JP6490471B2

JP6490471B2 - Vehicle communication system

Info

Publication number: JP6490471B2
Application number: JP2015066330A
Authority: JP
Inventors: 忠秀國立
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: JP2016187100A

Description

本発明は、各種車両に搭載される車両用通信システムに関する。 The present invention relates to a vehicle communication system mounted on various vehicles.

自動車等の車両には様々な電子機器が搭載されており、これらの機器は、車両に搭載される車両用通信システムにより通信が行われ、各種の動作を行う。このように車両に搭載される車両用通信システムは、無線通信や有線通信によって機器同士の間で通信を行い、例えば、複数のノード装置により無線リング型ネットワークを構成する、いわゆる無線リング型ネットワークシステムを用いることができる。 Various electronic devices are mounted on a vehicle such as an automobile, and these devices communicate with each other by a vehicle communication system mounted on the vehicle and perform various operations. In this way, the vehicle communication system mounted on the vehicle communicates between devices by wireless communication or wired communication, for example, a so-called wireless ring network system in which a wireless ring network is configured by a plurality of node devices. Can be used.

しかし、無線リング型ネットワークシステムを、車両の内部で運用した場合、車両の乗員や、乗員が持ち込んだ手荷物等によって、一部の区間が通信障害を起こす可能性がある。そこで、無線リング型ネットワークシステムでは、通信障害を起こした区間のノード装置が通信ルートを逆転させて、通信障害を起こしていない他の区間において通常とは逆方向にデータを伝送することで、通信障害を起こした区間を迂回して相手先のノード装置にデータを伝送することが提案されている（例えば、特許文献１）。 However, when the wireless ring network system is operated inside a vehicle, there is a possibility that some sections may cause a communication failure due to a vehicle occupant, baggage carried by the occupant, or the like. Therefore, in the wireless ring network system, the node device in the section where the communication failure has occurred reverses the communication route, and the data is transmitted in the reverse direction to the normal in other sections where the communication failure has not occurred. It has been proposed to transmit data to a counterpart node device bypassing a section where a failure has occurred (for example, Patent Document 1).

特開２０００−１０１６２０号公報JP 2000-101620 A

しかしながら、上述した提案では、一部の区間に通信障害が起こると、ネットワークトポロジーがリング型からライン型に変わるので、通信の開始から終了までの所要時間が長くなる。このため、ネットワークを用いて、ノード装置間で信号を伝送する際における伝送時間が、通信障害が発生していないときと比較して遅くなってしまう虞がある。このように、通信障害が発生した際に、ネットワーク上での信号の伝送時間を遅くすることなく、複数のノード装置によるネットワークを確保するのは、大変困難なものとなっている。 However, in the above-described proposal, if a communication failure occurs in a part of the section, the network topology changes from the ring type to the line type, so that the time required from the start to the end of communication becomes long. For this reason, there is a possibility that the transmission time when transmitting a signal between node devices using a network is delayed as compared with when no communication failure occurs. As described above, when a communication failure occurs, it is very difficult to secure a network with a plurality of node devices without delaying the signal transmission time on the network.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信障害が発生した際に、信号の伝送時間を遅くすることなくネットワークを確保することのできる車両用通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a vehicle communication system that can secure a network without delaying signal transmission time when a communication failure occurs. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用通信システムは、車両に搭載される複数の無線通信端末を無線通信によって接続可能に配設することで、閉塞した通信経路を構成するリングネットワークと、前記車両の天井に配設され、前記無線通信端末と無線通信によって接続可能な中継端末と、を備え、前記中継端末は、複数の前記無線通信端末同士での通信のうち一部の前記無線通信端末同士での通信に障害が発生した際に、通信障害が発生した双方の前記無線通信端末と接続することにより、通信障害が発生した箇所を迂回した前記通信経路を構築することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a vehicle communication system according to the present invention is configured to block communication by arranging a plurality of wireless communication terminals mounted on a vehicle so as to be connectable by wireless communication. A ring network that constitutes a route; and a relay terminal that is disposed on a ceiling of the vehicle and can be connected to the wireless communication terminal by wireless communication. The relay terminal communicates with a plurality of the wireless communication terminals. The communication path that bypasses the location where the communication failure has occurred by connecting to both the wireless communication terminals where the communication failure has occurred when a communication failure occurs between some of the wireless communication terminals It is characterized by constructing.

また、上記車両用通信システムおいて、前記無線通信端末は、前記通信経路を構築するための接続先を決定する通信経路決定手段を備え、前記通信経路決定手段は、前記通信障害が発生した際には、前記通信経路決定手段を備える前記無線通信端末と前記中継端末との間で送受信する情報に基づいて前記接続先を決定することが好ましい。 In the vehicular communication system, the wireless communication terminal includes a communication path determination unit that determines a connection destination for constructing the communication path, and the communication path determination unit is configured when the communication failure occurs. Preferably, the connection destination is determined based on information transmitted / received between the wireless communication terminal including the communication path determination unit and the relay terminal.

また、上記車両用通信システムおいて、前記無線通信端末は、前記通信経路を構成する他の前記無線通信端末との間で通信障害が発生した際に、当該無線通信端末と通信可能な前記中継端末を探索する信号である中継端末探索用信号をブロードキャスト送信する中継端末探索手段を備え、前記中継端末は、前記中継端末で前記中継端末探索用信号を受信した際に、前記無線通信端末との接続の可否についての信号である中継接続可否確認信号をブロードキャスト送信する中継接続可否確認手段を備えることが好ましい。 In the vehicle communication system, the wireless communication terminal can communicate with the wireless communication terminal when a communication failure occurs with another wireless communication terminal that forms the communication path. A relay terminal search means for broadcast transmission of a relay terminal search signal that is a signal for searching for a terminal; and when the relay terminal receives the relay terminal search signal at the relay terminal, It is preferable to include a relay connection availability confirmation unit that broadcast-transmits a relay connection availability confirmation signal, which is a signal regarding connection availability.

また、上記車両用通信システムおいて、前記無線通信端末は、前記中継端末と接続して前記中継端末を利用可能であることについての通知である中継端末利用通知を前記中継端末に送信する中継端末利用送信手段を備え、前記中継端末探索手段は、当該中継端末探索手段を備える前記無線通信端末と接続すべき前記無線通信端末である接続要求無線通信端末の情報を前記中継端末探索用信号に格納してブロードキャスト送信を行い、前記中継接続可否確認手段は、前記中継端末探索用信号に格納されていた前記接続要求無線通信端末の情報を前記中継接続可否確認信号に格納してブロードキャスト送信を行い、前記中継端末利用送信手段は、前記中継接続可否確認信号に格納されていた前記接続要求無線通信端末の情報が、当該中継端末利用送信手段を備える前記無線通信端末についての情報である場合に、前記中継端末利用通知を送信することが好ましい。 In the vehicle communication system, the wireless communication terminal is connected to the relay terminal and transmits a relay terminal use notification that is a notification that the relay terminal can be used to the relay terminal. Use relay means, and the relay terminal search means stores information on a connection request radio communication terminal, which is the radio communication terminal to be connected to the radio communication terminal provided with the relay terminal search means, in the relay terminal search signal. The broadcast connection availability confirmation means stores the connection request wireless communication terminal information stored in the relay terminal search signal in the relay connection availability confirmation signal and performs broadcast transmission. The relay terminal utilization transmitting means uses the relay terminal utilization information stored in the relay connection availability confirmation signal as the connection request wireless communication terminal information. If the information about the wireless communication terminal comprising a signal means, it is preferable to send the relay terminal utilization notification.

また、上記車両用通信システムおいて、前記中継端末利用送信手段は、当該中継端末利用送信手段を備える前記無線通信端末と接続する前記中継端末の情報を前記中継端末利用通知に格納して前記中継端末に送信することが好ましい。 In the vehicular communication system, the relay terminal use transmission unit stores information on the relay terminal connected to the wireless communication terminal including the relay terminal use transmission unit in the relay terminal use notification and stores the relay terminal. It is preferable to transmit to the terminal.

本発明に係る車両用通信システムは、通信障害が発生した際に、信号の伝送時間を遅くすることなくネットワークを確保することができる、という効果を奏する。 The vehicle communication system according to the present invention has an effect that a network can be secured without delaying the signal transmission time when a communication failure occurs.

図１は、実施形態に係る車両用通信システムを備える車両の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle including a vehicle communication system according to an embodiment. 図２は、図１に示すリングネットワークの通信経路を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a communication path of the ring network shown in FIG. 図３は、図１に示す無線通信端末の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the wireless communication terminal shown in FIG. 図４は、図１に示す中継端末の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the relay terminal shown in FIG. 図５は、障害物によって通信経路が遮断された状態を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the communication path is blocked by an obstacle. 図６は、リングネットワークに通信障害が発生した場合の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram when a communication failure occurs in the ring network. 図７は、通信障害の発生箇所を迂回する通信経路についての説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a communication path that bypasses a location where a communication failure has occurred.

