部を構成している。 <Auxiliary member>
The auxiliary member (60) extends toward the opposite side of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the swing axis (C) of the solar panel (20), and the displacement of the link member (80) The solar panel (20) is swingably connected to the link member (80) so that the solar panel (20) swings. That is, the auxiliary member (60) constitutes a part of the link mechanism (73).

また、補助部材（60）は、そのリンク部材（80）との連結点（P2）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向するように構成されている。補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）には、リンク部材（80）に作用する重力の分力（F2）が作用する。すなわち、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）に作用する力（リンク部材（80）に作用する重力の分力（F2））は、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）に対応し、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）は、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P）に対応している。 In addition, the auxiliary member (60) has a connection point (P2) with the link member (80), the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). It is comprised so that it may oppose. A gravity force (F2) acting on the link member (80) acts on the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80). That is, the force acting on the connecting point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80) (the gravity force (F2) acting on the link member (80)) is applied to the auxiliary member (60). The connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80) corresponds to the force (F) acting in the vertical direction, and the force (F) acting on the auxiliary member (60) in the vertical direction. ) Corresponding to the point of action (P).

この例では、補助部材（60）は、第１部材（66）と第２部材（67）と第３部材（68）とによって構成されている。第１部材（66）は、細長い板状に形成され、太陽光パネル（20）の２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の前縁側に位置する桟部材（22a））に固定され、揺動軸線（C）に沿う方向においてその桟部材（22a）から太陽光パネル（20）の外側へ向けて延出している。第２部材（67）は、細長い板状に形成され、第１部材（66）の先端部から揺動軸線（C）へ向けて延びて揺動軸線（C）を通過している。なお、第２部材（67）は、第１部材（66）に対して垂直に延びている。第３部材（68）は、細長い板状に形成され、その一端部が桟部材（第１部材（66）の基端部が固定された桟部材（22a））に固定され、その他端部が第２部材（67）の先端部に固定されている。 In this example, the auxiliary member (60) includes a first member (66), a second member (67), and a third member (68). The first member (66) is formed in an elongated plate shape, and is one of the two cross members (22a) of the solar panel (20) (in this example, on the front edge side of the solar panel (20)). It is fixed to the crosspiece member (22a), and extends from the crosspiece member (22a) toward the outside of the solar panel (20) in the direction along the swing axis (C). The second member (67) is formed in an elongated plate shape, extends from the tip of the first member (66) toward the swing axis (C), and passes through the swing axis (C). The second member (67) extends perpendicular to the first member (66). The third member (68) is formed in an elongated plate shape, and one end thereof is fixed to the crosspiece member (the crosspiece member (22a) to which the base end portion of the first member (66) is fixed), and the other end portion is fixed. It is fixed to the tip of the second member (67).

そして、第２部材（67）の先端部は、連結ピン（81a）によって連結ロッド（81）と揺動可能に連結されている。具体的には、連結ロッド（81）は、隣接する２つの太陽光パネルユニット（10）の補助部材（60）の間に配置され、その一端部が一方の太陽光パネルユニット（10）の補助部材（60）と揺動可能に連結され、その他端部が他方の太陽光パネルユニット（10）の補助部材（60）と揺動可能に連結されている。 And the front-end | tip part of the 2nd member (67) is connected with the connection rod (81) by the connection pin (81a) so that rocking | fluctuation is possible. Specifically, the connecting rod (81) is disposed between the auxiliary members (60) of two adjacent solar panel units (10), and one end of the connecting rod (81) is an auxiliary of the one solar panel unit (10). The other end is connected to the auxiliary member (60) of the other solar panel unit (10) in a swingable manner.

〈リンク機構による動作〉
主動ユニット（10）において、アクチュエータ（71）が太陽光パネル（20）を揺動させると、この太陽光パネル（20）と一体となって補助部材（60）が揺動し、この補助部材（60）の揺動と連動してリンク部材（80）の連結ロッド（81）が太陽光パネルユニット（10）の配列方向（図８では、東西方向）に変位する。これにより、従動ユニット（10）において、このリンク部材（80）の連結ロッド（81）の変位と連動して補助部材（60）が揺動し、この補助部材（60）と一体となって太陽光パネル（20）が揺動する。 <Operation by link mechanism>
When the actuator (71) swings the solar panel (20) in the main drive unit (10), the auxiliary member (60) swings integrally with the solar panel (20). In conjunction with the swing of 60), the connecting rod (81) of the link member (80) is displaced in the arrangement direction of the solar panel units (10) (in the east-west direction in FIG. 8). As a result, in the driven unit (10), the auxiliary member (60) swings in conjunction with the displacement of the connecting rod (81) of the link member (80), and the sun is integrated with the auxiliary member (60). The light panel (20) swings.

