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JP6489782B2 - Transport vehicle and bath apparatus using the same - Google Patents
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JP6489782B2 - Transport vehicle and bath apparatus using the same - Google Patents

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昭彦 岡本
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Description

本発明は、台車部とこの台車部から分離可能な搭載部とを備えた搬送車およびこれを用いた入浴装置にかかり、特には、台車部上から搭載部の脱落を防止する搬送車およびこれを用いた入浴装置に関するものである。   The present invention relates to a transport vehicle including a carriage section and a mounting section that can be separated from the carriage section, and a bathing apparatus using the same, and in particular, a transport vehicle that prevents the mounting section from falling off from the top of the carriage section. It is related with the bathing apparatus using.

介護老人や病人、その他の入浴者(以下、「入浴者」という)が搭載部上に搭載した状態で入浴する搬送車入浴と、入浴者が搬送車を用いることなく入浴する直接入浴とが知られている。上記搬送車には、搬送車入浴でも直接入浴でも台車部上から搭載部が脱落しないように台車部上での搭載部の移動を所定の位置でロックする機構を設けたものがある(例えば特許文献1参照)。   We know transport car bathing where elderly caregivers, sick people, and other bathers (hereinafter referred to as `` bathers '') are mounted on the mounting section, and direct bathing where bathers bath without using a transport car It has been. Some of the transport vehicles are provided with a mechanism that locks the movement of the mounting unit on the carriage unit at a predetermined position so that the mounting unit does not fall off from the carriage unit even when bathing in the transport vehicle or directly bathing (for example, a patent) Reference 1).

特許5542601号公報Japanese Patent No. 5542601

しかしながら、上記機構を備えていても、何等かの要因によって所定の位置でロックされていなかったり、あるいは途中でロックが外れたりしたときには、搭載部が台車部から脱落する虞がある。   However, even if the mechanism is provided, there is a possibility that the mounting part may fall off the carriage part when it is not locked at a predetermined position due to some factor or is unlocked in the middle.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、所定の位置で台車部上から搭載部の移動がロックされていて何等かの要因で当該所定の位置でのロックが外れたとしても、再度、別の位置でロックがかかって台車部上から搭載部の脱落を防止できることで安全性の高い搬送車を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and the movement of the mounting portion from the carriage unit is locked at a predetermined position, and the lock at the predetermined position has been released due to some factor. Even so, an object of the present invention is to provide a transport vehicle with high safety by being locked again at another position and preventing the mounting portion from dropping off from the carriage unit.

(1)上述の課題を解決するため、本発明に係る搬送車は、台車部と、この台車部から分離可能な搭載部と、を備えた搬送車であって、
前記台車部は、前記台車部上で前記搭載部の移動を阻止する移動阻止機構部を備え、
前記搭載部は、前記移動の方向上の異なる少なくとも二つの第一および第二の所定位置それぞれで前記移動阻止機構部に係合可能な少なくとも二つの第一および第二の係合部分を備え、
前記移動阻止機構部は、前記搭載部が前記第一の所定位置に移動すると前記第一の係合部分に係合して当該第一の所定位置からの前記搭載部の移動を阻止し、前記搭載部が前記第一の所定位置から前記第二の所定位置へ移動すると前記第二の係合部分に係合して、前記搭載部が前記台車部から転落する方向への前記搭載部の移動を阻止するとともに、前記第二の所定位置から前記第一の所定位置へ前記搭載部を移動させるとき、前記搭載部の移動に伴って前記第二の係合部分から退避して前記搭載部の前記台車部からの転落が防止される方向への前記搭載部の移動を可能にする、
ことを特徴とする。
(1) In order to solve the above-described problems, a transport vehicle according to the present invention is a transport vehicle including a cart unit and a mounting unit that can be separated from the cart unit,
The carriage unit includes a movement prevention mechanism unit that inhibits the movement of the mounting unit on the carriage unit,
The mounting portion includes at least two first and second engaging portions that can be engaged with the movement preventing mechanism at each of at least two first and second predetermined positions different in the direction of movement,
The movement preventing mechanism, the mounting portion is prevented from moving the mounting portion engages the first place stereotactic placed et the first engagement portion and moves in the first predetermined position, engages with the mounting portion is moved to the first place stereotactic placed et the second predetermined position to the second engagement portion, said mounting portion in a direction in which the mounting portion is falling from the truck When the mounting portion is moved from the second predetermined position to the first predetermined position, the mounting portion is retracted from the second engaging portion along with the movement of the mounting portion. Enabling movement of the mounting part in a direction in which a fall of the part from the cart part is prevented,
It is characterized by that.

第一の係合部分および第二の係合部分は、特に限定されず、搭載部の外側面であってもよいし、搭載部下面の係合用凹部や係合用穴部であってもよい。   The first engagement portion and the second engagement portion are not particularly limited, and may be an outer surface of the mounting portion, or may be an engagement recess or an engagement hole portion on the lower surface of the mounting portion.

本発明によれば、移動阻止機構部が第一の所定位置で搭載部の移動を阻止できなかったために、搭載部がさらに移動したとしても、第二の所定位置で搭載部の移動を阻止できるので、搭載部が台車部からの脱落を少なくとも二つの段階で防止でき、安全性が格段に向上する。また、搭載部は第二の所定位置から第一の所定位置へ容易に移動されることが可能であり、搭載部が第二の所定位置においては、搭載部及びこれに搭載された入浴者の重心が偏ってしまって不安定な状態となっているので、搭載部が第一の所定位置へ戻されることにより、搭載部および入浴者の態勢を安定化して入浴者の安全を確保することができる。 According to the present invention, since the movement preventing mechanism portion cannot prevent the mounting portion from moving at the first predetermined position, even if the mounting portion further moves, the movement of the mounting portion can be blocked at the second predetermined position. As a result, the mounting portion can be prevented from falling off the cart portion in at least two stages, and safety is greatly improved. The mounting portion can be easily moved from the second predetermined position to the first predetermined position. When the mounting portion is at the second predetermined position, the mounting portion and the bather mounted on the mounting portion Since the center of gravity is biased and it is in an unstable state, it is possible to stabilize the posture of the mounting portion and the bather and ensure the safety of the bather by returning the mounting portion to the first predetermined position. it can.

(2)本発明において、好ましい実施態様では、前記移動阻止機構部は、前記台車部上から突出するロック部材と、
前記ロック部材を前記台車部上に突出する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記ロック部材は、突出して前記第一の係合部分と前記第一の所定位置で係合して前記搭載部の移動を阻止し、前記第一の係合部分と係合しないときは、前記第二の係合部分と前記第二の所定位置で係合して前記搭載部の前記移動を阻止する。
(2) In the present invention, in a preferred embodiment, the movement prevention mechanism section includes a lock member protruding from the carriage section,
An urging member that urges the lock member in a direction projecting on the carriage part,
The lock member protrudes and engages with the first engagement portion at the first predetermined position to prevent the mounting portion from moving, and when the lock member does not engage with the first engagement portion, The second engagement portion is engaged with the second predetermined position to prevent the movement of the mounting portion.

この実施態様によれば、台車部上での搭載部の移動を構成する機構として簡素である一方、ロック部材が第一の係合部分に係合できなくても、次の第二の係合部分に係合して、搭載部の移動を阻止して、台車部上から搭載部の脱落を効果的に防止できる。   According to this embodiment, the mechanism that constitutes the movement of the mounting portion on the carriage portion is simple, but even if the lock member cannot be engaged with the first engagement portion, the next second engagement is performed. By engaging with the portion, the movement of the mounting portion can be prevented, and the mounting portion can be effectively prevented from falling off the carriage unit.

本発明において、別の好ましい実施態様では、少なくとも二つの前記移動阻止機構部が設けられ、各移動阻止機構部は、前記台車部外方に一端側が突出するロック解除部材と、前記台車部の前記第一、第二の係合部分に係合が可能なロック部材とを一体回転可能に備えている。   In the present invention, in another preferred embodiment, at least two movement prevention mechanism portions are provided, and each movement prevention mechanism portion includes an unlocking member that protrudes outward from the carriage portion and one end side of the carriage portion. A lock member that can be engaged with the first and second engaging portions is provided so as to be integrally rotatable.

この実施態様によれば、両移動阻止機構部それぞれのロック部材が台車部の係合部分に係合してロックされている状態で、一方の移動阻止機構部のロック解除部材が浴槽等に接触して作動したために、一方の移動阻止機構部によるロックが解除されても他方の移動阻止機構部によるロックが解除されていないため、台車部上での搭載部の移動を阻止できて安全である。   According to this embodiment, the lock release member of one of the movement blocking mechanisms contacts the bathtub or the like in a state where the locking members of the both movement blocking mechanisms are engaged and locked with the engaging portions of the carriage unit. Therefore, even if the lock by one movement prevention mechanism part is released, the lock by the other movement prevention mechanism part is not released, so that the movement of the mounting part on the carriage part can be prevented and it is safe. .

(3)本発明に係る入浴装置は、内部に入浴者を移動する移動機構が付設された浴槽と、台車部とこの台車部から分離可能な搭載部とを有した搬送車と、を具備した入浴装置であって、
前記台車部には前記移動阻止機構部が設けられている、
ことを特徴とする。
(3) The bathing apparatus according to the present invention includes a bathtub provided with a moving mechanism for moving a bather therein, and a transporting vehicle having a carriage part and a mounting part separable from the carriage part. A bathing device,
The carriage unit is provided with the movement prevention mechanism unit,
It is characterized by that.

本発明によれば、移動阻止機構部により台車部上での搭載部の移動を二重にわたって阻止できるので、入浴者を高い安全性でもって入浴者搭載部に搭載することができる。   According to the present invention, since the movement of the mounting unit on the carriage unit can be blocked by the movement blocking mechanism unit, the bather can be mounted on the bather mounting unit with high safety.

(4)前記(3)の本発明において、好ましい実施態様では、前記移動機構と前記台車部との間で前記搭載部を往復移動可能にする受け渡し部材と、前記搭載部が前記台車部と前記浴槽との間を往復移動する際に前記台車部を前記浴槽に連結固定する台車固定部と、をさらに備え、
前記台車固定部が、前記浴槽の側壁の上端部または外側面上方に設けられている。
(4) In the present invention of (3), in a preferred embodiment, a delivery member that enables the mounting portion to reciprocate between the moving mechanism and the cart portion, and the mounting portion includes the cart portion and the cart portion. A carriage fixing part for connecting and fixing the carriage part to the bathtub when reciprocating between the bathtub and the bathtub,
The cart fixing part is provided above the upper end part or the outer surface of the side wall of the bathtub.

この実施態様によれば、受け渡し部材により前記搭載部を前記台車部と前記移動機構との間で安全に往復移動することができる。According to this embodiment, the mounting portion can be safely reciprocated between the carriage portion and the moving mechanism by the delivery member.

この実施態様によれば、台車固定部が浴槽側面の下部足元から外側方に突出していないので、直接入浴する際に、その台車固定部が入浴者やその入浴介助者の邪魔になったり、あるいは突出した台車固定部で怪我をしたりすることがなくなる。また、台車固定部が浴室床面より高い位置にあるので浴室床面の清掃が容易になり、浴室を清潔に保てると共に、装置全体の機械的印象が和らいで家庭的な浴槽の印象を与えることができる。   According to this embodiment, since the cart fixing portion does not protrude outward from the lower foot of the bathtub side surface, when the bath is taken directly, the cart fixing portion interferes with the bather or the bathing assistant, or You won't be injured by the protruding cart fixing part. In addition, because the carriage fixing part is located higher than the bathroom floor surface, the bathroom floor surface can be easily cleaned, the bathroom can be kept clean, and the mechanical impression of the entire device is softened, giving a home-like bathtub impression. Can do.

