JP6498975B2

JP6498975B2 - 作業用走行車

Info

Publication number: JP6498975B2
Application number: JP2015057465A
Authority: JP
Inventors: 矢藤　博隆; 博隆矢藤
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2035-03-20
Also published as: JP2016175546A

Description

本発明は、トラクタなどの作業用走行車に関する。

トラクタなどの作業用走行車では、オペレータの作業環境を向上させるために、運転部における各部（ステアリングハンドル、ステップ、運転席など）の振動を抑制することが求められている。例えば、特許文献１に記載の作業用走行車では、運転部のステップを防振材を介してギヤケースに固定することにより、ステップの振動を抑制している。

特開２０１２−３０６４９号公報

しかしながら、従来の作業用走行車では、ステアリングマストをギヤケース上に立設しているので、たとえステアリングマストをギヤケースとの間に防振材を介在させても、エンジン振動数が高い機体では、ステアリングハンドルに伝わる振動が許容範囲を超える虞がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、エンジンが収容されるエンジンルームと、エンジン動力を伝動するギヤケースと、運転席が設けられる運転部と、前記エンジンルームと前記運転部との間に立設されるパネルカバーと、前記ギヤケースの上方に配置され、前記運転部のフロアを形成するステップと、前記運転席の前方に立設されるステアリングマストと、を備える作業用走行車であって、前記ステップは、左右に分割された分割ステップと、該分割ステップの後側部を連結する連結ステップとを備えることで、分割ステップの連結ステップよりも前側部位が前端開口した凹溝状部になるよう構成され、前記パネルカバーの高さ方向中間部と前記連結ステップとを、前記凹溝状部の上方を通る状態で直接連結する連結プレートを備え、該連結プレートに前記ステアリングマストを立設して、前記パネルカバー、前記ステップ、前記連結プレート及び前記ステアリングマストを一体化し、該パネルカバー、連結プレート及びステアリングマストと一体化されたステップにおける分割ステップと連結ステップとをそれぞれ防振材を介して前記ギヤケースに固定したことを特徴とする作業用走行車である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の作業用走行車であって、前記ステアリングマストの内部に、パワーステアリングユニット及びチルトステアリング機構を収容したことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業用走行車であって、前記ステップの後端部から立ち上がる立ち上がり部と、該立ち上がり部の上端部から後方に延出する運転席取付部とを有するセンターカバーを備え、該センターカバーを前記立ち上がり部と前記運転席取付部とに分割するとともに、該運転席取付部の前側を防振材を介して前記立ち上がり部に固定し、該運転席取付部の後側を防振材を介して機体側に固定したことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載の作業用走行車であって、前記防振材を平面視で前記運転席の外周縁部又はその外方に配置したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ステアリングマストをパネルカバーやステップと一体化し、防振材を介してギヤケースに固定したので、ギヤケースにステアリングマストを立設していた従来に比べ、ステアリングハンドルの振動を大幅に低減させることができる。また、一体化構造によりステップの剛性が高められるだけでなく、ギヤケースにおけるステアリングマストの取付部を不要にして工数やコストを低減することができる。
請求項２の発明によれば、ステアリングマストの内部に、パワーステアリングユニット及びチルトステアリング機構を収容したので、連結プレートの下方に空間を確保し、該空間を配線や配管の配索空間として有効利用することができる。
請求項３の発明によれば、センターカバーを立ち上がり部と運転席取付部とに分割するとともに、該運転席取付部を防振材を介して固定したので、運転席の振動も抑制できるだけでなく、立ち上がり部と運転席取付部とを一体形成していた従来に比べてメンテナンス性も向上させることができる。
請求項４の発明によれば、防振材を平面視で運転席の外周縁部又はその外方に配置したので、防振材を経由して運転席に伝わる振動伝達経路を可及的に長くし、運転席の振動をさらに抑制することができる。

