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JP6497134B2 - Fixing apparatus, image forming apparatus, and temperature control program - Google Patents
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JP6497134B2 - Fixing apparatus, image forming apparatus, and temperature control program - Google Patents

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Description

本発明は、定着装置、画像形成装置及び温度制御プログラムに関する。   The present invention relates to a fixing device, an image forming apparatus, and a temperature control program.

特許文献1には、定着ベルトと、この定着ベルトに向って移動可能な感温磁性部材とを備え、感温磁性部材の温度が加熱設定温度以上に到達するまで、感温磁性部材を定着ベルトから離間させた状態で加熱し、感温磁性部材が加熱設定温度以上に到達した以降に感温磁性部材を定着ベルトに向って移動させる定着装置が開示されている。   Patent Document 1 includes a fixing belt and a temperature-sensitive magnetic member movable toward the fixing belt, and the temperature-sensitive magnetic member is fixed to the fixing belt until the temperature of the temperature-sensitive magnetic member reaches a heating set temperature or higher. And a fixing device that heats the temperature-sensitive magnetic member toward the fixing belt after the temperature-sensitive magnetic member reaches a heating set temperature or more after being heated.

特開2009−282413号公報JP 2009-282413 A

本発明は、予め定めた磁界の変化率で磁界の大きさを制御して無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる定着装置、画像形成装置及び温度制御プログラムを提供することを目的とする。   In the present invention, the endless member and the moving member are brought into contact with each other during the fixing process, as compared with the case where the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled by controlling the magnitude of the magnetic field at a predetermined change rate of the magnetic field. It is an object of the present invention to provide a fixing device, an image forming apparatus, and a temperature control program that can suppress temperature fluctuation of an endless member that occurs in some cases.

請求項1に係る定着装置は、磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と、前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、を備え、前記無端部材の内周面の温度に応じて前記磁界を変化させることによって前記無端部材の内周面の温度が目標温度に制御される定着装置であって、前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率より小さくして前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御する制御部を備える。 The fixing device according to claim 1 is a rotatable endless member that is heated by induction heating by a magnetic field, and that is heated by the induction heating and is movable in a direction in which the endless member is in contact with or separated from the inner peripheral surface of the endless member. A fixing device, wherein the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled to a target temperature by changing the magnetic field according to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member, The rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when the moving member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member during the fixing process by the member and the pressure member is determined by the moving member. The temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled to a target temperature by making it smaller than the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member. A control unit is provided.

請求項2に係る定着装置は、請求項1に記載の定着装置において、前記制御部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合には、前記無端部材の内周面の温度が目標温度に達するまで前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率として予め定めた通常用の変化率によって制御し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合には、前記無端部材の内周面の温度が目標温度に達するまで前記予め定めた通常用の変化率より小さい変化率によって制御する。 The fixing device according to a second aspect is the fixing device according to the first aspect, wherein the control unit is configured to move the endless when the moving member is moved to a position separated from an inner circumferential surface of the endless member. Until the temperature of the inner peripheral surface of the member reaches a target temperature, control is performed by a normal change rate that is predetermined as the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member, and the moving member is controlled by the inner periphery of the endless member. if they are in contact with the surface, the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled by the rate of change is smaller than the change rate for the predetermined normal to reach the target temperature.

請求項3に係る定着装置は、請求項1又は請求項2に記載の定着装置において、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合に前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を示す第1の値の係数を設定し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合に前記第1の値の係数より小さい第2の値の係数を設定する設定部を含み、前記制御部は、前記設定部で設定された係数、及び前記無端部材の内周面の温度と目標温度との差を用いて前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the fixing device according to the first or second aspect, wherein the inner end of the endless member is moved when the moving member is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member. A coefficient of a first value indicating the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the peripheral surface is set, and a second smaller than the coefficient of the first value when the moving member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member. A setting unit that sets a coefficient of a value of the inner end of the endless member using the coefficient set by the setting unit and the difference between the temperature of the inner peripheral surface of the endless member and the target temperature . The peripheral surface temperature is controlled to the target temperature .

請求項4に係る定着装置は、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の定着装置において、前記無端部材の内周面の温度を検出する検出部を含み、前記制御部は、前記検出部で検出された前記無端部材の内周面の温度が前記目標温度になるように制御する。   A fixing device according to a fourth aspect of the present invention is the fixing device according to any one of the first to third aspects, further including a detection unit that detects a temperature of an inner peripheral surface of the endless member, and the control unit includes: Control is performed so that the temperature of the inner peripheral surface of the endless member detected by the detection unit becomes the target temperature.

請求項5に係る定着装置は、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の定着装置において、前記制御部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合で、かつ前記無端部材の内周面の温度が前記目標温度に達した場合に、小さくした前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の前記温度に対する磁界の変化率に戻す。 The fixing device according to claim 5 is the fixing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit is configured such that the moving member is in contact with an inner peripheral surface of the endless member. And when the temperature of the inner peripheral surface of the endless member reaches the target temperature, the moving member has a lower rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member. Return to the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature when moved to a position away from.

請求項6に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体に画像を定着させる請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の定着装置と、を備える。   6. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming unit forms an image on a recording medium, and the image is fixed on the recording medium on which the image is formed by the image forming unit. A fixing device according to the item.

請求項7に係る温度制御プログラムは、界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、を備え、前記無端部材の内周面の温度に応じて前記磁界を変化させることによって前記無端部材の内周面の温度が目標温度に制御される定着装置における温度制御プログラムであって、前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率より小さくして前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御することを含む処理をコンピュータに実行させる。 Temperature control program according to claim 7 moves, a rotatable endless member heated by induction heating by magnetic field, is heated by the induction heating, and toward or away from the inner peripheral surface of the endless member A temperature control program in a fixing device, wherein the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled to a target temperature by changing the magnetic field according to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member. The rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when the moving member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member during the fixing process by the endless member and the pressure member Less than the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when the moving member is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member. Temperature To execute processing comprising controlling the temperature in the computer.

請求項1の定着装置によれば、移動部材が無端部材の内周面から離間している場合の磁界の変化率で磁界の大きさを制御して無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。   According to the fixing device of the first aspect, the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled by controlling the magnitude of the magnetic field by the rate of change of the magnetic field when the moving member is separated from the inner peripheral surface of the endless member. Compared to the case, the temperature fluctuation of the endless member that occurs when the endless member and the moving member are brought into contact with each other during the fixing process can be suppressed.

請求項2の定着装置によれば、予め定めた磁界の変化率で磁界の大きさを制御して無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。   According to the fixing device of the second aspect, the endless member and the moving member are in contact with each other as compared with the case where the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled by controlling the magnitude of the magnetic field at a predetermined rate of change of the magnetic field. It is possible to suppress the temperature fluctuation of the endless member that occurs when the operation is performed.

請求項3の定着装置によれば、移動部材が無端部材の内周面から離間している場合の係数を用いて無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、簡単な構成で無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。   According to the fixing device of the third aspect, compared with a case where the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled using a coefficient when the moving member is separated from the inner peripheral surface of the endless member, the configuration is simple. Temperature fluctuation of the endless member that occurs when the endless member and the moving member are brought into contact with each other can be suppressed.

請求項4の定着装置によれば、検出部を備えない場合に比べて、無端部材の温度を高精度で取得することができる。   According to the fixing device of the fourth aspect, it is possible to acquire the temperature of the endless member with higher accuracy than in the case where the detection unit is not provided.

請求項5の定着装置によれば、無端部材と移動部材とが接触されている場合に移動部材が無端部材の内周面から離間している場合より小さくされた変化率のまま無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、無端部材の内周面の温度の温度変動に応じて無端部材の温度を目標温度に制御することができる。   According to the fixing device of the fifth aspect, when the endless member and the moving member are in contact with each other, the inside of the endless member remains at a smaller rate of change than when the moving member is separated from the inner peripheral surface of the endless member. Compared with the case where the temperature of the peripheral surface is controlled, the temperature of the endless member can be controlled to the target temperature according to the temperature fluctuation of the temperature of the inner peripheral surface of the endless member.

請求項6の画像形成装置によれば、請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の定着装置を備えていない場合と比較して、定着装置の温度変動に起因する出力画像の品質低下を抑制することができる。   According to the image forming apparatus of the sixth aspect, the quality of the output image due to the temperature fluctuation of the fixing device as compared with the case where the fixing device according to any one of the first to fifth aspects is not provided. The decrease can be suppressed.

請求項7の温度制御プログラムによれば、移動部材が無端部材の内周面から離間している場合の磁界の変化率で磁界の大きさを制御して無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。   According to the temperature control program of the seventh aspect, the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled by controlling the magnitude of the magnetic field by the rate of change of the magnetic field when the moving member is separated from the inner peripheral surface of the endless member. Compared with the case where it does, the temperature fluctuation of an endless member which arises when an endless member and a moving member are contacted during a fixing process can be suppressed.

実施形態に係る画像形成装置の一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an example of a fixing device according to an embodiment. 実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an example of a fixing device according to an embodiment. 実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である1 is a cross-sectional view illustrating an example of a fixing device according to an embodiment. 実施形態に係る定着ベルトの一例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an example of a fixing belt according to an embodiment. 実施形態に係る定着装置に用いられる感温磁性板の説明図であり、(A)は感温磁性板の断面図、(B)は感温磁性部材の透磁率と温度の関係を示した模式図である。It is explanatory drawing of the thermosensitive magnetic board used for the fixing device which concerns on embodiment, (A) is sectional drawing of a thermosensitive magnetic board, (B) is the model which showed the relationship between the magnetic permeability of a thermosensitive magnetic member, and temperature. FIG. 実施形態に係る制御部に含まれる温度制御装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the temperature control apparatus contained in the control part which concerns on embodiment. 接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating an example of changes in temperature of a contact member and a fixing belt. 接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating an example of changes in temperature of a contact member and a fixing belt. 接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating an example of changes in temperature of a contact member and a fixing belt. 制御部を実現可能なコンピュータの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the computer which can implement | achieve a control part. 温度制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process of temperature control.

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る定着装置、及びこの定着装置を備えた画像形成装置の一例を詳細に説明する。なお、図中に示す矢印Vは、鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Hは水平方向であって装置幅(装置左右)方向を示し、矢印Dは水平方向であって装置奥行方向を示す。   Hereinafter, an example of a fixing device according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the fixing device will be described in detail with reference to the drawings. The arrow V shown in the figure is the vertical direction and indicates the vertical direction of the apparatus, the arrow H is the horizontal direction and indicates the apparatus width (left and right of the apparatus), and the arrow D is the horizontal direction and the depth direction of the apparatus. Indicates.