(5)前記(4)において、好ましい実施態様では、前記台車部が前記台車固定部により前記浴槽に連結固定されているとき以外は、前記移動機構上での前記搭載部の往復移動を阻止するもう一つの移動阻止機構部が、前記台車固定部に設けられている。   (5) In the above (4), in a preferred embodiment, the carriage portion is prevented from reciprocating on the moving mechanism except when the carriage portion is connected and fixed to the bathtub by the carriage fixing portion. Another movement prevention mechanism part is provided in the cart fixing part.

この実施態様では、台車固定部ともう一つの移動阻止機構部とがコンパクトにかつ一体的に設けられているので、機械的印象が薄れ、「家庭的な浴槽」の印象が損なわれずに済む。   In this embodiment, the carriage fixing portion and the other movement prevention mechanism portion are provided in a compact and integrated manner, so that the mechanical impression is diminished and the impression of a “household bathtub” is not impaired.

(6)前記(5)において、好ましい実施態様では、前記台車固定部および/または前記もう一つの移動阻止機構部が平面視で左右対称に形成されている。   (6) In the above (5), in a preferred embodiment, the carriage fixing part and / or the other movement prevention mechanism part are formed symmetrically in plan view.

この実施態様では、浴槽の左右前後いずれの位置にも台車固定部を取着することができ、一種類の部品で様々なレイアウトに対応することができる。浴槽は、前壁と後壁と両側壁とで囲まれた凹部を有しその外形が平面視矩形形状のもので、前記「左右」とは前記両側壁が対向する方向となり、前後壁が対向する方向が前記「前後」となる。   In this embodiment, the carriage fixing portion can be attached at any position on the right and left of the bathtub, and various layouts can be handled with one kind of component. The bathtub has a recess surrounded by a front wall, a rear wall, and both side walls, and its outer shape is a rectangular shape in plan view. The “left and right” are the directions in which the both side walls face each other, and the front and rear walls face each other. The direction to perform is the “front and back”.

(7)前記(5)または(6)において、好ましい実施態様では、前記受け渡し部材は、前記移動機構に設けられる第一の受け渡し部材と、前記台車部に設けられる第二の受け渡し部材と、前記台車固定部に設けられる第三の受け渡し部材とから構成されている。   (7) In the above (5) or (6), in a preferred embodiment, the delivery member includes a first delivery member provided in the moving mechanism, a second delivery member provided in the cart section, It is comprised from the 3rd delivery member provided in a trolley | bogie fixing | fixed part.

この実施態様では、前記第一〜第三の受け渡し部材により前記搭載部を前記台車部と前記移動機構との間で安全に往復移動することができる。   In this embodiment, the mounting portion can be safely reciprocated between the carriage portion and the moving mechanism by the first to third delivery members.

(8)前記(5)ないし(7)のいずれかにおいて、好ましい実施態様では、前記台車固定部に係合し前記台車部を前記浴槽に固定すると共に、前記台車固定部への係合動作により前記もう一つの移動阻止機構部を作動させる係合部材が前記台車部に設けられている。   (8) In any one of the above (5) to (7), in a preferred embodiment, the cart is fixed to the bathtub by engaging with the cart fixing portion, and the engaging operation to the cart fixing portion is performed. An engagement member that operates the another movement prevention mechanism is provided in the carriage.

この実施態様では、搬送車を前記浴槽に連結固定させるだけで、前記もう一つの移動阻止機構部を作動させることができる。   In this embodiment, the other movement preventing mechanism can be operated simply by connecting and fixing the transport vehicle to the bathtub.

本発明によれば、移動阻止機構部が第一の所定位置での搭載部の移動を阻止できなくて、搭載部がさらに移動しても第二の所定位置で搭載部のそれ以上の移動を阻止できるので、安全性の高い搬送車を提供することができる。   According to the present invention, the movement preventing mechanism portion cannot prevent the movement of the mounting portion at the first predetermined position, and even if the mounting portion further moves, the movement of the mounting portion at the second predetermined position is not allowed. Since it can prevent, a highly safe conveyance vehicle can be provided.

本発明の実施形態に係る入浴装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a bathing apparatus according to an embodiment of the present invention. 入浴装置の全体平面図である。It is the whole bathing apparatus top view. 浴槽に搬送車が連結固定された斜視図である。It is the perspective view by which the conveyance vehicle was connected and fixed to the bathtub. 浴槽の載置部と台車固定部の斜視図である。It is a perspective view of the mounting part of a bathtub, and a cart fixing part. 浴槽の台車固定部と係合部材の係合用端部の平面図である。It is a top view of the end part for engagement of the cart fixing | fixed part of a bathtub and an engaging member. 台車部が台車固定部に連結されていない状態の浴槽の台車固定部における第一の移動阻止機構部の断面図である。It is sectional drawing of the 1st movement prevention mechanism part in the trolley | bogie fixing | fixed part of the bathtub of the state in which the trolley | bogie part is not connected with the trolley | bogie fixing | fixed part. 台車部が台車固定部に連結された状態の浴槽の台車固定部における第一の移動阻止機構部と台車部における第二の移動阻止機構部との断面図である。It is sectional drawing of the 1st movement prevention mechanism part in the trolley | bogie fixing | fixed part of the bathtub of the state in which the trolley | bogie part was connected with the trolley | bogie fixing | fixed part, and the 2nd movement prevention mechanism part in a trolley | bogie part. 浴槽の台車固定部の溝部分と台車部の係合部材の係合用端部との係合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows engagement with the groove part of the cart fixing | fixed part of a bathtub, and the edge part for engagement of the engaging member of a cart part. 第一ないし第三の受け渡し部材を示すための斜視図である。It is a perspective view for showing the 1st thru / or the 3rd delivery member. 搭載部が移動された浴槽と、台車部とを示し、台車固定部が浴槽の一方の側壁に固定されている平面図である。It is the top view which shows the bathtub to which the mounting part was moved, and the trolley | bogie part, and is fixed to the one side wall of the tub. 搭載部が移動された浴槽と、台車部とを示し、台車固定部が浴槽の他方の側壁に固定されている平面図である。It is a top view which shows the bathtub and the trolley | bogie part to which the mounting part was moved, and the trolley | bogie fixing | fixed part is being fixed to the other side wall of the bathtub. 浴槽の移動機構がカバーで覆われていない状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the moving mechanism of the bathtub is not covered with the cover. 浴槽の移動機構がカバーで覆われている状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the moving mechanism of the bathtub is covered with the cover. 図11のカバーの斜視図である。It is a perspective view of the cover of FIG. 図11のカバーの側面図である。It is a side view of the cover of FIG. 図11のカバーの浮き上がり防止機構を示すための浴槽の正面断面図である。It is front sectional drawing of the bathtub for showing the raising prevention mechanism of the cover of FIG. 浴槽の移動機構の斜視図である。It is a perspective view of the moving mechanism of a bathtub. 移動機構下降前の浴槽を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bathtub before a moving mechanism descend | falls. 移動機構下降途中の浴槽の斜視図である。It is a perspective view of the bathtub in the middle of a moving mechanism descent. 移動機構下降後の浴槽の斜視図である。It is a perspective view of the bathtub after a moving mechanism descend | falls. 台車固定部の一部と第二の移動阻止機構部と台車部の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of trolley | bogie fixing | fixed part, a 2nd movement prevention mechanism part, and a part of trolley | bogie part. 搭載部が載置部上の第三の所定位置でロックされた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state in which the mounting part was locked in the 3rd predetermined position on a mounting part. 搭載部が載置部上の第四の所定位置でロックされた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state in which the mounting part was locked in the 4th predetermined position on a mounting part. 搭載部の背面図である。It is a rear view of a mounting part. 操作レバーにより搭載部が台車部にロックされている状態の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the state in which the mounting part is locked to the trolley | bogie part with the operation lever. 操作レバーの操作で搭載部が台車部からロック解除された状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the state by which the mounting part was unlocked from the trolley | bogie part by operation of the operation lever. 操作ペダル周辺機構の図示のため台車部と浴槽との正面からの断面図である。It is sectional drawing from the front of a trolley | bogie part and a bathtub for illustration of an operation pedal periphery mechanism. 台車部の第一の空間に下腿支持部を収納し、当該空間を入浴者の起立動作の足元スペースとして利用している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which accommodates the lower leg support part in the 1st space of a trolley | bogie part, and is using the said space as a step space of a bathing person's standing-up action.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る入浴装置を説明する。   Hereinafter, a bathing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1ないし図8を参照して、入浴装置1は、浴槽2と、搬送車3とを備える。本明細書では、浴槽2の長手方向を前後方向と言い、これに直交する方向を左右方向と言う。   With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 8, the bathing apparatus 1 is provided with the bathtub 2 and the conveyance vehicle 3. FIG. In this specification, the longitudinal direction of the bathtub 2 is called the front-back direction, and the direction orthogonal to this is called the left-right direction.

図1に示すように、浴槽2は、内部に入浴用凹部が形成されるよう前壁と後壁と両側壁とで囲まれその外形が平面視矩形形状のもので、両側壁の長手方向一端側における前壁側の両角部の縁は、直接入浴を行う入浴者が着座可能な第一の着座部4となっている。浴槽2の一方の側壁の長手方向他端側の上端部に、搬送車3を浴槽2に連結固定(ドッキング)するための台車固定部5が設けられている。台車固定部5は、浴槽2の両側壁のうちの一方の側壁の上端部に設けられているが、これに限定されず、浴槽2の側壁の外側面上方の所定の範囲内に設けてもよい。この「所定の範囲内」とは、搬送車で搬送されてきた入浴者が搬送車を用いずに直接入浴する際、台車固定部が入浴者やその入浴介助者の邪魔になったり、あるいは突出した台車固定部で怪我をしたりする虞がない範囲内のことである。 As shown in FIG. 1, the bathtub 2 is surrounded by a front wall, a rear wall, and both side walls so that a bathing recess is formed therein, and has an outer shape that is rectangular in plan view. Edges of both corners on the front wall side on the side constitute a first seating portion 4 on which a bather who performs bathing directly can sit. A carriage fixing portion 5 for connecting and fixing (docking) the transport vehicle 3 to the bathtub 2 is provided at the upper end portion on the other end side in the longitudinal direction of one side wall of the bathtub 2. The carriage fixing portion 5 is provided at the upper end portion of one side wall of the both side walls of the bathtub 2, but is not limited thereto, and may be provided within a predetermined range above the outer surface of the side wall of the bathtub 2. Good. This “within a predetermined range” means that when a bather who has been transported by a transport vehicle takes a bath directly without using a transport vehicle, the carriage fixing part may interfere with the bather or his / her bathing assistant, or may protrude. This is within the range where there is no risk of injury from the fixed trolley.

図4に示すように、台車固定部5は浴槽2の側壁の外側面の下部足元から外側方に突出していていないので、直接入浴する際に、台車固定部5が入浴者やその入浴介助者の邪魔になったり、あるいは台車固定部5が体に接触する等して入浴者や入浴介助者が怪我をしたりする虞がなくなる。   As shown in FIG. 4, since the cart fixing part 5 does not protrude outward from the lower foot of the outer side surface of the side wall of the bathtub 2, the cart fixing part 5 is a bather or a bathing assistant when bathing directly. There is no possibility that the bather or the bathing assistant will be injured due to the fact that the bogie fixing part 5 comes into contact with the body.

また、台車固定部5が浴室床面より高い位置にあるので浴室床面の清掃が容易になり、浴室を清潔に保てると共に、浴室内に配置した装置全体の機械的な印象が和らぎ家庭的な浴槽の印象を入浴者に与えることができる。   In addition, since the carriage fixing part 5 is located higher than the bathroom floor surface, the bathroom floor surface can be easily cleaned, the bathroom can be kept clean, and the mechanical impression of the entire apparatus disposed in the bathroom is softened and homely. You can give bathers the impression of a bathtub.