トラクタの斜視図である。運転部の斜視図である。カバー類及び運転席を取り外した運転部を示す斜視図である。カバー類及び運転席を取り外した運転部を示す側面図である。カバー類及び運転席を取り外した運転部を示す平面図である。ステップの固定部を示す斜視図である。ギヤケースに対して運転部を浮上させた状態を示す斜視図である。ギヤケースに対して運転部を浮上させた状態を示す斜視図である。防振材の位置を示す運転部の概略平面図である。ステアリングマスト内及びその下方に配置された部材を示す斜視図である。ステアリングマスト内及びその下方に配置された部材を示す側面図である。カバー類及びステアリングマストを取り外した運転部を示す斜視図である。カバー類及びステアリングマストを取り外した運転部を示す側面図である。図１３の要部拡大断面図である。カバー類及びステアリングマストを取り外した運転部を示す平面図である。運転部の背面図である。センターカバーの運転席取付部側を浮上させた状態を示す要部斜視図である。センターカバーの運転席取付部側を浮上させた状態を示す要部斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタＴの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン搭載部２、ギヤケース３、前輪４、後輪５、作業機連結部６、運転部７などを備えて構成されている。

エンジン搭載部２は、走行機体１の前部に設けられており、ボンネット８の下方に形成されるエンジンルーム（図示せず）にエンジン（図示せず）が収容されている。ギヤケース３は、走行機体１の底部に設けられており、その内部には、エンジン動力を断続するクラッチ（図示せず）やエンジン動力を変速するトランスミッション（図示せず）が設けられている。前輪４は、操舵輪及び駆動輪を兼ねており、ステアリングハンドル９の操作に応じて操舵されるとともに、ギヤケース３から伝動される走行動力で回転駆動される。後輪５は、駆動輪であり、ギヤケース３から伝動される走行動力で回転駆動される。作業機連結部６は、走行機体１の後部に設けられており、各種の作業機（図示せず）が選択的に連結される。

図１〜図５に示すように、運転部７には、ステップ１０、センターカバー１１、運転席１２、ブラケット１３、フェンダ１４、パネルカバー１５、連結プレート１６、ステアリングマスト１７などが設けられている。なお、これらに加えて運転部７に設けられる各種の操作具やカバー類については説明を省略する。

ステップ１０は、運転部７のフロア（床部）を構成する部材であり、左右に分割された分割ステップ１８と、左右の分割ステップ１８を連結する前側連結ステップ１９及び後側連結ステップ２０とを備えて構成されており、これによって、例えば図３から明らかなように、ステップ１０は、分割ステップ１８の連結ステップ１９、２０よりも前側部位が前端開口した凹溝状部になるよう構成されている。

センターカバー１１は、ステップ１０の後方で運転席１２を支持する部材であり、ステップ１０の後端部から立ち上がる立ち上がり部２１と、該立ち上がり部２１の上端部から後方に延出する運転席取付部２２とを備えており、該運転席取付部２２の上部に運転席１２が取付けられる。運転席取付部２２の後端部は、その下方に配置されるブラケット１３で支持されている。また、ブラケット１３は、その左右両側部で左右のフェンダ１４を支持している。

パネルカバー１５は、エンジンルームと運転部７とを仕切る隔壁であり、ステップ１０の前端部に立設されている。パネルカバー１５の高さ方向中間部とステップ１０の前後方向中間部（前側連結ステップ１９）とは、前記凹溝状部の上方を通る状態で直接連結プレート１６を介して一体的に連結され、該連結プレート１６にステアリングマスト１７が取付けられている。

本実施形態の連結プレート１６は、パネルカバー１５の高さ方向中間部から後方に延出する前側連結部１６ａと、ステップ１０の前後方向中間部（前側連結ステップ１９）から立ち上がる後側連結部１６ｂと、前側連結部１６ａと後側連結部１６ｂとを繋ぐ前高後低状に傾斜したマスト取付部１６ｃとを備え、該マスト取付部１６ｃにステアリングマスト１７が取付けられる。

ステアリングマスト１７は、連結プレート１６にボルト締結されるマストブラケット２３と、マストブラケット２３から上方に延出するステアリングコラム２４と、ステアリングコラム２４内に回転自在に内装されるステアリング軸（図示せず）と、ステアリング軸の上端部に取付けられるステアリングハンドル９とを備えて構成されている。

さらに、実施形態のステアリングマスト１７には、図１０及び図１１に示すように、ステアリングハンドル９の操作に応じて前輪４を油圧で操舵させるパワーステアリングユニット２６と、ステアリングコラム２４の前後傾斜角を調整するチルトステアリング機構２７とが設けられている。

