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JP6491869B2 - Sheet pasting device - Google Patents
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Description

本発明は、端子にシートを貼り付けるシート貼付装置に関する。   The present invention relates to a sheet sticking device for sticking a sheet to a terminal.

加締めることで電線と圧着されるU字状のバレル部を有する端子として、バレル部における電線の被覆部分に加締められる部分の内面に止水材を設け、この止水材によって電線の被覆との隙間を塞いで止水するものがある(例えば、特許文献1,2参照)。   As a terminal having a U-shaped barrel portion that is crimped to the electric wire by crimping, a water-stopping material is provided on the inner surface of the portion to be crimped to the wire-covering portion in the barrel portion, There are some which close the gap and stop the water (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開2014−182957号公報JP 2014-182957 A 特開2014−160591号公報JP 2014-160591 A

ところで、バレル部に対して止水材の位置がずれていたり、バレル部に密着されていないと、加締め後に電線の被覆部分との間における良好な止水性能が得られないおそれがある。一方、端子のバレル部は、電線の端部を受け入れるために、予めU字状に形成されている。したがって、このU字状のバレル部の内面の所定位置に精度良く止水材を塗布する塗布作業や、シート状の止水材を端子のU字状のバレル部の内面に隙間なく貼り付ける貼付作業は、極めて困難であった。   By the way, if the position of the water-stopping material is shifted with respect to the barrel part or is not in close contact with the barrel part, there is a possibility that good water-stopping performance between the covered part of the electric wire after swaging cannot be obtained. On the other hand, the barrel portion of the terminal is formed in a U shape in advance in order to receive the end portion of the electric wire. Therefore, a coating operation for applying a water-stopping material to a predetermined position on the inner surface of the U-shaped barrel portion with high accuracy, or affixing a sheet-shaped water-stopping material on the inner surface of the U-shaped barrel portion of the terminal without any gap The work was extremely difficult.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容易にかつ確実に端子にシートを貼り付けることが可能なシート貼付装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, The objective is to provide the sheet sticking apparatus which can stick a sheet | seat to a terminal easily and reliably.

前述した目的を達成するために、本発明に係るシート貼付装置は、下記(1)及び(2)を特徴としている。
(1) 端子に形成された凹状のバレル部の内面に止水用のシートを貼り付けるシート貼付装置であって、
前記バレル部内に前記シートを介して押し込まれる圧着ヘッドと、
前記バレル部の両側を外側から押圧して内側へ変形させる一対の押圧板を有する押圧機構と、
を備えることを特徴とするシート貼付装置。
(2) 前記圧着ヘッドは、その表面に形成された複数の吸引孔によって前記シートを吸着して保持することを特徴とする(1)に記載のシート貼付装置。
In order to achieve the above-described object, the sheet sticking device according to the present invention is characterized by the following (1) and (2).
(1) A sheet sticking device for sticking a water stop sheet to the inner surface of a concave barrel portion formed on a terminal,
A crimping head that is pushed into the barrel portion through the sheet;
A pressing mechanism having a pair of pressing plates that are deformed inward by pressing both sides of the barrel part from the outside;
A sheet sticking device comprising:
(2) The sheet bonding apparatus according to (1), wherein the pressure-bonding head sucks and holds the sheet by a plurality of suction holes formed on a surface thereof.

上記(1)の構成のシート貼付装置では、圧着ヘッドがシートを介して端子のバレル部内に押し込まれ、バレル部の両側が一対の押圧板によって外側から押圧されて内側へ変形すると、シートとバレル部が圧着ヘッドと押圧板によって挟持される。これにより、凹状のバレル部の内面に止水用のシートを押し付けることができ、バレル部の内面の所定位置にシートを確実かつ容易に隙間なく貼り付けることができる。したがって、バレル部に電線を加締めて圧着した際に、電線の被覆部分との間における良好な止水性能を得ることができる。また、押圧板でバレル部を内側へ押圧して変形させることで、バレル部へのシートの貼り付けとともにバレル部の成形も行うことができる。したがって、バレル部の幅を正規の形状よりも予め広めに形成しておき、シートの貼り付け時に押圧板で押圧してバレル部の幅を狭めて正規の形状に形成することができる。このようにすれば、シートの貼付工程において、バレル部へ押し込まれる圧着ヘッドのバレル部との干渉を抑制することができる。
上記(2)の構成のシート貼付装置では、圧着ヘッドにシートを保持させてバレル部内に押し込んで、押圧板でバレル部を内側へ押圧して変形させることで、容易に端子のバレル部の内面にシートを貼り付けることができる。これにより、端子のバレル部へのシートの貼付作業性を向上させることができる。
In the sheet sticking device having the configuration (1), when the crimping head is pushed into the barrel portion of the terminal through the sheet and both sides of the barrel portion are pressed from the outside by the pair of pressing plates and deformed inward, the sheet and the barrel The portion is sandwiched between the crimping head and the pressing plate. Thereby, the sheet | seat for water stop can be pressed against the inner surface of a concave barrel part, and a sheet | seat can be reliably and easily affixed on the predetermined position of the inner surface of a barrel part without gap. Therefore, when the electric wire is crimped on the barrel portion and pressure-bonded, a good water stop performance with respect to the covered portion of the electric wire can be obtained. Moreover, a barrel part can also be shape | molded with the affixing of the sheet | seat to a barrel part by pressing and deform | transforming a barrel part inside with a press plate. Therefore, the width of the barrel portion can be formed wider than the regular shape in advance, and can be formed into a regular shape by pressing with a pressing plate when the sheet is attached to narrow the width of the barrel portion. If it does in this way, in the sticking process of a sheet | seat, interference with the barrel part of the crimping | compression-bonding head pushed into a barrel part can be suppressed.
In the sheet sticking device having the above configuration (2), the inner surface of the barrel portion of the terminal can be easily formed by holding the sheet in the crimping head and pushing it into the barrel portion and pressing the barrel portion inward with the pressing plate to deform it. A sheet can be pasted on. Thereby, the sticking workability | operativity of the sheet | seat to the barrel part of a terminal can be improved.

