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JP6489329B2 - Electronic musical instrument keyboard device - Google Patents
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Description

本発明は、演奏者の操作に対して弾性変形による反力を発生するための反力発生部材を備えた電子楽器の鍵盤装置に関する。   The present invention relates to a keyboard device for an electronic musical instrument provided with a reaction force generating member for generating a reaction force due to elastic deformation in response to a player's operation.

従来から、電子オルガン、電子ピアノ等の鍵盤楽器には、押鍵操作に対して反力を付与するためのラバードームからなる反力発生部材を設けることがある。例えば、下記特許文献1には、鍵を上方にて揺動可能に支持するフレームに固定された回路基板上に、ラバードームを有する反力発生部材(鍵スイッチ)を設けた鍵盤装置が示されている。反力発生部材は、白鍵と黒鍵とで同様に構成され、黒鍵用の反力発生部材を白鍵用の反力発生部材の後方に位置させて、押鍵時に鍵によって押されることにより弾性変形して反力を発生し、白鍵と黒鍵とで同一の鍵タッチ感を与えるようにしている。   Conventionally, a keyboard instrument such as an electronic organ or an electronic piano may be provided with a reaction force generating member including a rubber dome for applying a reaction force to a key pressing operation. For example, Patent Document 1 below discloses a keyboard device in which a reaction force generating member (key switch) having a rubber dome is provided on a circuit board fixed to a frame that supports a key to be swingable upward. ing. The reaction force generating member is similarly configured with a white key and a black key, and the reaction force generating member for the black key is positioned behind the reaction force generating member for the white key and is pressed by the key when the key is pressed. Therefore, the white key and the black key give the same key touch feeling.

特開平11−175067号公報JP-A-11-175067

しかしながら、上記従来の装置では、反力発生部材の高さは白鍵と黒鍵とで同じであり、一方、白鍵と黒鍵とではストローク量が異なるので、白鍵と黒鍵とで鍵タッチを一致させ難い。また、上記従来の装置に限らず、白鍵と黒鍵では構造が異なり、鍵の長さ、ストローク量、支点位置などが、白鍵と黒鍵では異なっていることが一般的である。このような問題を解決するためには、白鍵と黒鍵とで、サイズ、形状、機能などが異なる反力発生部材を採用せざるを得ない。一方、上記従来技術のようなドーム型の反力発生部材を採用する場合、白鍵と黒鍵とで同じ鍵タッチ感を得るために、白鍵と黒鍵とで、ほぼ同じサイズ、形状、機能などを有する反力発生部材を採用したいという要望がある。   However, in the above-described conventional device, the height of the reaction force generating member is the same for the white key and the black key. On the other hand, the stroke amount differs between the white key and the black key. It is difficult to match the touch. Further, the structure is not limited to the above-described conventional device, and the structure of the white key and the black key is generally different, and the length of the key, the stroke amount, the fulcrum position, and the like are generally different between the white key and the black key. In order to solve such a problem, it is necessary to employ reaction force generating members having different sizes, shapes, functions, etc. for the white key and the black key. On the other hand, when adopting a dome-shaped reaction force generating member as in the above prior art, in order to obtain the same key touch feeling with the white key and the black key, the white key and the black key have almost the same size, shape, There is a desire to employ a reaction force generating member having a function and the like.

本発明は、前記問題に対処するとともに、前記要望に応えるためになされたもので、その目的は、白鍵と黒鍵とでほぼ同じ鍵タッチ感が得られるようにした電子楽器の鍵盤装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。   The present invention has been made to address the above-mentioned problems and to meet the above-mentioned demands. The purpose of the present invention is to provide a keyboard device for an electronic musical instrument in which almost the same key touch feeling can be obtained with a white key and a black key. It is to provide. In the description of each constituent element of the present invention below, the reference numerals of corresponding portions of the embodiment are shown in parentheses in order to facilitate understanding of the present invention. The present invention should not be construed as being limited to the configurations of the corresponding portions indicated by the reference numerals of the forms.

前述した目的を達成するため、本発明の特徴は、揺動軸(Cw,Cb)回りに揺動して前端を上下に変位させる白鍵(11w)及び黒鍵(11b)からなる複数の鍵と、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられた複数の反力発生部材であって、弾性体によって構成され、複数の鍵の押鍵時に押圧されて、複数の鍵の押鍵操作に対してそれぞれ反力を発生する反力発生部材(21w,21b)とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、複数の反力発生部材は、ドーム状に薄肉に形成されて押圧により弾性変形するドーム部(21w1,21b1)と、ドーム部の下端の全周に渡って下方に連続するとともにドーム部の下端面よりも外側に張り出すように厚肉にドーム部と一体形成されて、ドーム部を支持するベース部とをそれぞれ有し、白鍵用のべース部の上面と黒鍵用のべース部の上面の間に段差(21p,21q)又は傾斜(21r)を設けて、白鍵用のべース部と黒鍵用のべース部の形状を異ならせたことにある。 In order to achieve the above-described object, the present invention is characterized by a plurality of keys including a white key (11w) and a black key (11b) that swing around a swing axis (Cw, Cb) and displace the front end up and down. And a plurality of reaction force generating members provided corresponding to the plurality of keys, each of which is constituted by an elastic body, and is pressed when the plurality of keys are pressed, to the key pressing operation of the plurality of keys. In the keyboard device of an electronic musical instrument provided with reaction force generating members (21w, 21b) that generate reaction forces, the plurality of reaction force generating members are formed in a thin dome shape and elastically deformed by pressing. 21 w 1, 21 b 1) and continuous with the entire lower end of the dome, and are formed integrally with the dome so as to protrude outward from the lower end surface of the dome to support the dome and a base portion, respectively, for the white key Over scan portion of the upper surface and the step (21p, 21q) between the upper surface of the over scan portion base for the black key or inclined (21r) to be provided, base over scan portion for white keys and base over scan for black keys This is because the shapes of the parts are different.

この場合、例えば、白鍵用のドーム部と、黒鍵用のドーム部とを同じ形状及び大きさにするとよい。 In this case, for example , the dome portion for the white key and the dome portion for the black key may have the same shape and size.

上記のように構成した本発明においては、白鍵用のべース部の上面と黒鍵用のべース部の上面の間に段差又は傾斜を設けて、白鍵用のべース部と黒鍵用のべース部の形状を異ならせてある。その結果、本発明によれば、白鍵用の反力発生部材と黒鍵用の反力発生部材を異なる高さで利用する鍵盤装置においても、白鍵用のドーム部と黒鍵用のドーム部とを同一又はほぼ同一に構成することができ、白鍵と黒鍵とでほぼ同一の鍵タッチ感を得ることができる。また、白鍵用及び黒鍵用の反力発生部材を一体形成すれば、一体形成された白鍵用及び黒鍵用の反力発生部材を異なる高さを必要とする位置に組付けるだけで、白鍵用及び黒鍵用のベース部により白鍵と黒鍵との間における高さの相違が吸収される。その結果、前記白鍵と黒鍵とでほぼ同一の鍵タッチ感を得る効果に加えて反力発生部材の組み付けが簡単になる。 In the present invention configured as described above, a step or slope is provided between the upper surface of the white key base portion and the upper surface of the black key base portion, so that the white key base portion is provided. The shape of the base part for the black key is different. As a result, according to the present invention, the dome portion for the white key and the dome for the black key are also used in the keyboard device that uses the reaction force generation member for the white key and the reaction force generation member for the black key at different heights. The parts can be configured to be the same or substantially the same, and the same key touch feeling can be obtained with the white key and the black key. Also, if the white key and black key reaction force generating members are integrally formed, the integrally formed white key and black key reaction force generating members can be assembled at positions that require different heights. The difference in height between the white key and the black key is absorbed by the base portions for the white key and the black key. As a result, in addition to the effect of obtaining almost the same key touch feeling with the white key and the black key, the assembly of the reaction force generating member is simplified.

本発明の第1実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of a keyboard device according to a first embodiment of the present invention. 図1の鍵盤装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the keyboard apparatus of FIG. 図2の3−3線に沿って見た反力発生部材部分の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a reaction force generation member portion taken along line 3-3 in FIG. 2. 本発明の第2実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the keyboard apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図4の鍵盤装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the keyboard apparatus of FIG. 図5の6−6線に沿って見た反力発生部材部分の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a reaction force generation member portion taken along line 6-6 in FIG. 本発明の第3実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the keyboard apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図7の鍵盤装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the keyboard apparatus of FIG. 図8の9−9線に沿って見た反力発生部材部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the reaction force generating member portion viewed along line 9-9 in FIG. 前記第3実施形態の反力発生部材部分の変形例を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the modification of the reaction force generation member part of the said 3rd Embodiment. 本発明の第4実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the keyboard apparatus which concerns on 4th Embodiment of this invention. 図11の鍵盤装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the keyboard apparatus of FIG. 図12の13−13線に沿って見た反力発生部材部分の拡大断面図である。FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a reaction force generation member portion viewed along line 13-13 in FIG. 前記第4実施形態の反力発生部材部分の変形例を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the modification of the reaction force generation member part of the said 4th Embodiment. 本発明の第5実施形態に係る鍵盤装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the keyboard apparatus which concerns on 5th Embodiment of this invention. (A)(B)は、白鍵用の反力発生部材及び黒鍵用の反力発生部材のドーム部の下端面の位置を説明するための説明図である。(A) (B) is explanatory drawing for demonstrating the position of the lower end surface of the dome part of the reaction force generation member for white keys, and the reaction force generation member for black keys.

a.第1実施形態
以下、本発明の第1実施形態について図面を用いて説明する。図1は第1実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図2は前記鍵盤装置の概略平面図である。なお、図1及び後述する図4,7,11,15の鍵盤装置の概略側面図においては、鍵盤装置の前後方向を左右方向とし、鍵盤装置の上下方向を上下方向とする。
a. First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of the keyboard device according to the first embodiment viewed from the right, and FIG. 2 is a schematic plan view of the keyboard device. In the schematic side view of the keyboard device of FIG. 1 and FIGS. 4, 7, 11, and 15 described later, the front-rear direction of the keyboard device is the left-right direction, and the up-down direction of the keyboard device is the up-down direction.

この鍵盤装置は、演奏者によって押離鍵操作される複数の白鍵11w及び複数の黒鍵11bと、演奏者の押鍵操作に対して反力を付与する複数の反力発生部材21w,21bとを備えている。白鍵11wは、前後方向に長尺状に形成されるとともに下方を開放させた断面コ字状に形成されて、鍵フレーム31の平板状の上板部31a上に配置されている。鍵フレーム31は、上板部31aの前端及び後端から下方に延設された平板上の脚部31b,31cを有し、脚部31b,31cの下端部分にて楽器内に設けたフレームFR上に固定されている。鍵フレーム31の上板部31aの後端部の上面上には、白鍵11wの内側にて対向する一対の板状の鍵支持部32が立設固定されている。鍵支持部32の上部には、互いに対向する位置にてそれぞれ外側に突出した突出部が設けられ、突出部を白鍵11wの両側面後端部に設けた貫通孔に内側から回転可能に侵入させている。これにより、白鍵11wは、鍵支持部32により揺動可能に支持され、前端部を上下方向に変位させる。以下の説明では、この白鍵11wの揺動中心を揺動軸Cwとする。黒鍵11bは、前部上面が高くなっている形状こそ異なるが、他の構成は白鍵11wと同様である。そして、黒鍵11bも、鍵支持部32により揺動軸Cb回りに揺動可能に支持されて、揺動により前端部を上下方向に変位させる。なお、本実施形態においては、黒鍵11bの揺動軸Cbと、白鍵11wの揺動軸Cwとは、前後方向及び上下方向において同一位置に位置する。   The keyboard device includes a plurality of white keys 11w and a plurality of black keys 11b that are pressed and released by the performer, and a plurality of reaction force generating members 21w and 21b that apply a reaction force to the performer's key pressing operation. And. The white key 11w is formed in an elongated shape in the front-rear direction and is formed in a U-shaped cross section with the lower part opened, and is disposed on the flat plate upper plate portion 31a of the key frame 31. The key frame 31 has flat leg portions 31b and 31c extending downward from the front and rear ends of the upper plate portion 31a, and a frame FR provided in the instrument at the lower end portions of the leg portions 31b and 31c. It is fixed on the top. On the upper surface of the rear end portion of the upper plate portion 31a of the key frame 31, a pair of plate-like key support portions 32 that are opposed to each other inside the white key 11w are fixed upright. The upper part of the key support part 32 is provided with protrusions protruding outward at positions facing each other, and the protrusions enter the through holes provided at the rear end portions of both sides of the white key 11w so as to be rotatable from the inside. I am letting. Thereby, the white key 11w is supported by the key support part 32 so that rocking is possible, and the front-end part is displaced to an up-down direction. In the following description, the swing center of the white key 11w is defined as a swing axis Cw. The black key 11b is different in the shape in which the front upper surface is raised, but the other configuration is the same as the white key 11w. The black key 11b is also supported by the key support portion 32 so as to be swingable about the swing axis Cb, and the front end portion is displaced in the vertical direction by swinging. In the present embodiment, the rocking shaft Cb of the black key 11b and the rocking shaft Cw of the white key 11w are located at the same position in the front-rear direction and the vertical direction.