図1には、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置10の構成の一例が示されている。図1に示されるように、画像形成装置10には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、及びブラック(K)の4色のトナー(現像剤)による画像形成を行う画像形成部の一例としての画像形成ユニット12Y、12M、12C、12Kが、画像形成装置10の筐体11内の中央側に設けられている。画像形成ユニット12Y〜12Kの各々は、装置幅方向に対して斜め左下方向へ向けて傾斜して配列されており、装置幅方向の右上から左下へ向けて、Y、M、C、Kの順に配列されている。なお、画像形成ユニット12Y〜12Kの各々は、収容される各色のトナーを除いて同様の構成となっている。以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を区別するときには、数字の後にY、M、C、Kの英字を付加した符号で説明するが、各色を区別する必要がない場合は、数字の後のY、M、C、Kの英字は省略する。   FIG. 1 shows an example of the configuration of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image on which image formation is performed with toner (developer) of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Image forming units 12 </ b> Y, 12 </ b> M, 12 </ b> C, and 12 </ b> K as an example of a forming unit are provided on the center side in the housing 11 of the image forming apparatus 10. Each of the image forming units 12Y to 12K is arranged so as to be inclined obliquely toward the lower left direction with respect to the apparatus width direction, and in the order of Y, M, C, and K from the upper right to the lower left in the apparatus width direction. It is arranged. Each of the image forming units 12Y to 12K has the same configuration except for the toner of each color to be accommodated. In the following description, when distinguishing each color of yellow, magenta, cyan, and black, it will be described with a symbol with Y, M, C, and K letters added after the number, but when it is not necessary to distinguish each color, The letters Y, M, C, and K after the numbers are omitted.

各画像形成ユニット12はs、下ハウジング13と上ハウジング15とで構成される本体部を有している。下ハウジング13には、現像ロール78、搬送部材38、及び薄層形成ロール24が設けられており、上ハウジング15には、像保持体28、露光ユニット70、帯電ロール72、クリーニングロール68、クリーニングブレード76、及び除電ランプ74が設けられている。   Each image forming unit 12 has a main body portion constituted by s, a lower housing 13 and an upper housing 15. The lower housing 13 is provided with a developing roll 78, a conveying member 38, and a thin layer forming roll 24. The upper housing 15 has an image carrier 28, an exposure unit 70, a charging roll 72, a cleaning roll 68, and a cleaning. A blade 76 and a charge removal lamp 74 are provided.

像保持体28は、矢印B方向(図示の反時計回り方向)に回転駆動されるようになっている。帯電ロール72は、像保持体28と、従動回転しながら画像形成時に通電されて像保持体28の外周面への接触により像保持体28を帯電するためのものである。露光ユニット70は、像保持体28の外周面に露光光を照射して静電潜像を形成し、現像ロール78は、像保持体28の外周面の静電潜像をトナーで現像するためのものである。除電ランプ74は、転写後の像保持体28の外周面に光を照射して除電を行うためのものであり、クリーニングブレード76は、除電後の像保持体28の外周面を清掃するためのものである。また、クリーニングロール68は、その回転により帯電ロール72の外周面に付着したトナーの外添剤などを取り除くためのものである。   The image carrier 28 is driven to rotate in the direction of arrow B (counterclockwise direction in the figure). The charging roll 72 is for energizing the image holding member 28 during image formation while being driven and rotated to charge the image holding member 28 by contact with the outer peripheral surface of the image holding member 28. The exposure unit 70 irradiates the outer peripheral surface of the image carrier 28 with exposure light to form an electrostatic latent image, and the developing roller 78 develops the electrostatic latent image on the outer peripheral surface of the image carrier 28 with toner. belongs to. The neutralization lamp 74 is for irradiating the outer peripheral surface of the image carrier 28 after transfer with light, and the cleaning blade 76 is for cleaning the outer peripheral surface of the image carrier 28 after neutralization. Is. The cleaning roll 68 is for removing the external additive of the toner adhering to the outer peripheral surface of the charging roll 72 due to its rotation.

現像ロール78の下側には、図示しないトナー供給部から供給された現像剤(一例として、樹脂製のトナーと金属製のキャリアの混合物)を撹拌(混合)して現像ロール78に供給する螺旋状の2本の搬送部材38が設けられている。また、現像ロール78の外周面と対向して薄層形成ロール24が設けられている。薄層形成ロール24は、現像ロール78の外周面上における現像剤の通過量を規制して、現像ロール78上に予め決められた厚さの現像剤層(薄層)を形成するためのものである。   Below the developing roll 78, a spiral (for example, a mixture of resin toner and metal carrier) supplied from a toner supply unit (not shown) is stirred (mixed) and supplied to the developing roll 78. Two conveying members 38 are provided. A thin layer forming roll 24 is provided opposite to the outer peripheral surface of the developing roll 78. The thin layer forming roll 24 is for regulating the amount of developer passing on the outer peripheral surface of the developing roll 78 to form a developer layer (thin layer) having a predetermined thickness on the developing roll 78. It is.

なお、現像ロール78と像保持体28との間には、現像時に電圧が付与されて電界が形成され、現像ロール78は、回転しながら現像剤中のトナーを像保持体28の静電潜像に向けて移動させるようになっている。   A voltage is applied between the developing roller 78 and the image carrier 28 to form an electric field during development, and the developing roller 78 rotates the toner in the developer to the electrostatic latent image of the image carrier 28 while rotating. It is designed to move toward the statue.

次に、画像形成ユニット12Y〜12Kの各々の上方には、画像形成ユニット12Y〜12Kの各々で形成されたトナー像(画像)を記録媒体の一例としてのシート部材Pに転写させる転写ユニット14が設けられている。転写ユニット14は、無端状の中間転写ベルト16と、中間転写ベルト16の内側に配置され、各画像形成ユニット12Y〜12Kの各トナー像を中間転写ベルト16に転写させるための4つの一次転写ロール18Y、18M、18C、18Kと、中間転写ベルト16上で重ねられたトナー像をシート部材Pに転写させるための二次転写ロール20とを含んで構成されている。   Next, above each of the image forming units 12Y to 12K, a transfer unit 14 that transfers a toner image (image) formed by each of the image forming units 12Y to 12K to a sheet member P as an example of a recording medium. Is provided. The transfer unit 14 is an endless intermediate transfer belt 16 and four primary transfer rolls arranged inside the intermediate transfer belt 16 for transferring the toner images of the image forming units 12Y to 12K to the intermediate transfer belt 16. 18Y, 18M, 18C, and 18K, and a secondary transfer roll 20 for transferring the toner image superimposed on the intermediate transfer belt 16 to the sheet member P.

中間転写ベルト16は、二次転写ロール20と対向して配置され、図示しないモータで駆動される駆動ロール26と、回転可能に支持された支持ロール22とに巻き掛けられている。中間転写ベルト16は、駆動ロール26の回転により、矢印A方向(図示の時計回り方向)に循環移動される。一次転写ロール18Y〜18Kの各々は、中間転写ベルト16を挟んで、画像形成ユニット12Y〜12Kの各々の後述する像保持体28と対向して配置されている。一次転写ロール18Y〜18Kの各々には、トナー極性とは逆極性(本実施形態では一例として正極性)の転写電圧が印加される。また、二次転写ロール20にも、トナー極性とは逆極性の転写電圧が付与される。なお、中間転写ベルト16の支持ロール22が設けられている位置の外周面には、中間転写ベルト16上の残留トナーや紙粉等を除去する図示しないクリーニング装置が設けられている。   The intermediate transfer belt 16 is disposed opposite to the secondary transfer roll 20 and is wound around a drive roll 26 driven by a motor (not shown) and a support roll 22 that is rotatably supported. The intermediate transfer belt 16 is circulated and moved in the direction of arrow A (clockwise direction in the figure) by the rotation of the drive roll 26. Each of the primary transfer rolls 18Y to 18K is disposed so as to face an image carrier 28 described later of each of the image forming units 12Y to 12K with the intermediate transfer belt 16 interposed therebetween. A transfer voltage having a polarity opposite to the toner polarity (positive polarity as an example in the present embodiment) is applied to each of the primary transfer rolls 18Y to 18K. Further, a transfer voltage having a polarity opposite to the toner polarity is also applied to the secondary transfer roll 20. A cleaning device (not shown) for removing residual toner, paper dust, and the like on the intermediate transfer belt 16 is provided on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 16 where the support roll 22 is provided.

一方、画像形成ユニット12の下方には、シート部材Pが収納された給紙部46が設けられている。給紙部46の左端から鉛直上方向には、シート部材Pが搬送される用紙搬送路50が設けられている。用紙搬送路50には、シート部材Pを給紙部46から送り出す送出ロール48と、シート部材Pを搬送する一対のロールで構成された搬送ロール52と、中間転写ベルト16上の画像の移動タイミングとシート部材Pの搬送タイミングとを合わせる一対の位置合わせロール54とが設けられている。給紙部46から送出ロール48によって順次送り出されたシート部材Pは、用紙搬送路50を経由し、位置合わせロール54によって中間転写ベルト16の二次転写位置まで搬送される。   On the other hand, below the image forming unit 12, a paper feeding unit 46 in which the sheet member P is stored is provided. A sheet conveyance path 50 through which the sheet member P is conveyed is provided vertically upward from the left end of the sheet feeding unit 46. In the sheet conveyance path 50, a delivery roll 48 that sends out the sheet member P from the sheet feeding unit 46, a conveyance roll 52 that is composed of a pair of rolls that convey the sheet member P, and an image transfer timing on the intermediate transfer belt 16. And a pair of positioning rolls 54 that match the conveyance timing of the sheet member P are provided. The sheet members P sequentially sent out from the paper supply unit 46 by the delivery roll 48 are conveyed to the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 16 by the alignment roll 54 via the paper conveyance path 50.

用紙搬送路50上における二次転写ロール20の下流側(上方)には、定着装置100が設けられている。定着装置100は、シート部材Pを加熱・加圧してシート部材Pに転写されたトナー画像をシート部材Pに定着させるためのものである。なお、定着装置100については、詳細を後述する。   A fixing device 100 is provided on the downstream side (upper side) of the secondary transfer roll 20 on the paper conveyance path 50. The fixing device 100 is for fixing the toner image transferred to the sheet member P by heating and pressing the sheet member P to the sheet member P. Details of the fixing device 100 will be described later.

また、用紙搬送路50上で定着装置100の下流側には、定着後のシート部材Pを筐体11の外側へ排出する一対の排出ロール66が設けられており、排出ロール66で排出されたシート部材Pは、筐体11の上面に形成された排出部67に排出されるようになっている。なお、筐体11内で、転写ユニット14の上方には、画像形成装置10の各部の駆動制御を行う装置制御部36が設けられている(詳細は後述)。   A pair of discharge rollers 66 for discharging the fixed sheet member P to the outside of the housing 11 is provided on the downstream side of the fixing device 100 on the paper conveyance path 50, and is discharged by the discharge rollers 66. The sheet member P is discharged to a discharge portion 67 formed on the upper surface of the housing 11. In the housing 11, an apparatus control unit 36 that performs drive control of each unit of the image forming apparatus 10 is provided above the transfer unit 14 (details will be described later).