〔太陽光パネルユニットよる動作〕
次に、図１０を参照して、実施形態２の太陽光パネルユニット（10）による動作について説明する。なお、図１０では、図示の簡略化のため、揺動軸線（C）は、水平面に対して平行となっている。また、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）と太陽光パネル（20）の重心（G0）とを結ぶ直線は、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）と交差している。 [Operation by solar panel unit]
Next, with reference to FIG. 10, operation | movement by the solar panel unit (10) of Embodiment 2 is demonstrated. In FIG. 10, the swing axis (C) is parallel to the horizontal plane for simplification of illustration. The straight line connecting the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80) and the center of gravity (G0) of the solar panel (20) is the swing axis (C ).

太陽光パネルユニット（10）において、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）は、太陽光パネル（20）の裏面と間隔をおいて太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びており、太陽光パネル（20）の重心（G0）から離れている。そのため、太陽光パネル（20）の重心（G0）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに傾斜している場合、太陽光パネル（20）の重量に応じた重量モーメント（M0）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生する。この重量モーメント（M0）は、太陽光パネル（20）に対して太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜を大きくする方向に作用する。 In the solar panel unit (10), the swing axis (C) of the solar panel (20) is spaced from the back surface of the solar panel (20) at the center in the width direction of the solar panel (20). It extends in the direction along, and is away from the center of gravity (G0) of the solar panel (20). Therefore, when the center of gravity (G0) of the solar panel (20) is inclined around the swing axis (C) of the solar panel (20), the weight moment (M0) corresponding to the weight of the solar panel (20) ) Occurs around the swing axis (C) of the solar panel (20). This weight moment (M0) acts in the direction of increasing the inclination of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the solar panel (20).

また、太陽光パネルユニット（10）には、太陽光パネル（20）と一体となって揺動する補助部材（60）が設けられている。補助部材（60）において、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）は、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向する位置に配置されている。したがって、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）は、太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜（太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りの傾斜）と連動して、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに傾斜する。そのため、太陽光パネル（20）の重心（G0）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに傾斜している場合、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）に作用するリンク部材（80）の重力の分力（F2）に応じた補助モーメント（M1）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）周りに発生する。この補助モーメント（M1）は、太陽光パネル（20）に対して太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜を小さくする方向に作用する。すなわち、補助モーメント（M1）は、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）とは逆方向に作用する。 The solar panel unit (10) is provided with an auxiliary member (60) that swings integrally with the solar panel (20). In the auxiliary member (60), the connecting point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80) is the position of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). It is arranged at a position facing the center of gravity (G0). Therefore, the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80) is the inclination of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) (around the swing axis (C) of the solar panel (20)) Tilt around the rocking axis (C) of the solar panel (20). Therefore, when the center of gravity (G0) of the solar panel (20) is inclined around the swing axis (C) of the solar panel (20), the connection point between the auxiliary member (60) and the link member (80) An auxiliary moment (M1) corresponding to the gravitational force (F2) of the link member (80) acting on (P2) is generated around the swing axis (C) of the solar panel (20). This auxiliary moment (M1) acts on the solar panel (20) in the direction of reducing the inclination of the center of gravity (G0) of the solar panel (20). That is, the auxiliary moment (M1) acts in the opposite direction to the weight moment (M0) of the solar panel (20).

なお、補助モーメント（M1）は、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）に作用するリンク部材（80）の重力の分力（F2）と、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L2）との積に依存している。この例では、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L2）は、補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L）に対応している。 The auxiliary moment (M1) includes the gravity component (F2) of the link member (80) acting on the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80), and the auxiliary member (60). And the link point (P2) between the link member (80) and the distance (L2) between the swing axis (C) of the solar panel (20). In this example, the distance (L2) between the connecting point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80) and the swing axis (C) of the solar panel (20) is the auxiliary member (60 This corresponds to the distance (L) between the point of action (P) of the force (F) acting in the vertical direction with respect to the swing axis (C) of the solar panel (20).

〔実施形態２による効果〕
以上のように、補助モーメント（M1）を発生させることにより、太陽光パネル（20）の重量モーメント（M0）の一部または全部を補助モーメント（M1）によって打ち消すことができる。これにより、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（具体的には、太陽光パネル（20）の重心（G0）の傾斜を小さくする方向に作用する操作トルク（OP））を低減することができ、太陽光パネル（20）の揺動を円滑に行うことができる。 [Effects of Embodiment 2]
As described above, by generating the auxiliary moment (M1), part or all of the weight moment (M0) of the solar panel (20) can be canceled by the auxiliary moment (M1). As a result, the operating torque for swinging the solar panel (20) (specifically, the operating torque (OP) acting in the direction of reducing the inclination of the center of gravity (G0) of the solar panel (20)) is reduced. The solar panel (20) can be swung smoothly.

