JP6500532B2 - 車両用衝突検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。

従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。

上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、チャンバ空間を内部に有するチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパ（バンパカバー）へ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。

近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設されたバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。

特表２０１４−５０５６２９号公報

しかしながら、上記した構成の車両用衝突検知装置では、例えば、バンパ（バンパカバー）の車幅方向端部側（コーナ部分）において、車両前方の歩行者等との衝突に伴う衝撃（外力）が車両側方へ逃げることにより、衝突時にチューブ部材が充分に変形せず、圧力センサの出力が小さくなる可能性がある。このため、圧力センサにより検出される圧力の出力がバンパの車幅方向における衝突位置（車幅方向位置）によってばらつくことを少なくすることが、一つの課題となっている。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、バンパの車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体（歩行者）の衝突を検知する。検出用チューブ部材は、バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で溝部に装着され、第１の距離は、バンパ及び／又はバンパ内の部品の剛性が相対的に高くなる車幅方向位置において、短くなるように設定されていることを特徴とする。
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体（歩行者）の衝突を検知する。検出用チューブ部材は、バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で溝部に装着され、バンパアブソーバの車両前後方向の長さ（Ａ，Ａ１，Ａ２）は、車幅方向位置にて異なるものであり、溝部は、バンパアブソーバの車両前後方向の長さに応じて、第１の距離が設定されるように形成されたことを特徴とする。

この構成によれば、バンパアブソーバの前面から検出用チューブ部材までの第１の距離及びバンパアブソーバの後面２ｂから検出用チューブ部材までの第２の距離、即ちバンパアブソーバにおける溝部の前後位置を車幅方向位置で異なるようにすることで、圧力センサにより検出される圧力の出力が、バンパの車幅方向における衝突位置（車幅方向位置）によってばらつくことを少なくすることができる。つまり、圧力センサにより検出される圧力の出力が小さくなる可能性がある位置（車幅方向端部側など）では、バンパアブソーバにおける溝部の前後位置を車両前方側に配置させ、圧力センサの出力を充分に発生させることができる。これにより、バンパの車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。 図１のバンパ部の拡大図である。 図２のバンパ部のIII−III断面図である。 図２のバンパ部のIV−IV断面図である。 第２の実施形態におけるバンパ部の拡大図である。 図５のVI−VI断面図である。 図５のVII−VII断面図である。 第３の実施形態におけるバンパ部の拡大図である。 図８のIX−IX断面図である。 図８のX−X断面図である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図４を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、バンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６等を備えて構成される。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への物体（歩行者等）の衝突を検知するものである。バンパ７は、図３及び図４に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。

バンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。このバンパアブソーバ２は、図３及び図４に示すように、バンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（車両前方側）に、車幅方向に延びて配設される。このバンパアブソーバ２は、車両前方側の面である前面２ａと、車両後方側の面である後面２ｂとを有している。なお、図示しないが、バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９とは、それぞれに設けられた嵌合部により嵌合固定されているものとする。また、バンパアブソーバ２の後面２ｂと、バンパレインフォースメント９の前面９ａは当接している。

また、バンパアブソーバ２の内部には、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ｃが形成されている。この溝部２ｃは、矩形の断面形状を有し、車両前後方向に湾曲した湾曲状部２１を形成しながら、車幅方向に沿って設けられている。なお、溝部２ｃの断面形状は、矩形に限られず、他にも、円形や楕円形であってもよいものとする。

本実施形態では、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの距離Ｌａ（第１の距離）、及び、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの距離Ｌｂ（第２の距離）が車幅方向位置にて異なるように形成されている。具体的には、図２に示すように、車幅方向両端部（コーナ部分）の２箇所と、車両前方に設置されたヘッドライト（図示しない）付近の２箇所との計４箇所において、第１の距離Ｌａが短くなるように溝部２ｃが形成されている。また、湾曲状部２１は、溝部２ｃの前後位置が変化する位置に左右５箇所ずつ計１０箇所設けられている（図２の丸い囲い線参照）。

本実施形態では、バンパ７の車幅方向端部側（コーナ部分）、及び車両前方のヘッドライト、ラジエータグリル等の剛性が高い部品が配置された部分では、衝突時に検出用チューブ部材３へ負荷される荷重が小さくなり、圧力センサ４の出力が小さくなる場合を想定している。即ち、車幅方向端部側（コーナ部分）では、バンパ７（バンパカバー８）が角張った形状となっているため、衝突時にバンパカバー８が変形し難い場合がある。また、車両前方のヘッドライト、ラジエータグリル等の剛性が高い部品が配置された部分では、当該部品の存在により衝突時におけるバンパアブソーバ２の変形量が小さくなる場合がある。