以下に、本発明に係る車両用通信システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Embodiments of a vehicle communication system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る車両用通信システムを備える車両の概略図である。実施形態に係る車両用通信システム１０は、車両１に搭載されており、複数の無線通信端末２０によって構成されるリングネットワーク１５と、車両１の天井５に配設される中継端末４０と、を備えている。このうち、リングネットワーク１５は、複数の無線通信端末２０を無線通信によって接続可能に配設することで、閉塞したリング状の通信経路１６を構成している。また、中継端末４０は、車両１の天井５に複数が設けられ、リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０と無線通信によって接続可能になっている。 Embodiment
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle including a vehicle communication system according to an embodiment. The vehicle communication system 10 according to the embodiment is mounted on the vehicle 1 and includes a ring network 15 including a plurality of wireless communication terminals 20 and a relay terminal 40 disposed on the ceiling 5 of the vehicle 1. I have. Among these, the ring network 15 constitutes a closed ring-shaped communication path 16 by arranging a plurality of wireless communication terminals 20 to be connectable by wireless communication. A plurality of relay terminals 40 are provided on the ceiling 5 of the vehicle 1 and can be connected to the wireless communication terminal 20 configuring the ring network 15 by wireless communication.

また、無線通信端末２０は、例えば、車両１の車室内に配置された電装品の制御系のネットワークを構成するものとして複数が搭載され、それぞれ車両１の運転時における動作の一部を司る装置になっている。換言すると、車両１は、この複数の無線通信端末２０や、その他の装置が作動することにより、所望の動作を行い、ドライバの意思に沿って走行することが可能になっている。 Further, for example, a plurality of wireless communication terminals 20 are installed as components constituting a control system network of electrical components arranged in the passenger compartment of the vehicle 1, each of which controls a part of the operation during driving of the vehicle 1. It has become. In other words, the vehicle 1 can perform a desired operation by running the plurality of wireless communication terminals 20 and other devices, and can travel along the driver's intention.

図２は、図１に示すリングネットワークの通信経路を示す模式図である。車両１に搭載される複数の無線通信端末２０は、無線通信によって互いに通信を行うことが可能になっており、それぞれ他の無線通信端末２０と通信可能な位置に配設されている。リングネットワーク１５は、それぞれの無線通信端末２０が、他の無線通信端末２０に無線通信によって接続されることにより確立される通信経路１６が、リング状となって閉塞した経路になることにより構成されている。なお、本実施形態では、無線通信端末２０同士は無線通信を行うため、通信経路１６は、通信をするための部材がリング状に形成されているのではなく、無線通信端末２０同士の無線通信によるつながりが、概念的に全体としてリング状になっている。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a communication path of the ring network shown in FIG. The plurality of wireless communication terminals 20 mounted on the vehicle 1 can communicate with each other by wireless communication, and are disposed at positions where they can communicate with other wireless communication terminals 20. The ring network 15 is configured such that a communication path 16 established when each wireless communication terminal 20 is connected to another wireless communication terminal 20 by wireless communication becomes a closed path in a ring shape. ing. In the present embodiment, since the wireless communication terminals 20 perform wireless communication, the communication path 16 is not formed in a ring shape with members for communication, but wireless communication between the wireless communication terminals 20 is performed. The connection by is conceptually ring-shaped as a whole.

例えば、図２に示すように、リングネットワーク１５が、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの６つの無線通信端末２０から構成される場合には、ＡからＢ、ＢからＣ、ＣからＤ、ＤからＥ、ＥからＦ、ＦからＡに向けて、信号を発信することにより、通信経路１６に沿って１方向に伝送されるトークンを、６つの無線通信端末２０間で巡回させることができるようになっている。これにより、複数の無線通信端末２０は、通信経路１６がリング状になるネットワークを構成している。また、リングネットワーク１５は、通信経路１６がリング状になることにより、いわゆるリング型ネットワークとして設けられている。 For example, as shown in FIG. 2, when the ring network 15 is composed of six wireless communication terminals 20 of A, B, C, D, E, and F, A to B, B to C, and C The tokens transmitted in one direction along the communication path 16 are circulated among the six wireless communication terminals 20 by transmitting signals from D, D to E, E to F, and F to A. Can be done. Thereby, the some radio | wireless communication terminal 20 comprises the network from which the communication path 16 becomes a ring shape. In addition, the ring network 15 is provided as a so-called ring network by forming the communication path 16 in a ring shape.

車両１の天井５に配設される複数の中継端末４０は、リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０のそれぞれが、１つ以上の中継端末４０と無線通信を行うことができる位置にそれぞれ配設されている。換言すると、リングネットワーク１５を構成する全ての無線通信端末２０は、２つ以上の他の無線通信端末２０と、１つ以上の中継端末４０と無線通信を行うことができるように設けられている。例えば、図１に示すように、中継端末４０としてＲ_１とＲ_２との２つが設けられている場合には、リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０は、全て、２つの中継端末４０の少なくともいずれか一方と無線通信を行うことができるように構成されている。 The plurality of relay terminals 40 arranged on the ceiling 5 of the vehicle 1 are respectively arranged at positions where the radio communication terminals 20 constituting the ring network 15 can perform radio communication with one or more relay terminals 40. It is installed. In other words, all the wireless communication terminals 20 constituting the ring network 15 are provided so as to perform wireless communication with two or more other wireless communication terminals 20 and one or more relay terminals 40. . For example, as shown in FIG. 1, when _two relay terminals 40, R ₁ and R ₂ , are provided, the wireless communication terminals 20 configuring the ring network 15 all have two relay terminals 40. It is configured to be able to perform wireless communication with at least one of them.

図３は、図１に示す無線通信端末の構成を示すブロック図である。無線通信端末２０は、送信回路２１と、受信回路２２と、アンテナ２３と、フラッシュメモリ２５と、データ入出力Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２６と、制御部３０とを備えている。このうち、送信回路２１は、他の無線通信端末２０や中継端末４０に対して送信する情報を、電波である搬送波を変調し、搬送波に乗せることにより、所望の情報を送信する回路になっている。また、受信回路２２は、他の無線通信端末２０や中継端末４０から送信された電波を受信すると共に、電波を復調することにより、情報を取り出す回路になっている。アンテナ２３は、送信回路２１と受信回路２２とにそれぞれ接続されており、送信回路２１から送信する電波を送信したり、受信回路２２で受信する電波を受信したりする電波の送受信部材として設けられている。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the wireless communication terminal shown in FIG. The wireless communication terminal 20 includes a transmission circuit 21, a reception circuit 22, an antenna 23, a flash memory 25, a data input / output I / F (interface) 26, and a control unit 30. Among these, the transmission circuit 21 is a circuit that transmits desired information by modulating a carrier wave that is a radio wave and placing the information to be transmitted to another wireless communication terminal 20 or the relay terminal 40 on the carrier wave. Yes. The receiving circuit 22 is a circuit that receives radio waves transmitted from other radio communication terminals 20 and relay terminals 40 and extracts information by demodulating the radio waves. The antenna 23 is connected to each of the transmission circuit 21 and the reception circuit 22 and is provided as a radio wave transmission / reception member that transmits radio waves transmitted from the transmission circuit 21 and receives radio waves received by the reception circuit 22. ing.

また、フラッシュメモリ２５は、無線通信端末２０の作動時に、各種情報を記憶する記憶部になっており、データ入出力Ｉ／Ｆ２６や制御部３０からの信号等に基づいて、記憶する情報を適宜書き換えることが可能になっている。また、データ入出力Ｉ／Ｆ２６は、車両１の運転時に作動する各種装置と、無線通信端末２０との間のデータの入出力部になっており、これらの装置からデータを受け取ったり、これらの装置に対してデータを受け渡したりすることが可能になっている。 The flash memory 25 is a storage unit that stores various types of information when the wireless communication terminal 20 is operating. The flash memory 25 appropriately stores information to be stored based on signals from the data input / output I / F 26 and the control unit 30. It can be rewritten. The data input / output I / F 26 is a data input / output unit between various devices that operate when the vehicle 1 is in operation and the wireless communication terminal 20, and receives data from these devices, Data can be transferred to the device.

また、制御部３０は、無線通信端末２０の制御を行う制御装置になっている。制御部３０のハード構成は、主に演算処理を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）や、無線通信端末２０を作動させるためのプログラムが格納される記憶部、入出力インターフェース等から構成され、既知の制御装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。 The control unit 30 is a control device that controls the wireless communication terminal 20. The hardware configuration of the control unit 30 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a storage unit that stores a program for operating the wireless communication terminal 20, an input / output interface, and the like. Since it is the same as the apparatus, detailed description is abbreviate | omitted.

この制御部３０は、制御部３０の動作時における機能的に見て、通信状態確認部３１と、中継端末確認部３２と、通信状態確認データ生成部３３と、のモジュールを有して構成されている。このうち、通信状態確認部３１は、他の無線通信端末２０や中継端末４０との間の通信状態を確認するためのモジュールになっている。 The control unit 30 is configured to include modules of a communication state confirmation unit 31, a relay terminal confirmation unit 32, and a communication state confirmation data generation unit 33 in terms of functions when the control unit 30 operates. ing. Among these, the communication status confirmation unit 31 is a module for confirming the communication status with other wireless communication terminals 20 and relay terminals 40.