本発明によれば、容易にかつ確実に端子にシートを貼り付けることが可能なシート貼付装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the sheet sticking apparatus which can stick a sheet | seat to a terminal easily and reliably can be provided.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図1は、本実施形態に係るシート貼付装置を説明する図であって、図1(a)はシート貼り付け前におけるシート貼付装置の斜視図、図1(b)はシート貼り付け時におけるシート貼付装置の斜視図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a sheet sticking apparatus according to the present embodiment, in which FIG. 1 (a) is a perspective view of the sheet sticking apparatus before sticking a sheet, and FIG. 1 (b) is a sheet when sticking the sheet. It is a perspective view of a sticking device. 図2は、セパレータにシートが保持されたシートテープの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a sheet tape having a sheet held by a separator. 図3は、押圧機構による押圧動作を説明する図であって、図3(a)は、押圧板による押圧前の端子のバレル部の概略断面図、図3(b)は、押圧板による押圧時の端子のバレル部の概略断面図である。3A and 3B are diagrams for explaining a pressing operation by the pressing mechanism. FIG. 3A is a schematic cross-sectional view of the barrel portion of the terminal before pressing by the pressing plate, and FIG. 3B is a pressing by the pressing plate. It is a schematic sectional drawing of the barrel part of the terminal at the time. 図4は、シート貼付装置によって端子のバレル部へシートを貼り付ける際の各工程を説明する図であって、図4(a)から図4(f)は、それぞれシート貼付装置の斜視図である。FIG. 4 is a diagram for explaining each process when a sheet is adhered to the barrel portion of the terminal by the sheet affixing device. FIGS. 4A to 4F are perspective views of the sheet affixing device, respectively. is there. 図5は、圧着ヘッドと押圧板によって端子のバレル部にシートを貼り付ける他の実施形態を説明する図であって、図5(a)から図5(f)は、それぞれ各作業工程における斜視図である。FIG. 5 is a diagram for explaining another embodiment in which a sheet is attached to a barrel portion of a terminal by a crimping head and a pressing plate. FIGS. 5 (a) to 5 (f) are perspective views in respective work steps. FIG.

以下、本発明に係る実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係るシート貼付装置を説明する図であって、図1(a)はシート貼り付け前におけるシート貼付装置の斜視図、図1(b)はシート貼り付け時におけるシート貼付装置の斜視図である。図2は、セパレータにシートが保持されたシートテープの平面図である。図3は、押圧機構による押圧動作を説明する図であって、図3(a)は、押圧板による押圧前の端子のバレル部の概略断面図、図3(b)は、押圧板による押圧時の端子のバレル部の概略断面図である。
Hereinafter, an example of an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining a sheet sticking apparatus according to the present embodiment, in which FIG. 1 (a) is a perspective view of the sheet sticking apparatus before sticking a sheet, and FIG. 1 (b) is a sheet when sticking the sheet. It is a perspective view of a sticking device. FIG. 2 is a plan view of a sheet tape having a sheet held by a separator. 3A and 3B are diagrams for explaining a pressing operation by the pressing mechanism. FIG. 3A is a schematic cross-sectional view of the barrel portion of the terminal before pressing by the pressing plate, and FIG. 3B is a pressing by the pressing plate. It is a schematic sectional drawing of the barrel part of the terminal at the time.

図1(a)及び図1(b)に示すように、本実施形態に係るシート貼付装置11は、端子1に対して、止水用のシート6を貼り付ける装置である。   As shown in FIG. 1A and FIG. 1B, the sheet sticking device 11 according to the present embodiment is a device for sticking a water stop sheet 6 to the terminal 1.

端子1は、例えば、銅または銅合金などの導電性金属材料から形成されたもので、プレス加工によって成形されたものである。端子1は、相手方端子と接続される接続部2と、電線が圧着されるU字状のバレル部3とを有している。端子1は、そのバレル部3側が長尺の帯状に形成されたキャリア4に連結されている。端子1は、キャリア4の長手方向に間隔をあけて連結されている。キャリア4には、バレル部3との連結箇所に対応する位置に、端子位置決め孔5が形成されている。キャリア4は、端子搬送機構(図示略)によって長手方向に沿って移動される。これにより、キャリア4に連結された端子1は、キャリア4の移動に伴って順に搬送される。   The terminal 1 is made of a conductive metal material such as copper or a copper alloy, and is formed by pressing. The terminal 1 has a connection part 2 connected to a counterpart terminal and a U-shaped barrel part 3 to which an electric wire is crimped. The terminal 1 is connected to a carrier 4 formed in a long belt shape on the barrel portion 3 side. The terminals 1 are connected with an interval in the longitudinal direction of the carrier 4. A terminal positioning hole 5 is formed in the carrier 4 at a position corresponding to a connection location with the barrel portion 3. The carrier 4 is moved along the longitudinal direction by a terminal transport mechanism (not shown). Thereby, the terminal 1 connected to the carrier 4 is sequentially conveyed as the carrier 4 moves.

端子1のバレル部3に貼り付けられるシート6は、ゴム等の弾性を有する材料をシート状に形成したものである。シート6は、U字状のバレル部3の内面側に貼り付けられる。シート6は、バレル部3への貼付面側である下面に接着剤が塗布されており、この接着剤によってバレル部3に貼り付けられる。シート6は、シートテープ7の状態でシート貼付装置11に送り込まれる。シート6は、シートテープ7における長手方向に間隔をあけた位置に配置されている。   The sheet 6 affixed to the barrel portion 3 of the terminal 1 is formed by forming an elastic material such as rubber into a sheet shape. The sheet 6 is attached to the inner surface side of the U-shaped barrel portion 3. The sheet 6 has an adhesive applied to the lower surface, which is the side of the surface to which the barrel 3 is applied, and is adhered to the barrel 3 with this adhesive. The sheet 6 is fed into the sheet sticking device 11 in the state of the sheet tape 7. The sheet 6 is disposed at a position spaced apart in the longitudinal direction of the sheet tape 7.