図1に示すように、浴槽2には、入浴者を浴槽2内で移動(昇降)させる移動機構6が付設されている。移動機構6は、載置部7と、リンク機構8とを備える。   As shown in FIG. 1, the bathtub 2 is provided with a moving mechanism 6 that moves (lifts and lowers) the bather in the bathtub 2. The moving mechanism 6 includes a placement unit 7 and a link mechanism 8.

図1および図3に示すように、搬送車3は、台車部9と、台車部9から分離可能な搭載部10とを具備する。台車部9は、複数のフレーム部材11と、複数の車輪12と、操作ペダル14等を備える。   As shown in FIGS. 1 and 3, the transport vehicle 3 includes a cart unit 9 and a mounting unit 10 that can be separated from the cart unit 9. The carriage unit 9 includes a plurality of frame members 11, a plurality of wheels 12, an operation pedal 14, and the like.

台車部9には、浴槽2側の台車固定部5に係合する係合部材15が設けられている。   The cart portion 9 is provided with an engaging member 15 that engages with the cart fixing portion 5 on the bathtub 2 side.

図8に示すように、係合部材15は、パイプ材からなるフレーム枠15aで平面視矩形枠状に構成され、一端側が軸支されて他端側は台車固定部5と係合する係合用端部15bとなり、一端側を回動中心として係合用端部15bを含む他端側はバネ部材で下方向に付勢されている。   As shown in FIG. 8, the engaging member 15 is configured by a frame frame 15 a made of a pipe material in a rectangular frame shape in plan view, and one end side is pivotally supported and the other end side is engaged with the carriage fixing portion 5. The other end side including the engagement end portion 15b is biased downward by a spring member with the end portion 15b serving as a rotation center.

図1に示すように、搭載部10は、入浴者が着座できる座部10aと、入浴者が背凭れできる背凭れ部10bと、入浴者の下腿を支持する下腿支持部10cと、を備える。   As shown in FIG. 1, the mounting portion 10 includes a seat portion 10a on which a bather can sit, a backrest portion 10b on which the bather can sit back, and a crus support portion 10c that supports the lower leg of the bather.

浴槽2には移動機構6を覆うためのカバー16が開閉可能に設けられている。図1ではカバー16は開状態になって移動機構6を覆っていない状態で示されている。   The bathtub 2 is provided with a cover 16 for covering the moving mechanism 6 so as to be opened and closed. In FIG. 1, the cover 16 is shown in an open state and does not cover the moving mechanism 6.

図4に示すように、浴槽2側の載置部7は、浴槽2の後壁に沿って左右方向に平行に対向する一対のレール部分7aを備えて、浴槽2と搬送車3との間で搭載部10を受け渡す第一の受け渡し部材を構成する。   As shown in FIG. 4, the mounting portion 7 on the bathtub 2 side includes a pair of rail portions 7 a that face in parallel in the left-right direction along the rear wall of the bathtub 2, and is located between the bathtub 2 and the transport vehicle 3. The 1st delivery member which delivers mounting part 10 is constituted.

台車固定部5は、傾斜部分5aと、本体部分5bと、傾斜部分5aの外周縁と本体部分5bの内周縁との間の溝部分5cと、を有する。溝部分5cは、係合部材15の係合用端部15bが勘合可能な形状と溝幅とを有する。係合用端部15bの角部はR形状となっているので、係合用端部15bに入浴者や入浴介助者の身体に接触しても怪我をする虞がない。また、係合用端部15bの溝部分5cへの嵌合をスムーズに行うことができる。   The cart fixing portion 5 includes an inclined portion 5a, a main body portion 5b, and a groove portion 5c between the outer peripheral edge of the inclined portion 5a and the inner peripheral edge of the main body portion 5b. The groove portion 5 c has a shape and a groove width that can be engaged with the engaging end 15 b of the engaging member 15. Since the corner portion of the engaging end portion 15b has an R shape, there is no risk of injury even if the engaging end portion 15b contacts the body of the bather or bathing assistant. In addition, the engagement end portion 15b can be smoothly fitted into the groove portion 5c.

図3に示すように、台車固定部5は、前後方向両側に左右方向において平行な一対の段差部分5dをレール部分として有する。この一対の段差部分5dの対向間隔は載置部7が備える前記一対のレール部分7aの対向間隔に対応している。台車固定部5は、段差部分5dをレール部分として具備することで、浴槽2側と搬送車3側との間で搭載部10を受け渡す第三の受け渡し部材を構成する。   As shown in FIG. 3, the carriage fixing portion 5 has a pair of step portions 5 d parallel to each other in the left-right direction on both sides in the front-rear direction as rail portions. The spacing between the pair of stepped portions 5d corresponds to the spacing between the pair of rail portions 7a included in the mounting portion 7. The cart fixing portion 5 includes a step portion 5d as a rail portion, thereby constituting a third delivery member that delivers the mounting portion 10 between the bathtub 2 side and the transport vehicle 3 side.

台車固定部5には、台車部9が台車固定部5により浴槽2に連結固定されているとき以外は、移動機構6上での搭載部10の左右方向の移動を阻止する第一の移動阻止機構部17が設けられている。   A first movement blocker that prevents the mounting unit 10 from moving in the left-right direction on the moving mechanism 6 except when the carriage unit 9 is connected and fixed to the bathtub 2 by the carriage fixing unit 5. A mechanism unit 17 is provided.

図6A、図6Bに示すように、第一の移動阻止機構部17は、台車固定部5から上端部が突出退避可能なロック部材17aと、このロック部材17aの下端側と一体で他端側が軸17dで軸支されているロック解除部材17b(ロック部材17aとは一体物)と、これらを時計回り方向(ロック方向)に付勢するバネ部材17cとを備え、ロック解除部材17bは、台車固定部5の溝部分5cに形成された貫通穴5eから突出または退避可能であり、ロック部材17aは台車固定部5の本体部分5bに形成された貫通穴5fから突出または退避可能である。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the first movement prevention mechanism 17 includes a lock member 17a whose upper end protrudes and retracts from the carriage fixing portion 5, and a lower end of the lock member 17a that is integral with the other end. An unlocking member 17b supported by a shaft 17d (integrated with the locking member 17a) and a spring member 17c for urging them in a clockwise direction (locking direction) are provided. The lock member 17a can be protruded or retracted from the through hole 5f formed in the main body portion 5b of the carriage fixing portion 5, and can be protruded or retracted from the through hole 5e formed in the groove portion 5c of the fixing portion 5.

ロック部材17aは、係合部材15の係合用端部15bが台車固定部5の溝部分5cに入り込んでいない時は、バネ部材17cの付勢で台車固定部5から突出し、ロック解除部材17bは、溝部分5cから突出している。この突出状態で、第一の移動阻止機構部17は、搬送車3側と浴槽2側との間での搭載部10の移動を阻止する。   When the engaging end 15b of the engaging member 15 does not enter the groove portion 5c of the cart fixing portion 5, the lock member 17a protrudes from the cart fixing portion 5 by the bias of the spring member 17c, and the lock releasing member 17b is , Protruding from the groove portion 5c. In this protruding state, the first movement prevention mechanism 17 prevents the movement of the mounting part 10 between the transport vehicle 3 side and the bathtub 2 side.

係合部材15の係合用端部15bが台車固定部5の溝部分5cに入り込むと、ロック解除部材17bがバネ部材17cの付勢に抗して押されて反時計回り方向に回動し溝部分5c内に退避し、これと共にロック部材17aは台車固定部5内に退避する。その結果、第一の移動阻止機構部17は、搬送車3側と浴槽2側との間での搭載部10の移動を許容する。   When the engagement end portion 15b of the engagement member 15 enters the groove portion 5c of the carriage fixing portion 5, the lock release member 17b is pushed against the urging force of the spring member 17c, and rotates counterclockwise. The lock member 17a is retracted into the carriage fixing portion 5 together with retreating into the portion 5c. As a result, the first movement prevention mechanism unit 17 allows the mounting unit 10 to move between the transport vehicle 3 side and the bathtub 2 side.

搬送車3の台車部9には、第二の移動阻止機構部18が設けられている。第二の移動阻止機構部18は、当該台車部9が台車固定部5により浴槽2に連結固定されている時以外は、台車部9上での搭載部10の移動を阻止(ロック状態)する。   The cart unit 9 of the transport vehicle 3 is provided with a second movement blocking mechanism unit 18. The second movement blocking mechanism section 18 blocks (locks) the movement of the mounting section 10 on the carriage section 9 except when the carriage section 9 is connected and fixed to the bathtub 2 by the carriage fixing section 5. .

第二の移動阻止機構部18は、係合部材15に設けられた軸18cの周りに一体回転可能なロック解除部材18aと、これと一体のロック部材18bとを具備し、これらはバネ部材18d(付勢部材)で反時計回り方向に付勢されている。ロック部材18bは、バネ部材18dの付勢で搭載部10下面上に突出し該下面側の係合部10d(第一の係合部分)に係合すると、搭載部10はロック部材18bにより台車部9上で移動することを阻止(ロック)され、台車部9上から脱落することを防止される。   The second movement blocking mechanism 18 includes a lock release member 18a that can rotate integrally around a shaft 18c provided on the engagement member 15, and a lock member 18b that is integral with the lock release member 18b. The urging member is urged counterclockwise. When the locking member 18b protrudes on the lower surface of the mounting portion 10 by the bias of the spring member 18d and engages with the engaging portion 10d (first engaging portion) on the lower surface side, the mounting portion 10 is moved by the locking member 18b to the carriage portion. It is blocked (locked) from moving on 9, and is prevented from falling off the carriage unit 9.

また、第二の移動阻止機構部18は、図7に示すように、入浴者が片手で同時にこれら第二の移動阻止機構部18を操作できない間隔で係合部材15の幅方向に沿って複数(図7では2つ)設けられている。これにより、次の効果が得られる。すなわち、台車部9が斜め方向から誤って浴槽2に連結された場合、両第二の移動阻止機構部18、18は、時間的に前後して台車固定部5への係合を開始する。そのため、斜め連結を終えた状況では、先に台車固定部5への連結を開始した第二の移動阻止機構部18は上述したロック解除を行ってしまう可能性があるものの、後から台車固定部5への連結を開始した第二の移動阻止機構部18は、上述したロック解除が行われない。これにより、台車部9の斜め連結時における第二の移動阻止機構部18のロック誤解除が防止される。   In addition, as shown in FIG. 7, a plurality of second movement prevention mechanisms 18 are provided along the width direction of the engagement member 15 at intervals at which the bather cannot simultaneously operate the second movement prevention mechanisms 18 with one hand. (Two in FIG. 7) are provided. Thereby, the following effect is acquired. That is, when the cart unit 9 is erroneously coupled to the bathtub 2 from an oblique direction, both the second movement prevention mechanism units 18 and 18 start to engage with the cart fixing unit 5 before and after time. Therefore, in the situation where the diagonal connection is finished, the second movement prevention mechanism unit 18 that has started the connection to the cart fixing unit 5 may perform the above-described unlocking, but the cart fixing unit later. The second movement prevention mechanism unit 18 that has started the connection to 5 is not unlocked as described above. This prevents erroneous unlocking of the second movement blocking mechanism 18 when the cart unit 9 is obliquely connected.

また、第二の移動阻止機構部18は上記のように設けられているので、浴槽2に連結されていない場合に、入浴者の誤使用により、同時に全ての第二の移動阻止機構部18、18をロック解除されることが阻止され、台車部9上から搭載部10が脱落することが防止される。   In addition, since the second movement prevention mechanism 18 is provided as described above, when not connected to the bathtub 2, all the second movement prevention mechanisms 18, at the same time, due to misuse by the bather, 18 is prevented from being unlocked, and the mounting portion 10 is prevented from falling off the carriage unit 9.

