JP6499520B2 - Electronic device that receives multiple small signals - Google Patents
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Description
本発明は、電子装置に関し、特に、センサ等からの複数の微小信号が入力されて動作する電子装置に関する。 The present invention relates to an electronic device, and more particularly to an electronic device that operates by receiving a plurality of minute signals from a sensor or the like.
例えば自動車におけるエンジン制御を行う電子制御装置(ECU、Electronic Control Unit)では、エンジン回転数、クランク角、吸気量、空気温、大気圧等々の様々な検知信号に基づいて、制御対象である燃料噴射用アクチュエータ等の負荷が制御される。これらの検知信号は、それぞれ異なるセンサから出力されて電子制御装置に入力され、当該電子制御装置では、例えばこれらのセンサ入力をそれぞれADコンバータによりデジタル信号に変換した後、所定の演算処理を施し、当該演算処理の結果として得られたデジタル信号をDAコンバータによりアナログ信号に変換し、当該アナログ信号に基づいて、負荷駆動回路により負荷を駆動する。 For example, in an electronic control unit (ECU, Electronic Control Unit) that performs engine control in an automobile, fuel injection, which is a control target, is based on various detection signals such as engine speed, crank angle, intake air amount, air temperature, atmospheric pressure, and the like. The load of the actuator is controlled. These detection signals are output from different sensors and input to the electronic control unit. In the electronic control unit, for example, these sensor inputs are converted into digital signals by AD converters, respectively, and then subjected to predetermined arithmetic processing. A digital signal obtained as a result of the arithmetic processing is converted into an analog signal by a DA converter, and a load is driven by a load driving circuit based on the analog signal.
この場合、負荷制御を正しく行うために、上記のような複数の検知信号の全てが、それぞれの検知対象の状態を正しく伝えるものでなければならず、一つでも誤った信号が入力されれば負荷を正しく制御することはできない。例えば、検知信号を出力する各センサのグランド電位がADコンバータのアナロググランド端子の電位と異なってしまった場合には、当該ADコンバータはこれらセンサからの検知信号を正しく受信することはできず、AD変換後のデジタル信号(又はデジタル値)は、これらセンサの各検知対象の状態を正しく反映したものにはならない。 In this case, in order to perform load control correctly, all of the plurality of detection signals as described above must correctly convey the state of each detection target, and if even one wrong signal is input. The load cannot be controlled correctly. For example, when the ground potential of each sensor that outputs a detection signal is different from the potential of the analog ground terminal of the AD converter, the AD converter cannot correctly receive the detection signal from these sensors. The converted digital signal (or digital value) does not correctly reflect the state of each detection target of these sensors.
従来、このような、微小アナログ信号とデジタル信号とを処理する電子装置においては、電子回路を構成する回路部品が搭載される回路基板において、アナログ信号用グランドのパターンとデジタル信号用グランドのパターンとが分けて形成され、それぞれが、ストリップ状(線状)パターンではなく、いわゆるベタパターン(広がりを持った面状パターン)で構成されると共に、アナログ信号用グランドパターンとデジタル信号用グランドパターンとの間は、所定の限られた部分でのみ局所的に接続される構成となっている。これにより、各グランドパターンは、ベタパターンにより当該パターンのインピーダンスが下がることで当該パターン内での局所的な電位変動が防止されて不均一な電位分布の発生が抑制される一方、アナログ信号用グランドパターンとデジタル信号用グランドパターンとの間は、上記限られた部分の局所的な接続によってインピーダンスを或る程度高くすることで、一方のグランドパターンでの電位変動が他方のグランドパターンに与える影響が低減される。 Conventionally, in such an electronic device that processes a minute analog signal and a digital signal, an analog signal ground pattern and a digital signal ground pattern are arranged on a circuit board on which circuit components constituting the electronic circuit are mounted. Are formed in a so-called solid pattern (spread surface pattern) instead of a strip-like (linear) pattern, and between the analog signal ground pattern and the digital signal ground pattern. The space is locally connected only at a predetermined limited portion. As a result, each ground pattern has a solid pattern that reduces the impedance of the pattern, thereby preventing local potential fluctuations within the pattern and suppressing the occurrence of non-uniform potential distribution. Between the pattern and the digital signal ground pattern, the impedance is increased to some extent by the local connection of the limited portion described above, so that the potential fluctuation in one ground pattern has an influence on the other ground pattern. Reduced.