図2に示すように、シートテープ7は、剥離紙8とセパレータ9とを有しており、シート6は、剥離紙8とセパレータ9との間に挟まれた状態で保持されている。シート6は、下面からなる貼付面を剥離紙8側に向けて剥離紙8上に配置されている。剥離紙8は、その表面がシリコンでコーティングされており、これにより、シート6の接着材が塗布された貼付面から容易に剥離可能とされている。セパレータ9は、剥離紙8上に間隔をあけて配置されたシート6の上面側に配置されている。セパレータ9は、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)からなるフィルムであり、シート6側の下面にはシート6の貼付面の接着剤よりも十分に弱い粘着力を有する粘着剤がコーティングされている。これにより、セパレータ9は、シート6の上面に貼り付いた状態とされている。セパレータ9は、剥離紙8よりも大きな幅寸法を有している。セパレータ9の一側部側には、剥離紙8からはみ出した部分に、シート位置決め孔10が長手方向へ間隔をあけて形成されている。これらのシート位置決め孔10は、それぞれのシート6の側方に形成されている。   As shown in FIG. 2, the sheet tape 7 has a release paper 8 and a separator 9, and the sheet 6 is held in a state of being sandwiched between the release paper 8 and the separator 9. The sheet 6 is disposed on the release paper 8 with the sticking surface formed from the lower surface facing the release paper 8 side. The surface of the release paper 8 is coated with silicon, so that the release paper 8 can be easily peeled off from the sticking surface to which the adhesive of the sheet 6 is applied. The separator 9 is disposed on the upper surface side of the sheet 6 that is disposed on the release paper 8 with an interval. The separator 9 is a film made of, for example, polyethylene terephthalate (PET), and the lower surface on the sheet 6 side is coated with an adhesive having a sufficiently weaker adhesive strength than the adhesive on the application surface of the sheet 6. Thereby, the separator 9 is stuck to the upper surface of the sheet 6. The separator 9 has a larger width dimension than the release paper 8. On one side of the separator 9, sheet positioning holes 10 are formed in a portion protruding from the release paper 8 with an interval in the longitudinal direction. These sheet positioning holes 10 are formed on the sides of the respective sheets 6.

シート貼付装置11は、搬送ステージ21と、貼付機構31と、搬送機構41と、押圧機構51とを備えている。   The sheet sticking apparatus 11 includes a transport stage 21, a sticking mechanism 31, a transport mechanism 41, and a pressing mechanism 51.

搬送ステージ21は、長尺の板状に形成されており、その上部に溝状の搬送路22を有している。搬送路22には、シート6を有するシートテープ7が搬送方向Aへ向かって送り込まれる。搬送ステージ21の搬送路22には、長手方向の略中間部に、開口部23が形成されている。搬送路22へ送り込まれるシートテープ7は、その最下層の剥離紙8が開口部23で下方へ折り返される。搬送ステージ21におけるシートテープ7の搬送方向Aの上流側には、剥離紙巻取ロール(図示略)が設けられており、開口部23で搬送ステージ21の下方へ折り返された剥離紙8が剥離紙巻取ロールによって巻き取られる。これにより、シートテープ7は、開口部23の上流側の縁部において剥離紙8が剥がされ、剥離紙8のない状態で下流側へ搬送される。これにより、開口部23の上流側の縁部よりも下流側では、シート6は、セパレータ9の下面側に保持された状態で搬送される。搬送ステージ21は、その下方側が端子搬送経路24とされており、この端子搬送経路24をキャリア4に連結された端子1が端子搬送機構によって搬送方向Aへ向かって搬送される。   The transfer stage 21 is formed in a long plate shape, and has a groove-shaped transfer path 22 in the upper part thereof. The sheet tape 7 having the sheet 6 is fed into the conveyance path 22 in the conveyance direction A. In the transport path 22 of the transport stage 21, an opening 23 is formed at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction. In the sheet tape 7 fed into the conveyance path 22, the lowermost release paper 8 is folded downward at the opening 23. A release paper take-up roll (not shown) is provided on the upstream side of the transport direction A of the sheet tape 7 in the transport stage 21, and the release paper 8 that is folded back below the transport stage 21 through the opening 23 is the release paper roll. It is wound up by a take-up roll. As a result, the release paper 8 is peeled off at the upstream edge of the opening 23, and the sheet tape 7 is conveyed downstream without the release paper 8. Accordingly, the sheet 6 is conveyed in a state of being held on the lower surface side of the separator 9 on the downstream side of the upstream edge portion of the opening 23. A lower side of the transport stage 21 is a terminal transport path 24, and the terminal 1 connected to the carrier 4 is transported in the transport direction A by the terminal transport mechanism.

貼付機構31は、搬送ステージ21における開口部23の上方に設けられている。貼付機構31は、圧着ヘッド32と、位置決めヘッド33とを有している。これらの圧着ヘッド32及び位置決めヘッド33は、それぞれ昇降機構(図示略)によって昇降可能とされている。   The pasting mechanism 31 is provided above the opening 23 in the transport stage 21. The sticking mechanism 31 has a pressure bonding head 32 and a positioning head 33. Each of the pressure-bonding head 32 and the positioning head 33 can be moved up and down by an elevating mechanism (not shown).

