JP6500580B2 - Steering device - Google Patents
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Description
本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.
ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置の支持構造として、カプセルを用いた技術が広く知られている。例えば、特許文献1には、車体にカプセルを介して取り付けられたステアリングコラムに過大荷重が加わり、ステアリングコラムが車体前方に押されると、カプセルの一部が切断されることでステアリングコラムが車体前方に移動して、運転者(操作者)をステアリングホイールの突き上げ(2次衝突)から保護するようになっている技術が記載されている。 A technique using a capsule is widely known as a support structure of a steering device for giving a steering angle to wheels as the steering wheel rotates. For example, according to Patent Document 1, an excessive load is applied to a steering column attached to a vehicle body via a capsule, and a part of the capsule is cut when the steering column is pushed forward of the vehicle body. Technology is described that is adapted to move to and protect the driver (operator) from steering wheel thrust (secondary collision).
特許文献1に記載の技術のようにステアリングコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合、カプセルが切断されるとステアリングコラムが落下する。このため、体重の軽い操作者を2次衝突からより保護するために、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げた場合、誤動作によるステアリングコラムの落下が起こりやすくなる。誤動作によってステアリングコラムが落下すると、以後ステアリング操作を行うことが困難になる。このため、離脱荷重の設定値を下げることが困難であった。 When the steering column is attached to the vehicle body via the capsule as in the technique described in Patent Document 1, the steering column falls when the capsule is cut. For this reason, when the setting value of the separation load at which the steering column moves to the front of the vehicle body is lowered in order to protect the operator who is light in weight from the secondary collision more, the steering column is likely to fall due to a malfunction. When the steering column falls due to a malfunction, it becomes difficult to perform the steering operation thereafter. For this reason, it was difficult to reduce the setting value of the separation load.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a steering device capable of suppressing the falling of the steering column due to a malfunction even if the setting value of the separation load at which the steering column moves forward to the vehicle body is lowered. With the goal.
上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持する筒状のインナーコラムと、前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、車体側部材に固定され、前記アウターコラムを支持し、板材であるテレスコ摩擦板と共に前記アウターコラムを締め付けるアウターコラムブラケットと、前記テレスコ摩擦板および前記アウターコラムブラケットを貫通し、前記テレスコ摩擦板を支持するロッドと、前記スリットで露出する前記インナーコラムおよび前記テレスコ摩擦板に対向して配置されるインナーコラムブラケットと、前記テレスコ摩擦板および前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結する第1シェアピンと、前記インナーコラムおよび前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結する第2シェアピンと、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in a steering apparatus according to the present invention, a cylindrical inner column rotatably supporting an input shaft connected to a steering wheel, and at least a part of the inner column are inserted inside The outer column has a cylindrical shape and has a slit formed by cutting out one end on the insertion side of the inner column, and is fixed to a vehicle body side member to support the outer column, and the outer column is supported together with a telescopic friction plate which is a plate. An outer column bracket for tightening, a rod that penetrates the telescopic friction plate and the outer column bracket and supports the telescopic friction plate, an inner column exposed by the slit, and an inner disposed opposite to the telescopic friction plate Column bracket, said telescopic friction plate and said in A first shear pin that releasably connects the chromatography column bracket, characterized in that it comprises a second shear pin that releasably coupling the inner column and the inner column bracket.
これにより、本発明に係るステアリング装置において、ステアリングホイールに過大荷重が加えられると、当該荷重は、入力軸を介してインナーコラムに伝わることで、インナーコラムを前方に移動させる。一方、テレスコ摩擦板は移動しない。これにより、第1シェアピンおよび第2シェアピンにせん断力が加わる。このため、過大荷重が第1シェアピンまたは第2シェアピンの許容せん断力を超える場合、第1シェアピンまたは第2シェアピンが切断される。第1シェアピンまたは第2シェアピンが切断されると、インナーコラムとテレスコ摩擦板との連結が解除される。インナーコラムとテレスコ摩擦板との連結が解除されると、インナーコラムは、インナーコラムとアウターコラムとの間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。このため、ステアリングコラムのうちインナーコラムが車体前方に移動することができるようになる。また、第1シェアピンまたは第2シェアピンが切断されても、アウターコラムは、車体側部材に固定されたアウターコラムブラケットによって支持されたままである。また、インナーコラムは、アウターコラムによって支持されたままである。このため、第1シェアピンまたは第2シェアピンが切断されても、ステアリングコラムは落下しない。よって、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制できる。 Thus, in the steering apparatus according to the present invention, when an excessive load is applied to the steering wheel, the load is transmitted to the inner column via the input shaft to move the inner column forward. On the other hand, the telescopic friction plate does not move. Thereby, a shear force is applied to the first shear pin and the second shear pin. Therefore, if the excessive load exceeds the allowable shear force of the first shear pin or the second shear pin, the first shear pin or the second shear pin is cut. When the first shear pin or the second shear pin is cut, the connection between the inner column and the telescopic friction plate is released. When the connection between the inner column and the telescopic friction plate is released, the inner column is axially supported by the frictional force generated between the inner column and the outer column. Thus, the inner column of the steering column can be moved forward of the vehicle body. Also, even if the first shear pin or the second shear pin is cut, the outer column remains supported by the outer column bracket fixed to the vehicle body side member. Also, the inner column remains supported by the outer column. Therefore, even if the first shear pin or the second shear pin is cut, the steering column does not fall. Therefore, the steering apparatus according to the present invention can suppress the falling of the steering column due to a malfunction even if the setting value of the separation load at which the steering column moves forward to the vehicle body is lowered.
本発明の望ましい態様として、前記テレスコ摩擦板には、第1孔が開けられ、前記インナーコラムブラケットには、前記第1孔に重ねられる第2孔が開けられ、前記第1シェアピンは、前記第1孔と前記第2孔とに跨る位置に挿入されていることが好ましい。 As a desirable mode of the present invention, the telescopic friction plate is provided with a first hole, the inner column bracket is provided with a second hole to be overlapped with the first hole, and the first shear pin is provided with the first It is preferable to be inserted at a position straddling one hole and the second hole.
これにより、第1孔および第2孔に第1シェアピンが挿入されることで、テレスコ摩擦板およびインナーコラムブラケットが連結される。このため、ステアリング装置は、組み立てを容易にすることができる。 Thereby, the telescopic friction plate and the inner column bracket are connected by the first shear pin being inserted into the first hole and the second hole. Thus, the steering device can be easily assembled.
本発明の望ましい態様として、前記インナーコラムには、第3孔が開けられ、前記インナーコラムブラケットには、前記第3孔に重ねられる第4孔が開けられ、前記第2シェアピンは、前記第3孔と前記第4孔とに跨る位置に挿入されていることが好ましい。 As a desirable mode of the present invention, the inner column is provided with a third hole, and the inner column bracket is provided with a fourth hole to be overlapped with the third hole, and the second shear pin is provided with the third hole. It is preferable to be inserted at a position straddling the hole and the fourth hole.
これにより、第3孔および第4孔に第2シェアピンが挿入されることで、インナーコラムおよびインナーコラムブラケットが連結される。このため、ステアリング装置は、組み立てを容易にすることができる。 Thus, the second shear pin is inserted into the third hole and the fourth hole, whereby the inner column and the inner column bracket are connected. Thus, the steering device can be easily assembled.
本発明の望ましい態様として、前記第1シェアピンのせん断強度は、前記第2シェアピンのせん断強度よりも低いことが好ましい。 As a desirable mode of the present invention, the shear strength of the first shear pin is preferably lower than the shear strength of the second shear pin.
これにより、2次衝突時において、第2シェアピンが切断されるよりも前に第1シェアピンが切断される。このため、ステアリング装置においては、第1シェアピンのせん断強度の調節により離脱荷重の設定値が調節されるので、離脱荷重の設定が容易である。 Thus, in the secondary collision, the first shear pin is cut before the second shear pin is cut. For this reason, in the steering apparatus, since the set value of the separation load is adjusted by adjusting the shear strength of the first shear pin, setting of the separation load is easy.
本発明の望ましい態様として、前記テレスコ摩擦板は、前記インナーコラムブラケットの両側に配置され、前記インナーコラムブラケットは、複数の前記第1シェアピンによって、前記インナーコラムブラケットの両側に配置されたそれぞれの前記テレスコ摩擦板と連結されることが好ましい。 As a desirable mode of the present invention, the telescopic friction plates are disposed on both sides of the inner column bracket, and the inner column brackets are disposed on both sides of the inner column bracket by the plurality of first shear pins. Preferably, it is connected to a telescopic friction plate.