そして、一般的には、複数のセンサのそれぞれのグランド端子と、例えばADコンバータのアナロググランド端子とを、上記回路基板上のアナログ信号用グランドパターンを構成するベタパターンの任意の位置に接続することで、当該ベタパターンを介して複数のセンサのそれぞれのグランド端子の電位と当該ADコンバータのアナロググランド端子の電位とを等しくして、各センサからの検知信号を正しくデジタル値に変換できるようにしている。 In general, each ground terminal of a plurality of sensors and an analog ground terminal of an AD converter, for example, are connected to an arbitrary position of a solid pattern constituting the analog signal ground pattern on the circuit board. Thus, the potential of each ground terminal of the plurality of sensors is made equal to the potential of the analog ground terminal of the AD converter via the solid pattern so that the detection signal from each sensor can be correctly converted into a digital value. Yes.
しかしながら、検知対象の状態を極めて高い精度で検出しなければならない場合には、アナログ信号用グランドパターンにおける僅かな局所的電位変動であっても、ADコンバータがセンサから受信する検知信号の受信精度が低下し、制御誤差を誘発する結果となり得る。このような僅かな局所的な電位変動は、例えば、グランドパターン間の局所的な接続を介して発生するほか、デジタル処理の高速化に伴って容易に発生し得ることとなったデジタル信号用グランドパターンからの輻射雑音が自装置筐体内を伝搬してアナログ信号用グランドパターンに達することによっても発生し得る。 However, when it is necessary to detect the state of the detection target with extremely high accuracy, the reception accuracy of the detection signal received by the AD converter from the sensor is small even if there is a slight local potential variation in the analog signal ground pattern. Can result in control errors. Such slight local potential fluctuations occur, for example, through local connections between ground patterns, and also can be easily generated as digital processing speeds up. It can also be generated by radiation noise from the pattern reaching the analog signal ground pattern by propagating in the housing of the apparatus.
また、このようなグランドパターン内の局所的な電位変動は、例えば自動車のエンジンルーム内等の大きな輻射雑音を生ずる環境内に搭載された電子装置においては、自装置筐体の外部から到来する外来輻射雑音によっても生じ、更には、ソレノイドアクチュエータ等の大電流及び又は大電圧を要する負荷を制御する電子装置においては、自装置筐体の内部に搭載された回路部品(例えば、スイッチング回路や負荷駆動回路を構成する部品)から生ずる雑音によっても生じ得る。 In addition, such a local potential fluctuation in the ground pattern is caused by an external device that comes from outside the housing of the device itself in an electronic device mounted in an environment that generates large radiation noise, such as in an automobile engine room. In electronic devices that are also caused by radiation noise and that control loads that require large currents and / or voltages such as solenoid actuators, circuit components (for example, switching circuits and load drives) mounted inside the housing of the device itself It can also be caused by noise generated from components constituting the circuit.
上記背景より、センサ等の複数の微小信号又はアナログ小信号が入力される電子装置において、各アナログ小信号入力に対し基準電位となるグランド電位を共通に保って安定な動作を実現することが望まれている。 In view of the above background, in an electronic apparatus to which a plurality of minute signals or small analog signals such as sensors are input, it is desired to realize a stable operation by keeping a ground potential as a reference potential common to each small analog signal input. It is rare.
本発明の一の態様は、電子回路が搭載された回路基板を有し、複数のアナログ信号が入力されて動作する電子装置であって、前記回路基板には、少なくとも信号の種類毎にその基準電位を与える複数のグランドパターンが形成されており、前記回路基板上には、前記入力された複数のアナログ信号が入力される回路部品が搭載されており、当該回路部品のアナログ信号用グランド端子は、前記複数のグランドパターンの一つに接続され、前記入力された複数のアナログ信号のそれぞれのグランドラインは、電気部品を介することなく、且つ前記複数のグランドパターンのいずれをも経由することなく、前記回路部品の前記アナログ信号用グランド端子に接続されている、電子装置である。
本発明の他の態様によると、前記入力された複数のアナログ信号のそれぞれの前記グランドラインは、前記回路基板上に形成された線状導体パターンを介して、前記回路部品の前記アナログ信号用グランド端子に接続されている。
本発明の他の態様によると、前記複数のグランドパターンは、前記回路基板上においては、相互に電気的に絶縁されているか、又は局所部分において互いに直流的に接続されている。
本発明の他の態様によると、前記回路部品は、AD変換回路、又はAD変換回路が他のデジタル回路と共に集積されたICである。
本発明の他の態様によると、前記複数のアナログ信号は、それぞれ、センサから供給される検知信号である。
本発明の他の態様によると、前記電子装置は、車両に搭載されて当該車両の動作を制御する電子制御装置である。
One aspect of the present invention is an electronic device that has a circuit board on which an electronic circuit is mounted and operates by receiving a plurality of analog signals. The circuit board includes at least a reference for each type of signal. A plurality of ground patterns for applying a potential are formed, and circuit components to which the plurality of input analog signals are input are mounted on the circuit board, and the analog signal ground terminals of the circuit components are The ground lines of the plurality of input analog signals connected to one of the plurality of ground patterns do not pass through an electrical component and do not pass through any of the plurality of ground patterns. An electronic device connected to the analog signal ground terminal of the circuit component.