圧着ヘッド32は、下部が端子1のバレル部3の内面形状に沿うU字状の外形とされている。圧着ヘッド32は、搬送ステージ21の搬送路22の上方の待機位置(図1(a)に示す位置)と、搬送路22の開口部23を通り、搬送ステージ21の下方側に配置される端子1のバレル部3内に入り込んだ圧着位置(図1(b)に示す位置)との間で昇降される。圧着ヘッド32が待機位置から圧着位置に下降されると、圧着ヘッド32によって、シート6がセパレータ9とともに押し下げられ、端子1のバレル部3に押し込まれる。   The crimping head 32 has a U-shaped outer shape along the inner shape of the barrel portion 3 of the terminal 1 at the lower portion. The crimping head 32 passes through a standby position (position shown in FIG. 1A) above the conveyance path 22 of the conveyance stage 21 and the opening 23 of the conveyance path 22, and is a terminal disposed on the lower side of the conveyance stage 21. 1 is moved up and down between the crimping position (the position shown in FIG. 1B) that has entered the barrel portion 3. When the crimping head 32 is lowered from the standby position to the crimping position, the sheet 6 is pushed down together with the separator 9 by the crimping head 32 and is pushed into the barrel portion 3 of the terminal 1.

位置決めヘッド33は、その下部の外形がU字状とされている。位置決めヘッド33には、その下端部に、下方へ延在する位置決めピン34が設けられている。位置決めピン34は、シートテープ7のセパレータ9に形成されたシート位置決め孔10及びキャリア4に形成された端子位置決め孔5に挿通可能な外径を有している。位置決めヘッド33は、位置決めピン34の下端が搬送ステージ21の搬送路22の上方に配置された待機位置(図1(a)に示す位置)と、搬送路22の開口部23を通り、搬送ステージ21の下方側に配置されてキャリア4に当接した位置決め位置(図1(b)に示す位置)との間で昇降される。位置決めヘッド33が下降される際に、セパレータ9のシート位置決め孔10及びキャリア4の端子位置決め孔5が位置決めピン34の軸線を通る位置に配置される。これにより、位置決めヘッド33が位置決め位置まで下降されることで、位置決めピン34は、セパレータ9のシート位置決め孔10及びキャリア4の端子位置決め孔5に挿通され、キャリア4の下方側へ突出される。   The positioning head 33 has a U-shaped outer shape at the bottom. The positioning head 33 is provided with a positioning pin 34 extending downward at the lower end thereof. The positioning pin 34 has an outer diameter that can be inserted into the sheet positioning hole 10 formed in the separator 9 of the sheet tape 7 and the terminal positioning hole 5 formed in the carrier 4. The positioning head 33 passes through a standby position (a position shown in FIG. 1A) where the lower end of the positioning pin 34 is disposed above the transport path 22 of the transport stage 21 and the opening 23 of the transport path 22, and then the transport stage. It is moved up and down between a positioning position (position shown in FIG. 1 (b)) that is arranged on the lower side of 21 and is in contact with the carrier 4. When the positioning head 33 is lowered, the sheet positioning hole 10 of the separator 9 and the terminal positioning hole 5 of the carrier 4 are arranged at positions passing through the axis of the positioning pin 34. As a result, when the positioning head 33 is lowered to the positioning position, the positioning pin 34 is inserted into the sheet positioning hole 10 of the separator 9 and the terminal positioning hole 5 of the carrier 4 and protrudes downward of the carrier 4.

搬送機構41は、上流側搬送部42と、下流側搬送部43とを有している。上流側搬送部42及び下流側搬送部43は、それぞれ昇降機構(図示略)によって昇降可能とされている。また、これらの上流側搬送部42及び下流側搬送部43は、それぞれ移動機構(図示略)によって搬送路22に沿って移動可能とされている。   The transport mechanism 41 includes an upstream transport unit 42 and a downstream transport unit 43. The upstream side transport unit 42 and the downstream side transport unit 43 can be moved up and down by a lifting mechanism (not shown). Further, each of the upstream side conveyance unit 42 and the downstream side conveyance unit 43 can be moved along the conveyance path 22 by a moving mechanism (not shown).

上流側搬送部42は、貼付機構31よりも搬送方向Aの上流側に配置されている。上流側搬送部42は、その下端部に、係止ピン44を有している。係止ピン44は、シートテープ7のセパレータ9に形成されたシート位置決め孔10に挿通してセパレータ9を係止可能な外径を有している。上流側搬送部42は、係止ピン44がシートテープ7よりも上方に配置された非係止位置と、係止ピン44がシートテープ7のセパレータ9のシート位置決め孔10に挿し込まれてセパレータ9を係止した係止位置との間で昇降される。   The upstream conveyance unit 42 is disposed on the upstream side in the conveyance direction A with respect to the sticking mechanism 31. The upstream conveyance unit 42 has a locking pin 44 at its lower end. The locking pin 44 has an outer diameter that can be inserted into the sheet positioning hole 10 formed in the separator 9 of the sheet tape 7 to lock the separator 9. The upstream conveying unit 42 includes a non-locking position where the locking pin 44 is disposed above the sheet tape 7 and a locking pin 44 inserted into the sheet positioning hole 10 of the separator 9 of the sheet tape 7. It is moved up and down between the locking position where 9 is locked.

下流側搬送部43は、貼付機構31よりも搬送方向Aの下流側に配置されている。下流側搬送部43は、その下端部に、係止ピン45を有している。係止ピン45は、シートテープ7のセパレータ9に形成されたシート位置決め孔10に挿通してセパレータ9を係止可能な外径を有している。下流側搬送部43は、係止ピン45がシートテープ7よりも上方に配置された非係止位置と、係止ピン45がシートテープ7のセパレータ9のシート位置決め孔10に挿し込まれてセパレータ9を係止した係止位置との間で昇降される。   The downstream conveyance unit 43 is disposed on the downstream side in the conveyance direction A with respect to the sticking mechanism 31. The downstream transport unit 43 has a locking pin 45 at its lower end. The locking pin 45 has an outer diameter that can be inserted into the sheet positioning hole 10 formed in the separator 9 of the sheet tape 7 to lock the separator 9. The downstream conveyance unit 43 includes a non-locking position where the locking pin 45 is disposed above the sheet tape 7 and a locking pin 45 inserted into the sheet positioning hole 10 of the separator 9 of the sheet tape 7. It is moved up and down between the locking position where 9 is locked.