〔補助モーメントの設定〕
なお、実施形態２では、太陽光パネルユニット（10）において補助モーメント（M1）が太陽光パネルの重量モーメント（M0）よりも大きくなっている場合（すなわち、補助モーメント（M1）の余剰が発生している場合）、太陽光パネル（20）を揺動させるための操作トルク（具体的には、太陽光パネルの重心の傾斜を大きくする方向に作用する操作トルク（OP））が大きくなってしまうおそれがある。 [Auxiliary moment setting]
In the second embodiment, when the auxiliary moment (M1) is larger than the weight moment (M0) of the solar panel in the solar panel unit (10) (that is, the auxiliary moment (M1) is surplus). The operating torque for swinging the solar panel (20) (specifically, the operating torque (OP) acting in the direction of increasing the inclination of the center of gravity of the solar panel) becomes large. There is a fear.

そのため、実施形態２では、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）に作用するリンク部材（80）の重力の分力（F2）と、補助部材（60）とリンク部材（80）との連結点（P2）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L2）との積は、太陽光パネル（20）に作用する重力（F0）と、太陽光パネル（20）の重心（G0）と太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）との間の距離（L0）との積よりも小さいか同一となっていることが好ましい。 Therefore, in Embodiment 2, the component of gravity (F2) of the link member (80) acting on the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80), and the auxiliary member (60) and the link The product of the connection point (P2) with the member (80) and the distance (L2) between the swing axis (C) of the solar panel (20) is the gravity acting on the solar panel (20) (F0) ) And the center of gravity (G0) of the solar panel (20) and the distance (L0) between the swing axis (C) of the solar panel (20) preferable.

〔実施形態２の変形例〕
図１１に示すように、リンク部材（80）は、連結ロッド（81）と電力配線（82）とによって構成されていてもよい。この例では、連結ロッド（81）は、太陽光パネルユニット（10）の配列方向に延び、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の補助部材（60）と揺動可能に連結されている。電力配線（82）は、太陽光パネル（20）において発電された電力を供給するための配線であり、連結ロッド（81）の長手方向に延びて連結ロッド（81）に取り付けられている。例えば、電力配線（82）は、結束バンドによって連結ロッド（81）に結束されている。なお、電力配線（82）は、補助配線（82a）によって太陽光パネル（20）と電気的に接続されている。 [Modification of Embodiment 2]
As shown in FIG. 11, the link member (80) may be constituted by a connecting rod (81) and a power wiring (82). In this example, the connecting rod (81) extends in the arrangement direction of the solar panel units (10) and can swing with the auxiliary members (60) of the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line. It is connected. The power wiring (82) is a wiring for supplying electric power generated in the solar panel (20), and extends in the longitudinal direction of the connecting rod (81) and is attached to the connecting rod (81). For example, the power wiring (82) is bound to the connecting rod (81) by a binding band. The power wiring (82) is electrically connected to the solar panel (20) by the auxiliary wiring (82a).

図１１に示した構成では、リンク部材（80）の重量は、連結ロッド（81）の重量と電力配線（82）の重量とを含んでいる。したがって、リンク部材（80）を連結ロッド（81）だけで構成する場合よりも、リンク部材（80）の重量を所定量に設定するために必要となる連結ロッド（81）の重量を少なくすることができる。これにより、補助モーメント（M1）の大きさを確保しつつ連結ロッド（81）の重量を軽減することができる。 In the configuration shown in FIG. 11, the weight of the link member (80) includes the weight of the connecting rod (81) and the weight of the power wiring (82). Therefore, the weight of the connecting rod (81) required to set the weight of the link member (80) to a predetermined amount is less than when the link member (80) is configured only by the connecting rod (81). Can do. Thereby, the weight of the connecting rod (81) can be reduced while securing the magnitude of the auxiliary moment (M1).

また、電力配線（82）を連結ロッド（81）に取り付けることにより、電力配線（82）を地中に埋設する場合よりも電力配線（82）を容易に配置することができ、電力配線（82）を地面に直接配置する場合よりも電力配線（82）を損傷しにくくすることができる。 Further, by attaching the power wiring (82) to the connecting rod (81), the power wiring (82) can be arranged more easily than when the power wiring (82) is buried in the ground. ) Can be made less likely to damage the power line (82) than when placed directly on the ground.