次に、画像形成装置10の画像形成動作について説明する。
画像形成装置10の各ユニットが作動状態になると、装置制御部36で画像処理が施された画像データは、各色の色材階調データに変換され、露光ユニット70に順次出力される。露光ユニット70は、各色の色材階調データに応じて各露光光を出射し、帯電ロール72によって帯電した各像保持体28の外周面を露光する。これにより、各像保持体28の外周面に静電潜像が形成される。
Next, an image forming operation of the image forming apparatus 10 will be described.
When each unit of the image forming apparatus 10 is activated, the image data subjected to the image processing by the apparatus control unit 36 is converted into color material gradation data of each color and sequentially output to the exposure unit 70. The exposure unit 70 emits each exposure light according to the color material gradation data of each color, and exposes the outer peripheral surface of each image carrier 28 charged by the charging roll 72. Thereby, an electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface of each image carrier 28.

各像保持体28の外周面に形成された静電潜像は、現像ロール78によってそれぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、及びブラック(K)の各色のトナー画像(現像剤像)として現像(顕在化)される。そして、各画像形成ユニット12Y〜12Kの像保持体28上に順次形成された各色のトナー像は、4つの一次転写ロール18Y〜18Kによって中間転写ベルト16上に順次多重転写される。   The electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of each image carrier 28 is developed with toner images (development) of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) by the developing roller 78, respectively. Developed as an agent image). The toner images of the respective colors sequentially formed on the image holders 28 of the image forming units 12Y to 12K are sequentially multiplex-transferred onto the intermediate transfer belt 16 by the four primary transfer rolls 18Y to 18K.

中間転写ベルト16上に多重転写された各色のトナー像は、給紙部46から搬送されてきたシート部材P上に二次転写ロール20によって二次転写される。そして、シート部材P上の各色のトナー像が定着装置100で定着され、定着後のシート部材Pは、排出ロール66によって排出部67に排出される。   The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 16 are secondarily transferred by the secondary transfer roll 20 onto the sheet member P conveyed from the paper supply unit 46. Then, the toner images of the respective colors on the sheet member P are fixed by the fixing device 100, and the fixed sheet member P is discharged to the discharge unit 67 by the discharge roll 66.

なお、トナー像の一次転写が終了した後の像保持体28の外周面は、クリーニングブレード76によって残留トナーや紙粉等が除去される。   Residual toner, paper dust, and the like are removed from the outer peripheral surface of the image carrier 28 after the primary transfer of the toner image by the cleaning blade 76.

次に、定着装置100について説明する。
図2〜図4には、定着装置100の一例が示されている。詳細は後述するが、図2には、加圧ロール104(加圧部材の一例)が定着ベルト102と離間する非加圧位置に移動されており、かつ接触部材152が定着ベルト102の内周面と離間する離間位置に移動された状態の一例が示されている。また、図3には、加圧ロール104が定着ベルト102と接して定着ベルト102を加圧する加圧位置に移動されており、かつ接触部材152が定着ベルト102の内周面と離間する離間位置に移動された状態の一例が示されている。さらに、図4には、加圧ロール104が定着ベルト102と接して定着ベルト102を加圧する加圧位置に移動されており、かつ接触部材152が定着ベルト102の内周面と接触する接触位置に移動された状態の一例が示されている。
Next, the fixing device 100 will be described.
2 to 4 show an example of the fixing device 100. Although details will be described later, in FIG. 2, the pressure roll 104 (an example of a pressure member) has been moved to a non-pressure position that is separated from the fixing belt 102, and the contact member 152 has an inner circumference of the fixing belt 102. An example of the state moved to the separation position which is separated from the surface is shown. Further, in FIG. 3, the pressure roll 104 is moved to a pressure position where the pressure roller 104 is in contact with the fixing belt 102 and presses the fixing belt 102, and the contact member 152 is separated from the inner peripheral surface of the fixing belt 102. An example of the state moved to is shown. Further, in FIG. 4, the pressure roller 104 is moved to a pressure position where it contacts the fixing belt 102 and presses the fixing belt 102, and the contact position where the contact member 152 contacts the inner peripheral surface of the fixing belt 102. An example of the state moved to is shown.

図2〜図4に示すように、定着装置100は、シート部材Pの進入又は排出のための開口120A、120Bが形成された筐体120を備えている。筐体120の内部には、図示しないモータの駆動によって矢印E方向へ回転可能な無端状の定着ベルト102(無端部材の一例)が備えられている。また、定着ベルト102の外周面の一部と対向する位置には、絶縁性の材料で構成されたボビン108が配置されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the fixing device 100 includes a housing 120 in which openings 120 </ b> A and 120 </ b> B for entering or discharging the sheet member P are formed. Inside the housing 120 is provided an endless fixing belt 102 (an example of an endless member) that can be rotated in the direction of arrow E by driving a motor (not shown). A bobbin 108 made of an insulating material is disposed at a position facing a part of the outer peripheral surface of the fixing belt 102.

ボビン108は、定着ベルト102の回転軸方向(本実施形態では、装置奥行方向と同方向)から見て、定着ベルト102の外周面に倣った断面円弧状とされ、定着ベルト102に対して反対側の面の周方向の中央側に凸部108Aが形成されている。なお、ボビン108と定着ベルト102との間隔は1〜3mm程度となっている。ボビン108には、通電によって磁界HAを発生する励磁コイル110(磁界発生部材の一例)が、凸部108Aを中心として表面に沿って複数回巻き回されている。励磁コイル110と対向する位置には、ボビン108の円弧状に倣って円弧状に形成された磁性体コア112が配置され、磁性体コア112はボビン108または励磁コイル110に支持されている。   The bobbin 108 has a circular arc shape that follows the outer peripheral surface of the fixing belt 102 when viewed from the rotation axis direction of the fixing belt 102 (in this embodiment, the same direction as the apparatus depth direction), and is opposite to the fixing belt 102. A convex portion 108A is formed on the center side in the circumferential direction of the side surface. The interval between the bobbin 108 and the fixing belt 102 is about 1 to 3 mm. An excitation coil 110 (an example of a magnetic field generating member) that generates a magnetic field HA by energization is wound around the bobbin 108 a plurality of times along the surface around the convex portion 108A. A magnetic core 112 formed in an arc shape following the arc shape of the bobbin 108 is disposed at a position facing the excitation coil 110, and the magnetic core 112 is supported by the bobbin 108 or the excitation coil 110.

図5には、定着ベルト102の構成の一例が示されている。定着ベルト102は、内側から外側に向けて配置される基層124、発熱層126、弾性層128、及び離型層130を含んで構成されており、これらが積層され一体となっている。また、定着ベルト102は、一例として、直径が30mm、幅方向長さが370mmとなっている。   FIG. 5 shows an example of the configuration of the fixing belt 102. The fixing belt 102 includes a base layer 124, a heat generation layer 126, an elastic layer 128, and a release layer 130 that are arranged from the inside toward the outside, and these are laminated and integrated. For example, the fixing belt 102 has a diameter of 30 mm and a width direction length of 370 mm.

基層124は、発熱層126を支持する強度を有し、耐熱性があり、磁界(磁束)を貫通しつつ、磁界の作用により発熱しないか、又は発熱しにくい材料を適宜選択可能である。本実施形態では、基層124の一例として、厚さ80μmの耐熱性樹脂(ポリイミド)が用いられている。発熱層126は、電磁誘導により発熱する金属材料で構成される。また、発熱層126は、磁界HAの磁束を貫通させるために、磁界HAが侵入可能な厚さである表皮深さよりも薄く構成されている。本実施形態では、発熱層126の一例として、厚さ10μmの銅が用いられている。弾性層128は、弾性と耐熱性が得られる等の観点から、シリコン系ゴム、又はフッ素系ゴムが用いられている。本実施形態では、弾性層128として、厚さ200μmのシリコンゴムが用いられている。離型層130は、シート部材Pを定着ベルト102から剥離し易くするために設けられる。本実施形態では、離型層130の一例として、厚さ30μmの四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂(PFA)が用いられている。   The base layer 124 has a strength to support the heat generating layer 126, has heat resistance, and can appropriately select a material that penetrates the magnetic field (magnetic flux) and does not generate heat or hardly generates heat due to the action of the magnetic field. In the present embodiment, a heat resistant resin (polyimide) having a thickness of 80 μm is used as an example of the base layer 124. The heat generating layer 126 is made of a metal material that generates heat by electromagnetic induction. Further, the heat generating layer 126 is configured to be thinner than the skin depth, which is a thickness that allows the magnetic field HA to enter, in order to penetrate the magnetic flux of the magnetic field HA. In the present embodiment, copper having a thickness of 10 μm is used as an example of the heat generating layer 126. The elastic layer 128 is made of silicon rubber or fluorine rubber from the viewpoint of obtaining elasticity and heat resistance. In the present embodiment, 200 μm thick silicon rubber is used as the elastic layer 128. The release layer 130 is provided to make it easier to peel the sheet member P from the fixing belt 102. In the present embodiment, as an example of the release layer 130, a 30 μm thick ethylene tetrafluoride / perfluoroalkoxyethylene copolymer resin (PFA) is used.

図2〜図4に示されるように、定着ベルト102に対して内側で、励磁コイル110と径方向に対向しない領域で、かつ、シート部材Pの排出側の領域(図中上側の領域)には、定着ベルト102の内周面の温度を検知する温度検知センサ134が配置されている。また、定着ベルト102に対して内側には、ボビン108と定着ベルト102を挟んで対向するように、定着ベルト102に倣って、定着ベルト102の内周面と接触して定着ベルト102を支持する断面円弧板状の接触部材152(移動部材の一例)が備えられている。   As shown in FIG. 2 to FIG. 4, inside the fixing belt 102, an area that does not face the exciting coil 110 in the radial direction, and an area on the discharge side of the sheet member P (an upper area in the figure). Is provided with a temperature detection sensor 134 for detecting the temperature of the inner peripheral surface of the fixing belt 102. Further, the fixing belt 102 is supported in contact with the inner peripheral surface of the fixing belt 102 so as to face the fixing belt 102 on the inner side so as to face the bobbin 108 with the fixing belt 102 interposed therebetween. A contact member 152 (an example of a moving member) having a circular arc plate shape in cross section is provided.