押圧機構51は、端子搬送経路24の下方に設けられている。押圧機構51は、搬送ステージ21の開口部23を介して貼付機構31と対向する位置に配置されている。押圧機構51は、一対の押圧板52を備えている。これらの押圧板52は、開口部23の下方に配置された端子1のバレル部3の両側に配置されている。押圧板52は、互いに近接する縁部側が端子1に沿う軸線を中心に回動可能に支持されている。それぞれの押圧板52は、互いに逆方向へ回動され、端子1のバレル部3から離れた待機位置と端子1のバレル部3を押圧して内側へ変形させる押圧位置との間で移動される。   The pressing mechanism 51 is provided below the terminal conveyance path 24. The pressing mechanism 51 is disposed at a position facing the pasting mechanism 31 through the opening 23 of the transport stage 21. The pressing mechanism 51 includes a pair of pressing plates 52. These pressing plates 52 are disposed on both sides of the barrel portion 3 of the terminal 1 disposed below the opening 23. The pressing plate 52 is supported so that the edge portions adjacent to each other can rotate around an axis along the terminal 1. Each pressing plate 52 is rotated in the opposite direction, and is moved between a standby position away from the barrel portion 3 of the terminal 1 and a pressing position that presses the barrel portion 3 of the terminal 1 and deforms it inward. .

図3(a)に示すように、圧着ヘッド32が圧着位置に下降され、圧着ヘッド32によって、シート6がセパレータ9とともに端子1のバレル部3に押し込まれると、図3(b)に示すように、押圧機構51の待機位置に配置されていた各押圧板52が内側(図3(b)中矢印B方向)へ回動されて押圧位置に配置される。これにより、バレル部3が内側(図3(b)中矢印C方向)へ押圧されて変形される。これにより、シート6とバレル部3とが圧着ヘッド32と押圧板52とで挟持され、シート6の貼付面が端子1のバレル部3の内面に押し付けられ、シート6がバレル部3に貼り付けられる。   As shown in FIG. 3A, when the crimping head 32 is lowered to the crimping position and the sheet 6 is pushed into the barrel portion 3 of the terminal 1 together with the separator 9 by the crimping head 32, as shown in FIG. Furthermore, each pressing plate 52 arranged at the standby position of the pressing mechanism 51 is rotated inward (in the direction of arrow B in FIG. 3B) and arranged at the pressing position. Thereby, the barrel portion 3 is pressed and deformed inward (in the direction of arrow C in FIG. 3B). As a result, the sheet 6 and the barrel portion 3 are sandwiched between the crimping head 32 and the pressing plate 52, the attachment surface of the sheet 6 is pressed against the inner surface of the barrel portion 3 of the terminal 1, and the sheet 6 is attached to the barrel portion 3. It is done.

次に、上記構成のシート貼付装置11によって端子1のバレル部3にシート6を貼り付ける場合について説明する。   Next, the case where the sheet | seat 6 is affixed on the barrel part 3 of the terminal 1 by the sheet | seat sticking apparatus 11 of the said structure is demonstrated.

図4は、シート貼付装置によって端子のバレル部へシートを貼り付ける際の各工程を説明する図であって、図4(a)から図4(f)は、それぞれシート貼付装置の斜視図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining each process when a sheet is adhered to the barrel portion of the terminal by the sheet affixing device. FIGS. 4A to 4F are perspective views of the sheet affixing device, respectively. is there.

図4(a)に示すように、シート貼付装置11がシート貼付準備状態とされる。このシート貼付準備状態では、搬送ステージ21の開口部23の下方に、シート6が貼り付けられていない未貼付の端子1が配置される。また、搬送機構41の上流側搬送部42及び下流側搬送部43の係止ピン44,45がセパレータ9のシート位置決め孔10に挿し込まれてセパレータ9が保持され、セパレータ9における剥離紙8が剥がされた箇所に保持されているシート6が搬送ステージ21の開口部23に配置される。   As shown to Fig.4 (a), the sheet sticking apparatus 11 will be in a sheet sticking preparation state. In this sheet application preparation state, an unattached terminal 1 to which the sheet 6 is not attached is disposed below the opening 23 of the transport stage 21. In addition, the locking pins 44 and 45 of the upstream conveyance unit 42 and the downstream conveyance unit 43 of the conveyance mechanism 41 are inserted into the sheet positioning holes 10 of the separator 9 to hold the separator 9, and the release paper 8 in the separator 9 is The sheet 6 held at the peeled location is disposed in the opening 23 of the transport stage 21.

(位置決め工程)
図4(b)に示すように、貼付機構31の位置決めヘッド33が下降し(図4(b)中矢印D参照)、この位置決めヘッド33の位置決めピン34が、セパレータ9のシート位置決め孔10及びキャリア4の端子位置決め孔5に挿通され、シート6と端子1とが位置決めされる。
(Positioning process)
As shown in FIG. 4B, the positioning head 33 of the sticking mechanism 31 is lowered (see arrow D in FIG. 4B), and the positioning pins 34 of the positioning head 33 are connected to the sheet positioning holes 10 and 10 of the separator 9. The sheet 6 and the terminal 1 are positioned through the terminal positioning hole 5 of the carrier 4.