（その他の実施形態）
以上の説明では、補助部材（60）の作用点（補助部材（60）に対して鉛直方向に作用する力（F）の作用点（P））が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向している例として、補助部材（60）の作用点（P）と太陽光パネル（20）の重心（G0）とを結ぶ直線が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）と交差している場合を例に挙げたが、補助部材（60）の作用点（P）と太陽光パネル（20）の重心（G0）とを結ぶ直線は、太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）と交差していなくてもよい。例えば、補助部材（60）の作用点（P）は、揺動軸線（C）に対して太陽光パネル（20）の重心（G0）の反対側（具体的には、太陽光パネル（20）の重心（G0）から見て、揺動軸線（C）を含む平面であって太陽光パネル（20）の重心（G0）から揺動軸線（C）に延びる垂線と直交する平面よりも遠い領域）に配置されていてもよい。このように構成した場合も、補助部材（60）の作用点（P）が太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）を挟んで太陽光パネル（20）の重心（G0）と対向していることになる。 (Other embodiments)
In the above description, the operating point of the auxiliary member (60) (the operating point (P) of the force (F) acting in the vertical direction on the auxiliary member (60)) is the swing axis of the solar panel (20) ( As an example facing the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across C), the point of action (P) of the auxiliary member (60) and the center of gravity (G0) of the solar panel (20) are connected. The case where the straight line intersects the swing axis (C) of the solar panel (20) was taken as an example, but the action point (P) of the auxiliary member (60) and the center of gravity (G0) of the solar panel (20) ) May not intersect the swing axis (C) of the solar panel (20). For example, the action point (P) of the auxiliary member (60) is the opposite side of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the swing axis (C) (specifically, the solar panel (20) As viewed from the center of gravity (G0) of the solar panel (20), the plane that includes the swing axis (C) and that is farther from the plane perpendicular to the perpendicular extending from the center of gravity (G0) of the solar panel (20) to the swing axis (C) ). Even in this configuration, the action point (P) of the auxiliary member (60) faces the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). Will be.

また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Moreover, you may implement combining the above embodiment suitably. The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

以上説明したように、上述の太陽光パネルユニットおよび太陽光発電システムは、太陽光を電力に変換する太陽光発電システムなどに有用である。 As described above, the solar panel unit and the solar power generation system described above are useful for a solar power generation system that converts sunlight into electric power.

１太陽光発電システム
１０太陽光パネルユニット
２０太陽光パネル
２０ａ受光面
２１パネル本体
２２固定部材
２２ａ桟部
２２ｂ固定片部
２２ｃ連結片部
３０支持機構
３１支持部材
３１ａ支持台部
３１ｂ支持片部
３２支柱部材
３３台座部材
４０駆動機構
４１アクチュエータ
４２リンク機構
４２ａ駆動軸
４２ｂ揺動アーム
４２ｃ自在継手
４２ｄ軸受部材
５０コントローラ
６０補助部材
６１腕部
６２錘部
６６第１部材
６７第２部材
６８第３部材
７１アクチュエータ
７２伝達機構
７３リンク機構
８０リンク部材
８１連結ロッド
８１ａ連結ピン
８２電力配線
９０農業用ハウス
９１横桟 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photovoltaic power generation system 10 Solar panel unit 20 Solar panel 20a Light-receiving surface 21 Panel main body 22 Fixing member 22a Crosspiece 22b Fixed piece part 22c Connection piece part 30 Support mechanism 31 Support member 31a Support base part 31b Support piece part 32 Support | pillar Member 33 Base member 40 Drive mechanism 41 Actuator 42 Link mechanism 42a Drive shaft 42b Swing arm 42c Universal joint 42d Bearing member 50 Controller 60 Auxiliary member 61 Arm portion 62 Weight portion 66 First member 67 Second member 68 Third member 71 Actuator 72 Transmission Mechanism 73 Link Mechanism 80 Link Member 81 Connection Rod 81a Connection Pin 82 Power Wiring 90 Agricultural House 91 Horizontal Cross

Claims

Solar panels (20),
The solar panel (20) is swung around a swing axis (C) extending in a direction along a central portion in the width direction of the solar panel (20) at a distance from the back surface of the solar panel (20). A support mechanism (30) for movably supporting;
An auxiliary member (60) swinging integrally with the solar panel (20),
The auxiliary member (60) swings the solar panel (20) according to the weight of the solar panel (20) by a force (F) acting in a vertical direction on the auxiliary member (60). It is configured to generate an auxiliary moment (M1) that acts in the opposite direction to the weight moment (M0) generated around the axis (C).
The auxiliary member (60) is configured such that its center of gravity (G1) faces the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). And
The auxiliary member (60) has an arm portion (61) extending toward the opposite side of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the swing axis (C) of the solar panel (20). And a weight part (62) provided at the tip of the arm part (61).