台車部9が浴槽2方向に押されると、台車部9側面から突出する係合部材15の係合用端部15bはバネ部材の付勢に抗して台車固定部5の傾斜部分5a上を昇っていって、台車固定部5の溝部分5cにバネ部材の付勢で入り込む。係合用端部15bが溝部分5cに入ると台車部9は台車固定部5に連結固定され、第一の移動阻止機構部17は搬送車3側から浴槽2側への搭載部10の移動を許容すると共に、第二の移動阻止機構部18のロック部材18bが台車部9内に退避するので、第一の移動阻止機構部17と第二の移動阻止機構部18が共にロック解除状態となって搭載部10は台車部9上から浴槽2側への移動が許容される。   When the carriage 9 is pushed in the bathtub 2 direction, the engagement end 15b of the engagement member 15 protruding from the side of the carriage 9 rises on the inclined portion 5a of the carriage fixing part 5 against the bias of the spring member. Therefore, it enters the groove portion 5c of the carriage fixing portion 5 by the bias of the spring member. When the engagement end portion 15b enters the groove portion 5c, the carriage portion 9 is connected and fixed to the carriage fixing portion 5, and the first movement prevention mechanism portion 17 moves the mounting portion 10 from the transport vehicle 3 side to the bathtub 2 side. While permitting, since the lock member 18b of the second movement blocking mechanism 18 is retracted into the carriage 9, the first movement blocking mechanism 17 and the second movement blocking mechanism 18 are both unlocked. The mounting portion 10 is allowed to move from the top of the cart portion 9 to the bathtub 2 side.

図8に示すように、台車部9は、搬送車3側と浴槽2側との間で搭載部10を受け渡すための第二の受け渡し部材として、左右方向平行に対向する一対のレール部材9aを備える。この一対のレール部材9aの前後方向の対向間隔は、前記した第一、第三の受け渡し部材である載置部7の一対のレール部材7a、台車固定部5の一対の段差部分(レール部)5dそれぞれの対向間隔に対応している。   As shown in FIG. 8, the carriage unit 9 is a pair of rail members 9 a facing in parallel in the left-right direction as a second delivery member for delivering the mounting unit 10 between the transport vehicle 3 side and the bathtub 2 side. Is provided. The distance between the pair of rail members 9a in the front-rear direction is such that the pair of rail members 7a of the mounting portion 7 serving as the first and third delivery members described above and the pair of step portions (rail portions) of the carriage fixing portion 5 This corresponds to the facing distance of 5d.

第一ないし第三の受け渡し部材により、搬送車3側と浴槽2側との間で搭載部10の受け渡しが可能で搭載部10は台車部9と移動機構6との間を安全に往復移動することができる。   The first to third transfer members can transfer the mounting portion 10 between the transport vehicle 3 side and the bathtub 2 side, and the mounting portion 10 can safely reciprocate between the carriage portion 9 and the moving mechanism 6. be able to.

台車固定部5と第一の移動阻止機構部17は、平面視で左右方向において対称に形成されており、これにより、図9A、図9Bを参照して後述するように浴槽2の左右側壁のいずれにおいても、台車固定部5を浴槽2に取着できる。   The cart fixing portion 5 and the first movement prevention mechanism portion 17 are formed symmetrically in the left-right direction in plan view, and thereby, as will be described later with reference to FIGS. 9A and 9B, In any case, the cart fixing part 5 can be attached to the bathtub 2.

図5に示すように、台車固定部5の溝部分5cは、前後方向に直線状の第一の溝部分5c1と、第一の溝部分5c1の前後方向両側のR状の第二の溝部分5c2とからなる。また、台車部9の係合部材15の係合用端部15bは、第一の溝部分5c1に対応する直線状の第一の係合用端部15b1と、第二の溝部分5c2に対応してR状で第一の係合用端部15b1両側の第二の係合用端部15b2とからなる。   As shown in FIG. 5, the groove portion 5c of the carriage fixing portion 5 includes a first groove portion 5c1 that is linear in the front-rear direction and R-shaped second groove portions on both sides in the front-rear direction of the first groove portion 5c1. 5c2. The engagement end 15b of the engagement member 15 of the carriage 9 corresponds to the linear first engagement end 15b1 corresponding to the first groove portion 5c1 and the second groove portion 5c2. It consists of a second engagement end portion 15b2 on both sides of the first engagement end portion 15b1.

第一の溝部分5c1と第一の係合用端部15b1は共に直線状であるので、第一の溝部分5c1に第一の係合用端部15b1が係合すると、搬送車3は、浴槽2の外側面に平行に位置決めされる。   Since the first groove portion 5c1 and the first engagement end portion 15b1 are both linear, when the first engagement end portion 15b1 is engaged with the first groove portion 5c1, the transport vehicle 3 moves to the bathtub 2. Positioned parallel to the outer surface of the.

つまり、台車固定部5と台車部9の係合部材15は、入浴のため浴槽2へ搭載部10を移動させる際に、浴槽2に対して搬送車3を特定の位置に位置決めする位置決め手段を構成する。   That is, the engagement member 15 of the carriage fixing portion 5 and the carriage portion 9 is provided with positioning means for positioning the transport vehicle 3 at a specific position with respect to the bathtub 2 when the mounting portion 10 is moved to the bathtub 2 for bathing. Configure.

この位置決め手段により、浴槽2に対して搬送車3は前記特定の位置に位置決めされる。この特定の位置は、搬送車3の台車部9を浴槽2に連結固定する位置である。   By this positioning means, the transport vehicle 3 is positioned at the specific position with respect to the bathtub 2. This specific position is a position where the carriage unit 9 of the transport vehicle 3 is connected and fixed to the bathtub 2.

上記位置決め手段は、搬送車3の台車部9と浴槽2との連結位置を位置決めしてこれらを連結固定することができ、前記特定の位置で浴槽2に台車部9を固定可能とする連結機構を構成する。   The positioning means can position the connection position between the carriage unit 9 of the transport vehicle 3 and the bathtub 2 to connect and fix them, and the connection mechanism can fix the carriage unit 9 to the bathtub 2 at the specific position. Configure.

ここで、図9Aに示すように、台車部9は、搭載部10の中央断面C1(本実施例では平面視で搭載部10に搭載した入浴者の正中面に一致)と浴室床面とに垂直な面を基準面9c1として、または、前記特定の位置に位置決めされた状態で、浴槽2の側壁の一端に近接する台車部9の一端を通る垂線を基準線9c2として対称に形成されている。   Here, as shown to FIG. 9A, the trolley | bogie part 9 is in the center cross section C1 (this example corresponds to the midline surface of the bather mounted on the mounting part 10 by planar view) of the mounting part 10, and a bathroom floor surface. A vertical plane is defined as a reference plane 9c1, or a perpendicular line passing through one end of the carriage 9 adjacent to one end of the side wall of the bathtub 2 in a state of being positioned at the specific position as a reference line 9c2. .

そのため、台車固定部5が浴槽2の左右どちらの側壁の一端に設けられても、前記位置決め手段を組み替える必要なく、操作ペダル14を組み替えるのみの軽微な作業で、浴槽2の台車固定部5に搬送車3の台車部9を位置決めして連結固定することができる。   Therefore, even if the cart fixing part 5 is provided at one of the left and right side walls of the bathtub 2, it is not necessary to change the positioning means, and only a minor work of changing the operation pedal 14 can be performed on the cart fixing part 5 of the bathtub 2. The carriage unit 9 of the transport vehicle 3 can be positioned and connected and fixed.

その結果、前記位置決めのための各種の煩わしい位置調整作業が不要となるうえ、右仕様、左仕様といった機種の入浴装置を個々に製造販売する手間がなくなり、安価な入浴装置を提供することができる。また、1つの機種の入浴装置で多様な浴室内レイアウトに対応することができる。   As a result, various troublesome position adjustment operations for positioning are not required, and there is no need to individually manufacture and sell bathing apparatuses of the right specification and left specifications, so that an inexpensive bathing apparatus can be provided. . In addition, one type of bathing device can support various layouts in the bathroom.

この場合、前記基準線9c2は、搭載部10が浴槽2内に前記第一ないし第三の受け渡し部材により、直線軌道に沿って移動される方向と平行である。また、搭載部10は、その中心線C2(平面視で搭載部10に搭載した入浴者の正中線に一致)が基準線9c2に対して垂直となるように台車部9に載置される。これにより、搭載部10を回転させて浴槽2内に移動させる回転式の構成と比較して、台車部9を浴槽2の左右どちらからでも台車部9上と浴槽2内で同一の直線軌道に沿って最短距離で搭載部10を移動でき、移動介助負担が軽減できる。   In this case, the reference line 9c2 is parallel to the direction in which the mounting portion 10 is moved in the bathtub 2 along the linear track by the first to third delivery members. Moreover, the mounting part 10 is mounted on the cart part 9 so that the center line C2 (which coincides with the midline of the bather mounted on the mounting part 10 in plan view) is perpendicular to the reference line 9c2. Thereby, compared with the rotary structure which rotates the mounting part 10 and moves in the bathtub 2, the cart part 9 is made into the same linear track on the cart part 9 and the bathtub 2 from either the right or left of the bathtub 2. The mounting part 10 can be moved along the shortest distance along, and the movement assistance burden can be reduced.

また、浴槽2内に入浴者を移動させる方向のまま、浴槽2の左右どちらからでも搭載部10を方向転換することなく、浴槽2内に移動でき、搭載部10の移動時の入浴者の恐怖感を軽減できる。   Moreover, it can move in the bathtub 2 without changing the direction of the mounting part 10 from either the left or right of the bathtub 2 in the direction in which the bather is moved in the bathtub 2, and the fear of the bather when the mounting part 10 moves. The feeling can be reduced.

また、台車部9を浴槽2に固定しない機種の入浴装置と比較して、台車部9が浴槽2に確実に位置決めされて前記連結機構で連結固定されるので、搭載部10を往復移動する途中で台車部9が不用意に動いて搭載部10が台車部9や浴槽2から転落する事故を防止することができる。   Further, compared to a bathing device of a model in which the carriage unit 9 is not fixed to the bathtub 2, the carriage unit 9 is reliably positioned on the bathtub 2 and is connected and fixed by the connecting mechanism. Thus, it is possible to prevent an accident in which the carriage unit 9 moves carelessly and the mounting unit 10 falls from the carriage unit 9 or the bathtub 2.

台車部9は、台車部9の前後方向において平行に対向する一対の第一のフレーム部材11aと、台車部9の左右方向において平行に対向する一対の第二のフレーム部材11bと、第一のフレーム部材11aの前後方向端部それぞれの車輪12と、第二のフレーム部材11b上のレール部材9a(第二の受け渡し部材)とを備えている。   The cart unit 9 includes a pair of first frame members 11 a that face in parallel in the front-rear direction of the cart unit 9, a pair of second frame members 11 b that face in parallel in the left-right direction of the cart unit 9, and a first Wheels 12 at the front and rear ends of the frame member 11a and rail members 9a (second delivery members) on the second frame member 11b are provided.

ここで台車部9の前後方向は、台車部9上の搭載部10に搭載されている入浴者の正面側が台車部9の前方向であり、台車部9上の搭載部10に搭載されている入浴者の背面側が台車部9の後方向である。台車部9の左右方向は、台車部9の前後方向に直交する方向である。また、台車部9の前後方向および左右方向は、浴槽2の前後方向および左右方向とは独立したものであるが、図9Aでは台車部9の前後左右方向と浴槽2の前後左右方向とは一致している。   Here, in the front-rear direction of the carriage part 9, the front side of the bather mounted on the mounting part 10 on the carriage part 9 is the front direction of the carriage part 9, and the carriage part 9 is mounted on the mounting part 10 on the carriage part 9. The back side of the bather is the rear direction of the carriage unit 9. The left-right direction of the carriage unit 9 is a direction orthogonal to the front-rear direction of the carriage unit 9. Further, the front-rear direction and the left-right direction of the carriage unit 9 are independent from the front-rear direction and the left-right direction of the bathtub 2, but in FIG. I'm doing it.

