JP6492187B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6492187B2 JP6492187B2 JP2017541194A JP2017541194A JP6492187B2 JP 6492187 B2 JP6492187 B2 JP 6492187B2 JP 2017541194 A JP2017541194 A JP 2017541194A JP 2017541194 A JP2017541194 A JP 2017541194A JP 6492187 B2 JP6492187 B2 JP 6492187B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- light
- wavelength
- color
- enhanced
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue
- A61B5/14546—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue for measuring analytes not otherwise provided for, e.g. ions, cytochromes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration or pH-value ; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid or cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/257—Colour aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/03—Circuitry for demodulating colour component signals modulated spatially by colour striped filters by frequency separation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1及び図2は、本発明の第1実施形態に係る内視鏡装置10の概略的な構成を示す図である。なお、本明細書において、内視鏡とは、医療用内視鏡(上部消化管内視鏡、大腸内視鏡、超音波内視鏡、膀胱鏡、腎盂鏡、気管支鏡、等)及び工業用内視鏡に限定するものではなく、観察体Oに挿入される挿入部を備える機器一般を指している。
本実施形態に係る内視鏡装置10は、観察の目的に応じた以下の4つの観察モードを有し、ユーザは入力部18によって、どの観察モードで観察を行うかを入力する。入力部18によって入力された観察モード情報は、照明部20と画像処理部24とへ出力される。
中層血管強調モードは、観察体Oの中層にある血管のみを強調表示する観察モードである。
深層血管強調モードは、観察体Oの深層にある血管のみを強調表示する観察モードである。
そして、通常観察モードは、演色性または色再現性の高い照明光ILを出射する観察モードである。例えば、キセノンランプやハロゲンランプのような広帯域な照明光ILの色を再現する観察モードである。または、キセノンランプやハロゲンランプのような広帯域な照明光ILに照射されたときの観察体Oの色を再現する観察モードである。
照明部20は、複数、本実施形態では6個、のレーザ光源44−1〜44−6と、光源駆動部46と、6本の光ファイバ48−1〜48−6と、光合波部50と、光ファイバ52と、光変換部54と、を有する。レーザ光源44−1〜44−6、光源駆動部46、光ファイバ48−1〜48−6、光合波部50、及び光ファイバ52の一部は、本体部14内に配設され、光ファイバ52の残りの部分及び光変換部54は、内視鏡12内に配設される。
レーザ光源44−2(レーザ2)は、ピーク波長445nmのレーザ光源であり、第2のレーザ光を出射する。
レーザ光源44−3(レーザ3)は、ピーク波長540nmのレーザ光源であり、第3のレーザ光を出射する。
レーザ光源44−4(レーザ4)は、ピーク波長515nmのレーザ光源であり、第4のレーザ光を出射する。
レーザ光源44−5(レーザ5)は、ピーク波長595nmのレーザ光源であり、第5のレーザ光を出射する。
レーザ光源44−6(レーザ6)は、ピーク波長635nmのレーザ光源であり、第6のレーザ光を出射する。
本実施形態においては、観察体Oに存在する診断対象物質として、血管内の血液に含まれる酸化ヘモグロビンを想定している。図3は、この酸化ヘモグロビン(以下、単にヘモグロビンと記載する)の光吸収スペクトルを示している。
レーザ光源44−2(レーザ2)は、ピーク波長445nmのレーザ光源である。このピーク波長445nmの第2のレーザ光は、第1のレーザと同様、観察体Oの表層領域まで侵達長を有する。しかしながら、この第2のレーザ光のピーク波長445nmは、上記した表層血管に対する強調波長領域を含まない、表層血管に対する非強調波長領域に含まれる。第2のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、表層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、表層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差は小さい。言い換えると、表層血管に対するコントラストが低い。すなわち、表層血管は強調されない。