鍵フレーム31の上板部31aの上面には、白鍵11wの前端部の下方位置にて鍵ガイド33wが立設しており、黒鍵11bの前端部の下方位置にて鍵ガイド33bが立設している。鍵ガイド33w,33bは白鍵11w及び黒鍵11b内にそれぞれ摺動可能に侵入しており、白鍵11w及び黒鍵11bは、それらの上下方向の揺動時に左右方向に変位しないようになっている。   On the upper surface of the upper plate portion 31a of the key frame 31, a key guide 33w is erected at a position below the front end of the white key 11w, and the key guide 33b is erected at a position below the front end of the black key 11b. Has been established. The key guides 33w and 33b are slidably inserted into the white key 11w and the black key 11b, respectively, and the white key 11w and the black key 11b are not displaced in the left-right direction when they are swung in the up-down direction. ing.

反力発生部材21wは各白鍵11wに対してそれぞれ設けられるとともに、反力発生部材21bは各黒鍵11bに対してそれぞれ設けられている。反力発生部材21w,21bは、白鍵11w及び黒鍵11bの前後方向の中央部の下方にて、鍵フレーム31の上板部31aの上面に固定されている。この場合、白鍵11w用の反力発生部材21wの前後方向の位置と、黒鍵11b用の反力発生部材21bの前後方向の位置は同じであり、反力発生部材21w,21bは鍵盤の横方向に1列に配置されている。そして、複数の反力発生部材21w,21bが一体成形により形成されている。   The reaction force generating member 21w is provided for each white key 11w, and the reaction force generating member 21b is provided for each black key 11b. The reaction force generating members 21w and 21b are fixed to the upper surface of the upper plate portion 31a of the key frame 31 below the central portion in the front-rear direction of the white key 11w and the black key 11b. In this case, the position of the reaction force generation member 21w for the white key 11w in the front-rear direction and the position of the reaction force generation member 21b for the black key 11b in the front-rear direction are the same, and the reaction force generation members 21w and 21b are It is arranged in a row in the horizontal direction. A plurality of reaction force generating members 21w and 21b are formed by integral molding.

ここで、反力発生部材21w,21bについて説明しておく。図3は、図2の3−3線に沿って見た反力発生部材部分の拡大断面図である。複数の反力発生部材21w,21bは、弾性を有するゴムにより一体形成されている。各反力発生部材21w,21bは、ドーム部21w1,21b1、トップ部21w2,21b2及びベース部21w3,21b3をそれぞれ有する。ドーム部21w1,21b1は、軸心Yw,Ybを中心に点対称のドーム状(お椀状)に形成されており、上方からの押圧により変形し易い薄肉に形成されている。逆に言えば、軸線Yw,Ybとは、本体部21w1,21b1及びトップ部21w2,21b2の中心軸線である。そして、軸線Yw,Ybは、反力ベクトルの起点を通り、ベクトル方向に延びる力の作用線でもある。具体的には、ドーム部21w1,21b1は、上方からの押圧力の増加により弾性変形して反力を徐々に増加させるとともに、反力がピークに達した後に座屈変形によって反力を急激に減少させ、その後、反力を徐々に増加させる。ドーム部21w1とドーム部21b1とは同一な形状、特にドーム部21w1の下端面から上端面までの距離Lwはドーム部21b1の下端面から上端面までの距離Lbに等しい。なお、このドーム部21w,21bは、別の観点から見た本発明の本体部に相当する。   Here, the reaction force generating members 21w and 21b will be described. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the reaction force generating member portion taken along line 3-3 in FIG. The plurality of reaction force generating members 21w and 21b are integrally formed of elastic rubber. Each reaction force generating member 21w, 21b has dome parts 21w1, 21b1, top parts 21w2, 21b2, and base parts 21w3, 21b3, respectively. The dome portions 21w1 and 21b1 are formed in a point-symmetric dome shape (bowl shape) around the shaft centers Yw and Yb, and are formed in a thin wall that is easily deformed by pressing from above. In other words, the axis lines Yw and Yb are the central axis lines of the main body portions 21w1 and 21b1 and the top portions 21w2 and 21b2. The axis lines Yw and Yb are action lines of force that passes through the starting point of the reaction force vector and extends in the vector direction. Specifically, the dome portions 21w1, 21b1 are elastically deformed by increasing the pressing force from above and gradually increase the reaction force, and after the reaction force reaches its peak, the reaction force is suddenly increased by buckling deformation. Decrease, and then gradually increase the reaction force. The dome portion 21w1 and the dome portion 21b1 have the same shape. In particular, the distance Lw from the lower end surface to the upper end surface of the dome portion 21w1 is equal to the distance Lb from the lower end surface to the upper end surface of the dome portion 21b1. In addition, these dome parts 21w and 21b are corresponded to the main-body part of this invention seen from another viewpoint.

トップ部21w2,21b2は、軸心Yw,Ybに対して点対称の円筒状に形成されて、上方からの押圧によってもほとんど変形しない厚肉に形成されている。トップ部21w2,21b2は、下面にてドーム部21w1,21b1の上面に接続されるとともに、全周にわたって均一の高さに設定され、その上面は平面である。トップ部21w2,21b2の上部における周方向の一部には、トップ部21w2,21b2の内部と外部とを連通させる空気逃がし用の切込部(図示しない)が設けられている。トップ部21w2とトップ部21b2とは、同一な形状に形成されている。   The top portions 21w2 and 21b2 are formed in a cylindrical shape that is point-symmetric with respect to the axial centers Yw and Yb, and are formed with a thick wall that hardly deforms even when pressed from above. The top portions 21w2 and 21b2 are connected to the upper surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1 at the lower surface and set to a uniform height over the entire circumference, and the upper surface is a flat surface. An air escape notch (not shown) for communicating the inside and the outside of the top portions 21w2 and 21b2 is provided in a part of the top portions of the top portions 21w2 and 21b2. The top part 21w2 and the top part 21b2 are formed in the same shape.

ベース部21w3,21b3は、ドーム部の下端の全周に渡って下方に連続するとともに、ドーム部21w1,21b1の下端面よりも外側に張り出すように形成されている。このべース部21w3,21b3も、上方からの押圧によってもほとんど変形しない厚肉に形成されている。複数のべース部21w3,21b3は、隣合うべース部21b3,21w3と連続して一体的に形成されて、それらの底面は共通な平面を構成する。一方、各べース部21w3,21b3の上面も平面であるが、べース部21b3,21w3間の上面には段差21pが設けられている。これにより、白鍵11w用のべース部21w3の高さは、黒鍵11b用のべース部21b3の高さよりも低い。   The base portions 21w3 and 21b3 are formed so as to continue downward over the entire circumference of the lower end of the dome portion and project outward from the lower end surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1. The base portions 21w3 and 21b3 are also formed with a thick wall that hardly deforms even when pressed from above. The plurality of base portions 21w3 and 21b3 are continuously formed integrally with the adjacent base portions 21b3 and 21w3, and their bottom surfaces constitute a common plane. On the other hand, the upper surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 are also flat, but a step 21p is provided on the upper surface between the base portions 21b3 and 21w3. Thereby, the height of the base part 21w3 for the white key 11w is lower than the height of the base part 21b3 for the black key 11b.

べース部21w3,21b3の下面には、適宜箇所にて、ベース部21w3,21b3の下面から垂直下方に円柱状に突出した複数の脚部22が設けられている。複数の脚部22も、ドーム部21w1,21b1、トップ部21w2,21b2及びべース部21w3,21b3と、弾性体により一体形成されている。脚部22は、鍵フレーム31の上板部31aに設けた支持部31dに反力発生部材21w,21bを固定するもので、支持部31dに設けた貫通孔に圧入される。なお、脚部22をなくして、ベース部21w3,21b3の下面を、鍵フレーム31の上板部31a(支持部31d)上に接着剤などにより固定するようにしてもよい。   On the lower surface of the base portions 21w3 and 21b3, a plurality of leg portions 22 protruding in a columnar shape vertically downward from the lower surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 are provided at appropriate places. The plurality of leg portions 22 are also integrally formed with the dome portions 21w1 and 21b1, the top portions 21w2 and 21b2, and the base portions 21w3 and 21b3 by an elastic body. The leg portion 22 fixes the reaction force generating members 21w and 21b to the support portion 31d provided on the upper plate portion 31a of the key frame 31, and is press-fitted into a through hole provided in the support portion 31d. Note that the leg portion 22 may be omitted, and the lower surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 may be fixed on the upper plate portion 31a (support portion 31d) of the key frame 31 with an adhesive or the like.

そして、支持部31dの上面は水平面であるので、反力発生部材21w,21bは、軸心Yw,Ybを互いに平行かつ支持部31dに対して垂直に保った状態で支持部31dの上面に固定されている。これにより、段差21pによるべース部21w3,21b3の高さの違いにより、支持部31dの上面に反力発生部材21w,21bを固定した状態では、反力発生部材21wのトップ部21w2の上面の高さは、反力発生部材21bのトップ部21b2の上面の高さよりも低くなる。この高さの差は、白鍵11wを押鍵した場合と、黒鍵11bを押鍵した場合とで、反力発生部材21w(ドーム部21w1)及び反力発生部材21b(ドーム部21b1)の変形開始時、反力ピーク時、及び変形終了時における、白鍵11wの前端上面の下方への移動量と黒鍵11bの前端上面の下方への移動量とがほぼ同じになるように設定されている。   Since the upper surface of the support portion 31d is a horizontal plane, the reaction force generating members 21w and 21b are fixed to the upper surface of the support portion 31d in a state where the shaft centers Yw and Yb are kept parallel to each other and perpendicular to the support portion 31d. Has been. Thus, the upper surface of the top portion 21w2 of the reaction force generating member 21w is fixed in a state where the reaction force generating members 21w and 21b are fixed to the upper surface of the support portion 31d due to the difference in height of the base portions 21w3 and 21b3 due to the step 21p. Is lower than the height of the upper surface of the top portion 21b2 of the reaction force generating member 21b. The difference in height between the reaction force generation member 21w (dome portion 21w1) and the reaction force generation member 21b (dome portion 21b1) between when the white key 11w is pressed and when the black key 11b is pressed. The amount of movement of the white key 11w below the front end top surface and the amount of movement of the black key 11b below the front end top surface at the start of deformation, at the reaction force peak, and at the end of deformation are set to be substantially the same. ing.