図6(A)には、接触部材152の一部の一例が示されている。接触部材152は、層状に配置される感温磁性部材である感温磁性板114と、感温磁性板114に対して内側に層状に配置される基板154とを有している。感温磁性板114は、装置幅方向において、定着ベルト102を挟んで励磁コイル110と対向して配置されている。   FIG. 6A shows an example of a part of the contact member 152. The contact member 152 includes a temperature-sensitive magnetic plate 114 that is a temperature-sensitive magnetic member arranged in layers, and a substrate 154 that is arranged in layers inside the temperature-sensitive magnetic plate 114. The temperature-sensitive magnetic plate 114 is disposed to face the exciting coil 110 with the fixing belt 102 interposed therebetween in the apparatus width direction.

図6(B)には、感温磁性板114が有する感温特性の一例が示されている。感温磁性板114は、定着ベルト102の定着(加熱)設定温度以上で、定着ベルト102の耐熱温度以下の温度領域にある透磁率変化開始温度から、透磁率が連続的に低下し始める感温特性を有する材料で構成されている。本実施形態では、感温層115として、厚さ300μmの鉄‐ニッケル合金(Fe−Ni)が用いられている。なお、透磁率変化開始温度とは、透磁率(JIS C2531で測定)が低下し始める温度であり、磁界の磁束の貫通量が変化し始める点をいう。また、透磁率変化開始温度は、キュリー点とは異なるものであり、150℃〜230℃で設定されることが好ましい。   FIG. 6B shows an example of the temperature sensitive characteristic of the temperature sensitive magnetic plate 114. The temperature-sensitive magnetic plate 114 is a temperature-sensitive magnetic plate 114 whose magnetic permeability begins to decrease continuously from a magnetic permeability change start temperature in a temperature range not lower than the fixing (heating) set temperature of the fixing belt 102 and not higher than the heat resistance temperature of the fixing belt 102. It is made of a material having characteristics. In this embodiment, a 300 μm thick iron-nickel alloy (Fe—Ni) is used as the temperature sensitive layer 115. The magnetic permeability change start temperature is a temperature at which the magnetic permeability (measured in accordance with JIS C2531) starts to decrease, and refers to a point at which the penetration amount of the magnetic flux of the magnetic field starts to change. Further, the permeability change start temperature is different from the Curie point, and is preferably set at 150 ° C. to 230 ° C.

基板154は、感温磁性板114で生じた熱を保持すると共に、保持した熱を装置奥行方向に伝導するようになっている。これにより、感温磁性板114の装置奥行方向の温度分布が均一化し、局部的な昇温が抑制されるようになっている。また、感温磁性板114の温度が上昇して透磁率変化開始温度以上で透磁率が低下した場合には、定着ベルト102を貫通する磁束が減少し、定着ベルト102の発熱量が抑制されるようになっている。本実施形態では、基板154として、厚さ400μmのアルミニウムが用いられている。   The substrate 154 holds heat generated by the temperature-sensitive magnetic plate 114 and conducts the held heat in the depth direction of the apparatus. Thereby, the temperature distribution in the apparatus depth direction of the temperature-sensitive magnetic plate 114 is made uniform, and the local temperature rise is suppressed. In addition, when the temperature of the temperature-sensitive magnetic plate 114 rises and the magnetic permeability decreases above the permeability change start temperature, the magnetic flux penetrating the fixing belt 102 is reduced, and the amount of heat generated by the fixing belt 102 is suppressed. It is like that. In the present embodiment, aluminum having a thickness of 400 μm is used as the substrate 154.

図2〜図4に示されるように、感温磁性板114に対して下側には、感温磁性板114の温度を検知する温度検知センサ135が配置されている。また、接触部材152に対して内側には、アルミニウム板を折り曲げて形成された基礎部材118が備えられている。基礎部材118は、装置奥行方向に延び、かつ磁界HAの磁束が貫通しないようになっており、上端は、接触部材152の上端を支持し、下端は、接触部材152の下端を支持するようになっている。また、基礎部材118において上端と下端との間の部分には、ロッド184の他端が保持される。基礎部材118には、基礎部材118が装置幅方向に移動されるように、基礎部材118を支持するフレーム158が取り付けられている。   As shown in FIGS. 2 to 4, a temperature detection sensor 135 that detects the temperature of the temperature-sensitive magnetic plate 114 is disposed below the temperature-sensitive magnetic plate 114. In addition, a base member 118 formed by bending an aluminum plate is provided inside the contact member 152. The base member 118 extends in the depth direction of the apparatus and does not penetrate the magnetic flux of the magnetic field HA. The upper end supports the upper end of the contact member 152, and the lower end supports the lower end of the contact member 152. It has become. Further, the other end of the rod 184 is held at a portion between the upper end and the lower end of the base member 118. A frame 158 that supports the base member 118 is attached to the base member 118 so that the base member 118 is moved in the apparatus width direction.

フレーム158は、基礎部材118を挟んで接触部材152に対して反対側に配置されている。さらに、フレーム158は、装置奥行方向に延びる本体部材160と、基礎部材118の上側を支持する上側支持部材162と、基礎部材118の下側を支持する下側支持部材164と、を含んで構成されている。   The frame 158 is disposed on the opposite side of the contact member 152 with the base member 118 interposed therebetween. Further, the frame 158 includes a main body member 160 extending in the apparatus depth direction, an upper support member 162 that supports the upper side of the base member 118, and a lower support member 164 that supports the lower side of the base member 118. Has been.

本体部材160は、金属材料(例えば、鉄鋼材)を用いて装置奥行方向に延びるように形成されており、本体部材160の装置奥行方向の両端が、筐体120に固定されている。また、本体部材160の上面160Bには、上側支持部材162が取り付けられ、本体部材160の下面160Cには、下側支持部材164が取り付けられている。   The main body member 160 is formed to extend in the apparatus depth direction using a metal material (for example, a steel material), and both ends of the main body member 160 in the apparatus depth direction are fixed to the housing 120. An upper support member 162 is attached to the upper surface 160B of the main body member 160, and a lower support member 164 is attached to the lower surface 160C of the main body member 160.

下側支持部材164は、コイルバネ170が取り付けられており、コイルバネ170の付勢力によって基礎部材118を介して接触部材152の下側が、定着ベルト102の内周面に向けて移動可能になっている。また、上側支持部材162は、コイルバネ166が取り付けられており、コイルバネ166の付勢力によって基礎部材118を介して接触部材152の上側が、定着ベルト102の内周面に向けて移動可能になっている。   A coil spring 170 is attached to the lower support member 164, and the lower side of the contact member 152 is movable toward the inner peripheral surface of the fixing belt 102 via the base member 118 by the biasing force of the coil spring 170. . Further, the upper support member 162 is attached with a coil spring 166, and the upper side of the contact member 152 is movable toward the inner peripheral surface of the fixing belt 102 via the base member 118 by the biasing force of the coil spring 166. Yes.

一方、本体部材160の内部には、基礎部材118を本体部材160側に引き込み、接触部材152と定着ベルト102の内周面とを離間させる引込機構180が備えられている。   On the other hand, inside the main body member 160, a pull-in mechanism 180 that pulls the base member 118 toward the main body member 160 and separates the contact member 152 from the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is provided.

引込機構180は、装置奥行方向を軸方向とする偏心カム182と、偏心カム182の周面に基端が接し、基礎部材118に先端が接するロッド184とを備えている。偏心カム182及びロッド184は、装置奥行方向に間隔を空けて複数(例えば2個)配置されている。偏心カム182の軸部182Aの両端は、筐体120に回転可能に支持され、この軸部182Aには、駆動部材183(図7または図11参照。例えば、ステッピングモータ)から回転力が伝達されるようになっている。偏心カム182の外周面には、ロッド184の一端がコイルバネ186の付勢力によって押し付けられ、ロッド184の他端は、基礎部材118に保持されるようになっている。   The retracting mechanism 180 includes an eccentric cam 182 whose axial direction is the apparatus depth direction, and a rod 184 whose proximal end is in contact with the peripheral surface of the eccentric cam 182 and whose distal end is in contact with the base member 118. A plurality (for example, two) of eccentric cams 182 and rods 184 are arranged at intervals in the apparatus depth direction. Both ends of the shaft portion 182A of the eccentric cam 182 are rotatably supported by the housing 120, and a rotational force is transmitted to the shaft portion 182A from a driving member 183 (see FIG. 7 or FIG. 11, for example, a stepping motor). It has become so. One end of the rod 184 is pressed against the outer peripheral surface of the eccentric cam 182 by the biasing force of the coil spring 186, and the other end of the rod 184 is held by the base member 118.

従って、偏心カム182が回転されることで、ロッド184がロッド184の長手方向に移動され、基礎部材118が装置幅方向に移動される。また、この基礎部材118の移動によって、接触部材152が定着ベルト102の内周面と接触する接触位置(図4参照)と、接触部材152が定着ベルト102の内周面と離間する離間位置(図2参照)と、に移動される。   Therefore, when the eccentric cam 182 is rotated, the rod 184 is moved in the longitudinal direction of the rod 184, and the base member 118 is moved in the apparatus width direction. Further, the movement of the base member 118 causes the contact member 152 to come into contact with the inner peripheral surface of the fixing belt 102 (see FIG. 4), and the contact member 152 to move away from the inner peripheral surface of the fixing belt 102 (see FIG. 4). (See FIG. 2).

なお、本実施形態では、駆動部材183は、接触部材152が離間位置及び接触位置の各々の位置を示す情報を出力するようになっている。   In the present embodiment, the driving member 183 outputs information indicating the positions of the separation position and the contact position of the contact member 152.

一方、本体部材160において基礎部材118が配置される側と反対側には、加圧ロール104との間で定着ベルト102を挟む押圧パット132が固定されている。本実施形態では、押圧パット132を構成する材料として、液晶ポリマー(Liquid Crystal Polymer)が用いられている。   On the other hand, on the side opposite to the side on which the base member 118 is disposed in the main body member 160, a pressing pad 132 that fixes the fixing belt 102 between the pressing roll 104 is fixed. In the present embodiment, a liquid crystal polymer is used as a material constituting the pressing pad 132.

加圧ロール104は、アルミニウム等の金属からなる芯金104Aと、この芯金104Aに被覆される厚さ5mmの発泡シリコンゴムのスポンジ弾性層104Bと、備えている。また、加圧ロール104は、このスポンジ弾性層104Bの外側に、厚さ50μmのカーボン入りの四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂(PFA)からなる離型層(図示省略)を備えている。   The pressure roll 104 includes a cored bar 104A made of a metal such as aluminum, and a sponge elastic layer 104B of foamed silicon rubber having a thickness of 5 mm that is covered with the cored bar 104A. The pressure roll 104 is provided with a release layer (not shown) made of carbon tetrafluoride ethylene / perfluoroalkoxyethylene copolymer resin (PFA) containing carbon having a thickness of 50 μm outside the sponge elastic layer 104B. ing.