According to another aspect of the present invention, each of the ground lines of the plurality of input analog signals is connected to the analog signal ground of the circuit component via a linear conductor pattern formed on the circuit board. Connected to the terminal.
According to another aspect of the present invention, the plurality of ground patterns are electrically insulated from each other on the circuit board, or are connected to each other in a direct current manner at a local portion.
According to another aspect of the invention, the circuit component is an AD conversion circuit or an IC in which the AD conversion circuit is integrated with other digital circuits.
According to another aspect of the present invention, each of the plurality of analog signals is a detection signal supplied from a sensor.
According to another aspect of the present invention, the electronic device is an electronic control device that is mounted on a vehicle and controls the operation of the vehicle.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。本発明の実施形態としてここに示した電子装置は、例えば車両に搭載されて当該車両の少なくとも一つの動作を制御する電子制御装置である。ただし、本電子装置の構成は、これに限らず、他の用途を含め、広く一般に用いられている電子装置に同様に適用することができる。なお、以下の説明において「接続」とは、特にことわりのない限り、電気的に直流的に接続されていることを言うものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The electronic device shown here as an embodiment of the present invention is an electronic control device that is mounted on, for example, a vehicle and controls at least one operation of the vehicle. However, the configuration of the electronic device is not limited to this, and can be similarly applied to widely used electronic devices including other uses. In the following description, “connection” means that the connection is electrically DC unless otherwise specified.
図1は、本発明の一実施形態に係る電子装置の構成を示す図である。図1(a)は本電子装置の正面図、図1(b)は上面図、図1(c)はAA断面矢視図である。
本電子装置10は、ケース100aとカバー100bとがネジ102a〜102dにより固定されて構成される筐体100と、筐体100内に収容された回路基板104と、を備える。回路基板104は、回路部品106を含む複数の電気回路部品が搭載されて電子回路を構成している。また、回路基板104には、当該回路基板104が構成する電子回路を外部の装置やデバイスに接続するためのコネクタ108が、筐体100から外部へ突き出た状態となるように搭載されている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an electronic device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a front view of the electronic apparatus, FIG. 1B is a top view, and FIG.