レーザ光源44−3(レーザ3)は、ピーク波長540nmのレーザ光源である。このピーク波長540nmの第3のレーザ光は、観察体Oの表層領域よりも深い中層領域まで侵達長を有する。また、この第3のレーザ光のピーク波長540nmは、ヘモグロビンの光吸収スペクトルの緑色領域における極大値をとる極大波長であり、中層血管における吸収が大きい。そのため、第3のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、中層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、中層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差が大きい。言い換えると、中層血管に対するコントラストが高い。すなわち、中層血管が強調される。
レーザ光源44−4(レーザ4)は、ピーク波長515nmのレーザ光源である。このピーク波長515nmの第4のレーザ光は、第3のレーザ光と同様、観察体Oの中層領域まで侵達長を有する。しかしながら、この第4のレーザ光のピーク波長515nmは、上記した中層血管に対する強調波長領域を含まない、中層血管に対する非強調波長領域に含まれる。第4のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、中層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、中層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差は小さい。言い換えると、中層血管に対するコントラストが低い。すなわち、中層血管は強調されない。
レーザ光源44−5(レーザ5)は、ピーク波長595nmのレーザ光源である。このピーク波長595nmの第5のレーザ光は、観察体Oの中層領域よりも深い深層領域まで侵達長を有する。また、この第5のレーザ光のピーク波長595nmは、ヘモグロビンの光吸収スペクトルの赤色領域における最大値をとる赤色領域最大波長590nmに対して、±20nm以内の波長領域である深層血管に対する強調波長領域に含まれ、また、上記赤色領域最大値に対して1/2以上の値となる波長領域であり、深層血管における吸収が大きい。そのため、第5のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、深層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、深層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差が大きい。言い換えると、深層血管に対するコントラストが高い。すなわち、深層血管が強調される。
レーザ光源44−6(レーザ6)は、ピーク波長635nmのレーザ光源である。このピーク波長635nmの第6のレーザ光は、第5のレーザ光と同様、観察体Oの深層領域まで侵達長を有する。しかしながら、この第6のレーザ光のピーク波長635nmは、上記した深層血管に対する強調波長領域を含まない、深層血管に対する非強調波長領域に含まれる。第6のレーザ光を観察体Oへ照射した場合、深層血管における反射散乱光RLに対する光強度と、深層血管周辺における反射散乱光RLに対する光強度と、の間の光強度差は小さい。言い換えると、深層血管に対するコントラストが低い。すなわち、深層血管は強調されない。
上記した青色領域、緑色領域、及び赤色領域は、以下の波長領域で定義する。
緑色領域:490〜610nm、
赤色領域:590〜700nm。
青色領域:380〜510nm、
緑色領域:490〜610nm、
赤色領域:590〜780nm。
酸化ヘモグロビンの吸収スペクトルに対する、各色領域における極大値と色領域最大値は、図5に示すようになる。
近紫外から近赤外の波長領域の光を生体(観察体O)へ照射した場合、生体組織(上皮や、粘膜や、水分など)における光散乱特性及び光吸収特性により、長波長の光ほど、生体への侵達長が深い。
生体(観察体O)内の距離xにおける光強度I(x)は、入射光強度をI0、減衰係数をαとすると、I(x)=I0exp[−αx]として表される。
光ファイバ48−1〜48−6、及び光ファイバ52は、例えばコア径数十μm〜数百μmの単線ファイバである。各レーザ光源44−1〜44−6と光ファイバ48−1〜48−6との間には、レーザ光源から射出されたレーザ光を収束させて光ファイバに結合するための結合レンズ(図示していない)を有する。
光源駆動部46は、レーザ光源44−1〜44−6のON/OFF、駆動電流、駆動方式(連続駆動(CW)、パルス駆動など)を各レーザ光源に対して独立に制御可能である。
光変換部54は、図9に示すように、光ファイバ52の先端にアルミナ粒子などの拡散部材74を配置してなる。これら光ファイバ52の先端と拡散部材74は、ホルダ76によって、保持されると共に、その位置関係が規定される。
撮像部22は、観察体Oからの反射散乱光RLを検出し、撮像信号を生成する。撮像信号は、本体部14の画像処理部24に出力される。
画像処理部24は、撮像部22から出力されたB撮像信号、G撮像信号、R撮像信号に対して、観察モード情報に応じた画像処理を行い、観察体画像を構成する画像信号を生成する。
ユーザによって、入力部18に観察モードとして、表層血管強調モードが入力されると、入力部18から光源駆動部46と画像処理部24へ表層血管強調モードの観察モード情報が出力される。
すなわち、コントラスト強調画像処理は、画像の明暗の差(コントラスト)を広げる画像処理である。