加圧ロール104の芯金104Aは、図示しないリトラクト機構によって、装置幅方向に移動されるようになっている。加圧ロール104は、芯金104Aの移動によって、定着ベルト102と接して定着ベルト102を加圧する加圧位置(図3、図4参照)、および定着ベルト102と離間する非加圧位置(図2参照)に移動される。また、加圧ロール104の芯金104Aには、図示しないモータからの回転力が伝達され、加圧ロール104は、図4に示す矢印F方向(矢印E方向と反対方向)に回転するようになっている。   The cored bar 104A of the pressure roll 104 is moved in the apparatus width direction by a retract mechanism (not shown). The pressure roll 104 is in contact with the fixing belt 102 by the movement of the metal core 104A to press the fixing belt 102 (see FIGS. 3 and 4), and in the non-pressing position (see FIG. 3) away from the fixing belt 102. 2). Further, rotational force from a motor (not shown) is transmitted to the core metal 104A of the pressure roll 104 so that the pressure roll 104 rotates in the direction of arrow F shown in FIG. 4 (the direction opposite to the direction of arrow E). It has become.

次に、装置制御部36について説明する。
装置制御部36は、画像形成装置10の各部の駆動制御を行う。装置制御部36は、定着ベルト102の温度制御を行う温度制御装置200(制御部の一例)を含んでいる。
Next, the device control unit 36 will be described.
The apparatus control unit 36 performs drive control of each unit of the image forming apparatus 10. The device control unit 36 includes a temperature control device 200 (an example of a control unit) that controls the temperature of the fixing belt 102.

図7には、装置制御部36に含まれる温度制御装置200の一例が示されている。温度制御装置200は、係数設定部202(設定部の一例)及び目標温度制御部206を備えている。係数設定部202には、接触部材152の位置を示す情報を取得するために、偏心カム182を回転させる駆動部材183が接続されている。目標温度制御部206には、温度検知センサ134及び励磁コイル110が接続されている。   FIG. 7 shows an example of the temperature control device 200 included in the device control unit 36. The temperature control device 200 includes a coefficient setting unit 202 (an example of a setting unit) and a target temperature control unit 206. A drive member 183 that rotates the eccentric cam 182 is connected to the coefficient setting unit 202 in order to acquire information indicating the position of the contact member 152. A temperature detection sensor 134 and an excitation coil 110 are connected to the target temperature control unit 206.

目標温度制御部206は、定着ベルト102の温度が目標温度となるように温度制御を実行する。目標温度制御部206は、励磁コイル110に電力(例えば交流電流)を供給し、励磁コイル110の周囲に磁界HAの生成消滅を繰り返させる。磁界HAが定着ベルト102の発熱層126(図5参照)を横切ると、磁界HAの変化を妨げる磁界が生じるように発熱層126に渦電流が発生する。これにより、発熱層126が発熱し、定着ベルト102が加熱される。   The target temperature control unit 206 performs temperature control so that the temperature of the fixing belt 102 becomes the target temperature. The target temperature control unit 206 supplies electric power (for example, alternating current) to the exciting coil 110 and repeats generation and extinction of the magnetic field HA around the exciting coil 110. When the magnetic field HA crosses the heat generating layer 126 (see FIG. 5) of the fixing belt 102, an eddy current is generated in the heat generating layer 126 so as to generate a magnetic field that prevents the magnetic field HA from changing. As a result, the heat generating layer 126 generates heat, and the fixing belt 102 is heated.

本実施形態では、目標温度制御部206は、定着ベルト102の内周面の温度Taが予め定めた目標温度Tsとなるように温度制御を実行する場合を説明する。目標温度制御部206は、目標温度Tsに対する定着ベルト102の内周面の温度Taの温度差に応じた電力を励磁コイル110へ供給する。目標温度制御部206は、電力温度係数Kを示す情報を格納するための格納領域208を含んでいる。電力温度係数Kは電力/温度を示す比例定数であり、接触部材152及び定着ベルト102を発熱させるための磁界HAの変化率の一例である。   In the present embodiment, a case will be described in which the target temperature control unit 206 executes temperature control so that the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 becomes a predetermined target temperature Ts. The target temperature control unit 206 supplies power to the exciting coil 110 according to the temperature difference of the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 with respect to the target temperature Ts. Target temperature control unit 206 includes a storage area 208 for storing information indicating power temperature coefficient K. The power temperature coefficient K is a proportional constant indicating power / temperature, and is an example of the rate of change of the magnetic field HA for causing the contact member 152 and the fixing belt 102 to generate heat.

目標温度制御部206は、格納領域208に格納された電力温度係数K、予め定められた目標温度Ts、及び温度検知センサ134で検知された定着ベルト102の内周面の温度Taの各々を示す情報を用いて、励磁コイルへ供給する供給電力Iを算出する。供給電力Iを算出する一例を次の演算式で示す。
I=K・(Ts−Ta)
The target temperature control unit 206 indicates each of the power temperature coefficient K stored in the storage area 208, a predetermined target temperature Ts, and the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 detected by the temperature detection sensor 134. Using the information, the supply power I supplied to the exciting coil is calculated. An example of calculating the supplied power I is shown by the following arithmetic expression.
I = K · (Ts-Ta)

従って、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Ts以上の場合には、励磁コイル110への交流電流の供給が制限(例えば供給停止)される。また、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Ts未満の場合には、励磁コイル110への交流電流の供給が増加(例えば供給再開)される。このように、目標温度制御部206による制御によって、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに制御される。   Therefore, when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is equal to or higher than the target temperature Ts, the supply of alternating current to the exciting coil 110 is limited (for example, the supply is stopped). In addition, when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is lower than the target temperature Ts, the supply of alternating current to the exciting coil 110 is increased (for example, the supply is resumed). In this way, the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is controlled to the target temperature Ts by the control by the target temperature control unit 206.

なお、上記演算式では、目標温度Tsに対する定着ベルト102の内周面の温度Taの温度差に定数を加算してもよい。上記演算式において定数を加算することで、目標温度Tsと定着ベルト102の内周面の温度Taとが同じ場合でも、定数により定まる電流を励磁コイル110へ供給することができる。   In the above arithmetic expression, a constant may be added to the temperature difference of the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 with respect to the target temperature Ts. By adding a constant in the above arithmetic expression, even when the target temperature Ts and the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are the same, a current determined by the constant can be supplied to the exciting coil 110.

電力温度係数Kは、係数設定部202より設定される。係数設定部202は、駆動部材183が接続される係数出力部204を含んでいる。係数出力部204は、定着ベルト102の内周面に接離する接触部材152の位置により第1の値の係数としての第1係数k1及び第1係数k1より小さい第2の値の係数としての第2係数k2の何れかの係数を、目標温度制御部206の格納領域208に格納する。本実施形態では、接触部材152が離間位置に移動される際の電力温度係数Kを第1係数k1として用い、接触部材152が接触位置に移動される際の電力温度係数Kを第2係数k2として用いる。つまり、接触部材152は、駆動部材183による偏心カム182の回転で離間位置(図3)と接触位置(図4)とに移動される。これらの離間位置と接触位置との各々の位置を示す情報は駆動部材183により出力される。係数出力部204は、接触部材152が離間位置に移動される際に第1係数k1を出力し、接触部材152が接触位置に移動される際に第2係数k2を出力する。従って、接触部材152が定着ベルト102の内周面から離間されている場合の磁界HAの変化率は、第1係数k1で定まり、接触部材152が定着ベルト102の内周面に接触される場合の磁界HAの変化率は、第2係数k2で定まる。   The power temperature coefficient K is set by the coefficient setting unit 202. The coefficient setting unit 202 includes a coefficient output unit 204 to which the driving member 183 is connected. The coefficient output unit 204 has a first coefficient k1 as a first value coefficient and a second value coefficient smaller than the first coefficient k1 depending on the position of the contact member 152 that is in contact with and away from the inner peripheral surface of the fixing belt 102. One of the second coefficients k2 is stored in the storage area 208 of the target temperature control unit 206. In the present embodiment, the power temperature coefficient K when the contact member 152 is moved to the separated position is used as the first coefficient k1, and the power temperature coefficient K when the contact member 152 is moved to the contact position is the second coefficient k2. Used as That is, the contact member 152 is moved to the separation position (FIG. 3) and the contact position (FIG. 4) by the rotation of the eccentric cam 182 by the drive member 183. Information indicating the positions of the separation position and the contact position is output by the driving member 183. The coefficient output unit 204 outputs the first coefficient k1 when the contact member 152 is moved to the separation position, and outputs the second coefficient k2 when the contact member 152 is moved to the contact position. Accordingly, the rate of change of the magnetic field HA when the contact member 152 is separated from the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is determined by the first coefficient k1, and the contact member 152 is in contact with the inner peripheral surface of the fixing belt 102. The rate of change of the magnetic field HA is determined by the second coefficient k2.

ところで、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合、接触部材152の温度(感温磁性板114の温度Tb)と、定着ベルト102の温度(内周面の温度Ta)とが相違すると、接触部材152と定着ベルト102との間で熱の授受が行われる。具体的には、定着ベルト102の内周面の温度Taを目標温度Tsに制御している場合に、感温磁性板114の温度Tbが定着ベルト102の内周面の温度Taより高いと、接触部材152から定着ベルト102へ熱供給があり、定着ベルト102の内周面の温度Taが上昇する。また、感温磁性板114の温度Tbが定着ベルト102の内周面の温度Taより低いと、接触部材152に定着ベルト102の熱が奪われ、定着ベルト102の内周面の温度Taが下降する。このように、感温磁性板114の温度Tbと定着ベルト102の内周面の温度Taとが相違した状態で、接触部材152と定着ベルト102とが接触されると、定着ベルト102の温度変動が生じる。   By the way, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are brought into contact with each other, the temperature of the contact member 152 (temperature Tb of the temperature-sensitive magnetic plate 114) and the temperature of the fixing belt 102 (temperature Ta of the inner peripheral surface). Is different, heat is transferred between the contact member 152 and the fixing belt 102. Specifically, when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is controlled to the target temperature Ts, if the temperature Tb of the thermosensitive magnetic plate 114 is higher than the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102, Heat is supplied from the contact member 152 to the fixing belt 102, and the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 rises. When the temperature Tb of the temperature-sensitive magnetic plate 114 is lower than the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102, the heat of the fixing belt 102 is taken away by the contact member 152, and the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 decreases. To do. As described above, when the contact member 152 and the fixing belt 102 come into contact with each other in a state where the temperature Tb of the temperature-sensitive magnetic plate 114 and the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are different, the temperature fluctuation of the fixing belt 102 occurs. Occurs.