これにより、インナーコラムブラケットに荷重が加わったとき、インナーコラムブラケットは、両側からの締付力を受けるので、第1シェアピンが切断されるときのインナーコラムブラケットの姿勢が安定する。したがって、インナーコラムが移動を始める際の姿勢は、軸方向に対してより真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラムが軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなるため、インナーコラムの移動が妨げられることまたはインナーコラムとアウターコラムとの間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなることが抑制される。 As a result, when a load is applied to the inner column bracket, the inner column bracket receives tightening force from both sides, so the posture of the inner column bracket when the first shear pin is cut is stabilized. Therefore, the posture at which the inner column starts moving can be more easily kept straight in the axial direction. Therefore, the inner column is easily moved straight in the axial direction, which prevents the movement of the inner column from being hindered or that the frictional force generated between the inner column and the outer column becomes larger than a predetermined value. .
本発明によれば、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制できるステアリング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a steering device capable of suppressing the falling of the steering column due to a malfunction even if the setting value of the separation load at which the steering column moves forward to the vehicle body is lowered.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 A mode (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Further, the components described below include those which can be easily conceived by those skilled in the art and those which are substantially the same. Furthermore, the components described below can be combined as appropriate.
(実施形態)
図1は、本実施形態に係るステアリング装置の周辺を模式的に示す図である。図2は、本実施形態に係るステアリング装置の側面図である。図3は、本実施形態に係るステアリング装置の平面図である。図4は、本実施形態に係るステアリング装置を車体上方側から見た斜視図である。以下の説明において、後述する回転中心軸Zrに沿う方向のうち、ステアリング装置100を車体VBに取り付けた場合の車体VBの前方側の方向は、単に前方と記載される。回転中心軸Zrに沿う方向のうち、ステアリング装置100を車体VBに取り付けた場合の車体VBの後方側の方向は、単に後方と記載される。また、回転中心軸Zrに対する直交方向のうち、ステアリング装置100を車体VBに取り付けた場合の車体VBの上方側の方向は、単に上方と記載される。回転中心軸Zrに対する直交方向のうち、ステアリング装置100を車体VBに取り付けた場合の車体VBの下方側の方向は、単に下方と記載される。すなわち、図2において、図中の左側が前方であり、図中の右側が後方であり、図中の上側が上方であり、図中の下側が下方である。
(Embodiment)
FIG. 1 is a view schematically showing the periphery of a steering device according to the present embodiment. FIG. 2 is a side view of the steering device according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view of the steering device according to the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view of the steering device according to the present embodiment as viewed from above the vehicle body. In the following description, the direction on the front side of the vehicle body VB when the
(ステアリング装置)
ステアリング装置100は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール14と、ステアリングシャフト15と、ユニバーサルジョイント16と、ロアシャフト17と、ユニバーサルジョイント18と、を備え、ピニオンシャフト19と接合している。
(Steering device)
The
ステアリングシャフト15は、入力軸151と、出力軸152とを含む。入力軸151は、一方の端部がステアリングホイール14に連結され、他方の端部が出力軸152に連結される。例えば、入力軸151の表面には樹脂コーティングが施されている。これにより、入力軸151は樹脂を介して出力軸152に連結されている。出力軸152は、一方の端部が入力軸151に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント16に連結される。本実施形態では、入力軸151及び出力軸152は、機械構造用炭素鋼(SC材)、機械構造用炭素鋼鋼管(STKM材)または冷間圧延鋼板(SPCC材)等の一般的な鋼材等から形成される。
The steering
ロアシャフト17は、一方の端部がユニバーサルジョイント16に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント18に連結される。ピニオンシャフト19は、一方の端部がユニバーサルジョイント18に連結される。
The
また、ステアリング装置100は、入力軸151を回転中心軸Zrを中心に回転可能に支持する筒状のインナーコラム51と、インナーコラム51の少なくとも一部が内側に挿入される筒状のアウターコラム54と、を含むステアリングコラム5を備える。インナーコラム51は、アウターコラム54よりも後方に配置されている。例えば、インナーコラム51およびアウターコラム54は、機械構造用炭素鋼鋼管(STKM材)またはダイカスト用アルミニウム合金(ADC材)等で形成される。
The
ステアリング装置100は、車体側部材13に固定されてアウターコラム54を支持するアウターコラムブラケット52を備える。アウターコラムブラケット52は、冷間圧延鋼板(SPCC材)等の一般的な鋼材等で形成される。アウターコラムブラケット52は、車体側部材13に固定される取付板部522と、取付板部522に一体に形成された枠状支持部521と、を備えている。アウターコラムブラケット52の取付板部522は、図3および図4に示すように取付孔522hを有しており、取付孔522hおよびボルト等の固定部材を用いて車体側部材13に固定される。アウターコラムブラケット52の枠状支持部521は、アウターコラム54の両側に配置され、アウターコラム54を締め付けている。また、枠状支持部521には、車体VBの上下方向に長い長穴であるチルト調整孔521hが設けられている。
The
また、アウターコラム54は、前方端部に設けられるピボットブラケット55を有する。ピボットブラケット55は、回転軸551を中心として回転可能に車体側部材12に支持されている。回転軸551は、例えば水平方向に平行である。これにより、アウターコラム54は、鉛直方向に揺動可能に支持されている。
The
図5は、図2におけるA−A断面図である。図5に示すように、アウターコラム54は、2つのロッド貫通部31と、第1スリット541と、第2スリット542を有する。ロッド貫通部31は、例えばインナーコラム51の外壁から下方に突出する部材であり、丸孔であるロッド貫通孔31hを有する。2つのロッド貫通部31が有するそれぞれのロッド貫通孔31hは、第1スリット541を挟んで対向している。また、ロッド貫通部31の一部は、枠状支持部521と対向している。ロッド33は、2つのロッド貫通孔31hを貫通すると共に枠状支持部521のチルト調整孔521hを貫通し、操作レバー53と連結されている。
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. As shown in FIG. 5, the
第1スリット541は、アウターコラム54のうちインナーコラム51の挿入側の一端を切り欠いた長穴である。第1スリット541は、2つのロッド貫通部31の間の位置に設けられている。アウターコラム54は、第1スリット541を有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム54が締め付けられている状態では、アウターコラム54がインナーコラム51を覆う部分において、アウターコラム54の内壁とインナーコラム51の外壁とは接触している。このため、アウターコラム54とインナーコラム51との間に摩擦力が生じている。例えば本実施形態においては、インナーコラム51の外壁にアウターコラム54との摩擦を低減するための低摩擦材によるコーティングが施されている。
The
図5に示すように、ステアリング装置100は、ステアリングコラム5に対する締付保持力を強固にするために、第1テレスコ摩擦板21と、第2テレスコ摩擦板22と、を有する。例えば、第1テレスコ摩擦板21および第2テレスコ摩擦板22は、冷間圧延鋼板(SPCC材)等の一般的な鋼材等で形成される。第1テレスコ摩擦板21は、回転中心軸Zr方向を長手方向とする長穴であるテレスコ調整孔21hを有する板状部材である。第1テレスコ摩擦板21は、例えばアウターコラム54の両側に配置されている。より具体的には、第1テレスコ摩擦板21は、枠状支持部521とロッド貫通部31との間の位置に2つずつ重ねて配置される。第2テレスコ摩擦板22は、例えば、板材を曲げて形成された部材であって、回転中心軸Zr方向から見て略U字形状である。第2テレスコ摩擦板22は、2つの第1テレスコ摩擦板21の間に配置される2つの摩擦部221と、2つの摩擦部221を連結する連結部222と、連結部222に設けられる屈曲部223と、を含む。