また、中継端末確認部３２は、他の無線通信端末２０との間で通信障害が発生した際に、中継端末４０が自己の無線通信端末２０と接続可能であるか否かの確認を行うモジュールになっている。また、中継端末確認部３２は、中継端末４０と自己の無線通信端末２０とを接続することにより、自己の無線通信端末２０は中継端末４０を利用可能であることについての通知である中継端末利用通知を、中継端末４０に送信する中継端末利用送信手段としての機能も有している。 Also, the relay terminal confirmation unit 32 is a module that confirms whether or not the relay terminal 40 can be connected to its own wireless communication terminal 20 when a communication failure occurs with another wireless communication terminal 20. It has become. Further, the relay terminal confirmation unit 32 connects the relay terminal 40 and the own wireless communication terminal 20, thereby using the relay terminal as a notification that the own wireless communication terminal 20 can use the relay terminal 40. It also has a function as a relay terminal use transmitting means for transmitting the notification to the relay terminal 40.

また、通信状態確認データ生成部３３は、他の無線通信端末２０との間での通信状態や、中継端末４０との間での通信状態に基づいて、これらに対して送信するデータを生成するモジュールになっている。また、通信状態確認データ生成部３３は、通信経路１６を構成する他の無線通信端末２０との間で通信障害が発生した際に、自己の無線通信端末２０と通信可能な中継端末４０を探索する信号である中継端末探索用信号をブロードキャスト送信する中継端末探索手段としての機能も有している。また、通信状態確認データ生成部３３は、他の無線通信端末２０や中継端末４０に送信するデータを生成すると共に、通信経路１６を構築するための接続先を決定する通信経路決定手段としての機能も有している。 Further, the communication state confirmation data generation unit 33 generates data to be transmitted to these based on the communication state with another wireless communication terminal 20 and the communication state with the relay terminal 40. It is a module. In addition, the communication status confirmation data generation unit 33 searches for a relay terminal 40 that can communicate with its own wireless communication terminal 20 when a communication failure occurs with another wireless communication terminal 20 configuring the communication path 16. It also has a function as a relay terminal search means for broadcast transmission of a relay terminal search signal that is a signal to be transmitted. In addition, the communication status confirmation data generation unit 33 generates data to be transmitted to other wireless communication terminals 20 and relay terminals 40 and functions as a communication path determination unit that determines a connection destination for constructing the communication path 16. Also have.

図４は、図１に示す中継端末の構成を示すブロック図である。中継端末４０は、送信回路４１と、受信回路４２と、アンテナ４３と、制御部５０とを備えている。このうち、送信回路４１は、無線通信端末２０に対して送信する情報を、搬送波を変調して搬送波に乗せることにより、所望の情報を送信する回路になっている。また、受信回路４２は、無線通信端末２０から送信された電波を受信すると共に、電波を復調することにより、情報を取り出す回路になっている。アンテナ４３は、送信回路４１と受信回路４２とにそれぞれ接続されており、送信回路４１から送信する電波を送信したり、受信回路４２で受信する電波を受信したりする電波の送受信部材として設けられている。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the relay terminal shown in FIG. The relay terminal 40 includes a transmission circuit 41, a reception circuit 42, an antenna 43, and a control unit 50. Among these, the transmission circuit 41 is a circuit for transmitting desired information by modulating the carrier wave and placing the information to be transmitted to the wireless communication terminal 20 on the carrier wave. The receiving circuit 42 is a circuit that receives a radio wave transmitted from the wireless communication terminal 20 and extracts information by demodulating the radio wave. The antenna 43 is connected to each of the transmission circuit 41 and the reception circuit 42, and is provided as a radio wave transmission / reception member that transmits radio waves transmitted from the transmission circuit 41 and receives radio waves received by the reception circuit 42. ing.

また、制御部５０は、中継端末４０の制御を行う制御装置になっている。制御部５０のハード構成は、主に演算処理を行うＣＰＵや、中継端末４０を作動させるためのプログラムが格納される記憶部、入出力インターフェース等から構成され、既知の制御装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。 The control unit 50 is a control device that controls the relay terminal 40. The hardware configuration of the control unit 50 is mainly composed of a CPU that performs arithmetic processing, a storage unit that stores a program for operating the relay terminal 40, an input / output interface, and the like, and is similar to a known control device. Detailed description will be omitted.

この制御部５０は、制御部５０の動作時における機能的に見て、中継接続可否確認部５１と、中継端末利用確定部５２と、中継端末利用最終確定部５３と、通信データ中継部５４と、のモジュールを有して構成されている。このうち、中継接続可否確認部５１は、無線通信端末２０から送信された中継端末探索用信号を中継端末４０で受信した際に、当該中継端末４０と無線通信端末２０との接続の可否についての信号である中継接続可否確認信号をブロードキャスト送信する中継接続可否確認手段として設けられるモジュールになっている。 The control unit 50 has a relay connection availability confirmation unit 51, a relay terminal usage determination unit 52, a relay terminal usage final determination unit 53, a communication data relay unit 54 , And the module is configured. Among these, when the relay terminal search signal transmitted from the wireless communication terminal 20 is received by the relay terminal 40, the relay connection permission confirmation unit 51 determines whether or not the relay terminal 40 and the wireless communication terminal 20 can be connected. This is a module provided as a relay connection availability confirmation means that broadcasts a relay connection availability confirmation signal that is a signal.

また、中継端末利用確定部５２は、無線通信端末２０から送信された中継端末利用通知を中継端末４０で受信した際に、この無線通信端末２０との接続を確立するモジュールになっている。また、中継端末利用最終確定部５３は、自己の中継端末４０と無線通信端末２０との接続の確立についての最終的な確定を行うモジュールになっている。また、通信データ中継部５４は、無線通信端末２０から送信された情報のうち、他の無線通信端末２０の送信すべき情報を抽出して送信可能な状態にするモジュールになっている。 The relay terminal usage confirmation unit 52 is a module that establishes a connection with the wireless communication terminal 20 when the relay terminal 40 receives a relay terminal usage notification transmitted from the wireless communication terminal 20. Further, the relay terminal use final determination unit 53 is a module that performs final determination regarding the establishment of the connection between the relay terminal 40 and the wireless communication terminal 20. The communication data relay unit 54 is a module that extracts information to be transmitted by other wireless communication terminals 20 from the information transmitted from the wireless communication terminal 20 and makes it ready for transmission.

本実施形態に係る車両用通信システム１０は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。車両用通信システム１０が搭載される車両１の運転時には、ドライバの運転操作や、車両１に搭載されるセンサ類の検出結果等に応じて、車両１に搭載されるアクチュエータ類が作動することにより、ドライバの意思に沿った走行をする。例えば、センサの検出結果が、リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０のいずれかに伝達された場合、無線通信端末２０で受信した信号を無線通信端末２０間で伝達することにより、この信号に適した無線通信端末２０に伝達する。この信号を受信した無線通信端末２０は、センサでの検出結果に基づいて動作を行う。 The vehicle communication system 10 according to the present embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below. When the vehicle 1 in which the vehicle communication system 10 is mounted is operated, the actuators mounted on the vehicle 1 are activated according to the driving operation of the driver, the detection results of the sensors mounted on the vehicle 1, and the like. Drive along the will of the driver. For example, when the detection result of the sensor is transmitted to one of the wireless communication terminals 20 constituting the ring network 15, the signal received by the wireless communication terminal 20 is transmitted between the wireless communication terminals 20, thereby The data is transmitted to a suitable wireless communication terminal 20. The wireless communication terminal 20 that has received this signal operates based on the detection result of the sensor.

ここで、車両用通信システム１０の動作について説明する。車両用通信システム１０が備えるリングネットワーク１５では、リング状のネットワークを構成する無線通信端末２０間を通信経路１６に沿って伝送される信号であるトークンが、無線通信端末２０間を常時巡回している。リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０は、複数の無線通信端末２０のうち、このトークンを受け取った無線通信端末２０のみが信号を送信する。トークンには、複数のデータを格納することができると共に、これらデータの送信先も格納することができ、トークンを受信した無線通信端末２０は、トークンの内容を確認することにより、トークンに格納されたデータに応じた動作をする。 Here, the operation of the vehicle communication system 10 will be described. In the ring network 15 included in the vehicle communication system 10, a token that is a signal transmitted along the communication path 16 between the wireless communication terminals 20 constituting the ring-shaped network constantly circulates between the wireless communication terminals 20. Yes. Of the plurality of wireless communication terminals 20, only the wireless communication terminal 20 that has received this token transmits a signal to the wireless communication terminal 20 configuring the ring network 15. A plurality of data can be stored in the token, and the transmission destination of these data can also be stored. The wireless communication terminal 20 that has received the token is stored in the token by checking the contents of the token. It operates according to the data.

詳しくは、トークンを受信した無線通信端末２０は、まず、トークンに格納されている送信先についてのデータの中に、自己の無線通信端末２０が送信先になっているものがあるか否かを判断する。この判断により、トークンに格納されている送信先についてのデータの中に、自己の無線通信端末２０が送信先になっているものがない場合は、無線通信端末２０は、リングネットワーク１５における次の順番の無線通信端末２０に、トークンを送信する。 Specifically, the wireless communication terminal 20 that has received the token first determines whether there is data for the transmission destination of its own wireless communication terminal 20 in the data about the transmission destination stored in the token. to decide. As a result of this determination, if there is no data about the transmission destination stored in the token that is the transmission destination of the own wireless communication terminal 20, the wireless communication terminal 20 The token is transmitted to the wireless communication terminal 20 in the order.