また、白鍵11w及び黒鍵11bの下面であって、反力発生部材21w,21bのトップ部21w2,21b2の上面に対向する位置には、反力発生部材21w,21bを上方から押圧する押圧部11w1,11b1がそれぞれ設けられている。押圧部11w1,11b1は平板状に構成され、その下面は、平面であって、白鍵11w及び黒鍵11bの下面に対して、前側にて高く後側にて低くなるように傾斜している。この押圧部11w1,11b1の傾斜は、反力発生部材21w,21bの反力のピーク時において、押圧部11w1,11b1の下面の法線(下面に垂直な直線)が、反力発生部材21w、21bの軸心Yw,Ybにそれぞれ平行になるように設定されている。また、反力発生部材21w,21bによる反力のピーク時において、反力方向は反力発生部材21w,21bの軸線Yw,Ybの方向と一致する。したがって、反力発生部材21w,21bによる反力のピーク時において、反力方向を白鍵21wと黒鍵21bとで異ならせて、反力のピーク時における反力発生部材21w,21bの押圧方向が反力発生部材21w,21bの反力方向と一致するようにしているとも捉えることができる。この場合、黒鍵11bの押圧部11b1の下面の水平(黒鍵11bの下面)に対する傾斜は、白鍵11wの押圧部11w1の下面の水平(白鍵11wの下面)に対する傾斜よりも若干量だけ大きい。なお、前記反力のピーク時において押圧部11w1,11b1の押圧点を含む下面の法線が軸心Yw,Ybにそれぞれ平行になるように設定されるならば、これらの押圧部11w1,11b1の下面は平面でなくても、球面状であってもよい。また、押圧部11w1,11b1を、白鍵11w及び黒鍵11bの内部上面から下方に突出させた十字型、H字型等のリブなどで構成してもよい。   Further, the pressing force that presses the reaction force generation members 21w and 21b from above on the lower surface of the white key 11w and the black key 11b, at a position facing the upper surfaces of the top portions 21w2 and 21b2 of the reaction force generation members 21w and 21b. The parts 11w1 and 11b1 are provided. The pressing portions 11w1 and 11b1 are formed in a flat plate shape, and the lower surface thereof is a flat surface and is inclined so as to be higher on the front side and lower on the rear side than the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b. . The inclination of the pressing portions 11w1, 11b1 is such that the normal line (straight line perpendicular to the lower surface) of the pressing portions 11w1, 11b1 is the reaction force generating member 21w, at the peak of the reaction force of the reaction force generating members 21w, 21b. It is set so as to be parallel to the axial centers Yw and Yb of 21b. Further, at the peak of the reaction force generated by the reaction force generating members 21w and 21b, the reaction force direction coincides with the directions of the axes Yw and Yb of the reaction force generating members 21w and 21b. Therefore, at the peak of the reaction force generated by the reaction force generating members 21w and 21b, the reaction force direction is different between the white key 21w and the black key 21b, and the pressing direction of the reaction force generating members 21w and 21b at the peak of the reaction force. It can also be understood that this corresponds to the reaction force direction of the reaction force generating members 21w and 21b. In this case, the inclination of the lower surface of the pressing portion 11b1 of the black key 11b with respect to the horizontal (the lower surface of the black key 11b) is slightly more than the inclination of the lower surface of the pressing portion 11w1 of the white key 11w with respect to the horizontal (the lower surface of the white key 11w). large. If the normal line of the lower surface including the pressing points of the pressing portions 11w1 and 11b1 is set to be parallel to the axial centers Yw and Yb at the peak of the reaction force, the pressing portions 11w1 and 11b1 The lower surface may not be flat but may be spherical. Further, the pressing portions 11w1 and 11b1 may be configured by cross-shaped or H-shaped ribs or the like protruding downward from the inner upper surfaces of the white key 11w and the black key 11b.

また、この鍵盤装置は、押圧部11w1,11b1と鍵支持部32の中間位置にて、白鍵11w及び黒鍵11bと、鍵フレーム31の上板部31aとの間にそれぞれ組み込まれた白鍵11w用のスプリング34w及び黒鍵11b用のスプリング34bを備えている。スプリング34w,34bは、白鍵11w及び黒鍵11bを上板部31aに対して上方に付勢している。なお、これらのスプリング34w,34bは、コイル状でなくても、白鍵11w及び黒鍵11bを上方に付勢することができれば、板ばねのようなスプリングでもよい。   The keyboard device also includes white keys incorporated between the white key 11w and the black key 11b and the upper plate portion 31a of the key frame 31 at an intermediate position between the pressing portions 11w1 and 11b1 and the key support portion 32. An 11w spring 34w and a black key 11b spring 34b are provided. The springs 34w and 34b urge the white key 11w and the black key 11b upward with respect to the upper plate portion 31a. The springs 34w and 34b may be springs such as leaf springs as long as they can urge the white key 11w and the black key 11b upward without being coiled.

白鍵11wは、その前端部から下方に延設させた延設部11w2を備え、延設部11w2の下端には前方に突出させた係合部11w3が設けられ、係合部11w3は鍵フレーム31の上板部31aに設けた貫通孔を介して、上板部31aの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム31の上板部31aの前端部下面には上限ストッパ部材35wが設けられている。上限ストッパ部材35wは、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵11wの係合部11w3との当接により、白鍵11wの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム31の上板部31aの前端部上面には下限ストッパ部材36wが設けられている。下限ストッパ部材36wも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、白鍵11wの前端部下面との当接により、白鍵11wの前端部の下方への変位を規制する。   The white key 11w includes an extending portion 11w2 extending downward from the front end portion thereof, and an engaging portion 11w3 protruding forward is provided at the lower end of the extending portion 11w2, and the engaging portion 11w3 is a key frame. Through the through hole provided in the upper plate portion 31a of 31, the lower part of the upper plate portion 31a is entered from above. Further, an upper limit stopper member 35 w is provided on the lower surface of the front end portion of the upper plate portion 31 a of the key frame 31. The upper limit stopper member 35w is composed of a cushioning member such as a felt, and restricts the upward displacement of the front end portion of the white key 11w by contacting the engaging portion 11w3 of the white key 11w. A lower limit stopper member 36 w is provided on the upper surface of the front end portion of the upper plate portion 31 a of the key frame 31. The lower limit stopper member 36w is also composed of a cushioning member such as felt, and restricts the downward displacement of the front end portion of the white key 11w by contacting the lower surface of the front end portion of the white key 11w.

黒鍵11bは、その前端部から下方に延設させた延設部11b2を備え、延設部11b2の下端には後方に突出させた係合部11b3が設けられ、係合部11b3は鍵フレーム31の上板部31aに設けた貫通孔を介して、上板部31aの下方に上方から侵入している。また、鍵フレーム31の上板部31aの中間部下面には上限ストッパ部材35bが設けられている。上限ストッパ部材35bも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵11bの係合部11b3との当接により、黒鍵11bの前端部の上方への変位を規制する。また、鍵フレーム31の上板部31aの中間部上面には下限ストッパ部材36bが設けられている。下限ストッパ部材36bも、フェルトのような緩衝部材により構成されており、黒鍵11bの前端部下面との当接により、黒鍵11bの前端部の下方への変位を規制する。   The black key 11b is provided with an extending portion 11b2 extending downward from the front end portion thereof, and an engaging portion 11b3 protruding backward is provided at the lower end of the extending portion 11b2, and the engaging portion 11b3 is a key frame. Through the through hole provided in the upper plate portion 31a of 31, the lower part of the upper plate portion 31a is entered from above. An upper limit stopper member 35 b is provided on the lower surface of the intermediate portion of the upper plate portion 31 a of the key frame 31. The upper limit stopper member 35b is also composed of a cushioning member such as a felt, and restricts the upward displacement of the front end portion of the black key 11b by contact with the engaging portion 11b3 of the black key 11b. A lower limit stopper member 36b is provided on the upper surface of the intermediate portion of the upper plate portion 31a of the key frame 31. The lower limit stopper member 36b is also composed of a cushioning member such as a felt, and restricts the downward displacement of the front end portion of the black key 11b by contacting the lower surface of the front end portion of the black key 11b.

また、鍵フレーム31の上板部31aの下面であって反力発生部材21w,21bの若干後方位置には、電気回路基板37が上板部31aと平行になるように固定されている。電気回路基板37の上面には、白鍵11w及び黒鍵11bのためのドーム状の鍵スイッチ38w,38bがそれぞれ固定されている。鍵スイッチ38w,38bは、白鍵11w及び黒鍵11bの押鍵時に白鍵11w及び黒鍵11bの下面から突出させた突出部により押圧されてオフ状態からオン状態に変化して、白鍵11w及び黒鍵11bの押離鍵操作を検出する。なお、この鍵スイッチ38w,38bによる押離鍵操作の検出は、楽音信号の発生制御に利用される。   Further, the electric circuit board 37 is fixed so as to be parallel to the upper plate portion 31a on the lower surface of the upper plate portion 31a of the key frame 31 and slightly behind the reaction force generating members 21w and 21b. On the upper surface of the electric circuit board 37, dome-shaped key switches 38w and 38b for the white key 11w and the black key 11b are fixed, respectively. The key switches 38w and 38b are pressed by the projecting portions projecting from the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b when the white key 11w and the black key 11b are depressed, and change from the off state to the on state. In addition, the key pressing operation of the black key 11b is detected. The detection of the key release operation by the key switches 38w and 38b is used for the generation control of the musical tone signal.

次に、前記のように構成した第1実施形態に係る鍵盤装置の動作について説明する。演奏者が白鍵11w及び黒鍵11bを押し始めると、白鍵11w及び黒鍵11bはスプリング34w,34bの反力に抗して、揺動軸Cw,Cb回りにそれぞれ揺動を開始し、白鍵11w及び黒鍵11bの前端部が下方に変位して係合部11w3,11b3が上限ストッパ部材35w,35bから離れ、その後、押圧部11w1,11b1が反力発生部材21w,21bのトップ部21w2,21b2の上面の後側端部に当接する。そして、白鍵11w及び黒鍵11bがさらに押されると、白鍵11w及び黒鍵11bの前端部が下方に変位して、押圧部11w1,11b1の押圧により反力発生部材21w,21bのドーム部21w1,21b1が変形し始める。これにより、演奏者は、スプリング34w,34bによる反力に加えて、反力発生部材21w,21bの徐々に増加する反力を感じ始める。   Next, the operation of the keyboard device according to the first embodiment configured as described above will be described. When the performer starts to press the white key 11w and the black key 11b, the white key 11w and the black key 11b start swinging around the swing axes Cw and Cb against the reaction force of the springs 34w and 34b, The front ends of the white key 11w and the black key 11b are displaced downward to disengage the engaging portions 11w3 and 11b3 from the upper limit stopper members 35w and 35b, and then the pressing portions 11w1 and 11b1 are the top portions of the reaction force generating members 21w and 21b. It contacts the rear end of the upper surface of 21w2, 21b2. When the white key 11w and the black key 11b are further pressed, the front end portions of the white key 11w and the black key 11b are displaced downward, and the dome portions of the reaction force generating members 21w and 21b are pressed by the pressing portions 11w1 and 11b1. 21w1, 21b1 starts to deform. Accordingly, the performer starts to feel the gradually increasing reaction force of the reaction force generating members 21w and 21b in addition to the reaction force by the springs 34w and 34b.

白鍵11w及び黒鍵11bがさらに押されると、反力発生部材21w,21bの反力がピークに達して、その後に、ドーム部21w1,21b1が座屈変形し始める。これにより、演奏者は明確なクリック感を感じる。なお、鍵スイッチ38w,38bは、この座屈よりも若干遅れて、白鍵11w及び黒鍵11bの下面から突出させた突出部の押圧によりオフ状態からオン状態に変化する。この鍵スイッチ38w,38bのオン状態への変化に応答して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号を発生し始める。   When the white key 11w and the black key 11b are further pressed, the reaction force of the reaction force generating members 21w and 21b reaches a peak, and then the dome portions 21w1 and 21b1 start to buckle. Thereby, the performer feels a clear click feeling. Note that the key switches 38w and 38b change from the off state to the on state by being slightly delayed from the buckling and by pressing the protruding portions protruding from the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b. In response to the change of the key switches 38w and 38b to the on state, a tone signal generation circuit (not shown) starts to generate tone signals.