As shown in FIG. 5, the
摩擦部221は、丸孔であるロッド貫通孔22hを有する。ロッド33は、テレスコ調整孔21hおよびロッド貫通孔22hを貫通している。連結部222が2つの摩擦部221を連結して一体にしているので、摩擦部221を2つの第1テレスコ摩擦板21の間に配置する作業が容易になる。また、連結部222は、屈曲部223を有することで、たわんだ状態を保つことができる。これにより、連結部222は、アウターコラムブラケット52の締め付け状態が変化して2つの摩擦部221同士の距離が変化した場合でも、摩擦部221を引っ張りにくくなっている。このため、摩擦部221が連結部222に引っ張られることによって摩擦部221と第1テレスコ摩擦板21との間に隙間が生じる可能性が低減される。
The
なお、第1テレスコ摩擦板21は、必ずしも枠状支持部521とロッド貫通部31との間の位置に配置されていなくてもよい。例えば、第1テレスコ摩擦板21は、枠状支持部521の外側に配置されていてもよい。すなわち、第1テレスコ摩擦板21は、枠状支持部521を挟んでロッド貫通部31と反対側に配置されていてもよい。
The first
枠状支持部521が締め付けられると、第1テレスコ摩擦板21および第2テレスコ摩擦板22の摩擦部221は、枠状支持部521によってアウターコラム54のロッド貫通部31に押し付けられる。これにより、枠状支持部521と第1テレスコ摩擦板21との間、第1テレスコ摩擦板21と第2テレスコ摩擦板22の摩擦部221との間、第1テレスコ摩擦板21とロッド貫通部31との間においてそれぞれ摩擦力が生じる。このため、第1テレスコ摩擦板21および第2テレスコ摩擦板22がない場合に比較して、摩擦力が生じる面が増加する。枠状支持部521は、第1テレスコ摩擦板21および第2テレスコ摩擦板22によってより強固にアウターコラム54を締め付けることができる。
When the frame-shaped
操作レバー53が回転させられると、枠状支持部521に対する締め付け力が緩められ、枠状支持部521とアウターコラム54との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、アウターコラム54のチルト位置の調整が可能となる。本実施形態において、ステアリング装置100は、図4に示すように第1バネ56と、第2バネ57と、を備える。第1バネ56および第2バネ57は、例えばコイルバネである。第1バネ56の一端は取付板部522に取り付けられ、第1バネ56の他端はアウターコラム54に取り付けられている。第1バネ56は、チルト調整時におけるステアリングコラム5の上下動を補助するとともに、ステアリングコラム5の落下を抑制している。第2バネ57の一端は取付板部522に取り付けられ、第2バネ57の他端は操作レバー53に取り付けられている。第2バネ57は、操作レバー53を介してロッド33に予圧を加えている。具体的には、第2バネ57は、チルト調整孔521hの長手方向に対して交差する方向の予圧をロッド33に加えている。これにより、チルト調整時におけるロッド33のガタツキが抑制される。
When the
また、操作レバー53が回転させられると、枠状支持部521に対する締め付け力が緩められ、アウターコラム54の第1スリット541の幅が大きくなる。これにより、アウターコラム54がインナーコラム51を締め付ける力がなくなるため、インナーコラム51が摺動する際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー53を回転させた後、ステアリングホイール14を介してインナーコラム51を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。
In addition, when the
図6は、図2におけるB−B断面図である。図6に示すように、ステアリング装置100は、回転止め543を備える。
6 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. As shown in FIG. 6, the
回転止め543は、例えばアウターコラム54と一体に形成されており、アウターコラム54の後方端部に配置されている。回転止め543は、インナーコラム51を周方向の全周に亘って覆う環状部材である。回転止め543は、ロッド貫通部31および第1スリット541よりも後方に位置している。第1スリット541よりも後方に環状の回転止め543が配置されていることで、第1スリット541は両端を閉じられた長穴になっている。これにより、締め付け時のアウターコラム54の変形が、第1スリット541の後方端部に集中しにくくなる。すなわち、締め付け時のアウターコラム54の変形が、ロッド33の前方側と後方側とで均等になりやすくなる。このため、締め付け時におけるインナーコラム51とアウターコラム54との摩擦力の設定が容易になる。
The
より具体的には、回転止め543は、図6に示すように基部546と、ブリッジ部544と、回転規制部545と、を備える。基部546は、例えばインナーコラム51の上方側を覆う部材である。回転中心軸Zr方向で見て、基部546は略U字形状であり、基部546の両側面は枠状支持部521の内側に接している。ロッド33の軸方向での基部546の幅は、対向する2つの枠状支持部521間の距離に略等しい。ブリッジ部544は、例えばインナーコラム51の下方側を覆う部材であって、基部546の端部同士を連結している。回転中心軸Zr方向で見て、ブリッジ部544は略U字形状であって、インナーコラム51に対して隙間を空けて対向している。ロッド33の軸方向でのブリッジ部544の幅は、基部546の幅よりも小さい。これにより、基部546の下方側端部には、段差部としての回転規制部545がアウターコラム54の両側に形成されている。回転規制部545は、第1テレスコ摩擦板21の上方端部212に対して隙間を空けて対向している。2次衝突時において、第1テレスコ摩擦板21の上方端部212が回転規制部545に接触することで、後述するインナーコラムブラケット4の回転が抑制される。また、通常時においては第1テレスコ摩擦板21と回転止め543とが干渉していないため、テレスコ位置の調整が回転止め543によって阻害されない。
More specifically, the
ブリッジ部544は、基部546の端部同士を連結し且つ第1スリット541の後方に位置している。すなわち、ブリッジ部544が第1スリット541の開口を塞いでいる。これにより、アウターコラム54に対してインナーコラム51が摺動するときの、第1スリット541への異物の進入が抑制される。また、ブリッジ部544により基部546の端部同士が連結されていることにより、締め付け時の基部546の変形量がブリッジ部544の両側で均等になりやすくなる。
The
なお、回転止め543は、必ずしもアウターコラム54と一体に形成されていなくてもよく、例えばアウターコラム54の後方端部に別部材として取り付けられていてもよい。また、仮にステアリング装置100がチルト調整機能を有さない場合、回転止め543は、枠状支持部521のアウターコラム54に対向する表面(内側表面)から突出する突起として設けられてもよい。また、ブリッジ部544は、必ずしも回転止め543の一部として設けられていなくてもよく、回転止め543とは異なる位置に配置されていてもよい。さらに、ブリッジ部544はなくてもよい。
The
図7は、図2におけるC−C断面図である。図8は、図4のうちストッパーの周辺を拡大して示す図である。図7および図8に示すように、ステアリング装置100は、ストッパー7を備える。ストッパー7は、インナーコラム51のうち第2スリット542で露出する位置に取り付けられている。
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. FIG. 8 is an enlarged view of the periphery of the stopper in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the
ストッパー7は、例えば、ボルト71と、当て板72と、座金73と、スペーサー74と、通電プレート75と、を備える。当て板72は、円筒状の突起部を備えた金属製の板状部材である。当て板72の円筒状の突起部が、インナーコラム51のうち第2スリット542で露出する位置に設けられた貫通孔に対してインナーコラム51の内側から嵌め込まれている。当て板72は、円筒状の突起部の内壁に雌ネジを有する。ボルト71は、当て板72の雌ネジに締結される。座金73は、ボルト71のボルト頭部と当て板72との間に配置されている。座金73の底面は、インナーコラム51の外壁の形状に沿う形状となっている。これにより、ボルト71の姿勢が安定する。スペーサー74は、第2スリット542の内壁とボルト71との隙間および第2スリット542の内壁と当て板72との隙間を埋めるための部材である。スペーサー74は、例えば貫通孔を備える樹脂製部材である。ボルト71および当て板72がスペーサー74の貫通孔の内側に配置されている。通電プレート75は、例えば金属製の板状部材である。通電プレート75は、例えばボルト71の頭部とスペーサー74に挟まれて固定され、且つアウターコラム54に接している。これにより、インナーコラム51は、当て板72、ボルト71および通電プレート75を介してアウターコラム54と通電状態となっている。本実施形態において、例えばホーンのためにボディアースを行う場合、入力軸151から車体VB側に電気を流す必要がある。しかし、入力軸151が樹脂コーティングを介して出力軸152に連結されているので、入力軸151から出力軸152へ電気が流れない。また、インナーコラム51の外壁に低摩擦材によるコーティングが施されているので、インナーコラム51の外壁からアウターコラム54には電気が流れない。そこで、本実施形態においては、入力軸151からインナーコラム51に伝達した電気をアウターコラム54に流す機能をストッパー7が担っている。
The
ストッパー7は、インナーコラム51に取り付けられており、テレスコ調整が行われる際には第2スリット542の内壁に対向した状態で摺動することができる。スペーサー74が樹脂製であることにより、ストッパー7は、第2スリット542に対して滑らかに摺動する。ストッパー7は、テレスコ位置の調整時に第2スリット542の後方端部である第2端部内壁542eに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。また、スペーサー74が第2スリット542の内壁に接することで、ストッパー7は、回転中心軸Zrを中心としたインナーコラム51の回転を抑制している。
The