そこで、図３に示す車幅方向中央側（センター部分）等における第１の距離Ｌａ１よりも、図４に示す車幅方向端部側（コーナ部分）、及びヘッドライト付近における第１の距離Ｌａ２を短くしている。このように、衝突時の検出用チューブ部材３に対する負荷荷重が小さくなる部分において、検出用チューブ部材３が車両前方側に配置されるように溝部２ｃの前後位置を調節している。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。

一方、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの距離Ｌｂ（第２の距離）に関しては、図３に示す車幅方向中央側（センター部分）等における第２の距離Ｌｂ１が、図４に示す車幅方向端部側（コーナ部分）、及びヘッドライト付近における第２の距離Ｌｂ２よりも短くなっている。

また、湾曲状部２１を有する溝部２ｃが形成されたバンパアブソーバ２の製造方法については、例えば、上下に分割された２つのバンパアブソーバを接着固定することによって行うものとする。この場合、一方のバンパアブソーバの下面に湾曲状部２１を有する溝部２ｃを形成し、この下面に他方のバンパアブソーバの上面を接着することで、本実施形態のバンパアブソーバ２が製造される。また、１つのバンパアブソーバに湾曲した貫通孔を設けることにより、本実施形態のバンパアブソーバ２を成形してもよい。

検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向（車両左右方向）に延びている部材である。この検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置（車両前方側）に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて、略コ字状に湾曲して後述する圧力センサ４に接続される。

この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外形寸法は、例えば、外径８ｍｍ程度、内径４ｍｍ程度、肉厚２ｍｍ程度である。なお、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。

本実施形態では、検出用チューブ部材３は、車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される（図２の丸い囲い線参照）。具体的には、検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該検出用チューブ部材３までの第１の距離Ｌａが車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂが車幅方向位置にて異なる状態で溝部２ｃに装着される。具体的には、上述したように、バンパ７（バンパカバー８）のコーナ部分、及び車両前方のヘッドライト付近等における第１の距離Ｌａ２が、他の部分（センター部分等）の第１の距離Ｌａ１よりも短くなっている。また、検出用チューブ部材３は、溝部２ｃ内において車幅方向全体が全周に亘って溝部２ｃの内壁面に囲まれた状態で装着される。

圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂにボルト（図示しない）等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。

この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者等の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。

速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。

衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号（圧力データ）、速度センサ５からの速度信号（速度データ）等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果（入力信号）及び速度センサ５による速度検出結果（入力信号）に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。

バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。

バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３及び図４に示すように、内部中央に梁が設けられた中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。

通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向（車両前方）に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃（外力）が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。

歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品との間隔（クリアランス）を増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者等との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。

本実施形態では、上述の通り、バンパ７の車幅方向端部側（コーナ部分）、及び、車両前方のラジエータグリル付近において、圧力センサ４の出力が小さくなる場合を想定して、これらの部分の検出用チューブ部材３（溝部２ｃ）の前後位置を車両前方側に配置している。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。

車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定する。更に、車両速度が所定の範囲（例えば時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。

ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）

なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ²を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ²により算出される。

そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。

以上説明したように、第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２に車幅方向に延びて形成された溝部２ｃに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３，３１と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４とを有し、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（歩行者）の衝突を検知する。

そして、検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該検出用チューブ部材３までの第１の距離Ｌａが車幅方向位置にて異なると共に、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂが車幅方向位置にて異なる状態で溝部２ｃに装着される。具体的には、第１の距離Ｌａは、バンパ７及び／又はバンパ７内の部品の剛性が相対的に高い車幅方向位置において、当該第１の距離Ｌａが短く設定されたことを特徴とする。

この構成によれば、検出用チューブ部材３は、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該検出用チューブ部材３までの第１の距離Ｌａ及びバンパアブソーバ２の後面２ｂから当該検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂ、即ちバンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置を車幅方向位置で異なるようにすることで、圧力センサ４により検出される圧力の出力が、バンパ７の車幅方向における衝突位置（車幅方向位置）によってばらつくことを少なくすることができる。具体的には、バンパ７（バンパカバー８）、及びバンパ７内の部品（ラジエータグリル、ヘッドライト等）の剛性が相対的に高い車幅方向位置における第１の距離Ｌａ２を、他の部分の第１の距離Ｌａ１よりも短く設定することで、圧力センサ４により検出される圧力の出力が小さくなる可能性がある位置において、バンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置を車両前方側に配置させ、圧力センサ４の出力を充分に発生させることができる。これにより、バンパ７の車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。