さらに、白鍵11w及び黒鍵11bが押されると、白鍵11w及び黒鍵11bの前端下面が下限ストッパ部材36w,36bに当接して、白鍵11w及び黒鍵11bの揺動は終了する。この状態では、反力発生部材21w,21bの弾性変形も終了する。そして、白鍵11w及び黒鍵11bが離鍵されると、反力発生部材21w,21b及びスプリング34w,34bの反力により、白鍵11w及び黒鍵11bの前端部は上方に変位する。この白鍵11w及び黒鍵11bの前端部が上方へ変位して戻る過程においては、鍵スイッチ38w,38bはオン状態からオフ状態に変化して、図示しない楽音信号発生回路は楽音信号の発生停止を制御する。さらに、白鍵11w及び黒鍵11bの前端部が上方へ変位すると、係合部11w3,11b3は上限ストッパ部材35w,35bに当接して、白鍵11w及び黒鍵11bは離鍵状態に戻る。   Further, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the lower surfaces of the front ends of the white key 11w and the black key 11b come into contact with the lower limit stopper members 36w and 36b, and the swinging of the white key 11w and the black key 11b is finished. In this state, the elastic deformation of the reaction force generating members 21w and 21b is also finished. When the white key 11w and the black key 11b are released, the front ends of the white key 11w and the black key 11b are displaced upward by the reaction force of the reaction force generating members 21w and 21b and the springs 34w and 34b. In the process in which the front ends of the white key 11w and the black key 11b are displaced upward, the key switches 38w and 38b change from the on state to the off state, and the tone signal generation circuit (not shown) stops generating the tone signal. To control. Further, when the front end portions of the white key 11w and the black key 11b are displaced upward, the engaging portions 11w3 and 11b3 come into contact with the upper limit stopper members 35w and 35b, and the white key 11w and the black key 11b return to the key release state.

上記のように構成されて動作する鍵盤装置においては、べース部21w3の厚さ(軸心Ywの方向の長さ)とべース部21b3の厚さ(軸心Ybの方向の長さ)を異ならせることにより、白鍵11wを押鍵した場合と、黒鍵11bを押鍵した場合とで、反力発生部材21w(ドーム部21w1)及び反力発生部材21b(ドーム部21b1)の変形開始時、反力ピーク時、及び変形終了時における、白鍵11wの前端上面の下方への移動量と黒鍵11bの前端上面の下方への移動量とがほぼ同じになるように設定した。したがって、白鍵11wと黒鍵11bとで構造が異なっていても、白鍵11wの押離鍵操作と黒鍵11bの押離鍵操作を違和感なく行うことができる。   In the keyboard device configured and operated as described above, the thickness of the base portion 21w3 (the length in the direction of the axis Yw) and the thickness of the base portion 21b3 (the length in the direction of the axis Yb). By making the difference, the reaction force generating member 21w (dome portion 21w1) and the reaction force generating member 21b (dome portion 21b1) are deformed when the white key 11w is pressed and when the black key 11b is pressed. The amount of movement of the white key 11w downward at the front end top surface and the amount of movement of the black key 11b below the front end top surface at the start, at the reaction force peak, and at the end of deformation were set to be substantially the same. Therefore, even if the white key 11w and the black key 11b have different structures, the pressing / releasing operation of the white key 11w and the pressing / releasing key of the black key 11b can be performed without a sense of incongruity.

そして、べース部21w3とべース部21b3の高さを異ならせることにより、ドーム部21w1の下端面とドーム部21b1の下端面の高さを異ならせたうえで、ドーム部21w1及びトップ部21w2と、ドーム部21w1及びトップ部21b2を同じ形状及び大きさにしたので、白鍵11wと黒鍵11bとでほぼ同一の鍵タッチ感を得ることができる。また、この第1実施形態においては、複数の反力発生部材21wと複数の反力発生部材21bとは一体形成され、この一体形成された反力発生部材21w,21bを簡単に組み付けることができる。   Then, by making the heights of the base portion 21w3 and the base portion 21b3 different from each other, the heights of the lower end surface of the dome portion 21w1 and the lower end surface of the dome portion 21b1 are made different, and then the dome portion 21w1 and the top portion. Since 21w2, the dome part 21w1 and the top part 21b2 have the same shape and size, the white key 11w and the black key 11b can obtain almost the same key touch feeling. In the first embodiment, the plurality of reaction force generating members 21w and the plurality of reaction force generating members 21b are integrally formed, and the integrally formed reaction force generating members 21w and 21b can be easily assembled. .

前記説明においては、白鍵11w用のドーム部21w1の下端面と、黒鍵11b用のドーム部21b1の下端面との高さの相違について支持部31dの上面を基準に説明した。しかし、これに代えて、ドーム部21w1,21b1の下端面と軸心Yw,Ybとの交点を用いて前記高さの相違について説明しておく。前記の場合、図3及び図16(A)に示すように、白鍵11w用の反力発生部材21wのドーム部21w1の軸心Ywと、黒鍵11b用の反力発生部材21bのドーム部21b1の軸心Ybとが平行である。したがって、この場合、ドーム部21w1,21b1の下端面の軸心Yw,Ybの方向における距離の差ΔLは、ドーム部21w1の下端面と軸心Ywとの交点Pwと、ドーム部21b1の下端面と軸心Ybとの交点Pbの両軸心Yw,Ybの方向における距離として定義できる。なお、この場合の前記距離の差ΔLは、ドーム部21w1の下端面と軸心Ywとの交点Pwと、ドーム部21b1の下端面と軸心Ywとの交点Pb’との距離の差としても定義できるとともに、ドーム部21w1の下端面と軸心Ybとの交点Pw’と、ドーム部21b1の下端面と軸心Ybとの交点Pbとの距離の差としても定義できる。   In the above description, the difference in height between the lower end surface of the dome portion 21w1 for the white key 11w and the lower end surface of the dome portion 21b1 for the black key 11b has been described with reference to the upper surface of the support portion 31d. However, instead of this, the difference in height will be described using the intersections between the lower end surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1 and the axial centers Yw and Yb. In the above case, as shown in FIGS. 3 and 16A, the axis Yw of the dome portion 21w1 of the reaction force generating member 21w for the white key 11w and the dome portion of the reaction force generating member 21b for the black key 11b. The axis center Yb of 21b1 is parallel. Therefore, in this case, the difference ΔL in the distance between the lower end surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1 in the direction of the axial centers Yw and Yb is the intersection point Pw between the lower end surface of the dome portion 21w1 and the axial center Yw and the lower end surface of the dome portion 21b1. Can be defined as the distance in the direction of both axes Yw and Yb of the intersection Pb between the axis Yb and the axis Yb. Note that the difference ΔL in this case is also the difference in distance between the intersection point Pw between the lower end surface of the dome portion 21w1 and the axis Yw and the intersection point Pb ′ between the lower end surface of the dome portion 21b1 and the axis Yw. It can also be defined as a difference in distance between the intersection Pw ′ between the lower end surface of the dome portion 21w1 and the axis Yb and the intersection Pb between the lower end surface of the dome portion 21b1 and the axis Yb.

しかし、図16(B)に示すように、黒鍵用の反力発生部材21bを白鍵用の反力発生部材21wに対して傾けて組付ける場合もあり、この場合には、両軸心Yw,Ybは平行でなく、前記方法ではドーム部21w1,21b1の下端面の高さの相違を定義し難い。そこで、本明細書では、前記両軸心Yw,Ybが平行である場合も含めて、ドーム部21w1の軸心Yw及びドーム部21b1の軸心Ybのうちの一方の軸心を用いて、ドーム部21w1,21b1の両下端面の位置との相違を定義する。すなわち、ドーム部21w1の下端面と軸心Ywとの交点Pwと、ドーム部21b1の下端面と軸心Ywとの交点Pb’との軸心Ywの方向における距離を定義する。あるいは、ドーム部21b1の下端面と軸心Ybとの交点Pbと、ドーム部21w1の下端面と軸心Ybとの交点Pw’との軸心Ybの方向における距離を定義する。なお、この場合でも、図16(B)においては、軸心Ywに対する軸心Ybに対する傾斜を誇張して示しているので、実質的には図16(A)のようにドーム部21w1の下端面と、ドーム部21b1の下端面とにおける軸心Yw(又は軸心Yb)の方向における距離が存在する。なお、このドーム部21w1,21b1の下端面の位置に関しては、後述する各種実施形態でも同様である。   However, as shown in FIG. 16 (B), the black key reaction force generating member 21b may be assembled to the white key reaction force generating member 21w in an inclined manner. Yw and Yb are not parallel, and it is difficult to define a difference in height between the lower end surfaces of the dome portions 21w1 and 21b1 by the above method. Therefore, in this specification, including the case where both the axial centers Yw and Yb are parallel, the dome is formed by using one of the axial center Yw of the dome portion 21w1 and the axial center Yb of the dome portion 21b1. The difference with the position of the both lower end surfaces of the part 21w1, 21b1 is defined. That is, the distance in the direction of the axis Yw between the intersection Pw between the lower end surface of the dome portion 21w1 and the axis Yw and the intersection Pb 'between the lower end surface of the dome portion 21b1 and the axis Yw is defined. Alternatively, the distance in the direction of the axis Yb between the intersection Pb between the lower end surface of the dome portion 21b1 and the axis Yb and the intersection Pw 'between the lower end surface of the dome portion 21w1 and the axis Yb is defined. Even in this case, in FIG. 16B, since the inclination with respect to the axis Yb with respect to the axis Yw is exaggerated, the lower end surface of the dome portion 21w1 substantially as shown in FIG. There is a distance in the direction of the axis Yw (or axis Yb) between the dome portion 21b1 and the lower end surface of the dome portion 21b1. Note that the positions of the lower end surfaces of the dome portions 21w1, 21b1 are the same in various embodiments described later.

また、上記第1実施形態においては、ドーム部21w1及びトップ部21w2と、ドーム部21b1及びトップ部21b2とを全く同じ形状及び大きさにしたが、前記傾きのように僅かに異なる形状であってもよい。   In the first embodiment, the dome portion 21w1 and the top portion 21w2, and the dome portion 21b1 and the top portion 21b2 have the same shape and size, but have slightly different shapes such as the inclination. Also good.

また、上記第1実施形態では、反力発生部材21w,21bを支持部31dに固定して、白鍵11w及び黒鍵11bの押圧部11w1,11b1により反力発生部材21w,21bを押圧するようにした。しかし、これに代えて、反力発生部材21w,21bを白鍵11w及び黒鍵11bに固定して、鍵フレーム31の上板部31aにおける反力発生部材21w,21bに対向する位置に押圧部を設け、白鍵11w及び黒鍵11bの揺動により、前記押圧部により反力発生部材21w,21bが押圧されるようにしてもよい。なお、この場合には、各反力発生部材21w,21bを別々に成形して、反力発生部材21w,21bを白鍵11w及び黒鍵11bに個別に固定する必要がある。   In the first embodiment, the reaction force generating members 21w and 21b are fixed to the support portion 31d, and the reaction force generating members 21w and 21b are pressed by the pressing portions 11w1 and 11b1 of the white key 11w and the black key 11b. I made it. However, instead of this, the reaction force generating members 21w, 21b are fixed to the white key 11w and the black key 11b, and the pressing portion is located at a position facing the reaction force generating members 21w, 21b in the upper plate portion 31a of the key frame 31. The reaction force generating members 21w and 21b may be pressed by the pressing portion by swinging the white key 11w and the black key 11b. In this case, it is necessary to form the reaction force generating members 21w and 21b separately and fix the reaction force generating members 21w and 21b to the white key 11w and the black key 11b individually.

b.第2実施形態
次に、複数の白鍵11w用の反力発生部材21wと、複数の黒鍵11b用の反力発生部材21bとを、前後方向の異なる位置にて2列に配置した第2実施形態に係る鍵盤装置について説明する。図4は第2実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図5は前記鍵盤装置の概略平面図である。図6は、図5の各6−6線に沿って見た、白鍵11w用の反力発生部材21w及び黒鍵11b用の反力発生部材21bの拡大断面図である。
b. Second Embodiment Next, a plurality of reaction force generating members 21w for the white keys 11w and a plurality of reaction force generating members 21b for the black keys 11b are arranged in two rows at different positions in the front-rear direction. A keyboard device according to an embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic side view of the keyboard device according to the second embodiment viewed from the right, and FIG. 5 is a schematic plan view of the keyboard device. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the reaction force generating member 21w for the white key 11w and the reaction force generating member 21b for the black key 11b as viewed along lines 6-6 in FIG.