そして、一対の第一のフレーム部材11aの左右方向の対向間には、入浴介助者が入浴者の入浴介助作業を行うために容易に踏み込むことができる第一の空間S1が前後方向両側に形成され、また、一対の第二のフレーム部材11bの前後方向の対向間には、入浴介助者が搭載部10を浴槽2の方向に容易に移動させることができるように踏み込むことができる第二の空間S2が形成されている。   Between the pair of first frame members 11a facing in the left-right direction, a first space S1 is formed on both sides in the front-rear direction so that the bathing assistant can easily step in to perform bathing assistance for the bather. In addition, a second bathing assistant can step in between the pair of second frame members 11b in the front-rear direction so that the mounting assistant 10 can easily move the mounting portion 10 toward the bathtub 2. A space S2 is formed.

一対の第一の空間S1のうち、前方向の空間S1´は搭載部10の下腿支持部10cの収納に利用することができる。これにより、前方向の空間S1´は踏み込みスペースとして空くので、入浴介助者は前方向の空間S1´に踏み込んで入浴者の移乗介助作業ができ、その作業負担が軽減され、また、図24に示すように、入浴者の起立動作の際の足元スペースとしても活用できる。   Of the pair of first spaces S1, the forward space S1 ′ can be used to store the lower leg support portion 10c of the mounting portion 10. As a result, the forward space S1 ′ is vacated as a stepping space, so that the bathing assistant can step into the forward space S1 ′ and perform the bather's transfer assistance work, and the work load is reduced. As shown, it can be used as a foot space when the bather stands up.

第二の空間S2は、台車部9の左右方向の中央を超えて浴槽2側に至る奥行きのある広い空間となっている。そのため、入浴介助者が搬送車3を浴槽2に固定操作し、次いで搭載部10を台車部9の第二の受け渡し部材上から浴槽2側に移動させるとき、入浴介助者は、台車部9の第二の空間S2に足を踏み込んで搭載部10の移動作業ができる。これにより入浴介助者は、入浴者を搭載部10と共に浴槽2側に移乗させる介助作業の負担が軽減され、当該作業で腰などを痛めるリスクが低減される。   The second space S2 is a wide space having a depth that extends beyond the center in the left-right direction of the carriage unit 9 and reaches the bathtub 2 side. Therefore, when the bathing assistant operates the fixing of the transport vehicle 3 to the bathtub 2 and then moves the mounting portion 10 from the second delivery member of the carriage portion 9 to the bathtub 2 side, The mounting part 10 can be moved by stepping into the second space S2. Thereby, the burden of the assistance work which a bathing assistant transfers a bather to the bathtub 2 side with the mounting part 10 is reduced, and the risk of damaging a waist etc. by the said work is reduced.

図9Aでは台車固定部5は浴槽2の一方の側壁に固定されているが、台車部9は前後左右に対称的になっているので、図9Bに示すように、台車固定部5を浴槽2の他方の側壁に固定し、台車部9を浴槽2の他方の側壁に固定することができる。このように台車固定部5は浴槽2の左右側壁のどちら側に取着しても台車部9を浴槽2に連結固定できるので、浴槽2の様々なレイアウトに対応できる。   In FIG. 9A, the cart fixing portion 5 is fixed to one side wall of the bathtub 2, but the cart portion 9 is symmetrical in the front-rear and left-right directions, so that the cart fixing portion 5 is connected to the bathtub 2 as shown in FIG. 9B. It can fix to the other side wall of this, and the trolley | bogie part 9 can be fixed to the other side wall of the bathtub 2. FIG. In this way, the carriage fixing part 5 can be connected and fixed to the bathtub 2 regardless of which side of the right and left side walls of the bathtub 2 is attached.

図10ないし図18を参照して、浴槽2側の移動機構6とカバー16とを説明する。図10は、搬送車入浴が行われる場合の浴槽2を示し、図11は直接入浴が行われる場合の浴槽2を示している。   With reference to FIG. 10 thru | or FIG. 18, the moving mechanism 6 and the cover 16 by the side of the bathtub 2 are demonstrated. FIG. 10 shows the bathtub 2 when the transport vehicle bathing is performed, and FIG. 11 shows the bathtub 2 when the bathing is performed directly.

浴槽2は、平面視矩形形状に形成され、その長手方向の一端部には、前記したように、直接入浴を行う入浴者が着座可能な第一の着座部4を有する。移動機構6は、載置部7とリンク機構8とを有し、これらは、入浴者が直接入浴するときにカバー16で覆われる。   The bathtub 2 is formed in a rectangular shape in plan view, and has, as described above, the first seating portion 4 on which a bather who takes a bath directly can sit, at one end portion in the longitudinal direction. The moving mechanism 6 includes a placement portion 7 and a link mechanism 8 that are covered with a cover 16 when the bather takes a bath directly.

移動機構6は、浴槽2外部に併設されず、かつ、直接入浴が行われる時は、カバー16で覆われるので、浴槽2の外観は、一般家庭で使用される浴槽2の外観に近くなっている。そのため、直接入浴を行う入浴者は、一般家庭と同様の入浴雰囲気で第一の着座部4および第二の着座部(後述)のどちらにも着座して入浴することができる。これにより、体の右半分又は左半分に麻痺を有する者が、麻痺を有している方の体を第一の着座部4又は第二の着座部に乗せることができると共に麻痺していない方の体を介助者によって介助してもらうことができるので、安全な入浴を実現することができる。   Since the moving mechanism 6 is not provided outside the bathtub 2 and is directly covered with a cover 16, the appearance of the bathtub 2 is close to the appearance of the bathtub 2 used in a general home. Yes. Therefore, a bather who takes a bath directly can sit and bathe in both the first seating portion 4 and the second seating portion (described later) in a bathing atmosphere similar to that of a general home. By this, the person who has paralysis in the right half or the left half of the body can put the body of the person who has paralysis on the first seating part 4 or the second seating part and is not paralyzed Since the body can be assisted by an assistant, safe bathing can be realized.

また、直接入浴を行う入浴者は、第一の着座部4に着座して浴槽2内に移動したり、移動機構6に邪魔されることなく前記第二の着座部に着座して浴槽2内に移動したりして、直接入浴することができる。   Also, a bather who takes a bath directly sits in the first seat 4 and moves into the bathtub 2 or sits in the second seat without being disturbed by the moving mechanism 6. Or you can take a bath directly.

カバー16は、図12および図13に示すように、移動機構6の載置部7を覆って保護する第一の保護部分16aと、移動機構6のリンク機構8を覆って保護する第二の保護部分16bと、を有する。   As shown in FIGS. 12 and 13, the cover 16 covers a first protection portion 16 a that covers and protects the placement portion 7 of the moving mechanism 6, and a second cover that covers and protects the link mechanism 8 of the moving mechanism 6. And a protective portion 16b.

第一の保護部分16aは、直接入浴を行う入浴者が着座可能に浴槽2の他端部上を覆う平板形状を有する。第一の保護部分16aには、直接入浴を行う入浴者が、浴槽2内へ移動するときに、把持できる把持部分16cが設けられている。第一の保護部分16aは、移動機構6を覆った状態で直接入浴を行う入浴者が着座する前記第二の着座部を構成する。   The first protection portion 16a has a flat plate shape that covers the other end of the bathtub 2 so that a bather who takes a bath directly can sit. The first protection portion 16a is provided with a gripping portion 16c that can be gripped when a bather who performs bathing directly moves into the bathtub 2. The first protection portion 16a constitutes the second seating portion on which a bather who takes a bath directly with the moving mechanism 6 covered is seated.

第二の保護部分16bは浴槽2内に臨むように第一の保護部分16aに対して下方に立設され、直接入浴を行う入浴者が浴槽2内で背凭れ可能になっている。第二の保護部分16bには、直接入浴を行う入浴者を浴槽2内で固定するためのベルト等の固定部材が取り付け可能な固定用穴16dが設けられている。この固定用穴16dは、少なくとも左右一対、必要に応じて二対以上の固定用穴16dが設けられている。   The second protection portion 16 b is erected downward with respect to the first protection portion 16 a so as to face the bathtub 2, and a bather who directly takes a bath can sit back in the bathtub 2. The second protective portion 16b is provided with a fixing hole 16d to which a fixing member such as a belt for fixing a bather who directly takes a bath in the bathtub 2 can be attached. The fixing holes 16d are provided with at least a pair of right and left, and if necessary, two or more pairs of fixing holes 16d.

カバー16は、図14で示すカバー浮き上がり防止機構19でスライド可能に浴槽2または載置部7(浴槽側)に固定されて当該カバー16が浴槽2内から浮き上がるのを防止できるようになっている。   The cover 16 is slidably fixed to the bathtub 2 or the mounting portion 7 (tub side) by a cover floating prevention mechanism 19 shown in FIG. 14 so that the cover 16 can be prevented from floating from the bathtub 2. .

図14では、カバー16の第一の保護部分16aは断面で示されている。横L形状を有する連結部19aが、第一の保護部分16a下部に左右方向一対に設けられている。またL形状を有する連結部19bが、載置部7に左右方向一対に設けられている。この連結部19bは、載置部7に設けられることに限られず、浴槽2に設けられてもよい。カバー16は左右方向にスライド可能に取り付けられている。   In FIG. 14, the first protective portion 16a of the cover 16 is shown in cross section. The connection part 19a which has a horizontal L shape is provided in the left-right direction pair by the 1st protection part 16a lower part. In addition, a pair of connecting portions 19b having an L shape is provided on the mounting portion 7 in a pair in the left-right direction. This connection part 19b is not restricted to being provided in the mounting part 7, and may be provided in the bathtub 2. FIG. The cover 16 is slidably attached in the left-right direction.

カバー16を左右方向一方へスライドさせると一方の連結部19aが一方の連結部19bの下方に位置しこれらが上下方向で対向し、他方の連結部19aは他方の連結部19bとは上下で対向しない。   When the cover 16 is slid in the left-right direction, one connecting portion 19a is positioned below one connecting portion 19b and is opposed in the vertical direction, and the other connecting portion 19a is opposed to the other connecting portion 19b in the vertical direction. do not do.

カバー16を左右方向の他方へスライドさせた場合も、上記と同様にして、他方の連結部19aと他方の連結部19bとが上下方向で対向する。   When the cover 16 is slid to the other in the left-right direction, the other connecting portion 19a and the other connecting portion 19b face each other in the vertical direction in the same manner as described above.

これにより、カバー16に浴槽2内の湯による浮力が作用しても、連結部19bが連結部19aによって浮き上がることが阻止される。そのため、カバー16が湯による浮力を受けても、カバー16が浴槽2から浮き上がることを防止することができる。   Thereby, even if the buoyancy by the hot water in the bathtub 2 acts on the cover 16, it is prevented that the connection part 19b floats by the connection part 19a. Therefore, even if the cover 16 receives buoyancy due to hot water, the cover 16 can be prevented from floating from the bathtub 2.