The
本実施形態では、回路部品106は、アナログ信号とデジタル信号とをその内部で処理するように構成されたIC(半導体集積回路、Integrated Circuits)であり、例えばADコンバータや、ADコンバータと共に他のデジタル回路(例えばプロセッサ)が集積されたIC(シグナルプロセッサや、マイクロコンピュータ等)である。回路部品106は、その内部において処理するアナログ信号のための基準グランド電位が入力されるアナロググランド(AGND)端子110と、その内部において処理するデジタル信号のための基準グランド電位が入力されるデジタルグランド(DGND)端子112と、を備える。
In the present embodiment, the
アナロググランド端子110に与えられたグランド電位は、例えば回路部品106内部に集積されたADコンバータの、アナログ信号入力の基準グランド電位として用いられる。なお、回路部品106は、電源端子や、アナログ信号及びデジタル信号をそれぞれ入力及び又は出力するためのその他の信号端子が設けられ得るが、本実施形態の説明には不要であるので、これらの他の信号端子についての図示及び記述は省略する。
The ground potential applied to the
図2は、電子装置10と他装置との接続の一例を示す図であり、例えば電子装置10は、電源装置200と、例えば4つのセンサ202、204、206、208と、これらのセンサ202〜208からの信号に基づいて制御される制御対象又は負荷であるアクチュエータ210とが、コネクタ108を介して接続される。ここで、センサ202〜208は、例えばエンジン回転数、クランク角、吸気量、空気温、大気圧等々を検知するためのセンサであり、アクチュエータ210は、例えばエンジンの吸気弁や燃料噴射弁を開閉するアクチュエータである。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of connection between the
図3は、回路基板104の構成の一例を示す図である。図3には、各種のグランドパターンが形成された回路基板104の裏面(従って、図3における右側が図1(b)における左側に対応する)が、コネクタ108と共に示されている。回路基板104には、当該回路基板104上に構成される電子回路が扱うアナログ小信号の基準グランド電位を与えるためのシグナルグランド(SG、Signal Ground)パターン300と、デジタル信号の基準グランド電位を与えるためのロジックグランド(LG、Logic Ground)パターン302と、例えばアクチュエータ210を駆動するための大電圧又は大電流信号の基準グランド電位を与えるパワーグランド(PG、Power Ground)パターン304と、が形成されている。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the
SGパターン300は、コネクタ108の3本の端子306を介して外部の電源装置200のグランド端子(不図示)に接続されており、同様に、LGパターン302及びPGパターン304は、それぞれコネクタ108の端子308及び310を介して外部の電源装置200のグランド端子に接続されている。また、コネクタ108の近傍において、SGパターン300とLGパターン302とは接続パターン312により互いに接続され、LGパターン302とPGパターン304とは接続パターン314により互いに接続されている。
The
これらの接続パターン312、314によりSGパターン300、LGパターン302、及びPGパターン304の電位が、直流的にはほぼ同電位に保たれている。なお、本実施形態では、単一の電源装置200で動作するため、SGパターン300、LGパターン302、及びPGパターン304は、少なくとも電源装置200のグランド端子(不図示)において互いに接続されることとなるので、接続パターン312、314は必ずしも必要ないが、複数の電源装置が接続されて動作する電子装置の場合には、接続パターン312、314のような複数のグランドパターン間の接続が必要となる。
With these
回路基板104のオモテ面に搭載された回路部品106のデジタルグランド端子112は、ビア316を介してLGパターン302に接続されており、これにより当該デジタルグランド端子112にデジタル信号のための基準グランド電位がLGパターン302から与えられる。
The
また、回路部品106のアナロググランド端子110は、ビア318を介してランドパターン320と接続されている。当該ランドパターン320は図示左右の辺がSGパターン300と接続されており、これによりアナロググランド端子110にはアナログ小信号のための基準グランド電位がSGパターン300から与えられる。
The
さらに、複数のセンサ202〜208(図2)からのグランドラインは、それぞれコネクタ108の端子330、332、334、336を介して、アナログ小信号のための基準グランド電位が与えられる。ここで、従来技術においては、端子330、332、334、336は、例えば直近のSGパターン300上の部分に接続されるだけである。これに対し、本実施形態では、複数のセンサ202〜208からのグランドラインを、SGパターン300を介することなく、回路部品106のアナロググランド端子110が接続されたランドパターン316に接続する、
Further, the ground lines from the plurality of
図4は、複数のセンサ202〜208からのグランドラインがそれぞれ接続されたコネクタ108の端子330、332、334、336と、回路部品106のアナロググランドパターン110と、の接続を示す部分詳細図である。端子330、332、334、336は、SGパターン300を介することなく、それぞれ4本の線状(ストリップ)パターン400、402、404、406を介して、回路部品106のアナロググランド110が接続されたランドパターン320に接続される。
FIG. 4 is a partial detailed view showing the connection between the
これにより、外来輻射雑音や自装置内部で発生する雑音等によってランドパターン320近傍のSGパターン300の部分に局所的な電位変動が生じたとしても、複数のセンサ202〜208は全て、ランドパターン320を介してアナロググランド端子110と同じグランド電位を基準として動作することができ、且つ、回路部品106は、当該グランド電位を共通の基準電位としてセンサ202〜208からの検知信号を精度良く受信することができるので、電子装置10は、外来輻射雑音や自装置内部で発生する雑音等によってSGパターン300上に誘起される局所的な電位変動があったとしても安定に動作して、例えばアクチュエータ210等の負荷を精度良く制御することができる。
As a result, even if local potential fluctuations occur in the
なお、複数のセンサ202〜208のグランドラインがそれぞれ接続された端子330〜336と、アナロググランド端子110が接続されたランドパターン320とを接続する線状パターン400〜406は、端子330〜336とアナロググランド端子110とを接続するための専用ラインとして、他の回路部品のグランド端子が接続されないように構成されることが望ましい。
The
また、本実施形態では、4つの線状パターン400〜406は、それぞれ分離したまま、端子330〜336からランドパターン320に至る構成としたが、これに限らず、4つの線状パターン400〜406は、ランドパターン320に至るまでの間に互いに接続されて、1本の又は複数の線状パターンとなってランドパターン320に接続されるものとしてもよい。