また、定着ベルト102は、複数の層が積層されているため、定着ベルト102の内周面の温度と定着ベルト102の外周面の温度(表面温度)とが相違する場合がある。   In addition, since the fixing belt 102 includes a plurality of layers, the temperature of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 and the temperature (surface temperature) of the outer peripheral surface of the fixing belt 102 may be different.

図8には、接触部材152及び定着ベルト102の温度の推移の一例が示されている。図8では、定着ベルト102の内周面の温度特性が曲線234で示されており、定着ベルト102の外周面の温度(表面温度)の温度特性が曲線232で示されている。なお、図8では、励磁コイル110への供給電力Iの特性が曲線236(点線)で示されている。また、図8では、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが離間された状態から接触された場合の感温磁性板114の温度が点230で示されている。   FIG. 8 shows an example of changes in the temperatures of the contact member 152 and the fixing belt 102. In FIG. 8, the temperature characteristic of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is indicated by a curve 234, and the temperature characteristic of the temperature (surface temperature) of the outer peripheral surface of the fixing belt 102 is indicated by a curve 232. In FIG. 8, the characteristic of the power I supplied to the exciting coil 110 is indicated by a curve 236 (dotted line). In FIG. 8, the temperature of the temperature-sensitive magnetic plate 114 when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are contacted from a separated state is indicated by a point 230.

画像形成装置10に電源が投入されると、定着ベルト102の内周面及び外周面の温度が上昇し、また、感温磁性板114の温度も上昇する。電源が投入される際には、定着ベルト102と接触部材152とは離間されており、感温磁性板114より早く定着ベルト102の温度が上昇する。そして、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに制御され、シート部材Pの搬送が開始されて定着処理が開始される。この定着処理中に、定着ベルト102の内周面の温度Taが低下した場合、または定着処理が開始されて予め定めた時間を経過した場合等のタイミングで、接触部材152が接触位置へ移動されて定着ベルト102と接触部材152とが接触される。これにより、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触されて、感温磁性板114を含む接触部材152から定着ベルト102へ熱が供給されて、定着ベルト102の温度低下が抑制される。   When the image forming apparatus 10 is turned on, the temperature of the inner and outer peripheral surfaces of the fixing belt 102 increases, and the temperature of the temperature-sensitive magnetic plate 114 also increases. When the power is turned on, the fixing belt 102 and the contact member 152 are separated from each other, and the temperature of the fixing belt 102 rises earlier than the temperature-sensitive magnetic plate 114. Then, the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is controlled to the target temperature Ts, the conveyance of the sheet member P is started, and the fixing process is started. During this fixing process, the contact member 152 is moved to the contact position at a timing such as when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 decreases or when a predetermined time has elapsed since the fixing process started. Thus, the fixing belt 102 and the contact member 152 are brought into contact with each other. As a result, the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are brought into contact with each other, heat is supplied from the contact member 152 including the temperature-sensitive magnetic plate 114 to the fixing belt 102, and the temperature decrease of the fixing belt 102 is suppressed. The

ところが、図8に示すように、感温磁性板114の温度Tb(点230)が定着ベルト102の内周面の温度Taより低い場合に定着ベルト102の内周面に接触部材152を接触させると(時間t1)、定着ベルト102の内周面の温度Taは急峻に下降する。つまり、定着ベルト102の内周面から接触部材152への熱供給で定着ベルト102から熱が奪われる状態になり、定着ベルト102の内周面の温度Taが急峻に下降する。一方、定着ベルト102の外周面は温度上昇する。これは、接触部材152の接触により定着ベルト102の内周面で急峻に温度変化が生じるのに対して、その急峻な温度変化は外周面に影響が少なく、急峻に温度変化に応じて供給される励磁コイル110への供給電力Iにより発熱が促進されて、温度が上昇することが考えられる。   However, as shown in FIG. 8, when the temperature Tb (point 230) of the thermosensitive magnetic plate 114 is lower than the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102, the contact member 152 is brought into contact with the inner peripheral surface of the fixing belt 102. (Time t1), the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 drops sharply. That is, heat is removed from the fixing belt 102 by supplying heat from the inner peripheral surface of the fixing belt 102 to the contact member 152, and the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 rapidly decreases. On the other hand, the temperature of the outer peripheral surface of the fixing belt 102 rises. This is because a sudden temperature change occurs on the inner peripheral surface of the fixing belt 102 due to the contact of the contact member 152, whereas the sharp temperature change has little influence on the outer peripheral surface and is supplied according to the temperature change sharply. It is conceivable that heat is promoted by the power I supplied to the exciting coil 110 and the temperature rises.

そこで、本実施形態では、定着処理中に、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに制御され、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合、定着ベルト102の外周面の温度変動を抑制する制御が実行される。つまり、係数設定部202は、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが離間される場合には、電力温度係数Kとして通常の第1係数k1を設定する。一方、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合、係数設定部202は、電力温度係数Kとして第1係数k1より小さい第2係数k2を設定する。従って、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合、励磁コイル110には抑制された特性237の供給電力Iが供給されて、定着ベルト102の外周面の温度(表面温度)の温度は、急峻な上昇が抑制された特性233となる。つまり、電力温度係数Kとして第1係数k1から第2係数k2に変更することで、定着ベルト102の内周面の温度Taの変化に対する励磁コイル110への供給電力Iの感度を小さくする。これにより、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合、定着ベルト102の外周面で、通常の第1係数k1による温度変動に比べて、温度変動を抑制することができる。   Therefore, in this embodiment, when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is controlled to the target temperature Ts during the fixing process, and the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other, the fixing belt. Control for suppressing temperature fluctuations on the outer peripheral surface 102 is executed. That is, the coefficient setting unit 202 sets the normal first coefficient k1 as the power temperature coefficient K when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are separated from each other. On the other hand, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other, the coefficient setting unit 202 sets a second coefficient k2 smaller than the first coefficient k1 as the power temperature coefficient K. Therefore, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other, the supply power I having the suppressed characteristic 237 is supplied to the exciting coil 110 and the temperature (surface temperature) of the outer peripheral surface of the fixing belt 102 is supplied. ) Has a characteristic 233 in which a sharp rise is suppressed. That is, by changing the power temperature coefficient K from the first coefficient k1 to the second coefficient k2, the sensitivity of the power I supplied to the exciting coil 110 with respect to the change in the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is reduced. Thereby, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other, the temperature variation can be suppressed on the outer peripheral surface of the fixing belt 102 as compared with the temperature variation due to the normal first coefficient k1. .

また、本実施形態では、定着処理中に、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合に、電力温度係数Kとして設定した第2係数k2を、第1係数k1に戻すことができる。電力温度係数Kを、第2係数k2から第1係数k1に戻す時期は、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに到達して制御される時期が好ましい。また、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに到達して制御される時期として予め定めた時間を経過した時期でもよい。第1係数k1に戻すことで、定着処理中に定着ベルト102の内周面の温度変化に対して迅速に対応することができる。   In the present embodiment, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact during the fixing process, the second coefficient k2 set as the power temperature coefficient K is returned to the first coefficient k1. be able to. The time when the power temperature coefficient K is returned from the second coefficient k2 to the first coefficient k1 is preferably the time when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 reaches the target temperature Ts and is controlled. Further, it may be a time when a predetermined time has passed as a time when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 reaches the target temperature Ts and is controlled. By returning to the first coefficient k1, it is possible to quickly cope with the temperature change of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 during the fixing process.

図9には、定着処理中に、電力温度係数Kとして第2係数k2に設定してから、第1係数k1に戻した場合の各部の温度の推移の一例が示されている。図9に示すように、電力温度係数Kを第1係数k1に設定(時間t1)してからの供給電力Iは抑制された特性237となり、定着ベルト102の外周面の温度(表面温度)の温度は、急峻な上昇が抑制された特性233となる。そして、電力温度係数Kを第2係数k2から第1係数k1に戻す(時間t2)と、定着ベルト102の内周面の温度Taは第1係数k1による曲線234に則した温度特性となり、定着ベルト102の外周面は曲線232に則した温度特性となる。   FIG. 9 shows an example of the transition of the temperature of each part when the power temperature coefficient K is set to the second coefficient k2 and then returned to the first coefficient k1 during the fixing process. As shown in FIG. 9, the supplied power I after the power temperature coefficient K is set to the first coefficient k1 (time t1) becomes the suppressed characteristic 237, and the temperature (surface temperature) of the outer peripheral surface of the fixing belt 102 is reduced. The temperature has a characteristic 233 in which a sharp rise is suppressed. When the power temperature coefficient K is returned from the second coefficient k2 to the first coefficient k1 (time t2), the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 becomes a temperature characteristic according to the curve 234 by the first coefficient k1, and the fixing is performed. The outer peripheral surface of the belt 102 has a temperature characteristic according to the curve 232.

なお、上記では、感温磁性板114の温度Tb(点230)が定着ベルト102の内周面の温度Taより低い場合を説明したが、感温磁性板114の温度Tb(点230)が定着ベルト102の内周面の温度Taより高い場合も同様である。   Although the case where the temperature Tb (point 230) of the temperature-sensitive magnetic plate 114 is lower than the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 has been described above, the temperature Tb (point 230) of the temperature-sensitive magnetic plate 114 is fixed. The same applies to the case where the temperature is higher than the temperature Ta of the inner peripheral surface of the belt 102.

図10には、感温磁性板114の温度Tbが定着ベルト102の内周面の温度Taより高い場合に定着ベルト102と接触部材152とを接触させる場合の各部の温度の推移の一例が示されている。図10に示すように、感温磁性板114の温度Tb(点230)が定着ベルト102の内周面の温度より高い場合に定着ベルト102と接触部材152とを接触させると、接触部材152から定着ベルト102の内周面に熱供給され、定着ベルト102の内周面の温度が急峻に上昇する一方で定着ベルト102の外周面は温度が下降する。   FIG. 10 shows an example of the transition of the temperature of each part when the fixing belt 102 and the contact member 152 are brought into contact when the temperature Tb of the temperature-sensitive magnetic plate 114 is higher than the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102. Has been. As shown in FIG. 10, when the temperature Tb (point 230) of the temperature-sensitive magnetic plate 114 is higher than the temperature of the inner peripheral surface of the fixing belt 102, if the fixing belt 102 and the contact member 152 are brought into contact with each other, the contact member 152 Heat is supplied to the inner peripheral surface of the fixing belt 102, and the temperature of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 rapidly increases, while the temperature of the outer peripheral surface of the fixing belt 102 decreases.