これに対し、トークンに格納されている送信先についてのデータの中に、自己の無線通信端末２０が送信先になっているものがある場合は、無線通信端末２０は、自己の無線通信端末２０宛てのデータをトークンから取り出す。即ち、無線通信端末２０は、受信回路２２により、自己の無線通信端末２０宛てのデータをトークンから取り出し、データ入出力Ｉ／Ｆ２６に伝達する。これにより、無線通信端末２０は、取り出したデータに応じた動作を行う。トークンからデータを取り出した無線通信端末２０は、データを取り出した後のトークン、または、必要に応じてデータ入出力Ｉ／Ｆ２６から新たなデータを格納したトークンを、送信回路２１から、リングネットワーク１５における次の順番の無線通信端末２０に向けて送信する。リングネットワーク１５は、リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０間で、これらのようにトークンを巡回させながら、各無線通信端末２０とトークンとの間でデータの出し入れを行うことにより、各データを、それぞれのデータに応じた無線通信端末２０に伝達し、無線通信端末２０を作動させる。 On the other hand, in the case where there is data about the transmission destination stored in the token whose own wireless communication terminal 20 is the transmission destination, the wireless communication terminal 20 Retrieve the addressed data from the token. That is, the wireless communication terminal 20 takes out the data addressed to its own wireless communication terminal 20 from the token by the receiving circuit 22 and transmits it to the data input / output I / F 26. Thereby, the radio communication terminal 20 performs an operation according to the extracted data. The wireless communication terminal 20 that has extracted the data from the token transmits the token after the data is extracted, or the token that stores new data from the data input / output I / F 26 as necessary from the transmission circuit 21 to the ring network 15. To the next wireless communication terminal 20 in the order. The ring network 15 circulates tokens between the wireless communication terminals 20 constituting the ring network 15 and performs data transfer between the wireless communication terminals 20 and the tokens, thereby transferring each data. Then, the data is transmitted to the wireless communication terminal 20 corresponding to each data, and the wireless communication terminal 20 is operated.

リングネットワーク１５では、これらのように通信経路１６に沿ってトークンを巡回させることにより、リングネットワーク１５を構成する全ての無線通信端末２０との間で、互いに情報の送受信を行うが、車両１内には様々な物が持ち込まれるため、このような物によって通信経路１６が遮断される虞がある。 In the ring network 15, the tokens are circulated along the communication path 16 as described above, so that information is transmitted to and received from all the wireless communication terminals 20 configuring the ring network 15. Since various objects are brought into the communication path 16, the communication path 16 may be blocked by such objects.

図５は、障害物によって通信経路が遮断された状態を示す説明図である。車両１内に持ち込まれた障害物６０によって、リングネットワーク１５の通信経路１６のうちの一部が遮断されると、トークンを巡回させることができなくなるため、リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０同士の間で、データの送受信を行うことができなくなる。例えば、図５に示すように、車両１内に持ち込まれた物が、Ｃの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間に置かれることにより、これらの無線通信端末２０同士の間で無線通信を行うことができなくなった場合、この物は、リングネットワーク１５に対しては障害物６０になる。 FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the communication path is blocked by an obstacle. If a part of the communication path 16 of the ring network 15 is blocked by the obstacle 60 brought into the vehicle 1, the token cannot be circulated, so that the wireless communication terminal 20 that configures the ring network 15. Data cannot be transmitted and received between each other. For example, as shown in FIG. 5, an object brought into the vehicle 1 is placed between the wireless communication terminal 20 of C and the wireless communication terminal 20 of D, so that the wireless communication terminals 20 are connected to each other. If the wireless communication cannot be performed at this point, this object becomes an obstacle 60 for the ring network 15.

この障害物６０によって、Ｃの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間で無線通信を行うことができなくなった場合、Ｃの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間の通信経路１６は遮断される。この場合、Ｃの無線通信端末２０からＤの無線通信端末２０に対してトークンを送ることができなくなるため、リングネットワーク１５はトークンを巡回させることができなくなり、リングネットワーク１５を構成する全ての無線通信端末２０でデータの送受信を行うことができなくなる。このような通信障害が発生した場合には、本実施形態に係る車両用通信システム１０では、車両１の天井５に配設される中継端末４０を用いることにより、通信障害が発生した箇所を迂回した通信経路１６を構築する。 When the obstacle 60 prevents wireless communication between the C wireless communication terminal 20 and the D wireless communication terminal 20 between the C wireless communication terminal 20 and the D wireless communication terminal 20. The communication path 16 is blocked. In this case, since the token cannot be sent from the C wireless communication terminal 20 to the D wireless communication terminal 20, the ring network 15 cannot circulate the token, and all the wireless devices constituting the ring network 15 can be used. Data cannot be transmitted / received by the communication terminal 20. When such a communication failure occurs, the vehicle communication system 10 according to the present embodiment uses the relay terminal 40 disposed on the ceiling 5 of the vehicle 1 to bypass the location where the communication failure has occurred. The established communication path 16 is constructed.

図６は、リングネットワークに通信障害が発生した場合の説明図である。図７は、通信障害の発生箇所を迂回する通信経路についての説明図である。リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０は、複数の中継端末４０の少なくともいずれか１つと無線通信が可能になっているため、障害物６０によって通信障害が発生した場合には、無線通信端末２０は、中継端末４０との間で無線通信を行うことにより、接続を確立する。本実施形態に係る車両用通信システム１０では、障害物６０によって通信経路１６が遮断された際には、このように無線通信端末２０と中継端末４０との間で無線接続を行うことにより、中継端末４０を介して無線通信端末２０同士で通信を行うことができるようにする。換言すると、中継端末４０は、複数の無線通信端末２０同士での通信のうち一部の無線通信端末２０同士での通信に障害が発生した際に、通信障害が発生した双方の無線通信端末２０と接続することにより、通信障害が発生した箇所を迂回した通信経路１６である迂回経路１７を構築する。これにより、リングネットワーク１５の通信経路１６を、迂回経路１７を用いることによって、閉塞したリング状の通信経路１６に維持する。 FIG. 6 is an explanatory diagram when a communication failure occurs in the ring network. FIG. 7 is an explanatory diagram of a communication path that bypasses a location where a communication failure has occurred. Since the wireless communication terminal 20 constituting the ring network 15 is capable of wireless communication with at least one of the plurality of relay terminals 40, when a communication failure occurs due to the obstacle 60, the wireless communication terminal 20 Establishes a connection by performing wireless communication with the relay terminal 40. In the vehicle communication system 10 according to the present embodiment, when the communication path 16 is blocked by the obstacle 60, the wireless communication terminal 20 and the relay terminal 40 perform wireless connection in this way, thereby relaying. Communication can be performed between the wireless communication terminals 20 via the terminal 40. In other words, when a failure occurs in communication between some of the wireless communication terminals 20 among the communication between the plurality of wireless communication terminals 20, the relay terminal 40 has both of the wireless communication terminals 20 in which the communication failure has occurred. To establish a detour path 17 that is a communication path 16 that detours a location where a communication failure has occurred. Thus, the communication path 16 of the ring network 15 is maintained as a closed ring-shaped communication path 16 by using the detour path 17.

具体的には、無線通信端末２０は、送信回路２１が送信した他の無線通信端末２０に対する送信データの、通信経路１６を一周した戻りデータの受信回路２２による受信を、制御部３０が有する通信状態確認部３１で一定期間監視する。このように戻りデータを通信状態確認部３１で監視している状態で、受信回路２２が一定期間内に戻りデータを受信しなかった場合に、通信状態確認部３１は、通信経路１６に障害が発生したことを検出する。 Specifically, in the wireless communication terminal 20, communication that the control unit 30 has received by the reception circuit 22 of return data that has made a round of the communication path 16 of transmission data transmitted to the other wireless communication terminal 20 transmitted by the transmission circuit 21. The state confirmation unit 31 monitors for a certain period. When the reception data is not received within a certain period while the return data is being monitored by the communication state confirmation unit 31 as described above, the communication state confirmation unit 31 has a failure in the communication path 16. Detect what happened.

通信経路１６に障害が発生したことを検出した通信状態確認部３１は、通信状態確認データ生成部３３に対して、無線通信端末２０間でのデータの受信状態、即ち、受信強度を確認するための信号である無線通信端末間通信状態確認要求を、送信回路２１を介してブロードキャスト送信させる。リングネットワーク１５を構成する各無線通信端末２０では、この無線通信端末間通信状態確認要求を受信回路２２が受信し、通信状態確認部３１で確認した場合に、無線通信端末間通信状態通知を通信状態確認データ生成部３３に生成させ、送信回路２１からブロードキャスト送信させる。 The communication state confirmation unit 31 that has detected that a failure has occurred in the communication path 16 confirms the reception state of data between the wireless communication terminals 20, that is, the reception strength, with respect to the communication state confirmation data generation unit 33. The wireless communication terminal inter-communication terminal communication state confirmation request, which is the above signal, is broadcasted via the transmission circuit 21. In each wireless communication terminal 20 constituting the ring network 15, when the reception circuit 22 receives this wireless communication terminal communication state confirmation request and confirms it by the communication state confirmation unit 31, the wireless communication terminal communication state notification is communicated. The state confirmation data generation unit 33 generates the broadcast data and transmits the broadcast from the transmission circuit 21.