カバー16は、浴槽2に回転軸25を介して前後方向に回転可能に取り付けられており、具体的には、このカバー16は、浴槽2から取り外されることなく浴槽2後方に回転可能となっている。これにより、直接入浴するときは、カバー16を浴槽2の前方向に回転して移動機構6を覆うように設置することができ、また、搬送車入浴するときは、カバー16を浴槽2の後方向に倒して搬送車入浴の邪魔にならないようにできる。   The cover 16 is attached to the bathtub 2 so as to be rotatable in the front-rear direction via the rotary shaft 25. Specifically, the cover 16 can be rotated rearward of the bathtub 2 without being removed from the bathtub 2. Yes. Thereby, when bathing directly, the cover 16 can be installed so as to cover the moving mechanism 6 by rotating in the forward direction of the bathtub 2, and when bathing the transport vehicle, the cover 16 is placed behind the bathtub 2. Tilt it in the direction so that it does not get in the way of bathing on the transport vehicle.

浴槽2の移動機構6は、図15に示すように、載置部7とリンク機構8とを備える。載置部7は、上述したように、搭載部10を浴槽2側に案内する一対のレール部分7aを第一の受け渡し部材として有する。   As illustrated in FIG. 15, the moving mechanism 6 of the bathtub 2 includes a placement portion 7 and a link mechanism 8. As described above, the mounting portion 7 includes the pair of rail portions 7a that guide the mounting portion 10 toward the bathtub 2 as a first delivery member.

リンク機構8は、第一ないし第三のアーム部分8aないし8cと、第一および第二の回転軸8d,8eと、第一ないし第三の連結ピン(第二の連結ピン8fのみ図示)とを有する。第一および第二の回転軸8d,8eは、浴槽2の凹部の側壁下方に設けられる。浴槽2の側壁内には、第一および第二の回転軸8d,8eを回転駆動するモータ等が内蔵されている。第一のアーム部分8aの一端は、第一の回転軸8dを中心に回動可能に設けられる。第一のアーム部分8aの他端は、第一の連結ピンによって載置部7に取り付けられる。第二のアーム部分8bの一端および第三のアーム部分8cの一端は共に第二の回転軸8eを中心に回動可能に設けられる。第二のアーム部分8bの他端は第二の連結ピン8fによって、載置部7に取り付けられる。第三のアーム部分8cの他端は、第三の連結ピンによって載置部7に取り付けられる。   The link mechanism 8 includes first to third arm portions 8a to 8c, first and second rotating shafts 8d and 8e, first to third connection pins (only the second connection pin 8f is shown), Have The first and second rotating shafts 8 d and 8 e are provided below the side wall of the recess of the bathtub 2. In the side wall of the bathtub 2, a motor and the like for rotating the first and second rotary shafts 8d and 8e are incorporated. One end of the first arm portion 8a is provided so as to be rotatable about the first rotation shaft 8d. The other end of the first arm portion 8a is attached to the placement portion 7 by a first connecting pin. One end of the second arm portion 8b and one end of the third arm portion 8c are both provided to be rotatable about the second rotation shaft 8e. The other end of the second arm portion 8b is attached to the mounting portion 7 by a second connecting pin 8f. The other end of the third arm portion 8c is attached to the mounting portion 7 by a third connecting pin.

図16ないし図18は、リンク機構8によって回動されている載置部7の様子を示す。第一および第二の回転軸8d,8eが回転すると、第一ないし第三のアーム部分8aないし8cの他端は、載置部7を水平に保持した状態で、円弧状に回動する。具体的には、これら回転軸8d,8eの回転によって、第一ないし第三のアーム部分8aないし8cが反時計回りに回動して、初期状態において浴槽2の他端部付近に配置されている載置部7(図16の状態)が、浴槽2の前方向へと移動されると共に浴槽2の下方へと移動される(図17の状態)。さらにこれら回転軸8d,8eが回転することによって第一ないし第三のアーム部分8aないし8cが浴槽2の底部に略平行となるまで回動して、載置部7は最終的に浴槽2の底部へと移動される(図18の状態)。このように載置部7が移動されることにより、搬送車入浴が行われる場合、入浴者は搬送車3の搭載部10の座部に座った状態のままで入浴することができる。   16 to 18 show a state of the mounting portion 7 rotated by the link mechanism 8. When the first and second rotary shafts 8d and 8e rotate, the other ends of the first to third arm portions 8a to 8c rotate in an arc shape with the mounting portion 7 held horizontally. Specifically, the first to third arm portions 8a to 8c rotate counterclockwise by the rotation of the rotary shafts 8d and 8e, and are arranged in the vicinity of the other end of the bathtub 2 in the initial state. The mounting unit 7 (state shown in FIG. 16) is moved in the forward direction of the bathtub 2 and moved downward of the bathtub 2 (state shown in FIG. 17). Further, by rotating these rotary shafts 8d, 8e, the first to third arm portions 8a to 8c are rotated until they are substantially parallel to the bottom of the bathtub 2, so that the mounting portion 7 finally has the It is moved to the bottom (state of FIG. 18). Thus, when the carriage 7 is bathed by moving the placement unit 7, the bather can take a bath while sitting on the seat of the mounting unit 10 of the carriage 3.

直接入浴が行われる場合、載置部7はリンク機構8によって、浴槽2内から浴槽2の他端部へと円弧状に回動されて、載置部7が浴槽2内に取り残されて直接入浴の邪魔になることがなくなるので、浴槽2内を最大限に広く使用することができる。   When direct bathing is performed, the placing portion 7 is rotated in an arc shape from the inside of the bathtub 2 to the other end of the bathtub 2 by the link mechanism 8, and the placing portion 7 is left in the bathtub 2 and directly. Since it does not obstruct bathing, the inside of the bathtub 2 can be used as widely as possible.

また、カバー16の第一の保護部分16aによって、載置部7が覆われて、この載置部7を外観上見えなくすることができると共に、直接入浴を行う入浴者はカバー16の第一の保護部分16aを第二の着座部としてこの第二の保護部分16aに着座することができる。   Further, the mounting portion 7 is covered by the first protective portion 16 a of the cover 16, so that the mounting portion 7 can be made invisible from the outside. The protective portion 16a can be seated on the second protective portion 16a as a second seating portion.

また、カバー16の第二の保護部分16bによって、リンク機構8を外観上見えなくすることができると共に直接入浴を行う入浴者が浴槽2内でカバー16の第二の保護部分16bに凭れ掛かって快適に入浴することができる。   Further, the second protective portion 16b of the cover 16 can make the link mechanism 8 invisible, and a bather who takes a bath directly leans on the second protective portion 16b of the cover 16 in the bathtub 2. You can bathe comfortably.

さらに、直接入浴を行う入浴者が把持部16cを把持して浴槽2へ移動するときの姿勢を安定させることができるので、安全に入浴を行うことができる。   Furthermore, since the bather who directly takes a bath can stabilize the posture when he / she grips the grip 16c and moves to the bathtub 2, bathing can be performed safely.

さらに、カバー16の第二の保護部分16bの取り付け穴16dに取り付けられた例えばベルト等の固定部材によって直接入浴を行う入浴者を浴槽2内で安全な姿勢に固定することができるので、直接入浴を行う入浴者の浴槽2内での水没事故を起こり難くすることができる。   Furthermore, since the bather who takes a bath directly by a fixing member such as a belt attached to the mounting hole 16d of the second protective portion 16b of the cover 16 can be fixed in a safe posture in the bathtub 2, the bath directly It is possible to prevent a submergence accident in the bathtub 2 of the bather who performs.

さらにまた、カバー浮き上がり防止機構19により、カバー16が樹脂製の比較的軽量な素材で形成されていても、浴槽2内の浴湯からの浮力の影響を受けて、カバー16が浮き上がることを防止することができる。さらにまた、カバー16を浴槽2の前後方向に回転させるだけで、簡単に直接入浴と搬送車入浴との切り替えができ、カバー16を取り外した場合の場所も取らなくて済む。   Furthermore, the cover lifting prevention mechanism 19 prevents the cover 16 from being lifted by the influence of buoyancy from the bath water in the bathtub 2 even if the cover 16 is made of a relatively lightweight material made of resin. can do. Furthermore, by simply rotating the cover 16 in the front-rear direction of the bathtub 2, it is possible to easily switch between direct bathing and transport vehicle bathing, and it is not necessary to take a place when the cover 16 is removed.

図19Aないし図19Cを参照して、搭載部10はその移動方向上の異なる位置に、台車固定部5の第一の移動阻止機構部17のロック部材17aまたは第二の移動阻止機構部18のロック部材18bと係合可能な三つの第一〜第三の係合部分を有する。ここで、第一の係合部分は、搭載部10の下面の係合部10dであり、第二の係合部分は、搭載部10下部の係合用穴部10eであり、第三の係合部分は、搭載部10下部の係合用穴部10fである。なお、第一〜第三の係合部分の形状は上記に限定されず、凹部や穴部、その他であってもよく、その組合せは任意である。   Referring to FIG. 19A to FIG. 19C, the mounting portion 10 is located at different positions in the movement direction of the lock member 17 a of the first movement prevention mechanism portion 17 of the carriage fixing portion 5 or the second movement prevention mechanism portion 18. It has three first to third engagement portions that can be engaged with the lock member 18b. Here, the first engagement portion is the engagement portion 10d on the lower surface of the mounting portion 10, and the second engagement portion is the engagement hole portion 10e at the lower portion of the mounting portion 10, and the third engagement portion. The portion is an engagement hole 10f at the bottom of the mounting portion 10. In addition, the shape of the first to third engagement portions is not limited to the above, and may be a recess, a hole, or the like, and the combination thereof is arbitrary.

搭載部10はこれら係合部分10d,10e,10fを有することにより、搭載部10が台車部9又は載置部7から誤って転落することがないように、その移動方向上の異なる第一〜第四の所定位置でロックすることができる。ここで、第一の所定位置は、台車部9上で搭載部10がロック部材18bと係合部10dでロックされる位置であり、第二の所定位置は、台車部9上で搭載部10がロック部材18bと係合用穴部10eでロックされる位置である。また、第三の所定位置は、載置部7上で搭載部10がロック部材17aと係合部10dでロックされる位置であり、第四の所定位置は、載置部7上で搭載部10がロック部材17aと係合用穴部10fでロックされる位置である。   The mounting portion 10 has these engaging portions 10d, 10e, and 10f, so that the mounting portion 10 does not accidentally fall from the carriage portion 9 or the placement portion 7 so that the first to different movement directions are different. It can be locked at the fourth predetermined position. Here, the first predetermined position is a position on the carriage unit 9 where the mounting part 10 is locked by the locking member 18b and the engaging part 10d, and the second predetermined position is the mounting part 10 on the carriage part 9. Is a position locked by the locking member 18b and the engaging hole 10e. The third predetermined position is a position where the mounting portion 10 is locked by the locking member 17a and the engaging portion 10d on the mounting portion 7, and the fourth predetermined position is the mounting portion on the mounting portion 7. Reference numeral 10 denotes a position locked by the lock member 17a and the engagement hole 10f.

搭載部10が台車部9上を移動する際には、第二の移動阻止機構部18のロック部材18bが係合部10dと係合すると、搭載部10が第一の所定位置から移動することを阻止(第一のロック状態)される。また、第二の移動阻止機構部18のロック部材18bが係合用穴部10eと係合すると、搭載部10が第二の所定位置から移動することを阻止(第二のロック状態)される。   When the mounting unit 10 moves on the carriage unit 9, the mounting unit 10 moves from the first predetermined position when the lock member 18b of the second movement prevention mechanism unit 18 engages with the engaging unit 10d. Is blocked (first locked state). Further, when the lock member 18b of the second movement blocking mechanism portion 18 is engaged with the engagement hole portion 10e, the mounting portion 10 is blocked from moving from the second predetermined position (second locked state).