係数設定部202は、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合(時間t1)、電力温度係数Kとして第1係数k1より小さい第2係数k2を設定することで、励磁コイル110には変動が抑制された特性237の供給電力Iが供給される。これにより、定着ベルト102の外周面の温度(表面温度)の温度は、急峻な下降が抑制された特性233となり、定着ベルト102の外周面で、通常の第1係数k1による温度変動に比べて、温度変動を抑制することができる。また、例えば、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに到達して制御される時期(時間t2)に、第1係数k1に戻すことで、定着処理中に定着ベルト102の内周面の温度変化に対して迅速に対応することができる。   When the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other (the time t1), the coefficient setting unit 202 sets the second coefficient k2 smaller than the first coefficient k1 as the power temperature coefficient K, thereby exciting the coefficient. The coil 110 is supplied with a supply power I having a characteristic 237 in which fluctuations are suppressed. As a result, the temperature of the outer peripheral surface of the fixing belt 102 (surface temperature) becomes a characteristic 233 in which a steep decrease is suppressed, and the outer peripheral surface of the fixing belt 102 is compared with the temperature fluctuation due to the normal first coefficient k1. , Temperature fluctuation can be suppressed. Further, for example, when the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 reaches the target temperature Ts and is controlled (time t2), by returning to the first coefficient k1, the inside of the fixing belt 102 during the fixing process. It is possible to respond quickly to changes in the temperature of the peripheral surface.

なお、第1係数k1及び第2係数k2は、目標温度Ts,定着ベルト102からシート部材Pへの熱抵抗、定着装置100で定着処理するシート部材Pの単位時間当たりの処理量(生産性)、定着ベルト102の熱伝導率及び熱容量、並びに感温磁性板114と定着ベルト102とが接触するときの熱抵抗の各値から実験的に定めることができる。   The first coefficient k1 and the second coefficient k2 are the target temperature Ts, the thermal resistance from the fixing belt 102 to the sheet member P, and the processing amount (productivity) per unit time of the sheet member P to be fixed by the fixing device 100. It can be determined experimentally from the values of thermal conductivity and heat capacity of the fixing belt 102 and thermal resistance when the temperature-sensitive magnetic plate 114 and the fixing belt 102 are in contact with each other.

上述の温度制御装置200を含む装置制御部36は、コンピュータにより実現が可能である。   The device control unit 36 including the temperature control device 200 described above can be realized by a computer.

図11には、温度制御装置200を含む装置制御部36を実現可能なコンピュータの一例がコンピュータ201として示されている。コンピュータ201はCPU210、メモリ212、不揮発性の記憶部214、および入出力ポート(I/O)222を備え、これらはバス224を介して互いに接続されている。また、I/O222は、温度検知センサ134に接続されたAD変換器226、温度検知センサ135に接続されたAD変換器228、励磁コイル110に接続されたドライバ230、偏心カム182を回転させるための駆動部材183に接続されたドライバ232、及び画像形成装置10の各種機構駆動部101に接続されたドライバ234にも接続されている。   In FIG. 11, an example of a computer capable of realizing the device control unit 36 including the temperature control device 200 is shown as a computer 201. The computer 201 includes a CPU 210, a memory 212, a nonvolatile storage unit 214, and an input / output port (I / O) 222, which are connected to each other via a bus 224. The I / O 222 rotates the AD converter 226 connected to the temperature detection sensor 134, the AD converter 228 connected to the temperature detection sensor 135, the driver 230 connected to the excitation coil 110, and the eccentric cam 182. The driver 232 connected to the drive member 183 and the driver 234 connected to the various mechanism drive units 101 of the image forming apparatus 10 are also connected.

なお、記憶部214はHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等によって実現できる。記録媒体としての記憶部214には、コンピュータ201を装置制御部36として機能させるための温度制御プログラム215、及び基本動作制御プログラム220が各々記憶されている。温度制御プログラム215は、目標温度制御プロセス217及び係数設定プロセス219を含んでいる。また、記憶部214には、第1係数k1、第2係数k2、及び目標温度Tsを示す情報等の各種のデータ221が記憶されている。CPU210は、温度制御プログラム215、及び基本動作制御プログラム220の各々を記憶部214から読み出してメモリ212に展開し、各々の処理を実行する。   The storage unit 214 can be realized by an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, or the like. In the storage unit 214 as a recording medium, a temperature control program 215 and a basic operation control program 220 for causing the computer 201 to function as the device control unit 36 are stored. The temperature control program 215 includes a target temperature control process 217 and a coefficient setting process 219. The storage unit 214 stores various data 221 such as information indicating the first coefficient k1, the second coefficient k2, and the target temperature Ts. The CPU 210 reads out each of the temperature control program 215 and the basic operation control program 220 from the storage unit 214, expands it in the memory 212, and executes each process.

また、温度制御プログラム215による処理が実行される場合には、メモリ212に、電力温度係数Kを示す情報を格納するための格納領域208が確保される。   When processing by the temperature control program 215 is executed, a storage area 208 for storing information indicating the power temperature coefficient K is secured in the memory 212.

基本動作制御プログラム220は、画像形成装置10の画像形成動作を制御するためのプログラムである。つまり、CPU210は、基本動作制御プログラム220を実行することで、画像形成装置10の画像形成動作を行うための画像形成装置10の各種機構駆動部101を制御する。これにより、基本動作制御プログラム220を実行したコンピュータ201は、画像形成装置10の基本動作を実行させる装置制御部36として機能する。コンピュータ201が基本動作制御プログラム220を実行して装置制御部36として機能することで、上述のように画像形成装置10の画像形成動作が実行される。   The basic operation control program 220 is a program for controlling the image forming operation of the image forming apparatus 10. That is, the CPU 210 controls the various mechanism driving units 101 of the image forming apparatus 10 for performing the image forming operation of the image forming apparatus 10 by executing the basic operation control program 220. Accordingly, the computer 201 that has executed the basic operation control program 220 functions as the device control unit 36 that executes the basic operation of the image forming apparatus 10. When the computer 201 executes the basic operation control program 220 and functions as the apparatus control unit 36, the image forming operation of the image forming apparatus 10 is executed as described above.

温度制御プログラム215は、定着ベルト102の温度制御を実行するためのプログラムである。CPU210は、温度制御プログラム215を実行することで、目標温度制御プロセス217及び係数設定プロセス219が実行される。CPU210は、温度制御プログラム215を実行することで、図7に示す温度制御装置200として動作される。つまり、装置制御部36がコンピュータ201で実現され、温度制御プログラム215を実行することでコンピュータ201は図7に示す温度制御装置200として動作される。また、CPU210は、温度制御プログラム215に含まれる目標温度制御プロセス217を実行することで、図7に示す目標温度制御部206として動作する。また、CPU210は、温度制御プログラム215に含まれる係数設定プロセス219を実行することで、図7に示す係数設定部202として動作される。   The temperature control program 215 is a program for executing temperature control of the fixing belt 102. The CPU 210 executes the target temperature control process 217 and the coefficient setting process 219 by executing the temperature control program 215. The CPU 210 operates as the temperature control device 200 shown in FIG. 7 by executing the temperature control program 215. That is, the apparatus control unit 36 is realized by the computer 201, and the computer 201 is operated as the temperature control apparatus 200 shown in FIG. 7 by executing the temperature control program 215. Further, the CPU 210 operates as the target temperature control unit 206 shown in FIG. 7 by executing the target temperature control process 217 included in the temperature control program 215. Further, the CPU 210 operates as the coefficient setting unit 202 illustrated in FIG. 7 by executing the coefficient setting process 219 included in the temperature control program 215.

次に、温度制御装置200を含む装置制御部36として機能するコンピュータ201の動作を説明する。   Next, the operation of the computer 201 functioning as the device control unit 36 including the temperature control device 200 will be described.

図12には、温度制御装置200の処理の流れの一例が示されている。CPU210は、図12に示す処理ルーチンを定期的に実行する。   FIG. 12 shows an example of the processing flow of the temperature control device 200. The CPU 210 periodically executes the processing routine shown in FIG.

まず、ステップ300では、温度検知センサ134で検知される定着ベルト102の内周面の温度Taを示す情報が取得される。次のステップ302では、駆動部材183より出力される接触部材152の離間位置(図3)又は接触位置(図4)を示す情報を判別することにより、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが離間されているか否かが判断される。接触部材152が離間位置である場合、ステップ302では肯定判断され、ステップ308へ処理が移行される。ステップ308では、電力温度係数Kに、通常時の第1係数k1が設定される。つまり、CPU210は、第1係数k1をデータ221から取得し、メモリ212に確保された格納領域208へ格納する。   First, in step 300, information indicating the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 detected by the temperature detection sensor 134 is acquired. In the next step 302, the information indicating the separation position (FIG. 3) or the contact position (FIG. 4) of the contact member 152 output from the drive member 183 is discriminated to thereby determine the inner peripheral surface of the contact member 152 and the fixing belt 102. Is separated from each other. If the contact member 152 is in the separated position, an affirmative determination is made in step 302, and the process proceeds to step 308. In step 308, the first coefficient k1 at the normal time is set as the power temperature coefficient K. That is, the CPU 210 acquires the first coefficient k1 from the data 221 and stores it in the storage area 208 secured in the memory 212.

次に、ステップ310では、上記の演算式に従い、供給電力Iが算出される。つまり、CPU210は、目標温度Tsをデータ221から取得すると共に、格納領域208に格納された電力温度係数Kを取得し、かつ温度検知センサ134で検知された定着ベルト102の内周面の温度Taを取得する。ここでは、電力温度係数Kとして第1係数k1が取得される。そして、目標温度Ts、電力温度係数K、及び定着ベルト102の内周面の温度Taを示す各情報を用いて、演算式に従って供給電力Iが算出される。次のステップ312では、ステップ310で算出された供給電力Iが励磁コイル110へ供給される。つまり、CPU210がステップ310で算出された供給電力Iを示す情報をドライバ230へ出力することにより、ドライバ230が供給電力Iを励磁コイル110へ供給する。   Next, in step 310, the supplied power I is calculated according to the above arithmetic expression. That is, the CPU 210 acquires the target temperature Ts from the data 221, acquires the power temperature coefficient K stored in the storage area 208, and detects the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 detected by the temperature detection sensor 134. To get. Here, the first coefficient k1 is acquired as the power temperature coefficient K. Then, using each information indicating the target temperature Ts, the power temperature coefficient K, and the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102, the supply power I is calculated according to an arithmetic expression. In the next step 312, the supply power I calculated in step 310 is supplied to the exciting coil 110. That is, when the CPU 210 outputs information indicating the supply power I calculated in step 310 to the driver 230, the driver 230 supplies the supply power I to the excitation coil 110.