また、輪郭(エッジ)強調画像処理は、画像内の輪郭(エッジ)部(明るさの境目)の明暗の差を広げる画像処理である。
そして、血管構造画像処理は、血管模様に対応した周波数成分を強調する画像処理である。
すなわち、コントラスト抑制画像処理は、画像の明暗の差(コントラスト)を狭める画像処理である。
また、輪郭(エッジ)抑制画像処理は、画像内の輪郭(エッジ)部(明るさの境目)の明暗の差を狭める画像処理である。
そして、血管構造抑制画像処理は、血管模様に対応した周波数成分を抑制する画像処理である。
ユーザによって、入力部18に観察モードとして、中層血管強調モードが入力されると、入力部18から光源駆動部46と画像処理部24へ中層血管強調モードの観察モード情報が出力される。
ユーザによって、入力部18に観察モードとして、深層血管強調モードが入力されると、入力部18から光源駆動部46と画像処理部24へ深層血管強調モードの観察モード情報が出力される。
ユーザによって、入力部18に観察モードとして、通常観察モードが入力されると、入力部18から光源駆動部46と画像処理部24へ通常観察モードの観察モード情報が出力される。
このように、診断対象物質の光吸収極大波長または色領域最大波長を含む強調波長領域に対応する強調画像信号と、強調波長領域を含まない非強調波長領域に対応する非強調画像信号を生成するので、それら強調画像信号及び非強調画像信号を表示すれば、特定の深さ領域における、診断対象物質を、その他の深さ領域よりも相対的に強調表示可能となる。
このように、診断対象物質の光吸収極大波長または色領域最大波長を含む強調波長領域に含まれる強調狭帯域光と、強調波長領域を含まない非強調波長領域に含まれる非強調狭帯域光と、を少なくとも1つずつ用いることで、画像処理部24は、強調狭帯域光に対応する撮像信号から強調画像信号を生成し、非強調狭帯域光に対応する撮像信号から非強調画像信号を生成することができる。
従って、注目深さ領域に存在する診断対象物質に対するコントラストが高く、非注目深さ領域に存在する診断対象物質よりも強調される。
よって、光源駆動部46により、第1、第2、及び第3の深さ領域のうちの注目深さ領域に対応して、強調狭帯域光源と非強調狭帯域光源を切り替えることによって、注目深さ領域に存在する診断対象物質を強調することができる。
よって、非強調狭帯域光で色領域を補完し、色再現性を向上することができる。
よって、第1の深さ領域に存在する診断対象物質を強調することができる。
よって、観察体Oにおける表層領域70sに存在する診断対象物質を強調することができる。
よって、第2の深さ領域に存在する診断対象物質を強調することができる。
よって、観察体Oにおける中層領域70mに存在する診断対象物質を強調することができる。
よって、第3の深さ領域に存在する診断対象物質を強調することができる。
よって、観察体Oにおける深層領域70dに存在する診断対象物質を強調することができる。
これにより、3つの色領域の各々に含まれる3つの狭帯域光からなる照明光ILが得られ、色再現よく観察が可能となる。
従って、色再現よく観察が可能となる。
これにより、注目深さ領域に存在する診断対象物質のみを強調することができる。
これにより、注目深さ領域に存在する診断対象物質のみを強調することができる。
これにより、注目深さ領域に存在する診断対象物質のみを強調することができる。
こうすることで、強調狭帯域光に非狭帯域光が混ざることによるコントラスト低下を防止し、注目深さ領域に存在する診断対象物質をより効果的に強調することができる。
このような画像処理を行うことにより、注目深さ領域に存在する診断対象物質をより効果的に強調することができる。
このような画像処理を行うことにより、注目深さ領域以外に存在する診断対象物質の強調を抑制することができ、注目深さ領域に存在する診断対象物質をより効果的に強調することができる。
強調波長領域がこのような波長領域であると、光吸収が大きいため、好ましい。
強調波長領域がこのような波長領域であると、吸収が大きいため、好ましい。
非強調波長領域がこのような波長領域であると、吸収が小さいため、好ましい。
非強調波長領域がこのような波長領域であると、光吸収が小さいため、好ましい。
非強調波長領域がこのような波長領域であると、吸収が小さいため、好ましい。
非強調波長領域がこのような波長領域であると、吸収が小さいため、好ましい。
これにより、生体組織に存在する血管を強調することができる。
これにより、表層血管68sを強調することができる。
これにより、中層血管68mまたは深層血管68dを強調することができる。
これにより、複数の狭帯域光源としてLEDを用いることが可能となる。
これにより、複数の狭帯域光源としてレーザ光源を用いることが可能となる。
このような波長設定とすることで、色再現性の良い照明光ILを生成することが可能となる。
このように、表層、中層、及び深層診断対象物質強調モードの少なくとも1つを有することで、観察体Oの表層、中層、及び深層に存在する診断対象物質の強調を切り替えて観察できる。
したがって、入力された観察モードに応じて、出射させる狭帯域光源の組み合わせを制御することができる。
表層血管強調モードにおける照明光スペクトルの変形例を図17乃至図20に示す。
また、複数の観察モードに対応するレーザ光源の組み合わせを順次切り替えることで、画像表示部16に複数の観察モードに対する観察体画像78を複数同時に表示させても良い。
次に、本発明の第2実施形態を説明する。ここでは、前述の第1実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