このように第二の移動阻止機構部18は、ロック部材18bが台車部9から突出して搭載部10の係合部10dに係合して搭載部10が台車部9から転落することを第一のロック状態で阻止する。しかしながら、誤操作により、ロック部材18bが搭載部10の係合部10dに係合できず、そのため搭載部10が、脱落方向に、第一の所定位置から第二の所定位置の距離分、移動しても、ロック部材18bがバネ部材18dの付勢力で係合用穴部10eに入り込む。これにより、搭載部10の移動を第二のロック状態になって阻止することができるので、搭載部10の台車部9からの転落を防止することができる。   As described above, the second movement prevention mechanism portion 18 is configured such that the locking member 18b protrudes from the cart portion 9 and engages with the engaging portion 10d of the mounting portion 10 so that the mounting portion 10 falls from the cart portion 9. Stop in the locked state. However, due to an erroneous operation, the lock member 18b cannot be engaged with the engaging portion 10d of the mounting portion 10, and therefore the mounting portion 10 moves in the drop-off direction by a distance from the first predetermined position to the second predetermined position. Even so, the lock member 18b enters the engagement hole 10e by the biasing force of the spring member 18d. Thereby, since the movement of the mounting part 10 can be prevented in the second locked state, the falling of the mounting part 10 from the cart part 9 can be prevented.

搭載部10は、第二の所定位置から第一の所定位置へ容易に移動されることが可能である。この場合、ロック部材18bの面取りされている上面18eが、係合用穴部10eの端面と接触してロック部材18bが軸18cを中心として時計回りに回転されて係合用穴部10eから退避する。従って、ロック部材18bと係合用穴部10eとが互いに干渉しなくなるので、搭載部10を第二の所定位置から第一の所定位置へ容易に戻すことができる。   The mounting portion 10 can be easily moved from the second predetermined position to the first predetermined position. In this case, the chamfered upper surface 18e of the lock member 18b comes into contact with the end surface of the engagement hole 10e, and the lock member 18b is rotated clockwise about the shaft 18c to retract from the engagement hole 10e. Therefore, since the lock member 18b and the engagement hole 10e do not interfere with each other, the mounting portion 10 can be easily returned from the second predetermined position to the first predetermined position.

また、搭載部7が第二の所定位置においては、搭載部7及びこれに搭載された入浴者の重心が偏ってしまって不安定な状態となっているので、上記のように搭載部7が第一の所定位置へ戻されることにより、搭載部7および入浴者の態勢を安定化して入浴者の安全を確保することができる。   In addition, when the mounting portion 7 is in the second predetermined position, the mounting portion 7 and the center of gravity of the bather mounted thereon are biased and are in an unstable state. By returning to the first predetermined position, the posture of the mounting portion 7 and the bather can be stabilized and the safety of the bather can be ensured.

搭載部10が載置部7上を移動する際には、第一の移動阻止機構部17のロック部材17aが係合部10dと係合すると、搭載部10が第三の所定位置から移動することを阻止(第三のロック状態)される。また、第一の移動阻止機構部17のロック部材17aが係合用穴部10fと係合すると、搭載部10が第四の所定位置から移動することを阻止(第四のロック状態)される。   When the mounting unit 10 moves on the mounting unit 7, the mounting unit 10 moves from the third predetermined position when the lock member 17a of the first movement prevention mechanism unit 17 is engaged with the engaging unit 10d. This is blocked (third locked state). Further, when the lock member 17a of the first movement prevention mechanism portion 17 is engaged with the engagement hole portion 10f, the mounting portion 10 is prevented from moving from the fourth predetermined position (fourth locked state).

このように第一の移動阻止機構部17は、ロック部材17aが台車固定部5から突出して搭載部10の係合部10dに係合して搭載部10が載置部7から転落することを第三のロック状態で阻止する。しかしながら、誤操作により、ロック部材17aが搭載部10の係合部10dに係合できず、そのため搭載部10が、脱落方向に、第三の所定位置から第四の所定位置の距離分、移動しても、ロック部材17aがバネ部材17cの付勢力で係合用穴部10fに入り込む。これにより、搭載部10の移動を第四のロック状態になって阻止することができるので、搭載部10の載置部7からの転落を防止することができる。   As described above, the first movement prevention mechanism 17 is configured such that the locking member 17a protrudes from the carriage fixing portion 5 and engages with the engaging portion 10d of the mounting portion 10 so that the mounting portion 10 falls from the mounting portion 7. Stop in the third locked state. However, due to an erroneous operation, the lock member 17a cannot be engaged with the engaging portion 10d of the mounting portion 10, and therefore the mounting portion 10 moves in the drop-off direction by a distance from the third predetermined position to the fourth predetermined position. Even so, the lock member 17a enters the engagement hole 10f by the urging force of the spring member 17c. Thereby, since the movement of the mounting part 10 can be prevented in the fourth locked state, the falling of the mounting part 10 from the mounting part 7 can be prevented.

搭載部10は、第四の所定位置から第三の所定位置へ容易に移動されることが可能である。この場合、ロック部材17aは、軸17dを中心としてバネ部材17cにより反時計回りにも回転可能なので、ロック部材17aが係合用穴部10fの端面と接触して、このロック部材17aが反時計回りに回転されて係合用穴部10fから退避する。従って、ロック部材17aと係合用穴部10fとが互いに干渉しなくなるので、搭載部10が第四の所定位置から第三の所定位置へ容易に戻すことができる。   The mounting portion 10 can be easily moved from the fourth predetermined position to the third predetermined position. In this case, the lock member 17a can be rotated counterclockwise about the shaft 17d by the spring member 17c. Therefore, the lock member 17a comes into contact with the end face of the engagement hole 10f, and the lock member 17a is counterclockwise. And retracted from the engagement hole 10f. Accordingly, the lock member 17a and the engagement hole portion 10f do not interfere with each other, so that the mounting portion 10 can be easily returned from the fourth predetermined position to the third predetermined position.

また、搭載部7が第四の所定位置においては、搭載部7及びこれに搭載された入浴者の重心が偏ってしまって不安定な状態となっているので、上記のように搭載部7が第三の所定位置へ戻されることにより、搭載部7および入浴者の態勢を安定化して入浴者の安全を確保することができる。   In addition, when the mounting portion 7 is in the fourth predetermined position, the mounting portion 7 and the center of gravity of the bather mounted thereon are biased and are in an unstable state. By returning to the third predetermined position, the posture of the mounting portion 7 and the bather can be stabilized and the safety of the bather can be ensured.

第二の移動阻止機構部18において、その重心は、軸18cに位置するように設定されている。これにより、台車部9が例えば凹凸のある床面上を通過して上下方向に衝撃力を受けた場合でも、第二の移動機構部18が軸18cを中心として回転することを防止することができるので、ロック部材18bが時計回りに回転してロック部材18bと係合部10dとの係合が外れることを防止することができる。   In the second movement prevention mechanism 18, the center of gravity is set so as to be positioned on the shaft 18c. This prevents the second moving mechanism 18 from rotating about the shaft 18c even when the cart 9 passes over an uneven floor and receives an impact force in the vertical direction. Therefore, it is possible to prevent the lock member 18b from rotating clockwise and disengaging the lock member 18b from the engagement portion 10d.

第二の移動阻止機構部18の重心の位置は上記に限定されることなく、例えばロック解除部材18a側にあってもよい。この場合、第二の移動阻止機構部18には軸18cを中心として反時計回りに回転しようとする力が作用しているので、ロック部材18bを時計回りに付勢しているバネ部材18dが劣化してその付勢力が弱くなっていても、ロック部材18bが時計回りに回転してロック部材18bと係合部10dとの係合が外れることを防止することができる。   The position of the center of gravity of the second movement prevention mechanism 18 is not limited to the above, and may be on the lock release member 18a side, for example. In this case, since the force that rotates counterclockwise about the shaft 18c acts on the second movement blocking mechanism 18, the spring member 18d that urges the lock member 18b clockwise is provided. Even if the biasing force is weakened due to deterioration, it is possible to prevent the lock member 18b from rotating clockwise and disengaging the lock member 18b from the engagement portion 10d.

図20ないし図23を参照して、搬送車3の搭載部10は、その背面側に図20に示すように操作レバー20を備えている。操作レバー20は下方に付勢されていると共に、図21および図22に示すように下端部が軸21aで軸支されている。この軸21aには「く」の字状のロック部材22の一端側22aも軸支されている。ロック部材22はその中央部が軸21bで軸支されている。ロック部材22の他端側22bは台車部9のレール部材9a側面の切欠凹部23に係入可能になっている。   Referring to FIG. 20 to FIG. 23, the mounting portion 10 of the transport vehicle 3 includes an operation lever 20 on the back side thereof as shown in FIG. The operation lever 20 is urged downward, and the lower end is pivotally supported by a shaft 21a as shown in FIGS. One end side 22a of the "<"-shaped lock member 22 is also supported on the shaft 21a. The central portion of the lock member 22 is pivotally supported by a shaft 21b. The other end 22 b of the lock member 22 can be engaged with a notch recess 23 on the side surface of the rail member 9 a of the carriage unit 9.

操作レバー20が操作されていない時は、図21に示すように、ロック部材22はレール部材9a側面の切欠凹部23に係入していて、搭載部10は台車部9上に固定され、レール部材9a上の移動を阻止されている(ロック状態)。   When the operation lever 20 is not operated, as shown in FIG. 21, the lock member 22 is engaged with the notch recess 23 on the side surface of the rail member 9a, and the mounting portion 10 is fixed on the carriage portion 9, and the rail The movement on the member 9a is prevented (locked state).

操作レバー20を上方に操作すると、図22に示すように、ロック部材22は軸21b回りに反時計回り方向に回動してレール部材9a側面の切欠凹部23から脱するので、搭載部10を台車部9から浴槽2側へ移動させることができる(ロック解除状態)。   When the operation lever 20 is operated upward, as shown in FIG. 22, the lock member 22 rotates counterclockwise around the shaft 21b and is released from the notch recess 23 on the side surface of the rail member 9a. It can be moved from the cart section 9 to the bathtub 2 side (unlocked state).

図23は、台車部9と、浴槽2とを前方向正面から見た断面図であり、台車部9には、台車部9を浴槽2から分離する際に操作する左右対称形状の操作ペダル14が設けられ、該操作ペダル14にはペダル14a、14bを備える。係合部材15の一端側は軸15cで軸支され、他端側が係合用端部15bとなっている。操作ペダル14は、複数の回転軸24aないし24fおよび複数の連結バー25aないし25dからなる機構で係合部材15に連結されている。左側のペダル14bは台車部9を浴槽2から分離する操作には使用しないので、不図示の可動域制限手段により、踏み込みできないようになっている。尚、操作ペダル14は左右対称形状なので、浴槽の他端側に台車部9を連結する際に、図9Aにおいて後側に取り付けてある操作ペダル14を、前側に組み替えてもよい。また、操作ペダルは上述の形状や構成に限定されることなく、組み替え不要な形状、構成、取付位置などを適宜変更してもよい。   FIG. 23 is a cross-sectional view of the carriage unit 9 and the bathtub 2 as viewed from the front in the front. The carriage unit 9 has a symmetrical operation pedal 14 that is operated when the carriage unit 9 is separated from the bathtub 2. The operation pedal 14 includes pedals 14a and 14b. One end side of the engaging member 15 is pivotally supported by a shaft 15c, and the other end side is an engaging end portion 15b. The operation pedal 14 is connected to the engaging member 15 by a mechanism including a plurality of rotating shafts 24a to 24f and a plurality of connecting bars 25a to 25d. Since the left pedal 14b is not used for the operation of separating the carriage unit 9 from the bathtub 2, it cannot be stepped on by a not-shown movable range limiting means. In addition, since the operation pedal 14 is a left-right symmetric shape, when connecting the trolley | bogie part 9 to the other end side of a bathtub, you may rearrange the operation pedal 14 attached to the rear side in FIG. 9A to the front side. Further, the operation pedal is not limited to the shape and configuration described above, and the shape, configuration, attachment position, and the like that do not require recombination may be changed as appropriate.