複数の反力発生部材21wは、鍵フレーム31の上板部31aに設けた支持部31d1上に左右方向に沿って配置されている。支持部31d1は、上板部31aよりも若干低い位置にて左右方向に延設されている。複数の反力発生部材21wは、弾性体により一体形成されて、上記第1実施形態と同様なドーム部21w1、トップ部21w2及びべース部21w3をそれぞれ有する。複数のドーム部21w1及びトップ部21w2は、複数の白鍵11wの押圧部11w1の下方に位置する。べース部21w3は、同一の厚さに平板状に形成されて、複数のドーム部21w1を連結している。   The plurality of reaction force generating members 21w are arranged along the left-right direction on the support portion 31d1 provided on the upper plate portion 31a of the key frame 31. The support portion 31d1 extends in the left-right direction at a position slightly lower than the upper plate portion 31a. The plurality of reaction force generating members 21w are integrally formed of an elastic body, and each has a dome portion 21w1, a top portion 21w2, and a base portion 21w3 similar to those in the first embodiment. The plurality of dome portions 21w1 and the top portion 21w2 are located below the pressing portions 11w1 of the plurality of white keys 11w. The base portion 21w3 is formed in a flat plate shape with the same thickness, and connects the plurality of dome portions 21w1.

複数の反力発生部材21bは、鍵フレーム31の上板部31aに設けた支持部31d2上に左右方向に沿って配置されている。支持部31d2は、支持部31d1の後方において上板部31aと同じ高さ位置にて左右方向に延設されている。複数の反力発生部材21bも、弾性体により一体形成されて、上記第1実施形態と同様なドーム部21b1、トップ部21b2及びべース部21b3をそれぞれ有する。複数のドーム部21b1及びトップ部21b2は、複数の黒鍵11bの押圧部11b1の下方に位置する。なお、黒鍵11bの押圧部11b1は、白鍵11wの押圧部11w1に対して後方に位置する。べース部21b3は、同一の厚さに平板状に形成されて、複数のドーム部21b1を連結している。この場合、白鍵11w用の反力発生部材21wと黒鍵11b用の反力発生部材21bとはそれぞれ独立に構成されているが、同一の形状である。特に、べース部21w3,21b3は同一の厚さを有し、ドーム部21w1,21b1とトップ部21w2,21b2も同一の形状である。   The plurality of reaction force generating members 21 b are arranged along the left-right direction on the support portion 31 d 2 provided on the upper plate portion 31 a of the key frame 31. The support portion 31d2 extends in the left-right direction at the same height position as the upper plate portion 31a behind the support portion 31d1. The plurality of reaction force generation members 21b are also integrally formed of an elastic body, and each have a dome portion 21b1, a top portion 21b2, and a base portion 21b3 similar to those in the first embodiment. The plurality of dome portions 21b1 and the top portion 21b2 are positioned below the pressing portions 11b1 of the plurality of black keys 11b. The pressing part 11b1 of the black key 11b is located behind the pressing part 11w1 of the white key 11w. The base portion 21b3 is formed in a flat plate shape with the same thickness, and connects the plurality of dome portions 21b1. In this case, the reaction force generating member 21w for the white key 11w and the reaction force generating member 21b for the black key 11b are configured independently, but have the same shape. In particular, the base portions 21w3 and 21b3 have the same thickness, and the dome portions 21w1 and 21b1 and the top portions 21w2 and 21b2 have the same shape.

また、この第2実施形態においては、支持部31d1,31d2の高さの違いにより、反力発生部材21wのトップ部21w2の上面の高さは、反力発生部材21bのトップ部21b2の上面の高さよりも低くなる。この高さの差は、上記第1実施形態の場合と同様に、白鍵11wを押鍵した場合と、黒鍵11bを押鍵した場合とで、反力発生部材21w(ドーム部21w1)及び反力発生部材21b(ドーム部21b1)の変形開始時、反力ピーク時、及び変形終了時における、白鍵11wの前端上面の下方への移動量と黒鍵11bの前端上面の下方への移動量とがほぼ同じになるように設定されている。他の構成については上記第1実施形態と同じであるので、同一符号を用いて、その説明を省略する。   In the second embodiment, due to the difference in height between the support portions 31d1 and 31d2, the height of the top surface of the top portion 21w2 of the reaction force generating member 21w is the same as that of the top portion 21b2 of the reaction force generating member 21b. It becomes lower than the height. Similar to the case of the first embodiment, the difference in height between the reaction force generating member 21w (dome portion 21w1) and the case where the white key 11w is depressed and the case where the black key 11b is depressed is The amount of downward movement of the front surface of the front end of the white key 11w and the downward movement of the top surface of the front end of the black key 11b when the reaction force generating member 21b (dome portion 21b1) starts to deform, when the reaction force peaks, and when the deformation ends. The amount is set to be almost the same. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.

前記のように構成した第2実施形態に係る鍵盤装置においても、演奏者による白鍵11w及び黒鍵11bの押離鍵動作においては、上記第1実施形態と同様に動作する。そして、この第2実施形態においては、支持部31d1と支持部31d2の高さを異ならせることにより、上記第1実施形態の場合と同様な理由により、白鍵11wと黒鍵11bとで構造が異なっていても、白鍵11wの押離鍵操作と黒鍵11bの押離鍵操作を違和感なく行うことができるとともに、白鍵11wと黒鍵11bとでほぼ同一の鍵タッチ感を得ることができる。また、この第2実施形態においても、複数の反力発生部材21wは一体形成され、複数の反力発生部材21bも一体形成され、この一体形成された反力発生部材21w,21bをそれぞれ簡単に組み付けることができる。   In the keyboard device according to the second embodiment configured as described above, the player performs the same operation as the first embodiment in the key release operation of the white key 11w and the black key 11b. In the second embodiment, the white key 11w and the black key 11b have different structures for the same reason as in the case of the first embodiment by making the heights of the support portion 31d1 and the support portion 31d2 different. Even if they are different from each other, it is possible to perform the pressing and releasing operation of the white key 11w and the pressing and releasing operation of the black key 11b without any sense of incongruity, and to obtain almost the same key touch feeling between the white key 11w and the black key 11b. it can. Also in the second embodiment, the plurality of reaction force generating members 21w are integrally formed, the plurality of reaction force generating members 21b are also integrally formed, and the integrally formed reaction force generating members 21w and 21b can be simply formed. Can be assembled.

なお、上記第2実施形態においても、ドーム部21w1及びトップ部21w2と、ドーム部21b1及びトップ部21b2とを全く同じ形状及び大きさにしたが、上記第1実施形態の場合と同様に僅かに異なる形状であってもよい。   In the second embodiment, the dome portion 21w1 and the top portion 21w2, and the dome portion 21b1 and the top portion 21b2 have the same shape and size, but slightly as in the case of the first embodiment. Different shapes may be used.

また、上記第2実施形態でも、反力発生部材21w,21bを支持部31d1,31d2に固定して、白鍵11w及び黒鍵11bの押圧部11w1,11b1により反力発生部材21w,21bを押圧するようにした。しかし、これに代えて、反力発生部材21w,21bを白鍵11w及び黒鍵11bに固定して、鍵フレーム31の上板部31aにおける反力発生部材21w,21bに対向する位置に押圧部を設け、白鍵11w及び黒鍵11bの揺動により、前記押圧部により反力発生部材21w,21bが押圧されるようにしてもよい。なお、この場合も、各反力発生部材21w,21bを別々に成形して、反力発生部材21w,21bを白鍵11w及び黒鍵11bに個別に固定する必要がある。   In the second embodiment, the reaction force generating members 21w and 21b are fixed to the support portions 31d1 and 31d2, and the reaction force generating members 21w and 21b are pressed by the pressing portions 11w1 and 11b1 of the white key 11w and the black key 11b. I tried to do it. However, instead of this, the reaction force generating members 21w, 21b are fixed to the white key 11w and the black key 11b, and the pressing portion is located at a position facing the reaction force generating members 21w, 21b in the upper plate portion 31a of the key frame 31. The reaction force generating members 21w and 21b may be pressed by the pressing portion by swinging the white key 11w and the black key 11b. In this case as well, it is necessary to form the reaction force generating members 21w and 21b separately and fix the reaction force generating members 21w and 21b individually to the white key 11w and the black key 11b.

c.第3実施形態
次に、上記第2実施形態の複数の白鍵11w用の反力発生部材21wと、複数の黒鍵11b用の反力発生部材21bとを一体形成するようにした第3実施形態に係る鍵盤装置について説明する。図7は第3実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図8は前記鍵盤装置の概略平面図である。図9は、図8の各9−9線に沿って見た、白鍵11w及び黒鍵11b用の反力発生部材21w,21bの拡大断面図である。
c. Third Embodiment Next, a third embodiment in which a plurality of reaction force generating members 21w for the white keys 11w and a plurality of reaction force generating members 21b for the black keys 11b are integrally formed according to the second embodiment. The keyboard device according to the embodiment will be described. FIG. 7 is a schematic side view of the keyboard device according to the third embodiment viewed from the right, and FIG. 8 is a schematic plan view of the keyboard device. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the reaction force generating members 21w and 21b for the white key 11w and the black key 11b as viewed along lines 9-9 in FIG.

この第3実施形態においては、上記第2実施形態の複数の反力発生部材21wと複数の反力発生部材21bとが一体形成され、各反力発生部材21w,21bは上記第1及び第2実施形態と同様なドーム部21w1,21b1、トップ部21w2,21b2及びべース部21w3,21b3をそれぞれ有する。この場合、複数のべース部21w3,21b3は、それらの下面を共通な水平な平面で連続して構成しており、連続したべース部21w3の上面と、連続したべース部21b3の上面との間には段差21qが設けられている。そして、一体形成された反力発生部材21w,21bは上板部31aに設けた支持部31d上に配置されている。これにより、反力発生部材21wのトップ部21w2の上面の高さを、反力発生部材21bのトップ部21b2の上面の高さよりも低くしている。この高さの差は、上記第1及び第2実施形態の場合と同様に、白鍵11wを押鍵した場合と、黒鍵11bを押鍵した場合とで、反力発生部材21w(ドーム部21w1)及び反力発生部材21b(ドーム部21b1)の変形開始時、反力ピーク時、及び変形終了時における、白鍵11wの前端上面の下方への移動量と黒鍵11bの前端上面の下方への移動量とがほぼ同じになるように設定されている。他の構成については上記第1実施形態と同じであるので、同一符号を用いて、その説明を省略する。   In the third embodiment, the plurality of reaction force generating members 21w and the plurality of reaction force generating members 21b of the second embodiment are integrally formed, and each of the reaction force generating members 21w and 21b is the first and second members. The dome portions 21w1 and 21b1, the top portions 21w2 and 21b2, and the base portions 21w3 and 21b3 are the same as those in the embodiment. In this case, the plurality of base portions 21w3 and 21b3 are configured such that their lower surfaces are continuously formed on a common horizontal plane, and the upper surface of the continuous base portion 21w3 and the continuous base portions 21b3. A step 21q is provided between the upper surface and the upper surface. The integrally formed reaction force generating members 21w and 21b are disposed on a support portion 31d provided on the upper plate portion 31a. Thereby, the height of the upper surface of the top portion 21w2 of the reaction force generating member 21w is made lower than the height of the upper surface of the top portion 21b2 of the reaction force generating member 21b. Similar to the first and second embodiments, the difference in height between the reaction force generating member 21w (dome portion) when the white key 11w is depressed and when the black key 11b is depressed. 21w1) and the amount of movement of the white key 11w below the front end top surface and the bottom of the front end top surface of the black key 11b at the start of deformation, at the reaction force peak, and at the end of deformation of the reaction force generating member 21b (dome portion 21b1) The amount of movement to is set to be almost the same. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.