In claim 1,
The auxiliary member (60) has an action point (P) of a force (F) acting in the vertical direction on the auxiliary member (60) across the swing axis (C) of the solar panel (20). A solar panel unit configured to face the center of gravity (G0) of the solar panel (20).

In claim 1 or 2 ,
The solar panel (20) is swingably supported by the support mechanism (30) while being inclined with respect to a horizontal plane so as to gradually increase from the front edge side toward the rear edge side,
The said auxiliary member (60) is arrange | positioned at the rear edge side of the said solar panel (20), The solar panel unit characterized by the above-mentioned.

In any one of claims 1 to 3,
Gravity (F1) acting on the auxiliary member (60), and the distance (L1) between the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) and the swing axis (C) of the solar panel (20) Product between the gravity (F0) acting on the solar panel (20), the center of gravity (G0) of the solar panel (20) and the swing axis (C) of the solar panel (20). Solar panel unit characterized in that it is smaller than or equal to the product of the distance (L0).

  Solar panels (20),
  The solar panel (20) is swung around a swing axis (C) extending in a direction along a central portion in the width direction of the solar panel (20) at a distance from the back surface of the solar panel (20). A support mechanism (30) for movably supporting;
  An auxiliary member (60) swinging integrally with the solar panel (20),
  The auxiliary member (60) swings the solar panel (20) according to the weight of the solar panel (20) by a force (F) acting in a vertical direction on the auxiliary member (60). It is configured to generate an auxiliary moment (M1) that acts in the opposite direction to the weight moment (M0) generated around the axis (C).
  The auxiliary member (60) is configured such that its center of gravity (G1) faces the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C) of the solar panel (20). And
  Gravity (F1) acting on the auxiliary member (60), and the distance (L1) between the center of gravity (G1) of the auxiliary member (60) and the swing axis (C) of the solar panel (20) Product between the gravity (F0) acting on the solar panel (20), the center of gravity (G0) of the solar panel (20) and the swing axis (C) of the solar panel (20). Less than or equal to the product of the distance (L0)
A solar panel unit characterized by that.

A plurality of solar panel units (10),
A photovoltaic power generation system including a link mechanism (73),
Each of the plurality of solar panel units (10)
Solar panels (20),
The solar panel (20) is swung around a swing axis (C) extending in a direction along a central portion in the width direction of the solar panel (20) at a distance from the back surface of the solar panel (20). A support mechanism (30) for movably supporting;
An auxiliary member (60) swinging integrally with the solar panel (20),
The auxiliary member (60) swings the solar panel (20) according to the weight of the solar panel (20) by a force (F) acting in a vertical direction on the auxiliary member (60). It is configured to generate an auxiliary moment (M1) that acts in the opposite direction to the weight moment (M0) generated around the axis (C).
The plurality of solar panel units (10) are arranged such that the swing axis (C) of each solar panel (20) is parallel,
The link mechanism (73) has a link member (80) for interlocking swinging of the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10),
The auxiliary member (60) extends toward the opposite side of the center of gravity (G0) of the solar panel (20) with respect to the swing axis (C) of the solar panel (20), and the link member ( 80) is linked to the link member (80) so that the solar panel (20) swings in conjunction with the displacement of the link member (80), and the connection point (P2) with the link member (80) is The solar panel (20) is configured to face the center of gravity (G0) of the solar panel (20) across the swing axis (C),
Gravitational force component (F2) of the link member (80) acting on the connection point (P2) between the auxiliary member (60) and the link member (80), the auxiliary member (60) and the link member ( 80) and the distance (L2) between the pivot point (C) of the solar panel (20) and the connection point (P2) to the solar panel (20) is the gravity (F0) acting on the solar panel (20). ) And the distance (L0) between the center of gravity (G0) of the solar panel (20) and the swing axis (C) of the solar panel (20). A solar power generation system characterized by that.

In claim 6 ,
The link member (80) includes a connecting rod (81) swingably connected to the auxiliary member (60) of the plurality of solar panel units (10), and extends in the longitudinal direction of the connecting rod (81). Power wiring (82) that is attached to the connecting rod (81) and supplies power generated in the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10). Solar power generation system.