(貼付工程)
位置決めヘッド33の下端が圧着ヘッド32の下端と同一高さ位置とされると、位置決めヘッド33とともに圧着ヘッド32が下降する(図4(b)中矢印D参照)。これにより、開口部23において、セパレータ9が圧着ヘッド32と位置決めヘッド33によって押し下げられる。このとき、搬送機構41の上流側搬送部42及び下流側搬送部43が、開口部23で下方側へ引き込まれるセパレータ9に追従して開口部23へ向かって移動する(図4(b)中矢印E参照)。これにより、セパレータ9には、圧着ヘッド32と位置決めヘッド33による下方への押下箇所を境とした上流側及び下流側に、弛みが生じない程度の所定の張力が均一に付与される。したがって、セパレータ9に保持されたシート6は、圧着ヘッド32と位置決めヘッド33によって無理なく押し下げられる。
(Attaching process)
When the lower end of the positioning head 33 is at the same height as the lower end of the crimping head 32, the crimping head 32 is lowered together with the positioning head 33 (see arrow D in FIG. 4B). As a result, the separator 9 is pushed down by the pressure-bonding head 32 and the positioning head 33 in the opening 23. At this time, the upstream side conveyance part 42 and the downstream side conveyance part 43 of the conveyance mechanism 41 move toward the opening part 23 following the separator 9 drawn downward by the opening part 23 (in FIG. 4B). (See arrow E). As a result, the separator 9 is uniformly applied with a predetermined tension that does not sag on the upstream side and the downstream side with respect to the downward pressing position by the crimping head 32 and the positioning head 33. Therefore, the sheet 6 held by the separator 9 is pushed down by the pressure bonding head 32 and the positioning head 33 without difficulty.

図4(c)に示すように、圧着ヘッド32が圧着位置まで下降して端子1のバレル部3内に押し込まれると、押圧機構51の各押圧板52が回動されて押圧位置へ移動する(図4(c)中矢印B参照)。これにより、バレル部3が押圧板52によって内側へ押圧されて変形され、シート6とバレル部3が圧着ヘッド32と押圧板52とで挟持される。これにより、シート6の貼付面が端子1のバレル部3の内面に押し付けられ、シート6がバレル部3に貼り付けられる。   As shown in FIG. 4C, when the crimping head 32 descends to the crimping position and is pushed into the barrel portion 3 of the terminal 1, each pressing plate 52 of the pressing mechanism 51 is rotated to move to the pressing position. (See arrow B in FIG. 4C). Thus, the barrel portion 3 is pressed and deformed inward by the pressing plate 52, and the sheet 6 and the barrel portion 3 are sandwiched between the crimping head 32 and the pressing plate 52. Thereby, the sticking surface of the sheet 6 is pressed against the inner surface of the barrel portion 3 of the terminal 1, and the sheet 6 is stuck to the barrel portion 3.

(離間工程)
図4(d)に示すように、押圧機構51の各押圧板52が回動されて待機位置に移動し、押圧板52によるバレル部3の押圧が解除される。また、貼付機構31の圧着ヘッド32及び位置決めヘッド33が待機位置まで上昇する(図4(d)中矢印F参照)。
(Separation process)
As shown in FIG. 4D, each pressing plate 52 of the pressing mechanism 51 is rotated to move to the standby position, and the pressing of the barrel portion 3 by the pressing plate 52 is released. Further, the pressure-bonding head 32 and the positioning head 33 of the sticking mechanism 31 are raised to the standby position (see arrow F in FIG. 4D).

(剥離工程)
図4(e)に示すように、搬送機構41の上流側搬送部42及び下流側搬送部43が、互いに離間する方向へ移動する(図4(e)中矢印G参照)。すると、セパレータ9は、バレル部3に貼り付けられたシート6を境に両側へ引っ張られ、開口部23で下方側へ引き込まれた部分に張力が付与されてシート6から引き剥がされ、搬送路22上に戻される。
(Peeling process)
As shown in FIG. 4E, the upstream side transport unit 42 and the downstream side transport unit 43 of the transport mechanism 41 move in directions away from each other (see arrow G in FIG. 4E). Then, the separator 9 is pulled to both sides with the sheet 6 affixed to the barrel portion 3 as a boundary, tension is applied to the portion pulled downward by the opening 23 and is peeled off from the sheet 6, and the conveyance path 22 is returned.

(送り工程)
図4(f)に示すように、搬送機構41の上流側搬送部42が上昇し(図4(f)中矢印H参照)、係止ピン44がセパレータ9のシート位置決め孔10から引き抜かれ、下流側搬送部43が下流側へ移動する(図4(f)中矢印I参照)。これにより、セパレータ9が搬送方向Aに送られ、次に貼付するシート6が開口部23に配置される。また、端子搬送機構によってキャリア4が搬送方向Aに送り出され、次にシート6が貼付される未貼付の端子1が開口部23の下方側に配置される。その後、搬送機構41の上流側搬送部42が下降し、係止ピン44がセパレータ9のシート位置決め孔10に挿し込まれる。また、搬送機構41の下流側搬送部43が上昇し、係止ピン45がセパレータ9のシート位置決め孔10から引き抜かれ、さらに、上流側へ移動して下降し、セパレータ9における一つ上流側のシート位置決め孔10に係止ピン45が挿し込まれる。これにより、シート貼付装置11がシート貼付準備状態とされる(図4(a)参照)。
(Feeding process)
As shown in FIG. 4 (f), the upstream side conveyance portion 42 of the conveyance mechanism 41 is raised (see arrow H in FIG. 4 (f)), and the locking pin 44 is pulled out from the sheet positioning hole 10 of the separator 9, The downstream transport unit 43 moves downstream (see arrow I in FIG. 4 (f)). Thereby, the separator 9 is sent in the conveyance direction A, and the sheet 6 to be attached next is disposed in the opening 23. Further, the carrier 4 is sent out in the conveyance direction A by the terminal conveyance mechanism, and the unattached terminal 1 to which the sheet 6 is next attached is arranged below the opening 23. Thereafter, the upstream side conveyance unit 42 of the conveyance mechanism 41 is lowered, and the locking pin 44 is inserted into the sheet positioning hole 10 of the separator 9. Further, the downstream side conveyance portion 43 of the conveyance mechanism 41 is raised, the locking pin 45 is pulled out from the sheet positioning hole 10 of the separator 9, further moves to the upstream side and descends, and one upstream side in the separator 9. The locking pin 45 is inserted into the sheet positioning hole 10. Thereby, the sheet sticking apparatus 11 is set to a sheet sticking preparation state (see FIG. 4A).