前記のように構成した第3実施形態に係る鍵盤装置においても、演奏者による白鍵11w及び黒鍵11bの押離鍵動作においては、上記第1及び第2実施形態と同様に動作する。そして、この第3実施形態においては、白鍵11w用のべース部21w3と黒鍵11b用のべース部21b3の厚さすなわち軸心Yw,Ybの方向の長さを異ならせることにより、上記第1及び第2実施形態の場合と同様な理由により、白鍵11wと黒鍵11bとで構造が異なっていても、白鍵11wの押離鍵操作と黒鍵11bの押離鍵操作を違和感なく行うことができるとともに、白鍵11wと黒鍵11bとでほぼ同一の鍵タッチ感を得ることができる。また、この第3実施形態においては、複数の反力発生部材21w及び複数の反力発生部材21bが一体形成され、この一体形成された反力発生部材21w,21bを簡単に組み付けることができる。   In the keyboard device according to the third embodiment configured as described above, the player performs the same operation as the first and second embodiments in the key release operation of the white key 11w and the black key 11b. In the third embodiment, the thicknesses of the base part 21w3 for the white key 11w and the base part 21b3 for the black key 11b, that is, the lengths in the directions of the axial centers Yw and Yb are made different. For the same reason as in the first and second embodiments, even if the white key 11w and the black key 11b have different structures, the white key 11w pressing and releasing key operation and the black key 11b pressing and releasing key operation are performed. The white key 11w and the black key 11b can obtain almost the same key touch feeling. In the third embodiment, the plurality of reaction force generating members 21w and the plurality of reaction force generating members 21b are integrally formed, and the integrally formed reaction force generating members 21w and 21b can be easily assembled.

なお、上記第3実施形態においても、ドーム部21w1及びトップ部21w2と、ドーム部21b1及びトップ部21b2とを全く同じ形状及び大きさにしたが、上記第1及び第2実施形態の場合と同様に僅かに異なる形状であってもよい。   In the third embodiment, the dome portion 21w1 and the top portion 21w2, and the dome portion 21b1 and the top portion 21b2 have exactly the same shape and size, but the same as in the first and second embodiments. The shape may be slightly different.

また、上記第3実施形態においては、べース部21w3とべース部21b3との間に段差21qを設けるようにした。しかし、段差21qに代えて、図10に示すように、べース部21w3とべース部21b3との間を傾斜面21rにより接続して、ドーム部21w1の下端面とドーム部21b1の下端面の高さを異ならせるようにしてもよい。   In the third embodiment, the step 21q is provided between the base portion 21w3 and the base portion 21b3. However, instead of the step 21q, as shown in FIG. 10, the base portion 21w3 and the base portion 21b3 are connected by the inclined surface 21r, and the lower end surface of the dome portion 21w1 and the lower end surface of the dome portion 21b1 You may make it vary the height of.

また、上記第3実施形態及びその変形例においては、白鍵11w用のドーム部21w1の後端(図8におけるドーム部21w1の右側端)が、黒鍵11b用のドーム部21b1の前端(図8におけるドーム部21b1の左側端)よりも前側(図8における左側)に位置するようにした。しかし、これに代えて、白鍵11w用のドーム部21w1の後端が、黒鍵11b用のドーム部21b1の前端と後端との間に位置するようにしてもよい。すなわち、ドーム部21w1はドーム部21b1に対して前方に位置するが、ドーム部21w1及びドーム部21b1が前後方向において重なった部分を有するようにしてもよい。   In the third embodiment and its modification, the rear end of the dome portion 21w1 for the white key 11w (the right end of the dome portion 21w1 in FIG. 8) is the front end of the dome portion 21b1 for the black key 11b (see FIG. 8 is located on the front side (left side in FIG. 8) of the dome portion 21b1 on the left side. However, instead of this, the rear end of the dome portion 21w1 for the white key 11w may be positioned between the front end and the rear end of the dome portion 21b1 for the black key 11b. In other words, the dome portion 21w1 is located in front of the dome portion 21b1, but the dome portion 21w1 and the dome portion 21b1 may have a portion where they overlap each other in the front-rear direction.

d.第4実施形態
次に、一体形成した複数の反力発生部材21w,21bのべース部21w3,21b3の底面を傾斜させるとともに、鍵フレーム31の上板部31aに設けた支持部31dも傾斜させた第4実施形態に係る鍵盤装置について説明する。図11は第4実施形態に係る鍵盤装置を右から見た概略側面図であり、図12は前記鍵盤装置の概略平面図である。図13は、図12の各13−13線に沿って見た、白鍵11w及び黒鍵11b用の反力発生部材21w,21bの拡大断面図である。
d. Fourth Embodiment Next, the bottom surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 of the plurality of integrally formed reaction force generating members 21w and 21b are inclined, and the support portion 31d provided on the upper plate portion 31a of the key frame 31 is also inclined. A keyboard device according to the fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a schematic side view of the keyboard device according to the fourth embodiment viewed from the right, and FIG. 12 is a schematic plan view of the keyboard device. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the reaction force generating members 21w and 21b for the white key 11w and the black key 11b as viewed along lines 13-13 in FIG.

この第4実施形態においては、支持部31dは、前側にて低く後側にて高くなるように傾斜しており、上板部31aと一体的に形成されている。白鍵11wの押圧部11w1及び黒鍵11bの押圧部11b1は、上記第2及び第3実施形態と同様に、押圧部11w1を前側に押圧部11b1を後側にして2列に設けられて、押圧部11w1,11b1は共に前側にて高く、後側を低くした平面に形成されている。   In the fourth embodiment, the support portion 31d is inclined so as to be lower on the front side and higher on the rear side, and is formed integrally with the upper plate portion 31a. As with the second and third embodiments, the pressing portion 11w1 of the white key 11w and the pressing portion 11b1 of the black key 11b are provided in two rows with the pressing portion 11w1 on the front side and the pressing portion 11b1 on the rear side. The pressing portions 11w1 and 11b1 are both formed on a plane that is high on the front side and low on the rear side.

複数の反力発生部材21wと複数の反力発生部材21bは一体形成され、各反力発生部材21w,21bは上記第1乃至第3実施形態と同様なドーム部21w1,21b1、トップ部21w2,21b2及びべース部21w3,21b3をそれぞれ有する。この場合、複数のべース部21w3,21b3は、それらの下面を共通な傾斜させた平面で連続して構成しており、それらの上面を水平にした平面で構成されている。ドーム部21w1の外周面外側にはべース21w3を切欠いた円筒状の溝21w4が形成されるとともに、ドーム部21b1の外周面外側にはべース21b3を切欠いた円筒状の溝21b4が形成されている。これらの溝21w4,21b4の径方向幅は、トップ部21w2,21b2の上面からの押圧によりドーム部21w1,21b1が変形した際に、ドーム部21w1,21b1の外周面が溝21w4,21b4の内周面に接しない程度に設定されている。   The plurality of reaction force generating members 21w and the plurality of reaction force generating members 21b are integrally formed, and each of the reaction force generating members 21w and 21b has the same dome portions 21w1 and 21b1, top portion 21w2, as in the first to third embodiments. 21b2 and base portions 21w3 and 21b3. In this case, the plurality of base portions 21w3 and 21b3 are configured such that their lower surfaces are continuously formed by a common inclined plane, and the upper surfaces thereof are configured by a horizontal plane. A cylindrical groove 21w4 with a base 21w3 cut out is formed outside the outer peripheral surface of the dome portion 21w1, and a cylindrical groove 21b4 with a base 21b3 cut out is formed outside the outer peripheral surface of the dome portion 21b1. Has been. The radial widths of these grooves 21w4 and 21b4 are such that when the dome parts 21w1 and 21b1 are deformed by pressing from the upper surfaces of the top parts 21w2 and 21b2, the outer peripheral surfaces of the dome parts 21w1 and 21b1 are the inner circumferences of the grooves 21w4 and 21b4. It is set so as not to touch the surface.

この場合、ドーム部21w1,21b1の高さは、溝21w4,21b4の底面からドーム部21w1,21b1の上面までの高さである。そして、溝21w4の深さを溝21b4の深さよりも深くすることにより、ドーム部21w1及びトップ部21w2の高さが、ドーム部21b1及びトップ部21b2の高さよりも低くなるようにしている。なお、ドーム部21w1及びトップ部21w2と、ドーム部21b1及びトップ部21b2とは同一の形状に構成されており、ドーム部21w1の下端面から上端面までの距離Lwはドーム部21b1の下端面から上端面までの距離Lbに等しい。このドーム部21w1,21b1の高さの差は、上記第1乃至第4実施形態の場合と同様に、白鍵11wを押鍵した場合と、黒鍵11bを押鍵した場合とで、反力発生部材21w(ドーム部21w1)及び反力発生部材21b(ドーム部21b1)の変形開始時、反力ピーク時、及び変形終了時における、白鍵11wの前端上面の下方への移動量と黒鍵11bの前端上面の下方への移動量とがほぼ同じになるように設定されている。他の構成については上記第1乃至第3実施形態と同じであるので、同一符号を用いて、その説明を省略する。   In this case, the height of the dome portions 21w1 and 21b1 is the height from the bottom surface of the grooves 21w4 and 21b4 to the upper surface of the dome portions 21w1 and 21b1. Then, by making the depth of the groove 21w4 deeper than the depth of the groove 21b4, the height of the dome portion 21w1 and the top portion 21w2 is made lower than the height of the dome portion 21b1 and the top portion 21b2. The dome portion 21w1 and the top portion 21w2, and the dome portion 21b1 and the top portion 21b2 are configured in the same shape, and the distance Lw from the lower end surface to the upper end surface of the dome portion 21w1 is from the lower end surface of the dome portion 21b1. It is equal to the distance Lb to the upper end surface. The difference in height between the dome portions 21w1 and 21b1 is similar to the case of the first to fourth embodiments described above, when the white key 11w is pressed and when the black key 11b is pressed. The downward movement amount of the white key 11w and the black key at the start of deformation, the peak of reaction force, and the end of deformation of the generating member 21w (dome portion 21w1) and the reaction force generating member 21b (dome portion 21b1) The amount of downward movement of the upper surface of the front end of 11b is set to be substantially the same. Since other configurations are the same as those in the first to third embodiments, the same reference numerals are used and description thereof is omitted.

前記のように構成した第4実施形態に係る鍵盤装置においても、演奏者による白鍵11w及び黒鍵11bの押離鍵動作においては、上記第1及び第2実施形態と同様に動作する。そして、この第4実施形態においては、溝21w4と溝21b4の深さを異ならせることにより、上記第1乃至第3実施形態の場合と同様な理由により、白鍵11wと黒鍵11bとで構造が異なっていても、白鍵11wの押離鍵操作と黒鍵11bの押離鍵操作を違和感なく行うことができるとともに、白鍵11wと黒鍵11bとでほぼ同一の鍵タッチ感を得ることができる。また、この第4実施形態においては、複数の反力発生部材21w及び複数の反力発生部材21bが一体形成され、かつべース部21w3,21b3の底面を連続的に傾斜させているので、傾斜した支持部31dにこの一体形成された反力発生部材21w,21bを簡単に組み付けることができる。   In the keyboard device according to the fourth embodiment configured as described above, the player performs the same operation as the first and second embodiments in the key release operation of the white key 11w and the black key 11b. In the fourth embodiment, the groove 21w4 and the groove 21b4 are made different in depth so that the white key 11w and the black key 11b are structured for the same reason as in the first to third embodiments. Even when the white key 11w is different, the white key 11w can be pressed and released and the black key 11b can be pressed and released without any discomfort, and the white key 11w and the black key 11b can obtain almost the same key touch feeling. Can do. In the fourth embodiment, the plurality of reaction force generating members 21w and the plurality of reaction force generating members 21b are integrally formed, and the bottom surfaces of the base portions 21w3 and 21b3 are continuously inclined. The integrally formed reaction force generating members 21w and 21b can be easily assembled to the inclined support portion 31d.

なお、上記第4実施形態においても、ドーム部21w1及びトップ部21w2と、ドーム部21b1及びトップ部21b2とを全く同じ形状及び大きさにしたが、上記第1乃至第3実施形態の場合と同様に僅かに異なる形状であってもよい。   In the fourth embodiment, the dome portion 21w1 and the top portion 21w2 and the dome portion 21b1 and the top portion 21b2 have the same shape and size, but the same as in the first to third embodiments. The shape may be slightly different.