図9は、図3におけるD−D断面図である。図10は、図9のうちインナーコラムブラケットの周辺を拡大して示す図である。図11は、図10におけるE矢視図である。図12および図13は、本実施形態に係るインナーコラムブラケットの斜視図である。ステアリング装置100は、例えばアルミニウム合金または鋼材等の金属で形成されたインナーコラムブラケット4を備える。例えば、図10に示すように、インナーコラムブラケット4は、インナーコラム51の下方に配置されている。図12および図13に示すように、インナーコラムブラケット4は、例えば、腕部41と、突出部42と、首部44と、脚部43と、を含む。腕部41は、図11に示すように、アウターコラム54の両側で対向する2組の第1テレスコ摩擦板21の間に配置された部材である。突出部42は、腕部41の両端からインナーコラム51に近付く方向に突出する部材であって、第1テレスコ摩擦板21に対向している。首部44は、腕部41の長手方向の中間からインナーコラム51に近付く方向に突出する部材である。脚部43は、首部44の腕部41とは反対側の端部に設けられる板状の部分であって、インナーコラム51に接触している。図12および図13に示すように、脚部43のインナーコラム側表面431は、インナーコラム51の外壁の形状に沿った形状にされている。脚部43は、例えば、インナーコラム51に対向する表面とは反対側の表面に円形の凹部45を2つ備える。
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. FIG. 10 is an enlarged view of the periphery of the inner column bracket in FIG. FIG. 11 is a view on arrow E in FIG. 12 and 13 are perspective views of the inner column bracket according to the present embodiment. The
また、インナーコラムブラケット4は、図10に示すように、切欠き部46と、貫通孔47と、を備える。切欠き部46は、インナーコラムブラケット4の前方端部でインナーコラム51に対向する表面に形成された切欠きである。貫通孔47は、切欠き部46に設けられており、腕部41をインナーコラム51の径方向に貫通している。切欠き部46、および貫通孔47には、ダンパー10が配置される。
Further, as shown in FIG. 10, the
第1テレスコ摩擦板21とインナーコラムブラケット4とを離脱可能に連結するため、図14に示すように第1テレスコ摩擦板21には第1孔21aが開けられ、図12および図13に示すように突出部42には第2孔42hが開けられている。第2孔42hは、第1孔21aに重なるように配置される。すなわち、第1孔21aと第2孔42hとは、連通している。例えば本実施形態において、第1孔21aおよび第2孔42hは、それぞれ2つずつ設けられており、内周は全て同じである。第1孔21aと第2孔42hとに跨る位置に第1シェアピン8が挿入されることで、第1テレスコ摩擦板21とインナーコラムブラケット4とが離脱可能に連結されている。このように、インナーコラムブラケット4は、インナーコラムブラケット4の両側に配置された第1テレスコ摩擦板21のそれぞれに連結されている。
In order to releasably connect the first
インナーコラムブラケット4とインナーコラム51とを離脱可能に連結するため、図10に示すようにインナーコラム51には第3孔51hが開けられ、脚部43の凹部45の底面には第4孔43hが開けられている。第4孔43hは、第3孔51hに重なるように配置される。すなわち、第3孔51hと第4孔43hとは、連通している。例えば本実施形態において、第3孔51hおよび第4孔43hは、それぞれ2つずつ設けられており、内周は全て同じであって、例えば第1孔21aおよび第2孔42hの内周よりも大きい。第3孔51hと第4孔43hとに跨る位置に第1シェアピン8が挿入されることで、インナーコラムブラケット4とインナーコラム51とが離脱可能に連結されている。また、第3孔51hおよび第4孔43hは、インナーコラムブラケット4の両側に配置されたそれぞれの第1テレスコ摩擦板21からの距離が等しい位置に配置される。
In order to releasably connect the
また、インナーコラムブラケット4は、少なくとも一部がアウターコラム54の第1スリット541に嵌まるように配置されている。具体的には、インナーコラムブラケット4の脚部43が第1スリット541の内壁に対向するように嵌まっている。
In addition, the
インナーコラムブラケット4は、テレスコ調整が行われる際には第1スリット541の内壁に対向した状態で摺動することができる。インナーコラムブラケット4は、テレスコ位置の調整時に第1スリット541の前方端部の内壁である第1端部内壁541eに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。また、図9に示すように、ストッパー7から第2スリット542の前方端部までの距離が、インナーコラムブラケット4から第1端部内壁541eまでの距離よりも長くなっている。これにより、インナーコラムブラケット4がインナーコラム51から離脱した後において、インナーコラム51の前方への移動量(ストローク量)が所定量以上に確保される。したがって、本実施形態においては、テレスコ位置の前方の限界がインナーコラムブラケット4および第1端部内壁541eで規制されており、テレスコ位置の後方の限界がストッパー7および第2端部内壁542eで規制されている。
The
図15は、第1シェアピンの周辺を拡大して示す断面図である。図16は、図15において第1シェアピンのみを側面図として示す図である。本実施形態において、第1シェアピン8は、アウターピン81と、インナーピン82と、を備える。アウターピン81およびインナーピン82は、例えばポリアセタール等の樹脂で形成されている。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing the periphery of the first shear pin in an enlarged manner. FIG. 16 is a view showing only the first shear pin in FIG. 15 as a side view. In the present embodiment, the
図15に示すように、アウターピン81は、第1孔21aおよび第2孔42hを貫通する筒状の部材である。アウターピン81は、例えば、本体部811と、抜止部812と、フランジ部813と、ガイド孔81hと、を備える。本体部811は、円筒状であって、第1孔21aおよび第2孔42hを貫通している。抜止部812は、本体部811の一端に設けられ、第2孔42hの縁に接している。抜止部812は、円筒状であって、第1孔21aの内周および第2孔42hの内周よりも大きな外周を有する。抜止部812が突出部42の表面に引っ掛かるので、アウターピン81が第1孔21aおよび第2孔42hから抜け落ちにくくなる。フランジ部813は、本体部811の他端に設けられ、第1孔21aの縁に接している。フランジ部813は、例えば円盤状であって、第1孔21aの内周および第2孔42hの内周よりも大きな外周を有する。フランジ部813が第1テレスコ摩擦板21の表面に引っ掛かるので、アウターピン81が第1孔21aおよび第2孔42hから抜け落ちにくくなる。ガイド孔81hは、フランジ部813から抜止部812までを貫通する貫通孔である。
As shown in FIG. 15, the
本実施形態において、アウターピン81は、圧入により第1孔21aおよび第2孔42hに挿入されている。アウターピン81が第1孔21aおよび第2孔42hに挿入されることで、第1孔21aおよび第2孔42hが位置決めされる。例えば、抜止部812が第1孔21a側から第1孔21aおよび第2孔42hに挿入される。抜止部812は、本体部811とは反対側の端部81eにおける外周が第1孔21aの内周および第2孔42hの内周よりも小さくなるように形成されている。これにより、抜止部812は、第1孔21aに挿入しやすくなっている。
In the present embodiment, the
なお、アウターピン81は、第2孔42h側から第1孔21aおよび第2孔42hに挿入されてもよい。また、アウターピン81は、本体部811の外壁にリブ等を設けた上で圧入されてもよい。
The
図16に示すように、アウターピン81は、抜止部812からフランジ部813に向かって設けられるノッチ81sを1つ備える。抜止部812が第2孔42hに挿入されると、アウターピン81の周方向におけるノッチ81sの幅dsが小さくなることで、抜止部812の外周が小さくなる。これにより、抜止部812は、第1孔21aおよび第2孔42hを通過しやすくなっている。以下の説明において、アウターピン81の周方向におけるノッチ81sの幅dsは、単にノッチ81sの幅dsと記載される。
As shown in FIG. 16, the
なお、アウターピン81は、ノッチ81sを複数備えていてもよい。ノッチ81sが複数である場合、複数のノッチ81sは、アウターピン81の周方向で等間隔に配置されることが好ましい。
The
アウターピン81が第1孔21aおよび第2孔42hを貫通する前の状態において、本体部811の外周は、第1孔21aの内周および第2孔42hの内周よりも大きい。そして、アウターピン81が第1孔21aおよび第2孔42hを貫通している状態において、本体部811が変形することで、本体部811の外周が第1孔21aの内周および第2孔42hの内周に等しくなっている。より具体的には、本体部811の直径は、第1孔21aおよび第2孔42hの直径に等しい直径D1である。これにより、本体部811が第1孔21aの内壁および第2孔42hの内壁を押している。このため、本体部811と第1孔21aの内壁との間の隙間および本体部811と第2孔42hの内壁との間の隙間が生じにくくなっている。これにより、アウターピン81のガタつきが抑制されている。
Before the
インナーピン82は、アウターピン81のガイド孔81hに挿入される部材である。インナーピン82は、例えば、胴体部821と、大径部822と、を備える。胴体部821は、円柱状であってガイド孔81hを貫通している。大径部822は、胴体部821の両端に設けられて、ガイド孔81hの外部に位置している。大径部822は、ガイド孔81hの内周よりも大きな外周を有する。これにより、大径部822がガイド孔81hの両端の縁に接するので、インナーピン82がアウターピン81から抜け落ちにくくなる。
The
なお、ガイド孔81hは、端部に内周を拡大した段差部を備えていてもよい。この場合、大径部822が段差部の縁に接するので、インナーピン82がガイド孔81hの端部から突出しにくくなる。
The
本実施形態において、インナーピン82は、圧入によりガイド孔81hに挿入されている。例えば、大径部822がフランジ部813側からガイド孔81hに挿入される。大径部822は、胴体部821とは反対側の端部82eにおける外周がアウターピン81の内周よりも小さくなるように形成されている。これにより、大径部822は、ガイド孔81hに挿入しやすくなっている。また、インナーピン82は、両端に同じ大径部822を備えているので、どちらの端部からでもガイド孔81hに挿入することができる。これにより、第1シェアピン8の組み立てが容易になっている。
In the present embodiment, the