この無線通信端末間通信状態通知は、受信回路２２により受信した無線通信端末間通信状態確認要求の送信元の無線通信端末２０の識別情報と、受信先としての自身の無線通信端末２０の識別情報と、通信状態確認部３１が確認した無線通信端末間通信状態確認要求の受信回路２２による受信状態（受信強度）を示す受信状態情報とを含んでいる。通信状態確認部３１は、通信経路１６の障害を検出してから一定期間の間、他の無線通信端末２０から送信される無線通信端末間通信状態通知を収集し、収集した無線通信端末間通信状態通知の受信状態情報に基づいて、通信障害が発生している通信経路１６を特定し、検出する。 This communication status notification between wireless communication terminals includes the identification information of the wireless communication terminal 20 that is the transmission source of the communication status confirmation request between wireless communication terminals received by the reception circuit 22, and the identification information of the wireless communication terminal 20 that is the reception destination. And reception state information indicating the reception state (reception strength) by the reception circuit 22 of the wireless communication terminal communication state confirmation request confirmed by the communication state confirmation unit 31. The communication state confirmation unit 31 collects communication state notifications between wireless communication terminals transmitted from other wireless communication terminals 20 for a certain period after detecting a failure in the communication path 16, and collects the collected communication between wireless communication terminals. Based on the reception state information of the state notification, the communication path 16 in which the communication failure has occurred is identified and detected.

通信障害が発生している通信経路１６を検出したら、その通信経路１６を用いて通信を行う無線通信端末２０は、接続可能な中継端末４０の探索を行う。例えば、Ｃの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間の通信経路１６で通信障害が発生したことを検出した場合、Ｃの無線通信端末２０からＤの無線通信端末２０にデータを送れなくなるため、Ｃの無線通信端末２０は、接続可能な中継端末４０の探索を行う。 When the communication path 16 in which a communication failure has occurred is detected, the wireless communication terminal 20 that performs communication using the communication path 16 searches for a connectable relay terminal 40. For example, when it is detected that a communication failure has occurred in the communication path 16 between the C wireless communication terminal 20 and the D wireless communication terminal 20, data is transferred from the C wireless communication terminal 20 to the D wireless communication terminal 20. Since it cannot be sent, the C wireless communication terminal 20 searches for a connectable relay terminal 40.

接続可能な中継端末４０の探索を行う際には、中継端末探索用の信号である中継端末探索用信号をブロードキャスト送信する。この中継端末探索用信号は、通信状態確認データ生成部３３で生成する。その際に、通信状態確認データ生成部３３は、当該通信状態確認データ生成部３３を備える無線通信端末２０と接続すべき無線通信端末２０である接続要求無線通信端末２８の情報を、中継端末探索用信号に格納して、送信回路２１を介してブロードキャスト送信を行う。例えば、Ｃの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間で通信障害が発生している場合において、Ｃの無線通信端末２０から中継端末探索用信号をブロードキャスト送信する場合には、接続要求無線通信端末２８にはＤの無線通信端末２０が該当する。このため、中継端末探索用信号には、接続要求無線通信端末２８としてのＤの無線通信端末２０の情報を格納する。 When searching for a connectable relay terminal 40, a relay terminal search signal, which is a relay terminal search signal, is broadcasted. The relay terminal search signal is generated by the communication state confirmation data generation unit 33. At that time, the communication state confirmation data generation unit 33 searches the relay terminal search for information on the connection request wireless communication terminal 28 that is the wireless communication terminal 20 to be connected to the wireless communication terminal 20 including the communication state confirmation data generation unit 33. It is stored in the signal for broadcast and broadcast transmission is performed via the transmission circuit 21. For example, when a communication failure has occurred between the C wireless communication terminal 20 and the D wireless communication terminal 20, the broadcast connection search signal is broadcast from the C wireless communication terminal 20. The request wireless communication terminal 28 corresponds to the D wireless communication terminal 20. For this reason, information of the D wireless communication terminal 20 as the connection requesting wireless communication terminal 28 is stored in the relay terminal search signal.

無線通信端末２０からブロードキャスト送信された中継端末探索用信号を中継端末４０で受信した場合は、この中継端末４０は、中継端末探索用信号に格納されていた接続要求無線通信端末２８の情報を中継接続可否確認信号に格納して、ブロードキャスト送信を行う。例えば、Ｃの無線通信端末２０からブロードキャスト送信された中継端末探索用信号を、Ｒ_１の中継端末４０で受信した場合は、Ｒ_１の中継端末４０は、制御部５０が有する中継接続可否確認部５１で、Ｄの無線通信端末２０の情報を中継接続可否確認信号に格納する。さらに、中継接続可否確認部５１は、Ｄの無線通信端末２０の情報を格納した中継接続可否確認信号を、送信回路４１を介してブロードキャスト送信する。 When the relay terminal 40 receives a relay terminal search signal broadcast from the radio communication terminal 20, the relay terminal 40 relays the information of the connection request radio communication terminal 28 stored in the relay terminal search signal. It is stored in the connection permission confirmation signal and broadcast transmission is performed. For example, the relay terminal search signal transmitted broadcast from the radio communication terminal 20 and C, when received by the relay terminal 40 of the R _1, relay terminal 40 for R _1, relay connection confirming unit that the control unit 50 has 51, the information of the wireless communication terminal 20 of D is stored in the relay connection availability confirmation signal. Further, the relay connection availability confirmation unit 51 broadcasts a relay connection availability confirmation signal storing information of the D wireless communication terminal 20 via the transmission circuit 41.

中継端末４０からブロードキャスト送信をされた中継接続可否確認信号を受信した無線通信端末２０のうち、中継接続可否確認信号に格納されている接続要求無線通信端末２８に該当する無線通信端末２０は、中継接続可否確認信号を送信した中継端末４０に対して、中継端末利用通知を送信する。この中継端末利用通知は、自己の無線通信端末２０は、中継接続可否確認信号を送信した中継端末４０を中継して他の無線通信端末２０と通信可能であることを通知するための信号になっており、無線通信端末２０の制御部３０が有する中継端末確認部３２より送信する。 Among the wireless communication terminals 20 that have received the relay connection availability confirmation signal broadcasted from the relay terminal 40, the wireless communication terminal 20 corresponding to the connection request wireless communication terminal 28 stored in the relay connection availability confirmation signal is relayed. A relay terminal use notification is transmitted to the relay terminal 40 that has transmitted the connection permission confirmation signal. This relay terminal use notification is a signal for notifying that the own wireless communication terminal 20 can communicate with another wireless communication terminal 20 by relaying the relay terminal 40 that has transmitted the relay connection availability confirmation signal. And transmitted from the relay terminal confirmation unit 32 included in the control unit 30 of the wireless communication terminal 20.

つまり、中継接続可否確認信号を受信した各無線通信端末２０が有するそれぞれの中継端末確認部３２は、中継接続可否確認信号に格納されていた接続要求無線通信端末２８の情報が、当該中継端末確認部３２を備える無線通信端末２０についての情報である場合に、送信回路２１を介して中継端末利用通知を送信する。例えば、Ｒ_１の中継端末４０から送信された中継接続可否確認信号に格納されていた接続要求無線通信端末２８の情報が、Ｄの無線通信端末２０である場合には、Ｄの無線通信端末２０の中継端末確認部３２は、Ｒ_１の中継端末４０に対して中継端末利用通知を送信する。 That is, each relay terminal confirmation unit 32 included in each wireless communication terminal 20 that has received the relay connection availability confirmation signal indicates that the information of the connection request wireless communication terminal 28 stored in the relay connection availability confirmation signal is the relay terminal confirmation. When the information is about the wireless communication terminal 20 including the unit 32, the relay terminal use notification is transmitted via the transmission circuit 21. For example, when the information of the connection requesting wireless communication terminal 28 stored in the relay connection availability confirmation signal transmitted from the R ₁ relay terminal 40 is the D wireless communication terminal 20, the D wireless communication terminal 20 The relay terminal confirmation unit 32 transmits a relay terminal use notification to the relay terminal 40 of R ₁ .

その際に、中継端末確認部３２は、当該中継端末確認部３２を備える無線通信端末２０と接続する中継端末４０の情報、即ち、中継接続可否確認信号を送信した中継端末４０の情報を、中継端末利用通知に格納して中継端末４０に送信する。このため、Ｄの無線通信端末２０の中継端末確認部３２は、Ｒ_１の中継端末４０の情報を、中継端末利用通知に格納してＲ_１の中継端末４０に送信する。 At that time, the relay terminal confirmation unit 32 relays information on the relay terminal 40 connected to the wireless communication terminal 20 including the relay terminal confirmation unit 32, that is, information on the relay terminal 40 that has transmitted the relay connection availability confirmation signal. It is stored in the terminal usage notification and transmitted to the relay terminal 40. For this reason, the relay terminal confirmation unit 32 of the D radio communication terminal 20 stores the information of the R ₁ relay terminal 40 in the relay terminal use notification and transmits it to the R ₁ relay terminal 40.