In the present embodiment, the four
また、本実施形態では、回路基板104の裏面にグランドパターン300〜304が形成されるものとしたが、これに限らず、グランドパターン300〜304は、例えば多層に構成された回路基板104の内層に形成されるものとすることができる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態は、外部のセンサから複数の検知信号が入力される電子制御装置であるが、上記の回路基板104の構成は、例えば他装置から複数のアナログ小信号が入力されて動作する、制御装置以外の一般の電子装置においても、同様に適用することができる。
In addition, the present embodiment is an electronic control device to which a plurality of detection signals are input from an external sensor. However, the configuration of the
以上、説明したように、本実施形態の電子装置10は、入力された複数のセンサ202〜208の検知信号(アナログ小信号)のそれぞれのグランドラインが、回路基板104上に形成された複数のグランドパターン300〜304のいずれをも経由することなく、回路部品106のアナロググランド端子110に接続されるため、グランドパターン300〜304において生じ得る不均一な電位分布の影響を受けることなく、アナロググランド端子110と同じ電位を基準電位として、入力された複数のアナログ信号を精度良く受信して、電子装置10としての安定な動作を実現することができる。
As described above, in the
10・・・電子装置、100・・・筐体、100a・・・ケース、100b・・・カバー、102a、102b、102c、102d・・・ネジ、104・・・回路基板、106・・・回路部品、108・・・コネクタ、110・・・アナロググランド端子、112・・・デジタルグランド端子、200・・・電源装置、202、204、206、208・・・センサ、210・・・アクチュエータ、300・・・SGパターン、302・・・LGパターン、304・・・PGパターン、306、308、310、330、332、334、336・・・端子、312、314・・・接続パターン、316、318・・・ビア、320・・・ランドパターン、400、402、404、406・・・線状パターン。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記回路基板には、少なくとも信号の種類毎にその基準電位を与える複数のグランドパターンが形成されており、
前記回路基板上には、前記入力された複数のアナログ信号が入力される回路部品が搭載されており、当該回路部品のアナログ信号用グランド端子は、前記複数のグランドパターンの一つに接続され、
前記入力された複数のアナログ信号のそれぞれのグランドラインは、電気部品を介することなく、且つ前記複数のグランドパターンのいずれをも経由することなく、前記回路部品の前記アナログ信号用グランド端子に接続されている、
電子装置。 An electronic device having a circuit board on which an electronic circuit is mounted and operating by receiving a plurality of analog signals,
The circuit board is formed with a plurality of ground patterns that give at least a reference potential for each signal type,
On the circuit board, a circuit component to which the plurality of input analog signals are input is mounted, and an analog signal ground terminal of the circuit component is connected to one of the plurality of ground patterns,
Each ground line of the plurality of input analog signals is connected to the analog signal ground terminal of the circuit component without passing through an electrical component and without passing through any of the plurality of ground patterns. ing,
Electronic equipment.
請求項1に記載の電子装置。 Each of the ground lines of the plurality of input analog signals is connected to the analog signal ground terminal of the circuit component via a linear conductor pattern formed on the circuit board.
The electronic device according to claim 1.
請求項1又は2に記載の電子装置。 The plurality of ground patterns are electrically insulated from each other on the circuit board, or are connected to each other in a direct current manner in a local portion.
The electronic device according to claim 1.
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の電子装置。 The circuit component is an AD conversion circuit or an IC in which the AD conversion circuit is integrated with other digital circuits.
The electronic device according to claim 1.
請求項1ないし4に記載の電子装置。 Each of the plurality of analog signals is a detection signal supplied from a sensor.
The electronic device according to claim 1.
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の電子装置。 The electronic device is an electronic control device that is mounted on a vehicle and controls the operation of the vehicle.
The electronic device according to claim 1.
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