インナーピン82がガイド孔81hに挿入される前の状態において、胴体部821の外周は、ガイド孔81hの内周よりも大きい。そして、胴体部821がガイド孔81hを貫通している状態において、胴体部821が変形することで、胴体部821の外周がガイド孔81hの内周に等しくなっている。これにより、胴体部821がガイド孔81hの内壁を径方向外側に押している。このため、胴体部821とガイド孔81hの内壁との間の隙間が生じにくくなっている。これにより、インナーピン82のガタつきが抑制されている。
Before the
胴体部821がガイド孔81hの内壁を径方向外側に押すことで、ノッチ81sの幅dsを拡げる力がアウターピン81に作用する。これにより、アウターピン81と第1孔21aの内壁および第2孔42hの内壁との間に生じる摩擦力が大きくなる。さらに、抜止部812におけるノッチ81sの幅dsが大きくなるので、抜止部812の外周が大きくなる。このため、アウターピン81とインナーピン82とが一体となった第1シェアピン8は、第1孔21aおよび第2孔42hに跨る位置に固定され、第1テレスコ摩擦板21およびインナーコラムブラケット4を連結している。
When the
ステアリング装置100は、アウターピン81によって第1孔21aおよび第2孔42hの位置決めをした後にインナーピン82を挿入して組み立てられるので、容易に組み立てることができる。
The
また、本実施形態に係るステアリング装置100は、第1孔21aおよび第2孔42hに第1シェアピン8を用いることで、樹脂部材を第1孔21aおよび第2孔42hに充填する場合に比較して、樹脂部材を充填するための装置および樹脂部材を受けるための部材が不要となる。このため、本実施形態に係るステアリング装置100は、組み立てを容易にすることができる。
Further, the
図17は、第2シェアピンの周辺を拡大して示す断面図である。図18は、図17において第2シェアピンのみを側面図として示す図である。本実施形態において、第2シェアピン9は、アウターピン91と、インナーピン92と、を備える。アウターピン91およびインナーピン92は、例えばポリアセタール等の樹脂で形成されている。
FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the second shear pin. FIG. 18 is a view showing only the second shear pin in FIG. 17 as a side view. In the present embodiment, the
図17に示すように、アウターピン91は、第3孔51hおよび第4孔43hを貫通する筒状の部材である。アウターピン91は、例えば、本体部911と、抜止部912と、フランジ部913と、ガイド孔91hと、を備える。本体部911は、円筒状であって、第3孔51hおよび第4孔43hを貫通している。抜止部912は、本体部911の一端に設けられ、第3孔51hの縁に接している。抜止部912は、円筒状であって、第3孔51hの内周および第4孔43hの内周よりも大きな外周を有する。抜止部912がインナーコラム51の内壁に引っ掛かるので、アウターピン91が第3孔51hおよび第4孔43hから抜け落ちにくくなる。フランジ部913は、本体部911の他端に設けられ、第4孔43hの縁に接している。フランジ部913は、例えば円盤状であって、第3孔51hの内周および第4孔43hの内周よりも大きな外周を有する。フランジ部913が凹部45の底面に引っ掛かるので、アウターピン91が第3孔51hおよび第4孔43hから抜け落ちにくくなる。ガイド孔91hは、フランジ部913から抜止部912までを貫通する貫通孔である。
As shown in FIG. 17, the
本実施形態において、アウターピン91は、圧入により第3孔51hおよび第4孔43hに挿入されている。アウターピン91が第3孔51hおよび第4孔43hに挿入されることで、第3孔51hおよび第4孔43hが位置決めされる。例えば、抜止部912が第4孔43h側から第3孔51hおよび第4孔43hに挿入される。抜止部912は、本体部911とは反対側の端部91eにおける外周が第3孔51hの内周および第4孔43hの内周よりも小さくなるように形成されている。これにより、抜止部912は、第4孔43hに挿入しやすくなっている。
In the present embodiment, the
なお、アウターピン91は、第3孔51h側から第3孔51hおよび第4孔43hに挿入されてもよい。また、アウターピン91は、本体部911の外壁にリブ等を設けた上で圧入されてもよい。
The
図18に示すように、アウターピン91は、抜止部912からフランジ部913に向かって設けられるノッチ91sを1つ備える。抜止部912が第4孔43hに挿入されると、アウターピン91の周方向におけるノッチ91sの幅dsが小さくなることで、抜止部912の外周が小さくなる。これにより、抜止部912は、第3孔51hおよび第4孔43hを通過しやすくなっている。以下の説明において、アウターピン91の周方向におけるノッチ91sの幅dsは、単にノッチ91sの幅dsと記載される。
As shown in FIG. 18, the
なお、アウターピン91は、ノッチ91sを複数備えていてもよい。ノッチ91sが複数である場合、複数のノッチ91sは、アウターピン91の周方向で等間隔に配置されることが好ましい。
The
アウターピン91が第3孔51hおよび第4孔43hを貫通する前の状態において、本体部911の外周は、第3孔51hの内周および第4孔43hの内周よりも大きい。そして、アウターピン91が第3孔51hおよび第4孔43hを貫通している状態において、本体部911が変形することで、本体部911の外周が第3孔51hの内周および第4孔43hの内周に等しくなっている。より具体的には、本体部911の直径は、第3孔51hおよび第4孔43hの直径に等しい直径D2である。直径D2は第1シェアピン8の直径D1よりも大きい。これにより、本体部911が第3孔51hの内壁および第4孔43hの内壁を押している。このため、本体部911と第3孔51hの内壁との間の隙間および本体部911と第4孔43hの内壁との間の隙間が生じにくくなっている。これにより、アウターピン91のガタつきが抑制されている。
Before the
インナーピン92は、アウターピン91のガイド孔91hに挿入される部材である。インナーピン92は、例えば、胴体部921と、大径部922と、を備える。胴体部921は、円柱状であってガイド孔91hを貫通している。大径部922は、胴体部921の両端に設けられて、ガイド孔91hの外部に位置している。大径部922は、ガイド孔91hの内周よりも大きな外周を有する。これにより、大径部922がガイド孔91hの両端の縁に接するので、インナーピン92がアウターピン91から抜け落ちにくくなる。
The
なお、ガイド孔91hは、端部に内周を拡大した段差部を備えていてもよい。この場合、大径部922が段差部の縁に接するので、インナーピン92がガイド孔91hの端部から突出しにくくなる。
The
本実施形態において、インナーピン92は、圧入によりガイド孔91hに挿入されている。例えば、大径部922がフランジ部913側からガイド孔91hに挿入される。大径部922は、胴体部921とは反対側の端部92eにおける外周がアウターピン91の内周よりも小さくなるように形成されている。これにより、大径部922は、ガイド孔91hに挿入しやすくなっている。また、インナーピン92は、両端に同じ大径部922を備えているので、どちらの端部からでもガイド孔91hに挿入することができる。これにより、第2シェアピン9の組み立てが容易になっている。
In the present embodiment, the
インナーピン92がガイド孔91hに挿入される前の状態において、胴体部921の外周は、ガイド孔91hの内周よりも大きい。そして、胴体部921がガイド孔91hを貫通している状態において、胴体部921が変形することで、胴体部921の外周がガイド孔91hの内周に等しくなっている。これにより、胴体部921がガイド孔91hの内壁を径方向外側に押している。このため、胴体部921とガイド孔91hの内壁との間の隙間が生じにくくなっている。これにより、インナーピン92のガタつきが抑制されている。
Before the
胴体部921がガイド孔91hの内壁を径方向外側に押すことで、ノッチ91sの幅dsを拡げる力がアウターピン91に作用する。これにより、アウターピン91と第3孔51hの内壁および第4孔43hの内壁との間に生じる摩擦力が大きくなる。さらに、抜止部912におけるノッチ91sの幅dsが大きくなるので、抜止部912の外周が大きくなる。このため、アウターピン91とインナーピン92とが一体となった第2シェアピン9は、第3孔51hおよび第4孔43hに跨る位置に固定され、インナーコラム51およびインナーコラムブラケット4を連結している。
When the
ステアリング装置100は、アウターピン91によって第3孔51hおよび第4孔43hの位置決めをした後にインナーピン92を挿入して組み立てられるので、容易に組み立てることができる。
The
また、本実施形態に係るステアリング装置100は、第3孔51hおよび第4孔43hに第2シェアピン9を用いることで、樹脂部材を第3孔51hおよび第4孔43hに充填する場合に比較して、樹脂部材を充填するための装置および樹脂部材を受けるための部材が不要となる。このため、本実施形態に係るステアリング装置100は、組み立てを容易にすることができる。
Further, the
なお、図17に示すように、凹部45の深さd3は、第2シェアピン9の第4孔43hから突出する部分の長さd4以上であることが好ましい。これにより、第2シェアピン9がインナーコラムブラケット4の表面よりも突出しなくなる。このため、第2シェアピン9が外力によって破損する可能性が低減される。
As shown in FIG. 17, the depth d3 of the
本実施形態において、第1シェアピン8のせん断強度は、第2シェアピン9のせん断強度よりも低い。より具体的には、例えば、第1シェアピン8および第2シェアピン9は同じ材料で形成されており、且つ第1シェアピン8の直径D1が第2シェアピン9の直径D2よりも小さい。このため、1つの第1シェアピン8のせん断強度が、1つの第2シェアピン9のせん断強度よりも低くなっている。本実施形態においては第1シェアピン8および第2シェアピン9が2つずつ設けられているので、2つの第1シェアピン8のせん断強度の和が、2つの第2シェアピン9のせん断強度の和よりも低くなっている。このため、第1シェアピン8および第2シェアピン9に同じ荷重が作用したとき、第2シェアピン9よりも先に第1シェアピン8が切断される。
In the present embodiment, the shear strength of the
なお、必ずしも第1シェアピン8の直径D1が第2シェアピン9の直径D2よりも小さくなくてもよい。例えば、第1シェアピン8および第2シェアピン9が同じ大きさであって、且つ第1シェアピン8および第2シェアピン9が互いに異なる材料で形成されていてもよい。すなわち、第1シェアピン8のせん断強度が第2シェアピン9のせん断強度よりも低くなるように、第1シェアピン8および第2シェアピン9の大きさおよび材料が適宜調節されればよい。
The diameter D1 of the