接続要求無線通信端末２８から送信された中継端末利用通知を中継端末４０で受信したら、この中継端末４０は、中継端末探索用信号をブロードキャスト送信した無線通信端末２０に対して、中継接続通知を送信する。この中継接続通知は、中継端末探索用信号を送信した無線通信端末２０と、接続要求無線通信端末２８との間で、当該中継端末４０を介して通信を行うことができ、中継端末４０を介した通信経路１６である迂回経路１７を確立したことを通知する信号になっている。無線通信端末２０の通信状態確認データ生成部３３は、当該通信状態確認データ生成部３３を備える無線通信端末２０と中継端末４０との間で送受信する情報に基づいて接続先を決定し、受信回路２２で中継接続通知を受信した際には、通信経路１６を確立するための接続先として、中継接続通知を送信した中継端末４０を選択して決定する。 When the relay terminal use notification transmitted from the connection requesting wireless communication terminal 28 is received by the relay terminal 40, the relay terminal 40 transmits a relay connection notification to the wireless communication terminal 20 that has broadcast-transmitted the relay terminal search signal. To do. This relay connection notification can be communicated via the relay terminal 40 between the wireless communication terminal 20 that has transmitted the relay terminal search signal and the connection request wireless communication terminal 28, via the relay terminal 40. It is a signal notifying that the detour path 17 that is the communication path 16 has been established. The communication state confirmation data generation unit 33 of the wireless communication terminal 20 determines a connection destination based on information transmitted and received between the wireless communication terminal 20 including the communication state confirmation data generation unit 33 and the relay terminal 40, and receives a reception circuit. When the relay connection notification is received at 22, the relay terminal 40 that has transmitted the relay connection notification is selected and determined as the connection destination for establishing the communication path 16.

つまり、Ｄの無線通信端末２０から送信された中継端末利用通知を受信したＲ_１の中継端末４０は、中継端末探索用信号をブロードキャスト送信したＣの無線通信端末２０に対して、中継接続通知を送信する。この中継接続通知を受信したＣの無線通信端末２０が有する通信状態確認データ生成部３３は、当該無線通信端末２０の接続先として、中継接続通知を送信したＲ_１の中継端末４０を選択して決定し、Ｃの無線通信端末２０は、接続先をＤの無線通信端末２０からＲ_１の中継端末４０に切り替える。これにより、通信障害が発生していたＣの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間の通信経路１６の代わりに、Ｃの無線通信端末２０とＲ_１の中継端末４０との間の迂回経路１７、及びＲ_１の中継端末４０とＤの無線通信端末２０との間の迂回経路１７からなる通信経路１６が確立される。通信経路１６に障害が発生したリングネットワーク１５は、この迂回経路１７を用いてトークンを巡回させ、リングネットワーク１５を構成する無線通信端末２０間でのデータの送受信を再開する。 In other words, the R ₁ relay terminal 40 that has received the relay terminal use notification transmitted from the D radio communication terminal 20 sends a relay connection notification to the C radio communication terminal 20 that broadcast-transmitted the relay terminal search signal. Send. The communication state confirmation data generation unit 33 of the C wireless communication terminal 20 that has received this relay connection notification selects the R ₁ relay terminal 40 that has transmitted the relay connection notification as the connection destination of the wireless communication terminal 20. Then, the C wireless communication terminal 20 switches the connection destination from the D wireless communication terminal 20 to the R ₁ relay terminal 40. Thus, instead of the communication path 16 between the C radio communication terminal 20 and the D radio communication terminal 20 in which the communication failure has occurred, the communication between the C radio communication terminal 20 and the R ₁ relay terminal 40 is performed. , And the communication path 16 including the bypass path 17 between the R ₁ relay terminal 40 and the D wireless communication terminal 20 is established. The ring network 15 in which a failure has occurred in the communication path 16 circulates the token using the detour path 17 and resumes data transmission / reception between the wireless communication terminals 20 constituting the ring network 15.

なお、中継端末４０は、Ｒ_１のＲ_２との２つが設けられているが、Ｃの無線通信端末２０からブロードキャスト送信された中継端末探索用信号を、Ｒ_２の中継端末４０で受信していない場合は、Ｄの無線通信端末２０から送信した中継端末利用通知をＲ_２の中継端末４０で受信しても、Ｒ_２の中継端末４０は、中継接続通知を送信しない。また、Ｃの無線通信端末２０からブロードキャスト送信された中継端末探索用信号を、Ｒ_２の中継端末４０で受信した状態で、Ｄの無線通信端末２０から送信した中継端末利用通知をＲ_２の中継端末４０で受信しても、中継端末利用通知にはＲ_１の中継端末４０の情報が格納されているため、Ｒ_２の中継端末４０は、最初に受信した中継端末探索用信号を破棄し、中継接続通知の送信は行わない。 The relay terminal 40 is two of the R ₂ of R ₁ are provided, the relay terminal search signal transmitted broadcast from the radio communication terminal 20 and C, has been received by the relay terminal 40 of R ₂ If not, even if it receives the relay terminal utilization notification transmitted from the radio communication terminal 20 of D in the relay terminal 40 of R _2, the relay terminal 40 of R ₂ does not transmit the relay connection notification. In addition, the relay terminal use notification transmitted from the D radio communication terminal 20 is transmitted to the R ₂ relay in a state where the relay terminal search signal broadcast from the C radio communication terminal 20 is received by the R ₂ relay terminal 40. be received at the terminal 40, since the relay terminal utilization notification stored information of the relay terminal 40 of the R _1, relay terminal 40 of the R ₂ discards the relay terminal search signal received first, The relay connection notification is not transmitted.

また、Ｃの無線通信端末２０からブロードキャスト送信された中継端末探索用信号を、Ｒ_２の中継端末４０で受信し、これに対応する中継接続可否確認信号をＲ_２の中継端末４０から送信した場合において、Ｄの無線通信端末２０から送信した中継端末利用通知をＲ_２の中継端末４０で受信しない場合には、Ｄの無線通信端末２０とＲ_２の中継端末４０との接続は確立されない。この場合、Ｄの無線通信端末２０は、Ｒ_１の中継端末４０に対して中継端末利用通知を送信した状態になっており、Ｄの無線通信端末２０は、Ｒ_１の中継端末４０との間で接続が確立されて迂回経路１７が構築されることになるため、Ｄの無線通信端末２０とＲ_２の中継端末４０との間で接続は確立されなくても問題ない。 When the relay terminal search signal broadcast from the C radio communication terminal 20 is received by the R ₂ relay terminal 40 and the corresponding relay connection availability confirmation signal is transmitted from the R ₂ relay terminal 40 in the relay terminal utilization notification transmitted from the radio communication terminal 20 of D if not received by the relay terminal 40 of R ₂ is connected to the radio communication terminal 20 and the relay terminal 40 of the R ₂ of D is not established. In this case, the D radio communication terminal 20 has transmitted a relay terminal use notification to the R ₁ relay terminal 40, and the D radio communication terminal 20 communicates with the R ₁ relay terminal 40. in order to bypass path 17 connection is established is to be constructed, connected with the radio communication terminal 20 and the relay terminal 40 of the R ₂ of D is no problem even if it is not established.

つまり、中継端末４０は、中継接続通知を送信する際には、まず、ブロードキャスト送信された中継端末探索用信号を当該中継端末４０で受信した上で、中継端末利用通知を受信し、且つ、中継端末利用通知に格納されている中継端末４０の情報が、自己の中継端末４０の情報であるか否かを、制御部５０が有する中継端末利用最終確定部５３で判断する。中継端末４０で中継接続通知を送信する際には、これらの条件が満たされていると中継端末利用最終確定部５３で判断した場合にのみ、中継接続通知を送信し、これらの条件のうち、１つでも満たされていない場合には、中継接続通知を送信しない。 In other words, when transmitting the relay connection notification, the relay terminal 40 first receives the relay terminal search signal broadcasted by the relay terminal 40, receives the relay terminal use notification, and relays the relay terminal notification. The relay terminal usage final determination unit 53 of the control unit 50 determines whether or not the information of the relay terminal 40 stored in the terminal usage notification is the information of its own relay terminal 40. When transmitting the relay connection notification at the relay terminal 40, the relay terminal notification is transmitted only when the relay terminal use final determination unit 53 determines that these conditions are satisfied. If even one is not satisfied, the relay connection notification is not transmitted.

通信障害が発生した際に、これらのような手順でＣの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間で無線通信による接続が確立されることにより、双方を接続する迂回経路１７を構築したＲ_１の中継端末４０は、Ｃの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間で信号を伝達する際の中継を行う。詳しくは、Ｒ_１の中継端末４０は、迂回経路１７によってＣの無線通信端末２０から伝達された信号のうち、Ｄの無線通信端末２０に伝達すべきデータを受信回路４２によって取り出し、通信データ中継部５４で取得する。 When a communication failure occurs, a connection by wireless communication is established between the wireless communication terminal 20 of C and the wireless communication terminal 20 of D by such a procedure. The constructed relay terminal 40 of R ₁ performs relay when a signal is transmitted between the C radio communication terminal 20 and the D radio communication terminal 20. Specifically, the relay terminal 40 of R ₁ takes out the data to be transmitted to the wireless communication terminal 20 of D from the signals transmitted from the wireless communication terminal 20 of C by the detour path 17 by the receiving circuit 42, and relays the communication data Obtained by the unit 54.