従って、診断対象物質の光吸収極大波長または色領域最大波長を含む強調波長領域に対応する強調画像信号と、強調波長領域を含まない非強調波長領域に対応する非強調画像信号を生成するので、それら強調画像信号及び非強調画像信号を表示すれば、特定の深さ領域における、診断対象物質のみを強調表示可能となる。
このように、分光推定処理部82により、強調波長領域に含まれる狭帯域光に対応した強調狭帯域光または強調波長領域を含まない波長領域である非強調波長領域に含まれる狭帯域光に対応した非強調狭帯域光を用いなくても、強調画像信号または非強調画像信号を生成することができる。
従って、広帯域光を用いて、強調画像信号または非強調画像信号を生成することができる。
上記第1及び第2実施形態においては、内視鏡装置10は、表層血管強調モードと、中層血管強調モードと、深層血管強調モードと、通常観察モードと、の4つの観察モードを有していたが、それに限らない。
第1及び第2実施形態においては、診断対象物質を酸化ヘモグロビンとしたが、その他の物質でも良い。
Claims (37)
- 観察体に照射された照明光の反射散乱光を検出して撮像信号を出力する撮像部と、
前記撮像信号を基に強調画像信号と非強調画像信号を生成する画像処理部とを備え、
前記強調画像信号は、前記観察体に存在する診断対象物質の光吸収スペクトルに対して、第1の色領域、第2の色領域及び第3の色領域の3つの色領域の少なくとも1つの色領域における、前記光吸収スペクトルの少なくとも1つの極大値をとる少なくとも1つの極大波長と、前記光吸収スペクトルの最大値である色領域最大値をとる色領域最大波長との少なくとも一方を含む強調波長領域に含まれる強調狭帯域光に対応し、
前記非強調画像信号は、前記3つの色領域から各々の前記強調波長領域を除いた波長領域である非強調波長領域に含まれ、且つ前記3つの色領域のうち前記強調狭帯域光を含まない色領域に含まれる非強調狭帯域光に対応する、内視鏡装置。 - 互いにピーク波長または中心波長の異なる複数の狭帯域光を含む照明光を出射する照明部を更に有し、
前記照明光に含まれる前記複数の狭帯域光は、
前記強調波長領域に前記ピーク波長または前記中心波長が含まれる強調狭帯域光を少なくとも1つ含み、且つ、
前記非強調波長領域に前記ピーク波長または前記中心波長が含まれる非強調狭帯域光を少なくとも1つ含み、
前記画像処理部は、
前記強調狭帯域光に対応する前記撮像信号から前記強調画像信号を生成し、且つ、
前記非強調狭帯域光に対応する前記撮像信号から前記非強調画像信号を生成する、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記強調狭帯域光は、前記観察体に対する注目深さ領域まで侵達長を有し、
前記非強調狭帯域光は、前記観察体に対して前記注目深さ領域とは異なる非注目深さ領域まで侵達長を有し、
前記注目深さ領域に存在する前記診断対象物質における前記照明光の反射散乱光は、前記非注目深さ領域に存在する前記診断対象物質における前記照明光の反射散乱光よりも、前記診断対象物質の周辺部における反射散乱光に対する光強度差が大きい、請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記照明部は、
前記複数の狭帯域光をそれぞれ出射する複数の狭帯域光源と、
前記複数の狭帯域光源をそれぞれ制御する光源駆動部と、
を有し、
前記強調狭帯域光は、前記観察体に対する注目深さ領域まで侵達長を有し、
前記非強調狭帯域光は、前記観察体に対して前記注目深さ領域とは異なる非注目深さ領域まで侵達長を有し、
前記複数の狭帯域光源は、第1の深さ領域と、前記第1の深さ領域よりも深い第2の深さ領域と、前記第1の深さ領域及び前記第2の深さ領域よりも深い第3の深さ領域と、のうち少なくとも1つの深さ領域を前記注目深さ領域として、前記強調狭帯域光を出射する強調狭帯域光源と、前記非強調狭帯域光を出射する非強調狭帯域光源と、を少なくとも1つずつ有する、請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記注目深さ領域は、前記第1の深さ領域であり、
前記非注目深さ領域は、前記第2の深さ領域または前記第3の深さ領域のどちらかを少なくとも含み、
少なくとも1つの前記非強調狭帯域光は、前記強調狭帯域光よりも長波長である、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の深さ領域は、前記観察体における表層領域であり、
前記第1の色領域は青色領域であり、前記第2の色領域は緑色領域であり、前記第3の色領域は赤色領域であり、
前記強調狭帯域光は、前記青色領域に少なくとも含まれ、
前記非強調狭帯域光は、前記緑色領域または前記赤色領域のどちらかに少なくとも含まれる、請求項5に記載の内視鏡装置。 - 前記注目深さ領域は、前記第2の深さ領域であり、
前記非注目深さ領域は、前記第1の深さ領域および前記第3の深さ領域の少なくとも一方を含み、
少なくとも1つの前記非強調狭帯域光は、前記強調狭帯域光よりも短波長、または、前記強調狭帯域光よりも長波長である、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記第2の深さ領域は、前記観察体において、表層領域よりも深く、深層領域よりも浅い領域である中層領域であり、
前記第1の色領域は青色領域であり、前記第2の色領域は緑色領域であり、前記第3の色領域は赤色領域であり、
前記強調狭帯域光は、前記緑色領域に少なくとも含まれ、
前記非強調狭帯域光は、前記青色領域または前記緑色領域に少なくとも含まれる、請求項7に記載の内視鏡装置。 - 前記注目深さ領域は、前記第3の深さ領域であり、
前記非注目深さ領域は、前記第1の深さ領域および前記第2の深さ領域の少なくとも一方を含み、