なお、第1シェアピン8は、必ずしも上述したアウターピン81およびインナーピン82で構成されていなくてもよい。例えば、第1シェアピン8は、第1孔21aおよび第2孔42hに跨る位置に充填された樹脂等が固まることによって形成されていてもよい。また、第2シェアピン9は、必ずしも上述したアウターピン91およびインナーピン92で構成されていなくてもよい。例えば、第2シェアピン9は、第3孔51hおよび第4孔43hに跨る位置に充填された樹脂等が固まることによって形成されていてもよい。
The
なお、第1孔21aおよび第2孔42hの個数は、それぞれ1個でもよいし3個以上であってもよい。第3孔51hおよび第4孔43hの個数は、それぞれ1個でもよいし3個以上であってもよい。また、第1シェアピン8および第2シェアピン9は、例えば、アルミニウム合金等の非鉄金属を含む金属、ゴム、プラスチックまたは木等で形成されていてもよい。
The number of
ステアリングホイール14に過大荷重が加えられると、当該荷重は、入力軸151を介してインナーコラム51に伝わることで、インナーコラム51を前方に移動させる。一方、第1テレスコ摩擦板21は移動しない。これにより、第1シェアピン8および第2シェアピン9にせん断力が加わる。上述したように、第1シェアピン8のせん断強度は、第2シェアピン9のせん断強度よりも低い。このため、過大荷重が第1シェアピン8の許容せん断力を超える場合、第1シェアピン8が切断される。第1シェアピン8が切断されると、インナーコラム51と第1テレスコ摩擦板21との連結が解除される。インナーコラム51と第1テレスコ摩擦板21との連結が解除されると、インナーコラム51は、インナーコラム51とアウターコラム54との間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。よって、操作者がステアリングホール14に衝突して過大荷重が加わった場合、過大荷重が加わった直後にインナーコラム51を移動させるための力が低減し衝撃を吸収する。
When an excessive load is applied to the
また、第1シェアピン8が切断されても、アウターコラム54は、車体側部材13に固定されたアウターコラムブラケット52によって支持されたままである。また、インナーコラム51は、アウターコラム54によって支持されたままである。このため、第1シェアピン8が切断されても、ステアリングコラム5は落下しない。
In addition, even if the
図19は、切断された後の第1シェアピンの状態を示す底面図である。図20は、切断された後の第1シェアピンの周辺を拡大して示す断面図である。図19に示すように、第1シェアピン8が切断されると、第2シェアピン9で連結されているインナーコラム51およびインナーブラケット4が前方へ移動する。図20に示すように、第1シェアピン8は切断面BK1で切断される。切断面BK1は、第1シェアピン8のうち第1孔21aおよび第2孔42hに跨る部分に生じる。図20で示す断面において、切断面BK1は、第1テレスコ摩擦板21と突出部42との境界線の延長線上に位置している。アウターピン81は本体部811で切断され、インナーピン82は胴体部821で切断される。このため、第1シェアピン8の許容せん断力は、切断面BK1における本体部811の断面積および胴体部821の断面積に依存する。
FIG. 19 is a bottom view showing the state of the first shear pin after it has been cut. FIG. 20 is a cross-sectional view showing the vicinity of the first shear pin after being cut. As shown in FIG. 19, when the
図16に示すように、フランジ部813からノッチ81sの先端81sbまでの距離d1は、フランジ部813から突出部42までの距離d2よりも大きいことが好ましい。これにより、第1シェアピン8が切断する時の切断面BK1にノッチ81sが含まれなくなる。このため、切断面BK1における本体部811の断面にノッチ81s分の欠損部分がなくなるので、第1シェアピン8の許容せん断力のバラつきが抑制される。
As shown in FIG. 16, it is preferable that the distance d1 from the
また、第1シェアピン8が切断された後において、インナーコラム51が軸方向に対して真っ直ぐ移動することが望ましい。インナーコラム51の移動する方向がアウターコラム54の軸方向に対して角度をなす方向である場合、インナーコラム51の移動が妨げられる可能性またはインナーコラム51とアウターコラム54との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなる可能性が高くなるためである。
In addition, after the
本実施形態において、インナーコラムブラケット4は、図11に示したようにインナーコラムブラケット4の両側に配置された第1テレスコ摩擦板21のそれぞれに対して、第1シェアピン8により連結されている。これにより、インナーコラムブラケット4に軸方向荷重が加わったとき、インナーコラムブラケット4は、両側からの締付力を受けている。このため、第1シェアピン8が切断されるときのインナーコラムブラケット4の姿勢が安定する。したがって、インナーコラム51が移動を始める際の姿勢は、軸方向に対して真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラム51が軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなる。
In the present embodiment, the
また、仮にインナーコラムブラケット4が、両側からの締付力を均等に受けることができなかった場合であっても、ストッパー7が第2スリット542に嵌まっているので、インナーコラム51は、第2スリット542の長手方向すなわち軸方向に案内される。このため、第1シェアピン8が切断されるときのインナーコラムブラケット4の姿勢が安定する。
Further, even if the
図21は、切断された後の第2シェアピンの周辺を拡大して示す断面図である。図21に示すように、インナーコラム51およびインナーコラムブラケット4が前方へ移動すると、インナーコラムブラケット4に設けられたダンパー10が第1端部内壁541eに接する。これにより、インナーコラム51がさらに前方に移動する一方でインナーコラムブラケット4の移動が規制されるので、第2シェアピン9にせん断力が加わる。第2シェアピン9に加わるせん断力が第2シェアピン9の許容せん断力を超える場合、第2シェアピン9は切断される。第2シェアピン9が切断されると、インナーコラム51とインナーコラムブラケット4との連結が解除される。
FIG. 21 is an enlarged cross-sectional view of the periphery of the second shear pin after being cut. As shown in FIG. 21, when the
図21に示すように、第2シェアピン9は切断面BK2で切断される。切断面BK2は、第2シェアピン9のうち第3孔51hおよび第4孔43hに跨る部分に生じる。図21で示す断面において、切断面BK2は、インナーコラム51の外壁の延長線上、すなわち脚部43のインナーコラム側表面431の延長線上に位置している。アウターピン91は本体部911で切断され、インナーピン92は胴体部921で切断される。このため、第2シェアピン9の許容せん断力は、切断面BK2における本体部911の断面積および胴体部921の断面積に依存する。
As shown in FIG. 21, the
図18に示すように、フランジ部913からノッチ91sの先端91sbまでの距離d5は、フランジ部913からインナーコラム51の外壁までの距離d6よりも大きいことが好ましい。これにより、第2シェアピン9が切断する時の切断面BK2にノッチ91sが含まれなくなる。このため、切断面BK2における本体部911の断面にノッチ91s分の欠損部分がなくなるので、第2シェアピン9の許容せん断力のバラつきが抑制される。
As shown in FIG. 18, it is preferable that the distance d5 from the
また、第2シェアピン9が切断された後において、インナーコラム51が軸方向に対して真っ直ぐ移動することが望ましい。インナーコラム51の移動する方向がアウターコラム54の軸方向に対して角度をなす方向である場合、インナーコラム51の移動が妨げられる可能性またはインナーコラム51とアウターコラム54との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなる可能性が高くなるためである。
In addition, after the
図10に示すように、第3孔51hおよび第4孔43hは、それぞれ2つずつ軸方向で異なる位置に設けられている。このため、第2シェアピン9は、軸方向で異なる位置に2つ配置されている。仮に、第3孔51hおよび第4孔43hがそれぞれ1つずつ設けられる場合、すなわち第2シェアピン9が1つ配置される場合には、インナーコラムブラケット4が第2シェアピン9を中心に回転する可能性がある。これに対して、本実施形態においては、第2シェアピン9が軸方向で異なる位置に2つ配置されていることにより、インナーコラムブラケット4の回転が抑制される。このため、第2シェアピン9が切断されるときのインナーコラムブラケット4の姿勢が安定する。
As shown in FIG. 10, the
図22は、比較例について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示すグラフである。図23は、本実施形態について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。図22および図23において、横軸はステアリングコラムの前方への変位量であり、縦軸はステアリングコラムを前方へ移動させるために必要な荷重である。 FIG. 22 is a graph showing the relationship between the displacement amount of the steering column and the load required to move the steering column in the comparative example. FIG. 23 is a diagram showing the relationship between the displacement amount of the steering column and the load required to move the steering column in the present embodiment. 22 and 23, the horizontal axis represents the amount of displacement of the steering column forward, and the vertical axis represents the load required to move the steering column forward.