また、上記第4実施形態においては、溝21w4,21b4の深さの相違により、ドーム部21w1及びトップ部21w2の高さと、ドーム部21b1及びトップ部21b2の高さとを異ならせた。しかし、この溝21w4,21b4を設けることなく、図14に示すように、べース部21w3,21b4の下面を傾斜させたうえで、べース部21w3の上面とべース部21b3の上面との間に段差21qを設けるようにしてもよい。これによっても、ドーム部21w1及びトップ部21w2と、ドーム部21b1及びトップ部21b2との形状を同一にした状態で、ドーム部21w1及びトップ部21w2の高さと、ドーム部21b1及びトップ部21b2の高さとを異ならせることもできる。また、この段差21qに代えて、上記第3実施形態の変形例と同様に、べース部21w3とべース部21b3との間を傾斜面21rにより接続して、ドーム部21w1の下端面とドーム部21b1の下端面の高さを異ならせるようにしてもよい(図10参照)。   Moreover, in the said 4th Embodiment, the height of the dome part 21w1 and the top part 21w2 and the height of the dome part 21b1 and the top part 21b2 were varied by the difference in the depth of the grooves 21w4 and 21b4. However, without providing the grooves 21w4 and 21b4, as shown in FIG. 14, after the bottom surfaces of the base portions 21w3 and 21b4 are inclined, the top surface of the base portion 21w3 and the top surface of the base portion 21b3 You may make it provide the level | step difference 21q between these. This also makes the dome portion 21w1 and the top portion 21b2 have the same shape, and the dome portion 21w1 and the top portion 21b2 have the same height, and the dome portion 21b1 and the top portion 21b2 have the same height. Can be different. Further, instead of the step 21q, similarly to the modification of the third embodiment, the base portion 21w3 and the base portion 21b3 are connected by the inclined surface 21r, and the lower end surface of the dome portion 21w1 is connected. You may make it vary the height of the lower end surface of the dome part 21b1 (refer FIG. 10).

また、上記第4実施形態及びその変形例においては、白鍵11w用のドーム部21w1の後端(図8におけるドーム部21w1の右側端)が、黒鍵11b用のドーム部21b1の前端(図12におけるドーム部21b1の左側端)よりも前側(図12における左側)に位置するようにした。しかし、この場合も、白鍵11w用のドーム部21w1の後端が、黒鍵11b用のドーム部21b1の前端と後端との間に位置するようにしてもよい。すなわち、ドーム部21w1はドーム部21b1に対して前方に位置するが、ドーム部21w1及びドーム部21b1が前後方向において重なった部分を有するようにしてもよい。   In the fourth embodiment and its modification, the rear end of the dome portion 21w1 for the white key 11w (the right end of the dome portion 21w1 in FIG. 8) is the front end of the dome portion 21b1 for the black key 11b (see FIG. 12 is located on the front side (left side in FIG. 12) of the dome portion 21b1 on the left side. However, in this case as well, the rear end of the dome portion 21w1 for the white key 11w may be positioned between the front end and the rear end of the dome portion 21b1 for the black key 11b. In other words, the dome portion 21w1 is located in front of the dome portion 21b1, but the dome portion 21w1 and the dome portion 21b1 may have a portion where they overlap each other in the front-rear direction.

e.第5実施形態
次に、白鍵11w及び黒鍵11bの揺動により連動して揺動する揺動体が、反力発生部材21w,21bを押圧する第5実施形態について説明する。図15はこの第5実施形態に係る鍵盤装置を示しており、この鍵盤装置は前記揺動体としてのハンマー41w,41bを白鍵11w及び黒鍵11bに対応させて備えている。
e. Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment in which a rocking body that rocks in conjunction with the rocking of the white key 11w and the black key 11b presses the reaction force generating members 21w and 21b will be described. FIG. 15 shows a keyboard device according to the fifth embodiment. This keyboard device is provided with hammers 41w and 41b as the rocking bodies corresponding to the white key 11w and the black key 11b.

ハンマー41w,41bは、白鍵11w及び黒鍵11bにそれぞれ対応したハンマー支持部材42によってそれぞれ揺動可能に支持されている。ハンマー支持部材42は、白鍵11w及び黒鍵11bの前後方向の中間位置にて、上板部31aの下面から下方に延設している。ハンマー41w,41bは、それぞれ基部41w1,41b1、連結棒41w2,41b2及び質量体41w3,41b3からなる。基部41w1,41b1は、その中間部にて、揺動軸Cw1,Cb1回りに揺動可能にハンマー支持部材42により支持され、質量体41w3,41b3を上下方向に揺動させる。基部41w1,41b1の前部は2股に分かれた脚部を備えており、脚部の間には、白鍵11w及び黒鍵11bの下面からそれぞれ垂直に延設させた延設部43w,43bに設けた駆動軸43w1,43b1が摺動可能に貫通している。延設部43w,43bは、上板部31aに設けた貫通孔を上下方向に変位可能に貫通している。これにより、白鍵11w及び黒鍵11bが押されると、基部41w1,41b1の前端が下方に変位するようになっている。連結棒41w2,41b2は、前後方向に延設されて、基部41w1,41b1と質量体41w3,41b3とを連結している。質量体41w3,41b3は、その重量により、ハンマー41w,41bの前端側を上方に付勢している。   The hammers 41w and 41b are swingably supported by hammer support members 42 corresponding to the white key 11w and the black key 11b, respectively. The hammer support member 42 extends downward from the lower surface of the upper plate portion 31a at an intermediate position in the front-rear direction of the white key 11w and the black key 11b. The hammers 41w and 41b include base portions 41w1 and 41b1, connecting rods 41w2 and 41b2, and mass bodies 41w3 and 41b3, respectively. The base portions 41w1 and 41b1 are supported by the hammer support member 42 so as to be swingable around the swing axes Cw1 and Cb1 at their intermediate portions, and swing the mass bodies 41w3 and 41b3 in the vertical direction. The front portions of the base portions 41w1 and 41b1 are provided with leg portions that are divided into two forks. Between the leg portions, extended portions 43w and 43b that extend vertically from the lower surfaces of the white key 11w and the black key 11b, respectively. The drive shafts 43w1 and 43b1 provided in are slidably penetrated. The extending portions 43w and 43b penetrate the through holes provided in the upper plate portion 31a so as to be displaceable in the vertical direction. Thereby, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the front ends of the base portions 41w1 and 41b1 are displaced downward. The connecting rods 41w2 and 41b2 extend in the front-rear direction and connect the base portions 41w1 and 41b1 and the mass bodies 41w3 and 41b3. The mass bodies 41w3 and 41b3 urge the front end sides of the hammers 41w and 41b upward due to their weights.

質量体41w3,41b3の下方には、質量体41w3,41b3の下方への移動を規制する上限ストッパ部材44がフレームFRに固定されている。上限ストッパ部材44も、フェルトのような緩衝部材により構成されている。これにより、離鍵状態では、質量体41w3,41b3は上限ストッパ部材44上に位置し、白鍵11w及び黒鍵11bの前端部の上方への変位が規制される。したがって、この第5実施形態では、上記第1実施形態の上限ストッパ部材35w,35b及び延設部11w2,11b2が存在しない。   Below the mass bodies 41w3 and 41b3, an upper limit stopper member 44 that restricts the downward movement of the mass bodies 41w3 and 41b3 is fixed to the frame FR. The upper limit stopper member 44 is also composed of a buffer member such as felt. Thus, in the key release state, the mass bodies 41w3 and 41b3 are positioned on the upper limit stopper member 44, and the upward displacement of the front end portions of the white key 11w and the black key 11b is restricted. Therefore, in the fifth embodiment, the upper limit stopper members 35w and 35b and the extending portions 11w2 and 11b2 of the first embodiment are not present.

反力発生部材21w,21bは、質量体41w3,41b3に対向する位置にて上板部31aに設けた支持部31fw、31fbの下面に固定されている。質量体41w3,41b3の上面は、平面からなる押圧部41w4,41b4を構成し、押圧部41w4,41b4は離鍵状態にて反力発生部材21w,21bのトップ部21w2,21b2の下面(上記第1乃至第4実施形態の上面に相当)に対向している。そして、押鍵時には、押圧部41w4,41b4が上方に変位してトップ部21w2,21b2の下面に当接して、反力発生部材21w,21bをそれぞれ押圧する。この場合も、前記押圧により、反力発生部材21w,21bは弾性変形して、反力がピークに達した後に座屈変形する。また、ハンマー41w,41bは、白鍵11w及び黒鍵11bの押鍵操作に対して反力を付与するので、上記第1実施形態のスプリング34w,34bは存在してもよいが、この第5実施形態では省略されている。   The reaction force generating members 21w and 21b are fixed to the lower surfaces of the support portions 31fw and 31fb provided on the upper plate portion 31a at positions facing the mass bodies 41w3 and 41b3. The upper surfaces of the mass bodies 41w3 and 41b3 constitute flat pressing portions 41w4 and 41b4, and the pressing portions 41w4 and 41b4 are in the key-released state and the lower surfaces of the top portions 21w2 and 21b2 of the reaction force generating members 21w and 21b (the first Corresponding to the top surface of the first to fourth embodiments). When the key is pressed, the pressing portions 41w4 and 41b4 are displaced upward and come into contact with the lower surfaces of the top portions 21w2 and 21b2 to press the reaction force generating members 21w and 21b, respectively. Also in this case, the reaction force generating members 21w and 21b are elastically deformed by the pressing, and are buckled and deformed after the reaction force reaches the peak. Further, since the hammers 41w and 41b apply a reaction force to the key pressing operation of the white key 11w and the black key 11b, the springs 34w and 34b of the first embodiment may exist, but this fifth It is omitted in the embodiment.

この第5実施形態においても、質量体41w3,41b3の上下方向の移動量が、白鍵11wと黒鍵11bとで異なるために、反力発生部材21w,21bを上記第1実施形態の場合と同様に、ドーム部21w1及びトップ部21w2の高さ位置と、ドーム部21b1及びトップ部21b2の高さ位置とを異ならせる。なお、反力発生部材21w,21bの構成及び形状に関しては、上記第1実施形態と同様にする。他の構成に関しては、上記第1実施形態と同じであるので、同一符号を付してその説明を省略する。   Also in the fifth embodiment, since the amount of vertical movement of the mass bodies 41w3 and 41b3 differs between the white key 11w and the black key 11b, the reaction force generating members 21w and 21b are different from the case of the first embodiment. Similarly, the height positions of the dome portion 21w1 and the top portion 21w2 are made different from the height positions of the dome portion 21b1 and the top portion 21b2. The configuration and shape of the reaction force generating members 21w and 21b are the same as those in the first embodiment. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

このように構成した第5実施形態においては、白鍵11w及び黒鍵11bの押鍵時には、延設部43w,43bの駆動軸43w1,43b1が下方に変位し、ハンマー41w,41bは、搖動軸Cw1,Cb1を中心に反時計方向に揺動する。そして、ハンマー41w,41bの質量体41w3,41b3の押圧部41w4,41b4が反力発生部材21w、21bを押圧し、反力発生部材21w,21bは弾性変形した後に座屈する。さらに、押鍵が進むと、反力発生部材21w,21bは更に弾性変形し、白鍵11w及び黒鍵11bは、それらの前端下面の下限ストッパ部材36w,36bへの当接により、押鍵が終了する。なお、この押鍵時には、ハンマー41w,41b及び反力発生部材21w,21bの両者により、押鍵に対する反力が演奏者に与えられる。   In the fifth embodiment configured as described above, when the white key 11w and the black key 11b are pressed, the drive shafts 43w1 and 43b1 of the extending portions 43w and 43b are displaced downward, and the hammers 41w and 41b are It swings counterclockwise around Cw1 and Cb1. Then, the pressing portions 41w4 and 41b4 of the mass bodies 41w3 and 41b3 of the hammers 41w and 41b press the reaction force generating members 21w and 21b, and the reaction force generating members 21w and 21b are buckled after elastically deforming. When the key is further advanced, the reaction force generating members 21w and 21b are further elastically deformed, and the white key 11w and the black key 11b are pressed by the lower end stopper members 36w and 36b on the lower surfaces of the front ends. finish. At the time of the key depression, the hammer 41w, 41b and the reaction force generating members 21w, 21b both give the player a reaction force against the key depression.