通信データ中継部５４は、このデータを、送信回路４１によって送信し、迂回経路１７によってＤの無線通信端末２０に伝達する。これにより、Ｒ_１の中継端末４０は、Ｃの無線通信端末２０とＤの無線通信端末２０との間で信号を伝達する際における中継を行う。具体的には、リングネットワーク１５で用いるトークンを、Ｃの無線通信端末２０からＤの無線通信端末２０に向けて送信する際に、中継端末４０を用いた迂回経路１７によって送信することにより、通信経路１６において通信障害が発生している箇所を迂回して送信する。 The communication data relay unit 54 transmits this data by the transmission circuit 41 and transmits the data to the D wireless communication terminal 20 through the detour path 17. As a result, the relay terminal 40 of R ₁ performs relay when transmitting a signal between the C radio communication terminal 20 and the D radio communication terminal 20. Specifically, when a token used in the ring network 15 is transmitted from the C wireless communication terminal 20 to the D wireless communication terminal 20, communication is performed by transmitting the token using the detour path 17 using the relay terminal 40. A part of the path 16 where a communication failure has occurred is bypassed and transmitted.

以上の実施形態に係る車両用通信システム１０は、車両１に搭載される複数の無線通信端末２０を無線通信によって接続可能に配設することで、閉塞した通信経路１６を構成するリングネットワーク１５と、車両１の天井５に配設され、無線通信端末２０と無線通信によって接続可能な中継端末４０と、を備え、中継端末４０は、複数の無線通信端末２０同士での通信のうち一部の無線通信端末２０同士での通信に障害が発生した際に、通信障害が発生した双方の無線通信端末２０と接続することにより、通信障害が発生した箇所を迂回した通信経路１６を構築するため、無線通信端末２０同士の間で通信障害が発生した場合でも、迂回した通信経路１６を用いて、無線通信端末２０間で通信を行うことができる。この結果、通信障害が発生した際に、信号の伝送時間を遅くすることなくネットワークを確保することができる。 The vehicle communication system 10 according to the above embodiment includes a ring network 15 that configures a closed communication path 16 by arranging a plurality of wireless communication terminals 20 mounted on the vehicle 1 so as to be connectable by wireless communication. A relay terminal 40 disposed on the ceiling 5 of the vehicle 1 and connectable to the wireless communication terminal 20 by wireless communication. The relay terminal 40 is a part of communication among a plurality of wireless communication terminals 20. When a failure occurs in communication between the wireless communication terminals 20, by connecting to both wireless communication terminals 20 where the communication failure has occurred, a communication path 16 that bypasses the location where the communication failure has occurred is established. Even when a communication failure occurs between the wireless communication terminals 20, communication can be performed between the wireless communication terminals 20 using the bypassed communication path 16. As a result, when a communication failure occurs, the network can be secured without delaying the signal transmission time.

また、無線通信端末２０は、通信経路１６を構築するための接続先を決定する通信状態確認データ生成部３３を備え、通信状態確認データ生成部３３は、通信障害が発生した際には、通信状態確認データ生成部３３を備える無線通信端末２０と中継端末４０との間で送受信する情報に基づいて接続先を決定するため、通信障害が発生した通信経路１６を迂回する迂回経路１７を、より適切に構築することができる。この結果、通信障害が発生した際に、信号の伝送時間を遅くすることなく通信を行うことができるネットワークを、より確実に確保することができる。 Further, the wireless communication terminal 20 includes a communication state confirmation data generation unit 33 that determines a connection destination for constructing the communication path 16, and the communication state confirmation data generation unit 33 performs communication when a communication failure occurs. In order to determine a connection destination based on information transmitted / received between the wireless communication terminal 20 and the relay terminal 40 including the state confirmation data generation unit 33, a bypass path 17 that bypasses the communication path 16 in which a communication failure has occurred is more Can be built properly. As a result, when a communication failure occurs, a network capable of performing communication without delaying the signal transmission time can be more reliably ensured.

また、無線通信端末２０は、通信経路１６を構成する他の無線通信端末２０との間で通信障害が発生した際に、無線通信端末２０と通信可能な中継端末４０を探索する信号である中継端末探索用信号をブロードキャスト送信する通信状態確認データ生成部３３を備え、中継端末４０は、中継端末４０で中継端末探索用信号を受信した際に、無線通信端末２０との接続の可否についての信号である中継接続可否確認信号をブロードキャスト送信する中継接続可否確認部５１を備えるため、通信障害が発生した際に、迂回経路１７を構築することのできる中継端末４０を、適切に検出することができる。この結果、通信障害が発生した際に、信号の伝送時間を遅くすることなく通信を行うことができるネットワークを、より確実に確保することができる。 Further, the wireless communication terminal 20 is a signal that searches for a relay terminal 40 that can communicate with the wireless communication terminal 20 when a communication failure occurs with another wireless communication terminal 20 configuring the communication path 16. A communication state confirmation data generation unit 33 that broadcasts a terminal search signal is provided. When the relay terminal 40 receives the relay terminal search signal at the relay terminal 40, a signal indicating whether or not the wireless communication terminal 20 can be connected. Since the relay connection availability confirmation unit 51 that broadcasts the relay connection availability confirmation signal is provided, it is possible to appropriately detect the relay terminal 40 that can construct the detour path 17 when a communication failure occurs. . As a result, when a communication failure occurs, a network capable of performing communication without delaying the signal transmission time can be more reliably ensured.

また、無線通信端末２０は、中継端末４０と接続して中継端末４０を利用可能であることについての通知である中継端末利用通知を中継端末４０に送信する中継端末確認部３２を備え、通信状態確認データ生成部３３は、当該通信状態確認データ生成部３３を備える無線通信端末２０と接続すべき無線通信端末２０である接続要求無線通信端末２８の情報を中継端末探索用信号に格納してブロードキャスト送信を行い、中継接続可否確認部５１は、中継端末探索用信号に格納されていた接続要求無線通信端末２８の情報を中継接続可否確認信号に格納してブロードキャスト送信を行い、中継端末確認部３２は、中継接続可否確認信号に格納されていた接続要求無線通信端末２８の情報が、当該中継端末確認部３２を備える無線通信端末２０についての情報である場合に、中継端末利用通知を送信するため、通信障害が発生した際に、迂回経路１７を構築するための通信を、中継端末４０を介して行うことができる。この結果、通信障害が発生した際に、信号の伝送時間を遅くすることなく通信を行うことができるネットワークを、より確実に確保することができる。 In addition, the wireless communication terminal 20 includes a relay terminal confirmation unit 32 that transmits a relay terminal use notification, which is a notification that the relay terminal 40 can be used by connecting to the relay terminal 40, to the relay terminal 40. The confirmation data generation unit 33 stores the information of the connection request wireless communication terminal 28 that is the wireless communication terminal 20 to be connected to the wireless communication terminal 20 including the communication state confirmation data generation unit 33 in the relay terminal search signal and broadcasts it. The relay connection enable / disable confirmation unit 51 stores the information of the connection request wireless communication terminal 28 stored in the relay terminal search signal in the relay connection enable / disable confirmation signal, performs broadcast transmission, and the relay terminal check unit 32. The information of the connection request wireless communication terminal 28 stored in the relay connection availability confirmation signal is transmitted to the wireless communication terminal 20 including the relay terminal confirmation unit 32. If the information of have, for sending relay terminal utilization notification, when a communication failure occurs, a communication for building bypass path 17 can be performed via the relay terminal 40. As a result, when a communication failure occurs, a network capable of performing communication without delaying the signal transmission time can be more reliably ensured.

また、中継端末確認部３２は、当該中継端末確認部３２を備える無線通信端末２０と接続する中継端末４０の情報を中継端末利用通知に格納して中継端末４０に送信するため、通信障害が発生した場合において無線通信端末２０と中継端末４０とを無線通信で接続する際に、迂回経路１７を確保するのに適した中継端末４０と、より確実に接続することができる。この結果、通信障害が発生した際に、信号の伝送時間を遅くすることなく通信を行うことができるネットワークを、より確実に確保することができる。 Further, since the relay terminal confirmation unit 32 stores information on the relay terminal 40 connected to the wireless communication terminal 20 including the relay terminal confirmation unit 32 in the relay terminal use notification and transmits it to the relay terminal 40, a communication failure occurs. In this case, when the wireless communication terminal 20 and the relay terminal 40 are connected by wireless communication, the relay terminal 40 suitable for securing the detour path 17 can be more reliably connected. As a result, when a communication failure occurs, a network capable of performing communication without delaying the signal transmission time can be more reliably ensured.