少なくとも1つの前記非強調狭帯域光は、前記強調狭帯域光よりも短波長である、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記第3の深さ領域は、前記観察体における深層領域であり、
前記第1の色領域は青色領域であり、前記第2の色領域は緑色領域であり、前記第3の色領域は赤色領域であり、
前記強調狭帯域光は、前記赤色領域に少なくとも含まれ、
前記非強調狭帯域光は、前記青色領域または前記緑色領域のどちらかに少なくとも含まれる、請求項9に記載の内視鏡装置。 - 前記強調狭帯域光と前記非強調狭帯域光のどちらか一方は、前記3つの色領域の各々に含まれている、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記強調狭帯域光と前記非強調狭帯域光は、前記照明光が白色光となるような強度比に設定される、請求項11に記載の内視鏡装置。
- 前記照明光に含まれる前記強調狭帯域光と前記非強調狭帯域光の数は合わせて4つ以上であり、
前記複数の狭帯域光は、前記照明光の色再現性を向上させるように、前記照明光に含まれる3つの前記強調狭帯域光及び前記非強調狭帯域光のいずれとも異なるピーク波長または中心波長を有する前記非強調狭帯域光を更に備える、請求項12に記載の内視鏡装置。 - 前記3つ色領域のうち何れか1つに全ての前記強調狭帯域光が含まれる、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記強調狭帯域光の数は1つのみである、請求項14に記載の内視鏡装置。
- 前記非強調狭帯域光は、前記強調狭帯域光が含まれる前記色領域には含まれない、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 同じ前記色領域に前記強調狭帯域光と前記非強調狭帯域光が共に含まれる場合は、前記非強調狭帯域光の強度よりも、前記強調狭帯域光の強度の方が大きい、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記強調狭帯域光と、前記強調狭帯域光が含まれる前記色領域と隣り合う前記色領域における前記非強調狭帯域光は、異なる出射タイミングで順次出射され、前記撮像部においてそれぞれ異なる撮像信号として出力される、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記撮像部は、前記3つの色領域の各々に含まれる前記反射散乱光を受光して、第1の撮像信号、第2の撮像信号及び第3の撮像信号を出力し、
前記画像処理部は、前記第1乃至第3の撮像信号のうち、前記強調狭帯域光が含まれる前記色領域に対応する撮像信号に対して、コントラスト強調画像処理と、エッジ強調画像処理と、血管構造画像処理と、のうち少なくとも1つを行う、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部は、前記3つの色領域の各々に含まれる前記反射散乱光を受光して、第1の撮像信号、第2の撮像信号及び第3の撮像信号を出力し、
前記画像処理部は、前記強調狭帯域光が含まれない前記色領域に対応する撮像信号に対して、コントラスト抑制画像処理と、エッジ抑制画像処理と、血管構造抑制画像処理と、のうち少なくとも1つを行う、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記強調波長領域は、前記極大波長または前記色領域最大波長の少なくとも一方に対して、±20nm以内の波長領域である、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記強調波長領域は、前記極大値または前記色領域最大値が存在する前記色領域であって、前記極大値または前記色領域最大値に対して1/2以上の値を有する波長領域である、請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記非強調波長領域は、
前記診断対象物質の光吸収スペクトルに対して、少なくとも1つの極小値をとる少なくとも1つの極小波長、および、前記3つの色領域のうち何れかの色領域における最小値である色領域最小値をとる色領域最小波長、の少なくとも一方を1つ含む、請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記非強調波長領域は、前記極小波長および前記色領域最小波長の少なくとも一方に対して、±20nm以内の波長領域である、請求項23に記載の内視鏡装置。
- 前記非強調波長領域は、前記極小値または前記色領域最小値が存在する前記色領域であって、前記極小値および前記色領域最小値の少なくとも一方に対して1.5倍以下の値を有する波長領域である、請求項23に記載の内視鏡装置。
- 前記非強調波長領域は、前記極大値または前記色領域最大値が存在する前記色領域であって、前記極大値および色領域最大値の少なくとも一方に対して、1/2以下の値をとる波長領域である、請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記観察体は、生体組織であり、
前記診断対象物質は、前記観察体に含まれるヘモグロビンである、請求項2に記載の内視鏡装置。 - 少なくとも1つの前記強調狭帯域光の前記ピーク波長は、395乃至435nmの波長領域に含まれる、請求項27に記載の内視鏡装置。
- 少なくとも1つの前記強調狭帯域光の前記ピーク波長は、520乃至560nmまたは560乃至595nmの波長領域のどちらか一方に含まれる、請求項27に記載の内視鏡装置。