また、検出用チューブ部材３は、車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着されることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材３を車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着することで、バンパアブソーバ２における検出用チューブ部材３の前後位置を適宜変更させることが可能となる。

また、検出用チューブ部材３は、溝部２ｃ内において車幅方向全体が全周に亘って当該溝部２ｃの内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ｃ内において検出用チューブ部材３の車幅方向全体が全周に亘って溝部２ｃの内壁面に囲まれているので、検出用チューブ部材３を複数箇所で湾曲させても、検出用チューブ部材３が湾曲に伴って生じる弾性力によって溝部２ｃの外側へはみ出してしまうことを防止でき、検出用チューブ部材３を所定の位置に確実に配置させることができる。

また、溝部２ｃは、矩形の断面形状を有していることを特徴とする。この構成によれば、溝部２ｃの車両前方側の内壁面とバンパアブソーバ２の前面２ａとが略平行になるように溝部２ｃを配置できるので、バンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置（第１の距離Ｌａ及び第２の距離Ｌｂ）の調節を正確に行うことができる。

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに固定しているので、バンパ７の左右端部付近に歩行者等の物体が衝突しても、バンパレインフォースメント９によって衝撃が低減され、圧力センサ４にバンパカバー８からの衝撃が直接伝わらない。このため、バンパカバー８の変形により圧力センサ４に外力が加わり、圧力センサ４が外力により損傷してしまうことを防止できる。これにより、車両用衝突検知装置１の耐性を改善できるとともに、車両用衝突検知装置１による衝突検知の信頼性を向上させることができる。

また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂの左右両端部側に２つ配設することにより、検出用チューブ部材３における圧力変化を高い精度で検知できるとともに、冗長性を確保できる。即ち、２つの圧力センサ４の出力を用いて衝突判定を行うことによって、誤検知を防止して正確な衝突検知を行うことができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図５〜図７を参照して説明する。なお、図５〜図７において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。

第２の実施形態においては、図５に示すように、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ（厚さ）が、車幅方向位置で異なるものとなっている。具体的には、図６に示す車幅方向中央側（センター部分など）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１（厚さ）が、図７に示す車幅方向端部側（コーナ部分）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ２よりも長く（厚く）なっている。

また、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの第１の距離Ｌａが車幅方向位置で異なると共に、バンパアブソーバ２の後面２ｂから当該溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの第２の距離Ｌｂが車幅方向位置で異なるように形成されている。本実施形態では、第１の距離Ｌａは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡに応じて設定されている。具体的には、図６に示す車幅方向中央側（センター部分）における第１の距離Ｌａ１が、図７に示す車幅方向端部側（コーナ部分）における第１の距離Ｌａ２よりも短くなっている。また、湾曲状部２１は、溝部２ｃの前後位置が変化する位置に左右１箇所ずつ計２箇所設けられている（図５の丸い囲い線参照）。

従って、第２の施形態では、検出用チューブ部材３は、車幅方向中央側における第１の距離Ｌａ１が車幅方向端部側における第１の距離Ｌａ２よりも短くなった状態で、溝部２ｃに装着される。即ち、検出用チューブ部材３は、センター部分とコーナ部分との左右２箇所の境界部分（湾曲状部２１）において車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される（図５の丸い囲い線参照）。なお、バンパ７の車幅方向端部側（コーナ部分）においては、バンパアブソーバ２の後面２ｂに、溝部２ｃが車幅方向に沿って形成されている。つまり、車幅方向端部側では、バンパアブソーバ２の後面２ｂから検出用チューブ部材３までの第２の距離Ｌｂが０となっている。

上記第２の実施形態では、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置（車幅方向中央側）の方が、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが短い位置（車幅方向端部側）よりも、圧力センサ４の出力が小さくなることを想定している。これは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置の方が短い位置よりも、同じバンパアブソーバ２の変形量に対する検出用チューブ部材３の変形量が小さくなることに基づいている。