〔変形例〕
なお、上述した実施形態に係る車両用通信システム１０では、複数の無線通信端末２０を接続する通信経路１６のうち、どの通信経路１６で通信障害が発生しているかを特定し、その部分に迂回経路１７を確立するように構成されているが、通信障害の発生を検出する場合には、通信経路１６全体の通信状態の検出まで行わなくてもよい。例えば、隣接する無線通信端末２０でトークンを送受信する際には、通常は送信側の無線通信端末２０がトークンを送信し、受信側の無線通信端末２０でトークンを受信できた場合に受信側の無線通信端末２０から送信側の無線通信端末２０に対して肯定応答を送信するが、その肯定応答に基づいて通信障害の発生を検出してもよい。 [Modification]
In the vehicle communication system 10 according to the above-described embodiment, the communication path 16 among the communication paths 16 that connect the plurality of wireless communication terminals 20 is specified, and the part is bypassed. The path 17 is configured to be established. However, when the occurrence of a communication failure is detected, the communication state of the entire communication path 16 may not be detected. For example, when a token is transmitted / received between adjacent wireless communication terminals 20, the transmitting wireless communication terminal 20 normally transmits the token, and when the receiving wireless communication terminal 20 receives the token, the receiving wireless communication terminal 20 receives the token. An affirmative response is transmitted from the radio communication terminal 20 to the radio communication terminal 20 on the transmission side, but the occurrence of a communication failure may be detected based on the affirmative response.

具体的には、通常トークンの送受信を行う際には、送信側の無線通信端末２０からトークンを送信した後、所定時間内に送信側の無線通信端末２０で肯定応答を受信できないときは、トークンを再送する。これらを所定回数繰り返しても送信側の無線通信端末２０で肯定応答を受信できないときには、送信側の無線通信端末２０と受信側の無線通信端末２０との間で通信障害が発生していると送信側の無線通信端末２０で判断し、この部分で迂回経路１７を構築してもよい。車両用通信システム１０は、一部の無線通信端末２０同士の間で通信障害が発生したした際に、通信障害が発生した箇所を迂回することのできる迂回経路１７を構築することができるように構成されていれば、通信障害の発生を検出する手法は問わない。 Specifically, when transmitting and receiving a normal token, after transmitting a token from the transmitting wireless communication terminal 20, if the transmitting wireless communication terminal 20 cannot receive an acknowledgment within a predetermined time, Will be resent. If the transmitting side wireless communication terminal 20 cannot receive an acknowledgment even after repeating these steps a predetermined number of times, it is transmitted that a communication failure has occurred between the transmitting side wireless communication terminal 20 and the receiving side wireless communication terminal 20. The detour route 17 may be constructed at this portion as determined by the wireless communication terminal 20 on the side. The vehicle communication system 10 can construct a detour path 17 that can detour a location where a communication failure has occurred when a communication failure occurs between some of the wireless communication terminals 20. Any method for detecting the occurrence of a communication failure may be used as long as it is configured.

また、上述した実施形態に係る車両用通信システム１０では、車両１の天井５に配設する中継端末４０は、無線通信端末２０の直上付近以外の位置であってもよい。中継端末４０は、無線通信端末２０との相対的な位置関係に関わらず、無線通信端末２０と無線通信が可能に設けられていれば、配設される位置は問わない。 Further, in the vehicle communication system 10 according to the above-described embodiment, the relay terminal 40 disposed on the ceiling 5 of the vehicle 1 may be a position other than the vicinity immediately above the wireless communication terminal 20. Regardless of the relative positional relationship with the wireless communication terminal 20, the relay terminal 40 may be disposed at any position as long as it can be wirelessly communicated with the wireless communication terminal 20.

また、上述した実施形態に係る車両用通信システム１０では、無線通信端末２０は、Ａ〜Ｆの６つが設けられており、中継端末４０は、Ｒ_１、Ｒ_２の２つが設けられているが、無線通信端末２０と中継端末４０の数は、これら以外でもよい。無線通信端末２０と中継端末４０とは、リングネットワーク１５を構成する全ての無線通信端末２０が、１つ以上の中継端末４０と無線通信が可能に配設されていれば、それぞれの数は問わない。 Moreover, in the vehicle communication system 10 according to the above-described embodiment, the wireless communication terminal 20 is provided with six of A to F, and the relay terminal 40 is provided with _two of R ₁ and R ₂ . The number of the radio communication terminal 20 and the relay terminal 40 may be other than these. The radio communication terminals 20 and the relay terminals 40 may be any number as long as all the radio communication terminals 20 constituting the ring network 15 are arranged to be able to perform radio communication with one or more relay terminals 40. Absent.

また、複数の無線通信端末２０によって構成されるリングネットワーク１５の通信経路１６は、車両１の上方から見て右回りでも左回りでもよく、また、無線通信端末２０は、高低差を有して配設されていてもよい。リングネットワーク１５の通信経路１６は、概念的にリング状に構成されていれば、通信経路１６の詳細な形態は問わない。 Further, the communication path 16 of the ring network 15 constituted by a plurality of radio communication terminals 20 may be clockwise or counterclockwise as viewed from above the vehicle 1, and the radio communication terminal 20 has a height difference. It may be arranged. As long as the communication path 16 of the ring network 15 is conceptually configured in a ring shape, the detailed form of the communication path 16 does not matter.

１車両
５天井
１０車両用通信システム
１５リングネットワーク
１６通信経路
１７迂回経路
２０無線通信端末
２１、４１送信回路
２２、４２受信回路
２３、４３アンテナ
２５フラッシュメモリ
２６データ入出力Ｉ／Ｆ
２８接続要求無線通信端末
３０、５０制御部
３１通信状態確認部
３２中継端末確認部（中継端末利用送信手段）
３３通信状態確認データ生成部（中継端末探索手段、通信経路決定手段）
４０中継端末
５１中継接続可否確認部（中継接続可否確認手段）
５２中継端末利用確定部
５３中継端末利用最終確定部
５４通信データ中継部
６０障害物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 5 Ceiling 10 Vehicle communication system 15 Ring network 16 Communication path 17 Detour path 20 Wireless communication terminal 21, 41 Transmission circuit 22, 42 Reception circuit 23, 43 Antenna 25 Flash memory 26 Data input / output I / F
28 Connection Request Wireless Communication Terminal 30, 50 Control Unit 31 Communication State Confirmation Unit 32 Relay Terminal Confirmation Unit (Relay Terminal Use Transmitting Means)
33 Communication state confirmation data generator (relay terminal searching means, communication route determining means)
40 relay terminal 51 relay connection availability confirmation unit (relay connection availability confirmation means)
52 Relay terminal usage confirmation unit 53 Relay terminal usage final determination unit 54 Communication data relay unit 60 Obstacle

Claims

A ring network constituting a closed communication path by arranging a plurality of wireless communication terminals mounted on a vehicle to be connectable by wireless communication, and
A relay terminal disposed on the ceiling of the vehicle and connectable by wireless communication with the wireless communication terminal;
With
The wireless communication terminal detects that a failure has occurred in the communication path when the return data of the transmission data to the other wireless communication terminal does not receive return data that has made a round of the communication path,
The wireless communication terminal that performs communication using the communication path in which a communication failure has occurred searches for the connectable relay terminal and selects the relay terminal as a connection destination for establishing the communication path. ,
The relay terminal that is selected by the communication of the previous SL wireless communication terminal to each other disorders connected with the wireless communication terminal of the bi-lateral occurred, the communication path that bypasses a portion of communication failure A vehicle communication system characterized by being constructed.

The wireless communication terminal includes a communication path determination unit that determines a connection destination for constructing the communication path,
The communication path determination unit determines the connection destination based on information transmitted and received between the wireless communication terminal including the communication path determination unit and the relay terminal when the communication failure occurs. The vehicle communication system according to 1.

The wireless communication terminal is a relay terminal search that is a signal for searching for the relay terminal that can communicate with the wireless communication terminal when a communication failure occurs with another wireless communication terminal that constitutes the communication path. A relay terminal searching means for broadcasting a signal for broadcasting,
When the relay terminal receives the relay terminal search signal at the relay terminal, relay connection availability confirmation means for broadcasting a relay connection availability confirmation signal that is a signal regarding the availability of connection with the wireless communication terminal. A vehicle communication system according to claim 1 or 2.

The wireless communication terminal includes a relay terminal usage transmission unit that transmits a relay terminal usage notification that is a notification that the relay terminal can be used by connecting to the relay terminal to the relay terminal,
The relay terminal search means stores information on a connection request radio communication terminal that is the radio communication terminal to be connected to the radio communication terminal including the relay terminal search means in the relay terminal search signal and performs broadcast transmission ,
The relay connection permission confirmation means stores information on the connection request wireless communication terminal stored in the relay terminal search signal in the relay connection permission confirmation signal and performs broadcast transmission,
The relay terminal use transmission means, when the information of the connection request wireless communication terminal stored in the relay connection availability confirmation signal is information about the wireless communication terminal provided with the relay terminal use transmission means, The vehicle communication system according to claim 3, wherein a relay terminal use notification is transmitted.

The relay terminal use transmitting unit stores information on the relay terminal connected to the wireless communication terminal including the relay terminal use transmitting unit in the relay terminal use notification and transmits the information to the relay terminal. Vehicle communication system.