比較例は、特許文献1に記載の技術のように、アウターコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合の例である。比較例においては、アウターコラムがインナーコラムよりも後方に配置されており、アウターコラムに過大荷重が加わると、アウターコラムと一体に設けられたテレスコ調整孔の端部にロッドが接触し、ブラケットを介して荷重がカプセルに伝わるようになっている。図22に示す力F2cは、カプセルの許容せん断力を示している。 A comparative example is an example in case an outer column is attached to a vehicle body via a capsule like the technique of patent document 1. As shown in FIG. In the comparative example, the outer column is disposed rearward of the inner column, and when an excessive load is applied to the outer column, the rod contacts the end of the telescopic adjustment hole provided integrally with the outer column, and the bracket The load is transmitted to the capsule via The force F2c shown in FIG. 22 indicates the allowable shear force of the capsule.
比較例において、アウターコラムは、ブラケットの締め付けによってインナーコラムとの間に生じる摩擦力によって軸方向に支持されている。図22に示す力F1cは、アウターコラムを支持している当該摩擦力を示している。力F1cは、力F2cよりも小さい。通常使用において加わるような荷重によってアウターコラムが移動しないようにするために、力F1cは、所定値以上に保たれる必要がある。 In the comparative example, the outer column is axially supported by the frictional force generated with the inner column by the tightening of the bracket. A force F1c shown in FIG. 22 indicates the frictional force supporting the outer column. Force F1c is smaller than force F2c. In order to prevent the outer column from moving due to the load applied in normal use, the force F1c needs to be maintained at a predetermined value or more.
比較例において、アウターコラムに力F2c以上の荷重が加わると、カプセルが切断されアウターコラムが車体から離脱する。その後、アウターコラムが、インナーコラムとの摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。しかし、上述したように、力F1cが所定値以上に保たれているので、アウターコラムの移動を滑らかにして操作者を2次衝突からより保護しやすくすることが難しい。 In the comparative example, when a load of force F2c or more is applied to the outer column, the capsule is cut and the outer column is detached from the vehicle body. Thereafter, the outer column moves in the axial direction while absorbing the impact by the frictional force with the inner column. However, as described above, since the force F1c is maintained at a predetermined value or more, it is difficult to make the movement of the outer column smooth to make the operator more easily protected from the secondary collision.
一方、本実施形態において、インナーコラム51は、アウターコラムブラケット52の締め付けによってアウターコラム54との間に生じる第1摩擦力と、第1テレスコ摩擦板21と第1テレスコ摩擦板21に接触する部材(アウターコラムブラケット52、第2テレスコ摩擦板22、アウターコラム54)との間に生じる第2摩擦力と、によって軸方向に支持されている。図23に示す力F1は、第1摩擦力を示しており、力F3は、第1摩擦力と第2摩擦力との和を示している。また、図23に示す力F21は、第1シェアピン8の許容せん断力を示している。力F21は、力F3より小さく且つ力F1よりも大きい。力F22は、第2シェアピン9の許容せん断力を示している。力F22は、力F3より小さく且つ力F21よりも大きい。
On the other hand, in the present embodiment, the
本実施形態において、インナーコラム51に力F21以上の荷重が加わると、第1シェアピン8が切断され、インナーコラムブラケット4が第1テレスコ摩擦板21から離脱する。これにより、インナーコラムブラケット4と第1テレスコ摩擦板21との連結が解除されるので、上述した第2摩擦力がインナーコラム51に対して作用しなくなる。このため、第1シェアピン8が切断された後において、インナーコラム51は、上述した第1摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。本実施形態に係るステアリング装置100は、第1摩擦力を小さく設定すると、インナーコラム51の移動を滑らかにして操作者を2次衝突からより保護しやすくすることができる。
In the present embodiment, when a load of force F21 or more is applied to the
本実施形態においては、仮に第1摩擦力の設定値を小さくしたとしても、インナーコラム51を軸方向に支持するための力のうち、第1摩擦力を小さくした分を第2摩擦力が補完することができる。このため、本実施形態に係るステアリング装置100は、第1摩擦力の設定値と第2摩擦力の設定値を調節することで、通常使用において加わるような荷重によってインナーコラム51が移動することを抑制でき、かつ操作者を2次衝突からより保護しやすい。
In the present embodiment, even if the set value of the first frictional force is reduced, the second frictional force complements the portion of the force for supporting the
さらに、第1シェアピン8が切断されたあと、ダンパー10が第1端部内壁541eに接した状態でインナーコラム51に力F22以上の荷重が加わると、第2シェアピン9が切断される。この時、衝撃エネルギーが第2シェアピン9の切断のために消費されるので、衝撃が吸収される。すなわち、第1シェアピン8および第2シェアピン9が異なるタイミングで切断されることで、衝撃が2段階で吸収される。したがって、ステアリング装置100は、操作者を2次衝突からより保護しやすい。
Furthermore, after the
なお、第1シェアピン8が切断されるより先に第2シェアピン9が切断されてもよい。または、第1シェアピン8および第2シェアピン9がほぼ同時に切断されてもよい。例えば、テレスコ位置が最も前方寄りに調節されている状態で2次衝突が生じた場合、ダンパー10が既に第1端部内壁541eに接しているので、第1シェアピン8および第2シェアピン9がほぼ同時に切断される。これらの場合であっても、2次衝突時において、インナーコラムブラケット4は第1テレスコ摩擦板21から離脱する。ただし、第2シェアピン9より先に第1シェアピン8が切断される方が、衝撃を吸収しやすい点で好ましい。
The
ところで、通常使用において、操作レバー53を操作してからテレスコ調整を行う際、インナーコラムブラケット4が第1端部内壁541eに接すると、第1シェアピン8にはせん断力が作用する。このため、テレスコ調整時にインナーコラム51に加えられる力が過大である場合、テレスコ調整によって第1シェアピン8が切断される可能性がある。そこで、本実施形態に係るステアリング装置100は、上述したようにダンパー10を備える。図10に示すように、ダンパー10は、例えば合成ゴムで形成されており、インナーコラムブラケット4の前方端部に取り付けられる。より具体的には、ダンパー10は、インナーコラムブラケット4の貫通孔47を貫通してインナーコラムブラケット4に固定されている。
By the way, when performing telescopic adjustment after operating the
操作レバー53を操作してからテレスコ調整を行う際、テレスコ位置が最前方になるとダンパー10が第1端部内壁541eに接する。ダンパー10が第1端部内壁541eに接した状態でインナーコラム51に力が加えられている場合、ダンパー10には第1端部内壁541eからの反力が加わる。これにより、ダンパー10が変形するので、ダンパー10に加わった力の一部はダンパー10を変形させるために消費される。そして、ダンパー10に加わった力よりも小さい力がインナーコラムブラケット4へと伝達し、インナーコラムブラケット4へ伝達された力に略等しい大きさのせん断力が第1シェアピン8に作用する。このため、第1シェアピン8に作用するせん断力が、インナーコラム51に加えられた力よりも小さくなる。したがって、本実施形態に係るステアリング装置100は、テレスコ調整を行う際の第1シェアピン8の切断を抑制し、離脱機構を保護することができる。
When performing telescopic adjustment after operating the
上述したように、本実施形態に係るステアリング装置100は、インナーコラム51と、アウターコラム54と、アウターコラムブラケット52と、ロッド33と、インナーコラムブラケット4と、第1シェアピン8と、第2シェアピン9と、を備える。インナーコラム51は、ステアリングホイール14に連結される入力軸151を回転可能に支持する筒状の部材である。アウターコラム54は、インナーコラム51の少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、インナーコラム51の挿入側の一端を切り欠いた第1スリット541を有する。アウターコラムブラケット52は、車体側部材13に固定され、アウターコラム54を支持し、板材であるテレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)と共にアウターコラム54を締め付ける。ロッド33は、テレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)およびアウターコラムブラケット52を貫通し、テレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)を支持する。インナーコラムブラケット4は、第1スリット541で露出するインナーコラム51およびテレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)に対向して配置される。第1シェアピン8は、テレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)およびインナーコラムブラケット4を離脱可能に連結する。第2シェアピン9は、インナーコラム51およびインナーコラムブラケット4を離脱可能に連結する。