第２の実施形態では、バンパ７の車幅方向中央側（センター部分など）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１が、車幅方向端部側（コーナ部分）におけるバンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ２よりも長くなっている。このことを考慮して、車幅方向中央側部分の溝部２ｃ（検出用チューブ部材３）の前後位置を車両前方側に配置して、車幅方向中央側部分における圧力センサ４の出力が大きくなるようにしている。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。

以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡは、車幅方向位置にて異なるものであり、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡに応じて、バンパアブソーバ２の前面２ａからの距離Ｌが設定されている。具体的には、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置ほどバンパアブソーバ２の前面２ａからの距離Ｌが短くなるように形成されたことを特徴とする。

つまり、第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡ１が長い位置（車幅方向中央側）において、バンパアブソーバ２の前面２ａから溝部２ｃまでの距離Ｌ１を、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが短い位置（車幅方向端部側）におけるバンパアブソーバ２の前面２ａから溝部２ｃまでの距離Ｌ２よりも短くしている。

この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、第２の実施形態では、圧力センサ４により検出される圧力の出力が小さくなる可能性がある位置として、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置である車幅方向中央側を想定し、この車幅方向中央側における距離Ｌ１を、車幅方向端部側における距離Ｌ２よりも短くさせている。これにより、バンパアブソーバ２の車両前後方向の長さＡが長い位置であっても、圧力センサ４の出力が充分に発生できるようにしている。従って、バンパ７の車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。

また、検出用チューブ部材３は、溝部２ｃ内において車幅方向における少なくとも一部（車幅方向中央側など）が全周に亘って当該溝部２ｃの内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする。この構成によれば、左右の湾曲状部２１を含む車幅方向中央側の溝部２ｃ内において、検出用チューブ部材３がその全周に亘って溝部２ｃの内壁面に囲まれているので、検出用チューブ部材３の湾曲部３ｂが湾曲に伴って生じる弾性力によって溝部２ｃの外側へはみ出してしまうことを防止できる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図８〜図１０を参照して説明する。なお、図８〜図１０において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。

第３の実施形態においては、断面形状が略四角形の検出用チューブ部材３１が溝部２ｃに装着されている（図９及び図１０参照）。検出用チューブ部材３１は、内部に中空部３１ａを有し、縦横の長さ（円管の場合の外径に相当）が例えば１０ｍｍ程度である。

また、検出用チューブ部材３１は、図８に示すように、車幅方向中央側（センター部分）と車幅方向端部側（コーナ部分）との左右２箇所の境界部分に車両前後方向に湾曲した湾曲部３１ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される。溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの距離Ｌａ（第１の距離）に関して、図９に示す車幅方向中央側（センター部分）における第１の距離Ｌａ１よりも、図１０に示す車幅方向端部側（コーナ部分）における第１の距離Ｌａ２の方が短くなるように形成されている。即ち、溝部２ｃには、当該溝部２ｃの前後位置の変化に対応するように２箇所の湾曲状部２１が設けられている（図８の丸い囲い線参照）。

上記第３の実施形態では、バンパ７における車幅方向端部側（コーナ部分）では、バンパ７（バンパカバー８）が丸みを帯びた形状となっているため、車両の歩行者等との衝突時に衝突に伴う衝撃（外力）が車両側方へ逃げることにより、検出用チューブ部材３が充分に変形せず、圧力センサ４の出力が小さくなる可能性があることを想定している。

そこで、第３の実施形態では、車幅方向端部側部分（コーナ部分）の検出用チューブ部材３（溝部２ｃ）の前後位置を車両前方側に配置して、車幅方向端部側部分における圧力センサ４の出力が大きくなるようにしている。これにより、車幅方向全体に亘って圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。

なお、バンパアブソーバ２の後面２ｂから溝部２ｃの車両後方側の内壁面までの距離Ｌｂ（第２の距離）に関しては、図９に示す車幅方向中央側（センター部分）における第２の距離Ｌｂ１よりも、図１０に示す車幅方向端部側（コーナ部分）における第２の距離Ｌｂ２の方が長くなっている。

以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、第１の距離Ｌａは、バンパへ７の物体（歩行者）の衝突時に負荷される荷重が小さくなる車幅方向位置において、当該第１の距離が短く設定されている。具体的には、溝部２ｃは、バンパアブソーバ２の前面２ａから当該溝部２ｃの車両前方側の内壁面までの距離Ｌａ（第１の距離）が、車幅方向中央側よりも車幅方向端部側の方が短くなるように形成されたことを特徴とする。