台車部9はロック部材18aとロック解除部材18b、とを備えた第二の移動阻止機構部18を有する。浴槽2の台車固定部5にはロック部材17aとロック解除部材17bとを備えた第一の移動阻止機構部17が設けられている。   The carriage unit 9 includes a second movement prevention mechanism unit 18 including a lock member 18a and an unlock member 18b. The carriage fixing portion 5 of the bathtub 2 is provided with a first movement prevention mechanism portion 17 having a lock member 17a and a lock release member 17b.

入浴者を浴槽2に入浴させるため、搬送車を浴槽2に近接し台車固定部5で台車部9を浴槽2に連結固定する。台車部9を浴槽2に連結すると、第一の移動阻止機構部17と第二の移動阻止機構部18のロックが解除されるので、台車部9上から搭載部10を浴槽2側に移動させる。移動が完了した後、必要に応じ、ペダル14aを踏み込んで台車部9を浴槽2から分離してもよい。そして、図23は入浴が終了したので台車部9が浴槽2側に近接して第一の移動阻止機構部17および第二の移動阻止機構部18によるロックが解除される直前の状態を示している。   In order to bathe the bather in the bathtub 2, the carriage is brought close to the bathtub 2, and the carriage 9 is connected and fixed to the bathtub 2 by the carriage fixing part 5. Since the lock | rock of the 1st movement prevention mechanism part 17 and the 2nd movement prevention mechanism part 18 will be cancelled | released if the trolley | bogie part 9 is connected with the bathtub 2, the mounting part 10 is moved to the bathtub 2 side from the trolley | bogie part 9. . After the movement is completed, the carriage unit 9 may be separated from the bathtub 2 by depressing the pedal 14a as necessary. FIG. 23 shows a state immediately after the bathing is finished, and the carriage unit 9 comes close to the bathtub 2 side and the lock by the first movement blocking mechanism unit 17 and the second movement blocking mechanism unit 18 is released. Yes.

台車部9が浴槽2に連結されると、浴槽2の載置部7上の搭載部10は第一の移動阻止機構部17および第二の移動阻止機構部18によるロックが解除されて浴槽2から台車部9への移動ができるようになるので、搭載部10を浴槽2側から台車部9側へ移動させる。   When the cart unit 9 is connected to the bathtub 2, the mounting unit 10 on the mounting unit 7 of the bathtub 2 is unlocked by the first movement blocking mechanism unit 17 and the second movement blocking mechanism unit 18, and the bathtub 2 is mounted. From the bathtub 2 side to the carriage unit 9 side.

この移動が終了すると操作ペダル14aを踏み込んで台車部9を浴槽2側から分離すると、第二の移動阻止機構部18で搭載部10は台車部9上にロックされ、入浴介助者は、入浴が終了した入浴者を搬送することができる。   When this movement is finished, when the operation pedal 14a is depressed to separate the carriage unit 9 from the bathtub 2 side, the mounting unit 10 is locked onto the carriage unit 9 by the second movement prevention mechanism unit 18, and the bathing assistant can take a bath. The finished bather can be transported.

1 入浴装置
2 浴槽
3 搬送車
4 第一の着座部
5 台車固定部
5a 傾斜部分
5b 本体部分
5c 溝部分
5d 段差部分
6 移動機構
7 載置部
7a レール部分
8 リンク機構
8a、8b、8c アーム部分
8d,8e 回転軸
8f 第二の連結ピン
9 台車部
9a レール部材
10 搭載部
10d 係合部(第一の係合部分)
10e 係合用穴部(第二の係合部分)
10f 係合用穴部(第三の係合部分)
11 フレーム部材
11a 第一のフレーム部材
11b 第二のフレーム部材
S1 第一の空間
S2 第二の空間
12 車輪
14 操作ペダル
15 係合部材
16 カバー
16a 第一の保護部分
16b 第二の保護部分
16c 把持部分
16d 固定用穴
17 第一の移動阻止機構部
18 第二の移動阻止機構部
19 カバー浮き上がり防止機構
20 操作レバー
21a,21b 軸
22 ロック部材
22a ロック部材22の一端側
22b ロック部材22の他端側
23 レール部材9aの凹部




DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bathing apparatus 2 Bathtub 3 Conveyance vehicle 4 1st seating part 5 Carriage fixing | fixed part 5a Inclined part 5b Main part 5c Groove part 5d Step part 6 Moving mechanism 7 Mounting part 7a Rail part 8 Link mechanism 8a, 8b, 8c Arm part 8d, 8e Rotating shaft 8f Second connecting pin 9 Bogie part 9a Rail member 10 Mounting part 10d Engaging part (first engaging part)
10e Engaging hole (second engaging portion)
10f engaging hole (third engaging portion)
11 Frame member 11a First frame member 11b Second frame member S1 First space S2 Second space 12 Wheel 14 Operation pedal 15 Engagement member 16 Cover 16a First protection portion 16b Second protection portion 16c Grasping Portion 16d Fixing hole 17 First movement prevention mechanism 18 Second movement prevention mechanism 19 Cover lift prevention mechanism 20 Operation lever 21a, 21b Shaft 22 Lock member 22a One end side 22b of lock member 22 The other end of lock member 22 Side 23 Recess of rail member 9a




Claims (9)

台車部と、この台車部から分離可能な搭載部と、を備えた搬送車であって、
前記台車部は、前記台車部上で前記搭載部の移動を阻止する移動阻止機構部を備え、
前記搭載部は、前記移動の方向上の異なる少なくとも二つの第一および第二の所定位置それぞれで前記移動阻止機構部に係合可能な少なくとも二つの第一および第二の係合部分を備え、
前記移動阻止機構部は、
前記搭載部が前記第一の所定位置に移動すると前記第一の係合部分に係合して当該第一の所定位置からの前記搭載部の移動を阻止し、
かつ前記搭載部が前記第一の所定位置から前記第二の所定位置へ移動すると前記第二の係合部分に係合して、前記搭載部が前記台車部から転落する方向への前記搭載部の移動を阻止するとともに、前記第二の所定位置から前記第一の所定位置へ前記搭載部を移動させるとき、前記搭載部の移動に伴って前記第二の係合部分から退避して前記搭載部の前記台車部からの転落が防止される方向への前記搭載部の移動を可能にする、
ことを特徴とする搬送車。
A transport vehicle including a carriage part and a mounting part separable from the carriage part,
The carriage unit includes a movement prevention mechanism unit that inhibits the movement of the mounting unit on the carriage unit,
The mounting portion includes at least two first and second engaging portions that can be engaged with the movement preventing mechanism at each of at least two first and second predetermined positions different in the direction of movement,
The movement blocking mechanism is
The mounting portion is prevented from moving the mounting portion engages the first place stereotactic placed et the first engagement portion and moves in the first predetermined position,
And with the mounting portion is engaged with the second engagement portion and moves to the localization placed et the second predetermined position the first place, the mounting of the direction in which the mounting portion is falling from the truck And preventing the movement of the portion, and when moving the mounting portion from the second predetermined position to the first predetermined position, retracts from the second engaging portion with the movement of the mounting portion, and Enabling the mounting part to move in a direction in which the mounting part is prevented from falling from the carriage part;
A transport vehicle characterized by that.
前記移動阻止機構部は、
前記台車部上から突出するロック部材と、
前記ロック部材を前記台車部上に突出する方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記ロック部材は、突出して前記第一の係合部分と前記第一の所定位置で係合して前記搭載部の移動を阻止し、前記第一の係合部分と係合しないときは、前記第二の係合部分と前記第二の所定位置で係合して前記搭載部の前記移動を阻止する、
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送車。
The movement blocking mechanism is
A locking member protruding from above the carriage part;
An urging member that urges the lock member in a direction projecting on the carriage part,
The lock member protrudes and engages with the first engagement portion at the first predetermined position to prevent the mounting portion from moving, and when the lock member does not engage with the first engagement portion, Engaging the second engagement portion at the second predetermined position to prevent the movement of the mounting portion;
The conveyance vehicle according to claim 1 characterized by things.
少なくとも二つの前記移動阻止機構部が設けられ、
前記各移動阻止機構部は、前記台車部外方に一端側が突出するロック解除部材と、前記台車部の前記第一、第二の係合部分に係合が可能なロック部材とを一体回転可能に備えている、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の搬送車。
At least two of the movement prevention mechanisms are provided,
Each of the movement preventing mechanism portions can integrally rotate a lock release member whose one end protrudes outward from the cart portion and a lock member that can be engaged with the first and second engaging portions of the cart portion. In preparation for the
The conveyance vehicle according to claim 1 or 2, characterized by things.
内部に入浴者を移動する移動機構が付設された浴槽と、
台車部とこの台車部から分離可能な搭載部とを有した搬送車と、
を具備した入浴装置であって、
前記台車部には前記請求項1ないし3のいずれかに記載の移動阻止機構部が設けられている、
ことを特徴とする入浴装置。
A bathtub with a moving mechanism for moving the bather inside,
A transport vehicle having a carriage part and a mounting part separable from the carriage part;
A bathing device comprising:
The movement prevention mechanism part according to any one of claims 1 to 3 is provided in the carriage part.
Bathing device characterized by that.
前記移動機構と前記台車部との間で前記搭載部を往復移動可能にする受け渡し部材と、
前記搭載部が前記台車部と前記浴槽との間を往復移動する際に前記台車部を前記浴槽に連結固定する台車固定部と、
をさらに備え、
前記台車固定部が、前記浴槽の側壁の上端部または外側面上方に設けられている、
ことを特徴とする、請求項4に記載の入浴装置。
A delivery member that enables the mounting portion to reciprocate between the moving mechanism and the carriage portion;
A carriage fixing part for connecting and fixing the carriage part to the bathtub when the mounting part reciprocates between the carriage part and the bathtub;
Further comprising
The cart fixing part is provided above the upper end or the outer surface of the side wall of the bathtub,
The bathing apparatus according to claim 4, wherein:
前記台車部が前記台車固定部により前記浴槽に連結固定されているとき以外は、前記移動機構上での前記搭載部の往復移動を阻止するもう一つの移動阻止機構部が、前記台車固定部に設けられている、
ことを特徴とする請求項5に記載の入浴装置。
Except when the carriage part is connected and fixed to the bathtub by the carriage fixing part, another movement prevention mechanism part for preventing reciprocation of the mounting part on the movement mechanism is provided on the carriage fixing part. Provided,
The bathing apparatus according to claim 5.
前記台車固定部および/または前記もう一つの移動阻止機構部が平面視で左右対称に形成されている、
ことを特徴とする請求項6に記載の入浴装置。
The carriage fixing part and / or the other movement preventing mechanism part is formed symmetrically in plan view,
The bathing apparatus according to claim 6.
前記受け渡し部材は、
前記移動機構に設けられる第一の受け渡し部材と、
前記台車部に設けられる第二の受け渡し部材と、
前記台車固定部に設けられる第三の受け渡し部材とから構成される、
ことを特徴とする請求項6または7に記載の入浴装置。
The delivery member is
A first delivery member provided in the moving mechanism;
A second delivery member provided in the carriage unit;
It is composed of a third delivery member provided in the cart fixing part,
The bathing apparatus according to claim 6 or 7, wherein
前記台車固定部に係合し前記台車部を前記浴槽に固定すると共に、前記台車固定部への係合動作により前記もう一つの移動阻止機構部を作動させる係合部材が前記台車部に設けられている、
ことを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載の入浴装置。
An engagement member that engages with the carriage fixing portion and fixes the carriage portion to the bathtub and operates the other movement prevention mechanism portion by an engagement operation with the carriage fixing portion is provided in the carriage portion. ing,
The bathing apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein
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