このように、本実施形態に係るシート貼付装置11によれば、圧着ヘッド32がシート6を介して端子1のバレル部3内に押し込まれ、バレル部3の両側が一対の押圧板52によって外側から押圧されて内側へ変形すると、シート6とバレル部3が圧着ヘッド32と押圧板52によって挟持される。これにより、U字状のバレル部3の内面に止水用のシート6を押し付けることができ、バレル部3の内面の所定位置にシート6を確実かつ容易に隙間なく貼り付けることができる。したがって、バレル部3に電線を加締めて圧着した際に、電線の被覆部分との間における良好な止水性能を得ることができる。また、押圧板52でバレル部3を内側へ押圧して変形させることで、バレル部3へのシート6の貼り付けとともにバレル部3の成形も行うことができる。したがって、バレル部3の幅を正規の形状よりも予め広めに形成しておき、シート6の貼り付け時に押圧板52で押圧してバレル部3の幅を狭めて正規の形状に形成することができる。このようにすれば、シート6の貼付工程において、バレル部3へ押し込まれる圧着ヘッド32のバレル部3との干渉を抑制することができる。   Thus, according to the sheet sticking device 11 according to the present embodiment, the crimping head 32 is pushed into the barrel portion 3 of the terminal 1 via the sheet 6, and both sides of the barrel portion 3 are outside by the pair of pressing plates 52. When the sheet 6 is pressed and deformed inward, the sheet 6 and the barrel portion 3 are sandwiched between the crimping head 32 and the pressing plate 52. Thereby, the water stop sheet | seat 6 can be pressed on the inner surface of the U-shaped barrel part 3, and the sheet | seat 6 can be reliably and easily affixed on the predetermined position of the inner surface of the barrel part 3 without a gap. Therefore, when the electric wire is crimped to the barrel portion 3 and crimped, a good water stop performance with the covered portion of the electric wire can be obtained. Further, by pressing the barrel portion 3 inward with the pressing plate 52 and deforming it, the barrel portion 3 can be molded together with the sheet 6 attached to the barrel portion 3. Therefore, the width of the barrel portion 3 is formed wider than the regular shape in advance, and is pressed by the pressing plate 52 when the sheet 6 is attached, so that the width of the barrel portion 3 is narrowed and formed into the regular shape. it can. If it does in this way, in the pasting process of sheet 6, interference with barrel part 3 of crimping head 32 pushed into barrel part 3 can be controlled.

次に、端子1のバレル部3にシート6を貼り付ける他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同一構成部分は、同一符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment in which the sheet 6 is attached to the barrel portion 3 of the terminal 1 will be described. Note that the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図5は、圧着ヘッドと押圧板によって端子のバレル部にシートを貼り付ける他の実施形態を説明する図であって、図5(a)から図5(f)は、それぞれ各作業工程における斜視図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining another embodiment in which a sheet is attached to a barrel portion of a terminal by a crimping head and a pressing plate. FIGS. 5 (a) to 5 (f) are perspective views in respective work steps. FIG.

図5(a)に示すように、シート6は、剥離紙8上に保持された状態で搬送板61上へ送り込まれる。剥離紙8は、搬送板61の縁部で裏側へ折り返される。これにより、シート6は、搬送板61の縁部で剥離紙8から剥がされる。搬送板61の縁部における上方には、シート吸着器62が設けられている。シート吸着器62は、筒状に形成されており、その下端部は網状の吸着面63を有している。このシート吸着器62は、吸着面63から外気を吸引することで、剥離紙8から剥がされたシート6を吸着面63に吸着して保持する。   As shown in FIG. 5A, the sheet 6 is fed onto the conveyance plate 61 while being held on the release paper 8. The release paper 8 is folded back at the edge of the conveyance plate 61. As a result, the sheet 6 is peeled off from the release paper 8 at the edge of the transport plate 61. A sheet adsorber 62 is provided above the edge of the conveyance plate 61. The sheet adsorber 62 is formed in a cylindrical shape, and a lower end portion thereof has a net-like adsorption surface 63. The sheet suction unit 62 sucks outside air from the suction surface 63, thereby sucking and holding the sheet 6 peeled off from the release paper 8 to the suction surface 63.

図5(b)に示すように、シート吸着器62は、シート屈曲器65の上方に移動して吸引を解除することで、このシート屈曲器65の表面にシート6を配置させる。シート屈曲器65は、その表面がシリコンでコーティングされており、これにより、表面にシート6が載せられても、このシート6の下面側の接着材が接着しないようになっている。シート屈曲器65は、固定部66と、この固定部66の両側に設けられた回動部67とを有している。回動部67は、固定部66に対して同一方向に延びる軸線を中心に回動可能に連結されており、それぞれ固定部66に対して上方へ回動される。   As shown in FIG. 5B, the sheet adsorber 62 moves above the sheet bending device 65 to release the suction, thereby placing the sheet 6 on the surface of the sheet bending device 65. The surface of the sheet bending device 65 is coated with silicon, so that even if the sheet 6 is placed on the surface, the adhesive on the lower surface side of the sheet 6 does not adhere. The sheet bending device 65 includes a fixed portion 66 and a rotating portion 67 provided on both sides of the fixed portion 66. The rotation part 67 is connected to the fixed part 66 so as to be rotatable about an axis extending in the same direction, and is rotated upward relative to the fixed part 66.

図5(c)に示すように、このシート屈曲器65上には、圧着ヘッド32が移動される。圧着ヘッド32は、その表面に複数の吸引孔(図示略)を有しており、これらの吸引孔から外気を吸引する。   As shown in FIG. 5C, the crimping head 32 is moved on the sheet bending device 65. The crimping head 32 has a plurality of suction holes (not shown) on its surface, and sucks outside air from these suction holes.