As described above, the
これにより、本実施形態に係るステアリング装置100において、ステアリングホイール14に過大荷重が加えられると、当該荷重は、入力軸151を介してインナーコラム51に伝わることで、インナーコラム51を前方に移動させる。一方、第1テレスコ摩擦板21は移動しない。これにより、第1シェアピン8および第2シェアピン9にせん断力が加わる。このため、過大荷重が第1シェアピン8または第2シェアピン9の許容せん断力を超える場合、第1シェアピン8または第2シェアピン9が切断される。第1シェアピン8または第2シェアピン9が切断されると、インナーコラム51と第1テレスコ摩擦板21との連結が解除される。インナーコラム51と第1テレスコ摩擦板21との連結が解除されると、インナーコラム51は、インナーコラム51とアウターコラム54との間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。このため、ステアリングコラム5のうちインナーコラム51が前方に移動することができるようになる。また、第1シェアピン8または第2シェアピン9が切断されても、アウターコラム54は、車体側部材13に固定されたアウターコラムブラケット52によって支持されたままである。また、インナーコラム51は、アウターコラム54によって支持されたままである。このため、第1シェアピン8または第2シェアピン9が切断されても、ステアリングコラム5は落下しない。よって、本実施形態に係るステアリング装置100は、ステアリングコラム5が前方に移動する離脱荷重の設定値(第1シェアピン8または第2シェアピン9の許容せん断力)を下げても、誤動作によるステアリングコラム5の落下を抑制できる。
Thus, in the
本実施形態に係るステアリング装置100において、テレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)には、第1孔21aが開けられている。インナーコラムブラケット4には、第1孔21aに重ねられる第2孔42hが開けられている。第1シェアピン8は、第1孔21aと第2孔42hとに跨る位置に挿入されている。
In the
これにより、第1孔21aおよび第2孔42hに第1シェアピン8が挿入されることで、第1テレスコ摩擦板21およびインナーコラムブラケット4が連結される。このため、ステアリング装置100は、組み立てを容易にすることができる。
Thus, the
本実施形態に係るステアリング装置100において、インナーコラム51には、第3孔51hが開けられている。インナーコラムブラケット4には、第3孔51hに重ねられる第4孔43hが開けられている。第2シェアピン9は、第3孔51hと第4孔43hとに跨る位置に挿入されている。
In the
これにより、第3孔51hおよび第4孔43hに第2シェアピン9が挿入されることで、インナーコラム51およびインナーコラムブラケット4が連結される。このため、ステアリング装置100は、組み立てを容易にすることができる。
Thereby, the
本実施形態に係るステアリング装置100において、第1シェアピン8のせん断強度は、第2シェアピン9のせん断強度よりも低い。
In the
これにより、2次衝突時において、第2シェアピン9が切断されるよりも前に第1シェアピン8が切断される。このため、ステアリング装置100においては、第1シェアピン8のせん断強度の調節により離脱荷重の設定値が調節されるので、離脱荷重の設定が容易である。
Thereby, at the time of a secondary collision, the
本実施形態に係るステアリング装置100において、テレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)は、インナーコラムブラケット4の両側に配置される。インナーコラムブラケット4は、複数の第1シェアピン8によって、インナーコラムブラケット4の両側に配置されたそれぞれのテレスコ摩擦板(第1テレスコ摩擦板21)と連結される。
In the
これにより、インナーコラムブラケット4に荷重が加わったとき、インナーコラムブラケット4は、両側からの締付力を受けるので、第1シェアピン8が切断されるときのインナーコラムブラケット4の姿勢が安定する。したがって、インナーコラム51が移動を始める際の姿勢は、軸方向に対してより真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラム51が軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなるため、インナーコラム51の移動が妨げられることまたはインナーコラム51とアウターコラム54との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなることが抑制される。
As a result, when a load is applied to the
12、13 車体側部材
14 ステアリングホイール
15 ステアリングシャフト
151 入力軸
152 出力軸
16 ユニバーサルジョイント
17 ロアシャフト
18 ユニバーサルジョイント
19 ピニオンシャフト
100 ステアリング装置
21 第1テレスコ摩擦板
21a 第1孔
22 第2テレスコ摩擦板
31 ロッド貫通部
33 ロッド
4 インナーコラムブラケット
41 腕部
42 突出部
42h 第2孔
43 脚部
43h 第4孔
5 ステアリングコラム
51 インナーコラム
51h 第3孔
52 アウターコラムブラケット
53 操作レバー
54 アウターコラム
541 第1スリット
541e 第1端部内壁
542 第2スリット
542e 第2端部内壁
7 ストッパー
8 第1シェアピン
81 アウターピン
82 インナーピン
9 第2シェアピン
91 アウターピン
92 インナーピン
BK1、BK2 切断面
VB 車体
12, 13
Claims (5)
前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、
車体側部材に固定され、前記アウターコラムを支持し、板材であるテレスコ摩擦板と共に前記アウターコラムを締め付けるアウターコラムブラケットと、
前記テレスコ摩擦板および前記アウターコラムブラケットを貫通し、前記テレスコ摩擦板を支持するロッドと、
前記スリットで露出する前記インナーコラムおよび前記テレスコ摩擦板に対向して配置されるインナーコラムブラケットと、
前記テレスコ摩擦板および前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結する第1シェアピンと、
前記インナーコラムおよび前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結する第2シェアピンと、
を備えることを特徴とするステアリング装置。 A cylindrical inner column rotatably supporting an input shaft connected to the steering wheel;
An outer column having a cylindrical shape in which at least a part of the inner column is inserted inside, and having a slit in which one end on the insertion side of the inner column is cut out;
An outer column bracket fixed to a vehicle body side member, supporting the outer column, and tightening the outer column together with a telescopic friction plate which is a plate material;
A rod which penetrates the telescopic friction plate and the outer column bracket and supports the telescopic friction plate;
The inner column exposed by the slit and an inner column bracket disposed to face the telescopic friction plate;
A first shear pin that releasably connects the telescopic friction plate and the inner column bracket;
A second shear pin that releasably connects the inner column and the inner column bracket;
A steering apparatus comprising:
前記インナーコラムブラケットには、前記第1孔に重ねられる第2孔が開けられ、
前記第1シェアピンは、前記第1孔と前記第2孔とに跨る位置に挿入されていることを特徴する請求項1に記載のステアリング装置。 A first hole is opened in the telescopic friction plate,
The inner column bracket is provided with a second hole overlapping the first hole,
The steering apparatus according to claim 1, wherein the first shear pin is inserted at a position straddling the first hole and the second hole.
前記インナーコラムブラケットには、前記第3孔に重ねられる第4孔が開けられ、
前記第2シェアピンは、前記第3孔と前記第4孔とに跨る位置に挿入されていることを特徴する請求項1または2に記載のステアリング装置。 A third hole is opened in the inner column,
The inner column bracket is provided with a fourth hole to be overlapped with the third hole,
The steering apparatus according to claim 1, wherein the second shear pin is inserted at a position straddling the third hole and the fourth hole.
前記インナーコラムブラケットは、複数の前記第1シェアピンによって、前記インナーコラムブラケットの両側に配置されたそれぞれの前記テレスコ摩擦板と連結されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のステアリング装置。 The telescopic friction plates are disposed on both sides of the inner column bracket,
The inner column bracket is connected to each of the telescopic friction plates disposed on both sides of the inner column bracket by a plurality of first shear pins. Steering device as described.
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