パワーステアリングユニット２６は、マストブラケット２３の内部に設けられ、ステアリング軸を介してステアリングハンドル９に機械的に接続されるとともに、油圧ホース２８を介して操舵用油圧アクチュエータ（図示せず）に接続されており、ステアリングハンドル９の操作に応じて操舵用油圧アクチュエータ（前輪４）を動作させる。

チルトステアリング機構２７は、ステアリングコラム２４と一体的に前後揺動するロックプレート２９と、マストブラケット２３に揺動操作自在に設けられたチルトレバー３０とを備えている。ロックプレート２９の先端部には、揺動方向に並ぶ複数のロック溝２９ａが形成されており、いずれかのロック溝２９ａに対してチルトレバー３０の係合部（図示せず）を選択的に係合させることにより、ステアリングコラム２４の前後揺動が任意の前後傾斜角でロックされる。本実施形態のロックプレート２９は、マストブラケット２３の内部に配置され、チルトレバー３０もマストブラケット２３の後面に沿って配置されている。

上記のように、パワーステアリングユニット２６及びチルトステアリング機構２７をステアリングマスト１７の内部に収容した場合、連結プレート１６の下方に空間Ｓが確保される。本実施形態では、この空間Ｓを利用して前述の油圧ホース２８や、ヒューズＦ、ハーネスＨなどを配置している。

図６〜図９に示すように、運転部７を構成するステップ１０、センターカバー１１、運転席１２、ブラケット１３、フェンダ１４、パネルカバー１５、連結プレート１６及びステアリングマスト１７は、予め運転部ユニットＵとして一体的に組み立てられた後、複数の防振材３１〜３３を介してギヤケース３上に固定される。

本実施形態では、ギヤケース３に対する運転部ユニットＵの固定位置が６箇所であり、ステップ１０の前端部で且つ左右両端部である左右一対の前側固定位置と、ステップ１０の後端部で且つ左右中間部である左右一対の中間固定位置と、左右のブラケット１３の下端部である左右一対の後側固定位置とが含まれる。具体的には図９から明らかなように、左右の前側固定位置は、左右分割ステップ１８がそれぞれ前側防振材３１を介してギヤケース３の前側に固定され、左右の中間固定位置は、連結ステップ１９、２０のうち後側連結ステップ１９の左右がそれぞれ中間防振材３２を介してギヤケース３の中間部に固定され、左右の後側固定位置は、センターカバー１１の左右がそれぞれ後側防振材３３を介してギヤケース３の後側に固定される。

つぎに、本実施形態のセンターカバー構造について図１２〜図１８を参照して説明する。

本実施形態のセンターカバー１１は、ステップ１０の後端部から立ち上がる立ち上がり部２１と、該立ち上がり部２１の上端部から後方に延出する運転席取付部２２とが別部材で構成されている。立ち上がり部２１は、ステップ１０に一体的に固定される一方、運転席取付部２２は、防振材３４、３５を介して立ち上がり部２１及びブラケット１３に固定される。

本実施形態では、運転席取付部２２の固定位置が４箇所であり、運転席取付部２２の前端部で且つ左右両端部である左右一対の前側固定位置と、運転席取付部２２の後端部で且つ左右両端部である左右一対の後側固定位置とが含まれる。左右の前側固定位置は、それぞれ前側防振材３４を介して立ち上がり部２１の上端部に固定され、左右の後側固定位置は、それぞれ後側防振材３５を介してブラケット１３の上端部に固定される。そして、防振材３４、３５は、平面視で運転席１２の外周縁部又はその外方に配置される（図１５参照）。