図5(d)に示すように、シート屈曲器65上に圧着ヘッド32が移動すると、シート屈曲器65は、回動部67が上方へ回動する。これにより、シート屈曲器65上に配置されたシート6が圧着ヘッド32の下部を覆うように曲げられ、圧着ヘッド32に吸着される。   As shown in FIG. 5D, when the crimping head 32 moves on the sheet bending device 65, the rotation unit 67 of the sheet bending device 65 rotates upward. Accordingly, the sheet 6 disposed on the sheet bending device 65 is bent so as to cover the lower portion of the crimping head 32 and is adsorbed by the crimping head 32.

図5(e)に示すように、圧着ヘッド32は、その下部にシート6を吸着しながら端子1のバレル部3上へ移動する。   As shown in FIG. 5E, the crimping head 32 moves onto the barrel portion 3 of the terminal 1 while adsorbing the sheet 6 to the lower portion thereof.

図5(f)に示すように、下部にシート6を吸着した圧着ヘッド32は、端子1のバレル部3へ向かって圧着位置まで下降する。次いで、押圧機構51の各押圧板52が回動されて押圧位置に移動する。これにより、バレル部3が内側へ押圧されて変形され、シート6とバレル部3とが圧着ヘッド32と押圧板52とで挟持される。これにより、シート6の貼付面が端子1のバレル部3の内面に押し付けられ、シート6がバレル部3に貼り付けられる。   As shown in FIG. 5 (f), the crimping head 32 with the sheet 6 attracted to the lower part thereof moves down to the crimping position toward the barrel portion 3 of the terminal 1. Next, each pressing plate 52 of the pressing mechanism 51 is rotated to move to the pressing position. Thereby, the barrel portion 3 is pressed and deformed inward, and the sheet 6 and the barrel portion 3 are sandwiched between the crimping head 32 and the pressing plate 52. Thereby, the sticking surface of the sheet 6 is pressed against the inner surface of the barrel portion 3 of the terminal 1, and the sheet 6 is stuck to the barrel portion 3.

上記の他の実施形態によれば、圧着ヘッド32にシート6を保持させてバレル部3内に押し込んで、押圧板52でバレル部3を内側へ押圧して変形させることで、容易に端子1のバレル部3の内面にシート6を貼り付けることができる。これにより、端子1のバレル部3へのシート6の貼付作業性を向上させることができる。   According to the other embodiment described above, the terminal 1 can be easily formed by holding the sheet 6 on the crimping head 32 and pushing the sheet 6 into the barrel portion 3 and pressing the barrel portion 3 inward with the pressing plate 52 to be deformed. The sheet 6 can be attached to the inner surface of the barrel portion 3. Thereby, the sticking workability | operativity of the sheet | seat 6 to the barrel part 3 of the terminal 1 can be improved.

なお、上記実施形態に係るシート貼付装置11では、圧着ヘッド32の外形形状を変更することで、U字状以外の他の凹状のバレル部3の内面にシート6を貼り付けることも可能である。   In the sheet sticking apparatus 11 according to the above embodiment, the sheet 6 can be stuck to the inner surface of the concave barrel portion 3 other than the U-shape by changing the outer shape of the crimping head 32. .

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. In addition, the material, shape, dimensions, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

ここで、上述した本発明に係るシート貼付装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下[1]及び[2]に簡潔に纏めて列記する。
[1] 端子(1)に形成された凹状のバレル部(3)の内面に止水用のシート(6)を貼り付けるシート貼付装置(11)であって、
前記バレル部(3)内に前記シート(6)を介して押し込まれる圧着ヘッド(32)と、
前記バレル部(3)の両側を外側から押圧して内側へ変形させる一対の押圧板(52)を有する押圧機構(51)と、を備えることを特徴とするシート貼付装置。
[2] 前記圧着ヘッド(32)は、その表面に形成された複数の吸引孔によって前記シート(6)を吸着して保持することを特徴とする[1]に記載のシート貼付装置。
Here, the features of the above-described embodiment of the sheet pasting device according to the present invention will be briefly summarized and listed in the following [1] and [2], respectively.
[1] A sheet sticking device (11) for sticking a water stop sheet (6) to the inner surface of a concave barrel portion (3) formed in a terminal (1),
A crimping head (32) pushed into the barrel part (3) through the sheet (6);
A sheet sticking device comprising: a pressing mechanism (51) having a pair of pressing plates (52) for pressing both sides of the barrel portion (3) from the outside to deform inward.
[2] The sheet sticking device according to [1], wherein the pressure-bonding head (32) sucks and holds the sheet (6) through a plurality of suction holes formed on a surface thereof.

1:端子
3:バレル部
6:シート
11:シート貼付装置
32:圧着ヘッド
51:押圧機構
52:押圧板
1: Terminal 3: Barrel 6: Sheet 11: Sheet pasting device 32: Crimping head 51: Pressing mechanism 52: Pressing plate

Claims (2)

端子に形成された凹状のバレル部の内面に止水用のシートを貼り付けるシート貼付装置であって、
前記バレル部内に前記シートを介して押し込まれる圧着ヘッドと、
前記バレル部の両側を外側から押圧して内側へ変形させる一対の押圧板を有する押圧機構と、
を備えることを特徴とするシート貼付装置。
A sheet affixing device for affixing a water stop sheet to the inner surface of the concave barrel portion formed on the terminal,
A crimping head that is pushed into the barrel portion through the sheet;
A pressing mechanism having a pair of pressing plates that are deformed inward by pressing both sides of the barrel part from the outside;
A sheet sticking device comprising:
前記圧着ヘッドは、その表面に形成された複数の吸引孔によって前記シートを吸着して保持することを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。   The sheet bonding apparatus according to claim 1, wherein the pressure bonding head sucks and holds the sheet by a plurality of suction holes formed on a surface thereof.
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