一方、接触部材152が接触位置である場合、ステップ302では否定判断され、ステップ304へ処理が移行される。ステップ304では、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに到達されたか否かが判断される。なお、ステップ304では、目標温度Tsに対して予め定めた温度範囲内に定着ベルト102の内周面の温度Taが含まれるか否かを判断してもよい。ステップ304で肯定判断される場合、ステップ308へ処理が移行され、電力温度係数Kに第1係数k1が設定される。一方、ステップ304で否定判断される場合、ステップ306へ処理が移行される。ステップ306では、電力温度係数Kに、通常時の第1係数k1より小さい第2係数k2が設定される。つまり、CPU210は、第2係数k2をデータ221から取得し、メモリ212に確保された格納領域208へ格納し、ステップ310へ処理を移行する。この場合のステップ310では、電力温度係数Kとして第2係数k2により、第1係数k1による値より小さい供給電力Iが算出され、励磁コイル110へ供給される。   On the other hand, if the contact member 152 is in the contact position, a negative determination is made in step 302, and the process proceeds to step 304. In step 304, it is determined whether or not the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 has reached the target temperature Ts. In step 304, it may be determined whether or not the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is included in a temperature range that is predetermined with respect to the target temperature Ts. When an affirmative determination is made in step 304, the process proceeds to step 308, and the first coefficient k1 is set as the power temperature coefficient K. On the other hand, if a negative determination is made in step 304, the process proceeds to step 306. In step 306, the power coefficient K is set to a second coefficient k2 smaller than the normal first coefficient k1. That is, the CPU 210 acquires the second coefficient k2 from the data 221 and stores it in the storage area 208 secured in the memory 212, and the process proceeds to step 310. In step 310 in this case, the supply power I smaller than the value of the first coefficient k1 is calculated by the second coefficient k2 as the power temperature coefficient K and supplied to the exciting coil 110.

以上説明したように、本実施形態では、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに制御されている定着処理中に、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが離間される場合、通常の第1係数k1を用いて算出される供給電力Iが励磁コイル110へ供給される。これにより、目標温度Tsに対する定着ベルト102の内周面の温度変化に対して迅速に対応することができる。   As described above, in the present embodiment, the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are separated from each other during the fixing process in which the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is controlled to the target temperature Ts. In this case, the supply power I calculated using the normal first coefficient k1 is supplied to the exciting coil 110. Thereby, it is possible to quickly cope with a temperature change of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 with respect to the target temperature Ts.

また、本実施形態では、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合、第1係数k1に代えて第2係数k2を用いて算出される供給電力Iが励磁コイル110へ供給される。これにより、定着ベルト102の内周面で生じる急峻な温度変動による影響が抑制されて、定着ベルト102の外周面における温度変動を抑制することができる。   In the present embodiment, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other, the supply power I calculated using the second coefficient k2 instead of the first coefficient k1 is supplied to the excitation coil 110. Supplied. As a result, the influence of the steep temperature fluctuation generated on the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is suppressed, and the temperature fluctuation on the outer peripheral surface of the fixing belt 102 can be suppressed.

さらに、本実施形態では、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触され、かつ第2係数k2が設定されている場合に、定着ベルト102の内周面の温度Taが目標温度Tsに到達されると、電力温度係数Kは第1係数k1に戻される。これにより、目標温度Tsに対する定着ベルト102の内周面の温度変化に対して迅速に対応する状態に復帰することができる。   Furthermore, in this embodiment, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other and the second coefficient k2 is set, the temperature Ta of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is the target temperature Ts. Is reached, the power temperature coefficient K is returned to the first coefficient k1. As a result, it is possible to quickly return to a state in which the temperature change of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 with respect to the target temperature Ts can be dealt with.

上記実施形態において、接触部材152と定着ベルト102の内周面とを接触させる場合の好ましい電力温度係数Kは、1個の第2係数k2に限定されるものではなく、複数の係数を定めてもよい。例えば、目標温度Tsと定着ベルト102の内周面の温度との温度差を段階的に定め、各々の段階に対応する係数を電力温度係数として用いるようにしてもよい。   In the above embodiment, the preferable power temperature coefficient K when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are brought into contact with each other is not limited to one second coefficient k2, and a plurality of coefficients are determined. Also good. For example, a temperature difference between the target temperature Ts and the temperature of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 may be determined in stages, and a coefficient corresponding to each stage may be used as the power temperature coefficient.

また、上記実施形態では、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合に、電力温度係数Kとして第1係数k1より小さい第2係数k2を設定する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、接触部材152と定着ベルト102の内周面とが接触される場合に、定着ベルト102の内周面の温度変動量を取得し、取得した温度変動量が予め定めた変動量を超えるときに、第2係数k2を設定するようにしてもよい。この場合、予め定めた変動量は、上限値及び下限値の各々を別個に定めて適用してもよい。   In the above embodiment, the case where the second coefficient k2 smaller than the first coefficient k1 is set as the power temperature coefficient K when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other has been described. The present invention is not limited to this. For example, when the contact member 152 and the inner peripheral surface of the fixing belt 102 are in contact with each other, the temperature fluctuation amount of the inner peripheral surface of the fixing belt 102 is acquired, and the acquired temperature fluctuation amount exceeds a predetermined fluctuation amount. Alternatively, the second coefficient k2 may be set. In this case, the predetermined fluctuation amount may be applied by separately determining each of the upper limit value and the lower limit value.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能である。   Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments can be taken within the scope of the present invention. .

また、上記各実施の形態では、記憶部214に記憶したプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。   In each of the above embodiments, the processing performed by executing the program stored in the storage unit 214 has been described. However, the processing of the program may be realized by hardware.

さらに、上記各実施形態における処理は、プログラムとして光ディスク等の記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。   Further, the processing in each of the above embodiments may be stored and distributed as a program in a storage medium such as an optical disk.

10 画像形成装置
12 画像形成ユニット(画像形成部の一例)
36 装置制御部
100 定着装置
102 定着ベルト(無端部材の一例)
110 励磁コイル(磁界発生部の一例)
134 温度検知センサ(検出部の一例)
135 温度検知センサ
152 接触部材(移動部材の一例)
200 温度制御装置(制御部の一例)
202 係数設定部(設定部の一例)
206 目標温度制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image forming unit (an example of an image forming part)
36 Device control unit 100 Fixing device 102 Fixing belt (an example of an endless member)
110 Excitation coil (an example of a magnetic field generator)
134 Temperature detection sensor (an example of a detection unit)
135 Temperature detection sensor 152 Contact member (an example of a moving member)
200 Temperature controller (an example of a control unit)
202 Coefficient setting unit (an example of a setting unit)
206 Target temperature controller

Claims (7)

磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と、
前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、
を備え、前記無端部材の内周面の温度に応じて前記磁界を変化させることによって前記無端部材の内周面の温度が目標温度に制御される定着装置であって、
前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率より小さくして前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御する制御
を備える定着装置。
A rotatable endless member heated by induction heating with a magnetic field;
A moving member that is heated by the induction heating and is movable in a direction in which the endless member is in contact with or separated from the inner peripheral surface;
A fixing device in which the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled to a target temperature by changing the magnetic field according to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member,
The rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when the moving member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member during the fixing process by the endless member and the pressure member The temperature of the inner peripheral surface of the endless member is made smaller than the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when the member is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member. A fixing device comprising a control unit for controlling the operation.
前記制御部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合には、前記無端部材の内周面の温度が目標温度に達するまで前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率として予め定めた通常用の変化率によって制御し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合には、前記無端部材の内周面の温度が目標温度に達するまで前記予め定めた通常用の変化率より小さい変化率によって制御する
請求項1に記載の定着装置。
When the moving member is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member, the control unit is configured to change the inner periphery of the endless member until the temperature of the inner peripheral surface of the endless member reaches a target temperature. When the moving member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member, the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled by a normal change rate determined in advance as the rate of change of the magnetic field with respect to the surface temperature. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is controlled with a change rate smaller than the predetermined normal change rate until the temperature reaches a target temperature.
前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合に前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を示す第1の値の係数を設定し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合に前記第1の値の係数より小さい第2の値の係数を設定する設定部を含み、
前記制御部は、前記設定部で設定された係数、及び前記無端部材の内周面の温度と目標温度との差を用いて前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御する
請求項1又は請求項2に記載の定着装置。
When the moving member is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member, a coefficient of a first value indicating a rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is set, and the movement A setting unit that sets a second value coefficient smaller than the first value coefficient when the member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member;
The control unit controls the temperature of the inner peripheral surface of the endless member to a target temperature using the coefficient set by the setting unit and the difference between the temperature of the inner peripheral surface of the endless member and the target temperature. The fixing device according to claim 1 or 2.
前記無端部材の内周面の温度を検出する検出部を含み、
前記制御部は、前記検出部で検出された前記無端部材の内周面の温度が前記目標温度になるように制御する
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の定着装置。
Including a detector for detecting the temperature of the inner peripheral surface of the endless member,
The fixing device according to claim 1, wherein the control unit controls the temperature of the inner peripheral surface of the endless member detected by the detection unit to be the target temperature.
前記制御部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合で、かつ前記無端部材の内周面の温度が前記目標温度に達した場合に、小さくした前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の前記温度に対する磁界の変化率に戻す
請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の定着装置。
The controller is configured to reduce the endless member when the moving member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member and when the temperature of the inner peripheral surface of the endless member reaches the target temperature . The rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface is returned to the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature when the moving member is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member. The fixing device according to claim 1.
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体に画像を定着させる請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a recording medium;
The fixing device according to any one of claims 1 to 5, wherein an image is fixed on a recording medium on which an image is formed by the image forming unit.
An image forming apparatus comprising:
界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、を備え、前記無端部材の内周面の温度に応じて前記磁界を変化させることによって前記無端部材の内周面の温度が目標温度に制御される定着装置における温度制御プログラムであって、
前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率を、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の前記無端部材の内周面の温度に対する磁界の変化率より小さくして前記無端部材の内周面の温度を目標温度に制御する
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための温度制御プログラム。
Comprising a rotatable endless member heated by induction heating by magnetic field, it is heated by the induction heating, and the a movable member movable toward or away from the inner peripheral surface of the endless member, wherein A temperature control program in a fixing device in which the temperature of the inner peripheral surface of the endless member is controlled to a target temperature by changing the magnetic field according to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member,
The rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when the moving member is in contact with the inner peripheral surface of the endless member during the fixing process by the endless member and the pressure member The temperature of the inner peripheral surface of the endless member is made smaller than the rate of change of the magnetic field with respect to the temperature of the inner peripheral surface of the endless member when the member is moved to a position separated from the inner peripheral surface of the endless member. A temperature control program for causing a computer to execute a process including controlling.
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