この第３の実施形態においても、上記した第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。即ち、バンパへ７の物体（歩行者）の衝突時に負荷される荷重が小さくなる可能性がある車幅方向端部側における第１の距離Ｌａ２を車幅方向中央側における第１の距離Ｌａ１よりも短く設定することで、車幅方向端部側においても圧力センサ４の出力が充分に発生するようにしている。これにより、バンパ７の車幅方向における衝突位置に拘わらず高精度に衝突検知を行うことができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、バンパアブソーバ２における溝部２ｃの前後位置は、車両形状及び圧力センサ４の出力特性に応じて適宜設定可能であるとし、車幅方向各位置における第１の距離Ｌａ及び第２の距離Ｌｂ２の長さの設定及び湾曲状部２１の数や配置位置は適宜変更可能であるとする。また、検出用チューブ部材３，３１が車両前後方向に湾曲した湾曲部３ｂ，３１ｂを有する状態で溝部２ｃに装着される構成であればよく、溝部２ｃに湾曲状部２１はなくてもよい。この場合、例えば固定用部材等を用いて湾曲部３ｂ，３１ｂにおいて検出用チューブ部材３，３１を固定することにより、溝部２ｃ内における検出用チューブ部材３，３１の前後位置を変化させればよい。また、溝部２ｃの前後長さは、バンパアブソーバ２の前後長さから第１の距離Ｌａを差し引いた長さ以上であればよい。

また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られず、例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。また、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに取り付けるものとしたが、これに限られず、圧力センサ４の配置位置は適宜変更可能であるとする。

１ 車両用衝突検知装置
２ バンパアブソーバ
２１ 湾曲状部
２ａ 前面
２ｂ 後面
２ｃ 溝部
３ｂ，３１ｂ 湾曲部
３，３１ 検出用チューブ部材
３ａ，３１ａ 中空部
４ 圧力センサ
７ バンパ
９ バンパレインフォースメント
９ａ 前面
９ｂ 後面
Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２ 第１の距離
Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２ 第２の距離
Ａ，Ａ１，Ａ２ バンパアブソーバの前後長さ

Claims (10)

1. 車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   前記検出用チューブ部材は、前記バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で前記溝部に装着され、
   前記第１の距離は、前記バンパ及び／又は前記バンパ内の部品の剛性が相対的に高くなる車幅方向位置において、短くなるように設定されていることを特徴とする車両用衝突検知装置。
2. 車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、前記バンパアブソーバに車幅方向に延びて形成された溝部（２ｃ）に装着される内部に中空部（３ａ，３１ａ）が形成された検出用チューブ部材（３，３１）と、前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する車両用衝突検知装置（１）において、
   前記検出用チューブ部材は、前記バンパアブソーバの前面（２ａ）から当該検出用チューブ部材までの第１の距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なると共に、前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）から当該検出用チューブ部材までの第２の距離（Ｌｂ，Ｌｂ１，Ｌｂ２）が車幅方向位置にて異なる状態で前記溝部に装着され、
   前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さ（Ａ，Ａ１，Ａ２）は、車幅方向位置にて異なるものであり、
   前記溝部は、前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さに応じて、前記第１の距離が設定されるように形成されたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
3. 前記溝部は、前記バンパアブソーバの車両前後方向の長さが長い位置ほど前記第１の距離が短くなるように形成されたことを特徴とする請求項２に記載の車両用衝突検知装置。
4. 前記検出用チューブ部材は、車両前後方向に湾曲した湾曲部（３ｂ，３１ｂ）を有する状態で前記溝部に装着されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
5. 前記第１の距離は、前記バンパへの前記物体の衝突時に負荷される荷重が相対的に小さくなる車幅方向位置において、短くなるように設定されたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
6. 前記溝部は、前記第１の距離が車幅方向中央側よりも車幅方向端部側の方が短くなるように形成されたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
7. 前記検出用チューブ部材は、前記溝部内において車幅方向における少なくとも一部が全周に亘って当該溝部の内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
8. 前記検出用チューブ部材は、前記溝部内において車幅方向全体が全周に亘って当該溝部の内壁面に囲まれた状態で装着されることを特徴とする請求項７に記載の車両用衝突検知装置。
9. 前記溝部は、前記バンパアブソーバの前面から当該溝部の車両前方側の内壁面までの距離（Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２）が車幅方向位置にて異なるように形成されたことを特徴とする請求項７または８に記載の車両用衝突検知装置。
10. 前記溝部は、矩形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。

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