ちなみに、本実施形態の防振材３４は、図１４に示すように、運転席取付部２２を上下から挟む上下一対のゴムワッシャ３４ａ、３４ｂと、ゴムワッシャ３４ａ、３４ｂ及び運転席取付部２２を上方から貫通して立ち上がり部２１の上端部に当接するカラー３４ｃと、カラー３４ｃの上端部に当接するワッシャ３４ｄと、ワッシャ３４ｄ及びカラー３４ｃを貫通して立ち上がり部２１の上端部に螺合されるボルト３４ｅとを備えて構成されている。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、エンジンが収容されるエンジンルームと、エンジン動力を伝動するギヤケース３と、運転席１２が設けられる運転部７と、エンジンルームと運転部７との間に立設されるパネルカバー１５と、ギヤケース３の上方に配置され、運転部７のフロアを形成するステップ１０と、運転席１２の前方に立設されるステアリングマスト１７と、を備えるトラクタＴであって、パネルカバー１５の高さ方向中間部とステップ１０の前後方向中間部とを連結する連結プレート１６を備え、該連結プレート１６にステアリングマスト１７を立設して、パネルカバー１５、ステップ１０、連結プレート１６及びステアリングマスト１７を一体化し、一体化されたパネルカバー１５、ステップ１０、連結プレート１６及びステアリングマスト１７を防振材３１〜３３を介してギヤケース３に固定したので、ギヤケース３にステアリングマスト１７を立設していた従来に比べ、ステアリングハンドル９の振動を大幅に低減させることができる。また、一体化構造によりステップ１０の剛性が高められるだけでなく、ギヤケース３におけるステアリングマスト１７の取付部を不要にして工数やコストを低減することができる。

また、ステアリングマスト１７の内部に、パワーステアリングユニット２６及びチルトステアリング機構２７を収容したので、連結プレート１６の下方に空間Ｓを確保し、該空間Ｓを配線や配管の配索空間として有効利用することができる。

また、センターカバー１１を立ち上がり部２１と運転席取付部２２とに分割するとともに、該運転席取付部２２を防振材３４、３５を介して固定したので、運転席１２の振動も抑制できるだけでなく、立ち上がり部２１と運転席取付部２２とを一体形成していた従来に比べてメンテナンス性も向上させることができる。

また、防振材３４、３５を平面視で運転席１２の外周縁部又はその外方に配置したので、防振材３４、３５を経由して運転席１２に伝わる振動伝達経路を可及的に長くし、運転席１２の振動をさらに抑制することができる。

１走行機体
２エンジン搭載部
３ギヤケース
７運転部
９ステアリングハンドル
１０ステップ
１１センターカバー
１２運転席
１３ブラケット
１５パネルカバー
１６連結プレート
１７ステアリングマスト
２１立ち上がり部
２２運転席取付部
２６パワーステアリングユニット
２７チルトステアリング機構
３１〜３５防振材

Claims

エンジンが収容されるエンジンルームと、
エンジン動力を伝動するギヤケースと、
運転席が設けられる運転部と、
前記エンジンルームと前記運転部との間に立設されるパネルカバーと、
前記ギヤケースの上方に配置され、前記運転部のフロアを形成するステップと、
前記運転席の前方に立設されるステアリングマストと、を備える作業用走行車であって、
前記ステップは、左右に分割された分割ステップと、該分割ステップの後側部を連結する連結ステップとを備えることで、分割ステップの連結ステップよりも前側部位が前端開口した凹溝状部になるよう構成され、
前記パネルカバーの高さ方向中間部と前記連結ステップとを、前記凹溝状部の上方を通る状態で直接連結する連結プレートを備え、
該連結プレートに前記ステアリングマストを立設して、
前記パネルカバー、前記ステップ、前記連結プレート及び前記ステアリングマストを一体化し、
該パネルカバー、連結プレート及びステアリングマストと一体化されたステップにおける分割ステップと連結ステップとをそれぞれ防振材を介して前記ギヤケースに固定したことを特徴とする作業用走行車。
前記ステアリングマストの内部に、パワーステアリングユニット及びチルトステアリング機構を収容したことを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車。
前記ステップの後端部から立ち上がる立ち上がり部と、該立ち上がり部の上端部から後方に延出する運転席取付部とを有するセンターカバーを備え、該センターカバーを前記立ち上がり部と前記運転席取付部とに分割するとともに、該運転席取付部の前側を防振材を介して前記立ち上がり部に固定し、該運転席取付部の後側を防振材を介して機体側に固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業用走行車。
前記防振材を平面視で前記運転席の外周縁部又はその外方に配置したことを特徴とする請求項３に記載の作業用走行車。