- 前記複数の狭帯域光は、波長幅が50nm以下の狭帯域光である、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記複数の狭帯域光は、波長幅が5nm以下の超狭帯域光である、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記第1の色領域は、380乃至510nmの青色波長領域であり、
前記第2の色領域は、490乃至610nmの緑色波長領域であり、
前記第3の色領域は、590乃至780nmの赤色波長領域である、請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の色領域は青色領域であり、前記第2の色領域は緑色領域であり、前記第3の色領域は赤色領域であり、
前記内視鏡装置は、
前記注目深さ領域が前記第1の深さ領域であり且つ前記非注目深さ領域が前記第2の深さ領域または前記第3の深さ領域のどちらかを少なくとも含み、前記強調狭帯域光が前記青色領域に少なくとも含まれ且つ前記非強調狭帯域光が前記緑色領域または前記赤色領域のどちらかに少なくとも含まれる、表層診断対象物質強調モードと、
前記注目深さ領域が前記第2の深さ領域であり且つ前記非注目深さ領域が前記第1の深さ領域および前記第3の深さ領域の少なくとも一方を含み、前記強調狭帯域光が前記緑色領域に少なくとも含まれ且つ前記非強調狭帯域光が前記青色領域または前記緑色領域に少なくとも含まれる、中層診断対象物質強調モードと、
前記注目深さ領域が前記第3の深さ領域であり且つ前記非注目深さ領域が前記第1の深さ領域および前記第2の深さ領域の少なくとも一方を含み、前記強調狭帯域光が前記赤色領域に少なくとも含まれ且つ前記非強調狭帯域光が前記青色領域または前記緑色領域のどちらかに少なくとも含まれる、深層診断対象物質強調モードと、
のうち少なくとも1つの観察モードを有する、請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記観察モードを入力する入力部を更に有し、
前記光源駆動部は、前記入力部に入力された前記観察モードに応じて、前記複数の狭帯域光源に対して、出射させる前記狭帯域光源の組み合わせを制御する、請求項33に記載の内視鏡装置。 - 前記画像処理部は、前記撮像信号に基づいた分光推定処理によって、前記強調画像信号と前記非強調画像信号のどちらか少なくとも一方を生成する分光推定処理部を有する、請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記照明光は、広帯域光を含む、請求項35に記載の内視鏡装置。
- 観察体に照射された照明光の反射散乱光を検出して撮像信号を出力する撮像部と、
互いにピーク波長または中心波長の異なる複数の狭帯域光を含む照明光を出射する照明部とを備え、
前記照明光に含まれる前記複数の狭帯域光は、
前記観察体に存在する診断対象物質の光吸収スペクトルに対して、第1の色領域、第2の色領域及び第3の色領域の3つの色領域の少なくとも1つの色領域における、前記光吸収スペクトルの少なくとも1つの極大値をとる少なくとも1つの極大波長と、前記光吸収スペクトルの最大値である色領域最大値をとる色領域最大波長との少なくとも一方を含む強調波長領域に、ピーク波長または中心波長が含まれる強調狭帯域光を含み、且つ、
前記3つの色領域から各々の前記強調波長領域を除いた波長領域である前記非強調波長領域に含まれ、且つ前記3つの色領域のうち前記強調狭帯域光を含まない色領域に、前記ピーク波長または前記中心波長が含まれる非強調狭帯域光を含む、内視鏡装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2015/076930 WO2017051455A1 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2017051455A1 JPWO2017051455A1 (ja) | 2018-07-12 |
| JP6492187B2 true JP6492187B2 (ja) | 2019-03-27 |
Family
ID=58386429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017541194A Active JP6492187B2 (ja) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 内視鏡装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20180279853A1 (ja) |
| EP (1) | EP3354188A4 (ja) |
| JP (1) | JP6492187B2 (ja) |
| CN (1) | CN108024689B (ja) |
| WO (1) | WO2017051455A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108135459B (zh) * | 2015-10-08 | 2020-11-13 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置 |
| JP6888551B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2021-06-16 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、手術システム |