一方、白鍵11w及び黒鍵11bの離鍵時には、質量体41w3,41b3の重量により、ハンマー41w,41bは時計方向に揺動して、白鍵11w及び黒鍵11bの前端部は上方に変位する。そして、質量体41w3,41b3の下面が上限ストッパ部材44にと当接すると、白鍵11w及び黒鍵11bの揺動は停止し、白鍵11w及び黒鍵11bは元の離鍵状態に復帰する。   On the other hand, when the white key 11w and the black key 11b are released, the hammers 41w and 41b swing clockwise due to the weight of the mass bodies 41w3 and 41b3, and the front ends of the white key 11w and the black key 11b are displaced upward. To do. When the lower surfaces of the mass bodies 41w3 and 41b3 come into contact with the upper limit stopper member 44, the swinging of the white key 11w and the black key 11b stops, and the white key 11w and the black key 11b return to the original key release state. .

このように構成されて動作する第5実施形態に係る鍵盤装置においても、上記第1実施形態の場合と同様な理由により、白鍵11wと黒鍵11bとで構造が異なっていても、白鍵11wの押離鍵操作と黒鍵11bの押離鍵操作を違和感なく行うことができるとともに、白鍵11wと黒鍵11bとでほぼ同一の鍵タッチ感を得ることができる。また、複数の反力発生部材21w,21bは一体形成されているので、反力発生部材21w,21bを簡単に組み付けることができる。   Even in the keyboard device according to the fifth embodiment configured and operated in this manner, even if the white key 11w and the black key 11b have different structures for the same reason as in the first embodiment, the white key The 11w pressing / releasing key operation and the black key 11b pressing / releasing key operation can be performed without any sense of incongruity, and the white key 11w and the black key 11b can provide almost the same key touch feeling. Further, since the plurality of reaction force generation members 21w and 21b are integrally formed, the reaction force generation members 21w and 21b can be easily assembled.

また、この第5実施形態においても、上記第2乃至第4実施形態、及びそれらの変形例と同様に、白鍵11w用の複数の反力発生部材21wと、黒鍵11w用の複数の反力発生部材21bとを前後2列に左右方向に沿って配置させるようにしてもよい。そして、この場合も、複数の反力発生部材21wを一体形成するとともに複数の反力発生部材21bを一体形成したり、複数の反力発生部材21w及び複数の反力発生部材21bを一体形成したりするとよい。   Also in the fifth embodiment, similarly to the second to fourth embodiments and the modifications thereof, a plurality of reaction force generating members 21w for the white key 11w and a plurality of reaction force for the black key 11w are used. You may make it arrange | position the force generation member 21b along the left-right direction in 2 rows of front and back. Also in this case, the plurality of reaction force generating members 21w are integrally formed and the plurality of reaction force generating members 21b are integrally formed, or the plurality of reaction force generating members 21w and the plurality of reaction force generating members 21b are integrally formed. Or better.

さらに、前記のようなハンマー41w,41bを有する鍵盤装置においても、上記第1及び第2実施形態の変形例のように、反力発生部材21w,21bをハンマー41w,41bの質量体41w3,41b3の上面に固定し、かつハンマー41w,41bに対向する鍵フレーム31の上板部31aの下面に反力発生部材21w,21bのトップ部21w2,21b2の上面を押圧する押圧部を設けるようにしてもよい。   Further, in the keyboard device having the hammers 41w and 41b as described above, the reaction force generating members 21w and 21b are replaced with the mass bodies 41w3 and 41b3 of the hammers 41w and 41b, as in the modified example of the first and second embodiments. A pressing portion for pressing the upper surfaces of the top portions 21w2 and 21b2 of the reaction force generating members 21w and 21b is provided on the lower surface of the upper plate portion 31a of the key frame 31 facing the hammers 41w and 41b. Also good.

f.その他の変形例
上記第1乃至第5実施形態、及びそれらの変形例においては、白鍵11w用の反力発生部材21wのドーム部21w1の下端の高さを、黒鍵11b用の反力発生部材21bのドーム部21w1の下端の高さよりも低くした例について説明した。しかし、白鍵11w及び黒鍵11bの構造によっては、白鍵11w用の反力発生部材21wのドーム部21w1の下端の高さを、黒鍵11b用の反力発生部材21bのドーム部21w1の下端の高さよりも高くする場合もある。
f. Other Modifications In the first to fifth embodiments and the modifications thereof, the height of the lower end of the dome portion 21w1 of the reaction force generation member 21w for the white key 11w is set to the reaction force generation for the black key 11b. The example which made it lower than the height of the lower end of the dome part 21w1 of the member 21b was demonstrated. However, depending on the structure of the white key 11w and the black key 11b, the height of the lower end of the dome portion 21w1 of the reaction force generating member 21w for the white key 11w is set to the height of the dome portion 21w1 of the reaction force generating member 21b for the black key 11b. It may be higher than the height of the lower end.

また、上記第1乃至第5実施形態、及びそれらの変形例においては、白鍵11w用の反力発生部材21wのドーム部21w1及びトップ部21w2と、黒鍵11b用の反力発生部材21bのドーム部21b1及びトップ部21b2の形状及び大きさを同じにしたが、トップ部21w2,21b2は押圧時にほとんど変形しないので、トップ部21w2とトップ部21b2の形状及び大きさ、特に上面から下面までの軸心Yw,Yb方向の長さに関しては、異なっていてもよい。   Moreover, in the said 1st thru | or 5th embodiment and those modifications, the dome part 21w1 and top part 21w2 of the reaction force generation member 21w for the white key 11w, and the reaction force generation member 21b for the black key 11b are used. Although the shape and size of the dome portion 21b1 and the top portion 21b2 are the same, the top portions 21w2 and 21b2 are hardly deformed when pressed. Therefore, the shape and size of the top portion 21w2 and the top portion 21b2, particularly from the upper surface to the lower surface The lengths in the directions of the axes Yw and Yb may be different.

また、上記第1乃至第5実施形態、及びそれらの変形例においては、鍵スイッチ38w,38bとは独立して反力発生部材21w,21bを設けるようにした。しかし、これに代えて、鍵スイッチ38w,38bを反力発生部材21w,21bと同様に構成して、鍵スイッチ38w,38bを反力発生部材として利用するようにしてもよい。この場合、ドーム部21w1,21b1を内側部分と外側部分との2段構成とし、内側部分と外側部分との間に円筒状の変形量の少ないスイッチ部分を設ける。そして、外側部分の変形により押鍵に対して増加する反力を発生するとともにスイッチ部分で基板に設けた接点を開閉するようにし、かつ内側部分の変形により座屈変形を伴う押鍵に対する反力を発生するようにするとよい。   In the first to fifth embodiments and their modifications, the reaction force generating members 21w and 21b are provided independently of the key switches 38w and 38b. However, instead of this, the key switches 38w, 38b may be configured in the same manner as the reaction force generating members 21w, 21b, and the key switches 38w, 38b may be used as the reaction force generating members. In this case, the dome portions 21w1 and 21b1 have a two-stage configuration including an inner portion and an outer portion, and a cylindrical switch portion with a small amount of deformation is provided between the inner portion and the outer portion. Then, a reaction force that increases against the key press is generated by the deformation of the outer portion, and the contact provided on the substrate is opened and closed by the switch portion, and the reaction force against the key press accompanied by buckling deformation by the deformation of the inner portion. Should be generated.

さらに、上記第1乃至第5実施形態、及びそれらの変形例においては、白鍵11w及び黒鍵11bを回転軸を中心に揺動させるようにした例について説明した。しかし、これに限らず、白鍵11w及び黒鍵11bの後端に板状の薄肉部を設け、薄肉部の後端を支持部材に支持させることにより、薄肉部の弾性変形により白鍵11w及び黒鍵11bを揺動させるようにしたヒンジ型の揺動支点を利用するものでもよい。ただし、この場合には、上述した搖動軸Cw,Cbは、僅かではあるが、白鍵11及び黒鍵11bの搖動に伴って変化、すなわち搖動軸Cw,Cbの位置は時間経過に従って変化する。   Furthermore, in the first to fifth embodiments and the modifications thereof, the example in which the white key 11w and the black key 11b are swung around the rotation axis has been described. However, the present invention is not limited to this, and by providing a plate-like thin portion at the rear ends of the white key 11w and the black key 11b, and supporting the rear end of the thin portion with a support member, the white key 11w and the A hinge-type swing fulcrum that swings the black key 11b may be used. However, in this case, the above-described peristaltic axes Cw and Cb change slightly with the perturbation of the white key 11 and the black key 11b, that is, the positions of the peristaltic axes Cw and Cb vary with time.

11w…白鍵、11b…黒鍵、11w1,11b1…押圧部、21w,21b…反力発生部材、21w1,21b1…ドーム部、21w2,21b2…トップ部、21w3,21b3…べース部、21w4,21b4…溝、21p,21q…段差、21r…傾斜面、31…鍵フレーム、31d,31d1,31d2…支持部、32…鍵支持部、34w,34b…スプリング、41w,41b…ハンマー、41w4,41b4…押圧部、Cw,Cb、Cw1,Cb1…揺動軸、Yw,Yb…軸心、Pb,Pb’,Pw,Pw’…交点 11w ... White key, 11b ... Black key, 11w1, 11b1 ... Pressing part, 21w, 21b ... Reaction force generating member, 21w1, 21b1 ... Dome part, 21w2, 21b2 ... Top part, 21w3, 21b3 ... Base part, 21w4 21b4 ... groove, 21p, 21q ... step, 21r ... inclined surface, 31 ... key frame, 31d, 31d1, 31d2 ... support, 32 ... key support, 34w, 34b ... spring, 41w, 41b ... hammer, 41w4 41b4 ... Pressing part, Cw, Cb, Cw1, Cb1 ... Oscillating shaft, Yw, Yb ... Axis, Pb, Pb ', Pw, Pw' ... Intersection

Claims (2)

揺動軸回りに揺動して前端を上下に変位させる白鍵及び黒鍵からなる複数の鍵と、
前記複数の鍵にそれぞれ対応して設けられた複数の反力発生部材であって、弾性体によって構成され、前記複数の鍵の押鍵時に押圧されて、前記複数の鍵の押鍵操作に対してそれぞれ反力を発生する反力発生部材とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、
前記複数の反力発生部材は、ドーム状に薄肉に形成されて押圧により弾性変形するドーム部と、前記ドーム部の下端の全周に渡って下方に連続するとともに前記ドーム部の下端面よりも外側に張り出すように厚肉に前記ドーム部と一体形成されて、前記ドーム部を支持するベース部とをそれぞれ有し、
白鍵用のべース部の上面と黒鍵用のべース部の上面の間に段差又は傾斜を設けて、前記白鍵用のべース部と前記黒鍵用のべース部の形状を異ならせたことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
A plurality of keys consisting of a white key and a black key that swing around the swing axis and displace the front end up and down;
A plurality of reaction force generating members provided corresponding to the plurality of keys, each of which is constituted by an elastic body, and is pressed when the plurality of keys are pressed, to the key pressing operation of the plurality of keys; In the keyboard device of an electronic musical instrument provided with a reaction force generating member that generates a reaction force,
The plurality of reaction force generating members are formed in a thin dome-like shape and elastically deformed by pressing, and continuously downward over the entire circumference of the lower end of the dome portion, and more than the lower end surface of the dome portion. The dome portion is integrally formed with a thick wall so as to project outward, and each has a base portion that supports the dome portion,
A step or slope is provided between the upper surface of the white key base portion and the black key base portion, and the white key base portion and the black key base portion are provided. A keyboard device for an electronic musical instrument, characterized by having different shapes.
前記白鍵用のドーム部と、前記黒鍵用のドーム部とを同じ形状及び大きさにした請求項1に記載した電子楽器の鍵盤装置。 2. The keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 1 , wherein the dome portion for the white key and the dome portion for the black key have the same shape and size.
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