| US10441147B2 (en) * | 2015-11-02 | 2019-10-15 | Hoya Corporation | Endoscope system and analyzing apparatus |
| JP6779670B2 (ja) * | 2016-06-14 | 2020-11-04 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
| US10835102B2 (en) * | 2016-07-28 | 2020-11-17 | Verily Life Sciences Llc | Tunable color-temperature white light source |
| JP6791821B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2020-11-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
| JP6834019B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2021-02-24 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、及び、内視鏡装置 |
| JP6956197B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2021-11-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
| WO2019220583A1 (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
| JP7019039B2 (ja) * | 2018-06-05 | 2022-02-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム |
| DE112019004271T5 (de) * | 2018-08-31 | 2021-05-27 | Hoya Corporation | Endoskopsystem und Verfahren zum Bedienen des Endoskopsystems |
| WO2021009829A1 (ja) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用光源装置及び内視鏡装置 |
| CN115209784B (zh) * | 2020-03-13 | 2025-12-30 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜装置、处理器、色彩强调方法 |
| JP2022015779A (ja) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | 照明装置及び内視鏡装置 |
| CN111803085A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-23 | 深圳市德光浦科技有限公司 | 一种基于颜色特性的无创血红蛋白浓度水平测量装置 |
| DE102020122282A1 (de) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | Hoya Corporation | Beleuchtungssystem |
| CN114431818A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-06 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 成像装置及胶囊内窥镜 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4009626B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2007-11-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用映像信号処理装置 |
| US8668636B2 (en) * | 2009-09-30 | 2014-03-11 | Fujifilm Corporation | Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and method of displaying vascular information |
| CN103501681B (zh) * | 2011-09-20 | 2015-11-25 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 图像处理装置以及内窥镜系统 |
| JP5872916B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2016-03-01 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 |
| JP5762344B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2015-08-12 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡システム |
| WO2013145409A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP5690790B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2015-03-25 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
| JP6128888B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2017-05-17 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
| WO2015029709A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
-
2015
- 2015-09-24 CN CN201580083230.1A patent/CN108024689B/zh active Active
- 2015-09-24 EP EP15904712.5A patent/EP3354188A4/en not_active Withdrawn
- 2015-09-24 JP JP2017541194A patent/JP6492187B2/ja active Active
- 2015-09-24 WO PCT/JP2015/076930 patent/WO2017051455A1/ja not_active Ceased
-
2018
- 2018-03-23 US US15/933,593 patent/US20180279853A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3354188A1 (en) | 2018-08-01 |
| WO2017051455A1 (ja) | 2017-03-30 |
| CN108024689A (zh) | 2018-05-11 |
| EP3354188A4 (en) | 2019-04-17 |
| JPWO2017051455A1 (ja) | 2018-07-12 |
| US20180279853A1 (en) | 2018-10-04 |
| CN108024689B (zh) | 2020-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6492187B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP6596502B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| CN108366717B (zh) | 内窥镜装置 | |
| JP5309120B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP5405445B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| CN103841876B (zh) | 荧光观察装置 | |
| JP5073579B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP5604248B2 (ja) | 内視鏡画像表示装置 | |
| JP2012016545A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP7328432B2 (ja) | 医療用制御装置、医療用観察システム、制御装置及び観察システム | |
| JP2011206227A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP6839773B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法及びプロセッサ | |
| WO2009081706A1 (ja) | 生体観察装置および内視鏡装置 | |
| JP2010022700A (ja) | 内視鏡システム | |
| US11463668B2 (en) | Medical image processing device, medical observation system, and image processing method | |
| JP6203088B2 (ja) | 生体観察システム | |
| JP2014104138A (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
| US10537225B2 (en) | Marking method and resecting method | |
| JP6454755B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| CN113747826A (zh) | 利用窄带成像的医学仪器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180319 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180319 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190304 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6492187 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |